JPH09255112A - Twist locking device of self-propelled spreader - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an empty spreader to be self-propelled without uplifing the whole spreader by installing a lifting means, making a container go up and down via a twist lock pin, in a twist locking device. SOLUTION: A spreader 8 is made to run into a container storage cell from a spreader built-in frame of a stack crane in a state of having held a container (g) hangingly, stopping it at an innermost part. A lifting means 11 is operated, making a twist lock pin 10a go down, and thereby the container (g) is lowered, and it is mounted on each bracket installed in four corners beneath the container storage cell. Then, a twist lock cylinder 10c is operated, thereby rotating the twist lock pin 10a as far as nearly 90 degrees. In addition, the lifting means 11 is operated again, and this twist lock pin 10a is made to go up to the uppermost position. Successively the empty spreader 8 is made to run out of the container storage cell and housed in a spreader built-in frame.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されたコ
ンテナターミナルに設けられるコンテナの立体貯蔵設備
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional container storage facility installed at a container terminal installed in a port.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図８は従来のコンテナターミナルの荷役
設備の側面図である。コンテナ船ａに積み込まれたコン
テナｇは岸壁用コンテナクレーンｂにより積卸しされ、
コンテナコンベアｅに載せられ、陸側に送られる。陸側
の端部でコンテナｇはヤード用橋形クレーンｃにより吊
上げられ、シャーシ（トレーラ）ｈに積込まれるか、コ
ンテナヤードｄに積上げられる。なお、ｆは岸壁であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a side view of a conventional cargo handling facility of a container terminal. The container g loaded on the container ship a is unloaded by the quay container crane b,
It is put on the container conveyor e and sent to the land side. At the land side end, the container g is lifted by the yard bridge crane c and loaded on the chassis (trailer) h or loaded on the container yard d. In addition, f is a quay.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ヤード用橋形クレーン
ｃにより積上げられたコンテナｇは順次コンテナターミ
ナルから外部に輸送される。この際、上の方に積まれた
コンテナｇから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナｇを先に出荷したい場合
には、その上のコンテナを取り除いてから、出荷せねば
ならず、そのための手間がかかり、荷役作業の円滑性が
損なわれる。かかる問題を解決するためコンテナｇを１
個ずつ収納する貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置
し、出荷する際にはどの貯蔵セルからでもコンテナｇを
取り出せるようにすることが検討されている。The containers g piled up by the bridge-type crane c for yards are sequentially transported from the container terminal to the outside. At this time, there is no problem if the container g stacked at the top is transported sequentially, but if you want to ship the container g stacked at the bottom first, remove the container above it Therefore, it has to be shipped, which takes time and troubles the smoothness of the cargo handling work. In order to solve this problem, one container g
It has been studied to arrange storage shelves in which storage cells to be stored individually are formed in multiple stages so that the container g can be taken out of any storage cell when shipping.

【０００４】この際、貯蔵棚の間にクレーンの走行路を
設け、走行路を走行するスタック・クレーンによりコン
テナを貯蔵棚に積込んだり、貯蔵棚から引出したりす
る。貯蔵棚は、コンテナｇをスタック・クレーンに設け
たフォークにより持ち上げて貯蔵セルに出し入れするの
に便利なように、収納するコンテナｇの長手方向が走行
路に平行になるように貯蔵セルが形成される。At this time, a traveling path of a crane is provided between the storage shelves, and containers are loaded on the storage shelves or pulled out of the storage shelves by a stack crane traveling on the traveling path. The storage shelf is formed with storage cells such that the longitudinal direction of the container g to be stored is parallel to the traveling path so that the container g can be conveniently lifted up and down by a fork provided in the stack crane and put in and out of the storage cell. You.

【０００５】しかし、このような配置にすると、所要の
個数のコンテナｇを貯蔵するのに、コンテナ通路の長さ
を長くしたり、コンテナ通路をコンテナヤードに多数配
置せねばならず、スタック・クレーンの台数を多くせね
ばならないなどの問題がある。However, with such an arrangement, in order to store a required number of containers g, the length of the container passage must be lengthened, and a large number of container passages must be arranged in the container yard. There is a problem such that the number of units must be increased.

