JPH09263321A - 重畳搬送物の分離装置 - Google Patents
重畳搬送物の分離装置Info
- Publication number
- JPH09263321A JPH09263321A JP11289196A JP11289196A JPH09263321A JP H09263321 A JPH09263321 A JP H09263321A JP 11289196 A JP11289196 A JP 11289196A JP 11289196 A JP11289196 A JP 11289196A JP H09263321 A JPH09263321 A JP H09263321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- peas
- roller
- conveyors
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 重なって移送・供給されるキヌサヤ豌豆を確
実に引き離し、一定間隔をあけて選別機に供給するため
の分離装置を提供すること 【構成】 速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を満たすコンベヤＣ
１とＣ２とを連続して配設し、コンベヤＣ２の上流側駆
動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位置に、押圧ローラ
Ｒ２を配設し、このローラＲ２から搬送物品の長さＬよ
り長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にローラ
Ｒ１を配設してなる
実に引き離し、一定間隔をあけて選別機に供給するため
の分離装置を提供すること 【構成】 速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を満たすコンベヤＣ
１とＣ２とを連続して配設し、コンベヤＣ２の上流側駆
動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位置に、押圧ローラ
Ｒ２を配設し、このローラＲ２から搬送物品の長さＬよ
り長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にローラ
Ｒ１を配設してなる
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、短冊状の搬送物品、特
にキヌサヤ豌豆の如き鞘付き豆（以下、単にキヌサヤ豌
豆という）が重なって搬送されたときの分離装置に関す
る。
にキヌサヤ豌豆の如き鞘付き豆（以下、単にキヌサヤ豌
豆という）が重なって搬送されたときの分離装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術の説明】キヌサヤ豌豆は、出荷に際してその
商品価値を高めるために形状、適度の成熟度（豆が大き
くなると品質が下がる。）などを見ながら選別される。
当初この選別作業は、目視で行われていたが、省力化と
作業の能率向上のために、ベルトコンベヤで移送しなが
ら、豆の厚さ測定を行って成熟し過ぎになっているか否
か、鞘の大きさや反り返りなどをＣＣＤカメラにより撮
影し、画像処理を行って良否を判別するようにしてい
る。
商品価値を高めるために形状、適度の成熟度（豆が大き
くなると品質が下がる。）などを見ながら選別される。
当初この選別作業は、目視で行われていたが、省力化と
作業の能率向上のために、ベルトコンベヤで移送しなが
ら、豆の厚さ測定を行って成熟し過ぎになっているか否
か、鞘の大きさや反り返りなどをＣＣＤカメラにより撮
影し、画像処理を行って良否を判別するようにしてい
る。
【０００３】ところが、上記のように構成する選別機で
は、ＣＣＤカメラの画像処理能力に応じて、必要最小限
の間隔を開けて選別機に送り込まれなくてはならない。
この手段として、ストックヤードにある豆を、溝形軌条
を設けた振動移送手段で順次整列させながら移送し、そ
の豆を上記振動移送手段より早い速度のベルトコンベア
に移し換え、この間の速度差を利用して連なっている豆
を引き離すようにしていた。
は、ＣＣＤカメラの画像処理能力に応じて、必要最小限
の間隔を開けて選別機に送り込まれなくてはならない。
この手段として、ストックヤードにある豆を、溝形軌条
を設けた振動移送手段で順次整列させながら移送し、そ
の豆を上記振動移送手段より早い速度のベルトコンベア
に移し換え、この間の速度差を利用して連なっている豆
を引き離すようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのような手段
では、キヌサヤ豌豆が重なったり、額や柄が互いに絡み
合って引き離されないまま選別機に供給されてしまい、
選別不能の状態に至る問題がある。この発明は、上記の
問題に鑑み選別される豆が、確実に間隔をあけて選別機
に供給される搬送物品の分離装置を提供することを課題
とする。
では、キヌサヤ豌豆が重なったり、額や柄が互いに絡み
合って引き離されないまま選別機に供給されてしまい、
選別不能の状態に至る問題がある。この発明は、上記の
問題に鑑み選別される豆が、確実に間隔をあけて選別機
に供給される搬送物品の分離装置を提供することを課題
とする。
【０００５】
【課題解決のための手段】上記課題を解決するために第
一の発明は、速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を満たすコンベヤ
