JPH09227033A - Group supervisory operation device for elevator - Google Patents
Group supervisory operation device for elevatorInfo
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- JPH09227033A JPH09227033A JP8034596A JP3459696A JPH09227033A JP H09227033 A JPH09227033 A JP H09227033A JP 8034596 A JP8034596 A JP 8034596A JP 3459696 A JP3459696 A JP 3459696A JP H09227033 A JPH09227033 A JP H09227033A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する利用分野】本発明は、エレベータの制御
装置に係り、特に複数台のエレベータの運行を制御する
際に省エネルギを実現する制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to a control device that realizes energy saving when controlling the operation of a plurality of elevators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の技術としては、例えば特開
昭54−113147号公報にあるように同一積載量で釣り合い
重りの重量の異なるエレベータを複数もうけ、交通量が
少なくなったら釣り合い重りの重量の少ないものを主に
運行させ、なるべく乗りかご荷重と釣り合い重りがバラ
ンスした状態で運行させるようにしたものがある。ま
た、特開平4−303377 号公報には、油圧エレベータにお
いてエネルギを貯蔵する手段とエレベータ運転時の使用
エネルギを推定する手段を持ち、一方のエレベータが上
昇するときに、もう一方のエレベータが下降するように
エレベータを割当て、供給するエネルギが最小となるよ
うにすることが開示されている。さらに、特開平4−106
086 号公報には、乗客の総重量が定格積載量によって決
定される釣り合い重りに対比し、重い場合には下方基準
階に、軽い場合には上方基準階に向けて走行させること
により、エレベータの運転に必要な自家発電の容量を低
減可能にすることが開示されている。さらに、特開昭59
−69376 号公報には、シミュレーションにより停止呼び
評価値，エレベータ状態による評価値などの評価式の可
変パラメータを変更して、省エネ設定が行えるというこ
とが開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique of this kind, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-113147, a plurality of elevators having the same load capacity and different weights of counterweights are provided, and when the traffic volume decreases, the counterbalance weights are changed. There are some that operate mainly with a light weight, and as much as possible, operate with a balance between the car load and the balance weight. Further, JP-A-4-303377 has means for storing energy in a hydraulic elevator and means for estimating energy used during elevator operation, and when one elevator moves up, the other elevator moves down. It is disclosed that the elevators are allocated so that the energy supplied is minimized. Furthermore, JP-A-4-106
No. 086 Gazette discloses that the total weight of passengers is compared with the counterweight determined by the rated load capacity. It is disclosed that the capacity of private power generation required for operation can be reduced. Further, Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent No. 69376 discloses that variable parameters of evaluation formulas such as a stop call evaluation value and an evaluation value depending on an elevator state can be changed by simulation to perform energy saving setting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち特
開昭54−113147号公報では、予め釣り合い重りの重量が
異なる乗りかごを用意しておく必要があり、十分な効果
を得るためには、この釣り合い重りの重さを各ビルの交
通流に応じて設定する必要がある。特開平4−303377号
公報は、油圧エレベータの省エネルギ技術に関するもの
で、ロープ式エレベータでは活用できず、また、各エレ
ベータの動きの拘束が大きいので効果を発することが少
ない。特開平4−106086 号公報は、停電などの非常時の
消費電力低減を図ることができるが、省エネを目的とし
たものではなく、日常的な省エネを実現することはでき
ない。また、特開昭59−69376 号公報では、学習した交
通流を用いて評価式のパラメータを変更したシミュレー
ションにより消費電力と待ち時間の関係を求め、待ち時
間の水準を一定範囲に維持しながら省エネを行うことが
可能になるが、停止呼び評価値やエレベータ状態による
評価値との関係が直接的でないため、交通流によっては
効果が少ないといったことがあった。In the Japanese Patent Laid-Open No. 54-113147 among the above-mentioned prior arts, it is necessary to prepare a car having different weights of counterweights in advance, and in order to obtain a sufficient effect. , It is necessary to set the weight of this counterweight according to the traffic flow of each building. Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 4-303377 relates to energy saving technology for hydraulic elevators, which cannot be used in rope-type elevators, and the movement of each elevator is largely restrained, so that it is less effective. Although Japanese Patent Laid-Open No. 4-108686 can reduce power consumption in an emergency such as a power failure, it is not intended to save energy and cannot achieve daily energy saving. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 59-69376, the relationship between power consumption and waiting time is obtained by a simulation in which the parameters of the evaluation formula are changed using the learned traffic flow, and energy saving is performed while maintaining the waiting time level within a certain range. However, there is a case where the effect is small depending on the traffic flow because the relationship between the evaluation value of the stop call and the evaluation value of the elevator status is not direct.
