JP2005347412A - 吸着状態検査装置、表面実装機、及び、部品試験装置 - Google Patents
吸着状態検査装置、表面実装機、及び、部品試験装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 電子部品を吸着するための吸着ノズル122に特徴部分1220を形成し、側面撮像用カメラ142から検出される電子部品の下端部の高さ位置と、上記特徴部分を撮像した画像から検出される上記特徴部分の高さ位置と、吸着ノズル122の下端部に対する上記特徴部分の位置関係とに基づいて、吸着ノズル122の下端部から上記電子部品の下端部までの距離を演算し、この演算結果に基づいて上記電子部品の吸着状態を検査する演算手段を設けることを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
本実施形態は、第1実施形態と異なり、吸着ノズル122の撮像と特徴部分1220との撮像は別々のカメラで行われるものである。
(1) 本発明の表面実装機において、上記吸着ノズル122は、複数種類の形状を有し、かつ、実装用ヘッド121の本体部分に対して着脱可能とされ、電子部品Cの形状に応じてこの吸着ノズル122を適宜取り替えられる構成となっていることが、電子部品Cの吸着状態を向上させることができる点で好ましい。かかる構成を採った場合、特徴部分1220は、吸着ノズル122の形状にかかわらず同一形状とすることが、マシン情報記憶手段205に格納すべき特徴部分1220の形状の種類を増やす必要がなく、記憶容量を少なくすることができるので好ましい。
112 部品供給部
120 ヘッドユニット(部品搬送手段)
122 吸着ノズル(吸着部材)
142 側面撮像用カメラ(第1撮像手段)
151 底面撮像用カメラ(第2撮像手段)
161 特徴部分撮像用カメラ(第3撮像手段)
206 演算手段
1220 特徴部分
C 電子部品
P プリント基板
Claims (7)
- 電子部品を吸着する吸着部材を上下位置調節可能に設けた部品搬送手段と、
上記吸着部材及びこれに吸着された上記電子部品を側方から撮像して側面画像を得る第1撮像手段と、
上記吸着部材に吸着された上記電子部品を電子部品吸着面と垂直あるいは略垂直方向に離間した位置から撮像して底面画像を得る第2撮像手段とを備え、
上記第1撮像手段及び上記第2撮像手段で撮像した画像を用いて吸着状態を検査する吸着状態検査装置であって、
上記吸着部材の下端部に対して所定の位置関係にある部位に、側方から撮像した画像で認識可能な特徴部分を設けるとともに、
上記第1撮像手段による撮像により得られる画像から検出される電子部品の下端部の高さ位置と、上記特徴部分を撮像した画像から検出される上記特徴部分の高さ位置と、上記吸着部材の下端部に対する上記特徴部分の位置関係とに基づいて、上記吸着部材の下端部から上記電子部品の下端部までの距離を演算し、この演算結果に基づいて上記電子部品の吸着状態を検査する演算手段を設けた
ことを特徴とする吸着状態検査装置。 - 請求項1記載の吸着状態検査装置において、
上記吸着部材は、異なった形状を有する複数種類のものを備え、
上記特徴部分は、上記吸着部材の種類に関わらず同一形状である
ことを特徴とする吸着状態検査装置。 - 請求項1又は2のいずれかに記載の吸着状態検査装置において、
上記第1撮像手段及び第2撮像手段での撮像を略同時に行う
ことを特徴とする吸着状態検査装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の吸着状態検査装置において、
上記第1撮像手段により上記吸着部材及びこれに吸着された電子部品を撮像するときの上記第1撮像手段の視野内となる位置に上記特徴部分を設けた
ことを特徴とする吸着状態検査装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の吸着状態検査装置において、
上記第1撮像手段により上記吸着部材及びこれに吸着された電子部品を撮像するときの上記第1撮像手段の視野外となる位置に上記特徴部分を設け、この特徴部分を側方から撮像する第3撮像手段を備えた
ことを特徴とする吸着状態検査装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の吸着状態検査装置と、
上記電子部品を供給する部品供給部と、
上記電子部品を搭載するプリント基板を供給するプリント基板供給手段とを備え、
上記吸着状態検査装置に備えられた上記部品搬送手段により、上記部品供給部から上記プリント基板供給手段によって上記プリント基板が配置される基板配置位置に向けて上記電子部品を搬送し、
この電子部品を上記プリント基板上に実装することを可能にする
ことを特徴とする表面実装機。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の吸着状態検査装置と、
上記電子部品を供給する部品供給部と、
上記電子部品を検査する検査用電気回路とを備え、
上記吸着状態検査装置に備えられた上記部品搬送手段により、上記部品供給部から上記検査用電気回路が配置されている位置に向けて上記電子部品を搬送し、この電子部品を上記検査用電子回路で検査することを可能にする
ことを特徴とする部品試験装置。
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