【０００６】そこで、コンテナ貯蔵セルのクレーン走行
路からの奥行がコンテナの長手方向と一致するようにコ
ンテナ貯蔵棚を設けることが検討されているが、そうす
るとスタック・クレーンに設けたフォークにより、コン
テナｇを貯蔵セルに出し入れすることが困難となるの
で、コンテナｇを吊持するスプレッダを自走式とし、ス
タック・クレーンとコンテナ貯蔵セルとの両方にスプレ
ッダ走行レールを設け、それらの間でコンテナｇを吊持
するスプレッダを走出入させてコンテナｇを貯蔵セルに
収納したり、引出したりすることが考えられる。Therefore, it has been considered to provide a container storage shelf so that the depth of the container storage cell from the traveling path of the crane coincides with the longitudinal direction of the container. Since it becomes difficult to put the container g in and out of the storage cell, the spreader for suspending the container g is made to be self-propelled, and both the stack crane and the container storage cell are provided with spreader travel rails, and the container g is placed between them. It is conceivable that the hanging spreader is moved in and out to store the container g in the storage cell or to pull it out.

【０００７】コンテナｇを吊持した自走式スプレッダを
コンテナ貯蔵セル内に走入させて、貯蔵セル内にコンテ
ナｇを置き、自走式スプレッダとコンテナｇとを係止し
ているツイストロック装置の係止を解除し、空のスプレ
ッダを貯蔵セル内から走出させ、スタック・クレーン内
に収容する。コンテナクレーンに使用される通常のスプ
レッダはコンテナクレーンからワイヤにより吊下げられ
ているので、ツイストロック装置の係止を解除した後ス
プレッダを吊上げるだけでコンテナｇとスプレッダとは
分離するが、上記自走式スプレッダでは、ツイストロッ
ク装置の係止を解除した後スプレッダを持ち上げない
と、ツイストロックピンが邪魔になって、空のスプレッ
ダが走出できない。スプレッダ全体を狭いコンテナ貯蔵
セル内で持ち上げることは、機構的に困難であり、設備
が高価になってしまう。A twist lock device in which a self-propelled spreader having a container g suspended therein is run into a container storage cell, the container g is placed in the storage cell, and the self-propelled spreader and the container g are locked. Unlock and empty the spreader out of the storage cell and into the stack crane. Since a normal spreader used in a container crane is suspended from the container crane by a wire, the container g and the spreader can be separated only by lifting the spreader after unlocking the twist lock device. In the traveling spreader, unless the spreader is lifted after unlocking the twist lock device, the twist lock pin interferes with the empty spreader. Lifting the entire spreader in a narrow container storage cell is mechanically difficult and expensive to install.

【０００８】本発明はコンテナ立体貯蔵設備のかかる問
題点に鑑み案出されたもので、自走式スプレッダとコン
テナｇとのツイストロック装置による係止を解除した
後、スプレッダ全体を持ち上げること無しに、空のスプ
レッダを自走させることができる自走式スプレッダのツ
イストロック装置を提供することを目的とする。The present invention has been devised in view of such a problem of the container three-dimensional storage facility. It is possible to release the lock of the self-propelled spreader and the container g by the twist lock device and then to lift the entire spreader. An object of the present invention is to provide a twist lock device for a self-propelled spreader capable of self-propelling an empty spreader.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の自走式スプレッダのツイストロック装置は、ク
レーン走行路の両側に、クレーン走行路に沿って並び、
かつ、高さ方向に多段に設けられ、クレーン走行路から
の奥行がコンテナの長手方向に一致するように配設され
たコンテナ貯蔵セルを形成するコンテナ貯蔵棚と、貯蔵
棚の上方に設けられるクレーン走行レール上を走行する
スタック・クレーンと、下面にコンテナを吊持すると共
に駆動車輪を有する自走式スプレッダとからなり、上記
スタック・クレーンと、上記コンテナ貯蔵セルにはそれ
らの相互間でスプレッダが走行可能なスプレッダ走行レ
ールが設けられているコンテナ立体貯蔵設備に使用され
る自走式スプレッダの４隅に設けられ、ツイストロック
ピンをコンテナ上面の４隅に設けられた長穴に挿入して
スプレッダとコンテナとを係止するツイストロック装置
であって、該ツイストロック装置にはツイストロックピ
ンを介してコンテナを昇降させる昇降手段が設けられて
いる。In order to achieve the above object, a twist lock device for a self-propelled spreader according to the present invention is arranged on both sides of a crane traveling path along the crane traveling path.
Also, a container storage shelf that is provided in multiple stages in the height direction and that forms a container storage cell that is arranged so that the depth from the crane travel path matches the longitudinal direction of the container, and a crane that is provided above the storage shelf. It consists of a stack crane that travels on a traveling rail, and a self-propelled spreader that suspends a container on the lower surface and has drive wheels.The stack crane and the container storage cell have a spreader between them. Spreadable spreader Containers equipped with traveling rails are provided at the four corners of a self-propelled spreader used in a three-dimensional storage facility, and twist lock pins are inserted into the long holes provided at the four corners of the container spreader. And a container, and a twist lock device for locking the container and the container via a twist lock pin. Elevating means for elevating are provided.

