JPH09261490A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＭＴＦ補正条件を容易に最適化できるデジタ
ル複写機を提供する。 【解決手段】 基準印字データに基づき印字された、ハ
ーフトーンパターン部とエッジパターン部を有するテス
トパターンを、ＣＣＤセンサ１４で読み取り、この画像
データをＨＶＣ変換部５５で色領域信号Ｈ＊、Ｖ、Ｃ＊
に変換して、パターン判別部５７において上記ハーフト
ーンパターン部とエッジパターン部のそれぞれの位置を
検出する。一方、ＣＰＵ５８は、一次微分フィルタ部６
１で求められた濃度の一次微分データΔＤにより所定の
エッジ部判定基準に基づいて領域の判別を行い、その判
別結果が上記パターンの検出結果と異なる場合に上記エ
ッジ部判定基準を変更する。その後、当該画像データを
ＭＴＦ補正し、その補正後のデータと上記基準印字デー
タとの差異が許容範囲内になるように、スムージングフ
ィルタもしくはエッジ強調関数を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を読み取って
得られた画像データに基づいて画像を形成するデジタル
複写機やファクシミリなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、原稿をスキャナ部で読み取って
得た画像データに基づき画像の再現を行うデジタルカラ
ー複写機などにおいては、原稿から読み取った赤、緑、
青のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂを画像信号処理部に
おいて色再現のためのシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、
イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のデータに変換し、こ
のデータに基づきプリンタ部で印字紙上に画像を形成す
る。

【０００３】しかしながら、スキャナ部の読み取り精
度、プリンタ部の発色再現性、さらにはデータ処理系に
おける諸要因によって画像ノイズが発生して画像劣化が
生じ、これを補正する手段が必要となる。特に、フルカ
ラーの再生画像においては、濃度平坦部におけるざらつ
きが目に付くので、解像度のみならず滑らかさについて
も配慮しなければならないが、解像度を強調すると濃度
平坦部にざらつきが多く生じて不自然な画像になるし、
滑らかさを強調するとエッジ部がぼやけて解像度が極め
て悪くなる。

【０００４】そこで、例えば、特開平４−３４２３７０
号公報において開示されている画像処理の方法において
は、原稿を読み取って得られたＲ，Ｇ，Ｂの３色のデジ
タルの画像データについて、その明度変化からエッジ部
と濃度平坦部を所定の基準により判別し、ＭＴＦ補正
（空間周波数補正）部においてエッジ部の画像データに
対して所定のエッジ強調処理を施して、より鮮明に画像
が再現されるようにし、濃度変化の少ない濃度平坦部の
画像データについては、所定のスムージング処理を行っ
て画像をより滑らかにし、解像度と滑らかさを両立しな
がらできるだけ再現画像の画質の劣化を防止している。

【０００５】そして、これらのＭＴＦ補正のための条件
は、予め当該複写機の組立時もしくは出荷時に最適に設
定されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ルカラー複写機の組立時もしくは出荷時等において、上
記ＭＴＦ補正の条件を最適に設定していても、実際の複
写時において画質の設定が予想通りにならないことがあ
った。このような事態の発生は、各構成部の経時的な劣
化、特に、スキャナ部におけるＣＣＤイメージセンサの
感度の劣化や露光ランプの輝度の低下、およびプリンタ
部における感光体ドラムの感光能力の劣化や帯電チャー
ジャによる帯電力の劣化などが主な原因であり、その
他、使用環境の変化による影響や複写機ごとの個体差も
原因となる。

【０００７】このような場合に、ＭＴＦ補正条件を最適
に設定しなおすには、熟練と煩雑な調整作業を必要とし
ていた。本発明は、上述のような問題に鑑みてなされた
ものであって、経時的変化、環境変化、個体差などによ
る再現画像の画質の劣化を排して、最適なＭＴＦ補正条
件を容易に設定できる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、原稿を読み取った画像データに
対してＭＴＦ補正手段によってＭＴＦ補正を加えて画像
を形成する画像形成装置であって、所定のテストパター
ンの印字データを格納する記憶手段と、前記印字データ
に基づき形成されたテストパターンの画像を読み取る読
取手段と、前記読取手段により得られた前記テストパタ
ーンの画像データと前記印字データの内容を比較する比
較手段と、前記比較の結果に基づき、前記テストパター
ンの画像データと印字データとの差異が所定の許容範囲
内になるように上記ＭＴＦ補正の条件を変更するＭＴＦ
補正条件変更手段と、を備えることを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１におけるＭＴ
Ｆ補正手段が、所定の判定基準により当該画像データが
濃度平坦部のものかエッジ部のものかを判別する領域判
別手段を備え、この判別結果に基づき、濃度平坦部の画
像データに対する平滑化処理および／もしくはエッジ部
の画像データに対するエッジ強調処理を行うことを特徴
とする。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２においてＭＴ
Ｆ補正条件変更手段が、前記領域判別手段におけるエッ
ジ部か濃度平坦部かの判定基準を変更することを特徴と
する。請求項４の発明は、請求項２または３においてＭ
ＴＦ補正条件変更手段が、平滑化処理の程度および／も
しくはエッジ強調の程度を変更することを特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４において比較
手段が、印字データと比較されるテストパターンの画像
データは、ＭＴＦ補正された後の画像データが用いられ
ることを特徴とする。請求項６の発明は、請求項１ない
し５のいずれかにおいて画像データが、原稿を色分解し
て得られた色成分ごとの画像データであって、前記ＭＴ
Ｆ補正手段は、画像データの色領域を判別する色領域判
別手段をさらに備え、当該判別された色領域ごとに設定
もしくは変更されたＭＴＦ補正条件に基づきＭＴＦ補正
を加えることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタルカラー複写機を例にして説明
する。 （１）デジタルカラー複写機全体の構成 図１は、本発明に係るデジタルカラー複写機の全体の構
成を示す図である。

【００１３】デジタルカラー複写機は、大きく原稿画像
を読み取るイメージリーダ部１０と、このイメージリー
ダ部１０で読み取った画像を再現するプリンタ部２０と
に分けられる。イメージリーダ部１０におけるスキャナ
部１１は、原稿を照射する露光ランプ１２と、当該原稿
からの反射光を集光するロッドレンズアレー１３と、集
光された光を電気信号に変換する密着型のＣＣＤカラー
イメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」とい
う。）１４を備えている。

【００１４】原稿読み取り時にスキャナ部１１は、モー
タ１５により駆動されて、矢印の方向に移動し、透明な
原稿ガラス板１６上に載置された原稿をシアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各
再現色に対応して４回スキャンする。ＣＣＤセンサ１４
には、図示しない赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィ
ルターが設けられており、一度のスキャンで３色の読取
りを行う。

【００１５】スキャナ部１１の露光ランプ１２で照射さ
れた原稿面の画像は、ＣＣＤセンサ１４において光電変
換され、これにより得られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）の多値電気信号は、制御部１００における画像信
号処理部１２０（図２）において、後述する処理を受け
て、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｋ）の各階調データに変換される。

【００１６】これらの階調データは、同じく制御部１０
０のプリンタ制御部１３０（図２）において、感光体及
び現像特性等の画像再現特性に応じた補正（γ補正）や
ディザ処理が施されて、レーザーダイオードを内蔵する
プリントヘッド部２１によって、各色成分ごとに感光体
ドラム２２表面が露光される。感光体ドラム２２は、上
記露光を受ける前にクリーナ２３で感光体表面の残留ト
ナーを除去され、さらにイレーサランプ２４に照射され
て除電された後、帯電チャージャ２５により一様に帯電
されており、このように一様に帯電した状態で露光を受
けると、感光体ドラム２２表面の感光体に静電潜像が形
成される。

