JPH09151076A - Transfer crane and its operation method - Google Patents
Transfer crane and its operation methodInfo
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- JPH09151076A JPH09151076A JP30798395A JP30798395A JPH09151076A JP H09151076 A JPH09151076 A JP H09151076A JP 30798395 A JP30798395 A JP 30798395A JP 30798395 A JP30798395 A JP 30798395A JP H09151076 A JPH09151076 A JP H09151076A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、荷物輸送用のコン
テナを集配するコンテナヤードなどでコンテナを取扱う
ためのトランスファクレーンおよびその運転方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer crane for handling containers in a container yard or the like for collecting and delivering containers for transporting cargo, and a method of operating the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からコンテナターミナルでは、コン
テナを一時的に保管するためのコンテナヤードで、土地
の有効活用を図るために、コンテナを段積み保管する図
１９に示すような方式を採用しているところが多い。段
数は、たとえば３〜４段程度である。コンテナターミナ
ルの自動化に関連する技術資料としては、たとえば雑誌
「港湾荷役」の昭和５７年９月号（第２７巻第５号）な
どがある。実開昭６０−５７５８４には、大形コンテナ
内に小形コンテナを段積みする先行技術が開示されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a container terminal, a container yard for temporarily storing containers has been employed by using a method as shown in FIG. There are many places. The number of stages is, for example, about 3 to 4 stages. Technical materials related to the automation of container terminals include, for example, the magazine “Port Handling” September 1982 (Vol. 27, No. 5). Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 60-57584 discloses a prior art in which small containers are stacked in a large container.
【０００３】図１９を参照して、コンテナヤードには、
コンテナ積み降ろし用の自走式トランスファクレーンが
備えられ、そのメインフレーム１は、メインガーダ２を
横桁部とし、その両端を脚部３，４で支持する門形形状
を有する。脚部３，４の基部にはゴムのタイヤ５，６が
設けられている。レール走行用の車輪を備える場合もあ
る。メインガーダ２に沿って、トロリ７が往復移動可能
である。トロリ７からはスプレッダ８が吊り下げられて
おり、コンテナ９の積み降ろしを行う。脚部３，４間に
は、トレーラ１０が走行可能な通路が設けられ、段積み
されたコンテナ９とトレーラ１０との間でコンテナ９の
移載が行われる。Referring to FIG. 19, a container yard has:
A self-propelled transfer crane for loading and unloading containers is provided, and the main frame 1 has a gate shape in which a main girder 2 is used as a horizontal girder and both ends are supported by legs 3 and 4. Rubber tires 5 and 6 are provided at the bases of the legs 3 and 4. In some cases, the vehicle may have wheels for rail travel. A trolley 7 can reciprocate along the main girder 2. A spreader 8 is suspended from the trolley 7 to load and unload the container 9. A passage through which the trailer 10 can travel is provided between the legs 3 and 4, and the container 9 is transferred between the stacked containers 9 and the trailer 10.
【０００４】図１９（１）に示すように、例えば３段積
みされたコンテナ９のうち、ａで示す最下段のコンテナ
９を取出してトレーラ１０に載せようとする場合は、ｂ
およびｃで示す直上方のコンテナ９を一旦取り除く必要
がある。このため、図１９（２）および（３）に示すよ
うに、ｃおよびｂで示すコンテナ９を１個ずつ先に吊り
上げて近くの空きスペースに移しておく必要がある。次
に図１９（４）に示すようにａで示す目的のコンテナ９
を吊り上げ、図１９（５）に示すようにトレーラ１０上
までトロリ７が移動し、スプレッダ８からコンテナ９を
降ろす。As shown in FIG. 19A, for example, when a container 9 at a lowermost position indicated by a is taken out of a container 9 stacked in three stages and is to be mounted on a trailer 10, b
It is necessary to temporarily remove the container 9 immediately above indicated by c and c. Therefore, as shown in FIGS. 19 (2) and (3), it is necessary to lift the containers 9 indicated by c and b one by one and move them to a nearby empty space. Next, as shown in FIG. 19D, the target container 9 indicated by a
, The trolley 7 moves to a position on the trailer 10 as shown in FIG. 19 (5), and the container 9 is lowered from the spreader 8.
【０００５】図２０は、スプレッダ８によるコンテナ９
の吊り上げと解放の原理を示す。コンテナ９は、直方体
形状であり、その上側の角隅部には上部隅金具１１、下
側の角隅部には下部隅金具１２がそれぞれ取付けられて
いる。スプレッダ８の下面の４隅には、ツイストロック
１３が設けられ、コンテナ９の上部隅金具１１に対して
係合と離脱とが可能になっている。スプレッダ８内に
は、ツイストロック１３をその軸線まわりに角変位させ
るためのアクチュエータが内蔵されており、その電源用
にケーブル１４が接続されている。またスプレッダ８
は、ワイヤ１５でトロリ７から吊り下げられ、ワイヤ１
５の巻上げと巻下げとに応じて上昇と下降とを行う。FIG. 20 shows a container 9 by a spreader 8.
The principle of lifting and releasing is shown. The container 9 has a rectangular parallelepiped shape, and an upper corner fitting 11 is attached to an upper corner, and a lower corner fitting 12 is attached to a lower corner. Twist locks 13 are provided at four corners on the lower surface of the spreader 8, and can be engaged with and disengaged from the upper corner fitting 11 of the container 9. An actuator for angularly displacing the twist lock 13 around its axis is built in the spreader 8, and a cable 14 is connected to the power supply. Also spreader 8
Is suspended from the trolley 7 by the wire 15 and the wire 1
Ascending and descending are carried out in accordance with the hoisting and lowering of 5.
【０００６】図２１は、ツイストロック１３と上部隅金
具１１との係合に関連する構成を示す。図２１（１）に
示すように、上部隅金具１１の上面には、長孔１６が形
成されており、側面には側孔１７，１８が形成されてい
る。図２１（２）に示すように、ツイストロック１３の
先端には細長いロック部材１９が設けられており、長孔
１６に挿入して向きを変えると、上部隅金具１１内でロ
ック部材１９が係止され、コンテナ９の吊り上げが可能
になる。係止されたロック部材１９を再び長孔１６の向
きに合わせると、ツイストロック１３を上部隅金具１１
から離脱されることができる。FIG. 21 shows a structure related to the engagement between the twist lock 13 and the upper corner fitting 11. As shown in FIG. 21A, a long hole 16 is formed on the upper surface of the upper corner fitting 11, and side holes 17 and 18 are formed on the side surface. As shown in FIG. 21 (2), an elongated lock member 19 is provided at the tip of the twist lock 13. When the twist lock 13 is inserted into the elongated hole 16 and changes its direction, the lock member 19 engages in the upper corner fitting 11. And the container 9 can be lifted. When the locked lock member 19 is again oriented in the direction of the long hole 16, the twist lock 13 is moved to the upper corner fitting 11.
Can be withdrawn.
【０００７】図２２および図２３は、ＪＩＳ Ｚ １６１
６として規定されている上部隅金具１１および下部隅金
具１２の形状をそれぞれ示す。各図の（１）および
（３）は左側面図および正面図をそれぞれ示す。図２２
の（２）は平面図、図２２の（４）および（５）は図２
２（３）の切断面線ＩＶ−ＩＶおよびＶ−Ｖから見た断
面図をそれぞれ示す。図２３の（４）は底面図、図２３
の（２）および（５）は図２３（３）の切断面線ＩＩ−
ＩＩおよびＶ−Ｖから見た断面図をそれぞれ示す。上部
隅金具１１および下部隅金具１２には、上面または下面
に長孔１６がそれぞれ形成されており、側面には側孔１
７，１８がともに形成されており、荷役作業用に利用す
ることができる。FIGS. 22 and 23 show JIS Z161.
The shapes of the upper corner fitting 11 and the lower corner fitting 12 defined as 6 are shown. (1) and (3) of each figure show a left side view and a front view, respectively. FIG.
(2) is a plan view, and (4) and (5) of FIG. 22 are shown in FIG.
2 (3) is a sectional view taken along section line IV-IV and V-V, respectively. (4) of FIG. 23 is a bottom view and FIG.
(2) and (5) correspond to the section line II- in FIG.
Sectional views as seen from II and VV respectively. The upper corner fitting 11 and the lower corner fitting 12 each have a long hole 16 formed on the upper surface or the lower surface, and the side hole 1 is formed on the side surface.
