JPH0539106A - Roll carry-in/out device for multi-stage layered rack - Google Patents
Roll carry-in/out device for multi-stage layered rackInfo
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- JPH0539106A JPH0539106A JP21299591A JP21299591A JPH0539106A JP H0539106 A JPH0539106 A JP H0539106A JP 21299591 A JP21299591 A JP 21299591A JP 21299591 A JP21299591 A JP 21299591A JP H0539106 A JPH0539106 A JP H0539106A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製紙用ゴムロールある
いはその他のロールを多段積層棚における棚ます内に複
数本並べて格納し、棚ます内の所望位置のロールを多段
積層棚から搬出したり、１本のロールまたは複数本のロ
ールをまとめて多段積層棚に搬入することができる多段
積層棚に対するロール搬出入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention stores a plurality of papermaking rubber rolls or other rolls in a rack in a multi-tiered shelving side by side, and carries out a roll at a desired position in the shelves from the multi-tiered shelving, The present invention relates to a roll loading / unloading device for a multi-level stacking rack that can load one roll or a plurality of rolls together into a multi-level stacking rack.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ロールを多段積層棚に格納する場
合は、実公平１−３０３６２号公報に示されているパレ
ットに複数本のロールを載置し、そのロール載置パレッ
トを棚積リフトにより多段積層棚の棚空間内に格納して
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, when storing rolls in a multi-layered shelving, a plurality of rolls are placed on a pallet disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 1-30362, and the roll-placed pallet is placed on a shelving lift. Is stored in the shelf space of the multi-tiered shelf.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の場合は、複
数のロールをパレットに載置した状態で多段積層棚の棚
空間内に格納しているので、棚ます内の複数のロールの
うち、特定のロールのみを取出して多段積層棚から搬出
することができないという問題がある。In the above-mentioned conventional case, since a plurality of rolls are placed in a pallet and stored in the shelf space of the multi-tiered shelving, among the plurality of rolls in the shelves, There is a problem that it is not possible to take out only a specific roll and carry it out from the multi-tiered shelves.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、第１発明の多段積層棚に対するロール搬出
入装置においては、棚積リフト１におけるリフト走行方
向の両側に配置された伸縮フォーク２の上段フォーク３
に、複数のロール端部支承部材４をフォーク長手方向に
間隔をおいて固定し、リフト走行路５に沿って延長する
ように設置した多段積層棚列６における棚材７に、複数
のロール端部受部８を前記ロール端部支承部材４と等間
隔で設け、多段積層棚列６の延長方向に直角な方向に走
行する搬送台車９における走行方向に直角な方向の両側
に、複数のロール端部載置台１０を前記ロール端部支承
部材４と等間隔で固定し、前記多段積層棚列６に、多段
積層棚列長手方向の両側の少なくとも１箇所に配置され
たロール端部仮受部１１を有するロール仮置用棚空間を
設ける。また第２発明の多段積層棚に対するロール搬出
入装置においては、棚積リフト１におけるリフト走行方
向の両側に配置された伸縮フォーク２の上段フォーク３
に、複数のロール端部支承部材４をフォーク長手方向に
間隔をおいて固定し、リフト走行路５に沿って延長する
ように設置した多段積層棚列６における棚材７に、複数
のロール端部受部８を前記ロール端部支承部材４と等間
隔で設け、多段積層棚列６の延長方向に直角な方向に走
行する搬送台車９における走行方向に直角な方向の両側
に、複数のロール端部載置台１０を前記ロール端部支承
部材４と等間隔で固定し、前記多段積層棚列６に、多段
積層棚列長手方向の両側の１箇所に配置されたロール端
部仮受部１１を有する１本ロール仮置用棚空間１２と、
多段積層棚列長手方向の両側においてロール端部支承部
材４の間隔と等しい間隔で配置された複数のロール端部
仮受部１１を有する複数本ロール仮置用棚空間１３と、
多段積層棚列長手方向の両側においてロール端部支承部
材４の間隔の２倍の間隔で配置された複数のロール端部
仮受部１１を有する複数本ロール仮置用棚空間１４とを
設ける。In order to advantageously solve the above-mentioned problems, in the roll loading / unloading device for the multi-level stacking rack of the first aspect of the invention, expansion / contraction of the stacking lift 1 arranged on both sides in the traveling direction of the lift. Upper fork 3 of fork 2
In addition, a plurality of roll end support members 4 are fixed at intervals in the longitudinal direction of the fork, and a plurality of roll ends are attached to the shelf material 7 in the multi-tiered stacking shelf row 6 installed so as to extend along the lift travel path 5. A plurality of rolls are provided on both sides in a direction perpendicular to the traveling direction of a carrier truck 9 that travels in a direction perpendicular to the extension direction of the multi-stage stacking shelves 6 by providing the part receiving portions 8 at equal intervals with the roll end supporting member 4. The end mounting table 10 is fixed to the roll end supporting member 4 at equal intervals, and the roll end provisional receiving portions are arranged on the multi-tier stacking rack row 6 at least at one position on both sides in the longitudinal direction of the multi-tier stacking rack row. A shelf space for temporary storage of rolls 11 is provided. Further, in the roll loading / unloading device for the multi-layer stacked shelf of the second invention, the upper forks 3 of the telescopic forks 2 arranged on both sides of the stacking lift 1 in the traveling direction of the lift.