【０００４】本発明の目的は、上記問題点を解決し、停
止状態のエレベータと走行状態のエレベータを区別して
割当て評価して、消費エネルギの少ない運行制御を実現
するエレベータの群管理装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an elevator group management device which realizes operation control with low energy consumption by distinguishing and evaluating an elevator in a stopped state and an elevator in a traveling state. Especially.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では、学習手段が
ビル内の利用状況を示す交通流を学習すると共に、各階
の乗降人数を交通流毎に学習する。乗りかご内荷重計
は、乗りかご内の荷重を検出する。かご情報収集手段
は、乗りかご内荷重計を含めたかご呼びボタンなどの乗
りかご情報を収集する。ホール呼び検出手段は、各階の
ホール呼びを検出し、割当て手段は、前記学習手段の学
習結果、乗りかご情報収集手段の収集した乗りかご情報
を基に発生したホール呼びにサービスさせるエレベータ
を決定する。割当て手段はホール呼びにサービスするエ
レベータを決定する際に、発生したホール呼びに各エレ
ベータをサービスさせた時の利用者の待ち時間他の評価
指標と乗りかご内荷重の荷重計をもとにした消費電力を
含めて比較し、サービスエレベータを決定する。In the present invention, the learning means learns the traffic flow indicating the usage status in the building, and also learns the number of people getting on and off each floor for each traffic flow. The in-car load meter detects the load in the car. The car information collecting means collects car information such as a car call button including a car load meter. The hall call detecting means detects the hall call on each floor, and the allocating means determines an elevator to be serviced by the hall call generated based on the learning result of the learning means and the car information collected by the car information collecting means. . When deciding an elevator to service a hall call, the allocating means was based on the user's waiting time and other evaluation indexes when servicing each elevator to the generated hall call, and the load cell of the load inside the car. The service elevator is determined by comparison including power consumption.
【０００６】本発明の他の形態としては、エレベータの
運行を模擬するシミュレーション手段を備え、割当て手
段の各エレベータの評価を行う割当て評価式にエレベー
タの停止状態を評価する項を設け、前記シミュレーショ
ン手段により停止状態を評価する項の係数を変化させ、
前記学習手段が学習した交通流の基でシミュレーション
した結果を用いて設定手段により設定された値、又は予
め設定された省エネ設定値と利用者の待ち時間などの評
価値が所定の関係となるように学習した交通流毎に停止
状態を評価する係数を決定する。割当て手段は、現在の
交通流の停止状態を評価する係数を用い、サービスエレ
ベータを決定する。As another embodiment of the present invention, a simulation means for simulating the operation of the elevator is provided, and a term for evaluating the stopped state of the elevator is provided in an allocation evaluation formula for evaluating each elevator of the allocation means, and the simulation means is provided. By changing the coefficient of the term that evaluates the stopped state,
The value set by the setting means using the result of simulation based on the traffic flow learned by the learning means, or the preset energy saving setting value and the evaluation value such as the waiting time of the user have a predetermined relationship. A coefficient for evaluating the stop state is determined for each traffic flow learned in. The assigning means determines the service elevator using a coefficient that evaluates the current traffic flow stop condition.
