JPH09151076A - Transfer crane and its operation method - Google Patents
Transfer crane and its operation methodInfo
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- JPH09151076A JPH09151076A JP30798395A JP30798395A JPH09151076A JP H09151076 A JPH09151076 A JP H09151076A JP 30798395 A JP30798395 A JP 30798395A JP 30798395 A JP30798395 A JP 30798395A JP H09151076 A JPH09151076 A JP H09151076A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、荷物輸送用のコン
テナを集配するコンテナヤードなどでコンテナを取扱う
ためのトランスファクレーンおよびその運転方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer crane for handling containers in a container yard or the like for collecting and delivering containers for transporting cargo, and a method of operating the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来からコンテナターミナルでは、コン
テナを一時的に保管するためのコンテナヤードで、土地
の有効活用を図るために、コンテナを段積み保管する図
19に示すような方式を採用しているところが多い。段
数は、たとえば3〜4段程度である。コンテナターミナ
ルの自動化に関連する技術資料としては、たとえば雑誌
「港湾荷役」の昭和57年9月号(第27巻第5号)な
どがある。実開昭60−57584には、大形コンテナ
内に小形コンテナを段積みする先行技術が開示されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a container terminal, a container yard for temporarily storing containers has been employed by using a method as shown in FIG. There are many places. The number of stages is, for example, about 3 to 4 stages. Technical materials related to the automation of container terminals include, for example, the magazine “Port Handling” September 1982 (Vol. 27, No. 5). Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-57584 discloses a prior art in which small containers are stacked in a large container.
【0003】図19を参照して、コンテナヤードには、
コンテナ積み降ろし用の自走式トランスファクレーンが
備えられ、そのメインフレーム1は、メインガーダ2を
横桁部とし、その両端を脚部3,4で支持する門形形状
を有する。脚部3,4の基部にはゴムのタイヤ5,6が
設けられている。レール走行用の車輪を備える場合もあ
る。メインガーダ2に沿って、トロリ7が往復移動可能
である。トロリ7からはスプレッダ8が吊り下げられて
おり、コンテナ9の積み降ろしを行う。脚部3,4間に
は、トレーラ10が走行可能な通路が設けられ、段積み
されたコンテナ9とトレーラ10との間でコンテナ9の
移載が行われる。Referring to FIG. 19, a container yard has:
A self-propelled transfer crane for loading and unloading containers is provided, and the main frame 1 has a gate shape in which a main girder 2 is used as a horizontal girder and both ends are supported by legs 3 and 4. Rubber tires 5 and 6 are provided at the bases of the legs 3 and 4. In some cases, the vehicle may have wheels for rail travel. A trolley 7 can reciprocate along the main girder 2. A spreader 8 is suspended from the trolley 7 to load and unload the container 9. A passage through which the trailer 10 can travel is provided between the legs 3 and 4, and the container 9 is transferred between the stacked containers 9 and the trailer 10.
【0004】図19(1)に示すように、例えば3段積
みされたコンテナ9のうち、aで示す最下段のコンテナ
9を取出してトレーラ10に載せようとする場合は、b
およびcで示す直上方のコンテナ9を一旦取り除く必要
がある。このため、図19(2)および(3)に示すよ
うに、cおよびbで示すコンテナ9を1個ずつ先に吊り
上げて近くの空きスペースに移しておく必要がある。次
に図19(4)に示すようにaで示す目的のコンテナ9
を吊り上げ、図19(5)に示すようにトレーラ10上
までトロリ7が移動し、スプレッダ8からコンテナ9を
降ろす。As shown in FIG. 19A, for example, when a container 9 at a lowermost position indicated by a is taken out of a container 9 stacked in three stages and is to be mounted on a trailer 10, b
It is necessary to temporarily remove the container 9 immediately above indicated by c and c. Therefore, as shown in FIGS. 19 (2) and (3), it is necessary to lift the containers 9 indicated by c and b one by one and move them to a nearby empty space. Next, as shown in FIG. 19D, the target container 9 indicated by a
, The trolley 7 moves to a position on the trailer 10 as shown in FIG. 19 (5), and the container 9 is lowered from the spreader 8.
【0005】図20は、スプレッダ8によるコンテナ9
の吊り上げと解放の原理を示す。コンテナ9は、直方体
形状であり、その上側の角隅部には上部隅金具11、下
側の角隅部には下部隅金具12がそれぞれ取付けられて
いる。スプレッダ8の下面の4隅には、ツイストロック
13が設けられ、コンテナ9の上部隅金具11に対して
係合と離脱とが可能になっている。スプレッダ8内に
は、ツイストロック13をその軸線まわりに角変位させ
るためのアクチュエータが内蔵されており、その電源用
にケーブル14が接続されている。またスプレッダ8
は、ワイヤ15でトロリ7から吊り下げられ、ワイヤ1
5の巻上げと巻下げとに応じて上昇と下降とを行う。FIG. 20 shows a container 9 by a spreader 8.
The principle of lifting and releasing is shown. The container 9 has a rectangular parallelepiped shape, and an upper corner fitting 11 is attached to an upper corner, and a lower corner fitting 12 is attached to a lower corner. Twist locks 13 are provided at four corners on the lower surface of the spreader 8, and can be engaged with and disengaged from the upper corner fitting 11 of the container 9. An actuator for angularly displacing the twist lock 13 around its axis is built in the spreader 8, and a cable 14 is connected to the power supply. Also spreader 8
Is suspended from the trolley 7 by the wire 15 and the wire 1
Ascending and descending are carried out in accordance with the hoisting and lowering of 5.
【0006】図21は、ツイストロック13と上部隅金
具11との係合に関連する構成を示す。図21(1)に
示すように、上部隅金具11の上面には、長孔16が形
成されており、側面には側孔17,18が形成されてい
る。図21(2)に示すように、ツイストロック13の
先端には細長いロック部材19が設けられており、長孔
16に挿入して向きを変えると、上部隅金具11内でロ
ック部材19が係止され、コンテナ9の吊り上げが可能
になる。係止されたロック部材19を再び長孔16の向
きに合わせると、ツイストロック13を上部隅金具11
から離脱されることができる。FIG. 21 shows a structure related to the engagement between the twist lock 13 and the upper corner fitting 11. As shown in FIG. 21A, a long hole 16 is formed on the upper surface of the upper corner fitting 11, and side holes 17 and 18 are formed on the side surface. As shown in FIG. 21 (2), an elongated lock member 19 is provided at the tip of the twist lock 13. When the twist lock 13 is inserted into the elongated hole 16 and changes its direction, the lock member 19 engages in the upper corner fitting 11. And the container 9 can be lifted. When the locked lock member 19 is again oriented in the direction of the long hole 16, the twist lock 13 is moved to the upper corner fitting 11.
Can be withdrawn.
【0007】図22および図23は、JIS Z 161
6として規定されている上部隅金具11および下部隅金
具12の形状をそれぞれ示す。各図の(1)および
(3)は左側面図および正面図をそれぞれ示す。図22
の(2)は平面図、図22の(4)および(5)は図2
2(3)の切断面線IV−IVおよびV−Vから見た断
面図をそれぞれ示す。図23の(4)は底面図、図23
の(2)および(5)は図23(3)の切断面線II−
IIおよびV−Vから見た断面図をそれぞれ示す。上部
隅金具11および下部隅金具12には、上面または下面
に長孔16がそれぞれ形成されており、側面には側孔1
7,18がともに形成されており、荷役作業用に利用す
ることができる。FIGS. 22 and 23 show JIS Z161.
The shapes of the upper corner fitting 11 and the lower corner fitting 12 defined as 6 are shown. (1) and (3) of each figure show a left side view and a front view, respectively. FIG.
(2) is a plan view, and (4) and (5) of FIG. 22 are shown in FIG.
2 (3) is a sectional view taken along section line IV-IV and V-V, respectively. (4) of FIG. 23 is a bottom view and FIG.
(2) and (5) correspond to the section line II- in FIG.
Sectional views as seen from II and VV respectively. The upper corner fitting 11 and the lower corner fitting 12 each have a long hole 16 formed on the upper surface or the lower surface, and the side hole 1 is formed on the side surface.