7 and 18 are formed together and can be used for cargo handling work.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のトランスファク
レーンでは、段積みされた下段や中段のコンテナ９を取
出す際に、その上段にあるコンテナ９を、１個ずつ、一
旦取除く必要がある。このようなコンテナヤード内での
荷繰り・積替え動作はシャッフル動作とも呼ばれ、時間
と手間がかかる無駄な作業を発生させる。さらに取除い
たコンテナ９は、空きスペース位置に分散して配置され
るため、コンテナ９の保管位置管理が複雑になり、誤管
理の大きな原因の一つとなっている。コンテナの段積み
位置であるベイ内に空きスペースがないときは、トラン
スファクレーンを走行させて隣接のベイ内に取除いたコ
ンテナ９を移動させねばならず、ますます時間や手間や
管理上の問題が生じることになる。In the conventional transfer crane, when removing the stacked lower and middle containers 9, it is necessary to temporarily remove the upper containers 9 one by one. Such unloading / transferring operations in the container yard are also referred to as shuffling operations, and cause wasteful work requiring time and effort. Further, since the removed containers 9 are dispersedly arranged in the empty space positions, the storage position management of the containers 9 becomes complicated, which is one of the major causes of erroneous management. If there is no empty space in the bay where containers are stacked, the transfer crane must be run to move the removed container 9 into the adjacent bay, which is increasingly time, labor and management problems. Will occur.
【０００９】シャッフル動作を不要としたり、容易にす
るための構想案として、立体自動倉庫方式や回転式立体
格納方式なども提案されているけれども、コンテナ９が
大形で大重量であるので、建設コストが高くなってしま
う等の理由から、未だ実現には至っていない。Although a three-dimensional automatic warehouse system and a rotating three-dimensional storage system have been proposed as a concept for eliminating or facilitating the shuffle operation, the container 9 is large and heavy, so that the construction It has not been realized yet because of the high cost.
【００１０】本発明の目的は、コンテナヤード内で荷役
作業を効率よく行うことができるトランスファクレーン
およびその運転方法を提供することである。[0010] It is an object of the present invention to provide a transfer crane and a method of operating the transfer crane that can efficiently perform cargo handling work in a container yard.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、コンテナを段
積みして保管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を
行うためのトランスファクレーンであって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコンテナヤード
内を移動可能で、横桁部の延びる方向には２本のレール
が上下に間隔をあけて設けられるメインフレームと、メ
インフレームを下方のレールに沿って移動可能な下部設
置トロリと、メインフレームを上方のレールに沿って移
動可能な上部設置トロリと、下部設置トロリに装着さ
れ、段積みされたコンテナの積み降ろしを個別に行うた
めの吊り下げ手段と、上部設置トロリに装着され、吊り
下げ手段によって積み降ろしを行うべきコンテナの直上
方に位置するコンテナを、下部設置トロリの移動位置よ
りも高い位置まで吊り上げて保持可能な吊り上げ手段と
を含むことを特徴とするトランスファクレーンである。
本発明に従えば、積み降ろしを行うべき対象のコンテナ
の直上に他のコンテナが段積みされている場合は、上部
設置トロリが一旦吊り上げて保持し、下部設置トロリに
よって対象のコンテナの積み降ろしを行う。対象のコン
テナの積み降ろしが終了した後に上部設置トロリによっ
て保持されていたコンテナを戻すので、シャッフル動作
が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業効
率を向上させることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers. The main frame is provided with two rails vertically spaced from each other in the direction in which the horizontal girder extends, and the main frame is moved along the lower rails. A possible lower installation trolley, an upper installation trolley capable of moving the main frame along the upper rail, a suspension means mounted on the lower installation trolley, and a hanging means for individually loading and unloading the stacked containers, A container mounted on the upper trolley and directly above the container to be unloaded by the hanging means is suspended to a position higher than the moving position of the lower trolley. A transfer crane which comprises a holding can lifting means raise.
According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the upper-installed trolley temporarily holds and lifts, and the lower-installed trolley unloads the target container. Do. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held by the upper trolley is returned, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
【００１２】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンであって、横桁部の両端を脚部で
支える門形状を有し、脚部はコンテナヤード内を移動可
能なメインフレームと、メインフレームの横桁部を移動
可能な第１トロリと、メインフレームの横桁部を移動可
能な第２トロリと、第１トロリに装着され、段積みされ
たコンテナの最上部よりも上方にコンテナを吊り上げ可
能で、段積みされたコンテナの積み降ろしを個別に行う
ための吊り下げ手段と、第２トロリに装着され、吊り下
げ手段によって積み降ろしを行うべきコンテナの直上方
に位置するコンテナを、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方に吊り上げて保持可能な吊り上げ手段とを含
み、第１または第２トロリのうちの少なくとも一方は、
装着される吊り下げ手段または吊り上げ手段がコンテナ
を吊り上げていない無負荷時に、横桁部上で他方のトロ
リを避けて相互にすれ違い可能であることを特徴とする
トランスファクレーンである。本発明に従えば、積み降
ろしを行うべき対象のコンテナの直上に他のコンテナが
段積みされている場合は、第２トロリが一旦吊り上げて
保持し、第１トロリによって対象のコンテナの積み降ろ
しを行う。第１トロリと第２トロリとは、無負荷時に横
桁部上ですれ違い可能であるので、第２トロリは第１ト
ロリの移動の支障とならない側に退避しておくことがで
きる。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に第２
トロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナを
戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間と
を省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, the present invention relates to a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, wherein the transfer crane has a gate shape which supports both ends of a horizontal girder with legs. The part is mounted on the main frame movable in the container yard, the first trolley movable on the horizontal girder of the main frame, the second trolley movable on the horizontal girder of the main frame, and the first trolley, The container can be lifted above the uppermost part of the stacked containers, and the hanging means for individually loading and unloading the stacked containers, and the second trolley is mounted on the container and unloaded by the hanging means. Lifting means capable of lifting and holding the container located immediately above the container to be subjected to the processing above the uppermost part of the stacked containers, and At least one of the trolley,
A transfer crane characterized in that the hanging crane or the lifting means to be mounted can pass each other while avoiding the other trolley on the cross girder when there is no load while the container is not lifted. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the second trolley temporarily holds the container, and the first trolley unloads the container. Do. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam portion when there is no load, the second trolley can be retracted to the side that does not hinder the movement of the first trolley. Second after the target container has been loaded and unloaded
Since the trolley returns from the evacuation position and returns the held container, the shuffle operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
【００１３】また本発明は、前記第１または第２トロリ
のいずれか一方に装着される吊り下げ手段または吊り上
げ手段は、無負荷時に前記第１または第２トロリのいず
れか他方と干渉しないように、上昇または傾斜させるこ
とが可能であることを特徴とする。本発明に従えば、吊
り下げ手段または吊り上げ手段を上昇または傾斜させる
ことによって干渉を防ぎ、第１トロリと第２トロリとの
すれ違いを容易に行うことができる。Further, according to the present invention, the suspension means or the lifting means mounted on one of the first and second trolleys does not interfere with one of the first and second trolleys when no load is applied. , Can be raised or inclined. According to the present invention, interference can be prevented by raising or tilting the suspending means or the lifting means, and the first trolley and the second trolley can easily pass each other.
【００１４】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンであって、横桁部の両端を脚部で
支える門形状を有し、脚部はコンテナヤード内を移動可
能なメインフレームと、メインフレームの横桁部を移動
可能な第１トロリと、メインフレームの横桁部を移動可
能な第２トロリと、第１トロリに装着され、段積みされ
たコンテナの最上部よりも上方に、最大段積み段数より
１段少ない段数までのコンテナを吊り上げ可能な第１吊
り下げ手段と、第２トロリに装着され、段積みされたコ
ンテナの最上部よりも上方に、最大段積み段数より１段
少ない段数までのコンテナを吊り上げ可能な第２吊り下
げ手段とを含むことを特徴とするトランスファクレーン
である。本発明に従えば、積み降ろしを行うべき対象の
コンテナの直上に他のコンテナが段積みされている場合
は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリと異なる他
方のトロリが一旦吊り上げてから退避して保持し、一方
のトロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行う。
第１トロリと第２トロリとは、同等の第１吊り下げ手段
および第２吊り下げ手段をそれぞれ有するので、積み降
ろし作業とその間の保持作業とを同等に行うことができ
る。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に、他方
のトロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, the present invention relates to a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of the cross beam are supported by legs. The part is mounted on the main frame movable in the container yard, the first trolley movable on the horizontal girder of the main frame, the second trolley movable on the horizontal girder of the main frame, and the first trolley, First suspending means capable of suspending a container up to the number of stages one less than the maximum number of stacked stages above the uppermost portion of the stacked containers, and A transfer crane characterized by including a second suspending means capable of suspending containers up to a number of stages one less than the maximum number of stacked stages above an upper portion. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley different from the one on which the unloading work is performed is temporarily lifted and then evacuated. The container is loaded and unloaded by one of the trolleys.