In addition, a plurality of roll end support members 4 are fixed at intervals in the longitudinal direction of the fork, and a plurality of roll ends are attached to the shelf material 7 in the multi-tiered stacking shelf row 6 installed so as to extend along the lift travel path 5. A plurality of rolls are provided on both sides in a direction perpendicular to the traveling direction of a carrier truck 9 that travels in a direction perpendicular to the extension direction of the multi-stage stacking shelves 6 by providing the part receiving portions 8 at equal intervals with the roll end supporting member 4. The end mounting table 10 is fixed to the roll end supporting member 4 at equal intervals, and the roll end provisional receiving portions 11 are arranged on the multi-tier stacking rack row 6 at one position on both sides in the longitudinal direction of the multi-tier stacking rack row. A one-roll temporary shelf space 12 having
A multi-roll temporary shelf space 13 having a plurality of roll end temporary receiving parts 11 arranged at intervals equal to the intervals of the roll end supporting members 4 on both sides in the longitudinal direction of the multi-stage stacked shelf row,
A multi-roll provisional shelf space 14 having a plurality of roll end provisional receiving portions 11 arranged at an interval twice the interval of the roll end support members 4 is provided on both sides in the longitudinal direction of the multi-stage stacking shelf row.
【０００５】[0005]
【実施例】図１ないし図１５は本発明の実施例を示すも
のであって、左右方向に延長するリフト走行路５に沿っ
て走行する棚積リフト１が、縦フレーム１５に沿って駆
動装置（図示を省略した）により昇降される昇降荷台１
６と、その昇降荷台１６におけるリフト走行方向の両側
に固定された伸縮フォーク２とを備え、その伸縮フォー
ク２は昇降荷台１６に固定された下段フォーク１７と中
段フォーク１８と上段フォーク３とを備え、前記中段フ
ォーク１８および上段フォーク３は、リフト走行方向に
直角な方向すなわち前後方向に移動する。前記上段フォ
ーク３に、Ｖ字状のロール軸端部支承溝を有する３つの
ロール端部支承部材４が、フォーク長手方向に等間隔で
固定されている。1 to 15 show an embodiment of the present invention in which a shelving lift 1 traveling along a lift traveling path 5 extending in the left-right direction is driven along a vertical frame 15 by a drive unit. Lifting platform 1 that is lifted up and down by (not shown)
6 and the telescopic forks 2 fixed to both sides of the lifting platform 16 in the traveling direction of the lift. The telescopic forks 2 include a lower stage fork 17, a middle stage fork 18, and an upper stage fork 3 fixed to the vertical platform 16. The middle fork 18 and the upper fork 3 move in a direction perpendicular to the lift traveling direction, that is, in the front-rear direction. Three roll end support members 4 having V-shaped roll shaft end support grooves are fixed to the upper fork 3 at equal intervals in the fork longitudinal direction.
