JPH09198688A - ディスク再生方法及びディスク再生装置 - Google Patents

ディスク再生方法及びディスク再生装置

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JPH09198688A
JPH09198688A JP8007129A JP712996A JPH09198688A JP H09198688 A JPH09198688 A JP H09198688A JP 8007129 A JP8007129 A JP 8007129A JP 712996 A JP712996 A JP 712996A JP H09198688 A JPH09198688 A JP H09198688A
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speed
reproduction speed
actuator
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Harushige Nakagaki
春重 中垣
Tokiisa Furuichi
時功 古市
Kazuhiro Oda
一裕 織田
Ryuichi Koike
隆一 小池
Hideo Suenaga
秀夫 末永
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Hitachi Media Electronics Co Ltd
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Hitachi Ltd
Hitachi Media Electronics Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】光学式のピックアップを用いた高速ディスク再
生装置にて、ディスクに大きな偏心或いは面振れ等があ
る場合のピックアップアクチュエータの発熱を防止す
る。 【構成】アクチュエータ駆動状態を監視する状態判別手
段と、状態判別手段の出力信号を識別する識別手段と、
識別手段の制御信号によりディスク再生速度を切り替え
制御するディスク回転数切り替え制御手段とを具備し、
偏心あるいは面振れが大きい場合は再生速度を落とす。 【効果】偏心あるいは面振れが小さい場合は高速再生が
行え、偏心或いは面振れが大きい場合には自動的に再生
速度が落ちるためピックアップアクチュエータの発熱を
防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学式のピックアップ
を用いた高速再生可能なディスク再生方法及びその装置
に係り、特にディスクの偏心あるいは面振れ等に伴うピ
ックアップのアクチュエータの発熱を防止するに好適な
再生方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤが
実用化されて久しく、近年ではＣＤをパソコン周辺機器
として応用した、所謂ＣＤ−ＲＯＭが急速な普及をみせ
ている。このＣＤ−ＲＯＭ装置では、高速データ転送の
要求から高速化の傾向にあり、最近では４倍速が主流で
あるが、将来的には８倍速等益々高速化が予想される。
【０００３】図５は従来のピックアップのトラッキング
制御およびフォーカシング制御のサーボシステムの概略
基本ブロック図である。アクチュエータ４０は電気信号
Ｖ２を受けて機械的偏位ｘを出力する。ｘの大きさ、向
き等はディテクタ４１により検出されて電気信号Ｖ１と
なる。Ｖ１は基準電気信号４２（Ｖｒｅｆ）と比較器４
３により比較され、両者の差電圧Ｖｅが得られ、これが
アンプ４４で適宜増幅後、アクチュエータ４０にフィー
ドバックされる。
【０００４】図６はディスクの再生を行う光学式ピック
アップの原理的構成図である。１は光ディスクで軸５０
を中心にして回転する。レーザーダイオード５１を光源
とし、その光ビームはコリメータレンズ系５２、ビーム
スプリッタ５３、ミラー５４および対物レンズ系（図示
せず）を含む鏡筒５５を経てディスク１の記録面上に焦
点を結ぶ。ディスク１よりの反射光は５５、５４、５３
を経て光ディテクタ４１の上に光スポットを結像する。
鏡筒５５はバネ５６により支持され、また、コイル５７
が取り付けられている。５７にはマグネット５８の磁界
が作用するのでコイル５７に電流を流すことにより鏡筒
５５は力を受け移動する。コイルの向きを変えることに
