JPH07223602A - 缶ケーサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 整列させた所定数の缶を自動的かつ確実に箱
詰めする。 【構成】 整列させた複数の缶２２を一群として一定ピ
ッチづつ前進させる缶送り機構Ｂと、下向きに開口させ
たケース１を、所定位置に位置決めさせた一群２２の缶
の上方に搬送して位置決めするケース送り機構Ａと、一
群の缶２２の上方に位置決めされたケース１をこれら一
群の缶２２に向けて押し下げることにより、ケース１を
一群の缶２２に被せる押し込み機構Ｃと、一群の缶２２
およびこれらの缶２２に被せたケース１を一体として缶
送り機構Ｂの送り方向での前方に送る排出送り機構Ｄ
と、その排出送り機構Ｄによって送られたケース１をそ
の開口部を閉じた状態で落下不能に保持しかつ水平軸線
を中心に回転する反転機構Ｅと、その反転機構Ｅにより
開口部が上向きとなるように反転されたケース１を一群
の缶２を収容した状態で反転機構Ｅから送り出す排出機
構Ｆとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、整列させた複数の缶
をダンボールカートンなどの箱に詰め込むための装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、飲料缶や食品缶詰などは、所定個
数をダンボール箱などに収容して出荷しており、そのた
めの箱詰め作業には、缶の形状に応じて手作業あるいは
機械作業のいずれかが採用されていた。すなわち外周面
のうち最大外径部分が単純な円筒形をなし、かつ比較的
安定して起立状態を保つ缶の箱詰め作業は、この種の形
状の缶を整列させるとともに複数個を一括して取り扱う
のが容易であるから、機械化が進められている。これに
対して例えばツーピース缶等からなる食品缶詰は、缶の
巻き締め部分が最大外径となるように突出していたり、
高さが低いために複数個を重ねて箱詰めする必要があっ
たりするので、機械化に適さないものが多く、このよう
な缶詰にあっては、止むを得ず手作業によって箱詰めを
行っているのが実情である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】缶詰の箱詰め作業を手
作業によって行うとすれば、単純な繰り返し作業を強い
ることになるから、作業者への負担が大きくなり、それ
にとどまらず高速作業を行うことができず、また作業ミ
スが生じ易いなどの問題がある。

【０００４】そのために箱詰め作業の機械化が望まれる
のであるが、主として食品缶詰にあっては、１つの箱に
入れる個数を確保するために、積み重ねて箱に入れなけ
ればならず、あるいは外径形状が単純な幾何形状ではな
いなどの機械化に適さない要因が多く、これを克服でき
ずに機械化が遅れているのが実情である。

【０００５】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たものであって、高さの低い食品缶詰であっても安定し
て自動的に箱詰めを行うことのできる缶ケーサーを提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、マトリックス状に整列させた複数の
缶を一群として一定ピッチづつ前進させる缶送り機構
と、下向きに開口させたケースを、所定位置に位置決め
させた前記一群の缶の上方に搬送して位置決めするケー
ス送り機構と、前記一群の缶の上方に位置決めされたケ
ースをこれら一群の缶に向けて押し下げることにより、
ケースを一群の缶に被せる押し込み機構と、前記一群の
缶およびこれらの缶に被せた前記ケースを一体として前
記缶送り機構の送り方向での前方に送る排出送り機構
と、その排出送り機構によって送られた前記ケースをそ
の開口部を閉じた状態で落下不能に保持しかつ水平軸線
を中心に回転する反転機構と、その反転機構により開口
部が上向きとなるように反転されたケースを前記一群の
缶を収容した状態で反転機構から送り出す排出機構とを
備えていることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】この発明においては、対象とする缶は、その複
数個を一群として整列されせられ、缶送り機構によって
前進させられ、所定箇所に位置決めされる。一方、缶を
収容するケースは、下向きに開口させられた状態で、ケ
ース送り機構によって上記の一群の缶の上方まで送られ
て位置決めされる。一群の缶およびケースがこのように
相対的に位置決めされると、押し込み機構がケースを一
群の缶に向けて押し下げ、一群の缶にケースが被せられ
る。すなわち上下を反転した状態で一群の缶がケースに
入れられる。したがって一群の缶を上下に動かすことが
ないので、これらが複数個を積み重ねたものであって
も、その整列状態を崩すことなく、ケース内に一群の缶
を収容できる。このようにして缶に被せたケースは、そ
の状態を保ったま排出送り機構によって反転機構に送ら
れる。ケースの被せられた一群の缶は、反転機構におい
て落下しないように保持され、その状態で反転機構が水
平軸線を中心に回転する。したがってケースおよびこれ
に収容した一群の缶は、水平軸線を中心に旋回するの
で、１８０°回転することにより、ケースは上向きに開
口した姿勢になる。そしてこの状態で排出機構が動作し
て、上向きに姿勢の変えられかつ一群の缶を収容したケ
ースが、反転機構から送り出される。

