JPH09254466A - 記録材搬送装置 - Google Patents
記録材搬送装置Info
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- JPH09254466A JPH09254466A JP8999096A JP8999096A JPH09254466A JP H09254466 A JPH09254466 A JP H09254466A JP 8999096 A JP8999096 A JP 8999096A JP 8999096 A JP8999096 A JP 8999096A JP H09254466 A JPH09254466 A JP H09254466A
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- conveyance
- conveying
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定の搬送量で高精度の送りを実現し得る記
録材搬送装置及び該記録材搬送装置を備えることにより
高品位の画像を形成し得るインクジェット記録装置を提
供することである。 【解決手段】 ローラ２による記録材１２の搬送速度よ
りもローラ４による搬送速度を大きく設定した。所定数
の駆動パルス信号が、ローラ２を、１回の記録に伴い搬
送すべき記録材の搬送量分、回転させるだけのステッピ
ングモータ１１の駆動量に対応し、該信号に対応してロ
ーラ４を回転させ、ローラ４のみにより記録材１２を搬
送する場合の、ローラ４による搬送量のローラ２による
搬送量に対する増加量が、整数個の駆動パルス信号に対
応して駆動されるローラ４の搬送量に相当する。
録材搬送装置及び該記録材搬送装置を備えることにより
高品位の画像を形成し得るインクジェット記録装置を提
供することである。 【解決手段】 ローラ２による記録材１２の搬送速度よ
りもローラ４による搬送速度を大きく設定した。所定数
の駆動パルス信号が、ローラ２を、１回の記録に伴い搬
送すべき記録材の搬送量分、回転させるだけのステッピ
ングモータ１１の駆動量に対応し、該信号に対応してロ
ーラ４を回転させ、ローラ４のみにより記録材１２を搬
送する場合の、ローラ４による搬送量のローラ２による
搬送量に対する増加量が、整数個の駆動パルス信号に対
応して駆動されるローラ４の搬送量に相当する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、記録材搬送装置、
詳しくは、インクジェット記録装置の印字部記録材搬送
装置に関するものである。
詳しくは、インクジェット記録装置の印字部記録材搬送
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェット記録装置の印字部
の記録材搬送部には、特開平−２０７６８２号に記載さ
れているように記録材搬送ローラの端部に駆動プーリを
固定し、駆動源よりタイミングベルト（歯付きベル
ト）、または、ギアにより駆動プーリに駆動を伝達する
構成が用いられていた。
の記録材搬送部には、特開平−２０７６８２号に記載さ
れているように記録材搬送ローラの端部に駆動プーリを
固定し、駆動源よりタイミングベルト（歯付きベル
ト）、または、ギアにより駆動プーリに駆動を伝達する
構成が用いられていた。
【０００３】従来構成について、図８を用いて説明す
る。記録ヘッド１の上流側には、記録材１２を印字領域
に搬送する第一の搬送ローラ２があり、下流側には、記
録材１２を装置本体外に排出する第二の搬送ローラ４が
ある。また、加圧ローラ３，５により、それぞれ、圧接
力が与えられている。記録ヘッド１の印字領域には、プ
ラテン板８が設けられ、記録材１２はプラテン板８に支
持され搬送される。搬送ローラ２，４の端部には、それ
ぞれ駆動プーリ２３，２４が圧入等で固定され、駆動モ
ータ１１のモータプーリ２２との間にタイミングベルト
２５，２６を張架することにより、搬送ローラ２，４の
駆動が伝達される。また、記録材１２が搬送ローラ２を
通過し、搬送ローラ４に侵入する時に、記録材１２がた
わんで侵入した場合のループを解消し、印字領域で記録
材１２が、搬送ローラ２，４の送り差で記録ヘッド１側
に浮くのを防止するために、搬送ローラ４の搬送スピー
ドが搬送ローラ２よりも微小量早く設定されている。
る。記録ヘッド１の上流側には、記録材１２を印字領域
に搬送する第一の搬送ローラ２があり、下流側には、記
録材１２を装置本体外に排出する第二の搬送ローラ４が
ある。また、加圧ローラ３，５により、それぞれ、圧接
力が与えられている。記録ヘッド１の印字領域には、プ
ラテン板８が設けられ、記録材１２はプラテン板８に支
持され搬送される。搬送ローラ２，４の端部には、それ
ぞれ駆動プーリ２３，２４が圧入等で固定され、駆動モ
ータ１１のモータプーリ２２との間にタイミングベルト
２５，２６を張架することにより、搬送ローラ２，４の
駆動が伝達される。また、記録材１２が搬送ローラ２を
通過し、搬送ローラ４に侵入する時に、記録材１２がた
わんで侵入した場合のループを解消し、印字領域で記録
材１２が、搬送ローラ２，４の送り差で記録ヘッド１側
に浮くのを防止するために、搬送ローラ４の搬送スピー
