JPH09196161A - Shit control device of automatic transmission - Google Patents
Shit control device of automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特にマニュアルモードを備えた変速制
御装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to improvement of a shift control device having a manual mode.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両に用いられる自動変速機の変速制御
装置では、車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（または
アクセル開度）等の運転条件に応じて目標変速比ｉ*を
決定する自動変速モードに加えて、従来のマニュアル式
変速機と同様に、予め設定された所定の変速比を、運転
者の変速操作に応じて選択するマニュアルモードを備え
たものがいくつか知られており、例えば、特開昭６０−
２６８４７号公報に開示されるものがある。2. Description of the Related Art A shift control device for an automatic transmission used in a vehicle is set to an automatic shift mode in which a target gear ratio i * is determined in accordance with operating conditions such as a vehicle speed VSP and a throttle opening TVO (or accelerator opening). In addition, similar to the conventional manual transmission, there are some known ones having a manual mode in which a predetermined gear ratio set in advance is selected according to a gear shift operation of a driver. Kaisho 60-
Some are disclosed in Japanese Patent No. 26847.
【０００３】これは、自動変速機として無段変速機を採
用した場合に、マニュアルモードではシフトレバーのシ
フト位置に応じて無段変速機の変速比を設定しており、
車速ＶＳＰやスロットル開度ＴＶＯに拘わらず、運転者
が所望の変速比を選択可能としたものである。This is because when a continuously variable transmission is adopted as the automatic transmission, the gear ratio of the continuously variable transmission is set according to the shift position of the shift lever in the manual mode.
The driver can select a desired gear ratio regardless of the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO.
【０００４】また、季刊「ＭＯＶＥ １９９５ ＳＰＲ
ＩＮＧ ０１」（平成７年４月２８日 山栄書房 発
行）の第１２３頁、第１２８頁のように、一つのシフト
レバーで自動変速モードとマニュアルモードを選択的に
切り換えるものも知られている。In addition, the quarterly "MOVE 1995 SPR"
ING 01 ”(published on April 28, 1995 by Yamaei Shobo), pages 123 and 128, one shift lever is known to selectively switch between the automatic shift mode and the manual mode. .
【０００５】これは、図１３に示すように、自動変速機
のマニュアルモードとしてシフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａに、ＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイッチ９
をそれぞれ設け、シフトレバー５の操作に応じて相対的
に目標変速比ｉ*を変更するものが従来から知られてお
り、自動変速モード「Ｄ」から図中左側へシフトレバー
５を操作すれば、従来のマニュアル式変速機と同様のマ
ニュアルモードとなり、シフトレバー５を図中「＋」側
へ押せば、ＵＰスイッチ８がＯＮとなってアップシフト
を指令する一方、同様にシフトレバー５を「−」側へ押
せばＤＯＷＮスイッチ９がＯＮとなってダウンシフトを
指令し、現在の変速比（又はシフト位置）に対して相対
的に変速比を変更するもので、このような変速制御を以
下、シーケンシャルシフトとする。なお、図中「Ｐ」、
「Ｒ」、「Ｎ」はそれぞれ、パーキング、後進、ニュー
トラルを示す。As shown in FIG. 13, in the manual mode of the automatic transmission, the selector switch 5A of the shift lever 5, the UP switch 8 and the DOWN switch 9 are used.
It has been conventionally known that the target gear ratio i * is relatively changed according to the operation of the shift lever 5, and if the shift lever 5 is operated from the automatic speed change mode "D" to the left side in the drawing, , When the manual mode is the same as that of the conventional manual transmission and the shift lever 5 is pushed to the "+" side in the drawing, the UP switch 8 is turned on to instruct an upshift, and similarly, the shift lever 5 is set to " When it is pushed to the "-" side, the DOWN switch 9 is turned on to instruct a downshift, and the gear ratio is changed relative to the current gear ratio (or shift position). , Sequential shift. In the figure, "P",
“R” and “N” respectively indicate parking, reverse, and neutral.