7 and 18 are formed together and can be used for cargo handling work.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のトランスファク
レーンでは、段積みされた下段や中段のコンテナ9を取
出す際に、その上段にあるコンテナ9を、1個ずつ、一
旦取除く必要がある。このようなコンテナヤード内での
荷繰り・積替え動作はシャッフル動作とも呼ばれ、時間
と手間がかかる無駄な作業を発生させる。さらに取除い
たコンテナ9は、空きスペース位置に分散して配置され
るため、コンテナ9の保管位置管理が複雑になり、誤管
理の大きな原因の一つとなっている。コンテナの段積み
位置であるベイ内に空きスペースがないときは、トラン
スファクレーンを走行させて隣接のベイ内に取除いたコ
ンテナ9を移動させねばならず、ますます時間や手間や
管理上の問題が生じることになる。In the conventional transfer crane, when removing the stacked lower and middle containers 9, it is necessary to temporarily remove the upper containers 9 one by one. Such unloading / transferring operations in the container yard are also referred to as shuffling operations, and cause wasteful work requiring time and effort. Further, since the removed containers 9 are dispersedly arranged in the empty space positions, the storage position management of the containers 9 becomes complicated, which is one of the major causes of erroneous management. If there is no empty space in the bay where containers are stacked, the transfer crane must be run to move the removed container 9 into the adjacent bay, which is increasingly time, labor and management problems. Will occur.
【0009】シャッフル動作を不要としたり、容易にす
るための構想案として、立体自動倉庫方式や回転式立体
格納方式なども提案されているけれども、コンテナ9が
大形で大重量であるので、建設コストが高くなってしま
う等の理由から、未だ実現には至っていない。Although a three-dimensional automatic warehouse system and a rotating three-dimensional storage system have been proposed as a concept for eliminating or facilitating the shuffle operation, the container 9 is large and heavy, so that the construction It has not been realized yet because of the high cost.
【0010】本発明の目的は、コンテナヤード内で荷役
作業を効率よく行うことができるトランスファクレーン
およびその運転方法を提供することである。[0010] It is an object of the present invention to provide a transfer crane and a method of operating the transfer crane that can efficiently perform cargo handling work in a container yard.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、コンテナを段
積みして保管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を
行うためのトランスファクレーンであって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコンテナヤード
内を移動可能で、横桁部の延びる方向には2本のレール
が上下に間隔をあけて設けられるメインフレームと、メ
インフレームを下方のレールに沿って移動可能な下部設
置トロリと、メインフレームを上方のレールに沿って移
動可能な上部設置トロリと、下部設置トロリに装着さ
れ、段積みされたコンテナの積み降ろしを個別に行うた
めの吊り下げ手段と、上部設置トロリに装着され、吊り
下げ手段によって積み降ろしを行うべきコンテナの直上
方に位置するコンテナを、下部設置トロリの移動位置よ
りも高い位置まで吊り上げて保持可能な吊り上げ手段と
を含むことを特徴とするトランスファクレーンである。
本発明に従えば、積み降ろしを行うべき対象のコンテナ
の直上に他のコンテナが段積みされている場合は、上部
設置トロリが一旦吊り上げて保持し、下部設置トロリに
よって対象のコンテナの積み降ろしを行う。対象のコン
テナの積み降ろしが終了した後に上部設置トロリによっ
て保持されていたコンテナを戻すので、シャッフル動作
が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業効
率を向上させることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers. The main frame is provided with two rails vertically spaced from each other in the direction in which the horizontal girder extends, and the main frame is moved along the lower rails. A possible lower installation trolley, an upper installation trolley capable of moving the main frame along the upper rail, a suspension means mounted on the lower installation trolley, and a hanging means for individually loading and unloading the stacked containers, A container mounted on the upper trolley and directly above the container to be unloaded by the hanging means is suspended to a position higher than the moving position of the lower trolley. A transfer crane which comprises a holding can lifting means raise.
According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the upper-installed trolley temporarily holds and lifts, and the lower-installed trolley unloads the target container. Do. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held by the upper trolley is returned, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
【0012】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンであって、横桁部の両端を脚部で
支える門形状を有し、脚部はコンテナヤード内を移動可
能なメインフレームと、メインフレームの横桁部を移動
可能な第1トロリと、メインフレームの横桁部を移動可
能な第2トロリと、第1トロリに装着され、段積みされ
たコンテナの最上部よりも上方にコンテナを吊り上げ可
能で、段積みされたコンテナの積み降ろしを個別に行う
ための吊り下げ手段と、第2トロリに装着され、吊り下
げ手段によって積み降ろしを行うべきコンテナの直上方
に位置するコンテナを、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方に吊り上げて保持可能な吊り上げ手段とを含
み、第1または第2トロリのうちの少なくとも一方は、
装着される吊り下げ手段または吊り上げ手段がコンテナ
を吊り上げていない無負荷時に、横桁部上で他方のトロ
リを避けて相互にすれ違い可能であることを特徴とする
トランスファクレーンである。本発明に従えば、積み降
ろしを行うべき対象のコンテナの直上に他のコンテナが
段積みされている場合は、第2トロリが一旦吊り上げて
保持し、第1トロリによって対象のコンテナの積み降ろ
しを行う。第1トロリと第2トロリとは、無負荷時に横
桁部上ですれ違い可能であるので、第2トロリは第1ト
ロリの移動の支障とならない側に退避しておくことがで
きる。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に第2
トロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナを
戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間と
を省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, the present invention relates to a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, wherein the transfer crane has a gate shape which supports both ends of a horizontal girder with legs. The part is mounted on the main frame movable in the container yard, the first trolley movable on the horizontal girder of the main frame, the second trolley movable on the horizontal girder of the main frame, and the first trolley, The container can be lifted above the uppermost part of the stacked containers, and the hanging means for individually loading and unloading the stacked containers, and the second trolley is mounted on the container and unloaded by the hanging means. Lifting means capable of lifting and holding the container located immediately above the container to be subjected to the processing above the uppermost part of the stacked containers, and At least one of the trolley,
A transfer crane characterized in that the hanging crane or the lifting means to be mounted can pass each other while avoiding the other trolley on the cross girder when there is no load while the container is not lifted. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the second trolley temporarily holds the container, and the first trolley unloads the container. Do. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam portion when there is no load, the second trolley can be retracted to the side that does not hinder the movement of the first trolley. Second after the target container has been loaded and unloaded
Since the trolley returns from the evacuation position and returns the held container, the shuffle operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
【0013】また本発明は、前記第1または第2トロリ
のいずれか一方に装着される吊り下げ手段または吊り上
げ手段は、無負荷時に前記第1または第2トロリのいず
れか他方と干渉しないように、上昇または傾斜させるこ
とが可能であることを特徴とする。本発明に従えば、吊
り下げ手段または吊り上げ手段を上昇または傾斜させる
ことによって干渉を防ぎ、第1トロリと第2トロリとの
すれ違いを容易に行うことができる。Further, according to the present invention, the suspension means or the lifting means mounted on one of the first and second trolleys does not interfere with one of the first and second trolleys when no load is applied. , Can be raised or inclined. According to the present invention, interference can be prevented by raising or tilting the suspending means or the lifting means, and the first trolley and the second trolley can easily pass each other.
【0014】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンであって、横桁部の両端を脚部で
支える門形状を有し、脚部はコンテナヤード内を移動可
能なメインフレームと、メインフレームの横桁部を移動
可能な第1トロリと、メインフレームの横桁部を移動可
能な第2トロリと、第1トロリに装着され、段積みされ
たコンテナの最上部よりも上方に、最大段積み段数より
1段少ない段数までのコンテナを吊り上げ可能な第1吊
り下げ手段と、第2トロリに装着され、段積みされたコ
ンテナの最上部よりも上方に、最大段積み段数より1段
少ない段数までのコンテナを吊り上げ可能な第2吊り下
げ手段とを含むことを特徴とするトランスファクレーン
である。本発明に従えば、積み降ろしを行うべき対象の
コンテナの直上に他のコンテナが段積みされている場合
は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリと異なる他
方のトロリが一旦吊り上げてから退避して保持し、一方
のトロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行う。
第1トロリと第2トロリとは、同等の第1吊り下げ手段
および第2吊り下げ手段をそれぞれ有するので、積み降
ろし作業とその間の保持作業とを同等に行うことができ
る。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に、他方
のトロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, the present invention relates to a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of the cross beam are supported by legs. The part is mounted on the main frame movable in the container yard, the first trolley movable on the horizontal girder of the main frame, the second trolley movable on the horizontal girder of the main frame, and the first trolley, First suspending means capable of suspending a container up to the number of stages one less than the maximum number of stacked stages above the uppermost portion of the stacked containers, and A transfer crane characterized by including a second suspending means capable of suspending containers up to a number of stages one less than the maximum number of stacked stages above an upper portion. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley different from the one on which the unloading work is performed is temporarily lifted and then evacuated. The container is loaded and unloaded by one of the trolleys.
