JPH09263309A - Pressing device for spreader travel rail - Google Patents
Pressing device for spreader travel railInfo
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- JPH09263309A JPH09263309A JP7286196A JP7286196A JPH09263309A JP H09263309 A JPH09263309 A JP H09263309A JP 7286196 A JP7286196 A JP 7286196A JP 7286196 A JP7286196 A JP 7286196A JP H09263309 A JPH09263309 A JP H09263309A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されたコ
ンテナターミナルに設けられるコンテナの立体貯蔵設備
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional container storage facility installed at a container terminal installed in a port.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は従来のコンテナターミナルの荷役
設備の側面図である。コンテナ船ａに積み込まれたコン
テナｇは岸壁用コンテナクレーンｂにより積卸しされ、
コンテナコンベアｅに載せられ、陸側に送られる。陸側
の端部でコンテナｇはヤード用橋形クレーンｃにより吊
上げられ、シャーシ（トレーラ）ｈに積込まれるか、コ
ンテナヤードｄに積上げられる。なお、ｆは岸壁であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a side view of a conventional cargo handling facility of a container terminal. The container g loaded on the container ship a is unloaded by the quay container crane b,
It is put on the container conveyor e and sent to the land side. At the land side end, the container g is lifted by the yard bridge crane c and loaded on the chassis (trailer) h or loaded on the container yard d. In addition, f is a quay.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ヤード用橋形クレーン
ｃにより積上げられたコンテナｇは順次コンテナターミ
ナルから外部に輸送される。この際、上の方に積まれた
コンテナｇから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナｇを先に出荷したい場合
には、その上のコンテナを取り除いてから、出荷せねば
ならず、そのための手間がかかり、荷役作業の円滑性が
損なわれる。かかる問題を解決するためコンテナｇを１
個ずつ収納する貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置
し、出荷する際にはどの貯蔵セルからでもコンテナｇを
取り出せるようにすることが検討されている。The containers g piled up by the bridge-type crane c for yards are sequentially transported from the container terminal to the outside. At this time, there is no problem if the container g stacked at the top is transported sequentially, but if you want to ship the container g stacked at the bottom first, remove the container above it Therefore, it has to be shipped, which takes time and troubles the smoothness of the cargo handling work. In order to solve this problem, one container g
It has been studied to arrange storage shelves in which storage cells to be stored individually are formed in multiple stages so that the container g can be taken out of any storage cell when shipping.
【０００４】この際、貯蔵棚の間にクレーンの走行路を
設け、走行路を走行するスタック・クレーンによりコン
テナを貯蔵棚に積込んだり、貯蔵棚から引出したりす
る。貯蔵棚は、コンテナｇをスタック・クレーンに設け
たフォークにより持ち上げて貯蔵セルに出し入れするの
に便利なように、収納するコンテナｇの長手方向が走行
路に平行になるように貯蔵セルが形成されている。At this time, a traveling path of a crane is provided between the storage shelves, and containers are loaded on the storage shelves or pulled out of the storage shelves by a stack crane traveling on the traveling path. The storage shelf is formed with storage cells such that the longitudinal direction of the container g to be stored is parallel to the traveling path so that the container g can be conveniently lifted up and down by a fork provided in the stack crane and put in and out of the storage cell. ing.
【０００５】しかし、このような配置にすると、所要の
個数のコンテナｇを貯蔵するのに、コンテナ通路の長さ
を長くしたり、コンテナ通路をコンテナヤードに多数配
置せねばならず、スタック・クレーンの台数を多くせね
ばならないなどの問題がある。However, with such an arrangement, in order to store a required number of containers g, the length of the container passage must be lengthened, and a large number of container passages must be arranged in the container yard. There is a problem such that the number of units must be increased.
