JPH09246799A - 実装機の部品認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品の吸着位置と部品の良否を単一設備で認
識することにより実装機の構成を簡略化する。 【解決手段】 ヘッドユニット５に部品吸着用のノズル
部材２０をＸ軸方向に並列に設け、このヘッドユニット
５によって、部品供給部４からプリント基板３に同時に
複数の部品を移送して実装するようにした。ヘッドユニ
ット５には、レーザ距離センサ３３をＹ軸方向に複数並
設したレーザユニット２５を搭載するとともに、このレ
ーザユニット２５をヘッドユニット５に対してＸ軸方向
に移動させるようにし、これによりノズル部材２０に吸
着された部品表面との距離を距離センサ３３により平面
的に検出するようにした。また、実装機の制御装置に、
距離センサ３３により検出された距離データの変化に基
づいて部品の形状的特徴部分を抽出して部品位置の認識
及び部品の良否認識を行うデータ処理部を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動可能なヘッドユニ
ットに装備されたノズル部材によりＩＣ等の電子部品を
吸着してプリント基板上の所定位置に実装する実装機に
おいて、特に、ノズル部材に吸着された部品の認識を行
う実装機の部品認識装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品吸着用のノズル部材を備えた
ヘッドユニットによりＩＣ等の電子部品を部品供給部か
ら吸着し、位置決めされているプリント基板上に移送し
てプリント基板の所定の位置に実装するようにした実装
機が知られている。

【０００３】この種の実装機では、部品の吸着位置等に
ある程度のバラツキがあるため、このバラツキに応じて
実装位置を補正することが必要である。また、リードを
有する部品等であれば、リード折れ等が生じた不良部品
を選別して不良部品の実装を未然に防止する必要もあ
る。

【０００４】そのため、一般的なこの種の実装機では、
実装機の基台上にＣＣＤカメラを固定的に設け、部品吸
着後、ヘッドユニットをＣＣＤカメラ上方に配置して吸
着部品を撮像し、これにより部品の吸着位置を認識して
実装時の補正量を求めたり、不良部品の選別を行うよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＣＣＤカメラ
によりリード折れ等を認識するには、例えば、ＣＣＤカ
メラに、リード１本１本を正確に認識するための高い解
像度が要求されたり、あるいは部品に応じた精密な照明
が必要となり、現実には全ての部品についてリード折れ
等の不良を検出することは困難である。また、ＣＣＤカ
メラによる部品認識は、部品を平面的に撮像するためリ
ード浮きの原因となる上下方向のリードの歪み等を正確
に検出することも難しい。

【０００６】そのため、レーザ光をリードに照射し、そ
の投影の検知に基づいてリード折れ等の部品不良を検出
するような設備を別途設け、上記のような画像の認識だ
けでは検出が難しいリード折れ等の部品不良を検出する
ことも考えられている。

【０００７】しかし、これでは部品認識のための２種類
の設備が必要であるため省スペース化の点で問題があ
り、これを解決する必要がある。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、部品の吸着位置と部品の良否を単一設
備で認識することにより実装機の構成を簡略化すること
ができる実装機の部品認識装置を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる実装機の
部品認識装置は、部品吸着用のノズル部材を有し、部品
供給側と部品装着側とにわたって移動可能なヘッドユニ
ットを備えた実装機において、光線の照射部及び受光部
を有し、部品での反射光の受光に基づき部品との距離を
検出する光線式距離センサと、上記ノズル部材に吸着さ
れた部品と上記光線式距離センサとを対応させて部品全
体を検出するように吸着部品と光線式距離センサを相対
的に移動させる駆動手段と、上記光線式距離センサによ
り検出される距離データに基づいて吸着部品の認識を行
う部品認識手段とを備えてなるものである（請求項
１）。

【００１０】この装置によれば、光線式距離センサによ
り検出される部品表面までの距離の変化に基づいて部品
の輪郭等が検知され、この輪郭等から部品吸着位置が認
識される。また、リードに対応する部分の距離データの
不揃いに基づいてリードの折れ等の良否が認識される。
つまり、部品形状の特徴部分の多くはこのように距離変
化に基づいて検知することができるため、光線式距離セ
ンサにより部品を平面的に検出するだけで、部品の吸着
位置の認識及び部品の良否の認識といった部品に対する
２種類の認識を精度良く行うことが可能となる。

