JPH09290511A - 記録装置およびその回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】水性顔料インクを用いる記録ヘッド及び回復装
置を有する記録装置において、記録ヘッドの吐出面に付
着した固化インク、半固化インクおよび液状インクのい
ずれをも効果的に除去する。 【解決手段】上記の記録装置１９において回復装置１３
手段は記録ヘッド２２のインク吐出面を拭き取る第１の
ワイピング部材１と該第１のワイピング部材よりも硬度
の高い第２のワイピング部材２を備えている。よって、
第２のワイピング部材により記録ヘッドの吐出面に付着
した固化または半固化したインクを除去した後に、第１
のワイピング部材により、拭き残された液状のインクを
効果的に除去することができる。このようにして吐出面
の清浄化がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、更
に詳しくはインクを吐出する記録ヘッドおよびその回復
手段を有する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録ヘッドよりインクを吐出させて記録
紙に記録を行う記録装置においては、記録用のインクと
して水性染料インクを用いる場合と水性顔料インクを用
いる場合とがある。水性顔料インクを用いて記録を行っ
た場合の記録は、水性染料インクを用いた場合に比し
て、付着したインクの耐光性および耐水性に優れている
ので、長期にわたり、変質しにくく、記録品質の低下を
防止できるという利点がある。

【０００３】しかしその反面、水性顔料インクは水性染
料インクに比して、乾燥・固化しやすく、一旦固化する
と再溶解しにくいという性質がある。この性質ために、
記録ヘッドのインクを吐出するノズル孔の開口するイン
ク吐出面において付着したインクが乾燥・固化し、ノズ
ル孔を塞ぎまたは狭め、インクの吐出を妨害することが
起こり易い。そして一旦このような状態になると、記録
装置に設けられインクの吸引、ワイピング等を行う従来
の回復手段を用いても、このような付着インクを除去し
記録ヘッドを回復することは困難となる。

【０００４】従来のこの種の記録装置における回復装置
による回復動作は概略次のようにして行っている。すな
わち、記録ヘッドを搭載するキャリッジをガイド部材に
沿って公知の方法で移動し、回復装置の吸引手段と向か
い合う位置に移動し、吸引手段を用いて公知の方法によ
り、記録ヘッドの内部のインク、気泡等を吸引して外部
に排出する。次に必要に応じて、記録ヘッドの全ノズル
孔からインクを吐出させる、いわゆる空吐出を行って、
ヘッド内に残ったインクの残滓および気泡等を排除す
る。このとき、記録ヘッドの吐出面には、前記の吸引や
空吐出、およびそれ以前の記録動作の結果、古くなった
インクや新しいインクが付着している。次に、キャリッ
ジを必要に応じて動かす等して、回復装置のワイピング
手段のブレード等ワイピング部材により、記録ヘッドの
吐出面を拭き払い、いわゆるワイピング動作により、該
吐出面に残った付着インクを除去し、記録動作ができる
状態に回復させるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来はこのようなワイ
ピング動作をさせるワイピング部材は、液状または粘度
の低いインクを拭き残しがないように効率よく拭きとる
ことができるよう、吐出面になじみやすいように、例え
ば硬度４０度程度の硬度の低い材料により作られてい
た。しかし、水性顔料インクを用いる場合には、すでに
述べたようにインクが乾燥・固化しやすいため、前記の
吐出面に付着したインクは液状のものだけではなく、固
化または半固化したインクが混在した状態で存在するこ
とが少なくない。固化または半固化したインクは吐出面
への付着力が強く、液状のインクを除去するのに適した
前記の硬度の低いワイピング部材によっては除去が困難
である。一方、ワイピング部材の硬度を上げて、固化ま
たは半固化したインクを除去できるようにすれば、吐出
面に対するなじみが悪くなり、液状のインクの拭き残し
を生じ、記録動作中に記録紙を汚染するおそれを生ず
る。

【０００６】このような問題に対処する手段として、従
来、特公平４ー３３０８号公報に記載するように、記録
ヘッドに記録のためのインク吐出手段とは別に吐出面へ
のインク流出手段を設け、ワイピング動作時に吐出面へ
インクを流す技術が知られている。しかし、水性顔料イ
ンクの場合は一旦固化または半固化すると、再溶解性に
乏しく、このような流出手段を用いても、ワイピング部
材の硬度を十分上げない限り、固化または半固化したイ
ンクを除去することは困難であり、問題は依然として解
決できない。