Ｃ１とＣ２とを連続して配設し、コンベヤＣ２の上流側
駆動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位置に、押圧ロー
ラＲ２を配設し、このローラＲ２から搬送物品の長さＬ
より長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にロー
ラＲ１を配設してなる構成を採用したものである。
一の発明は、速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を満たすコンベヤ
Ｃ１とＣ２とを連続して配設し、コンベヤＣ２の上流側
駆動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位置に、押圧ロー
ラＲ２を配設し、このローラＲ２から搬送物品の長さＬ
より長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にロー
ラＲ１を配設してなる構成を採用したものである。
【０００６】上記の如く構成するこの発明にあっては、
キヌサヤ豌豆が重なって搬送されてきた場合、コンベヤ
Ｃ２とローラＲ２とが重なり合った、キヌサヤ豌豆の先
になっているものを挟んで送り出し、後方の重なってい
るキヌサヤ豌豆は、コンベヤＣ１とローラＲ１に挟まっ
て遅い速度で進行するので、この間に重なったキヌサヤ
豌豆は、確実に分離される。
キヌサヤ豌豆が重なって搬送されてきた場合、コンベヤ
Ｃ２とローラＲ２とが重なり合った、キヌサヤ豌豆の先
になっているものを挟んで送り出し、後方の重なってい
るキヌサヤ豌豆は、コンベヤＣ１とローラＲ１に挟まっ
て遅い速度で進行するので、この間に重なったキヌサヤ
豌豆は、確実に分離される。
【０００７】また、第二の発明は、速度Ｖ１＜Ｖ２なる
条件を満たすコンベヤＣ１とＣ２とを連続して配設し、
コンベヤＣ２の駆動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位
置に、ローラＲ′２を配設し、このローラＲ′２を含む
ローラ群に案内されて周回する導入面Ａ２を有する無端
ベルトを配設し、このローラＲ′２から搬送物品の長さ
Ｌより長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にロ
ーラＲ′１を配設し、このローラＲ′１を含むローラ群
に案内されて周回する導入面Ａ１を有する無端ベルトを
配設してなる構成を採用したものである。
条件を満たすコンベヤＣ１とＣ２とを連続して配設し、
コンベヤＣ２の駆動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位
置に、ローラＲ′２を配設し、このローラＲ′２を含む
ローラ群に案内されて周回する導入面Ａ２を有する無端
ベルトを配設し、このローラＲ′２から搬送物品の長さ
Ｌより長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にロ
ーラＲ′１を配設し、このローラＲ′１を含むローラ群
に案内されて周回する導入面Ａ１を有する無端ベルトを
配設してなる構成を採用したものである。
【０００８】上記の如く構成するこの発明にあっては、
上記第一の実施形態の作用に加えて、導入面Ａ１，Ａ２
を有する無端ベルトＢ１，Ｂ２の作動によってキヌサヤ
豌豆がスムーズにコンベヤＣ１からＣ２へと乗り移り、
その間に重畳したキヌサヤ豌豆が引き離されて搬送され
る。
上記第一の実施形態の作用に加えて、導入面Ａ１，Ａ２
を有する無端ベルトＢ１，Ｂ２の作動によってキヌサヤ
豌豆がスムーズにコンベヤＣ１からＣ２へと乗り移り、
その間に重畳したキヌサヤ豌豆が引き離されて搬送され
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明に係る第一の実施形態
を図１ととも共に説明する。速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を
満たすコンベヤＣ１とＣ２がキヌサヤ豌豆Ｋの搬送方向
の上流側から下流側に向かって連続して設置され、コン
ベヤＣ２の駆動ドラムＤ２の上方に押さえローラＲ２が
設置され、ローラＲ２からキヌサヤ豌豆Ｋの平均長さＬ
より若干長いＬ′の長さの間隔をあけて上流側に押さえ
ローラＲ１が設置されている。
を図１ととも共に説明する。速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を
満たすコンベヤＣ１とＣ２がキヌサヤ豌豆Ｋの搬送方向
の上流側から下流側に向かって連続して設置され、コン
ベヤＣ２の駆動ドラムＤ２の上方に押さえローラＲ２が
設置され、ローラＲ２からキヌサヤ豌豆Ｋの平均長さＬ
より若干長いＬ′の長さの間隔をあけて上流側に押さえ
ローラＲ１が設置されている。
【００１０】キヌサヤ豌豆Ｋが重なってコンベヤＣ１か
らＣ２に搬送されて来ると、重なったキヌサヤ豌豆Ｋの
内、先にコンベヤＣ２に到達したキヌサヤ豌豆Ｋは、押
さえローラＲ２とコンベヤＣ２によって速く引き取ら
れ、後から到達するキヌサヤ豌豆Ｋは、速度の遅いコン
ベヤＣ１と押さえローラＲ１に挟まれて遅い速度でコン
ベヤＣ２側に移動し、前後のキヌサヤ豌豆Ｋが一定の間
隔に引き離される。
らＣ２に搬送されて来ると、重なったキヌサヤ豌豆Ｋの
内、先にコンベヤＣ２に到達したキヌサヤ豌豆Ｋは、押
さえローラＲ２とコンベヤＣ２によって速く引き取ら
れ、後から到達するキヌサヤ豌豆Ｋは、速度の遅いコン
