JPH06261399A - 音像定位制御装置 - Google Patents
音像定位制御装置Info
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- JPH06261399A JPH06261399A JP5046833A JP4683393A JPH06261399A JP H06261399 A JPH06261399 A JP H06261399A JP 5046833 A JP5046833 A JP 5046833A JP 4683393 A JP4683393 A JP 4683393A JP H06261399 A JPH06261399 A JP H06261399A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 聴取者が、左右の耳に比較的近い位置に設置
された複数のスピーカから放射される音によって形成さ
れる音像の前方および後方の定位を距離感を持って知覚
できる音像定位制御装置を提供する。 【構成】 １つ音源から放射される音に対応した音響信
号Ｓ1から分割された音響信号Ｓ1L，Ｓ1Rに、それぞれ
聴取者の前方に音像を定位させる強調成分を付加する前
方強調フィルタ１５，２０と、後方に音像を定位させる
強調成分として前方強調成分の逆成分を付加する後方強
調フィルタ１６，２１を、聴取者の前後方向に存在する
複数の音源に対応して設ける。
された複数のスピーカから放射される音によって形成さ
れる音像の前方および後方の定位を距離感を持って知覚
できる音像定位制御装置を提供する。 【構成】 １つ音源から放射される音に対応した音響信
号Ｓ1から分割された音響信号Ｓ1L，Ｓ1Rに、それぞれ
聴取者の前方に音像を定位させる強調成分を付加する前
方強調フィルタ１５，２０と、後方に音像を定位させる
強調成分として前方強調成分の逆成分を付加する後方強
調フィルタ１６，２１を、聴取者の前後方向に存在する
複数の音源に対応して設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、聴取者の左右の耳に比
較的近い位置に設置された左右一対のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置に関する。
較的近い位置に設置された左右一対のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】音技術の分野においては、音源から放射
される音を記録媒体に記録して再生する場合、聴取者が
あたかもその音源から直接放射された音を聴取している
かのように、忠実に記録して再生することが従来からの
課題であった。また、人間は、ある音源から放射される
音を左右両方の耳で聴取することにより、その音源の方
向や位置を判別し、その音源の定位感を得ている。
される音を記録媒体に記録して再生する場合、聴取者が
あたかもその音源から直接放射された音を聴取している
かのように、忠実に記録して再生することが従来からの
課題であった。また、人間は、ある音源から放射される
音を左右両方の耳で聴取することにより、その音源の方
向や位置を判別し、その音源の定位感を得ている。
【０００３】そこで、従来の音像定位制御装置の中に
は、空間上の所定の位置に存在する音源から放射された
音が聴取者にどのように伝達されるかを示す頭部伝達関
数を用いて音像の定位を制御しているものがある。以
下、この技術について説明する。まず、頭部伝達関数を
測定する。この測定方法としては、所定の位置に存在す
る音源において発生させたインパルスを、人間の頭部に
似た形状を有したダミーヘッドの左右の耳に対応する部
分にそれぞれ取り付けられた小型マイクロホンで捉え
る、いわゆるインパルスレスポンス法が好適である。
は、空間上の所定の位置に存在する音源から放射された
音が聴取者にどのように伝達されるかを示す頭部伝達関
数を用いて音像の定位を制御しているものがある。以
下、この技術について説明する。まず、頭部伝達関数を
測定する。この測定方法としては、所定の位置に存在す
る音源において発生させたインパルスを、人間の頭部に
似た形状を有したダミーヘッドの左右の耳に対応する部
分にそれぞれ取り付けられた小型マイクロホンで捉え
る、いわゆるインパルスレスポンス法が好適である。
【０００４】そして、測定されたインパルスレスポンス
波形の各振幅値を係数としたＦＩＲフィルタを左右１組
作成し、この左右１組のＦＩＲフィルタにおいて、音再
生装置によって各種記録媒体から再生されたＬ，Ｒ２チ
ャンネルの音響信号に音像定位の畳み込み演算を施す。
次に、畳み込み演算が施されたＬ，Ｒ２チャンネルの音
響信号ＳL，ＳRを、図２（１）に示すような、聴取者１
の前方に設置された左右一対のスピーカ２，３に入力す
ると、聴取者１は、スピーカ２，３から放射される音を
左右両方の耳で聴取して、音像が前方に定位していると
いう定位感を得る。
波形の各振幅値を係数としたＦＩＲフィルタを左右１組
作成し、この左右１組のＦＩＲフィルタにおいて、音再
生装置によって各種記録媒体から再生されたＬ，Ｒ２チ
ャンネルの音響信号に音像定位の畳み込み演算を施す。
次に、畳み込み演算が施されたＬ，Ｒ２チャンネルの音
響信号ＳL，ＳRを、図２（１）に示すような、聴取者１
の前方に設置された左右一対のスピーカ２，３に入力す
ると、聴取者１は、スピーカ２，３から放射される音を
左右両方の耳で聴取して、音像が前方に定位していると
いう定位感を得る。
【０００５】これは、スピーカ２から放射され、聴取者
