JP5004133B2 - Group management control device for elevator system - Google Patents

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Description

本発明は、一つの建屋に複数台のエレベータが組込まれたエレベータシステムに係わり、特に、各階で生じた乗場呼びを最適のエレベータに割付けるエレベータシステムの群管理制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator system in which a plurality of elevators are incorporated in one building, and more particularly to a group management control device for an elevator system that assigns hall calls generated on each floor to an optimum elevator.

大規模ビル等のように、一つの建屋に複数台のエレベータが組込まれたエレベータシステムにおいては、例えば、１日単位で考えると、２４時間均等にエレベータが利用されることはなく、朝の出勤時間帯、昼の食事時間帯、夕刻の退勤時間帯は利用率が高いが、その他時間帯は利用率が低い。１週間単位で見ても、月〜金は利用率が高く、週末（土、日）は利用率が低い。   In an elevator system in which multiple elevators are installed in a single building, such as a large building, for example, when considered in units of one day, elevators are not used evenly for 24 hours, and work in the morning The usage rate is high during the time, lunchtime, and evening work hours, but the usage rate is low during other times. Even when viewed on a weekly basis, the utilization rate is high on Monday to Friday, and the utilization rate is low on weekends (Saturday and Sunday).

このように時間帯毎（曜日毎）に利用率が大きく変動する複数のエレベータからなるエレベータシステムの電力消費量を抑制する種々の手法が提唱されている。   As described above, various methods have been proposed for suppressing the power consumption of an elevator system composed of a plurality of elevators whose utilization rate fluctuates greatly every time zone (every day of the week).

最初に、各階の乗場（エレベータホール）に設けられた乗場呼び登録装置に対する利用者の押し釦操作で生じる自己階を指定した「乗場呼び（ホール呼び）」に対する多くの実績データを学習して、各乗場呼びに対する平均未応答時間（利用者の待ち時間）を事前に求めておく。そして、新規に同一条件の乗場呼び発生した場合に、平均未応答時間が閾値を下回った場合に省電力運転を行う。   First, learn a lot of performance data for the “call hall (hall call)” that specifies the self floor generated by the user's push button operation on the hall call registration device provided at the hall (elevator hall) on each floor, The average non-response time (user waiting time) for each hall call is obtained in advance. And when the hall call of the same conditions is newly generated, power saving operation is performed when the average non-response time falls below the threshold value.

この省電力運転時には、エレベータ起動時の消費電力に着目して「ある乗場呼びに対して走行状態のエレベータと停止状態のエレベータとがある場合、エレベータ間の応答に対する評価（応答時間）が一定値以内であれば走行状態のエレベータに乗場呼びを割付ける。   During this power-saving operation, paying attention to the power consumption at the time of starting the elevator, if there is an elevator in the running state and an elevator in the stopped state for a certain hall call, the evaluation (response time) for the response between the elevators is a constant value If it is within, assign a hall call to the elevator in the running state.

次の、特許文献１に記載された手法においては、エレベータの利用客が乗車した状態のエレベータの「かご」重量と釣合錘とがバランスした「上昇交通流」、かごが釣合錘を上回っている「下方交通流」、かごが釣合錘を下回っている「平常交通流」を定義して、現在がどの交通流であるかを判定して、待機エレベータの稼働、出発時間間隔の延長等の対策を実行する。   In the method described in Patent Document 1, the “climbing traffic flow” in which the “car” weight of the elevator and the counterweight in a state where the passengers of the elevator are on the balance is balanced, the car exceeds the counterweight. By defining the “downward traffic flow” and the “normal traffic flow” in which the car is below the counterweight, it is possible to determine which traffic flow is currently, and to operate the standby elevator and extend the departure time interval. Take measures such as

さらに、特許文献２に記載された手法においては、発生した乗場呼びに対してかごを割当てるに際して、乗場呼びの発生階までの移動距離、停止回数、の他にエレベータの駆動用電動機の損失電力を割当評価に組込むことによって、損失電力の大きい駆動用電動機のエレベータの稼働を抑制している。
特開平９−２２７０３３号公報 特公平１−１４１４９号公報 Furthermore, in the method described in Patent Document 2, when allocating a car to a generated hall call, in addition to the travel distance to the floor where the hall call is generated, the number of stops, the power loss of the elevator driving motor is calculated. By incorporating it into the allocation evaluation, the operation of the elevator of the driving motor with large power loss is suppressed.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-227033 Japanese Patent Publication No. 1-14149

しかしながら上述した電力消費を抑制する各手法はまだ改良すべき次のような課題があった。   However, each method for suppressing power consumption described above still has the following problems to be improved.

すなわち、最初に記載した従来の技術では、平均未応答時間だけで省電力運転の実行、不実行を判断しているので、片寄った需要が発生した場合においては、たとえ、利用客が少ない閑散時間帯であるにもかかわらず省電力運転を開始できない場合がある。   In other words, in the conventional technology described first, execution or non-execution of power-saving operation is determined based only on the average non-response time. Even if it is a belt, it may not be possible to start power saving operation.

また、特許文献１の手法においては、上昇交通流、下方交通流のパターン毎に割付け方法を変化させるので、上昇交通流量と下方交通流量とが均衡している場合には平常交通流と同様の判断となり省電力効果を得ることができない。   Moreover, in the method of Patent Document 1, since the allocation method is changed for each pattern of the upward traffic flow and the downward traffic flow, when the upward traffic flow and the downward traffic flow are balanced, the same as the normal traffic flow It becomes a judgment and the power saving effect cannot be obtained.