【００１１】特に、上記の装置において、複数の光線式
距離センサを平面上で一軸方向に並設し、吸着部品と光
線式距離センサを平面上で上記一軸方向と直交する方向
に相対的に移動させるように駆動手段を構成したり（請
求項２）、あるいは照射光を平面上で一軸方向に走査さ
せる走査手段を光線式距離センサに設け、吸着部品と光
線式距離センサを平面上で上記一軸方向と直交する方向
に相対的に移動させるように駆動手段を構成するように
すれば（請求項３）、部品表面全体に対する距離を効率
良く検出することが可能となる。

【００１２】また、ヘッドユニットに光線式距離センサ
を設け、ヘッドユニットに対して光線式距離センサを移
動させるように駆動手段を構成するようにすれば（請求
項４）、部品吸着後、プリント基板側への移動中に部品
認識を行うことが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係る部品認識装置の一例
について図面に基づいて説明する。

【００１４】図１及び図２は、本発明に係る部品認識装
置が搭載される実装機の構造を示している。同図に示す
ように、実装機の基台１上には、プリント基板搬送用の
コンベア２が配置され、プリント基板３がこのコンベア
２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止されるよう
になっている。

【００１５】上記コンベア２の側方には、部品供給部４
が配置されている。この部品供給部４は、多数列のテー
プフィーダ４ａを備えており、各テープフィーダ４ａは
それぞれ、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の電子部
品を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから
導出されるようにするとともに、テープ繰り出し端には
ラチェット式の送り機構を具備し、後述のヘッドユニッ
ト５により部品がピックアップされるにつれてテープが
間欠的に繰り出されるようになっている。

【００１６】上記基台１の上方には、部品装着用のヘッ
ドユニット５が装備され、このヘッドユニット５がＸ軸
方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上で
Ｘ軸と直交する方向）に移動することができるようにな
っている。

【００１７】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１４とが
配設され、上記ガイド部材１３にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１４に螺合
している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボ
ールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に
移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動により
ボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニット５が支持
部材１１に対してＸ軸方向に移動するようになってい
る。

【００１８】また、上記Ｙ軸サーボモータ９及びＸ軸サ
ーボモータ１５には、それぞれロータリエンコーダから
なる位置検出装置１０，１６が設けられており、これに
よって上記ヘッドユニット５の移動位置検出がなされる
ようになっている。

【００１９】上記ヘッドユニット５には、部品吸着用の
ノズル部材２０が設けられ、図２に示すように本実施形
態ではＸ軸方向に８つのノズル部材２０が並べて設けら
れている。各ノズル部材２０は、それぞれ、ヘッドユニ
ット５のフレームに対して昇降（Ｚ軸方向の移動）及び
ノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回転が可能とされて、図外
のサーボモータ等の駆動手段により作動されるようにな
っている。

【００２０】さらに、上記ヘッドユニット５には、上記
各ノズル部材２０に吸着された部品を認識するためのレ
ーザユニット２５が設けられ、このレーザユニット２５
がＸ軸方向に移動可能に装備されている。

【００２１】すなわち、図２及び図３に示すように、上
記ヘッドユニット５の下端部には、Ｘ軸方向に延びる一
対のレール２６と、プーリ２９，３０及びタイミングベ
ルト３１からなるベルト伝動機構を介してサーボモータ
２８により回転駆動されるボールねじ軸２７とが配設さ
れ、上記レール２６にレーザユニット２５が装着される
とともに、レーザユニット２５に設けられたナット部分
（図示せず）が上記ボールねじ軸２７に螺合している。
そして、サーボモータ２８の作動によりボールねじ軸２
７が回転してレーザユニット２５がレール２６に沿って
Ｘ軸方向に定速度で移動するようになっている。

【００２２】上記レーザユニット２５には、上記ノズル
部材２０の下方に臨むセンシング部３２が設けられてお
り、このセンシング部３２の上面及び下面にそれぞれ部
品との距離を検出するための複数の距離センサ３３がＹ
軸方向に並べて設けられている。