１の左耳に到達する直接音成分４と、スピーカ３から放
射され、聴取者１の右耳に到達する直接音成分５との他
に、スピーカ２から放射され、聴取者１の右耳に到達す
る間接音成分６と、スピーカ３から放射され、聴取者１
の左耳に到達する間接音成分７、すなわち、クロストー
ク成分が存在するからである。そして、このクロストー
ク成分６，７の和が、音像の前方の定位の距離感を強調
する周波数特性を有していると考えられている。
１の左耳に到達する直接音成分４と、スピーカ３から放
射され、聴取者１の右耳に到達する直接音成分５との他
に、スピーカ２から放射され、聴取者１の右耳に到達す
る間接音成分６と、スピーカ３から放射され、聴取者１
の左耳に到達する間接音成分７、すなわち、クロストー
ク成分が存在するからである。そして、このクロストー
ク成分６，７の和が、音像の前方の定位の距離感を強調
する周波数特性を有していると考えられている。
【０００６】また、人間が音像の定位感を得るために最
も重要な要素は、音源から放射された音が左右それぞれ
の耳に到達する到達時間の差（位相差）、および左右そ
れぞれの耳で感知する音の音圧差（振幅差）である。こ
れは、既に説明したように、人間が左右両方の耳で音像
の方向を知覚していることからも明かである。そこで、
従来の音像定位制御装置の中には、音再生装置によって
各種記録媒体から再生されたＬ，Ｒ２チャンネルの音響
信号を、それぞれ遅延回路や乗算器に入力してそれぞれ
異なる遅延時間で遅延したり、異なる乗算係数を乗算す
ることにより、Ｌ，Ｒ２チャンネルの音響信号に位相差
や振幅差をつけたり、あるいはＬ，Ｒ２チャンネルの音
響信号を、それぞれに聴取者の両耳間の位相差や振幅差
を付与するフィルタを通過させて、音像の定位を制御す
るものがあった。
も重要な要素は、音源から放射された音が左右それぞれ
の耳に到達する到達時間の差（位相差）、および左右そ
れぞれの耳で感知する音の音圧差（振幅差）である。こ
れは、既に説明したように、人間が左右両方の耳で音像
の方向を知覚していることからも明かである。そこで、
従来の音像定位制御装置の中には、音再生装置によって
各種記録媒体から再生されたＬ，Ｒ２チャンネルの音響
信号を、それぞれ遅延回路や乗算器に入力してそれぞれ
異なる遅延時間で遅延したり、異なる乗算係数を乗算す
ることにより、Ｌ，Ｒ２チャンネルの音響信号に位相差
や振幅差をつけたり、あるいはＬ，Ｒ２チャンネルの音
響信号を、それぞれに聴取者の両耳間の位相差や振幅差
を付与するフィルタを通過させて、音像の定位を制御す
るものがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の音像定位制御装置においては、図２（２）に示すよ
うに、左右一対のスピーカ２，３を聴取者１の左右の耳
に比較的近い位置に設置した場合、聴取者１の頭の大き
さが無視できなくなり、クロストーク成分が図２（１）
の場合に比べて不足してしまうため、聴取者１は、図３
のａに示すように、音像の前方および後方の定位が距離
感を持って知覚できなくなるという欠点があった。した
がって、聴取者１は、音像が自身の頭内に定位している
という定位感を得てしまう。
来の音像定位制御装置においては、図２（２）に示すよ
うに、左右一対のスピーカ２，３を聴取者１の左右の耳
に比較的近い位置に設置した場合、聴取者１の頭の大き
さが無視できなくなり、クロストーク成分が図２（１）
の場合に比べて不足してしまうため、聴取者１は、図３
のａに示すように、音像の前方および後方の定位が距離
感を持って知覚できなくなるという欠点があった。した
がって、聴取者１は、音像が自身の頭内に定位している
という定位感を得てしまう。
【０００８】本発明は、このような背景の下になされた
もので、複数のスピーカを聴取者の左右の耳に比較的近
い位置に設置した場合において、聴取者がこれらのスピ
ーカから放射される音によって形成される音像の前方お
よび後方の定位を距離感を持って知覚することができる
音像定位制御装置を提供することを目的とする。
もので、複数のスピーカを聴取者の左右の耳に比較的近
い位置に設置した場合において、聴取者がこれらのスピ
ーカから放射される音によって形成される音像の前方お
よび後方の定位を距離感を持って知覚することができる
音像定位制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
聴取者の左右の耳に比較的近い位置に設置された複数の
スピーカから放射される音によって形成される音像の定
位を制御する音像定位制御装置において、１つ音源から
放射される音に対応した音響信号から分割された左チャ
ンネルおよび右チャンネルの音響信号に、それぞれ前記
聴取者の前方、あるいは後方に音像を定位させる強調成
分を付加する付加手段を、前記聴取者の前後方向に存在
する複数の音源に対応して具備することを特徴としてい
る。
聴取者の左右の耳に比較的近い位置に設置された複数の
スピーカから放射される音によって形成される音像の定
位を制御する音像定位制御装置において、１つ音源から
放射される音に対応した音響信号から分割された左チャ
ンネルおよび右チャンネルの音響信号に、それぞれ前記
聴取者の前方、あるいは後方に音像を定位させる強調成
分を付加する付加手段を、前記聴取者の前後方向に存在
する複数の音源に対応して具備することを特徴としてい
る。
【００１０】請求項２記載の発明は、聴取者の左右の耳
に比較的近い位置に設置された複数のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置において、前記聴取者の前方に存在する複
