JPH09233600A - 音像定位受聴装置および音像定位受聴方法 - Google Patents
音像定位受聴装置および音像定位受聴方法Info
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- JPH09233600A JPH09233600A JP8041673A JP4167396A JPH09233600A JP H09233600 A JPH09233600 A JP H09233600A JP 8041673 A JP8041673 A JP 8041673A JP 4167396 A JP4167396 A JP 4167396A JP H09233600 A JPH09233600 A JP H09233600A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 受聴者が前後間の音像定位感の違いを実感し
やすい音像定位受聴装置および音像定位受聴方法を提供
する。 【解決手段】 音像定位受聴をする際に、受聴者が前方
に定位させた音像が後方に定位されているように感じた
り、逆に後方に定位させた音像が前方に定位されている
ように感じた場合、音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理部２ａおよびクロストーク打ち
消し処理部３により行う方向定位処理およびクロストー
ク打ち消し処理に加えて、前方定位の時には前方定位強
調フィルタ４ａ，４ｂによる処理を、後方定位の時には
後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる処理をそれぞれ
行った結果を受聴する。
やすい音像定位受聴装置および音像定位受聴方法を提供
する。 【解決手段】 音像定位受聴をする際に、受聴者が前方
に定位させた音像が後方に定位されているように感じた
り、逆に後方に定位させた音像が前方に定位されている
ように感じた場合、音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理部２ａおよびクロストーク打ち
消し処理部３により行う方向定位処理およびクロストー
ク打ち消し処理に加えて、前方定位の時には前方定位強
調フィルタ４ａ，４ｂによる処理を、後方定位の時には
後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる処理をそれぞれ
行った結果を受聴する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、受聴者の周囲の任
意の位置に音像を定位させることができる音像定位受聴
装置および音像定位受聴方法に関するものである。
意の位置に音像を定位させることができる音像定位受聴
装置および音像定位受聴方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、音像を定位させる方法として、２
スピーカによる一般的なステレオ方法があった。この方
法では、左右２つのスピーカの間にのみしか音像を定位
することができず、２つのスピーカの間以外、すなわち
受聴者の周囲に定位させることはできなかった。
スピーカによる一般的なステレオ方法があった。この方
法では、左右２つのスピーカの間にのみしか音像を定位
することができず、２つのスピーカの間以外、すなわち
受聴者の周囲に定位させることはできなかった。
【０００３】そこで、通常の音源信号に処理を施して、
２スピーカでも受聴者の周囲に音像を定位させる（以
下、音像定位処理と呼ぶ）方法が提案されている。ま
ず、音像定位処理の基本となる原理を、図７を用いて説
明する。
２スピーカでも受聴者の周囲に音像を定位させる（以
下、音像定位処理と呼ぶ）方法が提案されている。ま
ず、音像定位処理の基本となる原理を、図７を用いて説
明する。
【０００４】図７（ａ）に示すように、仮想音源位置Ｏ
において音源信号ｕが放射され、それが空間を伝わって
左耳ＥＬと右耳ＥＲに到達するものとする。このとき、
左耳ＥＬでの音響信号をｙL1、右耳ＥＲでの音響信号を
ｙR1とする。この状態において、仮想音源位置Ｏから左
耳ＥＬ、右耳ＥＲへの伝搬を伝達関数で表すことができ
る。この伝達関数を頭部伝達関数と呼ぶことにする。仮
想音源位置Ｏから左耳ＥＬへの頭部伝達関数をＴL 、右
耳ＥＲへの頭部伝達関数をＴR と定義する。ここで、仮
想音源位置ＯからＥＬ、ＥＲのうち経路が短い方をメイ
ンパス、長い方をクロストークパスと呼ぶことにし、そ
れぞれＴM 、ＴC とする。これからの説明では、受聴者
から見て左側に仮想音源があるものと限定して話を進め
ることにする。仮想音源が右側にある場合でも、大筋に
は変わりがない。
において音源信号ｕが放射され、それが空間を伝わって
左耳ＥＬと右耳ＥＲに到達するものとする。このとき、
左耳ＥＬでの音響信号をｙL1、右耳ＥＲでの音響信号を
ｙR1とする。この状態において、仮想音源位置Ｏから左
耳ＥＬ、右耳ＥＲへの伝搬を伝達関数で表すことができ
る。この伝達関数を頭部伝達関数と呼ぶことにする。仮
想音源位置Ｏから左耳ＥＬへの頭部伝達関数をＴL 、右
耳ＥＲへの頭部伝達関数をＴR と定義する。ここで、仮
想音源位置ＯからＥＬ、ＥＲのうち経路が短い方をメイ
ンパス、長い方をクロストークパスと呼ぶことにし、そ
れぞれＴM 、ＴC とする。これからの説明では、受聴者
から見て左側に仮想音源があるものと限定して話を進め
ることにする。仮想音源が右側にある場合でも、大筋に
は変わりがない。
【０００５】上記の定義から、音源位置での音響信号と
耳での音響信号との関係は、 ｙL1＝ＴL ・ｕ＝ＴM ・ｕ (1-1) ｙR1＝ＴR ・ｕ＝ＴC ・ｕ (1-2) で表される。
耳での音響信号との関係は、 ｙL1＝ＴL ・ｕ＝ＴM ・ｕ (1-1) ｙR1＝ＴR ・ｕ＝ＴC ・ｕ (1-2) で表される。
【０００６】次に、図７（ｂ）に示すように、２つのス
ピーカ１１ａ，１１ｂを設置するものとする。設置され
た左スピーカＳＬと右スピーカＳＲでの音響信号をそれ
ぞれｘL 、ｘR とする。ここで仮定として、これら２つ
のスピーカは受聴者に対し左右対称に置かれているもの
とする。これら２つのスピーカから放射された音が、受
聴者の左耳ＥＬでｙL2、右耳ＥＲでｙR2なる音響信号と
して到達する。このとき、ＳＬからＥＬ、ＳＲからＥＲ
への伝達経路がメインパスで、この頭部伝達関数をＳM
とする。また、ＳＬからＥＲ、ＳＲからＥＬへの伝達経
路がクロストークパスで、この頭部伝達関数をＳC とす
る。このときの関係は、 ｙL2＝ＳM ・ｘL ＋ＳC ・ｘR (2-1) ｙR2＝ＳC ・ｘL ＋ＳM ・ｘR (2-2) となる。
ピーカ１１ａ，１１ｂを設置するものとする。設置され
た左スピーカＳＬと右スピーカＳＲでの音響信号をそれ
ぞれｘL 、ｘR とする。ここで仮定として、これら２つ
