JPH09217388A - Hydraulic circuit of construction equipment - Google Patents
Hydraulic circuit of construction equipmentInfo
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- JPH09217388A JPH09217388A JP2254296A JP2254296A JPH09217388A JP H09217388 A JPH09217388 A JP H09217388A JP 2254296 A JP2254296 A JP 2254296A JP 2254296 A JP2254296 A JP 2254296A JP H09217388 A JPH09217388 A JP H09217388A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウ、クレ
ーン等の建機の油圧回路構造に係り、詳しくは、負荷に
見合った分だけの油圧動力をポンプ吐出させる負荷制
御、所謂ロードセンシングシステム（以下、ＬＳ／Ｓと
略称する）を採るものにおいて、燃費と騒音の改善を図
る技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit structure of a construction machine such as a backhoe and a crane, and more specifically, a load control for discharging hydraulic power corresponding to a load, a so-called load sensing system (hereinafter referred to as a load sensing system). , LS / S) are used to improve fuel efficiency and noise.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＬＳ／Ｓは、ポンプの吐出流量を必要な
分だけ供給させる制御を行うものであって、より進んだ
エネルギーの節約と熟練オペレータでなくても操作のし
易い有用なものであり、例えば、特開平７‐３４４８９
号公報に示されたものが知られている。又、アクチュエ
ータが作動していないとき、すなわち負荷が作用してい
ないときにはエンジン回転数を下げ、燃費改善と騒音低
減とを図る技術、所謂オートアイドルシステム（以下、
ＡＩ／Ｓと略称する）が、先に出願した特願平６‐２０
４０７２号において提案されている。2. Description of the Related Art The LS / S is a control for supplying the discharge flow rate of a pump by a necessary amount, and it is a useful one which is more easy to save energy and is easy to operate even if not a skilled operator. Yes, for example, JP-A-7-34489
What is shown in the gazette is known. Further, when the actuator is not operating, that is, when the load is not acting, a technique for reducing the engine speed to improve fuel efficiency and noise, a so-called auto idle system (hereinafter,
(Abbreviated as AI / S) is the previously filed Japanese Patent Application No. 6-20
No. 4072.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで、ＬＳ／ＳにＡ
Ｉ／Ｓを加味すれば、これら両システムの長所を活かし
たより優れたシステムにすることが可能になる。そこ
で、本発明の目的は、ＬＳ／ＳとＡＩ／Ｓとの双方の技
術を有機的に結合して採り入れた建機の油圧回路を提供
する点にある。[Problems to be Solved by the Invention]
If I / S is added, it is possible to make a better system by taking advantage of the advantages of both these systems. Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a construction machine that organically incorporates both LS / S and AI / S technologies.
【０００４】[0004]
〔構成〕第１発明は、建機の油圧回路において、油圧ア
クチュエータと、可変容量型の油圧ポンプと、アクチュ
エータへの圧油供給経路に対する絞り弁を内装した制御
弁と、油圧ポンプの単位時間当たりの吐出量を可変設定
する流量調節機構とを備え、絞り弁に対する圧油供給下
手側部分に連通する第１油路と、制御弁の圧油供給ポー
トに連通する第２油路との差圧を所定値に維持するよう
に流量調節機構を操作する負荷制御手段を備え、人為操
作されるアクセル操作具の操作量を電気的に検出する操
作検出手段と、エンジン回転数調節手段を駆動操作する
電気アクチュエータと、油圧アクチュエータが作動して
いるか否かを、第１油路の圧変動によって検出する作動
検出手段とを設け、油圧アクチュエータの停止時にはエ
ンジン回転数をアイドリング側に変更操作するととも
に、油圧アクチュエータの作動時にはエンジン回転数を
アクセル操作具による設定値に操作する状態に連係する
アクセル制御手段を備え、油圧アクチュエータのうちの
ブームシリンダがブーム下げ方向に駆動されている状態
を検出するブーム下げ検出手段を備え、このブーム下げ
検出手段が検出作動しているときには、エンジン回転数
をアクセル操作具による設定値に操作するように連係さ
れていることを特徴とする。[Structure] In a hydraulic circuit of a construction machine, a first invention relates to a hydraulic actuator, a variable displacement hydraulic pump, a control valve having a throttle valve for a pressure oil supply path to the actuator, and a hydraulic pump per unit time. And a second oil passage communicating with the pressure oil supply port of the control valve, and a flow rate adjusting mechanism for variably setting the discharge amount of Is provided with a load control means for operating the flow rate adjusting mechanism so as to maintain the value at a predetermined value, and an operation detecting means for electrically detecting an operation amount of an accelerator operation tool manually operated and an engine speed adjusting means are driven and operated. An electric actuator and an operation detecting means for detecting whether or not the hydraulic actuator is operating by the pressure fluctuation of the first oil passage are provided, and when the hydraulic actuator is stopped, the engine speed is adjusted. It is equipped with accelerator control means that changes the engine speed to the set value by the accelerator operation tool when the hydraulic actuator is operated and the boom cylinder of the hydraulic actuator is driven in the boom lowering direction. It is characterized in that it is provided with a boom lowering detection means for detecting a state in which the engine is operating, and when the boom lowering detection means is in detection operation, it is linked so as to operate the engine speed to a set value by an accelerator operation tool. .
【０００５】第２発明は、建機の油圧回路において、油
圧アクチュエータと、可変容量型の油圧ポンプと、アク
チュエータへの圧油供給経路に対する絞り弁を内装した
制御弁と、油圧ポンプの単位時間当たりの吐出量を可変
設定する流量調節機構とを備え、絞り弁に対する圧油供
給下手側部分に連通する第１油路と、制御弁の圧油供給
ポートに連通する第２油路との差圧を所定値に維持する
ように流量調節機構を操作する負荷制御手段を備え、人
為操作されるアクセル操作具の操作量を電気的に検出す
る操作検出手段と、エンジン回転数調節手段を駆動操作
する電気アクチュエータと、油圧アクチュエータが作動
しているか否かを、第２油路の圧変動によって検出する
作動検出手段とを設け、油圧アクチュエータの停止時に
はエンジン回転数をアイドリング側に変更操作するとと
もに、油圧アクチュエータの作動時にはエンジン回転数
をアクセル操作具による設定値に操作する状態に連係す
るアクセル制御手段を備え、油圧アクチュエータのうち
のブームシリンダがブーム下げ方向に駆動されている状
態を検出するブーム下げ検出手段を備え、このブーム下
げ検出手段が検出作動しているときには、エンジン回転
数をアクセル操作具による設定値に操作するように連係
されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a hydraulic circuit of a construction machine, a hydraulic actuator, a variable displacement hydraulic pump, a control valve having a throttle valve for a pressure oil supply path to the actuator, and a hydraulic pump per unit time. And a second oil passage communicating with the pressure oil supply port of the control valve, and a flow rate adjusting mechanism for variably setting the discharge amount of Is provided with a load control means for operating the flow rate adjusting mechanism so as to maintain the value at a predetermined value, and an operation detecting means for electrically detecting an operation amount of an accelerator operation tool manually operated and an engine speed adjusting means are driven and operated. An electric actuator and an operation detecting means for detecting whether or not the hydraulic actuator is operating by the pressure fluctuation of the second oil passage are provided, and when the hydraulic actuator is stopped, the engine speed is increased. In addition to changing to the idling side, when the hydraulic actuator is operating, it is equipped with accelerator control means that links the engine speed to the value set by the accelerator operation tool, and the boom cylinder of the hydraulic actuator is driven in the boom lowering direction. It is characterized in that it is provided with a boom lowering detection means for detecting a state in which the engine is operating, and when the boom lowering detection means is in detection operation, it is linked so as to operate the engine speed to a set value by an accelerator operation tool. .
