JPH09276959A - 板材加工機械の製品搬出装置 - Google Patents
板材加工機械の製品搬出装置Info
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- JPH09276959A JPH09276959A JP9531996A JP9531996A JPH09276959A JP H09276959 A JPH09276959 A JP H09276959A JP 9531996 A JP9531996 A JP 9531996A JP 9531996 A JP9531996 A JP 9531996A JP H09276959 A JPH09276959 A JP H09276959A
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- Japan
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- product
- pallet
- processing machine
- punch press
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えばＮＣタレットパンチプレス１等の板材
加工機械において、パンチ等の加工済製品Ｗのサイズの
種類に応じて、製品の搬出先を最適径路に変更して、搬
送時間を低減し、その分全加工作業性を向上させる手段
を提供する。 【解決手段】 このため、上部タレット２の側方に、小
形サイズの製品輪郭切断用サブパンチ１５を備えると共
に、小形サイズ製品は、シュータテーブル１３ｂを傾動
させて、小形サイズ製品用収納箱１６ａ内に直接収納
し、大形サイズ製品は、従来通りアンローダ２６により
製品パレット６上へ、また中形サイズ製品は、加工後テ
ーブル面から浮上させて、テークアウトローダ２９によ
り載置台２７上へ載置するよう構成した。
加工機械において、パンチ等の加工済製品Ｗのサイズの
種類に応じて、製品の搬出先を最適径路に変更して、搬
送時間を低減し、その分全加工作業性を向上させる手段
を提供する。 【解決手段】 このため、上部タレット２の側方に、小
形サイズの製品輪郭切断用サブパンチ１５を備えると共
に、小形サイズ製品は、シュータテーブル１３ｂを傾動
させて、小形サイズ製品用収納箱１６ａ内に直接収納
し、大形サイズ製品は、従来通りアンローダ２６により
製品パレット６上へ、また中形サイズ製品は、加工後テ
ーブル面から浮上させて、テークアウトローダ２９によ
り載置台２７上へ載置するよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機械の
製品搬出装置に関するものである。
製品搬出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の板材加工機械、例えば数値制御
（ＮＣ）式タレットパンチプレスにおいては、図５
（ａ）にその一例の概要平面図を示すように、パンチプ
レス機械１の左右横方向（ｘ方向）の同一側（図例は左
側）にワーク素材Ｗ0 パレット５の置場とワーク製品Ｗ
パレット６の置場とが並列して設置されていた。これら
のｘ方向の長さは、両置場共同一である。なお、図中２
は、複数の各パンチ工具を備えた上部タレット、３は、
ワーククランパ４を備えたワークキャリッジを示す。以
上のような配置において、ＮＣタレットパンチプレス１
でパンチ加工された製品Ｗを搬出して、製品パレット６
へ移す際には、図５（ｂ）に図５（ａ）の概略正面図を
示すように、搬出クランプ１１で製品ワークＷのパレッ
ト６側を握み、搬出クランプ１１をガイドレール１２に
沿って走行させ、製品パレット６上まで移送するよう構
成されていた。
（ＮＣ）式タレットパンチプレスにおいては、図５
（ａ）にその一例の概要平面図を示すように、パンチプ
レス機械１の左右横方向（ｘ方向）の同一側（図例は左
側）にワーク素材Ｗ0 パレット５の置場とワーク製品Ｗ
パレット６の置場とが並列して設置されていた。これら
のｘ方向の長さは、両置場共同一である。なお、図中２
は、複数の各パンチ工具を備えた上部タレット、３は、