数の音源からそれぞれ放射される音に対応した複数の音
響信号から分割された複数の左チャンネルおよび右チャ
ンネルの音響信号に対して、前記複数の音源からそれぞ
れ放射された音が前記聴取者の左右の耳に伝達される伝
達特性に基づく畳み込み演算をそれぞれ施す複数の第１
の付加手段と、該複数の第１の付加手段のそれぞれの出
力信号にクロストーク成分を付加して対応する音像の前
方への定位の距離感を強調する複数の第２の付加手段
と、前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞ
れ放射される音に対応した複数の音響信号から分割され
た複数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に
対して、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前
記聴取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み
込み演算をそれぞれ施す複数の第３の付加手段と、該複
数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複数の
第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆成分
を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を強調
する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴とし
ている。
に比較的近い位置に設置された複数のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置において、前記聴取者の前方に存在する複
数の音源からそれぞれ放射される音に対応した複数の音
響信号から分割された複数の左チャンネルおよび右チャ
ンネルの音響信号に対して、前記複数の音源からそれぞ
れ放射された音が前記聴取者の左右の耳に伝達される伝
達特性に基づく畳み込み演算をそれぞれ施す複数の第１
の付加手段と、該複数の第１の付加手段のそれぞれの出
力信号にクロストーク成分を付加して対応する音像の前
方への定位の距離感を強調する複数の第２の付加手段
と、前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞ
れ放射される音に対応した複数の音響信号から分割され
た複数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に
対して、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前
記聴取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み
込み演算をそれぞれ施す複数の第３の付加手段と、該複
数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複数の
第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆成分
を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を強調
する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴とし
ている。
【００１１】請求項３記載の発明は、聴取者の左右の耳
に比較的近い位置に設置された複数のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置において、前記聴取者の前方に存在する複
数の音源からそれぞれ放射される音に対応した複数の音
響信号から分割された複数の左チャンネルおよび右チャ
ンネルの音響信号に対して、前記複数の音源からそれぞ
れ放射された音が前記聴取者の左右の耳に伝達される際
の前記聴取者の左右の耳間の音圧差または伝達時間差
（位相差）をそれぞれ付与する複数の第１の付加手段
と、該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にク
ロストーク成分を付加して対応する音像の前方への定位
の距離感を強調する複数の第２の付加手段と、前記聴取
者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放射される
音に対応した複数の音響信号から分割された複数の左チ
ャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対して、前記
複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴取者の左
右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳間の音圧
差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与する複数
の第３の付加手段と、該複数の第３の付加手段のそれぞ
れの出力信号に前記複数の第２の付加手段のそれぞれの
クロストーク成分の逆成分を付加して対応する音像の後
方への定位の距離感を強調する複数の第４の付加手段と
を具備することを特徴としている。請求項４記載の発明
は、請求項１ないし３記載の発明において、前記付加手
段、前記第２の付加手段、または前記第４の付加手段