Since the first trolley and the second trolley have the same first suspending means and second suspending means, respectively, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading / unloading of the target container is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be reduced. Can be improved.
【0015】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンの運転方法であって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有するトランスファクレーン
の横桁部に沿って移動可能な2台のトロリを、上下異な
る高さに設置し、上部に設置されるトロリは、下部に設
置されるトロリが積み降ろしを行うべきコンテナの直上
方に位置するコンテナを、下部に設置されるトロリの移
動位置よりも高い位置まで吊り上げて保持し、下部に設
置されるトロリがコンテナの積み降ろしを行った後で、
上部に設置されるトロリが保持しているコンテナを元の
位置に戻すことを特徴とするトランスファクレーンの運
転方法である。本発明に従えば、積み降ろしを行うべき
対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされてい
る場合は、上部に設置されるトロリが一旦吊り上げて保
持し、下部に設置されるトロリによって対象のコンテナ
の積み降ろしを行う。対象のコンテナの積み降ろしが終
了した後で、上部に設置されるトロリによって保持され
ていたコンテナを戻すので、シャッフル動作が簡略化さ
れ、時間と手間とを省くことができ、作業効率を向上さ
せることができる。Further, the present invention relates to an operation method of a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of the cross beam are supported by legs. Two trolleys that can move along the cross beam part of the transfer crane are installed at different heights, and the trolley installed at the top is directly above the container where the trolley installed at the bottom should load and unload. The container located in the lower part is lifted and held to a position higher than the moving position of the trolley installed in the lower part, and after the trolley installed in the lower part loads and unloads the container,
An operation method of a transfer crane, characterized by returning a container held by an upper trolley to an original position. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the trolley installed at the top is temporarily lifted and held, and the target trolley is installed at the bottom. Loading and unloading of containers. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held by the trolley installed at the top is returned, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency is improved. be able to.
【0016】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンの運転方法であって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有するトランスファクレーン
の横桁部に沿って移動可能な第1および第2トロリを同
一高さレベルに設置し、第1トロリは、段積みされたコ
ンテナの最上部よりも上方にコンテナを吊り上げ可能で
あり、第2トロリは、段積みされたコンテナの最大段積
み段数よりも1段少ない段数のコンテナを、段積みされ
たコンテナの最上部よりも上方に吊り上げて保持可能で
あり、第1または第2トロリのうちの少なくとも一方
は、コンテナを吊り上げていない無負荷時に、横桁部上
で他方のトロリを避けて相互にすれ違い可能であり、第
2トロリは、第1トロリが積み降ろしを行うべきコンテ
ナの直上方に位置するコンテナを吊り上げた状態で、第
1トロリがコンテナの積み降ろしのために移動する範囲
を避けながら横方向に移動してコンテナを保持し、第1
トロリがコンテナの積み降ろしを行った後で、第2トロ
リが保持しているコンテナを元の位置に戻すことを特徴
とするトランスファクレーンの運転方法である。本発明
に従えば、積み降ろしを行うべき対象のコンテナの直上
に他のコンテナが段積みされている場合は、第2トロリ
が一旦吊り上げて保持し、第1トロリによって対象のコ
ンテナの積み降ろしを行う。このとき第2トロリは、第
1トロリの移動する範囲を避けるように横方向に移動し
て保持する。第1トロリと第2トロリとは、無負荷時に
横桁部上ですれ違い可能であるので、第2トロリは第1
トロリの移動の支障とならない側に退避しておくことが
できる。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に第
2トロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, the present invention relates to a method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, and has a gate shape in which both ends of a cross beam are supported by legs. First and second trolleys movable along the cross beam of the transfer crane are installed at the same height level, and the first trolley can lift the container above the top of the stacked containers. , The second trolley is capable of lifting and holding a container having a number of stages one less than the maximum number of stacked containers above the top of the stacked containers, the first or second trolley. At least one of the trolleys can pass each other avoiding the other trolley on the cross beam when the container is not lifted and the load is not loaded. In a state where the container is lifted immediately above the container to be loaded and unloaded, the first trolley moves laterally while holding the container while avoiding the range in which the first trolley moves for loading and unloading the container, 1
An operation method of a transfer crane, wherein a container held by a second trolley is returned to an original position after the trolley loads and unloads containers. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the second trolley temporarily holds the container, and the first trolley unloads the container. Do. At this time, the second trolley is laterally moved and held so as to avoid the moving range of the first trolley. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam part when no load is applied, the second trolley is the first trolley.
The trolley can be retracted to a side that does not hinder the movement of the trolley. After the loading / unloading of the target container is completed, the second trolley returns from the retreat position and returns the held container, thereby simplifying the shuffle operation, saving time and labor, and improving work efficiency. Can be done.
【0017】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンの運転方法であって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有するトランスファクレーン
の横桁部に沿って移動可能な第1および第2トロリを同
一高さレベルに設置し、第1および第2トロリは、段積
みされたコンテナの最大段積み段数よりも1段少ない段
数のコンテナを、段積みされたコンテナの最上部よりも
上方に吊り上げてそれぞれ保持可能であり、第1または
第2トロリのうちの一方は、積み降ろしを行うべきコン
テナの直上方に位置するコンテナを吊り上げた状態で、
第1または第2トロリのうちの他方がコンテナの積み降
ろしのために移動する範囲を避けながら横方向に移動し
てコンテナを保持し、前記第1または第2トロリのうち
の他方がコンテナの積み降ろしを行った後で、前記第1
または第2トロリの一方が保持しているコンテナを元の
位置に戻すことを特徴とするトランスファクレーンの運
転方法である。本発明に従えば、積み降ろしを行うべき
対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされてい
る場合は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリと異
なる他方のトロリが一旦吊り上げてから退避して保持
し、一方のトロリによって対象のコンテナの積み降ろし
を行う。第1トロリと第2トロリとは、個別のコンテナ
も段積みされたコンテナも同等に吊り下げることができ
るので、積み降ろし作業とその間の保持作業とを同等に
行うことができる。一方のトロリによるコンテナの積み
降ろしが終了した後に、他方のトロリが退避位置から復
帰して保持していたコンテナを戻すので、シャッフル動
作が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業
効率を向上させることができる。Further, the present invention relates to an operation method of a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of the cross beam are supported by legs. First and second trolleys movable along the cross beam of the transfer crane are installed at the same height level, and the first and second trolleys are one stage less than the maximum number of stacked stages of the stacked containers. A container having a number of stages can be lifted and held above the top of the stacked containers, and one of the first and second trolleys is a container located immediately above the container to be unloaded. In a state of being lifted,
The other of the first or second trolley moves laterally to hold the container while avoiding the area where the other trolley moves for loading and unloading the container. After unloading, the first
Alternatively, a transfer crane operating method characterized by returning a container held by one of the second trolleys to an original position. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley different from the one on which the unloading work is performed is temporarily lifted and then evacuated. The container is loaded and unloaded by one of the trolleys. Since the first trolley and the second trolley can hang both individual containers and stacked containers equally, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading and unloading of the container by one trolley is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffle operation is simplified, time and labor can be saved, and Efficiency can be improved.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1、図2、図3および図4は、
本発明の実施の第1形態であるトランスファクレーン2
0の概略的な構成を示す。図1は正面図、図2は左側面
図、図3は平面図、図4はコンテナの把持に関連する部
分の正面図をそれぞれ示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1, 2, 3 and 4 are
Transfer crane 2 according to a first embodiment of the present invention
0 shows a schematic configuration. 1 is a front view, FIG. 2 is a left side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a front view of a portion related to holding of a container.
