JPH09258574A

JPH09258574A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09258574A
Application number: JP8093590A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Hirono; 龍夫広野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】主電源をＯＮした後又はジャム処理を含む異
常処理を終了した後の画像形成開始時に余分な時間を確
保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間を
短縮することができるカラー複写装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム９上に形成したトナー像を
中間転写ベルト１９上に重ね合わせて転写し、中間転写
ベルト１９上の重ねトナー像を転写紙上に転写するカラ
ー複写装置において、装置本体の主電源のＯＮ時や複写
動作終了時、ジャム処理を含む異常処理からの復帰時
に、中間転写ベルト１９をトナー転写時の方向とは逆方
向に一旦回転させるように制御部５０で制御する。装置
本体のメインＳＷをＯＦＦした時、感光体ドラム９と中
間転写ベルト１９とを離間させ且つ中間転写ベルト１９
と紙転写部２４とを離間させた後、装置の主電源が遮断
されるように制御部５０で制御しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは像
担持体上に形成したトナー像を中間転写体上に重ね合わ
せて転写し、中間転写体上の重ねトナー像を転写材上に
転写する画像形成装置における動作制御技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置として、複
数のローラ間にかけ渡された寄り止めガイドを有する中
間転写体としての中間転写ベルトを用い、この中間転写
ベルトを往復動させて像担持体上のトナー像を中間転写
ベルト上に複数回転写して重ねトナー像（例えば、多色
トナー像）を得るものが知られている。

【０００３】ところが、上記寄り止めガイドを有する中
間転写ベルトを往復動させて重ねトナー像を得る場合、
１番目（１色目）のトナー像の転写時すなわち中間転写
ベルトの正転時には、寄り止めガイドの作用により中間
転写ベルトは片寄らないが、寄り止めガイドが作用しな
い中間転写ベルトの逆転時には、正転時とは逆方向に中
間転写ベルトが大きく片寄ってしまう。この中間転写ベ
ルトの片寄りは、２番目（２色目）、３番目（３色目）
及び４番目（４色目）のトナー像の転写時においても、
１番目（１色目）よりは程度が良くなるが１番目（１色
目）と同様に、中間転写ベルトの正転時の片寄り量より
も逆転時の片寄り量の方が大きくなり、この片寄りのず
れ量がトータルされてかなり大きくなる。

【０００４】そこで、本出願人は、上記中間転写ベルト
の片寄りによるトナー像の重ね合わせ時の画像ずれ（多
色画像形成の場合は色ずれ）を防止するために、中間転
写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、
中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向
に回転させる画像形成装置を提案した（特開平６−３３
２２８６号公報参照）。

【０００５】また従来、像担持体上に形成したトナー像
を中間転写体上に重ね合わせて転写し、中間転写体上の
重ねトナー像を転写材上に転写する画像形成装置とし
て、像担持体と中間転写体との間や中間転写体と転写材
へのトナー像転写に用いる転写材用転写部材との間を接
離可能に構成し、通常の画像形成プロセスにおけるトナ
ー像転写時には接触させ、必要に応じて離間させるよう
にした画像形成装置が知られている。例えば、特開平６
−３３２２８６号公報及び特開平７−７２７４３号公報
には、往復動（クイックリターン）方式を採用した場合
に、トナー像転写時には像担持体と中間転写体とを接触
させ、中間転写体を逆方向に回転させる高速リターン時
には像担持体と中間転写体とを離間させるものが開示さ
れている。また例えば、特開平５−７２８４０号公報に
は、画像形成プロセスにおける立ち上がり時の像担持体
上のトナーかぶりを中間転写体としての搬送ベルト上に
のせないように、電源ＯＮ時に前記搬送ベルトを像担持
体から離間させる画像形成装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記中間転写体として
の中間転写ベルトの往復動作によるトナー像の重ね合わ
せ前に、中間転写ベルトをトナー像転写時の回転方向と
は逆方向に回転させる画像形成装置においては、画像形
成動作の開始時に中間転写体を逆回転させるための余分
な時間を確保しなければならず、その余分な時間分だけ
画像を転写した転写材の出力が遅れてしまうという不具
合があった。

【０００７】また、上記像担持体と中間転写体との間や
中間転写体と転写材用転写部材との間を接離可能に構成
した画像形成装置においては、各部材が接触した状態で
装置の主電源が遮断される可能性がある。このように接
触状態で主電源が遮断されると、その後の主電源のＯＮ
時に実行するクリーニングなどの各部のイニシャル動作
の際に、必要に応じて像担持体と中間転写体との間の離
間動作等を実行しなければならず、各部のイニシャル動
作を任意のタイミングで行うことができず、イニシャル
動作時の時間効率が良くないという不具合があった。

【０００８】また、上記中間転写体としての中間転写ベ
ルトの往復動作によるトナー像の重ね合わせ前に、中間
転写ベルトをトナー像転写時の回転方向とは逆方向に回
転させ、且つ、像担持体と中間転写体との間等を接離可
能に構成した画像形成装置においては、上記逆回転前の
中間転写体の像担持体に対する接離状態によっては正常
な画像形成が行われないおそれがあった。

【０００９】また、上記像担持体と中間転写体との間等
を接離可能に構成した画像形成装置においては、中間転
写体へのトナー像の転写動作及び転写材へのトナー像の
転写動作に先立って、中間転写体と像担持体との間及び
中間転写体と転写材用転写部材との間が確実に接触状態
にあることを確認しておかないと、正常な画像形成が行
われないおそれがあった。

【００１０】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、第１の目的は、主電源をＯＮした後又はジャム
処理を含む異常処理を終了した後の画像形成開始時に余
分な時間を確保する必要がなく、画像形成開始から終了
までの時間を短縮することができる画像形成装置を提供
することである。

【００１１】また、第２の目的は、主電源をＯＮした直
後の像保持体、中間転写体及び転写材用転写部材に対す
るクリーニング等のイニシャル動作をお互い関連するこ
となくスムーズに実行し、イニシャル動作時の時間効率
の向上を図ることができる画像形成装置を提供すること
である。

【００１２】また、第３の目的は、中間転写体の逆回転
前に中間転写体と像担持体との間が離間状態にあること
を確認し、正常な画像形成動作を実行できる画像形成装
置を提供することである。

【００１３】また、第４の目的は、中間転写体へのトナ
ー像の転写動作及び転写材へのトナー像の転写動作に先
立って、中間転写体と像担持体との間及び中間転写体と
転写材用転写部材との間が確実に接触状態にあることを
確認し、正常な画像形成動作を実行できる画像形成装置
を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、像担持体上にトナー像を形成するトナー像形
成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な中
間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順次
重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体に
対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中間
転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上の
重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、前
記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合わ
せて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時の
方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置におい
て、請求項１の発明は、装置の主電源のＯＮ時に、前記
中間転写体を前記逆方向に一旦回転させるように制御す
る制御手段を設けたことを特徴とするものであり、請求
項２の発明は、ジャム処理を含む異常処理の終了時に、
前記中間転写体をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転
させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とす
るものである。

【００１５】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３の発明は、像担持体上にトナー像を形成するト
ナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動
可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー
像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間
転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と
前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転
写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、
前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接
離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを
接離させる第２の接離手段とを備えた画像形成装置にお
いて、装置のメインＳＷをＯＦＦした時、前記像担持体
と前記中間転写体とを離間させ且つ前記中間転写体と前
記転写材用転写部材とを離間させた後、装置の主電源が
遮断されるように制御する制御手段を設けたことを特徴
とするものである。

【００１６】請求項４の発明は、請求項３の画像形成装
置において、装置状態を確認する装置状態確認手段と、
前記装置状態確認手段による確認結果に基づいて、前記
離間を実行するか否かを決定するように制御する制御手
段を設けたことを特徴とするものである。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４の画像形成装
置において、前記装置状態がジャムを含む異常状態の場
合に、前記離間を実行しないで、装置の主電源が遮断さ
れるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。

【００１８】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項６の発明は、像担持体上にトナー像を形成するト
ナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動
可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー
像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間
転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と
前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転
写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、
前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接
離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを
接離させる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上の
トナー像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前
に、前記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向
に一旦回転させる画像形成装置において、前記像担持体
と中間転写体との間の接離を検知する接離検知手段と、
前記中間転写体の前記逆方向への回転直前又は回転中
に、前記像担持体と前記中間転写体との間の接離を検知
するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
るものである。

【００１９】請求項７の発明は、請求項６の画像形成装
置において、前記中間転写体の前記逆方向への回転直前
に、前記像担持体と前記中間転写体の接触を検知したと
き、離間させるように制御する制御手段を設けたことを
特徴とするものである。