ワーククランパ４を備えたワークキャリッジを示す。以
上のような配置において、ＮＣタレットパンチプレス１
でパンチ加工された製品Ｗを搬出して、製品パレット６
へ移す際には、図５（ｂ）に図５（ａ）の概略正面図を
示すように、搬出クランプ１１で製品ワークＷのパレッ
ト６側を握み、搬出クランプ１１をガイドレール１２に
沿って走行させ、製品パレット６上まで移送するよう構
成されていた。
【０００３】なお、図中７は、パンチプレス１の上部フ
レーム、８は同下部フレーム、９は下部タレット、１０
はストライカ、１３はフロントサイドテーブルをそれぞ
れ示す。
レーム、８は同下部フレーム、９は下部タレット、１０
はストライカ、１３はフロントサイドテーブルをそれぞ
れ示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような場合、搬出クランプ１１をガイドレール１２に沿
って、製品パレット６の最遠端（（ｂ）図の左端（−ｘ
方向））まで走行させなければならない。
ような場合、搬出クランプ１１をガイドレール１２に沿
って、製品パレット６の最遠端（（ｂ）図の左端（−ｘ
方向））まで走行させなければならない。
【０００５】製品Ｗサイズが素材Ｗ0 と同じ、もしくは
それに近似する場合は、やむを得ないが、製品Ｗサイズ
が比較的小さい場合（Ｗ1 で表わす）は、製品パレット
６のＮＣパンチプレス１に近い側のみを使用して、そこ
へ集積し得るのにもかかわらず、搬出クランプ１１を製
品パレット６の最遠端の奥部まで走行させることは、そ
の走行時間が無駄であり、全体的な作業生産性の低下に
つながるという難点があった。
それに近似する場合は、やむを得ないが、製品Ｗサイズ
が比較的小さい場合（Ｗ1 で表わす）は、製品パレット
６のＮＣパンチプレス１に近い側のみを使用して、そこ
へ集積し得るのにもかかわらず、搬出クランプ１１を製
品パレット６の最遠端の奥部まで走行させることは、そ
の走行時間が無駄であり、全体的な作業生産性の低下に
つながるという難点があった。
【０００６】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、この種の板材ワークの加工済み製品の
サイズの種類に応じて、製品Ｗの搬出先を変更し、搬出
クランプ１１を実質的に必要量だけ移動させるようにし
て、これらの移動時間を短縮し、次の製品の搬出を搬出
クランプ１１が出発点に復帰するまで待機する必要がな
く、その分、全体的な作業生産性を向上させる手段の提
供を目的としている。
なされたもので、この種の板材ワークの加工済み製品の
サイズの種類に応じて、製品Ｗの搬出先を変更し、搬出
クランプ１１を実質的に必要量だけ移動させるようにし
て、これらの移動時間を短縮し、次の製品の搬出を搬出
クランプ１１が出発点に復帰するまで待機する必要がな
く、その分、全体的な作業生産性を向上させる手段の提
供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、板材加工機械の加工位置から複数の異なる距離の
個所にそれぞれ異なるサイズの製品の集積位置を設ける
と共に、そのそれぞれに前記製品搬出手段を設けるよう
構成することにより、前記目的を達成しようとするもの
である。
ては、板材加工機械の加工位置から複数の異なる距離の
個所にそれぞれ異なるサイズの製品の集積位置を設ける
と共に、そのそれぞれに前記製品搬出手段を設けるよう
構成することにより、前記目的を達成しようとするもの
である。
【０００８】
【作用】以上のような本発明構成により、例えばＮＣタ
レットパンチプレス等の板金加工機械において、板金加
工製品サイズの種類に応じて、製品搬出径路を最適とし
得るため、製品搬出時間を短縮し、その製品加工作業の
生産性を向上することができる。
レットパンチプレス等の板金加工機械において、板金加
工製品サイズの種類に応じて、製品搬出径路を最適とし
得るため、製品搬出時間を短縮し、その製品加工作業の
生産性を向上することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
複数の実施例に基づいて詳細に説明する。
