JP3076210B2 - Hydraulic drive for construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に備えられ、排土板の昇降と走行との複合動作が可
能な建設機械の油圧駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive device for a construction machine, which is provided in a construction machine such as a hydraulic excavator, and is capable of performing a combined operation of lifting and lowering and running a soil discharge plate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】走行しながら排土板を昇降させて排土作
業を行なう油圧ショベル等の建設機械に備えられる油圧
駆動装置の構成として、従来、例えば以下のようなもの
がある。これを図３に示す。すなわち、図３において、
この油圧駆動装置は、油圧ポンプとして第１のメインポ
ンプ２、第２のメインポンプ３、排土板用ポンプ４ａ、
パイロットポンプ４ｂとを備えており、また第１のメイ
ンポンプ２から吐出される圧油によって駆動するアクチ
ュエータとして、運転席が配置され本体を形成する旋回
体を駆動する旋回モータと、走行体を形成する左側履帯
を駆動する左走行モータとを備えており、第２のメイン
ポンプ３から吐出される圧油によって駆動するアクチュ
エータとして、走行体を形成する右側履帯を駆動する右
走行モータと、フロントを形成するバケットを駆動する
バケットシリンダとを備えており、第１のメインポンプ
２から吐出される圧油と第２のメインポンプ３から吐出
される圧油とによって駆動するアクチュエータとして、
フロントを形成するブームを駆動するブームシリンダ
と、フロントを形成するアームを駆動するアームシリン
ダとを備えており、排土板用ポンプ４ａから吐出される
圧油によって駆動するアクチュエータとして、排土板を
駆動する排土板用シリンダ２０を備えている。2. Description of the Related Art The construction of a hydraulic drive device provided in a construction machine such as a hydraulic shovel for lifting and lowering an earth removal plate while running while traveling is conventionally known, for example, as follows. This is shown in FIG. That is, in FIG.
This hydraulic drive device includes a first main pump 2, a second main pump 3, a dumping plate pump 4a as hydraulic pumps,
A pivot motor for driving a revolving body forming a main body in which a driver's seat is arranged, and a traveling body as an actuator having a pilot pump 4b and being driven by pressure oil discharged from the first main pump 2; A left traveling motor that drives a left crawler belt that drives the right crawler belt that forms a traveling body as an actuator that is driven by pressure oil discharged from the second main pump 3; A bucket cylinder that drives a bucket to be formed, and an actuator that is driven by pressure oil discharged from the first main pump 2 and pressure oil discharged from the second main pump 3,
A boom cylinder that drives a boom that forms the front, and an arm cylinder that drives an arm that forms the front, are provided with a discharge plate as an actuator driven by pressurized oil discharged from a discharge plate pump 4a. The cylinder 20 for the earth discharging plate to be driven is provided.

【０００３】また、この油圧駆動装置においては、第１
のメインポンプ２及び第２のメインポンプ３には、各ア
クチュエータへの圧油の流れを制御するコントロールバ
ルブ５群が接続されており、さらに詳細には、第１のメ
インポンプ２に、旋回モータの駆動を制御する旋回用コ
ントロールバルブ２１と、ブームシリンダの駆動を制御
するブーム用コントロールバルブ２２と、アームシリン
ダの駆動を制御するアーム用コントロールバルブ２３
と、左走行モータ９の駆動を制御する左走行用コントロ
ールバルブ７とがパラレルに接続されている。なお、ア
ーム用コントロールバルブ２３と左走行用コントロール
バルブ７との間には、バケットに代えて例えばブレーカ
ー等のアタッチメントを取り付けて駆動する場合にその
ブレーカー等用シリンダの駆動を制御する予備コントロ
ールバルブ１１がやはりパラレルに接続されている。一
方、第２のメインポンプ３には、右走行モータ８の駆動
を制御する右走行用コントロールバルブ６と、ブームシ
リンダの駆動を制御するブーム用コントロールバルブ
と、アームシリンダの駆動を制御するアーム用コントロ
ールバルブと、バケットシリンダの駆動を制御するバケ
ット用コントロールバルブとがこの順番にタンデムに接
続されている。また、排土板用ポンプ４ｂには、排土板
用シリンダ２０の駆動を制御する排土板用コントロール
バルブ１０が接続されている。In this hydraulic drive, the first
A group of control valves 5 for controlling the flow of pressure oil to each actuator is connected to the main pump 2 and the second main pump 3, and more specifically, the first main pump 2 is connected to a swing motor. Control valve 21 for controlling the drive of the arm, boom control valve 22 for controlling the drive of the boom cylinder, and arm control valve 23 for controlling the drive of the arm cylinder
And a left traveling control valve 7 for controlling the driving of the left traveling motor 9 are connected in parallel. A spare control valve 11 for controlling the driving of a cylinder for a breaker or the like when driving by attaching an attachment such as a breaker in place of the bucket between the arm control valve 23 and the left traveling control valve 7. Are also connected in parallel. On the other hand, the second main pump 3 includes a right travel control valve 6 for controlling the drive of the right travel motor 8, a boom control valve for controlling the drive of the boom cylinder, and an arm for controlling the drive of the arm cylinder. A control valve and a bucket control valve for controlling the driving of the bucket cylinder are connected in tandem in this order. A control valve 10 for controlling the operation of the cylinder 20 for the discharge plate is connected to the pump 4b for the discharge plate.

【０００４】上記構成において、例えば排土板の昇降と
走行との複合操作は、左走行用コントロールバルブ７、
右走行用コントロールバルブ６、及び排土板用コントロ
ールバルブ１０のそれぞれを切り換えることによって行
われる。すなわち、左走行用コントロールバルブ７の切
り換えで第１のメインポンプ２の圧油が左走行モータ９
に供給され、右走行用コントロールバルブ６の切り換え
で第２のメインポンプ３の圧油が右走行モータ８に供給
され、排土板用コントロールバルブ１０の切り換えで排
土板用ポンプ４ａの圧油が排土板用シリンダ２０に供給
され、これにより走行体を形成する左側履帯、右側履
帯、及び排土板が駆動され、排土板の昇降と走行との複
合操作を実施することができる。In the above configuration, for example, the combined operation of raising and lowering the earth removal plate and traveling is performed by the left traveling control valve 7,
This is performed by switching each of the right traveling control valve 6 and the earth discharging plate control valve 10. That is, when the left traveling control valve 7 is switched, the pressure oil of the first main pump 2 is supplied to the left traveling motor 9.
The pressure oil of the second main pump 3 is supplied to the right traveling motor 8 by switching the control valve 6 for right traveling, and the pressure oil of the pump 4a for discharging plate is switched by switching of the control valve 10 for discharging plate. Is supplied to the cylinder 20 for the earth removal plate, whereby the left crawler belt, the right crawler belt and the earth removal plate forming the traveling body are driven, and the combined operation of lifting and lowering the earth removal plate and traveling can be performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、以下のような問題点が存在す
る。すなわち排土板は、走行しながら排土板を昇降させ
て排土作業を行なうという形で使用するので、通常、排
土板の昇降と走行との複合操作において使用され、排土
板の単独操作として使用されることはほとんどない。し
たがって、排土板の使用頻度は比較的少なく、排土板用
ポンプ４ａの容量はもともと比較的小さく設定されてい
ることが多い。よって、比較的高速で走行させながら排
土板の昇降を行おうとする場合には排土板用ポンプ４ａ
の油量が不足し、排土板の昇降速度が走行速度にうまく
マッチングせず円滑な排土作業が行えない場合があっ
た。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, since the earth removal plate is used in the form of lifting and lowering the earth removal plate while traveling to perform earth removal work, it is usually used in a combined operation of lifting and lowering of the earth removal plate and traveling, and the earth removal plate is used alone. It is rarely used as an operation. Therefore, the frequency of use of the earth discharging plate is relatively low, and the capacity of the earth discharging plate pump 4a is originally set to be relatively small in many cases. Therefore, when it is intended to raise and lower the earth removal plate while traveling at a relatively high speed, the earth removal plate pump 4a
In some cases, the amount of oil was insufficient, and the lifting and lowering speed of the earth removal plate did not match well with the traveling speed, making it impossible to perform a smooth earth removal operation.