Since the first trolley and the second trolley have the same first suspending means and second suspending means, respectively, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading / unloading of the target container is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be reduced. Can be improved.
【００１５】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンの運転方法であって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有するトランスファクレーン
の横桁部に沿って移動可能な２台のトロリを、上下異な
る高さに設置し、上部に設置されるトロリは、下部に設
置されるトロリが積み降ろしを行うべきコンテナの直上
方に位置するコンテナを、下部に設置されるトロリの移
動位置よりも高い位置まで吊り上げて保持し、下部に設
置されるトロリがコンテナの積み降ろしを行った後で、
上部に設置されるトロリが保持しているコンテナを元の
位置に戻すことを特徴とするトランスファクレーンの運
転方法である。本発明に従えば、積み降ろしを行うべき
対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされてい
る場合は、上部に設置されるトロリが一旦吊り上げて保
持し、下部に設置されるトロリによって対象のコンテナ
の積み降ろしを行う。対象のコンテナの積み降ろしが終
了した後で、上部に設置されるトロリによって保持され
ていたコンテナを戻すので、シャッフル動作が簡略化さ
れ、時間と手間とを省くことができ、作業効率を向上さ
せることができる。Further, the present invention relates to an operation method of a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of the cross beam are supported by legs. Two trolleys that can move along the cross beam part of the transfer crane are installed at different heights, and the trolley installed at the top is directly above the container where the trolley installed at the bottom should load and unload. The container located in the lower part is lifted and held to a position higher than the moving position of the trolley installed in the lower part, and after the trolley installed in the lower part loads and unloads the container,
An operation method of a transfer crane, characterized by returning a container held by an upper trolley to an original position. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the trolley installed at the top is temporarily lifted and held, and the target trolley is installed at the bottom. Loading and unloading of containers. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held by the trolley installed at the top is returned, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency is improved. be able to.
【００１６】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンの運転方法であって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有するトランスファクレーン
の横桁部に沿って移動可能な第１および第２トロリを同
一高さレベルに設置し、第１トロリは、段積みされたコ
ンテナの最上部よりも上方にコンテナを吊り上げ可能で
あり、第２トロリは、段積みされたコンテナの最大段積
み段数よりも１段少ない段数のコンテナを、段積みされ
たコンテナの最上部よりも上方に吊り上げて保持可能で
あり、第１または第２トロリのうちの少なくとも一方
は、コンテナを吊り上げていない無負荷時に、横桁部上
で他方のトロリを避けて相互にすれ違い可能であり、第
２トロリは、第１トロリが積み降ろしを行うべきコンテ
ナの直上方に位置するコンテナを吊り上げた状態で、第
１トロリがコンテナの積み降ろしのために移動する範囲
を避けながら横方向に移動してコンテナを保持し、第１
トロリがコンテナの積み降ろしを行った後で、第２トロ
リが保持しているコンテナを元の位置に戻すことを特徴
とするトランスファクレーンの運転方法である。本発明
に従えば、積み降ろしを行うべき対象のコンテナの直上
に他のコンテナが段積みされている場合は、第２トロリ
が一旦吊り上げて保持し、第１トロリによって対象のコ
ンテナの積み降ろしを行う。このとき第２トロリは、第
１トロリの移動する範囲を避けるように横方向に移動し
て保持する。第１トロリと第２トロリとは、無負荷時に
横桁部上ですれ違い可能であるので、第２トロリは第１
トロリの移動の支障とならない側に退避しておくことが
できる。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に第
２トロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, the present invention relates to a method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, and has a gate shape in which both ends of a cross beam are supported by legs. First and second trolleys movable along the cross beam of the transfer crane are installed at the same height level, and the first trolley can lift the container above the top of the stacked containers. , The second trolley is capable of lifting and holding a container having a number of stages one less than the maximum number of stacked containers above the top of the stacked containers, the first or second trolley. At least one of the trolleys can pass each other avoiding the other trolley on the cross beam when the container is not lifted and the load is not loaded. In a state where the container is lifted immediately above the container to be loaded and unloaded, the first trolley moves laterally while holding the container while avoiding the range in which the first trolley moves for loading and unloading the container, 1
An operation method of a transfer crane, wherein a container held by a second trolley is returned to an original position after the trolley loads and unloads containers. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the second trolley temporarily holds the container, and the first trolley unloads the container. Do. At this time, the second trolley is laterally moved and held so as to avoid the moving range of the first trolley. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam part when no load is applied, the second trolley is the first trolley.
The trolley can be retracted to a side that does not hinder the movement of the trolley. After the loading / unloading of the target container is completed, the second trolley returns from the retreat position and returns the held container, thereby simplifying the shuffle operation, saving time and labor, and improving work efficiency. Can be done.
【００１７】さらに本発明は、コンテナを段積みして保
管するコンテナヤード内でコンテナの荷役を行うための
トランスファクレーンの運転方法であって、横桁部の両
端を脚部で支える門形状を有するトランスファクレーン
の横桁部に沿って移動可能な第１および第２トロリを同
一高さレベルに設置し、第１および第２トロリは、段積
みされたコンテナの最大段積み段数よりも１段少ない段
数のコンテナを、段積みされたコンテナの最上部よりも
上方に吊り上げてそれぞれ保持可能であり、第１または
第２トロリのうちの一方は、積み降ろしを行うべきコン
テナの直上方に位置するコンテナを吊り上げた状態で、
第１または第２トロリのうちの他方がコンテナの積み降
ろしのために移動する範囲を避けながら横方向に移動し
てコンテナを保持し、前記第１または第２トロリのうち
の他方がコンテナの積み降ろしを行った後で、前記第１
または第２トロリの一方が保持しているコンテナを元の
位置に戻すことを特徴とするトランスファクレーンの運
転方法である。本発明に従えば、積み降ろしを行うべき
対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされてい
る場合は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリと異
なる他方のトロリが一旦吊り上げてから退避して保持
し、一方のトロリによって対象のコンテナの積み降ろし
を行う。第１トロリと第２トロリとは、個別のコンテナ
も段積みされたコンテナも同等に吊り下げることができ
るので、積み降ろし作業とその間の保持作業とを同等に
行うことができる。一方のトロリによるコンテナの積み
降ろしが終了した後に、他方のトロリが退避位置から復
帰して保持していたコンテナを戻すので、シャッフル動
作が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業
効率を向上させることができる。Further, the present invention relates to an operation method of a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing containers in a stacked manner, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of the cross beam are supported by legs. First and second trolleys movable along the cross beam of the transfer crane are installed at the same height level, and the first and second trolleys are one stage less than the maximum number of stacked stages of the stacked containers. A container having a number of stages can be lifted and held above the top of the stacked containers, and one of the first and second trolleys is a container located immediately above the container to be unloaded. In a state of being lifted,
The other of the first or second trolley moves laterally to hold the container while avoiding the area where the other trolley moves for loading and unloading the container. After unloading, the first
Alternatively, a transfer crane operating method characterized by returning a container held by one of the second trolleys to an original position. According to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley different from the one on which the unloading work is performed is temporarily lifted and then evacuated. The container is loaded and unloaded by one of the trolleys. Since the first trolley and the second trolley can hang both individual containers and stacked containers equally, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading and unloading of the container by one trolley is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffle operation is simplified, time and labor can be saved, and Efficiency can be improved.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１、図２、図３および図４は、
本発明の実施の第１形態であるトランスファクレーン２
０の概略的な構成を示す。図１は正面図、図２は左側面
図、図３は平面図、図４はコンテナの把持に関連する部
分の正面図をそれぞれ示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1, 2, 3 and 4 are
Transfer crane 2 according to a first embodiment of the present invention
0 shows a schematic configuration. 1 is a front view, FIG. 2 is a left side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a front view of a portion related to holding of a container.