【０００６】リフト走行路５の両側に沿って延長する多
段積層棚列６はコンクリート製床１９上に設置され、多
段積層棚列６の延長方向に直角な方向すなわち前後方向
に走行する搬送台車９の車輪２０は、床１９に固定され
たレール２１に載置され、かつ前記搬送台車９は走行用
駆動装置２２を備え、その搬送台車９の左右両側に、そ
れぞれＶ字状のロール軸端部載置溝を有する３つのロー
ル端部載置台１０が、前後方向に間隔をおいてロール端
部支承部材４と等間隔で固定され、前記多段積層棚列６
の下部に搬送台車侵入部２３が設けられている。The multi-tiered stacking shelves 6 extending along both sides of the lift runway 5 are installed on a concrete floor 19, and the carrier truck 9 travels in a direction perpendicular to the extension direction of the multi-tiered stacking shelves 6, that is, in the front-back direction. The wheels 20 are mounted on rails 21 fixed to the floor 19, and the carriage 9 is provided with a drive device 22 for traveling. The left and right sides of the carriage 9 are V-shaped roll shaft ends. Three roll end mounting bases 10 each having a mounting groove are fixed at equal intervals to the roll end supporting member 4 at intervals in the front-rear direction, and the multi-level stacking shelves 6 are provided.
A transport carriage entry portion 23 is provided in the lower part of the.
【０００７】多段積層棚列６における搬送台車侵入部２
３付近を除く部分の各棚材７に、それぞれ３つのＶ字状
のロール軸端部受溝からなるロール端部受部８が、ロー
ル端部支承部材４と等間隔で設けられ、リフト走行路５
における搬送台車侵入部２３付近には、多段積層棚列長
手方向の両側すなわち左右両側の１箇所に配置されたＶ
字溝状のロール端部仮受部１１を有する１本ロール仮置
用棚空間１２と、多段積層棚列６の左右両側においてロ
ール端部支承部材４の間隔と等しい間隔で配置された２
つのＶ字溝状のロール端部仮受部１１を有する複数本ロ
ール仮置用棚空間１３と、多段積層棚列６の左右両側に
おいてロール端部支承部材４の間隔の２倍の間隔で配置
された２つのＶ字溝状のロール端部仮受部１１を有する
複数本ロール仮置用棚空間１４とが設けられている。[0007] The carrier trolley intrusion part 2 in the multi-tier stacking shelf row 6
Roll end receiving portions 8 each including three V-shaped roll shaft end receiving grooves are provided on each of the shelving members 7 except for the vicinity of 3 at equal intervals with the roll end supporting member 4, and the lift travels. Road 5
In the vicinity of the transporting vehicle intrusion portion 23 in V, Vs arranged at one position on both sides in the longitudinal direction of the multi-tiered stacking shelves, that is, on both left and right sides.
A single-roll temporary shelf space 12 having a groove-shaped roll end temporary receiving portion 11, and a space equal to the space between the roll end supporting members 4 on both the left and right sides of the multi-stage stacking shelf row 2
A plurality of roll temporary-holding shelves 13 each having one V-groove-shaped roll end temporary receiving portion 11, and a space twice the space between the roll end supporting members 4 on the left and right sides of the multi-tiered stacking row 6. There is provided a plurality of roll temporary placement shelf spaces 14 having two V-shaped groove-shaped roll end temporary receiving portions 11.
【０００８】多段積層棚列６の前後両側の支柱２４は、
上下方向に間隔をおいて配置された梁材２５を介して連
結され、左右方向に並ぶ各支柱２４は、上下方向に間隔
をおいて配置された連結梁（図示を省略した）を介して
連結され、前記梁材２５に、ロール端部受部８およびロ
ール端部仮受部１１の側部に対向する位置において、軸
端部ガイド斜面２６を有するガイド部材２７が固定さ
れ、ロール２８の両端の軸２９をロール端部受部８また
はロール端部仮受部１１の上に降ろすとき、前記軸端部
ガイド斜面２６により軸２９がガイドされて、ロール２
８が所定の位置に降ろされる。またロール端部仮受部１
１を形成した仮置部材３０は、支柱２４および梁材２５
に固定されている。さらにまた、前記棚積リフト１は、
走行用駆動装置を備えていて、床１９に固定された下部
走行レール３１と上部ガイドレール（図示を省略した）
とに沿って移動する。The struts 24 on the front and rear sides of the multi-tiered shelves 6 are
The columns 24 that are connected through the beam members 25 that are arranged at intervals in the vertical direction and that are arranged in the left-right direction are connected through the connecting beams (not shown) that are arranged at intervals in the vertical direction. A guide member 27 having a shaft end guide slope 26 is fixed to the beam member 25 at a position facing the sides of the roll end receiving portion 8 and the roll end temporary receiving portion 11, and both ends of the roll 28 are fixed. When lowering the shaft 29 of the roller onto the roll end receiving portion 8 or the roll end temporary receiving portion 11, the shaft 29 is guided by the shaft end guide slope 26, and the roll 2
8 is lowered into place. In addition, the roll end temporary receiving portion 1
The temporary placement member 30 on which the No. 1 is formed is a support 24 and a beam 25.