複数の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（構成）図１（ａ），（ｂ）に、ＮＣタレットパンチプ
レスにおける本発明に係る一実施例のそれぞれ全体概要
平面図（ｘ，ｙ図）及び前面図（ｘ，ｚ図）を示す。
レスにおける本発明に係る一実施例のそれぞれ全体概要
平面図（ｘ，ｙ図）及び前面図（ｘ，ｚ図）を示す。
【００１１】本実施例のＮＣタレットパンチプレス１
は、図示のごとく、上部タレット２の側方に、例えば特
開平１−１３３６２５号公報に開示されているような小
形サイズ製品の輪郭切断用サブパンチ１５を備えてい
る。なお、符号１ないし１３は、前記従来例図５、６に
示したものと同一であり、重複説明は省略する。
は、図示のごとく、上部タレット２の側方に、例えば特
開平１−１３３６２５号公報に開示されているような小
形サイズ製品の輪郭切断用サブパンチ１５を備えてい
る。なお、符号１ないし１３は、前記従来例図５、６に
示したものと同一であり、重複説明は省略する。
【００１２】サブパンチ１５に近接する図の右側のサイ
ドテーブル１３ａの一部は、シュータテーブル１３ｂ
で、シリンダ１６により傾動し得るよう構成されてい
る。なお、１６ａは後述する小形サイズ製品用収集箱で
ある。
ドテーブル１３ａの一部は、シュータテーブル１３ｂ
で、シリンダ１６により傾動し得るよう構成されてい
る。なお、１６ａは後述する小形サイズ製品用収集箱で
ある。
【００１３】１７はワーク搬入出装置で、多段棚形式構
成を有し、上段は各ワークＷ0 パレット５の収容棚、最
下段は油圧リフタ１８が設けられ、使用したいワーク素
材Ｗ0 のパレット５が載置されている。図中、１９ｂは
後述する製品パレット用ガイドレール、２０はローラテ
ーブルを示す。
成を有し、上段は各ワークＷ0 パレット５の収容棚、最
下段は油圧リフタ１８が設けられ、使用したいワーク素
材Ｗ0 のパレット５が載置されている。図中、１９ｂは
後述する製品パレット用ガイドレール、２０はローラテ
ーブルを示す。
【００１４】その天井部からＮＣタレットパンチプレス
１のサイドテーブル１３ａ上までガイドレール１９が伸
延し、このレール１９上をバキュームパッド２２を設け
た（ワーク）ローダ２１が走行するよう構成されてい
る。この走行機構の詳細説明は省略する。
１のサイドテーブル１３ａ上までガイドレール１９が伸
延し、このレール１９上をバキュームパッド２２を設け
た（ワーク）ローダ２１が走行するよう構成されてい
る。この走行機構の詳細説明は省略する。
【００１５】ワーク搬入出装置１７のガイドレール１９
のｙ方向手前側には、（ａ）図に示すようにフック２４
ａを有するエレベータ２４が設けられ、棚部上段に収容
されているワーク素材パレット５を、最下段の油圧リフ
タ１８上に移す。このエレベータ２４には、これらのワ
ーク素材パレット５を上段、下段とエレベータ２４上と
の間で移送すべく、自走式のトラバーサ２５を走行させ
ている。
のｙ方向手前側には、（ａ）図に示すようにフック２４
ａを有するエレベータ２４が設けられ、棚部上段に収容
されているワーク素材パレット５を、最下段の油圧リフ
タ１８上に移す。このエレベータ２４には、これらのワ
ーク素材パレット５を上段、下段とエレベータ２４上と
の間で移送すべく、自走式のトラバーサ２５を走行させ
ている。
【００１６】さらに、本実施例においては、ワーク搬入
出装置１７の前記最下段の油圧リフタ１８と並列して、
もう一ステーションの油圧リフタ１８ａ（不図示）を設
置し、そこには製品Ｗ，Ｗ1 パレット６を載置するよう
構成されている。この油圧リフタ１８ａ上からＮＣタレ
ットパンチプレス１のサイドテーブル１３ａ上にもガイ
ドレール１９ａを伸延し、こちらには搬出クランプを設
けたアンローダ２６を走行させるよう構成している。
出装置１７の前記最下段の油圧リフタ１８と並列して、
もう一ステーションの油圧リフタ１８ａ（不図示）を設
置し、そこには製品Ｗ，Ｗ1 パレット６を載置するよう
構成されている。この油圧リフタ１８ａ上からＮＣタレ
ットパンチプレス１のサイドテーブル１３ａ上にもガイ
ドレール１９ａを伸延し、こちらには搬出クランプを設
けたアンローダ２６を走行させるよう構成している。
【００１７】なお、この製品パレット６も、エレベータ