【００２３】上記距離センサ３３は、レーザの照射部と
受光部とを備えた三角測量方式のレーザ距離センサであ
って、上記のようにＹ軸方向に複数並設されることによ
って部品との距離をＹ軸方向に一次元的に検出し得るよ
うになっている。

【００２４】そして、実装時には、ヘッドユニット５の
各ノズル部材２０によって部品が吸着された後、距離セ
ンサ３３の配列方向（すなわちＹ軸方向；主走査方向）
と直交する方向（すなわちＸ軸方向；副走査方向）にレ
ーザユニット２５が移動させられることによって、上記
センシング部３２の上面の各距離センサ３３により、各
ノズル部材２０に吸着された部品の主走査方向の距離デ
ータが副走査方向に順次検出されるようになっていると
ともに、実装後は、実装部品に対してレーザユニット２
５がＸ軸方向に移動させられることにより、センシング
部３２の下面の各距離センサ３３により、実装部品の主
走査方向の距離データが副走査方向に順次検出されるよ
うになっている。

【００２５】以上のように構成された実装機は、図示を
省略しているがマイクロコンピュータを構成要素とする
制御装置を備えており、上記Ｙ軸及びＸ軸サーボモータ
９，１５、ヘッドユニット５のノズル部材２０、レーザ
ユニット２５に対するサーボモータ及びレーザユニット
２５の各距離センサ３３等はすべてこの制御装置に電気
的に接続されて統括制御されるようになっている。

【００２６】上記制御装置には部品認識のためのデータ
処理部（部品認識手段）が設けられており、上記レーザ
ユニット２５の各距離センサ３３からの距離データがこ
のデータ処理部に入力されるようになっている。

【００２７】そして、このデータ処理部において、上記
のように主走査方向及び副走査方向に検出された距離デ
ータの変化に基づいて部品の形状的特徴部分が抽出さ
れ、これにより部品の認識が行われるとともに、その認
識結果と、例えば予め記憶されている当該部品の適正な
認識データとの比較が行われる。そして、対象がノズル
部材２０に吸着されている部品の場合にはその良否判定
や、ノズル部材２０に対する部品の吸着ずれ量等が演算
され、また、対象が実装後の部品の場合には、目標位置
に対する実装ずれ量等が演算されるようになっている。

【００２８】このような処理において、データ処理部で
は、例えば、距離データの値が一定値以上に大きくなる
部分を部品の輪郭として抽出し、この輪郭に基づいて部
品の吸着位置、あるいは実装位置を求めて上記ずれ量を
演算するようになっている。また、リードを有する部品
であればリードに対応する部分の距離データの不揃、あ
るいは距離データの欠落に基づいてリードの歪みやリー
ド折れ等を検知して部品の良否判定を行うようになって
いる。

【００２９】そして、上記制御装置は、上記データ処理
部において上記吸着ずれ量が演算された場合には、この
ずれ量から補正量を演算し、この補正量を加味した位置
に部品を実装するように各駆動部を制御するとともに、
部品が不良であると判定された場合には、当該部品を廃
棄して、新たな部品を吸着するように各駆動部を制御す
るようになっている。また、実装後の部品について、実
装ずれ量が許容範囲外となるような場合には、図外の報
知手段を作動させるようになっている。

【００３０】次に、以上のように構成された実装機の実
装動作について図４のフローチャートを用いて説明す
る。

【００３１】上記実装機による実装動作が開始される
と、上記ヘッドユニット５が部品供給部４に移動させら
れ、各ノズル部材２０により部品が吸着される（ステッ
プＳ１）。この際、レーザユニット２５はヘッドユニッ
ト端部の待機位置に保持されており、レーザユニット２
５がノズル部材２０による部品吸着動作の邪魔にならな
いようになっている。

【００３２】部品の吸着が完了すると、当該部品を実装
すべくヘッドユニット５がプリント基板３側へと移動さ
せられるとともに、この移動中にレーザユニット２５が
待機位置からヘッドユニット５の他端側に向かって移動
させられ、この移動に伴いレーザユニット２５のセンシ
ング部３２上面の各距離センサ３３によってノズル部材
２０に吸着された各部品の主走査方向の距離データが副
走査方向に順次検出されて各部品の認識が行われる（ス
テップＳ２〜Ｓ４）。