【００１０】本発明の好ましい実施形態によれば、上記
昇降手段は、ツイストロックピンが嵌挿される昇降部材
と、スプレッダ本体に固定される固定部材と、昇降部材
と固定部材を連結ピンにより連結して平行リンクを形成
するリンクプレートと、昇降部材を昇降させる昇降用シ
リンダとからなるのがよい。According to a preferred embodiment of the present invention, the elevating means connects the elevating member into which the twist lock pin is inserted, the fixing member fixed to the spreader body, and the elevating member and the fixing member by a connecting pin. It is preferable that it includes a link plate that forms a parallel link and a lifting cylinder that moves the lifting member up and down.

【００１１】次に本発明の作用を説明する。スタック・
クレーンを目的のコンテナ貯蔵セルの前で停止し、スタ
ック・クレーンに設けたスプレッダ走行レールとコンテ
ナ貯蔵セルに設けたスプレッダ走行レールとを正確に位
置合せし、コンテナを吊持したスプレッダを自走させ
て、コンテナ貯蔵セル内最奥部で停止する。昇降手段を
作動させて、コンテナを降ろし、ツイストロックピンを
回動してスプレッダとコンテナの係止を解除する。昇降
手段を作動させツイストロックピンを上昇させる。次い
で空のスプレッダを自走させて、コンテナ貯蔵セルから
スタック・クレーンに乗り移る。Next, the operation of the present invention will be described. stack·
Stop the crane in front of the intended container storage cell, accurately align the spreader travel rail provided on the stack crane with the spreader travel rail provided on the container storage cell, and let the spreader hanging the container run by itself. Stop at the innermost part of the container storage cell. The lifting means is operated to lower the container, and the twist lock pin is rotated to release the lock between the spreader and the container. The lifting means is operated to raise the twist lock pin. The empty spreader is then self-propelled to transfer from the container storage cell to the stack crane.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１はコンテナ立体貯蔵設
備の全体平面図である。なお、図１において図８で説明
したものと同一の部分については同じ符号を付してあ
り、重複した説明を省略する。図において、Ａは４０ｆ
ｔコンテナ用、Ｂは２０ｆｔコンテナ用の貯蔵領域を示
している。１はクレーン走行路であり、図面では、４０
ｆｔコンテナ用の走行路１ａが３列、２０ｆｔコンテナ
用のクレーン走行路１ｂが２列設けられている。２はコ
ンテナ貯蔵棚であり、４０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚２ａ
が６列、２０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚が４列、それぞれ
クレーン走行路１ａ、１ｂの両側に各１列ずつ設けられ
ている。３はスタック・クレーンで、各クレーン走行路
１ａ、１ｂに２台ずつ設けられており、３ａは４０ｆｔ
コンテナ用、３ｂは２０ｆｔコンテナ用である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall plan view of a container three-dimensional storage facility. In FIG. 1, the same parts as those described with reference to FIG. 8 are designated by the same reference numerals, and a duplicate description will be omitted. In the figure, A is 40f
B for a t container and B indicate a storage area for a 20 ft container. Reference numeral 1 denotes a crane travel path, which is 40 in the drawing.
Three rows of ft container travel paths 1a and two rows of 20 ft container crane travel paths 1b are provided. Reference numeral 2 denotes a container storage shelf, which is a container storage shelf 2a for 40 ft.
6 rows, 20ft container storage shelves 4 rows, 1 row each on each side of the crane travel paths 1a, 1b. Reference numeral 3 is a stack crane, and two cranes are provided on each of the crane traveling paths 1a and 1b. 3a is 40 ft.
The container 3b is for a 20 ft container.

