JPH09237363A - シートの通過検出装置及び方法 - Google Patents
シートの通過検出装置及び方法Info
- Publication number
- JPH09237363A JPH09237363A JP33524396A JP33524396A JPH09237363A JP H09237363 A JPH09237363 A JP H09237363A JP 33524396 A JP33524396 A JP 33524396A JP 33524396 A JP33524396 A JP 33524396A JP H09237363 A JPH09237363 A JP H09237363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- rollers
- digital
- banknote
- output voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/30—Numbers, e.g. of windings or rotations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/52—Defective operating conditions
- B65H2511/524—Multiple articles, e.g. double feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
- B65H2513/42—Route, path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/70—Electrical or magnetic properties, e.g. electric power or current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/23—Recording or storing data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/30—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/30—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof
- B65H2557/33—Control systems architecture or components, e.g. electronic or pneumatic modules; Details thereof for digital control, e.g. for generating, counting or comparing pulses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートが異なるサイズを持つかもしれないシ
ステムで使用することができるような、多重シート検出
装置を提供すること。 【解決手段】 一組の連携ローラ（４２、４４）を持
ち、その振幅が上記ローラ（４２、４４）の間を銀行券
等が通過する際、それに応じて変化する出力電圧を発生
するように作られている機構を含む、例えば、預金され
た銀行券のような重り合っているシートの通過を検出す
る装置。この出力電圧の標本は、ローラ（４２、４４）
の一方が完全に１回転する間に採取される。これら標本
は、上記銀行券等の横断面積を表す数値を発生するよう
に処理される。異なるサイズのシートを考慮して、供給
方向に平行な上記銀行券等の寸法を表す他の数値を発生
する。上記銀行券等の平均の厚さを表し、上記の銀行券
等が一枚なのか多重であるのかを判断することができる
ように、上記横断面積を表す数値を上記の他の数値で割
る。
ステムで使用することができるような、多重シート検出
装置を提供すること。 【解決手段】 一組の連携ローラ（４２、４４）を持
ち、その振幅が上記ローラ（４２、４４）の間を銀行券
等が通過する際、それに応じて変化する出力電圧を発生
するように作られている機構を含む、例えば、預金され
た銀行券のような重り合っているシートの通過を検出す
る装置。この出力電圧の標本は、ローラ（４２、４４）
の一方が完全に１回転する間に採取される。これら標本
は、上記銀行券等の横断面積を表す数値を発生するよう
に処理される。異なるサイズのシートを考慮して、供給
方向に平行な上記銀行券等の寸法を表す他の数値を発生
する。上記銀行券等の平均の厚さを表し、上記の銀行券
等が一枚なのか多重であるのかを判断することができる
ように、上記横断面積を表す数値を上記の他の数値で割
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、供給経路に沿った
複数の重り合ったシートの通過を検出するための装置に
関する。本発明は、例えば、自動金銭受け払い機（ＡＴ
Ｍ）内の重り合った銀行券の通過を検出するための装置
に使用することができる。
複数の重り合ったシートの通過を検出するための装置に
関する。本発明は、例えば、自動金銭受け払い機（ＡＴ
Ｍ）内の重り合った銀行券の通過を検出するための装置
に使用することができる。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】Ａ
ＴＭの現金支払機構においては、現金供給手段から銀行
券排出スロットまでの通路に重り合った銀行券がある場
合に、それを検出するための簡単で信頼できる手段を供
給することは重要なことである。何故なら、銀行券が重
り合っていると、余分な金を支払うというような望まし
くない結果を生じる恐れがあるからである。便宜上、重
り合っている二枚またはそれ以上のシートまたは銀行券
を、以後多重シートまたは多重銀行券と呼ぶ。
ＴＭの現金支払機構においては、現金供給手段から銀行
券排出スロットまでの通路に重り合った銀行券がある場
合に、それを検出するための簡単で信頼できる手段を供
給することは重要なことである。何故なら、銀行券が重
り合っていると、余分な金を支払うというような望まし
くない結果を生じる恐れがあるからである。便宜上、重
り合っている二枚またはそれ以上のシートまたは銀行券
を、以後多重シートまたは多重銀行券と呼ぶ。
【０００３】ＥＰ−Ｂ−０３４４９３８により、請求項
１の前文の多重シート検出装置は周知である。この装置
は、多重シートが供給経路に沿って通過するとき、その
間をシートが通過する第一および第二の連携ローラを含
む。第一のローラは、固定回転軸を持ち、第二のローラ
は、一枚のシートまたは多重シートがローラ間を通過す
るとき、第一のローラから遠ざかる方向に移動すること
ができるように、第一のローラの方向に弾力により押し
つけられている。第二のローラに関連する電圧発生手段
は、第二のローラが第一のローラに押しつけられる方向
に、または遠ざかる方向へ移動する際に、直線的に変化
する出力電圧を発生し、この出力電圧は、アナログ−デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）コンバータに供給される。データ・
プロセッサが、Ａ／Ｄコンバータの出力に接続してい
て、以下のステップを行うように配置されている。その
ステップとは、すなわち、シートがローラ間を通過して
いないとき、二つのローラの一方が完全に回転した整数
（１であってもよい）に対して、（Ａ／Ｄコンバータの
出力により表される）上記出力電圧の数値を、所定の回
数標本化するステップ；上記ステップ中に標本化した数
値の合計を表す、第一のディジタル数値を記憶するステ
ップと；上記出力電圧の数値を、一枚のシートまたは多
重シートからなる銀行券等がローラの間を通過している
際に、二つのローラの一方が完全に回転した整数に対し
て、上記所定の回数だけ標本化するステップと；上記ス
テップ中に標本化した数値の合計を表す、第二のディジ
タル数値を記憶するステップと；それに基づいて、ロー
ラの間を一枚のシートが通過したのか、多重シートが通
過したのかの判断が行われる第三の数値を得るために、
第二のディジタル数値から第一のディジタル数値を差し
引くステップである。
１の前文の多重シート検出装置は周知である。この装置
は、多重シートが供給経路に沿って通過するとき、その
間をシートが通過する第一および第二の連携ローラを含
む。第一のローラは、固定回転軸を持ち、第二のローラ
は、一枚のシートまたは多重シートがローラ間を通過す
るとき、第一のローラから遠ざかる方向に移動すること
ができるように、第一のローラの方向に弾力により押し
つけられている。第二のローラに関連する電圧発生手段
は、第二のローラが第一のローラに押しつけられる方向
に、または遠ざかる方向へ移動する際に、直線的に変化
する出力電圧を発生し、この出力電圧は、アナログ−デ
ィジタル（Ａ／Ｄ）コンバータに供給される。データ・
プロセッサが、Ａ／Ｄコンバータの出力に接続してい
て、以下のステップを行うように配置されている。その
ステップとは、すなわち、シートがローラ間を通過して
いないとき、二つのローラの一方が完全に回転した整数
（１であってもよい）に対して、（Ａ／Ｄコンバータの
出力により表される）上記出力電圧の数値を、所定の回
数標本化するステップ；上記ステップ中に標本化した数
値の合計を表す、第一のディジタル数値を記憶するステ
ップと；上記出力電圧の数値を、一枚のシートまたは多
重シートからなる銀行券等がローラの間を通過している
際に、二つのローラの一方が完全に回転した整数に対し
て、上記所定の回数だけ標本化するステップと；上記ス
テップ中に標本化した数値の合計を表す、第二のディジ
タル数値を記憶するステップと；それに基づいて、ロー
ラの間を一枚のシートが通過したのか、多重シートが通
過したのかの判断が行われる第三の数値を得るために、
第二のディジタル数値から第一のディジタル数値を差し
引くステップである。
【０００４】上記文書に記載されているように、この周
知の装置は多くの利点を持っているが、その一つは、
（上記第二のディジタル数値を発生するために）一枚の
銀行券または多重銀行券がローラ間を通過していると
き、上記の出力電圧の数値を合計することによって、多
重銀行券と、折れ曲がっているか、しわの寄っている一
枚の銀行券とを区別することができることである。この
装置の他の利点は、（上記第三のディジタル数値を得る
ために）上記第二ディジタル数値から、（ローラ間をシ
ートが通過していないときに記憶された）上記第一のデ
ィジタル数値を引き算することによって、ローラ・ノイ
ズにより起こる恐れがある問題を避けることができるこ
とである。ローラ・ノイズというのは、ベアリングの摩
耗および許容誤差、ローラ上のゴミおよびローラの偏心
のような種々の要因により生じる、上記の電圧発生装置
の出力の変化のことである。上記第三のディジタル数値
は、供給方向に対応するシートの寸法にそって切断され
た、多重シートまたは一枚のシートの断面積を表してい
ることを理解されたい。