より、この力はフォーカス方向（上下方向）、トラッキ
ング方向（左右方向）に発生する。この２方向を制御す
るＣＤ−ＲＯＭ用のアクチュエータでは、２個のコイル
が設けられている。図６では説明の簡略化のためコイル
は１個のみ記した。即ち、１次元アクチュエータのモデ
ルである。
【０００５】図７はディテクタ４１の出力波形６０の説
明図である。ディスク１の面上における情報の記録には
多くの方法があるが同図は記録面上にピットと称する凹
み部を設けた場合である。ディテクタ４１の出力は光ス
ポットがトラック５９の中央に在るときを零として左右
へのずれに応じて増減する。この増減は光スポットが相
隣なるトラックを横切る毎に発生するので６０のような
ディテクタ出力が発生する。
【０００６】トラッキングサーボはトラック５９の中央
に光スポットを保持するために施される。ディスク１の
偏心、トラックの蛇行および衝撃等によってトラッキン
グがずれ、ディテクタの出力６０に正または負の誤差信
号が発生するとトラッキングサーボはこの誤差信号に応
じて光スポットをトラック中央に引き戻す動作を行う。
この引き戻し精度は、サーボ系の一巡利得に比例する。
【０００７】また、図示はしないが、ＣＤ−ＲＯＭ用の
アクチュエータは２次元であり、鏡筒５５はフォーカス
方向にも駆動される。ディテクタ４１からは対物レンズ
のディスクに対する合焦点からの上下方向のずれに応じ
て正または負の誤差信号が出力され、フォーカスサーボ
はこの誤差信号に応じて光スポットを合焦点に引き戻す
動作を行うよう構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、８倍速等の
高速化に際してはディスクの偏心あるいは面振れ等に対
するピックアップアクチュエータの発熱が大きな問題と
なる。
【０００９】以下この点について説明する。
【００１０】図８は、ＣＤ−ＲＯＭ装置に用いられるト
ラッキングおよびフォーカスアクチュエータの利得およ
び位相推移特性の一般例である。バネで支えた質量（鏡
筒５５の質量）に力を作用させると、利得および位相は
図８の６１および６２のような特性を呈する。即ち、ア
クチュエータの伝達特性は２次系である。ｆｏはアクチ
ュエータの可動質量、バネ定数、摩擦力等により定まる
低域共振周波数であり、一般的なアクチュエータでは略
３０Ｈｚの値である。
【００１１】位相遅れ６２はｆｏを境にして零からπラ
ジアン近くまで急激に変化している。（ａ）図のｆｈは
主に鏡筒５５の振動によって生じる高域共振周波数であ
って、これにより６２の位相遅れは更に増加される。
【００１２】一方、図９はディスク再生倍速比Ｎに対す
るディスクモータ、即ちディスクの回転速度の関係を示
したものである。ＣＤ−ＲＯＭの記録／再生方式は従来
のＣＤプレーヤと同様、線速度一定のＣＬＶ方式であ
り、ディスク再生位置に応じて回転速度が変化する。Ｃ
ＬＶは標準１.２m/secであり、ディスク上の信号記録は
半径方向２５mmから５８mmの領域に定められているた
め、例えば１倍速再生では同図６３のようにディスク最
内周の半径２５mmの位置における回転周波数（速度）は
略８Ｈｚ、最外周５８mmの位置では略３Ｈｚとなる。
又、４倍速再生を行っても６４のように回転周波数は最
内周で略３２Ｈｚ、最外周でも略１２Ｈｚ程度である。
【００１３】然し乍ら、８倍速再生を行おうとした場
合、ディスク回転周波数は６５のように最内周位置にて
略６４Ｈｚ（ｆA点）に上昇する。即ち、図８で示した
アクチュエータの低域共振周波数ｆｏを超え、２次減衰
領域に掛かることになる。
【００１４】このことは、アクチュエータの消費電力、
つまり発熱の増加を意味する。即ち、アクチュエータの
特性上、ｆｏ以上の領域ではアクチュエータ感度が２次
で落ちるため、ディスクが持つ偏心および面振れ量を固
定してみた場合、４倍速再生に比べてアクチュエータ駆
動電圧が（ｆA/ｆo）の２乗倍に増加してしまうことに
なる。
【００１５】図１０は、この様相を示したものである。
ディスクの回転周波数がｆｏを逸脱することのない４倍
速再生まではトラッキングおよびフォーカシングのアク
チュエータコイルで消費される電力は６６のように一定
であるが、８倍速再生では６７のように消費電力は顕著
に増加することになる。
【００１６】この消費電力の増加は、アクチュエータコ
イル自体の許容電力の点でも、又発熱により至近に位置
する対物レンズ（プラスチックレンズが用いられる）が