【００２０】請求項８の発明は、請求項６の画像形成装
置において、前記中間転写体の前記逆方向への回転中
に、前記像担持体と前記中間転写体との接触を検知した
とき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断するよ
うに制御する制御手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２１】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項９の発明は、像担持体上にトナー像を形成するト
ナー像形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動
可能な中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー
像を順次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間
転写体に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と
前記中間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転
写体上の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、
前記像担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接
離手段と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを
接離させる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上の
トナー像を前記中間転写体上に転写するときに前記中間
転写体と前記像担持体とを接触させ、且つ前記中間転写
体上のトナー像を前記転写材上に転写するときに前記転
写材を介して前記転写材用転写部材と前記中間転写体と
を接触させる画像形成装置において、前記像担持体と中
間転写体との接離を検知する第１の接離検知手段と、前
記中間転写体と転写材用転写部材との接離を検知する第
２の接離検知手段と、前記中間転写体又は前記転写材へ
トナー像を転写する直前又はその転写動作中に、前記像
担持体と前記中間転写体との接離又は前記中間転写体と
前記転写材用転写部材との接離を検知するように制御す
る制御手段とを設けたことを特徴とするものである。

【００２２】請求項１０の発明は、請求項９の画像形成
装置において、前記中間転写体又は前記転写材へトナー
像を転写する直前に、前記像担持体と前記中間転写体と
の離間又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との
離間を検知したとき、接触させるように制御する制御手
段を設けたことを特徴とするものである。

【００２３】請求項１１の発明は、請求項９の画像形成
装置において、前記中間転写体又は前記転写材へのトナ
ー像の転写動作中に、前記像担持体と前記中間転写体と
の離間又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材との
離間を検知したとき、転写異常と判定して画像形成動作
を中断するように制御する制御手段を設けたことを特徴
とするものである。（以下、余白）

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
を画像形成装置としてのフルカラー複写機（以下「カラ
ー複写機」という。）に適用した実施形態について説明
する。〔実施形態１〕図１は本実施形態に係るカラー複写機の
概略構成図である。このカラー複写機は、カラー画像読
み取り装置１とカラー画像記録装置２とにより構成され
る。力ラー画像読み取り装置１は、原稿３の画像を照明
ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセ
ンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を青
（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、
電気的な画像信号に変換する。カラーセンサー７は、Ｂ
ＧＲ毎の色分解可能なＣＣＤ（光電変換素子）で構成さ
れ、ＢＧＲ３色同時読み取りが可能である。画像読み取
り装置１で得たＢ，Ｇ，Ｒ，の色毎の画像信号を、画像
処理部（不図示）で色変換等の処理を行い、カラー画像
記録装置２において頭像化するためのカラー画像デー
タ、具体的には黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼン夕
（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の画像データに変換され
る。ここで、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データは１色
毎、カラー読み取り装置１のスキャナスタート信号に同
期して、カラー画像記録装置２に出力される。この処理
を４回繰り返すことによって４色分順次カラー画像デー
タが、カラー画像記録装置２において順次頭像化され、
重ね合せ画像として、フルカラー画像に形成される。

【００２５】露光手段としての書き込み光学ユニット８
は、カラー読み取り装置１からのカラー画像データを光
信号に変換して原稿画像に対応した光書き込みを行い、
像担持体としての感光体ドラム９上に静電潜像を形成す
る。この書き込み光学ユニット８は、レーザ（ＬＤ）８
−１とその発光駆動制御部（不図示）、ボリゴンミラー
８−２とその回転用モータ８−３、ｆ−θ レンズ８−
４、反射ミラー８−５等で構成される。

【００２６】上記感光体ドラム９は、矢印のごとく反時
計方向に回転する。この感光体ドラム９の周りには、そ
の回転方向に沿って、感光体クリーニングユニツト（ク
リーニング前除電器１０−１を含む）１０、除電ランプ
１１、帯電手段としての帯電器１２、光書き込み位置電
位センサー１３、現像手段としてのＫ現像器１４、Ｃ現
像器１５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パタ
ーン検知器１８、中間転写体としての中間転写ベルト１
９が配置されている。上記光書き込みユニット８、帯電
器１２及び現像器１４〜１７などにより、感光体ドラム
９上にトナー像を形成するトナー像形成手段が構成され
ている。

【００２７】図２は、上記各現像器１４〜１７の概略構
成図である。各色現像器は、感光体ドラム９上の静電潜
像を現像するため、現像ブラシ（現像剤の穂）を形成し
回転（矢印方向）する現像ローラ（１４−１、１５−
１、１６−１、１７−１）と、現像剤を汲上げ撹拌する
ために回転する現像パドル（１４−２、１５−２、１６
−２、１７−２）、及び現像剤のトナー濃度検知センサ
ー（１４−２、１５−３、１６−３、１７−３）等で構
成される。各色現像器毎の現像ローラは現像ローラ駆動
モータ（不図示）で正逆駆動される。現像ローラ駆動モ
ータの回転方向によって、すなわち図２中矢印方向への
回転では各色現像器の現像ローラ上には現像剤の穂がた
った状態、つまり現像可能な状態となり、図２中矢印と
逆方向の回転によって現像ローラ上の現像剤は穂ぎり状
態、つまり現像不能状態となる。

【００２８】図３は上記カラー複写機の中間転写部の概
略構成図である。無端ベルト状の中間転写ベルトである
中間転写ベルト１９は、第１の転写手段としての上下バ
イアスローラ２０−１，２によって感光体ドラム９と接
触し、感光体ドラム９上に形成されたトナー像が転写さ
れる。また、中間転写ベルト１９は、中間転写ベルト駆
動手段としての転写ベルト駆動ローラ２１により正逆転
駆動される。この中間転写ベルト１９、上下バイアスロ
ーラ２０−１，２及び駆動ローラ２１などにより、中間
転写部が構成されている。中間転写ベルト１９上のトナ
ー像は、転写材転写部における転写材用転写部材として
の紙転写バイアスローラ２４‐１で転写紙３５に転写さ
れる。紙転写後の中間転写ベルト１９は、中間転写ベル
トクリーニング装置２２にてクリーニングされる。スイ
ーパブラシ２３は、感光体ドラム９及び転写紙３５との
転写によって発生する中間転写ベルト１９上のフィルミ
ング防止のためコーティング剤を塗布する。

【００２９】次に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１
９との接離動作について説明する。図４（ａ）に示すよ
うに、中間転写ベルト１９を接離させる第１の接離手段
は駆動源（不図示）、転写ベルト接離ＣＬ２５−１、力
ム軸２５−２、偏芯力ム２５−３、テンションブラケッ
ト２５−４などにより構成されている。駆動源（不図
示）の駆動力は転写ベルト接離ＣＬ２５−１を介して力
ム軸２５−２に伝達される。この力ム軸２５−２の偏芯
力ム２５−３が、テンションブラケット２５−４を動か
すことによって、図４（ｂ）に示すように離間状態にあ
る中間転写ベルト１９が、図４（ｃ）に示すように感光
体ドラム９に当接する。このとき、力ム軸２５−２と連
動して回転する第１の接離検知手段としてのベルト接離
アクチュエータ２５−５および転写ベルト接離検知セン
サ２５−６によって、感光体ドラム９と中間転写ベルト
１９の接離状態が検知される。

【００３０】同様に、中間転写ベルト１９と中間転写ク
リーニング装置２２及び転写材転写部としての紙転写部
２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）との接離動作を
説明する。図５（ａ）に示すように、第２の接離手段
は、駆動源（不図示）、紙転写及びクリーニング接離Ｃ
Ｌ（不図示）、力ム軸２４−２，３等により構成されて
いる。駆動源（不図示）の駆動力は紙転写及びクリーニ
ング接離ＣＬ（不図示）を介して力ム軸２４−２，３に
伝達される。この力ム軸の回転に連動して、図５（ａ）
に示すように離間状態にある紙転写部２４及び中間転写
クリーニング装置２２が、図５（ｃ）に示すように中間
転写ベルト１９に当接する。このとき、上記力ム軸と運
動して回転する第２の接離検知手段としての接離アクチ
ュエータ２４−３および紙転写接離検知センサ２４−４
（中間転写クリーニング側は不図示）とによって、接離
状態が検知される。

【００３１】次に、画像形成動作を現像動作の順序（カ
ラー画像形成順序）を、Ｋ（黒），Ｃ（シアン），Ｍ
（マゼンタ），Ｙ（イエロ）として説明する。（なお、
画像形成順序は前記順序に限定されるものではない。）画像形成動作が開始されると、カラー画像読み取り装置
１が所定のタイミングでＫ画像データの読み取りをスタ
ートし、このＫ画像データに基づいてレーザ光による光
書き込み・潜像形成が始まる。（以下、Ｋ画像データに
よる静電潜像をＫ潜像と称する。同様にＣ、Ｍ、Ｙにつ
いても同じである。）。このＫ潜像の先端部から現像可
能とすべく、Ｋ現像器１４の現像位置にＫ潜像の先端が
到達する前に、予め現像ローラ１４−１上に現像剤の穂
が立っているため、Ｋ潜像をＫトナーで現像できる。

