JPH09226205A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉可能なサーマルヘッドをプラテンに対し
て高精度に位置決めでき、部品点数や組立工数の低減化
を実現できるサーマルプリンタを提供する。 【解決手段】 プラテン４の軸４ａの両端にはヘッドオ
ープンレバー１８、１９の軸穴を通って左右一対の軸受
け２３が装着され、ヘッドオープンレバー１８、１９の
軸穴は軸受け２３の外周に略嵌合する。各軸受け２３を
側板２、３の支持穴２ａ、３ａに装着するとともに、バ
ネ２４の一端をヘッドオープンレバー１８、１９の取付
溝１８ａ、１９ａに引っ掛けて、バネ２４の他端を側板
２、３の取付穴２ｂ、３ｂに引っ掛ける。こうしてヘッ
ドオープンレバー１８、１９の係止爪１８ｂ、１９ｂが
付勢される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドの
開閉機構を備えたサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタは、プリンタ筐体とな
るフレームユニット、記録紙を案内するプラテンユニッ
ト、サーマルヘッドを搭載したヘッドユニット、プラテ
ンを駆動する駆動系などで構成される。その動作に関し
て、サーマルヘッドをプラテンに対して押圧した状態
で、感熱性の記録紙を両者の間に搬送し、印字信号に基
づいてサーマルヘッドの発熱体に通電することによって
記録紙をドットパターン状に発色させて印字を行う。

【０００３】サーマルヘッドの開閉機構は、ヘッドおよ
びその周囲の清掃作業や用紙ジャムの除去作業など、使
用者が容易にメンテナンスを行う目的で採用されてい
る。

【０００４】先行技術の一例として、特開平３−１８２
３８０号があり、このサーマルプリンタは、フレームに
設置されたシャフトに開閉自在なヘッドカバーが取付け
られ、さらに該シャフトに引っ掛けるための係止爪がヘ
ッド取付板に形成され、ヘッドを押圧するバネ部材がヘ
ッドカバーに設けられている。

【０００５】先行技術の他の例として、実開平１−１７
８９６５号、特開平５−２４３０８号、特開平５−１０
４８１８号があり、これらのサーマルプリンタでは、プ
リンタ本体または押圧カバーに対してヘッドユニットを
開閉可能に構成し、ヘッドユニットを固定するためのロ
ック金具およびロック金具に係止されるロックピンが取
付けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−１８２３８０号では、サーマルヘッドを保持するヘ
ッド取付板は係止爪によって着脱自在であるが、ヘッド
取付板、ヘッドカバーおよびシャフトは相互に別部品で
構成されている。そのため、プリンタ装置を組み立てる
場合、１）まずヘッドカバーをシャフトでフレームに取
付けて、２）ヘッド取付板をシャフトに引っ掛ける、
３）各部品の取付位置を調整する、という手順になっ
て、組立作業量が多くなり、しかも部品点数が増加し
て、結局、コスト増加が避けられない。

【０００７】また、ヘッドカバーとプリンタ本体とをネ
ジ止めで固定しているため、ヘッドカバーを開閉する際
にはネジの着脱作業が必要になる。そのため、ネジ回し
等の専用工具が不可欠で、煩雑な作業になる。

【０００８】一方、実開平１−１７８９６５号、特開平
５−２４３０８号、特開平５−１０４８１８号において
は、ロック金具の取付け部品が別途必要になり、こうし
た部品を軸かしめ等によって取付ける工程も要求され
る。したがって、部品点数の増加、組立工数の増加によ
ってプリンタ装置のコスト増を招いており、しかも軽量
・小型化の妨げにもなる。さらに、ロック金具やロック
ピンはプラテンとは別の位置に取付けているため、サー
マルヘッドとプラテンとの間の位置決め精度が不十分と
なり、位置ずれによる印字劣化が生じやすい。

【０００９】本発明の目的は、開閉可能なサーマルヘッ
ドをプラテンに対して高精度に位置決めでき、しかも部
品点数や組立工数の低減化を実現できるサーマルプリン
タを提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、プリンタ本体
に軸支されたプラテンと、記録紙に感熱記録を行うサー
マルヘッドと、サーマルヘッドをプラテンに対して角変
位自在に保持するためのヘッド保持手段と、サーマルヘ
ッドおよびプラテンを互いに弾性押圧するためのヘッド
押圧手段と、プラテン軸を基準として該ヘッド保持手段
を係止するためのヘッド係止手段とを備えることを特徴
とするサーマルプリンタである。 本発明に従えば、サーマルヘッドを保持するヘッド保持
手段をプラテン軸を基準として係止することによって、
サーマルヘッドとプラテンとの間の位置決め精度を大幅
に向上でき、ヘッドの位置ずれによる印字劣化が生じな
い。サーマルヘッドの印字部には微小な発熱体が直線状
に多数形成されており、印字部は用紙幅に渡って均一な
押圧力でプラテンに密着する必要がある。印字部の密着
が不均一になると、印字濃度が場所によって変動して濃
淡が出てしまう。本発明では、ヘッドの開閉操作の前後
において、ヘッドの印字部とプラテンとの密着状態を再
現性よく、しかも用紙幅に渡って均一に維持できる。 なお、ヘッド係止手段として、１）プラテン軸に係止爪
を有する係止部材を角変位自在に取付けておいて、ヘッ
ド保持手段に被係止部を形成する態様、２）ヘッド保持
手段に係止爪を有する係止部材を角変位自在に取付けて
おいて、プラテン軸に被係止部を形成する態様や、その
他の態様が適用可能である。

【００１１】本発明は、前記ヘッド係止手段は、プラテ
ン軸と同軸で軸支されていることを特徴とする。 本発明に従えば、サーマルヘッドを保持するヘッド保持
手段はヘッド係止手段によって位置決めされ、ヘッド係
止手段はプラテン軸と同軸で軸支されている。そのた
め、サーマルヘッドはプラテン軸を基準として位置決め
されることになり、サーマルヘッドとプラテンとの位置
決め精度が格段に改善される。

【００１２】本発明は、前記ヘッド係止手段は、プラテ
ン軸に軸受部材を介して軸支されていることを特徴とす
る。 本発明に従えば、ヘッド係止手段が軸受部材を介してプ
ラテン軸に軸支されることにより、サーマルヘッドとプ
ラテンとを係止した状態において、サーマルヘッドおよ
びプラテンには弾性押圧によって互いに反発しようとす
る力が作用する。このときヘッド係止手段にも反力が作
用するが、この反力は軸受部材を介してプリンタ本体に
伝達するため、用紙搬送に伴うプラテン軸の回転運動が
ヘッド係止手段の動作に影響を与えない。 したがって、プラテンの動きとヘッド係止手段の動きと
に相互干渉がなくなり、高精度の軸受構造ならびにプラ
テン軸への負荷低減が実現できる。

【００１３】本発明は、前記ヘッド係止手段は、ヘッド
保持手段を係止するための係止爪と、該係止爪をヘッド
保持手段に近付ける方向に付勢するための弾性部材と、
係止爪の復帰位置を決定するストッパとを備え、ヘッド
保持手段が閉じる際に、ヘッド保持手段が係止爪に当接
して摺動するのに合わせて係止爪が弾性部材の付勢力に
抗して角変位することを特徴とする。 本発明に従えば、ヘッド保持手段が開いている場合、係
止爪がばね等の弾性部材によって一定の復帰位置に戻る
ように取付けられている。この状態でヘッド保持手段を
閉じる場合、ヘッド保持手段が係止爪に当接すると係止
爪が押されて角変位し、さらにヘッド保持手段を押し込
むと係止爪がさらに角変位し、ついには係止爪が復帰し
てヘッド保持手段を係止するようになる。こうしてヘッ
ド保持手段を閉じる際、使用者はヘッド保持手段を押し
込むだけでサーマルヘッドのロックが可能になるため、
作業性が著しく改善される。

【００１４】本発明は、係止爪の復帰位置を決定する第
１ストッパおよび係止爪の最大変位位置を決定する第２
ストッパが、プリンタ本体を構成するフレーム部に一体
的に形成されていることを特徴とする。 本発明に従えば、係止爪の復帰位置および最大変位位置
がストッパによって規制されているため、係止爪に復元
力を付与する弾性部材の劣化を防止できる。また、こう
したストッパをフレーム部に一体形成しているため、ス
トッパ用の部品を別途用意する必要がなく、部品点数の
低減化によるコストダウンが図られる。

【００１５】本発明は、ヘッド保持手段が係止爪によっ
て係止された状態で、ヘッド保持手段および係止爪が互
いに２点接触していることを特徴とする。 本発明に従えば、ヘッド保持手段および係止爪が互いに
２点接触することによって、１点接触および３点接触に
比べて係止位置が安定し、サーマルヘッドの位置決め精
度およびプラテンに対する押圧力の再現精度を向上でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るサーマルプリンタを示す分解斜視図であり、図２は別
の方向から見た分解斜視図である。サーマルプリンタ
は、プリンタ本体を構成するフレームユニットＵＡと、
ラインサーマルヘッドを搭載するヘッドアセンブリＵＢ
などで構成される。

【００１７】まずフレームユニットＵＡにおいて、フレ
ーム１の両側には一対の側板２、３が立設して、側板２
と側板３の間には記録紙Ｐを搬送するプラテン４が軸支
されている。プラテン４の下方には、記録紙Ｐを水平方
向に給紙するための断面隅丸形状の用紙ガイド５が設け
られ、用紙ガイド５の両側には記録紙Ｐの幅を規制する
幅ガイド９、１０が立設する。また、用紙ガイド５には
プラテン４の後方に、記録紙Ｐを底面から垂直方向に給
紙するための給紙口が設けられている。プラテン４の上
方には、印字後の記録紙をプラテン４から剥離するため
の剥離ガイド６が側板２と側板３の間に取付けられる。

【００１８】プラテン４の軸の一端には歯車１４が取付
けられ、側板３の内側に固定されたステッピングモータ
１１と、相互に連結した歯車１２、１３とによって、プ
ラテン４の回転駆動力が供給される。

【００１９】プラテン４の軸の他端には指で回転可能な
ノブ１５が取付けられ、プラテン４の手動回転を可能に
している。ノブ１５の内側には、自由に回転可能なヘッ
ドアップレバー１６が同軸で取付けられ、ヘッドアップ
レバー１６を手で起こすと一体的に角変位するカム面１
７がヘッドプレート５０の当接片５４に接触して、上方
に押し上げ可能になる。

【００２０】さらにヘッドアップレバー１６と側板２と
の間にはヘッドオープンレバー１８がプラテン４の軸に
軸支され、一方、歯車１４と側板３との間にはヘッドオ
ープンレバー１９がプラテン４の軸に軸支され、２つの
ヘッドオープンレバー１８、１９はセットカバー６０の
前方両端に形成された係止爪６５、６６と係合可能であ
り、ヘッドオープンレバー１８、１９の先端はバネ（不
図示）によって後方側に付勢されている。

【００２１】側板２の後方には略Ω字状の支持溝２１が
形成され、この支持溝２１と対向するようにフレーム１
の内側に支持板２０が立設し、支持板２０には支持穴２
２が形成されている。支持溝２１および支持穴２２は、
ヘッドアセンブリＵＢのシャフト３０を角変位自在に支
持する。

【００２２】次にヘッドアセンブリＵＢにおいて、ライ
ンサーマルヘッド４１には直線状に多数の発熱体が形成
された印字部４２が基板裏面側に形成され、基板表面側
には印字信号を入力するためのコネクタ４３が取付けら
れている。ラインサーマルヘッド４１はヒートシンク４
０に接着され、ヒートシンク４０はヘッドプレート５０
に２つのねじで取付けられる。

【００２３】ヘッドプレート５０の後方には、折り曲げ
加工された一対の取付板５１、５２が形成され、取付板
５１、５２にはシャフト３０が挿入可能な穴が形成され
ている。また、取付板５１、５２の中間には、先端が僅
かに屈曲した規制板５３が立設しており、規制板５３は
セットカバー６０に形成された穴６３を通ってセットカ
バー６０に引っ掛かる。ヘッドプレート５０の右端に
は、ヘッドアップレバー１６のカム面１７に当接する当
接片５４が形成されている。

【００２４】セットカバー６０の後方には、折り曲げ加
工された一対の取付板６１、６２が形成され、取付板６
１、６２にはシャフト３０が挿入可能な穴が形成されて
いる。セットカバー６０は断面く字状に折り曲げられて
おり、後方の斜面にはバネ６７を位置決めするパンチ穴
６４が形成されている。セットカバー６０の前方斜面の
両端には、ヘッドオープンレバー１８、１９と係合する
係止爪６５、６６が形成されている。

【００２５】次にヘッドアセンブリＵＢの組立手順を説
明する。まず、３つのバネ６７をセットカバー６０の各
パンチ穴６４に装着して、規制板５３を穴６３に通して
から、ヘッドプレート５０の取付板５１、５２の外側に
セットカバー６０の取付板６１、６２を配置して、シャ
フト３０を通して軸支する。シャフト３０にはストップ
リング３１を装着するための溝３０ｂ、３０ｃが予め形
成されており、取付板５１、５２のすぐ内側にストップ
リング３１を装着することによって、セットカバー６０
とヘッドプレート５０が共通のシャフト３０によって軸
支され、ヘッドアセンブリＵＢが完成する。セットカバ
ー６０とヘッドプレート５０とは、バネ６７の弾性力に
よって互いに反発しようとするが、規制板５３の先端が
セットカバー６０に引っ掛かるため、両者の最大開き角
が規制される。

【００２６】次にヘッドアセンブリＵＢの取付手順につ
いて説明する。支持板２０には支持穴２２が形成され、
側板２には支持穴２２と対向する位置に略Ω字状の支持
溝２１が形成されている。

【００２７】まず、ヘッドアセンブリＵＢのシャフト３
０の一端を支持溝２１にセットし、他端を支持穴２２に
挿入する。次に、ストップリング３１を溝３０ｆに装着
することによって、ストップリング３１が側板２の内側
に当接して、シャフト３０の抜けが防止される。

【００２８】こうしてヘッドアセンブリＵＢがフレーム
１に対して開閉自在に取付けられる。次に、ヘッドアセ
ンブリＵＢをプラテン４側に倒していくと、係止爪６
５、６６がヘッドオープンレバー１８、１９の斜辺部分
に接触し、さらにヘッドアセンブリＵＢを押し込むこと
によって、付勢されたヘッドオープンレバー１８、１９
が前方に倒れ、係止爪６５、６６の先端がヘッドオープ
ンレバー１８、１９の先端を過ぎた時点でヘッドオープ
ンレバー１８、１９が復帰して、係止爪６５、６６の頂
上と係合する。こうしてセットカバー６０が位置決めさ
れるとともに、ヘッドプレート５０はバネ６７によって
付勢され、プラテン４に対する押圧力が付与された状態
でラインサーマルプリンタが完成する。

【００２９】図３は、プラテン４およびヘッドオープン
レバー１８、１９の軸支構造を示す分解斜視図である。
プラテン４は金属製の軸４ａの周囲にゴムローラを一体
形成したものであり、軸４ａの両端にはヘッドオープン
レバー１８、１９の軸穴を通って左右一対の軸受け２３
が装着され、ヘッドオープンレバー１８、１９の軸穴は
軸受け２３の外周に略嵌合する。側板２、３には、軸受
け２３の外周と略嵌合する支持穴２ａ、３ａがそれぞれ
形成され、軸４ａが通過するための連通溝が形成されて
いる。

【００３０】プラテン４をフレーム１に取付ける際、各
軸受け２３を側板２、３の支持穴２ａ、３ａに装着する
とともに、コイル状のバネ２４の一端をヘッドオープン
レバー１８、１９の下端部に形成された取付溝１８ａ、
１９ａに引っ掛けて、バネ２４の他端を側板２、３に形
成された取付穴２ｂ、３ｂに引っ掛ける。こうしてヘッ
ドオープンレバー１８、１９の係止爪１８ｂ、１９ｂが
図３の手前方向に角変位するように付勢される。ヘッド
オープンレバー１８、１９の復帰位置は、側板２、３に
一体形成されたストッパ２５への当接によって規制され
る。また、ヘッドオープンレバー１８の最大変位位置
は、側板２に一体形成されたストッパ２６への当接によ
って規制される。一方、ヘッドオープンレバー１９の最
大変位位置は、図４に示すように、側板３に軸支された
歯車１３の軸１３ａへの当接によって規制される。

【００３１】図４は、プリンタ本体を側板３から見た左
側面図である。ヘッドオープンレバー１９は、軸受け２
３を介して軸４ａに軸支されており、バネ２４の伸びが
最小となる位置でヘッドオープンレバー１９の下端部が
ストッパ２５に当接している。次に、指でヘッドオープ
ンレバー１９の頭部を倒すことによって次第に角変位し
て、軸１３ａに当接した位置でバネ２４の伸びが最大に
なる。なお、ヘッドプレート５０およびセットカバー６
０は、シャフト３０によってフレーム１に軸支されてお
り、ヘッドプレート５０の一部が支持板２０の当接部２
０ａに当接することによって最大開き角が規制される。

【００３２】このように、ヘッドオープンレバー１８、
１９が軸受け２３を介してプラテン４の軸４ａに軸支さ
れることによって、用紙搬送に伴うプラテンの回転運動
がヘッドオープンレバー１８、１９の動作に影響を与え
ない。したがって、プラテン４の動きとヘッドオープン
レバー１８、１９の動きとが互いに干渉しなくなり、高
精度の軸受構造ならびにプラテン軸への負荷の低減を実
現できる。

【００３３】図５は、サーマルヘッドの開閉動作を示す
右側面図である。図５（ａ）はサーマルヘッドのセット
状態を示す。ヘッドプレート５０はバネ６７によってプ
ラテン４を押圧しており、その反発力はセットカバー６
０が開く方向に作用する。一方、ヘッドオープンレバー
１８の係止爪１８ｂがセットカバー６０の係止爪６５を
係止して、セットカバー６０の角変位を規制している。

【００３４】次に図５（ｂ）において、ヘッドオープン
レバー１８の頭部を指で倒すと、バネ６７の反発力によ
って係止爪１８ｂと係止爪６５との係合が外れる。この
とき、ヘッドオープンレバー１８がストッパ２６に当接
して、その最大変位位置が規制され、バネ２４の過度の
変形を防止している。

【００３５】次に図５（ｃ）において、係止状態が解除
されるとセットカバー６０はシャフト３０を軸として回
動可能になるとともに、ヘッドオープンレバー１８はバ
ネ２４の引張りによって復帰し、ストッパ２５に当接す
る。こうした状態で、ラインサーマルヘッド４１の表面
を大きく露出させることができるため、ヘッドや本体内
の清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができ
る。

【００３６】次に図５（ｄ）において、セットカバー６
０をプリンタ本体に対して閉じる場合、係止爪６５の先
端がヘッドオープンレバー１８の係止爪１８ｂの上辺に
当接する。係止爪１８ｂの上辺には、先端側に傾斜した
摺動面が形成されており、図５（ｅ）に示すように、係
止爪６５が当接した状態からさらにセットカバー６０を
押し込むと、ヘッドオープンレバー１８が逃げる方向に
角変位する。

【００３７】次に図５（ｆ）において、係止爪６５の先
端が係止爪１８ｂの先端を通過すると、ヘッドオープン
レバー１８が復帰する方向に角変位して、今度は係止爪
１８ｂの先端が係止爪６５の上辺を摺動して、図５
（ａ）のセット状態に戻る。

【００３８】図６は、セット完了直前の様子を示す状態
遷移図である。図６（ａ）において、セットカバー６０
が最も押さえ込まれた状態から離反する方向に角変位し
ている。係止爪６５の先端はヘッドオープンレバー１８
の湾曲部に当接しており、図６（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、係止爪６５が徐々に上方へ変位して、図６（ｄ）に
示すように、最終的に係止爪６５は係止爪１８ｂの湾曲
部に対して２点接触した状態で係止動作が完了する。

【００３９】湾曲部の内側形状は係止爪６５の先端の軌
跡が描く仮想円の一部と一致するように形成されてい
る。こうした形状によって、係止爪６５と湾曲部との摺
動が常に維持され、しかも係止爪６５が変位してもヘッ
ドオープンレバー１８の姿勢が一定に保たれるため、セ
ットカバー６０の係止位置の再現性が良くなり、高精度
の位置決めを実現することができる。

【００４０】このようにセットカバー６０の係止爪６
５、６６およびヘッドオープンレバー１８、１９の係止
爪１８ｂ、１９ｂが互いに２点接触することによって、
１点接触および３点接触に比べて係止位置が安定し、ラ
インサーマルヘッド４１の位置決め精度およびプラテン
４に対する押圧力の再現精度を向上できる。

【００４１】以上のように、セットカバー６０をプラテ
ン４の軸４ａを基準として係止することによって、ライ
ンサーマルヘッド４１とプラテン４との間の位置決め精
度を大幅に向上でき、ヘッドの開閉操作の前後におい
て、ヘッドの印字部とプラテンとの密着状態を再現性よ
く、しかも用紙幅に渡って均一に維持できるため、ヘッ
ドの位置ずれによる印字劣化が生じない。

【００４２】なお以上の説明では、プラテン４の軸４ａ
に係止爪１８ｂ、１９ｂを有するヘッドオープンレバー
１８、１９を角変位自在に取付けておいて、セットカバ
ー６０の係止爪６５、６６を係止する構成例を示した
が、セットカバー６０に係止爪を有する係止部材を角変
位自在に取付けておいて、プラテン４の軸４ａに被係止
部を形成する構成でも構わない。

【００４３】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、サ
ーマルヘッドとプラテンとの間の位置決め精度を大幅に
向上できるため、ヘッドの開閉操作の前後において、ヘ
ッドの印字部とプラテンとの密着状態を再現性よく、し
かも用紙幅に渡って均一に維持できる。したがって、ヘ
ッドの位置ずれによる印字劣化が生じない。

【００４４】また、ヘッド係止手段は軸受部材を介して
プラテン軸に軸支されることによって、用紙搬送に伴う
プラテン軸の回転運動がヘッド係止手段の動作に影響を
与えない。したがって、プラテンの動きとヘッド係止手
段の動きとが互いに干渉しなくなり、高精度の軸受構造
ならびにプラテン軸への負荷の低減を実現できる。

【００４５】また、サーマルヘッドを閉じる際、使用者
はヘッド保持手段を押し込むだけでサーマルヘッドのロ
ックが可能になるため、作業性が著しく改善される。

【００４６】また、ヘッド保持手段および係止爪が互い
に２点接触することによって、１点接触および３点接触
に比べて係止位置が安定し、サーマルヘッドの位置決め
精度およびプラテンに対する押圧力の再現精度を向上で
きる。

【００４７】このように組立作業の簡易化および部品点
数の削減によって、サーマルプリンタのコスト低減化が
図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるサーマルプリンタ
を示す分解斜視図である。

【図２】本発明の実施の一形態を別の方向から見た分解
斜視図である。

【図３】プラテン４およびヘッドオープンレバー１８、
１９の軸支構造を示す分解斜視図である。

【図４】プリンタ本体を側板３から見た左側面図であ
る。

【図５】サーマルヘッドの開閉動作を示す右側面図であ
る。

【図６】セット完了直前の様子を示す状態遷移図であ
る。

【符号の説明】

１ フレーム ２、３ 側板 ４ プラテン ４ａ 軸 ５ 用紙ガイド ６ 剥離ガイド １２、１３、１４ 歯車 １５ ノブ １６ ヘッドアップレバー １８、１９ ヘッドオープンレバー １８ｂ、１９ｂ 係止爪 ２１ 支持溝 ２２ 支持穴 ２３ 軸受け ２４ バネ ２５、２６ ストッパ ３０ シャフト ３１ ストップリング ４０ ヒートシンク ４１ ラインサーマルヘッド ５０ ヘッドプレート ５３ 規制板 ６０ セットカバー ６７ バネ ＵＡ フレームユニット ＵＢ ヘッドアセンブリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタ本体に軸支されたプラテンと、 記録紙に感熱記録を行うサーマルヘッドと、 サーマルヘッドをプラテンに対して角変位自在に保持す
   るためのヘッド保持手段と、 サーマルヘッドおよびプラテンを互いに弾性押圧するた
   めのヘッド押圧手段と、 プラテン軸を基準として該ヘッド保持手段を係止するた
   めのヘッド係止手段とを備えることを特徴とするサーマ
   ルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ヘッド係止手段は、プラテン軸と同
   軸で軸支されていることを特徴とする請求項１記載のサ
   ーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記ヘッド係止手段は、プラテン軸に軸
   受部材を介して軸支されていることを特徴とする請求項
   ２記載のサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ヘッド係止手段は、ヘッド保持手段
   を係止するための係止爪と、 該係止爪をヘッド保持手段に近付ける方向に付勢するた
   めの弾性部材と、 係止爪の復帰位置を決定するストッパとを備え、 ヘッド保持手段が閉じる際に、ヘッド保持手段が係止爪
   に当接して摺動するのに合わせて係止爪が弾性部材の付
   勢力に抗して角変位することを特徴とする請求項２また
   は３記載のサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 係止爪の復帰位置を決定する第１ストッ
   パおよび係止爪の最大変位位置を決定する第２ストッパ
   が、プリンタ本体を構成するフレーム部に一体的に形成
   されていることを特徴とする請求項４記載のサーマルプ
   リンタ。
6. 【請求項６】 ヘッド保持手段が係止爪によって係止さ
   れた状態で、ヘッド保持手段および係止爪が互いに２点
   接触していることを特徴とする請求項４記載のサーマル
   プリンタ。