JP2009077759A

JP2009077759A - Ｘ線診断装置

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Publication number: JP2009077759A
Application number: JP2007247206A
Authority: JP
Inventors: Katsumitsu Kosugi; 功光小杉
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2009-04-16
Also published as: CN101406399A; CN101406399B; US20090080618A1; US7688950B2

Abstract

【課題】照射野の中心を被検体の検査対象に容易に合わせるこができ、また、検査対象外に対する不要被爆を抑えることができるＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】被検体が載置される天板と、Ｘ線を曝射するＸ線管球と、前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装され、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成する長手方向の一対の絞り部材及び短手方向の一対の絞り部材と、前記各絞り部材を個別に駆動する絞り駆動部と、前記照射野の中心を移動させるときの移動量及び移動方向の情報を受けて、前記絞り駆動部を制御して、前記各絞り部材を個別に移動させ、前記移動した中心を同心とする照射野を形成する絞り制御部と、を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、Ｘ線を曝射して被検体を透過したＸ線像を表示するＸ線診断装置に関する。

従来のＸ線診断装置としては、被検体を載置する天板、Ｘ線を曝射するＸ線管球、及び被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を備えている。Ｘ線管球とＸ線検出器とは、天板を間にして両側に配されている。Ｘ線を検出するＸ線検出器の検出範囲にはＸ線検出素子が配列されている。

Ｘ線管球は保持機構により保持されている。Ｘ線管球は、保持機構を介して、天板の長手方向（被検体の体軸方向）に沿って移動可能なように構成されている。Ｘ線検出器は、Ｘ線管球と一体的に移動する。また、天板がその短手方向に移動可能なように構成されている。

以上の構成により、天板、保持機構及びＸ線検出器をそれぞれ移動して、天板に載置された被検体の検査対象にＸ線検出器の検出範囲の中心を合わせることが可能となる。

Ｘ線管球と天板との間には４個の絞り部材が設けられている。長手方向の一対の絞り部材がＸ線検出器の検出範囲の中心として天板の長手方向へ対照的に移動する。また、短手方向の一対の絞り部材がＸ線検出器の検出範囲の中心として天板の短手方向へ対照的に移動する。すなわち、各々の一対の絞り部材は、Ｘ線検出器の検出範囲を天板の長手方向及び天板の短手方向から狭めて、Ｘ線検出器上に照射野を形成する。絞り部材は、Ｘ線検出器の検出範囲を絞り込んで不要なＸ線をカットし、不要な被爆を防ぐと共に、Ｘ線像の画質を高める。

Ｘ線診断では、始めに、Ｘ線検出器の検出範囲の中心を被検体の検査対象に合わせるように、Ｘ線管球及びＸ線検出器を天板の長手方向に移動させると共に、天板をその短手方向に移動させる。次に、被検体の検査対象に対して、Ｘ線検出器の検出範囲の広さを確認する。

被検体の検査対象に対して、Ｘ線検出器の検出範囲が広い場合、Ｘ線検出器の検出範囲を狭くする必要がある。そこで、次に、絞り部材によりＸ線検出器の検出範囲を狭めてＸ線検出器上に照射野を形成する。次に、Ｘ線管球からＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出し、Ｘ線像を作成してモニタに表示する。

被検体の検査対象が変更された場合には、変更後の検査対象にＸ線検出器の検出範囲の中心を合わせるように、天板、保持機構及びＸ線検出器をそれぞれ移動する。

しかし、保持機構を移動する場合、保持機構には一定の移動ストロークが設けられているために、又は保持機構の周辺にある天板等との干渉を回避するために、保持機構の移動に制限がかかり、Ｘ線検出器の検出範囲の中心を被検体の検査対象に合わせることができない場合がある。また、保持機構の慣性が大きいので、保持機構を所定位置に停止させ難く、変更後の検査対象にＸ線検出器の検出範囲の中心を容易に合わせることが困難になるという問題がある。また、天板を移動する場合に、例えば、天板に載置された被検体の体内に内視鏡が挿入されていると、被検体に大きな負担になるという問題がある。

Ｘ線検出器の検出範囲内で被検体の検査対象が変更された場合には、各々の一対の絞り部材を動作させて照射野を広げれば良い。広くなった照射野内に被検体の検査対象を納めることができる。それにより、保持機構を移動させずに済む。しかし、照射野を広げることにより、照射野が検査対象外に及び、検査対象外に対する不要被爆が生じる。

照射野を広げずに、被検体の検査対象の変更に対応するためには、各絞り部材を個別に開閉動作させ、Ｘ線検出器の検出範囲内で照射野を移動させ、被検体の検査対象に照射野の中心を合わせるようにすれば良い。

しかし、各絞り部材を個別に開閉動作させるためには、絞り部材毎に開閉操作が必要となり、絞り部材の操作が煩雑になるという問題点がある。

従来の技術としては、Ｘ線管球及び絞り部材を一体的に回転可能に構成してある。被検体の検査対象を変更する場合に、変更後の検査対象の方へ、Ｘ線管球及び絞り部材を一体的に回転させて、照射野の中心を移動させるものである。

また、この従来の技術は、Ｘ線検出器の端辺に端辺検出器が設けられ、Ｘ線管球及び絞り部材を一体的に回転させて、照射野の中心を移動させることにより、Ｘ線の照射野の端が端辺検出器にかかると、一対の絞り部材の一方を端辺から中心の方に個別に移動させて、Ｘ線束がＸ線検出器の検出範囲を超えないように制限するものである（例えば、特許文献１）。

特開２００１−１０４２９９号

しかし、上記特許文献に記載された技術では、Ｘ線管球及び絞り部材を一体的に回転可能に構成するための機構が必要である。また、その機構を駆動するための機構も必要である。

また、同文献に記載された技術では、Ｘ線の照射野の端が端辺検出器にかかることを条件として、一対の絞り部材の一方を個別に移動させるものである。すなわち、Ｘ線検出器の検出範囲内で被検体の検査対象が変更された場合に、その検査対象の変更に伴い、絞り部材が個別に移動するものではない。

本発明は、上記の問題を解決するものであり、照射野の中心を被検体の検査対象に容易に合わせるこができ、また、検査対象外に対する不要被爆を抑えることができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、被検体が載置される天板と、Ｘ線を曝射するＸ線管球と、前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装され、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成する前記長手方向に対応する一対の絞り部材及び前記短手方向に対応する一対の絞り部材と、前記各絞り部材を個別に駆動する絞り駆動部と、前記照射野の中心を移動させるときの移動量及び移動方向の情報を受けて、前記絞り駆動部を制御して、前記各絞り部材を個別に移動させ、前記移動した中心を同心とする照射野を形成する絞り制御部と、を有することを特徴とするＸ線診断装置である。