ドが搬送ローラ２よりも微小量早く設定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、第一の搬送ローラ２を通過して第二の搬送ロー
ラ４だけで記録材１２を搬送する場合には、第二の搬送
ローラ４の搬送量の増加分を補正する必要があり、駆動
モータ１１の駆動パルス信号を補正する対策がとられた
が、搬送量の増加分に対して、駆動モータのパルス補正
を行なった搬送量とが一致しない場合があり、最大で駆
動モータの駆動パルス信号（分解能）の１／２の搬送量
のズレが生じ、黒スジや白スジ等の画像品質の劣化を生
ずる欠点があった。
例では、第一の搬送ローラ２を通過して第二の搬送ロー
ラ４だけで記録材１２を搬送する場合には、第二の搬送
ローラ４の搬送量の増加分を補正する必要があり、駆動
モータ１１の駆動パルス信号を補正する対策がとられた
が、搬送量の増加分に対して、駆動モータのパルス補正
を行なった搬送量とが一致しない場合があり、最大で駆
動モータの駆動パルス信号（分解能）の１／２の搬送量
のズレが生じ、黒スジや白スジ等の画像品質の劣化を生
ずる欠点があった。
【０００５】本発明は、上記した従来技術の課題を解決
するためになされたものであって、その目的とするとこ
ろは、所定の搬送量で高精度の送りを実現し得る記録材
搬送装置及び該記録材搬送装置を備えることにより高品
位の画像を形成し得るインクジェット記録装置を提供す
ることにある。
するためになされたものであって、その目的とするとこ
ろは、所定の搬送量で高精度の送りを実現し得る記録材
搬送装置及び該記録材搬送装置を備えることにより高品
位の画像を形成し得るインクジェット記録装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本出願に係る第１の発明は、記録材の搬送方向に対し
て記録ヘッドよりも上流側に配置され、該記録材を搬送
する第１の搬送回転体と、前記記録ヘッドの下流側に配
置され、前記記録材を搬送する第２の搬送回転体と、該
第１の搬送回転体及び該第２の搬送回転体を駆動する駆
動手段を有し、前記第１の搬送回転体による前記記録材
の搬送速度よりも前記第２の搬送回転体による搬送速度
が大きい記録材搬送装置において、前記駆動手段の所定
の単位駆動量に１つの電気パルス信号を対応させ、該電
気パルス信号によって前記駆動手段の駆動量の制御を行
い、所定数の電気パルス信号が、前記第１の搬送回転体
を、１回の記録に伴い搬送すべき記録材の搬送量分、回
転させるだけの駆動手段の駆動量に対応し、該信号に対
応して前記第２の搬送回転体を回転させ、該第２の搬送
回転体のみにより記録材を搬送する場合の、該第２の搬
送回転体による搬送量の前記第１の搬送回転体による搬
送量に対する増加量が、整数個の電気パルス信号に対応
して駆動される前記第２搬送回転体の搬送量に相当する
ことを特徴とする。
に本出願に係る第１の発明は、記録材の搬送方向に対し
て記録ヘッドよりも上流側に配置され、該記録材を搬送
する第１の搬送回転体と、前記記録ヘッドの下流側に配
置され、前記記録材を搬送する第２の搬送回転体と、該
第１の搬送回転体及び該第２の搬送回転体を駆動する駆
動手段を有し、前記第１の搬送回転体による前記記録材
の搬送速度よりも前記第２の搬送回転体による搬送速度
が大きい記録材搬送装置において、前記駆動手段の所定
の単位駆動量に１つの電気パルス信号を対応させ、該電
気パルス信号によって前記駆動手段の駆動量の制御を行
い、所定数の電気パルス信号が、前記第１の搬送回転体
を、１回の記録に伴い搬送すべき記録材の搬送量分、回
転させるだけの駆動手段の駆動量に対応し、該信号に対
応して前記第２の搬送回転体を回転させ、該第２の搬送
回転体のみにより記録材を搬送する場合の、該第２の搬
送回転体による搬送量の前記第１の搬送回転体による搬
送量に対する増加量が、整数個の電気パルス信号に対応
して駆動される前記第２搬送回転体の搬送量に相当する
ことを特徴とする。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、前記
駆動手段としてステッピングモータを備え、該ステッピ
ングモータの駆動パルス信号を制御して前記増加量を補
正する記録材搬送装置であって、１回の記録に伴う記録
材の搬送量をＸ、該搬送量Ｘのうち第２の搬送回転体で
のみ搬送される記録材の搬送量をＹ、前記増加量を補正
するための前記ステッピングモータの補正駆動パルス信
号をｂ、第２の搬送回転体で前記Ｙを搬送する場合の前
記ステッピングモータの補正駆動パルス信号をｃとし、
ｃ（整数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）としたことを特徴とす
る。
駆動手段としてステッピングモータを備え、該ステッピ
ングモータの駆動パルス信号を制御して前記増加量を補
正する記録材搬送装置であって、１回の記録に伴う記録
材の搬送量をＸ、該搬送量Ｘのうち第２の搬送回転体で
のみ搬送される記録材の搬送量をＹ、前記増加量を補正
するための前記ステッピングモータの補正駆動パルス信
号をｂ、第２の搬送回転体で前記Ｙを搬送する場合の前
記ステッピングモータの補正駆動パルス信号をｃとし、