知の装置は多くの利点を持っているが、その一つは、
（上記第二のディジタル数値を発生するために）一枚の
銀行券または多重銀行券がローラ間を通過していると
き、上記の出力電圧の数値を合計することによって、多
重銀行券と、折れ曲がっているか、しわの寄っている一
枚の銀行券とを区別することができることである。この
装置の他の利点は、（上記第三のディジタル数値を得る
ために）上記第二ディジタル数値から、（ローラ間をシ
ートが通過していないときに記憶された）上記第一のデ
ィジタル数値を引き算することによって、ローラ・ノイ
ズにより起こる恐れがある問題を避けることができるこ
とである。ローラ・ノイズというのは、ベアリングの摩
耗および許容誤差、ローラ上のゴミおよびローラの偏心
のような種々の要因により生じる、上記の電圧発生装置
の出力の変化のことである。上記第三のディジタル数値
は、供給方向に対応するシートの寸法にそって切断され
た、多重シートまたは一枚のシートの断面積を表してい
ることを理解されたい。
【０００５】本発明のもっと特殊な用途としては、ある
ユーザがＡＴＭに預金した銀行券を、ＡＴＭによって他
のユーザに払い出す動作を行う現金リサイクルＡＴＭが
ある。預金された銀行券は、一般に異なるサイズを持つ
異なる額面金額を持つ。使用できるかどうかを判断し、
額面金額および状態を判断するために、預金された銀行
券を分離し、種々のチェックを行う必要がある。預金さ
れた銀行券を分離した後で、また上記チェックを行う前
に、銀行券を多重銀行券検出機構を通過させることが望
ましい。多重銀行券検出機構を通過する銀行券は、かな
りサイズが異なっている場合があるので、大型の銀行券
の横断面積と、より小型の重り合っている二枚の銀行券
の横断面積は、非常に類似している場合があるので、Ｅ
Ｐ−Ｂ−０３４４９３８に記載されているようなシステ
ムに、上記多重銀行券検出機構を使用するのは実用的で
ない。
ユーザがＡＴＭに預金した銀行券を、ＡＴＭによって他
のユーザに払い出す動作を行う現金リサイクルＡＴＭが
ある。預金された銀行券は、一般に異なるサイズを持つ
異なる額面金額を持つ。使用できるかどうかを判断し、
額面金額および状態を判断するために、預金された銀行
券を分離し、種々のチェックを行う必要がある。預金さ
れた銀行券を分離した後で、また上記チェックを行う前
に、銀行券を多重銀行券検出機構を通過させることが望
ましい。多重銀行券検出機構を通過する銀行券は、かな
りサイズが異なっている場合があるので、大型の銀行券
の横断面積と、より小型の重り合っている二枚の銀行券
の横断面積は、非常に類似している場合があるので、Ｅ
Ｐ−Ｂ−０３４４９３８に記載されているようなシステ
ムに、上記多重銀行券検出機構を使用するのは実用的で
ない。
【０００６】本発明の一つの目的は、上記周知の装置の
利点を持ち、１サイクルの動作中に装置に送られたシー
トが異なるサイズを持つかもしれないシステムで使用す
ることができるような、多重シート検出装置を提供する
ことである。
利点を持ち、１サイクルの動作中に装置に送られたシー
トが異なるサイズを持つかもしれないシステムで使用す
ることができるような、多重シート検出装置を提供する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】ある態様から見ると、本
発明は、第一のローラが固定回転軸を持つ、第一および
第二の連携ローラと；上記ローラ間の上記の供給経路に
沿ってシートを供給するための手段と；その軸が上記第
一のローラの軸に対して移動することができ、また上記
第一および第二のローラの間を一枚のシートまたは多重
シートが通過する際に、上記第二のローラが上記第一の
ローラから遠ざかることができるように、上記の第二の
ローラが上記第一のローラの方にバイアスされるよう
に、上記第二のローラを装着するための手段と；上記第
二のローラに関連し、上記第二のローラの軸が、第一の
ローラの軸に押しつけられる方向に、または遠ざかる方
向へ移動する際に、直線的に変化する出力電圧を発生す
るように作られた電圧発生手段と；上記出力電圧が供給
されるアナログ−ディジタル・コンバータと；上記ロー
ラの回転にタイミングを合わせて、タイミング・パルス
を発生するためのパルス発生手段と；上記供給経路の一
点を通過するとき、一枚のシートまたは多重シートから
なる銀行券等の存在を感知するためのセンサ手段と；上
記コンバータ手段、の出力、上記パルス発生手段および
上記センサ手段に接続しているデータ処理手段を含む、
供給経路沿いの重り合ったシートの通過を検出するため
の装置である。この場合、上記データ処理手段は、下記
のステップを実行するように作られている。上記ステッ
プとは、（ａ）シートが上記ローラ間を通過していない
とき、上記二つのローラの一方の１回の完全な回転、ま
たは完全な回転の整数に対して、所定の回数だけ、上記
コンバータの出力により表される上記出力電圧の数値を
標本化するステップと；（ｂ）ステップ（ａ）中に標本
化した上記出力電圧の数値の合計を表す、第一のディジ
タル数値を記憶するステップと；（ｃ）、上記銀行券等
がローラの間を通過している際に、上記二つのローラの
一方の１回の完全な回転、または完全な回転の整数に対
して所定の回数だけ、上記の出力電圧の数値を標本化す
るステップと；（ｄ）ステップ（ｃ）中に標本化した上
記出力電圧の数値の合計を表す、第二のディジタル数値
を記憶するステップと；（ｅ）第三の数値を得るため
に、上記第二のディジタル数値から上記第一のディジタ
ル数値を差し引くステップである。その特徴とするとこ
ろは、上記データ処理手段が、下記の追加ステップを実
行するように作られていることである。そのステップと
は、（ｆ）上記のセンサ手段が、上記供給経路沿いのそ
の供給方向の、上記銀行券等の存在を検出し、それによ
り上記銀行券等の寸法を表す第四のディジタル数値を発
生している間に、上記パルス発生手段が発生したパルス
の数をカウントするステップと；（ｇ）上記銀行券等の
平均の厚さを表す第五のディジタル数値を供給するため
に、上記第三のディジタル数値を、上記第四のディジタ
ル数値で割るステップと；（ｈ）上記第五のディジタル
数値に基づいて、上記の銀行券等を拒否するかどうかを
決定するステップである。
発明は、第一のローラが固定回転軸を持つ、第一および
第二の連携ローラと；上記ローラ間の上記の供給経路に
沿ってシートを供給するための手段と；その軸が上記第
一のローラの軸に対して移動することができ、また上記
第一および第二のローラの間を一枚のシートまたは多重
シートが通過する際に、上記第二のローラが上記第一の
ローラから遠ざかることができるように、上記の第二の
ローラが上記第一のローラの方にバイアスされるよう
に、上記第二のローラを装着するための手段と；上記第
二のローラに関連し、上記第二のローラの軸が、第一の
ローラの軸に押しつけられる方向に、または遠ざかる方
向へ移動する際に、直線的に変化する出力電圧を発生す
るように作られた電圧発生手段と；上記出力電圧が供給
されるアナログ−ディジタル・コンバータと；上記ロー
ラの回転にタイミングを合わせて、タイミング・パルス
を発生するためのパルス発生手段と；上記供給経路の一
点を通過するとき、一枚のシートまたは多重シートから
なる銀行券等の存在を感知するためのセンサ手段と；上
記コンバータ手段、の出力、上記パルス発生手段および
上記センサ手段に接続しているデータ処理手段を含む、
供給経路沿いの重り合ったシートの通過を検出するため
の装置である。この場合、上記データ処理手段は、下記
のステップを実行するように作られている。上記ステッ
プとは、（ａ）シートが上記ローラ間を通過していない
とき、上記二つのローラの一方の１回の完全な回転、ま
たは完全な回転の整数に対して、所定の回数だけ、上記
コンバータの出力により表される上記出力電圧の数値を
標本化するステップと；（ｂ）ステップ（ａ）中に標本
化した上記出力電圧の数値の合計を表す、第一のディジ
タル数値を記憶するステップと；（ｃ）、上記銀行券等
がローラの間を通過している際に、上記二つのローラの
一方の１回の完全な回転、または完全な回転の整数に対
して所定の回数だけ、上記の出力電圧の数値を標本化す
るステップと；（ｄ）ステップ（ｃ）中に標本化した上
記出力電圧の数値の合計を表す、第二のディジタル数値
を記憶するステップと；（ｅ）第三の数値を得るため
に、上記第二のディジタル数値から上記第一のディジタ
ル数値を差し引くステップである。その特徴とするとこ
ろは、上記データ処理手段が、下記の追加ステップを実
行するように作られていることである。そのステップと
は、（ｆ）上記のセンサ手段が、上記供給経路沿いのそ
の供給方向の、上記銀行券等の存在を検出し、それによ
り上記銀行券等の寸法を表す第四のディジタル数値を発
生している間に、上記パルス発生手段が発生したパルス
の数をカウントするステップと；（ｇ）上記銀行券等の
平均の厚さを表す第五のディジタル数値を供給するため
に、上記第三のディジタル数値を、上記第四のディジタ
ル数値で割るステップと；（ｈ）上記第五のディジタル
数値に基づいて、上記の銀行券等を拒否するかどうかを
決定するステップである。
【０００８】他の態様から見ると、本発明は、第一およ
び第二のローラの間を通過する一枚のシートまたは多重
シートからなる銀行券等に応じて、上記第一のローラと
その第一のローラから離れる方向に移動することができ
る、第二のローラとの間の供給経路沿いの重り合ったシ
ートの通過を検出する方法である。この方法は下記のス
テップからなる。上記ステップとは、（ａ）シートが上
記ローラ間を通過していないとき、上記二つのローラの
一方の一回の完全な回転、または完全な回転の整数に対
して所定の回数だけ、上記出力電圧の数値を標本化する
ステップと；（ｂ）ステップ（ａ）中に標本化した上記
出力電圧の数値の合計を表す、第一のディジタル数値を
記憶するステップと；（ｃ）上記銀行券等が、ローラの
間を通過している際に、上記二つのローラの一方の一回
の完全な回転、または完全な回転の整数に対して所定の
回数だけ、上記の出力電圧の数値を標本化するステップ
と；（ｄ）ステップ（ｃ）中に標本化した上記出力電圧
の数値の合計を表す、第二のディジタル数値を記憶する
ステップと；（ｅ）第三の数値を得るために、上記第二
のディジタル数値から、上記第一のディジタル数値を差
し引くステップである。その特徴とするところは、下記
の追加ステップである。そのステップとは、（ｆ）上記
のセンサ手段が、上記供給経路沿いのその供給方向の、
上記の銀行券等の存在を検出し、それにより上記の銀行
券等の寸法を表す第四のディジタル数値を発生している
間に、上記パルス発生手段が発生したパルスの数をカウ
ントするステップと；（ｇ）上記銀行券等の平均の厚さ
を表す第五のディジタル数値を供給するために、上記第
三のディジタル数値を、上記第四のディジタル数値で割
るステップと；（ｈ）上記第五のディジタル数値に基づ
いて、上記の銀行券等を拒否するかどうかを決定するス
テップである。
び第二のローラの間を通過する一枚のシートまたは多重