【００１３】４は岸壁用コンテナクレーンｂとコンテナ
立体貯蔵設備６との間を循環走行して、コンテナｇを運
搬する台車であり、５は台車４の軌道である。Reference numeral 4 denotes a trolley for transporting the container g by circulating between the quay container crane b and the three-dimensional container storage facility 6, and reference numeral 5 denotes a track of the trolley 4.

【００１４】図２はコンテナ立体貯蔵設備の斜視図であ
る。なお、コンテナ貯蔵棚２およびスタック・クレーン
３は２０ｆｔコンテナ用と４０ｆｔコンテナ用で、機能
的に何ら変らないのでその区別なしに説明する。スタッ
ク・クレーン３は、コンテナ貯蔵棚２の上方に設けられ
たクレーン走行レール７上を走行するトロリ３ｃを有し
ている。トロリ３ｃの４隅には走行車輪３ｇを有してお
り、走行車輪３ｇは駆動モータ３ｆにより駆動されてい
る。３ｄはガイドポストで、トロリ３ｃに垂直方向に固
着して設けられている。３ｅは昇降フレームで、ガイド
ポスト３ｄに沿って昇降するようになっている。FIG. 2 is a perspective view of the container storage facility. The container storage shelf 2 and the stack crane 3 are for 20ft container and for 40ft container, and they will be described without distinction since they have no functional difference. The stack crane 3 has a trolley 3c traveling on a crane traveling rail 7 provided above the container storage shelf 2. The traveling wheel 3g is provided at four corners of the trolley 3c, and the traveling wheel 3g is driven by a driving motor 3f. 3d is a guide post, which is fixed to the trolley 3c in the vertical direction. An elevating frame 3e moves up and down along the guide post 3d.

【００１５】図５は図２のＤ部の近傍を示す側面図であ
る。図に示すように昇降フレーム３ｅは略三角形の部材
からなり、前側と裏側で合計４対のローラ３ｋが設けら
れていて、ローラ３ｋの間に、ガイドポスト３ｄに設け
られた垂直のレールを挟むことにより、姿勢を保ちつつ
昇降する。走行フレーム３ｅにはさらにプーリ３ｍが取
付けられており、ワイヤ３ｎを介して、トロリ３ｃに設
けられた巻上ドラム３ｐ（図２）により昇降するように
なっている。昇降フレーム３ｅの下面には、下方に開い
た溝形形状のスプレッダ内蔵フレーム９が取付けられて
いる。スプレッダ内蔵フレーム９の内側には角棒状のス
プレッダ走行レール９ａが設けられており、レール上を
スプレッダ８が走行できるようになっている。FIG. 5 is a side view showing the vicinity of section D in FIG. As shown in the figure, the elevating frame 3e is made of a substantially triangular member, and a total of four pairs of rollers 3k are provided on the front side and the back side, and a vertical rail provided on the guide post 3d is sandwiched between the rollers 3k. As a result, it moves up and down while maintaining its posture. A pulley 3m is further attached to the traveling frame 3e, and is raised and lowered by a hoisting drum 3p (FIG. 2) provided on the trolley 3c via a wire 3n. On the lower surface of the elevating frame 3e, a groove-shaped frame 9 with a built-in spreader is attached. Inside the spreader built-in frame 9, a rectangular rod-shaped spreader running rail 9a is provided, and the spreader 8 can run on the rail.

【００１６】図３は図２のＤ部の拡大斜視図である。図
３，図５において、８はスプレッダである。スプレッダ
８は走行車輪８ａを有している。走行車輪８ａは駆動モ
ータ８ｂにより、ギヤボックス８ｃを介して駆動されて
いる。１０はツイストロック装置で、スプレッダ８の４
隅に設けられており、Ｔ字状の先端部をコンテナｇの上
部の４隅に設けられた長孔１２に挿入し、略９０°回転
させて、コンテナｇを吊持するようになっており、後に
更に詳細に説明する。FIG. 3 is an enlarged perspective view of section D in FIG. In FIGS. 3 and 5, reference numeral 8 is a spreader. The spreader 8 has traveling wheels 8a. The running wheels 8a are driven by a drive motor 8b via a gear box 8c. 10 is a twist lock device, which is 4 of the spreader 8.
It is provided in a corner, and the T-shaped tip portion is inserted into the long holes 12 provided in the four corners of the upper part of the container g and rotated by about 90 ° to suspend the container g. The details will be described later.