【００３３】そして、吸着されている全ての部品が良品
であるか否かが判断され、良品であると判断された場合
には、部品中心位置や回転角等が演算され、さらにその
結果に基づいて実装時の補正量が演算される（ステップ
Ｓ５、Ｓ６）。

【００３４】一方、ステップＳ５において、いずれかの
部品が不良品であると判断された場合には、例えば、不
良部品に対するステップＳ６以降の処理を禁止して当該
実装動作完了後に不良部品を廃棄するとともに、次回以
降の実装動作において当該部品を再度実装させるための
プログラム上の処理（エラー処理）が行われてステップ
Ｓ６に移行される（ステップＳ１６）。

【００３５】そして、最初の部品を実装すべき補正量を
加味した位置にヘッドユニット５が位置決めされた後、
ノズル部材２０が作動され、最初の部品がプリント基板
３上に実装される（ステップＳ７，Ｓ８）。このとき
も、レーザユニット２５はヘッドユニット端部の待機位
置に保持され、レーザユニット２５がノズル部材２０に
よる実装動作の邪魔にならないようになっている。

【００３６】最初の部品が実装されると、当該実装部品
の検査、すなわち当該部品が目標位置に適切に実装され
ているかを確認するための処理を行うか否かが判断され
る（ステップＳ９）。この場合、例えば高い実装精度が
要求される部品については、上記の検査を行うようにす
る。

【００３７】ここで、実装部品の検査を行わない場合に
は、ステップＳ１４に移行され、ヘッドユニット５に吸
着されている全ての部品の実装が完了したか否かが判断
され、全ての部品の実装が完了していない場合には、ス
テップＳ７に移行されてヘッドユニット５に吸着されて
いる次の部品を実装するための処理が行われる。

【００３８】一方、ステップＳ９において実装部品の検
査を行うと判断された場合には、ヘッドユニット５が部
品実装位置に停止させられた状態で上記レーザユニット
２５が待機位置からヘッドユニット５の他端側に向かっ
て移動させられ、このレーザユニット２５の移動中にセ
ンシング部３２下面の各距離センサ３３によってプリン
ト基板３に実装された部品の主走査方向の距離データが
副走査方向に順次検出されて実装部品の認識が行われる
（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００３９】そして、この部品認識に基づいてステップ
Ｓ６の処理と同様に部品中心位置や回転角が求められ、
目標位置に対する部品中心位置や回転角のずれ量が演算
され、このずれ量が所定の許容値の範囲内にあるか否か
が判断される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。

【００４０】ここで、目標位置に対する部品中心位置や
回転角のずれ量が許容範囲内にある場合には、適切な実
装が行われたとしてステップＳ１４に移行され、ヘッド
ユニット５に吸着されている全ての部品の実装が完了し
たか否かが判断される。一方、ステップＳ１３におい
て、上記ずれ量が所定の許容値の範囲内にないと判断さ
れた場合には、実装が適切に行われていないとして、例
えば、オペレータに異常が報知される等のエラー処理
（ステップＳ１５）が行われ、その後ステップＳ１４に
移行される。

【００４１】そして、ステップＳ１４において全ての部
品の実装が完了している場合には、ステップＳ１にリタ
ーンされて次の実装動作に移行すべくヘッドユニット５
が部品供給部４へと移動させられる。

【００４２】このように上記実施形態の実装機によれ
ば、ヘッドユニット５に搭載されたレーザユニット２５
による部品の検出だけで、実装時の吸着部品の位置認識
及び部品の良否の認識という部品に対する２種類の認識
が行われる。そのため、ＣＣＤカメラによる部品撮像及
びレーザ光による投影検知に基づいてこれらの認識を行
っていた従来のこの種の装置に比べると実装機の構成を
簡略化することができ、これにより実装機の省スペース
化を図ることができる。特に、ＣＣＤカメラによる部品
撮像の設備では、カメラ以外に照明装置等の周辺設備が
必要となるが、上記実装機によればこのような照明装置
等の周辺設備が不要であり、これによっても省スペース
化が促進される。