【０００７】以上のようにして、待ち時間などのサービ
ス性を一定水準に保ちながら省エネの目的も達成するこ
とができる。As described above, the purpose of energy saving can be achieved while maintaining serviceability such as waiting time at a constant level.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の全体構成図である。ホール
呼びボタン１０１〜１０ｎの情報は、群管理制御装置２
内のホール呼び収集部２１に送られ、乗りかご３１〜３
４内のかご呼びボタン情報、かご内荷重センサ４１〜４
４の荷重情報は号機制御装置５１〜５４を通して、群管
理制御装置２内のかご情報収集部２２に送られる。ホー
ル呼び収集部２１とかご情報収集部２２の情報は、割当
て制御部２３と学習部２４に送られる。学習部２４が学
習したデータは、学習データテーブル２５として記憶さ
れ、パラメータ決定部２６は、シミュレータ２７を用い
て、制御パラメータを変更して学習データテーブル２５
の学習結果の基で指定された省エネを実現できるパラメ
ータを探索し、探索結果求められた制御パラメータを割
当て制御部２３に送る。割当て制御部２３は、ホール呼
び収集部２１，かご情報収集部２２のデータから各エレ
ベータを評価し、発生したホール呼びに対するサービス
エレベータを割当てる。なお、釣り合い重りは予め測定
されて記録されているものである。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention. The information of the hall call buttons 101 to 10n is the group management control device 2
It is sent to the hall call collection section 21 inside, and the car baskets 31 to 3
4 car call button information, car load sensors 41-4
The load information of No. 4 is sent to the car information collection unit 22 in the group management control device 2 through the machine control devices 51 to 54. Information on the hall call collection unit 21 and the car information collection unit 22 is sent to the allocation control unit 23 and the learning unit 24. The data learned by the learning unit 24 is stored as a learning data table 25, and the parameter determining unit 26 uses the simulator 27 to change the control parameters and learn the learning data table 25.
A parameter that can realize energy saving specified based on the learning result of (1) is searched, and the control parameter obtained as a search result is sent to the allocation control unit 23. The allocation control unit 23 evaluates each elevator from the data of the hall call collection unit 21 and the car information collection unit 22, and allocates the service elevator to the generated hall call. The counterweight is measured and recorded in advance.
【００１０】図２は、本発明の説明図である。図２
（ａ）のように通常の事務所ビルの出勤時などのように
ロビー階からの上昇方向の利用者が多い場合には、エレ
ベータはなるべく釣り合い重りと平衡負荷となる程度ま
で利用者を乗せ、満員となる前にロビー階を出発するよ
うにする。これは、各エレベータ間の出発時間間隔を制
御パラメータとし、学習データテーブル２５の学習結果
を基にパラメータ決定部２６で前記出発時間間隔内にロ
ビーに到着する利用者数が平衡負荷になり、モータ負荷
が軽くなるように出発時間間隔を決定することにより、
上り方向の消費電力を低減して省エネ運転を行う。図２
（ｂ）のような昼食前半や、退勤時などのように下方に
あるロビー階や、食堂階に集中する交通需要では、ロビ
ー階到着時の乗りかご荷重が満員に近くなり、モータ負
荷が軽くなるように一つのエレベータにホール呼びを集
中させたり、待機させたりする。この場合の制御パラメ
ータは、待機時間やホール呼び受け持ち数などであり、
これらも学習データテーブル２５の学習結果を基にパラ
メータ決定部２６で積み残しが起こらない程度となるよ
うにパラメータの決定を行う。積み残しが起こると、積
み残された利用者に不満が出るだけでなく、積み残さな
ければ発生しなかったホール呼びを発生させることにな
り、ホール呼び数が増えて起動回数も多くなり、省エネ
効果が悪くなるからである。図２（ｃ）のような平常時
では、図２（ａ），図２（ｂ）の出発間隔やエレベータ
のホール呼びを集中や待機時間を用いても良いが、実際
のかご内荷重と学習データテーブル２５から求めた各階
のホール呼び発生予測、乗り込み人数予測を用いてかご
内人数を予測し、電力量が少なくなるように割当て制御
部２３が割当てても良い。FIG. 2 is an explanatory diagram of the present invention. FIG.
If there are many users going up from the lobby floor, such as when going to work in a normal office building, as in (a), the elevator should put the users on the balance weight and balance load as much as possible. Try to leave the lobby floor before it is full. This uses the departure time interval between each elevator as a control parameter, and based on the learning result of the learning data table 25, the number of users who arrive at the lobby within the departure time interval by the parameter determination unit 26 becomes a balanced load, By determining the departure time interval so that the load is light,
Energy saving operation is performed by reducing power consumption in the up direction. FIG.
