JPH09250611A - 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 - Google Patents
撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構Info
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- JPH09250611A JPH09250611A JP6051196A JP6051196A JPH09250611A JP H09250611 A JPH09250611 A JP H09250611A JP 6051196 A JP6051196 A JP 6051196A JP 6051196 A JP6051196 A JP 6051196A JP H09250611 A JPH09250611 A JP H09250611A
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Abstract
て、その取付け姿勢に影響されずに、内部の各潤滑部分
を常に適切な状態で潤滑することができる潤滑機構を提
案すること。 【解決手段】 ユニット式の撓み噛み合い式歯車装置1
は密閉された環状の密閉空間10を有し、この空間10
は、第1および第2の端板2、3と、これらの間に配置
したクロスローラベアリングの内輪72と、剛性内歯歯
車11とによって区画されている。密閉空間10は、さ
らに、波動発生器17によって、内部空間10a、10
bに仕切られ、さらに、可撓性外歯歯車12によって、
内部空間10aの外周側に内部空間10cが仕切られて
いる。これらの内部空間のそれぞれに、グリスカートリ
ッジ81、82、83が配置されている。これらのグリ
スカートリッジによって、装置内部の各潤滑部分は、装
置の取付け姿勢が変化しても、常に適切に潤滑される。
Description
車装置の潤滑機構に関するものである。さらに詳しく
は、装置の各摩擦部分を効率良く潤滑するための潤滑機
構に関するものである。
の可撓性外歯歯車の内部にスボンジ状の素材からなるグ
リスカートリッジを配置し、ここにグリスを含浸させて
おき、外部からグリスを供給することなく、装置内部の
各部分の潤滑を行なうようした潤滑機構が知られてい
る。このようなグリスカートリッジによる潤滑は、撓み
噛み合い式歯車装置がユニット構造として構成され、ユ
ーザーの側において希望する場所に取付け固定するよう
な場合に適している。
装置軸線方向の両端に第1および第2の端板を配置し、
これらの間に回転入力軸を両持ち状態で回転自在に支持
すると共に、これらの間に撓み噛み合い式歯車機構を構
成する剛性内歯歯車、可撓性外歯歯車および波動発生器
を組み込んだ構成のユニットタイプの撓み噛み合い式歯
車装置を提案している。例えば、特願平7−12095
7号の明細書において開示している。
み噛み合い式歯車装置は、小型コンパクト、特に、その
長さ(装置軸線方向の寸法)を小さくできる。
式歯車装置は、ユーザーの側において希望する場所に据
え付け固定される。したがって、装置内の各部分への潤
滑は、内蔵のグリスカートリッジ方式とすることが望ま
しい。また、据え付け姿勢が異なっても、装置内の各摩
擦部分が効率良く潤滑されることが望ましい。
み合い式歯車装置の内部空間を液密状態にすると共に、
その内部の適切な位置にグリスカートリッジを配置する
ことにより、内部の潤滑部分を常に充分に潤滑すること
の可能な潤滑機構を提案することにある。
めに、本発明の撓み噛み合い式歯車装置は、装置軸線方
向の両端に第1および第2の端板が配置され、これらの
端板の間には、その中心に回転軸を回転自在に配置し、
その外周側には、ベアリングおよび剛性内歯歯車を配置
することにより、環状の密閉空間が区画形成されたユニ
ットタイプのものにおいて、波動発生器によって仕切ら
れている第1の端板の側および第2の端板の側にそれぞ
れ、第1および第2のグリスカートリッジを配置した構
成を採用している。
した第1のグリスカートリッジは、可撓性外歯歯車によ
って仕切られている入力軸側の内周側の内部空間に配置
した第3のグリスカートリッジと、ベアリングの側の外
周側の内部空間に配置した第4のグリスカートリッジを
備えている。
装置では、第1および第2の端板と、これらの端板の間
の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯歯車とに
よって、密閉した内部空間が区画形成されている。そし
て、この内部空間において、剛性内歯歯車と可撓性外歯
歯車の噛み合い部分、および可撓性外歯歯車の内周面に
はめ込んだ波動発生器のウエーブベアリングの摩擦部分
を挟み、その両側に、それぞれ第1および第2のグリス
カートリッジが配置されている。したがって、装置の取
付け姿勢がどのように切り換わったとしても、双方のグ
リスカートリッジ、あるいは一方の側のグリスカートリ
ッジにより、これらの部分の潤滑が行なわれる。
性外歯歯車を挟み、内周側および外周側に配置した第3
および第4のグリスカートリッジを備えている。したが
って、内周側に位置する第3のグリスカートリッジによ
って、波動発生器と可撓性外歯歯車の内周面の間の摩擦
部分、入力軸の軸受け部分等の潤滑が行なわれる。ま
た、外周側に位置する第4のグリスカートリッジによっ
て、ベアリングの摩擦部分、摺動部分の潤滑が行なわれ
る。
ば、装置内の各部分に対する潤滑を常に適切に行なうこ
とができる。
適用したシルクハット型撓み噛み合い式歯車装置を説明
する。