さらに、特許文献２においては、通常運転時においても省電力による割当評価を加えることで、常に、ある程度は乗場呼びに応答するまで長い待ち時間となることを利用者に許容してもらう必要があり、利便性が損なわれる。   Furthermore, in Patent Document 2, it is necessary to allow the user to always allow a long waiting time until the hall call is answered to some extent by adding an allocation evaluation with power saving even during normal operation. Convenience is impaired.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、過去の実績データに基づく予測値と乗場呼び発生時に検出した現在値とに基づいて省電力運転の実行、不実行を判定することによって、真に必要な時のみ省電力運転が実施でき、利用者の利便性を損なうことなく維持管理費を節減できるエレベータシステムの群管理制御装置を提供することを喪鼓笛とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by determining the execution or non-execution of power-saving operation based on a predicted value based on past performance data and a current value detected when a hall call is generated. The purpose of the present invention is to provide a group management control device for an elevator system that can perform power-saving operation only when it is really necessary and can reduce maintenance costs without impairing the convenience of the user.

上記課題を解消するために、本発明は、複数の階をサービスする複数台のエレベータが組込まれ、各階で生じた乗場呼びを最適のエレベータに割付けるエレベータシステムの群管理制御装置において、一定期間単位内の各時間帯で生じた、各階の乗場呼び、かご呼び、及びかご内荷重を含む過去の運行データを記憶する運行データメモリと、新規の乗場呼びが生じる毎に、運行データメモリから現在時刻以降に対応する時間帯で生じた運行データから予測値を作成する運行予測手段と、新規の乗場呼びが生じる毎に、現在時点における各階の乗場呼び、かご呼び、及びかご内荷重を含む運行データの現在値を検出する現在運行データ検出手段と、運行データの現在値と予測値とに基づいて省電力運転の実行、不実行を判定する判定手段と、この判定手段により省電力運転実行が判断されたとき、乗場呼びを割付けた場合の各エレベータが力行運転するか回生運転するかを判断してグループ分けするグループ分け手段と、各グループにおける乗場呼びに対する応答の各指標を求め、両者の差が一定限度以内のとき、回生運転のグループのなかのエレベータに乗場呼びを割付ける省電力割付け手段とを備えている。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a group management control device for an elevator system in which a plurality of elevators serving a plurality of floors are incorporated, and hall calls generated on each floor are allocated to the optimum elevators, for a certain period of time. The operation data memory that stores past operation data including the floor call, car call, and car load of each floor that occurred at each time zone within the unit, and the operation data memory from the operation data memory every time a new hall call occurs Operation prediction means that creates a predicted value from operation data generated in the time zone corresponding to after the time, and every time a new hall call occurs, the operation including the hall call, car call, and car load at each floor at the current time Current operation data detection means for detecting the current value of data, determination means for determining whether or not to execute power saving operation based on the current value and predicted value of the operation data, and Grouping means for determining whether each elevator performs power running operation or regenerative operation when a landing call is assigned when the determination means determines that power saving operation is performed, and a response to the landing call in each group And a power saving assignment means for assigning a hall call to an elevator in a regenerative operation group when the difference between the two is within a certain limit.

また、別の発明は、複数の階をサービスする複数台のエレベータが組込まれ、各階で生じた乗場呼びを最適のエレベータに割付けるエレベータシステムの群管理制御装置において、一定期間単位内の各時間帯で生じた、全部のエレベータの電動機が消費した過去実績の消費電力データを記憶する消費電力データメモリと、新規の乗場呼びが生じる毎に、消費電力データメモリから現在時刻以降に対応する時間帯で生じた消費電力データから予測値を作成する電力予測手段と、新規の乗場呼びが生じる毎に、現在時点における全部のエレベータの電動機が消費している消費電力データの現在値を検出する現在消費電力データ検出手段と、消費電力データの現在値と予測値とに基づいて省電力運転の実行、不実行を判定する判定手段と、この判定手段により省電力運転実行が判断されたとき、乗場呼びを割付けた場合の各エレベータが力行運転するか回生運転するかを判断してグループ分けするグループ分け手段と、各グループにおける乗場呼びに対する応答の各指標を求め、両者の差が一定限度以内のとき、回生運転のグループのなかのエレベータに乗場呼びを割付ける省電力割付け手段とを備えている。   According to another invention, there is provided a group management control device of an elevator system in which a plurality of elevators serving a plurality of floors are incorporated, and hall calls generated on the respective floors are assigned to the optimum elevators. Power consumption data memory that stores the past power consumption data consumed by all elevator motors, and the time zone corresponding to the current time or later from the power consumption data memory every time a new hall call occurs Power prediction means to create a predicted value from the power consumption data generated in step 1, and current consumption to detect the current value of the power consumption data consumed by all elevator motors at the current time each time a new hall call occurs Power data detection means, determination means for determining whether or not to execute power saving operation based on the current value and predicted value of power consumption data, and this determination When the power saving operation execution is determined by the stage, grouping means for determining whether each elevator performs power running operation or regenerative operation when the hall call is assigned, and grouping means for responding to the hall call in each group Each index is obtained, and when the difference between the two is within a certain limit, there is provided a power saving allocation means for allocating a hall call to an elevator in the regenerative operation group.

さらに、別の発明においては、上記発明のエレベータシステムの群管理制御装置に対して、さらに、エレベータを無方向で戸閉待機させる階を、新規に発生するできるだけ多くの乗場呼びに対して、回生運転で応答できる階に設定する待機階設定手段を備えている。   Further, in another invention, the elevator system group management control device of the above invention further regenerates the floor where the elevator is in a non-directional door-closing standby with respect to as many landing calls as possible newly generated. A standby floor setting means for setting a floor that can respond by driving is provided.

さらに、別の発明においては、上記発明のエレベータシステムの群管理制御装置に対して、省電力割付け手段で乗場呼びが割付けられたエレベータの各階の乗場に、省電力運転中を利用者に報知する運転案内装置を備えている。   Furthermore, in another invention, the group management control device of the elevator system of the above invention is informed to the user that the power saving operation is being performed to the landing on each floor of the elevator to which the hall call is assigned by the power saving allocating means. A driving guidance device is provided.