【０００６】本発明の目的は、比較的小容量の排土板用
ポンプを備えた油圧駆動装置において、高速走行と排土
板昇降との複合操作を行う場合であっても、排土板昇降
速度を走行速度に対応して向上させ円滑な排土作業を行
うことができる構成を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive system equipped with a relatively small capacity discharge plate pump, even when performing a combined operation of high-speed running and discharge plate lifting and lowering. An object of the present invention is to provide a configuration capable of improving a speed in accordance with a traveling speed and performing a smooth earth removal operation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、第１及び第２の油圧ポンプと、前
記第１及び第２の油圧ポンプから吐出される圧油によっ
て駆動され、左右１対の走行機構をそれぞれ駆動する第
１及び第２の走行モータを含む複数のアクチュエータ
と、前記第１の油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記
第１の走行モータに供給される圧油の流量を制御する第
１の走行用方向制御弁を含む第１の弁グループと、前記
第２の油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第２の走
行モータに供給される圧油の流量を制御する第２の走行
用方向制御弁を含む第２の弁グループと、第３の油圧ポ
ンプと、前記第３の油圧ポンプから吐出される圧油によ
って駆動する排土板用シリンダと、前記第３の油圧ポン
プから前記排土板用シリンダに供給される圧油の流れを
制御する排土板用方向制御弁とを有し、排土板の昇降と
走行との複合操作が可能な建設機械の油圧駆動装置にお
いて、前記排土板用シリンダが作動したかどうかを検出
する検出手段と、前記検出手段で前記排土板用シリンダ
が作動したことが検出されたときは、前記第１の油圧ポ
ンプから前記第１の弁グループに供給される圧油及び前
記第２の油圧ポンプから前記第２の弁グループに供給さ
れる圧油のうちいずれか一方の圧油の少なくとも一部
を、排土板用シリンダの圧油供給管路へ合流させて排土
板用シリンダへの圧油流量を補給し、前記検出手段で前
記排土板用シリンダが作動したことが検出されないとき
は、前記排土板用シリンダへの圧油の補給を中止する圧
油補給手段とを有することを特徴とする建設機械の油圧
駆動装置が提供される。To achieve the above object, according to the present invention, first and second hydraulic pumps are driven by pressure oil discharged from the first and second hydraulic pumps. And a plurality of actuators including first and second traveling motors respectively driving a pair of left and right traveling mechanisms, and a plurality of actuators connected to a discharge pipeline of the first hydraulic pump and supplied to the first traveling motor. A first valve group including a first traveling directional control valve for controlling the flow rate of pressure oil, and a pressure supplied to the second traveling motor connected to a discharge line of the second hydraulic pump. A second valve group including a second traveling direction control valve for controlling a flow rate of oil, a third hydraulic pump, and a cylinder for a discharge plate driven by pressure oil discharged from the third hydraulic pump And from the third hydraulic pump for the earth removal plate A hydraulic drive device for a construction machine, comprising: a directional control valve for a discharge plate for controlling a flow of pressure oil supplied to the Linda; Detecting means for detecting whether or not the cylinder for operation has been operated, and when the detecting means detects that the cylinder for discharging plate has been operated, supply from the first hydraulic pump to the first valve group is performed. And at least a portion of one of the pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the second valve group to the pressure oil supply line of the cylinder for the earth discharging plate. When the detection means does not detect that the cylinder for the earth-discharge plate has been actuated, the oil supply to the cylinder for the earth-discharge plate is replenished. Pressure oil replenishing means for canceling Hydraulic drive system for setting machine is provided.

【０００８】好ましくは、前記建設機械の油圧駆動装置
において、前記排土板用方向制御弁はパイロット圧によ
り駆動されるパイロット操作弁であり、前記検出手段は
前記排土板用方向制御弁に与えられるパイロット圧を検
出する手段であることを特徴とする建設機械の油圧駆動
装置が提供される。Preferably, in the hydraulic drive device for construction equipment, the directional control valve for the earthing plate is a pilot operated valve driven by pilot pressure, and the detecting means is provided to the directional control valve for the earthing plate. A hydraulic drive device for a construction machine, wherein the hydraulic drive device is a means for detecting a pilot pressure to be applied.

【０００９】また好ましくは、前記建設機械の油圧駆動
装置において、前記圧油補給手段は、前記第１及び第２
の走行用方向制御弁のうちいずれか一方の走行用方向制
御弁の圧油供給管路と前記排土板用シリンダの圧油供給
管路とを連通する第１の連通管と、前記第１の連通管上
に設けられ、前記検出手段で前記排土板用シリンダが作
動したことが検出されたときは該第１の連通管を導通さ
せ、前記検出手段で前記排土板用シリンダが作動したこ
とが検出されないときは該第１の連通管を遮断する切換
弁とを有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置
が提供される。Preferably, in the hydraulic drive system for a construction machine, the pressurized oil replenishing means includes the first and second hydraulic oil supply means.
A first communication pipe that communicates a pressure oil supply pipe of one of the travel direction control valves of the travel direction control valve with a pressure oil supply pipe of the earth-discharge plate cylinder; When the detection means detects that the cylinder for the earth-discharge plate has been operated, the first communication pipe is made conductive, and the cylinder for the earth-discharge plate is operated by the detection means. And a switching valve that shuts off the first communication pipe when the operation is not detected.

【００１０】さらに好ましくは、前記建設機械の油圧駆
動装置において、前記第１及び第２の弁グループに備え
られる方向制御弁のそれぞれは、メータイン通路とメー
タアウト通路とセンタバイパス通路とを備えたセンタバ
イパス型の弁であり、前記第１及び第２の弁グループの
うちいずれか一方には、前記第１または第２の走行用方
向制御弁の上流側に、メータイン通路及びメータアウト
通路を閉止可能で、予備用アクチュエータ通路に接続可
能なセンタバイパス型の予備用方向制御弁をさらに備
え、前記予備用方向制御弁の上流側のセンタバイパス通
路に前記第１の連通管が接続されるとともに、この予備
用方向制御弁は、前記検出手段で前記排土板用シリンダ
が作動したことが検出されたときには、切り換え位置に
切り換えられてセンタバイパス通路を遮断するとともに
メータイン通路及びメータアウト通路を前記予備用アク
チュエータ通路に導通させ、前記検出手段で前記排土板
用シリンダが作動したことが検出されないときは、中立
位置に切り換えられてセンタバイパス通路を導通させる
とともにメータイン通路及びメータアウト通路を遮断す
ることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。More preferably, in the hydraulic drive system for construction equipment, each of the directional control valves provided in the first and second valve groups has a center having a meter-in passage, a meter-out passage, and a center bypass passage. a bypass type valve, wherein the either one of the first and second valve groups, the first or second traveling direction
Upstream of the direction control valve, can close the meter passages and meter-out passages, further comprising a center bypass type spare directional control valve that can be connected to the actuator passage spare, the upstream side of the preliminary directional control valve Center bypass
The first communication pipe is connected to the path, and the spare directional control valve is switched to the switching position when the detecting means detects that the earth-discharge-plate cylinder has been operated, and the center bypass is controlled. when blocking the passage to both conduct meter passages and meter-out passages to the actuator passage the preliminary, the when the soil removing plate cylinder by the detection means does not detect that the operation, is switched to the neutral position a center bypass A hydraulic drive device for a construction machine, characterized in that a passage is conducted and a meter-in passage and a meter-out passage are shut off.

【００１１】また好ましくは、前記圧油補給手段は、前
記第１の連通管に設けられ、該第１の連通管の圧油の流
量を調整する流量調整弁をさらに有することを特徴とす
る建設機械の油圧駆動装置が提供される。Preferably, the pressure oil replenishing means further includes a flow control valve provided on the first communication pipe, for adjusting a flow rate of the pressure oil in the first communication pipe. A hydraulic drive for a machine is provided.

【００１２】さらに好ましくは、前記建設機械の油圧駆
動装置において、前記第１及び第２の走行用方向制御弁
のうちいずれか一方の走行用方向制御弁のメータイン通
路と他方の走行用方向制御弁の圧油供給管路とを接続す
る第２の連通管と、この第２の連通管から前記第１の連
通管への圧油の流入を防止する流入防止手段とを有する
ことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置が提供され
る。More preferably, in the hydraulic drive system for a construction machine, the meter-in passage of one of the first and second traveling direction control valves and the other traveling direction control valve. A second communication pipe for connecting the pressure oil supply pipe to the first communication pipe, and inflow prevention means for preventing the flow of pressure oil from the second communication pipe to the first communication pipe. A hydraulic drive for a construction machine is provided.