【００１７】シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー現像器２６ａ〜
２６ｄを備えたトナー現像部２６は、感光体ドラム２２
の回転に同期して図示しない昇降装置により上下駆動さ
れ、上記トナー現像器２６ａ〜２６ｄのうち上記静電潜
像が形成された色成分のものを選択して、感光体ドラム
２２表面上の静電潜像を現像する。

【００１８】一方、転写ドラム２８には、各用紙カセッ
ト３２、３３から必要なサイズの複写紙（図示せず）が
選択されて供給され、この複写紙の先端が、転写ドラム
２８上のチャッキング機構３４により把持されると共
に、吸着用チャージャ３５によって静電的に吸着され
て、位置ずれが生じない状態で巻き取られており、上記
感光体ドラム２２に現像された像は、転写チャージャ２
７により上記転写ドラム２８上に巻き取られた複写紙に
転写される。

【００１９】上述の印字過程は、シアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色につ
いて繰り返して行われ、全ての色について印字が終了す
ると、分離爪２９を作動させて、複写紙を転写ドラム２
８の表面から分離される。複写紙に転写されたトナー像
は、触れるとすぐに剥がれる不安定な状態であるので、
定着装置３０において加熱しながら押圧することにより
トナーを紙の繊維の間に固定して定着させ、排紙トレー
３１上に排出する。

【００２０】なお、イメージリーダ部１０の前面の操作
しやすい位置には、図１の点線で示すように操作パネル
１８が設けられており、コピー枚数を入力するテンキー
やコピー開始を指示するコピーキー、もしくは後述する
テストパターンの打出し指示のキーなどが設けられてい
る。次に、上記デジタルカラー複写機における制御部１
００の構成を図２のブロック図により説明する。

【００２１】当該制御部１００は、イメージリーダ制御
部１１０と、画像信号処理部１２０と、プリンタ制御部
１３０とからなる。イメージリーダ制御部１１０は、原
稿読み取り時におけるイメージリーダ部１０の各動作、
すなわち、ＣＣＤセンサ１４や露光ランプ１２のＯＮ／
ＯＦＦの切替や、モータ１５を駆動してスキャナ部１１
のスキャン動作を制御する。

【００２２】画像信号処理部１２０は、スキャナ部１１
のＣＣＤセンサ１４から送られてきた赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の画像データを後述する方法で処理し
て、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｋ）の再現色の画像データに変換し、最適な
再現画像が得られるようにする。プリンタ制御部１３０
は、プリンタ部２０の各部の動作を制御するものであっ
て、上記画像信号処理部１２０から出力された画像デー
タについて、γ補正を行い、さらに階調表現法として多
値化ディザ法を用いる場合にはディザ処理を施して、プ
リンタヘッド部２１の出力を制御し、また、用紙カセッ
ト３２、３３からの給紙動作、感光体ドラム２２や転写
ドラム２８の回転動作、トナー現像器２６の上下動、各
チャージャへの電荷の供給などの各動作を同期をとりな
がら統一的に制御する。

【００２３】なお、操作者の指示を受けて、上記プリン
タ部２０において、後述するＭＴＦ補正条件変更の基準
となるテストパターンが複写紙にプリントされる。 （２）画像信号処理部の構成 次に、上記画像信号処理部１２０の構成を図３のブロッ
ク図に基づいて説明する。

【００２４】スキャナ部１１のＣＣＤセンサ１４により
光電変換された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部５１で、Ｒ，
Ｇ，Ｂの多値デジタル画像データに変換され、次段のシ
ェーディング補正部５２で所定のシェーディング補正が
施される。このシェーディング補正は、露光ランプ１２
の照射ムラやＣＣＤセンサ１４の感度ムラを解消するも
のであって、シェーディング補正部５２は、プレスキャ
ン時に原稿ガラス板１６の端に設置された白色基準板１
７（図１）を読み込んで、このときの読み取った画像デ
ータから各画素の乗算比率を決めて、内部メモリに記憶
させておき、原稿読み取り時、各画素データに上記内部
メモリに記憶した乗算比率を乗算して補正する。

【００２５】シェーディング補正後の画像データは、
ｒ，ｇ，ｂの色成分ごとに一旦フレームメモリ５３に書
き込まれた後、濃度変換部５４とＨＶＣ変換部５５のそ
れぞれに読み出される。濃度変換部５４は、上記ｒ，
ｇ，ｂの画像データを濃度データＤｒ，Ｄｇ，Ｄｂに変
換する。

【００２６】このように濃度変換処理が必要なのは、シ
ェーディング補正された段階の画像データは、まだ原稿
の反射率データであるため、実際の画像の濃度データに
変換する必要があるからである。ＣＣＤセンサ１４の出
力データは、入射強度（原稿反射率）に対してリニアな
光電変換特性を有しており、この原稿反射率と原稿濃度
の関係は、図４に示すようなｌｏｇ曲線で表される。同
図において、横軸は、反射率データの大きさを示し、縦
軸は濃度データの大きさを示しており、最小値ｖ１から
最大値ｖ２までの反射率データに対応して、０から２５
５までの２５６階調の濃度データ値が定まる。濃度変換
部５４は、当該ｌｏｇ曲線を示すテーブルを内部に有し
ており、このテーブルを参照にしながら上記反射率デー
タを人間の眼から見たリニアな原稿濃度データに変換す
る。

【００２７】一方、ＨＶＣ変換部５５に読み出された画
像データは、次のようにしてＨＶＣ色空間における色領
域信号の色相角（Ｈ＊）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）の
各データに変換される。そのため、まず、ｒ，ｇ，ｂの
画像データを、次の数１の変換式を用いて、色領域信号
ｖ，α，βに変換し、このαとβに基づいて、彩度（Ｃ
＊）と色調（Ｈ＊）の値を求める。

【００２８】

【数１】 この数１において、ａ１１〜ａ３３の３Ｘ３の要素から
なる変換係数は、色分解用のフィルタの透過特性などに
基づいて予め設定されたものであって、次の数２はその
一例である。

【００２９】

【数２】 図５は、ＨＶＣ色空間の座標系を示すものであって、縦
軸は、明度に関係し、そして他の直交する２つの水平軸
は、色調に関係する軸であって、正の方向の座標が赤
味、負の方向が緑味を表すα軸と、正の方向の座標が黄
味、負の方向が青味を表すβ軸とからなり、色空間上の
点Ｐの明度（Ｖ）は、ｖに等しく、他の彩度（Ｃ＊）、
色相角（Ｈ＊）は、同図から明らかなように、それぞ
れ、次の数３、数４の各式によって算出される。

【００３０】

【数３】

【００３１】

【数４】 なお、色相角（Ｈ＊）は、通常、０度から３６０度まで
の角度で示されるが、数３の式においては、これに（２
５６／３６０）の係数を乗算することにより２５６段階
（８ビット）で表示できるようにしている。このように
してＨＶＣ変換部５５で求められた彩度（Ｃ＊）、明度
（Ｖ）、色相角（Ｈ＊）の各色領域信号は、ラプラシア
ン変換部５６とパターン判別部５７および色領域判別部
５９にそれぞれ出力される。