【００４３】また、上記実装機では、レーザユニット２
５がヘッドユニット５に搭載され、部品供給部４からプ
リント基板３へのヘッドユニット５の移動中に部品認識
のための処理が行われるため、従来の装置のように、部
品吸着後、ＣＣＤカメラによる部品撮像を行うべく基台
上に固定されたＣＣＤカメラ上方に部品を配置する必要
がない。そのため、ヘッドユニット５を部品供給部４か
らプリント基板３へ最短経路で移動させながら部品の認
識を行うことが可能であり、これにより従来装置に比べ
て効果的に実装効率を高めることができる。

【００４４】さらに、上記実装機では、レーザユニット
２５にセンシング部３２が設けられ、センシング部３２
の上面及び下面にそれぞれ距離センサ３３が配設される
ことによりノズル部材２０に吸着されている部品のみな
らずプリント基板３に実装された部品をも認識できるよ
うに構成されているため、実装精度をより高めることが
できるという利点もある。すなわち、実装された部品を
認識することにより、可動部等の経時劣化等に起因する
作動誤差を検知することができるため、このような作動
誤差を検知し、これを上記ステップＳ６で求められる補
正量の演算時に加味することにより継続的に実装精度を
確保することが可能となる。

【００４５】ところで、このような作用効果も、上記レ
ーザユニット２５に距離センサ３３が配列され、レーザ
ユニット２５の移動に伴い検出される部品表面までの距
離の変化に基づいて部品認識が行われることにより達成
される。このような距離変化による部品認識によれば、
上述のように部品表面との距離が一定値以上に大きくな
る部分を部品の輪郭として抽出し、この輪郭に基づいて
部品の吸着位置を求めることができ、また、リードを有
する部品であればリードに対応する部分の距離の不揃、
あるいは欠落に基づいてリードの歪み、あるいはリード
折れ等を検知して部品の良否を認識することができる。
つまり、部品の形状的特徴部分の多くはこのように距離
変化に表れ、この距離変化に基づいて検知することがで
きるため、上記実装機によれば、レーザユニット２５に
よる部品の平面的な検出のみによって部品の認識を行い
ながらも、部品の吸着位置の認識及び部品の良否の認識
といった部品に対する２種類の認識を精度良く行うこと
ができる。

【００４６】なお、上記実装機は、本発明に係る部品認
識装置の一例が適用された実装機の一実施例であって、
その具体的な構造は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。例えば、上記実装機では、ヘッド
ユニット５にレーザユニット２５が搭載され、このレー
ザユニット２５がヘッドユニット５に対して移動させら
れることによってノズル部材２０に吸着された部品表面
までの距離を検出するようになっているが、強度等の理
由からヘッドユニット５にレーザユニット２５を設ける
ことが難しい場合には、上記ヘッドユニット支持部材１
１にレーザユニット２５を移動可能に設けるようにして
もよい。また、ヘッドユニット５やヘッドユニット支持
部材１１にレーザユニット移動のための機構を設けるこ
とが難しいような場合には、図５に示すように、実装機
の基台１上に、Ｙ軸方向に距離センサ３３を配列したレ
ーザユニット３５を固定的に配設し、部品吸着後のヘッ
ドユニット５をこのレーザユニット３５の上方において
Ｘ軸方向に移動させることにより部品表面までの距離を
検出するようにしてもよい。

【００４７】また、上記実装機では、レーザユニット２
５にセンシング部３２が設けられ、このセンシング部３
２の上面及び下面にそれぞれ距離センサ３３が配列さ
れ、上面及び下面の距離センサ３３により吸着部品及び
実装部品までの距離がそれぞれ検出されるようになって
いるが、例えば、図６に示すように、レーザユニット２
５の本体に対してセンシング部３２を水平軸周りに回転
可能に設け、上面（あるいは下面）にのみ距離センサ３
３を配列するようにしてもよい。この場合には、距離セ
ンサ３３が上向きとなるようにセンシング部３２を保持
した状態でノズル部材２０に吸着された部品の検出を行
う一方、実装後は、センシング部３２を回転させて距離
センサ３３を下方に向けて実装部品を検出することがで
きる。そのため、吸着部品及び実装部品に対する距離の
検出に際し、距離センサ３３を共用できるという利点が
ある。