【0019】トランスファクレーン20は、門形のメイ
ンフレーム21を有する。メインフレーム21は横桁部
としてほぼ水平なメインガーダ22を有し、その両端は
ほぼ鉛直な脚部23,24によって支えられる。脚部2
3,24の基部にはタイヤ25,26がそれぞれ設けら
れ、図1の紙面に垂直な方向、すなわち図2の左右方向
に走行して移動可能である。メインガーダ22の延びる
方向に往復移動可能な下部設置トロリ27は、メインガ
ーダ22よりも下方に設置される。下部設置トロリ27
には吊り下げ手段であるスプレッダ28が装着され、コ
ンテナ29を個別に吊り上げ可能である。スプレッダ2
8によるコンテナ29の吊り上げは、基本的に図20〜
図23で説明した技術を適用する。コンテナ29の移動
は、トレーラ30などの運搬車両に積載して行われる。
下部設置トロリ27は、段積みされたコンテナ29とト
レーラ30との間でコンテナ29の積み降ろしを行う。
下部設置トロリ27の移動のため、メインガーダ22の
下方のランウェイガーダ31にレール32が設けられ
る。The transfer crane 20 has a gate-shaped main frame 21. The main frame 21 has a substantially horizontal main girder 22 as a cross beam, and both ends thereof are supported by substantially vertical legs 23 and 24. Leg 2
Tires 25 and 26 are provided at the bases of the tires 3 and 24, respectively, and are movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, that is, in the left and right direction of FIG. The lower installation trolley 27 that can reciprocate in the direction in which the main girder 22 extends is installed below the main girder 22. Lower installation trolley 27
Is mounted with a spreader 28 as a suspending means, and the container 29 can be individually suspended. Spreader 2
8 basically lifts the container 29 as shown in FIGS.
The technique described in FIG. 23 is applied. The movement of the container 29 is performed by being loaded on a transport vehicle such as the trailer 30.
The lower installation trolley 27 performs loading and unloading of the containers 29 between the stacked containers 29 and the trailer 30.
A rail 32 is provided on the runway girder 31 below the main girder 22 for moving the lower installation trolley 27.
【0020】ほぼメインガーダ22と同一の高さには、
ビームレール33が設けられ、上部設置トロリ34が走
行移動可能である。上部設置トロリ34からは、ワイヤ
35によって吊り上げ手段であるスプレッダ36が吊り
下げられている。スプレッダ37の下端には、隅金具ロ
ック部37を有する。At the same height as the main girder 22,
A beam rail 33 is provided, and an upper installation trolley 34 is movable. A spreader 36 as a lifting means is suspended from the upper installation trolley 34 by a wire 35. The lower end of the spreader 37 has a corner fitting lock portion 37.
【0021】図1および図2に示すように、コンテナ2
9の最上段の高さよりも高い位置まで、コンテナ29を
把持したスプレッダ28は、ワイヤ38を巻き上げて下
部設置トロリ27に吊り上げられる。上部設置トロリ3
4は、段積みの最大段数より1つだけ小さい2段のコン
テナ29を下部設置トロリ27よりも高い位置まで引き
上げることができる。図3に示すように、コンテナ29
を積載して移動するためのトレーラ30は、コンテナ積
載用のシャーシ39とシャーシ牽引用のトラクタ40と
が分離可能に結合されて構成される。図4に示すよう
に、コンテナ29にはその角隅部に、図22および図2
3に示した上部隅金具11および下部隅金具12とそれ
ぞれ同等な上部隅金具41および下部隅金具42が装着
されている。隅金具ロック部37には、出没変位して、
突出した状態で上部隅金具41の側孔に挿入可能なロッ
クピン43が設けられ、上部隅金具41を利用して2段
のコンテナ29でも同時に吊り上げ可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, the container 2
The spreader 28 holding the container 29 is lifted by the lower trolley 27 by winding up the wire 38 to a position higher than the height of the uppermost step of the container 9. Top installation trolley 3
4 can lift a two-stage container 29 smaller by one than the maximum number of stacks to a position higher than the lower installation trolley 27. As shown in FIG.
The trailer 30 for loading and moving the vehicle comprises a container loading chassis 39 and a chassis retractable tractor 40 which are separably connected. As shown in FIG. 4, the container 29 has a
An upper corner fitting 41 and a lower corner fitting 42 equivalent to the upper corner fitting 11 and the lower corner fitting 12 shown in FIG. The corner fitting lock portion 37 is displaced in and out,
A lock pin 43 is provided that can be inserted into a side hole of the upper corner fitting 41 in a protruding state, and the two-stage container 29 can be lifted simultaneously using the upper corner fitting 41.
【0022】図5、図6、図7および図8は、トランス
ファクレーン20を用いて段積みされたコンテナ29の
うちのAとして示す最下段のコンテナ29を取り出して
トレーラ30に載せる動作を示す。図5では、次の動作
を示す。FIGS. 5, 6, 7 and 8 show the operation of taking out the lowermost container 29 shown as A among the stacked containers 29 using the transfer crane 20 and placing it on the trailer 30. FIG. 5 shows the following operation.
【0023】(1) 下部設置トロリ27をAで示す取扱い
対象となるコンテナ29の真上の位置から外れた任意の
位置に停止させておく。(1) The lower installation trolley 27 is stopped at an arbitrary position deviated from the position immediately above the container 29 to be handled, which is indicated by A.
【0024】(2) 上部設置トロリ34を、Aで示すコン
テナ29の真上の位置まで横行させる。(2) The upper installation trolley 34 is traversed to a position immediately above the container 29 indicated by A.
【0025】(3) スプレッダ36を吊り下げるワイヤ3
5を巻下げて、Bで示すコンテナ29に対し、隅金具ロ
ック部37を図4に示す上部隅金具41の位置に合わ
せ、上部隅金具41の側孔にロックピン43を自動的に
挿入し、ロックする。(3) Wire 3 for suspending the spreader 36
5, the corner metal lock portion 37 is aligned with the position of the upper corner metal 41 shown in FIG. 4 with respect to the container 29 indicated by B, and the lock pin 43 is automatically inserted into the side hole of the upper corner metal 41. To lock.
【0026】(4) ワイヤ35を巻上げてスプレッダ36
を上昇させ、BおよびCで示すコンテナ29を段積み状
態のまま持ち上げる。(4) Wind the wire 35 and spreader 36
Is raised, and the containers 29 indicated by B and C are lifted in a stacked state.
【0027】図6では、次の動作を示す。FIG. 6 shows the following operation.
【0028】(5) 下部設置トロリ27をAで示すコンテ
ナ29の真上位置まで横行させる。(5) The lower installation trolley 27 is traversed to a position immediately above the container 29 indicated by A.
【0029】(6) ワイヤ38を巻下げてスプレッダ28
のツイストロックをAで示すコンテナ29の上部隅金具
41の上面の長孔に挿入し、角変位させてロックする。(6) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is inserted into a long hole on the upper surface of the upper corner fitting 41 of the container 29 indicated by A, and is locked by angular displacement.
【0030】(7) ワイヤ38を巻上げてスプレッダ28
を上昇させ、Aで示すコンテナ29を持ち上げる。(7) Wind the wire 38 and spreader 28
And the container 29 indicated by A is lifted.
【0031】図7では、次の動作を示す。FIG. 7 shows the following operation.
【0032】(8) 下部設置トロリ27をトレーラ30の
真上の位置まで横行させる。(8) The lower installation trolley 27 is traversed to a position just above the trailer 30.
【0033】(9) ワイヤ38を巻下げてスプレッダ28
を下降させ、Aで示すコンテナ29をトレーラ30に移
載し、ツイストロックをアンロックし、ワイヤ38を巻
上げてスプレッダ28を上昇させる。(9) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is lowered, the container 29 indicated by A is transferred to the trailer 30, the twist lock is unlocked, the wire 38 is wound up, and the spreader 28 is raised.
【0034】図8では、次の動作を示す。FIG. 8 shows the following operation.
【0035】(10)ワイヤ35を巻下げてスプレッダ36
を下降させ、BおよびCで示すコンテナ29を地上に下
ろし、隅金具ロック部37をアンロック状態として図4
に示すロックピン43を抜き取る。(10) Unwind the wire 35 and spreader 36
Is lowered, the container 29 indicated by B and C is lowered to the ground, and the corner fitting lock portion 37 is unlocked, and FIG.
