JPH09233032A - 遠隔制御水中探査機および遠隔監視機 - Google Patents
遠隔制御水中探査機および遠隔監視機Info
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- JPH09233032A JPH09233032A JP8065406A JP6540696A JPH09233032A JP H09233032 A JPH09233032 A JP H09233032A JP 8065406 A JP8065406 A JP 8065406A JP 6540696 A JP6540696 A JP 6540696A JP H09233032 A JPH09233032 A JP H09233032A
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- Japan
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- underwater
- exploration
- transmitter
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水中探査機の探査送信レベル、探査受信利
得、探査情報送信レベルを遠隔監視機から適切な値に制
御できるようにする。 【解決手段】 遠隔制御水中探査機１の水中探査送信器
６及び探査情報送信器８を送信レベル可変のものとし、
水中探査受信器７は利得とＴＶＧ特性が可変のものとし
制御信号受波器５と送受信制御器４を設け制御信号を抽
出してそれにより送信レベル、受信利得、ＴＶＧ特性を
制御できるようにし、遠隔監視機から送波されて来る超
音波制御信号を制御信号受波器５で受波して電気信号に
変換しこの電気信号を送受信制御器４へ送ることにより
遠隔監視機からの制御が可能となる。
得、探査情報送信レベルを遠隔監視機から適切な値に制
御できるようにする。 【解決手段】 遠隔制御水中探査機１の水中探査送信器
６及び探査情報送信器８を送信レベル可変のものとし、
水中探査受信器７は利得とＴＶＧ特性が可変のものとし
制御信号受波器５と送受信制御器４を設け制御信号を抽
出してそれにより送信レベル、受信利得、ＴＶＧ特性を
制御できるようにし、遠隔監視機から送波されて来る超
音波制御信号を制御信号受波器５で受波して電気信号に
変換しこの電気信号を送受信制御器４へ送ることにより
遠隔監視機からの制御が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトロール網の入口や
オッターボード等に取り付けられ、網深度や網口に入ろ
うとする魚群を探査し、その探査情報を母船（トロール
網曳船）へ送る水中探査機の技術に関する。
オッターボード等に取り付けられ、網深度や網口に入ろ
うとする魚群を探査し、その探査情報を母船（トロール
網曳船）へ送る水中探査機の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロール漁法は、図４に示すように水中
の網１６を曳船１７で引いて行き魚を網１６の中へ捕獲
する漁法である。そして網１６の入口を充分開口させる
ために曳綱１８の網１６に近い部分に開口板（オッター
ボード）１９が設けられ、曳船１７に引かられ前進する
ことにより２枚のオッターボード１９の間隔が拡がるよ
うになっている。普通、網１６を引いている曳綱１８の
長さ（ワープ長）は500〜1000ｍ位である。
の網１６を曳船１７で引いて行き魚を網１６の中へ捕獲
する漁法である。そして網１６の入口を充分開口させる
ために曳綱１８の網１６に近い部分に開口板（オッター
ボード）１９が設けられ、曳船１７に引かられ前進する
ことにより２枚のオッターボード１９の間隔が拡がるよ
うになっている。普通、網１６を引いている曳綱１８の
長さ（ワープ長）は500〜1000ｍ位である。
【０００３】曳船１７は自船の搭載する魚群探知機で自
船の下方の魚群の有無を探索しながら航行し、魚群が探
知されたときには、曳いている網１６がその魚群の位置
を通過して魚群を捕獲するように速度や方向を選びなが
ら操船する。
船の下方の魚群の有無を探索しながら航行し、魚群が探
知されたときには、曳いている網１６がその魚群の位置
を通過して魚群を捕獲するように速度や方向を選びなが
ら操船する。
【０００４】しかしながら、、曳船１７と網１６との距
離はワープ長だけ離れており網１６が、魚群を探知した
ときの曳船１７の位置まで到達するのにはなにがしかの
時間がかかり、その間に魚群が移動することもある。ま
た潮流の影響で網１６が必ずしも曳船１７が魚群を探知
した位置を正確に通過するとは限らない。
離はワープ長だけ離れており網１６が、魚群を探知した
ときの曳船１７の位置まで到達するのにはなにがしかの
時間がかかり、その間に魚群が移動することもある。ま