【００１７】次にコンテナ貯蔵棚２について詳細に説明
する。図２に示すようにコンテナ貯蔵棚２は、多数の柱
２ｃと梁２ｄとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル２ｈ
を形成している。コンテナ貯蔵セル２ｈは図１に示すよ
うにクレーン走行路１の両側に、クレーン走行路に沿っ
て並び、かつ、図２に示すように高さ方向に多段に設け
られている。コンテナ貯蔵セル２ｈのクレーン走行路１
からの奥行はコンテナｇの長手方向と一致しており、各
コンテナ貯蔵セル２ｈに１個ずつのコンテナｇが収容可
能となっている。Next, the container storage shelf 2 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the container storage shelf 2 has a large number of container storage cells 2h by combining a large number of columns 2c and beams 2d.
Is formed. The container storage cells 2h are arranged on both sides of the crane traveling path 1 along the crane traveling path as shown in FIG. 1, and are provided in multiple stages in the height direction as shown in FIG. Crane travel path 1 of container storage cell 2h
The depth from 1 corresponds to the longitudinal direction of the container g, and one container g can be accommodated in each container storage cell 2h.

【００１８】コンテナ貯蔵棚２には、図２に示すよう
に、複数個のコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除いて、台車
４の通路２ｉがトンネル状に形成されている。On the container storage shelf 2, as shown in FIG. 2, a plurality of container storage cells 2h are removed, and a passage 2i of the carriage 4 is formed in a tunnel shape.

【００１９】図４は図２のＣ部拡大斜視図である。図に
示すようにコンテナ貯蔵セル２ｈの上部にはスプレッダ
走行レール２ｇが設けられている。すなわち、コンテナ
貯蔵棚２の柱２ｃからブラケット２ｅが張り出して設け
られ、前後のブラケット２ｅ上に溝型鋼２ｆを載架し、
その上に角棒状のスプレッダ走行レール２ｇを固着して
いる。FIG. 4 is an enlarged perspective view of portion C of FIG. As shown in the figure, a spreader traveling rail 2g is provided above the container storage cell 2h. That is, the bracket 2e is provided so as to project from the column 2c of the container storage shelf 2, and the channel steel 2f is mounted on the front and rear brackets 2e.
The spreader running rail 2g in the shape of a square bar is fixed thereon.

【００２０】図６はツイストロック装置１０の側面図で
あり、図７は平面図である。図において１０はツイスト
ロック装置であり、ツイストロックピン１０ａと、ツイ
ストロック用シリンダ１０ｃとを有する。ツイストロッ
クピン１０ａの下端１０ｇはＴ字状に形成されており、
下端１０ｇをコンテナｇの上面４隅に設けられた長孔１
２に挿入し、略９０°回転させて、コンテナｇとスプレ
ッダ８とを係止して、コンテナｇを吊持する。ツイスト
ロックピン１０ａの上端にはアーム１０ｂが固着されて
いる。ツイストロック用シリンダ１０ｃはトラニオン型
で、ピストンロッド先端に設けられたフォークエンド１
０ｄとツイストロックピン１０ａのアーム１０ｂの先端
とがピン１０ｅを介して連結されている。１１はツイス
トロックピン１０ａを介してコンテナｇを昇降させる昇
降手段である。FIG. 6 is a side view of the twist lock device 10, and FIG. 7 is a plan view. In the figure, reference numeral 10 denotes a twist lock device, which has a twist lock pin 10a and a twist lock cylinder 10c. The lower end 10g of the twist lock pin 10a is formed in a T shape,
Long holes 1 provided at the four corners of the upper surface of the container g with the lower end 10g
The container g and the spreader 8 are locked by suspending the container g by rotating the container g by rotating the container g by about 90 °. An arm 10b is fixed to the upper end of the twist lock pin 10a. The twist lock cylinder 10c is a trunnion type and has a fork end 1 provided at the tip of a piston rod.
0d and the tip of the arm 10b of the twist lock pin 10a are connected via a pin 10e. Numeral 11 denotes an elevating means for elevating and lowering the container g via the twist lock pin 10a.