【０００６】そこで、コンテナ貯蔵セルのクレーン走行
路からの奥行がコンテナの長手方向と一致するようにコ
ンテナ貯蔵棚を設けることが検討されているが、そうす
るとスタック・クレーンに設けたフォークにより、コン
テナｇを貯蔵セルに出し入れすることが困難となるの
で、コンテナｇを吊持するスプレッダを自走式とし、ス
タック・クレーンとコンテナ貯蔵セルとの両方にスプレ
ッダ走行レールを設け、それらの間でコンテナｇを吊持
するスプレッダを走出入させてコンテナｇを貯蔵セルに
収納したり、引出したりすることが考えられる。Therefore, it has been considered to provide a container storage shelf so that the depth of the container storage cell from the traveling path of the crane coincides with the longitudinal direction of the container. Since it becomes difficult to put the container g in and out of the storage cell, the spreader for suspending the container g is made to be self-propelled, and both the stack crane and the container storage cell are provided with spreader travel rails, and the container g is placed between them. It is conceivable that the hanging spreader is moved in and out to store the container g in the storage cell or to pull it out.
【０００７】しかし、スタック・クレーンをクレーン走
行路に沿って走行させる場合コンテナｇが両側のコンテ
ナ貯蔵棚と当らないようにするため、コンテナとコンテ
ナ貯蔵棚との間には片側２０〜３０ｍｍの隙間を設けな
ければならない。従って、スタック・クレーンに設けた
スプレッダ走行レールと、コンテナ貯蔵セルに設けたス
プレッダ走行レールとの間にも同様の隙間を持たねばな
らない。そうするとスプレッダが両方のレール間を走行
する場合、その隙間のため円滑な走行が妨げられる。However, in order to prevent the container g from colliding with the container storage shelves on both sides when the stack crane travels along the traveling path of the crane, there is a gap of 20 to 30 mm on one side between the container and the container storage shelves. Must be provided. Therefore, a similar gap must be provided between the spreader traveling rail provided on the stack crane and the spreader traveling rail provided on the container storage cell. Then, when the spreader travels between both rails, the gap prevents smooth travel.
【０００８】本発明は上記問題点に鑑み案出されたもの
で、スタック・クレーンに設けたスプレッダ走行レール
とコンテナ貯蔵セルに設けたスプレッダ走行レールの間
に生ずる隙間を無くして、スプレッダの円滑な走行を図
るスプレッダ走行レールの押付装置を提供することを目
的とする。The present invention has been devised in view of the above problems, and eliminates a gap generated between a spreader running rail provided in a stack crane and a spreader running rail provided in a container storage cell, thereby smoothing the spreader. An object of the present invention is to provide a spreader traveling rail pressing device for traveling.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のスプレッダ走行レールの押付装置は、クレーン
走行路の両側に、クレーン走行路に沿って並び、かつ、
高さ方向に多段に設けられ、クレーン走行路からの奥行
がコンテナの長手方向に一致するように配設されたコン
テナ貯蔵セルを形成するコンテナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上
方に設けられるクレーン走行レール上を走行するスタッ
ク・クレーンと、下面にコンテナを吊持すると共に駆動
車輪を有して自走するスプレッダとからなり、上記スタ
ック・クレーンはクレーン走行レール上を走行するトロ
リと、トロリに垂直方向に固着して設けられるガイドポ
ストと、ガイドポストに沿って昇降可能に設けられた昇
降フレームと、昇降フレーム下面に取付けられ、下方に
開いた溝形形状をしていて、内部にスプレッダ走行レー
ルを有するスプレッダ内蔵フレームとを有してなり、上
記コンテナ貯蔵セルには上記スタック・クレーンとの間
でコンテナを受渡しするときに上記昇降フレームに設け
たスプレッタ走行レールと接続するスプレッダ走行レー
ルが設けられているコンテナ立体貯蔵設備において、上
記昇降フレームと上記スプレッダ内蔵フレームとはスプ
レッダ走行方向に摺動可能に連結しており、スプレッダ
内蔵フレームの両端部には、スプレッダ内蔵フレームに
設けたスプレッダ走行レールとコンテナ貯蔵セルに設け
たスプレッダ走行レールとを隙間なく接続するため、ス
プレッダ内蔵フレームからピストンロッドを突出させ
て、一方側のコンテナ貯蔵棚に押付け、その反力でスプ
レッダ内蔵フレームと他方の側のコンテナ貯蔵棚に密着
させるシリンダが設けられている。In order to achieve the above object, a spreader traveling rail pressing device of the present invention is arranged on both sides of a crane traveling path along the crane traveling path, and