た潮流の影響で網１６が必ずしも曳船１７が魚群を探知
した位置を正確に通過するとは限らない。
【０００５】そこで、オッターボード１９や或いは網１
６の入口の上縁や下縁に水中探査機を取り付けて、網１
６の入口近傍の魚影や、網１６の深度等を超音波を用い
て探査した情報を伝送用の超音波に載せて曳船１７の方
へ送波し、これを曳船１７の方で受波して映像化して観
測し、操船情報としている。
６の入口の上縁や下縁に水中探査機を取り付けて、網１
６の入口近傍の魚影や、網１６の深度等を超音波を用い
て探査した情報を伝送用の超音波に載せて曳船１７の方
へ送波し、これを曳船１７の方で受波して映像化して観
測し、操船情報としている。
【０００６】図５は水中探査機２０による探査および探
査情報伝送の一例の状況を説明する図である。水中探査
機２０は図示を省略した網の上縁に取付板２１を介して
図示のように姿勢になるように取り付けられており、上
向きの水中探査送受波器２と下向きの水中探査送受波器
２が設けられ、更に情報伝送送波器３が曳船１７に設け
られている伝送情報受波器１３に向く位置に設けられて
いる。
査情報伝送の一例の状況を説明する図である。水中探査
機２０は図示を省略した網の上縁に取付板２１を介して
図示のように姿勢になるように取り付けられており、上
向きの水中探査送受波器２と下向きの水中探査送受波器
２が設けられ、更に情報伝送送波器３が曳船１７に設け
られている伝送情報受波器１３に向く位置に設けられて
いる。
【０００７】この状況では、上向きの水中探査送受波器
２によっては網口より上方の魚群の有無および水面から
の深度の情報が得られるし、下向きの水中探査送受波器
２によっては網１６に入らんとする魚群の有無、網口よ
り下方の魚群の有無および海底に近い場合には海底まで
の距離の情報が得られる。こうして得られた情報は、伝
送用の超音波に乗せられて情報伝送送波器３から曳船１
７の伝送情報受波器１３へ向けて送波される。
２によっては網口より上方の魚群の有無および水面から
の深度の情報が得られるし、下向きの水中探査送受波器
２によっては網１６に入らんとする魚群の有無、網口よ
り下方の魚群の有無および海底に近い場合には海底まで
の距離の情報が得られる。こうして得られた情報は、伝
送用の超音波に乗せられて情報伝送送波器３から曳船１
７の伝送情報受波器１３へ向けて送波される。
【０００８】図６は図５における水中探査機２０および
曳船１７に搭載されている遠隔監視機２２の構成を示す
ブロック図である。この例では（ａ）の水中探査機２０
の水中探査送受波器２、水中探査送信器２３および水中
探査受信器２４はそれぞれ上向き用ものと下向き用のも
のとの２個ずつが設けられている。動作は上向きのもの
も下向きのものも同じである。
曳船１７に搭載されている遠隔監視機２２の構成を示す
ブロック図である。この例では（ａ）の水中探査機２０
の水中探査送受波器２、水中探査送信器２３および水中
探査受信器２４はそれぞれ上向き用ものと下向き用のも
のとの２個ずつが設けられている。動作は上向きのもの
も下向きのものも同じである。
【０００９】水中探査送信器２３は、超音波周波数のパ
ルス状電気信号を水中探査送受波器２へ出力しここで超
音波パルスに変換されて水中へ送波され、水中からの反
射波はここで電気信号に変換されて水中探査受信器２４
へ送られる。ここで魚群の有無や深度等の探査情報が抽
出され探査情報送信器２５へ送られる。ここでは探査情
報によって超音波周波数の電気信号を変調して送信信号
にし、情報伝送送波器３へ送る。情報伝送送波器３は送
信信号を超音波に変換して、曳船１７の方の伝送情報受
波器１３へ向けて送波する。そして、これらの回路の動
作の電源は搭載している電池から供給される。
ルス状電気信号を水中探査送受波器２へ出力しここで超
音波パルスに変換されて水中へ送波され、水中からの反
射波はここで電気信号に変換されて水中探査受信器２４
へ送られる。ここで魚群の有無や深度等の探査情報が抽
出され探査情報送信器２５へ送られる。ここでは探査情
報によって超音波周波数の電気信号を変調して送信信号
にし、情報伝送送波器３へ送る。情報伝送送波器３は送
信信号を超音波に変換して、曳船１７の方の伝送情報受
波器１３へ向けて送波する。そして、これらの回路の動
作の電源は搭載している電池から供給される。
【００１０】（ｂ）の遠隔監視機２２は曳船１７に搭載
されており、伝送情報受波器１３、伝送情報受信器１４
および探査映像表示器１５から構成されている。伝送情
報受波器１３は水中探査機２０の情報伝送送波器３から
送波された探査情報超音波を受波し電気信号に変換して
伝送情報受信器１４へ送る。ここで探査情報信号が抽出
され探査映像表示器１５へ送られる。探査映像表示器１
５は探査情報信号から探査映像を構成して映像表示す
る。こうして、曳船からワープ長だけ離れた場所の網の
入口近傍の水中の状況を曳船で観測でき操船情報として