【００３２】ラプラシアン変換部５６は、注目画素の明
度（Ｖ）値について、図６で示されるラプラシアンフィ
ルタ５６１を用いて、注目画素とその周辺画素の明度の
データについてフィルタ処理を行って、その出力をラプ
ラシアンデータΔＶとしてＣＰＵ５８に送る。色領域判
別部５９は、上記Ｈ＊，Ｖ，Ｃ＊の色領域信号から当該
画像データの属する色領域を判別する。具体的には、図
５に示すＨＶＣ色空間におけるαβ平面において、その
全周の色相角をＣ，Ｍ，Ｙに対応して３分割し、当該画
像データの色相角Ｈ＊の値により、Ｃ，Ｍ，Ｙのどの色
領域に属するか判断し、一方、彩度Ｃ＊の値が「０」
（すなわち無彩色）のものについては、Ｋの色領域に属
すると判断し、この判断結果を色領域情報として、ＣＰ
Ｕ５８に出力する。

【００３３】一方、パターン判別部５７は、操作パネル
１８からＭＴＦ補正条件変更モードが指定されている場
合に、原稿として設置されたテストパターンの画像を読
み取って得られた画像データの各Ｈ＊，Ｖ，Ｃ＊値に基
づいて、各パターンの位置を検出して、その位置情報を
ＣＰＵ５８に送り、ＣＰＵ５８は、当該位置情報を参照
しながらＭＴＦ補正条件を変更するのであるが、このＭ
ＴＦ補正条件の変更については項を改めて詳説するの
で、ここでは、まず、当該変更モードが設定されていな
い状態で通常の画像を再現する場合について述べる。

【００３４】上述のＨＶＣ変換と並行して、フレームメ
モリ５３から読み出され、濃度変換部５４で濃度変換さ
れた各濃度データＤｒ，Ｄｇ，Ｄｂは、色補正部６０と
一次微分フィルタ部６１のそれぞれに入力される。色補
正部６０では、上述のＲ，Ｇ，Ｂの濃度データＤｒ，Ｄ
ｇ，Ｄｂに基づいて、各濃度データの共通の濃度値のう
ち所定割合のものを黒の濃度データＫとする墨加刷処理
（ＢＰ処理）を行う一方、各濃度データＤｒ，Ｄｇ，Ｄ
ｂから当該黒の濃度データＫのうち所定割合のものを差
し引く下色除去処理（ＵＣＲ処理）を行う。

【００３５】ここで、墨加刷処理により、黒の濃度デー
タの生成を行うのは、デジタルカラー再現のために必要
なＣ，Ｍ，Ｙを重ね合わせて黒を再現しても、各トナー
の分光特性の影響により、鮮明な黒の再現が難しいため
である。そのため、各色の濃度データから予め黒濃度を
求めておいて、この濃度値に基づいてＫのトナーを用い
て鮮明な黒色を再現するようにしている。

【００３６】ところで、Ｒ，Ｇ，ＢとＣ，Ｍ，Ｙは、相
互に補色の関係にあり各濃度値はそれぞれ理論的には等
しい筈であるが、実際は、スキャン部１１に設定された
フィルタＲ，Ｇ，Ｂの透過特性とプリンタ部の各トナー
Ｃ，Ｍ，Ｙの反射特性が、それぞれリニアには変化しな
いので、色再現性が理想に近い特性になるようにさらに
線形補正を加えて両特性をマッチングさせる必要があ
る。

【００３７】そこで、上記下色除去処理により得られた
Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度データ値Ｄｒ’，Ｄｇ’，Ｄｂ’に対
し、次の数５で示されるマスキング係数Ｍを用いて、数
６のマスキング方程式により線形補正を加え、再現色の
濃度データＣ，Ｍ，Ｙを得る。

【００３８】

【数５】

【００３９】

【数６】 なお、数５のマスキング係数Ｍにおけるｍ１１〜ｍ３３
の各要素は、上記フィルタの透過特性と各トナーの反射
特性によって決定されるものである。また、黒濃度デー
タＫは、上記墨加刷処理により経験的に求められたもの
なので、特に変換する必要はなく、そのまま濃度データ
Ｋとなる。

【００４０】このようにして生成された再現色のＣ，
Ｍ，ＹおよびＫの濃度データは、ＭＴＦ（空間周波数）
補正部６２に出力されて、ＭＴＦ補正を加えられるが、
それに先立ち、ＣＰＵ５８において次のようにして当該
画像データの領域が判別される。すなわち、まず、濃度
変換部５４から出力された濃度データＤｒ，Ｄｇ，Ｄｂ
について、一次微分フィルタ部６１において濃度の一次
微分データΔＤを求める。そのため、一次微分フィルタ
部６１は、各色成分の濃度値の平均値を求め、この平均
濃度値について図７に示す縦方向と横方向の一次微分フ
ィルタ６１１、６１２によるフィルタ処理を行って、縦
方向の一次微分値ΔＤｖと横方向の一次微分値ΔＤｈを
求め、さらにその絶対値の平均値（｜ΔＤｖ｜＋｜ΔＤ
ｈ｜）／２を算定し、この値を一次微分データΔＤとし
てＣＰＵ５８に送る。

【００４１】一般に、画像のエッジ部においては、濃度
の変化が大きいので、ＣＰＵ５８は、上記一次微分デー
タΔＤの値に基づいて、当該画像データが原稿画像にお
けるエッジ部の領域のものか、濃度平坦部の領域のもの
であるかを判別する。この際、図８に示すようなエッジ
部判定用の特性曲線が用いられる。同図において、横軸
は一次微分データΔＤの大きさを示し、縦軸はエッジ部
と判定されうる度合い、すなわちエッジ強度の大きさを
示ている。

【００４２】ここで、所定の特性曲線を示す関数をｇ
（ΔＤ）とすると、ｇ（ΔＤ）＞０の場合に当該画像デ
ータがエッジ部の画像データであると判別されるので、
以後、この関数ｇ（ΔＤ）を、エッジ部判定関数と呼
ぶ。上記特性曲線Ｌｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）は、
統計的・実験的に予め求められるものであって、当該複
写機の読取り精度や原稿画像の質などによって定まり、
域値ａｎ（ｎ＝１、２、３、・・・）が大きくなるほど
エッジ部として判定しにくくなる。

【００４３】したがって、例えば、原稿画像にノイズが
多い場合には、域値ａｎが大きな特性曲線を選択してこ
れをエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とすることにより、濃
度平坦部が誤ってエッジ部と判別されないようにでき
る。このようなエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）がＣＰＵ５
８の内部メモリに、上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色領域ごとに
テーブルとして設定されており、ＣＰＵ５８は、画像デ
ータが入力されると、まず、色領域判別部５９からの色
領域情報に基づき、当該画像データの色領域について設
定されたエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）のテーブルを参照
して、上記入力された一次微分データΔＤに基づき、当
該画像データがエッジ部か濃度平坦部かを判別して、そ
の結果を領域判別情報として、ＭＴＦ補正部６２に出力
する。この際、上記一次微分データΔＤとラプラシアン
データΔＶおよび色領域情報も併せてＭＴＦ補正部６２
に出力される。

【００４４】ＭＴＦ補正部６２は、色補正部６０から出
力された画像データについて、当該画像データの属する
色領域について既に設定されているＭＴＦ補正条件に基
き、次のようにしてエッジ強調処理もしくは平滑化処理
を行う。 （ｉ）エッジ強調処理 ＣＰＵ５８からの領域判別情報により、当該画像データ
がエッジ部のものであると判明した場合、ＭＴＦ補正部
６２は、所定のエッジ強調処理を行う。