のスピーカは受聴者に対し左右対称に置かれているもの
とする。これら２つのスピーカから放射された音が、受
聴者の左耳ＥＬでｙL2、右耳ＥＲでｙR2なる音響信号と
して到達する。このとき、ＳＬからＥＬ、ＳＲからＥＲ
への伝達経路がメインパスで、この頭部伝達関数をＳM
とする。また、ＳＬからＥＲ、ＳＲからＥＬへの伝達経
路がクロストークパスで、この頭部伝達関数をＳC とす
る。このときの関係は、 ｙL2＝ＳM ・ｘL ＋ＳC ・ｘR (2-1) ｙR2＝ＳC ・ｘL ＋ＳM ・ｘR (2-2) となる。
【０００７】ここで、実際には２つのスピーカＳＬとＳ
Ｒから音を放射するが、あたかも点Ｏから聞こえるよう
にするためには、 ｙL1＝ｙL2 (3-1) ｙR1＝ｙR2 (3-2) となるようにすればよい。したがって、 ＳM ・ｘL ＋ＳC ・ｘR ＝ＴL ・ｕ (4-1) ＳC ・ｘL ＋ＳM ・ｘR ＝ＴR ・ｕ (4-2) となり、ｘL とｘR について解けば、 ｘL ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦL −ＦC ・ＦR ）ｕ (5-1) ｘR ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦR −ＦC ・ＦL ）ｕ (5-2) となる。ただし、 ＦC ＝ＳC ／ＳM ，ＦL ＝ＴL ／ＳM ，ＦR ＝ＴR ／ＳM (5-3) である。更に書き直して、 ｘL ＝（１−ＦC 2 ）-1（１−ＦC ・ＦS ）ＦM ・ｕ (6-1) ｘR ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦS −ＦC ）ＦM ・ｕ (6-2) と表すことができる。ただし、 ＦS ＝ＴC ／ＴM ，ＦM ＝ＴM ／ＳM (6-3) である。すなわち、音響信号ｕに式(5-1) および式(5-
2) 、あるいは、式(6-1)および式(6-2) で表される信号
処理を施せば、２つのスピーカＳＬ、ＳＲで、あたかも
点Ｏに音像があるように聞こえる。
Ｒから音を放射するが、あたかも点Ｏから聞こえるよう
にするためには、 ｙL1＝ｙL2 (3-1) ｙR1＝ｙR2 (3-2) となるようにすればよい。したがって、 ＳM ・ｘL ＋ＳC ・ｘR ＝ＴL ・ｕ (4-1) ＳC ・ｘL ＋ＳM ・ｘR ＝ＴR ・ｕ (4-2) となり、ｘL とｘR について解けば、 ｘL ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦL −ＦC ・ＦR ）ｕ (5-1) ｘR ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦR −ＦC ・ＦL ）ｕ (5-2) となる。ただし、 ＦC ＝ＳC ／ＳM ，ＦL ＝ＴL ／ＳM ，ＦR ＝ＴR ／ＳM (5-3) である。更に書き直して、 ｘL ＝（１−ＦC 2 ）-1（１−ＦC ・ＦS ）ＦM ・ｕ (6-1) ｘR ＝（１−ＦC 2 ）-1（ＦS −ＦC ）ＦM ・ｕ (6-2) と表すことができる。ただし、 ＦS ＝ＴC ／ＴM ，ＦM ＝ＴM ／ＳM (6-3) である。すなわち、音響信号ｕに式(5-1) および式(5-
2) 、あるいは、式(6-1)および式(6-2) で表される信号
処理を施せば、２つのスピーカＳＬ、ＳＲで、あたかも
点Ｏに音像があるように聞こえる。
【０００８】ここで、フィルタＦC 2 のゲインが１に比
べて十分に小さいときは、この部分を省いて、 ｘL ＝（ＦL −ＦC ・ＦR ）ｕ (7-1) ＝（１−ＦC ・ＦS ）ＦM ・ｕ (8-1) ｘR ＝（ＦR −ＦC ・ＦL ）ｕ (7-2) ＝（ＦS −ＦC ）ＦM ・ｕ (8-2) とすることができる。式(7-1) および式(7-2) の処理を
回路で表したものが図８であり、式(8-1) および式(8-
2) の処理を回路で表したものが図９である。図８及び
図９において、１ａは音響信号入力部、２ａは方向定位
処理部、３はクロストーク打ち消し処理部、８ａ，８ｂ
は音響信号出力部を示す。
べて十分に小さいときは、この部分を省いて、 ｘL ＝（ＦL −ＦC ・ＦR ）ｕ (7-1) ＝（１−ＦC ・ＦS ）ＦM ・ｕ (8-1) ｘR ＝（ＦR −ＦC ・ＦL ）ｕ (7-2) ＝（ＦS −ＦC ）ＦM ・ｕ (8-2) とすることができる。式(7-1) および式(7-2) の処理を
回路で表したものが図８であり、式(8-1) および式(8-
2) の処理を回路で表したものが図９である。図８及び
図９において、１ａは音響信号入力部、２ａは方向定位
処理部、３はクロストーク打ち消し処理部、８ａ，８ｂ
は音響信号出力部を示す。
【０００９】これまでに述べた原理は、１９６０年代に
既に発表されており、多くの文献（代表例として、鹿島
出版会から発行されているブラウエルト・森本・後藤編
著の「空間音響」を挙げる）から公知の事実となってい
る。
既に発表されており、多くの文献（代表例として、鹿島
出版会から発行されているブラウエルト・森本・後藤編
著の「空間音響」を挙げる）から公知の事実となってい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の音
像定位処理を用いてスピーカ等による音像定位受聴をす
る場合、受聴者によっては音像位置の前後の誤判断が存
在するという問題を有していた。
像定位処理を用いてスピーカ等による音像定位受聴をす
る場合、受聴者によっては音像位置の前後の誤判断が存
在するという問題を有していた。
【００１１】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、受聴者にとって前後間の音像位置の判別が容易に
なる音像定位受聴装置および音像定位受聴方法を提供す
ることを目的とする。
ので、受聴者にとって前後間の音像位置の判別が容易に
なる音像定位受聴装置および音像定位受聴方法を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る音像定位受聴装置は、音像の前方への
定位感を強調するための前方定位強調フィルタと、音像
の後方への定位感を強調するための後方定位強調フィル
タと、前方定位強調フィルタおよび後方定位強調フィル
タに関する制御を行うためのコントロール部とを備えた
構成を採用したものである。
め、本発明に係る音像定位受聴装置は、音像の前方への
定位感を強調するための前方定位強調フィルタと、音像
の後方への定位感を強調するための後方定位強調フィル
タと、前方定位強調フィルタおよび後方定位強調フィル
タに関する制御を行うためのコントロール部とを備えた
構成を採用したものである。
【００１３】この構成によれば、受聴者が音像定位受聴
をする際に、まず入力音響信号に対し、いわゆる通常の