活用することができる。
されており、伝送情報受波器１３、伝送情報受信器１４
および探査映像表示器１５から構成されている。伝送情
報受波器１３は水中探査機２０の情報伝送送波器３から
送波された探査情報超音波を受波し電気信号に変換して
伝送情報受信器１４へ送る。ここで探査情報信号が抽出
され探査映像表示器１５へ送られる。探査映像表示器１
５は探査情報信号から探査映像を構成して映像表示す
る。こうして、曳船からワープ長だけ離れた場所の網の
入口近傍の水中の状況を曳船で観測でき操船情報として
活用することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の水中探査機
の動作においては、水中探査送信器の出力レベル、水中
探査受信器の利得やＴＶＧ(Time Variable Gain:時間変
化利得）特性、および探査情報送信器の出力レベル等は
固定である。このため、魚群の大きさやそれまでの距
離、また海面或いは海底までの距離によっては水中探査
送信器の出力レベル、水中探査受信器の利得やＴＶＧ特
性が最適とは言えない状態が生ずるという問題がある。
の動作においては、水中探査送信器の出力レベル、水中
探査受信器の利得やＴＶＧ(Time Variable Gain:時間変
化利得）特性、および探査情報送信器の出力レベル等は
固定である。このため、魚群の大きさやそれまでの距
離、また海面或いは海底までの距離によっては水中探査
送信器の出力レベル、水中探査受信器の利得やＴＶＧ特
性が最適とは言えない状態が生ずるという問題がある。
【００１２】また、探査情報送信器の出力レベルも曳船
までの距離が短ければ低い出力でよいのにもかかわら
ず、固定であるため必要以上の送信出力で送波し、電池
を無駄に消費することにもなるという問題がある。
までの距離が短ければ低い出力でよいのにもかかわら
ず、固定であるため必要以上の送信出力で送波し、電池
を無駄に消費することにもなるという問題がある。
【００１３】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑みて、水中探査機の水中探査送信器の出力レベル、水
中探査受信器の利得やＴＶＧ特性および探査情報送信器
の出力レベルを曳船に搭載されている遠隔監視機から遠
隔制御できる遠隔制御水中探査機および遠隔監視機を提
供することにある。
鑑みて、水中探査機の水中探査送信器の出力レベル、水
中探査受信器の利得やＴＶＧ特性および探査情報送信器
の出力レベルを曳船に搭載されている遠隔監視機から遠
隔制御できる遠隔制御水中探査機および遠隔監視機を提
供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために次の手段構成を有する。第１に、本発明の
遠隔制御水中探査機は、超音波周波数のパルス状電気信
号を出力する水中探査送信器とその電気信号を超音波パ
ルスに変換して水中へ送波し水中からの反射波を受波し
電気信号に変換する水中探査送受波器とその水中探査送
受波器からの電気信号を受信し探査情報を抽出する水中
探査受信器と水中探査受信器からの探査情報によって超
音波周波数の電気信号を変調し送信信号にする探査情報
送信器と探査情報送信器からの送信信号を超音波に変換
して遠隔にある遠隔監視機の伝送情報受波器へ向けて送
波する情報伝送送波器とを具備する水中探査機であっ
て、前記遠隔監視機の制御信号送波器から水中へ送波さ
れる制御信号超音波を受波し電気信号に変換する制御信
号受波器と制御信号受波器からの電気信号を受けてこれ
から制御信号を抽出し、水中探査送信器の送信出力、水
中探査受信器の利得やＴＶＧ特性、および探査情報送信
器の送信出力のすべて或いはその一部を制御する制御信
号を出力する送受信制御器とを具備することを特徴とす
る。
成するために次の手段構成を有する。第１に、本発明の
遠隔制御水中探査機は、超音波周波数のパルス状電気信
号を出力する水中探査送信器とその電気信号を超音波パ
ルスに変換して水中へ送波し水中からの反射波を受波し
電気信号に変換する水中探査送受波器とその水中探査送
受波器からの電気信号を受信し探査情報を抽出する水中
探査受信器と水中探査受信器からの探査情報によって超
音波周波数の電気信号を変調し送信信号にする探査情報
送信器と探査情報送信器からの送信信号を超音波に変換
して遠隔にある遠隔監視機の伝送情報受波器へ向けて送
波する情報伝送送波器とを具備する水中探査機であっ
て、前記遠隔監視機の制御信号送波器から水中へ送波さ
れる制御信号超音波を受波し電気信号に変換する制御信
号受波器と制御信号受波器からの電気信号を受けてこれ
から制御信号を抽出し、水中探査送信器の送信出力、水
中探査受信器の利得やＴＶＧ特性、および探査情報送信
器の送信出力のすべて或いはその一部を制御する制御信
号を出力する送受信制御器とを具備することを特徴とす
る。
【００１５】第２に、本発明の遠隔監視機は、水中探査