【０００６】さらに、変速比を連続的に変更可能な無段
変速機の変速制御装置においても、自動変速モードに加
えて、マニュアルモードとして、上記のようなシーケン
シャルシフトを容易に実現することができ、例えば、図
１４に示すように、マニュアルモードの変速段数を６段
とし、各変速段ＧＰ＝１〜６に応じてそれぞれ変速比ｉ
（１）〜ｉ（６）を予め設定し、上記図１３のようなシ
フトレバー５のＵＰスイッチ８又はＤＯＷＮスイッチ９
の操作に応じて、順次相対的に変速比ｉ（ｎ）を切り換
え、マニュアル式変速機と同様な変速操作を行うことが
できる。Further, even in the shift control device of the continuously variable transmission capable of continuously changing the gear ratio, the above sequential shift can be easily realized as the manual mode in addition to the automatic shift mode. For example, as shown in FIG. 14, the number of gear stages in the manual mode is 6, and the gear ratio i is set according to each gear stage GP = 1 to 6.
(1) to i (6) are preset, and the UP switch 8 or the DOWN switch 9 of the shift lever 5 as shown in FIG. 13 is set.
The gear ratio i (n) can be sequentially switched relative to each other in accordance with the above operation, and a gear change operation similar to that of the manual transmission can be performed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動変速機
のマニュアルモードでは、変速速度と変速ショックは相
反する関係にあり、運転者や搭乗者に与える変速ショッ
クが許容範囲内となるように変速速度を設定する必要が
あるが、コーナーの連続する山岳路等では変速ショック
が大きくとも迅速な変速が必要となる場合がある一方、
高速道路等での巡航時では変速ショックを抑制した滑ら
かな変速が要求される場合もあり、運転条件や運転者の
好みに応じて、変速速度は変化する。By the way, in the manual mode of the automatic transmission, the gear shift speed and the gear shift shock have a contradictory relationship, so that the gear shift shock given to the driver and the passenger is within the allowable range. It is necessary to set, but on mountain roads with continuous corners, etc., quick shifts may be necessary even if the shift shock is large,
When cruising on a highway or the like, a smooth gear shift that suppresses gear shift shock may be required, and the gear shift speed changes depending on driving conditions and the driver's preference.
【０００８】しかしながら、上記のような自動変速機の
変速制御装置では、シフトレバーをマニュアルモードへ
操作してダウンシフト又はアップシフトを行った場合、
変速速度は所定の値に設定されているため、上記のよう
な運転条件や運転者の好みに応じた変速速度が得られな
いという問題があり、マニュアル式変速機のように運転
者の変速操作に応じた変速を行えない場合があった。However, in the shift control device for the automatic transmission as described above, when the downshift or the upshift is performed by operating the shift lever to the manual mode,
Since the speed change speed is set to a predetermined value, there is a problem that the speed change speed according to the driving conditions and the driver's preference cannot be obtained, and the driver's speed change operation like a manual transmission is not possible. There was a case where the gear shift according to the above could not be performed.
【０００９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、順次相対的に変速比を変更する自動変速機
のマニュアルモードで、運転者の変速操作に応じて変速
速度を変更可能な自動変速機の変速制御装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and in the manual mode of the automatic transmission in which the gear ratio is sequentially changed relatively, the gear change speed can be changed in accordance with the driver's gear change operation. An object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１５に
示すように、自動変速機６０の自動変速モードとマニュ
アルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
６１と、前記マニュアルモードを選択したときにアップ
シフト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段６
２と、前記変速モード切換手段６１がマニュアルモード
のときには、この手動変速指令手段６２からの指令に応
じて変速段ＧＰの設定値を、予め設定した複数の変速段
のうち、隣合う変速段へ相対的に変更するとともに、こ
の変速段ＧＰに応じて前記自動変速機６０の変速比ｉを
変更する変速制御手段６３とを備えた自動変速機の変速
制御装置において、前記手動変速指令手段６２は、第１
の変速速度Δｉ１で変速を行う第１の変速指令手段６２
Ａと、前記第１の変速速度Δｉ１よりも大きな第２の変
速速度Δｉ２で変速を行う第２の変速指令手段６２Ｂと
を備える。A first aspect of the present invention, as shown in FIG. 15, is a shift mode switching means 61 for selectively switching between an automatic shift mode and a manual mode of an automatic transmission 60, and the manual mode. Manual shift command means 6 for instructing upshift or downshift when selected
2 and when the shift mode switching means 61 is in the manual mode, the set value of the shift speed GP is set to an adjacent shift speed among a plurality of preset shift speeds in accordance with a command from the manual shift command means 62. In the shift control device for an automatic transmission, which includes a shift control means 63 for changing the gear ratio i of the automatic transmission 60 in accordance with the shift speed GP, the manual shift command means 62 is , First
Shift command means 62 for shifting at a shift speed Δi1 of
A and second shift command means 62B that shifts at a second shift speed Δi2 that is higher than the first shift speed Δi1.
