JPH09217386A - Hydraulic circuit of construction equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic circuit in which AI/S can be added to LS/S in a rational state hardly limited by cost or arrangement space. SOLUTION: A load sensing hydraulic circuit has a load control means A for operating a flow regulating mechanism 13 so as to keep the differential pressure between a first oil passage 14t communicating with the pressure oil supplying downstream side of a throttle valve 9s provided within the control valve 9 of a hydraulic device 5c such as boom cylinder, and a second oil, passage 15 communicating with the pressure oil supplying port 9p of the control valve 9. This circuit also has a potentiometer 25 for detecting the operating quantity of an accelerating lever 24, a gear motor 22 for driving a governor 20, and an operation detecting means D for detecting whether the hydraulic device 5c is operated or not, and the potentiometer 25 is linked with the gear motor 22 so that an engine is reduced to idling side in the stopping of the hydraulic device 5c, and operated to the rotating speed according to the accelerating lever 24 in the operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホウ等の建
機の油圧回路構造に係り、詳しくは、負荷に見合った分
だけの油圧動力をポンプ吐出させる負荷制御、所謂ロー
ドセンシングシステム（以下、ＬＳ／Ｓと略称する）を
採るものにおいて、燃費と騒音の改善を図る技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit structure of a construction machine such as a backhoe, and more specifically, to load control for discharging hydraulic power corresponding to a load by a pump, a so-called load sensing system (hereinafter referred to as LS). / S) is used to improve fuel efficiency and noise.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＬＳ／Ｓは、ポンプの吐出流量を必要な
分だけ供給させる制御を行うものであって、より進んだ
エネルギーの節約と熟練オペレータでなくても操作のし
易い有用なものであり、例えば、特開平７‐３４４８９
号公報に示されたものが知られている。又、アクチュエ
ータが作動していないとき、すなわち負荷が作用してい
ないときにはエンジン回転数を下げ、燃費改善と騒音低
減とを図る技術、所謂オートアイドルシステム（以下、
ＡＩ／Ｓと略称する）が、先に出願した特願平６‐２０
４０７２号において提案されている。2. Description of the Related Art The LS / S is a control for supplying the discharge flow rate of a pump by a necessary amount, and it is a useful one which is more easy to save energy and is easy to operate even if not a skilled operator. Yes, for example, JP-A-7-34489
What is shown in the gazette is known. Further, when the actuator is not operating, that is, when the load is not acting, a technique for reducing the engine speed to improve fuel consumption and noise, a so-called auto idle system (hereinafter,
(Abbreviated as AI / S) is the previously filed Japanese Patent Application No. 6-20
No. 4072.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従って、ＬＳ／ＳにＡ
Ｉ／Ｓを加味すれば、これら両システムの長所を活かし
たより優れたシステムにすることが可能になる。そこ
で、本発明の第１目的は、ＬＳ／ＳとＡＩ／Ｓとの双方
の技術を有機的に結合して採り入れた建機の油圧回路を
提供する点にある。Therefore, the LS / S is
If I / S is added, it is possible to make a better system by taking advantage of the advantages of both these systems. Therefore, a first object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a construction machine that organically incorporates both LS / S and AI / S technologies.

【０００４】ところで、前記前者の公報に示されたもの
に、前記後者の提案技術を付加する場合、ＡＩ／Ｓに必
要となるブームシリンダ等の油圧アクチュエータが作動
しているか否かの判断手段として、作業装置用の操作レ
バーの動きを検出するポテンショメータを設けての信号
回路を別途設けることが必要になるが、そうなると比較
的大きな敷設スペースが必要になるとともにコスト的に
も高くなることが予測され、スペースやコストの制約の
厳しい小型機種ではその傾向が顕著になるため、一層の
工夫が望まれる。本発明の第２目的は、コストや配設ス
ペースの制約を受けることの少ない合理的な状態でＬＳ
／ＳにＡＩ／Ｓを加味できる油圧回路を提供する点にあ
る。By the way, when the latter proposed technique is added to the one disclosed in the former publication, it serves as a means for determining whether or not a hydraulic actuator such as a boom cylinder required for AI / S is operating. , It is necessary to separately provide a signal circuit provided with a potentiometer for detecting the movement of the operation lever for the working device, which would require a relatively large installation space and would be costly. However, this tendency becomes more noticeable in small models with severe space and cost constraints, so further improvement is desired. A second object of the present invention is to make the LS in a rational state where the cost and the installation space are less restricted.
The point is to provide a hydraulic circuit that can add AI / S to / S.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