機の情報伝送送波器から送波された探査情報超音波を受
波し電気信号に変換する伝送情報受波器と伝送情報受波
器からの電気信号を受信し探査情報信号を抽出する伝送
情報受信器と伝送情報受信器からの探査情報信号を受け
て探査映像を表示する探査映像表示器とを具備する監視
機であって、遠隔制御水中探査機の水中探査送信器の送
信出力、水中探査受信器の利得やＴＶＧ特性、および探
査情報送信器の送信出力のすべて或いはその一部を制御
する信号を発生する制御信号発生回路と、制御信号発生
回路からの制御信号によって超音波周波数の電気信号を
変調し送信信号にする制御信号送信器と、制御信号送信
器からの送信信号を超音波に変換して遠隔制御水中探査
機の制御信号受波器へ向けて送波する制御信号送波器と
を具備することを特徴とする。
機の情報伝送送波器から送波された探査情報超音波を受
波し電気信号に変換する伝送情報受波器と伝送情報受波
器からの電気信号を受信し探査情報信号を抽出する伝送
情報受信器と伝送情報受信器からの探査情報信号を受け
て探査映像を表示する探査映像表示器とを具備する監視
機であって、遠隔制御水中探査機の水中探査送信器の送
信出力、水中探査受信器の利得やＴＶＧ特性、および探
査情報送信器の送信出力のすべて或いはその一部を制御
する信号を発生する制御信号発生回路と、制御信号発生
回路からの制御信号によって超音波周波数の電気信号を
変調し送信信号にする制御信号送信器と、制御信号送信
器からの送信信号を超音波に変換して遠隔制御水中探査
機の制御信号受波器へ向けて送波する制御信号送波器と
を具備することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態は曳船に搭載
の遠隔監視機から、ワープ長だけ離れた水中の探査機の
送信器の出力レベル、受信器の利得やＴＶＧ特性のよう
な選択された主要諸元を制御するものであり、遠隔監視
機から水中探査機への制御信号の伝送は超音波を搬送波
として行う。
の遠隔監視機から、ワープ長だけ離れた水中の探査機の
送信器の出力レベル、受信器の利得やＴＶＧ特性のよう
な選択された主要諸元を制御するものであり、遠隔監視
機から水中探査機への制御信号の伝送は超音波を搬送波
として行う。
【００１７】制御信号による超音波への変調は、周波数
変調、パルス符号変調、位相変調、振幅変調等の各種変
調技術のいずれであってもよい。制御は操作員が遠隔監
視機の探査映像を観測しながら行うこととなる。
変調、パルス符号変調、位相変調、振幅変調等の各種変
調技術のいずれであってもよい。制御は操作員が遠隔監
視機の探査映像を観測しながら行うこととなる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の遠隔制御水中探査機および遠
隔監視機の実施例を図面を参照して説明する。図１は、
遠隔制御水中探査機の実施例の構成を示すブロック図で
ある。図６の（ａ）の従来の水中探査機２０と異なる点
は、制御信号受波器５および送受信制御器４が新しく設
けられている点と、水中探査送信器６と探査情報送信器
８の送信出力および水中探査受信器７の利得とＴＶＧ特
性が可変制御されるようになっている点である。水中探
査送信器６、探査情報送信器８および水中探査受信器７
は可変制御される以外の点については図６の水中探査送
信器２３、探査情報送信器２５および水中探査受信器２
４と同じである。
隔監視機の実施例を図面を参照して説明する。図１は、
遠隔制御水中探査機の実施例の構成を示すブロック図で
ある。図６の（ａ）の従来の水中探査機２０と異なる点
は、制御信号受波器５および送受信制御器４が新しく設
けられている点と、水中探査送信器６と探査情報送信器
８の送信出力および水中探査受信器７の利得とＴＶＧ特
性が可変制御されるようになっている点である。水中探
査送信器６、探査情報送信器８および水中探査受信器７
は可変制御される以外の点については図６の水中探査送
信器２３、探査情報送信器２５および水中探査受信器２
４と同じである。
【００１９】制御信号受波器５は、図２の遠隔監視機９
の制御信号送波器１０から水中へ送波される制御信号超
音波を受波して電気信号に変換し、送受信制御器４へ送
る。送受信制御器４は受けた電気信号から制御信号を抽
出して水中探査送信器６と探査情報送信器８へ送信出力
を可変制御する制御信号を送り、水中探査受信器７へは
利得とＴＶＧ特性を可変制御する制御信号を送る。この
ような構成によって、水中探査送信器６、水中探査受信
器７および探査情報送信器８の制御が可能となる。
の制御信号送波器１０から水中へ送波される制御信号超
音波を受波して電気信号に変換し、送受信制御器４へ送
る。送受信制御器４は受けた電気信号から制御信号を抽
出して水中探査送信器６と探査情報送信器８へ送信出力
を可変制御する制御信号を送り、水中探査受信器７へは
利得とＴＶＧ特性を可変制御する制御信号を送る。この