【００１９】トランスファクレーン２０は、門形のメイ
ンフレーム２１を有する。メインフレーム２１は横桁部
としてほぼ水平なメインガーダ２２を有し、その両端は
ほぼ鉛直な脚部２３，２４によって支えられる。脚部２
３，２４の基部にはタイヤ２５，２６がそれぞれ設けら
れ、図１の紙面に垂直な方向、すなわち図２の左右方向
に走行して移動可能である。メインガーダ２２の延びる
方向に往復移動可能な下部設置トロリ２７は、メインガ
ーダ２２よりも下方に設置される。下部設置トロリ２７
には吊り下げ手段であるスプレッダ２８が装着され、コ
ンテナ２９を個別に吊り上げ可能である。スプレッダ２
８によるコンテナ２９の吊り上げは、基本的に図２０〜
図２３で説明した技術を適用する。コンテナ２９の移動
は、トレーラ３０などの運搬車両に積載して行われる。
下部設置トロリ２７は、段積みされたコンテナ２９とト
レーラ３０との間でコンテナ２９の積み降ろしを行う。
下部設置トロリ２７の移動のため、メインガーダ２２の
下方のランウェイガーダ３１にレール３２が設けられ
る。The transfer crane 20 has a gate-shaped main frame 21. The main frame 21 has a substantially horizontal main girder 22 as a cross beam, and both ends thereof are supported by substantially vertical legs 23 and 24. Leg 2
Tires 25 and 26 are provided at the bases of the tires 3 and 24, respectively, and are movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, that is, in the left and right direction of FIG. The lower installation trolley 27 that can reciprocate in the direction in which the main girder 22 extends is installed below the main girder 22. Lower installation trolley 27
Is mounted with a spreader 28 as a suspending means, and the container 29 can be individually suspended. Spreader 2
8 basically lifts the container 29 as shown in FIGS.
The technique described in FIG. 23 is applied. The movement of the container 29 is performed by being loaded on a transport vehicle such as the trailer 30.
The lower installation trolley 27 performs loading and unloading of the containers 29 between the stacked containers 29 and the trailer 30.
A rail 32 is provided on the runway girder 31 below the main girder 22 for moving the lower installation trolley 27.
【００２０】ほぼメインガーダ２２と同一の高さには、
ビームレール３３が設けられ、上部設置トロリ３４が走
行移動可能である。上部設置トロリ３４からは、ワイヤ
３５によって吊り上げ手段であるスプレッダ３６が吊り
下げられている。スプレッダ３７の下端には、隅金具ロ
ック部３７を有する。At the same height as the main girder 22,
A beam rail 33 is provided, and an upper installation trolley 34 is movable. A spreader 36 as a lifting means is suspended from the upper installation trolley 34 by a wire 35. The lower end of the spreader 37 has a corner fitting lock portion 37.
【００２１】図１および図２に示すように、コンテナ２
９の最上段の高さよりも高い位置まで、コンテナ２９を
把持したスプレッダ２８は、ワイヤ３８を巻き上げて下
部設置トロリ２７に吊り上げられる。上部設置トロリ３
４は、段積みの最大段数より１つだけ小さい２段のコン
テナ２９を下部設置トロリ２７よりも高い位置まで引き
上げることができる。図３に示すように、コンテナ２９
を積載して移動するためのトレーラ３０は、コンテナ積
載用のシャーシ３９とシャーシ牽引用のトラクタ４０と
が分離可能に結合されて構成される。図４に示すよう
に、コンテナ２９にはその角隅部に、図２２および図２
３に示した上部隅金具１１および下部隅金具１２とそれ
ぞれ同等な上部隅金具４１および下部隅金具４２が装着
されている。隅金具ロック部３７には、出没変位して、
突出した状態で上部隅金具４１の側孔に挿入可能なロッ
クピン４３が設けられ、上部隅金具４１を利用して２段
のコンテナ２９でも同時に吊り上げ可能である。As shown in FIGS. 1 and 2, the container 2
The spreader 28 holding the container 29 is lifted by the lower trolley 27 by winding up the wire 38 to a position higher than the height of the uppermost step of the container 9. Top installation trolley 3
4 can lift a two-stage container 29 smaller by one than the maximum number of stacks to a position higher than the lower installation trolley 27. As shown in FIG.
The trailer 30 for loading and moving the vehicle comprises a container loading chassis 39 and a chassis retractable tractor 40 which are separably connected. As shown in FIG. 4, the container 29 has a
An upper corner fitting 41 and a lower corner fitting 42 equivalent to the upper corner fitting 11 and the lower corner fitting 12 shown in FIG. The corner fitting lock portion 37 is displaced in and out,
A lock pin 43 is provided that can be inserted into a side hole of the upper corner fitting 41 in a protruding state, and the two-stage container 29 can be lifted simultaneously using the upper corner fitting 41.
【００２２】図５、図６、図７および図８は、トランス
ファクレーン２０を用いて段積みされたコンテナ２９の
うちのＡとして示す最下段のコンテナ２９を取り出して
トレーラ３０に載せる動作を示す。図５では、次の動作
を示す。FIGS. 5, 6, 7 and 8 show the operation of taking out the lowermost container 29 shown as A among the stacked containers 29 using the transfer crane 20 and placing it on the trailer 30. FIG. 5 shows the following operation.
【００２３】(1) 下部設置トロリ２７をＡで示す取扱い
対象となるコンテナ２９の真上の位置から外れた任意の
位置に停止させておく。(1) The lower installation trolley 27 is stopped at an arbitrary position deviated from the position immediately above the container 29 to be handled, which is indicated by A.
【００２４】(2) 上部設置トロリ３４を、Ａで示すコン
テナ２９の真上の位置まで横行させる。(2) The upper installation trolley 34 is traversed to a position immediately above the container 29 indicated by A.
【００２５】(3) スプレッダ３６を吊り下げるワイヤ３
５を巻下げて、Ｂで示すコンテナ２９に対し、隅金具ロ
ック部３７を図４に示す上部隅金具４１の位置に合わ
せ、上部隅金具４１の側孔にロックピン４３を自動的に
挿入し、ロックする。(3) Wire 3 for suspending the spreader 36
5, the corner metal lock portion 37 is aligned with the position of the upper corner metal 41 shown in FIG. 4 with respect to the container 29 indicated by B, and the lock pin 43 is automatically inserted into the side hole of the upper corner metal 41. To lock.
【００２６】(4) ワイヤ３５を巻上げてスプレッダ３６
を上昇させ、ＢおよびＣで示すコンテナ２９を段積み状
態のまま持ち上げる。(4) Wind the wire 35 and spreader 36
Is raised, and the containers 29 indicated by B and C are lifted in a stacked state.
【００２７】図６では、次の動作を示す。FIG. 6 shows the following operation.
【００２８】(5) 下部設置トロリ２７をＡで示すコンテ
ナ２９の真上位置まで横行させる。(5) The lower installation trolley 27 is traversed to a position immediately above the container 29 indicated by A.
【００２９】(6) ワイヤ３８を巻下げてスプレッダ２８
のツイストロックをＡで示すコンテナ２９の上部隅金具
４１の上面の長孔に挿入し、角変位させてロックする。(6) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is inserted into a long hole on the upper surface of the upper corner fitting 41 of the container 29 indicated by A, and is locked by angular displacement.
【００３０】(7) ワイヤ３８を巻上げてスプレッダ２８
を上昇させ、Ａで示すコンテナ２９を持ち上げる。(7) Wind the wire 38 and spreader 28
And the container 29 indicated by A is lifted.
【００３１】図７では、次の動作を示す。FIG. 7 shows the following operation.
【００３２】(8) 下部設置トロリ２７をトレーラ３０の
真上の位置まで横行させる。(8) The lower installation trolley 27 is traversed to a position just above the trailer 30.
【００３３】(9) ワイヤ３８を巻下げてスプレッダ２８
を下降させ、Ａで示すコンテナ２９をトレーラ３０に移
載し、ツイストロックをアンロックし、ワイヤ３８を巻
上げてスプレッダ２８を上昇させる。(9) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is lowered, the container 29 indicated by A is transferred to the trailer 30, the twist lock is unlocked, the wire 38 is wound up, and the spreader 28 is raised.
【００３４】図８では、次の動作を示す。FIG. 8 shows the following operation.
【００３５】(10)ワイヤ３５を巻下げてスプレッダ３６
を下降させ、ＢおよびＣで示すコンテナ２９を地上に下
ろし、隅金具ロック部３７をアンロック状態として図４
に示すロックピン４３を抜き取る。(10) Unwind the wire 35 and spreader 36
Is lowered, the container 29 indicated by B and C is lowered to the ground, and the corner fitting lock portion 37 is unlocked, and FIG.
And the lock pin 43 shown in FIG.
【００３６】(11)ワイヤ３５を巻上げてスプレッダ３６
を上昇させる。(11) Wind the wire 35 and spreader 36
To rise.
【００３７】図９、図１０、図１１および図１２は、本
発明の実施の第２形態であるトランスファクレーン５０
の概略的な構成を示す。図９は正面図、図１０および図
１１は図９の切断面線Ｘ−Ｘ，ＸＩ−ＸＩから見た断面
図、図１２は平面図をそれぞれ示す。本実施形態で第１
実施形態に類似する部分は、同一の参照符を付して説明
を省略する。FIGS. 9, 10, 11 and 12 show a transfer crane 50 according to a second embodiment of the present invention.