ｃ（整数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）としたことを特徴とす
る。
【０００８】第３の発明は、第１又は第２の発明におい
て、前記第１の搬送回転体の上流に記録材の後端を検出
する記録材検知手段を有し、該記録材検知手段により記
録材の後端位置を検出し、前記第２の搬送回転体でのみ
搬送される記録材の搬送量を算出することを特徴とす
る。
て、前記第１の搬送回転体の上流に記録材の後端を検出
する記録材検知手段を有し、該記録材検知手段により記
録材の後端位置を検出し、前記第２の搬送回転体でのみ
搬送される記録材の搬送量を算出することを特徴とす
る。
【０００９】第４の発明は、第１乃至第３の発明におい
て、前記第１の搬送回転体の直径をＤ1 、前記第２の搬
送回転体の直径をＤ2 、前記駆動手段から前記第１の搬
送回転体までの駆動系の減速比を１／ｎ1 、前記駆動手
段から前記第２の搬送回転体までの駆動系の減速比を１
／ｎ2 とし、前記増加量をＺとし、Ｚ＝π（Ｄ2 ／ｎ2
−Ｄ1 ／ｎ1 ）としたことを特徴とする。
て、前記第１の搬送回転体の直径をＤ1 、前記第２の搬
送回転体の直径をＤ2 、前記駆動手段から前記第１の搬
送回転体までの駆動系の減速比を１／ｎ1 、前記駆動手
段から前記第２の搬送回転体までの駆動系の減速比を１
／ｎ2 とし、前記増加量をＺとし、Ｚ＝π（Ｄ2 ／ｎ2
−Ｄ1 ／ｎ1 ）としたことを特徴とする。
【００１０】第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち
いずれか一つの発明に係る記録材搬送装置を記録材搬送
部に備えたことを特徴とするインクジェット記録装置で
ある。
いずれか一つの発明に係る記録材搬送装置を記録材搬送
部に備えたことを特徴とするインクジェット記録装置で
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１２】（第１の実施形態）図１，図２は、本発明
の第１の実施形態を示す図である。図１は記録材搬送部
を示す斜視図、図２は記録材搬送部の側面図である。
の第１の実施形態を示す図である。図１は記録材搬送部
を示す斜視図、図２は記録材搬送部の側面図である。
【００１３】１は複数のノズルにより選択的にインクを
吐出して記録を行う記録ヘッド、１６は記録ヘッドにイ
ンクを供給するインクタンクである。記録ヘッド１およ
びインクタンク１６は主走査キャリッジ１５に搭載され
ている。主走査キャリッジ１５はガイドレール１７，１
８によって支持され、かつガイドレール１７，１８に沿
って紙搬送方向に垂直の方向（主走査方向）に往復移動
する。この主走査キャリッジ１５は不図示の正逆転制御
モータ等の駆動源から不図示のタイミングベルト等を介
して動力が与えられ印字領域を往復移動制御される。８
は記録ヘッド１のヘッド面に対向させて配設したプラテ
ン板である。
吐出して記録を行う記録ヘッド、１６は記録ヘッドにイ
ンクを供給するインクタンクである。記録ヘッド１およ
びインクタンク１６は主走査キャリッジ１５に搭載され
ている。主走査キャリッジ１５はガイドレール１７，１
８によって支持され、かつガイドレール１７，１８に沿
って紙搬送方向に垂直の方向（主走査方向）に往復移動
する。この主走査キャリッジ１５は不図示の正逆転制御
モータ等の駆動源から不図示のタイミングベルト等を介
して動力が与えられ印字領域を往復移動制御される。８
は記録ヘッド１のヘッド面に対向させて配設したプラテ
ン板である。
【００１４】不図示の給紙手段より搬送された記録材１
２は、紙ガイド２０に案内され、第１の搬送回転体とし
ての搬送ローラ２と加圧ローラ３のニップ部に搬送され
搬送ローラ２と加圧ローラ３に挾持され記録ヘッド１と
プラテン板８との間の印字部に搬送される。印字部にお
いて記録材１２の搬送（副走査搬送）と、記録ヘッド１
の主走査方向の往復移動制御および記録ヘッド１からの
吐出制御によって、記録材１２面に記録情報が印字され
る。記録処理された記録材１２は、第２の搬送回転体と
しての搬送ローラ４と加圧ローラ５のニップ部に搬送さ
れ、搬送ローラ４と加圧ローラ５に挾持され排紙トレイ
２１に排出収納されていく。加圧ローラ３，５は不図示
の付勢手段により搬送ローラ２，４に加圧力を与えてい
る。
２は、紙ガイド２０に案内され、第１の搬送回転体とし
ての搬送ローラ２と加圧ローラ３のニップ部に搬送され
搬送ローラ２と加圧ローラ３に挾持され記録ヘッド１と
プラテン板８との間の印字部に搬送される。印字部にお
いて記録材１２の搬送（副走査搬送）と、記録ヘッド１
の主走査方向の往復移動制御および記録ヘッド１からの
吐出制御によって、記録材１２面に記録情報が印字され
る。記録処理された記録材１２は、第２の搬送回転体と
しての搬送ローラ４と加圧ローラ５のニップ部に搬送さ
れ、搬送ローラ４と加圧ローラ５に挾持され排紙トレイ
２１に排出収納されていく。加圧ローラ３，５は不図示
の付勢手段により搬送ローラ２，４に加圧力を与えてい
る。
【００１５】次に、搬送ローラ２，４の駆動構成につい
て説明する。
て説明する。
【００１６】駆動手段としての駆動モータ１１にモータ
ギア１３が設けられ、アイドラギア９の大歯車の９ａに