It is fixed to. Furthermore, the shelving lift 1 is
A lower traveling rail 31 fixed to the floor 19 and an upper guide rail (not shown) equipped with a traveling drive device.
And move along.
【０００９】多段積層棚列６の棚空間に格納されている
３本のロール２８のうち、任意の１本のロール２８を多
段積層棚列６から搬出する場合は、まず棚積リフト１の
伸縮フォーク２により３本のロール２８を支持して昇降
荷台１６上に移動したのち、前記３本のロール２８を１
本ロール仮置用棚空間１２の前部に対向させ、次に伸縮
フォーク２を伸長したのち、昇降荷台１６およびこれに
より支持されている各部分を下降させて、図１２に示す
ように、任意の１本のロール２８の軸２９を１本ロール
仮置用棚空間１２におけるロール端部仮受部１１の上に
降ろし、次いで伸縮フォーク２を短縮させて、２本のロ
ール２８を昇降荷台１６の上に配置する。When carrying out any one of the three rolls 28 stored in the shelf space of the multi-stage stacking shelves 6 from the multi-tier stacking shelves 6, first, the shelf lift 1 is expanded and contracted. After the three rolls 28 are supported by the fork 2 and moved onto the lifting platform 16, the three rolls 28 are moved to one.
After facing the front part of the shelf space 12 for temporary roll placement and then extending the telescopic fork 2, the hoisting platform 16 and each part supported thereby are lowered, and as shown in FIG. The shaft 29 of the one roll 28 is lowered onto the roll end temporary receiving part 11 in the one roll temporary shelf space 12, and then the telescopic fork 2 is shortened to move the two rolls 28 up and down the loading platform 16 Place on top of.
【００１０】次に昇降荷台１６およびこれにより支持さ
れている各部分を移動し、次いで伸縮フォーク２を伸長
したのち下降して、前記２本のロール２８を元の棚空間
に格納する。次に図１３に示すように、１本ロール仮置
用棚空間１２に仮置きされている１本のロール２８の軸
２９の下部に伸縮フォーク２のロール端部支承部材４を
配置したのち、伸縮フォーク２を上昇移動，前後方向移
動および下降移動させて、１本ロール仮置用棚空間１２
の１本のロール２８を、搬送台車侵入部２３に置かれて
いる搬送台車９におけるロール端部載置台１０の上に降
ろす（図１４および図１５参照）。 次に伸縮フォーク２を短縮し、かつ搬送台車９を走行さ
せて１本のロール２８を多段積層棚列６から搬出する。Next, the elevating and lowering platform 16 and the parts supported thereby are moved, and then the telescopic fork 2 is extended and then lowered to store the two rolls 28 in the original shelf space. Next, as shown in FIG. 13, after arranging the roll end support member 4 of the telescopic fork 2 under the shaft 29 of the one roll 28 temporarily placed in the one-roll temporary shelf space 12, The telescopic fork 2 is moved upward, forward and backward, and downward to move the shelf space 12 for one-roll temporary placement.
One of the rolls 28 is unloaded onto the roll end mount 10 of the transport carriage 9 placed in the transport carriage entry portion 23 (see FIGS. 14 and 15). Next, the telescopic fork 2 is shortened, and the carrier truck 9 is run to carry out one roll 28 from the multi-stage stacking rack row 6.
【００１１】棚空間に格納されている３本のロール２８
のうち、隣り合う２本のロール２８または前後両側の２
本のロール２８を搬出する場合は、複数本ロール仮置用
棚空間１３または複数本ロール仮置用棚空間１４を使用
して、前述の場合と同様の動作を行なう。Three rolls 28 stored in the shelf space
Of the two adjacent rolls 28 or the two on the front and back sides
When carrying out the roll 28 of a book, the same operation as the above-mentioned case is performed using the shelf space 13 for multiple roll temporary placement or the shelf space 14 for multiple roll temporary placement.