In the first half of lunch as shown in (b), or when there is a traffic demand concentrated on the lower lobby floor or the cafeteria floor, such as when leaving work, the car load on arrival at the lobby floor is close to full and the motor load is light. As you can see, the hall calls are concentrated in one elevator, or they are put on standby. The control parameters in this case are the waiting time and the number of hall calls,
These parameters are also determined by the parameter determination unit 26 based on the learning result of the learning data table 25 so that there is no leftover. If left over, not only will users not be left unsatisfied, but they will also generate hall calls that would not have occurred without left over, increasing the number of hall calls and increasing the number of start-ups. Is worse. In normal times as shown in FIG. 2 (c), the departure intervals and elevator hall calls in FIGS. 2 (a) and 2 (b) may be concentrated or used for waiting time, but the actual load in the car and learning The allocation control unit 23 may allocate the number of people in the car by using the hall call occurrence prediction of each floor obtained from the data table 25 and the boarding passenger prediction, and allocate the electric energy so that the electric energy is reduced.
【００１１】図３は、制御パラメータ決定方法を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control parameter determining method.
【００１２】まず、学習部２４が学習した学習データテ
ーブル２５を用い、その時間帯がどのような交通流であ
ったかを判定する（３０１）。ロビーからの上昇方向の
交通流であったらパラメータ決定部２６がロビー階に利
用者が到着する利用者の到着間隔を求める（３０２）。
次に、求められた利用者の到着間隔を基に、利用者数と
乗りかごの釣り合い重りとがバランスする値になる時間
を求めこれを出発時間間隔Ｔとする（３０３）。例え
ば、昼食前半時のような下降方向交通流の場合、パラメ
ータ決定部２６は、学習データテーブル２５のデータと
シミュレータ２７を用いて、ホール呼び集中係数，待機
係数，１台のエレベータの受け持ち可能ホール呼び数等
を変更しながらシミュレーションを行い（３０４）、待
ち時間が一定の水準を満たす条件下で省エネ効果が最大
となる点を探索し、待機係数等を算出する（３０５）。
交通流が平常時の場合、パラメータ決定部２６はシミュ
レータ２７を使い、ホール呼び集中係数，待機係数，１
台のエレベータの受け持ち可能ホール呼び数の探索に加
え、ロビー階の出発時間間隔も変更してシミュレーショ
ンし（３０６）、待機係数等の他に出発時間間隔も算出
する（３０７）。このようにして求められた制御パラメ
ータは割当て制御部２３に送られる（３０８）。ここ
で、ホール呼び集中係数とは、一つのエレベータにホー
ル呼びが割当てられ易くなるようにホール呼びを持った
エレベータの評価値を変更する係数であり、待機係数と
は停止中のエレベータが割当てられ易くする係数であ
る。First, using the learning data table 25 learned by the learning unit 24, it is determined what kind of traffic flow the time zone is (301). If the traffic flow is in the upward direction from the lobby, the parameter determination unit 26 determines the arrival interval of the user who arrives at the lobby floor (302).
Next, based on the obtained arrival intervals of the users, a time at which the number of users and the balance weight of the car are balanced is obtained, and this is set as a departure time interval T (303). For example, in the case of a downward traffic flow such as in the first half of lunch, the parameter determination unit 26 uses the data of the learning data table 25 and the simulator 27 to determine the hall call concentration coefficient, the waiting coefficient, and the hall that can be used by one elevator. A simulation is performed while changing the number of calls and the like (304), a point at which the energy saving effect is maximized is searched under the condition that the waiting time satisfies a certain level, and the waiting coefficient and the like are calculated (305).
When the traffic flow is normal, the parameter determination unit 26 uses the simulator 27 and sets the hall call concentration coefficient, the waiting coefficient, 1
In addition to searching for the number of hall calls that can be handled by the elevators, the departure time interval on the lobby floor is also changed and simulated (306), and the departure time interval is calculated in addition to the waiting coefficient and the like (307). The control parameters thus obtained are sent to the allocation control unit 23 (308). Here, the hall call concentration coefficient is a coefficient that changes the evaluation value of an elevator having a hall call so that a hall call can be easily assigned to one elevator, and the standby coefficient is assigned to a stopped elevator. It is a coefficient that makes it easier.
【００１３】このようにして交通流の特徴に従ってかご
内荷重と釣り合い重りのバランスを考慮した制御を行え
るようにパラメータ調整を行うことによって効果的な省
エネルギ，省電力を実現することができる。In this way, effective energy saving and power saving can be realized by adjusting the parameters so that the control considering the balance between the in-car load and the counterweight according to the characteristics of the traffic flow can be performed.
【００１４】図４は、ホール呼び割当て時のフローチャ
ートである。このプログラムはホール呼びの発生により
起動されるものである。FIG. 4 is a flowchart when allocating a hall call. This program is started when a hall call is generated.