は、前記強調成分、前記クロストーク成分、または前記
逆成分を変更可能に構成されていることを特徴としてい
る。
に比較的近い位置に設置された複数のスピーカから放射
される音によって形成される音像の定位を制御する音像
定位制御装置において、前記聴取者の前方に存在する複
数の音源からそれぞれ放射される音に対応した複数の音
響信号から分割された複数の左チャンネルおよび右チャ
ンネルの音響信号に対して、前記複数の音源からそれぞ
れ放射された音が前記聴取者の左右の耳に伝達される際
の前記聴取者の左右の耳間の音圧差または伝達時間差
（位相差）をそれぞれ付与する複数の第１の付加手段
と、該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にク
ロストーク成分を付加して対応する音像の前方への定位
の距離感を強調する複数の第２の付加手段と、前記聴取
者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放射される
音に対応した複数の音響信号から分割された複数の左チ
ャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対して、前記
複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴取者の左
右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳間の音圧
差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与する複数
の第３の付加手段と、該複数の第３の付加手段のそれぞ
れの出力信号に前記複数の第２の付加手段のそれぞれの
クロストーク成分の逆成分を付加して対応する音像の後
方への定位の距離感を強調する複数の第４の付加手段と
を具備することを特徴としている。請求項４記載の発明
は、請求項１ないし３記載の発明において、前記付加手
段、前記第２の付加手段、または前記第４の付加手段
は、前記強調成分、前記クロストーク成分、または前記
逆成分を変更可能に構成されていることを特徴としてい
る。
【００１２】
【作用】本発明によれば、複数のスピーカを聴取者の左
右の耳に比較的近い位置に設置した場合において、聴取
者は、これらのスピーカから放射される音によって形成
される音像の前方または後方の定位を距離感を持って知
覚することができる。
右の耳に比較的近い位置に設置した場合において、聴取
者は、これらのスピーカから放射される音によって形成
される音像の前方または後方の定位を距離感を持って知
覚することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例による音像定位
制御装置の構成を示すブロック図である。１０1〜１０n
は聴取者の前後方向に存在するｎ個の音源から放射され
た音に対応したｎ個の音響信号Ｓ1〜Ｓnがそれぞれ入力
される入力端子、１１1は音響信号Ｓ1に音像の定位に関
する特性を付与する音像定位特性付与部であり、図示し
ないが、同一構成同一機能を有する音像定位特性付与部
１１2〜１１nが他の音響信号Ｓ2〜Ｓnに音像の定位に関
する特性を付与するために設けられている。
いて説明する。図１は本発明の一実施例による音像定位
制御装置の構成を示すブロック図である。１０1〜１０n
は聴取者の前後方向に存在するｎ個の音源から放射され
た音に対応したｎ個の音響信号Ｓ1〜Ｓnがそれぞれ入力
される入力端子、１１1は音響信号Ｓ1に音像の定位に関
する特性を付与する音像定位特性付与部であり、図示し
ないが、同一構成同一機能を有する音像定位特性付与部
１１2〜１１nが他の音響信号Ｓ2〜Ｓnに音像の定位に関
する特性を付与するために設けられている。
【００１４】音像定位特性付与部１１1において、１２
は、実際の音源（以下、実音源という）と聴取者の左耳
との間の頭部伝達関数に基づいて、音響信号Ｓ1に対し
て音像定位の畳み込み演算を行うＦＩＲ型のフィルタ、
１３は、実音源と聴取者の右耳との間の頭部伝達関数に
基づいて、音響信号Ｓ1に対して音像定位の畳み込み演
算を行うＦＩＲ型のフィルタである。なお、フィルタ１
２，１３は音響信号Ｓ1に対して、聴取者の両耳間の音
圧差または時間差（位相差）を付与するフィルタでもよ
い。
は、実際の音源（以下、実音源という）と聴取者の左耳
との間の頭部伝達関数に基づいて、音響信号Ｓ1に対し
て音像定位の畳み込み演算を行うＦＩＲ型のフィルタ、
１３は、実音源と聴取者の右耳との間の頭部伝達関数に
基づいて、音響信号Ｓ1に対して音像定位の畳み込み演
算を行うＦＩＲ型のフィルタである。なお、フィルタ１
２，１３は音響信号Ｓ1に対して、聴取者の両耳間の音
圧差または時間差（位相差）を付与するフィルタでもよ
い。
【００１５】１４は分岐器であり、フィルタ１２から出
力されるＬチャンネルの音響信号Ｓ1Lを分岐して、前方
強調フィルタ１５、後方強調フィルタ１６および合成器
１７に入力する。前方強調フィルタ１５は入力されたＬ
チャンネルの音響信号Ｓ1Lに対してクロストーク成分を
付加することによって音像の前方への定位の距離感を強
調して出力し、後方強調フィルタ１６は前方強調フィル
タ１５の逆フィルタ特性を有し、入力されたＬチャンネ
ルの音響信号Ｓ1Lに対して音像の後方への定位の距離感
を強調して出力し、合成器１７は分岐器１４、前方強調
フィルタ１５および後方強調フィルタ１６それぞれから
出力されるＬチャンネルの音響信号を合成し、Ｌチャン