音像定位処理を行った結果を受聴させる。しかし、ここ
で受聴者が、例えば前方に定位させた音像が後方に定位
されているように感じたり、逆に後方に定位させた音像
が前方に定位されているように感じる場合がある。一般
に、音響信号の周波数が４ｋＨｚ前後は前方に、１ｋＨ
ｚ前後は後方にそれぞれ知覚されやすいと言われてい
る。したがって、これらの周波数帯域を強調あるいは減
衰させることにより、より前後の音像位置に関する判断
が容易になる。そこで、この性質を用いて前方定位強調
フィルタや後方定位強調フィルタを付加し、通常の上記
音像定位処理に加えて、前方定位の時には前方定位強調
フィルタによる処理を、後方定位の時には後方定位強調
フィルタによる処理をそれぞれ行った結果を受聴するこ
とにより、前方、後方への音像の定位感をより明確に実
感することが可能となる。
をする際に、まず入力音響信号に対し、いわゆる通常の
音像定位処理を行った結果を受聴させる。しかし、ここ
で受聴者が、例えば前方に定位させた音像が後方に定位
されているように感じたり、逆に後方に定位させた音像
が前方に定位されているように感じる場合がある。一般
に、音響信号の周波数が４ｋＨｚ前後は前方に、１ｋＨ
ｚ前後は後方にそれぞれ知覚されやすいと言われてい
る。したがって、これらの周波数帯域を強調あるいは減
衰させることにより、より前後の音像位置に関する判断
が容易になる。そこで、この性質を用いて前方定位強調
フィルタや後方定位強調フィルタを付加し、通常の上記
音像定位処理に加えて、前方定位の時には前方定位強調
フィルタによる処理を、後方定位の時には後方定位強調
フィルタによる処理をそれぞれ行った結果を受聴するこ
とにより、前方、後方への音像の定位感をより明確に実
感することが可能となる。
【００１４】本発明に係る他の音像定位受聴装置では、
上記構成に加えて入力音響信号の音量を検出するための
音量検出部を更に設け、前記コントロール部は、入力音
響信号の音量によって前方定位強調フィルタおよび後方
定位強調フィルタのパラメータを変える機能を備えるこ
ととした。これにより、入力音響信号の音量の変化に関
係なく正確な音像定位位置の判別が可能となる。
上記構成に加えて入力音響信号の音量を検出するための
音量検出部を更に設け、前記コントロール部は、入力音
響信号の音量によって前方定位強調フィルタおよび後方
定位強調フィルタのパラメータを変える機能を備えるこ
ととした。これにより、入力音響信号の音量の変化に関
係なく正確な音像定位位置の判別が可能となる。
【００１５】また、本発明の音像定位受聴方法は、音像
を定位させる位置を変化させるための移動音像コントロ
ール部を有する音像定位受聴装置を用いて音像定位受聴
をする際に、最初に音像を受聴者の周囲を移動させた後
に任意の目標位置に定位させる方法と、任意の目標位置
に定位させた音像を任意の時間間隔および範囲で前記目
標位置を挟んで往復するように移動させる方法とのいず
れかあるいは両方を採用することとしたものである。
を定位させる位置を変化させるための移動音像コントロ
ール部を有する音像定位受聴装置を用いて音像定位受聴
をする際に、最初に音像を受聴者の周囲を移動させた後
に任意の目標位置に定位させる方法と、任意の目標位置
に定位させた音像を任意の時間間隔および範囲で前記目
標位置を挟んで往復するように移動させる方法とのいず
れかあるいは両方を採用することとしたものである。
【００１６】本発明の音像定位受聴方法によれば、受聴
者が音像定位受聴をする際に、音像を受聴者の周囲を移
動させた後、目的の位置に音像を定位させ受聴させる。
一般に、静止した音像よりも、移動している音像の方が
より定位感および正確な定位位置を実感しやすいため、
受聴者はより正確な音像定位位置の判別が可能となる。
また、一旦ある位置に音像が定位していると実感して
も、静止させた状態で定位させた音像を連続して受聴す
る場合、徐々に音像位置に関する判別が曖昧になること
があり、特に前後間の音像定位感の違いが判別しにくく
なる。そこで、任意の時間間隔および範囲で定位させた
音像位置を挟んで往復するように音像を移動させながら
受聴させることにより、先に述べた静止音像よりも移動
音像の方が音像定位位置を実感しやすいという理由か
ら、受聴者はより正確な音像定位位置の判別が継続的に
可能となる。
者が音像定位受聴をする際に、音像を受聴者の周囲を移
動させた後、目的の位置に音像を定位させ受聴させる。
一般に、静止した音像よりも、移動している音像の方が
より定位感および正確な定位位置を実感しやすいため、
受聴者はより正確な音像定位位置の判別が可能となる。
また、一旦ある位置に音像が定位していると実感して
も、静止させた状態で定位させた音像を連続して受聴す
る場合、徐々に音像位置に関する判別が曖昧になること
があり、特に前後間の音像定位感の違いが判別しにくく
なる。そこで、任意の時間間隔および範囲で定位させた
音像位置を挟んで往復するように音像を移動させながら
受聴させることにより、先に述べた静止音像よりも移動
音像の方が音像定位位置を実感しやすいという理由か
ら、受聴者はより正確な音像定位位置の判別が継続的に
可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の音像定位受聴装置および音像定位受聴方法の具体例
について説明する。
明の音像定位受聴装置および音像定位受聴方法の具体例
について説明する。
【００１８】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例を示すブロック図である。図１において、１ａは音響
信号入力部、２ａは音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はク
ロストーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処
理部、４ａ，４ｂは前方への定位感を強調する前方定位
強調フィルタ、５ａ，５ｂは後方への定位感を強調する
後方定位強調フィルタ、６は前方定位強調フィルタ４
ａ，４ｂと後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂとの制御を
行うコントロール部、８ａ，８ｂは音響信号出力部を示
す。
例を示すブロック図である。図１において、１ａは音響
信号入力部、２ａは音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はク
ロストーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処
理部、４ａ，４ｂは前方への定位感を強調する前方定位
強調フィルタ、５ａ，５ｂは後方への定位感を強調する
後方定位強調フィルタ、６は前方定位強調フィルタ４
ａ，４ｂと後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂとの制御を