シートからなる銀行券等に応じて、上記第一のローラと
その第一のローラから離れる方向に移動することができ
る、第二のローラとの間の供給経路沿いの重り合ったシ
ートの通過を検出する方法である。この方法は下記のス
テップからなる。上記ステップとは、（ａ）シートが上
記ローラ間を通過していないとき、上記二つのローラの
一方の一回の完全な回転、または完全な回転の整数に対
して所定の回数だけ、上記出力電圧の数値を標本化する
ステップと；（ｂ）ステップ（ａ）中に標本化した上記
出力電圧の数値の合計を表す、第一のディジタル数値を
記憶するステップと；（ｃ）上記銀行券等が、ローラの
間を通過している際に、上記二つのローラの一方の一回
の完全な回転、または完全な回転の整数に対して所定の
回数だけ、上記の出力電圧の数値を標本化するステップ
と；（ｄ）ステップ（ｃ）中に標本化した上記出力電圧
の数値の合計を表す、第二のディジタル数値を記憶する
ステップと；（ｅ）第三の数値を得るために、上記第二
のディジタル数値から、上記第一のディジタル数値を差
し引くステップである。その特徴とするところは、下記
の追加ステップである。そのステップとは、（ｆ）上記
のセンサ手段が、上記供給経路沿いのその供給方向の、
上記の銀行券等の存在を検出し、それにより上記の銀行
券等の寸法を表す第四のディジタル数値を発生している
間に、上記パルス発生手段が発生したパルスの数をカウ
ントするステップと；（ｇ）上記銀行券等の平均の厚さ
を表す第五のディジタル数値を供給するために、上記第
三のディジタル数値を、上記第四のディジタル数値で割
るステップと；（ｈ）上記第五のディジタル数値に基づ
いて、上記の銀行券等を拒否するかどうかを決定するス
テップである。
【０００９】
【発明の実施の形態】添付の図面を参照しながら、本発
明の例示としての一実施例を説明する。
明の例示としての一実施例を説明する。
【００１０】図１について説明すると、各現金リサイク
ルＡＴＭは、それぞれが二つのカセット１４および１６
に関連する二つの取出し／収容機構１０および１２を含
む。取出し／収容機構１０および１２は、周知の構造の
もので、ＥＰ−Ａ−０５８２４７３に記載されている機
構に類似しているものであってもよい。カセット１４
は、その中にロードされ、そこから取り出される第一の
額面の銀行券を収容するよう作られていて、カセット１
６は、その中に収容され、そこから取り出される、第一
の額面とは異なる第二の額面の銀行券を収容するように
作られている。上記現金リサイクルＡＴＭは、二つの額
面だけの銀行券を受け入れ、払い出すだけであるが、こ
のＡＴＭは、二種類以上の額面の銀行券を受け入れ、払
い出すことができるように修正することができることを
理解されたい。その場合、ＡＴＭが取り扱う異なる額面
の数に応じて、二つ以上の取出し／収容機構および関連
カセットを、ＡＴＭに設置する。取出し／収容機構１０
および１２は、それぞれに関連する二つのゲート１７お
よび１８を持つ。各ゲート１７および１８は、主ＡＴＭ
プロセッサ２０（図５）の制御のもとで、図１に実線で
示す収容位置と図１に鎖線で示す取出し位置との間を選
択的に移動するすることができる。
ルＡＴＭは、それぞれが二つのカセット１４および１６
に関連する二つの取出し／収容機構１０および１２を含
む。取出し／収容機構１０および１２は、周知の構造の
もので、ＥＰ−Ａ−０５８２４７３に記載されている機
構に類似しているものであってもよい。カセット１４
は、その中にロードされ、そこから取り出される第一の
額面の銀行券を収容するよう作られていて、カセット１
６は、その中に収容され、そこから取り出される、第一
の額面とは異なる第二の額面の銀行券を収容するように
作られている。上記現金リサイクルＡＴＭは、二つの額
面だけの銀行券を受け入れ、払い出すだけであるが、こ
のＡＴＭは、二種類以上の額面の銀行券を受け入れ、払
い出すことができるように修正することができることを
理解されたい。その場合、ＡＴＭが取り扱う異なる額面
の数に応じて、二つ以上の取出し／収容機構および関連
カセットを、ＡＴＭに設置する。取出し／収容機構１０
および１２は、それぞれに関連する二つのゲート１７お
よび１８を持つ。各ゲート１７および１８は、主ＡＴＭ
プロセッサ２０（図５）の制御のもとで、図１に実線で
示す収容位置と図１に鎖線で示す取出し位置との間を選
択的に移動するすることができる。
【００１１】キ−ボ−ド制御手段（図示せず）を使用し
て、ＡＴＭのユーザは、ＡＴＭに預金を受け入れるよう
に、または現金を払い出すように要求することができ
る。従来の方法の場合には、ユーザはユーザの識別カー
ドをＡＴＭに挿入し、キ−ボ−ド制御手段を使用して、
自分の個人識別番号および預け入れる金額または引き出
す金額を入力する。現金を預け入れたい場合には、ユー
ザは上記第一および第二の額面の一方または両方の一枚
以上の銀行券を、銀行券預け入れスロット（図示せず）
に挿入し、銀行券はそこから銀行券取出し手段２２に送
られる。銀行券取出し手段２２から、預け入れられた銀
行券は、正しい動作により、本発明の重り合った多重銀
行券の通過を検出するための、多重銀行券検出装置２６
を通して、また預け入れた各銀行券が受け入れることが
できる状態にあるかどうかを判断するための状態検出手
段２８を通して、また預け入れた各銀行券が本物である
かどうか、また預け入れた本物の各銀行券の金額を判断
するための確認および額面検出手段３０を通して、入力
供給経路に沿って一枚ずつ枚送られる。上記手段２６、
２８および３０の内のどれかにより、預け入れた銀行券
が拒否された場合には、ゲート１７および１８は、図１
に鎖線で示す取出し位置にセットされる。また、他のゲ
ート３２が、図１に鎖線で示す拒否位置にセットされ
る。ゲート３２は、ＡＴＭプロセッサ２０の制御のもと
で、拒否位置と実線で示す積み重ね位置のどちらかにセ
ットすることができる。拒否された一枚の銀行券または
多重銀行券は、その後、拒絶銀行券供給経路３４沿いに
送られ、拒絶銀行券出口（図示せず）からユーザに返却
される。多重銀行券検出手段２６、状態検出手段２８お
よび確認および額面検出手段３０を通過した後、預け入
れた銀行券が受け入れられた場合には、受け入れられた
銀行券は、関連取出し／収容機構１０および１２によ
り、カセット１４および１６の内の適当なものの中に収
容される。関連ゲート１７または１８は、すでにそのロ
ード位置にセットされている。
て、ＡＴＭのユーザは、ＡＴＭに預金を受け入れるよう
に、または現金を払い出すように要求することができ
る。従来の方法の場合には、ユーザはユーザの識別カー
ドをＡＴＭに挿入し、キ−ボ−ド制御手段を使用して、
自分の個人識別番号および預け入れる金額または引き出
す金額を入力する。現金を預け入れたい場合には、ユー
ザは上記第一および第二の額面の一方または両方の一枚
以上の銀行券を、銀行券預け入れスロット（図示せず）
に挿入し、銀行券はそこから銀行券取出し手段２２に送
られる。銀行券取出し手段２２から、預け入れられた銀
行券は、正しい動作により、本発明の重り合った多重銀
行券の通過を検出するための、多重銀行券検出装置２６
を通して、また預け入れた各銀行券が受け入れることが
できる状態にあるかどうかを判断するための状態検出手
段２８を通して、また預け入れた各銀行券が本物である
かどうか、また預け入れた本物の各銀行券の金額を判断
するための確認および額面検出手段３０を通して、入力
供給経路に沿って一枚ずつ枚送られる。上記手段２６、
２８および３０の内のどれかにより、預け入れた銀行券
が拒否された場合には、ゲート１７および１８は、図１
に鎖線で示す取出し位置にセットされる。また、他のゲ
ート３２が、図１に鎖線で示す拒否位置にセットされ
る。ゲート３２は、ＡＴＭプロセッサ２０の制御のもと
で、拒否位置と実線で示す積み重ね位置のどちらかにセ
ットすることができる。拒否された一枚の銀行券または
多重銀行券は、その後、拒絶銀行券供給経路３４沿いに
送られ、拒絶銀行券出口（図示せず）からユーザに返却
される。多重銀行券検出手段２６、状態検出手段２８お
よび確認および額面検出手段３０を通過した後、預け入
れた銀行券が受け入れられた場合には、受け入れられた
銀行券は、関連取出し／収容機構１０および１２によ
り、カセット１４および１６の内の適当なものの中に収
容される。関連ゲート１７または１８は、すでにそのロ
ード位置にセットされている。
【００１２】現金を引き出したい場合には、ゲート１７
および１８は、鎖線で示すピック位置にセットされ、ゲ
ート３２は実線で示す銀行券積み重ね位置にセットされ
る。現金の引き出しが要求された場合、適当な数の銀行
券が、関連取出し／収容機構１０および１２により、カ
セット１４および１６の一方または両方から、従来の方
法で取り出される。取り出された銀行券は、従来の多重
銀行券検出手段３５を通して、従来の積み重ね手段３６
に送られ、そこで銀行券は積み重ねられる。最後に、積
み重ねられた銀行券は、出力供給経路３８沿いに、排出
スロット（図示せず）へと送られ、ユーザによって受け
取られる。多重銀行券検出手段３５が重り合った多重銀
行券を検出した場合には、その銀行券をユーザに渡さず
に、その積み重ねられた銀行券は、積み重ね手段３６か
ら除去ボックス４０に送られる。図２および図３につい
て説明すると、本発明の多重銀行券検出装置２６は、固
定回転軸を持つ鋼鉄ローラ４２および可動回転軸を持つ
提携鋼鉄ローラ４４を含む。ローラ４２の直径は、ロー
ラ４４の直径の正確に二倍である。後で説明するよう
に、ローラ４４は、弾力によりローラ４２と係合してい
て、銀行券（図示せず）は、作動中、送り方向に各銀行
券に平行に少し突き出た状態で、ローラ４２および４４
の間を通して送られる。
および１８は、鎖線で示すピック位置にセットされ、ゲ
ート３２は実線で示す銀行券積み重ね位置にセットされ
る。現金の引き出しが要求された場合、適当な数の銀行
券が、関連取出し／収容機構１０および１２により、カ
セット１４および１６の一方または両方から、従来の方
法で取り出される。取り出された銀行券は、従来の多重
銀行券検出手段３５を通して、従来の積み重ね手段３６
に送られ、そこで銀行券は積み重ねられる。最後に、積
み重ねられた銀行券は、出力供給経路３８沿いに、排出
スロット（図示せず）へと送られ、ユーザによって受け
取られる。多重銀行券検出手段３５が重り合った多重銀
行券を検出した場合には、その銀行券をユーザに渡さず
に、その積み重ねられた銀行券は、積み重ね手段３６か
ら除去ボックス４０に送られる。図２および図３につい
て説明すると、本発明の多重銀行券検出装置２６は、固
定回転軸を持つ鋼鉄ローラ４２および可動回転軸を持つ
提携鋼鉄ローラ４４を含む。ローラ４２の直径は、ロー
ラ４４の直径の正確に二倍である。後で説明するよう
に、ローラ４４は、弾力によりローラ４２と係合してい
て、銀行券（図示せず）は、作動中、送り方向に各銀行
券に平行に少し突き出た状態で、ローラ４２および４４
の間を通して送られる。
【００１３】ローラ４２は、その間を延びる駆動シャフ
ト４８上に固定されて、一組のサイド・フレーム部材５