【０００８】

【実施例】つぎにこの発明を図に示す実施例に基づいて
説明する。以下に述べる実施例は、ケースとしてのダン
ボールカートンに二段積みした一群の缶を詰め込むよう
に構成した例であり、図１はその全体の工程を概略的に
示しており、それらのうちダンボールカートン１を供給
するケース送り機構Ａは以下のように構成されている。

【０００９】ダンボールカートン１は、矩形の箱に組み
立てられるものであって、ストック状態では一対の対向
面を密着させるように平板状に折り畳まれており、この
状態で上下を反転してコンベヤ２上に起立状態で多数枚
配列されている。図２および図３に示すように、コンベ
ヤ２の上方には平板状に折り畳んで起立させたダンボー
ルカートン１の左右両側を支えるガイドレール３が配置
されており、これらのガイドレール３の互いに平行な部
分の先端位置には、互いに密着しかつ起立状態で前進す
るダンボールカートン１の前進端位置を規定する爪４が
設けられている。この爪４は、各ガイドレール３の対向
面に突出させた小さい突起であり、前記コンベヤ２に載
って前進するダンボールカートン１を当接させてその前
進を一時的に停止させるようになっている。

【００１０】またガイドレール３のうち一方のガイドレ
ール３は、その爪４を設けた部分より前方側が、他方の
ガイドレール３側に次第に接近するように斜めに形成さ
れており、その斜めの部分３ａの先端部と他方のガイド
レール３との間隔は、ダンボールカートン１を開いた状
態での幅とほぼ等しく設定されている。さらにこの斜め
の部分３ａよりも前記コンベヤ２の進行方向での前方側
に、エアシリンダや電動シリンダ等のアクチュエータ５
によって前後動させられる吸着パッド６が配置されてい
る。すなわち前記爪４に当接して止まっている最先端の
ダンボールカートン１を吸着パッド６によって吸着しか
つこれをアクチュエータ５によって引き出すことによ
り、ダンボールカートン１が前記ガイドレール３の斜め
の部分３ａに進み、ここで左右から荷重を受けて矩形に
開くようになっている。

【００１１】ガイドレール３の先端部から外れた位置が
フラップ折曲げステーションであって、このフラップ折
曲げステーションの下方には、フラップ折曲げ装置（図
示せず）が配置されている。このフラップ折曲げ装置
は、例えば矩形に開かれたダンボールカートン１の下側
（すなわち開口端側）のフラップ１ａのそれぞれに、そ
の内側から外側に向けて所定のアームを作用させること
により、それらのフラップ１ａを９０°外側に折り曲げ
るようになっている。またフラップ折曲げステーション
のうち上側の一方の短片フラップ１ｂに相当する位置
に、「Ｌ」字状をなす揺動レバー７が、短片フラップ１
ｂと平行な軸線を中心に揺動するようにその上端部で吊
り下げられている。すなわちこの揺動レバー７は、短片
フラップ１ｂの外側から内側に向けて揺動することによ
り、その短片フラップ１ｂをダンボールカートン１の内
側に、９０°折り曲げるようになっている。さらにこの
揺動レバー７と対向する位置には、他方の短片フラップ
１ｂを折り曲げるためのガイドプレート８が配置されて
いる。このガイドプレート８は図１に示すように、フラ
ップ折曲げステーション側の先端部が反り上るように湾
曲したプレートであって、その下側にダンボールカート
ン１を押し込むことにより他方の短片フラップ１ｂをそ
の内側に９０°折り曲げるようになっている。