【００４８】さらに、上記実装機では、多数の距離セン
サ３３をＹ軸方向に配列したレーザユニット２５をＸ軸
方向に移動させることにより部品全体に対する距離を検
出するようになっているが、例えば、レーザユニット２
５に距離センサ３３を１つだけ設け、レーザユニット２
５の移動に伴い、照射されるレーザ光をポリゴンミラー
等の走査手段を用いてＹ軸方向に走査させることにより
部品全体に対する距離を検出するようにしてもよい。こ
のような構成によれば単一の距離センサ３３により部品
全体に対する距離を検出することができ、レーザユニッ
ト２５の構成をより簡略化することが可能となる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品認識
装置は、部品との距離を検出する光線式距離センサによ
りノズル部材に吸着された部品との距離を部品全体につ
いて検出し、その距離の変化から部品の形状的特徴部分
を検知して部品の認識を行うようにしたので、実装時の
部品位置及び部品の良否という部品に対する２種類の認
識を光線式距離センサによる１種類の設備で認識するこ
とができる。そのため、ＣＣＤカメラによる部品撮像及
びレーザ光による投影検知に基づいてこれらの認識を行
っていた従来のこの種の装置に比べると簡素な構成で部
品を認識することが可能であり、実装機の簡略化を効果
的に図ることができる。

【００５０】特に、上記の構成において、複数の光線式
距離センサを平面上で一軸方向に並設し、吸着部品と光
線式距離センサを平面上で上記一軸方向と直交する方向
に相対的に移動させるようにしたり、あるいは光線式距
離センサに照射光を平面上で一軸方向に走査させる走査
手段を設け、吸着部品と光線式距離センサを平面上で上
記一軸方向と直交する方向に相対的に移動させるように
すれば、吸着部品の表面全体に対する距離検出を効率良
く行うことができる。

【００５１】また、ヘッドユニットに光線式距離センサ
を設け、ヘッドユニットに対して光線式距離センサを移
動させるようにすれば、部品吸着後、プリント基板側へ
の移動中に部品認識を行うことができ、実装効率を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品認識装置の一例が適用された
実装機の平面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】ヘッドユニットの構成を示す側面図である。

【図４】上記実装機による実装動作の一例を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明に係る部品認識装置の別の例が適用され
た実装機を示す平面図である。

【図６】本発明に係る部品認識装置の別の例が適用され
た実装機のヘッドユニットを示す側面図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ コンベア ３ プリント基板 ４ 部品供給部 ５ ヘッドユニット ２０ ノズル部材 ２５ レーザユニット ３２ センシング部 ３３ 距離センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品吸着用のノズル部材を有し、部品供
   給側と部品装着側とにわたって移動可能なヘッドユニッ
   トを備えた実装機において、光線の照射部及び受光部を
   有し、部品での反射光の受光に基づき部品との距離を検
   出する光線式距離センサと、上記ノズル部材に吸着され
   た部品と上記光線式距離センサとを対応させて部品全体
   を検出するように吸着部品と光線式距離センサを相対的
   に移動させる駆動手段と、上記光線式距離センサにより
   検出される距離データに基づいて吸着部品の認識を行う
   部品認識手段とを備えてなることを特徴とする実装機の
   部品認識装置。
2. 【請求項２】 複数の光線式距離センサが平面上で一軸
   方向に並設され、上記駆動手段は、吸着部品と光線式距
   離センサを平面上で上記一軸方向と直交する方向に相対
   的に移動させるように構成されてなることを特徴とする
   請求項１記載の実装機の部品認識装置。
3. 【請求項３】 上記光線式距離センサは、上記照射光を
   平面上で一軸方向に走査させる走査手段を有するもので
   あって、上記駆動手段は、吸着部品と光線式距離センサ
   を平面上で上記一軸方向と直交する方向に相対的に移動
   させるように構成されてなることを特徴とする請求項１
   記載の実装機の部品認識装置。
4. 【請求項４】 上記光線式距離センサは、上記ヘッドユ
   ニットに設けられるものであって、上記駆動手段は、ヘ
   ッドユニットに対して光線式距離センサを移動させるよ
   うに構成されてなることを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれかに記載の実装機の部品認識装置。