【００１５】まず現在の交通流を判定する（４０１）。
交通流が上昇方向の交通流の場合はロビー階のホール呼
びかどうかを判定し（４０２）、ロビー階以外のホール
呼びの場合には待ち時間最小，最大待ち時間最小などの
通常の割当て処理を行い（４０３）、ロビー階のホール
呼びの場合は、前回の出発時刻から現在停止中のエレベ
ータが出発時間間隔Ｔの時刻になっているかどうか判断
し、出発時間間隔Ｔに近い時間になっていれば、次のサ
ービスエレベータを到着させ（４０４）、出発時間間隔
Ｔ経過後に先に到着中のエレベータを出発させる（４０
５）。現在の交通流が下降方向交通流での場合は発生し
た下降方向のホール呼びかどうかを判定し（４０６）、
下降方向のホール呼びでない場合は（４０３）にとんで
通常の割当て処理を行い、下降方向のホール呼びの場合
はホール呼び集中係数，待機係数，１台のエレベータの
受け持ち可能ホール呼び数などを加えた割当て評価式に
よりサービスエレベータを決定する（４０７）。交通流
が平常時交通流の場合は発生したホール呼びがロビー階
のものか判定し（４０８）、ロビー階のものであれば
（４０４）の出発時間間隔制御にとび、ロビー階以外の
ものであれば（４０６）にとぶ。First, the current traffic flow is judged (401).
If the traffic flow is an upward traffic flow, it is judged whether it is a hall call on the lobby floor (402), and if it is a hall call on a floor other than the lobby floor, normal allocation processing such as minimum waiting time and maximum waiting time is performed. If the hall call is on the lobby floor (403), it is judged whether the elevator currently stopped from the previous departure time is at the departure time interval T, and the time is close to the departure time interval T. For example, the next service elevator arrives (404), and after the departure time interval T has elapsed, the elevator that is arriving earlier is departed (40).
5). If the current traffic flow is downward traffic flow, it is determined whether it is a downward hall call that has occurred (406),
If it is not a hall call in the descending direction, the normal allocation processing is performed in (403), and in the case of hall calls in the descending direction, the hall call concentration coefficient, the waiting coefficient, the number of hall calls that can be handled by one elevator, etc. are added. The service elevator is determined by the assigned evaluation formula (407). If the traffic flow is a normal traffic flow, it is judged whether the generated hall call is on the lobby floor (408), and if it is on the lobby floor, the departure time interval control of (404) is skipped, and the call is not on the lobby floor. If so, jump to (406).
【００１６】このようにして、時間帯毎，発生階，発生
ホール呼びの方向毎に異なる割当て処理をすることによ
り乗りかごと釣り合い重りのバランス・アンバランスを
考慮した割当て制御を実現でき、省エネルギ，省電力運
転を実現できる。In this way, by performing different allocation processing for each time zone, generation floor, and direction of generated hall call, it is possible to realize allocation control in consideration of balance / unbalance between the car and the balance weight, and energy saving. , Power saving operation can be realized.
【００１７】図５は、直接かご荷重により割当てエレベ
ータを決定する場合のフローチャートである。まず、交
通流を判定し（５０１）、パラメータ決定部２６で交通
流毎にシミュレーション等により決定された、許容待ち
時間ＴＡを読み込む(５０２)。かご内荷重センサ４１〜
４４のかご内荷重と発生したホール呼びの予測乗り降り
人数から、乗りかごの予測重量を求め（５０３）、次に
運転方向を判定し（５０４）、上昇方向であればこの予
測重量が釣り合い重りと釣り合いバランスするようなエ
レベータにホール呼びを割当てる（５０５）。さらに、
このときの各ホール呼びの予測待ち時間が許容待ち時間
ＴＡを越えたかどうかを判定し（５０６）、越えていた
ら今の割当てを取り消し（５０７）、再度通常の割当て
により割当てエレベータを決定する（５０８）。下降方
向のホール呼びであれば、下り方向のエレベータで乗り
人数が多くなるものに割当て（５０９）、以下（５０
６）にとぶ。FIG. 5 is a flow chart when the assigned elevator is determined directly by the car load. First, the traffic flow is determined (501), and the allowable waiting time TA determined by simulation or the like is read for each traffic flow by the parameter determination unit 26 (502). In-car load sensor 41 ~
The predicted weight of the car is calculated from the predicted load of 44 cars in the car and the predicted number of passengers getting on and off the hall (503), and then the driving direction is determined (504). Assign hall calls to elevators that are balanced and balanced (505). further,
At this time, it is judged whether the predicted waiting time of each hall call exceeds the allowable waiting time TA (506), and if it exceeds, the current assignment is canceled (507), and the assigned elevator is again determined by the normal assignment (508). ). If it is a hall call in the descending direction, it is assigned to the descending elevator with a larger number of passengers (509), and the following
6) Skip to.