【００１２】３本のロール２８を搬出する場合は、棚空
間内の３本のロール２８を棚積リフト１により搬送台車
９のロール端部載置台１０に載置する。また１本のロー
ル２８または２本のロール２８あるいは３本のロール２
８を多段積層棚列６の棚空間に搬入する場合は、搬出の
場合と逆の動作を行なわせる。When carrying out the three rolls 28, the three rolls 28 in the shelf space are placed on the roll end placement table 10 of the carrier 9 by the stacking lift 1. 1 roll 28 or 2 rolls 28 or 3 rolls 2
When 8 is carried into the shelf space of the multi-tiered shelving row 6, the operation reverse to the case of carrying out is performed.
【００１３】多段積層棚列６の棚空間に格納されている
３本のロール２８のうち、任意の２本のロール２８を多
段積層棚列６から搬出する場合の他の方法として、まず
棚積リフト１の伸縮フォーク２により３本のロール２８
を支持して昇降荷台１６上に移動したのち、前記３本の
ロール２８を１本ロール仮置用棚空間１２の前部に対向
させ、次に伸縮フォーク２を伸長したのち、昇降荷台１
６およびこれにより支持されている各部分を下降させ
て、搬出しない任意の１本のロール２８の軸２９を１本
ロール仮置用棚空間１２におけるロール端部仮受部１１
の上に降ろし、次いで伸縮フォーク２を移動させて、そ
の伸縮フォーク２により支持されている２本のロール２
８を、搬送台車侵入部２３に置かれている搬送台車９に
おけるロール端部載置台１０の上に降ろす。次に搬送台
車９を走行させて２本のロール２８を多段積層棚列６か
ら搬出する。また１本ロール仮置用棚空間１２に仮置き
されている１本のロール２８を、棚積リフト１により移
動して、元の棚空間に戻す。As another method for carrying out two arbitrary rolls 28 out of the three rolls 28 stored in the rack space of the multi-layer stacking rack row 6 as another method, 3 rolls 28 by the telescopic fork 2 of the lift 1
After moving to the loading platform 16 while supporting the above, the three rolls 28 are made to face the front part of the one-roll temporary shelf space 12, and then the telescopic fork 2 is extended.
6 and each part supported thereby, and the shaft 29 of any one roll 28 which is not carried out is moved to one roll end temporary receiving part 11 in the one roll temporary shelf space 12
2 rolls 2 supported by the telescopic fork 2 by moving the telescopic fork 2 down.
8 is lowered onto the roll end mounting table 10 of the transport carriage 9 placed in the transport carriage entry portion 23. Next, the transport carriage 9 is run to carry out the two rolls 28 from the multi-stage stacking rack row 6. In addition, one roll 28 that is temporarily placed in the one-roll temporary shelf space 12 is moved by the stacking lift 1 and returned to the original shelf space.
【００１４】本発明は、１つの棚空間に４本以上のロー
ル２８を格納する場合にも実施することができる。また
本発明を実施する場合、１本ロール仮置用棚空間１２お
よび複数本ロール仮置用棚空間１３，１４を、多段積層
棚列６における搬送台車侵入部付近に設けないで、多段
積層棚列長手方向の中間部に設けてもよい。The present invention can also be implemented when four or more rolls 28 are stored in one shelf space. Further, when the present invention is carried out, the multi-roll stack shelf 12 is not provided in the multi-roll stack shelf row 6 without providing the single-roll temporary shelf space 12 and the multiple-roll temporary shelf spaces 13, 14. You may provide in the middle part of the column longitudinal direction.