【０００６】第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、ブームシリンダ用の制御弁を、パイロット圧で切換
操作されるものに構成するとともに、そのブームシリン
ダ用制御弁をブーム下げ方向に切換操作するためのパイ
ロット圧が立つか否かによって作動する圧力スイッチに
よって作動検出手段が構成されていることを特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the boom cylinder control valve is configured to be switched by pilot pressure, and the boom cylinder control valve is switched in a boom lowering direction. The operation detecting means is constituted by a pressure switch that operates depending on whether or not a pilot pressure for operating is raised.
【０００７】〔作用〕請求項１及び２の構成では、アク
セル操作を電気アクチュエータで行う電気操作制御装置
に作動検出手段を加えることで、油圧アクチュエータの
非作動時にはエンジン回転数調節手段を強制的にアイド
リング側に操作でき、必要のないときでのアクセルダウ
ンを人為アクセル操作とは無関係に行うＡＩ／Ｓを構成
することができる。つまり、負荷制御手段に作動検出手
段を加えることにより、ＬＳ／ＳとＡＩ／Ｓとを有機的
に結合することが可能になる。[Operation] In the constitutions of claims 1 and 2, by adding the operation detecting means to the electric operation control device for performing the accelerator operation by the electric actuator, the engine speed adjusting means is forcibly forced when the hydraulic actuator is not operated. It is possible to configure an AI / S that can be operated on the idling side and that performs accelerator down when it is not necessary, independently of human accelerator operation. That is, it becomes possible to organically combine the LS / S and the AI / S by adding the operation detecting means to the load control means.
【０００８】請求項１の構成では、ＬＳ／Ｓの構造上、
差圧（ゲイン圧）を検出するための低圧側の第１油路の
圧変動から油圧アクチュエータの作動を検出するもので
あって、圧が立つか立たないかを検出すれば良く、制御
上における判別がきわめて行い易いものであるが、自重
移動するブーム下げの場合には少し問題がある。すなわ
ち、掬い物や吊り下げ物の重量如何によってブームシリ
ンダの駆動速度よりも自重下降速度の方が勝り、ブーム
シリンダが作動しているにも拘らずに圧が立たないこと
になり、都合が悪い。しかしながら、ブームが下げ方向
に駆動されていることを検出できる手段を別途設けてあ
るので、前述した作動検出手段の検出が不能となるブー
ム下げ移動時でもブームシリンダの作動状態を検出する
ことが可能になる。In the structure of claim 1, due to the structure of the LS / S,
The operation of the hydraulic actuator is detected from the pressure fluctuation of the first oil passage on the low pressure side for detecting the differential pressure (gain pressure), and it suffices to detect whether or not the pressure rises or not. Although it is very easy to make a distinction, there are some problems when lowering a boom that moves by its own weight. That is, depending on the weight of the scooped object or the suspended object, the self-weight lowering speed is higher than the driving speed of the boom cylinder, and the pressure does not build up even though the boom cylinder is operating, which is inconvenient. . However, since a means for detecting that the boom is being driven in the lowering direction is separately provided, it is possible to detect the operating state of the boom cylinder even during the boom lowering movement in which the detection of the above-mentioned operation detecting means becomes impossible. become.
【０００９】請求項２の構成では、ポンプ圧の変動から
油圧アクチュエータの作動を検出するものである。ＬＳ
／Ｓでは、中立操作時でもポンプ吐出量は零ではなく、
差圧よりも僅かに高い圧でアンロードされることから極
僅かな圧 (例えば、20kg/cm)での吐出が行われるように
なるので、その最低圧よりも少し高いめの圧をしきい値
として、そのしきい圧よりポンプ圧が高いと作動状態、
低いと非作動状態という具合に判断できるものである
（図５参照）。According to the second aspect of the invention, the operation of the hydraulic actuator is detected from the fluctuation of the pump pressure. LS
With / S, the pump discharge is not zero even during neutral operation,
Since it is unloaded at a pressure slightly higher than the differential pressure, it is possible to discharge at an extremely small pressure (for example, 20 kg / cm), so a threshold slightly higher than the minimum pressure is set. As a value, when the pump pressure is higher than the threshold pressure, it operates.
If it is low, it can be judged as a non-operating state (see FIG. 5).
【００１０】しかしながら、ブーム下げ時では、前述し
たようにブームシリンダの駆動速度よりも自重下降速度
の方が勝り、あたかもシリンダがポンプ圧を吸い上げる
ような状態となってポンプ圧が負圧になる等、圧がしき
い値まで上がらず、やはりブームシリンダの作動が検出
できないことがある。そこで、請求項１の場合と同様
に、ブームが下げ方向に駆動されていることを検出でき
る手段を別途設けてあるので、ブーム下げ移動時でもブ
ームシリンダの作動状態を検出可能となる。However, at the time of lowering the boom, the self-weight lowering speed is higher than the driving speed of the boom cylinder as described above, and the pump pressure becomes a negative pressure as if the cylinder were sucking up the pump pressure. , The pressure may not rise to the threshold value and the operation of the boom cylinder may not be detected. Therefore, as in the case of the first aspect, since a means for detecting that the boom is being driven in the lowering direction is separately provided, it is possible to detect the operating state of the boom cylinder even during the boom lowering movement.