【００１３】[0013]

【作用】以上のように構成した本発明においては、オペ
レータが走行しながら排土板を昇降させて排土作業を行
うことを意図し、第１及び第２の走行用方向制御弁と排
土板用方向制御弁とを操作すると、第１及び第２の油圧
ポンプからの圧油が第１及び第２の走行用方向制御弁を
介してそれぞれ第１及び第２の走行モータに供給され、
左右の走行機構が駆動されて建設機械が走行する。と同
時に、排土板用である第３の油圧ポンプからの圧油が排
土板用方向制御弁を介して排土板用シリンダに供給さ
れ、排土板が昇降動作する。このとき、排土板用シリン
ダの作動が検出手段で検出され、これに応じ、圧油補給
手段によって第１の油圧ポンプから第１の弁グループに
供給される圧油又は第２の油圧ポンプから第２の弁グル
ープに供給される圧油の少なくとも一部が排土板用シリ
ンダに供給される。したがって、排土板用シリンダに
は、第３の油圧ポンプからの圧油と圧油補給手段を介し
導かれる圧油との両方が供給される。よって、排土板用
の第３の油圧ポンプが比較的小容量に設定してあるとき
に比較的高速で走行させつつ排土板を昇降させる複合操
作を行う場合でも、排土板用シリンダへの圧油流量が十
分足りて排土板の動きが速くなるので、排土板昇降速度
と走行速度をうまくマッチングさせることができる。ま
た、オペレータが排土板の昇降を意図せず排土板用方向
制御弁を操作しない場合には、圧油補給手段による排土
板用シリンダへの補給が中止され、第１及び第２の油圧
ポンプからの圧油はそれぞれ第１及び第２の弁グループ
にのみ導かれるので、これら第１及び第２の弁グループ
により圧油流量を制御されるアクチュエータの動作速度
を低下するのを防止できる。すなわち例えば、走行単独
操作の場合には、第１及び第２の走行用方向制御弁で圧
油流量を制御される第１及び第２の走行モータの走行速
度の低下を防止することができる。In the present invention constructed as described above, the first and second traveling directional control valves and the first and second traveling direction control valves are intended to perform an earth removal operation by raising and lowering the earth removal plate while the operator is traveling. When the plate directional control valve is operated, pressure oil from the first and second hydraulic pumps is supplied to the first and second travel motors via the first and second travel directional control valves, respectively.
The left and right traveling mechanisms are driven, and the construction machine travels. At the same time, the pressure oil from the third hydraulic pump for the earthing plate is supplied to the earthing plate cylinder via the earthing plate directional control valve, and the earthing plate moves up and down. At this time, the operation of the earthing plate cylinder is detected by the detecting means, and in response thereto, the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the first valve group by the hydraulic oil replenishing means or from the second hydraulic pump. At least a part of the pressure oil supplied to the second valve group is supplied to the cylinder for the blade. Therefore, both the pressurized oil from the third hydraulic pump and the pressurized oil guided via the pressurized oil supply means are supplied to the earthing plate cylinder. Therefore, even when performing a combined operation of raising and lowering the discharge plate while running at a relatively high speed when the third hydraulic pump for the discharge plate is set to a relatively small capacity, the cylinder for the discharge plate can be moved to the cylinder for the discharge plate. Since the pressure oil flow rate is sufficient and the movement of the earth removal plate becomes faster, it is possible to properly match the lifting speed of the earth removal plate with the traveling speed. When the operator does not intend to raise and lower the earthing plate and does not operate the earthing plate direction control valve, replenishment of the earthing plate cylinder by the pressure oil replenishing means is stopped, and the first and second cylinders are stopped. Since the hydraulic oil from the hydraulic pump is guided only to the first and second valve groups, it is possible to prevent the operating speed of the actuator whose hydraulic oil flow rate is controlled by the first and second valve groups from decreasing. . That is, for example, in the case of a traveling alone operation, it is possible to prevent a decrease in the traveling speed of the first and second traveling motors whose hydraulic fluid flow rates are controlled by the first and second traveling direction control valves.

【００１４】また、排土板用方向制御弁はパイロット圧
により駆動されるパイロット操作弁であり、検出手段は
排土板用方向制御弁に与えられるパイロット圧を検出す
る手段であることにより、排土板用シリンダが作動した
かどうかを検出する手段を実現できる。The directional control valve for the earthing plate is a pilot operated valve driven by pilot pressure, and the detecting means is means for detecting the pilot pressure applied to the directional control valve for the earthing plate. A means for detecting whether the cylinder for the earth plate has operated can be realized.

【００１５】さらに、圧油補給手段は、第１及び第２の
走行用方向制御弁のうちいずれか一方の走行用方向制御
弁の圧油供給管路と排土板用シリンダの圧油供給管路と
を連通する第１の連通管と、第１の連通管上に設けら
れ、検出手段で排土板用シリンダが作動したことが検出
されたときは第１の連通管を導通させ、検出手段で排土
板用シリンダが作動したことが検出されないときは第１
の連通管を遮断する切換弁とを有することにより、排土
板用シリンダの作動時には第１及び第２の油圧ポンプか
ら第１又は第２の弁グループへの圧油の少なくとも一部
を排土板用シリンダへ補給し、排土板用シリンダの不作
動時には補給を中止する手段を実現できる。Further, the pressure oil supply means includes a pressure oil supply pipe of one of the first and second traveling direction control valves and a pressure oil supply pipe of the cylinder for the earth discharging plate. A first communication pipe communicating with the road, and a first communication pipe provided on the first communication pipe, and when the detecting means detects that the earth discharging plate cylinder is operated, the first communication pipe is made conductive, and the detection is performed. If the means does not detect that the cylinder for the earth-discharge plate has operated, the first
And a switching valve for shutting off the communication pipe of the first and second hydraulic pumps to discharge at least a part of the pressure oil from the first and second hydraulic pumps to the first or second valve group during operation of the cylinder for discharging plate. A means for replenishing the plate cylinder and stopping the replenishment when the earthing plate cylinder is inoperative can be realized.

【００１６】また、第１の連通管は、予備用方向制御弁
のセンタバイパス通路を介し下流側に第１又は第２の走
行用方向制御弁のセンタバイパス通路と接続され、また
予備用方向制御弁のメータイン通路及びメータアウト通
路を介し閉止可能な予備用アクチュエータ通路に接続可
能である。これにより、排土板用シリンダの作動時に
は、予備用方向制御弁が切り換え位置に切り換えられて
センタバイパス通路を遮断するので、第１の連通管は、
予備用アクチュエータ通路に接続されることとなる。こ
こで、予備用アクチュエータ通路を例えばロッド等によ
りあらかじめ閉止しておけば、第１又は第２の走行モー
タに供給される圧油の一部を排土板用シリンダに導く構
成を実現できる。Further, the first communication pipe is connected downstream with a center bypass passage of the first or second traveling directional control valve via a center bypass passage of the preliminary directional control valve. The valve can be connected to a closable spare actuator passage via a meter-in passage and a meter-out passage. Thus, when the cylinder for the earth-discharge plate is operated, the spare directional control valve is switched to the switching position to shut off the center bypass passage.
It will be connected to the actuator through passage spare. Here, if the spare actuator passage is closed in advance by, for example, a rod or the like, it is possible to realize a configuration in which a part of the pressure oil supplied to the first or second traveling motor is guided to the cylinder for the earth discharging plate.

【００１７】さらに、圧油補給手段は、第１の連通管の
圧油の流量を調整する流量調整弁をさらに有することに
より、排土板用シリンダの圧油供給管路へ合流させる圧
油の流量を調整することができる。Further, the pressure oil replenishing means further includes a flow rate adjusting valve for adjusting the flow rate of the pressure oil in the first communication pipe, so that the pressure oil supplied to the pressure oil supply line of the cylinder for the earth discharging plate is joined. The flow rate can be adjusted.