受ける温度上昇の面からも実用上許容されるものではな
い。
【００１７】上記問題の一解決策として、例えばアクチ
ュエータを支えるバネを固くしｆｏを最高ディスク回転
周波数である６４Ｈｚ以上に高めることが考えられる
が、バネを固くすることはアクチュエータの低域感度
（利得）の低下を意味し、得策とはならない。
【００１８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、ディスク再生（または記
録）時におけるディスクの面振れ、偏心等によるアクチ
ュエータの発熱を防止して信頼性、安全性の高いディス
ク再生方法及びその装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】デイスクの偏心および面
振れが常時大きいとは限らない。上記のアクチュエータ
の発熱が問題となるのは、アクチュエータがディスクの
偏心および面振れに追従し、しかもその時の消費電力が
許容値を超えるような場合であり、偏心および面振れが
少ない場合では追従するためのアクチュエータの消費電
力が許容値を越えないため、何ら動作に支障はない。
【００２０】そこで、上記目的を達成するための本発明
に係るディスク再生方法は、ディスクに記録された情報
を読み取る情報読み取り部のフォーカス及び／またはト
ラッキング制御を行うアクチュエータ部の駆動状態に関
する情報、例えばアクチュエータの駆動電圧、駆動電流
等の操作量が所定値よりも小さいときは、ディスクの再
生速度を第１の再生速度にしてディスクの再生を行い、
前記アクチュエータ部の操作量に関する情報が前記所定
値よりも大きいときは、ディスクの再生速度を前記第１
の再生速度よりも小さい第２の再生速度にしてディスク
の再生を行うようにした。
【００２１】また、本発明に係るディスク再生装置は、
アクチュエータ部の操作量等の駆動状態に関する情報に
応じて、ディスクの再生速度を第１の再生速度、または
該第１の再生速度よりも小さい第２の再生速度に切り替
え制御する切替制御手段を具備することを特徴とする。
この切替制御手段は、アクチュエータ部の操作量に関す
る情報が所定値よりも小さいときは、ディスクの再生速
度を第１の再生速度に制御し、また所定値よりも大きい
ときは、ディスクの再生速度を上記第２の再生速度に制
御しするように構成してもよい。
【００２２】また、ディスクに記録された情報を読み取
る情報読み取り部と、該情報読み取り部のフォーカス及
び／またはトラッキング制御を行うアクチュエータ部と
を備えたディスク再生装置において、（ａ）前記アクチ
ュエータ部の操作量が基準値を越えたときに信号を出力
する比較器を有し、該比較器の出力信号を平滑化した信
号を出力する第１の手段と、（ｂ）該第１の手段からの
出力信号が所定値を越えたときに制御信号を出力する第
２の手段と、（ｃ）該第２の手段からの制御信号を受け
て、少なくともディスクの再生速度を第１の再生速度か
ら該第１の再生速度よりも小さい第２の再生速度に切替
制御する第３の手段とを具備するものであってもよい。
【００２３】上記第１の手段は、アクチュエータコイル
の駆動電圧から、情報読み取り部により再生されたディ
スクの情報信号を除去する第１のフィルタと、該第１の
フィルタ手段の出力信号が基準値を越えたときに信号を
出力する比較器と、該比較器の出力信号を平滑化（直流
化）する第２のフィルタとを有するものであってもよ
い。
【００２４】更に、ディスクの再生速度が前記第１の再
生速度から前記第２の再生速度に切り替えらたとき、そ
の情報を表示する表示手段を設けてもよい。
【００２５】係る構成により、ディスクの偏心および面
振れが少ない場合には例えば８倍速の所定の高速再生動
作が行え、ディスクの偏心および面振れが大きい状態で
は該ディスク回転数切り替え制御手段による制御により
再生速度が８倍速から例えば７倍速に、更には６倍速へ
と順次アクチュエータの許容電力範囲内にて再生速度の
自動的な切り替え制御が可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に基づ
いて説明する。
【００２７】図１は本発明の第１の実施形態を示すＣＤ
−ＲＯＭディスク再生装置のブロック図である。同図に
て１はディスク、２はディスクモータ、３はディスクモ
ータ駆動回路、４はフォーカシングアクチュエータコイ
ル１５およびトラッキングアクチュエータコイル１８を
含んで成る光学式のピックアップ、５はピックアップの
出力を復調する復調回路、６は信号処理回路を含んで成
るディスク回転数切り替え制御手段、７はオーディオ回
路、８はオーディオ信号出力端子、９はＣＤ−ＲＯＭデ
コーダ、１０はその出力端子、１１はピックアップ４を
ディスク半径方向に移動させる送り制御機構、１２はフ
ォーカシングおよびトラッキングサーボ用の誤差信号検
出回路、１３はフォーカスサーボ系の位相補償回路、１
４は制御アンプ、１６はトラッキングサーボ系の位相補
償回路、１７は制御アンプ、１９は状態判別手段、２０
は識別手段である。この図１では本発明の要旨とは直接
関係はないがオーディオ回路等を併記して示してある。
【００２８】上記状態判別手段１９はフォーカスアクチ
ュエータコイル１５およびトラッキングアクチュエータ
コイル１８の駆動状態を監視し、ディスクの偏心および
面振れ量を検出して、これに応じた検出信号ｅｏを出力
する。また、識別手段２０は状態判別手段１９から出力
される検出信号ｅｏのレベルの識別を行い、ｅｏが所定
値以下となると、ディスクの偏心あるいは面振れが大き
いと認識し、例えば８倍速の高速再生状態から、再生速
度を低下させるような制御信号Ｎ（Ｎ＝７）を出力す
る。
【００２９】次に図２及び図３を用いて状態判別手段１
９の一具体構成例及びその動作を説明する。
【００３０】図２はアクチュエータコイル１８の駆動電
圧レベルからディスクの偏心および面振れ量を検出する
回路構成例であり、２１は抵抗２２およびコンデンサ２
３より成るローパスフィルタ、２４は抵抗２５およびコ
ンデンサ２６より成るローパスフィルタ、２７および２
８は電圧比較器、２９および３０は基準電圧、３１乃至
３３は抵抗、３４および３５はトランジスタ、３６およ
び３７はローパスフィルタを構成する抵抗およびコンデ
ンサ、３８は出力端子であり、その他図１と同一符号を
付した部分は同一物を指す。
【００３１】アクチュエータコイル１８の駆動電圧ＶT
は、図３（ａ）に示すようにピックアップより再生され
る高周波な情報信号の洩れ込み成分を多く含んでいる
が、ディスクは必ず偏心を持って回転しており、ピック
アップはこの偏心に追従するよう、即ちトラッキングア
クチュエータはサーボ制御によりこの偏心に追従するよ
う駆動されている。ローパスフィルタ２１はＶTからデ
ィスク偏心に対する駆動電圧レベルを抽出する。ローパ
スフィルタ２１のカットオフ周波数は、８倍速の高速再
生装置では既述のディスク最内周回転速度である６４Ｈ
ｚ以上に選ばれ、例えば８０Ｈｚ等の値に設定される。
従って、ローパスフィルタ２１の出力には、図３（ｂ）
のようにＶTから高周波な情報信号の洩れ込み成分が取
り除かれたディスク偏心量に相当するＶT’が得られ
る。このＶT’信号のレベルは当然ながらディスクが持
つ偏心量に比例して増加する。
【００３２】そしてローパスフィルタ２１からの出力電
圧ＶT’は、電圧比較器２７により２９の基準電圧ＶｒT
とレベル比較される。ここでＶｒTはトラッキングアク
チュエータコイル１８で許容される消費電力で定まる最
大許容電圧駆動レベルに相当する。電圧比較器２７の比
較出力は、更にトランジスタ３４で反転されてｅｓなる
比較出力となる。即ち、ＶT’がＶｒTよりレベルが高い
状態では図３（ｃ）の如く“Ｌｏｗ”、レベルが低い状
態では“Ｈｉｇｈ”の比較信号ｅｓが出力される。この
ｅｓは抵抗３６およびコンデンサ３７より成るローパス
フィルタを介して直流電圧に変換され、出力端子３８に
ｅｏなる検出信号として導かれる。
【００３３】以上はトラッキングアクチュエータコイル
１８の経路の動作であるが、フォーカスアクチュエータ
コイル１５の経路も同様な動作である。アクチュエータ
コイル１５の駆動電圧Ｖｆからローパスフィルタ２４に
よりディスク面振れ成分が検出され、アクチュエータコ
イル１５で許容される消費電力で定まる最大許容電圧駆
動レベルＶｒFを超える状態において“Ｌｏｗ”、ＶｒF
以下の状態では“Ｈｉｇｈ”の比較信号ｅｓが出力さ
れ、出力端子３８にｅｏなる検出信号が得られる。
【００３４】尚、図２の抵抗３３は位相反転比較器用ト
ランジスタ３４および３５の共通負荷抵抗の役割を担う
ものである。比較器２７および２８の何れか一方が動作
した時点で、ｅｓは図３（ｃ）の様相を呈するものであ
る。
【００３５】上記状態判別手段１９の検出信号ｅｏは識
別手段２０に入力され、識別手段２０はこの検出信号ｅ
ｏのレベルの識別を行い、ｅｏが所定値以下となるとデ
ィスクの偏心あるいは面振れが大きいと認識して例えば