2 shows a schematic configuration of. FIG. 9 is a front view, FIGS. 10 and 11 are cross-sectional views taken along section lines XX and XI-XI in FIG. 9, and FIG. 12 is a plan view. In this embodiment, the first
Portions similar to those in the embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００３８】トランスファクレーン５０は、門形のメイ
ンフレーム５１を有する。メインフレーム５１は横桁部
としてほぼ水平なメインガーダ５２を有し、その両端は
ほぼ鉛直な脚部５３，５４によって支えられる。脚部５
３，５４の基部にはタイヤ２５，２６がそれぞれ設けら
れ、図９の紙面に垂直な方向、すなわち図１０および図
１１の左右方向に走行して移動可能である。メインガー
ダ５２に沿って往復移動可能に、下部設置トロリ２７と
同等な第１トロリ５５と第２トロリ５６とが設置され
る。第２トロリ５６には、スプレッダ３６が装着され
る。無負荷時にスプレッダ３６を引き上げた状態で、第
１トロリ５５と第２トロリ５６とがすれ違い可能なよう
に、第２トロリ５６にはスプレッダ３６を第１トロリ５
５よりも高い位置まで引き上げるためのフレーム５７が
設けられている。The transfer crane 50 has a gate-shaped main frame 51. The main frame 51 has a substantially horizontal main girder 52 as a horizontal girder, and both ends thereof are supported by substantially vertical legs 53 and 54. Leg 5
Tires 25 and 26 are provided at the bases of the tires 3 and 54, respectively, and are movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 9, that is, in the left and right directions of FIGS. A first trolley 55 and a second trolley 56 equivalent to the lower trolley 27 are installed so as to be able to reciprocate along the main girder 52. The spreader 36 is mounted on the second trolley 56. The spreader 36 is attached to the second trolley 56 so that the first trolley 55 and the second trolley 56 can pass each other in a state where the spreader 36 is pulled up at no load.
A frame 57 is provided for pulling up to a position higher than 5.
【００３９】スプレッダ３６から下方に延びて先端に隅
金具ロック部３７を有する吊り上げアーム５８は、図９
または図１１に仮想線で示すように、それぞれ上昇また
は傾斜させることができ、すれ違いの際にトロリ５５と
干渉しないようにしている。また、内外２本のレール５
９，６０を支えるランウェイガーダ６１がメインガーダ
５２の内側に設けられる。第１トロリ５５および第２ト
ロリ５６は内側のレール６０および外側のレール５９上
をそれぞれ走行する。このように第１トロリ５５と第２
トロリ５６とをすれ違い可能にしておくことによって、
トレーラ３０の通路を両側に設け、しかも必要な幅Ｗを
小さくすることができる。すれ違いが不可能であると、
たとえば図９の右方のトレーラ３０の真上に第１トロリ
５５が横行してコンテナ２９を移載する場合、第２トロ
リ５６をトレーラ３０の真上よりもさらに右方に横行さ
せて退避させなければならず、幅Ｗを大きくとる必要が
生じる。A lifting arm 58 extending downward from the spreader 36 and having a corner fitting lock portion 37 at the tip is provided with a lifting arm 58 shown in FIG.
Alternatively, as shown by phantom lines in FIG. 11, they can be raised or inclined, respectively, so that they do not interfere with the trolley 55 when they pass each other. In addition, two rails 5 inside and outside
A runway girder 61 for supporting 9, 60 is provided inside the main girder 52. The first trolley 55 and the second trolley 56 run on the inner rail 60 and the outer rail 59, respectively. Thus, the first trolley 55 and the second
By making it possible to pass the trolley 56,
The passage of the trailer 30 can be provided on both sides, and the required width W can be reduced. If passing is impossible,
For example, when the first trolley 55 traverses right above the trailer 30 on the right side in FIG. 9 and the container 29 is transferred, the second trolley 56 is traversed further rightward than directly above the trailer 30 and retracted. Therefore, it is necessary to increase the width W.
【００４０】図１３、図１４および図１５は、トランス
ファクレーン５０を用いて段積みされたコンテナ２９の
うちのＡとして示す最下段のコンテナ２９を取り出して
左側のトレーラ３０に移載する動作を示す。なお、右側
のトレーラ３０にコンテナ２９を移載する場合は、コン
テナ２９を吊り上げない無負荷時に、第１トロリ５５と
第２トロリ５６とをすれ違わせて、位置を入れ替えてお
けばよい。図１３では、次の動作を示す。FIGS. 13, 14 and 15 show an operation of taking out the lowermost container 29 shown as A among the stacked containers 29 using the transfer crane 50 and transferring the container 29 to the left trailer 30. . When the container 29 is transferred to the trailer 30 on the right side, the first trolley 55 and the second trolley 56 may be moved past each other and their positions may be switched when there is no load when the container 29 is not lifted. In FIG. 13, the following operation is shown.
【００４１】(1) 第１トロリ５５をＡで示す取扱い対象
となるコンテナ２９の真上の位置から外れた任意の位置
に停止させておく。(1) The first trolley 55 is stopped at an arbitrary position deviating from the position immediately above the container 29 to be handled, indicated by A.
【００４２】(2) 第２トロリ５６を、Ａで示すコンテナ
２９の真上の位置まで横行させる。(2) The second trolley 56 is traversed to a position immediately above the container 29 indicated by A.
【００４３】(3) スプレッダ３６を吊り下げるワイヤ３
５を巻下げて、Ｂで示すコンテナ２９に対し、隅金具ロ
ック部３７を図４に示す上部隅金具４１の位置に合わ
せ、上部隅金具４１の側孔にロックピン４３を自動的に
挿入し、ロックする。(3) Wire 3 for suspending the spreader 36
5, the corner metal lock portion 37 is aligned with the position of the upper corner metal 41 shown in FIG. 4 with respect to the container 29 indicated by B, and the lock pin 43 is automatically inserted into the side hole of the upper corner metal 41. To lock.
【００４４】(4) ワイヤ３５を巻上げてスプレッダ３６
を上昇させ、ＢおよびＣで示すコンテナ２９を段積み状
態のまま持ち上げる。(4) Wind up the wire 35 and spread the spreader 36.
Is raised, and the containers 29 indicated by B and C are lifted in a stacked state.
【００４５】図１４では、次の動作を示す。FIG. 14 shows the following operation.
【００４６】(5) 第２トロリ５６を第１トロリ５５の横
行移動の支障とならない位置まで退避させる。(5) The second trolley 56 is retracted to a position where the first trolley 55 does not hinder the lateral movement.
【００４７】(6) 第１トロリ５５をＡで示すコンテナ２
９の真上位置まで横行させる。(6) Container 2 indicated by A for the first trolley 55
Move to the position just above 9.
【００４８】(7) ワイヤ３８を巻下げてスプレッダ２８
のツイストロックをＡで示すコンテナ２９の上部隅金具
４１の上面の長孔に挿入し、角変位させてロックする。(7) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is inserted into a long hole on the upper surface of the upper corner fitting 41 of the container 29 indicated by A, and is locked by angular displacement.
【００４９】(8) ワイヤ３８を巻上げてスプレッダ２８
を上昇させ、Ａで示すコンテナ２９を持ち上げる。(8) Wind the wire 38 and spread the spreader 28
And the container 29 indicated by A is lifted.
【００５０】図１５では、次の動作を示す。FIG. 15 shows the following operation.
【００５１】(9) 第１トロリ５５をトレーラ３０の真上
の位置まで横行させる。(9) Traverse the first trolley 55 to a position just above the trailer 30.
【００５２】(10)ワイヤ３８を巻下げてスプレッダ２８
を下降させ、Ａで示すコンテナ２９をトレーラ３０に移
載し、ツイストロックをアンロックし、ワイヤ３８を巻
上げてスプレッダ２８を上昇させる。(10) Unwind the wire 38 and spreader 28
Is lowered, the container 29 indicated by A is transferred to the trailer 30, the twist lock is unlocked, the wire 38 is wound up, and the spreader 28 is raised.
【００５３】(11)第２トロリ５５をＡで示すコンテナ２
９の元の位置の真上まで戻す。(11) Container 2 indicated by A for the second trolley 55
Return it to just above the original position of 9.
【００５４】(12)ワイヤ３５を巻下げてスプレッダ３６
を下降させ、ＢおよびＣで示すコンテナ２９を地上に下
ろし、隅金具ロック部３７をアンロック状態として図４
に示すロックピン４３を抜き取る。(12) Unwind the wire 35 and spreader 36
Is lowered, the container 29 indicated by B and C is lowered to the ground, and the corner fitting lock portion 37 is unlocked, and FIG.