請求項３に記載の発明は、被検体が載置される天板と、Ｘ線を曝射するＸ線管球と、前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装され、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成する前記長手方向に対応する一対の絞り部材及び前記短手方向に対応する一対の絞り部材と、前記各絞り部材を個別に駆動する絞り駆動部と、前記Ｘ線検出器の検出範囲が前記天板に対してその天板の長手方向及び天板の短手方向にそれぞれ相対移動するように、前記天板、前記Ｘ線管球及び前記Ｘ線検出器をそれぞれ駆動する映像系駆動部と、前記長手方向の一対が前記照射野の中心にして前記長手方向へ対照的に開いた距離であって予め定められた開度情報、及び前記短手方向の一対が前記照射野の中心にして前記短手方向へ対照的に開いた距離であって予め定められた開度情報をそれぞれ保持する開度情報保持部と、前記照射野の中心の移動先を指示するための中心移動操作部と、前記中心移動操作部により指示を受けたときに前記照射野の中心の移動量及び移動方向の情報、並びに前記開度情報保持部に保持された開度情報に基づき、前記照射野の一部又は全部が前記検出範囲を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部が判断した結果、前記照射野の一部又は全部が前記検出範囲を超える場合は、前記映像系駆動部を制御し、前記天板、前記Ｘ線管球及び前記Ｘ線検出器を移動させて、前記移動先の位置を中心とする照射野を形成する映像系制御部と、前記判定部が判断した結果、前記照射野の全部が前記検出範囲内に納まる場合は、前記絞り駆動部を制御し、前記各絞り部材を個別に移動させて、前記移動先の位置を中心とする照射野を形成する絞り制御部と、を有することを特徴とするＸ線診断装置である。
請求項５に記載の発明は、被検体を天板に載置し、Ｘ線管球から曝射されて前記被検体を透過したＸ線を、前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配されたＸ線検出器により検出し、前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装された前記長手方向に対応する一対の絞り部材及び前記短手方向に対応する一対の絞り部材により、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成するＸ線絞り制御方法において、前記照射野の中心の移動先を指示するステップと、前記照射野の中心の移動先の位置情報及び前記照射野の中心の移動元の位置情報から、前記照射野の中心の移動量及び移動方向を算出するステップと、前記算出された移動量及び移動方向の情報に基づき、前記各絞り部材の移動量及び移動方向をそれぞれ求めるステップと、前記各絞り部材の移動量及び移動方向の情報に基づき、前記各絞り部材を個別に移動させ、前記移動先の位置を中心とする照射野を前記Ｘ線検出器上に形成するステップと、を有することを特徴とするＸ線絞り制御方法である。

この発明によると、被検体の検査対象の変更に伴って照射野の中心を移動する場合に、照射野の中心を移動するときの移動量及び移動方向の情報を受けて、絞り制御部が絞り駆動部を制御して、各絞り部材を個別に移動させ、移動した中心を同心とする照射野を形成するようにしたので、照射野の中心を被検体の検査対象に容易に合わせるこができる。また、被検体の検査対象の変更に伴って照射野の中心を移動する場合に、照射野の大きさが変わらないので、照射野が検査対象外に及ばず、検査対象外に対する不要被爆を抑えることができる。

また、この発明によると、中心移動操作部により照射野の中心の移動先の指示を受けた場合に、その照射野の中心の移動量及び移動方向の情報、並びに開度情報に基づき、映像系駆動部を動作させるか、又は絞り駆動部を動作させるかを判断する。照射野の一部又は全部がＸ線検出器の検出範囲を超える場合に、映像系駆動部を動作させることにより、照射野の中心を被検体の検査対象に容易に合わせるこができる。照射野がＸ線検出器の検出範囲に納まる場合に、絞り駆動部を動作させることにより、照射野の中心を被検体の検査対象に容易に合わせるこができる。

さらに、この発明によると、照射野の中心の移動先を指示すると、各絞り部材が個別に移動して、移動先の位置を中心とする照射野をＸ線検出器上に形成するので、照射野の中心を被検体の検査対象に容易に合わせるこができる。

［第１の実施の形態］
（構成）
本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成について図１を参照して説明する。
図１はＸ線診断装置の斜視図である。

図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、被検体が載置される天板２と、Ｘ線を曝射するＸ線管球３と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器４と、Ｘ線検出器４上にＸ線の照射野を形成する絞り装置５とを有して構成されている。天板２を間にして、Ｘ線管球３とＸ線検出器４とが両側に設けられている。

天板２は、天板２の短手方向（図１に示すＸ方向）に移動可能に構成されている。ここで、天板２の短手方向は、被検体の体軸方向と直交する方向である。天板２の長手方向（図１に示すＺ方向）は、被検体の体軸方向と同じ方向である。

Ｘ線管球３は保持機構１１に保持されている。保持機構１１は図示しないレール上を走行する支柱１２と、支柱１２に沿って上下にスライドする横腕１３を有している。横腕１３の先端部にはＸ線管球３が取付けられている。また、その横腕１３には絞り装置５が保持されている。Ｘ線管球３及び絞り装置５は、保持機構１１を介して、天板２の長手方向（図１に示すＺ方向）に沿って移動可能に構成されている。Ｘ線検出器４は、Ｘ線管球３等と一体的に移動可能に構成されている。

以上の構成により、Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４及び絞り装置５は、天板２に対して、その長手方向及びその短手方向に相対移動可能に構成されている。天板２に載置された被検体の検査対象を変更し、変更した検査対象がＸ線検出器４の検出範囲から外れる場合、天板２に対して、Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４及び絞り装置５をそれぞれ移動し、変更した検査対象にＸ線検出器４の検出範囲の中心を合わせることが可能となる。

第１の実施の形態では、変更した検査対象がＸ線検出器４の検出範囲内に納まっている場合、絞り装置５を動作させ、照射野の中心を移動し、変更した検査対象に照射野の中心を合わせることを可能とする。なお、この場合においても、天板２に対して、Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４及び絞り装置５を相対移動し、変更した検査対象にＸ線検出器４の検出範囲の中心を合わせることも可能である。

次に、Ｘ線検出器４について図２を参照にして説明する。Ｘ線検出器４は、Ｘ線検出方式によって直接変換方式と間接変換方式とに分類される。直接変換方式は、Ｘ線エネルギーを電荷に変換する材質をＸ線検出膜として使用する方式である。間接変換方式は、Ｘ線を一度光に変換し、その光をフォトダイオードなどの受光素子で電荷信号に変換する方式である。