連結され、小歯車の９ｂにより減速され、搬送ローラ２
の端部に設けられた駆動ギア６および搬送ローラ４の端
部に設けられた駆動ギア７に連結され、駆動モータ１１
の駆動を搬送ローラ２，４に伝達する。駆動モータ１１
はステッピングモータで構成されている。
ギア１３が設けられ、アイドラギア９の大歯車の９ａに
連結され、小歯車の９ｂにより減速され、搬送ローラ２
の端部に設けられた駆動ギア６および搬送ローラ４の端
部に設けられた駆動ギア７に連結され、駆動モータ１１
の駆動を搬送ローラ２，４に伝達する。駆動モータ１１
はステッピングモータで構成されている。
【００１７】搬送ローラ２の上流側には、記録材１２の
検知手段が設けられ、光学センサ１４と記録材検知レバ
ー１０により構成されている。記録材検知レバー１０は
回動中心１０ｃを回転中心として揺動可能であり、記録
材１２が検知レバー１０ａ部にない場合は、検知レバー
１０の１０ｂ部が光学センサを遮蔽した状態にあり、記
録材１２が検知レバー１０の１０ａ部を通過した場合に
は検知レバー１０は矢印Ａ方向に回転し、１０ｂ部の光
学センサ１４の遮蔽が解除されることで記録材１２の検
知が行なわれる。
検知手段が設けられ、光学センサ１４と記録材検知レバ
ー１０により構成されている。記録材検知レバー１０は
回動中心１０ｃを回転中心として揺動可能であり、記録
材１２が検知レバー１０ａ部にない場合は、検知レバー
１０の１０ｂ部が光学センサを遮蔽した状態にあり、記
録材１２が検知レバー１０の１０ａ部を通過した場合に
は検知レバー１０は矢印Ａ方向に回転し、１０ｂ部の光
学センサ１４の遮蔽が解除されることで記録材１２の検
知が行なわれる。
【００１８】次に搬送ローラ４の搬送ローラ２に対する
増速量（搬送量の増加量）Ｚについて説明する。モータ
ギア１３から駆動ギア６までの減速比を１／ｎ1 、モー
タギアから駆動ギア７までの減速比を１／ｎ2 とし、搬
送ローラ２の外径をＤ1 、搬送ローラ４の外径をＤ2 と
した時、増速量ＺがＺ＝π（Ｄ2 ／ｎ2 −Ｄ1 ／ｎ1）
の関係を有することにより構成される。つまり、駆動部
の減速比１／ｎ1 ，１／ｎ2 、搬送ローラ２，４の外径
Ｄ1 ，Ｄ2 を調整することで搬送ローラ４が搬送ローラ
２に対して増速される構成が可能となる。次に増速量と
駆動モータ１１の増速量の補正パルス信号について図５
を用いて説明する。
増速量（搬送量の増加量）Ｚについて説明する。モータ
ギア１３から駆動ギア６までの減速比を１／ｎ1 、モー
タギアから駆動ギア７までの減速比を１／ｎ2 とし、搬
送ローラ２の外径をＤ1 、搬送ローラ４の外径をＤ2 と
した時、増速量ＺがＺ＝π（Ｄ2 ／ｎ2 −Ｄ1 ／ｎ1）
の関係を有することにより構成される。つまり、駆動部
の減速比１／ｎ1 ，１／ｎ2 、搬送ローラ２，４の外径
Ｄ1 ，Ｄ2 を調整することで搬送ローラ４が搬送ローラ
２に対して増速される構成が可能となる。次に増速量と
駆動モータ１１の増速量の補正パルス信号について図５
を用いて説明する。
【００１９】ここで、 ノズルピッチ：Ｐ、１回の紙送りに対する使用ノズル
数：Ｎ ノズルピッチＰに対する駆動モータのパルス信号数：ｄ
（整数） モータ１パルス信号での搬送ローラ２の紙送り量：ｌ1
〔Ｐ＝ｌ1 ｄ〕 モータ１パルス信号での搬送ローラ２の紙送り量：ｌ2 とすると、 搬送ローラ２の１回の紙送り量：Ｌ1 Ｌ1 ＝Ｎｌ1 ｄ
＝ＮＰ 搬送ローラ４の１回の紙送り量：Ｌ2 Ｌ2 ＝Ｎｌ2 ｄ となる。
数：Ｎ ノズルピッチＰに対する駆動モータのパルス信号数：ｄ
（整数） モータ１パルス信号での搬送ローラ２の紙送り量：ｌ1
〔Ｐ＝ｌ1 ｄ〕 モータ１パルス信号での搬送ローラ２の紙送り量：ｌ2 とすると、 搬送ローラ２の１回の紙送り量：Ｌ1 Ｌ1 ＝Ｎｌ1 ｄ
＝ＮＰ 搬送ローラ４の１回の紙送り量：Ｌ2 Ｌ2 ＝Ｎｌ2 ｄ となる。
【００２０】従って、 搬送ローラ４の１回の紙送りに対する増速量：Ｚ とすると、 Ｚ＝Ｎｌ1 ｄ−Ｎｌ2 ｄ＝Ｎｄ（ｌ1 −ｌ2 ） となり、 増速量の駆動モータの補正パルス信号：ｂ（整数） とすると、 ｂ＝Ｎｄ（ｌ1 −ｌ2 ）／ｌ2 ｄ ＝Ｎ（ｌ1 −ｌ2 ）／ｌ2 …（１） の関係が導かれる。つまり、増速量の補正パルス信号ｂ
の値を、Ｎ，ｌ1 ，ｌ2の値を調整し整数にすること
で、増速量の補正を駆動モータのパルス信号を補正する
ことで正確に行うことが出来る。
の値を、Ｎ，ｌ1 ，ｌ2の値を調整し整数にすること
で、増速量の補正を駆動モータのパルス信号を補正する
ことで正確に行うことが出来る。
【００２１】また、１回の紙送りのモータのパルス信号
数αは 第１の搬送回転体でのみ搬送される場合：α＝Ｎｄ 第１，第２の搬送回転体の両方で搬送される場合：α＝
Ｎｄ 第２の搬送回転体でのみ搬送される場合：α＝Ｎｄ−ｂ により導かれる。
数αは 第１の搬送回転体でのみ搬送される場合：α＝Ｎｄ 第１，第２の搬送回転体の両方で搬送される場合：α＝
Ｎｄ 第２の搬送回転体でのみ搬送される場合：α＝Ｎｄ−ｂ により導かれる。
【００２２】搬送ローラ４の搬送力は搬送ローラ２より
も弱く設定されていて、搬送ローラ２，４の両方で搬送
される場合には、紙送り量は搬送ローラ２により決定さ