【００１２】上記フラップ折曲げステーションを挟んで
前記ガイドプレート８とは反対側に、エアシリンダ等の
アクチュエータによってダンボールカートン１をガイド
プレート８側に押すプッシャ９が配置されている。さら
にこのプッシャ９によってダンボールカートン１が前進
する方向で前記ガイドプレート８を越えた位置には、内
側に折り曲げた短片フラップ１ｂの上面に、接着剤をノ
ズル１０（図４参照）から噴射して点付けする接着剤塗
布装置（図示せず）が配置されている。またプッシャ９
によるダンボールカートン１の前進方向でこの接着剤塗
布装置を越えた位置には、ダンボールカートン１の前進
に伴って長片フラップ１ｃを次第に折り曲げるアッパー
ガイド１１が設けられている。このアッパーガイド１１
は、ダンボールカートン１の前進方向での基端部側を互
いに対向するように起立させ、かつ先端部側をダンボー
ルカートン１の移動面に平行となるように中間部を捩っ
た一対のプレートからなるものであり、ダンボールカー
トン１の前進に伴ってこれらのプレートにより長片フラ
ップ１ｃを次第にダンボールカートン１の内側に押し、
最終的には９０°に折り曲げるようになっている。この
ようにして折り曲げられた長片フラップ１ｃは、事前に
折り曲げられている短片フラップ１ｂに重ねられて両者
が互いに接着される。なお、これらの長短の各フラップ
１ｂ，１ｃを強固に接合させるために、適宜の圧着装置
を設けることもできる。

【００１３】ここで、ダンボールカートン１を上記のよ
うに組み立てつつ移動させるための送り機構について説
明する。図５において、ダンボールカートン１は上述の
ように下側のフラップ１ａを外側にほぼ９０°開いたま
ま搬送するので、そのために左右一対の平板状のサイド
テーブル１２が、ダンボールカートン１の幅よりも狭い
間隔をあけて配置されている。またこれらのサイドテー
ブル１２の上側には、外側に開いたフラップ１ａをサイ
ドテーブル１２との間に挟んで摺動させるサイドガイド
１３がそれぞれ配置されている。このサイドガイド１３
は、ダンボールカートン１の外側面に接触してダンボー
ルカートン１を直線的に案内する立て壁部を有してお
り、その立て壁部より上側の部分がカートンプッシャ１
４の移動経路とされている。

【００１４】このカートンプッシャ１４は前記プッシャ
９からダンボールカートン１を受け取って更に前進させ
るためのものであり、ダンボールカートン１の側方から
延びたバー１５をエアシリンダなどの前後動作するアク
チュエータ１６に取り付け、さらにそのアクチュエータ
１６をサイドガイド１３と平行な方向に往復動するよう
に配置したものである。すなわち前進時にはアクチュエ
ータ１６がバー１５を突き出させ、その状態でアクチュ
エータ１６が移動させられることにより、バー１５によ
ってダンボールカートン１の後端面を押し、また後退時
にはアクチュエータ１６がバー１５を引き戻して後続の
ダンボールカートン１に干渉しないようになっている。