Container storage shelves that are provided in multiple stages in the height direction and that form container storage cells arranged so that the depth from the crane travel path matches the longitudinal direction of the container, and a crane travel rail provided above the storage shelves. It consists of a stack crane traveling above, and a spreader that hangs a container on the bottom surface and also has a drive wheel to drive itself.The stack crane is a trolley traveling on a crane traveling rail, and a vertical direction to the trolley. Fixed to the guide post, an elevating frame that can be moved up and down along the guide post, and a groove shape that is attached to the lower surface of the elevating frame and opens downward, with a spreader running rail inside. It has a frame with built-in spreader, and transfers containers to and from the stack cranes in the container storage cells. In a container three-dimensional storage facility provided with a spreader traveling rail that is connected to a spreader traveling rail provided in the elevating frame, the elevating frame and the spreader built-in frame are slidably connected in the spreader traveling direction. In order to connect the spreader running rail provided in the spreader built-in frame and the spreader running rail provided in the container storage cell without gaps to both ends of the spreader built-in frame, the piston rod is projected from the spreader built-in frame, There is provided a cylinder which is pressed against the container storage shelf on the side and is brought into close contact with the spreader built-in frame and the container storage shelf on the other side by its reaction force.
【００１０】次に本発明の作用を説明する。コンテナを
吊持して、スタック・クレーンが走行および昇降し、目
的のコンテナ貯蔵セルの前で停止する。インチング動作
等によりスプレッダ内蔵フレームに設けたスプレッダ走
行レールとコンテナ貯蔵セルに設けたスプレッダ走行レ
ールの位置合せを行う。それから目的のコンテナ貯蔵セ
ルの向い側のコンテナ貯蔵棚に向ってスプレッダ内蔵フ
レームの一端に設けたシリンダのピストンロッドを突出
させて、コンテナ貯蔵棚に押し付け、その反力でスプレ
ッダ内蔵フレームを昇降フレームに対して摺動させ、目
的のコンテナ貯蔵セルを有するコンテナ貯蔵棚に密着さ
せる。スプレッダ走行レールの長さはスプレッダ内蔵フ
レームの長さと略同一になっているので、スプレッダ内
蔵フレームとコンテナ貯蔵棚との両方に設けたスプレッ
ダ走行レールは互に隙間なく密着する。従って、スプレ
ッダは両方のレール間で円滑に走行することができる。Next, the operation of the present invention will be described. Suspend the container and the stack crane will travel and lift, stopping in front of the intended container storage cell. The spreader running rail provided in the spreader built-in frame and the spreader running rail provided in the container storage cell are aligned by inching operation or the like. Then, project the piston rod of the cylinder provided at one end of the spreader built-in frame toward the container storage shelf on the opposite side of the target container storage cell and press it against the container storage shelf, and the reaction force causes the spreader built-in frame to move up and down. It is slid against and brought into close contact with the container storage shelf having the intended container storage cell. Since the length of the spreader running rail is substantially the same as the length of the spreader built-in frame, the spreader running rails provided on both the spreader built-in frame and the container storage rack are in close contact with each other without a gap. Therefore, the spreader can travel smoothly between both rails.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１はコンテナ立体貯蔵設
備の全体平面図である。なお、図１において図８で説明
したものと同一の部分については同じ符号を付してあ
り、重複した説明を省略する。図において、Ａは４０ｆ
ｔコンテナ用、Ｂは２０ｆｔコンテナ用の貯蔵領域を示
している。１はクレーン走行路であり、図面では、４０
ｆｔコンテナ用の走行路１ａが３列、２０ｆｔコンテナ
用のクレーン走行路１ｂが２列設けられている。２はコ
ンテナ貯蔵棚であり、４０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚２ａ
が６列、２０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚が４列、それぞれ
クレーン走行路１ａ、１ｂの両側に各１列ずつ設けられ
ている。３はスタック・クレーンで、各クレーン走行路
１ａ、１ｂに２台ずつ設けられており、３ａは４０ｆｔ
コンテナ用、３ｂは２０ｆｔコンテナ用である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall plan view of a container three-dimensional storage facility. In FIG. 1, the same parts as those described with reference to FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted. In the figure, A is 40f
B for a t container and B indicate a storage area for a 20 ft container. Reference numeral 1 denotes a crane travel path, which is 40 in the drawing.