０および５２に対して、回転自在に装着されていて、ロ
ーラ４４は、硬質のロッド５４上に回転自在に装着され
ている。このロッド５４は、ローラ４２および４４の間
に銀行券が存在しない場合には、駆動シャフト４８に平
行に延びている。ローラ４４は、動作中、ローラ４２と
の弾力による係合により、またはローラ４２および４４
の間を通過する銀行券により回転する。ロッド５４の左
端（図２参照）は、ネジ５６により、その全体がサイド
・フレーム部材５２に平行に設置されているプラスチッ
ク製の幅の狭いプレート５８に固定されている。プレー
ト５８の両端部は、ボルト６０により、部材５２に固定
されている。プレート５８と部材５２の内面との間には
スペーサ部材６２により間隔が維持されている。
ト４８上に固定されて、一組のサイド・フレーム部材５
０および５２に対して、回転自在に装着されていて、ロ
ーラ４４は、硬質のロッド５４上に回転自在に装着され
ている。このロッド５４は、ローラ４２および４４の間
に銀行券が存在しない場合には、駆動シャフト４８に平
行に延びている。ローラ４４は、動作中、ローラ４２と
の弾力による係合により、またはローラ４２および４４
の間を通過する銀行券により回転する。ロッド５４の左
端（図２参照）は、ネジ５６により、その全体がサイド
・フレーム部材５２に平行に設置されているプラスチッ
ク製の幅の狭いプレート５８に固定されている。プレー
ト５８の両端部は、ボルト６０により、部材５２に固定
されている。プレート５８と部材５２の内面との間には
スペーサ部材６２により間隔が維持されている。
【００１４】コネクタ部材６４は、サイド・フレーム部
材５０の内面に固定されているスタッド６６上にピボッ
トにより、回転自在に装着されている。ロッド５４のプ
レート５８から遠い方の端部は、コネクタ部材６４によ
って支持されていて、この端部を通過し、スタッド６６
の下のコネクタ部材６４内に形成された円形開口部６８
に対してしっかりと取り付けられている。コネクタ部材
６４は、コネクタ部材６４と一体に形成され、そこから
大体水平方向に延びるアーム７４により、直線可変作動
トランス（ＬＶＤＴ）７２の垂直に延びるアマチャ７０
に接続している。ＬＶＤＴ７２は、サイド・フレーム部
材５０の固定されているブラケット７６上に装着されて
いて、アーム７４の自由端は、スプリング７８により、
部材５０に固定されているスタッド８０に固定され、ス
プリング７８は、コネクタ部材６４および７４の組立
を、スタッド６６を中心にして反時計方向（図３参照）
に回転させる働きをしている。プレート５８は、ある程
度の固有の柔軟性を持ち、その柔軟性により、ロッド５
４をプレート５８のほぼ中心の点のまわりに、ある程度
回転できるようにしている。通常、ローラ４４は、スプ
リング７８の力でローラ４２と係合している。ローラ４
２と４４との間を一枚またはそれ以上の銀行券が通過す
ると、ロッド５４の右端（図２参照）が、駆動シャフト
４８から遠ざかるような方向に、ロッド５４がピボット
を中心にして回転する。このように、ロッド５４がピボ
ットを中心にして回転すると、スプリング７８の弾力に
逆らって、コネクタ部材６４がスタッド６６を中心にし
て、時計方向に（図３参照）回転する。そして、コネク
タ部材６４のこの運動により、アーム７４により、ＬＶ
ＤＴ７２のアマチャ７０が上方に移動する。一枚の銀行
券または多重銀行券がローラ４２と４４との間を離れる
と、スプリング７８は、ロッド５４をその下に位置に戻
し、ローラ４４はローラ４２と係合し、アーム７４によ
りアマチャ７０を下方に運動させ下の位置に戻す。ＬＶ
ＤＴ７２のハウジング８１内でのアマチャ７０が案内さ
れることにより、アーム７４の角運動が、動作中に起こ
るロッド５４のピボットを中心とする運動の狭い範囲
で、アームの上下運動に変換されることを理解された
い。
材５０の内面に固定されているスタッド６６上にピボッ
トにより、回転自在に装着されている。ロッド５４のプ
レート５８から遠い方の端部は、コネクタ部材６４によ
って支持されていて、この端部を通過し、スタッド６６
の下のコネクタ部材６４内に形成された円形開口部６８
に対してしっかりと取り付けられている。コネクタ部材
６４は、コネクタ部材６４と一体に形成され、そこから
大体水平方向に延びるアーム７４により、直線可変作動
トランス（ＬＶＤＴ）７２の垂直に延びるアマチャ７０
に接続している。ＬＶＤＴ７２は、サイド・フレーム部
材５０の固定されているブラケット７６上に装着されて
いて、アーム７４の自由端は、スプリング７８により、
部材５０に固定されているスタッド８０に固定され、ス
プリング７８は、コネクタ部材６４および７４の組立
を、スタッド６６を中心にして反時計方向（図３参照）
に回転させる働きをしている。プレート５８は、ある程
度の固有の柔軟性を持ち、その柔軟性により、ロッド５
４をプレート５８のほぼ中心の点のまわりに、ある程度
回転できるようにしている。通常、ローラ４４は、スプ
リング７８の力でローラ４２と係合している。ローラ４
２と４４との間を一枚またはそれ以上の銀行券が通過す
ると、ロッド５４の右端（図２参照）が、駆動シャフト
４８から遠ざかるような方向に、ロッド５４がピボット
を中心にして回転する。このように、ロッド５４がピボ
ットを中心にして回転すると、スプリング７８の弾力に
逆らって、コネクタ部材６４がスタッド６６を中心にし
て、時計方向に（図３参照）回転する。そして、コネク
タ部材６４のこの運動により、アーム７４により、ＬＶ
ＤＴ７２のアマチャ７０が上方に移動する。一枚の銀行
券または多重銀行券がローラ４２と４４との間を離れる
と、スプリング７８は、ロッド５４をその下に位置に戻
し、ローラ４４はローラ４２と係合し、アーム７４によ
りアマチャ７０を下方に運動させ下の位置に戻す。ＬＶ
ＤＴ７２のハウジング８１内でのアマチャ７０が案内さ
れることにより、アーム７４の角運動が、動作中に起こ
るロッド５４のピボットを中心とする運動の狭い範囲
で、アームの上下運動に変換されることを理解された
い。
【００１５】ローラ４２と４４との間の銀行券の下方へ
の運動は、シャフト８４上に装着されている、一組の連
携ゴム送りローラ８２と８３により行われる。このシャ
フト８４は、その間を延びていて、上記サイド・フレー
ム部材５０および５２に対して回転自在に装着されてい
る。送りローラ８２および８３およびローラ４２用の駆
動シャフト４８は、トランスミッション手段（図示せ
ず）を通して、電気モータ（図示せず）により駆動され
る。図２および図３に示すように、送りローラ８２は、
ローラ４２と４４の上に位置し、送りローラ８３は、ロ
ーラ４２と４４の下に位置している。
の運動は、シャフト８４上に装着されている、一組の連
携ゴム送りローラ８２と８３により行われる。このシャ
フト８４は、その間を延びていて、上記サイド・フレー
ム部材５０および５２に対して回転自在に装着されてい
る。送りローラ８２および８３およびローラ４２用の駆
動シャフト４８は、トランスミッション手段（図示せ
ず）を通して、電気モータ（図示せず）により駆動され
る。図２および図３に示すように、送りローラ８２は、
ローラ４２と４４の上に位置し、送りローラ８３は、ロ
ーラ４２と４４の下に位置している。
【００１６】タイミング・ディスク８８は、サイド・フ
レーム部材５２から突出している駆動シャフト４８の端
部に固定されている。ディスク８８は、シャフト４８の
軸の周囲を等間隔で半径方向に延びている、一連の９０
の黒い領域（図示せず）を持つ。後続のペアの黒い領域
は、黒い各領域と同じ角度幅を持つクリアな領域により
分離されている。ディスク８８は、サイド・フレーム部
材５２上に装着されている光学的センサ９０と協力して
動作し、動作中、センサ９０はディスク８８のマークを
検出する度に、一連のタイミング・パルスを発生する。
センサ９０は、自分がタイミング・ディスク８８上の黒
い領域とクリアな領域との間で感知する各遷移に対し
て、タイミング・パルスを発生し、その結果、センサ９
０は、ローラ４２の１回転毎に、一連の１８０の等間隔
のタイミング・パルスを発生する。ローラ４２と４４と
の間への銀行券の接近を感知するように配置されてい
る、別の光学的センサ９２は、サイド・フレーム部材５
０に固定されているブラケット９４上に装着されてい
る。
レーム部材５２から突出している駆動シャフト４８の端
部に固定されている。ディスク８８は、シャフト４８の
軸の周囲を等間隔で半径方向に延びている、一連の９０
の黒い領域（図示せず）を持つ。後続のペアの黒い領域
は、黒い各領域と同じ角度幅を持つクリアな領域により
分離されている。ディスク８８は、サイド・フレーム部
材５２上に装着されている光学的センサ９０と協力して
動作し、動作中、センサ９０はディスク８８のマークを
検出する度に、一連のタイミング・パルスを発生する。
センサ９０は、自分がタイミング・ディスク８８上の黒
い領域とクリアな領域との間で感知する各遷移に対し
て、タイミング・パルスを発生し、その結果、センサ９
０は、ローラ４２の１回転毎に、一連の１８０の等間隔
のタイミング・パルスを発生する。ローラ４２と４４と
の間への銀行券の接近を感知するように配置されてい
る、別の光学的センサ９２は、サイド・フレーム部材５
０に固定されているブラケット９４上に装着されてい
る。
【００１７】図４について説明すると、ＬＶＤＴ７２は
従来のＬＶＤＴ信号調整機１１２に接続している。周知
のように、信号調整機１１２は、ＬＶＤＴ７２の一次巻
線を駆動するためのプログラム可能な周波数を持つ、低
歪の振幅安定正弦波オッシレ−タと、ＬＶＤＴ７２の出
力振幅および位相を位置の情報に変換するための同期復
調装置と、増幅を行い、復調信号をろ過するための出力
アンプとを内蔵する集積回路の形をしている。コンデン
サ１１４および抵抗１１６は、ＬＶＤＴ７２の一次巻線
の変調周波数を１４ＫＨｚにセットする。信号調整機１
１２の出力は、出力ライン１１８に現れ、信号調整機１
１２の復調装置の出力は、図４のように接続しているコ
ンデンサ１２０および１２２、並びに抵抗１２４および
１２６からなるローパス・フィルタを通して、出力ライ
ン１１８に送られ、信号調整機１１２の出力の利得は、
抵抗１２８および１３０によってセットされる。上記実
施例の場合には、ライン１１８上の出力電圧は、アマチ
ャ７０がその最も低い位置から最も高い位置へとＬＶＤ
Ｔ７２中へ移動するとき、＋５Ｖから−５Ｖに変化す
る。
従来のＬＶＤＴ信号調整機１１２に接続している。周知
のように、信号調整機１１２は、ＬＶＤＴ７２の一次巻
線を駆動するためのプログラム可能な周波数を持つ、低
歪の振幅安定正弦波オッシレ−タと、ＬＶＤＴ７２の出
力振幅および位相を位置の情報に変換するための同期復
調装置と、増幅を行い、復調信号をろ過するための出力
アンプとを内蔵する集積回路の形をしている。コンデン
サ１１４および抵抗１１６は、ＬＶＤＴ７２の一次巻線
の変調周波数を１４ＫＨｚにセットする。信号調整機１
１２の出力は、出力ライン１１８に現れ、信号調整機１
１２の復調装置の出力は、図４のように接続しているコ
ンデンサ１２０および１２２、並びに抵抗１２４および