れる。また、搬送ローラ４は搬送ローラ２に対して増速
されていることから、搬送ローラ２の紙送り精度に影響
を与えない範囲で記録材１２を引張りながら搬送され
る。これにより、記録材１２が搬送ローラ４にたわんで
侵入した場合のループを解消する。印字部において記録
材１２がヘッド１側に浮くのを防止し、印字部での記録
材１２の搬送を安定して行なえる。
も弱く設定されていて、搬送ローラ２，４の両方で搬送
される場合には、紙送り量は搬送ローラ２により決定さ
れる。また、搬送ローラ４は搬送ローラ２に対して増速
されていることから、搬送ローラ２の紙送り精度に影響
を与えない範囲で記録材１２を引張りながら搬送され
る。これにより、記録材１２が搬送ローラ４にたわんで
侵入した場合のループを解消する。印字部において記録
材１２がヘッド１側に浮くのを防止し、印字部での記録
材１２の搬送を安定して行なえる。
【００２３】次に、搬送ローラ２の１回の紙送りのモー
タのパルス信号数αの設定条件について説明する。ノズ
ルピッチＰ、１回の紙送りに対する使用ノズル数Ｎ、モ
ータ１パルス信号での搬送ローラ２の紙送り量ｌ1 とし
た場合、ａ（整数）＝ＰＮ／ｌ1 …（２）の関係が導か
れる。つまり、ａの値をＰ，Ｎ，ｌ1 の値を調整し、整
数にすることで、搬送ローラ２の紙送り量が正確に行な
われる。そして前記増速量の駆動モータの補正パルス信
号ｂの式（１）と搬送ローラ２の１回の紙送りのモータ
のパルス信号数ａの式（２）の両方を満たす。Ｐ，Ｎ，
ｌ1 ，ｌ2 を調整することにより、第１の搬送回転体で
のみ搬送される場合、第１，第２の搬送回転体の両方で
搬送される場合、第２の搬送回転体でのみ搬送される場
合の全ての場合において紙送りが正確に行なえる。
タのパルス信号数αの設定条件について説明する。ノズ
ルピッチＰ、１回の紙送りに対する使用ノズル数Ｎ、モ
ータ１パルス信号での搬送ローラ２の紙送り量ｌ1 とし
た場合、ａ（整数）＝ＰＮ／ｌ1 …（２）の関係が導か
れる。つまり、ａの値をＰ，Ｎ，ｌ1 の値を調整し、整
数にすることで、搬送ローラ２の紙送り量が正確に行な
われる。そして前記増速量の駆動モータの補正パルス信
号ｂの式（１）と搬送ローラ２の１回の紙送りのモータ
のパルス信号数ａの式（２）の両方を満たす。Ｐ，Ｎ，
ｌ1 ，ｌ2 を調整することにより、第１の搬送回転体で
のみ搬送される場合、第１，第２の搬送回転体の両方で
搬送される場合、第２の搬送回転体でのみ搬送される場
合の全ての場合において紙送りが正確に行なえる。
【００２４】次に、記録材１２の検知構成と、駆動モー
タの増速量のパルス信号補正について図２，３，４を用
いて説明する。
タの増速量のパルス信号補正について図２，３，４を用
いて説明する。
【００２５】記録材１２が記録材検知レバー１０の１０
ａ部を通過すると、図２に示すように検知レバー１２は
矢印Ａ方向に回転し１０ｂ部の光学センサ１４の遮蔽が
解除される。さらに記録材１２の搬送が行なわれて、記
録材１２の後端が検知レバー１０の１０ａ部を過ぎると
図３に示すように記録材１２が１２ａの位置から１２
ａ′の位置に移動して、検知レバー１０が矢印Ｂ方向に
回転し、１０ｂが光学センサ１４を再び遮蔽することで
記録材１２の後端位置を検出する。これにより搬送ロー
ラ２に対する記録材１２の後端１２ａ′の位置を予測す
ることが出来る。次に１回の紙送りの中で、搬送ローラ
２，４の両方で送られる場合と、搬送ローラ４でのみ送
られる場合の両方が混在する場合の増速量の補正につい
て図４を用いて説明する。１回の記録材１２の搬送量を
Ｘ（１２ａ′から１２ａ″までの移動量）、搬送ローラ
４のみで送られる場合の送り量をＹ（搬送ローラ２と加
圧ローラ３のニップから１２ａ″までの移動量）、前記
増速量のモータの補正パルス信号をｂとすると、搬送ロ
ーラ４で搬送されるモータの補正パルス信号ｃはｃ（整
数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）の関係が導かれる。つまり、
Ｙ，Ｘ，ｂから得られた値でモータの駆動パルス信号を
補正することにより、搬送ローラ２，４の両方で搬送さ
れる場合と、搬送ローラ４でのみ搬送される場合の両方
が混在した場合においても正確な紙送を行うことができ
る。
ａ部を通過すると、図２に示すように検知レバー１２は
矢印Ａ方向に回転し１０ｂ部の光学センサ１４の遮蔽が
解除される。さらに記録材１２の搬送が行なわれて、記
録材１２の後端が検知レバー１０の１０ａ部を過ぎると
図３に示すように記録材１２が１２ａの位置から１２
ａ′の位置に移動して、検知レバー１０が矢印Ｂ方向に
回転し、１０ｂが光学センサ１４を再び遮蔽することで
記録材１２の後端位置を検出する。これにより搬送ロー
ラ２に対する記録材１２の後端１２ａ′の位置を予測す
ることが出来る。次に１回の紙送りの中で、搬送ローラ
２，４の両方で送られる場合と、搬送ローラ４でのみ送
られる場合の両方が混在する場合の増速量の補正につい
て図４を用いて説明する。１回の記録材１２の搬送量を
Ｘ（１２ａ′から１２ａ″までの移動量）、搬送ローラ
４のみで送られる場合の送り量をＹ（搬送ローラ２と加
圧ローラ３のニップから１２ａ″までの移動量）、前記
増速量のモータの補正パルス信号をｂとすると、搬送ロ