ベヤＣ１と押さえローラＲ１に挟まれて遅い速度でコン
ベヤＣ２側に移動し、前後のキヌサヤ豌豆Ｋが一定の間
隔に引き離される。
【００１１】ここで、押さえローラＲ１とＲ２の間隔を
キヌサヤ豌豆Ｋの平均長さＬより若干長くＬ′としてい
るのは、重なって移送されてくるキヌサヤ豌豆Ｋを高い
確率で引き離すためのである。また、ローラＲ２は、コ
ベヤＣ２の進行速度に同調して回転するようにすると、
一層効果的である。
キヌサヤ豌豆Ｋの平均長さＬより若干長くＬ′としてい
るのは、重なって移送されてくるキヌサヤ豌豆Ｋを高い
確率で引き離すためのである。また、ローラＲ２は、コ
ベヤＣ２の進行速度に同調して回転するようにすると、
一層効果的である。
【００１２】なお、実施形態では、押さえローラＲ１、
Ｒ２の外径がコンベヤＣ１、Ｃ２に対して大きくなって
いるが、構造の説明上、模擬的に作成したためで、重な
ったキヌサヤ豌豆Ｋを、より確実に引き離すには出来る
だけ外径を小さくする必要がある。
Ｒ２の外径がコンベヤＣ１、Ｃ２に対して大きくなって
いるが、構造の説明上、模擬的に作成したためで、重な
ったキヌサヤ豌豆Ｋを、より確実に引き離すには出来る
だけ外径を小さくする必要がある。
【００１３】第二の実施形態を図２とともに説明する。
コンベヤＣ１とＣ２の速度条件は第一の実施形態と同じ
である。この実施形態では、キヌサヤ豌豆Ｋがコンベヤ
Ｃ１からＣ２に移送される間に押さえローラＲ′１、
Ｒ′２に導入されやすくするために、ローラ群を配置
し、これに無端ベルトを懸け渡して導入面Ａ１、Ａ２を
形成し、キヌサヤ豌豆Ｋがスムーズに移送され、コンベ
ヤＣ１からＣ２へと移送される間に確実に引き離される
ようにしたものである。
コンベヤＣ１とＣ２の速度条件は第一の実施形態と同じ
である。この実施形態では、キヌサヤ豌豆Ｋがコンベヤ
Ｃ１からＣ２に移送される間に押さえローラＲ′１、
Ｒ′２に導入されやすくするために、ローラ群を配置
し、これに無端ベルトを懸け渡して導入面Ａ１、Ａ２を
形成し、キヌサヤ豌豆Ｋがスムーズに移送され、コンベ
ヤＣ１からＣ２へと移送される間に確実に引き離される
ようにしたものである。
【００１４】ここで、押さえローラＲ′１とＲ′２の間
隔をキヌサヤ豌豆Ｋの平均長さＬより若干長くＬ′とし
ているのは、重なって移送されてくるキヌサヤ豌豆Ｋを
高い確率で引き離すためのである。
隔をキヌサヤ豌豆Ｋの平均長さＬより若干長くＬ′とし
ているのは、重なって移送されてくるキヌサヤ豌豆Ｋを
高い確率で引き離すためのである。
【００１５】なお、実施形態では、押さえローラＲ′
１、Ｒ′２の外径がコンベヤＣ１、Ｃ２に対して大きく
なっているが、構造の説明上、模擬的に作成したため
で、重なったキヌサヤ豌豆Ｋを、より確実に引き離すに
は出来るだけ外径を小さくする必要があり、押さえロー
ラＲ′１、Ｒ′２に代えて無端ベルトの案内板とすれば
一層良好な結果を得ることができる。また、図２の無端
ベルトＢ１、Ｂ２に代えて図３に示すフラップＦ１、Ｆ
２を採用してもよい。更に、ローラをカウンターウェイ
ト、または、スプリングで付勢されるスイングアームで
支持するようにしてもよい。
１、Ｒ′２の外径がコンベヤＣ１、Ｃ２に対して大きく
なっているが、構造の説明上、模擬的に作成したため
で、重なったキヌサヤ豌豆Ｋを、より確実に引き離すに
は出来るだけ外径を小さくする必要があり、押さえロー
ラＲ′１、Ｒ′２に代えて無端ベルトの案内板とすれば
一層良好な結果を得ることができる。また、図２の無端
ベルトＢ１、Ｂ２に代えて図３に示すフラップＦ１、Ｆ
２を採用してもよい。更に、ローラをカウンターウェイ
ト、または、スプリングで付勢されるスイングアームで
支持するようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明した如く、この発明によれば、
重なって移送されてきたキヌサヤ豌豆がコンベヤＣ１か
らＣ２に移動する間に、確実に引き離され、次の選別装
置の選別機能が十分に発揮されるようになる。
重なって移送されてきたキヌサヤ豌豆がコンベヤＣ１か
らＣ２に移動する間に、確実に引き離され、次の選別装
置の選別機能が十分に発揮されるようになる。
【図１】第一実施形態の説明図
【図２】第二実施形態の説明図
【図３】第三実施形態の説明図
Ａ１，Ａ２ 導入面 Ｂ１，Ｂ２ 無端ベルト Ｃ１，Ｃ２ コンベヤ Ｄ２ コンベヤ駆動ドラム Ｆ１，Ｆ２ フラップ Ｋ キヌサヤ豌豆 Ｌ キヌサヤ豌豆の平均長さ Ｌ′ ローラＲ１，Ｒ２の間隔 Ｒ１，Ｒ２ 押さえローラ Ｒ′１，Ｒ′２ 押さえローラ Ｖ１ コンベヤＣ１の速度 Ｖ２ コンベヤＣ２の速度
Claims (2)
- 【請求項１】 速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を満たすコンベ
ヤＣ１とＣ２とを連続して配設し、コンベヤＣ２の上流
側駆動ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位置に、押圧ロ
ーラＲ２を配設し、このローラＲ２から搬送物品の長さ
Ｌより長い長さＬ′上流位置でコンベヤＣ１の上方にロ
ーラＲ１を配設してなることを特徴とする重畳搬送物の
分離装置。 - 【請求項２】 速度Ｖ１＜Ｖ２なる条件を満たすコンベ
ヤＣ１とＣ２とを連続して配設し、コンベヤＣ２の駆動
ドラムＤ２の軸に平行、かつ上方位置に、ローラＲ′２
を配設し、このローラＲ′２を含むローラ群に案内され
て周回する導入面Ａ２を有する無端ベルトを配設し、こ
のローラＲ′２から搬送物品の長さＬより長い長さＬ′
上流位置でコンベヤＣ１の上方にローラＲ′１を配設
