JPH07284702A - 塗装ガン洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は塗装ガンのヘッド表面に付着した塗
料を効率良く洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置を
提供することを目的とする。 【構成】 塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケーシン
グ１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗浄室
１１ａの内壁には３個の洗浄ノズル１２〜１４と、３個
の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されている。洗
浄ノズル１２〜１４は、ケーシング１１の洗浄室１１ａ
に挿入されたノズル先端のヘッド７ａに洗浄液を噴射す
る噴射口１２ａ〜１４ａを有し、各噴射口１２ａ〜１４
ａはヘッド７ａの周辺に向けて噴射された洗浄液がヘッ
ド７ａの周辺で旋回運動するように傾斜して設けられて
いる。空気ノズル１５〜１７は、空気がヘッド７ａの周
辺で旋回運動するようにヘッド７ａの周辺に向けて空気
を噴射するように傾斜して設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は塗装ガン洗浄装置に係
り、特に塗装ガンの先端のヘッド表面に付着した塗料を
洗浄するよう構成した塗装ガン洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば塗装用ロボットによりワーク表面
を塗装する塗装工程では、ワークがコンベヤにより搬送
されると、塗装用ロボットが予め登録された塗装プログ
ラムにしたがって所定の塗装作業を行う。即ち、塗装用
ロボットは、ワークが作業エリアに到着すると、自動的
に塗装作業を開始し、ワークが作業エリアを通過するま
でに所定の塗装作業を終了させる。

【０００３】そして、所定の塗装作業が終了すると、塗
装用ロボットは、アームを旋回させて塗装開始位置に戻
す。

【０００４】このように、動作する塗装用ロボットで
は、ワークによってＡ色の塗料からＢ色の塗料に切り替
える所謂色替えを行うことがある。この色替えを行う場
合、アーム先端に設けられた塗装ガンには、前回のＡ色
の塗料が付着し、塗装ガンに接続された塗料チューブに
は前回のＡ色の塗料が残留しているため、前回の塗料を
排出するパージ作業を行った後、塗装ガンの先端のヘッ
ド表面に付着した前回の塗料を洗浄する必要がある。

【０００５】そのため、従来は塗装用ロボットの近傍に
塗装ガン洗浄装置を設け、この洗浄装置内に塗装ガンを
挿入させて前回の塗料をパージした後、塗装ガンのヘッ
ドを洗浄させていた。

【０００６】従来の塗装ガン洗浄装置では、円筒状のケ
ーシング内に複数の洗浄ノズルと複数の空気ノズルが設
けられている。各ノズルは、噴射口をケーシングの中心
に向けるように取り付けられており、例えば４個の洗浄
ノズルが９０°間隔で配置され、４個の空気ノズルが９
０°間隔で配置されている。

【０００７】又、各洗浄ノズルと各空気ノズルとは、交
互に４５°間隔で設けられており、洗浄ノズルから噴射
された洗浄液（例えばシンナ等）により塗装ガンのヘッ
ド表面を洗浄した後、空気ノズルから圧縮空気を塗装ガ
ンのヘッド表面に吹き付けて洗浄液を吹き飛ばす。

【０００８】そして、塗装用ロボットは、上記のような
洗浄作業が終了すると、塗装ガンを塗装ガン洗浄装置の
ケーシングから引き抜き塗装開始位置に復帰する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記のよう
な従来の塗装ガン洗浄装置では、各ノズルの噴射口がケ
ーシングの中心に向けられ、かつ洗浄ノズル同士及び空
気ノズル同士が対向するように設けられているため、洗
浄ノズルから噴射された洗浄液の噴流同士がケーシング
の中心部で衝突したり、あるいは空気ノズルから噴射さ
れた圧縮空気の噴流同士がケーシングの中心部で衝突す
る。そのため、各ノズルが高圧の洗浄液や圧縮空気を噴
射させた際、洗浄液がケーシングの上部開口から外部に
吹き出すことがあった。

【００１０】このような洗浄液の噴出を防止するため、
各ノズルの取り付け位置を変更して高圧の洗浄液や圧縮
空気がケーシングの中心部で衝突させないように構成さ
せることが考えられている。しかるに、この場合には、
塗装ガンのヘッドの一部に洗浄液の届かないところがあ
り、この空白部分に融けた塗料が残留しやすいため、ノ
ズル数を増やさなければならない。