８倍速の高速再生状態から、例えば再生速度を低下させ
るような制御信号Ｎ（Ｎ＝７）を出力する。図３にて、
８倍速再生状態でディスクの偏心あるいは面振れが小さ
くて検出信号がそれぞれＶｒTあるいはＶｒF以下である
場合には、ｅｓは“Ｈｉｇｈ”、即ち出力ｅｏはＶｃで
ある。この状態では認識手段１９からＮ＝８なる制御信
号が出力されるが、８倍速再生にてディスクの偏心ある
いは面振れが大きくて検出信号がそれぞれＶｒTあるい
はＶｒFを超えた場合にはｅｓは図３（ｃ）の様相とな
り、出力ｅｏはＶｃより下がる。認識手段２０はこれを
認識し例えばＮ＝７なる再生速度を例えば８倍速から７
倍速に低下させる制御指令信号を出力するよう動作する
ものである。
【００３６】ディスク回転数切り替え制御手段６は識別
手段２０からの制御指令値Ｎに応じてディスク１を規定
のＮ倍速で回転させるようディスクモータ駆動回路３の
制御を行う。ＣＤ−ＲＯＭ装置は、既述のように従来の
ＣＤプレーヤと同様ディスク回転制御はＣＬＶ方式であ
り、ディスク回転数切り替え制御手段６はディスク再生
データ中の同期信号を検出し、この周波数が規定値とな
るようディスクモータ駆動回路３を制御する。その制御
についてはＣＤプレーヤで周知のため詳細については省
略するが、識別手段２０の制御指令Ｎが８である場合に
は再生同期信号周波数が基準値（標準再生速度）の８倍
となるよう、又Ｎが７の場合には再生同期信号周波数が
７倍となるよう、ディスクモータ駆動回路３を制御する
よう働く。
【００３７】係る構成により、ディスクが装着されてシ
ステム全体の制御を司る例えばマイクロプロセッサ（図
示せず）に再生指令が発せられると、識別手段２０は初
期設定された例えばＮ＝８を出力し、これによりディス
クは８倍速の速度で回転制御され、８倍速の高速再生動
作が行われる。
【００３８】次いで、８倍速再生動作中に、装着ディス
ク１の偏心あるいは面振れが小さく即ち、フォーカスあ
るいはトラッキングアクチュエータの偏心あるいは面振
れに対する駆動電圧レベルが小さい状態では、状態判別
手段１９は上記の動作によりＶｃなる値を出力する。識
別手段２０は、状態判別手段１９の出力ｅｏがＶｃであ
る場合には、装着ディスクの偏心あるいは面振れは小さ
く、ディスクを８倍速のまま駆動してもアクチュエータ
消費電力は許容値内と認識し、Ｎ＝８の制御指令を出し
続ける。即ち、ディスク再生は初期設定の８倍速のま
ま、継続される。
【００３９】逆に、８倍速再生動作中に、装着ディスク
１の偏心あるいは面振れが大きく、即ち、フォーカスあ
るいはトラッキングアクチュエータの偏心あるいは面振
れに対する駆動電圧レベルが大きい状態では、状態判別
手段１９は上記の動作によりＶｃより低い値を出力する
ことになる。識別手段２０は、状態判別手段１９の出力
ｅｏがＶｃより下がったことを認識すると、装着ディス
クの偏心あるいは面振れが大きく、ディスクを８倍速の
まま駆動し続ければアクチュエータ消費電力が許容値を
超えると認識し、Ｎ値を８から例えば７に下げる。即
ち、ディスク再生は初期設定の８倍速から７倍速の低速
状態に切り替わる。
【００４０】ディスク再生速度が７倍速に切り替わった
後、識別手段２０は、状態判別手段１９の出力ｅｏを監
視し続け、尚もｅｏがＶｃより低い場合には、７倍速再
生を継続すればアクチュエータ消費電力は未だ許容値を
超えると認識し、Ｎ値を７から更に例えば６に下げよう
働き、以降順次この操作が繰り返されてディスク再生速
度はアクチュエータの許容消費電力内の速度まで下がる
よう自動制御される。ところで、ディスクの偏心あるい
は面振れにより再生速度が初期設定の８倍速から低下し
た場合、使用者の使い勝手を考慮すると、再生速度の低
下を何らかの形で表示することが望ましい。
【００４１】図４は、この点を考慮した本発明による他
の実施形態を示したものである。同図にて３９は識別手
段２０により駆動される表示装置であり、その他図１と
同一符号を付した部分は同一な物を指す。
【００４２】表示装置３９は、例えばＬＥＤ（発光ダイ
オード）等で構成され、識別手段２０がＮ＝８以外の制
御信号を出力する状態において、即ち装着ディスクの偏
心あるいは面振れが大きく、再生速度が初期設定の８倍
速から低下して動作する場合において、識別手段２０か
らの制御信号によりこの状態を発光表示するよう働く。
【００４３】以上、本発明の実施例について説明した。
図１の実施例では状態判別手段１９としてアクチュエー
タ駆動電圧のレベルを検出する図２の具体例を示した