２４により上段へ収納できるようにするため、ワーク素
材パレット５の置かれる最下段を、製品パレット６が通
過できるよう（ｂ）図に示すように、最下段に前記ガイ
ドレール１９ｂが設けられている。
２４により上段へ収納できるようにするため、ワーク素
材パレット５の置かれる最下段を、製品パレット６が通
過できるよう（ｂ）図に示すように、最下段に前記ガイ
ドレール１９ｂが設けられている。
【００１８】さらに、図１（ａ）に示すように、ＮＣタ
レットパンチプレス１のサイドテーブル１３ａの後方
（−ｙ方向）に、製品パレット６面積より狭い（中サイ
ズ）製品載置台２７を設置し、その上方からサイドテー
ブル１３ａ上方までガイドレール２８をサブパンチ１５
の近くまで伸延する。また、前記ローダ２１及びアンロ
ーダ２６用の各ガイドレール１９，１９ａとは高さ段違
いにしてあり、このガイドレール２８上には、図２にそ
の拡大側面図を示すように、製品テークアウトローダ２
９が走行し、このローダ２９には非鉄材料製品用バキュ
ームパッド３１、穴明き製品用マグネット３２等を設け
たストレッチ３０がシリンダ３３等により上下動自在に
設けられている。
レットパンチプレス１のサイドテーブル１３ａの後方
（−ｙ方向）に、製品パレット６面積より狭い（中サイ
ズ）製品載置台２７を設置し、その上方からサイドテー
ブル１３ａ上方までガイドレール２８をサブパンチ１５
の近くまで伸延する。また、前記ローダ２１及びアンロ
ーダ２６用の各ガイドレール１９，１９ａとは高さ段違
いにしてあり、このガイドレール２８上には、図２にそ
の拡大側面図を示すように、製品テークアウトローダ２
９が走行し、このローダ２９には非鉄材料製品用バキュ
ームパッド３１、穴明き製品用マグネット３２等を設け
たストレッチ３０がシリンダ３３等により上下動自在に
設けられている。
【００１９】（動作）以上のような本実施例の製品搬出
装置においては、ワーク素材Ｗ0 のサイズと同一、もし
くはそれに近い比較的大形サイズの製品Ｗは、従来通り
製品パレット６へ搬出するが、この場合、図６に示した
ように、搬出クランプ１１の移動距離，時間は長いが、
大形サイズの製品は、その加工時間も比較的長いのが通
例であるため、搬出クランプ１１が戻って来る前に次の
製品の加工が終了しているというケースは比較的稀であ
る。
装置においては、ワーク素材Ｗ0 のサイズと同一、もし
くはそれに近い比較的大形サイズの製品Ｗは、従来通り
製品パレット６へ搬出するが、この場合、図６に示した
ように、搬出クランプ１１の移動距離，時間は長いが、
大形サイズの製品は、その加工時間も比較的長いのが通
例であるため、搬出クランプ１１が戻って来る前に次の
製品の加工が終了しているというケースは比較的稀であ
る。
【００２０】これに対して、比較的小サイズの製品Ｗ1
は、図１（ｂ）におけるサイドテーブル１３ａのシュー
タテーブル１３ｂをシリンダ１６により傾動させてそれ
より落下させて排出し、シュータテーブル１３ｂの下の
小サイズ製品収集箱１６ａ内へ直接収集することができ
る。
は、図１（ｂ）におけるサイドテーブル１３ａのシュー
タテーブル１３ｂをシリンダ１６により傾動させてそれ
より落下させて排出し、シュータテーブル１３ｂの下の
小サイズ製品収集箱１６ａ内へ直接収集することができ
る。
【００２１】また、前記２製品種類の中間サイズの製品
は、テークアウトローダ２９のバキュームパッド３１ま
たはマグネット３２で吸着し、載置台２７へ搬出する。
中サイズの製品は、ワーク素材Ｗ0 より輪郭切断されて
切離されるが、この輪郭切断には、前記サブパンチ１５
を使用する。
は、テークアウトローダ２９のバキュームパッド３１ま
たはマグネット３２で吸着し、載置台２７へ搬出する。
中サイズの製品は、ワーク素材Ｗ0 より輪郭切断されて
切離されるが、この輪郭切断には、前記サブパンチ１５
を使用する。
【００２２】サブパンチ１５は、上／下部タレット２／
９でなく、１個のみの特設の独立パンチ／ダイのセット
であるため、少量の移動で製品Ｗがパンチ／ダイ間のフ
ィードクリアランスを脱出することができる。前記バキ
ュームパッド３１、マグネット３２を取付けているスト
レッチ３０は、シリンダ３３等により上昇し得るので、