And the lock pin 43 shown in FIG.
【００５５】(13)ワイヤ３５を巻上げてスプレッダ３６
を上昇させる。(13) Wind up the wire 35 and spread the wire 36.
To rise.
【００５６】図１６および図１７は、本発明の実施の第
３形態であるトランスファクレーン７０の概略的な構成
を示す。図１６は正面図、図１７は図１６の切断面線Ｘ
ＶＩＩ−ＸＶＩＩから見た断面図をそれぞれ示す。本実
施形態で第１または第２実施形態に対応する部分には同
一の参照符を付して説明を省略する。FIGS. 16 and 17 show a schematic configuration of a transfer crane 70 according to a third embodiment of the present invention. 16 is a front view, and FIG. 17 is a cross-sectional line X of FIG.
Sectional views as seen from VII-XVII are shown. In this embodiment, portions corresponding to the first or second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
【００５７】トランスファクレーン７０は、門形のメイ
ンフレーム７１を有する。メインフレーム７１は横桁部
としてほぼ水平なメインガーダ７２を有し、その両端は
ほぼ鉛直な脚部７３，７４によって支えられる。脚部７
３，７４の基部にはタイヤ２５，２６がそれぞれ設けら
れ、図１６の紙面に垂直な方向、すなわち図１７の左右
方向に走行して移動可能である。メインガーダ７２に沿
って往復移動可能に、第１トロリ７５と第２トロリ５６
とが設置され、第１トロリ７５は第２トロリ５６と同等
である。第１および第２トロリ７５，５６には、スプレ
ッダ７６がそれぞれ装着される。段積みされる最大の段
数よりも１つ少ない段数のコンテナ２９を吊り下げた状
態で、その下端が最大の段数積み上げたコンテナ２９の
最上段よりも高くなるように、各２トロリ７５，５６に
はスプレッダ７６を引き上げるためのフレーム５７が設
けられている。The transfer crane 70 has a gate-shaped main frame 71. The main frame 71 has a substantially horizontal main girder 72 as a horizontal girder, and both ends are supported by substantially vertical legs 73 and 74. Leg 7
Tires 25 and 26 are provided at the bases of the tires 3 and 74, respectively, and are movable in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 16, that is, in the left-right direction of FIG. The first trolley 75 and the second trolley 56 are reciprocally movable along the main girder 72.
And the first trolley 75 is equivalent to the second trolley 56. A spreader 76 is attached to each of the first and second trolleys 75 and 56. In a state in which the containers 29 of one less than the maximum number of stacked stages are suspended, each of the two trolleys 75 and 56 is so arranged that the lower end thereof is higher than the uppermost stage of the container 29 of the maximum number of stacked stages. Is provided with a frame 57 for lifting the spreader 76.
【００５８】第１および第２トロリ７５，５６は同等で
あるので、コンテナ２９を移載するトレーラ３０の位置
に応じて、コンテナ移載用と仮持ち上げ用としての役割
を、必要に応じて交換することができる。これによっ
て、トレーラ３０の通路を両側に設け、しかも必要な幅
Ｗを小さくすることができる。役割の交換が不可能であ
ると、たとえば図１６の右方のトレーラ３０の真上に第
１トロリ７５が横行してコンテナ２９を移載する場合、
第２トロリ５６をトレーラ３０の真上よりもさらに右方
に横行させて退避させなければならず、幅Ｗを大きくと
る必要が生じる。コンテナ移載用と仮持ち上げ用として
の役割を決めた後での動作は、第２実施形態での第１ト
ロリ５５と第２トロリ５６としての動作とそれぞれ同等
である。Since the first and second trolleys 75 and 56 are equivalent, the roles of container transfer and temporary lifting are exchanged as necessary according to the position of the trailer 30 on which the container 29 is transferred. can do. Thereby, the passage of the trailer 30 can be provided on both sides, and the required width W can be reduced. If the roles cannot be exchanged, for example, when the first trolley 75 traverses right above the trailer 30 on the right side of FIG.
The second trolley 56 has to be moved to the right side of the trailer 30 and retracted to the right, and the width W needs to be increased. The operations after the roles for container transfer and temporary lifting are determined are the same as the operations as the first trolley 55 and the second trolley 56 in the second embodiment.
【００５９】図１８は、スプレッダ３６，７６の隅金具
ロック部３７によって、仮持ち上げされるコンテナ２９
の隅金具の位置について示す。第１、第２および第３実
施形態では、図１８（１）に示すように、同時に引き上
げられる段積み状態の最下段のコンテナ２９の上部隅金
具４１の側面の側孔を利用している。最下段のコンテナ
２９が引き上げられれば、その直上方のコンテナ２９も
同時に引き上げられる。このことは、図１８（２）に示
すような、最下段のコンテナ２９の下部隅金具４２を利
用する場合も同様である。１８図（３）および図１８
（４）に示すように、上下のコンテナ２９の上部隅金具
４１および下部隅金具４２を利用してそれぞれ同時に引
き上げるようにすることもできる。FIG. 18 shows a container 29 temporarily lifted by the corner fitting lock portions 37 of the spreaders 36 and 76.
The position of the corner fitting is shown. In the first, second, and third embodiments, as shown in FIG. 18A, side holes on the side surface of the upper corner fitting 41 of the lowermost container 29 in a stacked state that can be simultaneously pulled up are used. When the lowermost container 29 is raised, the container 29 immediately above it is simultaneously raised. This is the same when the lower corner fitting 42 of the lowermost container 29 is used as shown in FIG. 18 (3) and FIG.
As shown in (4), the upper corner metal fitting 41 and the lower corner metal fitting 42 of the upper and lower containers 29 can be simultaneously pulled up.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンテナ
ヤード内で段積みされたコンテナのうち、積み降ろしを
行うべき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積み
されている場合は、上部設置トロリが一旦吊り上げて保
持し、下部設置トロリによって対象のコンテナの積み降
ろしを行う。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後
に上部設置トロリによって保持されていたコンテナを戻
すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間とを
省くことができ、作業効率を向上させることができる。
上部設置トロリは、複数のコンテナを同時に仮持ち上げ
することができ、下部設置トロリによる作業終了後はそ
のまま降ろせばよいので、シャッフル動作を著しく短縮
することができる。As described above, according to the present invention, among the containers stacked in the container yard, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, The upper trolley lifts and holds the trolley once, and the lower trolley loads and unloads the target container. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held by the upper trolley is returned, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be improved.
The upper installation trolley can temporarily lift a plurality of containers at the same time, and can be lowered as it is after the work by the lower installation trolley, so that the shuffle operation can be significantly reduced.
【００６１】さらに本発明によれば、第１トロリによっ
て積み降ろしを行うべき対象のコンテナの直上に他のコ
ンテナが段積みされている場合は、第２トロリが一旦吊
り上げて保持してから、第１トロリによって対象のコン
テナの積み降ろしを行う。第１トロリと第２トロリと
は、無負荷時に横桁部上ですれ違い可能であるので、第
２トロリは第１トロリの移動の支障とならない側に退避
しておくことができる。対象のコンテナの積み降ろしが
終了した後に第２トロリが退避位置から復帰して保持し
ていたコンテナを戻すので、シャッフル動作が簡略化さ
れ、時間と手間とを省くことができ、作業効率を向上さ
せることができる。Further, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded and loaded by the first trolley, the second trolley is temporarily lifted and held, The loading / unloading of the target container is performed by one trolley. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam portion when there is no load, the second trolley can be retracted to the side that does not hinder the movement of the first trolley. After the loading / unloading of the target container is completed, the second trolley returns from the retreat position and returns the held container, thereby simplifying the shuffle operation, saving time and labor, and improving work efficiency. Can be done.
【００６２】また本発明によれば、吊り下げ手段または
吊り上げ手段を上昇または傾斜させることによって干渉
を防ぎ、第１トロリと第２トロリとのすれ違いを容易に
行うことができるので、同一の横桁部に対して移動可能
な第１および第２トロリを効率的に使い分けることがで
きる。According to the present invention, interference can be prevented by raising or tilting the suspending means or the lifting means, and the first trolley and the second trolley can easily pass each other. The first and second trolleys movable with respect to the part can be used properly.
【００６３】さらに本発明によれば、積み降ろしを行う
べき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされ
ている場合は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリ
と異なる他方のトロリが一旦吊り上げて保持し、一方の
トロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行う。第
１トロリと第２トロリとは、同等の第１吊り下げ手段お
よび第２吊り下げ手段をそれぞれ有するので、積み降ろ
し作業とその間の保持作業とを同等に行うことができ
る。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後に、他方
のトロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Further, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley, which is different from one of the trolleys on which the unloading operation is performed, is temporarily stopped. The container is lifted and held, and the target container is loaded and unloaded by one of the trolleys. Since the first trolley and the second trolley have the same first suspending means and second suspending means, respectively, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading / unloading of the target container is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffling operation is simplified, time and labor can be saved, and work efficiency can be reduced. Can be improved.