ネルの特性付与音響信号Ｓ'1Lを出力端子１８から出力
する。なお、前方強調フィルタ１５の係数は、たとえ
ば、左右一対のスピーカの角度や、それらと〔従来の技
術〕の項において説明したダミーヘッドとの距離などを
パラメータとして、測定するなどして求める。後述する
前方強調フィルタ２０の係数も同様である。
力されるＬチャンネルの音響信号Ｓ1Lを分岐して、前方
強調フィルタ１５、後方強調フィルタ１６および合成器
１７に入力する。前方強調フィルタ１５は入力されたＬ
チャンネルの音響信号Ｓ1Lに対してクロストーク成分を
付加することによって音像の前方への定位の距離感を強
調して出力し、後方強調フィルタ１６は前方強調フィル
タ１５の逆フィルタ特性を有し、入力されたＬチャンネ
ルの音響信号Ｓ1Lに対して音像の後方への定位の距離感
を強調して出力し、合成器１７は分岐器１４、前方強調
フィルタ１５および後方強調フィルタ１６それぞれから
出力されるＬチャンネルの音響信号を合成し、Ｌチャン
ネルの特性付与音響信号Ｓ'1Lを出力端子１８から出力
する。なお、前方強調フィルタ１５の係数は、たとえ
ば、左右一対のスピーカの角度や、それらと〔従来の技
術〕の項において説明したダミーヘッドとの距離などを
パラメータとして、測定するなどして求める。後述する
前方強調フィルタ２０の係数も同様である。
【００１６】同様に、１９は分岐器であり、フィルタ１
３から出力されるＲチャンネルの音響信号Ｓ1Rを分岐し
て、前方強調フィルタ２０、後方強調フィルタ２１およ
び合成器２２に入力する。前方強調フィルタ２０は入力
されたＲチャンネルの音響信号Ｓ1Rに対してクロストー
ク成分を付加することによって音像の前方への定位の距
離感を強調して出力し、後方強調フィルタ２１は前方強
調フィルタ２０の逆フィルタ特性を有し、入力されたＲ
チャンネルの音響信号Ｓ1Rに対して音像の後方への定位
の距離感を強調して出力し、合成器２２は分岐器１９、
前方強調フィルタ２０および後方強調フィルタ２１それ
ぞれから出力されるＲチャンネルの音響信号を合成し、
Ｒチャンネルの特性付与音響信号Ｓ'1Rを出力端子２３
から出力する。２４は選択器であり、聴取者は、好み、
あるいは自身の個人的特徴に応じてこの選択器２４を操
作して、前方強調フィルタ１５、あるいは後方強調フィ
ルタ１６、および前方強調フィルタ２０、あるいは後方
強調フィルタ２１からそれぞれ出力される音響信号を選
択する。
３から出力されるＲチャンネルの音響信号Ｓ1Rを分岐し
て、前方強調フィルタ２０、後方強調フィルタ２１およ
び合成器２２に入力する。前方強調フィルタ２０は入力
されたＲチャンネルの音響信号Ｓ1Rに対してクロストー
ク成分を付加することによって音像の前方への定位の距
離感を強調して出力し、後方強調フィルタ２１は前方強
調フィルタ２０の逆フィルタ特性を有し、入力されたＲ
チャンネルの音響信号Ｓ1Rに対して音像の後方への定位
の距離感を強調して出力し、合成器２２は分岐器１９、
前方強調フィルタ２０および後方強調フィルタ２１それ
ぞれから出力されるＲチャンネルの音響信号を合成し、
Ｒチャンネルの特性付与音響信号Ｓ'1Rを出力端子２３
から出力する。２４は選択器であり、聴取者は、好み、
あるいは自身の個人的特徴に応じてこの選択器２４を操
作して、前方強調フィルタ１５、あるいは後方強調フィ
ルタ１６、および前方強調フィルタ２０、あるいは後方
強調フィルタ２１からそれぞれ出力される音響信号を選
択する。
【００１７】２５は各音像定位特性付与部１１1〜１１n
からそれぞれ出力されるＬチャンネルの特性付与音響信
号Ｓ'1L〜Ｓ'nLを加算して出力端子２６からＬチャンネ
ルの合成音響信号ＳLを出力する加算器、２７は各音像
定位特性付与部１１1〜１１nからそれぞれ出力されるＲ
チャンネルの特性付与音響信号Ｓ'1R〜Ｓ'nRを加算して
出力端子２８からＲチャンネルの合成音響信号ＳRを出
力する加算器である。
からそれぞれ出力されるＬチャンネルの特性付与音響信
号Ｓ'1L〜Ｓ'nLを加算して出力端子２６からＬチャンネ
ルの合成音響信号ＳLを出力する加算器、２７は各音像
定位特性付与部１１1〜１１nからそれぞれ出力されるＲ
チャンネルの特性付与音響信号Ｓ'1R〜Ｓ'nRを加算して
出力端子２８からＲチャンネルの合成音響信号ＳRを出
力する加算器である。
【００１８】このような構成において、図２（２）に示
すように、聴取者１の左右の耳に比較的近い位置に左右
一対のスピーカ２，３が設置されている状態で、聴取者
１の前方に音響信号Ｓ1に対応した１つの音源の音像を
定位させる動作について説明する。まず、入力端子１０
1から入力された音響信号Ｓ1は、フィルタ１２におい
て、実音源と聴取者の左耳との間の頭部伝達関数に基づ
いて、音像定位の畳み込み演算が施され、または、聴取
者の両耳間の音圧差または時間差が付与され、Ｌチャン
ネルの音響信号Ｓ1Lとなるとともに、フィルタ１３にお
いて、実音源と聴取者の右耳との間の頭部伝達関数に基
づいて、音像定位の畳み込み演算が施され、または、聴
取者の両耳間の音圧差または時間差が付与され、Ｒチャ
ンネルの音響信号Ｓ1Rとなる。
すように、聴取者１の左右の耳に比較的近い位置に左右
一対のスピーカ２，３が設置されている状態で、聴取者
１の前方に音響信号Ｓ1に対応した１つの音源の音像を
定位させる動作について説明する。まず、入力端子１０
1から入力された音響信号Ｓ1は、フィルタ１２におい
て、実音源と聴取者の左耳との間の頭部伝達関数に基づ
いて、音像定位の畳み込み演算が施され、または、聴取
者の両耳間の音圧差または時間差が付与され、Ｌチャン