Three rows of ft container travel paths 1a and two rows of 20 ft container crane travel paths 1b are provided. Reference numeral 2 denotes a container storage shelf, which is a container storage shelf 2a for 40 ft.
6 rows, 20ft container storage shelves 4 rows, 1 row each on each side of the crane travel paths 1a, 1b. Reference numeral 3 is a stack crane, and two cranes are provided on each of the crane traveling paths 1a and 1b. 3a is 40 ft.
The container 3b is for a 20 ft container.
【００１２】４は岸壁用コンテナクレーンｂとコンテナ
立体貯蔵設備６との間を循環走行して、コンテナｇを運
搬する台車であり、５は台車４の軌道である。Reference numeral 4 is a carriage for circulating a container g for container g to carry the container g by circulating traveling between the quayside container crane b and the container three-dimensional storage facility 6, and 5 is a track of the carriage 4.
【００１３】図２は本発明のスプレッダ走行レールの押
付装置を有するコンテナ立体貯蔵設備の斜視図である。
なお、コンテナ貯蔵棚２およびスタック・クレーン３は
２０ｆｔコンテナ用と４０ｆｔコンテナ用で、機能的に
何ら変らないのでその区別なしに説明する。スタック・
クレーン３は、コンテナ貯蔵棚２の上方に設けられたク
レーン走行レール７上を走行するトロリ３ｃを有してい
る。トロリ３ｃの４隅には走行車輪３ｇを有しており、
走行車輪３ｇは駆動モータ３ｆにより駆動されている。
３ｄはガイドポストで、トロリ３ｃに垂直方向に固着し
て設けられている。３ｅは昇降フレームで、ガイドポス
ト３ｄに沿って昇降するようになっている。FIG. 2 is a perspective view of a container three-dimensional storage facility having a spreader traveling rail pressing device according to the present invention.
The container storage shelf 2 and the stack crane 3 are for 20ft container and for 40ft container, and they will be described without distinction since they have no functional difference. stack·
The crane 3 has a trolley 3c that travels on a crane travel rail 7 provided above the container storage rack 2. The trolley 3c has traveling wheels 3g at four corners,
The traveling wheels 3g are driven by the drive motor 3f.
3d is a guide post, which is fixed to the trolley 3c in the vertical direction. An elevating frame 3e moves up and down along the guide post 3d.
【００１４】図５は図２のＤ部の近傍を示す側面図であ
る。図に示すように昇降フレーム３ｅは略三角形の部材
からなり、前側と裏側で合計４対のローラ３ｋが設けら
れていて、ローラ３ｋの間に、ガイドポスト３ｄに設け
られた垂直のレールを挟むことにより、姿勢を保ちつつ
昇降する。走行フレーム３ｅにはさらにプーリ３ｍが取
付けられており、ワイヤ３ｎを介して、トロリ３ｃに設
けられた巻上ドラム３ｐ（図２）により昇降するように
なっている。昇降フレーム３ｅの下面には、下方に開い
た溝形形状のスプレッダ内蔵フレーム９が取付けられて
いる。スプレッダ内蔵フレーム９の内側には角棒状のス
プレッダ走行レール９ａが設けられており、レール上を
スプレッダ８が走行できるようになっている。FIG. 5 is a side view showing the vicinity of section D in FIG. As shown in the figure, the elevating frame 3e is made of a substantially triangular member, and a total of four pairs of rollers 3k are provided on the front side and the back side, and a vertical rail provided on the guide post 3d is sandwiched between the rollers 3k. As a result, it moves up and down while maintaining its posture. A pulley 3m is further attached to the traveling frame 3e, and is raised and lowered by a hoisting drum 3p (FIG. 2) provided on the trolley 3c via a wire 3n. On the lower surface of the elevating frame 3e, a groove-shaped frame 9 with a built-in spreader is attached. Inside the spreader built-in frame 9, a rectangular rod-shaped spreader running rail 9a is provided, and the spreader 8 can run on the rail.