【００６４】さらに本発明によれば、トランスファクレ
ーンを、積み降ろしを行うべき対象のコンテナの直上に
他のコンテナが段積みされている場合は、上部に設置さ
れるトロリが一旦吊り上げて保持し、下部に設置される
トロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行うよう
に運転する。対象のコンテナの積み降ろしが終了した後
で、上部に設置されるトロリによって横方向の移動なし
に保持されていたコンテナを戻すので、シャッフル動作
が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業効
率を向上させることができる。Furthermore, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded and unloaded, the transfer crane is temporarily held by the trolley installed at the top, The trolley installed at the bottom is operated to load and unload the target container. After the loading / unloading of the target container is completed, the container held back without any lateral movement by the trolley installed at the top is returned, which simplifies the shuffling operation and saves time and effort. , Work efficiency can be improved.
【００６５】さらに本発明によれば、積み降ろしを行う
べき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされ
ている場合は、第２トロリが一旦吊り上げて保持し、第
１トロリによって対象のコンテナの積み降ろしを行う。
このとき第２トロリは、第１トロリの移動する範囲を避
けるように横方向に移動して保持する。第１トロリと第
２トロリとは、無負荷時に横桁部上ですれ違い可能であ
るので、第２トロリは第１トロリの移動の支障とならな
い側に退避しておくことができる。対象のコンテナの積
み降ろしが終了した後に第２トロリが退避位置から復帰
して保持していたコンテナを戻すので、シャッフル動作
が簡略化され、時間と手間とを省くことができ、作業効
率を向上させることができる。Furthermore, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the second trolley is temporarily lifted and held, and the first trolley is used to hold the container. Unloading.
At this time, the second trolley is laterally moved and held so as to avoid the moving range of the first trolley. Since the first trolley and the second trolley can pass each other on the cross beam portion when there is no load, the second trolley can be retracted to the side that does not hinder the movement of the first trolley. After the loading / unloading of the target container is completed, the second trolley returns from the retreat position and returns the held container, thereby simplifying the shuffle operation, saving time and labor, and improving work efficiency. Can be done.
【００６６】さらに本発明によれば、積み降ろしを行う
べき対象のコンテナの直上に他のコンテナが段積みされ
ている場合は、積み降ろし作業を行う側の一方のトロリ
と異なる他方のトロリが一旦吊り上げてから退避して保
持し、一方のトロリによって対象のコンテナの積み降ろ
しを行う。第１トロリと第２トロリとは、個別のコンテ
ナも段積みされたコンテナも同等に吊り下げることがで
きるので、積み降ろし作業とその間の保持作業とを同等
に行うことができる。積み降ろしに好適な側の一方のト
ロリによるコンテナの積み降ろしが終了した後に、他方
のトロリが退避位置から復帰して保持していたコンテナ
を戻すので、シャッフル動作が簡略化され、時間と手間
とを省くことができ、作業効率を向上させることができ
る。Furthermore, according to the present invention, when another container is stacked immediately above the container to be unloaded, the other trolley, which is different from the one trolley on the side of the unloading operation, is once used. The container is lifted, retracted and held, and the target container is loaded and unloaded by one of the trolleys. Since the first trolley and the second trolley can hang both individual containers and stacked containers equally, the unloading operation and the holding operation therebetween can be performed equally. After the loading / unloading of the container by one trolley on the side suitable for loading / unloading is completed, the other trolley returns from the retracted position and returns the held container, so that the shuffle operation is simplified, and time and labor are reduced. Can be omitted, and the working efficiency can be improved.
【図１】本発明の実施の第１形態の概略的な正面図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view of a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of FIG.
【図３】図１の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 1;
【図４】図１の隅金具ロック部３７付近の部分的な正面
図である。FIG. 4 is a partial front view in the vicinity of a corner fitting lock portion 37 of FIG. 1;
【図５】図１のトランスファクレーン２０の動作を示す
正面図である。FIG. 5 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図６】図１のトランスファクレーン２０の動作を示す
正面図である。FIG. 6 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図７】図１のトランスファクレーン２０の動作を示す
正面図である。FIG. 7 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図８】図１のトランスファクレーン２０の動作を示す
正面図である。FIG. 8 is a front view showing the operation of the transfer crane 20 of FIG.
【図９】本発明の実施の第２形態の概略的な正面図であ
る。FIG. 9 is a schematic front view of a second embodiment of the present invention.
【図１０】図９の切断面線Ｘ−Ｘから見た側断面図であ
る。FIG. 10 is a side sectional view taken along the line XX of FIG. 9;
【図１１】図９の切断面線ＸＩ−ＸＩから見た側断面図
である。FIG. 11 is a side cross-sectional view as seen from the section line XI-XI of FIG. 9;
【図１２】図９の平面図である。FIG. 12 is a plan view of FIG. 9;
【図１３】図９のトランスファクレーン５０の動作を示
す正面図である。FIG. 13 is a front view showing the operation of the transfer crane 50 of FIG.
【図１４】図９のトランスファクレーン５０の動作を示
す正面図である。FIG. 14 is a front view showing the operation of the transfer crane 50 of FIG.
【図１５】図９のトランスファクレーン５０の動作を示
す正面図である。FIG. 15 is a front view showing the operation of the transfer crane 50 of FIG.
【図１６】本発明の実施の第３形態の概略的な正面図で
ある。FIG. 16 is a schematic front view of a third embodiment of the present invention.
【図１７】図１６の切断面線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩから見
た側断面図である。FIG. 17 is a side sectional view taken along the line XVII-XVII of FIG. 16;
【図１８】本発明の実施に際して利用可能なコンテナ２
９の上部隅金具４１および下部隅金具４２の組み合わせ
を示す簡略化した側面図である。FIG. 18 shows a container 2 that can be used in carrying out the present invention.
9 is a simplified side view showing a combination of an upper corner metal fitting 41 and a lower corner metal fitting 42. FIG.
【図１９】従来技術の構成および動作を示す概略的な正
面図である。FIG. 19 is a schematic front view showing the configuration and operation of the related art.
【図２０】従来技術のスプレッダによるコンテナの引き
上げのための構成を示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a configuration for lifting a container by a conventional spreader.
【図２１】図２０の上部隅金具およびツイストロックの
概略的な構成を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a schematic configuration of an upper corner fitting and a twist lock of FIG. 20;
【図２２】ＪＩＳ Ｚ １６１６に規定される上部隅金具
の形状を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing a shape of an upper corner fitting specified in JIS Z1616.
【図２３】ＪＩＳ Ｚ １６１６に規定される下部隅金具
の形状を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a shape of a lower corner fitting specified in JIS Z1616.