行うコントロール部、８ａ，８ｂは音響信号出力部を示
す。
【００１９】一般的に、周波数成分に関する音像位置の
変化について、２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４
ｋＨｚの音は前方に、１ｋＨｚ周辺の音は後方にそれぞ
れ定位しやすいと言われている。そのため本実施例で
は、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂに１ｋＨｚ周辺の
周波数帯域の音圧レベルを減衰させる直線位相系のＦＩ
Ｒフィルタを、後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂに２５
０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数帯域
の音圧レベルを減衰させる直線位相系のＦＩＲフィルタ
をそれぞれ用いる。受聴者が音像定位受聴をする際に、
まず入力音響信号に対し方向定位処理部２ａおよびクロ
ストーク打ち消し処理部３によりそれぞれ方向定位処
理、クロストーク打ち消し処理を行った結果を受聴させ
る。しかし、ここで受聴者が、例えば前方に定位させた
音像が後方に定位されているように感じたり、逆に後方
に定位させた音像が前方に定位されているように感じた
場合、通常の上記音像定位処理に加えて、前方定位の時
には前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂによる処理を、後
方定位の時には後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる
処理をそれぞれ行った結果を受聴することにより、前
方、後方への音像の定位感をより明確に実感することが
可能となる。
変化について、２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４
ｋＨｚの音は前方に、１ｋＨｚ周辺の音は後方にそれぞ
れ定位しやすいと言われている。そのため本実施例で
は、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂに１ｋＨｚ周辺の
周波数帯域の音圧レベルを減衰させる直線位相系のＦＩ
Ｒフィルタを、後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂに２５
０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波数帯域
の音圧レベルを減衰させる直線位相系のＦＩＲフィルタ
をそれぞれ用いる。受聴者が音像定位受聴をする際に、
まず入力音響信号に対し方向定位処理部２ａおよびクロ
ストーク打ち消し処理部３によりそれぞれ方向定位処
理、クロストーク打ち消し処理を行った結果を受聴させ
る。しかし、ここで受聴者が、例えば前方に定位させた
音像が後方に定位されているように感じたり、逆に後方
に定位させた音像が前方に定位されているように感じた
場合、通常の上記音像定位処理に加えて、前方定位の時
には前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂによる処理を、後
方定位の時には後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる
処理をそれぞれ行った結果を受聴することにより、前
方、後方への音像の定位感をより明確に実感することが
可能となる。
【００２０】なお、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂで
は２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波
数帯域の音圧レベルを強調し、後方定位強調フィルタ５
ａ，５ｂでは１ｋＨｚ周辺の周波数帯域の音圧レベルを
強調しても同様の効果が得られる。
は２５０Ｈｚ〜５００Ｈｚ、３ｋＨｚ〜４ｋＨｚの周波
数帯域の音圧レベルを強調し、後方定位強調フィルタ５
ａ，５ｂでは１ｋＨｚ周辺の周波数帯域の音圧レベルを
強調しても同様の効果が得られる。
【００２１】また、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ、
後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂにおいて減衰させる音
圧レベルを、コントロール部６を用いて各強調フィルタ
のパラメータを変更することで受聴者が任意に調節する
ことも可能である。音像が移動している場合には、コン
トロール部６は方向定位処理部２ａからの音像定位位置
に関する情報より、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂお
よび後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂの制御を行うこと
も可能である。
後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂにおいて減衰させる音
圧レベルを、コントロール部６を用いて各強調フィルタ
のパラメータを変更することで受聴者が任意に調節する
ことも可能である。音像が移動している場合には、コン
トロール部６は方向定位処理部２ａからの音像定位位置
に関する情報より、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂお
よび後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂの制御を行うこと
も可能である。
【００２２】前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ、後方定
位強調フィルタ５ａ，５ｂは、方向定位処理部２ａの前
段や、クロストーク打ち消し処理部３の後段に置いても
かまわない。各強調フィルタを方向定位処理部２ａの前
段に設置した場合のブロック図を図２に、各強調フィル
タをクロストーク打ち消し処理部３の後段に設置した場
合のブロック図を図３にそれぞれ示す。このように、各
強調フィルタの挿入位置には柔軟性があるので、入力チ
ャンネル数や音像定位の位置数、強調させたいチャンネ
ル数等に応じて、各強調フィルタの数が最小となるよう
な配置を選択することが可能である。
位強調フィルタ５ａ，５ｂは、方向定位処理部２ａの前
段や、クロストーク打ち消し処理部３の後段に置いても
かまわない。各強調フィルタを方向定位処理部２ａの前
段に設置した場合のブロック図を図２に、各強調フィル
タをクロストーク打ち消し処理部３の後段に設置した場
合のブロック図を図３にそれぞれ示す。このように、各