【００１５】図３は図２のＤ部の拡大斜視図である。図
３，図５において、８はスプレッダである。スプレッダ
８は走行車輪８ａを有している。走行車輪８ａは駆動モ
ータ８ｂにより、ギヤボックス８ｃを介して駆動されて
いる。８ｄはツイストロック機構で、スプレッダ８の４
隅に設けられており、Ｔ字状の先端部をコンテナｇの上
部の４隅に設けられた長孔１２に挿入し、略９０°回転
させて、コンテナｇを吊持するようになっている。FIG. 3 is an enlarged perspective view of portion D in FIG. In FIGS. 3 and 5, reference numeral 8 is a spreader. The spreader 8 has traveling wheels 8a. The running wheels 8a are driven by a drive motor 8b via a gear box 8c. 8d is a twist lock mechanism, 4 of spreader 8
The T-shaped tip portions provided in the corners are inserted into the long holes 12 provided in the upper four corners of the container g, and rotated by approximately 90 ° to suspend the container g. .
【００１６】次にコンテナ貯蔵棚２について詳細に説明
する。図２に示すように、コンテナ貯蔵棚２は、多数の
柱２ｃと梁２ｄとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル２
ｈを形成している。コンテナ貯蔵セル２ｈは図１に示す
ようにクレーン走行路１の両側に、クレーン走行路に沿
って並び、かつ、図２に示すように高さ方向に多段に設
けられている。コンテナ貯蔵セル２ｈのクレーン走行路
１からの奥行はコンテナｇの長手方向と一致しており、
各コンテナ貯蔵セル２ｈに１個ずつのコンテナｇが収容
可能となっている。Next, the container storage rack 2 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the container storage shelf 2 has a large number of container storage cells 2 by combining a large number of columns 2c and beams 2d.
h. The container storage cells 2h are arranged on both sides of the crane traveling path 1 along the crane traveling path as shown in FIG. 1, and are provided in multiple stages in the height direction as shown in FIG. The depth of the container storage cell 2h from the crane traveling path 1 coincides with the longitudinal direction of the container g,
Each container storage cell 2h can accommodate one container g.
【００１７】コンテナ貯蔵棚２には、図２に示すよう
に、複数個のコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除いて、台車
４の通路２ｉがトンネル状に形成されている。On the container storage shelf 2, as shown in FIG. 2, a plurality of container storage cells 2h are removed, and a passage 2i of the carriage 4 is formed in a tunnel shape.
【００１８】図４は図２のＣ部拡大斜視図である。図に
示すようにコンテナ貯蔵セル２ｈの上部にはスプレッダ
走行レール２ｇが設けられている。すなわち、コンテナ
貯蔵棚２の柱２ｃからブラケット２ｅが張り出して設け
られ、前後のブラケット２ｅ上に溝型鋼２ｆを載架し、
その上に角棒状のスプレッダ走行レール２ｇを固着して
いる。FIG. 4 is an enlarged perspective view of portion C of FIG. As shown in the figure, a spreader traveling rail 2g is provided above the container storage cell 2h. That is, the bracket 2e is provided so as to project from the column 2c of the container storage shelf 2, and the channel steel 2f is mounted on the front and rear brackets 2e.