本発明においては、過去の実績データに基づく予測値と乗場呼び発生時に検出した現在値とに基づいて省電力運転の実行、不実行を判定することによって、真に必要な時のみ省電力運転が実施でき、利用者の利便性を損なうことなく維持管理費を節減できる。   In the present invention, the power saving operation is performed only when it is really necessary by determining whether the power saving operation is executed or not based on the predicted value based on the past performance data and the current value detected when the hall call is generated. It can be implemented and maintenance costs can be reduced without sacrificing user convenience.

以下、本発明の各実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator system in which the group management control device according to the first embodiment of the present invention is incorporated.

この第１実施形態のエレベータシステムは、大きく分けて、複数のエレベータ１ａ、１ｂ。１ｃと１つの群管理制御装置２とで構成されている。各レベータ１ａ〜１ｃにおいては、図示しない建屋の昇降路の上部に設けられた駆動部３内に組込まれた電動機４に懸架された主ロープの一端に利用客が搭乗するかご５が吊り下げられ、他端に釣合錘６が取付けられている。   The elevator system according to the first embodiment is roughly divided into a plurality of elevators 1a and 1b. 1c and one group management control device 2. In each of the elevators 1a to 1c, a car 5 on which a passenger rides is suspended from one end of a main rope suspended from an electric motor 4 incorporated in a drive unit 3 provided in an upper part of a hoistway of a building (not shown). A counterweight 6 is attached to the other end.

このかご５内にはこのかご５に乗込んだ利用客が自己の行き先階を指定するためのかご呼び登録装置７が取付けられている。このかご呼び登録装置７にて操作指定された行き先階を指定した「かご呼び」は単体制御部８へ入力される。さらに、この実施形態のかご５にはこのかご５内の荷重を検出するための荷重計９が取付けられている。荷重計９で測定された荷重は単体制御部８へ送出される。   In this car 5, a car call registration device 7 is installed for a passenger who has entered the car 5 to specify his / her destination floor. The “car call” designating the destination floor designated for operation by the car call registration device 7 is input to the single control unit 8. Further, a load meter 9 for detecting a load in the car 5 is attached to the car 5 of this embodiment. The load measured by the load meter 9 is sent to the single control unit 8.

さらに、建屋の各階の乗場（エレベータホール）には、利用客がエレベータのかご５をこの階へ呼ぶための乗場呼び登録装置１０が設けられている。この乗場呼び登録装置１０には、図２に示すように上下の呼び釦１１ａ、１１ｂ、かご５の現在位置表示器１２、エレベータが省電力運転中であることをエレベータが到着するのを待っている利用客に知らせるための表示器１３が設けられている。この乗場呼び登録装置１０にて操作指定された自己階を指定した「乗場呼び」は単体制御部８へ入力される。   Furthermore, a hall call registration device 10 is provided at a hall (elevator hall) on each floor of the building so that a user can call the elevator car 5 to this floor. As shown in FIG. 2, the hall call registration device 10 waits for an elevator to arrive that the upper and lower call buttons 11a and 11b, the current position indicator 12 of the car 5, and the elevator are in power saving operation. A display 13 is provided for informing the existing customers. The “landing call” designating the own floor designated for operation by the boarding call registration device 10 is input to the single control unit 8.

単体制御部８は、かご呼び登録装置７から入力されたかご呼びを自己エレベータ（自己のかご５）に割付けると共に、駆動部３を介してかご５を割付られた階へ移動させる。さらに、単体制御部８は乗場呼び登録装置１０から入力された乗場呼びを群管理制御装置２へ転送する。また、単体制御部８は群管理制御装置２から自己エレベータ（自己のかご５）に割付られた乗り場呼びが指定する階にかご５を移動させる。さらに、単体制御部８は荷重計９で測定されたかご５の荷重を群管理制御装置２へ転送する。   The single control unit 8 assigns the car call input from the car call registration device 7 to the own elevator (own car 5), and moves the car 5 to the assigned floor via the drive unit 3. Further, the single control unit 8 transfers the hall call input from the hall call registration device 10 to the group management control device 2. The single control unit 8 moves the car 5 from the group management control device 2 to the floor specified by the landing call assigned to the own elevator (own car 5). Further, the single control unit 8 transfers the load of the car 5 measured by the load meter 9 to the group management control device 2.

例えば、コンピュータで構成された群管理制御装置２内には、運行データメモリ１４、時計回路１５、運行予測部１６、現在運行データ検出部１７、省電力運転開始判定部１８、通常運転部１９、省電力運転部２０、割付評価値算出部２１が設けられている。   For example, in the group management control device 2 configured by a computer, an operation data memory 14, a clock circuit 15, an operation prediction unit 16, a current operation data detection unit 17, a power saving operation start determination unit 18, a normal operation unit 19, A power saving operation unit 20 and an allocation evaluation value calculation unit 21 are provided.

運行データメモリ１４内には、例えば、１日、２４時間等の一定期間単位内の各時間帯で生じた、各階の乗場呼び、かご呼び、及びかご内荷重を含む過去の統計処理された運行データが記憶保持されている。   In the operation data memory 14, for example, operations that have been subjected to statistical processing in the past, including landing calls, car calls, and car loads on each floor, which occurred in each time zone within a fixed period such as one day, 24 hours, etc. Data is stored and retained.

具体的には、図３（ａ）に示す、例えば１０分等の時間帯毎の各乗場からどの階へ何人移動したを示す利用客移動テーブル１４ａが形成されている。この利用客移動テーブル１４ａの乗込み階における各階の降車人数を合計することにより、当該乗込み階から乗り込んだ人数（該当階の乗場呼び発生数）の統計値が特定できる。例えば、１階では、上向きの乗場呼び回数が「１５」であり、２階では、上向きの乗場呼び回数が「４」であり、下向きの乗場呼び回数が「２」である。なお、図３（ｂ）に各階の乗場呼びの発生個数の分布を示す。   Specifically, as shown in FIG. 3A, a passenger movement table 14a is formed which indicates how many people have moved from each landing for each time zone such as 10 minutes to which floor. By summing up the number of people getting off at each boarding floor of the passenger movement table 14a, the statistical value of the number of people boarding from the boarding floor (the number of landing calls generated on the corresponding floor) can be specified. For example, on the first floor, the number of upward hall calls is “15”, on the second floor, the number of upward hall calls is “4”, and the number of downward hall calls is “2”. FIG. 3 (b) shows the distribution of the number of hall calls generated on each floor.