ここでのＸ線検出器４のＸ線検出方式は間接変換方式である。図２（ａ）はＸ線検出器４の回路図である。図２（ｂ）は、Ｘ線検出素子の回路図である。図２（ａ）に示すように、Ｘ線を検出するＸ線検出器４の検出範囲には、多行多列のＸ線検出素子が配されている。Ｘ線検出素子は、Ｘ線を可視光に変換して可視光の光量に応じた電荷を形成する素子４１を有している。

図２（ｂ）に示すように、各素子４１は、可視光を感知し入射光量に応じた電荷を形成するフォトダイオード４２と、このフォトダイオード４２により形成された電荷を蓄積するコンデンサ４３とで構成されている。コンデンサ４３に蓄積された電荷は、最上位の走査線４４−１から順に走査線４４を介して、最上位の信号線４５−１から順に素子単位で画像信号として読み出される。読み出された順序に画像信号は、素子配列座標系で画素データが並ぶＸ線像データに変換される。Ｘ線像データは透視／撮影画像メモリに保持されると共に、モニタに表示される。透視／撮影画像メモリ及びモニタについては後述する。

次に、絞り装置５について図１及び図３を参照にして説明する。図３は、Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４、及び絞り装置５を概念的に示した説明図である。図３に示すように、天板２とＸ線管球３との間に絞り装置５が介装されている。絞り装置５は、左右一対の絞り部材５１及び上下一つの絞り部材５１を有している。

図３（ａ）は、絞り部材５１等を図３（ｅ）に示すＺ方向（天板２の長手方向）から見た図である。図３（ａ）において、左右一対の絞り部材５１は、Ｘ線検出器４の検出範囲を天板２の短手方向（Ｘ方向）から狭めて、Ｘ線検出器４上に照射野４ａを形成する。照射野４ａの中心をＸ方向へ移動する場合に、その移動量の所定倍の量だけ左部及び右部の各絞り部材５１をＸ方向へ移動する。照射野４ａの中心をＸ方向へ所定量（Ｘ１）移動した態様を図３（ｂ）に示す。なお、左右一対の絞り部材５１が短手方向の一対の絞り部材５１に相当する。

図３（ｃ）は、絞り部材５１等を図３（ｅ）に示すＸ方向（天板２の短手方向）から見た図である。図３（ｃ）において、上下一対の絞り部材５１は、Ｘ線検出器４の検出範囲を天板２の長手方向（Ｚ方向）から狭めて、Ｘ線検出器４上に照射野４ａを形成する。照射野４ａの中心をＺ方向へ移動する場合に、その移動量の所定倍の量だけ上部及び下部の各絞り部材５１をＺ方向へ移動する。照射野４ａの中心をＺ方向へ所定量（Ｚ１）移動した態様を図３（ｄ）に示す。なお、上下一対の絞り部材５１が長手方向の一対の絞り部材５１に相当する。

例えば、Ｘ線管球３の焦点から絞り部材５１までの距離をＨ１とし、Ｘ線管球３の焦点からＸ線検出器４までの距離をＨ２とすると、各絞り部材５１のＸ方向又はＺ方向への移動量は、照射野４ａの中心の移動量の（Ｈ１／Ｈ２）倍である。

次に、絞り装置５の詳細について図４を参照にして説明する。図４は絞り装置５の分解斜視図である。図５に示すように、絞り装置５は、Ｚ方向（長手方向）の一対の絞り部材５１及びＸ方向（短手方向）の一対の絞り部材５１が、ベース部材５１１上に配置されている。

各絞り部材５１の上方には、ステッピングモータ５１２、奥羽根５１５、下羽根５１６及びブロック５１７の組がそれぞれ配置されている。ステッピングモータ５１２の回転力は、プーリ５１３及び駆動ベルト５１４を介して絞り部材５１に伝達される。また、ステッピングモータ５１２の回転力は、ブロック５１７を介して、奥羽根５１５及び下羽根５１６に伝達される。

以上の構成により、ステッピングモータ５１２に対応する絞り部材５１、奥羽根５１５及び下羽根５１６が、そのステッピングモータ５１２の回転量に応じて、Ｘ方向に所定量だけ移動し、又はＺ方向に所定量だけ移動する。

各絞り部材５１によりＸ線検出器４上に矩形状の照射野４ａが形成される。各絞り部材５１の内側縁が照射野４ａの各端縁に対応している。なお、各絞り部材５１、各奥羽根５１５、各下羽根５１６及び図示しないＸ線遮蔽部材により、Ｘ線管球３から曝射されたＸ線が照射野４ａ以外には照射されないようにＸ線を遮蔽する。

次に、各絞り部材５１を個別に駆動する構成について、図５を参照にして説明する。図５はＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。図５に示すように、各絞り部材５１を個別に駆動する絞り駆動部５２と、絞り駆動部５２を制御する絞り制御部６２とが設けられている。

絞り駆動部５２は、各絞り部材５１をそれぞれ駆動するための上部絞り駆動部５３、下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５、及び右部絞り駆動部５６を有している。上部絞り駆動部５３及び下部絞り駆動部５４は、上部及び下部の各絞り部材５１を個別に駆動して、Ｘ線検出器４の検出範囲を天板２の長手方向（Ｚ方向）から狭める。また、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６は、左部及び右部の各絞り部材５１を個別に駆動して、Ｘ線検出器４の検出範囲を天板２の短手方向（Ｘ方向）から狭める。

絞り制御部６２は、上部絞り駆動部５３、下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５、及び右部絞り駆動部５６をそれぞれ制御する上部絞り制御部６３、下部絞り制御部６４、左部絞り制御部６５、及び右部絞り制御部６６を有している。

上部絞り駆動部５３〜右部絞り駆動部５６の基本的な構成は同じである。また、上部絞り制御部６３〜右部絞り制御部６６の基本的な構成も同じである。

以下、上部絞り駆動部５３及び上部絞り制御部６３を代表して説明する。下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５、及び右部絞り駆動部５６、並びに、下部絞り制御部６４、左部絞り制御部６５、及び右部絞り制御部６６の説明を省略する。

上部絞り駆動部５３はステッピングモータ（図４に示すステッピングモータ５１２）を有している。そのステッピングモータに対応して、その回転量を検出するエンコーダである絞り部材位置検出部５７が設けられている。

上部絞り制御部６３は、絞り部材５１の移動量に基づき、上部絞り駆動部５３のステッピングモータの回転量に相当するパルス数データを算出し、パルス数データに基づき指令パルス信号を生成し、指令パルス信号を電流に変換して、ステッピングモータに流す。

絞り部材５１の移動量は、照射野４ａの中心の移動先の指示を受けて算出される。照射野４ａの中心の移動先の指示は、操作者が中心移動操作部７４を操作することによって行われる。

次に、操作パネル７について説明する。操作パネル７は操作室に設けられている。図５に示すように、操作パネルは、開度操作部７１、中心移動操作部７４、映像系操作部７７及び視野サイズ切替えスイッチ７８を備えている。