製品Ｗもフィードクリアランス脱出後、すぐに機械テー
ブル面から浮上でき、ＮＣタレットパンチプレス１で次
の製品加工のためのワーク移動を行うことができる。
９でなく、１個のみの特設の独立パンチ／ダイのセット
であるため、少量の移動で製品Ｗがパンチ／ダイ間のフ
ィードクリアランスを脱出することができる。前記バキ
ュームパッド３１、マグネット３２を取付けているスト
レッチ３０は、シリンダ３３等により上昇し得るので、
製品Ｗもフィードクリアランス脱出後、すぐに機械テー
ブル面から浮上でき、ＮＣタレットパンチプレス１で次
の製品加工のためのワーク移動を行うことができる。
【００２３】前記製品載置台２７は、製品パレット６よ
り小サイズであるため、テークアウトローダ２９の移動
距離，時間も短い。このため前の製品を移送した後、す
ぐに製品搬出のために戻って待機できるため、工程時間
を短縮し得る。
り小サイズであるため、テークアウトローダ２９の移動
距離，時間も短い。このため前の製品を移送した後、す
ぐに製品搬出のために戻って待機できるため、工程時間
を短縮し得る。
【００２４】（他の実施例） １）例えば、図３に概略正面図を示すように、テークア
ウトローダ２９及びそのガイドレール２８上に、それぞ
れドグ２４及び複数のリミットスイッチ３５を設け、テ
ークアウトローダ２９の停止位置を複数個所設定するこ
とにより、複数種類の製品Ｗ1 ，Ｗ2 を仕分け集積する
ことも可能である。
ウトローダ２９及びそのガイドレール２８上に、それぞ
れドグ２４及び複数のリミットスイッチ３５を設け、テ
ークアウトローダ２９の停止位置を複数個所設定するこ
とにより、複数種類の製品Ｗ1 ，Ｗ2 を仕分け集積する
ことも可能である。
【００２５】２）また、図４にその概略正面図を示すよ
うに、製品載置台２７をレール３６上のモータ駆動自走
車形成２７ａとして、テークアウトローダ２９用ガイド
レール２８の下にシフトするよう構成しても、複数種類
サイズの製品Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を仕分け集積することも
可能である。
うに、製品載置台２７をレール３６上のモータ駆動自走
車形成２７ａとして、テークアウトローダ２９用ガイド
レール２８の下にシフトするよう構成しても、複数種類
サイズの製品Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 を仕分け集積することも
可能である。
【００２６】３）さらにまた、上記１），２）２形式を
組合せても差支えない。
組合せても差支えない。
【００２７】なお、以上の実施例は、いずれもＮＣタレ
ットパンチプレスの例について説明したが、本発明に係
る板材加工機械はこれのみに限定されないことはもちろ
んである。
ットパンチプレスの例について説明したが、本発明に係
る板材加工機械はこれのみに限定されないことはもちろ
んである。
【００２８】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、例えばＮＣタレットパンチプレス等の板金加工機械
において、板金加工製品サイズの種類に応じて製品搬出
径路を最適となるよう構成したため、製品搬出時間を短
縮し、その製品加工作業の生産性を向上することができ
る。
ば、例えばＮＣタレットパンチプレス等の板金加工機械
において、板金加工製品サイズの種類に応じて製品搬出
径路を最適となるよう構成したため、製品搬出時間を短
縮し、その製品加工作業の生産性を向上することができ
る。
【図１】 一実施例のＮＣタレットパンチプレスにおけ
る全体概要平面図（ａ）及び正面図（ｂ）
る全体概要平面図（ａ）及び正面図（ｂ）
【図２】 製品テークアウトローダの概要側面図
【図３】 他の実施例の概略正面図
【図４】 さらに他の実施例の概略正面図
【図５】 従来例のＮＣタレットパンチプレスにおける
全体概要平面図（ａ）及び正面図（ｂ）
全体概要平面図（ａ）及び正面図（ｂ）