【００１１】請求項３の構成では、ブーム用制御弁をブ
ーム下げ方向に切換操作した場合に立つパイロット圧を
検出する考えであり、そのパイロット圧で作動する圧力
スイッチを設ける簡単な改造で、第１油路や第２油路を
見るだけの手段では検出できないブーム下げ駆動状態を
検出することができる。According to the third aspect of the present invention, the pilot pressure that rises when the boom control valve is switched in the boom lowering direction is detected, and a simple modification is provided by providing a pressure switch that operates with the pilot pressure. It is possible to detect a boom lowering drive state that cannot be detected by a means that only looks at the first oil passage and the second oil passage.
【００１２】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれ
に記載の油圧回路でも、掬い物重量の影響を受けるブー
ムの自重下降移動状態をも的確に検出することができ、
油圧アクチュエータの作動検出が漏れなく正確に行える
状態で、エネルギー節約と操作のし易さとが図れるＬＳ
／Ｓに、燃費改善と騒音低減とが図れるＡＩ／Ｓを合体
させて合理的な建機の操縦システムを構成することがで
きた。[Effect] As a result, even in the hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 3, it is possible to accurately detect even the self-weight lowering movement state of the boom affected by the weight of the scooping object.
LS that saves energy and is easy to operate in a state in which the operation of the hydraulic actuator can be accurately detected without omission.
It was possible to construct a rational construction machine control system by combining AI / S with A / S, which can improve fuel efficiency and reduce noise.
【００１３】請求項２に記載の油圧回路では、ポンプ圧
変動で判断する手段によって、差圧変動で判断する場合
に比べて油圧アクチュエータの作動判断の確実さに優れ
るので、ブーム下げ検出手段との総合的な判断の確実さ
に優れる利点がある。In the hydraulic circuit according to the second aspect of the invention, the means for judging the fluctuation of the pump pressure is more reliable in judging the operation of the hydraulic actuator than the judgment by the fluctuation of the differential pressure. There is an advantage that the certainty of comprehensive judgment is excellent.
【００１４】請求項３に記載の油圧回路では、作動検出
手段の他に、パイロット圧で作動する１個の圧力スイッ
チを付加するだけの経済的手段で上記各効果が得られる
利点を備えている。In the hydraulic circuit according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation detecting means, there is an advantage that each of the above-mentioned effects can be obtained by an economical means of adding only one pressure switch operated by pilot pressure. .
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に建機の一例である小旋回
型のバックホウが示され、１は掘削作業装置、２は旋回
台、３は走行機台、４はクローラ走行装置、２８はドー
ザであり、掘削作業装置１は、ブーム５、アーム６、バ
ケット７等を備えるとともに、ブーム５は、基端側ブー
ム５ｘと先端側ブーム５ｚとを、中間ブーム５ｙで連結
した平行オフセット構造に構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a small turning type backhoe as an example of construction equipment, 1 is an excavation work device, 2 is a swivel platform, 3 is a traveling machine platform, 4 is a crawler traveling device, 28 is a dozer, and the excavation work device is shown. 1 includes a boom 5, an arm 6, a bucket 7 and the like, and the boom 5 has a parallel offset structure in which a base end side boom 5x and a tip end side boom 5z are connected by an intermediate boom 5y.
【００１６】図２に油圧回路の概略が示され、ドーザシ
リンダ用制御弁２９、バケットシリンダ７ｃ用制御弁３
０、左走行モータ３１用制御弁３２、ブームシリンダ５
ｃ用制御弁９、アームシリンダ６ｃ用制御弁１０、右走
行モータ３３用制御弁３４、旋回モータ用制御弁３５、
オフセットシリンダ３６用制御弁３７、サービス用制御
弁３８が備えられている。運転部４４における座席４６
の両脇夫々に、十字操作型の操作レバー４７，４８が配
置されている。The outline of the hydraulic circuit is shown in FIG. 2. The control valve 29 for the dozer cylinder and the control valve 3 for the bucket cylinder 7c are shown.
0, control valve 32 for left traveling motor 31, boom cylinder 5
c control valve 9, arm cylinder 6c control valve 10, right traveling motor 33 control valve 34, swing motor control valve 35,
A control valve 37 for the offset cylinder 36 and a control valve 38 for the service are provided. Seat 46 in the driving unit 44
Cross operation type operation levers 47 and 48 are disposed on both sides of the operation lever 47 and 48, respectively.
【００１７】一方がブーム−バケット用であり、他方は
アーム−旋回用であり、各ポテンショメータ４９，５
０，５１，５２が制御装置２６に接続され、電気的に各
パイロット弁９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，３０ａ，３
０ｂ，３５ａ，３５ｂを操作する構造である。そして、
各制御弁に対して、負荷圧よりも僅かに高い圧力でもっ
て吐出される可変容量型の油圧ポンプ８を備えたＬＳ／
Ｓ（ロードセンシングシステム）と、騒音や省エネルギ
ーの点で好ましいＡＩ／Ｓ（オートアイドルシステム）
とを備えてあり、以下に説明する。One is for the boom-bucket and the other is for the arm-swing, and each potentiometer 49, 5 is used.
0, 51, 52 are connected to the control device 26 and electrically connected to the pilot valves 9a, 9b, 10a, 10b, 30a, 3
This is a structure for operating 0b, 35a, and 35b. And
For each control valve, LS / equipped with a variable displacement hydraulic pump 8 that discharges at a pressure slightly higher than the load pressure
S (load sensing system) and AI / S (auto idle system) that is preferable in terms of noise and energy saving
And are described below.
【００１８】図２における仮想線で囲まれたブームシリ
ンダ５ｃとアームシリンダ６ｃとに関する部分を抜粋し
た主要部の原理回路図が図３に示され、８はエンジン１
９で駆動される前述した可変容量型の油圧ポンプ、１３
は油圧ポンプ８の単位時間当たりの吐出油量を可変設定
する流量調節機構である。流量調節機構１３は、メイン
ポンプ８の吐出圧で作動する馬力制御シリンダ１３Ａ
と、調節ポンプ１８で駆動される流量制御シリンダ１３
Ｂとで構成されている。FIG. 3 shows a principle circuit diagram of a main part, which is an extracted portion of the boom cylinder 5c and the arm cylinder 6c surrounded by the phantom line in FIG.
9, the variable displacement hydraulic pump driven by 9
Is a flow rate adjusting mechanism for variably setting the amount of oil discharged per unit time of the hydraulic pump 8. The flow control mechanism 13 is provided with a horsepower control cylinder 13 </ b> A operated by the discharge pressure of the main pump 8.
And the flow control cylinder 13 driven by the regulating pump 18
B.