ネルの音響信号Ｓ1Lとなるとともに、フィルタ１３にお
いて、実音源と聴取者の右耳との間の頭部伝達関数に基
づいて、音像定位の畳み込み演算が施され、または、聴
取者の両耳間の音圧差または時間差が付与され、Ｒチャ
ンネルの音響信号Ｓ1Rとなる。
【００１９】次に、Ｌチャンネルの音響信号Ｓ1Lは、分
岐器１４において分岐され、前方強調フィルタ１５、後
方強調フィルタ１６および合成器１７にそれぞれ入力さ
れる。今の場合、聴取者１の前方に音像を定位させるの
で、聴取者１は、選択器２４を操作して前方強調フィル
タ１５を選択する。したがって、前方強調フィルタ１５
において、クロストーク成分が付加され、音像の前方へ
の定位の距離感が強調された音響信号が合成器１７を経
て出力端子１８からＬチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Lとして出力される。
岐器１４において分岐され、前方強調フィルタ１５、後
方強調フィルタ１６および合成器１７にそれぞれ入力さ
れる。今の場合、聴取者１の前方に音像を定位させるの
で、聴取者１は、選択器２４を操作して前方強調フィル
タ１５を選択する。したがって、前方強調フィルタ１５
において、クロストーク成分が付加され、音像の前方へ
の定位の距離感が強調された音響信号が合成器１７を経
て出力端子１８からＬチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Lとして出力される。
【００２０】同様に、Ｒチャンネルの音響信号Ｓ1Rは、
分岐器１９において分岐され、前方強調フィルタ２０、
後方強調フィルタ２１および合成器２２にそれぞれ入力
される。今の場合、聴取者１の前方に音像を定位させる
ので、聴取者１は、選択器２４を操作して前方強調フィ
ルタ２０を選択する。したがって、前方強調フィルタ２
０において、クロストーク成分が付加され、音像の前方
への定位の距離感が強調された音響信号が合成器２２を
経て出力端子２３からＲチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Rとして出力される。
分岐器１９において分岐され、前方強調フィルタ２０、
後方強調フィルタ２１および合成器２２にそれぞれ入力
される。今の場合、聴取者１の前方に音像を定位させる
ので、聴取者１は、選択器２４を操作して前方強調フィ
ルタ２０を選択する。したがって、前方強調フィルタ２
０において、クロストーク成分が付加され、音像の前方
への定位の距離感が強調された音響信号が合成器２２を
経て出力端子２３からＲチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Rとして出力される。
【００２１】そして、Ｌチャンネルの特性付与音響信号
Ｓ'1Lは、加算器２５および出力端子２６を介してＬチ
ャンネルの合成音響信号ＳLとして出力され、Ｒチャン
ネルの特性付与音響信号Ｓ'1Rは、加算器２７および出
力端子２８を介してＲチャンネルの合成音響信号ＳRと
して出力されるので、それぞれを図２（２）に示すスピ
ーカ２，３に入力することにより、聴取者１は、スピー
カ２，３から放射される音を左右両方の耳で聴取して、
音像が前方に定位しているという定位感を得ることがで
きる。
Ｓ'1Lは、加算器２５および出力端子２６を介してＬチ
ャンネルの合成音響信号ＳLとして出力され、Ｒチャン
ネルの特性付与音響信号Ｓ'1Rは、加算器２７および出
力端子２８を介してＲチャンネルの合成音響信号ＳRと
して出力されるので、それぞれを図２（２）に示すスピ
ーカ２，３に入力することにより、聴取者１は、スピー
カ２，３から放射される音を左右両方の耳で聴取して、
音像が前方に定位しているという定位感を得ることがで
きる。
【００２２】また、聴取者１の前後方向にｎ個の音源が
存在する場合には、各音像定位特性付与部１１1〜１１n
からそれぞれ出力されるＬチャンネルの特性付与音響信
号Ｓ'1L〜Ｓ'nLを加算器２５において加算して出力端子
２６からＬチャンネルの合成音響信号ＳLとして出力す
るとともに、各音像定位特性付与部１１1〜１１nからそ
れぞれ出力されるＲチャンネルの特性付与音響信号Ｓ'
1R〜Ｓ'nRを加算器２７において加算して出力端子２８
からＲチャンネルの合成音響信号ＳRとして出力し、そ
れぞれを図２（２）に示すスピーカ２，３に入力するこ
とにより、聴取者１は、スピーカ２，３から放射される
音を左右両方の耳で聴取して、図３のｂに示すように、
音像が前後に定位しているという定位感を得ることがで
きる。
存在する場合には、各音像定位特性付与部１１1〜１１n
からそれぞれ出力されるＬチャンネルの特性付与音響信
号Ｓ'1L〜Ｓ'nLを加算器２５において加算して出力端子
２６からＬチャンネルの合成音響信号ＳLとして出力す
るとともに、各音像定位特性付与部１１1〜１１nからそ
れぞれ出力されるＲチャンネルの特性付与音響信号Ｓ'
1R〜Ｓ'nRを加算器２７において加算して出力端子２８
からＲチャンネルの合成音響信号ＳRとして出力し、そ
れぞれを図２（２）に示すスピーカ２，３に入力するこ
とにより、聴取者１は、スピーカ２，３から放射される
音を左右両方の耳で聴取して、図３のｂに示すように、
音像が前後に定位しているという定位感を得ることがで
きる。
【００２３】以上、この発明の実施例を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。たとえば、上
述した一実施例においては、選択器２４によって単に前
方強調フィルタ１５、あるいは後方強調フィルタ１６、