【００１１】そこで、本発明は上記課題を解決した塗装
ガン洗浄装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上部に塗装ガ
ンのヘッドが挿入される洗浄室が形成され、該洗浄室の
底部に液回収部が形成されたケーシングと、該ケーシン
グの内壁に設けられ、洗浄液が前記ヘッドの周辺で旋回
運動するように前記ヘッドの周辺に向けて洗浄液を噴射
する複数の洗浄ノズルと、前記ケーシングの内壁に設け
られ、空気が前記ヘッドの周辺で旋回運動するように前
記ヘッドの周辺に向けて空気を噴射する複数の空気ノズ
ルと、とよりなることを特徴とする。

【００１３】

【作用】複数の洗浄ノズル及び複数の空気ノズルから噴
射された洗浄液及び空気が塗装ガンのヘッドの周辺で旋
回運動するように複数の洗浄ノズル及び複数の空気ノズ
ルがケーシングの内壁に設けられているので、各ノズル
から噴射された洗浄液や空気が塗装ガンのヘッドの周辺
に沿う旋回流となり、各ノズルから噴射された洗浄液や
空気同士が衝突して外部に吹き出すことが防止されると
ともに、少ないノズル数でも効果的に塗装ガンのヘッド
を洗浄することが可能になる。

【００１４】

【実施例】図１乃至図３に本発明になる塗装ガン洗浄装
置の一実施例を示す。

【００１５】各図中、塗装用ロボット１は、塗装エリア
２内に設置されている。塗装エリア２には、被塗装物と
してのワーク３を搬送するコンベヤ４が設けられてお
り、コンベヤ４によりワーク３が一定の速度で供給され
る。

【００１６】又、塗装エリア２の背面には、塗料が周囲
に飛散することを防止する壁面５が設けられている。

【００１７】塗装用ロボット１は、多関節形のロボット
で、アーム６先端には塗装ガン７を有する。塗装用ロボ
ット１は、ワーク３がコンベヤ４により塗装エリア２に
搬送されると、図１中１点鎖線で示すように塗装ガン７
の先端のヘッド７ａをワーク３に近づけて塗料をワーク
３に吹き付ける。

【００１８】塗装用ロボット１の基台８には、水平方向
に延在するブラケット９が設けられている。このブラケ
ット９は、図２，図３に示す塗装ガン洗浄装置１０を支
持している。

【００１９】従って、塗装ガン洗浄装置１０は、塗装用
ロボット１の近傍に一体的の設けられており、塗装用ロ
ボット１はアーム６を下方に回動させるだけで塗装ガン
７のヘッド７ａを塗装ガン洗浄装置１０で洗浄させるこ
とができる。

【００２０】塗装ガン洗浄装置１０は、円筒状のケーシ
ング１１の内部に洗浄室１１ａが形成されており、洗浄
室１１ａの内壁には３個の洗浄ノズル１２〜１４と、３
個の空気ノズル１５〜１７とが交互に配設されている。
各洗浄ノズル１２〜１４及び各空気ノズル１５〜１７と
は、夫々６０°間隔となる位置に配設されている。

【００２１】上記洗浄ノズル１２〜１４及び空気ノズル
１５〜１７は、例えば銅管あるいは可撓性を有するフレ
キシブルチューブ等により形成されており、任意の方向
を向くように撓ませることができる。

【００２２】洗浄ノズル１２〜１４は、ケーシング１１
の洗浄室１１ａに挿入された塗装ガン７のヘッド７ａの
周辺に向けて洗浄液を噴射する噴射口１２ａ〜１４ａを
有する。

【００２３】即ち、洗浄ノズル１２〜１４の各噴射口１
２ａ〜１４ａは、塗装ガン７のヘッド７ａの周辺となる
ヘッド７ａの外周の接線方向に向けられており、洗浄ノ
ズル１２〜１４は噴射された洗浄液が塗装ガン７のヘッ
ド７ａの周辺で旋回運動するように設けられている。従
って、各洗浄ノズル１２〜１４の横方向への傾斜角α
は、塗装ガン７の外径の大きさに応じて決まる。

【００２４】空気ノズル１５〜１７は、上記洗浄ノズル
１２〜１４と同様にケーシング１１の洗浄室１１ａに挿
入された塗装ガン７のヘッド７ａの周辺に空気を噴射す
る噴射口１５ａ〜１７ａを有する。