【００１８】本実施例によれば、許容待ち時間ＴＡを求
めるだけで簡便かつ直接的に待ち時間との調和をとりな
がら省エネルギ，省電力運転を行うことができる。も
し、待ち時間に対する制限が緩ければ（５０６）から
（５０８）までの処理を省き、許容待ち時間ＴＡを求め
なくても実現できる。According to the present embodiment, energy saving and power saving operation can be performed simply and directly in harmony with the waiting time only by obtaining the allowable waiting time TA. If the waiting time is loosely limited, the processing from (506) to (508) may be omitted and the allowable waiting time TA may be obtained.
【００１９】図６は、停止状態評価に関するパラメータ
一つで省電力効果を得る場合の実施例である。FIG. 6 shows an embodiment in which a power saving effect is obtained with one parameter relating to the stop state evaluation.
【００２０】出勤時の出発時間間隔も、複数台のエレベ
ータの運行を制御する群管理システムでは、ホール呼び
ボタンが押されたら式１のような割当て評価式を各エレ
ベータ毎に計算し、その値が最大又は最小となるエレベ
ータを発生したホール呼びに割当てるといった制御方式
が用いられている。In the group management system for controlling the operation of a plurality of elevators, the departure time interval when going to work is also calculated for each elevator by the assignment evaluation formula such as Formula 1 when the hall call button is pressed, and the value is calculated. A control method is used in which the elevator having the maximum or minimum is assigned to the generated hall call.
【００２１】 φ＝Ｗｔ−ｋｆ（Ｘ） …（１） 上記式で、Ｗｔは待ち時間、ｋは停止状態評価計数、ｆ
（Ｘ）は停止時１、移動時０の値の関数である。Φ = Wt−kf (X) (1) In the above equation, Wt is the waiting time, k is the stop state evaluation count, and f
(X) is a function of the value of 1 when stopped and 0 when moved.
【００２２】ここでは、式１の割当て評価式には待ち時
間に関する項と停止状態に関する項があり、これらの係
数を変更することにより、待ち時間と停止状態の評価の
割合を変更することができる。停止状態の項は、エレベ
ータが停止しているか否かで、一定の値をとるものであ
る。これにより、待ち時間と停止の関係を変えることが
できる。このような停止したエレベータを停止したまま
にしておく項を入れることにより、動いているエレベー
タの一台当たりの乗客数を制御できるので、交通流によ
りこの項の係数を変更することにより、動作中の個々の
エレベータのかご内荷重を制御することができ、省エネ
運転が可能になる。図６（１)，(２），（３）は、横軸
に停止状態を表す停止評価係数をとり、（１−ａ)，(２
−ａ），（３−ａ）は縦軸に消費電力、（１−ｂ)，(２
−ｂ)，(３−ｂ）は縦軸に待ち時間をとったシミュレー
ション結果である。シミュレーション条件はサービス階
床数１７階床，定格速度１８０ｍ／分，定員２０人，エ
レベータ台数６台である。（１）は出勤時のシミュレー
ション結果であり、停止状態を表す停止評価係数は、停
止していることを待ち時間何秒に相当すると考えるかを
表しており、言い換えれば、予測待ち時間がこの係数以
下の場合は停止したエレベータは停止したままにすると
いうものである。この場合は停止評価係数が１５のとこ
ろでサービス性を表す待ち時間はそれほど悪化させずに
消費電力は５台相当の消費電力まで下げることができて
いる。（２）の平常時では停止評価係数を１７程度にす
ることにより、待ち時間を１台停止した場合（エレベー
タ台数が５台の時）と同程度にしながら１台停止時より
さらに１０％下げることができている。（３）の昼食前
半時のシミュレーション結果でも待ち時間を１台停止と
同程度とすれば、この場合も１台停止よりもさらに１０
％消費電力を下げることが可能となる。これらは、運転
時のエレベータのかご内荷重が回生運転方向となるよう
に各エレベータの割当てを行ったために省電力の効果を
得ることができた。このように交通流毎にシミュレーシ
ョンにより、かご内荷重を変動させることのできる最適
パラメータを求めることにより、待ち時間などのサービ
ス性と省電力効果を調整することができる。In this case, the assignment evaluation expression of Expression 1 has a term relating to the waiting time and a term relating to the stopped state, and by changing these coefficients, the ratio of evaluation of the waiting time and the stopped state can be changed. . The stop state term has a constant value depending on whether or not the elevator is stopped. As a result, the relationship between the waiting time and the stop can be changed. The number of passengers per moving elevator can be controlled by including a term for keeping such a stopped elevator stopped, so by changing the coefficient of this term depending on the traffic flow, It is possible to control the load inside the car of each elevator, which enables energy-saving operation. 6 (1), (2), and (3), the horizontal axis indicates the stop evaluation coefficient representing the stop state, and (1-a), (2
-A) and (3-a) represent power consumption on the vertical axis, and (1-b) and (2