〔構成〕第１発明は、建機の油圧回路において、油圧ア
クチュエータと、可変容量型の油圧ポンプと、アクチュ
エータへの圧油供給経路に対する絞り弁を内装した制御
弁と、油圧ポンプの単位時間当たりの吐出量を可変設定
する流量調節機構とを備え、絞り弁に対する圧油供給下
手側部分に連通する第１油路と、制御弁の圧油供給ポー
トに連通する第２油路との差圧を所定値に維持するよう
に流量調節機構を操作する負荷制御手段を備え、人為操
作されるアクセル操作具の操作量を電気的に検出する操
作検出手段と、エンジン回転数調節手段を駆動操作する
電気アクチュエータと、油圧アクチュエータが作動して
いるか否かを検出する作動検出手段とを備え、油圧アク
チュエータの停止時にはエンジン回転数をアイドリング
側に変更操作するとともに、油圧アクチュエータの作動
時にはエンジン回転数をアクセル操作具による設定値に
操作するように、操作検出手段と電気アクチュエータと
を連係するアクセル制御手段を備えてあることを特徴と
する。[Structure] In a hydraulic circuit of a construction machine, a first invention relates to a hydraulic actuator, a variable displacement hydraulic pump, a control valve having a throttle valve for a pressure oil supply path to the actuator, and a hydraulic pump per unit time. And a second oil passage communicating with the pressure oil supply port of the control valve, and a flow rate adjusting mechanism for variably setting the discharge amount of Is provided with a load control means for operating the flow rate adjusting mechanism so as to maintain the value at a predetermined value, and an operation detecting means for electrically detecting an operation amount of an accelerator operation tool manually operated and an engine speed adjusting means are driven and operated. An electric actuator and operation detection means for detecting whether or not the hydraulic actuator is operating are provided, and when the hydraulic actuator is stopped, the engine speed is changed to the idling side. Together, characterized in that at the time of the hydraulic actuator operable to manipulate the engine speed to a set value by the accelerator operation member, it is provided with an accelerator control means for linking the operation detection means and the electric actuator.

【０００６】第２発明は、第１発明において、作動検出
手段を、第１油路に圧が立つか否かによって作動する圧
力スイッチで構成してあることを特徴とする。A second invention is characterized in that, in the first invention, the operation detecting means is constituted by a pressure switch which is operated depending on whether or not a pressure rises in the first oil passage.

【０００７】第３発明は、第１発明において、作動検出
手段を、油圧ポンプの吐出圧変動を検知する圧力スイッ
チで構成してあることを特徴とする。A third invention is characterized in that, in the first invention, the operation detecting means is composed of a pressure switch for detecting a variation in the discharge pressure of the hydraulic pump.

【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、アクセ
ル操作を電気アクチュエータで行う電気操作制御装置に
作動検出手段を加えることで、油圧アクチュエータの非
作動時にはエンジン回転数調節手段を強制的にアイドリ
ング側に操作でき、必要のないときでのアクセルダウン
を人為アクセル操作とは無関係に行うＡＩ／Ｓを構成す
ることができる。つまり、負荷制御手段に作動検出手段
を加えることにより、ＬＳ／ＳとＡＩ／Ｓとを有機的に
結合した油圧回路を実現することができるようになる。[Operation] According to the structure of claim 1, by adding the operation detecting means to the electric operation control device for performing the accelerator operation by the electric actuator, the engine speed adjusting means is forcibly forced when the hydraulic actuator is not operated. It is possible to configure an AI / S that can be operated on the idling side and that performs accelerator down when it is not necessary, independently of human accelerator operation. That is, by adding the operation detection means to the load control means, it becomes possible to realize a hydraulic circuit in which LS / S and AI / S are organically coupled.

【０００９】請求項２の構成によれば、ＬＳ／Ｓの構造
上、差圧を検出するための低圧側の第１油路の圧を検出
する圧力スイッチで作動検出手段を構成してあるから、
１個の圧力スイッチのみで油圧アクチェエータの作動及
び非作動が検出できることになる。これは、従来技術
（前記後者の提案技術）のように、操作レバー毎の複数
のポテンショメータ、及びその信号回路を備える手段に
比べて、必要部品が少なく、かつ、その配置場所も少な
くて済むようにしながら、燃費と騒音の改善が行える有
用なＡＩ／Ｓを、ＬＳ／Ｓに取り入れることができる。According to the second aspect of the invention, because of the structure of the LS / S, the operation detecting means is constituted by the pressure switch for detecting the pressure in the first oil passage on the low pressure side for detecting the differential pressure. ,
The operation and non-operation of the hydraulic actuator can be detected with only one pressure switch. Compared with the conventional technique (the latter proposed technique), which includes a plurality of potentiometers for each operation lever and a signal circuit for the potentiometer, the number of necessary components is small and the location is small. However, it is possible to incorporate into the LS / S useful AI / S that can improve fuel efficiency and noise.

【００１０】第１油路の圧を見る手段では、図５に示す
グラフのように、圧が立つか零かというものであり、制
御上における判別がきわめて行い易いものであるが、例
えば、ブーム下げ等の自重移動する場合には油圧アクチ
ュエータが作動していても圧が立たないことがあるが、
その場合には検出圧は零となり、油圧アクチュエータは
作動していないという判断となって都合が悪い。つま
り、そのようなときには請求項２の構成では正確な判別
ができないことになる。The means for observing the pressure in the first oil passage is, as shown in the graph of FIG. 5, whether the pressure rises or is zero, and it is extremely easy to make a discrimination in control. When moving by its own weight such as lowering, pressure may not be established even if the hydraulic actuator is operating.
In that case, the detected pressure becomes zero, which is inconvenient because it is determined that the hydraulic actuator is not operating. That is, in such a case, the structure of claim 2 cannot accurately determine.

【００１１】そこで、請求項３の構成はポンプ圧を検出
するものであるから、ブーム下げや傾斜地での振り下ろ
し旋回といった負圧状態も検出することが可能になる。
すなわち、図７に示すグラフのように、通常の作業では
正の圧が立ち、ブーム下げ等ではアンロード圧に対する
負の圧が立つことになるので、例えば、正と負の夫々に
しきい値ａｓ，ｂｓを設けることにより、請求項２の構
成では不可であった負圧作業状態の判別が可能になるの
である。これにより、ブーム下げ等の速度が非常に遅く
なるといった不都合がほぼ解消され、軽快に作業できる
ようになる。Therefore, since the structure of claim 3 detects the pump pressure, it is possible to detect a negative pressure state such as a boom lowering or swinging down swing on a sloping ground.
That is, as shown in the graph of FIG. 7, a positive pressure is set in normal work and a negative pressure is set to the unload pressure when the boom is lowered. , Bs, it is possible to determine the negative pressure working state, which is not possible with the configuration of claim 2. As a result, the inconvenience that the boom is lowered at a very low speed is almost eliminated, and the work can be performed lightly.