ーラ４で搬送されるモータの補正パルス信号ｃはｃ（整
数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）の関係が導かれる。つまり、
Ｙ，Ｘ，ｂから得られた値でモータの駆動パルス信号を
補正することにより、搬送ローラ２，４の両方で搬送さ
れる場合と、搬送ローラ４でのみ搬送される場合の両方
が混在した場合においても正確な紙送を行うことができ
る。
【００２６】（第２の実施形態）第１実施形態において
は、記録ヘッド１の全ノズルを用いた場合の増速量の補
正について述べたが図６に示すようにノズルの一部を用
いた構成でも良い。例えばノズル数をＮ／２，Ｎ／４，
Ｎ／８またはＮｎを前記関係式のＮに対応させることで
駆動モータの補正パルス信号を導くことが出来る。ま
た、ノズルは全ノズルを使用し、紙送り量をＰＮ／ｅ
（ｅは整数）にして、重ね印字を行う場合においてもＮ
／ｅ（ｅは整数）を前記関係式のＮに対応させることで
駆動モータの補正パルス信号を導くことが出来る。図６
の場合の補正パルス信号ｂは、例えばＮノズル（全ノズ
ル送りの場合）は８パルス信号、Ｎ／２ノズル送りの場
合は４パルス信号、Ｎ／４ノズル送りの場合は２パルス
信号、Ｎ／８ノズル送りの場合は１パルス信号のような
設定が可能であり、全ての場合において、モータの補正
パルス信号を整数値で構成できることから、正確な紙送
りを実現することが出来る。 （第３の実施形態）第１実施形態では、図５に示すよう
に記録材１２の搬送方向に１列のノズルが構成されてい
る場合を述べたが、図７に示すように記録材１２の搬送
方向に複数列のノズルが構成されている場合にもノズル
数ＮとノズルピッチＰの関係から前記関係式から増速量
の補正値を導くことが可能である。 （第４の実施形態）第１実施形態においては、駆動モー
タ１１にステッピングモータを用いる構成について述べ
たが、駆動手段としてＤＣモータ、超音波モータを用
い、モータの回転量をエンコーダで検出するようにして
も、エンコーダの出力パルス信号にモータの回転量を対
応させて制御すれば同様の構成が可能となる。この場
合、エンコーダの出力パルス信号が前記補正パルス信号
ｂに対応する。 （第５の実施形態）第１実施形態においては記録材１２
の後端位置検知手段として、光学センサと、検知レバー
を用いる構成について述べたが、記録材の後端位置を検
出できるものであれば他の構成を用いても同様の効果が
実現できる。 （第６の実施形態）第１実施形態においては、駆動モー
タ１１から搬送ローラ２，４までの駆動にギアによる駆
動伝達の構成を述べたが、タイミングベルトや、平ベル
トを用いた駆動等の他の駆動構成を用いても同様の効果
が得られる。
は、記録ヘッド１の全ノズルを用いた場合の増速量の補
正について述べたが図６に示すようにノズルの一部を用
いた構成でも良い。例えばノズル数をＮ／２，Ｎ／４，
Ｎ／８またはＮｎを前記関係式のＮに対応させることで
駆動モータの補正パルス信号を導くことが出来る。ま
た、ノズルは全ノズルを使用し、紙送り量をＰＮ／ｅ
（ｅは整数）にして、重ね印字を行う場合においてもＮ
／ｅ（ｅは整数）を前記関係式のＮに対応させることで
駆動モータの補正パルス信号を導くことが出来る。図６
の場合の補正パルス信号ｂは、例えばＮノズル（全ノズ
ル送りの場合）は８パルス信号、Ｎ／２ノズル送りの場
合は４パルス信号、Ｎ／４ノズル送りの場合は２パルス
信号、Ｎ／８ノズル送りの場合は１パルス信号のような
設定が可能であり、全ての場合において、モータの補正
パルス信号を整数値で構成できることから、正確な紙送
りを実現することが出来る。 （第３の実施形態）第１実施形態では、図５に示すよう
に記録材１２の搬送方向に１列のノズルが構成されてい
る場合を述べたが、図７に示すように記録材１２の搬送
方向に複数列のノズルが構成されている場合にもノズル
数ＮとノズルピッチＰの関係から前記関係式から増速量
の補正値を導くことが可能である。 （第４の実施形態）第１実施形態においては、駆動モー
タ１１にステッピングモータを用いる構成について述べ
たが、駆動手段としてＤＣモータ、超音波モータを用
い、モータの回転量をエンコーダで検出するようにして
も、エンコーダの出力パルス信号にモータの回転量を対
応させて制御すれば同様の構成が可能となる。この場
合、エンコーダの出力パルス信号が前記補正パルス信号
ｂに対応する。 （第５の実施形態）第１実施形態においては記録材１２
の後端位置検知手段として、光学センサと、検知レバー
を用いる構成について述べたが、記録材の後端位置を検
出できるものであれば他の構成を用いても同様の効果が
実現できる。 （第６の実施形態）第１実施形態においては、駆動モー
タ１１から搬送ローラ２，４までの駆動にギアによる駆
動伝達の構成を述べたが、タイミングベルトや、平ベル
トを用いた駆動等の他の駆動構成を用いても同様の効果
が得られる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、所定数の電気パルス信号が、第１の搬送回転体を、
１回の記録に伴い搬送すべき記録材の搬送量分、回転さ
せるだけの駆動手段の駆動量に対応し、該信号に対応し
て第２の搬送回転体を回転させ、該第２の搬送回転体の