【００１５】サイドテーブル１２とサイドガイド１３と
の先端部より前方の箇所が押し込みステーションとされ
ており、この部分では、後述するようにダンボールカー
トン１を押し下げるので、外側に開いたフラップ１ａに
よってダンボールカートン１を支えるようになってい
る。すなわち押し込みステーションでのダンボールカー
トン１の前進端の位置を決める上下１対のストッパー１
７が設けられており、これらのストッパー１７の間に一
方の短片フラップ１ａを挿入するとともにダンボールカ
ートン１の端面を突き当てて停止させるようになってい
る。またこのストッパー１７によって停止されられたダ
ンボールカートン１の左右の長片フラップ１ａを載せる
可動ガイド１８が、アクチュエータ１９によってダンボ
ールカートン１に向けて前後動するように配置されてい
る。さらにこの可動ガイド１８上の長片フラップ１ａを
可動ガイド１８との間に挟み込む上部ガイド２０が、可
動ガイド１８と同方向に前後動するようにアクチュエー
タ２１に取り付けられている。

【００１６】つぎにダンボールカートン１に入れられる
缶２２の送り機構Ｂについて説明する。この実施例で
は、缶２２は図示しない前工程で、上下を反転させた状
態で二段に積み重ねられており、この反転させて二段積
みした缶２２を４列に整列させて搬送するチェーンコン
ベヤ２３が、前記ダンボールカートン１の供給方向に直
交する方向に沿い、かつ前記押し込みステーションに向
けて配置されている。チェーンコンベヤ２３の左右両側
には、缶２２の落下を防ぐガイド板２４（図６参照）が
設けられている。さらにチェーンコンベヤ２３の先端部
の近傍には、エアシリンダなどのアクチュエータ２５に
よって押し下げられることにより、各列の缶２２の前進
を止める缶パターンストッパー２６が配置されている。
これは図６に示されており、各列の先頭の缶２２に当接
してその前進を止めるようになっている。なお、缶パタ
ーンストッパー２６は、各列の缶２２の前進を同時に止
めるものであるから、４列の缶２２の幅とほぼ同じ長さ
の板状の部材を１本のアクチュエータで上下動させるよ
うに構成したものであってもよい。

【００１７】そして前述したダンボールカートン１は、
二段積みした４列・３行の缶２２を収容する大きさであ
り、そのために前記缶パターンストッパー２６で止めら
れた缶２２から４列・３行の一群の缶２２を前方に送る
間欠送り機構が設けられている。その一例を図６および
図７に模式的に示してあり、前記缶パターンストッパー
２６よりも３個の缶２２の直径に相当する寸法だけ後方
に下がった位置には、缶ストッパー２７が設けられてい
る。この缶ストッパー２７は、アクチュエータ２８によ
ってレバー２９を上下動させることにより、そのレバー
２９の先端部下面に取り付けたピン３０を、互いに当接
している缶２２同士の隙間に挿入するように構成された
ものであり、缶２２の左右方向への移動が前記ガイド板
２４によって規制されていることにより、このピン３０
によって缶２２の前進が止められる。

【００１８】一方、缶２２をチェーンコンベヤ２３から
受け渡されて摺動させる４本の摺動レール３１の下方に
は、矩形枠状の可動台３２が配置されている。この可動
台３２の先端部と後端部とには、互いに当接している缶
２２同士の間の隙間に挿入される軸状のプッシャーピン
３３が、それぞれ３本、合計６本立設されている。な
お、先端側のプッシャーピン３３と後端側のプッシャー
ピン３３との間隔は、フラップ１ａを開いたダンボール
カートン１の幅に対して充分広い間隔に設定されてい
る。この可動台３２の下部には、車輪３４が取り付けら
れており、この車輪３４を載せて走行させる上下二段の
レール３５，３６が、摺動レール３１と平行に配置され
ている。これらのレール３５，３６のうち上段のレール
３５は、可動台３２が後退端から前進し始めるときに車
輪３４が載り、かつ可動台３２が前進端に到達したとき
に車輪３４が外れる長さに設定されている。