【００１９】又、調節シリンダ１３に対する圧力補償型
の流量調節弁１４が設けてある。１１はブーム用で１２
はアーム用の各コンペンセータ（圧力補償弁）であり、
ブーム用制御弁９とアーム用制御弁１０における供給側
油路に絞り弁９ｓ，１０ｓが装備されている。尚、ブー
ム用及びアーム用の制御弁９，１０以外の各制御弁２
９，３０，３２，３４，３５，３７，３８の弁構造（操
作構造は除く）は全てブーム用及びアーム用の制御弁
９，１０と基本的には同様のものである。A pressure compensation type flow rate control valve 14 for the control cylinder 13 is also provided. 11 is for the boom and 12
Is each compensator (pressure compensation valve) for the arm,
Throttle valves 9 s and 10 s are provided in supply-side oil passages in the boom control valve 9 and the arm control valve 10. Each control valve 2 other than the control valves 9 and 10 for the boom and the arm is used.
The valve structures (excluding the operating structure) of 9, 30, 32, 34, 35, 37 and 38 are basically the same as the control valves 9 and 10 for the boom and the arm.
【００２０】各コンペンセータ１１，１２は、各供給側
絞り弁９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側に位置し、
かつ、各アクチュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上
手側に配置されている。そして、各コンペンセータ１
１，１２に対する圧油供給下手側であり、かつ、各アク
チュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上手側部分と各
コンペンセータ１１，１２のバネ側油室とを連通する低
圧側油路１１ｔ，１２ｔを設けてある。The compensators 11 and 12 are located on the lower side of the pressure oil supply to the supply side throttle valves 9s and 10s,
In addition, they are arranged on the upstream side of the pressure oil supply to the actuators 5c and 6c. And each compensator 1
The low pressure side oil passages 11t and 12t are provided on the lower side of the pressure oil supply for the actuators 1 and 12 and for communicating the pressure oil supply upper side portion for the actuators 5c and 6c and the spring side oil chambers of the compensators 11 and 12, respectively. There is.
【００２１】各コンペンセータ１１，１２に対する圧油
供給上手側であり、かつ、各供給側油路の絞り弁９ｓ，
１０ｓに対する圧油供給下手側部分と、各コンペンセー
タ１１，１２の反バネ側油室とを連通する高圧側油路１
１ｋ，１２ｋを設けてある。各コンペンセータ１１，１
２に、流路断絶側に付勢する圧縮バネ１７が備えられた
定差減圧弁に構成され、これによってアフターオリフィ
ス型のロードセンシング回路を構成してある。Throttle valves 9s, which are on the good side of the pressure oil supply to the compensators 11 and 12, and in the oil passages on the supply side.
The high-pressure side oil passage 1 that communicates the lower side of the pressure oil supply for 10 s with the non-spring side oil chamber of each of the compensators 11 and 12.
1k and 12k are provided. Each compensator 11,1
2, a constant pressure reducing valve provided with a compression spring 17 for biasing the flow path to the disconnection side, thereby forming an after-orifice type load sensing circuit.
【００２２】流量制御弁１４のバネ側油室１４ｘと各供
給側絞り弁９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側部分と
を連通する第１低圧側油路１４ｔを設けてあり、各低圧
側油路１１ｔ，１２ｔに、後述の高速応答弁２８を介し
て第１低圧側油路１４ｔが連通している。各制御弁９，
１０の供給ポート９ｐ，１０ｐに連通される第２油路１
５と、流量制御弁１４におけるバネ側油室１４ｘと反対
側の油室とを専用の接続油路１６で連通してある。又、
流量制御弁１４の切換わり時における調節シリンダ１３
に対する圧は、油圧ポンプ８とともにエンジン駆動され
る専用の調節ポンプ１８で賄うように構成してある。つ
まり、第１油路１４ｔと、制御弁９，１０の各供給ポー
ト９ｐ，１０ｐに連通する第２油路１５との差圧を所定
値に維持するように調節シリンダ１３を操作する流量制
御弁１４を設けて負荷制御手段Ａが構成されている。There is provided a first low pressure side oil passage 14t which connects the spring side oil chamber 14x of the flow rate control valve 14 and the pressure oil supply lower side portion to the respective supply side throttle valves 9s, 10s, and each low pressure side oil passage. A first low pressure side oil passage 14t communicates with 11t and 12t via a high-speed response valve 28 described later. Each control valve 9,
Second oil passage 1 communicating with 10 supply ports 9p, 10p
5 and the oil chamber on the opposite side of the spring side oil chamber 14x in the flow control valve 14 are connected by a dedicated connecting oil passage 16. or,
Adjusting cylinder 13 at the time of switching of flow control valve 14
Is supplied by a dedicated adjustment pump 18 driven by the engine together with the hydraulic pump 8. That is, the flow control valve that operates the adjusting cylinder 13 so as to maintain the differential pressure between the first oil passage 14t and the second oil passage 15 that communicates with the supply ports 9p, 10p of the control valves 9, 10 at a predetermined value. The load control means A is configured by providing 14.
【００２３】そして、エンジン回転数を人為操作によっ
て調節設定するアクセルレバー（アクセル操作具の一
例）２４の操作量を電気的に検出する第１ポテンショメ
ータ（操作検出手段の一例）２５と、ガバナー（エンジ
ン回転数調節手段の一例）２０のガバナレバー２１を駆
動操作するギヤードモータ（電気アクチュエータの一
例）２２と、ブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエー
タが作動しているか否かを検出する作動検出手段Ｄとを
備え、油圧アクチュエータの停止時にはエンジン回転数
をアイドリング側に変更操作するとともに、油圧アクチ
ュエータの作動時にはエンジン回転数をアクセルレバー
２４による設定値に操作するように、第１ポテンショメ
ータ２５とギヤードモータ２２とを連係するアクセル制
御手段Ｃを備えてある。Then, a first potentiometer (an example of operation detecting means) 25 for electrically detecting an operation amount of an accelerator lever (an example of an accelerator operation tool) 24 for adjusting and setting the engine speed by an artificial operation, and a governor (engine A geared motor (an example of an electric actuator) 22 that drives and operates a governor lever 21 of an example of a rotation speed adjusting unit 20 and an operation detecting unit D that detects whether or not a hydraulic actuator such as a boom cylinder 5c is operating. The first potentiometer 25 and the geared motor 22 are linked so that the engine speed is changed to the idling side when the hydraulic actuator is stopped, and the engine speed is set to the set value by the accelerator lever 24 when the hydraulic actuator is operated. The accelerator control means C for
【００２４】すなわち、アクセル制御手段Ｃは、ガバナ
レバー２１の操作位置を検出するフィードバック用の第
２ポテンショメータ２７、ギヤードモータ２２、前述し
た第１低圧側油路（第１油路に相当）１４ｔの圧を検出
する第１圧力スイッチ２３、及び、第１ポテンショメー
タ２５を連係するものとして制御装置２６に備えてあ
る。作動検出手段Ｄは、第１油路１４ｔの圧変動によっ
て油圧アクチュエータが作動しているか否かを検出する
ものである。That is, the accelerator control means C controls the pressure of the second potentiometer 27 for feedback for detecting the operation position of the governor lever 21, the geared motor 22, and the above-mentioned first low pressure side oil passage (corresponding to the first oil passage) 14t. The control device 26 is provided with the first pressure switch 23 for detecting the pressure and the first potentiometer 25 in association with each other. The operation detecting means D is for detecting whether or not the hydraulic actuator is operating due to the pressure fluctuation of the first oil passage 14t.