【００１１】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記手動変速指令手段６２はシフトレバー５を備
え、このシフトレバー５の変位量に応じて第１及び第２
変速指令手段６２Ａ、６２Ｂが順次作動する。In a second aspect based on the first aspect, the manual gear shift commanding means 62 includes a shift lever 5, and the first and second shift levers 5 are arranged in accordance with the displacement amount of the shift lever 5.
The gear shift command means 62A and 62B sequentially operate.
【００１２】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記シフトレバー５は、前記第１変速指令手段６
２Ａ及び第２変速指令手段６２Ｂが順次ＯＮとなる変位
量の増大に応じて反力が段階的に増大する反力発生手段
６４を設ける。A third aspect of the present invention is the shift lever 5 according to the second aspect, wherein the shift lever 5 includes the first shift command means 6
The reaction force generating means 64 is provided in which the reaction force gradually increases in accordance with the increase in the displacement amount in which the 2A and the second shift commanding means 62B are sequentially turned on.
【００１３】また、第４の発明は、前記手動変速指令手
段６２は、前記第２変速指令手段６２Ｂの操作頻度に応
じて前記第１変速速度Δｉ１を学習補正する学習制御手
段６５を設ける。In a fourth aspect of the invention, the manual shift commanding means 62 is provided with learning control means 65 for learning and correcting the first shift speed Δi1 according to the operation frequency of the second shift commanding means 62B.
【００１４】[0014]
【作用】したがって第１の発明は、マニュアルモードで
は、手動変速指令手段によってアップシフトまたはダウ
ンシフトを行って、変速段の設定値を隣合う変速段へ相
対的に変更することができ、手動変速指令手段を第１及
び第２変速指令手段から構成したことにより、第１変速
指令手段の操作によって所定の第１変速速度で任意の変
速段へ変速操作を行う一方、第２変速指令手段を操作し
た場合には、第１変速速度よりも大きな第２変速速度に
よって迅速な変速操作を行うことができ、運転状況や運
転者の好みに応じて変速速度を変更することができる。Therefore, according to the first aspect of the invention, in the manual mode, the upshift or downshift can be performed by the manual shift commanding means to relatively change the set value of the shift stage to the adjacent shift stage. By configuring the command means from the first and second shift command means, the first shift command means is operated to shift to an arbitrary shift speed at a predetermined first shift speed while the second shift command means is operated. In this case, the speed change operation can be performed quickly with the second speed change speed that is higher than the first speed change speed, and the speed change speed can be changed according to the driving situation and the driver's preference.
【００１５】また、第２の発明は、手動変速指令手段は
シフトレバーの変位量に応じて第１及び第２変速指令手
段６２Ａ、６２Ｂが順次作動するよう構成されるため、
シフトレバーの変位量に応じて所望の変速速度を速度を
選択することができる。Further, in the second aspect of the invention, the manual gear shift commanding means is constructed such that the first and second gear shift commanding means 62A and 62B are sequentially operated according to the displacement amount of the shift lever.
It is possible to select a desired shift speed according to the amount of displacement of the shift lever.
【００１６】また、第３の発明は、前記シフトレバー
は、第１変速指令手段及び第２変速指令手段が順次ＯＮ
となる変位量の増大に応じて反力が段階的に増大する反
力発生手段を設けたため、運転者はシフトレバーに加わ
る反力によって選択する変速速度を認識することができ
る。According to a third aspect of the present invention, the shift lever has a first gear shift command means and a second gear shift command means which are sequentially turned on.
Since the reaction force generating means for increasing the reaction force stepwise in accordance with the increase in the displacement amount is provided, the driver can recognize the shift speed to be selected by the reaction force applied to the shift lever.