強調フィルタの挿入位置には柔軟性があるので、入力チ
ャンネル数や音像定位の位置数、強調させたいチャンネ
ル数等に応じて、各強調フィルタの数が最小となるよう
な配置を選択することが可能である。
【００２３】（実施例２）図４は、本発明の第２の実施
例を示すブロック図であり、前方の左右と正面、後方の
左右の５チャンネルのマルチチャンネルオーディオによ
って実現させる音場を前方の左右２つのスピーカで実現
する回路である。図４において、１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅは音響信号入力部、２ａ，２ｄ，２ｅは音響信
号入力部１ａ，１ｄ，１ｅからの入力音響信号それぞれ
に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はクロス
トーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処理
部、４ａは前方への定位感を強調する前方定位強調フィ
ルタ、５ａ，５ｂは後方への定位感を強調する後方定位
強調フィルタ、６は前方定位強調フィルタ４ａおよび後
方定位強調フィルタ５ａ，５ｂの制御を行うコントロー
ル部、８ａ，８ｂは音響信号出力部、９ｂ，９ｃは各音
響信号入力部１ｂ，１ｃからの入力音響信号に任意の遅
延を加える遅延器を示す。
例を示すブロック図であり、前方の左右と正面、後方の
左右の５チャンネルのマルチチャンネルオーディオによ
って実現させる音場を前方の左右２つのスピーカで実現
する回路である。図４において、１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄ，１ｅは音響信号入力部、２ａ，２ｄ，２ｅは音響信
号入力部１ａ，１ｄ，１ｅからの入力音響信号それぞれ
に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はクロス
トーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処理
部、４ａは前方への定位感を強調する前方定位強調フィ
ルタ、５ａ，５ｂは後方への定位感を強調する後方定位
強調フィルタ、６は前方定位強調フィルタ４ａおよび後
方定位強調フィルタ５ａ，５ｂの制御を行うコントロー
ル部、８ａ，８ｂは音響信号出力部、９ｂ，９ｃは各音
響信号入力部１ｂ，１ｃからの入力音響信号に任意の遅
延を加える遅延器を示す。
【００２４】ここで、上記音像定位受聴装置の仮定とし
て、音響信号出力部８ａ，８ｂは受聴者の左右前方（例
えば受聴者の正面から左右３０度の位置）にそれぞれ設
置することとし、方向定位処理部２ａは受聴者の正面前
方、方向定位処理部２ｄは受聴者の左後方、方向定位処
理部２ｅは受聴者の右後方の位置にそれぞれ音像定位さ
せ、本来５チャンネルスピーカで再生する立体的な音場
を２チャンネルスピーカで再生可能であるものとする。
また、前方定位強調フィルタ４ａ、後方定位強調フィル
タ５ａ，５ｂは実施例１で用いたフィルタを使用する。
て、音響信号出力部８ａ，８ｂは受聴者の左右前方（例
えば受聴者の正面から左右３０度の位置）にそれぞれ設
置することとし、方向定位処理部２ａは受聴者の正面前
方、方向定位処理部２ｄは受聴者の左後方、方向定位処
理部２ｅは受聴者の右後方の位置にそれぞれ音像定位さ
せ、本来５チャンネルスピーカで再生する立体的な音場
を２チャンネルスピーカで再生可能であるものとする。
また、前方定位強調フィルタ４ａ、後方定位強調フィル
タ５ａ，５ｂは実施例１で用いたフィルタを使用する。
【００２５】受聴者が音像定位受聴をする際に、まず各
入力音響信号に対し方向定位処理部２ａ，２ｄ，２ｅお
よびクロストーク打ち消し処理部３によりそれぞれ方向
定位処理、クロストーク打ち消し処理を行った結果を受
聴させる。しかし、ここで受聴者が、例えば正面前方に
定位させた音像が後方に定位されているように感じた
り、逆に後方に定位させた音像が前方に定位されている
ように感じた場合、立体的な音場を実感できなくなる。
そこで、通常の上記音像定位処理に加えて、前方定位の
時には前方定位強調フィルタ４ａによる処理を、後方定
位の時には後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる処理
をそれぞれ行った結果を受聴することにより、前方、後
方への音像定位感をより明確にすることが可能となり、
受聴者は２チャンネルスピーカによる立体音場を効果的
に実感することができる。
入力音響信号に対し方向定位処理部２ａ，２ｄ，２ｅお
よびクロストーク打ち消し処理部３によりそれぞれ方向
定位処理、クロストーク打ち消し処理を行った結果を受
聴させる。しかし、ここで受聴者が、例えば正面前方に
定位させた音像が後方に定位されているように感じた
り、逆に後方に定位させた音像が前方に定位されている
ように感じた場合、立体的な音場を実感できなくなる。
そこで、通常の上記音像定位処理に加えて、前方定位の
時には前方定位強調フィルタ４ａによる処理を、後方定
位の時には後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂによる処理
をそれぞれ行った結果を受聴することにより、前方、後
方への音像定位感をより明確にすることが可能となり、
受聴者は２チャンネルスピーカによる立体音場を効果的
に実感することができる。
【００２６】なお、前方定位強調フィルタ４ａおよび後
方定位強調フィルタ５ａ，５ｂを方向定位処理部２ａ，
２ｄ，２ｅの前にそれぞれ設置し、入力音響信号の各チ
ャンネル毎に使用することも可能である。２つの音響信
号出力部８ａ，８ｂの設置位置と音響信号入力部１ｂ，
１ｃからの入力音響信号に対し音像を定位させる位置と
が異なる場合には、遅延器９ｂ，９ｃの代わりに方向定
位処理部を設け、更にその出力をクロストーク打ち消し
処理部３に入力させることにより、任意の位置にそれぞ
れ音像を定位させることも可能である。この場合も、遅
延器９ｂ，９ｃの代わりに設けた方向定位処理部の前あ
るいは後に前方定位強調フィルタを挿入できる。
方定位強調フィルタ５ａ，５ｂを方向定位処理部２ａ，
２ｄ，２ｅの前にそれぞれ設置し、入力音響信号の各チ
ャンネル毎に使用することも可能である。２つの音響信
号出力部８ａ，８ｂの設置位置と音響信号入力部１ｂ，
１ｃからの入力音響信号に対し音像を定位させる位置と
が異なる場合には、遅延器９ｂ，９ｃの代わりに方向定
位処理部を設け、更にその出力をクロストーク打ち消し
処理部３に入力させることにより、任意の位置にそれぞ
れ音像を定位させることも可能である。この場合も、遅
延器９ｂ，９ｃの代わりに設けた方向定位処理部の前あ
るいは後に前方定位強調フィルタを挿入できる。
【００２７】（実施例３）図５は、本発明の第３の実施
例を示すブロック図であり、図１のブロック図に音響信