【００１８】また、第１及び第２の油圧ポンプのうちの
一方から第１及び第２の走行用方向制御弁のうちの一方
に供給される圧油のうち、第１の連通管を介し排土板用
シリンダの圧油供給管路へ導かれる分を、他方の油圧ポ
ンプから第２の連通管を介して補填し、このとき流入防
止手段によって、第２の油圧ポンプから第２の連通管を
介し導かれた圧油が第１の連通管を介し排土板用シリン
ダへ混入するのが防止される。よって、一方の走行モー
タの走行速度が低下するのを防止することができるの
で、複合操作時にも、２つの走行モータの等速性を十分
確保することができる。Also, of the hydraulic oil supplied from one of the first and second hydraulic pumps to one of the first and second traveling direction control valves, the hydraulic oil is discharged through the first communication pipe. The portion guided to the pressure oil supply line of the cylinder for the earth plate is supplemented from the other hydraulic pump via the second communication tube, and at this time, the second communication pump is connected to the second communication tube by the inflow prevention means. Is prevented from being mixed into the cylinder for the earth removal plate via the first communication pipe. Therefore, it is possible to prevent the traveling speed of one traveling motor from decreasing, so that even at the time of the combined operation, sufficient uniformity of the two traveling motors can be ensured.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４により説
明する。本発明の第１の実施例を図１〜図４により説明
する。本実施例は、油圧ショベルの油圧駆動装置に適用
した場合の実施例である。本実施例による油圧駆動装置
が適用される油圧ショベルの一例を図２に示す。図２に
おいて、油圧ショベル１００は、走行体を形成する右側
履帯１２０及び図示しない左側履帯と、この走行体上に
形成され運転席が設けられる本体を構成する旋回体１２
１と、この旋回体１２１の前方位置に回転可能に設けら
れブームシリンダ１０５によって駆動するブーム１２２
と、このブーム１２２に回転可能に設けられアームシリ
ンダ１０８によって駆動するアーム１２３と、このアー
ム１２３に回転可能に設けられバケットシリンダ１０６
によって駆動するバケット１２４と、走行体に回動可能
に設けられ排土板用シリンダ２０によって駆動する排土
板１２５とを有している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an embodiment when applied to a hydraulic drive device of a hydraulic shovel. FIG. 2 shows an example of a hydraulic shovel to which the hydraulic drive device according to the present embodiment is applied. In FIG. 2, a hydraulic excavator 100 includes a right crawler belt 120 and a left crawler belt (not shown) forming a traveling body, and a revolving superstructure 12 formed on the traveling body and constituting a main body provided with a driver's seat.
1 and a boom 122 rotatably provided at a position in front of the revolving body 121 and driven by a boom cylinder 105.
An arm 123 rotatably provided on the boom 122 and driven by the arm cylinder 108; and a bucket cylinder 106 rotatably provided on the arm 123.
A bucket 124 driven by the cylinder and a discharge plate 125 rotatably provided on the traveling body and driven by the discharge plate cylinder 20.

【００２０】以上のような構成の油圧ショベルに備えら
れる本実施例の油圧駆動装置の油圧回路を図１に示す。
図１及び図２において、本実施例による油圧駆動装置
は、エンジン１で駆動される油圧ポンプとして第１のメ
インポンプ２、第２のメインポンプ３、排土板用ポンプ
４ａ、パイロットポンプ４ｂとを備えており、第１のメ
インポンプ２から吐出される圧油と第２のメインポンプ
３から吐出される圧油によって駆動するアクチュエータ
として、前述したブームシリンダ１０５とアームシリン
ダ１０８とを備えており、第１のメインポンプ２から吐
出される圧油によって駆動するアクチュエータとして、
旋回体１２１を駆動する旋回モータ（図示せず）と、左
側履帯（図示せず）を駆動する左走行モータ９とを備え
ており、第２のメインポンプ３から吐出される圧油によ
って駆動するアクチュエータとして、右側履帯１２０を
駆動する右走行モータ８と、前述したバケットシリンダ
１０６とを備えており、排土板用ポンプ４ａから吐出さ
れる圧油によって駆動するアクチュエータとして、前述
した排土板用シリンダ２０を備えている。FIG. 1 shows a hydraulic circuit of the hydraulic drive device of the present embodiment provided in the hydraulic excavator having the above-described configuration.
1 and 2, the hydraulic drive device according to the present embodiment includes a first main pump 2, a second main pump 3, a discharge plate pump 4 a, and a pilot pump 4 b as hydraulic pumps driven by the engine 1. The boom cylinder 105 and the arm cylinder 108 described above are provided as actuators driven by pressure oil discharged from the first main pump 2 and pressure oil discharged from the second main pump 3. As an actuator driven by pressure oil discharged from the first main pump 2,
The vehicle includes a swing motor (not shown) for driving the swing body 121 and a left traveling motor 9 for driving a left crawler belt (not shown), and is driven by pressure oil discharged from the second main pump 3. The actuator includes the right running motor 8 that drives the right crawler belt 120 and the bucket cylinder 106 described above, and the actuator that is driven by pressurized oil discharged from the dumping plate pump 4a is the same as the actuator described above. A cylinder 20 is provided.

【００２１】第１のメインポンプ２及び第２のメインポ
ンプ３には、各アクチュエータへの圧油の流れを制御す
るコントロールバルブ群５が接続されている。これを以
下に詳細に説明する。まず、第１のメインポンプ２に
は、旋回モータ（図示せず）の駆動を制御する旋回用コ
ントロールバルブ２１と、ブームシリンダ１０５の駆動
を制御するブーム用コントロールバルブ２２と、アーム
シリンダ１０８の駆動を制御するアーム用コントロール
バルブ２３と、左走行モータ９の駆動を制御する左走行
用コントロールバルブ７とがパラレルに接続されてい
る。これらのコントロールバルブはすべてパイロット圧
により駆動されるパイロット操作弁であり、かつ、メー
タイン通路とメータアウト通路とセンタバイパス通路と
を備えたセンタバイパス型の弁であって、そのセンタバ
イパス通路が、図１に示すように、旋回用コントロール
バルブ２１、ブーム用コントロールバルブ２２、アーム
用コントロールバルブ２３、予備コントロールバルブ１
１（後述）、左走行用コントロールバルブ７の順となる
ように接続されている。なお、旋回用コントロールバル
ブ２１、ブーム用コントロールバルブ２２、アーム用コ
ントロールバルブ２３については本実施例の要部をなす
ものではなく、かつ公知の構成で足りるので、一部図示
を省略している。A control valve group 5 for controlling the flow of pressure oil to each actuator is connected to the first main pump 2 and the second main pump 3. This will be described in detail below. First, the first main pump 2 has a swing control valve 21 for controlling the drive of a swing motor (not shown), a boom control valve 22 for controlling the drive of a boom cylinder 105, and a drive for an arm cylinder 108. And a left traveling control valve 7 for controlling the driving of the left traveling motor 9 are connected in parallel. All of these control valves are pilot operated valves driven by pilot pressure, and are center bypass type valves provided with a meter-in passage, a meter-out passage, and a center bypass passage. As shown in FIG. 1, a swing control valve 21, a boom control valve 22, an arm control valve 23, and a spare control valve 1
1 (to be described later), and the left traveling control valve 7 is connected in that order. The turning control valve 21, the boom control valve 22, and the arm control valve 23 do not form a main part of the present embodiment, and a known configuration is sufficient.

【００２２】次に、第２のメインポンプ３には、右走行
モータ８の駆動を制御する右走行用コントロールバルブ
６と、ブームシリンダ１０５の駆動を制御するブーム用
コントロールバルブ２４と、アームシリンダ１０８の駆
動を制御するアーム用コントロールバルブ２５と、バケ
ットシリンダ１０６の駆動を制御するバケット用コント
ロールバルブ２６とがこの順番にタンデムに接続されて
いる。すなわち、これらのコントロールバルブも上記同
様すべてセンタバイパス型のパイロット操作弁であり、
そのセンタバイパス通路が、図１に示すように、右走行
用コントロールバルブ６、ブーム用コントロールバルブ
２４、アーム用コントロールバルブ２５、バケット用コ
ントロールバルブ２６の順になるように接続されてい
る。なお、ブーム用コントロールバルブ２４、アーム用
コントロールバルブ２５、バケット用コントロールバル
ブ２６については本実施例の要部をなすものではなく、
かつ公知の構成で足りるので、一部図示を省略してい
る。Next, the second main pump 3 includes a right traveling control valve 6 for controlling the driving of the right traveling motor 8, a boom control valve 24 for controlling the driving of the boom cylinder 105, and an arm cylinder 108. And a bucket control valve 26 for controlling the driving of the bucket cylinder 106 are tandemly connected in this order. In other words, these control valves are all center bypass pilot operated valves as described above,
As shown in FIG. 1, the center bypass passage is connected in the order of the right traveling control valve 6, the boom control valve 24, the arm control valve 25, and the bucket control valve 26. Note that the boom control valve 24, the arm control valve 25, and the bucket control valve 26 do not form essential parts of the present embodiment.
In addition, since a known configuration is sufficient, some illustration is omitted.

【００２３】また、排土板用ポンプ４ａには、排土板用
シリンダ２０の駆動を制御する排土板用コントロールバ
ルブ１０が接続されている。排土板用コントロールバル
ブ１０も上記同様、メータイン通路とメータアウト通路
とセンタバイパス通路とを備えたセンタバイパス型の弁
であり、パイロット圧により駆動されるパイロット操作
弁である。すなわち、パイロットポンプ４ｂで発生した
パイロット圧が図示しない管路を介しパイロットバルブ
１３に導かれて減圧された後、パイロットバルブ１３の
操作レバー１３Ａの操作方向に応じて、配管１３ａ又は
１３ｂを介し排土板用コントロールバルブ１０の信号ポ
ート１０Ａ又は１０Ｂに導かれる構成となっている。A control valve 10 for controlling the operation of the cylinder 20 for the discharge plate is connected to the pump 4a for the discharge plate. As described above, the control valve 10 for the earth discharging plate is also a center bypass type valve including a meter-in passage, a meter-out passage, and a center bypass passage, and is a pilot operation valve driven by pilot pressure. That is, after the pilot pressure generated by the pilot pump 4b is guided to the pilot valve 13 through a pipe (not shown) and reduced in pressure, the pilot pressure is discharged through the pipe 13a or 13b according to the operation direction of the operation lever 13A of the pilot valve 13. It is configured to be guided to the signal port 10A or 10B of the control valve 10 for the earth plate.