The spreader running rail 2g in the shape of a square bar is fixed thereon.
【００１９】図６は図５のＡ−Ａ矢視図で、スプレッダ
内蔵フレーム９が一方に押付けられた状態を示してい
る。図において、１０はリニヤベアリングである。上下
の部材が互いに密着したまま直線的に摺動し得るもので
あり、４個のリニヤベアリング１０により昇降フレーム
３ｅの下面とスプレッダ内蔵フレーム９の上面とをスプ
レッダ走行方向に摺動可能に連結している。１１は押付
装置でスプレッダ内蔵フレーム両端部９ｂの両側に設け
られた４個の油圧シリンダ１１ａからなる。油圧シリン
ダ１１ａはそれぞれスプレッダ走行方向に外側に向って
固着されており、ピストンロッド１１ｂがスプレッダ内
蔵フレーム９から出没自在となっている。ピストンロッ
ド１１ｂの先端にはパッド１１ｃが固着されている。FIG. 6 is a view taken along the line AA of FIG. 5 and shows a state in which the spreader built-in frame 9 is pressed to one side. In the figure, 10 is a linear bearing. The upper and lower members can slide linearly while being in close contact with each other, and the four linear bearings 10 connect the lower surface of the elevating frame 3e and the upper surface of the frame 9 with a spreader slidably in the spreader traveling direction. ing. A pressing device 11 is composed of four hydraulic cylinders 11a provided on both sides of both end portions 9b of the frame with a spreader. The hydraulic cylinders 11a are fixed to the outside in the spreader traveling direction, respectively, and the piston rods 11b can be retracted from the frame 9 with a built-in spreader. A pad 11c is fixed to the tip of the piston rod 11b.
【００２０】次に本発明の作用を説明する。コンテナを
吊持して、スタック・クレーン３が走行および昇降し、
目的のコンテナ貯蔵セル２ｈの前で停止する。インチン
グ動作等によりスプレッダ内蔵フレーム９に設けたスプ
レッダ走行レール９ａとコンテナ貯蔵セル２ｈに設けた
スプレッダ走行レール２ｇの位置合せを行う。それから
目的のコンテナ貯蔵セル２ｈの向い側のコンテナ貯蔵棚
２に向ってスプレッダ内蔵フレーム９の一端の両側に設
けた油圧シリンダ１１ａのピストンロッド１１ｂを突出
させて、コンテナ貯蔵棚２に押し付け、その反力でスプ
レッダ内蔵フレーム９を昇降フレーム３ｅに対して摺動
させ、目的のコンテナ貯蔵セル２ｈを有するコンテナ貯
蔵棚２に密着させる。スプレッダ走行レール９ａの長さ
はスプレッダ内蔵フレーム９の長さと略同一になってい
るので、スプレッダ内蔵フレーム９とコンテナ貯蔵棚２
との両方に設けたスプレッダ走行レール９ａ，２ｇは互
に隙間なく密着する。従ってスプレッダ８は両方のスプ
レッダ走行レール９ａ，２ｇ間で円滑に走行することが
できる。Next, the operation of the present invention will be described. Hanging the container, the stack crane 3 travels and goes up and down,
Stop in front of the intended container storage cell 2h. The spreader traveling rail 9a provided in the spreader built-in frame 9 and the spreader traveling rail 2g provided in the container storage cell 2h are aligned by an inching operation or the like. Then, the piston rods 11b of the hydraulic cylinders 11a provided on both sides of one end of the spreader built-in frame 9 are projected toward the container storage shelf 2 on the opposite side of the target container storage cell 2h and pressed against the container storage shelf 2, The spreader built-in frame 9 is slid with respect to the elevating frame 3e by force, and is brought into close contact with the container storage shelf 2 having the target container storage cell 2h. The length of the spreader traveling rail 9a is substantially the same as the length of the spreader built-in frame 9, so the spreader built-in frame 9 and the container storage shelf 2
And the spreader traveling rails 9a and 2g provided on both of them adhere to each other without a gap. Therefore, the spreader 8 can smoothly travel between both spreader travel rails 9a and 2g.