【００３２】Ｋ現像器１４によるＫ渚像の現像が終了
（Ｋ潜像後端が現像位置を通過）すると、前記のごとく
現像ローラ１４−１を逆転させ、現像不能状態とする。
これは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端
が到達する前に完了する。

【００３３】感光体ドラム９上に形成されたＫトナー像
は、感光体ドラム９と等速で駆動される中間転写ベルト
１９の表面に転写される。（以下、感光体ドラム９から
中間転写ベルト１９へのトナー像転写を「ベルト転写」
という。）。このベルト転写は感光体ドラム９と中間転
写ベルト１９が接触状態において、バイアスローラ２０
に所定のバイアス電圧を印加することで行う。

【００３４】次に、順次行われるＣ、Ｍ、Ｙ画像形成工
程については、感光体ドラム９上での潜像の現像工程及
び中間転写ベルト１９上へのベルト転写工程は、前記Ｋ
の画像形成過程と同様に進められる。ただし、本画像形
成においては感光体ドラム９上でのＹ画像データの現像
工程が最終現像工程であるため、Ｙ現像器の現像剤穂切
り動作の実行の必要性はない（実行してもしなくても問
題はない）。

【００３５】以上説明した工程によって、中間転写ベル
ト１９上にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙトナー像が形成されるが、以
下、これらトナー像が中間転写ベルト１９上の同一面に
形成される工程を中間転写ベルト１９の動作とともに説
明する。中間転写ベルト１９は同一方向に回転すること
によって起こる端部への寄りによる各色トナー像の位置
ずれを防止するために、次の動作をする。まず、感光体
ドラム９上のＫトナー像を中間転写ベルト１９上にベル
ト転写する際に、中間転写ベルト１９と感光体ドラム９
とは離間状態にある。さらに、この状態で中間転写ベル
ト１９は、予め通常のベルト転写時とは逆の方向に所定
距離回転した後、停止する。

【００３６】次に、感光体ドラム９上のトナー像先端が
所定位置に達すると、起動信号が中間転写ベルト駆動モ
ータ制御部（不図示）へ入力される。この起動信号で停
止中の中間転写ベルト１９は、ベルト転写のために通常
のベルト転写方向へ感光体ドラム９と等速度で回転を始
める。また、この時、感光体ドラム９および中間転写ベ
ルト１９が離間状態から接触状態になるように、前記接
離動作を開始し、完了する。

【００３７】その後、接触状態にある感光体ドラム９上
のトナー像を中間転写ベルト１９上へベルト転写する
際、前記のごとくバイアスローラ２０に所定のバイアス
電圧が印加される。感光体ドラム９上のトナー像後端ま
でベルト転写が終了すると、バイアスローラ２０に印加
されたバイアス電圧がＯＦＦされ、感光体ドラム９およ
び中間転写ベルト１９が接触状態から離間状態になるよ
うに、前記接離動作を開始する。

【００３８】次に、中間転写ベルト１９は感光体ドラム
９と離間状態で、通常のベルト転写方向と逆方向へ所定
距離だけ回転し、停止する。この停止位置は、前記ベル
ト転写する際に停止した位置と全く同じ位置となる。同
様に、Ｃトナー像を形成した感光体ドラム９が前記と同
じ位置に達すると、前記起動信号が中間転写ベルト駆動
制御に入力され、中間転写ベルト１９はＣトナー像をベ
ルト転写すべく、通常のベルト転写方向に感光体ドラム
９と等速度で回転を開始する。この時全く同様に感光体
ドラム９および中間転写ベルト１９が離間状態から接触
状態になるように、前記接離動作を開始し、完了する。
次に、バイアスローラ２０へ印加されたバイアス電圧に
よってＣトナー像は中間転写ベルト１９上へ感光体ドラ
ム９上からベルト転写される。このため、Ｃトナー像は
中間転写ベルト１９上のＫトナー像と同一面上に形成さ
れる。

【００３９】以下、同様にＭＹトナー像も中間転写ベル
ト１９上の同一面上にベルト転写される。中間転写ベル
ト上にＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙトナー像が形成されると、中間転
写ベルト１９は感光体ドラム９と離間状態となり、中間
転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４から所
定の距離に達すると（実際には感光体ドラム上のトナー
像先端がベルト転写を開始後、所定時間達した後）、前
記紙転写部と中間転写ベルト１９との接離動作によっ
て、少なくともベルト転写中の離間状態から接触状態と
なる。この際中間転写クリーニング装置２２も中間転写
ベルト１９に接触する。

【００４０】後述する給紙及び紙搬送手段によって、転
写紙３５は中間転写ベルト１９上のトナー像先端が紙転
写部２４に達した際、同期して紙転写部２４に達する。
そして、紙転写バイアスローラ（２４−１）に印加され
たバイアス電圧によって、中間転写ベルト１９上のトナ
ー像は転写紙３５に転写される。（以下、中間転写ベル
ト１９から転写紙３５へのトナー像の転写を「紙転写」
という。）

【００４１】その後、紙転写終了後の中間転写ベルト１
９は中間転写クリーニング装置２２によってその表面を
所望の領域だけ清掃される。清掃済みの中間転写ベルト
１９は、必要に応じてスイーバブラシ２３によってフィ
ルミング防止のためのコーティング剤を塗付される。な
お、転写紙３５は、選択給紙部（第１給紙部３１、第２
級紙部３２、第３級紙部３３、手差給紙部３４）の給紙
ローラ（３１−１、３２−１、３３−１、３４−１）及
びレジストローラ２６によって前述のごとく中間転写ベ
ルト１９上のトナー像先端が紙転写部２４に到達するタ
イミングで給紙搬送される。紙転写後の転写紙３５は、
搬送ベルト２７によって、定着部２８へ搬送され、ここ
で、転写紙３５上のトナー像は転写紙３５に定着され、
図示しない排紙トレー上に排出される。

【００４２】図６は本実施形態のカラー複写機の電装部
のブロック図である。図６において、制御手段としての
制御部５０は、カラー画像形成装置２の制御部であり、
制御用ＣＰＵ５０−１、制御用プログラムが格納された
ＲＯＭ５０−２、不揮発動作回路５０−４を備えたデー
タを格納するためのＲＡＭ５０−３、シリアル通信用Ｓ
ＣＵ５０−５、Ｄ／Ａ（ディジタル−アナログ変換用素
子）５０−６、ＰＷＭ（パルス制御信号出力用素子）５
０−７、ＰＩ０（パラレル入出力用素子）５０−８、モ
ータ（その他負荷）ドライバ５０−９等で構成され、カ
ラー複写機が所定のシーケンスで動作するように制御す
る。

【００４３】図６において、電位センサ１３は感光体ド
ラム９の電位を検知する。トナー濃度検知センサ１４−
３、１５−３、１６−３、１７−３は各々現像器（１
４、１５、１６、１７）内のトナー濃度を検知する。現
像濃度パターン検知器１８は、感光体ドラム９上の現像
像の濃度を検知する。これら各検知器の出力は制御部５
０内ＣＰＵ５０−１のＡ／Ｄ入力端子に入力される。ま
た、現像濃度パターン検知器１８が感光体ドラム９の地
肌濃度を検知した時、及び各トナー濃度検知センサ（１
４−３、１５−３、１６−３、１７−３）が各々現像器
（１４、１５、１６、１７）内の初期現像剤のトナー濃
度を検知した時、標準検知信号が出力されるようにＣＰ
Ｕ５０−１はＤ／Ａ５０−６の出力を調整する。

【００４４】次に、帯電用電源６０は、クリーニング前
除電器１０−１、除電ランプ１１、及び帯電器１２の電
源を兼ねる。現像用電源６１は、各現像器（１４、１
５、１６、１７）の現像ローラ（１４−１、１５−１、
１６−１、１７−１）のバイアス電源用、及び感光体ク
リーニングユニット１０のバイアス電源を兼ねる。転写
用電源６２は、ベルト転写及び紙転写において、各々上
下バイアスローラ（２０−１、−２）、紙転写バイアス
ローラ２４−１用のバイアス電源を兼ねる。各々の電源
は、制御部５０からのＯＮ信号（ＰＩＯ出力）、ＰＷＭ
信号（ＰＷＭ出力）によって出力が調整されるように動
作する。

【００４５】また、現像ローラ駆動モータ（７０−１、
７１−１、７２−１、７３−１）は、現像ローラ（１４
−１、１５−１、１６−１、１７−１）を正逆駆動する
モータで、各々の駆動制御部（７０−２、７１‐２、７
２−２、７３−２）は制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ
信号を処理し、モータを定速駆動する。現像駆動モータ
７４−１は現像パドル（１４−２、１５−２、１６−
２、１７−２）を駆動するモータで、現像駆動モータ制
御部７４−２は制御部５０からのＯＮ信号でモータを定
速駆動制御する。感光体ドラム駆動モー夕７５−１は感
光体ドラム９を駆動するモータで、感光体ドラム駆動モ
ータ制御部７５−２は制御部５０からのＯＮ信号、ＣＷ
信号を処理し、モータを定速駆動する。中間転写ベルト
駆動モータ７６−１は中間転写ベルト１９を正逆駆動す
るモータで、中間転写ベルト駆動モータ制御部７６−２
は制御部５０からのシリアル信号を受信して、モータを
正逆可変速で駆動制御する。