【００２５】つまり、アイドリング位置ｉにあるハンド
アクセルレバー２４を操作して、作業状態におけるエン
ジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットするこ
とが多い）を設定し、作業状態であればその設定回転数
が維持され、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー
２４が位置ｍにセットされたままとしながらエンジン回
転数をアイドリング状態に落とすのである。この場合で
は、第１圧力スイッチ２３によって作動検出手段Ｄが構
成されている。That is, by operating the hand accelerator lever 24 in the idling position i, the engine speed in the working state (usually set to the full accelerator position m) is set, and in the working state, the setting. The engine speed is kept idling, and the engine speed is lowered to the idling state while the accelerator lever 24 is kept set to the position m when not working (no load). In this case, the first pressure switch 23 constitutes the operation detecting means D.
【００２６】又、絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を変更調
節可能な調節手段Ｂを設け、エンジン回転数が高められ
るとブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエータの駆動
速度が速くなり、エンジン回転数が低められると油圧ア
クチュエータの駆動速度が遅くなるように、第２ポテン
ショメータ２７と調節手段Ｂとを連係する速度制御手段
Ｅを制御装置２６に備えてある。Further, the adjusting means B capable of changing and adjusting the throttle amounts of the throttle valves 9s and 10s is provided, and when the engine speed is increased, the driving speed of the hydraulic actuator such as the boom cylinder 5c becomes faster and the engine speed becomes lower. The control device 26 is provided with a speed control means E that links the second potentiometer 27 and the adjusting means B so that the driving speed of the hydraulic actuator becomes slower when the hydraulic actuator is driven.
【００２７】調節手段Ｂは、各コンペンセータ１１，１
２がわの各低圧油路１１ｔ，１２ｔと第１低圧油路１４
ｔとを電磁高速応答弁２８を介して接続させることから
構成されている。そして、電磁高速応答弁２８は、通常
位置ｂでは各低圧側油路１４ｔ，１１ｔ，１２ｔを連通
し、高圧位置ａではコンペンセータがわの両低圧側油路
１１ｔ，１２ｔと高圧がわの第２油路１５とが連通油路
２１ａによって連通される２位置切換弁構造に構成され
ている。The adjusting means B comprises the compensators 11, 1
2 low pressure each low pressure oil passage 11t, 12t and 1st low pressure oil passage 14
t is connected via an electromagnetic high-speed response valve 28. The electromagnetic high-speed response valve 28 communicates the low pressure side oil passages 14t, 11t, 12t in the normal position b, and the low pressure side oil passages 11t, 12t in the high pressure position a and the high pressure second oil passage in the high pressure position a. The two-position switching valve structure is constructed so that the oil passage 15 is communicated with the oil passage 21a.
【００２８】電磁高速応答弁２８の作動によってコンペ
ンセータ１１，１２の低圧側油路１１ｔ，１２ｔに作用
する油圧をアクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプ
の吐出圧との中間値に設定できて、コンペンセータ１
１，１２による差圧維持作用によってコンペンセータ１
１，１２への供給圧を、電磁高速応答弁２８が通常位置
ｂにある場合よりも高めるようになる。すると、第１低
圧側油路１４ｔと油圧ポンプ１８の吐出圧との差圧を一
定に維持する機能上、コンペンセータ１１，１２の上手
側にある絞り弁９ｓ，１０ｓでの差圧低めるように、す
なわち絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を小さく、つまりは
制御弁９，１０の開度を小さくするように制御され、そ
の結果、アクチュエータ５ｃ，６ｃへの供給油量が減じ
られて駆動速度が遅くなるのである。この作用は、負荷
圧とポンプ差圧との差圧に基づく制御構造上、負荷が変
動しても維持される。By operating the electromagnetic high-speed response valve 28, the hydraulic pressure acting on the low pressure side oil passages 11t and 12t of the compensators 11 and 12 can be set to an intermediate value between the load pressure of the actuators 5c and 6c and the discharge pressure of the pump. 1
Compensator 1 by the differential pressure maintaining action by 1 and 12
The supply pressure to the valves 1 and 12 is higher than when the electromagnetic high-speed response valve 28 is at the normal position b. Then, in order to keep the differential pressure between the first low-pressure side oil passage 14t and the discharge pressure of the hydraulic pump 18 constant, the differential pressure at the throttle valves 9s, 10s on the upstream side of the compensators 11, 12 is reduced. That is, control is performed so that the throttle amounts of the throttle valves 9s and 10s are reduced, that is, the opening degrees of the control valves 9 and 10 are reduced. As a result, the amount of oil supplied to the actuators 5c and 6c is reduced, and the driving speed is reduced. It becomes. This action is maintained even if the load changes due to the control structure based on the differential pressure between the load pressure and the pump differential pressure.
【００２９】逆に、コンペンセータ１１，１２への供給
圧を低くすると、絞り弁９ｓ，１０ｓでの差圧高めるよ
うに、すなわち絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を大きく、
すなわち制御弁９，１０の開度を大きくするように制御
され、アクチュエータ５ｃ，６ｃへの供給油量が増大し
て駆動速度が速くなる。On the contrary, if the supply pressure to the compensators 11 and 12 is lowered, the differential pressure between the throttle valves 9s and 10s is increased, that is, the throttle amount of the throttle valves 9s and 10s is increased.
That is, the control valves 9 and 10 are controlled so as to increase their opening degrees, the amount of oil supplied to the actuators 5c and 6c increases, and the driving speed increases.
【００３０】そして、エンジン１９の回転数を検出する
第２ポテンショメータ２７と、電磁高速応答弁２８と、
間欠作動時間のデューティー比を可変調節する設定器３
９と、自動制御モードと手動制御モードとの切換スイッ
チ４０とを制御装置２６に接続して、コンペンセータ１
１，１２での分圧を変更設定するように構成されてい
る。つまり、前記分圧の変更によって、絞り弁９ｓ，１
０ｓの開度を変更調節可能な調節手段Ｂが構成されてい
るのである。調節手段Ｂは、高圧位置ａに復帰付勢され
る電磁高速応答弁２８を、油圧ポンプ８の吐出油路であ
る高圧油路に接続させる通常位置ｂに操作するための通
電を間欠的に行う間欠作動と、その間欠時間を可変設定
する間欠制御を行う機能を有している。A second potentiometer 27 for detecting the rotation speed of the engine 19, an electromagnetic high-speed response valve 28,
Setting device 3 that variably adjusts the duty ratio of intermittent operation time
9 and a switch 40 for switching between the automatic control mode and the manual control mode are connected to the control device 26, and the compensator 1
The partial pressures 1 and 12 are configured to be changed and set. That is, by changing the partial pressure, the throttle valves 9s, 1
The adjusting means B capable of changing and adjusting the opening degree of 0 s is configured. The adjusting means B intermittently energizes the electromagnetic high-speed response valve 28, which is urged to return to the high pressure position a, to the normal position b where it is connected to the high pressure oil passage which is the discharge oil passage of the hydraulic pump 8. It has the functions of intermittent operation and intermittent control that variably sets the intermittent time.
【００３１】速度制御手段Ｅの作用を説明すれば、先
ず、切換スイッチ４０を自動制御モードに操作して電磁
高速応答弁２８への通電を間欠的に行わせるとともに、
その間欠時間の１サイクル中における通電時間割合、す
なわちデューティー比をエンジン１９の回転数が低いと
小にするように連係される。これにより、掘削作業中に
旋回速度を遅くしたいといった場合にはアクセルレバー
２４を操作してエンジン回転数を低くすれば良く、逆に
駆動速度を速くしたい場合にはエンジン回転数を高くす
れば良い。The operation of the speed control means E will be described. First, the changeover switch 40 is operated in the automatic control mode to intermittently energize the electromagnetic high-speed response valve 28.
It is linked so that the ratio of the energization time in one cycle of the intermittent time, that is, the duty ratio is reduced when the rotation speed of the engine 19 is low. Accordingly, if it is desired to reduce the turning speed during excavation work, the accelerator lever 24 can be operated to lower the engine speed, and conversely, to increase the drive speed, the engine speed can be increased. .
【００３２】又、アクチュエータの駆動速度を意図的に
変更したい場合には、切換スイッチ４０を手動操作モー
ドに操作して、第２ポテンショメータ２７と制御装置２
６との連係を絶つ。すると、デューティー比が設定器３
９によって決定される状態になり、その設定器３９の人
為操作によってコンペンセータ１１，１２への供給圧
を、アクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプ吐出圧
との間の任意の値に設定でき、アクチュエータ５ｃ，８
ｃの駆動速度をエンジン回転数とは無関係に調節するこ
とができる。Further, when it is desired to intentionally change the driving speed of the actuator, the changeover switch 40 is operated in the manual operation mode, and the second potentiometer 27 and the control device 2 are operated.
Disconnect from 6. Then, the duty ratio is set by the setting device 3.
The state determined by 9 is set, and the supply pressure to the compensators 11 and 12 can be set to an arbitrary value between the load pressure of the actuators 5c and 6c and the pump discharge pressure by the manual operation of the setting device 39. 5c, 8
The drive speed of c can be adjusted independently of the engine speed.
【００３３】図４に示すように、ブーム用制御弁９をブ
ーム５下げ方向に切換操作する下降用パイロット弁９ｂ
に、そこでのパイロット圧が立つか否かを検出する第３
圧力スイッチ（ブーム下げ検出手段Ｆの一例）５３を設
けてある。そして、この第３圧力スイッチ５３が検出作
動しているときには、エンジン回転数をアクセルレバー
２４の操作通りの状態に操作されるようにアクセル制御
手段Ｃに連係されている。つまり、第１圧力スイッチ２
３のみでは、ブーム５の下げ移動時に生じるブームシリ
ンダの負圧駆動状態が検出できないことを、第３圧力ス
イッチ５３で補わせるようにしてあり、確実に各油圧ア
クチュエータの作動及び非作動状態の検出が可能とされ
ている。As shown in FIG. 4, the descending pilot valve 9b for switching the boom control valve 9 in the boom 5 lowering direction.
To detect whether the pilot pressure there is
A pressure switch (an example of boom lowering detection means F) 53 is provided. Then, when the third pressure switch 53 is detected and operated, the accelerator control means C is linked so that the engine speed is operated in a state in which the accelerator lever 24 is operated. That is, the first pressure switch 2
No. 3 alone cannot detect the negative pressure driving state of the boom cylinder that occurs when the boom 5 is moved down. The third pressure switch 53 is used to compensate for the detection of the operating and non-operating states of each hydraulic actuator. Is possible.
【００３４】差圧検出用の第１油路１４ｔの圧は、いず
れかの油圧アクチュエータが作動していれば正圧とな
り、作動していないときは零となるから、図５に示すよ
うに、誤差を考慮した極低い正圧のしきい値を設け、そ
のしきい値圧より高いか低いかで油圧アクチュエータが
動いているか止まっているかを検出することができる。
しかしながら、前述したブームの自重下降の場合によっ
ては、ポンプ吐出量が最低に維持されて、第１油路１４
ｔに圧が立たない状態でブームシリンダ５ｃが駆動され
ていることがあるので、それを第３圧力スイッチ５３で
検出できるものである。尚、油圧装置Ｙはブームシリン
ダ５ｃの他、バケットシリンダ７ｃや走行用油圧モータ
３１，３３等、要するに油圧アクチュエータであれば良
い。The pressure in the first oil passage 14t for detecting the differential pressure becomes a positive pressure when any hydraulic actuator is operating, and becomes zero when it is not operating. Therefore, as shown in FIG. It is possible to detect whether the hydraulic actuator is moving or stopped depending on whether the threshold value is higher or lower than the threshold value by providing an extremely low threshold value of positive pressure in consideration of the error.
However, depending on the above-described case where the boom is lowered by its own weight, the pump discharge amount is maintained at the minimum, and the first oil passage 14
Since the boom cylinder 5c may be driven in a state where no pressure is generated at t, it can be detected by the third pressure switch 53. In addition to the boom cylinder 5c, the hydraulic device Y may be a bucket cylinder 7c, traveling hydraulic motors 31 and 33, or any other hydraulic actuator.
【００３５】〔別実施形態〕図６、図７に示すように、
第１圧力スイッチ２３に代えて、ポンプ圧が作用する第
２油路１５の圧を検出する第２スイッチ４５を作動検出
手段Ｄとして構成した油圧回路でも良い。この場合で
も、ブーム下げ用の下降用パイロット弁９ｂに設けた第
３圧力スイッチとの協働により、総合的に油圧アクチュ
エータの作動状態を検出する制御が機能するものであ
る。[Other Embodiment] As shown in FIG. 6 and FIG.
Instead of the first pressure switch 23, a hydraulic circuit may be used in which the second switch 45 that detects the pressure of the second oil passage 15 on which the pump pressure acts is configured as the operation detecting means D. Even in this case, the control for comprehensively detecting the operating state of the hydraulic actuator functions by cooperating with the third pressure switch provided on the lowering pilot valve 9b for lowering the boom.
【００３６】第２油路１５の圧は、中立状態ではアンロ
ード弁４１を開通するアンロード圧（例えば、20kg/cm
）であり、油圧アクチュエータが作動すれば、通常、
そのアンロード圧よりも上昇するのであるが、前述した
ようにブームの自重下降時には、アンロード圧に対する
負圧となることがある。そこで、図８に示すように、ア
ンロード圧に対する正及び負の夫々にしきい値ａｓ，ｂ
ｓを設ければ、ブームシリンダ５ｃのブームの下降駆動
の検出が行える利点がある。しかしながら、バケットで
の掬い物重量によっては、ブーム自重下降時の第２油路
１５の圧が丁度アンロード圧付近となるような場合で
は、上記しきい値を２個設ける手段でも依然として作動
検出が不確実になるおそれがある。従って、第３圧力ス
イッチ５３を設ければ、油圧アクチュエータの正確な作
動検出が行えるのであり、そのような特殊な状態にも対
処できるようになる。In the neutral state, the pressure of the second oil passage 15 is the unloading pressure for opening the unloading valve 41 (for example, 20 kg / cm).
), And if the hydraulic actuator operates,
Although it rises above the unload pressure, it may become a negative pressure relative to the unload pressure when the boom's own weight is lowered as described above. Therefore, as shown in FIG. 8, positive and negative threshold values as and b with respect to the unload pressure are set, respectively.
If s is provided, there is an advantage that the boom lowering drive of the boom cylinder 5c can be detected. However, depending on the weight of the scooped material in the bucket, when the pressure of the second oil passage 15 is just around the unloading pressure when the boom's own weight is lowered, the operation can still be detected by means of providing the two threshold values. There is a risk of uncertainty. Therefore, if the third pressure switch 53 is provided, accurate operation detection of the hydraulic actuator can be performed, and it becomes possible to cope with such a special state.
【００３７】ブーム下げ検出手段Ｆとしては、操作レバ
ー４７のブーム下げ方向の操作で作動する手元スイッチ
で構成するとか、操作レバー４７で操作されるブーム用
のポテンショメータ４９の動きを見て判断するものに構
成する手段、あるいはブーム用制御弁９の切換え方向を
検出する手段等、種々のものが考えられる。The boom lowering detecting means F is constituted by a hand switch which is operated by operating the operating lever 47 in the boom lowering direction or by judging the movement of the boom potentiometer 49 operated by the operating lever 47. Various means are conceivable, such as a means configured to, or a means for detecting the switching direction of the boom control valve 9.
【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図１】バックホウの側面図FIG. 1 is a side view of a backhoe.
【図２】油圧回路の概略全体図FIG. 2 is a schematic overall view of a hydraulic circuit.
【図３】ＡＩ／Ｓ付きＬＳ／Ｓの原理を示す部分油圧回
路図FIG. 3 is a partial hydraulic circuit diagram showing the principle of LS / S with AI / S.
【図４】図３に基づく制御ブロック図FIG. 4 is a control block diagram based on FIG.
【図５】第１圧力スイッチの検出圧変動グラフの一例を
示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of a detected pressure fluctuation graph of a first pressure switch.
【図６】別作動検出手段を備えたＡＩ／Ｓ付きＬＳ／Ｓ
の原理を示す部分油圧回路図FIG. 6 LS / S with AI / S provided with another operation detection means
Partial hydraulic circuit diagram showing the principle of
【図７】図６に基づく制御ブロック図FIG. 7 is a control block diagram based on FIG.
【図８】第２圧力スイッチの検出圧変動グラフの一例を
示す図FIG. 8 is a diagram showing an example of a detected pressure fluctuation graph of a second pressure switch.
５ｃ 油圧アクチュエータ ８ 油圧ポンプ ９ 制御弁 ９ｓ 絞り弁 ９ｐ 圧油供給ポート １３ 流量調節機構 １４ｔ 第１油路 １５ 第２油路 ２０ エンジン回転数調節手段 ２２ 電気アクチュエータ ２４ アクセル操作具 ２５ 操作検出手段 ５３ 第３圧力スイッチ Ａ 負荷制御手段 Ｃ アクセル制御装置 Ｄ 作動検出手段 Ｆ ブーム下げ検出手段 Ｙ 油圧アクチュエータ 5c Hydraulic actuator 8 Hydraulic pump 9 Control valve 9s Throttle valve 9p Pressure oil supply port 13 Flow rate adjusting mechanism 14t First oil passage 15 Second oil passage 20 Engine rotation speed adjusting means 22 Electric actuator 24 Accelerator operating tool 25 Operation detecting means 53th 3 Pressure switch A Load control means C Accelerator control device D Actuation detection means F Boom lowering detection means Y Hydraulic actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀井 啓司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiji Horii 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory
Claims (3)
型の油圧ポンプ（８）と、前記アクチュエータ（Ｙ）へ
の圧油供給経路に対する絞り弁（９ｓ）を内装した制御
弁（９）と、前記油圧ポンプ（８）の単位時間当たりの
吐出量を可変設定する流量調節機構（１３）とを備え、
前記絞り弁（９ｓ）に対する圧油供給下手側部分に連通
する第１油路（１４ｔ）と、前記制御弁（９）の圧油供
給ポート（９ｐ）に連通する第２油路（１５）との差圧
を所定値に維持するように前記流量調節機構（１３）を
操作する負荷制御手段（Ａ）を備え、 人為操作されるアクセル操作具（２４）の操作量を電気
的に検出する操作検出手段（２５）と、エンジン回転数
調節手段（２０）を駆動操作する電気アクチュエータ
（２２）と、前記油圧アクチュエータ（Ｙ）が作動して
いるか否かを、前記第１油路（１４ｔ）の圧変動によっ
て検出する作動検出手段（Ｄ）とを設け、前記油圧アク
チュエータ（Ｙ）の停止時にはエンジン回転数をアイド
リング側に変更操作するとともに、前記油圧アクチュエ
ータ（Ｙ）の作動時にはエンジン回転数を前記アクセル
操作具（２４）による設定値に操作する状態に連係する
アクセル制御手段（Ｃ）を備え、 前記油圧アクチュエータ（Ｙ）のうちのブームシリンダ
（５ｃ）がブーム下げ方向に駆動されている状態を検出
するブーム下げ検出手段（Ｆ）を備え、このブーム下げ
検出手段（Ｆ）が検出作動しているときには、エンジン
回転数を前記アクセル操作具（２４）による設定値に操
作するように連係されている建機の油圧回路。1. A hydraulic actuator (Y), a variable displacement hydraulic pump (8), and a control valve (9) containing a throttle valve (9s) for a pressure oil supply path to the actuator (Y), A flow rate adjusting mechanism (13) for variably setting the discharge amount of the hydraulic pump (8) per unit time,