【０００７】本発明は上に述べた問題を解決し、水性顔
料インクを用いる記録ヘッドを有する記録装置におい
て、記録ヘッドの吐出面に付着した固化インク、半固化
インクおよび液状インクのいずれをも効果的に除去する
ことができるワイピング手段を備えた記録装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの第１の手段として本発明は、インクを吐出する記録
ヘッドおよび該記録ヘッドの回復手段を有する記録装置
において、回復手段は記録ヘッドのインク吐出面を拭き
取る第１のワイピング部材と該第１のワイピング部材よ
りも硬度の高い第２のワイピング部材を備えていること
を特徴とする。

【０００９】上記の課題を解決するための第２の手段と
して本発明は、インクを吐出する記録ヘッドおよび該記
録ヘッドの回復手段を有する記録装置において、回復手
段は記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第１のワイピ
ング部材と回転ベルトに取り付けた第２のワイピング部
材を備えていることを特徴とする。

【００１０】上記の課題を解決するための第３の手段と
して本発明は、インクを吐出する記録ヘッドおよび該記
録ヘッドの回復手段を有する記録装置において、回復手
段は回転ベルトに取り付けたワイピング部材を備え、回
復手段のワイピング動作は、回転ベルトを低速に駆動し
て記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第１のワイピン
グ動作と、回転ベルトを高速に駆動して記録ヘッドのイ
ンク吐出面を拭き取る第２のワイピング動作とを併用ま
たは選択して行うことを特徴とする。

【００１１】上記の第１の手段によれば、回復手段は記
録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第１のワイピング部
材と該第１のワイピング部材よりも硬度の高い第２のワ
イピング部材を備えているので、第１のワイピング部材
として硬度の低い部材を選択し、第２のワイピング部材
により記録ヘッドの吐出面に付着した固化または半固化
したインクを除去した後に、第１のワイピング部材によ
り、拭き残された液状のインクを効果的に除去すること
ができる。このようにして吐出面の清浄化がなされる。

【００１２】上記の第２の手段によれば、インク吐出面
を拭き取る第１のワイピング部材と回転ベルトに取り付
けた第２のワイピング部材を備えているので第１のワイ
ピング部材として硬度の低い部材を選択し、回転ベルト
を高速で駆動することにより、第２ワイピング部材に大
きな運動のエネルギーを与え、記録ヘッドの吐出面に付
着した固化または半固化したインクを衝撃のエネルぎー
により除去した後に、第１のワイピング部材により、拭
き残された液状のインクを効果的に除去することができ
る。

【００１３】上記の第３の手段によれば、回転ベルトを
高速に駆動して記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第
２のワイピング動作により、記録ヘッドの吐出面に付着
した固化または半固化したインクを衝撃のエネルぎーに
より除去した後に、回転ベルトを低速に駆動して記録ヘ
ッドのインク吐出面を拭き取る第１のワイピング動作に
より，前記の第２のワイピング動作の際に拭き残された
液状のインクを効果的に除去することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（実施例１）本発明の第１の実施例につき図面を用いて
説明する。図１は本実施例の記録装置の機構部分の全体
の構成を示す図である。図１において、１９は記録装
置、２０は記録装置１９の基台である。２１はキャリッ
ジであり記録ヘッド２２および記録ヘッド２２に連通す
るインクタンク２４を搭載する。インクタンク２４は水
性顔料インクを貯蔵し記録ヘッド２２にそのインクを供
給する。図示しないキャリッジモーターはタイミングベ
ルト２５を介してキャリッジ２１を駆動し、ガイドレー
ル２６に沿って、図の左右に往復させる。ＦＰＣ２７は
図示しない駆動回路と記録ヘッド２２の駆動電極をを接
続する。一方、図示しない紙送りモータは給紙ローラ２
８および排紙ローラ２９を駆動し、記録紙３０をプラテ
ン３１上に引き出し、キャリッジ２１の移動方向と直角
の方向に移動させる。

【００１５】このように、キャリジ２１および記録紙３
０を移動させながら記録ヘッド２２の記録紙３０上の位
置を二次元的に変えながら記録ヘッド２２から、後述す
る公知の圧電駆動の手段により記録信号に応じてインク
を吐出させることにより、記録紙３０に画像、文字等の
記録パタンを記録することができる。上記の記録動作を
していないときに、キャリッジ２１をプラテン３１に対
向する記録領域３２から外れた左方の回復領域３３に移
動し、キャップ１２を有する吸引装置１１、ならびに第
１のブレード１、および第２のブレード２をロータ部３
の周辺に取り付け、ロータ部３の回転軸４をロータホル
ダ５で支持してなるワイピング手段６を有する回復装置
１３により、以下に説明するようにして記録ヘッド２２
の回復動作を行う。

【００１６】図２はワイピング手段６の構造および動作
を示す図である。ロータホルダ５は回転軸４を回転自在
に支持する。回転軸４はロータ部３をワンウエイクラッ
チ７を介して接続し、ロータ部３を矢印Ｂの方向にのみ
回転可能とする。ロータ部３の周辺部に、その中心軸を
挟んで互いに反対側に硬度４０度程度のゴムよりなる第
１のブレード１および硬度６０度以上のポリエチレン等
よりなる第２のブレード２をとりつける。ロータ部３の
回転軸４にロータ歯車６５を固着し、ロータ歯車６５を
図示しない歯車列を介して図示しない送紙モータと接続
する。これにより、上記の回転軸４は送紙モータの回転
に伴い正逆いずれの方向にも回転する。ロータホルダ５
にブレードのインクを吸収するブレードクリーナ８を取
り付ける。ここで、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ）はワイピング手段６の回転軸４に垂直な断面図で
あり、図２（ｅ）、（ｆ）はワイピング部材６の回転軸
４に並行な側面図である。

【００１７】キャリッジ２１を図１の右方の印字領域３
２から左方の回復領域３３に移動する前に、ロータ部３
の回転角θを図２（ａ）および（ｅ）に示すホームポジ
ションに設定しておく。この状態では第１のブレード１
も第２のブレード２も記録ヘッド２２に接触しない位置
に待避している。この状態でキャリッジ２１を左方に移
動し、記録ヘッド２２をワイピング手段７に接触するこ
となく吸引装置１１に対向する位置に移動する。図３は
キャリジ２１、記録ヘッド２２、インクタンク２４およ
び吸引装置１１を示す図である。記録ヘッド２２は複数
の圧力室３４とこれらに連通する共通液室３５および共
通液室３５に連通するインク供給路３６を有し、圧力室
３４および共通液室３５の外壁をなす共通のダイヤフラ
ム３７を取り付けてある。積層した圧電素子３８を圧力
室３４に対向する位置において前記ダイヤフラム３７に
接合する。圧力室３４の開口する端面にノズル孔３９を
有するノズル板４０をとりつける。圧電素子３８の電極
を導電接着剤等の導電部材によりＦＰＣ２７上の引き出
し線に接続する。

【００１８】キャリッジ２１が記録領域３２にあるとき
は、公知の駆動回路により圧電素子３８を駆動し、公知
の原理により圧力室３４を加圧してインク（水性顔料イ
ンク）をノズル孔３９から吐出させ記録を行うことがで
きる。図３に示すような記録ヘッド２２が吸引装置１１
と対向する位置において、公知の手段により吸引装置１
１を記録ヘッド２２に向かって移動させる。吸引装置１
１は図３に示すようにゴム等弾性材よりなるキャップ１
２および、図示しない大気解放バルブへ連通する通気孔
１４および図示しない吸引ポンプに連通する排気孔１５
を備えている。キャップ１２を前進させて、記録ヘッド
２２のノズル板３１の表面に圧接した後、大気解放バル
ブを閉じ、吸引ポンプによりキャップ２１内の空気を吸
引する。この吸引により、記録ヘッド２２の内部（圧力
室３４、共通液室およびインク供給路３６）にインクが
充填されてない場合には、インクタンク２４からインク
が引き出されてヘッド内部を充填した後に、インクがノ
ズル孔３９から外部へ排出される。

【００１９】記録ヘッド内部にすでにインクが充填され
ている場合は古いインクが排出され、インクタンク２４
から引き出された新しいインクと入れ替わる。インクの
吸引（充填）が終了した後は、大気開放バルブを開き、
キャップ内の圧力を大気圧とした後、この状態で吸引ポ
ンプを動作させ、排気孔１５を通じキャップ１２の空気
を吸引する。すなわち、解放吸引動作を行う。これによ
り、外気が大気解放バルブ、通気孔１４、キャッ１２、
排気孔１５を経て吸引ポンプに流れ込む。この結果、キ
ャップ１２に気流が流れる。この気流により、先のイン
クの吸引によりキャップ内に溜まったインクの大部分を
吸引ポンプに向けて押し出し除去する。しかし、気流が
あまり流れない部分、すなわち、ノズル板４０表面にイ
ンクが残っている。ここでノズル板４０の表面に残った
インクの中には液状のものと乾燥・固化または半固化し
てノズル板の表面に強固に付着したものが混在している
場合が少なくない。

【００２０】次に、図示しない紙送りモータを逆回転し
てロータ部３を矢印Ｂの方向に９０度回転することによ
り、図２（ｂ）および（ｆ）に示すように第２のブレー
ド２を進出させた状態で、公知の手段により吸引装置１
１を後退させることによりキャップ２１を後退させてノ
ズル板４０から引き離し、必要に応じてすべてのノズル
孔３９からインクを吐出させる空吐出を行った後、キャ
リッジ２１を右手方向に移動し、記録ヘッド２２のノズ
ル板４０をワイピング手段の第２のブレードに接触させ
摺動した後、通過する位置に移動する。このとき硬度の
高い第２のブレード２は記録ヘッド２２のノズル板４０
の表面に付着した固化または半固化したインクを効果的
に除去する。

【００２１】次にロータ部３を矢印Ｂの方向に更に９０
度回転することにより、図２（ｃ）に示すように第２の
ブレード２および第１のブレード１を共に退避させた
後、キャリッジ２１を左手方向に移動して記録ヘッド２
２を接触させることなくワイピング手段６の前を通過さ
せる。次に、ロータ部３を矢印Ｂの方向に更に９０度回
転することにより、図２（ｄ）に示すように第１のブレ
ード１を進出させた後、キャリッジ２１を再び右手方向
に移動し、記録ヘッド２２のノズル板４０を第１のブレ
ード１に接触し摺動した後、通過する位置に移動する。
このとき硬度の低い第１のブレード１は記録ヘッド２２
のノズル板４０の表面に拭き残されて付着している液状
または粉状のインクを効果的に拭きとって除去し、ノズ
ル板４０の表面を清浄化することができる。

【００２２】次にロータ部材を矢印Ｂの方向に更に９０
度回転することにより、図２（ａ）に示すホームポジシ
ョンに復帰させ回復動作を終了する。ワイピング手段６
はブレードと係合する位置にブレードクリーナ８を備
え、ロータ部３の回転に伴い第１および第２のブレード
１、２に付着したインクを拭き取る。なお、上記のよう
に、ワイピング動作を記録ヘッド２２が一方向に移動す
る場合のみに行い、逆方向に移動する場合には行わない
のは、ワイピングを行った後でもノズル板４０のコーナ
ー部４０Ｃにはインクが付着していることが多く、逆方
向からワイピングするとその付着インクをノズル板４０
の表面にかき出すことになるからである。

【００２３】以上は回復動作の一環としてインクの吸引
等を行った後に、ワイピング手段によるワイピング動作
を行う場合につき説明したが、本実施例の記録装置は必
要に応じて、すでに説明したようにして、ワイピング動
作のみを行うこともできる。また、場合によっては、第
１のブレード１のみによるワイピングまたは第２のブレ
ード２のみによるワイピングをロータ部３の回転角の選
択により行うことができる。またノズル板４０に付着し
た固形インク等が強固で除去しにくく、第２のブレード
によるワイピングが１回では不十分な場合に対処するた
め、これを複数回繰り返して行うことができる。そして
これらの制御は公知のシーケンス制御手段、または手動
による切り替え手段により、正逆回転を行うステップモ
ータであるキャリッジモータおよび送紙モータの回転を
いわゆるオープン制御することにより行うことができ
る。

【００２４】（実施例２）次に本発明の第２の実施例に
つき図面を参照して説明する。図４は本実施の記録装置
に設けたワイピング装置を示す図である。図４は記録装
置に対し図１とは反対の方向から眺めた図である。本実
施例のワイピング装置は第１のワイピング手段９と第２
ののワイピング手段１０よりなり、ガイドレール２６に
沿って並べて配列する。図４において、第２のワイピン
グ手段１０の右側に図示しない吸引装置があり、第１の
ワイピング手段９の左側に図示しないプラテンがある。
記録装置の他の部分は後述する電磁クラッチおよびワイ
ピング手段の駆動機構を除き第１の実施例と同様であ
る。第１のワイピング手段について説明すれば、回転部
材１６の回転軸１７は、回転部材歯車１８を固着し、回
転部材歯車１８は図示しない歯車列を介して第１駆動軸
４５に固定された第１駆動歯車４６と接続する。そして
第１駆動軸４５は図示しない公知の電磁クラッチを介し
て図示しない送紙モータと接続する。

【００２５】これにより、上記の回転軸１７は送紙モー
タの回転に伴い正逆いずれの方向にも回転する。図５は
第１のワイピング手段９の構造および動作を示す図であ
る。図５に示すように、部材ホルダ４７は回転軸１７を
回転自在に支持する。回転軸１７は回転部材１６をワン
ウエイクラッチ７を介して接続し、回転部材１６を矢印
Ｄの方向にのみ回転可能とする。回転部材１６の軸に並
行な面に、その面に垂直に硬度の低い、例えば硬度４０
度程度のゴムよりなる第１のブレード１を取り付ける。
部材ホルダ４７にブレードのインクを吸収するブレード
クリーナ８を取り付ける。ここで、図５（ａ）、（ｃ）
は第１のワイピング手段９の回転軸１７に垂直な断面図
であり、図５（ａ）、（ｃ）は第１のワイピング装置９
の回転軸１７に並行な側面図である。

【００２６】第２のワイピング手段について説明すれ
ば、図４に示すように、トラックターホルダ５０は２個
のベルトローラ５１の回転軸５９を回転自在に支持し、
ワイピングベルト５２は外側に突出する第２のブレード
２を備え、内側はその張力によりベルトローラ５１に圧
接し、ベルトローラ５１の回転に伴って回動する。トラ
ックターホルダ５０を記録装置１９の基板２０に取り付
けた図示しない保持手段に固定した固定軸５３の回りに
回転するレバー５４の先端部に固定する。レバー５４の
後部は送紙モーターにより駆動される第１駆動軸４５と
第１ワンウエイクラッチ５５を介して接続するカム５６
に、引っ張りバネ５７に付勢されて圧接される。第１駆
動軸４５は第２ワンウエイクラッチ５８を介して歯車Ｃ
に接続する。歯車Ｃは増速歯車Ｄを介して固定軸５３に
回転自在に保持された仲介歯車Ｆと係合する。仲介歯車
Ｆはベルトローラ５１の回転軸５９に固定したローラ歯
車６０とトラックホルダ５０に設けられた仲介歯車Ｇを
介して接続する。送紙モータの回転軸は図示しない公知
の電磁クラッチにより、前記第１駆動軸または図１の給
紙ローラ２８を駆動する図示しない第２駆動軸の一方と
選択的に結合する。

【００２７】本実施例におけるワイピング動作を説明す
る。キャッリッジ２１が図１に示す記録領域３２から回
復領域３３に入る際に、接点スイッチ等によりその通過
を検出し前記の電磁クラッチを動作させ、送紙モータの
回転軸を第２駆動軸から切り離し、第１駆動軸４５と接
続する。このとき、第１および第２のワイピング手段の
ブレード１、２は記録ヘッド２２と係合しない位置に待
避した状態にある。次に必要があれば第１の実施例と同
様の吸引動作、空吐出動作を行った後、キャリッジ２１
を図４に示すように移動して、記録ヘッド２２をトラッ
クターホルダ５０と対向させる。次に、送紙モータを正
方向に回転し、第１の駆動軸を矢印Ｃの方向に回転す
る。このとき第１ワンウエイクラッチ５５を介してカム
５６がホームポジションから所定角だけ回転し、これに
伴いレバーが矢印Ｃの方向に回転し、トラックターホル
ダ５０が記録ヘッド２２に向かって第２のブレード２が
係合する位置に進出する。

【００２８】このとき、第２ワンウエイクラッチ５８お
よび第１のワイピング手段のワンウエイクラッチ７（図
５に示す。）は回転を伝達しない。従って、第２のワイ
ピング手段１０のワイピングベルト５２は停止してお
り、また、第１のワイイング手段９の回転部材１６は停
止し、第１のブレード１は図５（ａ）、（ｂ）に示す退
避位置に保持される。次に図示しない送紙モータを逆転
すると第１駆動軸４５は逆転し、矢印Ｄの方向に回転す
る。このとき第１駆動軸４５の回転はカム５６には伝わ
らず第２ワンウェイクラッチ５８を介して歯車Ｃに伝わ
り、前記の輪列を介してベルトローラ５１矢印Ｆの方向
に高速で回転する。このとき、第１のワイピング手段９
のワンウエイクラッチ７を介し回転部材１６が矢印Ｄの
方向に低速で回転する。この回転部材１６が所定の回転
数だけ回転した図５（ａ）および（ｂ）に示すホームポ
ジションに復帰した後さらに９０度回転し、図５（ｃ）
および（ｄ）に示すように、第１のブレード１が記録ヘ
ッド２２のノズル板４０と係合できる位置に進出したと
きに送紙モータを停止する。

【００２９】この間、第２のワイピング手段１０におい
ては、図６に示すようにベルトローラ５１が高速で回転
を続け、第２のブレード２はワイピンングベルト５２と
一体に、矢印Ｆの方向にベルトローラ５１の回りを高速
に回動しつつ、停止した記録ヘッド２２のノズル板４０
の表面を摺動する。このとき第２ワイピング部材２は大
きな運動のエネルギー有しているので、ノズル板４０の
表面に付着した固化または半固化したインクを衝撃のエ
ネルぎーにより除去する。なお、第２のブレード２は衝
撃を利用するので、特に硬度の高いものでなくてもよ
く、ワイピングベルト５２と一体に成形することもでき
る。ただし、硬度が高いほうが能率よく除去動作ができ
ることは勿論である。

【００３０】なお、従来、特公平４ー３３０８号公報に
記載するように、記録ヘッドを停止し、ブーレドが突出
する回転部材を回転させ、記録ヘッドのインク吐出面を
ワイピングする技術は公知であるが、このようなワイピ
ングにおいては、ブレードの先端が円運動をしようと
し、ブレードはインク吐出面の中央部においては深く係
合し、周辺部においては浅く係合する。係合が深いとブ
レードの接触角が小さくなって、腹の部分で接触し、係
合が浅いと接触圧力が低下し、いずれにしてもワイピン
グ効果が低下する。本例は図６に示すようにワイピング
ベルト５２により第２ブレード２を適切な接触角を保持
した状態でノズル板４０の表面を並行移動させることが
できるので、ワイピングの効果を高く維持することがで
きる。

【００３１】次に、送紙モータを再び正転し、カム５６
を更に矢印Ｃの方向に回転させてホームポジションに復
帰させる。これに伴いレバー５４が矢印Ｃと反対の方向
に回転し、トラックターホルダ５０が記録ヘッド２２か
ら離れる方向に移動し、第２のブレード２とノズル板４
０が接触しない位置に後退する。このとき、第１のワイ
ピング手段９の回転部材１６は回転せず、第１のブレー
ド１はすでに述べたように図５（ｃ）、（ｄ）に示すよ
うなズル板４０と係合できる位置に停止している。次に
キャリッジを右方向に移動し、図５（ｄ）の点線で示す
ように記録ヘッド２２のノズル板４０を第１のブレード
に接触し摺動した後、通過する位置に移動する。このと
き硬度の低い第１のブレードは記録ヘッド２２のノズル
板４０の表面に拭き残されて付着している液状または粉
状のインクを効果的に拭きとって除去し、ノズル板４０
の表面を完全に清浄化することができる。本実施例によ
れば、ノズル板４０に付着した固形インク等が強固で除
去しにくい場合でも、短時間で清浄化をすることができ
る。

【００３２】次に、第２の実施例の変形例について説明
する。本変形例は図４に示す前記の第２の実施例から第
１のワイピング手段９を省いたものである。ワイピング
ベルト５２の外側に突出するブレード２を硬度の低いゴ
ム等により形成する。第２の実施例と同様ににしてキャ
ッリッジ２１が記録領域３２から回復領域３３に入る際
に、送紙モータの回転軸を第２駆動軸から切り離し、第
１の駆動軸と接続する。このとき、第２のワイピング手
段１０のブレード２は記録ヘッド２２と係合しない位置
に待避した状態にある。次に必要があれば吸引動作、空
吐出動作を行った後、キャリッジ２１を移動して、記録
ヘッド２２をトラックターホルダ５０と対向させる。次
に、送紙モータを正方向に回転し、第２の実施例と同様
にして、トラックターホルダ５０を記録ヘッド２２に向
かって第２のブレード２が係合する位置に前進させる。

【００３３】次に送紙モータを高速で逆転し、第２の実
施例と同様にしてベルトローラ５１を高速で回転する。
このとき、ブレード２はワイピングベルト５２と一体
に、ベルトローラ５１の回りを高速に回動しつつ、記録
ヘッド２２のノズル板４０の表面を摺動する。ブレード
２は大きな運動のエネルギー有しているので、ノズル板
４０の表面に付着した固化または半固化したインクを衝
撃のエネルぎーにより除去する。次に送紙モータを低速
で逆転し（今までと同じ方向を続ける。）、ベルトロー
ラ５１を低速で回転する。

【００３４】このとき、ブレード２はワイピンングベル
ト５２と一体に、ベルトローラ５１の回りを低速で回動
しつつ、記録ヘッド２のノズル板４０の表面を摺動す
る。このとき硬度の低いブレード２は記録ヘッド２２の
ノズル板４０の表面に拭き残されて付着している液状ま
たは粉状のインクを効果的に拭きとって除去し、ノズル
板の表面を完全に清浄化することができる。なお、本実
施例においては、必要に応じ、前記の高速のワイピング
動作および低速のワイピング動作を単独に選択して行う
こともできる。本実施例は硬度の低いブレードを用いる
ことが必要なため、第２の実施例に比して、ワイピング
に要する時間は長くなるが、構造は簡単となる。

【００３５】（実施例３）本発明の第３の実施例につき
図面を用いて説明する。図７は本実施例におけるワイピ
ング装置６２を示す図である。本実施は図４に示す第２
の実施例のワイピング装置から第２のワイピング手段１
０を除去し、第１のワイピング手段９の回転部材１６に
第１のブレード１の反対側に第２のブレード２を付けた
ものである。そして、この装置によるワイピングの動作
そのものは、第１の実施例と同様である。例えば、回転
部材１６をホームポジションから９０度回転して図７
（ａ）に示すように第２のブレード２を前進させた状態
で、キャリッジ２１を右方向に移動してノズル板４０を
摺動させて通過させた後、図７（ｂ）に示すように回転
部材１６を更に９０度回転して第２のブレード２を退避
さて、キャリッジ２１を左方向に通過、移動させる。そ
してその後第１の実施例と同様にして第１のブレード１
によるワイピングを行う。

【００３６】第１の実施例と異なるところは、回転軸１
７の方向が、キャッリジ２１の移動方向に交差する方向
ではなく、並行である点である。送紙モータの回転軸は
一般にキャリッジ２１の移動方向と並行に配置されるの
で、第１の実施例の場合は回転軸の方向を変えるため、
傘歯車等のを使用した立体構成が必要となるが、本実施
例の場合は平歯車のみによる歯車列により、送紙モータ
からの回転の伝達ができる。

【００３７】（実施例４）本発明の第４の実施例につき
図面を用いて説明する。図８は本実施例の構造を示す図
である。同図に示すように、第２の実施例の第１ワイピ
ング手段９と同じ構造のものを、キャリッジ２１の移動
方向に２台並べたものである。キャリッジ２１を左から
右に移動して行くことにより、第２のブレード２による
ワイピングと第１のブレードによるワイピングを続けて
行うことにより、短時間でワイピングを終了することが
できる。本実施例は第１または第３の実施例に比べて構
造は複雑となるが、ワイピングの所要時間はかなり短縮
できる。

【００３８】（実施例５）次に本発明の第５の実施例に
つき、図面を用いて説明する。図９は本実施例のワイピ
ング装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はキ
ャリッジ２１の移動方向に並行な断面図である。図９
（ａ）に示すように、本実施例は図４に示した第２の実
施例と第２のワイピング手段１０のトラックターホルダ
５０およびこれに搭載する駆動機構が異なるが、その他
の構造は第２の実施例と同様である。仲介歯車Ｆと係合
する仲介歯車Ｇはトラクッターホルダ５０の突出部を貫
く伝達軸６６により、該軸の反対側に反対側に取り付け
た伝達用傘歯歯車Ｈと一体で回転する。伝達用傘歯歯車
Ｈは伝達軸６６と直交するローラ回転軸５９に取り付け
たローラ駆動傘歯歯車Ｊと係合する。

【００３９】キャッリジ２１を移動して、記録ヘッド２
２をワイピングベルト５２と対向する位置に停止した
後、図示しない送紙モータを正転すると、第２の実施例
と同様の原理により、トラックターホルダ５０が進出
し、ワイピングベルト５２に設けた第２のブレード２が
記録ヘッド２２のノズル板３０と係合できる状態とな
る。次に送紙モータを逆転すると、第２の実施例と同様
の原理により、仲介歯車Ｇは矢印Ｋの方向に回転する。
これに伴って、伝達用傘歯歯車Ｈは矢印Ｋの方向に回転
し、ローラ駆動傘歯歯車Ｊを矢印Ｌの方向に回転させ
る。これにより、ワイピングベルト５２は矢印Ｌの方向
に回動し、図９（ｂ）に示すように、第２のブレード２
によりノズル板４０の表面をキャリッジ２１の移動方向
と並行な方向にワイピングする。次に第２の実施例と同
様にして第１のワイピング装置９の第１のブレード１に
よるワイピングを行う。