-B) and (3-b) are simulation results in which the vertical axis represents the waiting time. The simulation conditions are that the number of service floors is 17 floors, the rated speed is 180 m / min, the number of passengers is 20, and the number of elevators is 6. (1) is a simulation result at the time of going to work, and the stop evaluation coefficient showing the stop state shows how many seconds the waiting time corresponds to the waiting time. In other words, the estimated waiting time is the coefficient. In the following cases, the stopped elevator is kept stopped. In this case, when the stop evaluation coefficient is 15, the waiting time indicating the serviceability is not deteriorated so much and the power consumption can be reduced to the power consumption equivalent to 5 units. (2) In normal times, by setting the stop evaluation coefficient to about 17, reduce the waiting time by 10% compared to when one vehicle is stopped (when the number of elevators is 5). Is made. Even in the simulation result of the first half of lunch in (3), if the waiting time is about the same as stopping one vehicle, in this case as well, it is 10 more than when one vehicle is stopped.
% It is possible to reduce power consumption. Since these elevators were assigned to each elevator so that the load in the elevator car during operation would be in the regenerative operation direction, the effect of power saving could be obtained. In this way, the serviceability such as waiting time and the power saving effect can be adjusted by obtaining the optimum parameter that can change the load inside the car by simulation for each traffic flow.
【００２３】図７は、停止状態評価一つで割当てを行う
場合のフローチャートである。ホール呼びが発生した
ら、まず交通流を判定し（７０１）、判定した交通流用
に予めパラメータ決定部２６でシミュレーション等で決
められている停止状態評価係数を読み込む（７０２）。
次にこの停止状態評価係数を含んだ割当て評価式により
各エレベータの評価を行い（７０３）、割当てエレベー
タを決定する（７０４）。FIG. 7 is a flow chart in the case of performing the allocation by one evaluation of the stopped state. When a hall call occurs, first, a traffic flow is determined (701), and a stop state evaluation coefficient determined by simulation or the like is previously read by the parameter determination unit 26 for the determined traffic flow (702).
Next, each elevator is evaluated by the assignment evaluation formula including this stop state evaluation coefficient (703), and the assigned elevator is determined (704).
【００２４】本実施例によれば、停止状態評価係数を用
いることにより、階床，方向によらず同じフローチャー
ト、同じ割当て評価式で省エネルギを実現できる。交通
流毎に定める停止状態評価係数は１つでも図６のような
効果を期待できるが、発生したホール呼びの階床別，方
向別に停止状態評価係数を設けても良い。According to the present embodiment, by using the stop state evaluation coefficient, energy saving can be realized by the same flowchart and the same allocation evaluation formula regardless of the floor and direction. Even if there is only one stop state evaluation coefficient determined for each traffic flow, the effect as shown in FIG. 6 can be expected, but stop state evaluation coefficients may be provided for each floor and direction of the hall call.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されるの
で、群管理制御される全エレベータを効率的に運用しな
がら省電力，省エネルギ効果をあげることができる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to enhance the power saving and energy saving effects while efficiently operating all the group-controlled elevators.
【図１】本発明の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention.
【図２】本発明の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the present invention.
【図３】制御パラメータ決定方法を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing a control parameter determination method.