および前方強調フィルタ２０、あるいは後方強調フィル
タ２１からそれぞれ出力される音響信号を選択する例を
示したが、これに限定されず、音像を定位させる位置に
応じて、それぞれのフィルタおよび分岐器から出力され
る音響信号の合成器における合成の割合を可変するよう
にしてもよい。これにより、聴取者にとって最適な音像
を定位させることができる。
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があってもこの発明に含まれる。たとえば、上
述した一実施例においては、選択器２４によって単に前
方強調フィルタ１５、あるいは後方強調フィルタ１６、
および前方強調フィルタ２０、あるいは後方強調フィル
タ２１からそれぞれ出力される音響信号を選択する例を
示したが、これに限定されず、音像を定位させる位置に
応じて、それぞれのフィルタおよび分岐器から出力され
る音響信号の合成器における合成の割合を可変するよう
にしてもよい。これにより、聴取者にとって最適な音像
を定位させることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のスピーカを聴取者の左右の耳に比較的近い位置に
設置した場合において、聴取者がこれらのスピーカから
放射される音によって形成される音像の前方および後方
の定位を距離感を持って知覚することができるという効
果がある。
複数のスピーカを聴取者の左右の耳に比較的近い位置に
設置した場合において、聴取者がこれらのスピーカから
放射される音によって形成される音像の前方および後方
の定位を距離感を持って知覚することができるという効
果がある。
【図１】本発明の一実施例による音像定位制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】スピーカ２，３の設置位置と音像の定位との関
係を説明するための図である。
係を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例および従来例の音像定位制御
装置による音像の定位感の違いを説明するための図であ
る。
装置による音像の定位感の違いを説明するための図であ
る。
１ 聴取者 ２，３ スピーカ ４，５ 直接音成分 ６，７ クロストーク成分 １０1〜１０n 入力端子 １１1〜１１n 音像定位特性付与部 １２，１３ フィルタ １４，１９ 分岐器 １５，２０ 前方強調フィルタ １６，２１ 後方強調フィルタ １７，２２ 合成器 １８，２３，２６，２８ 出力端子 ２４ 選択器 ２５，２７ 加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小泉 宣夫 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 聴取者の左右の耳に比較的近い位置に設
置された複数のスピーカから放射される音によって形成
される音像の定位を制御する音像定位制御装置におい
て、 １つ音源から放射される音に対応した音響信号から分割
された左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に、
それぞれ前記聴取者の前方、あるいは後方に音像を定位
させる強調成分を付加する付加手段を、前記聴取者の前
後方向に存在する複数の音源に対応して具備することを
特徴とする音像定位制御装置。 - 【請求項２】 聴取者の左右の耳に比較的近い位置に設
置された複数のスピーカから放射される音によって形成
される音像の定位を制御する音像定位制御装置におい
て、 前記聴取者の前方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み込み
演算をそれぞれ施す複数の第１の付加手段と、 該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にクロス
トーク成分を付加して対応する音像の前方への定位の距
離感を強調する複数の第２の付加手段と、 前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される伝達特性に基づく畳み込み
演算をそれぞれ施す複数の第３の付加手段と、 該複数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複
数の第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆
成分を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を
強調する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴
とする音像定位制御装置。 - 【請求項３】 聴取者の左右の耳に比較的近い位置に設
置された複数のスピーカから放射される音によって形成
される音像の定位を制御する音像定位制御装置におい
て、 前記聴取者の前方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳
間の音圧差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与
する複数の第１の付加手段と、 該複数の第１の付加手段のそれぞれの出力信号にクロス
トーク成分を付加して対応する音像の前方への定位の距
離感を強調する複数の第２の付加手段と、 前記聴取者の後方に存在する複数の音源からそれぞれ放
射される音に対応した複数の音響信号から分割された複