【００２１】昇降手段１１はツイストロックピン１０ａ
が嵌挿された昇降部材１１ａと、スプレッダ８本体に固
定された固定部材１１ｅと、昇降部材１１ａと固定部材
１１ｅとを連結して平行リンク１１ｇを形成するリンク
プレート１１ｈと、昇降部材１１ａを昇降させる昇降用
シリンダ１１ｉとからなる。昇降部材１１ａは円筒形状
をしており、中心にツイストロックピン１０ａが嵌挿さ
れる長孔１１ｎを有していて、側面には、先端にピン用
孔１１ｃを有する上下２個のブラケット１１ｍが張り出
して設けられている。昇降部材１１ａの上記ブラケット
１１ｍが張り出した側面と略９０°ずれた位置の側面に
は、ブラケット１１ｂが上記ブラケット１１ｍと略同方
向に張り出して設けられており、該ブラケット１１ｂの
先端部には、前記ツイストロック用シリンダ１０ｃをト
ラニオン部１０ｆで水平に回動可能に支持する筒状のブ
ラケット１１ｑが固着されている。The lifting means 11 is a twist lock pin 10a.
, A fixing member 11e fixed to the spreader 8 main body, a link plate 11h connecting the lifting member 11a and the fixing member 11e to form a parallel link 11g, and moving the lifting member 11a up and down. And a lifting cylinder 11i. The elevating member 11a has a cylindrical shape, has a long hole 11n into which the twist lock pin 10a is fitted and has two upper and lower brackets 11m each having a pin hole 11c at its tip on its side surface. Is provided. A bracket 11b is provided on a side surface of the elevating member 11a at a position shifted by substantially 90 ° from a side surface on which the bracket 11m projects, and is provided so as to extend in substantially the same direction as the bracket 11m. A cylindrical bracket 11q that supports the twist lock cylinder 10c to be horizontally rotatable by a trunnion portion 10f is fixed.

【００２２】固定部材１１ｅは上下にピン用孔１１ｆを
有する略直方体形状の部材であり、下方のピン用孔１１
ｆの側方に更にピン用孔１１ｋを有している。昇降部材
１１ａのピン用孔１１ｃと固定部材１１ｅのピン用孔１
１ｆとを挟むように上下各２本のリンクプレート１１ｈ
が設けられ、連結ピン１１ｄを介して、上記リンクプレ
ート１１ｈにより、昇降部材１１ａと固定部材１１ｅと
が連結されて、平行リンク１１ｇを形成し、昇降部材１
１ａが垂直方向に平行移動することが可能になってい
る。The fixing member 11e is a substantially rectangular parallelepiped member having upper and lower pin holes 11f, and the lower pin hole 11 is formed.
A pin hole 11k is further provided on the side of f. Pin hole 11c of lifting member 11a and pin hole 1 of fixing member 11e
1f and two upper and lower link plates 11h.
Is provided, and the elevating member 11a and the fixed member 11e are connected by the link plate 11h via the connecting pin 11d to form a parallel link 11g.
1a can be translated in the vertical direction.

【００２３】１１ｉは昇降用シリンダであり、シリンダ
部の基端のピン用孔１１ｒと固定部材１１ｅのピン用孔
１１ｋとがピン１１ｐを介して連結され、ピストンロッ
ド先端に固着されたフォークエンド１１ｊと上方のリン
クプレート１１ｈの昇降部材１１ａ寄りの部分とがピン
１１ｐを介して連結されている。Reference numeral 11i is an elevating cylinder, and the pin hole 11r at the base end of the cylinder portion and the pin hole 11k of the fixing member 11e are connected via a pin 11p, and the fork end 11j is fixed to the tip of the piston rod. And a portion of the upper link plate 11h near the elevating member 11a are connected via a pin 11p.