【００１２】〔効果〕その結果、請求項１〜３のいずれ
に記載の油圧回路でも、エネルギー節約と操作のし易さ
との両立が図れるＬＳ／Ｓと、燃費改善と騒音低減とが
図れるＡＩ／Ｓとを合体でき、より合理的な建機の操縦
システムを構成することができた。[Effect] As a result, in the hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 3, LS / S capable of achieving both energy saving and ease of operation, and AI / improving fuel efficiency and noise reduction. It was possible to combine the S and a more rational construction machine control system.

【００１３】請求項２に記載の油圧回路では、負荷制御
手段を構成する上での必須構成である第１油路の存在を
利用することにより、単一の圧力スイッチを設ける程度
の経済的で場所も取らない簡易な手段で上記効果を得ら
れる利点がある。In the hydraulic circuit according to the second aspect of the present invention, by utilizing the existence of the first oil passage, which is an essential component for constructing the load control means, it is economical to provide a single pressure switch. There is an advantage that the above effects can be obtained by a simple means that does not take up space.

【００１４】請求項３に記載の油圧回路では、請求項２
の構成では１個で済む制御上のしきい値が２個必要には
なるが、油圧アクチュエータの正圧及び負圧の両状態で
の作動状態検出が行え、より有効にＡＩ／Ｓが活用でき
る利点がある。According to another aspect of the hydraulic circuit of the present invention,
In the above configuration, two control thresholds are required, which is only one, but the operating state can be detected in both positive pressure and negative pressure states of the hydraulic actuator, and AI / S can be utilized more effectively. There are advantages.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１に建機の一例である小旋回
型のバックホウが示され、１は掘削作業装置、２は旋回
台、３は走行機台、４はクローラ走行装置、２８はドー
ザであり、掘削作業装置１は、ブーム５、アーム６、バ
ケット７等を備えるとともに、ブーム５は、基端側ブー
ム５ｘと先端側ブーム５ｚとを、中間ブーム５ｙで連結
した平行オフセット構造に構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a small turning type backhoe as an example of construction equipment, 1 is an excavation work device, 2 is a swivel platform, 3 is a traveling machine platform, 4 is a crawler traveling device, 28 is a dozer, and the excavation work device is shown. 1 includes a boom 5, an arm 6, a bucket 7 and the like, and the boom 5 has a parallel offset structure in which a base end side boom 5x and a tip end side boom 5z are connected by an intermediate boom 5y.

【００１６】図２に油圧回路の概略が示され、ドーザシ
リンダ用制御弁２９、バケットシリンダ７ｃ用制御弁３
０、左走行モータ３１用制御弁３２、ブームシリンダ５
ｃ用制御弁９、アームシリンダ６ｃ用制御弁１０、右走
行モータ３３用制御弁３４、旋回モータ用制御弁３５、
オフセットシリンダ３６用制御弁３７、サービス用制御
弁３８が備えられている。運転部４４における座席４６
の前側に、十字操作型の操作レバー４７，４８が配置さ
れている。一方がブーム−バケット用であり、他方はア
ーム−旋回用である。The outline of the hydraulic circuit is shown in FIG. 2. The control valve 29 for the dozer cylinder and the control valve 3 for the bucket cylinder 7c are shown.
0, control valve 32 for left traveling motor 31, boom cylinder 5
c control valve 9, arm cylinder 6c control valve 10, right traveling motor 33 control valve 34, swing motor control valve 35,
A control valve 37 for the offset cylinder 36 and a control valve 38 for the service are provided. Seat 46 in the driving unit 44
The cross operation type operation levers 47 and 48 are disposed on the front side of the. One is for the boom-bucket and the other is for the arm-turn.

【００１７】図４に示すように、操作レバー４７，４８
の操作位置検出用の各ポテンショメータ４９，５０，５
１，５２が制御装置２６に接続され、電気的に各パイロ
ット弁９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，３０ａ，３０ｂ，
３５ａ，３５ｂを操作する構造である。そして、各制御
弁に対して、負荷圧よりも僅かに高い圧力でもって吐出
される可変容量型の油圧ポンプ８を備えたＬＳ／Ｓ（ロ
ードセンシングシステム）と、騒音や省エネルギーの点
で好ましいＡＩ／Ｓ（オートアイドルシステム）とを備
えてあり、以下に説明する。As shown in FIG. 4, the operating levers 47, 48
Potentiometers 49, 50, 5 for detecting the operating position of
1, 52 are connected to the control device 26 and electrically connected to the pilot valves 9a, 9b, 10a, 10b, 30a, 30b,
This is a structure for operating 35a and 35b. Then, for each control valve, an LS / S (load sensing system) including a variable displacement hydraulic pump 8 that is discharged at a pressure slightly higher than the load pressure, and an AI that is preferable in terms of noise and energy saving / S (auto idle system), which will be described below.