号入力部１ａからの入力音響信号の音量を検出する音量
検出部１０を付加した構成となっている。前方定位強調
フィルタ４ａ，４ｂ、後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂ
は、実施例１で用いたフィルタを使用する。
例を示すブロック図であり、図１のブロック図に音響信
号入力部１ａからの入力音響信号の音量を検出する音量
検出部１０を付加した構成となっている。前方定位強調
フィルタ４ａ，４ｂ、後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂ
は、実施例１で用いたフィルタを使用する。
【００２８】音像定位受聴をする際、まず音量検出部１
０が入力音響信号の音量を検出する。コントロール部６
はその検出結果から、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ
および後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂのパラメータを
変えることにより減衰させる音圧レベルを変更する。受
聴者は方向定位処理部２ａおよびクロストーク打ち消し
処理部３による方向定位処理、クロストーク打ち消し処
理に加えて、入力音響信号の音量に対応した上記処理を
行った結果を受聴する。
０が入力音響信号の音量を検出する。コントロール部６
はその検出結果から、前方定位強調フィルタ４ａ，４ｂ
および後方定位強調フィルタ５ａ，５ｂのパラメータを
変えることにより減衰させる音圧レベルを変更する。受
聴者は方向定位処理部２ａおよびクロストーク打ち消し
処理部３による方向定位処理、クロストーク打ち消し処
理に加えて、入力音響信号の音量に対応した上記処理を
行った結果を受聴する。
【００２９】本実施例によれば、受聴者が音像定位受聴
をする際、入力音響信号の音量変化に対応して前方定位
強調フィルタ４ａ，４ｂおよび後方定位強調フィルタ５
ａ，５ｂによる効果の大きさを調節することにより、入
力音響信号の音量の変化に関係なく正確な音像定位位置
の判別が可能となる。
をする際、入力音響信号の音量変化に対応して前方定位
強調フィルタ４ａ，４ｂおよび後方定位強調フィルタ５
ａ，５ｂによる効果の大きさを調節することにより、入
力音響信号の音量の変化に関係なく正確な音像定位位置
の判別が可能となる。
【００３０】（実施例４）図６は、本発明の第４の実施
例を示すブロック図である。図６において、１ａは音響
信号入力部、２ａは音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はク
ロストーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処
理部、７は方向定位処理部２ａにおいて定位させる音像
の位置を変化させる移動音像コントロール部、８ａ，８
ｂは音響信号出力部を示す。
例を示すブロック図である。図６において、１ａは音響
信号入力部、２ａは音響信号入力部１ａからの入力音響
信号に対し方向定位処理を行う方向定位処理部、３はク
ロストーク打ち消し処理を行うクロストーク打ち消し処
理部、７は方向定位処理部２ａにおいて定位させる音像
の位置を変化させる移動音像コントロール部、８ａ，８
ｂは音響信号出力部を示す。
【００３１】受聴者が音像定位受聴をする際に、最初か
ら任意の目標位置に定位させた音像を受聴すると、音像
定位位置に関する判別が曖昧になる場合がある。そこ
で、移動音像コントロール部７を用いて、音像を例えば
受聴者の周囲を数回回転するように移動させた後、目的
の位置に音像を定位させ受聴させる。一般に、静止した
音像よりも、移動している音像の方がより定位感および
正確な定位位置を実感しやすいため、受聴者は正確な音
像定位位置の判別が可能となる。また、一旦ある位置に
音像が定位していると実感しても、静止させた状態で定
位させた音像を連続して受聴する場合、徐々に音像位置
に関する判別が曖昧になることがあり、特に前後間の音
像定位感の違いが判別しにくくなる。そこで、移動音像
コントロール部７を用いて、例えばある一定間隔おきに
定位させた音像位置を挟んで往復するように音像を移動
させながら受聴させることにより、先に述べた静止音像
よりも移動音像の方が音像定位位置を実感しやすいとい
う理由から、受聴者はより正確な音像定位位置の判別が
継続的に可能となる。
ら任意の目標位置に定位させた音像を受聴すると、音像
定位位置に関する判別が曖昧になる場合がある。そこ
で、移動音像コントロール部７を用いて、音像を例えば
受聴者の周囲を数回回転するように移動させた後、目的
の位置に音像を定位させ受聴させる。一般に、静止した
音像よりも、移動している音像の方がより定位感および
正確な定位位置を実感しやすいため、受聴者は正確な音
像定位位置の判別が可能となる。また、一旦ある位置に
音像が定位していると実感しても、静止させた状態で定
位させた音像を連続して受聴する場合、徐々に音像位置
に関する判別が曖昧になることがあり、特に前後間の音
像定位感の違いが判別しにくくなる。そこで、移動音像
コントロール部７を用いて、例えばある一定間隔おきに
定位させた音像位置を挟んで往復するように音像を移動
させながら受聴させることにより、先に述べた静止音像
よりも移動音像の方が音像定位位置を実感しやすいとい
う理由から、受聴者はより正確な音像定位位置の判別が
継続的に可能となる。
【００３２】本実施例によれば、受聴者が音像定位受聴
をする際、受聴前あるいは受聴中に音像を移動させるこ
とにより、最初から任意の目標位置に音像を定位させて
受聴する場合や、任意の位置に静止した状態で定位させ
た音像を連続して受聴する場合と比較して、より正確な
音像定位位置の判別が可能となる。
をする際、受聴前あるいは受聴中に音像を移動させるこ
とにより、最初から任意の目標位置に音像を定位させて
受聴する場合や、任意の位置に静止した状態で定位させ
た音像を連続して受聴する場合と比較して、より正確な
音像定位位置の判別が可能となる。
【００３３】なお、音像を移動させる時間間隔、音像を
移動させる時間、移動させる範囲、移動方法（音像方向
の変化、音像距離の変化等）は受聴者が任意に設定する
ことが可能である。
移動させる時間、移動させる範囲、移動方法（音像方向
の変化、音像距離の変化等）は受聴者が任意に設定する
ことが可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明の装置によれば、
音像定位受聴をする際に、受聴者が前後間の音像位置の
判別が困難であると感じた場合、通常の音像定位処理に
加えて、前方定位に関しては前方定位強調フィルタによ
る処理を、後方定位に関しては後方定位強調フィルタに
よる処理をそれぞれ行った結果を受聴させることによ
り、前方、後方への音像の定位感をより明確に実感する