次に、開度操作部７１について図６を参照にして説明する。図６（ａ）は開度操作部７１の正面図である。開度操作部７１は、天板２の長手方向（Ｚ方向）に一対の絞り部材５１を開閉操作する上下絞り開度操作部７２と、天板２の短手方向（Ｘ方向）に一対の絞り部材５１を開閉操作する左右絞り開度操作部７３とを有している。

図６（ｂ）から（ｄ）は、開度操作部７１により開閉操作される絞り部材５１と照射野４ａとの関係を示した図である。図６（ｂ）は、絞り部材５１によってＸ線検出器４上に照射野４ａが形成された態様を示している。Ｘ線検出器４の検出範囲の中心は位置Ｏにある。また、照射野４ａの中心は位置Ｏ１にある。図６（ｂ）では、各絞り部材５１を一体のものとして示している。また、各絞り部材５１をＸ線検出器４上に所定倍（図３ではＨ２／Ｈ１倍）拡大して示している。図６（ｃ）、（ｄ）においても、図６（ｂ）と同様に、絞り部材５１を所定倍拡大して示している。

照射野４ａが図６（ｂ）に示す状態にあるとき、上下絞り開度操作部７２は、上下絞り開度指令信号を上部絞り制御部６３及び下部絞り制御部６４に出力する。上部絞り制御部６３及び下部絞り制御部６４は、上下絞り開度指令信号に基づき、上部絞り駆動部５３及び下部絞り駆動部５４をそれぞれ動作させる。それにより、図６（ｃ）に示すように、天板２の長手方向（Ｚ方向）に開いた上部及び下部の絞り部材５１の間の距離（開度）が変化する。なお、この場合、照射野４ａの中心の位置Ｏ１の位置は移動しない。

同じく、照射野４ａが図６（ｂ）に示す状態にあるとき、左右絞り開度操作部７３は、左右絞り開度指令信号を左部絞り制御部６５及び右部絞り制御部６６に出力する。左部絞り制御部６５及び右部絞り制御部６６は、左右絞り開度指令信号に基づき、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６をそれぞれ動作させる。それにより、図６（ｄ）に示すように、天板２の短手方向（Ｘ方向）に開いた左部及び右部の絞り部材５１の間の距離（開度）が変化する。この場合、同じく、照射野４ａの中心の位置Ｏ１は移動しない。

天板２の長手方向（Ｚ方向）に開いた上部及び下部の絞り部材５１の間の距離（開度）の情報、及び天板２の短手方向（Ｘ方向）に開いた左部及び右部の絞り部材５１の間の距離（開度）の情報は、開度情報保持部８４に保持される。

次に、中心移動操作部７４について図５及び図７を参照にして説明する。図７（ａ）は中心移動操作部７４の正面図である。中心移動操作部７４は操作室内の操作パネル７に設けられている。

中心移動操作部７４は上下移動操作部７５及び左右移動操作部７６を有している。操作者は、上下移動操作部７５を図７で上下方向に操作して、照射野４ａの中心の移動先を指示する。上下移動操作部７５からの操作信号が操作情報処理部８に出力される。その操作信号は、天板２の長手方向（Ｚ方向）への移動量に対応する。

また、操作者は、左右移動操作部７６を図７で左右方向に操作して、照射野４ａの中心の移動先を指示する。左右移動操作部７６からの操作信号が操作情報処理部８に出力される。その操作信号は、天板２の短手方向（Ｘ方向）への移動量に対応する。

なお、操作者は、中心移動操作部７４を、例えば、図７で斜め上方向や斜め下方向に操作しても良い。その場合は、中心移動操作部７４からの操作信号は、Ｚ方向成分（上下方向の成分）への移動量及びＸ方向成分（左右方向の成分）への移動量に分けて操作情報処理部８に出力される。

図７（ｂ）は照射野の中心が移動する態様を示す図である。図７（ｂ）において、照射野の中心が位置Ｏ１にある。上下移動操作部７５からの操作信号を受けて、操作情報処理部８は照射野の中心のＺ方向の移動量Ｚ１を算出し、上部絞り制御部６３及び下部絞り制御部６４に出力する。上部絞り制御部６３及び下部絞り制御部６４は、上部及び下部の絞り部材５１の各移動量及び移動方向を算出し、上部絞り駆動部５３及び下部絞り駆動部５４を制御する。上部絞り駆動部５３及び下部絞り駆動部５４は、上部及び下部の絞り部材５１をそれぞれＺ１だけ移動する。それにより、照射野の中心が位置Ｏ１から位置Ｏ１’に移動する。

さらに、左右移動操作部７６からの操作信号を受けて、操作情報処理部８は照射野の中心のＸ方向の移動量Ｘ１を算出し、左部絞り制御部６５及び右部絞り制御部６６に出力する。左部絞り制御部６５及び右部絞り制御部６６は、左部及び右部の絞り部材５１の移動量及び移動方向を算出し、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６を制御する。左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６は、左部及び右部の絞り部材５１をそれぞれＸ１だけ移動する。それにより、照射野の中心が位置Ｏ１’から位置Ｏ２に移動する。

次に、映像系制御部１０１、映像系駆動部１０２及び映像系位置検出部１０３について説明する。

映像系制御部１０１は、映像系操作部７７からの操作信号に基づいて制御信号を生成し、映像系駆動部１０２に出力する。映像系駆動部１０２は、天板２を駆動するためのステッピングモータ、及び保持機構１１を駆動するためのステッピングモータを有している。映像系駆動部１０２の各ステッピングモータが所定方向に回転を開始することにより、映像系構造物が相対移動する。

映像系位置検出部１０３は、映像系駆動部１０２の各ステッピングモータの回転量を検出し、映像系制御部１０１に出力する。映像系制御部１０１は、各ステッピングモータの回転量から天板２の位置及びＸ線検出器４の位置をそれぞれ求める。天板２の位置及びＸ線検出器４の位置の情報は、映像系位置情報保持部８３に保持される。

次に、操作情報処理部８について説明する。
操作情報処理部８は、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向を求める移動量算出部８１と、照射野４ａの中心の位置情報を保持する中心位置情報保持部８２と、映像系位置情報保持部８３と、開度情報保持部８４とを有している。

中心移動操作部７４により、照射野４ａの中心の移動先を指示すると、移動量算出部８１が、照射野４ａの中心の移動元の位置情報及び照射野４ａの中心の移動先の位置情報から、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向を算出する。照射野４ａの中心の移動先の位置情報は、中心位置情報保持部８２に保持される。