And the lock pin 43 shown in FIG.
【0036】(11)ワイヤ35を巻上げてスプレッダ36
を上昇させる。(11) Wind the wire 35 and spreader 36
To rise.
【0037】図9、図10、図11および図12は、本
発明の実施の第2形態であるトランスファクレーン50
の概略的な構成を示す。図9は正面図、図10および図
11は図9の切断面線X−X,XI−XIから見た断面
図、図12は平面図をそれぞれ示す。本実施形態で第1
実施形態に類似する部分は、同一の参照符を付して説明
を省略する。FIGS. 9, 10, 11 and 12 show a transfer crane 50 according to a second embodiment of the present invention.
2 shows a schematic configuration of. FIG. 9 is a front view, FIGS. 10 and 11 are cross-sectional views taken along section lines XX and XI-XI in FIG. 9, and FIG. 12 is a plan view. In this embodiment, the first
Portions similar to those in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0038】トランスファクレーン50は、門形のメイ
ンフレーム51を有する。メインフレーム51は横桁部
としてほぼ水平なメインガーダ52を有し、その両端は
ほぼ鉛直な脚部53,54によって支えられる。脚部5
3,54の基部にはタイヤ25,26がそれぞれ設けら
れ、図9の紙面に垂直な方向、すなわち図10および図
11の左右方向に走行して移動可能である。メインガー
ダ52に沿って往復移動可能に、下部設置トロリ27と
同等な第1トロリ55と第2トロリ56とが設置され
る。第2トロリ56には、スプレッダ36が装着され
る。無負荷時にスプレッダ36を引き上げた状態で、第
1トロリ55と第2トロリ56とがすれ違い可能なよう
に、第2トロリ56にはスプレッダ36を第1トロリ5
5よりも高い位置まで引き上げるためのフレーム57が
設けられている。The transfer crane 50 has a gate-shaped main frame 51. The main frame 51 has a substantially horizontal main girder 52 as a horizontal girder, and both ends thereof are supported by substantially vertical legs 53 and 54. Leg 5
Tires 25 and 26 are provided at the bases of the tires 3 and 54, respectively, and are movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 9, that is, in the left and right directions of FIGS. A first trolley 55 and a second trolley 56 equivalent to the lower trolley 27 are installed so as to be able to reciprocate along the main girder 52. The spreader 36 is mounted on the second trolley 56. The spreader 36 is attached to the second trolley 56 so that the first trolley 55 and the second trolley 56 can pass each other in a state where the spreader 36 is pulled up at no load.
A frame 57 is provided for pulling up to a position higher than 5.
【0039】スプレッダ36から下方に延びて先端に隅
金具ロック部37を有する吊り上げアーム58は、図9
または図11に仮想線で示すように、それぞれ上昇また
は傾斜させることができ、すれ違いの際にトロリ55と
干渉しないようにしている。また、内外2本のレール5
9,60を支えるランウェイガーダ61がメインガーダ
52の内側に設けられる。第1トロリ55および第2ト
ロリ56は内側のレール60および外側のレール59上
をそれぞれ走行する。このように第1トロリ55と第2
トロリ56とをすれ違い可能にしておくことによって、
トレーラ30の通路を両側に設け、しかも必要な幅Wを
小さくすることができる。すれ違いが不可能であると、
たとえば図9の右方のトレーラ30の真上に第1トロリ
55が横行してコンテナ29を移載する場合、第2トロ
リ56をトレーラ30の真上よりもさらに右方に横行さ
せて退避させなければならず、幅Wを大きくとる必要が
生じる。A lifting arm 58 extending downward from the spreader 36 and having a corner fitting lock portion 37 at the tip is provided with a lifting arm 58 shown in FIG.
Alternatively, as shown by phantom lines in FIG. 11, they can be raised or inclined, respectively, so that they do not interfere with the trolley 55 when they pass each other. In addition, two rails 5 inside and outside
A runway girder 61 for supporting 9, 60 is provided inside the main girder 52. The first trolley 55 and the second trolley 56 run on the inner rail 60 and the outer rail 59, respectively. Thus, the first trolley 55 and the second
By making it possible to pass the trolley 56,
The passage of the trailer 30 can be provided on both sides, and the required width W can be reduced. If passing is impossible,
For example, when the first trolley 55 traverses right above the trailer 30 on the right side in FIG. 9 and the container 29 is transferred, the second trolley 56 is traversed further rightward than directly above the trailer 30 and retracted. Therefore, it is necessary to increase the width W.
【0040】図13、図14および図15は、トランス
ファクレーン50を用いて段積みされたコンテナ29の
うちのAとして示す最下段のコンテナ29を取り出して
左側のトレーラ30に移載する動作を示す。なお、右側
のトレーラ30にコンテナ29を移載する場合は、コン
テナ29を吊り上げない無負荷時に、第1トロリ55と
第2トロリ56とをすれ違わせて、位置を入れ替えてお
けばよい。図13では、次の動作を示す。FIGS. 13, 14 and 15 show an operation of taking out the lowermost container 29 shown as A among the stacked containers 29 using the transfer crane 50 and transferring the container 29 to the left trailer 30. . When the container 29 is transferred to the trailer 30 on the right side, the first trolley 55 and the second trolley 56 may be moved past each other and their positions may be switched when there is no load when the container 29 is not lifted. In FIG. 13, the following operation is shown.
【0041】(1) 第1トロリ55をAで示す取扱い対象
となるコンテナ29の真上の位置から外れた任意の位置
に停止させておく。(1) The first trolley 55 is stopped at an arbitrary position deviating from the position immediately above the container 29 to be handled, indicated by A.
【0042】(2) 第2トロリ56を、Aで示すコンテナ
29の真上の位置まで横行させる。(2) The second trolley 56 is traversed to a position immediately above the container 29 indicated by A.
【0043】(3) スプレッダ36を吊り下げるワイヤ3
5を巻下げて、Bで示すコンテナ29に対し、隅金具ロ
ック部37を図4に示す上部隅金具41の位置に合わ
せ、上部隅金具41の側孔にロックピン43を自動的に
挿入し、ロックする。(3) Wire 3 for suspending the spreader 36
5, the corner metal lock portion 37 is aligned with the position of the upper corner metal 41 shown in FIG. 4 with respect to the container 29 indicated by B, and the lock pin 43 is automatically inserted into the side hole of the upper corner metal 41. To lock.
【0044】(4) ワイヤ35を巻上げてスプレッダ36
を上昇させ、BおよびCで示すコンテナ29を段積み状
態のまま持ち上げる。(4) Wind up the wire 35 and spread the spreader 36.
Is raised, and the containers 29 indicated by B and C are lifted in a stacked state.
【0045】図14では、次の動作を示す。FIG. 14 shows the following operation.
【0046】(5) 第2トロリ56を第1トロリ55の横
行移動の支障とならない位置まで退避させる。(5) The second trolley 56 is retracted to a position where the first trolley 55 does not hinder the lateral movement.
【0047】(6) 第1トロリ55をAで示すコンテナ2
9の真上位置まで横行させる。(6) Container 2 indicated by A for the first trolley 55
Move to the position just above 9.
【0048】(7) ワイヤ38を巻下げてスプレッダ28
のツイストロックをAで示すコンテナ29の上部隅金具
41の上面の長孔に挿入し、角変位させてロックする。(7) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is inserted into a long hole on the upper surface of the upper corner fitting 41 of the container 29 indicated by A, and is locked by angular displacement.
【0049】(8) ワイヤ38を巻上げてスプレッダ28
を上昇させ、Aで示すコンテナ29を持ち上げる。(8) Wind the wire 38 and spread the spreader 28
And the container 29 indicated by A is lifted.
【0050】図15では、次の動作を示す。FIG. 15 shows the following operation.
【0051】(9) 第1トロリ55をトレーラ30の真上
の位置まで横行させる。(9) Traverse the first trolley 55 to a position just above the trailer 30.
【0052】(10)ワイヤ38を巻下げてスプレッダ28
を下降させ、Aで示すコンテナ29をトレーラ30に移
載し、ツイストロックをアンロックし、ワイヤ38を巻
上げてスプレッダ28を上昇させる。(10) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is lowered, the container 29 indicated by A is transferred to the trailer 30, the twist lock is unlocked, the wire 38 is wound up, and the spreader 28 is raised.