１２６からなるローパス・フィルタを通して、出力ライ
ン１１８に送られ、信号調整機１１２の出力の利得は、
抵抗１２８および１３０によってセットされる。上記実
施例の場合には、ライン１１８上の出力電圧は、アマチ
ャ７０がその最も低い位置から最も高い位置へとＬＶＤ
Ｔ７２中へ移動するとき、＋５Ｖから−５Ｖに変化す
る。
【００１８】信号調整機１１２の出力ライン１１８は、
抵抗１３４を通して、演算増幅器１３２の負のタ−ミナ
ルに接続し、このタ−ミナルは抵抗１３６を通して、演
算増幅器１３２の出力ライン１３８に接続している。差
動増幅器１３２の正のタ−ミナルは、抵抗１４０を通し
てアースに接続し、抵抗１４２を通して＋７．５Ｖの電
源に接続している。差動増幅器１３２は、信号調整機１
１２の＋５Ｖから−５Ｖの出力を、ライン１３８上で０
−１０Ｖの振幅に変える働きをする。ライン１３８は、
抵抗１４０および１４２からなる分圧器および抵抗１４
４およびコンデンサ１４６からなるＲＣフィルタを通し
て、演算増幅器１４８の正のタ−ミナルに接続し、上記
増幅器の負のタ−ミナルは、増幅器１４８の出力ライン
１５０に接続している。分圧器１４０、１４２は、演算
増幅器１３２の出力振幅を０から＋５Ｖに制限し、ＲＣ
フィルタ１４４、１４６および演算増幅器１４８の組み
合わせは、戻りスプリング７８（図２および３）による
ＬＶＤＴアマチャ７０の周波数の低い機械的振動の影響
を除去するローパス・フィルタの働きをする。それ故、
ライン１５０の信号は、アマチャ７０のＬＶＤＴ７２の
中へ向かっての運動および外に向かって運動に従って直
線的に変化し、そのため、ローラ４４の軸の、ローラ４
２の軸の方向に向かう角運動または離れる方向への角運
動（図２および３）に従って、直線的に変化する０から
＋５Ｖまでの間の直流電圧である。
抵抗１３４を通して、演算増幅器１３２の負のタ−ミナ
ルに接続し、このタ−ミナルは抵抗１３６を通して、演
算増幅器１３２の出力ライン１３８に接続している。差
動増幅器１３２の正のタ−ミナルは、抵抗１４０を通し
てアースに接続し、抵抗１４２を通して＋７．５Ｖの電
源に接続している。差動増幅器１３２は、信号調整機１
１２の＋５Ｖから−５Ｖの出力を、ライン１３８上で０
−１０Ｖの振幅に変える働きをする。ライン１３８は、
抵抗１４０および１４２からなる分圧器および抵抗１４
４およびコンデンサ１４６からなるＲＣフィルタを通し
て、演算増幅器１４８の正のタ−ミナルに接続し、上記
増幅器の負のタ−ミナルは、増幅器１４８の出力ライン
１５０に接続している。分圧器１４０、１４２は、演算
増幅器１３２の出力振幅を０から＋５Ｖに制限し、ＲＣ
フィルタ１４４、１４６および演算増幅器１４８の組み
合わせは、戻りスプリング７８（図２および３）による
ＬＶＤＴアマチャ７０の周波数の低い機械的振動の影響
を除去するローパス・フィルタの働きをする。それ故、
ライン１５０の信号は、アマチャ７０のＬＶＤＴ７２の
中へ向かっての運動および外に向かって運動に従って直
線的に変化し、そのため、ローラ４４の軸の、ローラ４
２の軸の方向に向かう角運動または離れる方向への角運
動（図２および３）に従って、直線的に変化する０から
＋５Ｖまでの間の直流電圧である。
【００１９】図５について説明すると、出力ライン１５
０は、ライン１５０上の電圧を、Ａ／Ｄコンバータ１５
２の出力ライン１５４上の８ビットのディジタル語に変
換する働きをする、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバータ１５２の第一の入力に接続している。制御ライ
ン１５６は、Ａ／Ｄコンバータ１５２に接続していて、
コンバータ１５２の動作は、ライン１５６に供給される
低レベルの制御パルスＣＯＮＶＥＲＴにより制御され
る。アナログ−ディジタル変換は、ライン１５６上にパ
ルスＣＯＮＶＥＲＴが現れる度に行われる。このパルス
の持続時間は約５０マイクロ秒である。出力ライン１５
４は、下記の方法でライン１５４上に現れる情報を処理
するように作られているマイクロプロセッサ１５８に接
続している。
０は、ライン１５０上の電圧を、Ａ／Ｄコンバータ１５
２の出力ライン１５４上の８ビットのディジタル語に変
換する働きをする、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）コ
ンバータ１５２の第一の入力に接続している。制御ライ
ン１５６は、Ａ／Ｄコンバータ１５２に接続していて、
コンバータ１５２の動作は、ライン１５６に供給される
低レベルの制御パルスＣＯＮＶＥＲＴにより制御され
る。アナログ−ディジタル変換は、ライン１５６上にパ
ルスＣＯＮＶＥＲＴが現れる度に行われる。このパルス
の持続時間は約５０マイクロ秒である。出力ライン１５
４は、下記の方法でライン１５４上に現れる情報を処理
するように作られているマイクロプロセッサ１５８に接
続している。
【００２０】タイミング・ディスク・センサ９０の出力
は、マイクロプロセッサ１５８に送られる。すでに説明
したように、センサ９０は、ローラ４２が完全に１回転
する度に一連の１８０個のタイミング・パルスを発生す
る。動作中、マイクロプロセッサ１５８は、別のマイク
ロプロセッサ１６４から、ライン１６２を通して、低レ
ベルの信号ＳＡＭＰＬＥを受信する。信号ＳＡＭＰＬＥ
を受信する前に、マイクロプロセッサ１５８は、数字１
８０（すなわち、ローラ４２が完全に１回転する間に発
生したタイミング・パルスの数）を内部メモリ位置１６
６に記憶し、別の内部メモリ位置１６８の内容をゼロに
セットする。信号ＳＡＭＰＬＥを受信した場合、マイク
ロプロセッサ１５８は、通知として、マイクロプロセッ
サ１６４に、低レベル・パルスＡＣＫを送る。マイクロ
プロセッサ１５８の信号ＳＡＭＰＬＥの受信後に、マイ
クロプロセッサ１５８に加えられた各タイミング・パル
スは、メモリ１６６の内容を１だけ減らし、制御パルス
ＣＯＮＶＥＲＴをライン１５６を通して、Ａ／Ｄコンバ
ータ１５２に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１５２に各パ
ルスＣＯＮＶＥＲＴが加えれると、Ａ／Ｄコンバータ１
５２は、マイクロプロセッサ１５８に対して、Ａ／Ｄコ
ンバータ１５２に、パルスＣＯＮＶＥＲＴが供給される
瞬間に、ライン１５０うえに現れる電圧の数値を表す８
ビットのディジタル数字を供給させる。この数字は、メ
モリ位置１６８に記憶されている（最初はゼロである）
数字に加算される。メモリ位置１６６の内容がゼロにな
ると、Ａ／Ｄコンバータ１５２へのその後の制御パルス
の供給は禁止され、この時点で、メモリ位置１６８は、
Ａ／Ｄコンバータ１５２の出力の１８０の標本の合計を
表す１６ビット数を含む。すなわち、この数字は、ロー
ラ４２が完全に１回転する間に、ライン１５０上に現れ
る電圧の数値の１８０の標本の合計である。
は、マイクロプロセッサ１５８に送られる。すでに説明
したように、センサ９０は、ローラ４２が完全に１回転
する度に一連の１８０個のタイミング・パルスを発生す
る。動作中、マイクロプロセッサ１５８は、別のマイク
ロプロセッサ１６４から、ライン１６２を通して、低レ
ベルの信号ＳＡＭＰＬＥを受信する。信号ＳＡＭＰＬＥ
を受信する前に、マイクロプロセッサ１５８は、数字１
８０（すなわち、ローラ４２が完全に１回転する間に発
生したタイミング・パルスの数）を内部メモリ位置１６
６に記憶し、別の内部メモリ位置１６８の内容をゼロに
セットする。信号ＳＡＭＰＬＥを受信した場合、マイク
ロプロセッサ１５８は、通知として、マイクロプロセッ
サ１６４に、低レベル・パルスＡＣＫを送る。マイクロ
プロセッサ１５８の信号ＳＡＭＰＬＥの受信後に、マイ
クロプロセッサ１５８に加えられた各タイミング・パル
スは、メモリ１６６の内容を１だけ減らし、制御パルス
ＣＯＮＶＥＲＴをライン１５６を通して、Ａ／Ｄコンバ
ータ１５２に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１５２に各パ
ルスＣＯＮＶＥＲＴが加えれると、Ａ／Ｄコンバータ１
５２は、マイクロプロセッサ１５８に対して、Ａ／Ｄコ
ンバータ１５２に、パルスＣＯＮＶＥＲＴが供給される
瞬間に、ライン１５０うえに現れる電圧の数値を表す８
ビットのディジタル数字を供給させる。この数字は、メ
モリ位置１６８に記憶されている（最初はゼロである）
数字に加算される。メモリ位置１６６の内容がゼロにな
ると、Ａ／Ｄコンバータ１５２へのその後の制御パルス
の供給は禁止され、この時点で、メモリ位置１６８は、
Ａ／Ｄコンバータ１５２の出力の１８０の標本の合計を
表す１６ビット数を含む。すなわち、この数字は、ロー
ラ４２が完全に１回転する間に、ライン１５０上に現れ
る電圧の数値の１８０の標本の合計である。
【００２１】預金処理の一部である多重銀行券検出装置
２６の動作を以下に説明する。この動作は、マイクロプ
ロセッサ１５８および１６４により制御される。マイク
ロプロセッサ１６４は、バス１７１を通して、主ＡＴＭ
プロセッサ２０に接続している。主ＡＴＭプロセッサ２
０がマイクロプロセッサ１６４に、預金処理が行われる
ことを通知すると、マイクロプロセッサ１６４は、預け
入れた銀行券がローラ４２と４４との間に到着する前
に、マイクロプロセッサ１５８に信号ＳＡＭＰＬＥを送
る。この信号ＳＡＭＰＬＥを受信すると、マイクロプロ
セッサ１５８が、メモリ位置１６８に、銀行券がローラ
４２と４４との間を通過しない場合、ローラ４２が完全
に１回転する間に、ライン１５０上の電圧の数値の１８
０の標本の合計を表す、１６ビットの数字を記憶させる
ことを理解されたい。メモリ位置１６８に記憶されてい
る数字の最上位の８個のビット（最上位のバイト）を表
す８ビットのディジタル数字は、通信バス１７２を通し
て、マイクロプロセッサ１６４に送られ、マイクロプロ
セッサ１６４の内部メモリ位置１７４に記憶される。こ
の段階で、メモリ位置１６８の内容はゼロにリセットさ
れ、数字１８０がメモリ位置１６６に記憶される。メモ
リ位置１７４に記憶された数字は、銀行券１６がローラ
４２と４４との間を通過しない場合、ローラ４２が完全
に１回転する間に、ライン１５０上に現れた電圧の平均
値を表す数字であることを理解されたい。
２６の動作を以下に説明する。この動作は、マイクロプ
ロセッサ１５８および１６４により制御される。マイク
ロプロセッサ１６４は、バス１７１を通して、主ＡＴＭ
プロセッサ２０に接続している。主ＡＴＭプロセッサ２
０がマイクロプロセッサ１６４に、預金処理が行われる
ことを通知すると、マイクロプロセッサ１６４は、預け
入れた銀行券がローラ４２と４４との間に到着する前
に、マイクロプロセッサ１５８に信号ＳＡＭＰＬＥを送
る。この信号ＳＡＭＰＬＥを受信すると、マイクロプロ
セッサ１５８が、メモリ位置１６８に、銀行券がローラ
４２と４４との間を通過しない場合、ローラ４２が完全
に１回転する間に、ライン１５０上の電圧の数値の１８
０の標本の合計を表す、１６ビットの数字を記憶させる
ことを理解されたい。メモリ位置１６８に記憶されてい
る数字の最上位の８個のビット（最上位のバイト）を表