車装置1は、装置軸線1aの方向に一定の間隔を開けて
配置した第1の端板2および第2の端板3を備えてい
る。これらの第1および第2の端板2、3の間には、入
力回転軸4が装置軸線1aの方向に向けて配置されてい
る。この入力回転軸4は、第1の端板2を貫通して外側
に突出している。また、第1の端板2の内周面2aに対
してボールベアリング5を介して回転自在に支持されて
いる。ボールベアリング5の外側には、第1の端板2と
入力回転軸3の間をシールするためのオイルシール51
が装着されている。
の内側の表面に形成した円形溝の内周面3aに対してボ
ールベアリング6を介して回転自在に支持されている。
このように、入力回転軸4は、第1および第2の端板
2、3によって両持ち状態に支持されている。第1の端
板2を貫通して外側に突出している入力回転軸4の突出
部分4aには、モータ出力軸等の高速回転部材が連結さ
れる。
において、その外周側には、第1の端板2の側にクロス
ローラベアリング7が配置され、第2の端板3の側には
剛性内歯歯車11が配置されている。クロスローラベア
リング7および剛性内歯歯車11の内側には、シルクハ
ット形状の可撓性外歯歯車12が配置されている。
13と、この胴部13の第1の端板2の側の開口端から
半径方向の外側に広がっているダイヤフラム14と、こ
のダイヤフラム14の外周縁に連続している環状のボス
15と、胴部13の第2の端板3の側の開口端の外周面
に形成された外歯16とを備えている。
成されている胴部13の内側には、波動発生器17が嵌
め込まれている。波動発生器17は、楕円形をした剛性
カム板18と、この外周面に嵌めたウエーブベアリング
19とを備えている。剛性カム板18は、入力回転軸4
の外周に固着されている。
可撓性外歯歯車の環状ボス15を介して第1の端板2の
側に締結ボルト21によって締結固定されている。した
がって、第1の端板2と、可撓性外歯歯車12と、クロ
スローラベアリングの外輪71との三部材が締結されて
いる。これらの三部材の合わせ面には、シールリング4
1、42が装着されて、シールされている。
剛性内歯歯車11を介して、第2の端板3の側に、締結
ボルト22によって締結固定されている。したがって、
第2の端板3と、剛性内歯歯車12と、クロスローラベ
アリングの内輪72との三部材が締結されている。これ
らの三部材の合わせ面にも、シールリング43、44が
装着されてシールされている。
1と内輪72の合わせ面のうち、第2の端板3の側の合
わせ面74は外部に露出している。この合わせ面74
は、オイルシール75が装着されてシールされている。
よって、第1の端板2の側と、第2の端板3の側とは相
対回転可能となっている。これらの端板のうちの一方が
被駆動側に連結され、他方の側が回転しないように固定
される。この結果、公知の減速原理によって、入力回転
軸4から入力された高速回転は、大幅に減速されて、被
駆動部材の側に伝達される。
板2、3と、クロスローラベアリング7と、剛性内歯歯
車11とによって、環状の密閉空間10が区画形成され
たユニットタイプとなっている。密閉空間10は、波動
発生器17によって、第1の端板2の側の内部空間10
aと、第2の端板3の側の内部空間10bによって左右
に仕切られている。また、可撓性外歯歯車12によっ
て、その内周側の内部空間10aは、その外周側の内部
空間10cとは仕切られている。
て、可撓性外歯歯車の胴部13の開口端13aに対峙し
ている部分には、装置軸線1aの方向に向けて一定の深
さを有する環状溝が形成されており、ここに環状のグリ
スカートリッジ82が装着されている。すなわち、内部
空間10bにはグリスカートリッジ82が配置されてい
る。このグリスカートリッジ82は、例えば、多孔質の
弾性素材からなり、グリスが含浸保持されている。
第1の端板2の内側の表面に形成した環状のベアリング
受け2bと、可撓性外歯歯車12との間に、環状のグリ
スカートリッジ81が配置されている。このグリスカー
トリッジ81も上記のグリスカートリッジ82と同一の
素材から形成することができ、グリスが含浸保持されて
いる。このグリスカートリッジ81は、第1の端板2の
側に取付け固定されている。
は、クロスローラベアリング7の内輪72の内周面と可
撓性外歯歯車12の間に、環状のグリスカートリッジ8
3が配置されている。このグリスカートリッジ83も上
記のグリスカートリッジ81、82と同様な素材から形
成されており、内輪内周面に取付け固定されている。
置1においては、グリスカートリッジ81から流出した
グリスは、波動発生器17のウエーブベアリング19の
部分を潤滑すると共に、入力回転軸4のボールベアリン
グ5の側の部分を潤滑する。また、グリスカートリッジ
82から流出したグリスは、波動発生器17のウエーブ
ベアリング19の部分を潤滑すると共に、内歯11aと
外歯16の噛み合い部分を潤滑する。さらには、入力回
転軸4のボールベアリング6の部分を潤滑する。さら
に、グリスカートリッジ83から流出したグリスは、内
歯11aと外歯16の噛み合い部分を潤滑すると共に、
クロスローラベアリング7の部分を潤滑する。
は、3個のグリスカートリッジ81、82、83から供
給されるグリスによって潤滑される。したがって、装置
内部の各摺動部分、摩擦部分への潤滑が充分に行なわれ
る。したがって、これらの摺動部分が摩耗することを極
力抑制することができ、装置寿命を長くすることができ
る。
ト形状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装
置を例に挙げて説明した。しかし、本発明の潤滑機構