し、このローラＲ′１を含むローラ群に案内されて周回
する導入面Ａ１を有する無端ベルトを配設してなること
を特徴とする重畳搬送物の分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289196A JPH09263321A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 重畳搬送物の分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289196A JPH09263321A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 重畳搬送物の分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263321A true JPH09263321A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=14598107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11289196A Pending JPH09263321A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 重畳搬送物の分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09263321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269871A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの二段重なり解消装置 |
| JP2020007118A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 池上通信機株式会社 | 小型成形品の供給中継装置および該装置を用いた小型成形品の処理システム |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP11289196A patent/JPH09263321A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269871A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤの二段重なり解消装置 |
| JP2020007118A (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 池上通信機株式会社 | 小型成形品の供給中継装置および該装置を用いた小型成形品の処理システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4640506A (en) | Reverse collating machine | |
| JPH042313B2 (ja) | ||
| US2787363A (en) | Apparatus for handling sheet-like articles | |
| JPS6054217B2 (ja) | コンベア装置 | |
| JPH0774058B2 (ja) | 折り畳まれた主製品に挿入製品を挿入するための方法および装置 | |
| GB2102393A (en) | High speed transport system for newspapers and the like | |
| JPH10508568A (ja) | 転回・連鎖形成・載置用の装置及び方法 | |
| JPWO2016194064A1 (ja) | 布類自動投入機 | |
| JPH1035613A (ja) | 物品搬送方法 | |
| US6227348B1 (en) | Method and apparatus for separating and bringing together series of container bodies | |
| JPH01203137A (ja) | シート状印刷物の搬送装置 | |
| US2941654A (en) | Mail handling apparatus | |
| JPH09263321A (ja) | 重畳搬送物の分離装置 | |
| DK161088A (da) | Indretning til enkeltvis at fraskille bladformigt materiale | |
| JP3016944U (ja) | 重量選別機の振分装置 | |
| JP3968299B2 (ja) | 振り分け供給装置及び振り分け供給方法 | |
| JP2001506953A (ja) | カートン用ブランクを移送する装置 | |
| JPH012741A (ja) | プレス加工製品の整列方法 | |
| JP3060341B2 (ja) | 物品選別機 | |
| JP3746598B2 (ja) | 丁合包装システム | |
| JPH01252457A (ja) | 軟質物の振り分け装置 | |
| JPS62111864A (ja) | 巻物細長片搬送装置 | |
| JP2657264B2 (ja) | 枚葉物の仕分装置 | |
| JP2007502762A (ja) | 物体を搬送する装置 | |
| JPH0733238A (ja) | 整列コンベア装置 |