【００４６】また、制御部５０内のＰＩＯ５０−８の出
力側には図示しない各種ドライバ素子が接続され、各種
クラッチ、ソレノイド等をＯＮ／ＯＦＦ制御する。ま
た、入力側には各種センサーの出力波形整形素子が接続
され、図示しないセンサー状態に対応した信号が入力さ
れる。最後に、ＣＰＵ５０−１は、カラー複写機全体を
制御する制御部（不図示）とシリアル通信で接続され、
カラー画像記録装置２の動作モード及び状態等が送受信
される。

【００４７】次に、図７を用いて、中間転写ベルト１９
の逆転処理フローを説明する。まずステータスｓＴＢ
ｅｌｔＲｅｖＪｏｂがＳＴＡＲＴ（データ０×０１）
状態で、図７の中間転写ベルト１９の逆転処理が実行さ
れる。なお、前記ステータスは、処理開始と同時にＪＯ
Ｂ（データ０×０２）になり、処理終了後ＥＮＤ（デー
タ０×００）状態になる。上記逆転処理動作は、まず中
間転写ベルト１９がフリー状態、つまり感光体ドラム
９、紙転写部２４および中間転写クリーニング装置２２
（スイーバブラシ２３は中間転写クリーニング装置２２
と協同で接離する。）と離間した状態で実行される。制
御部５０はＳＣＵ５０−５を通して、逆転動作コマンド
を中間転写ベルト駆動モータ制御部７６−２に送信す
る。このため、中間転写ベルト駆動モー夕７６−１は逆
転する。次に、制御部５０のＣＰＵ５０−１は所定時間
を計測後、再度停止コマンドを送信するため中間転写ベ
ルト駆動モータ７６−１は停止する。このため、中間転
写ベルト１９は所定距離だけ逆転した後、停止する。こ
こで、フラグｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙがセットされ
る。

【００４８】なお、中間転写ベルト１９がフリー状態で
ないとき接触状態にあるユニットの離間実行のためのフ
ラグ（例えば、感光体ドラム９に対してはｆＢｅｌｔ
ＲｓｔＪｏｂ）をセットする。この状態で図７に示す
処理が終了した際、前記ステータスｓＴＢｅｌｔＲｅ
ｖＪｏｂがＳＴＯＰ（データ０×１０）状態となる。
次に、図７のフローが実行されるためには、接触してい
たユニットが離間状態になった時で、前記ステータス
ｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂが再度ＳＴＡＲＴ状態と
なる。

【００４９】次に、図８を用いて、中間転写ベルト１９
の離間処理起動（フラグ）がセットされた際に実行され
る離間処理フローを説明する。転写ベルト離間動作は、
図示しない転写ベルト接離駆動をＯＮし、同時にの転写
ベルト接離ＣＬ２５−１を所定時間だけＯＮする。さら
に転写ベルト接離ＣＬ２５−１のＯＮから所定時間経過
後、駆動源を停止して転写ベルト接離処理（フラグ）を
終了（リセット）にセットする。紙転写及び中間転写ク
リーニング離間処理動作についても同様である。

【００５０】次に、図９（ａ）及び（ｂ）を用いて、複
写レディーチェックフローを説明する。複写（システ
ム）レディは、図９（ａ）に示すようにプリンタ及びス
キャナの状態がともにレディー状態のときセットされ
る。システムレディーがセット状態のとき複写可能状態
である。次に、プリンタレディーセット／リセット処理
の一例を説明する。図９（ｂ）に示すように転写紙（有
無）、トナー（有無）、ドア（開閉）等のチェック、及
び転写ベルト逆転チェックの結果状態セットされる。
（プリンタレディーのセット時は、転写紙有、トナー
有、ドア閉、転写ベルト逆転処理終了時である。）な
お、各チェックフラグは図示しないフローでセット／リ
セツトする。

【００５１】次に、図１０を用いて、上記図７の中間転
写ベルト１９の逆転処理フロー実行開始のためのステー
タスｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂのＳＴＡＲＴデータ
セツト処理を示す。まず、フラグｆＴＢｅｌｔＲｅａ
ｄｙの状態、つまり中間転写ベルト１９が逆転終了待
機状態かどうか確認する。セット状態であれば、全処理
フラグをリセツトする。なお、全処理フラグとは図示し
ないフローでセットされる電源ＯＮ処理終了フラグ、複
写動作終了フラグ、異常処理復帰フラグである。フラグ
ｆＴＢｅｌｔＲｅａｄｙの状態がリセツト時は、各
フラグをチェックする。ここで、どれか一つでも処理フ
ラグがセットされていれば、前記同様に全処理フラグを
リセットし、ステータスｓＴＢｅｌｔＲｅｖＪｏｂ
のＳＴＡＲＴデータをセツトする。処理フラグがすべて
リセツト時は、ステータスにＳＴＡＲＴデータはセッ
トされない。

【００５２】以上、本実施形態によれば、図１０のフロ
ーチャートに示すように、装置本体の主電源のＯＮ時や
複写動作終了時、ジャム処理を含む異常処理からの復帰
時に、中間転写ベルト１９をトナー転写時の方向とは逆
方向に一旦回転させるように制御部５０で制御すること
により、中間転写ベルト１９をトナー転写動作直前の待
機状態にしておくことができるので、主電源をＯＮした
後のカラー画像形成開始時に中間転写ベルト１９を逆回
転させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像
形成開始から終了までの時間を短縮することができる。（以下、余白）

【００５３】〔実施形態２〕次に、本発明の他の実施形
態に係るカラー複写機について説明する。なお、本実施
形態のカラー複写機の全体構成及び動作、並びに電装部
の構成は上記実施形態１と同様であるので、それらの説
明は省略する。図１１は、本実施形態のカラー複写機に
おける主電源遮断起動フラグチエック処理のフローチャ
ートである。装置本体のメインＳＷ１０１がＯＦＦされ
たことを確認した際、図１１のフローがコールされる。
まず、装置状態確認手段としての制御部５０でシステム
機械状態がチェックされる。このシステム機械状態は不
図示で処理セットされるフラグ群（例えば、ドア開閉フ
ラグ、異常（いわゆるサービスマンコール）発生フラ
グ、ジャムフラグ）のＯＲでセツトされるフラグであ
り、セット状態（ドアが開状態、ジャム有状態、異常発
生状態等）のとき、主電源起動フラグがセットされる。
主電源起動フラグがセットされると図示しないＲＡ１０
３のリレーコイルの通電が遮断されるため、図１２に示
すＲＡ１０３の接点が開き、主電源は遮断される。次
に、上記機械状態フラグがリセット状態の時、中間転写
ベルト１９のフリー処理実施のための処理ステータスが
チェックされる。処理ステータス（例えば８ビツトデー
タ）は、終了（０×８０）、未処理（０×００）、実行
（０×０１）、実行中（０×０２）等からなるデータが
セツトされる。処理ステータスが終了時は主電源起動フ
ラグがセットされ、同上の処理が実施される。処理ステ
ータスが未処理であれば実行にセットされる。他のデー
タであればこの処理はなにもせずリターンする。

【００５４】次に、図１３（ａ），（ｂ）を用いて、処
理ステータスが実行にセットされた際に実施する中間転
写ベルト１９のフリー状態への移行処理を示す。図１３
（ａ）において、まず、処理ステータスが実行の時、感
光体ドラムフリーフラグ、紙転写フリーフラグ、中間転
写クリーニングフリーフラグの各フラグをセット後、処
理ステータスは実行中に変更される。図示しない感光体
ドラムフリー処理では、転写ベルト接離駆動をＯＮし、
同時に転写べルト接離ＣＬ２５−１を所定時間だけＯＮ
する。さらに転写ベルト接離ＣＬ２５−１のＯＮから所
定時間経過後、駆動源を停止し、感光体ドラムフリーフ
ラグをリセット（不図示）する。

【００５５】紙転写及び中間転写クリーニングフリー処
理動作についても、図１３（ｂ）に示すように上記図１
３（ａ）と同様であり、、終了後各フラグはリセツトさ
れ前記フリーフラグがすべてリセツトになったとき、実
行中にセットされた処理ステータスは終了にセットされ
る。