が、これは特に限定されるものではなく、例えばアクチ
ュエータコイルに流れる電流を検出しても、更には構成
は複雑になるがアクチュエータコイルの駆動電力あるい
は温度を検出しても同様にディスクの偏心あるいは面振
れを検出することが可能である。
【００４４】また、第１の実施形態では識別手段２０を
独立に設ける構成としたがこれも限定されるものではな
く、例えば装置全体の動作を司る例えばマイクロプロセ
ッサにこの機能を持たせても良い。更に、第２の実施形
態では表示装置３９を識別手段２０で駆動するようにし
たがこれも限定されるものではなく、例えばディスク回
転数切り替え制御手段６で駆動することも可能であり、
本発明の要旨を変えない範囲で種々変形可能は容易であ
る。
【００４５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ディ
スクの偏心および面振れ量等を自動的に検出し、これに
応じて再生速度を制御するようにした。即ち、偏心およ
び面振れ等が少ない場合には例えば８倍速等の所定の高
速再生動作を行い、偏心および面振れ等が大きい場合に
はディスク再生速度を８倍速から例えば７倍速に、更に
は６倍速へと順次アクチュエータの許容電力範囲内にて
再生速度の自動的な切り替え制御を行うようにした。こ
れにより、通常の偏心および面振れ等が小さなディスク
では８倍速の高速再生が可能であり、また偏心および面
振れ等が大きなディスクであった場合には速度を自動的
に落として再生するため、ピックアップアクチュエータ
が不必要に駆動されることはなく、従ってアクチュエー
タの発熱を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すディスク再生装置の
ブロック図。
【図２】図１に示した第１の実施形態実施例における状
態判別手段１９の一具体構成例を示す図。
【図３】図２に示した状態判別手段１９の動作説明用の
波形図。
【図４】本発明による第２の実施形態示すディスク再生
装置のブロック図。
【図５】光学式ピックアップのフォーカスおよびトラッ
キングサーボ系の概略基本構成を示すブロック図。
【図６】光学式ピックアップの基本構成を示す図。
【図７】図６のピックアップのトラッキング誤差信号の
出力様態を示す図。
【図８】フォーカスおよびトラッキングアクチュエータ
の周波数伝達特性を示す図。
【図９】ディスク再生速度に対する再生位置とディスク
回転速度との関係を示す図。
【図１０】ディスク再生速度に対する再生位置とフォー
カスあるいはトラッキングアクチュエータ消費電力との
関係を示す図。
【符号の説明】
１…ディスク、２…ディスクモータ、３…ディスクモー
タ駆動回路、４…光学式ピックアップ、６…ディスク回
転数切り替え制御手段、１５…フォーカスアクチュエー
タコイル、１８…トラッキングアクチュエータコイル、
１９…状態判別手段、２０…識別手段、３９…表示手
段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 織田 一裕 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 小池 隆一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式 会社日立製作所映像情報メディア事業部内 (72)発明者 末永 秀夫 岩手県水沢市真城字北野１番地株式会社日 立メディアエレクトロニクス内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ディスクに記録された情報を読み取る情報
    読み取り部のフォーカス及び／またはトラッキング制御
    を行うアクチュエータ部の駆動状態に関する情報が所定
    値よりも小さいときは、ディスクの再生速度を第１の再
    生速度にしてディスクの再生を行い、前記アクチュエー
    タ部の操作量に関する情報が前記所定値よりも大きいと
    きは、ディスクの再生速度を前記第１の再生速度よりも
    小さい第２の再生速度にしてディスクの再生を行うこと
    を特徴とするディスク再生方法。
  2. 【請求項２】前記アクチュエータ部の駆動状態に関する
    情報は、前記アクチュエータの駆動電圧、駆動電流及び
    動作温度の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求