ような構成によって、水中探査送信器６、水中探査受信
器７および探査情報送信器８の制御が可能となる。
【００２０】図２は遠隔監視機の実施例の構成を示すブ
ロック図である。図６の（ｂ）の従来の遠隔監視機と異
なる点は、新たに制御信号送波器１０、制御信号送信器
１１および制御信号発生回路１２が加わった点である。
制御信号発生回路１２は、遠隔制御水中探査機１の水中
探査送信器６の送信出力、水中探査受信器７の利得やＴ
ＶＧ特性、および探査情報送信器８の送信出力を可変制
御する制御信号を発生する。制御の操作は、操作員が探
査映像表示器１５上の探査映像を観測しながら最適或い
は良好な映像が得られるよう操作する。
ロック図である。図６の（ｂ）の従来の遠隔監視機と異
なる点は、新たに制御信号送波器１０、制御信号送信器
１１および制御信号発生回路１２が加わった点である。
制御信号発生回路１２は、遠隔制御水中探査機１の水中
探査送信器６の送信出力、水中探査受信器７の利得やＴ
ＶＧ特性、および探査情報送信器８の送信出力を可変制
御する制御信号を発生する。制御の操作は、操作員が探
査映像表示器１５上の探査映像を観測しながら最適或い
は良好な映像が得られるよう操作する。
【００２１】制御信号は制御信号送信器１１へ送られ、
ここで超音波周波数の電気信号を変換し送信信号にす
る。送信信号は制御信号送波器１０へ送られ、ここで制
御信号超音波に変換されて、遠隔制御水中探査機１の制
御信号受波器５へ向けて送波される。このような構成に
より遠隔制御水中探査機１の水中探査送信器６、水中探
査受信器７および探査情報送信器８の遠隔制御が可能と
なる。曳船側の遠隔監視機９においては、伝送情報受波
器１３の近傍に同じ指向方向で制御信号送波器１０が設
けられることになる。図３は、本発明の遠隔制御水中探
査機１の外観側の斜視図である。
ここで超音波周波数の電気信号を変換し送信信号にす
る。送信信号は制御信号送波器１０へ送られ、ここで制
御信号超音波に変換されて、遠隔制御水中探査機１の制
御信号受波器５へ向けて送波される。このような構成に
より遠隔制御水中探査機１の水中探査送信器６、水中探
査受信器７および探査情報送信器８の遠隔制御が可能と
なる。曳船側の遠隔監視機９においては、伝送情報受波
器１３の近傍に同じ指向方向で制御信号送波器１０が設
けられることになる。図３は、本発明の遠隔制御水中探
査機１の外観側の斜視図である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔制御
水中探査機および遠隔監視機においては、曳船に搭載さ
れる遠隔監視機側の方から、水中探査機の水中探査送信
器の出力レベル、水中探査受信器の利得やＴＶＧ特性、
探査情報送信器の出力レベルを制御することができるの
で、探査映像を最適ないし良好な状態になるよう制御し
て観測できるという利点がある。また、ワープ長が短い
ときには探査情報送信器の出力レベルを下げて運用する
ことにより遠隔制御水中探査機中の電源電池の消耗を軽
減することができるという利点がある。
水中探査機および遠隔監視機においては、曳船に搭載さ
れる遠隔監視機側の方から、水中探査機の水中探査送信
器の出力レベル、水中探査受信器の利得やＴＶＧ特性、
探査情報送信器の出力レベルを制御することができるの
で、探査映像を最適ないし良好な状態になるよう制御し
て観測できるという利点がある。また、ワープ長が短い
ときには探査情報送信器の出力レベルを下げて運用する
ことにより遠隔制御水中探査機中の電源電池の消耗を軽
減することができるという利点がある。
【図１】本発明の遠隔制御水中探査機の実施例の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の遠隔監視機の実施例の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の遠隔制御水中探査機の実施例の外観斜
視図である。
視図である。
【図４】トロール漁法の説明図である。
【図５】従来の水中探査機による探査および探査情報伝
送の一例の状況を説明する図である。
送の一例の状況を説明する図である。
【図６】図５の水中探査機および遠隔監視機の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ 遠隔制御水中探査機 ２ 水中探査送受波器 ３ 情報伝送送波器 ４ 送受信制御器 ５ 制御信号受波器 ６ 水中探査送信器 ７ 水中探査受信器 ８ 探査情報送信器 ９ 遠隔監視機 １０ 制御信号送波器 １１ 制御信号送信器 １２ 制御信号発生回路 １３ 伝送情報受波器 １４ 伝送情報受信器 １５ 探査映像表示器 １６ 網 １７ 曳船 １８ 曳綱 １９ 開口板（オッターボード） ２０ 水中探査機 ２１ 取付板 ２２ 遠隔監視機 ２３ 水中探査送信器 ２４ 水中探査受信器 ２５ 探査情報送信器