【００１８】図２における仮想線で囲まれたブームシリ
ンダ５ｃとアームシリンダ６ｃとに関する部分を抜粋し
た主要部の原理回路図が図３に示され、８はエンジン１
９で駆動される前述した可変容量型の油圧ポンプ、１３
は油圧ポンプ８の単位時間当たりの吐出油量を可変設定
する流量調節機構である。流量調節機構１３は、メイン
ポンプ８の吐出圧で作動する馬力制御シリンダ１３Ａ
と、調節ポンプ１８で駆動される流量制御シリンダ１３
Ｂとで構成されている。FIG. 3 shows a principle circuit diagram of a main part, which is an extracted portion of the boom cylinder 5c and the arm cylinder 6c surrounded by the phantom line in FIG.
9, the variable displacement hydraulic pump driven by 9
Is a flow rate adjusting mechanism for variably setting the amount of oil discharged per unit time of the hydraulic pump 8. The flow control mechanism 13 is provided with a horsepower control cylinder 13 </ b> A operated by the discharge pressure of the main pump 8.
And the flow control cylinder 13 driven by the regulating pump 18
B.

【００１９】又、調節シリンダ１３に対する圧力補償型
の流量調節弁１４が設けてある。１１はブーム用で１２
はアーム用の各コンペンセータ（圧力補償弁）であり、
ブーム用制御弁９とアーム用制御弁１０における供給側
油路に絞り弁９ｓ，１０ｓが装備されている。尚、ブー
ム用及びアーム用の制御弁９，１０以外の各制御弁２
９，３０，３２，３４，３５，３７，３８の弁構造（操
作構造は除く）は全てブーム用及びアーム用の制御弁
９，１０と基本的には同じものである。A pressure compensation type flow rate control valve 14 for the control cylinder 13 is also provided. 11 is for the boom and 12
Is each compensator (pressure compensation valve) for the arm,
Throttle valves 9 s and 10 s are provided in supply-side oil passages in the boom control valve 9 and the arm control valve 10. Each control valve 2 other than the control valves 9 and 10 for the boom and the arm is used.
The valve structures 9, 30, 32, 34, 35, 37, 38 (excluding the operation structure) are all basically the same as the control valves 9, 10 for the boom and the arm.

【００２０】各コンペンセータ１１，１２は、各供給側
絞り弁９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側に位置し、
かつ、各アクチュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上
手側に配置されている。そして、各コンペンセータ１
１，１２に対する圧油供給下手側であり、かつ、各アク
チュエータ５ｃ，６ｃに対する圧油供給上手側部分と各
コンペンセータ１１，１２のバネ側油室とを連通する低
圧側油路１１ｔ，１２ｔを設けてある。The compensators 11 and 12 are located on the lower side of the pressure oil supply to the supply side throttle valves 9s and 10s,
In addition, they are arranged on the upstream side of the pressure oil supply to the actuators 5c and 6c. And each compensator 1
The low pressure side oil passages 11t and 12t are provided on the lower side of the pressure oil supply for the actuators 1 and 12 and for communicating the pressure oil supply upper side portion for the actuators 5c and 6c and the spring side oil chambers of the compensators 11 and 12, respectively. There is.

【００２１】各コンペンセータ１１，１２に対する圧油
供給上手側であり、かつ、各供給側油路の絞り弁９ｓ，
１０ｓに対する圧油供給下手側部分と、各コンペンセー
タ１１，１２の反バネ側油室とを連通する高圧側油路１
１ｋ，１２ｋを設けてある。各コンペンセータ１１，１
２に、流路断絶側に付勢する圧縮バネ１７が備えられた
定差減圧弁に構成され、これによってアフターオリフィ
ス型のロードセンシング回路を構成してある。尚、４１
は、高圧側である第２油路１５に対するアンロード弁で
あり、全制御弁の中立時等にはこのアンロード弁４１が
開通する。つまり、ポンプ圧が、アンロード弁４１の復
帰バネ４１ａとゲイン圧（第１油路１４ｔの圧）との合
算で決まるアンロード圧に維持され、その吐出量は最小
となるのである。Throttle valves 9s, which are on the good side of the pressure oil supply to the compensators 11 and 12, and in the oil passages on the supply side.
The high-pressure side oil passage 1 that communicates the lower side of the pressure oil supply for 10 s with the non-spring side oil chamber of each of the compensators 11 and 12.
1k and 12k are provided. Each compensator 11,1
2, a constant pressure reducing valve provided with a compression spring 17 for biasing the flow path to the disconnection side, thereby forming an after-orifice type load sensing circuit. 41
Is an unloading valve for the second oil passage 15 on the high-pressure side, and the unloading valve 41 opens when the control valves are neutral. That is, the pump pressure is maintained at the unload pressure determined by the sum of the return spring 41a of the unload valve 41 and the gain pressure (pressure of the first oil passage 14t), and the discharge amount thereof is minimized.