【0053】(11)第2トロリ55をAで示すコンテナ2
9の元の位置の真上まで戻す。(11) Container 2 indicated by A for the second trolley 55
Return it to just above the original position of 9.
【0054】(12)ワイヤ35を巻下げてスプレッダ36
を下降させ、BおよびCで示すコンテナ29を地上に下
ろし、隅金具ロック部37をアンロック状態として図4
に示すロックピン43を抜き取る。(12) Unwind the wire 35 and spreader 36
Is lowered, the container 29 indicated by B and C is lowered to the ground, and the corner fitting lock portion 37 is unlocked, and FIG.
And the lock pin 43 shown in FIG.
【0055】(13)ワイヤ35を巻上げてスプレッダ36
を上昇させる。(13) Wind up the wire 35 and spread the wire 36.
To rise.
【0056】図16および図17は、本発明の実施の第
3形態であるトランスファクレーン70の概略的な構成
を示す。図16は正面図、図17は図16の切断面線X
VII−XVIIから見た断面図をそれぞれ示す。本実
施形態で第1または第2実施形態に対応する部分には同
一の参照符を付して説明を省略する。FIGS. 16 and 17 show a schematic configuration of a transfer crane 70 according to a third embodiment of the present invention. 16 is a front view, and FIG. 17 is a cross-sectional line X of FIG.
Sectional views as seen from VII-XVII are shown. In this embodiment, portions corresponding to the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【0057】トランスファクレーン70は、門形のメイ
ンフレーム71を有する。メインフレーム71は横桁部
としてほぼ水平なメインガーダ72を有し、その両端は
ほぼ鉛直な脚部73,74によって支えられる。脚部7
3,74の基部にはタイヤ25,26がそれぞれ設けら
れ、図16の紙面に垂直な方向、すなわち図17の左右
方向に走行して移動可能である。メインガーダ72に沿
って往復移動可能に、第1トロリ75と第2トロリ56
とが設置され、第1トロリ75は第2トロリ56と同等
である。第1および第2トロリ75,56には、スプレ
ッダ76がそれぞれ装着される。段積みされる最大の段
数よりも1つ少ない段数のコンテナ29を吊り下げた状
態で、その下端が最大の段数積み上げたコンテナ29の
最上段よりも高くなるように、各2トロリ75,56に
はスプレッダ76を引き上げるためのフレーム57が設
けられている。The transfer crane 70 has a gate-shaped main frame 71. The main frame 71 has a substantially horizontal main girder 72 as a horizontal girder, and both ends are supported by substantially vertical legs 73 and 74. Leg 7
Tires 25 and 26 are provided at the bases of the tires 3 and 74, respectively, and are movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 16, that is, in the left-right direction of FIG. The first trolley 75 and the second trolley 56 are reciprocally movable along the main girder 72.
And the first trolley 75 is equivalent to the second trolley 56. A spreader 76 is attached to each of the first and second trolleys 75 and 56. In a state in which the containers 29 of one less than the maximum number of stacked stages are suspended, each of the two trolleys 75 and 56 is so arranged that the lower end thereof is higher than the uppermost stage of the container 29 of the maximum number of stacked stages. Is provided with a frame 57 for lifting the spreader 76.
【0058】第1および第2トロリ75,56は同等で
あるので、コンテナ29を移載するトレーラ30の位置
に応じて、コンテナ移載用と仮持ち上げ用としての役割
を、必要に応じて交換することができる。これによっ
て、トレーラ30の通路を両側に設け、しかも必要な幅
Wを小さくすることができる。役割の交換が不可能であ
ると、たとえば図16の右方のトレーラ30の真上に第
1トロリ75が横行してコンテナ29を移載する場合、
第2トロリ56をトレーラ30の真上よりもさらに右方
に横行させて退避させなければならず、幅Wを大きくと
る必要が生じる。コンテナ移載用と仮持ち上げ用として
の役割を決めた後での動作は、第2実施形態での第1ト
ロリ55と第2トロリ56としての動作とそれぞれ同等
である。Since the first and second trolleys 75 and 56 are equivalent, the roles of container transfer and temporary lifting are exchanged as necessary according to the position of the trailer 30 on which the container 29 is transferred. can do. Thereby, the passage of the trailer 30 can be provided on both sides, and the required width W can be reduced. If the roles cannot be exchanged, for example, when the first trolley 75 traverses right above the trailer 30 on the right side of FIG.
The second trolley 56 has to be moved to the right side of the trailer 30 and retracted to the right, and the width W needs to be increased. The operations after the roles for container transfer and temporary lifting are determined are the same as the operations as the first trolley 55 and the second trolley 56 in the second embodiment.
【0059】図18は、スプレッダ36,76の隅金具
ロック部37によって、仮持ち上げされるコンテナ29
の隅金具の位置について示す。第1、第2および第3実
施形態では、図18(1)に示すように、同時に引き上
げられる段積み状態の最下段のコンテナ29の上部隅金
具41の側面の側孔を利用している。最下段のコンテナ
29が引き上げられれば、その直上方のコンテナ29も
同時に引き上げられる。このことは、図18(2)に示
すような、最下段のコンテナ29の下部隅金具42を利
用する場合も同様である。18図(3)および図18
(4)に示すように、上下のコンテナ29の上部隅金具
41および下部隅金具42を利用してそれぞれ同時に引
き上げるようにすることもできる。FIG. 18 shows a container 29 temporarily lifted by the corner fitting lock portions 37 of the spreaders 36 and 76.
The position of the corner fitting is shown. In the first, second, and third embodiments, as shown in FIG. 18A, side holes on the side surface of the upper corner fitting 41 of the lowermost container 29 in a stacked state that can be simultaneously pulled up are used. When the lowermost container 29 is raised, the container 29 immediately above it is simultaneously raised. This is the same when the lower corner fitting 42 of the lowermost container 29 is used as shown in FIG. 18 (3) and FIG.
As shown in (4), the upper corner metal fitting 41 and the lower corner metal fitting 42 of the upper and lower containers 29 can be simultaneously pulled up.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンテナ
ヤード内で段積みされたコンテナのうち、積み降ろしを
行うべき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積み
されている場合は、上部設置トロリが一旦吊り上げて保
持し、下部設置トロリによって対象のコンテナの積み降
ろしを行う。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後
に上部設置トロリによって保持されていたコンテナを戻
すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間とを
省くことができ、作業効率を向上させることができる。
上部設置トロリは、複数のコンテナを同時に仮持ち上げ
することができ、下部設置トロリによる作業終了後はそ
のまま降ろせばよいので、シャッフル動作を著しく短縮
することができる。As described above, according to the present invention, among the containers stacked in the container yard, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, The upper trolley lifts and holds the trolley once, and the lower trolley loads and unloads the target container. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held by the upper trolley is returned, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
The upper installation trolley can temporarily lift a plurality of containers at the same time, and can be lowered as it is after the work by the lower installation trolley, so that the shuffle operation can be significantly reduced.
【0061】さらに本発明によれば、第1トロリによっ
て積み降ろしを行うべき対象のコンテナの直上に他のコ
ンテナが段積みされている場合は、第2トロリが一旦吊
り上げて保持してから、第1トロリによって対象のコン
テナの積み降ろしを行う。第1トロリと第2トロリと
は、無負荷時に横桁部上ですれ違い可能であるので、第
2トロリは第1トロリの移動の支障とならない側に退避
しておくことができる。対象のコンテナの積み降ろしが
終了した後に第2トロリが退避位置から復帰して保持し
ていたコンテナを戻すので、シャッフル動作が簡略化さ
れ、時間と手間とを省くことができ、作業効率を向上さ
せることができる。Further, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded and loaded by the first trolley, the second trolley is temporarily lifted and held, The loading / unloading of the target container is performed by one trolley. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam portion when there is no load, the second trolley can be retracted to the side that does not hinder the movement of the first trolley. After the loading / unloading of the target container is completed, the second trolley returns from the retreat position and returns the held container, thereby simplifying the shuffle operation, saving time and labor, and improving work efficiency. Can be done.