２０，５０，７０ トランスファクレーン ２１，５１，７１ メインフレーム ２７ 下部設置トロリ ２８，３６，７６ スプレッダ ２９ コンテナ ３０ トレーラ ３１，６１ ランウェイガーダ ３４ 上部設置トロリ ３５，３８ ワイヤ ３７ 隅金具ロック部 ４１ 上部隅金具 ４２ 下部隅金具 ４３ ロックピン ５５，５６，７５ トロリ ５７ 吊り上げフレーム ５８ 吊り上げアーム 20, 50, 70 Transfer crane 21, 51, 71 Main frame 27 Lower installation trolley 28, 36, 76 Spreader 29 Container 30 Trailer 31, 61 Runway girder 34 Upper installation trolley 35, 38 Wire 37 Corner fitting lock part 41 Upper corner fitting 42 Lower corner fitting 43 Lock pin 55, 56, 75 Trolley 57 Lifting frame 58 Lifting arm
Claims (7)
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンであって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコン
テナヤード内を移動可能で、横桁部の延びる方向には２
本のレールが上下に間隔をあけて設けられるメインフレ
ームと、 メインフレームを下方のレールに沿って移動可能な下部
設置トロリと、 メインフレームを上方のレールに沿って移動可能な上部
設置トロリと、 下部設置トロリに装着され、段積みされたコンテナの積
み降ろしを個別に行うための吊り下げ手段と、 上部設置トロリに装着され、吊り下げ手段によって積み
降ろしを行うべきコンテナの直上方に位置するコンテナ
を、下部設置トロリの移動位置よりも高い位置まで吊り
上げて保持可能な吊り上げ手段とを含むことを特徴とす
るトランスファクレーン。1. A transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape that supports both ends of a cross beam with legs. It is movable in the yard, and 2
A main frame in which book rails are vertically spaced from each other, a lower installation trolley that allows the main frame to move along the lower rail, and an upper installation trolley that allows the main frame to move along the upper rail. Suspending means for loading and unloading stacked containers individually mounted on the lower trolley, and a container mounted on the upper trolley and located directly above the container to be unloaded by the suspending means And a hoisting means capable of hoisting and holding the hoist to a position higher than the moving position of the trolley installed below.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンであって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコン
テナヤード内を移動可能なメインフレームと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第１トロリと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第２トロリと、 第１トロリに装着され、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方にコンテナを吊り上げ可能で、段積みされた
コンテナの積み降ろしを個別に行うための吊り下げ手段
と、 第２トロリに装着され、吊り下げ手段によって積み降ろ
しを行うべきコンテナの直上方に位置するコンテナを、
段積みされたコンテナの最上部よりも上方に吊り上げて
保持可能な吊り上げ手段とを含み、 第１または第２トロリのうちの少なくとも一方は、装着
される吊り下げ手段または吊り上げ手段がコンテナを吊
り上げていない無負荷時に、横桁部上で他方のトロリを
避けて相互にすれ違い可能であることを特徴とするトラ
ンスファクレーン。2. A transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape that supports both ends of a cross beam with legs. A main frame movable in the yard, a first trolley capable of moving the horizontal beam of the main frame, a second trolley movable of the horizontal beam of the main frame, mounted on the first trolley and stacked The container can be lifted above the uppermost part of the container, and the hanging means for individually loading and unloading the stacked containers, and the container should be mounted on the second trolley and should be unloaded by the hanging means The container located directly above the container,
Lifting means that can be lifted and held above the top of the stacked containers, wherein at least one of the first and second trolleys is mounted with the hanging means or the lifting means that lifts the container. A transfer crane characterized by being able to pass each other while avoiding the other trolley on the cross beam when there is no load.
方に装着される吊り下げ手段または吊り上げ手段は、無
負荷時に前記第１または第２トロリのいずれか他方と干
渉しないように、上昇または傾斜させることが可能であ
ることを特徴とする請求項２に記載のトランスファクレ
ーン。3. The suspension means or the lifting means mounted on one of the first and second trolleys is raised or lowered so as not to interfere with one of the first and second trolleys when there is no load. The transfer crane according to claim 2, wherein the transfer crane can be inclined.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンであって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有し、脚部はコン
テナヤード内を移動可能なメインフレームと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第１トロリと、 メインフレームの横桁部を移動可能な第２トロリと、 第１トロリに装着され、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方に、最大段積み段数より１段少ない段数まで
のコンテナを吊り上げ可能な第１吊り下げ手段と、 第２トロリに装着され、段積みされたコンテナの最上部
よりも上方に、最大段積み段数より１段少ない段数まで
のコンテナを吊り上げ可能な第２吊り下げ手段とを含む
ことを特徴とするトランスファクレーン。4. A transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, wherein the transfer crane has a gate shape that supports both ends of a cross beam with legs. A main frame movable in the yard, a first trolley capable of moving the horizontal beam of the main frame, a second trolley movable of the horizontal beam of the main frame, mounted on the first trolley and stacked First suspending means capable of suspending a container up to the number of stages one less than the maximum number of stacked stages above the uppermost portion of the container, and mounting the second trolley on the uppermost portion of the stacked containers. A transfer crane, comprising: a second suspending means capable of suspending containers up to one stage less than the maximum number of stacked stages.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンの運転方法であって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有するトランスフ
ァクレーンの横桁部に沿って移動可能な２台のトロリ
を、上下異なる高さに設置し、 上部に設置されるトロリは、下部に設置されるトロリが
積み降ろしを行うべきコンテナの直上方に位置するコン
テナを、下部に設置されるトロリの移動位置よりも高い
位置まで吊り上げて保持し、 下部に設置されるトロリがコンテナの積み降ろしを行っ
た後で、上部に設置されるトロリが保持しているコンテ
ナを元の位置に戻すことを特徴とするトランスファクレ
ーンの運転方法。5. A method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard where containers are stacked and stored, wherein the transfer crane has a gate shape in which both ends of a cross beam are supported by legs. Two trolleys that can move along the cross beam are installed at different heights, and the trolley installed at the top is located directly above the container where the trolley installed at the bottom should be loaded and unloaded. The container is lifted and held to a position higher than the moving position of the trolley installed in the lower part, and the trolley installed in the upper part holds after the trolley installed in the lower part loads and unloads the container. A method for operating a transfer crane, comprising returning the container to its original position.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンの運転方法であって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有するトランスフ
ァクレーンの横桁部に沿って移動可能な第１および第２
トロリを同一高さレベルに設置し、 第１トロリは、段積みされたコンテナの最上部よりも上
方にコンテナを吊り上げ可能であり、 第２トロリは、段積みされたコンテナの最大段積み段数
よりも１段少ない段数のコンテナを、段積みされたコン
テナの最上部よりも上方に吊り上げて保持可能であり、 第１または第２トロリのうちの少なくとも一方は、コン
テナを吊り上げていない無負荷時に、横桁部上で他方の
トロリを避けて相互にすれ違い可能であり、 第２トロリは、第１トロリが積み降ろしを行うべきコン
テナの直上方に位置するコンテナを吊り上げた状態で、
第１トロリがコンテナの積み降ろしのために移動する範
囲を避けながら横方向に移動してコンテナを保持し、 第１トロリがコンテナの積み降ろしを行った後で、第２
トロリが保持しているコンテナを元の位置に戻すことを
特徴とするトランスファクレーンの運転方法。6. A method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, the transfer crane having a gate shape supporting both ends of a cross beam with legs. First and second movable parts along the cross beam
The trolley is installed at the same height level, the first trolley can lift the container above the uppermost part of the stacked containers, and the second trolley can be higher than the maximum number of stacked stages of the stacked containers. Can also be lifted and held above the top of the stacked containers, and at least one of the first and second trolleys is free of load when the containers are not lifted. It is possible to pass each other avoiding the other trolley on the cross beam part, and the second trolley lifts the container located immediately above the container to be loaded and unloaded by the first trolley,
The first trolley moves laterally to hold the container while avoiding the range in which the trolley moves for loading and unloading the container, and after the first trolley loads and unloads the container, the second
A method for operating a transfer crane, comprising returning a container held by a trolley to an original position.
ヤード内でコンテナの荷役を行うためのトランスファク
レーンの運転方法であって、 横桁部の両端を脚部で支える門形状を有するトランスフ
ァクレーンの横桁部に沿って移動可能な第１および第２
トロリを同一高さレベルに設置し、 第１および第２トロリは、段積みされたコンテナの最大
段積み段数よりも１段少ない段数のコンテナを、段積み
されたコンテナの最上部よりも上方に吊り上げてそれぞ
れ保持可能であり、 第１または第２トロリのうちの一方は、積み降ろしを行
うべきコンテナの直上方に位置するコンテナを吊り上げ
た状態で、第１または第２トロリのうちの他方がコンテ
ナの積み降ろしのために移動する範囲を避けながら横方
向に移動してコンテナを保持し、 前記第１または第２トロリのうちの他方がコンテナの積
み降ろしを行った後で、前記第１または第２トロリの一
方が保持しているコンテナを元の位置に戻すことを特徴
とするトランスファクレーンの運転方法。7. A method of operating a transfer crane for loading and unloading containers in a container yard for storing and stacking containers, the transfer crane having a gate shape supporting both ends of cross beams with legs. First and second movable parts along the cross beam
The trolleys are installed at the same height level, and the first and second trolleys move the containers having the number of stages one less than the maximum number of the stacked containers above the top of the stacked containers. Each of the first and second trolleys can be lifted and held, and the other of the first and second trolleys is lifted while a container located immediately above the container to be unloaded is lifted. The container moves laterally while avoiding an area to be moved for loading and unloading the container, and holds the container. After the other of the first or second trolleys performs loading and unloading of the container, the first or the second An operation method of a transfer crane, wherein a container held by one of the second trolleys is returned to an original position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30798395A JP2709047B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Transfer crane and its operation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30798395A JP2709047B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Transfer crane and its operation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151076A true JPH09151076A (en) | 1997-06-10 |
| JP2709047B2 JP2709047B2 (en) | 1998-02-04 |
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ID=17975498
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP30798395A Expired - Fee Related JP2709047B2 (en) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | Transfer crane and its operation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
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|---|---|
| JP2709047B2 (en) | 1998-02-04 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |