JPH09226914A - 商品自動仕分け装置及び方法 - Google Patents
商品自動仕分け装置及び方法Info
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- JPH09226914A JPH09226914A JP3226196A JP3226196A JPH09226914A JP H09226914 A JPH09226914 A JP H09226914A JP 3226196 A JP3226196 A JP 3226196A JP 3226196 A JP3226196 A JP 3226196A JP H09226914 A JPH09226914 A JP H09226914A
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- products
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 注文の仕分け、商品のピッキング、包装、宛
て先ラベルの添付等の全ての作業をコンピュータによっ
て制御及び管理するための自動仕分け包装システムを提
供することを目的とする。 【解決手段】 商品自動仕分け包装システムは、多種類
の商品を備えた商品ピッキングステーションと上記商品
ピッキングステーションより取り出された商品を搬送す
るためのコンベヤとを有し、該コンベヤはアドレス番号
が付された複数の領域に区分され、注文商品に対してア
ドレス番号が割り当てられるように構成されている。
て先ラベルの添付等の全ての作業をコンピュータによっ
て制御及び管理するための自動仕分け包装システムを提
供することを目的とする。 【解決手段】 商品自動仕分け包装システムは、多種類
の商品を備えた商品ピッキングステーションと上記商品
ピッキングステーションより取り出された商品を搬送す
るためのコンベヤとを有し、該コンベヤはアドレス番号
が付された複数の領域に区分され、注文商品に対してア
ドレス番号が割り当てられるように構成されている。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はCD、ビデオカセッ
ト、書籍等の通信販売又はカタログ注文販売にて使用さ
れる自動仕分け包装装置に関する。本発明は、特にコン
ピュータによって注文物品の仕分け等を管理する自動仕
分け包装システムに関する。
ト、書籍等の通信販売又はカタログ注文販売にて使用さ
れる自動仕分け包装装置に関する。本発明は、特にコン
ピュータによって注文物品の仕分け等を管理する自動仕
分け包装システムに関する。
【0002】
【従来の技術】通信販売又はカタログ注文販売では、1
件の注文が扱う商品は多種少量であるため、注文の仕分
け、商品のピッキング、包装、宛て先ラベルの添付等の
作業を完全に自動化することが困難である。しかし、C
D、ビデオカセット、書籍等の商品の場合、商品の寸法
及び形状が同一であるため作業の自動化がより容易であ
り、幾つかの自動オーダーピッキング方式が採用されて
いる。
件の注文が扱う商品は多種少量であるため、注文の仕分
け、商品のピッキング、包装、宛て先ラベルの添付等の
作業を完全に自動化することが困難である。しかし、C
D、ビデオカセット、書籍等の商品の場合、商品の寸法
及び形状が同一であるため作業の自動化がより容易であ
り、幾つかの自動オーダーピッキング方式が採用されて
いる。
【0003】従来の自動オーダーピッキング方式には例
えば次のような方式があった。 (1)自動倉庫やロータリトラックに商品を保管してお
き、必要な商品をその都度そこから取り出す。 (2)棚に商品を保管しておき、必要な商品をピッキン
グカート等で指定の棚まで移送する。そこで注文表に基
づいて仕分けする。
えば次のような方式があった。 (1)自動倉庫やロータリトラックに商品を保管してお
き、必要な商品をその都度そこから取り出す。 (2)棚に商品を保管しておき、必要な商品をピッキン
グカート等で指定の棚まで移送する。そこで注文表に基
づいて仕分けする。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、注文
の仕分け、商品のピッキング、包装、宛て先ラベルの添
付等の作業のうちいずれかの工程を自動化することはで
きても、作業工程全体の流れを1つのシステムとして自
動化することはできなかった。
の仕分け、商品のピッキング、包装、宛て先ラベルの添
付等の作業のうちいずれかの工程を自動化することはで
きても、作業工程全体の流れを1つのシステムとして自
動化することはできなかった。
【0005】従来の方法では、注文件数が多くなり高速
処理が必要となった場合、自動倉庫又はロータリトラッ
クを増設して保管商品数を増加させる必要があった。従
ってより大きなスペースが必要となり、同時に設備が大
型化する。また人手に頼っている作業ではより多くの人
手が必要となる欠点があった。
処理が必要となった場合、自動倉庫又はロータリトラッ
クを増設して保管商品数を増加させる必要があった。従
ってより大きなスペースが必要となり、同時に設備が大
型化する。また人手に頼っている作業ではより多くの人
手が必要となる欠点があった。
【0006】従来の方法では、注文の仕分け、商品のピ
ッキング、包装、宛て先ラベルの添付等の作業のうちい
ずれかの工程を自動化することはできても、商品のチェ
ックは人手によって行われていた。従って作業の信頼性
を高めるために2重、3重の商品チェックが必要であっ
た。
ッキング、包装、宛て先ラベルの添付等の作業のうちい
ずれかの工程を自動化することはできても、商品のチェ
ックは人手によって行われていた。従って作業の信頼性
を高めるために2重、3重の商品チェックが必要であっ
た。
【0007】従来の方法では作業量の変動が大きいと人
手を調節しなければならず、労務管理が困難であった。
手を調節しなければならず、労務管理が困難であった。
【0008】本発明は斯かる点に鑑み、注文の仕分け、
商品のピッキング、包装、宛て先ラベルの添付等の全て
の作業をコンピュータによって制御及び管理するための
自動包装システムを提供することを目的とする。
商品のピッキング、包装、宛て先ラベルの添付等の全て
の作業をコンピュータによって制御及び管理するための
自動包装システムを提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明によると、商品自
動仕分け装置は、多種類の商品を備えた商品ピッキング
ステーションと上記商品ピッキングステーションより取
り出された商品を搬送するためのコンベヤとを有し、該
コンベヤはアドレス番号が付された複数の領域に区分さ
れ、注文商品に対して上記アドレス番号が割り当てられ
るように構成されている。
動仕分け装置は、多種類の商品を備えた商品ピッキング
ステーションと上記商品ピッキングステーションより取
り出された商品を搬送するためのコンベヤとを有し、該
コンベヤはアドレス番号が付された複数の領域に区分さ
れ、注文商品に対して上記アドレス番号が割り当てられ
るように構成されている。
【0010】本発明によると、1つの商品に対して1つ
のアドレス番号が割り当てられるように構成されてい
る。また、1つの注文に対して1又は複数のアドレス番
号が割り当てられるように構成されている。
のアドレス番号が割り当てられるように構成されてい
る。また、1つの注文に対して1又は複数のアドレス番
号が割り当てられるように構成されている。
【0011】本発明によると、商品自動仕分け装置にお
いて、上記コンベヤの表面には上記アドレス番号を指示
する識別符号が付されている。上記識別符号は光学的符
号又は磁気的符号である。上記商品ピッキングステーシ
ョンは上記コンベヤに付された識別符号を読み取るため
の読み取り装置を備えている。
いて、上記コンベヤの表面には上記アドレス番号を指示
する識別符号が付されている。上記識別符号は光学的符
号又は磁気的符号である。上記商品ピッキングステーシ
ョンは上記コンベヤに付された識別符号を読み取るため
の読み取り装置を備えている。
【0012】本発明によると、商品自動仕分け装置にお
いて、更に商品チェック装置が備えられ、該商品チェッ
ク装置は注文商品が上記コンベヤの割り当てられたアド
レス番号の領域に配置されているか否かをチェックする
ように構成されている。
いて、更に商品チェック装置が備えられ、該商品チェッ
ク装置は注文商品が上記コンベヤの割り当てられたアド
レス番号の領域に配置されているか否かをチェックする
ように構成されている。
【0013】本発明によると、商品自動仕分け装置にお
いて、上記商品ピッキングステーションは複数の商品マ
ガジンを有し、該商品マガジンの各々には1種類の商品
が収容されていることを特徴とする。
いて、上記商品ピッキングステーションは複数の商品マ
ガジンを有し、該商品マガジンの各々には1種類の商品
が収容されていることを特徴とする。
【0014】本発明によると、上記商品マガジンは収納
箱と該収容箱の下端に配置されたクランパと該クランパ
の下側に配置されたチャックとを有し、上記クランパは
上記収容箱に積層された商品の下から2枚目及びその上
側の商品を保持するように構成され、上記チャックが開
かれると上記収容箱に積層された商品の最も下側の商品
が落下するように構成されていることを特徴とする。上
記収納箱は上側部と傾斜部と下側部とを含み、上記上側
部と下側部は中心軸線が互いに偏倚し、上記収納箱の上
側部に積層された商品と下側部に積層された商品は互い
にずれて配置されるように構成されている。
箱と該収容箱の下端に配置されたクランパと該クランパ
の下側に配置されたチャックとを有し、上記クランパは
上記収容箱に積層された商品の下から2枚目及びその上
側の商品を保持するように構成され、上記チャックが開
かれると上記収容箱に積層された商品の最も下側の商品
が落下するように構成されていることを特徴とする。上
記収納箱は上側部と傾斜部と下側部とを含み、上記上側
部と下側部は中心軸線が互いに偏倚し、上記収納箱の上
側部に積層された商品と下側部に積層された商品は互い
にずれて配置されるように構成されている。
【0015】本発明によると、多種類の商品を備えた商
品ピッキングステーションより注文商品を取り出すこと
と、上記取り出した商品をコンベヤによって搬送するこ
とと、を含む商品自動仕分け方法において、上記コンベ
ヤを複数の領域に区分し、該領域の各々にアドレス番号
を付することと、注文商品の各々に対して上記アドレス
番号を割り当てることと、を含む。
品ピッキングステーションより注文商品を取り出すこと
と、上記取り出した商品をコンベヤによって搬送するこ
とと、を含む商品自動仕分け方法において、上記コンベ
ヤを複数の領域に区分し、該領域の各々にアドレス番号
を付することと、注文商品の各々に対して上記アドレス
番号を割り当てることと、を含む。
【0016】本発明によると、商品自動仕分け方法にお
いて、1つの商品に対して1つのアドレス番号が割り当
てられるように構成されている。また1つの注文に対し
て1又は複数のアドレス番号が割り当てられるように構
成されている。
いて、1つの商品に対して1つのアドレス番号が割り当
てられるように構成されている。また1つの注文に対し
て1又は複数のアドレス番号が割り当てられるように構
成されている。
【0017】本発明によると、多種類の商品を備えた商
品ピッキングステーションと上記商品ピッキングステー
ションより取り出された商品を搬送するためのコンベヤ
と上記ピッキングステーションより取り出された商品が
注文商品であるかどうかを検査するための商品チェック
部とを有する商品ピッキング部と、上記商品ピッキング
部より供給された注文商品を包装材によって包装する商
品包装部と、を有し、上記商品ピッキング部及び上記商
品包装部の全工程はコンンピュータによって集中的に制
御且つ管理され、上記コンベヤはアドレス番号が付され
た複数の領域に区分され、注文商品に対して上記アドレ
ス番号が割り当てられるように構成されている。
品ピッキングステーションと上記商品ピッキングステー
ションより取り出された商品を搬送するためのコンベヤ
と上記ピッキングステーションより取り出された商品が
注文商品であるかどうかを検査するための商品チェック
部とを有する商品ピッキング部と、上記商品ピッキング
部より供給された注文商品を包装材によって包装する商
品包装部と、を有し、上記商品ピッキング部及び上記商
品包装部の全工程はコンンピュータによって集中的に制
御且つ管理され、上記コンベヤはアドレス番号が付され
た複数の領域に区分され、注文商品に対して上記アドレ
ス番号が割り当てられるように構成されている。
【0018】本発明によると、商品自動仕分け包装装置
において、上記商品ピッキング部と上記商品包装部の間
に接続部が設けられ、該接続部は上記商品ピッキング部
より供給された注文商品を上記商品包装部まで移送する
ためのバッファコンベヤを有する。
において、上記商品ピッキング部と上記商品包装部の間
に接続部が設けられ、該接続部は上記商品ピッキング部
より供給された注文商品を上記商品包装部まで移送する
ためのバッファコンベヤを有する。
【0019】
【発明の実施の形態】図1を参照して本発明による自動
ピッキング包装システムの例を説明する。図1は本例の
システムが1つの作業場に配列された状態を上方より見
た平面図である。ここでは、商品としてCD(コンパク
トディスク)を扱う場合について説明するが、他の商品
を扱うことができることは言うまでもない。本例のシス
テムは、商品ピッキング部10と商品包装部30と両者
を接続する接続部20と作業全体を制御及び管理するコ
ンピュータを含む。
ピッキング包装システムの例を説明する。図1は本例の
システムが1つの作業場に配列された状態を上方より見
た平面図である。ここでは、商品としてCD(コンパク
トディスク)を扱う場合について説明するが、他の商品
を扱うことができることは言うまでもない。本例のシス
テムは、商品ピッキング部10と商品包装部30と両者
を接続する接続部20と作業全体を制御及び管理するコ
ンピュータを含む。
【0020】商品ピッキング部10は循環走行するピッ
キングコンベヤ11と斯かるピッキングコンベヤ11に
沿って配置されたアドレス部12と商品ピッキングステ
ーション13と商品チェック部14とを有する。
キングコンベヤ11と斯かるピッキングコンベヤ11に
沿って配置されたアドレス部12と商品ピッキングステ
ーション13と商品チェック部14とを有する。
【0021】接続部20は移送装置21とバッファコン
ベヤ22と商品反転装置23と商品挿入装置24とを有
する。
ベヤ22と商品反転装置23と商品挿入装置24とを有
する。
【0022】商品包装部30は一方向に走行する包装コ
ンベヤ31と斯かる包装コンベヤ31に沿って配置され
た包装材供給/組立装置32、住所宛名ラベル発行/貼
付装置33、ギフトパック供給装置34、納品書発行/
貼付装置35、振込用紙発行/貼付装置36、製函装置
37及び出荷チェック装置38を有する。
ンベヤ31と斯かる包装コンベヤ31に沿って配置され
た包装材供給/組立装置32、住所宛名ラベル発行/貼
付装置33、ギフトパック供給装置34、納品書発行/
貼付装置35、振込用紙発行/貼付装置36、製函装置
37及び出荷チェック装置38を有する。
【0023】次に全体の作業工程を説明する。本例によ
ると、ピッキングコンベヤ11は所定の単位領域毎に区
分され、各領域にはアドレス番号又は番地が付されてい
る。アドレス部12によってピッキングコンベヤ11の
アドレス番号に注文が割り当てられ、次に商品ピッキン
グステーション13にて商品がピッキングされ、ピッキ
ングコンベヤ11の割り当てられたアドレス番号の領域
に商品が配置される。尚、このアドレス部12及び商品
ピッキングステーション13の動作の詳細は後に説明す
る。最後に商品チェック部14にて注文された商品がピ
ッキングされているか否かがチェックされる。
ると、ピッキングコンベヤ11は所定の単位領域毎に区
分され、各領域にはアドレス番号又は番地が付されてい
る。アドレス部12によってピッキングコンベヤ11の
アドレス番号に注文が割り当てられ、次に商品ピッキン
グステーション13にて商品がピッキングされ、ピッキ
ングコンベヤ11の割り当てられたアドレス番号の領域
に商品が配置される。尚、このアドレス部12及び商品
ピッキングステーション13の動作の詳細は後に説明す
る。最後に商品チェック部14にて注文された商品がピ
ッキングされているか否かがチェックされる。
【0024】商品チェック部14を通過した商品は移送
装置21によってバッファコンベヤ22に移送される。
バッファコンベヤ22上に移送された商品は商品反転装
置23によって反転される。これは、消費者が包装材を
開けたとき、商品の表面が現れるようにするためであ
る。商品反転装置23によって反転された商品は次に、
バッファコンベヤ22の下流端まで移送される。そこで
商品は商品挿入装置24によって次の工程に移送され
る。
装置21によってバッファコンベヤ22に移送される。
バッファコンベヤ22上に移送された商品は商品反転装
置23によって反転される。これは、消費者が包装材を
開けたとき、商品の表面が現れるようにするためであ
る。商品反転装置23によって反転された商品は次に、
バッファコンベヤ22の下流端まで移送される。そこで
商品は商品挿入装置24によって次の工程に移送され
る。
【0025】包装材料供給/組立装置32より供給され
且つ組み立てられた包装材は包装コンベヤ31によって
住所宛名ラベル発行/貼付装置33まで移送される。住
所宛名ラベル発行/貼付装置33によって、住所、宛
名、コード番号、注文番号等が印刷されたラベルが発行
され、包装材の所定の位置に貼付される。
且つ組み立てられた包装材は包装コンベヤ31によって
住所宛名ラベル発行/貼付装置33まで移送される。住
所宛名ラベル発行/貼付装置33によって、住所、宛
名、コード番号、注文番号等が印刷されたラベルが発行
され、包装材の所定の位置に貼付される。
【0026】包装材は包装コンベヤ31によってバッフ
ァコンベヤ22の下流端に移送される。そこで、商品挿
入装置24によって商品が包装材に挿入される。所定の
ギフト商品の場合には、ギフトパック供給装置32によ
って供給されたギフトパックが挿入される。更に、納品
書発行/貼付装置36及び振込用紙発行/貼付装置36
を通過する間に、納品書及び振込用紙が包装材に挿入さ
れる。
ァコンベヤ22の下流端に移送される。そこで、商品挿
入装置24によって商品が包装材に挿入される。所定の
ギフト商品の場合には、ギフトパック供給装置32によ
って供給されたギフトパックが挿入される。更に、納品
書発行/貼付装置36及び振込用紙発行/貼付装置36
を通過する間に、納品書及び振込用紙が包装材に挿入さ
れる。
【0027】最後に製函装置37によって包装材が閉じ
られ包装箱が形成される。こうして包装された商品は包
装コンベヤ31の下流端にて出荷チェック装置38によ
って再度チェックされる。
られ包装箱が形成される。こうして包装された商品は包
装コンベヤ31の下流端にて出荷チェック装置38によ
って再度チェックされる。
【0028】本例によると、商品ピッキング部10では
商品チェック部14によって所定の注文商品がピッキン
グされているか否かがチェックされ、商品包装部30で
は出荷チェック装置38によって包装材に貼付されたラ
ベルがチェックされる。商品のチェックによって、商品
が注文と異なる場合には除去され、その結果はコンピュ
ータに報告される。コンピュータは再度商品のピッキン
グを行うように指令を出す。商品チェック部14及び出
荷チェック装置38には、識別符号を読み取るための適
当な読み取り装置が設けられてよく、又はビデオカメラ
からの映像信号を処理する画像処理装置が設けられてよ
い。
商品チェック部14によって所定の注文商品がピッキン
グされているか否かがチェックされ、商品包装部30で
は出荷チェック装置38によって包装材に貼付されたラ
ベルがチェックされる。商品のチェックによって、商品
が注文と異なる場合には除去され、その結果はコンピュ
ータに報告される。コンピュータは再度商品のピッキン
グを行うように指令を出す。商品チェック部14及び出
荷チェック装置38には、識別符号を読み取るための適
当な読み取り装置が設けられてよく、又はビデオカメラ
からの映像信号を処理する画像処理装置が設けられてよ
い。
【0029】図2を参照して、アドレス部12及び商品
ピッキングステーション13の動作の詳細を説明する。
ピッキングコンベヤ11は所定の長さを有する単位領域
によって区分され、各領域にはアドレス番号又は番地C
1、C2、C3、C4、C5、〜C11、・・・・が付
されている。このアドレス番号は所定の読み取り装置に
よって読み取ることができるように、ピッキングコンベ
ヤ11の表面に付されている。斯かるアドレス番号はバ
ーコード、グレー符号の如き光学的符号であってよく、
又は磁気符号であってよい。
ピッキングステーション13の動作の詳細を説明する。
ピッキングコンベヤ11は所定の長さを有する単位領域
によって区分され、各領域にはアドレス番号又は番地C
1、C2、C3、C4、C5、〜C11、・・・・が付
されている。このアドレス番号は所定の読み取り装置に
よって読み取ることができるように、ピッキングコンベ
ヤ11の表面に付されている。斯かるアドレス番号はバ
ーコード、グレー符号の如き光学的符号であってよく、
又は磁気符号であってよい。
【0030】商品にも識別符号(ここでは例えばa、
b、c、d、e、f、g・・・)が付されている。各領
域には1つの商品が対応する、即ち、1つの商品が載せ
られる。各注文は1又は複数の商品を含むから、各注文
は1又は複数の領域を占有する。図示の例では、各注文
は次のようになる。
b、c、d、e、f、g・・・)が付されている。各領
域には1つの商品が対応する、即ち、1つの商品が載せ
られる。各注文は1又は複数の商品を含むから、各注文
は1又は複数の領域を占有する。図示の例では、各注文
は次のようになる。
【0031】オーダA(カスタマ番号****) 商品
a及び商品b各1個 オーダB(カスタマ番号****) 商品a、商品e及
び商品f各1個 オーダC(カスタマ番号****) 商品b及び商品c
各1個 オーダD(カスタマ番号****) 商品a及び商品e
各1個 オーダE(カスタマ番号****) 商品aが1個 オーダF(カスタマ番号****) 商品aが1個
a及び商品b各1個 オーダB(カスタマ番号****) 商品a、商品e及
び商品f各1個 オーダC(カスタマ番号****) 商品b及び商品c
各1個 オーダD(カスタマ番号****) 商品a及び商品e
各1個 オーダE(カスタマ番号****) 商品aが1個 オーダF(カスタマ番号****) 商品aが1個
【0032】例えば、オーダAは2つの商品a、bを含
み、従って2つの領域C1、C2が割り当てられる。オ
ーダBは3つの商品a、e、fを含み、従って3つの領
域C3、C4、C5が割り当てられる。
み、従って2つの領域C1、C2が割り当てられる。オ
ーダBは3つの商品a、e、fを含み、従って3つの領
域C3、C4、C5が割り当てられる。
【0033】好ましくは、各オーダにおいて、商品は商
品に付された識別符号(a、b、c、d、e、f、g・
・・)に従った順序にて領域が割り当てられる。例え
ば、オーダBは3つの商品a、e、fを含むが、識別符
号(のアルファベット)a、e、fの順に領域C3、C
4、C5が割り当てられる。
品に付された識別符号(a、b、c、d、e、f、g・
・・)に従った順序にて領域が割り当てられる。例え
ば、オーダBは3つの商品a、e、fを含むが、識別符
号(のアルファベット)a、e、fの順に領域C3、C
4、C5が割り当てられる。
【0034】ピッキングコンベヤ11によって搬送され
た商品は移送装置21(図1参照)によってバッファコ
ンベヤ22に移送される。商品は注文順にバッファコン
ベヤ22に移送される。図示のように、ピッキングコン
ベヤ11では商品は1列に配置されているが、バッファ
コンベヤ22では2列に配置される。従って、例えば、
オーダAの2つの商品a、bの内、商品aはバッファコ
ンベヤ22の右半分側に配置され商品bは左半分側に配
置される。
た商品は移送装置21(図1参照)によってバッファコ
ンベヤ22に移送される。商品は注文順にバッファコン
ベヤ22に移送される。図示のように、ピッキングコン
ベヤ11では商品は1列に配置されているが、バッファ
コンベヤ22では2列に配置される。従って、例えば、
オーダAの2つの商品a、bの内、商品aはバッファコ
ンベヤ22の右半分側に配置され商品bは左半分側に配
置される。
【0035】バッファコンベヤ22の下流端では注文毎
に商品が包装材に挿入される。尚、ピッキングコンベヤ
11及びバッファコンベヤ22の走行、移送装置21及
び商品挿入装置24の動作及び包装コンベヤ31の走行
はコンピュータによって集中的に制御され且つ管理され
る。
に商品が包装材に挿入される。尚、ピッキングコンベヤ
11及びバッファコンベヤ22の走行、移送装置21及
び商品挿入装置24の動作及び包装コンベヤ31の走行
はコンピュータによって集中的に制御され且つ管理され
る。
【0036】図2に示した例は本発明の1つの例であ
り、他の態様が可能であることは当業者にとって自明で
あろう。例えば、ピッキングコンベヤ11に設定された
領域は、図示の例では走行方向に沿って1列であるが、
走行方向に沿っての複数列、例えば2列又は3列の領域
によって区分されてよい。また、バッファコンベヤ22
には2列の商品が配置されているが、3列以上、例えば
3列又は4列の商品が配置されてよい。
り、他の態様が可能であることは当業者にとって自明で
あろう。例えば、ピッキングコンベヤ11に設定された
領域は、図示の例では走行方向に沿って1列であるが、
走行方向に沿っての複数列、例えば2列又は3列の領域
によって区分されてよい。また、バッファコンベヤ22
には2列の商品が配置されているが、3列以上、例えば
3列又は4列の商品が配置されてよい。
【0037】次に図3を参照して商品ピッキングステー
ション13の構成及び動作を説明する。商品ピッキング
ステーション13は多数の商品マガジン130A、13
0B、130C、130D・・・を含む。各商品マガジ
ン130A、130B、130C、130Dにはそれぞ
れ商品a、b、c、dが保管されている。各商品マガジ
ンは、下端の開口よりその商品を1個づつ落下させるこ
とができるように構成されている。
ション13の構成及び動作を説明する。商品ピッキング
ステーション13は多数の商品マガジン130A、13
0B、130C、130D・・・を含む。各商品マガジ
ン130A、130B、130C、130Dにはそれぞ
れ商品a、b、c、dが保管されている。各商品マガジ
ンは、下端の開口よりその商品を1個づつ落下させるこ
とができるように構成されている。
【0038】ピッキングコンベヤ11が商品ピッキング
ステーション13の下を通るとき、各商品マガジンより
所定の商品が予め割り当てられたアドレス番号の領域上
に落とされる。商品ピッキングステーション13はピッ
キングコンベヤ11の各領域に付されたアドレス番号を
読み取る適当な読み取り装置を備えてよい。斯かる読み
取り装置は、アドレス番号が光学的符号であれは光学的
読み取り装置であり、アドレス番号が磁気的符号であれ
ば磁気的読み取り装置であってよい。
ステーション13の下を通るとき、各商品マガジンより
所定の商品が予め割り当てられたアドレス番号の領域上
に落とされる。商品ピッキングステーション13はピッ
キングコンベヤ11の各領域に付されたアドレス番号を
読み取る適当な読み取り装置を備えてよい。斯かる読み
取り装置は、アドレス番号が光学的符号であれは光学的
読み取り装置であり、アドレス番号が磁気的符号であれ
ば磁気的読み取り装置であってよい。
【0039】読み取り装置によって得られたアドレス番
号信号とコンピュータからの命令信号に基づいて、商品
マガジンは注文商品をピッキングコンベヤ11上に落下
させる。こうして所定のアドレス番号が付された領域に
は注文商品が配置される。
号信号とコンピュータからの命令信号に基づいて、商品
マガジンは注文商品をピッキングコンベヤ11上に落下
させる。こうして所定のアドレス番号が付された領域に
は注文商品が配置される。
【0040】図4を参照して本発明による商品マガジ
ン、特にCD(コンパクトディスク)を収容するための
商品マガジン130の例を説明する。本例の商品マガジ
ン130は上側の収納箱131を有し、この収納箱13
1は上側部131Aと傾斜部131Bと下側部131C
とを含む。上側部131Aと下側部131Cとは中心軸
線が互いに偏倚している。従って、収納箱131の上側
部131Aに積層された商品(この場合CD)と下側部
131Cに積層された商品は互いにずれている。上側部
131Aにはドア131Dが設けられ、斯かるドア13
1Dより商品(この場合CD)が挿入される。
ン、特にCD(コンパクトディスク)を収容するための
商品マガジン130の例を説明する。本例の商品マガジ
ン130は上側の収納箱131を有し、この収納箱13
1は上側部131Aと傾斜部131Bと下側部131C
とを含む。上側部131Aと下側部131Cとは中心軸
線が互いに偏倚している。従って、収納箱131の上側
部131Aに積層された商品(この場合CD)と下側部
131Cに積層された商品は互いにずれている。上側部
131Aにはドア131Dが設けられ、斯かるドア13
1Dより商品(この場合CD)が挿入される。
【0041】収納箱131の下側部131Cの両側に
は、1対のクランパ132A、132Bが配置され、下
側部131Cの後側には平行チャック136が設けられ
ている。平行チャック136が作動されることによって
クランパ132A、132Bは内方又は外方に移動する
ように構成されている。
は、1対のクランパ132A、132Bが配置され、下
側部131Cの後側には平行チャック136が設けられ
ている。平行チャック136が作動されることによって
クランパ132A、132Bは内方又は外方に移動する
ように構成されている。
【0042】クランパ132A、132Bの下側には1
対のチャック133A、133Bが配置されている。チ
ャック133A、133Bは各々シリンダ134A、1
34Bに接続され、且つ両端はスライダ135A−1、
135A−2、135B−1、135B−2(一方のみ
図示)に係合している。
対のチャック133A、133Bが配置されている。チ
ャック133A、133Bは各々シリンダ134A、1
34Bに接続され、且つ両端はスライダ135A−1、
135A−2、135B−1、135B−2(一方のみ
図示)に係合している。
【0043】図5を参照して本例の商品マガジン130
の動作を説明する。図5には収納箱131の下側部13
1Cが示されており、この下側部131Cに商品(この
場合CD)50A、50B、50C、50Dが積層され
て保管されている。下側部131Cの両側にクランパ1
32A、132Bが配置され、その下側にチャック13
3A、133Bが配置されている。
の動作を説明する。図5には収納箱131の下側部13
1Cが示されており、この下側部131Cに商品(この
場合CD)50A、50B、50C、50Dが積層され
て保管されている。下側部131Cの両側にクランパ1
32A、132Bが配置され、その下側にチャック13
3A、133Bが配置されている。
【0044】クランパ132A、132Bは平行チャッ
ク136(図4参照)によって矢印方向に移動可能であ
り、チャック133A、133Bもシリンダ134A、
134B(図4参照)によって矢印方向に移動可能であ
る。尚、図5では説明の都合上、クランパ132A、1
32Bの移動方向(矢印4、5)とチャック133A、
133Bの移動方向(矢印1、3)は同一方向である
が、図4に示す例では両者の移動方向は互いに直交して
いる。
ク136(図4参照)によって矢印方向に移動可能であ
り、チャック133A、133Bもシリンダ134A、
134B(図4参照)によって矢印方向に移動可能であ
る。尚、図5では説明の都合上、クランパ132A、1
32Bの移動方向(矢印4、5)とチャック133A、
133Bの移動方向(矢印1、3)は同一方向である
が、図4に示す例では両者の移動方向は互いに直交して
いる。
【0045】チャック133A、133Bの先端部には
それぞれ商品(この場合CD)50A、50B、50
C、50Dを受け入れるための溝部133a、133b
が設けられている。
それぞれ商品(この場合CD)50A、50B、50
C、50Dを受け入れるための溝部133a、133b
が設けられている。
【0046】図示のように、クランパ132A、132
Bは積層された商品(この場合CD)50A、50B、
50C、50Dの下から2枚目及びその上側の商品(こ
の場合CD)50B、50C、50Dを保持するように
配置されている。従って、収納箱131の下側部131
Cに積層された商品(この場合CD)50A、50B、
50C、50Dの最も下側の商品50Aはクランパ13
2A、132Bによって保持されていない。
Bは積層された商品(この場合CD)50A、50B、
50C、50Dの下から2枚目及びその上側の商品(こ
の場合CD)50B、50C、50Dを保持するように
配置されている。従って、収納箱131の下側部131
Cに積層された商品(この場合CD)50A、50B、
50C、50Dの最も下側の商品50Aはクランパ13
2A、132Bによって保持されていない。
【0047】図5に示す状態にて先ずチャック133
A、133Bが開く。すると下から2枚目より上側の商
品(この場合CD)50B、50C、50Dはクランパ
132A、132Bによって保持されているから、最も
下側の商品50A、即ち、チャック133A、133B
の溝部133a、133b上に配置された商品50Aの
みがピッキングコンベヤ11上に落下する。
A、133Bが開く。すると下から2枚目より上側の商
品(この場合CD)50B、50C、50Dはクランパ
132A、132Bによって保持されているから、最も
下側の商品50A、即ち、チャック133A、133B
の溝部133a、133b上に配置された商品50Aの
みがピッキングコンベヤ11上に落下する。
【0048】次にチャック133A、133Bが閉じ、
クランパ132A、132Bが開く。すると上側の積層
された商品50B、50C、50Dがチャック133
A、133Bの溝部133a、133b上に落下する。
次にクランパ132A、132Bが閉じ、下から2枚目
より上側の商品50C、50Dが保持される。それによ
って図5に示す状態に戻る。
クランパ132A、132Bが開く。すると上側の積層
された商品50B、50C、50Dがチャック133
A、133Bの溝部133a、133b上に落下する。
次にクランパ132A、132Bが閉じ、下から2枚目
より上側の商品50C、50Dが保持される。それによ
って図5に示す状態に戻る。
【0049】上述のように、収納箱131には傾斜部1
31Bが設けられており、積層された商品50の荷重は
斯かる傾斜部131Bによって部分的に担われ、クラン
パ132A、132Bに負荷される商品50の荷重は軽
減される。同時に、斯かる傾斜部131Bにおいて、積
層された商品50は互いにずれるため、商品50が互い
に付着していても、傾斜部131Bを通過する時にそれ
らは互いに分離されることができる。
31Bが設けられており、積層された商品50の荷重は
斯かる傾斜部131Bによって部分的に担われ、クラン
パ132A、132Bに負荷される商品50の荷重は軽
減される。同時に、斯かる傾斜部131Bにおいて、積
層された商品50は互いにずれるため、商品50が互い
に付着していても、傾斜部131Bを通過する時にそれ
らは互いに分離されることができる。
【0050】以上本発明の実施の形態について詳細に説
明したが、本発明はこれらの例に限定されることなく特
許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更等
が可能であることは当業者にとって理解されよう。
明したが、本発明はこれらの例に限定されることなく特
許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更等
が可能であることは当業者にとって理解されよう。
【0051】上述の例では商品としてCD(コンパクト
ディスク)を例に説明し、またCDに使用して好適な例
を説明したが、本発明は他の商品例えば、CD−RO
M、ビデオカセット、書籍等に適用することができるこ
とは当業者によって自明であろう。
ディスク)を例に説明し、またCDに使用して好適な例
を説明したが、本発明は他の商品例えば、CD−RO
M、ビデオカセット、書籍等に適用することができるこ
とは当業者によって自明であろう。
【0052】
【発明の効果】本発明の自動仕分け包装システムによる
と、注文の仕分け、商品のピッキング、包装等の作業を
コンピュヒタによって集中的に制御し且つ管理するよう
に構成されているため、極めて効率的に且つ迅速に通信
販売、カタログ販売等を処理することができる利点を有
する。
と、注文の仕分け、商品のピッキング、包装等の作業を
コンピュヒタによって集中的に制御し且つ管理するよう
に構成されているため、極めて効率的に且つ迅速に通信
販売、カタログ販売等を処理することができる利点を有
する。
【0053】本発明の自動仕分け包装システムによる
と、商品マガジンに商品を補給すること以外全て自動的
になされるから、人手が少なく最小の労力によって仕分
け包装作業を実行することができる利点を有する。
と、商品マガジンに商品を補給すること以外全て自動的
になされるから、人手が少なく最小の労力によって仕分
け包装作業を実行することができる利点を有する。
【0054】本発明の自動仕分け包装システムではコン
ピュータによって商品のチェックを行うから、配送ミス
を最小化することができる利点を有する。
ピュータによって商品のチェックを行うから、配送ミス
を最小化することができる利点を有する。
【0055】本発明の自動仕分け包装システムによる
と、注文の仕分け、商品のピッキング、包装等の作業を
コンピュヒタによって集中的に制御し且つ管理するよう
に構成されているため、仕事量が変動しても容易に労務
管理をなすことができる利点を有する。
と、注文の仕分け、商品のピッキング、包装等の作業を
コンピュヒタによって集中的に制御し且つ管理するよう
に構成されているため、仕事量が変動しても容易に労務
管理をなすことができる利点を有する。
【図1】本発明による自動仕分け包装システムの全体を
示す図である。
示す図である。
【図2】本発明による自動仕分け包装システムの商品ピ
ッキング部のアドレス部の動作を説明するための説明図
である。
ッキング部のアドレス部の動作を説明するための説明図
である。
【図3】本発明による自動仕分け包装システムの商品ピ
ッキング部の商品ピッキングステーションの動作を説明
するための説明図である。
ッキング部の商品ピッキングステーションの動作を説明
するための説明図である。
【図4】本発明による商品マガジンの構成例を示す図で
ある。
ある。
【図5】本発明による商品マガジンの動作を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
10 商品ピッキング部、 11 ピッキングコンベ
ヤ、 12 アドレス部、13 商品ピッキングステー
ション、 14 商品チェック部、 20 接続部、
21 移送装置、 22 バッファ部、 23 商品反
転装置、 24商品挿入装置、 30 商品包装部、
31 包装コンベヤ、 32 包装材料供給/組立装
置、 33 住所宛名ラベル発行/貼付装置、 34
ギフトパック供給装置、 35 納品書発行/貼付装
置、 36 振込用紙発行/貼付装置、 37 製函装
置、 38 出荷チェック装置、 50 商品、 13
0 商品マガジン、 131 収納箱、 131A 上
側部、 131B 傾斜部、131C 下側部、 13
1D ドア、 132A,132B クランパ、 13
3A,133B チャック、 133a,133b
溝、 134A,134B シリンダ、 135A−
1,135A−2 スライダ、 135B−1,135
B−2 スライダ、 136 平行チャック
ヤ、 12 アドレス部、13 商品ピッキングステー
ション、 14 商品チェック部、 20 接続部、
21 移送装置、 22 バッファ部、 23 商品反
転装置、 24商品挿入装置、 30 商品包装部、
31 包装コンベヤ、 32 包装材料供給/組立装
置、 33 住所宛名ラベル発行/貼付装置、 34
ギフトパック供給装置、 35 納品書発行/貼付装
置、 36 振込用紙発行/貼付装置、 37 製函装
置、 38 出荷チェック装置、 50 商品、 13
0 商品マガジン、 131 収納箱、 131A 上
側部、 131B 傾斜部、131C 下側部、 13
1D ドア、 132A,132B クランパ、 13
3A,133B チャック、 133a,133b
溝、 134A,134B シリンダ、 135A−
1,135A−2 スライダ、 135B−1,135
B−2 スライダ、 136 平行チャック
Claims (15)
- 【請求項1】 多種類の商品を備えた商品ピッキングス
テーションと上記商品ピッキングステーションより取り
出された商品を搬送するためのコンベヤとを有し、該コ
ンベヤはアドレス番号が付された複数の領域に区分さ
れ、注文商品に対して上記アドレス番号が割り当てられ
るように構成されていることを特徴とする商品自動仕分
け装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の商品自動仕分け装置にお
いて、1つの商品に対して1つのアドレス番号が割り当
てられるように構成されていることを特徴とする商品自
動仕分け装置。 - 【請求項3】 請求項1、又は2記載の商品自動仕分け
装置において、1つの注文に対して1又は複数のアドレ
ス番号が割り当てられるように構成されていることを特
徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項4】 請求項1、2又は3記載の商品自動仕分
け装置において、上記コンベヤの表面には上記アドレス
番号を指示する識別符号が付されていることを特徴とす
る商品自動仕分け装置。 - 【請求項5】 請求項4記載の商品自動仕分け装置にお
いて、上記識別符号は光学的符号又は磁気的符号である
ことを特徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項6】 請求項4又は5記載の商品自動仕分け装
置において、上記商品ピッキングステーションは上記コ
ンベヤに付された識別符号を読み取るための読み取り装
置を備えていることを特徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項7】 請求項1、2、3、4、5又は6記載の
商品自動仕分け装置において、更に商品チェック装置が
備えられ、該商品チェック装置は注文商品が上記コンベ
ヤの割り当てられたアドレス番号の領域に配置されてい
るか否かをチェックするように構成されていることを特
徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項8】 請求項1、2、3、4、5、6又は7記
載の商品自動仕分け装置において、上記商品ピッキング
ステーションは複数の商品マガジンを有し、該商品マガ
ジンの各々には1種類の商品が収容されていることを特
徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項9】 請求項8記載の商品自動仕分け装置にお
いて、上記商品マガジンは収納箱と該収容箱の下端に配
置されたクランパと該クランパの下側に配置されたチャ
ックとを有し、上記クランパは上記収容箱に積層された
商品の下から2枚目及びその上側の商品を保持するよう
に構成され、上記チャックが開かれると上記収容箱に積
層された商品の最も下側の商品が落下するように構成さ
れていることを特徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項10】 請求項9記載の商品自動仕分け装置に
おいて、上記収納箱は上側部と傾斜部と下側部とを含
み、上記上側部と下側部は中心軸線が互いに偏倚し、上
記収納箱の上側部に積層された商品と下側部に積層され
た商品は互いにずれて配置されるように構成されている
ことを特徴とする商品自動仕分け装置。 - 【請求項11】 多種類の商品を備えた商品ピッキング
ステーションより注文商品を取り出すことと、 上記取り出した商品をコンベヤによって搬送すること
と、を含む商品自動仕分け方法において、 上記コンベヤを複数の領域に区分し、該領域の各々にア
ドレス番号を付することと、 注文商品の各々に対して上記アドレス番号を割り当てる
ことと、を含むことを特徴とする商品自動仕分け方法。 - 【請求項12】 請求項11記載の商品自動仕分け方法
において、1つの商品に対して1つのアドレス番号が割
り当てられるように構成されていることを特徴とする商
品自動仕分け方法。 - 【請求項13】 請求項11、又は12記載の商品自動
仕分け方法において、1つの注文に対して1又は複数の
アドレス番号が割り当てられるように構成されているこ
とを特徴とする商品自動仕分け方法。 - 【請求項14】 多種類の商品を備えた商品ピッキング
ステーションと上記商品ピッキングステーションより取
り出された商品を搬送するためのコンベヤと上記ピッキ
ングステーションより取り出された商品が注文商品であ
るかどうかを検査するための商品チェック部とを有する
商品ピッキング部と、 上記商品ピッキング部より供給された注文商品を包装材
によって包装する商品包装部と、 を有し、上記商品ピッキング部及び上記商品包装部の全
工程はコンンピュータによって集中的に制御且つ管理さ
れ、 上記コンベヤはアドレス番号が付された複数の領域に区
分され、注文商品に対して上記アドレス番号が割り当て
られるように構成されていることを特徴とする商品自動
仕分け包装装置。 - 【請求項15】 請求項14記載の商品自動仕分け包装
装置において、上記商品ピッキング部と上記商品包装部
の間に接続部が設けられ、該接続部は上記商品ピッキン
グ部より供給された注文商品を上記商品包装部まで移送
するためのバッファコンベヤを有することを特徴とする
商品自動仕分け包装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3226196A JPH09226914A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 商品自動仕分け装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3226196A JPH09226914A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 商品自動仕分け装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09226914A true JPH09226914A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=12354079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3226196A Pending JPH09226914A (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 商品自動仕分け装置及び方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09226914A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160072246A (ko) * | 2013-10-18 | 2016-06-22 | 디마틱 시스템스 게엠베하 | 입고 설비로부터 입고 유닛들을 사용하여 포장 스태이션에서 소정 시퀀스로 주문을 실행하는 방법 |
JP2016216242A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
JP2022506302A (ja) * | 2018-11-06 | 2022-01-17 | ベイジン・ジンドン・ゼンシ・インフォメーション・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 小売施設およびその商品処理方法 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP3226196A patent/JPH09226914A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160072246A (ko) * | 2013-10-18 | 2016-06-22 | 디마틱 시스템스 게엠베하 | 입고 설비로부터 입고 유닛들을 사용하여 포장 스태이션에서 소정 시퀀스로 주문을 실행하는 방법 |
JP2016216242A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社ダイフク | ピッキング設備 |
JP2022506302A (ja) * | 2018-11-06 | 2022-01-17 | ベイジン・ジンドン・ゼンシ・インフォメーション・テクノロジー・カンパニー・リミテッド | 小売施設およびその商品処理方法 |
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