【００１５】[0015]
【発明の効果】第１発明によれば、多段積層棚列６の棚
空間から棚積リフト１の伸縮フォーク２により取出した
複数本のロール２８のうちの一部のロール２８をロール
仮置用棚空間に仮置きしたのち、伸縮フォーク２により
支持されているロール２８を元の棚空間に戻し、次いで
前記仮置されているロール２８を棚積リフト１の伸縮フ
ォーク２により搬送台車９のロール端部載置台１０に移
載したり、あるいは棚積リフト１の伸縮フォーク２より
複数本のロール２８を支持して、ロール仮置用棚空間の
前部に対向させ、次いで伸縮フォーク２を伸長したのち
下降させて、搬出しない任意の本数のロール２８をロー
ル仮置用棚空間におけるロール端部仮受部１１の上に降
ろし、次いで伸縮フォーク２を移動させて、その伸縮フ
ォーク２により支持されている２本のロール２８を、搬
送台車侵入部２３に置かれている搬送台車９におけるロ
ール端部載置台１０の上に降ろし、次にロール仮置用棚
空間に仮置きされているロール２８を、棚積リフト１に
よって移動して、元の棚空間に戻すことにより、棚空間
内に格納されている１本または複数本のロール２８を、
多段積層棚列６から容易に搬出することができる。また
１本または複数本のロール２８を元の棚空間内に搬入す
る場合も、搬出の場合と逆の動作を行なうことにより、
容易に搬入することができる。また第２発明の場合は、
多段積層棚列６に、１本ロール仮置用棚空間１２と、ロ
ール端部支承部材４の間隔と等しい間隔で配置された複
数のロール端部仮受部１１を有する複数本ロール仮置用
棚空間１３と、ロール端部支承部材４の間隔の２倍の間
隔で配置された複数のロール端部仮受部１１を有する複
数本ロール仮置用棚空間１４とを設けたので、多段積層
棚列６の棚空間内に格納されている任意位置の１本また
は複数本のロール２８を、多段積層棚列６から容易に搬
出することができる。According to the first aspect of the present invention, some of the plurality of rolls 28 taken out by the telescopic fork 2 of the shelving lift 1 from the shelf space of the multi-tiered shelving row 6 are temporarily used for temporary roll placement. After being temporarily placed in the shelf space, the rolls 28 supported by the telescopic forks 2 are returned to the original shelves, and then the temporarily placed rolls 28 are rolled by the telescopic forks 2 of the shelving lift 1 to the rolls of the carrier truck 9. It is transferred to the end mount 10, or a plurality of rolls 28 are supported by the telescopic forks 2 of the shelving lift 1 so as to face the front of the roll temporary shelving space, and then the telescopic forks 2 are extended. After that, it is lowered, and an arbitrary number of rolls 28 that are not carried out are lowered onto the roll end temporary receiving portion 11 in the roll temporary storage shelf space, and then the telescopic fork 2 is moved and supported by the telescopic fork 2. The two rolls 28 that have been set are lowered onto the roll end placement table 10 of the transport carriage 9 that is placed in the transport carriage entry portion 23, and then the roll that is temporarily placed in the shelf space for temporary roll placement. 28 is moved by the shelving stack lift 1 and returned to the original shelf space, so that one or a plurality of rolls 28 stored in the shelf space,
It can be easily carried out from the multi-tiered rack row 6. Also when carrying in one or a plurality of rolls 28 into the original shelf space, by performing an operation reverse to the case of carrying out,
It can be carried in easily. In the case of the second invention,
For multiple roll temporary placement, the multi-tiered shelf row 6 has a single-roll temporary placement shelf space 12 and a plurality of roll end temporary support portions 11 arranged at intervals equal to the spacing of the roll end support members 4. Since the shelf space 13 and the plurality of roll end temporary-holding shelves 14 having the plurality of roll end provisional receiving portions 11 arranged at an interval twice the interval of the roll end support members 4 are provided, multi-stage stacking is performed. One or a plurality of rolls 28 at an arbitrary position stored in the shelf space of the shelf row 6 can be easily carried out from the multi-tier stacked shelf row 6.
【図１】本発明の実施例に係る多段積層棚に対するロー
ル搬出入装置を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing a roll loading / unloading device for a multi-layer stack shelf according to an embodiment of the present invention.
【図２】棚積リフトと多段積層棚列の一部と搬送台車と
を示す一部横断平面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view showing a shelving lift, a part of a multi-tiered shelving array, and a carriage.
【図３】多段積層棚に対するロール搬出入装置を示す一
部切欠側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing a roll loading / unloading device for a multi-layer stack shelf.
【図４】多段積層棚列における棚空間のロール端部受部
および１本ロール仮置用棚空間のロール端部仮受部を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a roll end receiving portion of a shelf space and a roll end temporary receiving portion of a one-roll provisional shelving space in a multi-tier stacked shelf row.
【図５】図４の一部を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a part of FIG.
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図７】棚積リフトの一部を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a part of a shelving lift.
【図８】多段積層棚に対するロール搬出入装置における
搬送台車侵入部付近を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the vicinity of an entrance portion of a transport vehicle in a roll loading / unloading device for a multi-layer stack shelf.
【図９】多段積層棚列における１本ロール仮置用棚空間
付近を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing the vicinity of a shelf space for one-roll temporary placement in a multi-tiered stacked shelf row.