【００１９】なお、ここで、可動台３２の後退端は、後
端側のプッシャーピン３３が、前記缶ストッパー２７の
ピン３０と同じ缶２２同士の隙間に挿入される位置であ
り、前進端はこの後端側のプッシャーピン３３で押され
た４列・３行の缶２２が押し込みステーションに位置決
めされる位置である。また下段のレール３６は、これに
可動台３２を載せた状態では、プッシャーピン３３が前
記摺動レール３１より下がる高さに設置され、その長さ
は上段のレール３５と同じ長さに設定されている。そし
て可動台３２の後退端と前進端とには、前記車輪３４を
載せて上下のレール３５，３６の間に上下動する可動レ
ール３７が設けられている。なお、可動レール３７は、
エアシリンダなどのアクチュエータ３８によって上下動
させられる昇降板３９の両端部に取り付けられてリフタ
ー４０を構成している。そしてこのリフター４０は後退
端にある可動台３２の先端側の車輪３４の位置に、前進
端にある可動台３２の後端側の車輪３４が位置するの
で、前後３組設けられている。換言すれば、可動台３２
は、前後のプッシャーピン３３の間隔と同じ距離を前後
動するように構成されている。また可動台３２は、これ
に固定した駆動ベルト４１を介して前後動させられるよ
うになっている。

【００２０】前述した押し込みステーションには、二段
積みした４列・３行の一群の缶２２が、上記のプッシャ
ーピン３３および可動台３２によって移動させられて位
置決めされ、またその上方には、下向きに開口したダン
ボールカートン１が位置決めして保持されている。この
ように保持されるダンボールカートン１の上方には、エ
アシリンダなどのアクチュエータ４２によって上下動さ
せられる押し込み板４３が配置されており、この押し込
み板４３によってダンボールカートン１を下降動作せる
ようになっている。すなわちここに押し込み機構Ｃが形
成されている。

【００２１】ダンボールカートン１は、４列・３行の一
群の缶２２に対して真っ直ぐに下降する必要があるの
で、このような動作を保証するためのカートンガイドロ
ッド４４が設けられている。カートンガイドロッド４４
は、前記可動台３２の走行領域を挟んだ左右両側に、エ
アシリンダなどのアクチュエータ（図示せず）によって
上下動するように配置されている。これらのカートンガ
イドロッド４４のうち、左右の少なくとも各一本は、ダ
ンボールカートン１の内側面を外側に押圧してダンボー
ルカートン１の位置ずれを防止するようになっている。

【００２２】その一例を図８に示してあり、エアシリン
ダなどのアクチュエータ４５によって上下動させられる
昇降板４６に、中空軸４７が立設されており、この上端
部には、ピン４８を中心に回動する可倒軸４９が上方に
突出するように取り付けられている。また昇降板４６の
上面には、ミニアクチュエータ５０によって回動するレ
バー５１が、中空軸４７の中心部を挟んだ左右両側に配
置され、それらのレバー５１の先端部と前記可倒軸４９
の基端部の左右両側とが、ワイヤー５２によって連結さ
れている。すなわちいずれかのミニアクチュエータ５０
を動作させてワイヤー５２を引張ることにより、可倒軸
４９をその引張った方向に倒すようになっている。

【００２３】前記可動台３２およびこれに立設したプッ
シャーピン３３は、缶送り機構Ｃと併せて排出送り機構
Ｄを構成しており、ダンボールカートン１を被せた一群
の缶２２を、これによって反転機構Ｅに送るようになっ
ている。反転機構Ｅは、水平軸線を中心に回動する矩形
枠５３と、この矩形枠５３を回動させるモータ５４とを
主体とするものであって、その矩形枠５３は、９０°ご
とに間欠的に回転させられるようになっている。またこ
の矩形枠５３の４つの外表面には、フラップ１ａを外側
に開いた状態のダンボールカートン１を滑り込ませて保
持する保持部５５がそれぞれ形成されている。この各保
持部５５は、帯状の金属板をダンボールカートン１の外
径形状に倣って折り曲げ、かつ矩形枠５３の外表面に固
定したものである。そしてこの矩形枠５３は、９０°回
転して停止した状態で、この上側の外表面が前記排出送
り機構Ｄによって前進させられる一群の缶２２の摺動面
と同一高さになるように設定されている。

【００２４】またこの矩形枠５３の下側には、排出機構
Ｆとして、停止している矩形枠５３の下辺側の保持部５
５からダンボールカートン１を押し出す排出用シリンダ
５６が設けられている。