【００５６】図１２は、本実施形態に係るカラー複写機
の主電源の一部を示す回路図である。メインＳＷ１０１
をＯＮ（接点を閉じる）すると、図示しないリレーコイ
ルＲＡ１Ｏ２の接点ＲＡ１Ｏ２−１を通じてＡＣ負荷
（たとえば、定着部２８内の定着ヒータ等）、及びＤＣ
負荷（不図示のＤＣ電源ユニット等）部に電源が供給さ
れる。ここで、ＲＡ１Ｏ２−１の接点は、不図示のリレ
ーコイル１０２に電源が供給されていないため接点は閉
じている（ノーマルクローズタイプの接点）。図示しな
いＤＣ電源ユニットに電源が供給され、さらにＤＣ負荷
を駆動するためのＤＣ電源が供給される。このため制御
部５０のＣＰＵ５０ー１はリセツト処理後、制御部５０
の初期化を実行する。初期化終了後、不図示のＲＡ１０
３のリレーコイルに通電するためＲＡ１０３−１のリレ
ー接点（ノーマルオープンタイブの接点）が閉じる。次
に、ＲＡ１Ｏ２のリレーコイルに同様に通電するとＲＡ
１Ｏ２−１の接点は開く。しかしＤＣ／ＡＣ負荷への電
源はＲＡ１０３−１の接点を通じて供給される。次に、
この状態でＲＡ１０４のリレーコイルは通電状態であ
り、図示しないＲＡ１０４−１の接点を介して制御部５
０内のＰＩＯ５０−８へＳＷとして入力され、監視され
ている。

【００５７】ここで、メインＳＷ１Ｏ１をＯＦＦ（接点
を開く）すると、ＲＡ１０４−１の接点は反転する（開
→ 閉，閉 → 開）ので、ＲＡ１０４−１の接点を介し
てＰＩＯ５０−８への入力されるＳＷの状態が変化し、
制御部５０内のＣＰＵ５０−１はメインＳＷがＯＦＦさ
れたことを認識できる。このあとＣＰＵ５０−１は所定
の処理を実行後、図示しないＲＡ１０３のリレーコイル
の通電を遮断することで画像形成装置の主電源を遮断で
きる。なお、図示しないＲＡ１Ｏ２，１０３のリレーコ
イルへの通電遮断はＣＰＵ５０−１がＰＩＯ５０−８を
通じて行う。

【００５８】以上、本実施形態によれば、図１３のフロ
ーチャートに示すように、装置本体のメインＳＷをＯＦ
Ｆした時、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９とを離
間させ且つ中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写
バイアスローラ２４−１）とを離間させた後、装置の主
電源が遮断されるように制御部５０で制御することによ
り、主電源が遮断されているときに感光体ドラム９と中
間転写ベルト１９との間及び中間転写ベルト１９と紙転
写部２４との間を離間状態にしておくことができるの
で、次の主電源ＯＮ直後の感光体ドラム９、中間転写ベ
ルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４
−１）に対するクリーニング等のイニシャル動作をお互
い関連することなくスムーズに実行し、イニシャル動作
時の時間効率の向上を図ることができる。更に、装置本
体の主電源が遮断されているときに感光体ドラム９と中
間転写ベルト１９との間及び中間転写ベルト１９と紙転
写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）との間を離
間状態にしておくことができるので、感光体ドラム９、
中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアス
ローラ２４−１）に不要な圧がかからないようになり、
この不要な圧によって各部材の寿命が短くなったり、画
像品質が低下したりするのを防止できる。

【００５９】また、本実施形態によれば、図１１のフロ
ーチャートに示すように、制御部５０で機械状態を確認
し、その機械状態がリセット状態のとき中間転写ベルト
１９のフリー処理実施のための処理ステータスをチェッ
クし、その処理ステータスが未処理（０×００）以外の
実行（０ｘ０１）、実行中（０ｘ０２）等からなるデー
タであるとき、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９と
の間及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−
１）と中間転写ベルト１９との間の離間を実行しないよ
うに制御するので、無駄な離間動作を省くことができ
る。

【００６０】また、本実施形態によれば、上記装置の機
械状態確認で装置状態が、ジャムを含む異常状態の場合
に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間及び紙
転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と中間転
写ベルト１９との間の離間を実行しないで、主電源が遮
断されるように制御部５０で制御することにより、無駄
な離間動作を省くことができるとともに、装置の更なる
ダメージを予防できる。

【００６１】〔実施形態３〕次に、本発明の更に他の実
施形態に係るカラー複写機について説明する。なお、本
実施形態のカラー複写機の全体構成及び動作、並びに電
装部の構成は上記実施形態１と同様であるので、それら
の説明は省略する。図１４は本実施形態のカラー複写機
で大サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中
間転写ベルト動作のタイミングチャートであり、図１５
は小サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中
間転写ベルト動作のタイミングチャートである。図１４
及び図１５のそれぞれにおいて、上側のチャートがスキ
ャナ動作を示し、下側のチャートが中間転写ベルトの動
作を示している。図１４及び図１５において、画像形成
時、中間転写ベルト１９はスキャナ動作（スキャナの原
稿を読み取り開始）タイミングを基準に動作する。中間
転写ベルト１９は、スキャナ動作タイミングから所定時
間Ｔ＿ＴＢＬ経過した後、形成する画像サイズにかかわ
らず、感光体ドラム９のトナー像を中間転写ベルト１９
にベルト転写するために、正転動作を開始する。ここ
で、上記所定時間Ｔ＿ＴＢＬは感光体ドラム９上の光書
き込み位置からベルト転写位置までの距離を移動する時
間にほぼ一致する。また、ベルト転写のための中間転写
ベルト１９の正転動作時は、当然感光体ドラム９と中間
転写ベルト１９は接触状態である。

【００６２】なお、上記正転動作時間はそれぞれ形成さ
れる画像サイズのベルト転写時間（サイズによって異な
る）、正転開始後の接触処理時間、正転終了時の非接触
処理時間（サイズに無関係で一定）を加算した時間であ
る。

【００６３】次に、ベルト転写終了後、中間転写ベルト
１９は感光体ドラム９との接触状態から非接触状態とな
り高速逆転動作を開始し、正転動作したベルト長分だけ
逆転した後、停止する。このため、中間転写ベルト１９
上で重ねられる各色トナー像にずれが生じない。

【００６４】最終重ねトナー像を中間転写ベルト１９上
にベルト転写した後の動作は、形成する画像サイズでそ
れぞれ異なる。これは、重ね画像形成時に、より高画像
品質化を目的としてベルト転写と紙転写動作とを同時に
処理しないための処置である。形成する画像サイズが大
サイズの場合は、ベルト転写終了時に画像先端が紙転写
位置を超えているため、紙転写のために一旦所定距離だ
け高速逆転した後、紙転写のための正転動作を開始す
る。一方、形成する画像サイズが小サイズの場合は、ベ
ルト転写終了時に、中間転写ベルト１９上の画像先端は
紙転写位置より手前に位置するため、中間転写ベルト１
９は紙転写のため引き続き正転動作を実行する。

【００６５】上記紙転写後の中間転写ベルト１９上の残
トナー像をクリーニング処理され、クリーニング終了後
の中間転写ベルト１９には再度、重ね画像が形成される
が、その中間転写ベルト上での重ね画像形成のために、
中間転写ベルト１９のクリーニングが終了した後、中間
転写ベルト１９は次の画像形成に備えて逆転する。

【００６６】図１６は、重ね画像形成時の各色現像スリ
ーブ動作のタイミングチャートである。図１６中の各チ
ャートは、上からスキャナ、Ｋ現像スリーブ動作、Ｃ現
像スリーブ動作、Ｍ現像スリーブ動作及びＹ現像スリー
ブ動作を示している。図１６において、重ね画像形成
時、感光体ドラム９上に形成された各色静電潜像を各色
現像器による現像でトナー像とするため、スキャナ動作
タイミングを基準に各色現像スリーブを所定画像サイズ
長に相当する分だけ正転動作させる。このため、各色現
像器は、現像可能状態となり感光体ドラム９上にトナー
像が形成される。トナー像形成後、各色現像スリーブは
一旦停止し、その後非現像状態にするため、各色現像ス
リーブを逆転動作させる。このため感光体ドラム９上及
び各色現像器での各色トナーによる混色を防止できる。
ここで、基準とするスキャナ動作タイミングから各色現
像スリーブの正転開始タイミングまでの時間は、感光体
ドラム９上の光書き込み位置が各色現像位置に到達する
までの時間に略一致する。また、正転時間は、形成する
画像サイズを現像する時間、現像スリーブ立ち上げ時
間、停止時間等を考慮した時間である。

【００６７】なお、各色トナーの混色防止については、
例えば逆転完了（非現像状態）時のＫ現像スリーブが対
向する感光体ドラム９上の位置を、正転動作開始時のＣ
（Ｍ，Ｙ）現像スリーブが対向する感光体ドラム上の位
置より、感光体ドラム回転方向下流側に位置するため
に、各色現像器での混色が発生しない。