【００２５】即ち、空気ノズル１５〜１７の各噴射口１
５ａ〜１７ａは、塗装ガン７のヘッド７ａの周辺となる
ヘッド７ａの外周の接線方向に向けられており、空気ノ
ズル１５〜１７は噴射された空気が塗装ガン７のヘッド
７ａの周辺で旋回運動するように設けられている。従っ
て、各空気ノズル１５〜１７の横方向への傾斜角αは、
塗装ガン７の外径の大きさに応じて決まる。

【００２６】尚、各洗浄ノズル１２〜１４は、横方向か
らみると、塗料が付着しやすい塗装ガン７の先端部分に
向くように斜め下方から延在するように取り付けられて
いる。又、空気ノズル１５〜１７は、空気の流速を高め
るため噴射口１５ａ〜１７ａが偏平形状に絞られてお
り、噴射口１５ａ〜１７ａはほぼ塗装ガン７のヘッド７
ａの側方から圧縮空気を噴射するように設けられてい
る。

【００２７】ケーシング１１は、塗装ガン７及び塗料チ
ューブ（図示せず）に残留する塗料をパージする際に塗
装ガン７から噴射された塗料及びパージ用のシンナを回
収する回収容器としても機能する。そのため、ケーシン
グ１１の底部には、テーパ状の液回収部１８が設けられ
ている。

【００２８】又、ケーシング１１の上部開口１１ａは、
洗浄液が外部に吹き出すことを防止するため、円盤状の
蓋部材１９により閉蓋されている。そして、塗装ガン７
は、蓋部材１９の中央に穿設された挿入口１９ａからケ
ーシング１１の内部に形成された洗浄室１１ａに挿入さ
れる。

【００２９】尚、図２において、上記蓋部材１９が省略
されている。

【００３０】ケーシング１１は、前述したブラケット９
に固定されたフレーム２０により垂直状態に保持されて
いる。又、フレーム２０には、上記洗浄ノズル１２〜１
４，空気ノズル１５〜１７に洗浄液，圧縮空気を供給す
る洗浄用バルブユニット２１が設けられている。

【００３１】洗浄用バルブユニット２１には、各ノズル
１２〜１７と洗浄液用チューブ，空気チューブを介して
接続された複数の電磁弁（図示せず）が設けられてい
る。各電磁弁は、ロボット制御盤又は塗装工程用制御装
置（共に図示せず）からの指令により、洗浄液供給源，
圧縮空気供給源（図示せず）から供給された洗浄液，圧
縮空気を各ノズルに供給する際に開弁する。

【００３２】次に上記構成になる塗装ガン洗浄装置１０
の洗浄動作について説明する。

【００３３】塗装用ロボット１は、ワーク３によってＡ
色の塗料からＢ色の塗料に切り替える所謂色替えを行う
場合、塗装ガン７に接続された塗料チューブには、前回
のＡ色の塗料が残留し、塗装ガン７のヘッド７ａの表面
にはＡ色の塗料が付着している。

【００３４】そのため、塗装用ロボット１は、Ａ色の塗
装が終了すると、図１に示すようにアーム６を下方に回
動させてアーム６先端に装着された塗装ガン７のヘッド
７ａを塗装ガン洗浄装置１０に挿入する。即ち、塗装ガ
ン７のヘッド７ａは、垂直状態のまま上方から蓋部材１
９の挿入口１９ａに挿入され、塗料を噴射する噴射口７
ａが洗浄室１１ａ内の中央に挿入される。

【００３５】そして、塗装ガン７は、塗料チューブ内に
残留する前回の塗料を噴射口７ｂからケーシング１１内
に噴射させた後、シンナを噴射口７ｂから噴射させる。
このように、噴射口７ｂから噴射された塗料及びシンナ
は、ケーシング１１の洗浄室１１ａの底部に形成された
液回収部１８に回収される。

【００３６】次に、洗浄用バルブユニット２１の各電磁
弁が順次開弁する。先ず、図２に示すように、洗浄ノズ
ル１２〜１４より洗浄液（例えばシンナ等）が塗装ガン
７のヘッド７ａに設けられた噴射口７ｂ近傍に吹き付け
られる。洗浄ノズル１２〜１４の各噴射口１２ａ〜１４
ａは、上方からみると塗装ガン７のヘッド７ａの外周の
接線方向を向くように傾斜して設けられているため、塗
装ガン７のヘッド７ａの周辺には外周に沿って旋回する
旋回流２２が発生する。