【００４５】図１０は、原稿画像（ａ）をその中心のラ
インで矢印方向に読み取った場合における、濃度分布
（ｂ）、濃度の一次微分値（ｃ）、当該一次微分値の絶
対値（ｄ）、明度分布（ｅ）および明度に対するラプラ
シアンデータ（ｆ）の分布を示す図である。同図に示す
ように、ＣＣＤセンサ１４の読取精度やトナーの粒状性
などの関係から、エッジ部においては、どうしても濃度
（もしくは明度）の変化率がなまっており、これを立ち
上げるための濃度補正が必要となる。これがエッジ強調
処理である。

【００４６】濃度の一次微分値の絶対値（ｄ）と明度の
ラプラシアンデータ（ｆ）は、エッジ部に対して顕著な
特性を示しており、このような二つの値（前述の一次微
分データΔＤおよびラプラシアンデータΔＶに相当）を
用いて所定の関数によるエッジ強調処理が可能となる。
当該エッジ強調関数として例えば、次式を用いる。

【００４７】 Ｄ’ｊ＝Ｄｊ＊（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（ΔＤ）） 当該関数において、ｊ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋであって、Ｄ’
ｊは、エッジ強調処理後の各再現色の濃度値、Ｄｊは、
上記色補正部６０から得られた各再現色の濃度値を示
す。関数ｆ（ΔＶ）は、ラプラシアンデータΔＶの変化
に対して図９のようなＭＴＦ補正特有の関係を有する関
数（以下、「ＭＴＦ補正関数」という）であり、一方、
関数ｇ（ΔＤ）は、上述したエッジ部判定関数である。

【００４８】このようなＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）とエ
ッジ強調関数ｇ（ΔＤ）を乗算することにより、上記Δ
Ｖ、ΔＤの大きさを反映した濃度補正係数が決定され、
この係数を濃度データＤｊに乗算することにより、エッ
ジ部が強調される。したがって、ＭＴＦ補正部６２は、
入力された画像データが、ＣＰＵ５８からの領域判別情
報により、エッジ部のものであると判明した場合には、
当該画像データの一次微分データΔＤ、ラプラシアンデ
ータΔＶに基づき、上記エッジ強調関数によりエッジ部
を強調して出力する。

【００４９】なお、濃度補正係数（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（Δ
Ｄ））の大きさは、エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とＭＴ
Ｆ補正関数ｆ（ΔＶ）の大きさに依存するが、エッジ部
判定関数ｇ（ΔＤ）については、後述するように領域判
別の段階で特定されてしまうので、実質上は、ＭＴＦ補
正関数ｆ（ΔＶ）に依存することになるが、これは図９
を見ても分かるように、各係数ａ，ｂ，ａ’，ｂ’の大
きさによって規定されるので、これらの係数を、以下
「エッジ強調補正係数」と総称する。

【００５０】このエッジ強調補正係数の各値は、組立時
もしくは出荷時に上記色領域ごとに最適値が設定され、
後述するＭＴＦ補正条件変更時において必要に応じて変
更されることになる。 （ｉｉ）平滑化処理 上記領域判別情報により、当該画像データが濃度平坦部
のものであることが判明した場合には、ＭＴＦ補正部６
２は、二次元の空間フィルタを使用して、平滑化処理を
行う。

【００５１】このような平滑化処理は、スムージングフ
ィルタを用いて、注目画素に対する周辺画素の画像デー
タについて重み付け加算による移動平均を行って画像ノ
イズを低減させるものであって、これにより画質の滑ら
かな画像が再現される。そのため、ＭＴＦ補正部６２に
は、例えば、図１１に示すような３種類のスムージング
フィルタ６２１、６２２、６２３が設定されており（こ
の順に平滑化の程度が高くなる）、このうち一つのフィ
ルタを選択して平滑化処理を行うが、どのフィルタを選
択するかは、上述のエッジ強調決定係数と同様、組立時
もしくは出荷時に上記色領域ごとに最適なものが設定さ
れ、後述のＭＴＦ補正条件変更時において必要に応じて
変更される。

【００５２】このようにして、ＭＴＦ補正部６２におい
て、その色領域ごとに設定されたエッジ強調関数もしく
はスムージングフィルタにより必要な補正を受けた画像
データは、次段の変倍部・移動部６３において、予め操
作者により指定された倍率に変倍され、もしくは所定の
位置に移動された後、カラーバランス部６４においてカ
ラーバランスの調整を受けて、プリンタ制御部１３０に
出力される。 （３）ＭＴＦ補正条件の変更 ここにＭＴＦ補正条件とは、上述のＭＴＦ補正における
領域判断のためのエッジ部判定基準やエッジ強調処理の
程度および平滑化処理の程度の各条件をいう。

【００５３】このようなＭＴＦ補正条件の変更は、予め
設定された印字データに基づいてテストパターンの画像
を形成し、このテストパターンをスキャナ部で読み取っ
て得られた画像データと、上記印字データとを各色領域
ごとに比較することによって行われる。 （３−１）テストパターンの印字 操作者が、操作パネル１８からテストパターンの印字を
指示すると、ＣＰＵ５８は、ＲＯＭ６５から当該テスト
パターンのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの印字データ（以下、「基準
印字データ」という）を読み出してプリンタ制御部１３
０に送る。プリンタ制御部１３０は、当該基準印字デー
タに基づいてプリンタ部２０を制御して、プリントパタ
ーンを複写紙上にプリントする。

【００５４】図１２は、当該テストパターンの一例を示
すものであって、複写紙４０にプリントされたテストパ
ターン４１の左半分は、上から順にシアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のハーフ
トーンのパターンがそれぞれの色において左から右のマ
スに行くほど濃度が高くなるように構成されたハーフト
ーンパターン部４２が形成されており、一方、右半分に
は、異なる太さの線で構成されたエッジパターン部４３
が形成される。

【００５５】エッジパターン部４３の縦線は、右にいく
ほど太くなり、左側のハーフトーンパターン部４１のシ
アン、マゼンタ、イエロー、ブラックのマスに相当する
範囲で当該マスと同じ色で描かれている。また、エッジ
パターン部４０の横線は、左側のハーフトーンパターン
部４１の各色の範囲内で、その色の線が上から下へ太く
なるように、それぞれ３本形成されている。

【００５６】（３−２）エッジ部判定基準の変更 操作者が上記テストパターン４１はプリントされた複写
紙４０を、イメージリーダ部１０の原稿ガラス板１６
（図１）に載置して、操作パネル１８からＭＴＦ補正条
件の変更を指示すると、ＣＰＵ５８は、ＭＴＦ補正条件
変更モードを設定して、イメージリーダ制御部１１０に
当該プリントパターン４１をスキャンするように指示
し、ＣＣＤセンサ１４からその色成分ごとの画像データ
を得る。

【００５７】当該画像データは、Ａ／Ｄ変換部５１でデ
ジタルの多値信号に変換された後、シェーディング補正
部５２でＣＣＤセンサ１４の感度ムラや露光ランプ１２
の照射ムラが解消され、一旦、フレームメモリ５３に
Ｒ，Ｇ，Ｂの色成分ことに書き込まれる。ＨＶＣ変換部
５５は、当該画像データを読み出してＨＶＣ変換した
後、まずパターン判別部５７に送り、パターン判別部５
７は、当該画像データの各Ｈ＊，Ｖ，Ｃ＊値に基づい
て、そのテストパターン４１のハーフトーン部４２、エ
ッジパターン部４３の各パターンを検出して、その位置
情報（すなわち、上記フレームメモリ５３における格納
位置の情報）をＣＰＵ５８に送り、ＣＰＵ５８は当該位
置情報（以下、「パターン位置情報」という。）を内部
メモリに格納する。