映像系位置情報保持部８３は、操作情報処理部８が映像系制御部１０１から取得した天板２の位置情報及びＸ線検出器４の位置情報を保持する。

操作情報処理部８は、天板２の位置情報及びＸ線検出器４の位置情報から、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心の位置Ｏを求める。また、操作情報処理部８は、Ｘ線検出器４の検出範囲の大きさから、Ｘ線検出器４の検出範囲の端辺を求める。ここで、Ｘ線検出器４の検出範囲の端辺は、Ｘ方向及びＺ方向における検出範囲の端辺である。図７（ｂ）に、Ｘ線検出器４のＸ方向の端辺をＸ２及びＸ３で示す。また、Ｘ線検出器４のＺ方向の端辺をＺ２及びＺ３で示す。

操作情報処理部８は、照射野４ａの中心の移動先の位置情報、天板２の短手方向（Ｘ方向）に開いた左部及び右部の絞り部材５１の間の距離（開度）の情報、及び天板２の長手方向（Ｚ方向）に開いた上部及び下部の絞り部材５１の間の距離（開度）の情報から、照射野４ａの端辺を求める。

操作情報処理部８は、中心移動操作部７４により照射野の中心の移動先の指示を受けた場合に、照射野の４ａ一部又は全部がＸ線検出器４の検出範囲を超えるか否かの判断をする。

照射野４ａの一部又は全部がＸ線検出器４の検出範囲を超える場合に、操作情報処理部８は、算出部８１により算出された移動量を補正し、補正後の移動量を絞り制御部６２に出力する。絞り制御部６２は、その補正後の移動量に基づき、絞り駆動部５２を制御し、絞り部材５１を移動させる。照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺に合致するようになり、照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲に納まるようになる。それにより、Ｘ線検出器４の検出範囲外への不要な曝射を制限する。

次に、表示制御部９１の構成について図５を参照にして説明する。
図５に示すように、Ｘ線検出器４から読み出された画像信号を変換したＸ線像データは、Ｘ線検出器４の検出範囲の座標と対応付けられて、透視／撮影画像メモリ９４に保持される。表示制御部９１は、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心をモニタ９５の表示上の中心位置に対応付けて、Ｘ線検出器４の検出範囲を表示する。モニタ９５は、操作室に設けられている。

また、中心位置情報保持部８２に保持された照射野４ａの中心の位置情報、及び開度情報保持部８４に保持された各絞り部材５１の間の距離（開度）情報に基づき、表示制御部９１が、Ｘ線検出器４の検出範囲に対する照射野４ａの相対位置を求め、モニタ９５の表示上の所定位置に照射野４ａを表示する。操作者は、モニタ９５に表示されたＸ線検出器４の検出範囲及び照射野４ａを見ながら中心移動操作部７４を操作する。

表示制御部９１は、スクロール処理部９２を有している。スクロール処理部９２は、予め定められた表示上の基準位置（例えば表示上の中心）にＸ線検出器４上の照射野４ａの中心位置を対応付けて、照射野４ａを表示する。それにより、中心移動操作部７４を操作することにより、照射野４ａの中心が移動しても、その照射野４ａにモニタ９５の画面を追従させることができる。それにより、適切な照射野４ａを短時間かつ容易に選択することができる。

また、表示制御部９１は、セレクタ９３を有している。セレクタ９３は、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心をモニタ９５の表示上の中心位置に対応付けて、Ｘ線検出器４の検出範囲を表示するモードと、Ｘ線検出器４上の照射野４ａの中心をモニタ９５の表示上の中心位置に対応付けて、照射野４ａを表示するモードとを選定する。

さらに、表示制御部９１は、視野サイズ切替えスイッチ７８からの指示信号を受け、Ｘ線像データの座標上の所定範囲を表示上の予め定めた範囲に多段階に拡大又は縮小して、Ｘ線像データをモニタ９５に表示する。

（作用）
次に、図８を参照にして、絞り部材５１を移動する手順について説明する。図８は、絞り部材５１を移動する手順を示すフロー図である。
図８に示すように、操作者は、モニタ９５に表示されたＸ線検出器４の検出範囲及び照射野４ａを見ながら、中心移動操作部７４を操作する。例えば、図９（ａ）に示すように、中心移動操作部７４により、照射野４ａの中心の移動先の位置Ｏ１’を指示する。

中心移動操作部７４により、照射野４ａの中心の移動先の指示を受けると、移動量算出部８１は、照射野４ａの中心の移動元の位置Ｏ１、及び照射野４ａの中心の移動先の位置Ｏ１’の情報に基づき、照射野４ａの中心の移動量（Ｚ１）を算出する。この移動量（Ｚ１）には、移動方向も含まれている。たとえば、移動量が正であれば上方向であり、移動量が負であれば、下方向である。操作情報処理部８は、算出された移動量を絞り制御部６２に送る（ステップＳ１０１）。

次に、絞り制御部６２の上部絞り制御部６３〜右部絞り制御部６６が、照射野４ａの中心の移動量を所定倍（図３に示す（Ｈ１／Ｈ２）倍）にして、上部、下部、左部及び右部の各絞り部材５１の移動量をそれぞれ算出する（ステップＳ１０２）。

例えば、上部絞り制御部６３は、絞り部材５１の移動量から上部絞り駆動部５３のステッピングモータの回転量を求め、その回転量に相当するパルス数データを算出し、パルス数データに基づき指令パルス信号を生成し、指令パルス信号を電流に変換して、ステッピングモータに流す（ステップＳ１０３）。

それにより、上部絞り駆動部５３が絞り部材５１を移動する（ステップＳ１０４）。絞り部材５１の移動中において、上部絞り制御部６３は、絞り部材位置検出部５７により検出された絞り部材５１の位置から照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺Ｚ２に移動したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。

照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺Ｚ２に移動していないと上部絞り制御部６３が判断した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）、上部絞り駆動部５３が絞り部材５１を継続して移動する。上部絞り駆動部５３が絞り部材５１を所定量移動した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、上部絞り駆動部５３が絞り部材５１の移動を停止する。

以上のように、中心移動操作部７４を用いた簡単な操作により、照射野４ａの中心の移動先を指示すると、照射野４ａの中心の移動に各絞り部材５１が追従する。被検体の変更後の検査対象に照射野４ａの中心を簡易に合わせることができる。天板、保持機構１１及びＸ線検出器４（映像系構造物）を移動させずに、適切な照射野４ａを短時間かつ容易に選択することができる。

照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺Ｚ２に移動したと上部絞り制御部６３が判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、上部絞り駆動部５３が絞り部材５１の移動を停止する。照射野４ａの一部がＸ線検出器４の検出範囲を超えないため、無用な曝射個所をなくすことができる。