また、かご呼びについては、同一降車階の各人数を加算することにより、各階を指定したかご呼びの発生数が特定できる。例えば４階を指定したかご呼びの発生回数は「１４」である。   For car calls, the number of car calls that specify each floor can be specified by adding the number of people on the same getting-off floor. For example, the number of times a car call specifying the fourth floor is “14”.

さらに、運行データメモリ１４には各時間帯におけるエレベータ１ａ〜１ｃの平均かご内荷重も記憶されている。   Furthermore, the average car load of the elevators 1a to 1c in each time zone is also stored in the operation data memory 14.

運行予測部１６は、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から乗場呼びが入力されると、時計回路１５の現在時刻を読取り、運行データメモリ１４に記憶された現在時刻に対応する時間帯の次の時間帯の運行データを読取る。具体的には各乗場呼び、各かご呼び、かご内荷重を読取り、これらを予測値として省電力運転開始判定部１８へ送出する。   When the hall call is input from the single control unit 8 of each elevator 1 a to 1 c, the operation prediction unit 16 reads the current time of the clock circuit 15, and in the time zone corresponding to the current time stored in the operation data memory 14. Read the operation data for the next time zone. Specifically, each hall call, each car call, and the load in the car are read and sent to the power saving operation start determination unit 18 as predicted values.

現在運行データ検出部１７は、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から乗場呼びが入力されると、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から現在時点で入力されて未応答の各乗場呼び、各かご呼び、各かご内荷重を運行データの現在値として読取り、省電力運転開始判定部１８へ送出する。   If the hall call is input from the single control unit 8 of each elevator 1a to 1c, the current operation data detection unit 17 is input from the single control unit 8 of each elevator 1a to 1c at the present time and has not responded to each call. Each car is called, and each car load is read as the current value of the operation data and sent to the power saving operation start determination unit 18.

省電力運転開始判定部１８は、入力された運行データの予測値と、運行データの現在値とに基づいて、「省電力運転」を実行するのか、「通常運転」を継続するのかを判断する。そして、「通常運転」を継続する場合は、通常運転部１９を起動し、「省電力運転」を実行する場合は、省電力運転部２０を起動する。   The power saving operation start determination unit 18 determines whether to execute “power saving operation” or to continue “normal operation” based on the predicted value of the input operation data and the current value of the operation data. . Then, when the “normal operation” is continued, the normal operation unit 19 is activated, and when the “power saving operation” is executed, the power saving operation unit 20 is activated.

具体的には、予測値に含まれる各乗場呼び、各かご呼び、かご内荷重を、それぞれ電力消費に関する重付けして加算した需要予測値と、現在値に含まれる各乗り場呼び、各かご呼び、かご内荷重を、それぞれ電力消費に関する重付けして加算した需要現在値とを算出する。   Specifically, each call for each landing, each car call, and the load in the car included in the predicted value are weighted and added to the power consumption, and each landing call and each car call included in the current value. The current value of demand is calculated by adding the weight in the car and weighting each power consumption.

そして、需要予測値と需要現在値とが共に予め設定されている基準値を超えた時で、かつ、今回の乗場呼びに対する待ち時間が予め定められた基準時間より短い場合のみ省電力運転部２０を起動し、その他の場合は、通常運転部１９を起動する。   And only when the demand forecast value and the current demand value exceed the preset reference value and the waiting time for the current hall call is shorter than the preset reference time, the power saving operation unit 20 In other cases, the normal operation unit 19 is activated.

また、現在の運行データの各乗場呼び、各かご呼び、かご内荷重の各値が極端に片寄っていた場合（正規分布と大きく離れている）は、省電力運転部２０を起動する。   Further, when each landing call, each car call, and each value of the car load in the current operation data are extremely shifted (separately from the normal distribution), the power saving operation unit 20 is activated.

通常運転部１９は、割付評価値算出部２１において算出した、今回の乗場呼びを割付けたと仮定した場合の各エレベータ１ａ〜１ｃにおける乗場呼びの発生階に到達するまでの待ち時間（未応答時間）を取り込んで、この待ち時間（未応答時間）が最短のエレベータ１ａ〜１ｃに割付ける。そして、今回の乗場呼びを割付けたエレベータ１ａ〜１ｃに今回の乗場呼びを割付けたことを通知する。   The normal operation unit 19 waits until reaching the floor of occurrence of the hall call in each of the elevators 1a to 1c when it is assumed that the hall call is assigned this time, calculated by the assigned evaluation value calculation unit 21 (non-response time) Is assigned to the elevators 1a to 1c having the shortest waiting time (non-response time). Then, the elevators 1a to 1c to which the current hall call is assigned are notified that the current hall call has been assigned.

乗場呼びが割付けられたエレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８は、自己のエレベータに既に割付けられて呼びに今回の呼びを加算して、エレベータのかご５を各呼びの指定階へ順次移動させる。   The single control unit 8 of the elevators 1a to 1c to which the hall call is assigned adds the current call to the call already assigned to its own elevator, and sequentially moves the elevator car 5 to the designated floor of each call.