【００１７】また、第４の発明は、第２変速指令手段の
操作頻度に応じて第１変速速度Δｉ１を学習補正するた
め、第１変速速度を運転状況や運転者の好みに応じた値
に設定することができ、第２変速指令手段の頻繁な操作
を低減できる。Further, according to the fourth aspect of the invention, since the first shift speed Δi1 is learned and corrected according to the operation frequency of the second shift command means, the first shift speed is set to a value according to the driving situation and the driver's preference. It can be set, and frequent operations of the second gear shift command means can be reduced.
【００１８】[0018]
【実施形態】以下、本発明の実施形態を添付図面に基づ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１９】図１は、自動変速モードに加えてマニュア
ルモードを備えた自動変速装置１を無段変速機１０で構
成した場合を示し、無段変速機１０は、例えば、２つの
パワーローラ１８、２０の傾転角に応じて変速比を連続
的に変更するトロイダル型で構成される。FIG. 1 shows a case in which an automatic transmission 1 having a manual mode in addition to an automatic transmission mode is composed of a continuously variable transmission 10. The continuously variable transmission 10 includes, for example, two power rollers 18, The toroidal type continuously changes the gear ratio according to the tilt angle of 20.
【００２０】自動変速装置１は、変速制御コントローラ
２からの指令に応じてこの無段変速機１０の変速比を制
御する油圧制御装置４を備える。The automatic transmission 1 comprises a hydraulic control device 4 for controlling the gear ratio of the continuously variable transmission 10 in response to a command from the shift control controller 2.
【００２１】無段変速機１０は、エンジンとトルクコン
バータ１２との間に前後進切換装置４０を介装するとと
もに、油圧ポンプ８４から供給された油圧を、油圧制御
装置４で制御することで変速比の変更などを行うもので
ある。なお、トルクコンバータ１２は発進要素として配
設されたもので、所定の速度以上では図示しないロック
アップ（ＬＵ）クラッチが作動して、エンジンと無段変
速機１０の入力軸は直結される。In the continuously variable transmission 10, a forward / reverse switching device 40 is provided between the engine and the torque converter 12, and the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 84 is controlled by the hydraulic control device 4 to change the speed. The ratio is changed. The torque converter 12 is provided as a starting element, and a lockup (LU) clutch (not shown) operates at a predetermined speed or higher to directly connect the engine and the input shaft of the continuously variable transmission 10.
【００２２】自動変速装置１の油圧制御装置４は、マイ
クロコンピュータを主体に構成された変速制御コントロ
ーラ２に駆動されるステップモータ６１を備える。The hydraulic control device 4 of the automatic transmission 1 comprises a step motor 61 driven by the shift control controller 2 mainly composed of a microcomputer.
【００２３】変速制御コントローラ２は、エンジン制御
コントローラ３から入力されたエンジン回転数Ｎｅ及び
スロットル開度ＴＶＯと、シフトレバー５のセレクタス
イッチ５Ａからのセレクタ位置と、無段変速機１０に配
設された入力軸回転センサ６及び出力軸回転センサ７か
らの入力軸回転数Ｎin及び出力軸回転数Ｎout（＝車速
ＶＳＰ）をそれぞれ読み込んで、車両の運転状態に応じ
た目標変速比ｉ*を演算する。なお、出力軸回転センサ
７は、車速ＶＳＰを検出する車速センサとして機能し、
変速制御コントローラ２は出力軸回転数Ｎoutに所定の
定数を乗じて車速ＶＳＰを演算する。The shift control controller 2 is arranged in the continuously variable transmission 10 and the engine speed Ne and the throttle opening TVO input from the engine control controller 3, the selector position from the selector switch 5A of the shift lever 5. The input shaft rotation speed Nin and the output shaft rotation speed Nout (= vehicle speed VSP) from the input shaft rotation sensor 6 and the output shaft rotation sensor 7 are read, respectively, and the target gear ratio i * according to the driving state of the vehicle is calculated. . The output shaft rotation sensor 7 functions as a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed VSP,
The shift control controller 2 calculates the vehicle speed VSP by multiplying the output shaft speed Nout by a predetermined constant.
【００２４】そして、変速制御コントローラ２は、演算
した目標変速比ｉ*に基づいて油圧制御装置４のステッ
プモータ６１を駆動して、トロイダル型の無段変速機１
０のパワーローラ１８、２０の傾転角が目標変速比Ｉ*
に一致するように駆動するものである。Then, the shift control controller 2 drives the step motor 61 of the hydraulic control device 4 based on the calculated target gear ratio i *, and the toroidal type continuously variable transmission 1
The tilt angle of the power rollers 18 and 20 of 0 is the target gear ratio I *.