【００５８】なお、このパターン位置情報の検出には、
必ずしもＨ＊、Ｖ、Ｃ＊の３色領域信号の全てを検出の
対象とする必要はなく、このうち少なくとも一つ、例え
ば、Ｖの値のみから検出してもよい。次にＣＰＵ５８
は、濃度変換部５４に、テストパターン４１における、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のパターンについて、所定の走査
ラインにおける画像データを読み出して濃度変換し、そ
の濃度データを一次微分フィルタ部６１に出力するよう
に指示する。一次微分フィルタ部６１は、上述した手順
により一次微分データΔＤを求めて、ＣＰＵ５８に出力
する。

【００５９】図１３は、テストパターン４１におけるマ
ゼンタのパターンの画像データを矢印の走査ライン上で
読み出した場合の、１つの色成分（例えばＲ）について
の反射率データ、濃度データ、濃度の一次微分データの
分布特性を示す図である。ハーフパターン部４２におい
ては、濃度が異なる各マスの境界以外には、濃度変化が
ないので、本来ならば、その一次微分データは、ほとん
ど「０」に近い値のはずなのに、同図（ｄ）に示すよう
に、当該ハーフパターン部４２での一次微分データが大
きくなっている。これは、前述した経時的変化などの諸
要因に基づいて生じた画像ノイズであるが、この部分を
エッジ部と判定してしまうと、ＭＴＦ補正部６２はこの
間違った領域判別情報に基づいてエッジ強調処理するの
で、再現画像の濃度平坦部において疑似輪郭が発生して
しまうことになる。

【００６０】そこで、ＣＰＵ５８は、次の方法により、
エッジ部の判定基準を変更する。すなわち、当該ハーフ
トーン部の濃度データの一次微分データΔＤ（但し、濃
度の境界部のものを除く）をサンプリングして、そのう
ち最大の一次微分データΔＤｍａｘを求め、図８のエッ
ジ強度の特性曲線により表されるエッジ部判定関数ｇ
（ΔＤ）に代入し、ｇ（ΔＤｍａｘ）≦０となる特性曲
線Ｌｎｈｆを選択する。

【００６１】一方、エッジパターン部４３におけるエッ
ジ部の一次微分データΔＤをサンプリングして、そのう
ち最小の一次微分データΔＤｍｉｎ（一般的には、一番
細い線部の一次微分データ）について、エッジ部と判断
されるような、すなわち、ｇ（ΔＤｍｉｎ）＞０となる
ような特性曲線Ｌｎｅｇを選択する。このように選択さ
れた、特性曲線ＬｎｈｆとＬｎｅｇのうち共通な特性曲
線Ｌｎｃｏが、エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）として設定
される。もし、当該共通な特性曲線Ｌｎｃｏが複数本あ
る場合には、そのうち中間にある特性曲線を設定すれば
よいし、ハーフトーン部を優先させたい場合には、共通
な特性曲線Ｌｎｃｏのうち一番右より（域値ａｎが一番
大きい）の特性曲線を選択し、エッジ部を優先させたい
場合には、一番左より（域値ａｎが一番小さい）特性曲
線を選択するように操作パネル１８から指示できるよう
にしてもよい。

【００６２】以上のようにして変更されたエッジ部判定
関数ｇ（ΔＤ）は、ＣＰＵ５８内部メモリの当該色領域
に対応する箇所に上書き保存され、以後、該当する色領
域の画像データの領域判別に用いられる。このようにす
れば、濃度平坦部が誤ってエッジ部と判断されることが
ないし、エッジ部が濃度平坦部と判断されることがなく
なり、正しい領域判別が可能となる。

【００６３】（３−３）スムージングフィルタの選択 次に、図１３における走査ライン上のマゼンタの領域の
ハーフパターン部４２の画像データをもう一度フレーム
メモリ５３から読み出して濃度変換部５４および色補正
部６０での処理後、ＭＴＦ補正部６２でＭＴＦ補正を行
う。このＭＴＦ補正に先立ち、濃度変換後の画像データ
が、一次微分フィルタ部６１に入力されて一次微分デー
タΔＤが求められ、これによりＣＰＵ５８において領域
判別されるが、既にエッジ部判定基準が上述のように正
しく変更されているので、当該画像データは濃度平坦部
のものであると確実に判別され、この情報がＭＴＦ補正
部６２に与えられる。

【００６４】そこで、ＭＴＦ補正部６２は、当該画像デ
ータに対して予め設定されているスムージングフィルタ
に基づいて平滑化処理を施した後、ＣＰＵ５８にフィー
ドバックする。ＣＰＵ５８は、当該平滑化処理後の画像
データと、その画像データに対応する基準印字データと
を比較して、その誤差が許容範囲内であるか否かを判断
し、許容範囲を超える場合には、その誤差が一番少なく
なるように上記フィルタを選択しなおす。

【００６５】具体的には、例えば、ＭＴＦ補正後の各画
像データの濃度値と対応する基準印字データの濃度差の
絶対値を求め、これを各画素について積算して、その総
和が予め設定された許容範囲内にあるか否かを判断し、
当該許容範囲を超えている場合には、その総和が一番少
なくなるようなスムージングフィルタを変更し、当該変
更したスムージングフィルタにより再度平滑化処理し
て、基準印字データとの誤差を求めることを繰り返し、
当該誤差が許容範囲内になったときに、そのフィルタを
新たなスムージングフィルタとして設定する。

【００６６】なお、このスムージングフィルタの選択に
あたっては、予め上記濃度値誤差のレベルに対応したス
ムージングフィルタの種類をテーブルとして保持してお
き、このテーブルを参照して決定してもよいし、また、
濃度値の誤差が許容範囲内になっても、さらに上記フィ
ードバック動作を繰り返して当該誤差が最小となるスム
ージングフィルタを設定してもよい。。

【００６７】ＭＴＦ補正部６２は、上述のようにして設
定されたスムージングフィルタをマゼンタの色領域の画
像データについて適用すべく内部メモリに上書き保存す
る （３−４）エッジ強調関数の変更 上述のマゼンタの色領域におけるスムージングフィルタ
の選択と並行して、あるいは当該フィルタの選択と前後
して、ＣＰＵ５８において、次のようにして、エッジ強
調関数の変更がなされる。

【００６８】すなわち、フレームメモリ５３から読み出
されて濃度変換および色補正された、テストパターン４
１のエッジパターン４３の画像データは、ＭＴＦ補正部
６２に入力されるが、これは、エッジ部の画像データで
あるので、上記新たに設定されたエッジ部判定基準によ
って既にエッジ部と判断されているため、ＭＴＦ補正部
６２は、当該エッジパターン４３の画像データに対し
て、エッジ強調処理を行う。

【００６９】このエッジ強調された画像データは、ＣＰ
Ｕ５８にフィードバックされる。ＣＰＵ５８は、当該エ
ッジ強調された画像データとＲＯＭ６５に格納された基
準印字データとを比較し、その誤差が許容範囲内である
か否かを判断し、許容範囲を超える場合には、その誤差
が当該許容範囲内になるように上記エッジ強調関数を変
更する。