小電力運転部２０においては、グループ分け部２２が、今回の乗場呼びを割付けた場合の各エレベータが力行運転するか回生運転するかを判断して、力行グループ２３と回生グループ２４とにグループ分けする。具体的には、各エレベータのかご５の荷重計９で計測されている乗客数に対応するかご内荷重にかご５自体の重量を加算したかご総重量が、釣合錘６との関係と、かご５の移動方向との関係によって、今回の乗場呼びを割付けた場合の各エレベータが、重力にて移動する場合は、駆動部３の電動機４は発電機として動作する。発電機として動作すれば、消費電力は大幅に低下する。この条件を満たすエレベータを回生グループ３６に振り分ける。その他は力行グループ２３に振り分ける。   In the low power operation unit 20, the grouping unit 22 determines whether each elevator performs powering operation or regenerative operation when the current hall call is assigned, and groups the powering group 23 and the regeneration group 24. To do. Specifically, the total car weight obtained by adding the weight of the car 5 itself to the load in the car corresponding to the number of passengers measured by the load cell 9 of each elevator car 5 is the relationship with the counterweight 6. When each elevator when the current hall call is assigned moves by gravity depending on the relationship with the moving direction of the car 5, the motor 4 of the drive unit 3 operates as a generator. If it operates as a generator, the power consumption is greatly reduced. Elevators that satisfy this condition are distributed to the regeneration group 36. Others are distributed to the powering group 23.

次に、呼び割付部２５は、力行グループ２３における今回の乗場呼びを割付けたと仮定した場合の各エレベータの待ち時間（応答の指標値）を求め最短の待ち時間Ｅ1のエレベータを定める。同様に、回生グループ２４における今回の乗場呼びを割り付けたと仮定した場合の各エレベータの待ち時間（応答の指標値）を求め最短の待ち時間Ｅ2のエレベータを定める。 Next, the call assigning unit 25 obtains the waiting time (response index value) of each elevator when it is assumed that the current hall call in the powering group 23 is assigned, and determines the elevator having the shortest waiting time E 1 . Similarly, the waiting time (response index value) of each elevator when it is assumed that the current hall call in the regeneration group 24 is assigned is obtained, and the elevator with the shortest waiting time E 2 is determined.

そして、再生グループ２４の最短の待ち時間Ｅ2が力行グループ２３の最短の待ち時間Ｅ1より短い時、及び力行グループ２３の最短の待ち時間と回生グループ２４の最短の待ち時間との差が一定基準ＥS以内のとき(｜Ｅ1（力行）―Ｅ2（回生）｜≦ＥS（基準値）)には、回生グループ２４の最短の待ち時間のエレベータに乗場呼びを割付ける。その他の場合は、力行グループ２３の最短の待ち時間のエレベータに乗場呼びを割付ける。When the shortest waiting time E 2 of the regeneration group 24 is shorter than the shortest waiting time E 1 of the powering group 23, and the difference between the shortest waiting time of the powering group 23 and the shortest waiting time of the regeneration group 24 is constant. When it is within the reference E S (| E 1 (power running) −E 2 (regeneration) | ≦ E S (reference value)), the hall call is assigned to the elevator with the shortest waiting time of the regeneration group 24. In other cases, the hall call is assigned to the elevator with the shortest waiting time of the powering group 23.

案内部２６は、省電力運転部２０が稼働中に、各階の乗場呼び登録装置１０の表示器１３に、図２に示すように、省電力運転中の案内を表示する。   As shown in FIG. 2, the guide unit 26 displays guidance during the power saving operation on the display 13 of the hall call registration device 10 on each floor while the power saving operation unit 20 is in operation.

さらに、エレベータを無方向で戸閉待機させる階を、新規に発生するできるだけ多くの乗場呼びに対して、回生運転で応答できる階に設定している。   Furthermore, the floor on which the elevator is closed in a non-directional direction is set to a floor that can respond by regenerative operation to as many landing calls as possible that are newly generated.

図４は、このように構成された群管理制御装置２の全体動作を示す流れ図である。新規の乗場呼びが入力されると（ステップＳ１）、時計回路１５から現在時刻を読取り（Ｓ２）、運行データメモリ１４に記憶された現在時刻に対応する時間帯の次の時間帯の運行データを読取る（Ｓ３）。そして、この読取った運行データから需要予測値を算出する（Ｓ４）。また、同時に、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から現在時点で入力されて未応答の運行データの現在値を検出し（Ｓ５）、需要現在値を算出する（Ｓ６）。   FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the group management control device 2 configured as described above. When a new hall call is input (step S1), the current time is read from the clock circuit 15 (S2), and the operation data for the next time zone corresponding to the current time stored in the operation data memory 14 is obtained. Read (S3). And a demand prediction value is computed from this read operation data (S4). At the same time, the current value of unacknowledged operation data input at the present time from the single control unit 8 of each elevator 1a to 1c is detected (S5), and the current demand value is calculated (S6).

そして、需要予測値と需要現在値とが共に予め設定されている基準値を超えた時で（Ｓ７，Ｓ８）、かつ、現在の運行データが正規分布していなくて（Ｓ９）、さらに、今回の乗場呼びに対する待ち時間が予め定められた基準時間より短い場合（Ｓ１０、Ｓ１１），のみ図６に示す省電力運転処理を実行し（Ｓ１２）、その他の場合は、図５に示す通常運転処理を実行する（Ｓ１３）。   When the demand forecast value and the current demand value both exceed the preset reference value (S7, S8), the current operation data is not normally distributed (S9), and this time 6 is executed only when the waiting time for the hall call is shorter than a predetermined reference time (S10, S11) (S12), otherwise the normal operation process shown in FIG. Is executed (S13).

図５に示す通常運転処理が開始されると、エレベータの各号機（各エレベータ）の単体制御部８から、各エレベータに割付け済みの各呼びを読取る（ステップＱ１）。今回の乗場呼びを割付けたと仮定した場合の各エレベータ１ａ〜１ｃにおける乗場呼びの発生階に到達するまでの待ち時間（未応答時間）を算出する（Ｑ２）。そして、今回の乗場呼びをこの待ち時間（未応答時間）が最短のエレベータ１ａ〜１ｃに割付ける（Ｑ３）。そして、今回の乗場呼びを割付けたエレベータ１ａ〜１ｃに今回の乗場呼びを割付けたことを通知する（Ｑ４）。   When the normal operation process shown in FIG. 5 is started, each call assigned to each elevator is read from the single control unit 8 of each elevator (each elevator) (step Q1). When it is assumed that the current hall call is assigned, the waiting time (unanswered time) until reaching the floor where the hall call occurs in each of the elevators 1a to 1c is calculated (Q2). Then, this hall call is assigned to the elevators 1a to 1c having the shortest waiting time (non-response time) (Q3). Then, the elevators 1a to 1c to which the current hall call is assigned are notified that the current hall call has been assigned (Q4).

図６に示す回生運転処理が開始されると、各号機（各エレベータ）のかご５の現在位置（階）を読取り（ステップＲ１）、今回の乗場呼び発生階へ各かごを移動させる場合の電動機４の運転動作（力行、回生）を判定する（Ｒ２）。そして、各エレベータを力行グループ２３と回生グループ２４とにグループ分けする（Ｒ３）。次に、力行グループ２３と回生グループ２４とにおける最短待ち時間Ｅ1（力行）、Ｅ2（再生）を算出する（Ｒ４）。そして、主に、
Ｅ1（力行）＞Ｅ2（再生）、
｜Ｅ1（力行）―Ｅ2（再生）｜≦ＥS（基準値）
の２つの条件を満たしたときに（Ｒ５）、回生グループ２４の最短の待ち時間Ｅ2の号機（エレベータ）に乗場呼びを割付ける（Ｒ６）。その他の場合は、力行グループ２３の最短の待ち時間Ｅ1の号機（エレベータ）に乗場呼びを割付ける（Ｒ７）。 When the regenerative operation process shown in FIG. 6 is started, the current position (floor) of the car 5 of each car (each elevator) is read (step R1), and the electric motor for moving each car to the current landing call generation floor 4 driving | operation operation | movement (power running, regeneration) is determined (R2). Then, each elevator is grouped into a power running group 23 and a regeneration group 24 (R3). Next, the shortest waiting times E 1 (power running) and E 2 (regeneration) in the power running group 23 and the regeneration group 24 are calculated (R4). And mainly,
E 1 (power running)> E 2 (regeneration),
| E 1 (Power running) -E 2 (Regeneration) | ≦ E S (Reference value)
(R5) when it meets the two conditions, assign the hall call to the Unit shortest waiting time E 2 of the regenerative group 24 (elevator) (R6). In other cases, assign the hall call to the shortest of the Unit waiting time E 1 of the power-running group 23 (elevator) (R7).

このように構成された第１実施形態のエレベータの群管理制御装置においては、過去の運行データから得られる需要予測値と、現在の運行データから得られる需要現在値とが共に予め設定されている基準値を超えた時のみ、省電力運転を実施している。したがって、真に必要な時のみ省電力運転が実施でき、和用者の利便性を損なうことなく維持管理費を節減できる。   In the elevator group management control device of the first embodiment configured as described above, both the predicted demand value obtained from past operation data and the current demand value obtained from current operation data are set in advance. Only when the standard value is exceeded, power saving operation is implemented. Therefore, the power saving operation can be performed only when it is really necessary, and the maintenance cost can be reduced without impairing the convenience of the user.

さらに、省電力運転部２０が稼働中に、各階の乗場呼び登録装置１０の表示器１３に、図２に示すように、省電力運転中の案内を表示する。したがって、各階の乗場でエレベータの到着待っている利用客に対するサービスをより一層向上できる。例えば、力行グループ２３のエレベータが呼び発生階の近傍にいたとしても、回生グループ２４の遠くにいるエレベータが応答することがある。   Further, while the power saving operation unit 20 is in operation, as shown in FIG. 2, guidance during power saving operation is displayed on the display 13 of the hall call registration device 10 on each floor. Therefore, it is possible to further improve the service for passengers waiting for the arrival of the elevator at the landing on each floor. For example, even if the elevator of the power group 23 is in the vicinity of the call generation floor, the elevator far from the regeneration group 24 may respond.

（第２実施形態）
図７は本発明の第２実施形態の群管理制御装置が組込まれたエレベータシステムの概略構成図である。図１に示す第１実施形態のエレベータシステムと同一部分には同一符号を付して重複する部分の詳細説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an elevator system in which the group management control device according to the second embodiment of the present invention is incorporated. The same parts as those in the elevator system according to the first embodiment shown in FIG.

この第２実施形態のエレベータシステムの群管理制御装置２ａ内には、第１実施形態の運行データメモリ１４の代わりに消費電力データメモリ２７が設けられ、現在運行データ検出部１７の代わりに、現在消費電力検出部２８が設けられている。   In the group management control device 2a of the elevator system of the second embodiment, a power consumption data memory 27 is provided instead of the operation data memory 14 of the first embodiment, and instead of the current operation data detection unit 17, a current A power consumption detection unit 28 is provided.

消費電力データメモリ２７内には、図８に示すように、例えば、１日、２４時間等の一定期間単位内の各時間帯で生じた、全部のエレベータ１ａ、１ｂ、１ｃの電動機４が消費した過去の消費電力データが記憶保持されている。   In the power consumption data memory 27, as shown in FIG. 8, for example, the motors 4 of all elevators 1a, 1b, 1c generated in each time zone within a certain period unit such as one day or 24 hours are consumed. The past power consumption data is stored and held.

運行予測部１６は、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から乗場呼びが入力されると、時計回路１５の現在時刻を読取り、消費電力データメモリ２７に記憶された現在時刻に対応する時間帯の次の時間帯の消費電力を読取り、予測値として省電力運転開始判定部１８ａへ送出する。   When the hall call is input from the single control unit 8 of each of the elevators 1 a to 1 c, the operation prediction unit 16 reads the current time of the clock circuit 15, and the time zone corresponding to the current time stored in the power consumption data memory 27. The power consumption in the next time zone is read and sent to the power saving operation start determination unit 18a as a predicted value.

また、現在消費電力検出部２８は、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から乗場呼びが入力されると、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から現在時点における駆動部３の電動機４の消費電力を検出して、全部のエレベータに亘って加算し、合計の消費電力を消費電力の現在値として、省電力運転開始判定部１８ａへ送出する。   Further, when the hall call is input from the single control unit 8 of each elevator 1a to 1c, the current power consumption detection unit 28 receives the electric power of the motor 4 of the drive unit 3 from the single control unit 8 of each elevator 1a to 1c at the current time point. The power consumption is detected and added over all elevators, and the total power consumption is sent to the power saving operation start determination unit 18a as the current value of power consumption.

省電力運転開始判定部１８ａは、入力された消費電力の予測値と、消費電力の現在値とに基づいて、「省電力運転」を実行するのか、「通常運転」を継続するのかを判断する。そして、「通常運転」を継続する場合は、通常運転部１９を起動し、「省電力運転」を実行する場合は、通常運転部１９を起動する。   The power saving operation start determination unit 18a determines whether to execute “power saving operation” or to continue “normal operation” based on the input predicted value of power consumption and the current value of power consumption. . When the “normal operation” is continued, the normal operation unit 19 is activated, and when the “power saving operation” is performed, the normal operation unit 19 is activated.

具体的には、消費電力の予測値と、消費電力の現在値とが共に予め設定されている基準値を超えたときのみ省電力運転部２０を起動し、その他の場合は、通常運転部１９を起動する。   Specifically, the power saving operation unit 20 is activated only when the predicted value of power consumption and the current value of power consumption both exceed a preset reference value, and in other cases, the normal operation unit 19 Start up.

その他の各部の動作は第１実施形態とほぼ同じである。   The operation of the other parts is almost the same as in the first embodiment.

図９は、このように構成された第２実施形態の群管理制御装置２ａの全体動作を示す流れ図である。新規の乗場呼びが入力されると（ステップＵ１）、時計回路１５から現在時刻を読取り（Ｕ２）、消費電力データメモリ２７に記憶された現在時刻に対応する時間帯の次の時間帯の消費電力を予測値として読取る（Ｕ３）。また、同時に、各エレベータ１ａ〜１ｃの単体制御部８から現在時点における全部の電動機４の消費電力を現在値として検出する（Ｕ４）。   FIG. 9 is a flowchart showing the overall operation of the group management control device 2a of the second embodiment configured as described above. When a new hall call is input (step U1), the current time is read from the clock circuit 15 (U2), and the power consumption in the time zone next to the time zone corresponding to the current time stored in the power consumption data memory 27 is read. As a predicted value (U3). At the same time, the power consumption of all the motors 4 at the current time point is detected as the current value from the single control unit 8 of each of the elevators 1a to 1c (U4).

そして、予測値と在値とが共に予め設定されている基準値を超えた時に（Ｕ５、Ｕ６），図６に示す省電力運転処理を実行し（Ｕ７）、その他の場合は、図５に示す通常運転処理を実行する（Ｕ８）。   Then, when both the predicted value and the present value exceed the preset reference value (U5, U6), the power saving operation process shown in FIG. 6 is executed (U7). The normal operation process shown is executed (U8).

なお、省電力運転処理、及び通常運転処理は図５、図６に示す第１実施形態とほぼ同じであるので説明を省略する。   The power saving operation process and the normal operation process are substantially the same as those in the first embodiment shown in FIGS.

このように構成された第２実施形態のエレベータの群管理制御装置においても、先に説明した第１実施形態のエレベータの群管理制御装置とほぼ同じ作用効果を奏することができる。さらに、この第２実施形態においては、電動機４の消費電力で直接、省電力運転処理の実行、不実行を制御しているので、消費電力の節減効果をさらに向上できる。   The elevator group management control device of the second embodiment configured as described above can achieve substantially the same operational effects as the elevator group management control device of the first embodiment described above. Furthermore, in the second embodiment, the execution / non-execution of the power saving operation process is directly controlled by the power consumption of the electric motor 4, so that the power consumption saving effect can be further improved.

本発明の第１実施形態に係わるエレベータシステムの群管理制御装置の概略構成図The schematic block diagram of the group management control apparatus of the elevator system concerning 1st Embodiment of this invention. 同エレベータシステムの乗場呼び登録装置の外観図External view of the hall call registration device of the elevator system 同群管理制御装置内に形成された運行データメモリの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the operation data memory formed in the same group management control apparatus 同群管理制御装置の全体動作を示す流れ図Flow chart showing the overall operation of the group management control device 同群管理制御装置の通常運転動作を示す流れ図Flow chart showing normal operation of the group management control device 同群管理制御装置の省電力運転動作を示す流れ図Flow chart showing the power-saving operation of the group management control device 本発明の第２実施形態に係わるエレベータシステムの群管理制御装置の概略構成図The schematic block diagram of the group management control apparatus of the elevator system concerning 2nd Embodiment of this invention. 同群管理制御装置内に形成された消費電力データメモリの記憶内容を示す図The figure which shows the memory content of the power consumption data memory formed in the group management control apparatus 同群管理制御装置の全体動作を示す流れ図Flow chart showing the overall operation of the group management control device

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂ，１ｃ…エレベータ、２，２ａ…群管理制御装置、３…駆動部、４…電動機、５…かご、６…釣合錘、７…かご呼び登録装置、８…単体制御部、９…荷重計、１０…乗場呼び登録装置、１３…表示器、１４…運行データメモリ、１５…時計回路、１６…運行予測部、１７…現在運行データ検出部、１８，１８ａ…省電力運転開始判定部、１９…通常運転部、２０…省電力運転部、２１…割付評価値算出部、２２…グループ分け部、２３…力行グループ、２４…回生グループ、２５…呼び割付処理部、２６…案内部、２７…消費電力メモリ、２８…現在消費電力検出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b, 1c ... Elevator, 2, 2a ... Group management control apparatus, 3 ... Drive part, 4 ... Electric motor, 5 ... Car, 6 ... Counterweight, 7 ... Car call registration apparatus, 8 ... Single control part, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Load cell, 10 ... Landing call registration apparatus, 13 ... Display, 14 ... Operation data memory, 15 ... Clock circuit, 16 ... Operation prediction part, 17 ... Current operation data detection part, 18, 18a ... Power saving operation start determination , 19 ... Normal operation unit, 20 ... Power saving operation unit, 21 ... Allocation evaluation value calculation unit, 22 ... Grouping unit, 23 ... Power running group, 24 ... Regeneration group, 25 ... Call allocation processing unit, 26 ... Guide unit 27 ... Power consumption memory, 28 ... Current power consumption detection unit