【図１０】多段積層棚列における隣り合う２本のロール
を仮置きする複数本ロール仮置用棚空間付近を示す平面
図である。FIG. 10 is a plan view showing the vicinity of a shelf space for temporary placement of a plurality of rolls in which two adjacent rolls are temporarily placed in a multi-layer stacking shelf row.
【図１１】多段積層棚列における１本置きの間隔で配置
された２本のロールを仮置きする複数本ロール仮置用棚
空間付近を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the vicinity of a shelf space for temporary placement of a plurality of rolls for temporarily placing two rolls arranged at intervals of one roll in a multi-layer stacking rack row.
【図１２】１本のロールを１本ロール仮置用棚空間に仮
置きした状態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state in which one roll is temporarily placed in a shelf space for one roll temporary placement.
【図１３】１本ロール仮置用棚空間に仮置きされたロー
ルを棚積リフトにより搬送台車に移載するときの状態を
示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a state in which the rolls temporarily placed in the single-roll temporary placement shelf space are transferred to the transport carriage by the shelving lift.
【図１４】図１３に示す１本のロール棚積リフトにより
支持して前後方向に移動した状態を示す平面図である。14 is a plan view showing a state of being supported by the single roll rack lift shown in FIG. 13 and moved in the front-rear direction.
【図１５】１本のロールを搬送台車のロール端部載置台
に降ろした状態を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a state in which one roll is unloaded onto a roll end mounting table of a transport carriage.
１ 棚積リフト ２ 伸縮フォーク ３ 上段フォーク ４ ロール端部支承部材 ５ リフト走行路 ６ 多段積層棚列 ７ 棚材 ８ ロール端部受部 ９ 搬送台車 １０ ロール端部載置台 １１ ロール端部仮受部 １２ １本ロール仮置用棚空間 １３ 複数本ロール仮置用棚空間 １４ 複数本ロール仮置用棚空間 １５ 縦フレーム １６ 昇降荷台 １７ 下段フォーク １８ 中段フォーク ２１ レール ２２ 走行用駆動装置 ２３ 搬送台車侵入部 ２６ 軸端部ガイド斜面 ２７ ガイド部材 ２８ ロール ２９ 軸 ３０ 仮置部材 ３１ 下部走行レール 1 Stacking Lift 2 Telescopic Fork 3 Upper Fork 4 Roll End Supporting Member 5 Lift Runway 6 Multi-Layer Stacked Shelf Row 7 Shelf Material 8 Roll End Receiving Section 9 Transport Carriage 10 Roll End Mounting Table 11 Roll End Temporary Supporting Section 12 Shelf space for 1-roll temporary placement 13 Shelf space for multiple-roll temporary placement 14 Shelf space for multiple-roll temporary placement 15 Vertical frame 16 Lifting platform 17 Lower fork 18 Middle stage fork 21 Rail 22 Drive device for traveling 23 Transport vehicle intrusion Part 26 Shaft end guide slope 27 Guide member 28 Roll 29 Shaft 30 Temporary member 31 Lower traveling rail
Claims (2)
両側に配置された伸縮フォーク２の上段フォーク３に、
複数のロール端部支承部材４をフォーク長手方向に間隔
をおいて固定し、リフト走行路５に沿って延長するよう
に設置した多段積層棚列６における棚材７に、複数のロ
ール端部受部８を前記ロール端部支承部材４と等間隔で
設け、多段積層棚列６の延長方向に直角な方向に走行す
る搬送台車９における走行方向に直角な方向の両側に、
複数のロール端部載置台１０を前記ロール端部支承部材
４と等間隔で固定し、前記多段積層棚列６に、多段積層
棚列長手方向の両側の少なくとも１箇所に配置されたロ
ール端部仮受部１１を有するロール仮置用棚空間を設け
た多段積層棚に対するロール搬出入装置。1. An upper stage fork 3 of a telescopic fork 2 arranged on both sides of a stacking lift 1 in a traveling direction of a lift,
A plurality of roll end bearing members 4 are fixed at intervals in the longitudinal direction of the fork, and a plurality of roll end bearings are attached to a shelf material 7 in a multi-tiered stacked shelf row 6 installed so as to extend along a lift travel path 5. The portions 8 are provided at equal intervals with the roll end support member 4 and are provided on both sides in a direction perpendicular to the traveling direction of the transport carriage 9 that travels in a direction perpendicular to the extension direction of the multistage stacking shelves 6.