【0062】また本発明によれば、吊り下げ手段または
吊り上げ手段を上昇または傾斜させることによって干渉
を防ぎ、第1トロリと第2トロリとのすれ違いを容易に
行うことができるので、同一の横桁部に対して移動可能
な第1および第2トロリを効率的に使い分けることがで
きる。According to the present invention, interference can be prevented by raising or tilting the suspending means or the lifting means, and the first trolley and the second trolley can easily pass each other. The first and second trolleys movable with respect to the part can be used properly.
【0063】さらに本発明によれば、積み降ろしを行う
べき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされ
ている場合は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリ
と異なる他方のトロリが一旦吊り上げて保持し、一方の
トロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行う。第
1トロリと第2トロリとは、同等の第1吊り下げ手段お
よび第2吊り下げ手段をそれぞれ有するので、積み降ろ
し作業とその間の保持作業とを同等に行うことができ
る。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に、他方
のトロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley, which is different from one of the trolleys on which the unloading operation is performed, is temporarily stopped. The container is lifted and held, and the target container is loaded and unloaded by one of the trolleys. Since the first trolley and the second trolley have the same first suspending means and second suspending means, respectively, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading / unloading of the target container is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be reduced. Can be improved.
【0064】さらに本発明によれば、トランスファクレ
ーンを、積み降ろしを行うべき対象のコンテナの直上に
他のコンテナが段積みされている場合は、上部に設置さ
れるトロリが一旦吊り上げて保持し、下部に設置される
トロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行うよう
に運転する。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後
で、上部に設置されるトロリによって横方向の移動なし
に保持されていたコンテナを戻すので、シャッフル動作
が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業効
率を向上させることができる。Furthermore, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded and unloaded, the transfer crane is temporarily held by the trolley installed at the top, The trolley installed at the bottom is operated to load and unload the target container. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held back without any lateral movement by the trolley installed at the top is returned, which simplifies the shuffling operation and saves time and effort. , Work efficiency can be improved.
【0065】さらに本発明によれば、積み降ろしを行う
べき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされ
ている場合は、第2トロリが一旦吊り上げて保持し、第
1トロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行う。
このとき第2トロリは、第1トロリの移動する範囲を避
けるように横方向に移動して保持する。第1トロリと第
2トロリとは、無負荷時に横桁部上ですれ違い可能であ
るので、第2トロリは第1トロリの移動の支障とならな
い側に退避しておくことができる。対象のコンテナの積
み降ろしが終了した後に第2トロリが退避位置から復帰
して保持していたコンテナを戻すので、シャッフル動作
が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業効
率を向上させることができる。Furthermore, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the second trolley is temporarily lifted and held, and the first trolley is used to hold the container. Unloading.
At this time, the second trolley is laterally moved and held so as to avoid the moving range of the first trolley. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam portion when there is no load, the second trolley can be retracted to the side that does not hinder the movement of the first trolley. After the loading / unloading of the target container is completed, the second trolley returns from the retreat position and returns the held container, thereby simplifying the shuffle operation, saving time and labor, and improving work efficiency. Can be done.
【0066】さらに本発明によれば、積み降ろしを行う
べき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされ
ている場合は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリ
と異なる他方のトロリが一旦吊り上げてから退避して保
持し、一方のトロリによって対象のコンテナの積み降ろ
しを行う。第1トロリと第2トロリとは、個別のコンテ
ナも段積みされたコンテナも同等に吊り下げることがで
きるので、積み降ろし作業とその間の保持作業とを同等
に行うことができる。積み降ろしに好適な側の一方のト
ロリによるコンテナの積み降ろしが終了した後に、他方
のトロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Furthermore, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley, which is different from the one trolley on the side of the unloading operation, is once used. The container is lifted, retracted and held, and the target container is loaded and unloaded by one of the trolleys. Since the first trolley and the second trolley can hang both individual containers and stacked containers equally, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading / unloading of the container by one trolley on the side suitable for loading / unloading is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffle operation is simplified, and time and labor are reduced. Can be omitted, and the working efficiency can be improved.
【図1】本発明の実施の第1形態の概略的な正面図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view of a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図3】図1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;
【図4】図1の隅金具ロック部37付近の部分的な正面
図である。FIG. 4 is a partial front view in the vicinity of a corner fitting lock portion 37 of FIG. 1;
【図5】図1のトランスファクレーン20の動作を示す
正面図である。FIG. 5 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図6】図1のトランスファクレーン20の動作を示す
正面図である。FIG. 6 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図7】図1のトランスファクレーン20の動作を示す
正面図である。FIG. 7 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図8】図1のトランスファクレーン20の動作を示す
正面図である。FIG. 8 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図9】本発明の実施の第2形態の概略的な正面図であ
る。FIG. 9 is a schematic front view of a second embodiment of the present invention.
【図10】図9の切断面線X−Xから見た側断面図であ
る。FIG. 10 is a side sectional view taken along the line XX of FIG. 9;
【図11】図9の切断面線XI−XIから見た側断面図
である。FIG. 11 is a side cross-sectional view as seen from the section line XI-XI of FIG. 9;
【図12】図9の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG. 9;
【図13】図9のトランスファクレーン50の動作を示
す正面図である。FIG. 13 is a front view showing the operation of the transfer crane 50 of FIG.
【図14】図9のトランスファクレーン50の動作を示
す正面図である。FIG. 14 is a front view showing the operation of the transfer crane 50 of FIG.
【図15】図9のトランスファクレーン50の動作を示
す正面図である。FIG. 15 is a front view showing the operation of the transfer crane 50 of FIG.
【図16】本発明の実施の第3形態の概略的な正面図で
ある。FIG. 16 is a schematic front view of a third embodiment of the present invention.
【図17】図16の切断面線XVII−XVIIから見
た側断面図である。FIG. 17 is a side sectional view taken along the line XVII-XVII of FIG. 16;
【図18】本発明の実施に際して利用可能なコンテナ2
9の上部隅金具41および下部隅金具42の組み合わせ
を示す簡略化した側面図である。FIG. 18 shows a container 2 that can be used in carrying out the present invention.
9 is a simplified side view showing a combination of an upper corner metal fitting 41 and a lower corner metal fitting 42. FIG.
【図19】従来技術の構成および動作を示す概略的な正
面図である。FIG. 19 is a schematic front view showing the configuration and operation of the related art.
【図20】従来技術のスプレッダによるコンテナの引き
上げのための構成を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a configuration for lifting a container by a conventional spreader.
【図21】図20の上部隅金具およびツイストロックの
概略的な構成を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a schematic configuration of an upper corner fitting and a twist lock of FIG. 20;
【図22】JIS Z 1616に規定される上部隅金具
の形状を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a shape of an upper corner fitting specified in JIS Z1616.
【図23】JIS Z 1616に規定される下部隅金具
の形状を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a shape of a lower corner fitting specified in JIS Z1616.