【００７０】具体的には、例えば、ＭＴＦ補正後の各画
像データの濃度値と対応する基準印字データの濃度差の
絶対値を求め、これを各画素について積算して、その総
和が予め設定された許容範囲内にあるか否かを判断し、
当該許容範囲を超えている場合にはその誤差が許容範囲
内になるように、前述のエッジ強調関数、すなわち、
Ｄ’ｊ＝Ｄｊ＊（ｆ（ΔＶ）＊ｇ（ΔＤ））を変更す
る。

【００７１】上記領域判別の段階で既にエッジ部判定関
数ｇ（ΔＤ）は、特定されているので、実際には、ＭＴ
Ｆ補正関数ｆ（ΔＶ）における係数、ａ，ｂ，ａ’，
ｂ’（エッジ強調補正係数）の値を最適値に変更し、こ
の値をＭＴＦ補正部６２に送ることになる。ＣＰＵ５８
は、当該エッジ強調補正係数を変更して、ＭＴＦ補正部
６２に再度エッジパターン部の画像データをエッジ強調
処理させ、この補正後の画像データと基準印字データを
比較する動作を繰り返して、当該誤差が許容範囲になっ
たときに、そのエッジ強調補正係数を新たなエッジ強調
補正係数として設定する。

【００７２】なお、このエッジ強調補正係数の決定に際
しては、予め基準印字データとの誤差値に対応する各補
正係数の値をテーブルとして格納しておいて、このテー
ブルを参照して決定するようにしてもよいし、また、濃
度値の誤差が許容範囲内になっても、さらに上記フィー
ドバック動作を繰り返して当該誤差が最小となるエッジ
強調補正係数を設定してもよい。

【００７３】ＭＴＦ補正部６２は、上述のようにして設
定されたＭＴＦ補正関数ｆ（ΔＶ）における各係数をマ
ゼンタの色領域の画像データについて適用すべく内部メ
モリに上書き保存する。以上では、図１３の例に基づい
て、マゼンタの色領域におけるＭＴＦ補正条件の変更に
ついて述べたが、上述の操作が、他のＣ，Ｙ，Ｋの色領
域についても同様になされ、それぞれの変更された補正
条件が、各色領域に対応してＣＰＵ５８もしくはＭＴＦ
補正部６２の内部メモリ内に上書き保存される。

【００７４】また、各色領域について１本の走査ライン
の画像データに基づいて、補正係数を決定したが、一つ
の色領域について複数本の走査ラインの画像データを読
み取って、それぞれＭＴＦ補正条件を決定し、これらの
うち一番基準印字データとの誤差が小さくなるものを選
択するようにしてもよい。 （４）ＭＴＦ補正条件変更における制御動作 次に、図１４のフローチャートに基づき、上記ＭＴＦ補
正条件の変更におけるＣＰＵ５８の制御動作について説
明する。

【００７５】まず、操作者が操作パネル１８からテスト
パターンの打ち出しを指示すると、ＣＰＵ５８は、ＲＯ
Ｍ６５に格納された基準印字データを読み出してプリン
タ制御部１３０に与え、プリンタ部２０において当該テ
ストパターン４１がプリントアウトされる（ステップＳ
１）。そこで、操作者が当該プリントパターン４１を、
原稿ガラス板１６にそのプリント面を下にして載置し、
操作パネル１８からＭＴＦ補正条件の変更を指示する
と、スキャナ部１１によるスキャンが開始され、これに
より得られた各色成分ごとの画像データがフレームメモ
リ５３にその色成分ごとに書き込まれる。

【００７６】当該画像データは、ＨＶＣ変換部５５でＨ
＊，Ｖ，Ｃ＊の色領域信号に変換されて、ラプラシアン
変換部５６で明度（Ｖ）のラプラシアンデータΔＶが求
められる一方、パターン判別部５７において、当該テス
トパターン４１の画像データについて個々のパターンの
位置を検出し、これをパターン位置情報としてＣＰＵ５
８に出力する。

【００７７】また、これと並行して、当該画像データ
は、濃度変換部５４で濃度変換された後、一次微分フィ
ルタ部６１に入力され一次微分データΔＤが求められ
る。そこで、ＣＰＵ５８は、上記ラプラシアンデータΔ
Ｖと一次微分データΔＤを取り込み（ステップＳ３、Ｓ
４）、まず一次微分データΔＤにより上述のエッジ部判
定関数ｇ（ΔＤ）（図８）を用いて当該画像データにつ
いてエッジ部か濃度平坦部かの領域を判別する（ステッ
プＳ５）。

【００７８】これにより、当該画像データが濃度平坦部
のものであると判別されると、先のパターン位置情報と
照合して、その画像データが確かにハーフパターン部４
２の画像データであるか否かを確認し、ハーフパターン
部４２のものでなければ、すなわちエッジパターン部４
３の画像データであれば、上記エッジ部判定基準は間違
っていたことになるので、上述の方法によりエッジ部判
定関数ｇ（ΔＤ）を変更し、ステップＳ５に戻って、再
度領域判別させる（ステップＳ６、Ｓ７）。

【００７９】この結果、ステップＳ５においてエッジ部
と判断されれば、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）が正
しく変更されたことになるし、再度ハーフパターン部と
判別されると、もう一度変更して、正しく領域判別され
るまで、この動作が繰り返される。さて、ステップＳ５
において濃度平坦部であると判断され、しかもステップ
Ｓ６においてパターン位置情報と照合してハーフトーン
パターン部４２のものであると確認された場合には、当
該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は正しく設定されている
ので変更の必要はなく、ＣＰＵ５８は、当該濃度平坦部
の画像データについてＭＴＦ補正部６２に平滑化処理す
るように指示し（ステップＳ８）、この平滑化処理され
た画像データを取り込んで対応する位置の上記テストパ
ターンの基準印字データと比較し、その誤差が許容範囲
内か否かを判定する（ステップＳ９、Ｓ１０）。

【００８０】もし、誤差が、許容範囲内でなければ、ス
ムージングフィルタの設定に問題があるので、これを変
更し（ステップＳ１１）、以下、ステップＳ１０におい
て誤差が許容範囲内と判定されるまで、ステップＳ８〜
Ｓ１１の動作を繰り返す。一方、ステップＳ５において
エッジ部の画像データであると判定された場合、パター
ン位置情報と照合して、当該画像データが確かにエッジ
パターン部４３のものであるか否かを確認し、もし、当
該画像データが、ハーフパターン部４２のものであれ
ば、上記エッジ部判定基準は間違っていたことになるの
で、上述と同様の方法によりエッジ部判定関数ｇ（Δ
Ｄ）を変更して、再度領域の判別をさせる（ステップＳ
５、Ｓ１２、Ｓ１３）。

【００８１】この結果、濃度平坦部のものと判断されれ
ば、当該エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）が正しく変更され
たことになるし、再度エッジ部と判別されると、もう一
度上記動作を繰り返して、正しく変更されるまで、この
動作が繰り返される。さて、ステップＳ５においてエッ
ジ部であると判断され、しかもステップＳ１２において
もエッジパターン部の画像データであると確認された場
合には、ＣＰＵ５８は、当該エッジ部の画像データにつ
いてＭＴＦ補正部６２にエッジ強調処理するように指示
し（ステップＳ１４）、このエッジ強調処理された画像
データを取り込んで対応する位置の上記テストパターン
の基準印字データとを比較し、その誤差が許容範囲内か
否かを判定する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。