は、カップ状の可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式
歯車装置対しても適用できる。同様に、フラット形状の
可撓性外歯歯車を備えた撓み噛み合い式歯車装置に対し
ても適用できる。
は封鎖端面であるが、ここを貫通させて入力回転軸4を
突出させてもよい。このようにすれば、高速回転源の側
が何れの側にあっても、入力回転軸4を簡単に接続する
ことができる。この場合には、第2の端板3の側にもオ
イルシールを装着すればよい。入力回転軸4について
は、中空回転軸を採用してもよい。
側と、第2の端板3の側とを相対回転可能とするために
クロスローラベアリング7を採用している。この代わり
に、ボールベアリングを使用してもよい。
グの内輪と剛性内歯歯車を別部材により構成してある
が、これらを一体物として形成してもよい。
合い式歯車装置は、第1および第2の端板と、これらの
間の空間の外周側に配置したベアリングおよび剛性内歯
歯車とによって、環状の密閉空間を区画形成し、この密
閉空間の内部における各潤滑部分が充分に潤滑されるよ
うに、適切な位置にグリスカートリッジを配置した構成
を採用している。
け姿勢が変わったとしても、装置内部の各潤滑部分に対
する潤滑を適切に行なうことができ、装置寿命を長くす
ることができる。
式歯車装置の断面構成を示す概略構成図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 装置軸線方向の両端に第1および第2の
端板を配置し、これら第1および第2の端板の間には、
その中心に回転軸を回転自在に配置する共にその外周側
にベアリングおよび剛性内歯歯車を配置することによ
り、環状の密閉空間が区画形成されたユニット式の撓み
噛み合い式歯車装置において、前記密閉空間内に配置さ
れた波動発生器によって仕切られている第1の端板の側
の内部空間および第2の端板の側の内部空間に、それぞ
れ、第1および第2のグリスカートリッジが配置されて
おり、これらのグリスカートリッジにはグリスが含浸保
持されていることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置
の潤滑機構。 - 【請求項2】 請求項1において、前記第1の端板の側
の内部空間に配置した前記第1のグリスカートリッジ
は、前記密閉空間内に配置された可撓性外歯歯車によっ
て仕切られている前記回転軸の側の内周側空間に配置し
た第3のグリスカートリッジと、前記ベアリングの側の
外周空間に配置した第4のグリスカートリッジを備えて
いることを特徴とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機
構。 - 【請求項3】 装置軸線方向に一定の間隔を開けて配置
した第1および第2の端板と、これら第1および第2の
端板の中心を装置軸線方向に延びていると共に、これら
の第1および第2の端板によって回転自在に支持されて
いる回転軸と、前記第1および第2の端板の間に配置さ
れた剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置さ
れたシルクハット形状の可撓性外歯歯車と、当該可撓性
外歯歯車の内側に嵌めこまれていると共に前記回転軸の
外周に固着された波動発生器と、前記第1および第2の
端板の間に配置されたベアリングとを有し、 当該ベアリングの外輪は、前記第1の端板および前記可
撓性外歯歯車の側に固着され、当該ベアリングの内輪は
前記第2の端板および前記剛性内歯歯車の側に固着され
ており、 前記可撓性外歯歯車は、円筒状の胴部と、この胴部の前
記第1の端板の側から半径方向の外側に広がっているダ
イヤフラムと、このダイヤフラムの外周縁に連続してい
る環状ボスと、前記胴部の前記第2の端板の側の開口端
の外周面に形成された外歯とを備えており、 前記第2の端板における前記胴部の開口端が対峙してい
る内側の表面には、環状の第1のグリスカートリッジが
配置されており、前記胴部の外周面と前記ベアリングの
内輪の間には、環状の第2のグリスカートリッジが配置
されており、前記第1の端板の側における前記胴部の内
周面と前記回転軸の間には環状の第3のグリスカートリ
ッジが配置されており、これら第1乃至第3のグリスカ
ートリッジにはグリスが含浸保持されていることを特徴
とする撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06051196A JP3835709B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP06051196A JP3835709B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09250611A true JPH09250611A (ja) | 1997-09-22 |
JP3835709B2 JP3835709B2 (ja) | 2006-10-18 |
Family
ID=13144422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP06051196A Expired - Lifetime JP3835709B2 (ja) | 1996-03-18 | 1996-03-18 | 撓み噛み合い式歯車装置の潤滑機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
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