【００３７】洗浄ノズル１２〜１４は、１２０°間隔で
設けられているが、上記洗浄液の旋回流２２により塗装
ガン７のヘッド７ａの周囲に付着した塗料は、従来より
も少ないノズル数でも効果的に洗浄される。

【００３８】しかも、各洗浄ノズル１２〜１４から噴射
された洗浄液が衝突することがないので、洗浄液が蓋部
材１９の挿入口１９ａから外部に噴出することが防止さ
れる。

【００３９】上記洗浄ノズル１２〜１４から噴射された
洗浄液による塗装ガン７のヘッド７ａの洗浄作業が終了
すると、図４に示すように、空気ノズル１５〜１７の噴
射口１５ａ〜１７ａから圧縮空気が塗装ガン７の噴射口
７ａ近傍に吹き付けられる。そして、空気ノズル１５〜
１７の噴射口１５ａ〜１７ａは、塗装ガン７の外周の接
線方向を向くように傾斜して設けられているので、塗装
ガン７のヘッド７ａの周辺には外周に沿って旋回する空
気流２３が発生する。

【００４０】この空気流２３により、塗装ガン７のヘッ
ド７ａ表面に付着している洗浄液が周囲に吹き飛ばさ
れ、従来よりも少ないノズル数でも塗装ガン７の全周が
短時間で乾燥される。又、空気ノズル１５〜１７から噴
射された空気が衝突しないため、吹き飛ばされた洗浄液
のミストが蓋部材１９の挿入口１９ａから外部に噴出す
ることが防止される。

【００４１】このようにして塗装ガン７のヘッド７ａの
表面が洗浄されると、塗装用ロボット１は、アーム６を
上方に回動させて塗装ガン７を蓋部材１９の挿入口１９
ａから引き抜く。そして、塗装用ロボット１は、次のワ
ーク３が塗装エリア２に到着すると、再び塗装開始す
る。

【００４２】尚、上記実施例では、塗装用ロボットのア
ーム先端に設けられた塗装ガンを洗浄するものとして説
明したが、これに限らず、手動式の塗装ガンあるいはレ
シプロケータに装着される塗装ガンを洗浄するのにも適
用できるのは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、複数の洗
浄ノズル及び複数の空気ノズルから噴射された洗浄液及
び空気が塗装ガンのヘッドの周辺で旋回運動するように
複数の洗浄ノズル及び複数の空気ノズルがケーシングの
内壁に設けられているので、各ノズルから噴射された洗
浄液や空気が塗装ガンのヘッドの周辺で外周に沿う旋回
流となり、塗装ガンのヘッド表面を効率良く洗浄するこ
とができるとともに、短時間で塗装ガンのヘッド表面を
乾燥させることができる。さらに、各ノズルから噴射さ
れた洗浄液や空気同士が衝突して外部に吹き出すことが
防止されるとともに、少ないノズル数でも効果的に塗装
ガンを洗浄することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる塗装ガン洗浄装置の一実施例が適
用された塗装エリアを説明するための側面図である。

【図２】塗装ガン洗浄装置の平面図である。

【図３】塗装ガン洗浄装置の正面図である。

【図４】空気ノズルより圧縮空気を吹き付ける状態を示
す平面図である。

【符号の説明】

１ 塗装用ロボット ２ 塗装エリア ３ ワーク ４ コンベヤ ７ 塗装ガン ７ａ ヘッド １０ 塗装ガン洗浄装置 １１ ケーシング １２〜１４ 洗浄ノズル １５〜１７ 空気ノズル １８ 液回収部 １９ 蓋部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部に塗装ガンのヘッドが挿入される洗
   浄室が形成され、該洗浄室の底部に液回収部が形成され
   たケーシングと、 該ケーシングの内壁に設けられ、洗浄液が前記ヘッドの
   周辺で旋回運動するように前記ヘッドの周辺に向けて洗
   浄液を噴射する複数の洗浄ノズルと、 前記ケーシングの内壁に設けられ、空気が前記ヘッドの
   周辺で旋回運動するように前記ヘッドの周辺に向けて空
   気を噴射する複数の空気ノズルと、 とよりなることを特徴とする塗装ガン洗浄装置。