【００２２】流量制御弁１４のバネ側油室１４ｘと各供
給側絞り弁９ｓ，１０ｓに対する圧油供給下手側部分と
を連通する第１低圧側油路１４ｔを設けてあり、各低圧
側油路１１ｔ，１２ｔに第１低圧側油路１４ｔが連通し
ている。各制御弁９，１０の供給ポート９ｐ，１０ｐに
連通される第２油路１５と、流量制御弁１４におけるバ
ネ側油室１４ｘと反対側の油室とを専用の接続油路１６
で連通してある。又、流量制御弁１４の切換わり時にお
ける調節シリンダ１３に対する圧は、油圧ポンプ８とと
もにエンジン駆動される専用の調節ポンプ１８で賄うよ
うに構成してある。つまり、第１油路１４ｔと、制御弁
９，１０の各供給ポート９ｐ，１０ｐに連通する第２油
路１５との差圧を所定値に維持するように調節シリンダ
１３を操作する流量制御弁１４を設けて負荷制御手段Ａ
が構成されている。There is provided a first low pressure side oil passage 14t which connects the spring side oil chamber 14x of the flow rate control valve 14 and the pressure oil supply lower side portion to the respective supply side throttle valves 9s, 10s, and each low pressure side oil passage. The first low-pressure side oil passage 14t communicates with 11t and 12t. A dedicated connection oil passage 16 is provided between the second oil passage 15 communicating with the supply ports 9p and 10p of the control valves 9 and 10 and the oil chamber on the flow control valve 14 opposite to the spring-side oil chamber 14x.
Are in communication. The pressure applied to the adjusting cylinder 13 when the flow control valve 14 is switched is covered by the dedicated adjusting pump 18 which is driven by the engine together with the hydraulic pump 8. That is, the flow control valve that operates the adjusting cylinder 13 so as to maintain the pressure difference between the first oil passage 14t and the second oil passage 15 communicating with the supply ports 9p and 10p of the control valves 9 and 10 at a predetermined value. 14 and load control means A
Is configured.

【００２３】そして、エンジン回転数を人為操作によっ
て調節設定するアクセルレバー（アクセル操作具の一
例）２４の操作量を電気的に検出する第１ポテンショメ
ータ（操作検出手段の一例）２５と、ガバナー（エンジ
ン回転数調節手段の一例）２０のガバナレバー２１を駆
動操作するギヤードモータ（電気アクチュエータの一
例）２２と、ブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエー
タが作動しているか否かを検出する作動検出手段Ｄとを
備え、油圧アクチュエータの停止時にはエンジン回転数
をアイドリング側に変更操作するとともに、油圧アクチ
ュエータの作動時にはエンジン回転数をアクセルレバー
２４による設定値に操作するように、第１ポテンショメ
ータ２５とギヤードモータ２２とを連係するアクセル制
御手段Ｃを備えてある。Then, a first potentiometer (an example of operation detecting means) 25 for electrically detecting an operation amount of an accelerator lever (an example of an accelerator operation tool) 24 for adjusting and setting the engine speed by an artificial operation, and a governor (engine A geared motor (an example of an electric actuator) 22 that drives and operates a governor lever 21 of an example of a rotation speed adjusting unit 20 and an operation detecting unit D that detects whether or not a hydraulic actuator such as a boom cylinder 5c is operating. The first potentiometer 25 and the geared motor 22 are linked so that the engine speed is changed to the idling side when the hydraulic actuator is stopped, and the engine speed is set to the set value by the accelerator lever 24 when the hydraulic actuator is operated. The accelerator control means C for

【００２４】すなわち、ガバナレバー２１の操作位置を
検出するフィードバック用の第２ポテンショメータ２
７、ギヤードモータ２２、前述した第１低圧側油路（第
１油路に相当）１４ｔの圧を検出する第１圧力スイッチ
２３、及び、第１ポテンショメータ２５を連係するアク
セル制御手段Ｃを制御装置２６に備えてある。That is, the second potentiometer 2 for feedback for detecting the operation position of the governor lever 21.
7, a geared motor 22, a first pressure switch 23 for detecting the pressure of the above-described first low pressure side oil passage (corresponding to the first oil passage) 14t, and an accelerator control means C that links a first potentiometer 25 It is prepared for 26.

【００２５】つまり、アイドリング位置ｉにあるハンド
アクセルレバー２４を操作して、作業状態におけるエン
ジン回転数（通常はフルアクセル位置ｍにセットするこ
とが多い）を設定し、作業状態であればその設定回転数
が維持され、非作業時（無負荷時）にはアクセルレバー
２４が位置ｍにセットされたままとしながらエンジン回
転数をアイドリング状態に落とすのである。この場合で
は、第１圧力スイッチ２３によって作動検出手段Ｄが構
成されている。That is, by operating the hand accelerator lever 24 in the idling position i, the engine speed in the working state (usually set to the full accelerator position m) is set, and in the working state, the setting. The engine speed is kept idling, and the engine speed is lowered to the idling state while the accelerator lever 24 is kept set to the position m when not working (no load). In this case, the first pressure switch 23 constitutes the operation detecting means D.

【００２６】又、絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を変更調
節可能な調節手段Ｂを設け、エンジン回転数が高められ
るとブームシリンダ５ｃ等の油圧アクチュエータの駆動
速度が速くなり、エンジン回転数が低められると油圧ア
クチュエータの駆動速度が遅くなるように、第２ポテン
ショメータ２７と調節手段Ｂとを連係する速度制御手段
Ｅを制御装置２６に備えてある。Further, the adjusting means B capable of changing and adjusting the throttle amounts of the throttle valves 9s and 10s is provided, and when the engine speed is increased, the driving speed of the hydraulic actuator such as the boom cylinder 5c becomes faster and the engine speed becomes lower. The control device 26 is provided with a speed control means E that links the second potentiometer 27 and the adjusting means B so that the driving speed of the hydraulic actuator becomes slower when the hydraulic actuator is driven.

【００２７】調節手段Ｂは、各コンペンセータ１１，１
２がわの各低圧油路１１ｔ，１２ｔと第１低圧油路１４
ｔとを電磁高速応答弁２８を介して接続させることから
構成されている。そして、電磁高速応答弁２８は、通常
位置ｂでは各低圧側油路１４ｔ，１１ｔ，１２ｔを連通
し、高圧位置ａではコンペンセータがわの両低圧側油路
１１ｔ，１２ｔと高圧がわの第２油路１５とが連通油路
２１ａによって連通される２位置切換弁構造に構成され
ている。The adjusting means B comprises the compensators 11, 1
2 low pressure each low pressure oil passage 11t, 12t and 1st low pressure oil passage 14
t is connected via an electromagnetic high-speed response valve 28. The electromagnetic high-speed response valve 28 communicates the low pressure side oil passages 14t, 11t, 12t in the normal position b, and the low pressure side oil passages 11t, 12t in the high pressure position a and the high pressure second oil passage in the high pressure position a. The two-position switching valve structure is constructed so that the oil passage 15 is communicated with the oil passage 21a.

【００２８】電磁高速応答弁２８の作動によってコンペ
ンセータ１１，１２の低圧側油路１１ｔ，１２ｔに作用
する油圧をアクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプ
の吐出圧との中間値に設定できて、コンペンセータ１
１，１２による差圧維持作用によってコンペンセータ１
１，１２への供給圧を、電磁高速応答弁２８が通常位置
ｂにある場合よりも高めるようになる。すると、第１低
圧側油路１４ｔと油圧ポンプ１８の吐出圧との差圧を一
定に維持する機能上、コンペンセータ１１，１２の上手
側にある絞り弁９ｓ，１０ｓでの差圧低めるように、す
なわち絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を小さく、つまりは
制御弁９，１０の開度を小さくするように制御され、そ
の結果、アクチュエータ５ｃ，６ｃへの供給油量が減じ
られて駆動速度が遅くなるのである。この作用は、負荷
圧とポンプ差圧との差圧に基づく制御構造上、負荷が変
動しても維持される。By operating the electromagnetic high-speed response valve 28, the hydraulic pressure acting on the low pressure side oil passages 11t and 12t of the compensators 11 and 12 can be set to an intermediate value between the load pressure of the actuators 5c and 6c and the discharge pressure of the pump. 1
Compensator 1 by the differential pressure maintaining action by 1 and 12
The supply pressure to the valves 1 and 12 is higher than when the electromagnetic high-speed response valve 28 is at the normal position b. Then, in order to keep the differential pressure between the first low-pressure side oil passage 14t and the discharge pressure of the hydraulic pump 18 constant, the differential pressure at the throttle valves 9s, 10s on the upstream side of the compensators 11, 12 is reduced. That is, control is performed so that the throttle amounts of the throttle valves 9s and 10s are reduced, that is, the opening degrees of the control valves 9 and 10 are reduced. As a result, the amount of oil supplied to the actuators 5c and 6c is reduced, and the driving speed is reduced. It becomes. This action is maintained even if the load changes due to the control structure based on the differential pressure between the load pressure and the pump differential pressure.

【００２９】逆に、コンペンセータ１１，１２への供給
圧を低くすると、絞り弁９ｓ，１０ｓでの差圧高めるよ
うに、すなわち絞り弁９ｓ，１０ｓの絞り量を大きく、
すなわち制御弁９，１０の開度を大きくするように制御
され、アクチュエータ５ｃ，６ｃへの供給油量が増大し
て駆動速度が速くなる。On the contrary, if the supply pressure to the compensators 11 and 12 is lowered, the differential pressure between the throttle valves 9s and 10s is increased, that is, the throttle amount of the throttle valves 9s and 10s is increased.
That is, the control valves 9 and 10 are controlled so as to increase their opening degrees, the amount of oil supplied to the actuators 5c and 6c increases, and the driving speed increases.

【００３０】そして、エンジン１９の回転数を検出する
第２ポテンショメータ２７と、電磁高速応答弁２８と、
間欠作動時間のデューティー比を可変調節する設定器３
９と、自動制御モードと手動制御モードとの切換スイッ
チ４０とを制御装置２６に接続して、コンペンセータ１
１，１２での分圧を変更設定するように構成されてい
る。つまり、前記分圧の変更によって、絞り弁９ｓ，１
０ｓの開度を変更調節可能な調節手段Ｂが構成されてい
るのである。調節手段Ｂは、高圧位置ａに復帰付勢され
る電磁高速応答弁２８を、油圧ポンプ８の吐出油路であ
る高圧油路１５に接続させる通常位置ｂに操作するため
の通電を間欠的に行う間欠作動と、その間欠時間を可変
設定する間欠制御を行う機能を有している。A second potentiometer 27 for detecting the rotation speed of the engine 19, an electromagnetic high-speed response valve 28,
Setting device 3 that variably adjusts the duty ratio of intermittent operation time
9 and a switch 40 for switching between the automatic control mode and the manual control mode are connected to the control device 26, and the compensator 1
The partial pressures 1 and 12 are configured to be changed and set. That is, by changing the partial pressure, the throttle valves 9s, 1
The adjusting means B capable of changing and adjusting the opening degree of 0 s is configured. The adjusting means B intermittently energizes the electromagnetic high-speed response valve 28, which is biased to return to the high pressure position a, to the normal position b where it is connected to the high pressure oil passage 15 which is the discharge oil passage of the hydraulic pump 8. It has a function to perform intermittent operation to be performed and intermittent control to variably set the intermittent time.

【００３１】速度制御手段Ｅの作用を説明すれば、先
ず、切換スイッチ４０を自動制御モードに操作して電磁
高速応答弁２８への通電を間欠的に行わせるとともに、
その間欠時間の１サイクル中における通電時間割合、す
なわちデューティー比をエンジン１９の回転数が低いと
小にするように連係される。これにより、掘削作業中に
旋回速度を遅くしたいといった場合にはアクセルレバー
２４を操作してエンジン回転数を低くすれば良く、逆に
駆動速度を速くしたい場合にはエンジン回転数を高くす
れば良い。The operation of the speed control means E will be described. First, the changeover switch 40 is operated in the automatic control mode to intermittently energize the electromagnetic high-speed response valve 28.
It is linked so that the ratio of the energization time in one cycle of the intermittent time, that is, the duty ratio is reduced when the rotation speed of the engine 19 is low. Accordingly, if it is desired to reduce the turning speed during excavation work, the accelerator lever 24 can be operated to lower the engine speed, and conversely, to increase the drive speed, the engine speed can be increased. .

【００３２】又、アクチュエータの駆動速度を意図的に
変更したい場合には、切換スイッチ４０を手動操作モー
ドに操作して、第２ポテンショメータ２７と制御装置２
６との連係を絶つ。すると、デューティー比が設定器３
９によって決定される状態になり、その設定器３９の人
為操作によってコンペンセータ１１，１２への供給圧
を、アクチュエータ５ｃ，６ｃの負荷圧とポンプ吐出圧
との間の任意の値に設定でき、アクチュエータ５ｃ，８
ｃの駆動速度をエンジン回転数とは無関係に調節するこ
とができる。Further, when it is desired to intentionally change the driving speed of the actuator, the changeover switch 40 is operated in the manual operation mode, and the second potentiometer 27 and the control device 2 are operated.
Disconnect from 6. Then, the duty ratio is set by the setting device 3.
The state determined by 9 is set, and the supply pressure to the compensators 11 and 12 can be set to an arbitrary value between the load pressure of the actuators 5c and 6c and the pump discharge pressure by the manual operation of the setting device 39. 5c, 8
The drive speed of c can be adjusted independently of the engine speed.

【００３３】〔別実施形態〕ブーム、アーム、バケッ
ト、及び旋回用の各制御弁９，１０，３０，３５をパイ
ロット圧で切換操作するパイロット操作式に構成し、そ
のパイロット圧が立っているか否かを検出する圧力スイ
ッチを設けて作動検出手段を構成するものでも良い。こ
の構成は、先に出願した特願平７−１３４９４１号の図
２において開示されている内容のことであり、その図２
中、番号２５が付記されたものがパイロット圧を検知す
る圧力スイッチである。[Another Embodiment] The boom, arm, bucket, and turning control valves 9, 10, 30, 35 are configured to be pilot operated by switching with pilot pressure, and whether or not the pilot pressure is raised. The operation detecting means may be configured by providing a pressure switch for detecting that. This configuration is the content disclosed in FIG. 2 of Japanese Patent Application No. 7-134941 filed previously, and is shown in FIG.
Among them, the one with the number 25 is a pressure switch for detecting the pilot pressure.

【００３４】図６に示すように、作動検出手段Ｄを、油
圧ポンプ８の吐出圧の変動を検知するべく、第２油路１
５に作用する第２圧力スイッチ４５で構成する構造でも
良い。この場合におけるブームシリンダ５ｃ等の油圧ア
クチュエータが作動しているか否かの判別作動について
は「作用」の項で概略を述べたが、詳述すると以下のよ
うである。As shown in FIG. 6, the operation detecting means D controls the second oil passage 1 so as to detect the change in the discharge pressure of the hydraulic pump 8.
It is also possible to adopt a structure that is configured by the second pressure switch 45 acting on No. 5. The operation of determining whether or not the hydraulic actuator such as the boom cylinder 5c is operating in this case has been outlined in the section "Operation", but will be described in detail below.

【００３５】すなわち、第１油路１４ｔの圧（ゲイン
圧）は差圧検出回路であり、その圧は図５に示すグラフ
のように、零か正圧かになるものである。ところが、ブ
ーム下げや傾斜地での振り下ろし旋回等では油圧アクチ
ュエータが自重移動し、アンロード弁４１が開くアンロ
ード圧（例：２０ｋｇ）より低い正圧や負圧といった圧
となることがあるが、そうなるとＡＩ／Ｓが作動してエ
ンジン回転数が下がり、ブーム下げ速度も勝手に遅くな
るという不都合がある。そこで、ポンプ圧を直接検出す
る手段では、ポンプ圧がアンロード圧より低くなる場合
でも、そのアンロード圧を基準（零）とした相対的な負
のしきい値ｂｓを設けることによって、前述したブーム
下げ等の自重移動状態、すなわち油圧アクチュエータの
作動状態を検出することが可能になり、より正確な制御
が行えるのである。That is, the pressure (gain pressure) in the first oil passage 14t is the differential pressure detection circuit, and the pressure is zero or positive pressure as shown in the graph of FIG. However, when lowering the boom or swinging down on a sloping ground, the hydraulic actuator may move by its own weight, resulting in a pressure such as positive pressure or negative pressure lower than the unload pressure (eg, 20 kg) at which the unload valve 41 opens. If this happens, AI / S will operate, the engine speed will drop, and the boom lowering speed will also slow down arbitrarily. Therefore, in the means for directly detecting the pump pressure, even if the pump pressure becomes lower than the unload pressure, a relative negative threshold value bs with the unload pressure as a reference (zero) is provided, so that the above-mentioned is provided. It is possible to detect the self-weight movement state such as boom lowering, that is, the operating state of the hydraulic actuator, and more accurate control can be performed.