20,50,70 トランスファクレーン 21,51,71 メインフレーム 27 下部設置トロリ 28,36,76 スプレッダ 29 コンテナ 30 トレーラ 31,61 ランウェイガーダ 34 上部設置トロリ 35,38 ワイヤ 37 隅金具ロック部 41 上部隅金具 42 下部隅金具 43 ロックピン 55,56,75 トロリ 57 吊り上げフレーム 58 吊り上げアーム 20, 50, 70 Transfer crane 21, 51, 71 Main frame 27 Lower installation trolley 28, 36, 76 Spreader 29 Container 30 Trailer 31, 61 Runway girder 34 Upper installation trolley 35, 38 Wire 37 Corner fitting lock part 41 Upper corner fitting 42 Lower corner fitting 43 Lock pin 55, 56, 75 Trolley 57 Lifting frame 58 Lifting arm
Claims (7)
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンであって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコン
テナヤード内を移動可能で、横桁部の延びる方向には2
本のレールが上下に間隔をあけて設けられるメインフレ
ームと、 メインフレームを下方のレールに沿って移動可能な下部
設置トロリと、 メインフレームを上方のレールに沿って移動可能な上部
設置トロリと、 下部設置トロリに装着され、段積みされたコンテナの積
み降ろしを個別に行うための吊り下げ手段と、 上部設置トロリに装着され、吊り下げ手段によって積み
降ろしを行うべきコンテナの直上方に位置するコンテナ
を、下部設置トロリの移動位置よりも高い位置まで吊り
上げて保持可能な吊り上げ手段とを含むことを特徴とす
るトランスファクレーン。1. A transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape that supports both ends of a cross beam with legs. It is movable in the yard, and 2
A main frame in which book rails are vertically spaced from each other, a lower installation trolley that allows the main frame to move along the lower rail, and an upper installation trolley that allows the main frame to move along the upper rail. Suspending means for loading and unloading stacked containers individually mounted on the lower trolley, and a container mounted on the upper trolley and located directly above the container to be unloaded by the suspending means And a hoisting means capable of hoisting and holding the hoist to a position higher than the moving position of the trolley installed below.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンであって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコン
テナヤード内を移動可能なメインフレームと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第1トロリと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第2トロリと、 第1トロリに装着され、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方にコンテナを吊り上げ可能で、段積みされた
コンテナの積み降ろしを個別に行うための吊り下げ手段
と、 第2トロリに装着され、吊り下げ手段によって積み降ろ
しを行うべきコンテナの直上方に位置するコンテナを、
段積みされたコンテナの最上部よりも上方に吊り上げて
保持可能な吊り上げ手段とを含み、 第1または第2トロリのうちの少なくとも一方は、装着
される吊り下げ手段または吊り上げ手段がコンテナを吊
り上げていない無負荷時に、横桁部上で他方のトロリを
避けて相互にすれ違い可能であることを特徴とするトラ
ンスファクレーン。2. A transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape that supports both ends of a cross beam with legs. A main frame movable in the yard, a first trolley capable of moving the horizontal beam of the main frame, a second trolley movable of the horizontal beam of the main frame, mounted on the first trolley and stacked The container can be lifted above the uppermost part of the container, and the hanging means for individually loading and unloading the stacked containers, and the container should be mounted on the second trolley and should be unloaded by the hanging means The container located directly above the container,
Lifting means that can be lifted and held above the top of the stacked containers, wherein at least one of the first and second trolleys is mounted with the hanging means or the lifting means that lifts the container. A transfer crane characterized by being able to pass each other while avoiding the other trolley on the cross beam when there is no load.
方に装着される吊り下げ手段または吊り上げ手段は、無
負荷時に前記第1または第2トロリのいずれか他方と干
渉しないように、上昇または傾斜させることが可能であ
ることを特徴とする請求項2に記載のトランスファクレ
ーン。3. The suspension means or the lifting means mounted on one of the first and second trolleys is raised or lowered so as not to interfere with one of the first and second trolleys when there is no load. The transfer crane according to claim 2, wherein the transfer crane can be inclined.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンであって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコン
テナヤード内を移動可能なメインフレームと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第1トロリと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第2トロリと、 第1トロリに装着され、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方に、最大段積み段数より1段少ない段数まで
のコンテナを吊り上げ可能な第1吊り下げ手段と、 第2トロリに装着され、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方に、最大段積み段数より1段少ない段数まで
のコンテナを吊り上げ可能な第2吊り下げ手段とを含む
ことを特徴とするトランスファクレーン。4. A transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape that supports both ends of a cross beam with legs. A main frame movable in the yard, a first trolley capable of moving the horizontal beam of the main frame, a second trolley movable of the horizontal beam of the main frame, mounted on the first trolley and stacked First suspending means capable of suspending a container up to the number of stages one less than the maximum number of stacked stages above the uppermost portion of the container, and mounting the second trolley on the uppermost portion of the stacked containers. A transfer crane, comprising: a second suspending means capable of suspending containers up to one stage less than the maximum number of stacked stages.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンの運転方法であって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有するトランスフ
ァクレーンの横桁部に沿って移動可能な2台のトロリ
を、上下異なる高さに設置し、 上部に設置されるトロリは、下部に設置されるトロリが
積み降ろしを行うべきコンテナの直上方に位置するコン
テナを、下部に設置されるトロリの移動位置よりも高い
位置まで吊り上げて保持し、 下部に設置されるトロリがコンテナの積み降ろしを行っ
た後で、上部に設置されるトロリが保持しているコンテ
ナを元の位置に戻すことを特徴とするトランスファクレ
ーンの運転方法。5. A method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard where containers are stacked and stored, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of a cross beam are supported by legs. Two trolleys that can move along the cross beam are installed at different heights, and the trolley installed at the top is located directly above the container where the trolley installed at the bottom should be loaded and unloaded. The container is lifted and held to a position higher than the moving position of the trolley installed in the lower part, and the trolley installed in the upper part holds after the trolley installed in the lower part loads and unloads the container. A method for operating a transfer crane, comprising returning the container to its original position.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンの運転方法であって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有するトランスフ
ァクレーンの横桁部に沿って移動可能な第1および第2
トロリを同一高さレベルに設置し、 第1トロリは、段積みされたコンテナの最上部よりも上
方にコンテナを吊り上げ可能であり、 第2トロリは、段積みされたコンテナの最大段積み段数
よりも1段少ない段数のコンテナを、段積みされたコン
テナの最上部よりも上方に吊り上げて保持可能であり、 第1または第2トロリのうちの少なくとも一方は、コン
テナを吊り上げていない無負荷時に、横桁部上で他方の
トロリを避けて相互にすれ違い可能であり、 第2トロリは、第1トロリが積み降ろしを行うべきコン
テナの直上方に位置するコンテナを吊り上げた状態で、
第1トロリがコンテナの積み降ろしのために移動する範
囲を避けながら横方向に移動してコンテナを保持し、 第1トロリがコンテナの積み降ろしを行った後で、第2
トロリが保持しているコンテナを元の位置に戻すことを
特徴とするトランスファクレーンの運転方法。6. A method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, the transfer crane having a gate shape supporting both ends of a cross beam with legs. First and second movable parts along the cross beam
The trolley is installed at the same height level, the first trolley can lift the container above the uppermost part of the stacked containers, and the second trolley can be higher than the maximum number of stacked stages of the stacked containers. Can also be lifted and held above the top of the stacked containers, and at least one of the first and second trolleys is free of load when the containers are not lifted. It is possible to pass each other avoiding the other trolley on the cross beam part, and the second trolley lifts the container located immediately above the container to be loaded and unloaded by the first trolley,
The first trolley moves laterally to hold the container while avoiding the range in which the trolley moves for loading and unloading the container, and after the first trolley loads and unloads the container, the second
A method for operating a transfer crane, comprising returning a container held by a trolley to an original position.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンの運転方法であって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有するトランスフ
ァクレーンの横桁部に沿って移動可能な第1および第2
トロリを同一高さレベルに設置し、 第1および第2トロリは、段積みされたコンテナの最大
段積み段数よりも1段少ない段数のコンテナを、段積み
されたコンテナの最上部よりも上方に吊り上げてそれぞ
れ保持可能であり、 第1または第2トロリのうちの一方は、積み降ろしを行
うべきコンテナの直上方に位置するコンテナを吊り上げ
た状態で、第1または第2トロリのうちの他方がコンテ
ナの積み降ろしのために移動する範囲を避けながら横方
向に移動してコンテナを保持し、 前記第1または第2トロリのうちの他方がコンテナの積
み降ろしを行った後で、前記第1または第2トロリの一
方が保持しているコンテナを元の位置に戻すことを特徴
とするトランスファクレーンの運転方法。7. A method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, the transfer crane having a gate shape supporting both ends of cross beams with legs. First and second movable parts along the cross beam
The trolleys are installed at the same height level, and the first and second trolleys move the containers having the number of stages one less than the maximum number of the stacked containers above the top of the stacked containers. Each of the first and second trolleys can be lifted and held, and the other of the first and second trolleys is lifted while a container located immediately above the container to be unloaded is lifted. The container moves laterally while avoiding an area to be moved for loading and unloading the container, and holds the container. After the other of the first or second trolleys performs loading and unloading of the container, the first or the second An operation method of a transfer crane, wherein a container held by one of the second trolleys is returned to an original position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30798395A JP2709047B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Transfer crane and its operation method |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09151076A true JPH09151076A (en) | 1997-06-10 |
JP2709047B2 JP2709047B2 (en) | 1998-02-04 |
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ID=17975498
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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