Claims (4)

複数の階をサービスする複数台のエレベータが組込まれ、各階で生じた乗場呼びを最適のエレベータに割付けるエレベータシステムの群管理制御装置において、
一定期間単位内の各時間帯で生じた、各階の乗場呼び、かご呼び、及びかご内荷重を含む過去の運行データを記憶する運行データメモリと、
新規の乗場呼びが生じる毎に、前記運行データメモリから現在時刻以降に対応する時間帯で生じた運行データから予測値を作成する運行予測手段と、
前記新規の乗場呼びが生じる毎に、現在時点における各階の乗場呼び、かご呼び、及びかご内荷重を含む運行データの現在値を検出する現在運行データ検出手段と、
前記運行データの現在値と予測値とに基づいて省電力運転の実行、不実行を判定する判定手段と、
この判定手段により省電力運転実行が判断されたとき、前記乗場呼びを割付けた場合の各エレベータが力行運転するか回生運転するかを判断してグループ分けするグループ分け手段と、
各グループにおける前記乗場呼びに対する応答の各指標を求め、両者の差が一定限度以内のとき、前記回生運転のグループのなかのエレベータに前記乗場呼びを割付ける省電力割付け手段と
を備えたことを特徴とするエレベータシステムの群管理制御装置。 In a group management control device of an elevator system in which a plurality of elevators serving a plurality of floors are incorporated, and hall calls generated on each floor are assigned to the optimum elevators,
An operation data memory for storing past operation data, including landing calls, car calls, and car loads, generated at each time zone within a fixed period unit;
Every time a new hall call occurs, an operation prediction means for creating a predicted value from operation data generated in the time zone corresponding to the current time or later from the operation data memory,
Current operation data detection means for detecting the current value of operation data including the hall call of each floor at the current time point, the car call, and the load in the car each time the new hall call occurs,
Determination means for determining execution or non-execution of power-saving operation based on the current value and predicted value of the operation data;
When it is determined that the power saving operation is performed by the determination unit, a grouping unit that determines whether each elevator performs power running operation or regenerative operation when the hall call is allocated, and grouping unit,
Each index of response to the hall call in each group is obtained, and when the difference between the two is within a certain limit, there is provided power saving allocating means for allocating the hall call to an elevator in the regenerative operation group. A group management control device for an elevator system. 複数の階をサービスする複数台のエレベータが組込まれ、各階で生じた乗場呼びを最適のエレベータに割付けるエレベータシステムの群管理制御装置において、
一定期間単位内の各時間帯で生じた、全部のエレベータの電動機が消費した過去の消費電力データを記憶する消費電力データメモリと、
新規の乗場呼びが生じる毎に、前記消費電力データメモリから現在時刻以降に対応する時間帯で生じた消費電力データから予測値を作成する電力予測手段と、
前記新規の乗場呼びが生じる毎に、現在時点における全部のエレベータの電動機が消費している消費電力データの現在値を検出する現在消費電力データ検出手段と、
前記消費電力データの現在値と予測値とに基づいて省電力運転の実行、不実行を判定する判定手段と、
この判定手段により省電力運転実行が判断されたとき、前記乗場呼びを割付けた場合の各エレベータが力行運転するか回生運転するかを判断してグループ分けするグループ分け手段と、
各グループにおける前記乗場呼びに対する応答の各指標を求め、両者の差が一定限度以内のとき、前記回生運転のグループのなかのエレベータに前記乗場呼びを割付ける省電力割付け手段と
を備えたことを特徴とするエレベータシステムの群管理制御装置。 In a group management control device of an elevator system in which a plurality of elevators serving a plurality of floors are incorporated, and hall calls generated on each floor are assigned to the optimum elevators,
A power consumption data memory for storing past power consumption data consumed by all elevator motors, generated in each time zone within a fixed period unit;
Power prediction means for creating a predicted value from power consumption data generated in a time zone corresponding to the current time or later from the power consumption data memory each time a new hall call occurs;
Current power consumption data detecting means for detecting current values of power consumption data consumed by all elevator motors at the current time each time the new hall call occurs;
Determination means for determining whether or not to execute power saving operation based on the current value and the predicted value of the power consumption data;
When it is determined that the power saving operation is performed by the determination unit, a grouping unit that determines whether each elevator performs power running operation or regenerative operation when the hall call is allocated, and grouping unit,
Each index of response to the hall call in each group is obtained, and when the difference between the two is within a certain limit, there is provided power saving allocating means for allocating the hall call to an elevator in the regenerative operation group. A group management control device for an elevator system. エレベータを無方向で戸閉待機させる階を、新規に発生するできるだけ多くの乗場呼びに対して、回生運転で応答できる階に設定する待機階設定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータシステムの群管理制御装置。   The standby floor setting means for setting the floor on which the elevator is closed in the non-directional direction to a floor that can respond by regenerative operation to as many landing calls as possible that are newly generated is provided. The group management control apparatus of the elevator system of 2. 前記省電力割付け手段で乗場呼びが割付けられたエレベータの各階の乗場に、省電力運転中を利用者に報知する運転案内装置を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のエレベータシステムの群管理制御装置。   4. The driving guidance device for notifying a user of power saving operation is provided at a landing on each floor of an elevator to which a hall call is assigned by the power saving allocating means. 5. A group management control device of the elevator system described.
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