【００２４】また、本実施例による油圧駆動装置におい
ては、第１のメインポンプ２の下流側のアーム用コント
ロールバルブ２３と左走行用コントロールバルブ７との
間にパラレルに接続された予備コントロールバルブ１１
と、予備コントロールバルブ１１及び左走行用コントロ
ールバルブ７の圧油供給管路と排土板用シリンダ２０の
圧油供給管路とを連通する連通管１４とを備えている。Further, in the hydraulic drive device according to the present embodiment, the auxiliary control valve 11 connected in parallel between the arm control valve 23 and the left traveling control valve 7 on the downstream side of the first main pump 2.
And a communication pipe 14 for communicating the pressure oil supply pipe of the auxiliary control valve 11 and the left travel control valve 7 with the pressure oil supply pipe of the cylinder 20 for the earth discharging plate.

【００２５】予備コントロールバルブ１１は、バケット
に代えて例えばブレーカー等のアタッチメントを取り付
けて駆動する場合にそのブレーカー等用シリンダの駆動
を制御するためのものであり、センタバイパス通路１１
ｂの上流側が連通管１４に接続されるとともに、センタ
バイパス通路１１ｂの下流側が左走行用コントロールバ
ルブ７のセンタバイパス通路７ｂの上流側に接続され、
またメータイン通路１１ａ及びメータアウト通路１１ｃ
は先端が閉止状態（図１中×印で示す）とされている予
備用アクチュエータ通路１２ａ,ｂに接続可能である。
また、予備用コントロールバルブ１１は、パイロットバ
ルブ１３の操作レバー１３Ａが操作されて配管１３ａ,
ｂのいずれかにパイロット圧が生じたときには、このパ
イロット圧が配管１７ａ,ｂ、シャトル弁１７ｃ、及び
配管２７を介して信号ポート１１Ａに導かれ、図１中の
左側位置に切り換えられる。これによってセンタバイパ
ス通路１１ｂを遮断するともにメータイン通路１１ａ及
びメータアウト通路１１ｃを予備用アクチュエータ通路
１２ａ,１２ｂに導通させる。またパイロットバルブ１
３が操作されないときには、中立位置（図１に示す位
置）に切り換えられてセンタバイパス通路１１ｂを導通
させるとともにメータイン通路１１ａ及びメータアウト
通路１１ｃを遮断する。The spare control valve 11 is for controlling the driving of the cylinder for the breaker or the like when it is driven by attaching an attachment such as a breaker instead of the bucket.
The upstream side of b is connected to the communication pipe 14, and the downstream side of the center bypass passage 11b is connected to the upstream side of the center bypass passage 7b of the left traveling control valve 7,
The meter-in passage 11a and the meter-out passage 11c
Can be connected to the spare actuator passages 12a and 12b whose ends are closed (indicated by the mark x in FIG. 1).
In addition, the spare control valve 11 is operated by operating the operation lever 13A of the pilot valve 13 so that the pipe 13a,
When a pilot pressure is generated in any one of b, the pilot pressure is guided to the signal port 11A via the pipes 17a and 17b, the shuttle valve 17c, and the pipe 27, and is switched to the left position in FIG. Thus, the center bypass passage 11b is shut off, and the meter-in passage 11a and the meter-out passage 11c are connected to the spare actuator passages 12a and 12b. Also pilot valve 1
When 3 is not operated, it is switched to the neutral position (the position shown in FIG. 1) to make the center bypass passage 11b conductive and to shut off the meter-in passage 11a and the meter-out passage 11c.

【００２６】連通管１４上には、連通管１４を通過する
圧油の流量を調整する流量調整弁１５と、切換弁１６と
が設けられている。この切換弁１６は、パイロットバル
ブ１３の操作レバー１３Ａが操作され配管１３ａ,ｂの
いずれかにパイロット圧が生じたときには、このパイロ
ット圧が管路１７ａ,ｂ及びシャトル弁１７ｃを介し信
号ポート１６Ａに導かれることで図１中の右側位置に切
り換えられ、入口側１６ａと出口１６ｂとを連結するこ
とにより連通管１４を導通させる。操作レバー１３Ａが
操作されずパイロット圧が導かれないときには、中立位
置（図１に示す位置）に切り換えられ、連通管１４を遮
断する。On the communication pipe 14, a flow control valve 15 for adjusting the flow rate of the pressure oil passing through the communication pipe 14 and a switching valve 16 are provided. When the operating lever 13A of the pilot valve 13 is operated and a pilot pressure is generated in one of the pipes 13a and 13b, the switching valve 16 transmits the pilot pressure to the signal port 16A through the pipelines 17a and 17b and the shuttle valve 17c. It is switched to the right side position in FIG. 1 by being guided, and the communication pipe 14 is made conductive by connecting the inlet side 16a and the outlet 16b. When the operation lever 13A is not operated and the pilot pressure is not guided, the position is switched to the neutral position (the position shown in FIG. 1), and the communication pipe 14 is shut off.

【００２７】なお、上記において、コントロールバルブ
２１,２２,２３,１１,７が第１の弁グループを構成し、
コントロールバルブ６,２４,２５,２６が第２の弁グル
ープを構成し、配管１７ａ,ｂ、シャトル弁１７ｃ、及
び配管２７が、排土板用シリンダ２０が作動したかどう
かを検出する検出手段を構成し、連通管１４、流量調整
弁１５、及び切換弁１６が圧油補給手段を構成する。In the above description, the control valves 21, 22, 23, 11, 7 constitute a first valve group,
The control valves 6, 24, 25, and 26 constitute a second valve group, and the pipes 17a and 17b, the shuttle valve 17c, and the pipe 27 serve as a detection unit that detects whether the cylinder 20 for the earth discharging plate has been operated. The communication pipe 14, the flow control valve 15, and the switching valve 16 constitute a pressure oil supply unit.

【００２８】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例の比較例として、従来のこの種の油圧駆動装置の油圧
回路を図３に示す。本実施例を示す図１と同等の部材に
は同一の符号を付す。図３において、図１の本実施例の
油圧回路と異なる主要な点は、連通管１４が設けられて
いないことであり、これに伴い、流量調整弁１５、切換
弁１６、配管１７ａ,ｂ、シャトル弁１７ｃが省略さ
れ、また左走行用コントロールバルブ７のメータイン通
路７ａ付近の接続が若干異なっている。その他の構成
は、図１の油圧回路とほぼ同様である。Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3 shows a hydraulic circuit of a conventional hydraulic drive of this type as a comparative example of the present embodiment. The same members as those in FIG. 1 showing the present embodiment are denoted by the same reference numerals. In FIG. 3, the main difference from the hydraulic circuit of the present embodiment of FIG. 1 is that the communication pipe 14 is not provided, and accordingly, the flow control valve 15, the switching valve 16, the pipes 17a, b, The shuttle valve 17c is omitted, and the connection of the left traveling control valve 7 near the meter-in passage 7a is slightly different. Other configurations are almost the same as those of the hydraulic circuit of FIG.

【００２９】上記構成において、例えば排土板１２５の
昇降と走行との複合操作を行う場合は、左走行用コント
ロールバルブ７、右走行用コントロールバルブ６、及び
排土板用コントロールバルブ１０のそれぞれを、オペレ
ータが切り換えることによって行われる。すなわち、オ
ペレータが図示しない減圧弁の操作手段を操作すると、
パイロットポンプ４ｂからのパイロット圧が減圧されて
左走行用コントロールバルブ７の信号ポート７Ａ（又は
７Ｂ）に供給され、左走行用コントロールバルブ７が図
示左側位置（又は右側位置）に切り換えられる。これに
より、第１のメインポンプ２の圧油が左走行モータ９に
供給されて左側履帯（図示せず）が前進方向（又は後進
方向）に駆動される。同様に、図示しない減圧弁の操作
手段を操作するとパイロットポンプ４ｂからのパイロッ
ト圧が減圧されて右走行用コントロールバルブ６の信号
ポート６Ａ（又は６Ｂ）に供給され、右走行用コントロ
ールバルブ６が図示左側位置（又は右側位置）に切り換
えられる。これにより、第２のメインポンプ３の圧油が
右走行モータ８に供給されて右側履帯１２０（図２参
照）が前進方向（又は後進方向）に駆動される。そして
このとき同時に、オペレータが、パイロットバルブ１３
の操作レバー１３Ａを図示右側（又は左側）に操作して
排土板用コントロールバルブ１０を図示左側位置（又は
右側位置）に切り換えることで、排土板用ポンプ４ａか
ら発生されたパイロット圧が図示しない管路を介しパイ
ロットバルブ１３に導かれて減圧され、さらにこのパイ
ロット圧が配管１３ｂ（又は配管１３ａ）を介して排土
板用シリンダ２０のボトム側２０ａ（又はロッド側２０
ｂ）に供給されることにより、排土板１２５が下げ動作
（又は上げ動作）を行う。このようにして、排土板１２
５の昇降と走行との複合操作を実施することができる。In the above configuration, for example, when performing a combined operation of lifting and lowering and traveling of the earth discharging plate 125, each of the left traveling control valve 7, the right traveling control valve 6, and the earth discharging plate control valve 10 is operated. , By the operator switching. That is, when the operator operates the operating means of the pressure reducing valve (not shown),
The pilot pressure from the pilot pump 4b is reduced and supplied to the signal port 7A (or 7B) of the left travel control valve 7, and the left travel control valve 7 is switched to the left position (or right position) in the figure. Thereby, the pressure oil of the first main pump 2 is supplied to the left traveling motor 9 and the left crawler belt (not shown) is driven in the forward direction (or the backward direction). Similarly, when the operating means of the pressure reducing valve (not shown) is operated, the pilot pressure from the pilot pump 4b is reduced and supplied to the signal port 6A (or 6B) of the right travel control valve 6, and the right travel control valve 6 is shown. The position is switched to the left position (or the right position). As a result, the pressure oil of the second main pump 3 is supplied to the right running motor 8, and the right crawler belt 120 (see FIG. 2) is driven in the forward direction (or the backward direction). At the same time, the operator operates the pilot valve 13
By operating the operation lever 13A to the right (or left) in the drawing to switch the control valve 10 for the discharge plate to the left position (or the right position) in the drawing, the pilot pressure generated from the pump 4a for the discharge plate is shown. The pilot pressure is reduced by being guided to the pilot valve 13 through a pipe not provided, and the pilot pressure is further reduced through the pipe 13b (or the pipe 13a) to the bottom side 20a (or the rod side 20) of the cylinder 20 for the earth discharging plate.
By being supplied to b), the earth discharging plate 125 performs the lowering operation (or the raising operation). In this way, the earth removal plate 12
5 can perform a combined operation of lifting and lowering and traveling.

【００３０】ここにおいて、排土板１２５は、走行しな
がら昇降させて排土作業を行なうという形で使用するも
のであるので、通常、排土板１２５の単独操作として使
用されることはほとんどない。したがって、排土板１２
５の使用頻度は比較的少なく、排土板用ポンプ４ａの容
量はもともと比較的小さく設定されていることが多い。
よって、比較的高速で走行させながら排土板１２５の昇
降を行おうとする場合には、排土板用ポンプ４ａからの
圧油量が不足し、排土板１２５の昇降速度が走行速度に
うまくマッチングせず円滑な排土作業が行えない場合が
ある。Here, the earth discharging plate 125 is used in such a manner that it is lifted and lowered while running to perform the earth discharging work. Therefore, the earth discharging plate 125 is hardly usually used as an independent operation of the earth discharging plate 125. . Therefore, the dump plate 12
The frequency of use of the pump 5 is relatively low, and the capacity of the discharge plate pump 4a is often set to be relatively small from the beginning.
Therefore, when trying to raise and lower the earth discharging plate 125 while running at a relatively high speed, the amount of pressure oil from the earth discharging plate pump 4a is insufficient, and the speed of raising and lowering the earth discharging plate 125 matches the traveling speed. Smooth unloading work may not be performed without matching.

【００３１】一方、本実施例の油圧駆動装置の図１に示
す油圧回路においても、オペレータが、走行しながら排
土板１２５を昇降させて排土作業を行うことを意図し、
上記と同様にして左走行用コントロールバルブ７、右走
行用コントロールバルブ６、排土板用コントロールバル
ブ１０を切り換えると、上記同様、第１のメインポンプ
２及び第２のメインポンプ３からの圧油が左走行用コン
トロールバルブ７及び右走行用コントロールバルブ６を
介してそれぞれ左走行モータ９及び右走行モータ８に供
給され、左側履帯（図示せず）及び右側履帯１２０が前
進・後進駆動される。そして同時に、排土板用ポンプ４
ａからの圧油が排土板用コントロールバルブ１０を介し
て排土板用シリンダ２０に供給され、排土板１２５が昇
降動作する。On the other hand, also in the hydraulic circuit shown in FIG. 1 of the hydraulic drive device of the present embodiment, the operator intends to perform the earth discharging operation by moving up and down the earth discharging plate 125 while traveling.
Left travel control valve 7 in the same manner as described above, the right travel control valve 6, dumping plates for control Bal
When the valve 10 is switched, similarly to the above, the hydraulic oil from the first main pump 2 and the second main pump 3 receives the left traveling motor 9 and the right traveling motor 9 via the left traveling control valve 7 and the right traveling control valve 6, respectively. It is supplied to the traveling motor 8, and the left crawler belt (not shown) and the right crawler belt 120 are driven forward and backward. At the same time, the pump 4
The pressure oil from a is supplied to the cylinder 20 for the earthing plate via the control valve 10 for the earthing plate, and the earthing plate 125 moves up and down.

【００３２】しかしながら、本実施例の油圧回路におい
ては、このとき、排土板用コントロールバルブ１０を操
作するパイロット圧が配管１７ａ,１７ｂ及びシャトル
弁１７ｃを介して切換弁１６の信号ポート１６Ａに導か
れることにより、切換弁１６が図１中の右側位置に切り
換えられて連通管１４を導通させる。また同時に、この
パイロット圧が配管２７を介して予備コントロールバル
ブ１１の信号ポート１１Ａに導かれて予備コントロール
バルブ１１を図１中の左側位置に切り換え、センターバ
イパスライン１１ｂを遮断する。これにより、連通管１
４は、予備用アクチュエータ通路１２ａに接続されるこ
ととなる。しかし、予備用アクチュエータ通路１２ａは
先端が閉止されていることから、第１のメインポンプ２
から左走行モータ９に供給される圧油の一部を、排土板
用シリンダ２０に導くことができる。However, in the hydraulic circuit of the present embodiment, at this time, the pilot pressure for operating the discharge plate control valve 10 is conducted to the signal port 16A of the switching valve 16 via the pipes 17a and 17b and the shuttle valve 17c. As a result, the switching valve 16 is switched to the right position in FIG. 1 to make the communication pipe 14 conductive. At the same time, the pilot pressure is guided to the signal port 11A of the auxiliary control valve 11 via the pipe 27, and switches the auxiliary control valve 11 to the left position in FIG. 1, thereby shutting off the center bypass line 11b. Thereby, the communication pipe 1
4, will be connected to the pre-actuator passage 12 a. However, since the spare actuator passage 12a is closed at the end , the first main pump 2
Some of the hydraulic fluid supplied to the pressurized-left travel motor 9, can lead to dumping plate cylinder 20.

【００３３】すなわち、排土板用シリンダ２０には、排
土板用ポンプ４ａからの圧油と連通管１４から導かれる
圧油との両方が供給される。したがって、排土板用ポン
プ４ａが比較的小容量に設定してあるときに、比較的高
速で走行させつつ排土板を昇降させる複合操作を行う場
合でも、排土板用シリンダ２０への圧油流量が十分足り
て排土板１２５の動きが速くなるので、排土板１２５の
昇降速度と走行速度をうまくマッチングさせることがで
きる。一方、オペレータが排土板１２５の昇降を意図せ
ず操作レバー１３Ａを操作しない場合には、切換弁１６
が図１中の左側位置に切り換えられて連通管１４を遮断
するとともに、予備コントロールバルブ１１が図１に示
す中立位置に切り換えられ、これにより排土板用シリン
ダ２０への圧油の補給が中止される。すなわち、第１及
び第２のメインポンプ２,３からの圧油はそれぞれコン
トロールバルブ２１,２２,２３,１１,７及びコントロー
ルバルブ６,２４,２５,２６にのみ導かれるので、これ
らにより圧油流量を制御されるアクチュエータの動作速
度を低下するのを防止できる。つまり例えば、走行単独
操作の場合には、左・右走行用コントロールバルブ１
１,６で圧油流量を制御される左・右走行モータ９,８の
走行速度の低下を防止することができる。That is, both the pressure oil from the discharge plate pump 4a and the pressure oil guided from the communication pipe 14 are supplied to the discharge plate cylinder 20. Therefore, even when performing a combined operation of raising and lowering the discharge plate while running at a relatively high speed when the discharge plate pump 4a is set to a relatively small capacity, the pressure applied to the discharge plate cylinder 20 is increased. Since the oil flow rate is sufficient and the movement of the earth discharging plate 125 is increased, the lifting speed of the earth discharging plate 125 can be matched well with the traveling speed. On the other hand, when the operator does not intend to raise and lower the earth discharging plate 125 and does not operate the operation lever 13A, the switching valve 16
Is switched to the left position in FIG. 1 to shut off the communication pipe 14, and the spare control valve 11 is switched to the neutral position shown in FIG. 1, whereby the supply of the pressurized oil to the cylinder 20 is stopped. Is done. That is, the hydraulic oil from the first and second main pumps 2, 3 is guided only to the control valves 21, 22, 23, 11, 7 and the control valves 6, 24, 25, 26, respectively. It is possible to prevent the operating speed of the actuator whose flow rate is controlled from decreasing. That is, for example, in the case of a traveling alone operation, the left and right traveling control valve 1
It is possible to prevent a decrease in the traveling speed of the left and right traveling motors 9 and 8 whose pressure oil flow rates are controlled by the components 1 and 6.