【００６８】図１７は、実施形態１で示した一般的な検
出手段による判定動作を示すフローチャートである。ま
ず、初期化チェックで初期化未終了時、最終検出データ
である検知結果確認用の「確定データ」、検出結果の中
間バッファである「中間データ」、前記確定データ変更
用の「カウンタ値」、検出センサタイミング用の「タイ
マ値」をそれぞれ初期化する。最後に、「初期化終了フ
ラグ」をセット状態とし、この判定処理を終了する。な
お、「初期化終了フラグ」がセット状態であるため、初
期化処理は次回からは実行されない。次のタイマチェッ
クにおいて、センサ（検知）タイミング用タイマを確認
する。つまり、初期化時点でのシステム用タイマ値がセ
ットされる「タイマ値」と、この時点でのシステム用タ
イマ値とを比較し、所定時間経過していれば、センサ処
理を実行する（検知データセット）。次に、中間結果比
較では、セットされた「検知データ」と「中間データ」
とを比較する。ここで、異なる結果であれば、「中間デ
ータ」に「検知データ」をセットする。次に、力ウンタ
チェックでは、初期化処理で０に初期化した「カウン夕
値」をまず１歩進後、「カウン夕値」が所定回数値以上
であるかを確認する。所定回数値以上であれば、検出結
果として参照する「確定データ」に「中間データ」をセ
ットする。ここで、上記初期化されるデータは制御部５
０内のＲＡＭ５０−３上のデータであり、またシステム
用タイマ同様にＣＰＵ５０−１内のタイマである。な
お、この判定処理はメイン制御ループ内のどこで実行さ
れても問題はない。

【００６９】次に、図１８及び図１９を用いて、ベルト
転写及び紙転写検知タイミングを説明する。図１８及び
図１９はそれぞれ大サイズ画像及び小サイズ画像の重ね
画像形成時におけるタイミングチャートであり、上から
スキャナ動作スタート、中間転写ベルト回転駆動、中間
転写ベルト１９の接離駆動及び紙転写部２４の接離駆動
のタイミングを示している。上記実施形態１の図４及び
図５で説明したとおり、ベルト転写及び紙転写の接離は
各接離駆動（不図示）を動作状態とした後に、それぞれ
転写ベルト接離検知センサ２５−６、紙転写接離検知セ
ンサ２４−４で検知した結果で実状態が認識できる。
（このときの判定処理は、前述の図１７のとおりであ
る。）

【００７０】次に、ベルト転写接離状態を確認するた
め、ベルト転写接離駆動は中間転写ベルト１９が正転す
るタイミング（中間転写ベルト駆動モータ７６−１が正
転するタイミング）と一致するタイミングで、制御部５
０によって制御される。同様に、紙転写接離状態を確認
するために、紙転写接離駆動は中間転写ベルト１９が紙
転写動作をするタイミング（図１８、１９参照）と一致
するタイミングで、制御部５０によって制御される。

【００７１】ここで、前述の中間転写ベルト１９の正転
動作タイミングＴ＿ＴＢＬは、スキャナが原稿読み取り
動作の開始から感光体ドラム９上への書き込み及び現像
後のトナー像先端が中間転写ベルト１９上に達する時間
から、ベルト転写接離状態を確認する時間を減算した値
にほぼ一致する値とする。つまり、ベルト転写接離の確
認は、スキャナが原稿読み取り開始後カム軸２５−２が
１回転した後に実行する。

【００７２】同様に、紙転写接離の確認は、大サイズ画
像形成時では紙転写接離駆動が動作後力ム軸２４−２が
１回転した後に実行し、小サイズ画像形成時にはベルト
転写終了後に実行する。

【００７３】なお、図１９では紙転写接離駆動がベルト
転写接離駆動のタイミング（ベルト転写、紙転写、クリ
ーニング時）と一致しているが、紙転写接離駆動はベル
ト転写終了後動作させるべく制御してもよい。この場合
は、紙転写接離駆動後力ム軸２４−２が１回転した時間
後に確認する。次に、ベルト転写及び紙転写の最中にそ
れぞれの接離状態の確認は、ベルト転写及び紙転写開始
後所定時間（または開始直後）に確認する。

【００７４】次に、図２０（ａ）及び（ｂ）を用いて、
中間転写ベルト１９の逆回転時における中間転写ベルト
１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４‐
１）の接離制御を説明する。まず、図１８又は図１９で
説明したベルト転写又は紙転写の検知タイミングで、図
２０（ａ）又は（ｂ）のフローが示す制御部５０内のＲ
ＯＭに格納されているサブプログラムモジュールがコー
ルされる。同様に、図示しないベルト転写駆動及び紙転
写駆動は動作状態である。また、ここでチェックされる
「確定データ」は前述の図１７で説明した「確定デー
タ」である。このチェックの後、中間転写ベルト１９又
は紙転写バイアスローラ２４‐１がそれぞれ接触状態で
あれば、転写ベルト接離ＣＬ又は紙転写接離ＣＬをＯＦ
Ｆする。ここで、各々のＣＬをＯＦＦ状態にすると同時
に、各々のＣＬをＯＮにするタイマを０クリアする。こ
の各々のＯＮタイマが所定時間に達すると、図示しない
サブプログラムモジュールで各々のＣＬはＯＮされる。
このために、中間転写ベルト１９の逆回転時に、中間転
写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスローラ
２４‐１）を所望の離間状態にすることが可能となる。

【００７５】次に、図２１（ａ）及び（ｂ）を用いて、
中間転写ベルト１９の逆回転時における異常処理制御を
説明する。まず、図１８又は図１９で説明したベルト転
写及び紙転写の検知タイミングで、制御部５０内のＲＯ
Ｍに格納されている図２１（ａ）又は（ｂ）のフローに
示すサブプログラムモジュールがコールされる。同様
に、図示しないベルト転写駆動及び紙転写駆動は動作状
態である。また、ここでチェックされる「確定データ」
は前述の図１７で説明した「確定データ」である。上記
「確定データ」がチェックされた結果、中間転写ベルト
１９又は紙転写バイアスローラ２４‐１がそれぞれ接触
状態であれば、中間転写ベルト１９上の重ねトナー像が
こすれて所望の画像が得られなくなり、またクリーニン
グ後であれば、次回の画像形成時に中間転写ベルト１９
上に汚れが付着し、同様に所望画像が得られなくなる。
従って、中間転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写
バイアスローラ２４‐１）がそれぞれ接触状態の時、異
常状態を認識するためベルト転写異常フラグ又は紙転写
異常フラグをセット状態にする。

【００７６】制御部５０内のＲＯＭ上に格納されている
メイン制御ループでは、各種異常を同時に監視し、少な
くとも１つの前記同様の異常フラグがセット状態であれ
ば、制御部５０はコントロール（ＯＮ／ＯＦＦ）する各
種負荷（ヒータ、モー夕、電源、ＣＬ等）を含む負荷を
一旦ＯＦＦ状態とするべき処理を実行し、さらに不図示
の操作用パネルに異常の発生及び異常内容を表示させる
べき処理を実行する。

【００７７】次に、図２２（ａ）及び（ｂ）を用いて、
トナー像転写時における中間転写ベルト１９及び紙転写
部２４（紙転写バイアスローラ２４‐１）の接離制御を
説明する。まず、図１８又は図１９で説明したベルト転
写及び紙転写の検知タイミングで、図２２（ａ）又は
（ｂ）のフローが示す制御部５０内のＲＯＭに格納され
ているサブプログラムモジュールがコールされる。同様
に、図示しないベルト転写駆動及び紙転写駆動は動作状
態である。また、ここでチェックされる「確定データ」
は前述の図１７で説明した「確定データ」である。この
チェックの後、中間転写ベルト１９又は紙転写バイアス
ローラ２４‐１がそれぞれ離間状態であれば、転写ベル
ト接離ＣＬ又は紙転写接離ＣＬをＯＦＦする。ここで、
各々のＣＬをＯＦＦ状態にすると同時に、各々のＣＬを
ＯＮにするタイマを０クリアする。この各々のＯＮタイ
マが所定時間に達すると、不図示のモジュールで各々の
ＣＬはＯＮされる。このために、トナー像転写時に中間
転写ベルト１９及び紙転写部２４（紙転写バイアスロー
ラ２４‐１）を所望の離間状態にすることが可能とな
る。

【００７８】次に、図２３（ａ）及び（ｂ）を用いて、
トナー像転写時における異常処理を説明する。まず、図
１８又は図１９で説明したベルト転写及び紙転写の検知
タイミングで、制御部５０内のＲＯＭに格納されている
図２３（ａ）又は（ｂ）のフローに示すサブプログラム
モジュールがコールされる。同様に、図示しないベルト
転写駆動及び紙転写駆動は動作状態である。また、ここ
でチェックされる「確定データ」は前述の図１７で説明
した「確定データ」である。上記「確定データ」がチェ
ックされた結果、中間転写ベルト１９又は紙転写バイア
スローラ２４‐１がそれぞれ離間状態であれば、つまり
ベルト転写又は紙転写が正常に処理されないために所望
のコピー画像が得られないときは、異常状態を認識する
ためベルト転写異常フラグ又は紙転写異常フラグをセッ
ト状態にする。