【００８２】もし、誤差が、許容範囲内でなければ、エ
ッジ強調関数の設定に問題があるので、上述の方法によ
りこれを変更し（ステップＳ１７）、以下、ステップＳ
１６において誤差が許容範囲内と判定されるまで、ステ
ップＳ１４〜Ｓ１７の動作を繰り返す。以上のようにし
て、一つの色領域のけるハーフパターン部およびエッジ
パターン部の画像データと基準基準印字データとの差異
が所定の許容範囲内になれば、当該色領域におけるＭＴ
Ｆ補正条件の変更が終了したことになるので、次の色領
域における走査ライン上の画像データについて上記の動
作を繰り返し、全ての色領域についてＭＴＦ補正条件の
設定が終了した段階で、ＭＴＦ補正条件変更の動作を終
了する（ステップＳ１０、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９）。

【００８３】このようにして各色領域ごとのＭＴＦ補正
条件を変更することにより、原稿の画像データに対し
て、その画像データの属する色領域ごとに最適なＭＴＦ
補正がなされる。なお、ステップＳ７で変更されたエッ
ジ部判定関数ｇ（ΔＤ）とステップＳ１３で変更された
エッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）は、通常は一致するが、両
方の条件を満たすものが複数個ある場合は、上述したよ
うにその中の適当なものが選択されて設定される。ま
た、もし、共通するエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）が存在
しない場合には、もはやＭＴＦ補正条件の変更では補え
ないほど複写機各部の性能の劣化が進んでいると考えら
れるので、例えば、操作パネル１８の表示部に「ＭＴＦ
補正条件の変更不能」と表示させて、操作者に必要な部
品の交換を促すようにすればよい。 （５）変形例 以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、
本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論で
あり、以下のような変形例が考えられる。

【００８４】（５−１） 上述の実施の形態において
は、領域判別の方法として、濃度の一次微分データΔＤ
からエッジ部判定関数ｇ（ΔＤ）により領域を判別した
が、簡易な判別方法として、当該一次微分データΔＤ、
もしくは明度のラプラシアンデータΔＶの絶対値が所定
の閾値以上になった場合にエッジ部と判定してもよい。
この場合には当該閾値がＭＴＦ補正条件変更の対象とな
る。

【００８５】（５−２） また、ＭＴＦ補正部６２にお
いてエッジ強調関数を用いずに、複数種類のエッジ強調
フィルタを設定しておき、エッジ強調の要請の程度に応
じて適切なフィルタを選択してフィルタ処理によるエッ
ジ強調を行ってもよい。 （５−３） 上記実施の形態においては、テストパター
ンのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色領域ごとにＭＴＦ補正条件を設
定し、入力された画像データについて該当する色領域ご
とにＭＴＦ補正を施している。このようにすれば色領域
ごとの特性に応じたきめ細かいＭＴＦ補正が達成できる
という利点があるが、それほどの精緻さが要求されない
場合には、色領域ごとに個別にＭＴＦ補正せずに全色領
域について共通に設定されたＭＴＦ補正条件によりＭＴ
Ｆ補正を行ってもよい。この場合には、テストパターン
のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋについて求められたＭＴＦ補正条件の
うち共通のもの、もしくは一番補正度の高いものが補正
条件として採用される。

【００８６】反対に、区別される色領域の数をさらに多
くして、それぞれの色領域ごとに個別のＭＴＦ補正条件
を設定するようにすれば、さらにきめ細かい再現画像が
得られる。もちろん、この場合には、テストパターンの
色の数も色領域の数に対応して多くなる。 （５−４） ＭＴＦ補正部６２における平滑化処理は、
スムージングフィルタ６２１〜６２３（図１１）を用い
て行っているが、次のような手法により、一層平滑化処
理の効果を高めることができる。

【００８７】すなわち、上述のようなスムージングフィ
ルタによる処理においては、注目画素の周囲にノイズと
なる画素が存在した場合でも、機械的に重み付け加算し
てしまうので、当該ノイズの影響がどうしても残るおそ
れがある。そこで、注目画素の周囲の画素すべてについ
てスムージング処理の基礎にするのではなく、例えば、
注目画素を中心とした５Ｘ５の周囲画素のうち、そのＨ
＊，Ｖ，Ｃ＊と当該注目画素のＨ＊，Ｖ，Ｃ＊との差が
所定の許容範囲ｄｈ、ｄｖ，ｄｃ以内の画素についての
み抽出して、これらの抽出された画素の濃度データの平
均値を取って、これを注目画素の濃度データとすること
によりスムージング処理を行う。

【００８８】一般に、ノイズの画素は、通常の画素に比
べて特異なＨＶＣ値を有すると考えられるので、上述の
方法によりノイズ画素を排除したスムージング処理が可
能となって、よりノイズの影響を抑えたより滑らかな再
現画像が生成できる。なお、この場合のスムージング処
理の強弱は、上記許容範囲ｄｈ、ｄｖ，ｄｃの大きさに
よって決まり、一般的に、その値を大きくすれば、より
多くの周辺画素の平均値を取ることができ、スムージン
グ処理の強度は向上するので、これらの値を変更するこ
とにより、平滑化処理の程度を調整することができる。

【００８９】（５−５） 上記実施の形態においては、
操作パネルからの指示により、テストパターンをプリン
トアウトさせ、このテストパターンを操作者が、原稿ガ
ラス板に載置して、再び操作パネルを操作してＭＴＦ補
正条件変更の指示をする必要があったが、例えば、転写
ドラム２８の周囲や、転写ドラム２８から定着部３０へ
の搬送経路途中、もしくは定着部３０の出口側などにス
キャナ部１１とほぼ同じ性能を有する画像読取部１９を
設置し、これによりプリントされたテストパターンの画
像を読み込んで自動的にＭＴＦ補正条件の変更を行うよ
うにすれば、わざわざ操作者がテストパターンを原稿ガ
ラス板に載置して再度操作パネルを操作する必要がな
い。

【００９０】また、自動原稿送り機構を有する複写機の
場合には、当該原稿の搬送路の途中に上記テストパター
ンを割り込ませる別の搬送路を設けることにより、本体
のスキャナ部でテストパターンの読み取りを実行させる
ことができ、上述のように別途画像読取部を設けなくて
もよくなる。さらに、このＭＴＦ補正条件変更動作の実
行を、内部タイマーにより定期的に、もしくは複写回数
を計数して所定枚数複写するごとに自動的にＭＴＦ補正
条件変更動作を行うようにすれば、常に正しく設定され
たＭＴＦ補正条件の下で再現性のよい画像を形成するこ
とができる。

【００９１】なお、上述のように搬送部や定着部３０の
出口側などに画像読取部を設置する場合には、当該テス
トパターンがそのまま後方に送られてしまうので、一回
しかスキャンできない。したがって、モノクロの複写機
の場合には問題はないが、カラー複写機の場合には、
Ｒ，Ｇ，Ｂのフィルタとこれに対応した３個のＣＣＤセ
ンサを設置して一回で３原色の画像データを得ることが
できるようにしておく必要がある。さらに、スキャナ部
１１での経時的劣化を忠実に反映させるためには、スキ
ャナ部１１の露光ランプ１２、ＣＣＤセンサ１４のＯＮ
／ＯＦＦ動作に同期させて当該画像読取部の露光ラン
プ、ＣＣＤセンサもＯＮ／０ＦＦさせることが望まし
い。