【００２１】なお、本発明は以上述べた実施形態に限ら
れるものではなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の
変更が可能である。例えばスタック・クレーン３は図２
に示す構造のものとして説明したが、台車４の軌道５´
が高架式である場合にはスタック・クレーン３´は図７
に示すような構造とする。すなわち、図２のガイドポス
ト３ｄを図７に示すように上方にずらし、ガイドポスト
３´ｄの下端は、高架軌道上の台車４にコンテナｇが載
った状態で、コンテナｇの上面より高い位置となるよう
にし、図２の昇降フレーム３ｅは図７に３´ｅとして示
すように垂直方向に延長する。また、押付装置１１はス
プレッダ内蔵フレーム９の４隅に各１個の油圧シリンダ
１１ａを使用するものとして説明したが、スプレッダ内
蔵フレーム９の両端部の中央に各１個の油圧シリンダ１
１ａを使用するようにしてもよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without changing the gist of the invention. For example, the stack crane 3 is shown in FIG.
Although it has been described as having the structure shown in FIG.
If the crane is elevated, the stack crane 3'is
The structure is as shown in. That is, the guide post 3d in FIG. 2 is shifted upward as shown in FIG. 7, and the lower end of the guide post 3'd is located at a position higher than the upper surface of the container g with the container g mounted on the carriage 4 on the elevated track. 2 and the elevating frame 3e of FIG. 2 extends vertically as indicated by 3'e in FIG. The pressing device 11 has been described as using one hydraulic cylinder 11a at each of the four corners of the spreader built-in frame 9, but one hydraulic cylinder 1 is provided at the center of both ends of the spreader built-in frame 9.
You may make it use 1a.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べたように本発明のスプレッダ走
行レールの押付装置は、コンテナをスタック・クレーン
とコンテナ貯蔵セルとの間で搬出入する場合に、スタッ
ク・クレーンに備えたスプレッダ内蔵フレームを目的の
コンテナ貯蔵セルを有するコンテナ貯蔵棚に押付けるの
で、スプレッダ内蔵フレームとコンテナ貯蔵セルとの両
方に設けられたスプレッタ走行レール間に隙間が無くな
り、スプレッダの走行が円滑に行われ、コンテナの搬出
入が支障なく行われるなどの優れた効果を有する。As described above, the spreader traveling rail pressing device according to the present invention has the spreader built-in frame provided for the stack crane when the container is carried in and out between the stack crane and the container storage cell. Since it is pressed against the container storage shelf that has the target container storage cell, there is no gap between the spreader running rails provided on both the spreader built-in frame and the container storage cell, the spreader travels smoothly, and the container is unloaded. It has an excellent effect that it can be inserted without trouble.
【図１】本発明のスプレッダ走行レールの押付装置を有
するコンテナ立体貯蔵設備の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a container three-dimensional storage facility having a spreader traveling rail pressing device according to the present invention.
【図２】本発明のスプレッダ走行レールの押付装置を有
するコンテナ立体貯蔵設備の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a container three-dimensional storage facility having a spreader traveling rail pressing device according to the present invention.
【図３】図２のＤ部の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion D of FIG.
【図４】図２のＣ部の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a C portion of FIG.
【図５】スプレッダ内蔵フレームの側面図である。FIG. 5 is a side view of a frame with a spreader.
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 6 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 5;
【図７】スタック・クレーンの他の実施形態を示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the stack crane.
【図８】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。FIG. 8 is a side view of conventional cargo handling equipment for a container terminal.