みにより記録材を搬送する場合の、該第２の搬送回転体
による搬送量の第１の搬送回転体による搬送量に対する
増加量が、整数個の電気パルス信号に対応して駆動され
る第２搬送回転体の搬送量に相当するようにしたので、
第２搬送回転体のみにより搬送する場合に、増加量を電
気パルス信号数の制御によって正確に補正することがで
き、所定の搬送量で高精度の送りを実現することができ
る。
ば、所定数の電気パルス信号が、第１の搬送回転体を、
１回の記録に伴い搬送すべき記録材の搬送量分、回転さ
せるだけの駆動手段の駆動量に対応し、該信号に対応し
て第２の搬送回転体を回転させ、該第２の搬送回転体の
みにより記録材を搬送する場合の、該第２の搬送回転体
による搬送量の第１の搬送回転体による搬送量に対する
増加量が、整数個の電気パルス信号に対応して駆動され
る第２搬送回転体の搬送量に相当するようにしたので、
第２搬送回転体のみにより搬送する場合に、増加量を電
気パルス信号数の制御によって正確に補正することがで
き、所定の搬送量で高精度の送りを実現することができ
る。
【００２８】第２の発明によれば、１回の記録に伴う記
録材の搬送量をＸ、該搬送量Ｘのうち第２の搬送回転体
でのみ搬送される記録材の搬送量をＹ、前記増加量を補
正するための前記ステッピングモータの補正駆動パルス
信号をｂ、第２の搬送回転体で前記Ｙを搬送する場合の
前記ステッピングモータの補正駆動パルス信号をｃと
し、ｃ（整数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）としたので、第１，
第２の両方の搬送回転体で搬送される場合と第２の搬送
回転体でのみ搬送される場合が混在した搬送（記録材の
後端が第１の搬送回転体を抜ける瞬間における搬送時）
においても、モータのパルス信号の制御により、所定の
搬送量での高精度の送りが実現することができる。
録材の搬送量をＸ、該搬送量Ｘのうち第２の搬送回転体
でのみ搬送される記録材の搬送量をＹ、前記増加量を補
正するための前記ステッピングモータの補正駆動パルス
信号をｂ、第２の搬送回転体で前記Ｙを搬送する場合の
前記ステッピングモータの補正駆動パルス信号をｃと
し、ｃ（整数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）としたので、第１，
第２の両方の搬送回転体で搬送される場合と第２の搬送
回転体でのみ搬送される場合が混在した搬送（記録材の
後端が第１の搬送回転体を抜ける瞬間における搬送時）
においても、モータのパルス信号の制御により、所定の
搬送量での高精度の送りが実現することができる。
【００２９】第３の発明によれば、第１の搬送回転体の
上流に記録材の後端を検出する記録材検知手段を有し、
該記録材検知手段により記録材の後端位置を検出し、第
２の搬送回転体でのみ搬送される記録材の搬送量を算出
するので、第２の搬送回転でのみ搬送する場合の搬送量
の増加量を正確に補正することができ、所定の搬送量で
の高精度の送りを実現することができる。
上流に記録材の後端を検出する記録材検知手段を有し、
該記録材検知手段により記録材の後端位置を検出し、第
２の搬送回転体でのみ搬送される記録材の搬送量を算出
するので、第２の搬送回転でのみ搬送する場合の搬送量
の増加量を正確に補正することができ、所定の搬送量で
の高精度の送りを実現することができる。
【００３０】第４の発明によれば、第１の搬送回転体の
直径をＤ1 、第２の搬送回転体の直径をＤ2 、駆動手段
から第１の搬送回転体までの駆動系の減速比を１／ｎ
1 、駆動手段から第２の搬送回転体までの駆動系の減速
比を１／ｎ2 とし、増加量をＺとし、Ｚ＝π（Ｄ2 ／ｎ
2 −Ｄ1 ／ｎ1 ）としたので、Ｄ1 ，Ｄ2 ，ｎ1 ，ｎ2
を設定することにより、増加量を設定することができ
る。
直径をＤ1 、第２の搬送回転体の直径をＤ2 、駆動手段
から第１の搬送回転体までの駆動系の減速比を１／ｎ
1 、駆動手段から第２の搬送回転体までの駆動系の減速
比を１／ｎ2 とし、増加量をＺとし、Ｚ＝π（Ｄ2 ／ｎ
2 −Ｄ1 ／ｎ1 ）としたので、Ｄ1 ，Ｄ2 ，ｎ1 ，ｎ2
を設定することにより、増加量を設定することができ
る。
【００３１】第５の発明によれば、高精度の送りを実現
し得る記録材搬送装置を記録材搬送部に備えたので、高
品位の画像を形成し得るインクジェット記録装置を提供
することができる。
し得る記録材搬送装置を記録材搬送部に備えたので、高
品位の画像を形成し得るインクジェット記録装置を提供
することができる。
【図１】図１は、第１の実施形態に係る記録材搬送部の
概略構成を示す斜視図である。
概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る記録材搬送部の
概略構成を示す側面図である。
概略構成を示す側面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る記録材搬送部の
概略構成を示す側面図である。
概略構成を示す側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る記録材搬送部の
概略構成を示す側面図である。