【００４０】本実施例の動作が第２の実施例の動作と異
なるところは、ワイピングベルト５２および、これに取
り付けた第２のブレード２の移動方向である。第２の実
施例においては、図４に示すようにワイピングベルト５
２によるワイピングの方向はキャリッジの移動方向と直
交する方向であるが、本実施例の場合は前述のように並
行な方向である。ノズル板４０に設けられた複数のノズ
ル孔の配列の方向がキャッリジの移動方向に直交または
これに近い状態のときは、本実施例のようにキャリッジ
２１の移動方向と並行にワイピングすることにより、ワ
イピング動作中にノズル孔へインクを固形インク等を擦
り込むことを回避できる。また逆に、複数のノズル孔の
配列の方向がキャッリジの移動方向に並行またはこれに
近い状態のときは、第２の実施例のようにキャリッジ２
１の移動方向と直角にワイピングすることにより、ワイ
ピング動作中にノズル孔へインクを固形インク等を擦り
込むことを回避できる。

【００４１】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
水性顔料インクを用いる記録ヘッドを有する記録装置に
おいて、記録ヘッドの吐出面に付着した固化インク、半
固化インクおよび液状インクのいずれをも効果的に除去
することができるワイピング手段を備えた記録装置を提
供することができる。なお、実施例において説明した記
録装置は圧電駆動によりインクを吐出する記録ヘッドを
有する方式のものであるが、本発明はこの方式に限らず
加熱手段によりインクを吐出する記録ヘッドを有する方
式（いわゆるバブルジェット方式）等、インクを吐出す
る記録ヘッドを有する記録装置に広く適用できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による記録装置の構造を示す図である。

【図２】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段の動作を示す図である。

【図３】本発明による記録装置における、記録ヘッド等
および回復装置の吸引装置を示す図である。

【図４】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段を示す図である。

【図５】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段の動作を示す図である。

【図６】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段の動作を示す図である。

【図７】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段の動作を示す図である。

【図８】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段の動作を示す図である。

【図９】本発明による記録装置の回復装置におけるワイ
ピング手段を示す図である。

【符号の説明】

１ 第１のブレード ２ 第２のブレード ３ ロータ部 ４ 回転軸 ５ ロータホルダ ６ ワイピング手段 ７ ワンウエイクラッチ ８ ブレードクリーナ ９ 第１のワイピング手段 １０ 第２のワイピング手段 １１ 吸引装置 １２ キャップ １３ 回復装置 １４ 通気孔 １５ 排気孔 １６ 回転部材 １７ 回転軸 １８ 回転部材歯車 １９ 記録装置 ２０ 基台 ２１ キャリッジ ２２ 記録ヘッド ２４ インクタンク ２５ タイミングベルト ２６ ガイドレール ２７ ＦＰＣ ２８ 給紙ローラ ２９ 排紙ローラ ３０ 記録紙 ３１ プラテン ３２ 記録領域 ３３ 回復領域 ３４ 圧力室 ３５ 共通液室 ３６ インク供給路 ３７ ダイアフラム ３８ 圧電素子 ３９ ノズル孔 ４０ ノズル板 ４５ 第１駆動軸 ４６ 第１駆動歯車 ４７ 部材ホルダ ４８ ワンウエイクラッチ ５０ トラクターホルダ ５１ ベルトローラ ５２ ワイピングベルト ５３ 固定軸 ５４ レバー ５５ 第１ワンウエイクラッチ ５６ カム ５７ 引張りバネ ５９ ローラ回転軸 ６０ ローラ歯車 ６５ ロータ歯車 ６６ 伝達軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する記録ヘッドおよび該記
   録ヘッドの回復手段を有する記録装置において、回復手
   段は記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第１のワイピ
   ング部材と該第１のワイピング部材よりも硬度の高い第
   ２のワイピング部材を備えていることを特徴とする記録
   装置。
2. 【請求項２】 インクを吐出する記録ヘッドおよび該記
   録ヘッドの回復手段を有する記録装置において、回復手
   段は記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第１のワイピ
   ング部材と回転ベルトに取り付けた第２のワイピング部
   材を備えていることを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 インクを吐出する記録ヘッドおよび該記
   録ヘッドの回復手段を有する記録装置において、回復手
   段は回転ベルトに取り付けたワイピング部材を備え、回
   転ベルトを低速に駆動して記録ヘッドのインク吐出面を
   拭き取る第１のワイピング動作と、回転ベルトを高速に
   駆動して記録ヘッドのインク吐出面を拭き取る第２のワ
   イピング動作とを併用または選択して行うことを特徴と
   する記録装置。