【００７９】制御部５０内のＲＯＭ上に格納されている
メイン制御ループでは、各種異常を同時に監視し、少な
くとも１つの前記同様の異常フラグがセット状態であれ
ば、制御部５０はコントロール（ＯＮ／ＯＦＦ）する各
種負荷（ヒータ、モー夕、電源、ＣＬ等）を含む負荷を
一旦ＯＦＦ状態とするべき処理を実行し、さらに図示し
ない操作用パネルに異常の発生及び異常内容を表示させ
るべき処理を実行する。

【００８０】以上、本実施形態によれば、図２０（ａ）
のフローチャートに示すように、中間転写ベルト１９の
トナー像転写時とは逆方向への回転直前又は回転中に、
感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との間の接離を検
知するように制御部５０で制御することにより、前記逆
方向への回転前に中間転写ベルト１９と感光体ドラム９
との間が離間状態にあることを確認することができる。
そして、前記逆方向への回転直前に、感光体ドラム９と
中間転写ベルト１９の接触を検知したとき、両者を離間
させるように制御部５０で制御する。これらの制御によ
り、転写位置ずれのない正常な画像形成動作を確実に実
行できるようになるとともに、感光体ドラム９及び中間
転写ベルト１９がこすれて発生する傷による画像品質へ
の悪影響を未然に防止できる。（以下、余白）

【００８１】また、本実施形態によれば、図２０（ｂ）
のフローチャートに示すように、前記逆方向への回転直
前又は回転中に、紙転写部２４（紙転写バイアスローラ
２４−１）と中間転写ベルト１９との間の接離を検知す
るように制御部５０で制御することにより、前記逆方向
への回転前に中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転
写バイアスローラ２４−１）との間が離間状態にあるこ
とを確認することができる。そして、前記逆方向への回
転直前に、紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−
１）と中間転写ベルト１９の接触を検知したとき、両者
を離間させるように制御部５０で制御する。これらの制
御により、転写位置ずれのない正常な画像形成動作を確
実に実行できるようになるとともに、紙転写バイアスロ
ーラ２４−１及び中間転写ベルト１９がこすれて発生す
る傷による画像品質への悪影響を未然に防止できる。

【００８２】また、本実施形態によれば、図２１（ａ）
のフローチャートに示すように、前記逆方向への回転中
に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との接触を検
知したとき、装置の異常と判定して画像形成動作を中断
するように制御部５０で制御することにより、感光体ド
ラム１９及び中間転写ベルト１９がこすれて発生する傷
による画像品質への悪影響を未然に防止できる。

【００８３】また、本実施形態によれば、図２１（ｂ）
のフローチャートに示すように、前記逆方向への回転中
に、紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２４−１）と
中間転写ベルト１９との接触を検知したとき、装置の異
常と判定して画像形成動作を中断するように制御部５０
で制御することにより、紙転写バイアスローラ２４−１
及び中間転写ベルト１９がこすれて発生する傷による画
像品質への悪影響を未然に防止できる。

【００８４】また、本実施形態によれば、図２２（ａ）
及び（ｂ）のフローチャートに示すように、中間転写ベ
ルト１９又は転写紙３５へトナー像を転写する直前又は
その転写動作中に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１
９との接離又は中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙
転写バイアスローラ２４−１）との接離を検知するよう
に制御部５０で制御することにより、中間転写ベルト１
９へのトナー像の転写動作及び転写紙３５へのトナー像
の転写動作に先立って、中間転写ベルト１９と感光体ド
ラム９との間又は中間転写ベルト１９と転写紙３５を搬
送している紙転写バイアスローラ２４−１との間が確実
に接触状態にあることを確認できる。そして、中間転写
ベルト１９又は転写紙３５へトナー像を転写する直前
に、感光体ドラム９と中間転写ベルト１９との離間又は
中間転写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスロ
ーラ２４−１）との離間を検知したとき、両者をそれぞ
れ確実に接触させてトナー像転写を実行させるように制
御手段で制御する。これらの制御により、感光体ドラム
９上の未転写トナー像又は中間転写ベルト１９上の未転
写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生を未
然に防止できる。

【００８５】また、本実施形態によれば、中間転写ベル
ト１９又は転写紙３５へのトナー像の転写動作中に、感
光体ドラム９と中間転写ベルト１９との離間又は中間転
写ベルト１９と紙転写部２４（紙転写バイアスローラ２
４−１）との離間を検知したとき、転写異常と判定して
画像形成動作を中断するように制御部５０で制御するこ
とにより、感光体ドラム９上の未転写トナー像又は中間
転写ベルト１９上の未転写トナー像によるクリーニング
過負荷等の異常発生を未然に防止するとともに、無駄な
トナー消費を防止できる。

【００８６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、装置の主電源
のＯＮ時に、中間転写体をトナー転写時の方向とは逆方
向に一旦回転させるように制御手段で制御することによ
り、中間転写体をトナー転写動作直前の待機状態にして
おくことができるので、主電源をＯＮした後の画像形成
開始時に中間転写体を逆回転させるという余分な時間を
確保する必要がなく、画像形成開始から終了までの時間
を短縮することができるという効果がある。

【００８７】請求項２の発明によれば、ジャム処理を含
む異常処理の終了時に、中間転写体をトナー像転写時と
は逆方向に一旦回転させるように制御手段で制御するこ
とにより、中間転写体をトナー転写動作直前の待機状態
にしておくことができるので、ジャム処理を含む異常処
理を終了した後の画像形成開始時に中間転写体を逆回転
させるという余分な時間を確保する必要がなく、画像形
成開始から終了までの時間を短縮することができるとい
う効果がある。

【００８８】請求項３乃至５の発明によれば、装置のメ
インＳＷをＯＦＦした時、像担持体と中間転写体とを離
間させ且つ中間転写体と転写材用転写部材とを離間させ
た後、装置の主電源が遮断されるように制御手段で制御
することにより、主電源が遮断されているときに像担持
体と中間転写体との間及び中間転写体と転写材用転写部
材との間を離間状態にしておくことができるので、次の
主電源ＯＮ直後の像保持体、中間転写体及び転写材用転
写部材に対するクリーニング等のイニシャル動作をお互
い関連することなくスムーズに実行し、イニシャル動作
時の時間効率の向上を図ることができるという効果があ
る。更に、主電源が遮断されているときに像担持体と中
間転写体との間及び中間転写体と転写材用転写部材との
間を離間状態にしておくことができるので、像担持体、
中間転写体及び転写材用転写部材に不要な圧がかからな
いようになり、この不要な圧によって各部材の寿命が短
くなったり、画像品質が低下したりするのを防止できる
という効果がある。

【００８９】特に、請求項４の発明によれば、装置状態
確認手段で装置状態を確認し、この装置状態確認手段に
よる確認結果に基づいて、像担持体と中間転写体との間
及び転写材用転写部材と中間転写体との間の離間を実行
するか否かを決定するように制御するように制御手段で
制御することにより、前記装置状態の確認で前記離間が
必要か否かを判断し、不必要な場合に無駄な離間動作を
省くことができるという効果がある。

【００９０】また特に、請求項５の発明によれば、前記
装置状態の確認で装置状態がジャムを含む異常状態の場
合に、像担持体と中間転写体との間及び転写材用転写部
材と中間転写体との間の離間を実行しないで、主電源が
遮断されるように制御手段で制御することにより、無駄
な離間動作を省くことができるとともに、装置の更なる
ダメージを予防できるという効果がある。

【００９１】請求項６乃至８の発明によれば、中間転写
体のトナー像転写時とは逆方向への回転直前又は回転中
に、接離検知手段で像担持体と中間転写体との間の接離
を検知するように制御手段で制御することにより、前記
逆方向への回転前に中間転写体と像担持体との間が離間
状態にあることを確認できるので、正常な画像形成動作
を確実に実行できるようになるという効果がある。

【００９２】特に、請求項７の発明によれば、中間転写
体のトナー像転写時とは逆方向への回転直前に、像担持
体と中間転写体の接触を検知したとき、離間させるよう
に制御手段で制御することにより、正常な画像形成動作
を確実に実行できるようになるとともに、像担持体及び
中間転写体がこすれて発生する傷による画像品質への悪
影響を未然に防止できるという効果がある。

【００９３】また特に、請求項８の発明によれば、中間
転写体のトナー像転写時とは逆方向への回転中に、像担
持体と中間転写体との接触を検知したとき、装置の異常
と判定して画像形成動作を中断するように制御手段で制
御することにより、像担持体及び中間転写体がこすれて
発生する傷による画像品質への悪影響を未然に防止でき
るという効果がある。