同様にして、下部絞り制御部６４、左部絞り制御部６５及び右部絞り制御部６６は、下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６を制御する。下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６が各絞り部材５１を所定量移動した後に停止する。照射野４ａの一部がＸ線検出器４の検出範囲を超えないため、各絞り部材５１は、図９（ｂ）に示す状態となる。

なお、照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺と一致するまでの、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向を操作情報処理部８が算出し、その算出された移動量等を絞り制御部６２に送り、絞り制御部６２が絞り駆動部５２を制御するようにしても良い。同じく、照射野４ａの一部がＸ線検出器４の検出範囲を超えないため、無用な曝射個所をなくすことができる。

次に、図９（ｂ）に示すように、中心移動操作部７４により、照射野４ａの中心の移動先の位置Ｏ２を指示する場合も、同様に、上部絞り制御部６３、下部絞り制御部６４、左部絞り制御部６５及び右部絞り制御部６６は、上部絞り駆動部５３、下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６をそれぞれ制御する。上部絞り駆動部５３、下部絞り駆動部５４、左部絞り駆動部５５及び右部絞り駆動部５６が各絞り部材５１を所定量移動した後に停止する。それにより、各絞り部材５１は、図９（ｃ）に示す状態となる。

なお、同様に、照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺Ｘ２に移動したと左部絞り制御部６５が判断した場合、左部絞り駆動部５５が絞り部材５１の移動を停止する。それにより、無用な曝射個所をなくすことができる。

同じく、無用な曝射個所をなくすために、照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺Ｚ３に移動したと下部絞り制御部６４が判断した場合、下部絞り駆動部５４が絞り部材５１の移動を停止する。また、照射野４ａの端辺がＸ線検出器４の検出範囲の端辺Ｘ３に移動したと右部絞り制御部６６が判断した場合、右部絞り駆動部５６が絞り部材５１の移動を停止する。

変更した被検体の検査対象がＸ線検出器４の検出範囲内に納まる場合には、変更した被検体の検査対象に照射野４ａの中心が合うように、中心移動操作部７４により移動先の照射野４ａの中心を指示すれば良い。

変更した被検体の検査対象がＸ線検出器４の検出範囲を超える場合には、天板２、保持機構１１及びＸ線検出器４（映像系構造物）を相対移動する。具体的には、変更した被検体の検査対象にＸ線検出器４の検出範囲の中心が合うように、天板２をその短手方向（Ｘ方向）に移動し、Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４及び絞り装置５を天板２の長手方向（Ｚ方向）に移動する。

次に、変更した被検体の検査対象にＸ線検出器４の検出範囲の中心を合わせる手順について、図１０を参照にして説明する。図１０は、映像系操作部７７により、映像系構造物を相対移動する手順を示すフロー図である。

ここでは、図１１（ａ）に示すように、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心が位置Ｏにある場合に、映像系操作部７７により、中心の移動先の位置Ｏ’を指示する。

図１０に示すように、映像系操作部７７により、移動先のＸ線検出器４の検出範囲の中心の指示を映像系制御部１０１が受ける（ステップＳ２０１）。映像系制御部１０１は、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心の移動量及び移動方向から映像系構造物の相対移動量を算出する。具体的には、映像系制御部１０１は、Ｘ線管球３及びＸ線検出器４がＺ方向に沿って移動する量を算出すると共に、天板２がＸ方向に移動する量を算出する（ステップＳ２０２）。

次に、映像系制御部１０１は、算出されたＸ線管球３等の移動量及び天板２の移動量により、制御信号を生成し、映像系駆動部１０２に出力する（ステップＳ２０３）。それにより、Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４及び絞り装置５が、天板２の長手方向（Ｚ方向）に沿って一体的に移動する。また、天板２がその短手方向（Ｘ方向）に移動する（ステップＳ２０４）。

Ｘ線管球３、Ｘ線検出器４及び絞り装置５が、所定量移動し、天板２が所定量移動した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、映像系駆動部１０２は、Ｘ線管球３等の移動を停止すると共に、天板２の移動を停止する。それにより、変更した被検体の検査対象にＸ線検出器４の検出範囲の中心を合わせることが可能となる。図１１（ｂ）に、映像系構造物が相対移動して、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心が位置Ｏ’となった態様を示す。

［第２の実施の形態］
（構成）
本発明の第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成について図１２を参照して説明する。図１２はＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。Ｘ線診断装置の構成において、第２の実施形態では、以下の２点で第１の実施形態と異なる。

第１の異なる点は、中心移動操作部７４を操作することにより、映像系構造物を相対移動させることにある。

第１の実施形態では、映像系操作部７７を操作することにより、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心の移動先を指示し、指示した移動先に、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心が位置するように、天板２、Ｘ線管球３、保持機構１１及びＸ線検出器４（映像系構造物）を相対移動させた。

これに対し、第２の実施形態では、中心移動操作部７４を操作することにより、照射野４ａの中心の移動先を指示し、指示した中心の移動先に、照射野４ａの中心が位置するように、映像系構造物を相対移動させる。

第２の異なる点は、操作情報処理部８に判定部８５を設けたことである。判定部８５は、照射野４ａの端辺の位置及びＸ線検出器４の検出範囲の端辺の位置に基づき、照射野４ａの中心を移動するときに、照射野４ａの一部又は全部がＸ線検出器４の検出範囲を超えるか否かを判定する。操作情報処理部８は、判定部８５の判定結果に基づき、映像系構造物を相対移動させるか、又は絞り装置５を動作させるかを決定する。

操作情報処理部８は、第１の実施の形態と同様に、移動量算出部８１、中心位置情報保持部８２、映像系位置情報保持部８３及び開度情報保持部８４を有している。移動量算出部８１は、中心移動操作部７４により指示を受け、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向を算出する。中心位置情報保持部８２は、照射野４ａの中心の位置情報を保持する。映像系位置情報保持部８３は、天板２及びＸ線検出器４の各位置の情報を保持する。開度情報保持部８４は、各絞り部材５１の間の距離（開度）の情報を保持する。

操作情報処理部８は、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向、照射野４ａの中心の移動元の位置情報、及び各絞り部材５１の間の距離（開度）の情報から、照射野４ａの中心の移動先の位置及び照射野４ａの端辺の位置（矩形状の照射野４ａの４辺の位置）を求める。

また、操作情報処理部８は、天板２及びＸ線検出器４の各位置の情報から、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心位置及び検出範囲の端辺の位置（矩形状の検出範囲の４辺の位置）を求める。

照射野４ａの中心を移動することによって、照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲内に納まると、判定部８５が判定した場合は、操作情報処理部８が、照射野４ａの移動量及び移動方向を絞り制御部６２に送る。絞り制御部６２は、絞り駆動部５２を制御して、各絞り部材５１を個別に移動させ、被検体の検査対象に照射野４ａの中心を合わせる。