【００２４】次に本実施形態の作用を説明する。自走式
のスプレッダ８はコンテナｇを吊持した状態で、スタッ
ク・クレーン３のスプレッダ内蔵フレーム９からコンテ
ナ貯蔵セル２ｈ内に走入し、その最奥部で停止する。そ
の後昇降手段１１を作動させてツイストロックピン１０
ａを下降させる（図６に一点鎖線で示す）。コンテナｇ
は下降し（図６に一点鎖線で示す）、下面がコンテナ貯
蔵セル２ｈの下方の４隅に設けられた図示しないブラケ
ット上に載置される。そのブラケット上にはコンテナｇ
の４隅を囲むように図示しないＬ字状のストッパが設け
られており、地震等によりずれないようにしている。次
いでツイストロックシリンダ１０ｃを作動させて、ツイ
ストロックピン１０ａを略９０°回転させる（図７に一
点鎖線でアーム１０ｂを示す）。そうするとツイストロ
ックピン１０ａは、コンテナｇの長孔１２から抜け出せ
るようになるので、昇降手段を作動させて、ツイストロ
ックピン１０ａを最上位置まで上昇させる（図６に実線
で示す）。そうするとツイストロックピン１０ａとコン
テナｇの上面とは干渉しなくなるので、空のスプレッダ
８をコンテナ貯蔵セル２ｈから走出させ、スプレッダ内
蔵フレーム９内に収容する。Next, the operation of the present embodiment will be described. The self-propelled spreader 8 runs into the container storage cell 2h from the spreader built-in frame 9 of the stack crane 3 while suspending the container g, and stops at the innermost portion thereof. After that, the lifting means 11 is operated to operate the twist lock pin 10.
a is lowered (shown by a chain line in FIG. 6). Container g
Moves down (shown by the one-dot chain line in FIG. 6) and the lower surface is placed on brackets (not shown) provided at the four lower corners of the container storage cell 2h. Container g on the bracket
L-shaped stoppers (not shown) are provided so as to surround the four corners so that they will not shift due to an earthquake or the like. Then, the twist lock cylinder 10c is operated to rotate the twist lock pin 10a by approximately 90 ° (the arm 10b is indicated by a chain line in FIG. 7). Then, the twist lock pin 10a can be pulled out from the elongated hole 12 of the container g, so that the elevating means is operated to raise the twist lock pin 10a to the uppermost position (shown by the solid line in FIG. 6). Then, since the twist lock pin 10a and the upper surface of the container g do not interfere with each other, the empty spreader 8 is run from the container storage cell 2h and is housed in the spreader built-in frame 9.

【００２５】本発明は上記実施形態に限定されるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可
能である。例えば、ツイストロック用シリンダおよび昇
降用シリンダは、油圧シリンダでも電動シリンダでもよ
い。また、昇降部材１１ａと固定部材１１ｅとを直接昇
降用シリンダ１１ｉにより連結してもよいし、上下のリ
ンクプレート１１ｈを昇降シリンダ１１ｉにより斜めに
連結するようにしてもよい。また、図１および図２にお
いて、軌道５が高架式である場合には、スタック・クレ
ーン３は図２に示すような構造に替えてガイドポスト３
ｄを上方に移動し、昇降フレーム３ｅをＬ型にして垂直
部分を延長し、スタック・クレーンが高架軌道を越えて
移動できるようにする。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. For example, the twist lock cylinder and the lifting cylinder may be hydraulic cylinders or electric cylinders. Further, the elevating member 11a and the fixing member 11e may be directly connected by the elevating cylinder 11i, or the upper and lower link plates 11h may be obliquely connected by the elevating cylinder 11i. In addition, in FIGS. 1 and 2, when the track 5 is an elevated type, the stack crane 3 is replaced by the guide post 3 instead of the structure shown in FIG.
Move d upward to make the elevating frame 3e L-shaped and extend the vertical portion so that the stack crane can move over the elevated track.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上述べたように本発明の自走式スプレ
ッダのツイストロック装置は、ツイストロック装置にツ
イストロックピンを介してコンテナを昇降させる昇降手
段を設けたので、ツイストロックピンを下降させて、コ
ンテナをコンテナ貯蔵棚に載置した後、スプレッダ全体
を上昇させることなく、ツイストロックピンのみ上昇さ
せれば、空のスプレッダを走出させることができる。従
ってコンテナ立体貯蔵設備が構造的に単純となり、設備
全体のコストダウンが可能となるなどの優れた効果を有
する。As described above, in the twist lock device of the self-propelled spreader of the present invention, since the twist lock device is provided with the elevating means for moving the container up and down via the twist lock pin, the twist lock pin is lowered. Then, after placing the container on the container storage shelf, the empty spreader can be run by raising only the twist lock pin without raising the entire spreader. Therefore, the three-dimensional container storage facility is structurally simple, and the cost of the entire facility can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】コンテナ立体貯蔵設備の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a container storage facility.