【００９４】請求項９乃至１１の発明によれば、中間転
写体又は転写材へトナー像を転写する直前又はその転写
動作中に、第１又は第２の接離検知手段で像担持体と中
間転写体との接離又は中間転写体と転写材用転写部材と
の接離を検知するように制御手段で制御することによ
り、中間転写体へのトナー像の転写動作及び転写材への
トナー像の転写動作に先立って、中間転写体と像担持体
との間又は中間転写体と転写材を搬送している転写材用
転写部材との間が確実に接触状態にあることを確認し、
正常な画像形成動作を実行できるようになるという効果
がある。

【００９５】特に、請求項１０の発明によれば、中間転
写体又は転写材へトナー像を転写する直前に、像担持体
と中間転写体との離間又は中間転写体と転写材用転写部
材との離間を検知したとき、確実に接触させてトナー像
転写を実行させるように制御手段で制御することによ
り、像担持体上の未転写トナー像又は中間転写体上の未
転写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生を
未然に防止できるという効果がある。

【００９６】また特に、請求項１１の発明によれば、中
間転写体又は転写材へのトナー像の転写動作中に、像担
持体と中間転写体との離間又は中間転写体と転写材用転
写部材との離間を検知したとき、転写異常と判定して画
像形成動作を中断するように制御手段で制御することに
より、像担持体上の未転写トナー像又は中間転写体上の
未転写トナー像によるクリーニング過負荷等の異常発生
を未然に防止するとともに、無駄なトナー消費を防止で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカラー複写機の概略構
成を示す正面図。

【図２】同カラー複写機の現像器の概略構成図。

【図３】同カラー複写機の中間転写部及び紙転写部の概
略構成図。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は同中間転写部における中間転
写ベルトの接離手段の説明図。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は同紙転写部（紙転写バイアス
ローラ）の接離手段の説明図。

【図６】同カラー複写機の電装部のブロック図。

【図７】中間転写ベルトの逆回転制御のフローチャー
ト。

【図８】中間転写ベルトの離間動作制御のフローチャー
ト。

【図９】（ａ）は複写（システム）レディーチェック制
御のフローチャート。（ｂ）はプリンタレディーチェッ
ク制御のフローチャート。

【図１０】中間転写ベルトの逆回転制御開始のためのＳ
ＴＡＲＴデータセツト処理のフローチャート。

【図１１】他の実施形態に係るカラー複写機における主
電源遮断起動フラグチエック処理のフローチャート。

【図１２】同カラー複写機の主電源の一部を示す回路
図。

【図１３】中間転写ベルトのフリー状態への移行処理の
フローチャート。

【図１４】更に他の実施形態に係るカラー複写機におけ
る大サイズ画像の重ね画像形成時のスキャナ動作及び中
間転写ベルト動作のタイミングチャート。

【図１５】同カラー複写機における小サイズ画像の重ね
画像形成時のスキャナ動作及び中間転写ベルト動作のタ
イミングチャート。

【図１６】同カラー複写機における重ね画像形成時の各
色現像スリーブ動作のタイミングチャート。

【図１７】同カラー複写機における一般的な検出手段に
よる判定動作を示すフローチャート。

【図１８】同カラー複写機における大サイズ画像の重ね
画像形成時のスキャナ動作、中間転写ベルト動作、ベル
ト転写接離駆動及び紙転写接離駆動のタイミングチャー
ト。

【図１９】同カラー複写機における小サイズ画像の重ね
画像形成時のスキャナ動作、中間転写ベルト動作、ベル
ト転写接離駆動及び紙転写接離駆動のタイミングチャー
ト。

【図２０】（ａ）及び（ｂ）は中間転写ベルトの逆回転
時における中間転写ベルト及び紙転写部（紙転写バイア
スローラ）の接離制御のフローチャート。

【図２１】（ａ）及び（ｂ）は中間転写ベルトの逆回転
時における異常処理制御のフローチャート。

【図２２】（ａ）及び（ｂ）はトナー像転写時における
中間転写ベルト及び紙転写部（紙転写バイアスローラ）
の接離制御のフローチャート。

【図２３】（ａ）及び（ｂ）はトナー像転写時における
異常処理制御のフローチャート。

【符号の説明】

８光書き込みユニット９感光体ドラム１０帯電器１４Ｋ現像器１５Ｃ現像器１６Ｍ現像器１７Ｙ現像器１９中間転写ベルト２０−１上バイアスローラ２０−２下バイアスローラ２１駆動ローラ２２中間転写クリーニング装置２３スイーパブラシ２４紙転写部２４−１紙転写バイアスローラ２４−２，３力ム軸２５−１転写ベルト接離ＣＬ２５−２力ム軸２５−３偏芯力ム２５−４テンションブラケット２５−５ベルト接離アクチュエータ２５−６転写ベルト接離検知センサ３５転写紙５０制御部１０１メインＳＷ１０２〜１０４リレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な
中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順
次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体
に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中
間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上
の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、
前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合
わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時
の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置におい
て、装置の主電源のＯＮ時に、前記中間転写体を前記逆方向
に一旦回転させるように制御する制御手段を設けたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な
中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順
次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体
に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中
間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上
の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部とを備え、
前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上へ重ね合
わせて転写する前に、前記中間転写体をトナー像転写時
の方向とは逆方向に一旦回転させる画像形成装置におい
て、ジャム処理を含む異常処理の終了時に、前記中間転写体
をトナー像転写時とは逆方向に一旦回転させるように制
御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な
中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順
次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体
に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中
間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上
の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像
担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段
と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離さ
せる第２の接離手段とを備えた画像形成装置において、装置のメインＳＷをＯＦＦした時、前記像担持体と前記
中間転写体とを離間させ且つ前記中間転写体と前記転写
材用転写部材とを離間させた後、装置の主電源が遮断さ
れるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項４】請求項３の画像形成装置において、装置状態を確認する装置状態確認手段と、前記装置状態確認手段による確認結果に基づいて、前記
離間を実行するか否かを決定するように制御する制御手
段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項４の画像形成装置において、前記装置状態がジャムを含む異常状態の場合に、前記離
間を実行しないで、装置の主電源が遮断されるように制
御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項６】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な
中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順
次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体
に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中
間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上
の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像
担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段
と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離さ
せる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上のトナー
像を前記中間転写体上へ重ね合わせて転写する前に、前
記中間転写体をトナー像転写時の方向とは逆方向に一旦
回転させる画像形成装置において、前記像担持体と中間転写体との間の接離を検知する接離
検知手段と、前記中間転写体の前記逆方向への回転直前又は回転中
に、前記像担持体と前記中間転写体との間の接離を検知
するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項７】請求項６の画像形成装置において、前記中間転写体の前記逆方向への回転直前に、前記像担
持体と前記中間転写体の接触を検知したとき、離間させ
るように制御する制御手段を設けたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項８】請求項６の画像形成装置において、前記中間転写体の前記逆方向への回転中に、前記像担持
体と前記中間転写体との接触を検知したとき、装置の異
常と判定して画像形成動作を中断するように制御する制
御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、前記像担持体に対向配置された回動可能な
中間転写体に前記像担持体上に形成されたトナー像を順
次重ね合わせて転写する中間転写部と、前記中間転写体
に対向配置された回動可能な転写材用転写部材と前記中
間転写体との間に搬送される転写材に前記中間転写体上
の重ねトナー像を一括転写する転写材転写部と、前記像
担持体と前記中間転写体とを接離させる第１の接離手段
と、前記中間転写体と前記転写材用転写部材とを接離さ
せる第２の接離手段とを備え、前記像担持体上のトナー
像を前記中間転写体上に転写するときに前記中間転写体
と前記像担持体とを接触させ、且つ前記中間転写体上の
トナー像を前記転写材上に転写するときに前記転写材を
介して前記転写材用転写部材と前記中間転写体とを接触
させる画像形成装置において、前記像担持体と中間転写体との接離を検知する第１の接
離検知手段と、前記中間転写体と転写材用転写部材との接離を検知する
第２の接離検知手段と、前記中間転写体又は前記転写材へトナー像を転写する直
前又はその転写動作中に、前記像担持体と前記中間転写
体との接離又は前記中間転写体と前記転写材用転写部材
との接離を検知するように制御する制御手段とを設けた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項９の画像形成装置において、前記中間転写体又は前記転写材へトナー像を転写する直
前に、前記像担持体と前記中間転写体との離間又は前記
中間転写体と前記転写材用転写部材との離間を検知した
とき、接触させるように制御する制御手段を設けたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】請求項９の画像形成装置において、前記中間転写体又は前記転写材へのトナー像の転写動作
中に、前記像担持体と前記中間転写体との離間又は前記
中間転写体と前記転写材用転写部材との離間を検知した
とき、転写異常と判定して画像形成動作を中断するよう
に制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成
装置。