数の左チャンネルおよび右チャンネルの音響信号に対し
て、前記複数の音源からそれぞれ放射された音が前記聴
取者の左右の耳に伝達される際の前記聴取者の左右の耳
間の音圧差または伝達時間差（位相差）をそれぞれ付与
する複数の第３の付加手段と、 該複数の第３の付加手段のそれぞれの出力信号に前記複
数の第２の付加手段のそれぞれのクロストーク成分の逆
成分を付加して対応する音像の後方への定位の距離感を
強調する複数の第４の付加手段とを具備することを特徴
とする音像定位制御装置。 - 【請求項４】 前記付加手段、前記第２の付加手段、ま
たは前記第４の付加手段は、前記強調成分、前記クロス
トーク成分、または前記逆成分を変更可能に構成されて
いることを特徴とする請求項１ないし３記載の音像定位
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046833A JP2945232B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 音像定位制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5046833A JP2945232B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 音像定位制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261399A true JPH06261399A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2945232B2 JP2945232B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=12758341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5046833A Expired - Fee Related JP2945232B2 (ja) | 1993-03-08 | 1993-03-08 | 音像定位制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2945232B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961433B2 (en) | 1999-10-28 | 2005-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stereophonic sound field reproducing apparatus |
| EP0827361A3 (en) * | 1996-08-29 | 2007-12-26 | Fujitsu Limited | Three-dimensional sound processing system |
| JP2017028365A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 音場再生装置、音場再生方法、及びプログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189399A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-08 | Victor Co Of Japan Ltd | 音響信号処理装置 |
| JP3115500U (ja) * | 2005-06-13 | 2005-11-10 | 慶子 橋本 | 透明、又は半透明な掃除機のホースと掃除機の柄 |
-
1993
- 1993-03-08 JP JP5046833A patent/JP2945232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06189399A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-07-08 | Victor Co Of Japan Ltd | 音響信号処理装置 |
| JP3115500U (ja) * | 2005-06-13 | 2005-11-10 | 慶子 橋本 | 透明、又は半透明な掃除機のホースと掃除機の柄 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0827361A3 (en) * | 1996-08-29 | 2007-12-26 | Fujitsu Limited | Three-dimensional sound processing system |
| US6961433B2 (en) | 1999-10-28 | 2005-11-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stereophonic sound field reproducing apparatus |
| JP2017028365A (ja) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 音場再生装置、音場再生方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2945232B2 (ja) | 1999-09-06 |
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