ことが可能となる。また、受聴者が音像定位受聴をする
際、入力音響信号の音量変化に対応して前方定位強調フ
ィルタおよび後方定位強調フィルタによる効果の大きさ
を調節することにより、入力音響信号の音量の変化に関
係なく正確な音像定位位置の判別が可能となる。
音像定位受聴をする際に、受聴者が前後間の音像位置の
判別が困難であると感じた場合、通常の音像定位処理に
加えて、前方定位に関しては前方定位強調フィルタによ
る処理を、後方定位に関しては後方定位強調フィルタに
よる処理をそれぞれ行った結果を受聴させることによ
り、前方、後方への音像の定位感をより明確に実感する
ことが可能となる。また、受聴者が音像定位受聴をする
際、入力音響信号の音量変化に対応して前方定位強調フ
ィルタおよび後方定位強調フィルタによる効果の大きさ
を調節することにより、入力音響信号の音量の変化に関
係なく正確な音像定位位置の判別が可能となる。
【００３５】また、本発明の方法によれば、受聴者が音
像定位受聴をする際に、音像を受聴者の周囲を移動させ
た後、目的の位置に音像を定位させ受聴させることによ
って、より正確な音像定位位置の判別が可能となる。ま
た、目標位置に定位させた音像を任意の時間間隔および
範囲で前記目標位置を挟んで往復するように移動させな
がら受聴させることによって、より正確な音像定位位置
の判別が継続的に可能となる。
像定位受聴をする際に、音像を受聴者の周囲を移動させ
た後、目的の位置に音像を定位させ受聴させることによ
って、より正確な音像定位位置の判別が可能となる。ま
た、目標位置に定位させた音像を任意の時間間隔および
範囲で前記目標位置を挟んで往復するように移動させな
がら受聴させることによって、より正確な音像定位位置
の判別が継続的に可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の変形例を示すブロック図である。
【図３】図１の他の変形例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図７】本発明の基本的な考え方となる音像定位処理の
原理説明図である。
原理説明図である。
【図８】音像定位処理を行う従来の回路のブロック図で
ある。
ある。
【図９】音像定位処理を行う従来の他の回路のブロック
図である。
図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ 音響信号入力部 ２ａ，２ｄ，２ｅ 方向定位処理部 ３ クロストーク打ち消し処理部 ４ａ，４ｂ 前方定位強調フィルタ ５ａ，５ｂ 後方定位強調フィルタ ６ コントロール部 ７ 移動音像コントロール部 ８ａ，８ｂ 音響信号出力部 ９ｂ，９ｃ 遅延器 １０ 音量検出部 １１ａ，１１ｂ スピーカ
Claims (6)
- 【請求項１】 音響信号に音像定位処理を施して、音像
を任意の位置に定位させるための音像定位受聴装置であ
って、 音像の前方への定位感を強調するための前方定位強調フ
ィルタと、 音像の後方への定位感を強調するための後方定位強調フ
ィルタと、 前記前方定位強調フィルタおよび前記後方定位強調フィ
ルタに関する制御を行うためのコントロール部とを備え
たことを特徴とする音像定位受聴装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の音像定位受聴装置におい
て、 入力音響信号に対し方向定位処理を行うための方向定位
処理部と、 前記方向定位処理部からの信号よりクロストークの打ち
消し処理を行うためのクロストーク打ち消し処理部とを
更に備えたことを特徴とする音像定位受聴装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の音像定位受聴
装置において、 入力音響信号の音量を検出するための音量検出部を更に
備え、 前記コントロール部は、前記入力音響信号の音量によっ
て前記前方定位強調フィルタおよび前記後方定位強調フ
ィルタのパラメータを変える機能を備えたことを特徴と
する音像定位受聴装置。 - 【請求項４】 音像を定位させる位置を変化させるため
の移動音像コントロール部を有する音像定位受聴装置を
用いて、受聴者が音像定位受聴をするための方法であっ
て、 最初に音像を受聴者の周囲を移動させるステップと、 前記音像移動ステップの後に任意の目標位置に音像を定
位させるステップとを備えたことを特徴とする音像定位
受聴方法。 - 【請求項５】 音像を定位させる位置を変化させるため
の移動音像コントロール部を有する音像定位受聴装置を
用いて、受聴者が音像定位受聴をするための方法であっ
て、 任意の目標位置に音像を定位させるステップと、 前記音像定位ステップの後に任意の時間間隔および範囲
で前記目標位置を挟んで往復するように音像を移動させ
るステップとを備えたことを特徴とする音像定位受聴方
法。 - 【請求項６】 請求項４または５に記載の音像定位受聴
方法において、 音響信号に音像定位処理を施して音像を任意の位置に定
位させるように、入力音響信号に対し方向定位処理を行
うための方向定位処理部と、該方向定位処理部からの信
号よりクロストークの打ち消し処理を行うためのクロス
トーク打ち消し処理部とを更に有する音像定位受聴装置
を採用するステップを更に備え、 前記移動音像コントロール部は、前記方向定位処理部を
制御して、音像を定位させる位置を移動させることを特
徴とする音像定位受聴方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041673A JPH09233600A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 音像定位受聴装置および音像定位受聴方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8041673A JPH09233600A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 音像定位受聴装置および音像定位受聴方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233600A true JPH09233600A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=12614934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8041673A Pending JPH09233600A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 音像定位受聴装置および音像定位受聴方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233600A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006005868A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Denso Corp | 車両用報知音出力装置及びプログラム |