概略構成を示す側面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る記録ヘッドを模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る記録ヘッドを模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る記録ヘッドを模
式的に示す図である。
式的に示す図である。
【図８】図８は、従来例に係る記録材搬送部を示す側面
図である。
図である。
１ 記録ヘッド ２，４ 搬送ローラ ３，５ 加圧ローラ ６，７ 駆動ギア ８ プラテン ９ アイドラギア １０ 記録材検知レバー １１ 駆動モータ １２ 記録材 １３ モータギア １４ 光学センサ １５ 主走査キャリッジ １６ インクタンク １７，１８ ガイドレール ２０ 紙ガイド ２１ 排紙トレイ １９ 装置本体 ２２ モータプーリ ２３，２４ 駆動プーリ ２５，２６ 駆動ベルト（歯付き）
Claims (5)
- 【請求項１】 記録材の搬送方向に対して記録ヘッドよ
りも上流側に配置され、該記録材を搬送する第１の搬送
回転体と、 前記記録ヘッドの下流側に配置され、前記記録材を搬送
する第２の搬送回転体と、 該第１の搬送回転体及び該第２の搬送回転体を駆動する
駆動手段を有し、 前記第１の搬送回転体による前記記録材の搬送速度より
も前記第２の搬送回転体による搬送速度が大きい記録材
搬送装置において、 前記駆動手段の所定の単位駆動量に１つの電気パルス信
号を対応させ、該電気パルス信号によって前記駆動手段
の駆動量の制御を行い、 所定数の電気パルス信号が、前記第１の搬送回転体を、
１回の記録に伴い搬送すべき記録材の搬送量分、回転さ
せるだけの駆動手段の駆動量に対応し、 該信号に対応して前記第２の搬送回転体を回転させ、該
第２の搬送回転体のみにより記録材を搬送する場合の、
該第２の搬送回転体による搬送量の前記第１の搬送回転
体による搬送量に対する増加量が、整数個の電気パルス
信号に対応して駆動される前記第２搬送回転体の搬送量
に相当することを特徴とする記録材搬送装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段としてステッピングモータ
を備え、該ステッピングモータの駆動パルス信号を制御
して前記増加量を補正する記録材搬送装置であって、 １回の記録に伴う記録材の搬送量をＸ、該搬送量Ｘのう
ち第２の搬送回転体でのみ搬送される記録材の搬送量を
Ｙ、前記増加量を補正するための前記ステッピングモー
タの補正駆動パルス信号をｂ、第２の搬送回転体で前記
Ｙを搬送する場合の前記ステッピングモータの補正駆動
パルス信号をｃとし、 ｃ（整数）≒Ｙｂ／Ｘ（整数）としたことを特徴とする
請求項１記載の記録材搬送装置。 - 【請求項３】 前記第１の搬送回転体の上流に記録材の
後端を検出する記録材検知手段を有し、該記録材検知手
段により記録材の後端位置を検出し、前記第２の搬送回
転体でのみ搬送される記録材の搬送量を算出することを
特徴とする請求項１又は２記載の記録材搬送装置。 - 【請求項４】 前記第１の搬送回転体の直径をＤ1 、前
記第２の搬送回転体の直径をＤ2 、前記駆動手段から前
記第１の搬送回転体までの駆動系の減速比を１／ｎ1 、
前記駆動手段から前記第２の搬送回転体までの駆動系の
減速比を１／ｎ2 とし、 前記増加量をＺとし、Ｚ＝π（Ｄ2 ／ｎ2 −Ｄ1 ／ｎ
1 ）としたことを特徴とする請求項１乃至３記載の記録
材搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
記録材搬送装置を記録材搬送部に備えたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8999096A JPH09254466A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 記録材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8999096A JPH09254466A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 記録材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254466A true JPH09254466A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13986080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8999096A Pending JPH09254466A (ja) | 1996-03-21 | 1996-03-21 | 記録材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254466A (ja) |
-
1996
- 1996-03-21 JP JP8999096A patent/JPH09254466A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030805 |