照射野４ａの中心を移動することによって、照射野４ａの一部又は全部がＸ線検出器４の検出範囲を超えると、判定部８５が判定した場合は、操作情報処理部８が、照射野４ａの移動量及び移動方向を映像系制御部１０１に送る。映像系制御部１０１は、映像系駆動部１０２を制御して、天板２、Ｘ線管球３、保持機構１１及びＸ線検出器４（映像系構造物）を相対移動させ、被検体の検査対象に照射野４ａの中心を合わせる。

（作用）
次に、中心移動操作部７４による操作手順について、図１３を参照にして説明する。図１３は中心移動操作部７４による操作手順を示すフロー図である。

操作情報処理部８は、中心移動操作部７４により指示を受けると、移動量算出部８１は、照射野４ａの中心の移動元の位置、及び照射野４ａの中心の移動先の位置の情報に基づき、照射野４ａの中心の移動量を算出する（ステップＳ３０１）。

次に、開度情報保持部８４に保持された絞り部材５１の開度情報に基づき、各絞り部材５１の間の距離（開度）が全開であるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。各絞り部材５１の間の距離（開度）が全開である場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、映像系構造物の相対移動が行われる（ステップＳ３０７）。

各絞り部材５１の間の距離（開度）が全開でない場合（ステップＳ３０２；ＮＯ）、操作情報処理部８は、照射野４ａの中心の移動先の位置の情報、及び開度情報保持部８４に保持された絞り部材５１の開度情報に基づき、照射野４ａの端辺の座標を算出する（ステップＳ３０３）。次に、操作情報処理部８は、映像系位置情報保持部８３に保持された天板２の位置情報及びＸ線検出器４の位置情報から、Ｘ線検出器４の検出範囲の端辺の座標を求める。

次に、判定部８５は、照射野４ａの端辺とＸ線検出器４の検出範囲の端辺とを比較する（ステップＳ３０４）。照射野４ａの端辺の少なくとも１つがＸ線検出器４の検出範囲を超えると、判定部８５が判定した場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、映像系構造物の相対移動が行われる（ステップＳ３０７）。照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲内に納まると、判定部８５が判定した場合（ステップＳ３０４；ＮＯ）、絞り部材５１の移動が行われる（ステップＳ３０６）。

次に、絞り部材５１の移動について、図１４を参照にして説明する。図１４は、照射野４ａの中心の移動により、絞り部材５１が移動する手順を示すフロー図である。

図１４では、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向を絞り制御部６２に送る（ステップＳ４０１）。絞り制御部６２は、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向に基づき、絞り部材５１の移動量及び移動方向を算出する（ステップＳ４０２）。絞り制御部６２は、絞り部材５１の移動量及び移動方向により制御信号を生成し、絞り駆動部５２に出力する（ステップＳ４０３）。

それにより、絞り駆動部５２が絞り部材５１を移動する（ステップＳ４０４）。次に、絞り駆動部５２が絞り部材５１を所定量移動した場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、絞り駆動部５２が絞り部材５１の移動を停止する。

以上のように、中心移動操作部７４により照射野４ａの中心の移動先を指示すると、照射野４ａの中心の移動に各絞り部材５１が追従する。それにより、被検体の変更後の検査対象に照射野４ａの中心を容易に合わせることができる。

次に、映像系構造物の相対移動について、図１５を参照にして説明する。図１５は、照射野４ａの中心の移動により、映像系構造物を相対移動させる手順を示すフロー図である。

図１５に示すように、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向を映像系制御部１０１に送る（ステップＳ５０１）。映像系制御部１０１は、照射野４ａの中心の移動量及び移動方向から、Ｘ線管球３及びＸ線検出器４がＺ方向に沿って移動する量、及び天板２がＸ方向に移動する量を、映像系制御部１０１が算出する（ステップＳ５０２）。

次に、映像系制御部１０１は、算出した移動量により、制御信号を生成し、映像系駆動部１０２に出力する（ステップＳ５０３）。それにより、映像系構造物がそれぞれ移動する（ステップＳ５０４）。

映像系構造物が所定量移動した場合（ステップＳ５０５；Ｙｅｓ）、映像系駆動部１０２は、映像系構造物の移動を停止する。それにより、被検体の変更後の検査対象に照射野４ａの中心を容易に合わせることが可能となる。

以上は、映像系構造物の相対移動をフロー図により説明した。次に、照射野４ａの中心の移動を図解することにより、映像系構造物の相対移動を説明する。

図１６は、映像系構造物が移動する態様を示す図である。図１６（ａ）では、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心の移動元の位置Ｏ、及び照射野４ａの中心の移動元の位置Ｏ１を示す。

中心移動操作部７４を操作することにより、照射野４ａの中心を天板２の長手方向（Ｚ方向）にＺ１、天板２の短手方向（Ｘ方向）にＸ１だけ移動する。それにより、照射野４ａの中心が位置Ｏ１から位置Ｏ２になる。図１６（ｂ）では、照射野４ａの中心が位置Ｏ２にあるとき、照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲を超えていることを示している。なお、図１６では、照射野４ａを示し、その照射野４ａを形成する絞り部材５１を省略している。

図１６（ｂ）に示すように、照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲を超えると、判定部８５が判定した場合、映像系制御部１０１が映像系駆動部１０２を制御し、映像系構造物を相対移動する。それにより、照射野４ａの中心が位置Ｏ１から位置Ｏ２になる。また、Ｘ線検出器４の検出範囲の中心が位置Ｏから位置Ｏ’になる。図１６（ｃ）は、照射野４ａの中心が位置Ｏ１から位置Ｏ２になった後の状態を示している。

なお、前記第２の実施形態において、照射野４ａを移動することにより、照射野４ａの一部または全部がＸ線検出器４の検出範囲を超える場合に、照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲を超えるまでは、絞り部材５１を移動し、照射野４ａがＸ線検出器４の検出範囲を超えてからは、映像系構造物を相対移動するように、絞り部材５１の移動と映像系構造物の相対移動とを連続的に行うように、絞り制御部６２が絞り駆動部５２を制御し、映像系制御部１０１が映像系駆動部１０２を制御するようにしても良い。

また、判定部８５が判断した結果、照射野４ａの一部又は全部がＸ線検出器４の検出範囲を超える場合は、映像系制御部１０１が映像系駆動部１０２を制御し、天板２、Ｘ線管球３及びＸ線検出器４をそれぞれ移動させて、照射野４ａの中心の移動先の位置にＸ線検出器４の検査範囲の中心の位置が一致するようにしても良い。

［第３の実施の形態］
前記実施の形態では、Ｘ線管球３及び絞り装置５を保持機構１１に保持し、天板２の長手方向に沿って移動可能に構成し、Ｘ線検出器４を、Ｘ線管球３及び絞り装置５と一体的に移動可能に構成したものを示した。