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】バックホウの側面図FIG. 1 is a side view of a backhoe.

【図２】油圧回路の概略全体図FIG. 2 is a schematic overall view of a hydraulic circuit.

【図３】ＡＩ／Ｓ付きＬＳ／Ｓの原理を示す部分油圧回
路図FIG. 3 is a partial hydraulic circuit diagram showing the principle of LS / S with AI / S.

【図４】制御ブロック図FIG. 4 is a control block diagram.

【図５】第１圧力スイッチの検出圧変動グラフの一例FIG. 5 is an example of a detected pressure fluctuation graph of the first pressure switch.

【図６】別構造によるＡＩ／Ｓ付きＬＳ／Ｓの原理を示
す部分油圧回路図FIG. 6 is a partial hydraulic circuit diagram showing the principle of LS / S with AI / S according to another structure.

【図７】第２圧力スイッチの検出圧変動グラフの一例FIG. 7 is an example of a detected pressure fluctuation graph of the second pressure switch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ｃ 油圧アクチュエータ ８ 油圧ポンプ ９ 制御弁 ９ｓ 絞り弁 ９ｐ 圧油供給ポート １３ 流量調節機構 １４ｔ 第１油路 １５ 第２油路 ２２ 電気アクチュエータ ２３ 第１圧力スイッチ ２４ アクセル操作具 ２５ 操作検出手段 ４５ 第２圧力スイッチ Ａ 負荷制御手段 Ｃ アクセル制御装置 Ｄ 作動検出手段 5c Hydraulic actuator 8 Hydraulic pump 9 Control valve 9s Throttle valve 9p Pressure oil supply port 13 Flow rate adjusting mechanism 14t First oil passage 15 Second oil passage 22 Electric actuator 23 First pressure switch 24 Accelerator operation tool 25 Operation detection means 45 Second Pressure switch A Load control means C Accelerator control device D Operation detection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀井 啓司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Keiji Horii 64 Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 油圧アクチュエータ（５ｃ）と、可変容
量型の油圧ポンプ（８）と、前記アクチュエータ（５
ｃ）への圧油供給経路に対する絞り弁（９ｓ）を内装し
た制御弁（９）と、前記油圧ポンプ（８）の単位時間当
たりの吐出量を可変設定する流量調節機構（１３）とを
備え、前記絞り弁（９ｓ）に対する圧油供給下手側部分
に連通する第１油路（１４ｔ）と、前記制御弁（９）の
圧油供給ポート（９ｐ）に連通する第２油路（１５）と
の差圧を所定値に維持するように前記流量調節機構（１
３）を操作する負荷制御手段（Ａ）を備え、 人為操作されるアクセル操作具（２４）の操作量を電気
的に検出する操作検出手段（２５）と、エンジン回転数
調節手段（２０）を駆動操作する電気アクチュエータ
（２２）と、前記油圧アクチュエータ（５ｃ）が作動し
ているか否かを検出する作動検出手段（Ｄ）とを備え、
前記油圧アクチュエータ（５ｃ）の停止時にはエンジン
回転数をアイドリング側に変更操作するとともに、前記
油圧アクチュエータ（５ｃ）の作動時にはエンジン回転
数を前記アクセル操作具（２４）による設定値に操作す
るように、前記操作検出手段（２５）と前記電気アクチ
ュエータ（２２）とを連係するアクセル制御手段（Ｃ）
を備えてある建機の油圧回路。1. A hydraulic actuator (5c), a variable displacement hydraulic pump (8), and the actuator (5).
A control valve (9) having a throttle valve (9s) for a pressure oil supply path to c), and a flow rate adjusting mechanism (13) for variably setting the discharge amount of the hydraulic pump (8) per unit time. , A first oil passage (14t) communicating with a lower portion of the pressure oil supply to the throttle valve (9s) and a second oil passage (15) communicating with a pressure oil supply port (9p) of the control valve (9). The flow rate adjusting mechanism (1
3) is provided with a load control means (A) for electrically detecting the operation amount of the manually operated accelerator operation tool (24) and an engine speed adjusting means (20). An electric actuator (22) for driving operation, and an operation detecting means (D) for detecting whether or not the hydraulic actuator (5c) is operating,
When the hydraulic actuator (5c) is stopped, the engine speed is changed to the idling side, and when the hydraulic actuator (5c) is operated, the engine speed is adjusted to a set value by the accelerator operation tool (24). Accelerator control means (C) that links the operation detection means (25) and the electric actuator (22).
The hydraulic circuit of the construction machine equipped with. 【請求項２】 前記作動検出手段（Ｄ）を、前記第１油
路（１４ｔ）に圧が立つか否かによって作動する圧力ス
イッチ（２３）で構成してある請求項１に記載の建機の
油圧回路。2. The construction machine according to claim 1, wherein the operation detecting means (D) is composed of a pressure switch (23) which operates depending on whether or not pressure is applied to the first oil passage (14t). Hydraulic circuit. 【請求項３】 前記作動検出手段（Ｄ）を、前記油圧ポ
ンプ（８）の吐出圧の変動を検知する圧力スイッチ（４
５）で構成してある請求項１に記載の建機の油圧回路。3. A pressure switch (4) for detecting the fluctuation of the discharge pressure of the hydraulic pump (8) by the operation detecting means (D).
The hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1, wherein the hydraulic circuit is constituted by 5).