す８ビットのディジタル数字は、通信バス１７２を通し
て、マイクロプロセッサ１６４に送られ、マイクロプロ
セッサ１６４の内部メモリ位置１７４に記憶される。こ
の段階で、メモリ位置１６８の内容はゼロにリセットさ
れ、数字１８０がメモリ位置１６６に記憶される。メモ
リ位置１７４に記憶された数字は、銀行券１６がローラ
４２と４４との間を通過しない場合、ローラ４２が完全
に１回転する間に、ライン１５０上に現れた電圧の平均
値を表す数字であることを理解されたい。
【００２２】一枚の銀行券または多重銀行券がローラ４
２と４４との間に入る直前に、マイクロプロセッサ１６
４は、他の信号ＳＡＭＰＬＥをマイクロプロセッサ１５
８に供給する。この信号ＳＡＭＰＬＥを受信すると、マ
イクロプロセッサ１５８が、メモリ位置１６８に、一枚
の銀行券または多重銀行券がローラ４２と４４との間を
通過中、ローラ４２が完全に１回転する間に、ライン１
５０上の電圧の数値の１８０の標本の合計を表す１６ビ
ットの数字を記憶させる。上記電圧は、ローラ４２と４
４との間一枚の銀行券または多重銀行券が存在する間に
増大した数値である。メモリ位置１６８に記憶されてい
る数字の、最上位の８個のビットを表す８ビットのディ
ジタル数字は、その後、通信バス１７２を通して、マイ
クロプロセッサ１６４に送られ、マイクロプロセッサ１
６４の内部メモリ位置１７６に記憶される。メモリ位置
１７６に記憶された数字は、上記一枚の銀行券または多
重銀行券がローラ４２と４４との間を通過中、ローラ４
２が完全に１回転する間に、ライン１５０上に現れた電
圧の平均値を表す数字であることを理解されたい。次
に、マイクロプロセッサ１６４は、メモリ位置１７６に
記憶されている数字から、メモリ位置１７４に記憶され
ている数字を差し引き、残りをマイクロプロセッサ１６
４の別の内部メモリ位置１７８に記憶する。
２と４４との間に入る直前に、マイクロプロセッサ１６
４は、他の信号ＳＡＭＰＬＥをマイクロプロセッサ１５
８に供給する。この信号ＳＡＭＰＬＥを受信すると、マ
イクロプロセッサ１５８が、メモリ位置１６８に、一枚
の銀行券または多重銀行券がローラ４２と４４との間を
通過中、ローラ４２が完全に１回転する間に、ライン１
５０上の電圧の数値の１８０の標本の合計を表す１６ビ
ットの数字を記憶させる。上記電圧は、ローラ４２と４
４との間一枚の銀行券または多重銀行券が存在する間に
増大した数値である。メモリ位置１６８に記憶されてい
る数字の、最上位の８個のビットを表す８ビットのディ
ジタル数字は、その後、通信バス１７２を通して、マイ
クロプロセッサ１６４に送られ、マイクロプロセッサ１
６４の内部メモリ位置１７６に記憶される。メモリ位置
１７６に記憶された数字は、上記一枚の銀行券または多
重銀行券がローラ４２と４４との間を通過中、ローラ４
２が完全に１回転する間に、ライン１５０上に現れた電
圧の平均値を表す数字であることを理解されたい。次
に、マイクロプロセッサ１６４は、メモリ位置１７６に
記憶されている数字から、メモリ位置１７４に記憶され
ている数字を差し引き、残りをマイクロプロセッサ１６
４の別の内部メモリ位置１７８に記憶する。
【００２３】二つのローラ４２と４４がその間に銀行券
を挟まないで回転すると、信号調整器１１２の電圧出
力、それ故、ライン１５０上に現れる電圧が、すでに説
明したように、ローラ・ノイズにより若干変化すること
を理解されたい。固定軸ローラ４２の直径は、ローラ４
４の直径の丁度二倍である。その結果、ローラ４２が完
全に１回転する間に、小さい方のローラ４４は正確に２
回転する。それ故、すべてのローラ・ノイズは、固定軸
ローラ４２が１回転する間に発生し、このノイズはある
回転から次の回転へと反復して生じる。メモリ位置１７
４に記憶されている数字は、ローラ・ノイズを表す基準
値である。ライン１５０上の電圧は、ローラ４４の軸が
ローラ４２の軸の方へ移動するにつれて、また遠ざかる
方へ移動するにつれて、直線的に変化するので、メモリ
位置１７６に記憶されている数字から、メモリ位置１７
４に記憶されている基準値を引くことにより、ローラ４
２と４４との間を通過した一枚の銀行券または多重銀行
券の断面積に比例する数値（メモリ位置１７８に記憶さ
れている数字）が得られる。この場合、メモリ位置１７
６に記憶されている数字が発生し、ローラ・ノイズが上
記最後の数字に影響を与えなかった。
を挟まないで回転すると、信号調整器１１２の電圧出
力、それ故、ライン１５０上に現れる電圧が、すでに説
明したように、ローラ・ノイズにより若干変化すること
を理解されたい。固定軸ローラ４２の直径は、ローラ４
４の直径の丁度二倍である。その結果、ローラ４２が完
全に１回転する間に、小さい方のローラ４４は正確に２
回転する。それ故、すべてのローラ・ノイズは、固定軸
ローラ４２が１回転する間に発生し、このノイズはある
回転から次の回転へと反復して生じる。メモリ位置１７
４に記憶されている数字は、ローラ・ノイズを表す基準
値である。ライン１５０上の電圧は、ローラ４４の軸が
ローラ４２の軸の方へ移動するにつれて、また遠ざかる
方へ移動するにつれて、直線的に変化するので、メモリ
位置１７６に記憶されている数字から、メモリ位置１７
４に記憶されている基準値を引くことにより、ローラ４
２と４４との間を通過した一枚の銀行券または多重銀行
券の断面積に比例する数値（メモリ位置１７８に記憶さ
れている数字）が得られる。この場合、メモリ位置１７
６に記憶されている数字が発生し、ローラ・ノイズが上
記最後の数字に影響を与えなかった。
【００２４】マイクロプロセッサ１５８に供給されるほ
かに、タイミング・ディスク・センサ９０の出力は、マ
イクロプロセッサ１６４にも供給される。銀行券到着セ
ンサ９２の出力は、マイクロプロセッサ１６４に送ら
れ、マイクロプロセッサ１６４は、センサ９２が一枚の
銀行券または多重銀行券の通過を感知している時間内
に、タイミング・パルス発生装置９０が発生したパルス
数をカウントする。上記時間内に、マイクロプロセッサ
１６４がカウントしたタイミング・パルスの数は、一枚
の銀行券に短い方の辺の長さである、送り方向に平行な
一枚の銀行券または多重銀行券の短い辺の長さを表して
いることに留意されたい。この数が所定の数より大きい
場合には、センサ９２が二枚またはそれ以上の重り合っ
た銀行券を検出したことを意味する。この場合、マイク
ロプロセッサ１６４は、重り合っている銀行券を拒否す
るのに有効な一つのＲＥＪＥＣＴを発生し、拒否銀行券
送り経路３４（図１）に沿って拒否された銀行券を返却
する。ゲート１７、１８および３２は、図１に鎖線で示
す位置にセットされている。
かに、タイミング・ディスク・センサ９０の出力は、マ
イクロプロセッサ１６４にも供給される。銀行券到着セ
ンサ９２の出力は、マイクロプロセッサ１６４に送ら
れ、マイクロプロセッサ１６４は、センサ９２が一枚の
銀行券または多重銀行券の通過を感知している時間内
に、タイミング・パルス発生装置９０が発生したパルス
数をカウントする。上記時間内に、マイクロプロセッサ
１６４がカウントしたタイミング・パルスの数は、一枚
の銀行券に短い方の辺の長さである、送り方向に平行な
一枚の銀行券または多重銀行券の短い辺の長さを表して
いることに留意されたい。この数が所定の数より大きい
場合には、センサ９２が二枚またはそれ以上の重り合っ
た銀行券を検出したことを意味する。この場合、マイク
ロプロセッサ１６４は、重り合っている銀行券を拒否す
るのに有効な一つのＲＥＪＥＣＴを発生し、拒否銀行券
送り経路３４（図１）に沿って拒否された銀行券を返却
する。ゲート１７、１８および３２は、図１に鎖線で示
す位置にセットされている。
【００２５】今述べた所定の数は、ローラ４２が完全に
１回転する間に発生したタイミング・パルスの数より小
さいことを理解されたい。センサ９２が一枚の銀行券の
通過を感知している間に、マイクロプロセッサ１６４が
カウントしたタイミング・パルスの数が、上記所定の数
値より大きくないと仮定しよう。この場合マイクロプロ
セッサ１６４は、メモリ位置１７８に記憶されている数
を、カウントしたタイミング・パルスの数で割り、その
答をマイクロプロセッサの他のメモリ位置１８０に記憶
する。すでに説明したように、メモリ位置１７８に記憶
されている数字は、ローラ４２と４４との間を今通過し
た一枚の銀行券または多重銀行券の断面積に比例するの
で、メモリ位置１８０に記憶されている数値は、この一
枚の銀行券または多重銀行券の平均の厚さを表す。
１回転する間に発生したタイミング・パルスの数より小
さいことを理解されたい。センサ９２が一枚の銀行券の
通過を感知している間に、マイクロプロセッサ１６４が
カウントしたタイミング・パルスの数が、上記所定の数
値より大きくないと仮定しよう。この場合マイクロプロ
セッサ１６４は、メモリ位置１７８に記憶されている数
を、カウントしたタイミング・パルスの数で割り、その
答をマイクロプロセッサの他のメモリ位置１８０に記憶
する。すでに説明したように、メモリ位置１７８に記憶
されている数字は、ローラ４２と４４との間を今通過し
た一枚の銀行券または多重銀行券の断面積に比例するの
で、メモリ位置１８０に記憶されている数値は、この一
枚の銀行券または多重銀行券の平均の厚さを表す。
【００２６】現金リサイクルＡＴＭによって取り扱われ
るすべての銀行券は、額面がどうであれ、同じ公称厚さ
を持ち、この公称厚さを表す数値はマイクロプロセッサ
１６４のメモリ位置１８２に記憶されている。マイクロ
プロセッサ１６４は、メモリ位置１８０に記憶されてい
る数値と、メモリ位置１８２に記憶されている数値とを
比較し、ローラ４２と４４との間を今通過した銀行券が
一枚の銀行券か多重銀行券かを正確に判断する。この判
断は一枚の銀行券または多重銀行券の額面によって影響
を受けない。問題の銀行券が多重銀行券であると判断さ
れた場合には、すでに説明したように、多重銀行券は拒
否され、拒否返却経路３４に沿ってユーザに返却され
る。問題の銀行券が一枚の銀行券であると判断された場
合には、他の理由で拒否されない場合には、銀行券は確
認額面検出機械３０によって判断された額面に従って、
カセット１４および１６の内の適当な方に収容される。
るすべての銀行券は、額面がどうであれ、同じ公称厚さ
を持ち、この公称厚さを表す数値はマイクロプロセッサ
１６４のメモリ位置１８２に記憶されている。マイクロ
プロセッサ１６４は、メモリ位置１８０に記憶されてい
る数値と、メモリ位置１８２に記憶されている数値とを
比較し、ローラ４２と４４との間を今通過した銀行券が
一枚の銀行券か多重銀行券かを正確に判断する。この判
断は一枚の銀行券または多重銀行券の額面によって影響
を受けない。問題の銀行券が多重銀行券であると判断さ
れた場合には、すでに説明したように、多重銀行券は拒
否され、拒否返却経路３４に沿ってユーザに返却され
る。問題の銀行券が一枚の銀行券であると判断された場
合には、他の理由で拒否されない場合には、銀行券は確
認額面検出機械３０によって判断された額面に従って、
カセット１４および１６の内の適当な方に収容される。