第３実施の形態では、Ｘ線管球３及びＸ線検出器４は、Ｘ線管球３とＸ線検出器４との間の任意の一点を中心として被検体の体軸を含む鉛直面上を回転可能に構成されている。

図１７は、第３実施の形態に係るＸ線診断装置を概念的に示した図である。図１７に示すように、保持機構（図示省略）には、Ｃアーム（図１７で想像線により示す）１４が回転可能に支持されている。Ｃアーム１４の一端部にＸ線管球３及び絞り装置５が取付けられている。Ｃアーム１４の他端部にＸ線検出器４が取付けられている。

図１７に示すように、Ｃアーム１４（図１７において一点鎖線で示す）を回転させ、被検体の検査対象に照射野４ａを近づける。被検体の検査対象に対して、照射野４ａの中心が合ってない場合は、絞り部材５１を個別に移動することにより、被検体の検査対象に照射野４ａの中心を合わせることができる。

本発明の第１の実施形態に係るＸ線診断装置の斜視図である。（ａ）はＸ線検出器の回路図である。（ｂ）はＸ線検出素子の回路図である。絞り部材等を概念的に示した図である。（ａ）は絞り部材等をＺ方向から見た図である。（ｂ）は絞り部材が個別に移動した態様を示す図である。（ｃ）は絞り部材等をＸ方向から見た図である。（ｄ）は、絞り部材が個別に移動した態様を示す図である。（ｅ）は絞り部材等を示す平面図である。絞り装置の分解斜視図である。Ｘ線診断装置の構成を示すブロック図である。開度操作部を説明した図である。（ａ）は開度操作部の正面図である。（ｂ）から（ｄ）は、開度操作部により開閉操作される絞り部材と照射野との関係を示した図である。中心移動部を説明した図である。（ａ）は中心移動操作部の正面図である。（ｂ）は、照射野の中心が移動する態様を示す図である。絞り部材を移動する手順を示すフロー図である。絞り部材が移動する態様を示す図である。映像系構造物を相対移動する手順を示すフロー図である。映像系構造物が相対移動する態様を示す図である。本発明の第２の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。中心移動操作部による操作手順を示すフロー図である。絞り部材が移動する手順を示すフロー図である。映像系構造物が相対移動する手順を示すフロー図である。映像系構造物が相対移動する態様を示す図である。本発明の第３の実施形態に係るＸ線診断装置を概念的に示した図である。

符号の説明

１Ｘ線診断装置
２天板
３Ｘ線管球
４Ｘ線検出器
４ａ照射野
５絞り装置
７操作パネル
８操作情報処理部
１１保持機構
５１絞り部材
５２絞り駆動部
６２絞り制御部
７１開度操作部
７４中心移動操作部
７７映像系操作部
８４開度情報保持部
８５判定部
９１表示制御部
９５モニタ
１０１映像系制御部
１０２映像系駆動部

Claims

被検体が載置される天板と、
Ｘ線を曝射するＸ線管球と、
前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装され、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成する前記長手方向に対応する一対の絞り部材及び前記短手方向に対応する一対の絞り部材と、
前記各絞り部材を個別に駆動する絞り駆動部と、
前記照射野の中心を移動させるときの移動量及び移動方向の情報を受けて、前記絞り駆動部を制御して、前記各絞り部材を個別に移動させ、前記移動した中心を同心とする照射野を形成する絞り制御部と、を有する
ことを特徴とするＸ線診断装置。
前記照射野の中心の移動先を指示するための中心移動操作部と、その中心移動操作部により指示を受けたときに前記照射野の中心の移動量及び移動方向を算出して、前記絞り制御部に出力する操作情報処理部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
被検体が載置される天板と、
Ｘ線を曝射するＸ線管球と、
前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装され、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成する前記長手方向に対応する一対の絞り部材及び前記短手方向に対応する一対の絞り部材と、
前記各絞り部材を個別に駆動する絞り駆動部と、
前記Ｘ線検出器の検出範囲が前記天板に対してその天板の長手方向及び天板の短手方向にそれぞれ相対移動するように、前記天板、前記Ｘ線管球及び前記Ｘ線検出器をそれぞれ駆動する映像系駆動部と、
前記長手方向の一対が前記照射野の中心にして前記長手方向へ対照的に開いた距離であって予め定められた開度情報、及び前記短手方向の一対が前記照射野の中心にして前記短手方向へ対照的に開いた距離であって予め定められた開度情報をそれぞれ保持する開度情報保持部と、
前記照射野の中心の移動先を指示するための中心移動操作部と、
前記中心移動操作部により指示を受けたときに前記照射野の中心の移動量及び移動方向の情報、並びに前記開度情報保持部に保持された開度情報に基づき、前記照射野の一部又は全部が前記検出範囲を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が判断した結果、前記照射野の一部又は全部が前記検出範囲を超える場合は、前記映像系駆動部を制御し、前記天板、前記Ｘ線管球及び前記Ｘ線検出器を移動させて、前記移動先の位置を中心とする照射野を形成する映像系制御部と、
前記判定部が判断した結果、前記照射野の全部が前記検出範囲内に納まる場合は、前記絞り駆動部を制御し、前記各絞り部材を個別に移動させて、前記移動先の位置を中心とする照射野を形成する絞り制御部と、を有する
ことを特徴とするＸ線診断装置。
表示部と、予め定められた表示上の基準位置に前記Ｘ線検出器上の照射野の中心位置を対応させて、前記照射野を前記表示部に表示する表示制御部と、を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
被検体を天板に載置し、Ｘ線管球から曝射されて前記被検体を透過したＸ線を、前記天板を間にして前記Ｘ線管球と反対側に配されたＸ線検出器により検出し、前記天板と前記Ｘ線管球との間に介装された前記長手方向に対応する一対の絞り部材及び前記短手方向に対応する一対の絞り部材により、前記Ｘ線検出器のＸ線を検出する検出範囲を前記天板の長手方向及び前記天板の短手方向からそれぞれ狭めて、前記Ｘ線検出器上に照射野を形成するＸ線絞り制御方法において、
前記照射野の中心の移動先を指示するステップと、
前記照射野の中心の移動先の位置情報及び前記照射野の中心の移動元の位置情報から、前記照射野の中心の移動量及び移動方向を算出するステップと、
前記算出された移動量及び移動方向の情報に基づき、前記各絞り部材の移動量及び移動方向をそれぞれ求めるステップと、
前記各絞り部材の移動量及び移動方向の情報に基づき、前記各絞り部材を個別に移動させ、前記移動先の位置を中心とする照射野を前記Ｘ線検出器上に形成するステップと、を有する
ことを特徴とするＸ線絞り制御方法。