１ ＮＣタレットパンチプレス ２／９ 上部／下部タレット ３ キャリッジ ５／６ 素材／製品パレット ７／８ 上部／下部フレーム １０ ストライカ １１ 搬出クランプ １２，１９，１９ａ，１９ｂ，２８ ガイドレール １３，１３ａ サイドフレーム １３ｂ シュータテーブル １５ サブパンチ（製品の輪郭切離し用工具） １６，３３ シリンダ １６ａ 小サイズ製品用収集箱 １７ ワーク搬入出装置 １８，１８ａ 油圧リフタ ２１ （ワーク）ローダ ２２，３１ バキュームパッド ２４ エレベータ ２６ アンローダ ２９ 製品テークアウトローダ ３０ ストレッチ ３１ マグネット Ｗ0 ワーク素材 Ｗ，Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 製品（サイズ別）
Claims (3)
- 【請求項１】 板材加工機械の加工位置から複数の異な
る距離の個所にそれぞれ異なるサイズの製品の集積位置
を設けると共に、そのそれぞれに前記製品搬出手段を設
けたことを特徴とする板材加工機械の製品搬出装置。 - 【請求項２】 前記複数の製品集積位置への各製品搬出
手段のうち、小製品サイズ用の少くとも一つの製品搬出
手段は、その製品保持部が前記加工機械テーブル面より
上昇し得るよう構成したことを特徴とする請求項１記載
の板材加工機械の製品搬出装置。 - 【請求項３】 前記板材加工機械の製品切離し位置に
は、この製品輪郭切離し工具のみを設けたことを特徴と
する請求項１記載の板材加工機械の製品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9531996A JPH09276959A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 板材加工機械の製品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9531996A JPH09276959A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 板材加工機械の製品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09276959A true JPH09276959A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14134434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9531996A Withdrawn JPH09276959A (ja) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | 板材加工機械の製品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09276959A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229634A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Murata Mach Ltd | 板材搬出装置および板材搬出方法 |
| EP4163053A1 (de) * | 2021-10-06 | 2023-04-12 | WFL Millturn Technologies GmbH & Co. KG | Flexible fertigungszelle |
-
1996
- 1996-04-17 JP JP9531996A patent/JPH09276959A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008229634A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Murata Mach Ltd | 板材搬出装置および板材搬出方法 |
| EP4163053A1 (de) * | 2021-10-06 | 2023-04-12 | WFL Millturn Technologies GmbH & Co. KG | Flexible fertigungszelle |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |