JPH066445B2 - 箱位置決め装置 - Google Patents
箱位置決め装置Info
- Publication number
- JPH066445B2 JPH066445B2 JP18180287A JP18180287A JPH066445B2 JP H066445 B2 JPH066445 B2 JP H066445B2 JP 18180287 A JP18180287 A JP 18180287A JP 18180287 A JP18180287 A JP 18180287A JP H066445 B2 JPH066445 B2 JP H066445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- outer box
- conveyor
- positioning
- packing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、化粧品および製品の箱詰製品あるいはこれ
らを一定個数包装した中箱等を流通用の段ボール箱等に
集積箱詰めする工程に用いる箱位置決め装置に関するも
のである。
らを一定個数包装した中箱等を流通用の段ボール箱等に
集積箱詰めする工程に用いる箱位置決め装置に関するも
のである。
従来、流通用の段ボール製の外箱に中箱等の箱状体を詰
め込む自動または半自動の箱詰装置は、横型箱詰装置と
縦型箱詰装置とに代表される。横型箱詰装置は、外箱内
の１段分を横方向に集積し、一括して押し込み箱詰めす
るものである。縦型箱詰装置は、外箱内の１段分を縦方
向に集積し、一括して吸着パッドにより吸着箱詰めする
ものである。
め込む自動または半自動の箱詰装置は、横型箱詰装置と
縦型箱詰装置とに代表される。横型箱詰装置は、外箱内
の１段分を横方向に集積し、一括して押し込み箱詰めす
るものである。縦型箱詰装置は、外箱内の１段分を縦方
向に集積し、一括して吸着パッドにより吸着箱詰めする
ものである。
これら縦型および横型の箱詰装置は、いずれも外箱をク
ランプ装置により両側から挟んで位置決めしている。ま
た、１段分まとめて挿入するときに外箱にフラップが邪
魔となるため、マウスと呼ばれる枠状の治具を外箱の口
部に挿入してフラップを固定し、箱詰めの円滑を図って
いる。
ランプ装置により両側から挟んで位置決めしている。ま
た、１段分まとめて挿入するときに外箱にフラップが邪
魔となるため、マウスと呼ばれる枠状の治具を外箱の口
部に挿入してフラップを固定し、箱詰めの円滑を図って
いる。
しかし、外箱を側から挟んで固定するクランプ装置を用
いており、外箱の位置決めは外箱の中心を基準として定
める構造であるため、外箱の寸法が変わった場合に、ク
ランプ装置の部品交換や調整等に手間がかかる。しか
も、取扱可能な外箱の寸法範囲が狭い。また、前記マウ
スの交換も必要であり、外箱の寸法変更に対する切り換
え作業に手間と時間ががかかる。そのため、多品種化の
現在においては、頻繁な切り換えにより著しく生産性が
低下する。
いており、外箱の位置決めは外箱の中心を基準として定
める構造であるため、外箱の寸法が変わった場合に、ク
ランプ装置の部品交換や調整等に手間がかかる。しか
も、取扱可能な外箱の寸法範囲が狭い。また、前記マウ
スの交換も必要であり、外箱の寸法変更に対する切り換
え作業に手間と時間ががかかる。そのため、多品種化の
現在においては、頻繁な切り換えにより著しく生産性が
低下する。
前記マウスの使用は、ロボット等を用いて中箱等を１個
ずつ箱詰めするようにすれば、使用を避けることも可能
である。しかし、従来のように外箱を真上または真横に
向けて配置すると、重心の高い中箱を箱詰めするときに
不安定で位置ずれが生じ易く、特に寸法に余裕のない外
箱に箱詰めする場合、各列の最後，各行の最後の中箱を
詰める作業が行い難い。
ずつ箱詰めするようにすれば、使用を避けることも可能
である。しかし、従来のように外箱を真上または真横に
向けて配置すると、重心の高い中箱を箱詰めするときに
不安定で位置ずれが生じ易く、特に寸法に余裕のない外
箱に箱詰めする場合、各列の最後，各行の最後の中箱を
詰める作業が行い難い。
段ボール製の外箱は、一般に寸法精度が悪いため、各列
の最後，各行の最後の中箱を箱詰めする場合に、外箱を
内側から押し広げながら挿入することが必要となること
があるが、従来のように両側から挟むクランプ手段であ
ると、外箱が変形できず、このことからも箱詰め作業が
行い難い。
の最後，各行の最後の中箱を箱詰めする場合に、外箱を
内側から押し広げながら挿入することが必要となること
があるが、従来のように両側から挟むクランプ手段であ
ると、外箱が変形できず、このことからも箱詰め作業が
行い難い。
この発明の目的は、箱の寸法が変わった場合にも、部品
交換や調整等の切り換え作業を伴うことなく確実に位置
決めできて切り換え時間が短縮でき、また箱詰め作業の
行い易い箱位置決め装置を提供することである。
交換や調整等の切り換え作業を伴うことなく確実に位置
決めできて切り換え時間が短縮でき、また箱詰め作業の
行い易い箱位置決め装置を提供することである。
この発明の箱位置決め装置は、箱を搬送するコンベヤ
と、このコンベヤ上の箱の搬送方向前面に接してこの箱
を所定位置に停止させるストッパと、前記コンベヤの一
側で起立した側面基準盤および箱底面持ち上げ手段を有
し前記側面基準盤が外側に例れる角度に傾斜して前記コ
ンベヤ上の前記ストッパで止めた箱を前記側面基準盤に
もたれさせた傾斜姿勢に持ち上げる傾斜機構と、前記箱
の前記側面基準盤に接する側面，前面および底面のいず
れか一面を吸着する位置合せ吸着手段とを備えたもので
ある。
と、このコンベヤ上の箱の搬送方向前面に接してこの箱
を所定位置に停止させるストッパと、前記コンベヤの一
側で起立した側面基準盤および箱底面持ち上げ手段を有
し前記側面基準盤が外側に例れる角度に傾斜して前記コ
ンベヤ上の前記ストッパで止めた箱を前記側面基準盤に
もたれさせた傾斜姿勢に持ち上げる傾斜機構と、前記箱
の前記側面基準盤に接する側面，前面および底面のいず
れか一面を吸着する位置合せ吸着手段とを備えたもので
ある。
この発明の構成によれば、ストッパおよび側面基準盤に
より箱の前面と一側面との２面を基準として位置決めす
るようにしており、また位置合せ吸着手段は前記側面基
準盤に接する側面，前面および底面のいずれか一面を吸
着するものであるので、箱の各辺の寸法が種々変わって
も、部品交換や調整等の切り換え作業を行うことなく確
実に位置決めができる。そのため、生産性が向上する。
また、箱は傾斜装置の底面持ち上げ手段で傾斜姿勢に持
ち上げ、側面基準盤にもたれされるので、高精度に位置
決めできる。しかも、箱を傾斜して保持するので、被箱
詰物を１個ずつ箱詰めする場合に、被箱詰物を順次滑り
落として箱詰めすることができ、重心の高い被搬送物で
あっても安定して箱詰めできて位置ずれが生じ難い。そ
のため、箱詰め作業が行い易い。箱の吸着は側面基準盤
に接する側面，前面，および底面のいずれか一面で行う
ので、両側からクランプするものと異なり、寸法精度が
悪く寸法に余裕のない段ボール等の箱に詰める場合に、
箱の変形を許し、内側から力を加えながら箱詰めするこ
とができる。しかも、吸着面については箱をずれなく強
固に固定できる。
より箱の前面と一側面との２面を基準として位置決めす
るようにしており、また位置合せ吸着手段は前記側面基
準盤に接する側面，前面および底面のいずれか一面を吸
着するものであるので、箱の各辺の寸法が種々変わって
も、部品交換や調整等の切り換え作業を行うことなく確
実に位置決めができる。そのため、生産性が向上する。
また、箱は傾斜装置の底面持ち上げ手段で傾斜姿勢に持
ち上げ、側面基準盤にもたれされるので、高精度に位置
決めできる。しかも、箱を傾斜して保持するので、被箱
詰物を１個ずつ箱詰めする場合に、被箱詰物を順次滑り
落として箱詰めすることができ、重心の高い被搬送物で
あっても安定して箱詰めできて位置ずれが生じ難い。そ
のため、箱詰め作業が行い易い。箱の吸着は側面基準盤
に接する側面，前面，および底面のいずれか一面で行う
ので、両側からクランプするものと異なり、寸法精度が
悪く寸法に余裕のない段ボール等の箱に詰める場合に、
箱の変形を許し、内側から力を加えながら箱詰めするこ
とができる。しかも、吸着面については箱をずれなく強
固に固定できる。
そのため、このことからも箱詰め作業が行い易い。
この発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説
明する。この箱位置決め装置は、外箱Ａを搬送するコン
ベヤ１と、外箱Ａを所定位置で停止させるストッパ２
と、停止した外箱Ａを傾斜させて位置決めする傾斜機構
としての傾斜装置３と、外箱Ａを吸着する位置合せ吸着
手段２４とを備えたものである。傾斜装置３の搬送方向
上手側には幅寄せ装置７が設けてある。
明する。この箱位置決め装置は、外箱Ａを搬送するコン
ベヤ１と、外箱Ａを所定位置で停止させるストッパ２
と、停止した外箱Ａを傾斜させて位置決めする傾斜機構
としての傾斜装置３と、外箱Ａを吸着する位置合せ吸着
手段２４とを備えたものである。傾斜装置３の搬送方向
上手側には幅寄せ装置７が設けてある。
コンベヤ１は駆動式のローラコンベヤからなり、外箱Ａ
の倒れ防止ガイド１ｂ（第２図（Ａ））が設けてある。
ストッパ２はエアシリンダ等の昇降装置の駆動によりコ
ンベヤローラ１ａの間から突没可能である。
の倒れ防止ガイド１ｂ（第２図（Ａ））が設けてある。
ストッパ２はエアシリンダ等の昇降装置の駆動によりコ
ンベヤローラ１ａの間から突没可能である。
傾斜装置３は、コンベヤローラ１ａ間から突没する櫛歯
状の底面持ち上げ手段１９と側面基準盤２０とを互いに
直角に固定して軸受２１に回転軸２２とともに回転自在
に支持したものである。底面持ち上げ手段１９はエアシ
リンダからなる傾斜駆動装置２３（第２図（Ｄ））によ
り上下に回動駆動される。傾斜装置３には底面持ち上げ
手段１９が所定傾斜角度まで傾斜したことを検知して位
置合せ吸着手段２４を駆動させる傾斜角度検出器（図示
せず）が設けてある。
状の底面持ち上げ手段１９と側面基準盤２０とを互いに
直角に固定して軸受２１に回転軸２２とともに回転自在
に支持したものである。底面持ち上げ手段１９はエアシ
リンダからなる傾斜駆動装置２３（第２図（Ｄ））によ
り上下に回動駆動される。傾斜装置３には底面持ち上げ
手段１９が所定傾斜角度まで傾斜したことを検知して位
置合せ吸着手段２４を駆動させる傾斜角度検出器（図示
せず）が設けてある。
位置合せ吸着手段２４は、側面基準盤２０の基準面に設
けた凹部状の吸着口からなり、フレキシブルチューブ２
５でブロワー等の吸引装置に接続してある。
けた凹部状の吸着口からなり、フレキシブルチューブ２
５でブロワー等の吸引装置に接続してある。
幅寄せ装置７は、幅寄せガイド１６と、修正基準となる
側面基準ガイド１７とからなる。幅寄せガイド１６は、
支柱１８に水平回動自在に支持し、ばね部材によりコン
ベヤ１の搬送方向と逆方向のトルクを与えるとともに、
逆方向回転端をストッパ等により規制してある。コンベ
ヤ１には幅寄せ装置７を通過したことを検出するリミッ
トスイッチ等の通過検出器（図示せず）が設けてある。
側面基準ガイド１７とからなる。幅寄せガイド１６は、
支柱１８に水平回動自在に支持し、ばね部材によりコン
ベヤ１の搬送方向と逆方向のトルクを与えるとともに、
逆方向回転端をストッパ等により規制してある。コンベ
ヤ１には幅寄せ装置７を通過したことを検出するリミッ
トスイッチ等の通過検出器（図示せず）が設けてある。
各部の寸法は、つぎのようなに定める。コンベヤ１の幅
ｄおよび底面持ち上げ手段１９の幅ｃは、各々外箱Ａの
最大のものの幅および長さよりも大きくする。位置合せ
吸着手段２４の横幅ａおよび縦幅ｂは、各々外箱Ａの最
小のものの長さおよび高さよりも小さくする。
ｄおよび底面持ち上げ手段１９の幅ｃは、各々外箱Ａの
最大のものの幅および長さよりも大きくする。位置合せ
吸着手段２４の横幅ａおよび縦幅ｂは、各々外箱Ａの最
小のものの長さおよび高さよりも小さくする。
なお、この箱位置決め装置の近傍には被箱詰め物となる
中箱Ｂ（第２図（Ｆ））を順次切り出して供給する手段
と、この供給手段から中箱Ｂを１個ずつ把持して外箱Ａ
に詰め込むロボット（図示せず）とを設置し、箱詰めを
行う。
中箱Ｂ（第２図（Ｆ））を順次切り出して供給する手段
と、この供給手段から中箱Ｂを１個ずつ把持して外箱Ａ
に詰め込むロボット（図示せず）とを設置し、箱詰めを
行う。
動作 上記構成の動作を第２図とともに説明する。外箱Ａは上
面のフラップ５０を開けた状態で、コンベヤ１にある程
度位置決めして供給する（第２図（Ａ））。コンベヤ１
上の外箱Ａは、進行方向に対して逆方向のトルクを有す
る幅寄せガイド１６により側面基準ガイド１７に押し付
けられ、位置修正される（第２図（Ｂ））。外箱Ａが側
面基準ガイド１７に接する位置において幅寄せガイド１
６の外箱Ａに対する押し付け力が最小となり、外箱Ａは
幅寄せガイド１６と側面基準ガイド１７との間に挟まれ
た状態で位置決め通過する。この後、外箱Ａと通過を前
記光電センサ等の通過検出器で検出し、ストッパ２上昇
させて外箱Ａを所定前後位置に止める（第２図
（Ｃ））。リミットスイッチ等で停止位置決めを確認の
後、傾斜装置３の櫛形の底面持ち上げ手段１９を上昇回
動させ、外箱Ａをコンベヤ面に対して３０°程度の傾斜
角度θに持ち上げる（第２図（Ｄ））。このとき、外箱
Ａは底面持ち上げ手段１９の傾斜により滑って側面基準
盤２０に接し、横方向の位置決めが行われる。底面持ち
上げ手段１９上の外箱Ａの傾斜をリミットスイッチ等で
確認の後、側面基準盤２０の位置合せ吸着手段２４にバ
キュームラインを開き、位置合せ吸着手段２４で外箱Ａ
を吸着固定する。第３図は、これまでの動作を模式的に
示した図である。
面のフラップ５０を開けた状態で、コンベヤ１にある程
度位置決めして供給する（第２図（Ａ））。コンベヤ１
上の外箱Ａは、進行方向に対して逆方向のトルクを有す
る幅寄せガイド１６により側面基準ガイド１７に押し付
けられ、位置修正される（第２図（Ｂ））。外箱Ａが側
面基準ガイド１７に接する位置において幅寄せガイド１
６の外箱Ａに対する押し付け力が最小となり、外箱Ａは
幅寄せガイド１６と側面基準ガイド１７との間に挟まれ
た状態で位置決め通過する。この後、外箱Ａと通過を前
記光電センサ等の通過検出器で検出し、ストッパ２上昇
させて外箱Ａを所定前後位置に止める（第２図
（Ｃ））。リミットスイッチ等で停止位置決めを確認の
後、傾斜装置３の櫛形の底面持ち上げ手段１９を上昇回
動させ、外箱Ａをコンベヤ面に対して３０°程度の傾斜
角度θに持ち上げる（第２図（Ｄ））。このとき、外箱
Ａは底面持ち上げ手段１９の傾斜により滑って側面基準
盤２０に接し、横方向の位置決めが行われる。底面持ち
上げ手段１９上の外箱Ａの傾斜をリミットスイッチ等で
確認の後、側面基準盤２０の位置合せ吸着手段２４にバ
キュームラインを開き、位置合せ吸着手段２４で外箱Ａ
を吸着固定する。第３図は、これまでの動作を模式的に
示した図である。
このように外箱Ａを傾斜姿勢に位置決めした後、第２図
（Ｆ）のｉ〜iiiのようにロボットハンド６で中箱Ｂを
外箱Ａに箱詰めする。ロボットハンド６は多軸（例えば
６軸）の汎用ロボット等に設けたものであり、真空吸着
盤３１と支持板３２とを有する。箱詰めが終了すると、
傾斜装置３を下降させ、ストッパ２の下降および位置合
せ吸着手段２４の解除を行い、コンベヤ１の駆動により
外箱Ａを搬出する。
（Ｆ）のｉ〜iiiのようにロボットハンド６で中箱Ｂを
外箱Ａに箱詰めする。ロボットハンド６は多軸（例えば
６軸）の汎用ロボット等に設けたものであり、真空吸着
盤３１と支持板３２とを有する。箱詰めが終了すると、
傾斜装置３を下降させ、ストッパ２の下降および位置合
せ吸着手段２４の解除を行い、コンベヤ１の駆動により
外箱Ａを搬出する。
このように箱詰めを行うが、上記構成によるとつぎの利
点が得られる。すなわち、ストッパ２および側面基準盤
２０により外箱Ａの前面と一側面との２面を基準として
位置決めするようにしており、また位置合せ吸着手段２
４は側面基準盤２０に接する側面を吸着するものである
の、外箱Ａの各辺の寸法が広範囲に種々変わっても、部
品交換や調整等の切り換え作業を行うことなく位置決め
が確実にできる。位置合せ吸着手段２４は１面を固定す
るものであるため、例えば両側から挟むものと異なり、
外箱Ａの寸法の変化範囲が大きくても位置合せ吸着が可
能である。また、外箱Ａは傾斜装置３の底面持ち上げ手
段１９で傾斜姿勢に持ち上げ、底面持ち上げ手段１９上
で滑らせて側面基準盤２０にもたれさせるので、高精度
に位置決めできる。傾斜装置３による位置決め先立って
幅寄せ装置７で予め位置決めを行うが、そのため、位置
決めがより一層確実に行える。
点が得られる。すなわち、ストッパ２および側面基準盤
２０により外箱Ａの前面と一側面との２面を基準として
位置決めするようにしており、また位置合せ吸着手段２
４は側面基準盤２０に接する側面を吸着するものである
の、外箱Ａの各辺の寸法が広範囲に種々変わっても、部
品交換や調整等の切り換え作業を行うことなく位置決め
が確実にできる。位置合せ吸着手段２４は１面を固定す
るものであるため、例えば両側から挟むものと異なり、
外箱Ａの寸法の変化範囲が大きくても位置合せ吸着が可
能である。また、外箱Ａは傾斜装置３の底面持ち上げ手
段１９で傾斜姿勢に持ち上げ、底面持ち上げ手段１９上
で滑らせて側面基準盤２０にもたれさせるので、高精度
に位置決めできる。傾斜装置３による位置決め先立って
幅寄せ装置７で予め位置決めを行うが、そのため、位置
決めがより一層確実に行える。
このように、傾斜装置３と幅寄せ装置７とを組み合わせ
ることにより、単純安価な構成で、外箱Ａの大きさ変化
の範囲が広く、高精度な位置決めが可能である。しか
も、外箱Ａの品種切り換え時の部品交換や調整が不要で
あることから、切り換え時間が短縮され、生産性が向上
する。
ることにより、単純安価な構成で、外箱Ａの大きさ変化
の範囲が広く、高精度な位置決めが可能である。しか
も、外箱Ａの品種切り換え時の部品交換や調整が不要で
あることから、切り換え時間が短縮され、生産性が向上
する。
さらに、外箱Ａを傾斜して保持するので、中箱Ｂを１個
ずつ箱詰めする場合に、中箱Ｂを外箱Ａの内面や先に詰
めた中箱Ｂに沿って滑り落として積み重ねることができ
る。したがって、中箱Ｂが重心の高いものであっても、
安定して箱詰めができ、箱詰め作業が行い易い。外箱Ａ
の吸着は側面基準盤２０に接する側面で行うので、寸法
精度が悪く寸法に余裕のない段ボール製の外箱Ａに詰め
る場合に、外箱Ａの変形を許し、内側から力を加えなが
ら箱詰めすることができる。しかも、吸着面については
外箱Ａをずれなく強固に固定できる。そのため、このこ
とからも箱詰め作業が行い易い。
ずつ箱詰めする場合に、中箱Ｂを外箱Ａの内面や先に詰
めた中箱Ｂに沿って滑り落として積み重ねることができ
る。したがって、中箱Ｂが重心の高いものであっても、
安定して箱詰めができ、箱詰め作業が行い易い。外箱Ａ
の吸着は側面基準盤２０に接する側面で行うので、寸法
精度が悪く寸法に余裕のない段ボール製の外箱Ａに詰め
る場合に、外箱Ａの変形を許し、内側から力を加えなが
ら箱詰めすることができる。しかも、吸着面については
外箱Ａをずれなく強固に固定できる。そのため、このこ
とからも箱詰め作業が行い易い。
なお、前記実施例では傾斜装置３を底面持ち上げ手段１
９と側面基準盤２０とで構成したが、底面持ち上げ手段
１９を設ける代わりに、駆動式のローラコンベヤからな
るコンベヤ１の一部を傾斜させるようにしても良い。
９と側面基準盤２０とで構成したが、底面持ち上げ手段
１９を設ける代わりに、駆動式のローラコンベヤからな
るコンベヤ１の一部を傾斜させるようにしても良い。
また、前記実施例では位置合せ吸着手段２４は外箱Ａの
側面を吸着するものとしたが、外箱Ａの前面または底面
を吸着するようにしても良い。幅寄せ装置７は必ずしも
設けなくても良い。
側面を吸着するものとしたが、外箱Ａの前面または底面
を吸着するようにしても良い。幅寄せ装置７は必ずしも
設けなくても良い。
この発明の箱位置決め装置は、ストッパおよび側面基準
盤により箱の前面と一側面との２面を基準として位置決
めするようにしており、また位置合せ吸着手段は前記側
面基準盤に接する側面，前面および底面のいずれか一面
を吸着するものであるので、箱の各辺の寸法が変わって
も、部品交換や調整等の切り換え作業を行うことにく確
実に位置決めができる。そのため、生産性が向上する。
また、箱は傾斜装置の底面持ち上げ手段で傾斜姿勢に持
ち上げ、側面基準盤にもたれさせるので、高精度に位置
決めできる。しかも、箱を傾斜して保持するので、被箱
詰物を１個づつ箱詰めする場合に、被箱詰物を順次滑り
落として箱詰めすることができ、重心の高い被搬送物で
あっても安定して箱詰めできて位置ずれが生じ難い。そ
のため、箱詰め作業が行い易い。箱の吸着は側面基準盤
に接する側面，前面，および底面のいずれ一面で行うの
で、両側からクランプするものと異なり、寸法精度が悪
く寸法に余裕のない段ボール等の箱に詰める場合に、箱
の変形を許し、内側から力を加えながら箱詰めすること
ができる。しかも、吸着面については箱をずれなく強固
に固定できる。そのため、このことからも箱詰め作業が
行い易いという効果がある。
盤により箱の前面と一側面との２面を基準として位置決
めするようにしており、また位置合せ吸着手段は前記側
面基準盤に接する側面，前面および底面のいずれか一面
を吸着するものであるので、箱の各辺の寸法が変わって
も、部品交換や調整等の切り換え作業を行うことにく確
実に位置決めができる。そのため、生産性が向上する。
また、箱は傾斜装置の底面持ち上げ手段で傾斜姿勢に持
ち上げ、側面基準盤にもたれさせるので、高精度に位置
決めできる。しかも、箱を傾斜して保持するので、被箱
詰物を１個づつ箱詰めする場合に、被箱詰物を順次滑り
落として箱詰めすることができ、重心の高い被搬送物で
あっても安定して箱詰めできて位置ずれが生じ難い。そ
のため、箱詰め作業が行い易い。箱の吸着は側面基準盤
に接する側面，前面，および底面のいずれ一面で行うの
で、両側からクランプするものと異なり、寸法精度が悪
く寸法に余裕のない段ボール等の箱に詰める場合に、箱
の変形を許し、内側から力を加えながら箱詰めすること
ができる。しかも、吸着面については箱をずれなく強固
に固定できる。そのため、このことからも箱詰め作業が
行い易いという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はその動
作説明図、第３図は同じくその動作説明図である。 １…コンベヤ、２…ストッパ、３…傾斜装置、１６…幅
寄せガイド、１９…底面持ち上げ手段、２０…側面基準
盤、２４…位置合せ吸着手段、Ａ…外箱
作説明図、第３図は同じくその動作説明図である。 １…コンベヤ、２…ストッパ、３…傾斜装置、１６…幅
寄せガイド、１９…底面持ち上げ手段、２０…側面基準
盤、２４…位置合せ吸着手段、Ａ…外箱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−106974（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−159129（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−15229（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−74938（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭56−54164（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】箱を搬送するコンベヤと、このコンベヤ上
の箱の搬送方向前面に接してこの箱を所定位置に停止さ
せるストッパと、前記コンベヤの一側で起立した側面基
準盤および箱底面持ち上げ手段を有し前記側面基準盤が
外側に例れる角度に傾斜して前記コンベヤ上の前記スト
ッパで止めた箱を前記側面基準盤にもたれさせた傾斜姿
勢に持ち上げる傾斜機構と、前記箱の前記側面基準盤に
接する側面，前面および底面のいずれか一面を吸着する
位置合せ吸着手段とを備えた箱位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18180287A JPH066445B2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | 箱位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18180287A JPH066445B2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | 箱位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6428120A JPS6428120A (en) | 1989-01-30 |
| JPH066445B2 true JPH066445B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16107104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18180287A Expired - Fee Related JPH066445B2 (ja) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | 箱位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066445B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004244141A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットシステム |
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-
1987
- 1987-07-20 JP JP18180287A patent/JPH066445B2/ja not_active Expired - Fee Related
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