It is driven to match.
【００２５】ここで、変速制御コントローラ２は、図２
に示すように、演算処理を行うＣＰＵ５０を主体として
構成され、記憶手段としてのＲＡＭ５１、ＲＯＭ５２を
有し、さらにエンジン制御コントローラ３からのスロッ
トル開度ＴＶＯを読み込むＡ／Ｄコンバータ５３、同じ
くエンジン制御コントローラ３からのエンジン回転数Ｎ
ｅ、無段変速機１０の入出力軸の回転数Ｎin、Ｎout
（＝ＶＳＰ）を入力するカウンタ５４、シフトレバー５
のセレクタスイッチ５Ａ等の信号を読み込むデジタルＩ
／Ｏ５５、そして、油圧制御装置４のステップモータ６
１を駆動するデジタルＩ／Ｏ５６から構成される。Here, the shift control controller 2 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, an A / D converter 53 which is mainly composed of a CPU 50 that performs arithmetic processing, has a RAM 51 and a ROM 52 as storage means, and further reads a throttle opening TVO from the engine controller 3, and an engine controller as well. Engine speed N from 3
e, the rotation speeds Nin and Nout of the input / output shaft of the continuously variable transmission 10
Counter 54 for inputting (= VSP), shift lever 5
Digital I for reading signals from selector switch 5A, etc.
/ O55, and the step motor 6 of the hydraulic control device 4.
1 composed of a digital I / O 56.
【００２６】ここで、変速制御コントローラ２のＲＯＭ
５２等の記憶手段には、自動変速モードとマニュアルモ
ードの２つの変速モードに対応した複数の変速マップが
予め格納されており、これらの変速モードに対応するた
め、シフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａは、図４に
示すように、前記従来例と同様の「Ｈ」型のゲートを備
え、自動変速モードである「Ｄ」レンジに加えて、自動
変速ないし手動変速の一方を選択する変速モード切換手
段としてのマニュアルモード切換スイッチ１３を備えて
おり、マニュアルモードでは、シフトレバー５の前後方
向（図４の上下方向）へのストロークに応じて順次相対
的に変速段を変更する手動変速指令手段としてのＵＰス
イッチ８とＤＯＷＮスイッチ９とを備えている。Here, the ROM of the shift control controller 2
A plurality of shift maps corresponding to two shift modes of an automatic shift mode and a manual mode are stored in advance in the storage means such as 52. Since the shift maps correspond to these shift modes, the selector switch 5A of the shift lever 5 is As shown in FIG. 4, a shift mode switching means is provided which has an "H" type gate similar to that of the conventional example, and which selects one of automatic shift and manual shift in addition to the "D" range which is the automatic shift mode. In the manual mode, the manual mode changeover switch 13 is provided as a manual gear shift command means for sequentially changing the gear position relatively in accordance with the stroke of the shift lever 5 in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 4). It has an UP switch 8 and a DOWN switch 9.
【００２７】ここで、変速制御コントローラ２にアップ
シフトを指令するＵＰスイッチ８は、図５に示すよう
に、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮになる第
１ＵＰスイッチ８Ａと、さらにシフトレバー５をストロ
ークさせたときにＯＮとなる第２ＵＰスイッチ８Ｂを備
え、これらのスイッチはシフトレバー５側に設けたシュ
ー５Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態とな
る。Here, as shown in FIG. 5, the UP switch 8 for instructing the shift control controller 2 to perform an upshift includes the first UP switch 8A which is turned on at a predetermined stroke of the shift lever 5 and further the shift lever 5. A second UP switch 8B that is turned on when the stroke is made is provided, and these switches are brought into an electrically conductive state by slidingly contacting the shoes 5B and 5C provided on the shift lever 5 side.