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波周波数のパルス状電気信号を出力
する水中探査送信器とその電気信号を超音波パルスに変
換して水中へ送波し水中からの反射波を受波し電気信号
に変換する水中探査送受波器とその水中探査送受波器か
らの電気信号を受信し探査情報を抽出する水中探査受信
器と水中探査受信器からの探査情報によって超音波周波
数の電気信号を変調し送信信号にする探査情報送信器と
探査情報送信器からの送信信号を超音波に変換して遠隔
にある遠隔監視機の伝送情報受波器へ向けて送波する情
報伝送送波器とを具備する水中探査機であって、前記遠
隔監視機の制御信号送波器から水中へ送波される制御信
号超音波を受波し電気信号に変換する制御信号受波器と
制御信号受波器からの電気信号を受けてこれから制御信
号を抽出し、水中探査送信器の送信出力、水中探査受信
器の利得やＴＶＧ特性、および探査情報送信器の送信出
力のすべて或いはその一部を制御する制御信号を出力す
る送受信制御器とを具備することを特徴とする遠隔制御
水中探査機。 - 【請求項２】 水中探査機の情報伝送送波器から送波さ
れた探査情報超音波を受波し電気信号に変換する伝送情
報受波器と伝送情報受波器からの電気信号を受信し探査
情報信号を抽出する伝送情報受信器と伝送情報受信器か
らの探査情報信号を受けて探査映像を表示する探査映像
表示器とを具備する監視機であって、遠隔制御水中探査
機の水中探査送信器の送信出力、水中探査受信器の利得
やＴＶＧ特性、および探査情報送信器の送信出力のすべ
て或いはその一部を制御する信号を発生する制御信号発
生回路と、制御信号発生回路からの制御信号によって超
音波周波数の電気信号を変調し送信信号にする制御信号
送信器と、制御信号送信器からの送信信号を超音波に変
換して遠隔制御水中探査機の制御信号受波器へ向けて送
波する制御信号送波器とを具備することを特徴とする遠
隔監視機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065406A JPH09233032A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 遠隔制御水中探査機および遠隔監視機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065406A JPH09233032A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 遠隔制御水中探査機および遠隔監視機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233032A true JPH09233032A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13286123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8065406A Pending JPH09233032A (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 遠隔制御水中探査機および遠隔監視機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09233032A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190048223A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 경원산업 주식회사 | 원격 어구 모니터링 시스템 |
| CN112042607A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-08 | 杭州瑞利超声科技有限公司 | 一种渔网网口姿态声学监测仪及其使用方法 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP8065406A patent/JPH09233032A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190048223A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 경원산업 주식회사 | 원격 어구 모니터링 시스템 |
| CN112042607A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-08 | 杭州瑞利超声科技有限公司 | 一种渔网网口姿态声学监测仪及其使用方法 |
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