    項１に記載のディスク再生方法。
  3. 【請求項３】ディスクに記録された情報を読み取る情報
    読み取り部と、該情報読み取り部のフォーカス及び／ま
    たはトラッキング制御を行うアクチュエータ部とを備え
    たディスク再生装置において、 前記アクチュエータ部の駆動状態に関する情報に応じ
    て、ディスクの再生速度を第１の再生速度、または該第
    １の再生速度よりも小さい第２の再生速度に切り替え制
    御する切替制御手段を具備することを特徴とするディス
    ク再生装置。
  4. 【請求項４】前記アクチュエータ部の駆動状態に関する
    情報は、前記アクチュエータの駆動電圧、駆動電流及び
    動作温度の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求
    項３に記載のディスク再生装置。
  5. 【請求項５】ディスクに記録された情報を読み取る情報
    読み取り部と、該情報読み取り部のフォーカス及び／ま
    たはトラッキング制御を行うアクチュエータ部とを備え
    たディスク再生装置において、 前記アクチュエータ部の操作量に関する情報に応じてデ
    ィスクの再生速度を第１の再生速度または該第１の再生
    速度よりも小さい第２の再生速度に切替制御する切替制
    御手段を具備し、 前記操作量に関する情報が所定値よりも小さいときは、
    前記切替制御手段によってディスクの再生速度を前記第
    １の再生速度に制御してディスクの再生を行い、操作量
    に関する情報が所定値よりも大きいときは、前記切替制
    御手段によってディスクの再生速度を前記第２の再生速
    度に制御してディスクの再生を行うように構成されてい
    ることを特徴とするディスク再生装置。
  6. 【請求項６】ディスクに記録された情報を読み取る情報
    読み取り部と、該情報読み取り部のフォーカス及び／ま
    たはトラッキング制御を行うアクチュエータ部とを備え
    たディスク再生装置において、（ａ）前記アクチュエー
    タ部の操作量が基準値を越えたときに信号を出力する比
    較器を有し、該比較器の出力信号を平滑化した信号を出
    力する第１の手段と、（ｂ）該第１の手段からの出力信
    号が所定値を越えたときに制御信号を出力する第２の手
    段と、（ｃ）該第２の手段からの制御信号を受けて、少
    なくともディスクの再生速度を第１の再生速度から該第
    １の再生速度よりも小さい第２の再生速度に切替制御す
    る第３の手段、 とを具備することを特徴とするディスク再生装置。
  7. 【請求項７】ディスクに記録された情報を読み取る情報
    読み取り部と、該情報読み取り部のフォーカス及び／ま
    たはトラッキング制御を行うアクチュエータコイルとを
    備えたディスク再生装置において、（ａ）前記アクチュ
    エータコイルの駆動電圧から、前記情報読み取り部によ
    り再生されたディスクの情報信号を除去する第１のフィ
    ルタと、該第１のフィルタ手段の出力信号が基準値を越
    えたときに信号を出力する比較器と、該比較器の出力信
    号を平滑化する第２のフィルタとを有する第１の手段
    と、（ｂ）該第１の手段における第２のフィルタの出力
    信号が所定値を越えたときに制御信号を出力する第２の
    手段と、（ｃ）該第２の手段からの制御信号を受けて、
    少なくともディスクの再生速度を第１の再生速度から該
    第１の再生速度よりも小さい第２の再生速度に切替制御
    する第３の手段、 とを具備することを特徴とするディスク再生装置。
  8. 【請求項８】前記アクチュエータ部の操作量は、前記ピ
    ックアップ部のフォーカスおよび／或いはトラッキング
    アクチュエータコイルの駆動電圧、または駆動電流を含
    むことを特徴とする請求項５に記載のディスク再生装
    置。
  9. 【請求項９】前記ディスクの再生速度が前記第１の再生
    速度から前記第２の再生速度に切り替えらたとき、その
    情報を表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求
    項３乃至８のいずれかに記載のディスク再生装置。
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