１ クレーン走行路 ２ コンテナ貯蔵棚 ２ｈ コンテナ貯蔵セル ２ｇ スプレッダ走行レール ３ スタック・クレーン ３ｃ トロリ ３ｄ ガイドポスト ３ｅ 昇降フレーム ７ クレーン走行レール ８ スプレッダ ９ スプレッダ内蔵フレーム ９ａ スプレッダ走行レール １０ リニヤベアリング １１ 押付装置 1 Crane traveling path 2 Container storage shelf 2h Container storage cell 2g Spreader traveling rail 3 Stack crane 3c Trolley 3d Guide post 3e Lifting frame 7 Crane traveling rail 8 Spreader 9 Spreader built-in frame 9a Spreader traveling rail 10 Linear bearing 11 Pressing device
Claims (1)
路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
ナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レ
ール上を走行するスタック・クレーンと、下面にコンテ
ナを吊持すると共に駆動車輪を有して自走するスプレッ
ダとからなり、上記スタック・クレーンはクレーン走行
レール上を走行するトロリと、トロリに垂直方向に固着
して設けられるガイドポストと、ガイドポストに沿って
昇降可能に設けられた昇降フレームと、昇降フレーム下
面に取付けられ、下方に開いた溝形形状をしていて、内
部にスプレッダ走行レールを有するスプレッダ内蔵フレ
ームとを有してなり、上記コンテナ貯蔵セルには上記ス
タック・クレーンとの間でコンテナを受渡しするときに
上記昇降フレームに設けたスプレッタ走行レールと接続
するスプレッダ走行レールが設けられているコンテナ立
体貯蔵設備において、上記昇降フレームと上記スプレッ
ダ内蔵フレームとはスプレッダ走行方向に摺動可能に連
結しており、スプレッダ内蔵フレームの両端部には、ス
プレッダ内蔵フレームに設けたスプレッダ走行レールと
コンテナ貯蔵セルに設けたスプレッダ走行レールとを隙
間なく接続するため、スプレッダ内蔵フレームからピス
トンロッドを突出させて、一方側のコンテナ貯蔵棚に押
付け、その反力でスプレッダ内蔵フレームを他方の側の
コンテナ貯蔵棚に密着させるシリンダが設けられている
スプレッダ走行レールの押付装置。1. A crane traveling path is arranged along both sides of the crane traveling path and provided in multiple stages in the height direction, and the depth from the crane traveling path is arranged so as to coincide with the longitudinal direction of the container. A container storage shelf that forms a container storage cell, a stack crane that travels on a crane travel rail provided above the storage shelf, and a spreader that hangs the container on the lower surface and that has a drive wheel and is self-propelled. The stack crane comprises a trolley that travels on a crane traveling rail, a guide post that is vertically fixed to the trolley, an elevating frame that is vertically movable along the guide post, and a lower surface of the elevating frame. It has a frame with a built-in spreader and has a groove shape that is attached to the inside and has a spreader running rail inside. The container storage cell is provided with a spreader traveling rail that is connected to a spreader traveling rail provided on the elevating frame when the container is transferred between the stack crane and the stack crane. The spreader built-in frame and the spreader built-in frame are slidably connected in the traveling direction of the spreader, and a spreader running rail provided in the spreader built-in frame and a spreader running rail provided in the container storage cell are provided at both ends of the spreader built-in frame. In order to connect without a gap, a cylinder is provided that projects the piston rod from the frame with built-in spreader and presses it against the container storage shelf on one side, and the reaction force causes the frame with built-in spreader to closely contact the container storage shelf on the other side. Pusher device for spreader running rail.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7286196A JPH09263309A (en) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | Pressing device for spreader travel rail |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7286196A JPH09263309A (en) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | Pressing device for spreader travel rail |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09263309A true JPH09263309A (en) | 1997-10-07 |
Family
ID=13501561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7286196A Pending JPH09263309A (en) | 1996-03-27 | 1996-03-27 | Pressing device for spreader travel rail |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09263309A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112849940A (en) * | 2021-03-12 | 2021-05-28 | 上海威士机械有限公司 | Suspension conveying system and conveying method for spreading linen |
-
1996
- 1996-03-27 JP JP7286196A patent/JPH09263309A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112849940A (en) * | 2021-03-12 | 2021-05-28 | 上海威士机械有限公司 | Suspension conveying system and conveying method for spreading linen |
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