【図２】コンテナ立体貯蔵設備の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a container storage facility.

【図３】図２のＤ部の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a portion D of FIG.

【図４】図２のＣ部の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a C portion of FIG.

【図５】昇降フレームの側面図である。FIG. 5 is a side view of the lifting frame.

【図６】本発明のツイストロック装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the twist lock device of the present invention.

【図７】本発明のツイストロック装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the twist lock device of the present invention.

【図８】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。FIG. 8 is a side view of conventional cargo handling equipment for a container terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ クレーン走行路 ２ コンテナ貯蔵棚 ２ｈ コンテナ貯蔵セル ２ｇ スプレッダ走行レール ３ スタック・クレーン ７ クレーン走行レール ８ スプレッダ ９ スプレッダ内蔵フレーム ９ａ スプレッダ走行レール １０ ツイストロック装置 １０ａ ツイストロックピン １１ 昇降手段 １１ａ 昇降部材 １１ｅ 固定部材 １１ｇ 平行リンク １１ｈ リンクプレート １１ｉ 昇降用シリンダ １２ 長孔 1 Crane traveling path 2 Container storage shelf 2h Container storage cell 2g Spreader traveling rail 3 Stack crane 7 Crane traveling rail 8 Spreader 9 Spreader built-in frame 9a Spreader traveling rail 10 Twist lock device 10a Twist lock pin 11 Elevating means 11a Elevating member 11e fixed Member 11g Parallel link 11h Link plate 11i Lifting cylinder 12 Long hole

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
ナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レ
ール上を走行するスタック・クレーンと、下面にコンテ
ナを吊持すると共に駆動車輪を有する自走式スプレッダ
とからなり、上記スタック・クレーンと、上記コンテナ
貯蔵セルにはそれらの相互間でスプレッダが走行可能な
スプレッダ走行レールが設けられているコンテナ立体貯
蔵設備に使用される自走式スプレッダの４隅に設けら
れ、ツイストロックピンをコンテナ上面の４隅に設けら
れた長穴に挿入してスプレッダとコンテナとを係止する
ツイストロック装置であって、該ツイストロック装置に
はツイストロックピンを介してコンテナを昇降させる昇
降手段が設けられていることを特徴とする自走式スプレ
ッダのツイストロック装置。1. A crane traveling path is arranged along both sides of the crane traveling path and provided in multiple stages in the height direction, and the depth from the crane traveling path is arranged so as to coincide with the longitudinal direction of the container. A container storage shelf that forms a container storage cell, a stack crane that travels on a crane traveling rail that is provided above the storage shelf, and a self-propelled spreader that suspends the container on the lower surface and that has drive wheels. , The stack crane and the container storage cell are provided with spreader traveling rails capable of traveling a spreader between them, and are provided at four corners of a self-propelled spreader used for a container storage facility. With a twist lock device that inserts the twist lock pin into the long holes provided at the four corners of the top of the container and locks the spreader and the container A twist lock device for a self-propelled spreader, wherein the twist lock device is provided with an elevating means for elevating and lowering a container via a twist lock pin. 【請求項２】 上記昇降手段は、ツイストロックピンが
嵌挿される昇降部材と、スプレッダ本体に固定される固
定部材と、昇降部材と固定部材を連結ピンにより連結し
て平行リンクを形成するリンクプレートと、昇降部材を
昇降させる昇降用シリンダとからなる請求項１記載の自
走式スプレッダのツイストロック装置。2. The elevating means comprises an elevating member into which a twist lock pin is inserted, a fixing member fixed to the spreader body, and a link plate for connecting the elevating member and the fixing member with a connecting pin to form a parallel link. 2. The twist lock device for a self-propelled spreader according to claim 1, further comprising: a lifting cylinder for lifting the lifting member.