【００２５】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。折り畳んだ状態で起立状態に並べられたダンボール
カートン１は、コンベヤ２に載せられて前進し、左右の
ガイドレール３に突設した爪４に当接して停止する。こ
のダンボールカートン１に対して吸着パッド６が前進し
てこれを吸着し、しかる後吸着パッド６が後退すること
により、ダンボールカートン１が爪４の部分より前方に
引き出される。この場合、ガイドレール３の間隔がその
一方に形成した斜めの部分３ａで次第に狭くなるので、
ダンボールカートン１は、その対角線上の角部を相対的
に押し潰されて矩形に開かれる。

【００２６】フラップ折曲げステーションに引き出され
て矩形に開かれたダンボールカートン１に対してその上
方に配置してある揺動レバー７が作用し、すなわちダン
ボールカートン１の外側から内側に向けて揺動レバー７
が揺動するので、一方の端片フラップ１ｂが内側に折り
曲げられる。また同時に図示していないフラップ折曲げ
装置によって下側のフラップ１ａが外側にほぼ９０°折
り曲げられる。

【００２７】このダンボールカートン１は、プッシャ９
によってガイドプレート８側に押され、ガイドプレート
８の下側を通過することにより、他方の短片フラップ１
ｂが内側にほぼ９０°折り曲げられる。このガイドプレ
ート８の下側を通過したダンボールカートン１の各短片
フラップ１ｂの上面には、図示しない接着剤塗布装置か
ら接着剤がスポット状に噴射される。したがってダンボ
ールカートン１が更に前進したアッパーガイド１１の下
側を通過する際に、長片フラップ１ｃがこのアッパーガ
イド１１によって短片フラップ１ｂの上に折り曲げられ
るため、長片フラップ１ｃが短片フラップ１ｂに重ねら
れて相互に接着される。すなわち下向きに開いた箱とさ
れる。

【００２８】さらにダンボールカートン１は、アクチュ
エータ１６によって突出させられたバー１５によって後
端面を押されてサイドテーブル１２およびサイドガイド
１３に沿って前進し、その先端面がストッパー１７に当
接して停止する。その場合、外側に開いた左右の長片フ
ラップ１ａとの干渉をさけるために上部ガイド２０がア
クチュエータ２１によって後退させられており、ダンボ
ールカートン１がストッパー１７に当接して停止した状
態でこの上部ガイド２０がアクチュエータ２１によって
前進させられて、左右の長片フラップ１ａが上下のガイ
ド１８，２０の間に挿入された状態になる。すなわちダ
ンボールカートン１が押し込みステーションに位置決め
される。このように位置決めされたダンボールカートン
１に対してカートンガイドロッド４４が上昇してダンボ
ールカートン１が保持される。その場合、左右の可倒軸
４９がニミアクチュエータ５０によって外側に回動させ
られるので、ダンボールカートン１はその内面を外側に
押され、これにより所定の位置に位置決めされる。

【００２９】一方、缶２２は、上下を反転して二段に積
まれ、かつ４列に整列させられた状態でチェーンコンベ
ヤ２３によって連続的に押し込みステーションに向けて
搬送されている。そして押し込みステーションの手前で
缶パターンストッパー２６によって各缶２２が密着した
状態になって停止させられる。この状態で前から３行目
の缶２２の後ろ側の隙間にピン３０が上方から挿入され
る。すなわちレバー２９がアクチュエータ２８によって
回動させられてピン３０が下降する。またこれと相前後
して可動台３２がリフター４０によって上昇させられて
その後端部に立設したプッシャーピン３３が、前から３
行目の缶２２の後ろ側の隙間に挿入される。