【図４】ホール呼び割当て時のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart when allocating a hall call.
【図５】直接かご荷重により割当てる場合のフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart in the case of direct allocation by car load.
【図６】停止状態評価を用いる場合の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram when a stop state evaluation is used.
【図７】停止状態評価を用いる場合のフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart in the case of using stop state evaluation.
２…群管理制御装置、２１…ホール呼び収集部、２２…
かご情報収集部、２３…割当て制御部、２４…学習部、
２５…学習データテーブル、２６…パラメータ決定部、
２７…シミュレータ、４１〜４４…かご内荷重センサ、
５１〜５４…号機制御装置。2 ... Group management control device, 21 ... Hall call collection unit, 22 ...
Car information collection unit, 23 ... Allocation control unit, 24 ... Learning unit,
25 ... learning data table, 26 ... parameter determination unit,
27 ... Simulator, 41-44 ... In-car load sensor,
51-54 ... Unit control device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米田 健治 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 萩中 弘行 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenji Yoneda Kenji Yoneda 1070 Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Mito Factory, Hitachi Ltd. Inside the factory
Claims (8)
ータ装置において、釣り合い重りの重さと乗りかご荷重
を検出する検出手段を備え、前記検出手段の検出結果を
用いてエレベータの運行制御を行う運行制御部を備えた
ことを特徴とするエレベータの群管理装置。1. An elevator control system for integrally managing a plurality of elevators, comprising: a detection means for detecting the weight of a counterweight and a car load; and an operation control for performing elevator operation control using the detection result of the detection means. An elevator group management device characterized by comprising a section.
合い重りと乗りかご荷重から両者のアンバランス荷重を
検出するものであることを特徴とするエレベータの群管
理装置。2. The elevator group management apparatus according to claim 1, wherein the detection means detects an unbalanced load between the balance weight and the car load based on the balance weight.
制御部は前記アンバランス荷重から、発生したホール呼
びを各エレベータに割当てる際にモータの負荷が軽くな
る方向のエレベータに割当て易くすることを特徴とする
エレベータの群管理装置。3. The elevator operation control unit according to claim 2, wherein the unbalanced load facilitates assignment of the generated hall call to an elevator in a direction in which a load of a motor is lightened when the generated hall call is assigned to each elevator. Elevator group management device.
制御部は、前記検出手段の検出結果からホール呼び発生
階床，発生方向により割当て方法を変えることを特徴と
するエレベータの群管理装置。4. The elevator group management device according to claim 1, wherein the operation control unit of the elevator changes the allocation method according to the hall call generation floor and generation direction from the detection result of the detection means.
ベータの運行制御部は、予測待ち時間が予定以上になっ
たときは、前記検出手段の検出結果を用いないことを特
徴とするエレベータの群管理装置。5. The elevator operation control unit according to claim 2, wherein the operation control unit of the elevator does not use the detection result of the detection means when the estimated waiting time is longer than expected. Group management device.
ータの群管理装置において、停止中のエレベータは他の
エレベータの予測待ち時間が所定値以内である限りサー
ビスさせないエレベータの群管理装置。6. A group management device for elevators that manages a plurality of elevators in an integrated manner, and does not service the stopped elevators as long as the predicted waiting time of other elevators is within a predetermined value.
定値は、学習データに基づくシミュレーションにより決
定するエレベータの群管理装置。7. The elevator group management device according to claim 6, wherein the predetermined value of the predicted waiting time is determined by a simulation based on learning data.
ータ装置であって、ホール呼びが発生した際に待ち時
間，乗車時間，かご内混雑度等の評価値を各エレベータ
毎に算出し、前記発生したホール呼びにサービスさせる
エレベータを決定するエレベータの群管理装置におい
て、前記評価式にエレベータの停止状態を評価する項を
設け、前記停止状態評価項の係数を省エネルギ設定によ
り変更することを特徴とするエレベータの群管理装置。8. An elevator apparatus for integrally managing a plurality of elevators, wherein when a hall call occurs, evaluation values such as waiting time, boarding time, and congestion degree in a car are calculated for each elevator, and the generation is performed. In the elevator group management device that determines the elevator to be serviced for the hall call, a term for evaluating the stop state of the elevator is provided in the evaluation formula, and the coefficient of the stop state evaluation term is changed by energy saving setting. Elevator group management device.
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