| JP2007510334A (ja) * | 2003-10-27 | 2007-04-19 | ブリタニア インベストメント コーポレーション | 前方配置ラウドスピーカからのマルチチャネルオーディオサラウンドサウンドシステム |
| JP2008097337A (ja) | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Yamaha Corp | 音像移動装置 |
| WO2008047833A1 (fr) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Panasonic Corporation | Dispositif de positionnement d'image sonore, système de positionnement d'image sonore, procédé de positionnement d'image sonore, programme et circuit intégré |
| JPWO2006054360A1 (ja) * | 2004-11-22 | 2008-05-29 | 三菱電機株式会社 | 音像生成装置及び音像生成プログラム |
| JP2008154083A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Yamaha Corp | 音場再生装置 |
| JP2008154082A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Yamaha Corp | 音場再生装置 |
| JP2012182699A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Sony Corp | 音像制御装置および音像制御方法 |
| JP2013034107A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Copcom Co Ltd | 音源定位制御プログラムおよび音源定位制御装置 |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP8041673A patent/JPH09233600A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007510334A (ja) * | 2003-10-27 | 2007-04-19 | ブリタニア インベストメント コーポレーション | 前方配置ラウドスピーカからのマルチチャネルオーディオサラウンドサウンドシステム |
| JP4743790B2 (ja) * | 2003-10-27 | 2011-08-10 | ブリタニア インベストメント コーポレーション | 前方配置ラウドスピーカからのマルチチャネルオーディオサラウンドサウンドシステム |
| JP2006005868A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Denso Corp | 車両用報知音出力装置及びプログラム |
| JP4497161B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2010-07-07 | 三菱電機株式会社 | 音像生成装置及び音像生成プログラム |
| JPWO2006054360A1 (ja) * | 2004-11-22 | 2008-05-29 | 三菱電機株式会社 | 音像生成装置及び音像生成プログラム |
| US8027494B2 (en) | 2004-11-22 | 2011-09-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Acoustic image creation system and program therefor |
| JP2008097337A (ja) | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Yamaha Corp | 音像移動装置 |
| WO2008047833A1 (fr) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Panasonic Corporation | Dispositif de positionnement d'image sonore, système de positionnement d'image sonore, procédé de positionnement d'image sonore, programme et circuit intégré |
| US8116458B2 (en) | 2006-10-19 | 2012-02-14 | Panasonic Corporation | Acoustic image localization apparatus, acoustic image localization system, and acoustic image localization method, program and integrated circuit |
| JP5448451B2 (ja) * | 2006-10-19 | 2014-03-19 | パナソニック株式会社 | 音像定位装置、音像定位システム、音像定位方法、プログラム、及び集積回路 |
| JP4605149B2 (ja) * | 2006-12-19 | 2011-01-05 | ヤマハ株式会社 | 音場再生装置 |
| JP2008154082A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Yamaha Corp | 音場再生装置 |
| JP2008154083A (ja) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Yamaha Corp | 音場再生装置 |
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| JP2013034107A (ja) * | 2011-08-02 | 2013-02-14 | Copcom Co Ltd | 音源定位制御プログラムおよび音源定位制御装置 |
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