【００３０】ついで缶パターンストッパー２６がアクチ
ュエータ２５によって引き上げられて缶２２の前方位置
から退去する。缶パターンストッパー２６が缶２２から
完全に外れると、可動台３２が駆動ベルト４１によって
前進移動させられ、したがって可動台３２は、上段のレ
ール３５を走行して押し込みステーション側に移動す
る。すなわちプッシャーピン３３を上方に突き上げた状
態で可動台３２が前進することになるので、その前方側
にある一群の缶２２すなわち４列・３行の缶２２がプッ
シャーピン３３に押されて押し込みステーションに移動
させられる。その場合、プッシャーピン３３は二段に積
んだ缶２２の間に挿入されていて缶２２の中心から外れ
ているが、４列の缶２２の左右両側はガイド板２４に当
接していて外側への移動が規制されているので、缶２２
は整列状態を乱さずに前進させられる。可動台３２が前
進端まで移動して停止すると、一群の缶２２は下向きに
開口してカートンガイドロッド４４によって保持されて
いるダンボールカートン１の下方に位置決めされる。

【００３１】可動台３２はその前進端で可動レール３７
に載っており、この状態でリフター４０が下降動作する
ことにより可動台３２が下方に下げられる。したがって
前記一群の缶２２を押していたプッシャーピン３３が下
側に抜ける。リフター４０の下端位置では、可動レール
３７が下段のレール３６と繋がっているので、可動台３
２は駆動ベルト４１が前述した場合とは反対方向に動作
することにより下段のレール３６に沿って後退移動させ
られる。そして後退端では再度可動レール３７に載るの
で、リフター４０が上昇動作することにより、可動台３
２はその車輪３４が上段のレール３５に載る高さに上昇
させられる。

【００３２】このように一連の動作が行われる間に、後
続の缶２２が缶パターンストッパー２６の位置まで前進
させられる。すなわち可動台３２が上記のように前進端
まで移動した際に缶パターンストッパー２６がアクチュ
エータ２５によって缶２２のパスラインまで下げられ、
また缶２２の前進を止めていたピン３０が引き上げら
れ、したがって缶２２が缶パターンストッパー２６に当
接して停止させられるまで前進する。

【００３３】後退端に戻った可動台３２が上昇すると、
その後端部に立設されているプッシャーピン３３が、缶
パターンストッパー２６によって停止させられている４
列の缶２２のうち先頭から３行目の缶２２の後ろ側の隙
間に下から挿入され、また可動台３２の先端部に立設さ
れているプッシャーピン３３が、押し込みステーション
に位置決めされている一群の缶２２の後端側に上昇す
る。

【００３４】可動台３２の後退動作および再度の上昇動
作と相前後して、押し込みステーションに設けてある押
し込み機構Ｃが動作する。すなわち押し込み板４３がア
クチュエータ４２によって下降動作させられ、これと併
せてカートンガイドロッド４４が下降動作させられる。
その結果、一群の缶２２の上方に位置決めされていたダ
ンボールカートン１が押し下げられて４列・３行の一群
の缶２２に被せられる。この場合、左右の可動ガイド１
８と上部ガイド２０とは、それぞれのアクチュエータ１
９，２１によって後退移動させられる。

【００３５】そしてカートンガイドロッド４４がダンボ
ールカートン１から下側に抜き取られ、また押し込み板
４３が元の位置に上昇させられると、可動台３２が再度
前進させられる。この場合、可動台３２は上段のレール
３５に沿って前進するので、その前後のプッシャーピン
３３は缶２２のパスライン上に突き出ており、したがっ
てダンボールカートン１を被せられた一群の缶２２は可
動台３２の先端部に立設されたプッシャーピン３３に押
されて反転機構Ｅに向けて前進する。またこの場合、缶
パターンストッパー２６およびピン３０は前述した場合
と同様に動作し、したがって後続の４列・３行の一群の
缶２２が押し込みステーションに前進させられる。

【００３６】反転機構Ｅにおける矩形枠５３は９０°づ
つ間欠的に回転させられていずれか一つの外表面が、ダ
ンボールカートン１を被せた一群の缶２２の移動面と同
一高さの位置に設定されているので、可動台３２の前進
に伴って前進させられた一群の缶２２はその矩形枠５３
における上側に位置する保持部５５に押し込まれる。す
なわちダンボールカートン１は、その開口部を閉じ、か
つ落下しないように保持部５５に保持され、その後に可
動台３２と共にプッシャーピン３３が下方に下がってダ
ンボールカートン１から抜き取られた後に、矩形枠５３
がモータ５４によって９０°回転させられる。