【００２７】本発明の他の実施例の場合には、メモリ位
置１７４および１７６の記憶されれている数値は、ロー
ラ４２の１回以上の完全な回転に対応する時間の間に、
ライン１５０上に現れる電圧の平均値を表す数字である
場合がある。また、ローラ４２の直径がローラ４４の直
径の２倍であるということは重要なことではない。
置１７４および１７６の記憶されれている数値は、ロー
ラ４２の１回以上の完全な回転に対応する時間の間に、
ライン１５０上に現れる電圧の平均値を表す数字である
場合がある。また、ローラ４２の直径がローラ４４の直
径の２倍であるということは重要なことではない。
【００２８】この実施例の場合には、ローラ４２の周囲
の長さは１８０ミリである。ローラ４２が完全に１回転
する間に、１８０のタイミング・パルスが発生するの
で、一枚の銀行券または多重銀行券がローラ４２と４４
との間を通過するとき、ライン１５０上に現れる電圧の
数値の標本は、銀行券の幅を横切る方向に１ミリの間隔
で採取されることを理解されたい。一般的にいって、好
適には、上記の標本は銀行券の幅を横切る方向に２ミリ
またはそれ以下の間隔で採取することが好ましい。
の長さは１８０ミリである。ローラ４２が完全に１回転
する間に、１８０のタイミング・パルスが発生するの
で、一枚の銀行券または多重銀行券がローラ４２と４４
との間を通過するとき、ライン１５０上に現れる電圧の
数値の標本は、銀行券の幅を横切る方向に１ミリの間隔
で採取されることを理解されたい。一般的にいって、好
適には、上記の標本は銀行券の幅を横切る方向に２ミリ
またはそれ以下の間隔で採取することが好ましい。
【００２９】上記多重銀行券検出装置２６は、ローラ・
ノイズが、各預金処理の最初に発生する基準値を利用す
ることによって、自動的に補正されるという利点を持
つ。この装置の場合は、またローラ４２と４４および関
連ベアリングをより低い許容誤差で製造でき、それによ
り製造コストをさげることができるという利点も持つ。
また、装置２６は、その中を通過する一枚の銀行券また
は多重銀行券の平均の厚さを判断するので、異なる額面
（すなわち、異なるサイズの）銀行券が送られてきて
も、その動作は信頼できる。
ノイズが、各預金処理の最初に発生する基準値を利用す
ることによって、自動的に補正されるという利点を持
つ。この装置の場合は、またローラ４２と４４および関
連ベアリングをより低い許容誤差で製造でき、それによ
り製造コストをさげることができるという利点も持つ。
また、装置２６は、その中を通過する一枚の銀行券また
は多重銀行券の平均の厚さを判断するので、異なる額面
（すなわち、異なるサイズの）銀行券が送られてきて
も、その動作は信頼できる。
【００３０】多重銀行券検出装置２６の他の利点は、ロ
ーラ４２およびタイミング・ディスク８８を駆動するモ
ータの速度が仮に変化しても、それにより影響を受けな
いことである。それ故、タイミング・ディスク・センサ
９０は、ローラ４２およびディスク８８の回転速度から
影響を受けずに、ローラ４２およびタイミング・ディス
ク８８が２度回転する度にパルスを発生する。
ーラ４２およびタイミング・ディスク８８を駆動するモ
ータの速度が仮に変化しても、それにより影響を受けな
いことである。それ故、タイミング・ディスク・センサ
９０は、ローラ４２およびディスク８８の回転速度から
影響を受けずに、ローラ４２およびタイミング・ディス
ク８８が２度回転する度にパルスを発生する。
【図１】 第一および第二の大きさの銀行券に対する二
つの銀行券取出し／収容装置を持ち、本発明の多重銀行
券検出装置を備えた現金リサイクルＡＴＭの概略のブロ
ック図である。
つの銀行券取出し／収容装置を持ち、本発明の多重銀行
券検出装置を備えた現金リサイクルＡＴＭの概略のブロ
ック図である。
【図２】 図１の多重銀行券検出装置の銀行券感知機構
の正面図である。
の正面図である。
【図３】 図２の３−３線に沿って切断した図２の銀行
券感知機構の部分側断面図である。
券感知機構の部分側断面図である。
【図４】 感知した銀行券の厚さにより変化する出力電
圧を発生するための手段の回路図である。
圧を発生するための手段の回路図である。
【図５】 多重銀行券検出装置の回路のブロック図であ
る。
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１６ Ｇ０７Ｄ 9/00 ４５６Ｆ ４５６ Ｇ０６Ｆ 15/30 Ｄ
Claims (2)
- 【請求項１】 固定回転軸を持つ第一のローラ、および
第二の連携ローラ（４２、４４）と、 上記ローラ間の上記の供給経路に沿ってシートを供給す
るための手段（８２、８３）と、 その軸が上記第一のローラの軸に対して移動することが
でき、また上記第一および第二のローラの間を、一枚の
シートまたは多重シートが通過する際に、上記第二のロ
ーラが上記第一のローラから遠ざかることができるよう
に、上記の第二のローラが上記第一のローラの方にバイ
アスされるように、上記第二のローラ（４４）を装着す
るための手段（５４、５８、７８）と、 上記第二のローラ（４４）に関連し、上記第二のローラ
（４４）の軸が、第一のローラ（４２）の軸に押しつけ
られる方向に、または遠ざかる方向へ移動する際に、直
線的に変化する出力電圧を発生するように作られた電圧
発生手段（７２、１１２）と、 上記出力電圧が供給されるアナログ−ディジタル・コン
バータ（１５２）と、 上記ローラ（４２、４４）の回転にタイミングを合わせ
て、タイミング・パルスを生成するためのパルス発生手
段（８８，９０）と、 上記供給経路の一点を通過するとき、一枚のシートまた
は多重シートからなる銀行券等の存在を感知するための
センサ手段（９２）と、 上記コンバータ手段の出力に接続しているデータ処理手
段（１５８、１６４）とを備えてなり、上記データ処理
手段が下記のステップ、すなわち、 （ａ）シートが上記ローラ間を通過していないとき、上
記二つのローラの一方が、１回の完全な回転、または完
全な回転の整数に対して所定の回数だけ、上記コンバー
タ手段（１５２）の出力により表される上記出力電圧の
数値を標本化するステップと、 （ｂ）ステップ（ａ）中に標本化した、上記出力電圧の
数値の合計を表す第一のディジタル数値を記憶するステ
ップと、 （ｃ）上記の銀行券等がローラの間を通過している際
に、上記二つのローラの一方の一回の完全な回転、また
は完全な回転の整数に対して所定の回数だけ、上記コン
バータ手段の出力によって表される上記出力電圧の数値
を標本化するステップと、 （ｄ）ステップ（ｃ）中で標本化した、上記出力電圧の
数値の合計を表す第二のディジタル数値を記憶するステ
ップと、 （ｅ）第三の数値を得るために、上記第二のディジタル
数値から上記第一のディジタル数値を差し引くステップ
とを実行するように作られていて、上記データ処理手段
が、下記ステップ、すなわち、 （ｆ）上記のセンサ手段（９２）が、上記供給経路沿い
のその供給方向の、上記の銀行券等の存在を検出し、そ
れにより上記の銀行券等の寸法を表す第四のディジタル
数値を生成している間に、上記パルス発生手段が生成し
たパルスの数をカウントするステップと、 （ｇ）上記銀行券等の平均の厚さを表す第五のディジタ
ル数値を供給するために、上記第三のディジタル数値
を、上記第四のディジタル数値で割るステップと、 （ｈ）上記第五のディジタル数値に基づいて、上記の銀
行券等を拒否するかどうかを決定するステップとを実行
するように作られていることを特徴とする供給経路沿い
の重なっているシートの通過検出装置。 - 【請求項２】 第一および第二のローラの間を通過する
一枚のシートまたは多重シートからなる銀行券等に応じ
て、上記第一のローラ（４２）と上記第一のローラから
離れる方向に移動することができる第二のローラ（４
４）との間の供給経路沿いの重なっているシートの通過
検出方法であって、 （ａ）シートが上記ローラ間を通過していないとき、上
記二つのローラの一方の１回の完全な回転、または完全
な回転の整数に対して所定の回数だけ、上記出力電圧の
数値を標本化するステップと、 （ｂ）ステップ（ａ）中に標本化した、上記出力電圧の
数値の合計を表す第一のディジタル数値を記憶するステ
ップと、 （ｃ）上記の銀行券などがローラの間を通過している際
に、上記二つのローラの一方の一回の完全な回転、また
は完全な回転の整数に対して所定の回数だけ、上記出力
電圧の数値を標本化するステップと、 （ｄ）ステップ（ｃ）中に標本化した、上記出力電圧の
数値の合計を表す第二のディジタル数値を記憶するステ
ップと、 （ｅ）第三の数値を得るために、上記第二のディジタル
数値から上記第一のディジタル数値を差し引くステップ
とを含み、下記の追加ステップ、すなわち、 （ｆ）上記のセンサ手段（９２）が、上記供給経路沿い
の供給方向の、上記銀行券等の存在を検出し、それによ
り上記銀行券等の寸法を表す第四のディジタル数値を生
成している間に、上記パルス発生手段が生成したパルス
の数をカウントするステップと、 （ｇ）上記銀行券等の平均の厚さを表す第五のディジタ
ル数値を供給するために、上記第三のディジタル数値
を、上記第四のディジタル数値で割るステップと、 （ｈ）上記第五のディジタル数値に基づいて、上記の銀
行券等を拒否するかどうかを決定するステップとを含
む、供給経路沿いの重なっているシートの通過検出方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9525767.1 | 1995-12-16 | ||
| GBGB9525767.1A GB9525767D0 (en) | 1995-12-16 | 1995-12-16 | Apparatus for detecting multiple superposed sheets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09237363A true JPH09237363A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=10785553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33524396A Pending JPH09237363A (ja) | 1995-12-16 | 1996-12-16 | シートの通過検出装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5853089A (ja) |
| EP (1) | EP0779231A3 (ja) |
| JP (1) | JPH09237363A (ja) |
| GB (1) | GB9525767D0 (ja) |