【００３４】本発明の第２の実施例を図４により説明す
る。本実施例も、油圧ショベルの油圧駆動装置に適用し
た場合の実施例である。本実施例による油圧駆動装置の
油圧回路を図４に示す。図４において、本実施例による
油圧駆動装置が、図１に示した第１の実施例の油圧駆動
装置と異なる主要な点は、右走行用コントロールバルブ
６の圧油供給管路と左走行用コントロールバルブ７の圧
油供給管路とを接続する連通管２８を設けたことであ
る。またこの連通管２８は、逆止弁２８ａを備えるとと
もに、左走行用コントロールバルブ７のメータイン通路
７ａに接続する管路２９及び管路３０の逆止弁２９ａ,
３０ａより下流側に接続されている。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is also an embodiment when applied to a hydraulic drive device of a hydraulic shovel. FIG. 4 shows a hydraulic circuit of the hydraulic drive device according to the present embodiment. In FIG. 4, the main difference between the hydraulic drive system according to the present embodiment and the hydraulic drive system according to the first embodiment shown in FIG. That is, a communication pipe 28 for connecting the control valve 7 to the pressure oil supply pipe is provided. The communication pipe 28 has a check valve 28a, and is connected to the meter-in passage 7a of the control valve 7 for the left running.
It is connected downstream from 30a.

【００３５】その他の構成は、第１の実施例とほぼ同様
である。なお、逆止弁２９ａ及び３０ａは、連通管２８
から連通管１４への圧油の流入を防止する流入防止手段
を構成する。The other structure is almost the same as that of the first embodiment. The check valves 29a and 30a are connected to the communication pipe 28.
An inflow prevention means for preventing the inflow of pressurized oil from the oil into the communication pipe 14 is constituted.

【００３６】本実施例においては、第１のメインポンプ
２から左走行用コントロールバルブ７に供給される圧油
のうち連通管１４を介して排土板用シリンダ２０へ導か
れる分を、第２のメインポンプ３から連通管２８を介し
て補填するとともに、このとき、逆止弁２９ａ,３０ａ
によって、第２のメインポンプ３から連通管２８を介し
導かれた圧油が連通管１４を介し排土板用シリンダ２０
へ混入するのを防止する。したがって、左走行モータ９
の走行速度が低下するのを防止することができるので、
複合操作時にも、左・右走行モータ９,８の等速性を十
分確保することができる。In the present embodiment, the portion of the pressure oil supplied from the first main pump 2 to the left traveling control valve 7 which is guided to the cylinder 20 through the communication pipe 14 is used as the second oil. From the main pump 3 through the communication pipe 28, and at this time, check valves 29a, 30a
Thus, the pressure oil guided from the second main pump 3 via the communication pipe 28 is transmitted through the communication pipe 14 to the cylinder 20 for the earth discharging plate.
To prevent mixing into Therefore, the left running motor 9
Can be prevented from lowering the traveling speed of
Even at the time of the combined operation, the uniformity of the left and right traveling motors 9, 8 can be sufficiently ensured.

【００３７】なお、上記第１及び第２の実施例において
は、本発明を図２に示されるような小形油圧ショベルに
適用した場合を例にとって説明したが、これに限られる
ものではなく、その他の油圧ショベルにも適用すること
ができ、この場合も同様の効果を得る。In the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to a small hydraulic excavator as shown in FIG. 2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. Can be applied to the hydraulic excavator described above, and the same effect can be obtained in this case as well.

【００３８】[0038]

【発明の効果】本発明によれば、排土板用シリンダに
は、第３の油圧ポンプからの圧油と圧油補給手段を介し
導かれる圧油との両方が供給されるので、排土板用の第
３の油圧ポンプが比較的小容量に設定してあるときに比
較的高速で走行させつつ排土板を昇降させる複合操作を
行う場合でも、排土板の動きを向上させ排土板昇降速度
と走行速度をうまくマッチングさせることができる。よ
って走行時の排土板の操作性を向上させることができ
る。また排土板単独操作時の昇降速度も速くなる。さら
に、排土板を作動しない時は、第１及び第２の油圧ポン
プからの圧油は排土板用シリンダへ流入することがな
く、有効に使用することができる。また、一方の油圧ポ
ンプから第１の連通管を介し排土板用シリンダの圧油供
給管路へ導かれる分を、他方の油圧ポンプから第２の連
通管を介して補填するので、一方の走行モータの走行速
度が低下するのを防止することができる。したがって、
複合操作時にも、２つの走行モータの等速性を十分確保
することができる。According to the present invention, since both the hydraulic oil from the third hydraulic pump and the hydraulic oil guided through the hydraulic oil supply means are supplied to the cylinder for the earth discharging plate, the earth discharging cylinder is discharged. When the third hydraulic pump for the plate is set to a relatively small capacity and the combined operation of raising and lowering the discharge plate while running at a relatively high speed is performed, the movement of the discharge plate is improved and the discharge is performed. The plate lifting speed and the traveling speed can be well matched. Therefore, the operability of the earth discharging plate during traveling can be improved. In addition, the lifting speed at the time of the sole operation of the discharge plate is also increased. Further, when the earthing plate is not operated, the pressure oil from the first and second hydraulic pumps does not flow into the earthing plate cylinder and can be used effectively. Also, the amount guided from one hydraulic pump to the pressure oil supply line of the cylinder for the earth-discharge plate via the first communication tube is compensated for from the other hydraulic pump via the second communication tube. It is possible to prevent the traveling speed of the traveling motor from decreasing. Therefore,
Even at the time of the combined operation, it is possible to sufficiently secure the constant speed of the two traveling motors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による油圧駆動装置の油
圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した油圧駆動装置が適用される油圧シ
ョベルの一例を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an example of a hydraulic shovel to which the hydraulic drive device shown in FIG. 1 is applied.

【図３】第１の実施例の比較例による従来の油圧駆動装
置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic drive device according to a comparative example of the first embodiment.

【図４】本発明の第２の実施例による油圧駆動装置の油
圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 第１のメインポンプ（第１の油圧ポン
プ） ３ 第２のメインポンプ（第２の油圧ポン
プ） ４ａ 排土板用ポンプ（第３の油圧ポンプ） ４ｂ パイロットポンプ ５ コントロールバルブ群 ６ 右走行用コントロールバルブ（第２の走
行用方向制御弁） ７ 左走行用コントロールバルブ（第１の走
行用方向制御弁） ７ａ メータイン通路 ７ｂ センタバイパス通路 ８ 右走行モータ（第２の走行モータ） ９ 左走行モータ（第１の走行モータ） １０ 排土板用コントロールバルブ １１ 予備コントロールバルブ １１ａ メータイン通路 １１ｂ センタバイパス通路 １１ｃ メータアウト通路 １２ａ，ｂ 予備用アクチュエータ通路 １４ 連通管（第１の連通管） １５ 流量調整弁 １６ 切換弁 ２０ 排土板用シリンダ ２８ 連通管（第２の連通管） ２９ａ 逆止弁（流入防止手段） ３０ａ 逆止弁（流入防止手段） １００ 油圧ショベル １２０ 右側履帯（走行機構）2 First main pump (first hydraulic pump) 3 Second main pump (second hydraulic pump) 4a Pump for earth removal plate (third hydraulic pump) 4b Pilot pump 5 Control valve group 6 Right running Control valve (second traveling direction control valve) 7 Left traveling control valve (first traveling direction control valve) 7a Meter-in passage 7b Center bypass passage 8 Right traveling motor (second traveling motor) 9 Left traveling motor (First traveling motor) 10 Control valve for earth removal plate 11 Preliminary control valve 11a Meter-in passage 11b Center bypass passage 11c Meter-out passage 12a, b Spare actuator passage 14 Communication pipe (first communication pipe) 15 Flow control valve 16 switching valve 20 cylinder for discharging plate 28 communication pipe (second communication pipe) 29a reverse The valve (inflow preventing means) 30a check valve (inflow preventing means) 100 hydraulic excavator 120 the right track (traveling mechanism)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/20 E02F 9/22 E02F 3/85 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E02F 9/20 E02F 9/22 E02F 3/85