【００３７】矩形枠５３がこのように９０°回転するご
とに前述した一連の動作が繰り返し行われ、その結果、
各保持部５５にダンボールカートン１を被せた一群の缶
２２が挿入される。そして矩形枠５３の回転によってそ
の下側まで移動させられたダンボールカートン１および
一群の缶２２は、結局は１８０°回転させられて上下が
反転させられたことになり、この状態で排出用のシリン
ダ５６によって保持部５５から押し出され、後続の搬送
装置（図示せず）に載せられる。

【００３８】したがって以上述べた装置では、二段積み
した一群の缶２２を連続して箱詰めすることができ、ま
た特に一群の缶２２に対してダンボールカートン１をそ
の上側から被せるようになっているから、その積み重ね
状態および整列状態を崩さずに確実に箱詰めを行うこと
ができる。

【００３９】なお、上述した実施例では、二段積みした
缶を対象とした例について説明したが、この発明は上記
の実施例に限定されるものではないのであって、積み重
ねていない缶や三段以上に積み重ねた缶などを対象とす
ることができる。またこの一群として収容する個数は、
４列・３行に限定されない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の装置によ
れば、所定個数に整列させた缶に対して、下向きに開口
させたケースを上から被せ、さらにこれを上下反転させ
るから、巻き締め部分の外径が最も大きい食品缶詰など
の整列もしくは積み重ねを行いにくい缶であっても、自
動的かつ確実に箱詰めすることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を概略的に示す
配置図である。

【図２】ダンボールカートンを矩形に開く機構を模式的
に示す略解斜視図である。

【図３】ダンボールカートンを矩形に開く機構を模式的
に示す平面図である。

【図４】ケース送り機構のうちダンボールカートンの底
部を閉じる機構を模式的に示す略解図である。

【図５】ダンボールカートンを押し込みステーションに
移動させる機構および押し込み機構を模式的に示す略解
斜視図である。

【図６】缶送り機構の一部を模式的に示す略解斜視図で
ある。

【図７】缶送り機構の他の一部を模式的に示す略解斜視
図である。

【図８】カートンガイドロッドにおける可倒軸の構成を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ ダンボールカートン ２ コンベヤ ２２ 缶 ２３ チェーンコンベヤ ２７ 缶ストッパー ３２ 可動台 ３３ プッシャーピン ４３ 押し込み板 ５３ 矩形枠 ５５ 保持部 ５６ 排出用シリンダ Ａ ケース送り機構 Ｂ 缶送り機構 Ｃ 押し込み機構 Ｄ 排出送り機構 Ｅ 反転機構 Ｆ 排出機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マトリックス状に整列させた複数の缶(2
   2)を一群として一定ピッチづつ前進させる缶送り機構
   (B) と、下向きに開口させたケース(1) を、所定位置に
   位置決めさせた前記一群の缶(22)の上方に搬送して位置
   決めするケース送り機構(A) と、前記一群の缶(22)の上
   方に位置決めされたケース(1) をこれら一群の缶(22)に
   向けて押し下げることにより、ケース(1) を一群の缶(2
   2)に被せる押し込み機構(C) と、前記一群の缶(22)およ
   びこれらの缶(22)に被せた前記ケース(1) を一体として
   前記缶送り機構(B) の送り方向での前方に送る排出送り
   機構(D) と、その排出送り機構(D) によって送られた前
   記ケース(1) をその開口部を閉じた状態で落下不能に保
   持しかつ水平軸線を中心に回転する反転機構(E) と、そ
   の反転機構(E) により開口部が上向きとなるように反転
   されたケース(1) を前記一群の缶(22)を収容した状態で
   反転機構(E) から送り出す排出機構(F) とを備えている
   ことを特徴とする缶ケーサー。