A plurality of roll end mounts 10 are fixed to the roll end support members 4 at equal intervals, and the roll end portions are arranged in the multi-stage stacking rack row 6 at at least one position on both sides in the longitudinal direction of the multi-stage stacking rack row. A roll loading / unloading device for a multi-layer stacking shelf provided with a temporary rack receiving shelving space.
両側に配置された伸縮フォーク２の上段フォーク３に、
複数のロール端部支承部材４をフォーク長手方向に間隔
をおいて固定し、リフト走行路５に沿って延長するよう
に設置した多段積層棚列６における棚材７に、複数のロ
ール端部受部８を前記ロール端部支承部材４と等間隔で
設け、多段積層棚列６の延長方向に直角な方向に走行す
る搬送台車９における走行方向に直角な方向の両側に、
複数のロール端部載置台１０を前記ロール端部支承部材
４と等間隔で固定し、前記多段積層棚列６に、多段積層
棚列長手方向の両側の１箇所に配置されたロール端部仮
受部１１を有する１本ロール仮置用棚空間１２と、多段
積層棚列長手方向の両側においてロール端部支承部材４
の間隔と等しい間隔で配置された複数のロール端部仮受
部１１を有する複数本ロール仮置用棚空間１３と、多段
積層棚列長手方向の両側においてロール端部支承部材４
の間隔の２倍の間隔で配置された複数のロール端部仮受
部１１を有する複数本ロール仮置用棚空間１４とを設け
た多段積層棚に対するロール搬出入装置。2. The upper stage forks 3 of the telescopic forks 2 arranged on both sides of the shelf lift 1 in the traveling direction of the lift,
A plurality of roll end bearing members 4 are fixed at intervals in the longitudinal direction of the fork, and a plurality of roll end bearings are attached to a shelf material 7 in a multi-tiered stacked shelf row 6 installed so as to extend along a lift travel path 5. The portions 8 are provided at equal intervals with the roll end support member 4 and are provided on both sides in a direction perpendicular to the traveling direction of the transport carriage 9 that travels in a direction perpendicular to the extension direction of the multistage stacking shelves 6.
A plurality of roll end mounts 10 are fixed to the roll end support members 4 at equal intervals, and the roll end provisional members arranged at one position on both sides in the longitudinal direction of the multi-tier stacking rack array 6 are arranged on the multi-tier stacking rack array 6. A shelf space 12 for temporary placement of one roll having a receiving portion 11, and roll end support members 4 on both sides in the longitudinal direction of the multi-tiered stacking shelves.
Rack space 13 for a plurality of rolls having a plurality of roll end provisional receiving portions 11 arranged at equal intervals to each other, and the roll end support members 4 on both sides in the longitudinal direction of the multi-stage stacking shelf row.
A roll loading / unloading device for a multi-tier stacking rack provided with a plurality of roll temporary rack shelves 14 each having a plurality of roll end provisional receiving portions 11 arranged at an interval twice the above interval.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212995A JP2554566B2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Roll loading / unloading device for multi-tiered shelves |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212995A JP2554566B2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Roll loading / unloading device for multi-tiered shelves |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539106A true JPH0539106A (en) | 1993-02-19 |
| JP2554566B2 JP2554566B2 (en) | 1996-11-13 |
Family
ID=16631730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3212995A Expired - Fee Related JP2554566B2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Roll loading / unloading device for multi-tiered shelves |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554566B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5607101A (en) * | 1994-01-29 | 1997-03-04 | Saito; Toshiki | Postal matter |
| JP2012206807A (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Daifuku Co Ltd | Housing facility for roll body |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102658024B1 (en) | 2021-05-07 | 2024-04-15 | 삼성에스디에스 주식회사 | Cylindrical material storing device and method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631606A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Daifuku Co Ltd | Stored material delivery device |
| JPS6487412A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | Daifuku Kk | Automatic warehouse |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3212995A patent/JP2554566B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS631606A (en) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Daifuku Co Ltd | Stored material delivery device |
| JPS6487412A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | Daifuku Kk | Automatic warehouse |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5607101A (en) * | 1994-01-29 | 1997-03-04 | Saito; Toshiki | Postal matter |
| JP2012206807A (en) * | 2011-03-29 | 2012-10-25 | Daifuku Co Ltd | Housing facility for roll body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554566B2 (en) | 1996-11-13 |
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