【００９２】（５−６） 上記実施の形態において、パ
ターン判別部５７は、ＨＶＣ変換された画像データに対
してテストパターンの位置検出を行ったが、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の画像データに対して直接位置検出を行うようにしても
よい。 （５−７） 上記実施の形態においては、予め決められ
た色領域ごとにＭＴＦ補正条件を設定したが、さらに、
もしくはこれにかえて、所定の濃度域ごとにＭＴＦ補正
条件を設定してもよい。

【００９３】すなわち、テストパターンのハーフパター
ン部に示した４種類の濃度域に応じて、それぞれＭＴＦ
補正条件を設定し、読み取った画像データの濃度域ごと
に上記ＭＴＦ補正条件を適用してＭＴＦ補正するように
すれば、濃度変化に着目したきめ細かいＭＴＦ補正が可
能となる。 （５−８） 上記実施の形態においては、デジタルカラ
ー複写機について述べたが、モノクロ専用のデジタル複
写機であってもよいし、その他の画像形成装置、例え
ば、ファクシミリ装置などにも適用可能である。

【００９４】モノクロの場合には、テストパターンも無
彩色だけの簡単なものになるし、画像データも色成分ご
とに扱う必要はないので、色領域判別部などは不要であ
って、ＭＴＦ補正条件も色領域ごとに設定する必要がな
くなり、画像信号処理部全体の構成が簡易になる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、予め設定された印字データに基づいてテス
トパターンを形成し、このテストパターンの画像を読み
取った画像データと前記印字データの内容を比較して、
その差異が許容範囲内になるようにＭＴＦ補正条件変更
手段において当該補正条件が変更されるので、容易に最
適なＭＴＦ補正条件を設定することができ、再現性のよ
い画像を形成できる。

【００９６】請求項２の発明によれば、ＭＴＦ補正手段
が、所定の判定基準により当該画像データが濃度平坦部
のものかエッジ部のものかを判別する領域判別手段を備
え、この判別結果に基づき、濃度平坦部の画像データに
対する平滑化処理および／もしくはエッジ部の画像デー
タに対するエッジ強調処理を行うので、濃度平坦部につ
いては滑らかな画像が形成でき、あるいは、エッジ部に
ついてはエッジ成分が強調されて解像度の高い画像を形
成することができる。

【００９７】請求項３の発明によれば、ＭＴＦ補正条件
変更手段において、上記領域判別手段におけるエッジ部
か濃度平坦部かの判定基準が変更されるので、領域を的
確に判別することが可能となり、濃度平坦部が間違って
エッジ部と判断されて疑似輪郭が生じるようなことや、
また反対にエッジ部が濃度平坦部と判断されて平滑化処
理がなされ解像度が劣化するようなことがなくなる。

【００９８】請求項４の発明によれば、ＭＴＦ補正条件
変更手段において、平滑化処理の程度および／もしくは
エッジ強調の程度が最適に変更することが可能であり、
再現画像の質を向上させることができる。請求項５の発
明によれば、比較手段が、実際にＭＴＦ補正された後の
画像データと基準印字データとを比較することにより、
平滑化処理の程度および／もしくはエッジ強調の程度の
最適化を的確に行うことができる。

【００９９】請求項６の発明によれば、画像データが、
原稿を色分解して得られた色成分ごとの画像データであ
って、前記ＭＴＦ補正手段は、画像データの色領域を判
別する色領域判別手段をさらに備え、当該判別された色
領域ごとに設定もしくは変更されたＭＴＦ補正条件に基
づきＭＴＦ補正を加えるので、カラーの画像データをそ
の色領域ごとに設定されたＭＴＦ補正条件によりきめ細
やかにＭＴＦ補正することができ、再現画像の質がさら
に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデジタルカラー複写機の実施の形
態の全体の構成を示す図である。

【図２】上記デジタルカラー複写機における制御部のブ
ロック図である。

【図３】上記デジタルカラー複写機における画像信号処
理部のブロック図である。

【図４】反射率データと濃度データの関係を示す図であ
る。

【図５】ＨＶＣ色空間における座標系を示す図である。

【図６】ラプラシアン変換部に設定されるラプラシアン
フィルタの例を示す図である。

【図７】一次微分フィルタ部に設定される一次微分フィ
ルタの例を示す図である。

【図８】ＣＰＵ内に設定されるエッジ部判定関数ｇ（Δ
Ｄ）を示す図である。

【図９】ＭＴＦ補正部に設定されるＭＴＦ補正関数ｆ
（ΔＶ）を示す図である。

【図１０】エッジ部における濃度分布および明度分布
と、それぞれの一次微分値、ラプラシアンデータの変化
の様子を示す図である。

【図１１】ＭＴＦ補正部に設定される３種類のスムージ
ングフィルタの例を示す図である。

【図１２】テストパターンの例を示す図である。

【図１３】上記テストパターンの画像データを矢印の走
査ラインで読み込んだ場合の反射率データ、濃度デー
タ、濃度データの一次微分データの分布を示す図であ
る。

【図１４】ＣＰＵによるＭＴＦ補正条件変更の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１４ ＣＣＤセンサ ５１ Ａ／Ｄ変換部 ５２ シェーディング補正部 ５３ フレームメモリ ５４ 濃度変換部 ５５ ＨＶＣ変換部 ５６ ラプラシアン変換部 ５７ パターン判別部 ５８ ＣＰＵ ５９ 色領域判別部 ６０ 色補正部 ６１ 一次微分フィルタ部 ６２ ＭＴＦ補正部 ６３ 変倍・移動部 ６４ カラーバランス部 ６５ ＲＯＭ １２０ 画像信号処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 光崎 雅弘 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 奥野 幸彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 平田 勝行 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を読み取った画像データに対してＭ
   ＴＦ補正手段によってＭＴＦ補正を加えて画像を形成す
   る画像形成装置であって、 所定のテストパターンの印字データを格納する記憶手段
   と、 前記印字データに基づき形成されたテストパターンの画
   像を読み取る読取手段と、 前記読取手段により得られた前記テストパターンの画像
   データと前記印字データの内容を比較する比較手段と、 前記比較の結果に基づき、前記テストパターンの画像デ
   ータと印字データとの差異が所定の許容範囲内になるよ
   うに上記ＭＴＦ補正の条件を変更するＭＴＦ補正条件変
   更手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記ＭＴＦ補正手段は、所定の判定基準
   により当該画像データが濃度平坦部のものかエッジ部の
   ものかを判別する領域判別手段を備え、 この判別結果に基づき、濃度平坦部の画像データに対す
   る平滑化処理および／もしくはエッジ部の画像データに
   対するエッジ強調処理を行うことを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記ＭＴＦ補正条件変更手段は、前記領
   域判別手段におけるエッジ部か濃度平坦部かの判定基準
   を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記ＭＴＦ補正条件変更手段は、平滑化
   処理の程度および／もしくはエッジ強調の程度を変更す
   ることを特徴とする請求項２または３記載の画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 前記比較手段において、印字データと比
   較されるテストパターンの画像データは、ＭＴＦ補正さ
   れた後の画像データが用いられることを特徴とする請求
   項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記画像データは、原稿を色分解して得
   られた色成分ごとの画像データであって、 前記ＭＴＦ補正手段は、画像データの色領域を判別する
   色領域判別手段をさらに備え、当該判別された色領域ご
   とに設定もしくは変更されたＭＴＦ補正条件に基づきＭ
   ＴＦ補正を加えることを特徴とする請求項１ないし５の
   いずれかに記載の画像形成装置。