A first oil passage (14t) communicating with the lower portion of the pressure oil supply to the throttle valve (9s), and a second oil passage (15) communicating with the pressure oil supply port (9p) of the control valve (9). An operation for electrically detecting an operation amount of an accelerator operation tool (24) that is manually provided with a load control means (A) that operates the flow rate adjusting mechanism (13) so as to maintain the differential pressure of the predetermined value at a predetermined value. Whether the detection means (25), the electric actuator (22) for driving and operating the engine speed adjusting means (20), and the hydraulic actuator (Y) are operating is determined by the first oil passage (14t). An operation detecting means (D) for detecting the pressure fluctuation is provided, and when the hydraulic actuator (Y) is stopped, the engine speed is changed to the idling side, and when the hydraulic actuator (Y) is operated, the engine speed is changed. A boom cylinder (5c) of the hydraulic actuators (Y) is driven in a boom lowering direction, the accelerator control means (C) is linked to a state in which the number is operated to a set value by the accelerator operation tool (24). A boom lowering detection means (F) for detecting a state of being present is provided, and when the boom lowering detection means (F) is detecting and operating, the engine speed is operated to a set value by the accelerator operation tool (24). The hydraulic circuit of the associated construction machinery.
型の油圧ポンプ（８）と、前記アクチュエータ（Ｙ）へ
の圧油供給経路に対する絞り弁（９ｓ）を内装した制御
弁（９）と、前記油圧ポンプ（８）の単位時間当たりの
吐出量を可変設定する流量調節機構（１３）とを備え、
前記絞り弁（９ｓ）に対する圧油供給下手側部分に連通
する第１油路（１４ｔ）と、前記制御弁（９）の圧油供
給ポート（９ｐ）に連通する第２油路（１５）との差圧
を所定値に維持するように前記流量調節機構（１３）を
操作する負荷制御手段（Ａ）を備え、 人為操作されるアクセル操作具（２４）の操作量を電気
的に検出する操作検出手段（２５）と、エンジン回転数
調節手段（２０）を駆動操作する電気アクチュエータ
（２２）と、前記油圧アクチュエータ（Ｙ）が作動して
いるか否かを、前記第２油路（１５）の圧変動によって
検出する作動検出手段（Ｄ）とを設け、前記油圧アクチ
ュエータ（Ｙ）の停止時にはエンジン回転数をアイドリ
ング側に変更操作するとともに、前記油圧アクチュエー
タ（Ｙ）の作動時にはエンジン回転数を前記アクセル操
作具（２４）による設定値に操作する状態に連係するア
クセル制御手段（Ｃ）を備え、 前記油圧アクチュエータ（Ｙ）のうちのブームシリンダ
（５ｃ）がブーム下げ方向に駆動されている状態を検出
するブーム下げ検出手段（Ｆ）を備え、このブーム下げ
検出手段（Ｆ）が検出作動しているときには、エンジン
回転数を前記アクセル操作具（２４）による設定値に操
作するように連係されている建機の油圧回路。2. A hydraulic actuator (Y), a variable displacement hydraulic pump (8), and a control valve (9) having a throttle valve (9s) for a pressure oil supply path to the actuator (Y). A flow rate adjusting mechanism (13) for variably setting the discharge amount of the hydraulic pump (8) per unit time,
A first oil passage (14t) communicating with the lower portion of the pressure oil supply to the throttle valve (9s), and a second oil passage (15) communicating with the pressure oil supply port (9p) of the control valve (9). An operation for electrically detecting an operation amount of an accelerator operation tool (24) that is manually provided with a load control means (A) that operates the flow rate adjusting mechanism (13) so as to maintain the differential pressure of the predetermined value at a predetermined value. Whether the detection means (25), the electric actuator (22) for driving and operating the engine speed adjusting means (20), and the hydraulic actuator (Y) are in operation is determined by the second oil passage (15). An operation detecting means (D) for detecting a pressure fluctuation is provided, and when the hydraulic actuator (Y) is stopped, the engine speed is changed to the idling side, and when the hydraulic actuator (Y) is operated, the engine speed is changed. Is provided with an accelerator control means (C) linked to a state in which the accelerator operation tool (24) is operated to a set value, and the boom cylinder (5c) of the hydraulic actuators (Y) is driven in the boom lowering direction. A boom lowering detecting means (F) for detecting a state is provided, and when the boom lowering detecting means (F) is detecting and operating, it is linked so as to operate the engine speed to a set value by the accelerator operating tool (24). The hydraulic circuit of the construction machine being used.
（９）を、パイロット圧で切換操作されるものに構成す
るとともに、そのブームシリンダ用制御弁（９）をブー
ム下げ方向に切換操作するためのパイロット圧が立つか
否かによって作動する圧力スイッチ（５３）によって前
記ブーム下げ検出手段（Ｆ）が構成されている請求項１
又は２に記載の建機の油圧回路。3. The control valve (9) for the boom cylinder (5c) is configured to be switched by pilot pressure, and the boom cylinder control valve (9) is switched in a boom lowering direction. The boom lowering detection means (F) is constituted by a pressure switch (53) which operates depending on whether or not a pilot pressure for rising is provided.
Or the hydraulic circuit of the construction machine according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02254296A JP3286149B2 (en) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | Construction machine hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02254296A JP3286149B2 (en) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | Construction machine hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217388A true JPH09217388A (en) | 1997-08-19 |
| JP3286149B2 JP3286149B2 (en) | 2002-05-27 |
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ID=12085715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02254296A Expired - Fee Related JP3286149B2 (en) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | Construction machine hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3286149B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108005974A (en) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 中船重工中南装备有限责任公司 | The crawler belt levelling control system and adjustment control method of a kind of drill carriage |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP02254296A patent/JP3286149B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108005974A (en) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 中船重工中南装备有限责任公司 | The crawler belt levelling control system and adjustment control method of a kind of drill carriage |
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