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 第１及び第２の油圧ポンプと、前記第１
及び第２の油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動
され、左右１対の走行機構をそれぞれ駆動する第１及び
第２の走行モータを含む複数のアクチュエータと、前記
第１の油圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第１の走
行モータに供給される圧油の流量を制御する第１の走行
用方向制御弁を含む第１の弁グループと、前記第２の油
圧ポンプの吐出管路に接続され、前記第２の走行モータ
に供給される圧油の流量を制御する第２の走行用方向制
御弁を含む第２の弁グループと、第３の油圧ポンプと、
前記第３の油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動
する排土板用シリンダと、前記第３の油圧ポンプから前
記排土板用シリンダに供給される圧油の流れを制御する
排土板用方向制御弁とを有し、排土板の昇降と走行との
複合操作が可能な建設機械の油圧駆動装置において、 前記排土板用シリンダが作動したかどうかを検出する検
出手段と、 前記検出手段で前記排土板用シリンダが作動したことが
検出されたときは、前記第１の油圧ポンプから前記第１
の弁グループに供給される圧油及び前記第２の油圧ポン
プから前記第２の弁グループに供給される圧油のうちい
ずれか一方の圧油の少なくとも一部を、排土板用シリン
ダの圧油供給管路へ合流させて排土板用シリンダへの圧
油流量を補給し、前記検出手段で前記排土板用シリンダ
が作動したことが検出されないときは、前記排土板用シ
リンダへの圧油の補給を中止する圧油補給手段と、を有
することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。A first hydraulic pump and a first hydraulic pump;
And a plurality of actuators including first and second traveling motors driven by pressure oil discharged from the second hydraulic pump and driving a pair of left and right traveling mechanisms, respectively, and a discharge pipe of the first hydraulic pump. A first valve group including a first traveling directional control valve connected to a passage and controlling a flow rate of pressure oil supplied to the first traveling motor; and a discharge pipeline of the second hydraulic pump. A second valve group that includes a second traveling directional control valve that is connected and controls a flow rate of hydraulic oil supplied to the second traveling motor, a third hydraulic pump,
A cylinder for a discharge plate driven by pressure oil discharged from the third hydraulic pump, and a cylinder for a discharge plate for controlling a flow of pressure oil supplied to the cylinder for the discharge plate from the third hydraulic pump. A hydraulic control device for a construction machine having a directional control valve and capable of performing a combined operation of lifting and lowering and traveling of the earth removal plate, wherein a detection means for detecting whether or not the earth removal plate cylinder is operated; When the means detects that the dump plate cylinder has operated, the first hydraulic pump sends the first hydraulic pump to the first hydraulic pump.
At least a part of one of the pressure oil supplied to the valve group and the pressure oil supplied to the second valve group from the second hydraulic pump is supplied to the pressure of the cylinder for the discharge plate. When the detecting means does not detect that the cylinder for the earth-discharge plate is actuated, the oil is fed to the oil supply line to replenish the pressure oil flow rate to the cylinder for the earth-discharge plate. A hydraulic drive device for a construction machine, comprising: a pressurized oil supply unit for stopping supply of pressurized oil. 【請求項２】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記排土板用方向制御弁はパイロット圧によ
り駆動されるパイロット操作弁であり、前記検出手段は
前記排土板用方向制御弁に与えられるパイロット圧を検
出する手段であることを特徴とする建設機械の油圧駆動
装置。2. The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 1, wherein the direction control valve for the earthing plate is a pilot operated valve driven by a pilot pressure, and the detection means is a direction control valve for the earthing plate. A hydraulic drive device for a construction machine, which is means for detecting a pilot pressure applied to a valve. 【請求項３】 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記圧油補給手段は、前記第１及び第２の走
行用方向制御弁のうちいずれか一方の走行用方向制御弁
の圧油供給管路と前記排土板用シリンダの圧油供給管路
とを連通する第１の連通管と、前記第１の連通管上に設
けられ、前記検出手段で前記排土板用シリンダが作動し
たことが検出されたときは該第１の連通管を導通させ、
前記検出手段で前記排土板用シリンダが作動したことが
検出されないときは該第１の連通管を遮断する切換弁と
を有することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。3. The hydraulic drive system for a construction machine according to claim 1, wherein said pressure oil replenishing means is configured to control a pressure of one of said first and second traveling directional control valves. A first communication pipe that communicates the oil supply pipe with a pressure oil supply pipe of the cylinder for the earth-discharge plate, and a cylinder provided for the earth-discharge plate provided on the first communication pipe; When the operation is detected, the first communication pipe is made conductive,
A switching valve for shutting off the first communication pipe when the detection means does not detect that the earth-discharge-plate cylinder has been actuated; 【請求項４】請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置に
おいて、前記第１及び第２の弁グループに備えられる方
向制御弁のそれぞれは、メータイン通路とメータアウト
通路とセンタバイパス通路とを備えたセンタバイパス型
の弁であり、前記第１及び第２の弁グループのうちいず
れか一方には、前記第１または第２の走行用方向制御弁
の上流側に、メータイン通路及びメータアウト通路を閉
止可能で、予備用アクチュエータ通路に接続可能なセン
タバイパス型の予備用方向制御弁をさらに備え、前記予
備用方向制御弁の上流側のセンタバイパス通路に前記第
１の連通管が接続されるとともに、この予備用方向制御
弁は、前記検出手段で前記排土板用シリンダが作動した
ことが検出されたときには、切り換え位置に切り換えら
れてセンタバイパス通路を遮断するとともにメータイン
通路及びメータアウト通路を前記予備用アクチュエータ
通路に導通させ、前記検出手段で前記排土板用シリンダ
が作動したことが検出されないときは、中立位置に切り
換えられてセンタバイパス通路を導通させるとともにメ
ータイン通路及びメータアウト通路を遮断することを特
徴とする建設機械の油圧駆動装置。4. A hydraulic drive system for a construction machine according to claim 3, wherein each of said directional control valves provided in said first and second valve groups has a meter-in passage, a meter-out passage and a center bypass passage. and the center is a bypass type valve, the one the one of the first and second valve groups, the first or second travel directional control valve
Of the upstream side, can close the meter passages and meter-out passages, further comprising a preliminary directional control valve of center bypass type connectable to the actuator passage preliminary, said pre
In the center bypass passage on the upstream side of the directional control valve,
The first communication pipe is connected , and when the detection means detects that the earth-discharge-plate cylinder has been operated , the preliminary directional control valve is switched to the switching position to shut off the center bypass passage. when both to conduct the meter passages and meter-out passages to the actuator passage the preliminary, the when the soil removing plate cylinder by the detection means does not detect that the operation is to conduct the center bypass passage is switched to the neutral position A hydraulic drive device for a construction machine, wherein a meter-in passage and a meter-out passage are shut off. 【請求項５】 請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記圧油補給手段は、前記第１の連通管に設
けられ、該第１の連通管の圧油の流量を調整する流量調
整弁をさらに有することを特徴とする建設機械の油圧駆
動装置。5. The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 3, wherein the pressure oil supply means is provided in the first communication pipe, and adjusts a flow rate of the pressure oil in the first communication pipe. A hydraulic drive device for a construction machine, further comprising a regulating valve. 【請求項６】 請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置
において、前記第１及び第２の走行用方向制御弁のうち
いずれか一方の走行用方向制御弁のメータイン通路と他
方の走行用方向制御弁の圧油供給管路とを接続する第２
の連通管と、この第２の連通管から前記第１の連通管へ
の圧油の流入を防止する流入防止手段とを有することを
特徴とする建設機械の油圧駆動装置。6. The hydraulic drive device for a construction machine according to claim 3, wherein one of the first and second traveling direction control valves has a meter-in passage and the other traveling direction control valve. The second connecting the control valve with the pressure oil supply line
And a flow-in preventing means for preventing flow of pressurized oil from the second communication pipe to the first communication pipe.