| ZA (1) | ZA9610389B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563125B1 (en) * | 1999-05-18 | 2003-05-13 | Nikon Corporation | Charged-particle-beam microlithography apparatus and methods for preventing coulomb effects using the hollow-beam technique |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109522A (en) * | 1997-11-28 | 2000-08-29 | Diebold, Incorporated | Automated banking machine with self auditing capabilities and system |
| JP2001063872A (ja) | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Riso Kagaku Corp | 重送検出装置および重送検出方法 |
| US6364556B1 (en) * | 1999-12-22 | 2002-04-02 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for print media detection |
| DE10030221A1 (de) * | 2000-06-20 | 2002-01-03 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten von Blattgut |
| WO2002007108A1 (fr) * | 2000-07-17 | 2002-01-24 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Dispositif de traitement de factures |
| DE10118981B4 (de) * | 2001-04-18 | 2013-02-21 | Giesecke & Devrient Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Blattgut |
| JP3937915B2 (ja) * | 2002-05-14 | 2007-06-27 | キヤノン株式会社 | 用紙処理装置、画像形成装置、及び用紙処理装置の制御方法 |
| WO2004022465A1 (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-18 | Fujitsu Limited | 紙葉類角折れ検出方法および紙葉類角折れ検出プログラム |
| KR100547431B1 (ko) * | 2003-08-01 | 2006-01-31 | 엘지엔시스(주) | 매체의 두께검지장치 |
| JP4912166B2 (ja) * | 2007-01-24 | 2012-04-11 | キヤノン株式会社 | 印刷システム及びその制御方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4154437A (en) * | 1977-07-15 | 1979-05-15 | Diebold, Incorporated | Multiple bill detector for currency dispensers |
| JPS57122305A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-30 | Ricoh Co Ltd | Detection of thickness of sheet-shaped object |
| GB2150297B (en) * | 1983-11-21 | 1987-07-29 | Ncr Co | Apparatus for indicating the thickness of sheets |
| GB8812893D0 (en) * | 1988-05-31 | 1988-07-06 | De La Rue Syst | Apparatus for sensing sheets |
| GB8813025D0 (en) * | 1988-06-02 | 1988-07-06 | Ncr Co | Apparatus for detecting passage of multiple superposed sheets along feed path |
| JP2680958B2 (ja) * | 1991-11-19 | 1997-11-19 | 沖電気工業株式会社 | 媒体重ね送り検出方式 |
| JP3147975B2 (ja) * | 1992-03-26 | 2001-03-19 | 株式会社東芝 | 紙葉類の厚さ検知装置 |
| JPH05301657A (ja) * | 1992-04-24 | 1993-11-16 | Kofu Nippon Denki Kk | 厚さ検知装置 |
| GB9216806D0 (en) | 1992-08-07 | 1992-09-23 | Ncr Int Inc | Apparatus for loading and picking sheets |
| US5437445A (en) * | 1992-10-08 | 1995-08-01 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for detecting double fed sheets |
| JP2983127B2 (ja) * | 1993-07-12 | 1999-11-29 | ジューキ株式会社 | 媒体厚み検出装置 |
| GB9315145D0 (en) * | 1993-07-22 | 1993-09-08 | Ncr Int Inc | Apparatus for indicating the thickness of record media |
-
1995
- 1995-12-16 GB GBGB9525767.1A patent/GB9525767D0/en active Pending
-
1996
- 1996-05-20 US US08/650,395 patent/US5853089A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-10 ZA ZA9610389A patent/ZA9610389B/xx unknown
- 1996-12-12 EP EP96309077A patent/EP0779231A3/en not_active Withdrawn
- 1996-12-16 JP JP33524396A patent/JPH09237363A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563125B1 (en) * | 1999-05-18 | 2003-05-13 | Nikon Corporation | Charged-particle-beam microlithography apparatus and methods for preventing coulomb effects using the hollow-beam technique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0779231A3 (en) | 1997-12-03 |
| ZA9610389B (en) | 1997-06-23 |
| EP0779231A2 (en) | 1997-06-18 |
| US5853089A (en) | 1998-12-29 |
| GB9525767D0 (en) | 1996-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4894783A (en) | Apparatus for detecting the passage of multiple superposed sheets along a feed path | |
| JPH09237363A (ja) | シートの通過検出装置及び方法 | |
| RU2264653C1 (ru) | Способы и устройства для определения толщины выдаваемых денежных купюр, выдачи денежных купюр, манипулирования дефектными денежными купюрами и определения ошибок при выдаче денежных купюр | |
| KR20170113591A (ko) | 적재 및 분배 모듈 | |
| US4815015A (en) | Apparatus for detecting the passage of multiple superposed sheets along a feed path | |
| JP3183288B2 (ja) | 紙幣入出金装置 | |
| US4982947A (en) | Apparatus for detecting the passage of multiple superposed sheets along a feed path | |
| JP4431328B2 (ja) | 紙葉類判別装置及び紙幣取扱装置 | |
| US5988634A (en) | Apparatus for detecting the passage of multiple superposed sheets along a feed path | |
| JPH10291691A (ja) | 複数の重なり合ったシートを検出するためのシステムおよび現金支払い機構 | |
| KR910001243B1 (ko) | 자동 입출 금전기 | |
| JP3766466B2 (ja) | 紙葉類の枚数確定方法及び紙葉類取扱装置 | |
| JP2747564B2 (ja) | 多重シート通過検出装置 | |
| JPH05254675A (ja) | 紙葉類繰り出し機構 | |
| JP2982583B2 (ja) | 紙葉類の分離搬送装置 | |
| JPS6351267A (ja) | 紙葉類集積装置 | |
| KR101691663B1 (ko) | 시트롤러 스택시트의 오버런을 방지하기 위한 분리 집적 장치 | |
| JP2000348233A (ja) | 紙幣識別方法および装置 | |
| KR20000014487A (ko) | 지폐의 이권종 판별기능을 갖춘 계수기 | |
| JPS6124533Y2 (ja) | ||
| JP2651468B2 (ja) | 重複シート検出装置 | |
| JP2573280B2 (ja) | 紙葉類の重送検出器 | |
| JPH04191232A (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JPS6216979A (ja) | 紙幣集積装置 | |
| JPH04223587A (ja) | 現金処理装置 |