【００２８】同様に、変速制御コントローラ２にダウン
シフトを指令するＤＯＷＮスイッチ９は、同じく図５に
示すように、シフトレバー５の所定のストロークでＯＮ
になる第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａと、さらにシフトレバ
ー５をストロークさせたときにＯＮとなる第２ＤＯＷＮ
スイッチ９Ｂを備え、上記ＵＰスイッチ８と同様に、こ
れらのスイッチはシフトレバー５側に設けたシュー５
Ｂ、５Ｃと摺接することで電気的に導通状態となる。な
お、第１ＵＰスイッチ８Ａ、第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ
がそれぞれ第１変速指令手段を、第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂがそれぞれ第２変速指令
手段を構成する。Similarly, the DOWN switch 9 for instructing the shift control controller 2 to perform a downshift is turned ON at a predetermined stroke of the shift lever 5 as shown in FIG.
DOWN switch 9A that turns on and a second DOWN that turns ON when the shift lever 5 is further stroked
Like the UP switch 8, these switches are provided with a switch 9B and these switches are provided on the shift lever 5 side.
By making sliding contact with B and 5C, it becomes electrically conductive. The first UP switch 8A and the first DOWN switch 9A
Respectively the first shift command means and the second UP switch 8
B and the second DOWN switch 9B respectively constitute second shift command means.
【００２９】そして、マニュアルモードへ操作されたシ
フトレバー５は、図示しない弾性部材によって、図５に
示す中立状態へ向けて常時付勢されており、第１ＵＰス
イッチ８Ａまたは第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａへ向けてシ
フトレバー５をストロークさせると、シフトレバー５に
加わる反力は増大し、さらに、第１ＵＰスイッチ８Ａま
たは第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮになってから、さ
らに第２ＵＰスイッチ８Ｂまたは第２ＤＯＷＮスイッチ
９Ｂへ向けてシフトレバー５をストロークさせると、シ
フトレバー５に加わる反力がさらに増大するように設定
され、この反力の増大は、ほぼ段階的に設定されてお
り、運転者はシフトレバー５に加わる反力の大きさに基
づいて第１ＵＰスイッチ８Ａから第２ＵＰスイッチ８Ｂ
が順次ＯＮになることを認識でき、ＤＯＷＮスイッチ９
についても同様である。なお、シフトレバー５の変位に
応じて段階的な反力を付与する反力発生手段は、図示し
ないバネ等の弾性体で構成される。The shift lever 5 operated to the manual mode is always urged by the elastic member (not shown) toward the neutral state shown in FIG. 5, and is directed toward the first UP switch 8A or the first DOWN switch 9A. When the shift lever 5 is stroked, the reaction force applied to the shift lever 5 increases, and further, after the first UP switch 8A or the first DOWN switch 9A is turned on, further toward the second UP switch 8B or the second DOWN switch 9B. When the stroke of the shift lever 5 is set, the reaction force applied to the shift lever 5 is set to further increase, and the increase of this reaction force is set in a substantially stepwise manner. From the first UP switch 8A to the second UP switch 8B based on the size of
Can be recognized as being turned on in sequence, and the DOWN switch 9
The same applies to. The reaction force generating means for applying a stepwise reaction force according to the displacement of the shift lever 5 is composed of an elastic body such as a spring (not shown).
【００３０】なお、マニュアルモードの変速段は、図１
４に示した前記従来例と同様に変速制御コントローラ２
に予め設定されるもので、ここでは、前記従来例と同じ
く６段の変速段ＧＰで構成した場合を示し、マニュアル
モードの変速マップは、１速〜６速の各変速段ＧＰ＝１
〜６に応じて所定の変速比ｉ（１）〜ｉ（６）がそれぞ
れ設定され、これら変速比ｉ（ｎ）は変速段の増大に応
じてＨｉ側、すなわち、変速比が減少するように設定さ
れる。Incidentally, the shift speed in the manual mode is shown in FIG.
As in the conventional example shown in FIG.
The gear ratio map is set in advance. Here, the case where the gears are composed of six gears GP as in the conventional example is shown, and the gear shift map in the manual mode is 1st gear to 6th gear = 1.
6 to 6, predetermined gear ratios i (1) to i (6) are respectively set, and these gear ratios i (n) are set to the Hi side, that is, the gear ratio decreases in accordance with the increase of the gear stage. Is set.
【００３１】一方、シフトレバー５で「Ｄ」レンジの自
動変速モードを選択した場合には、従来の自動変速機の
変速制御装置と同様に、車速ＶＳＰとスロットル開度Ｔ
ＶＯ（又はアクセル開度）に応じた図示しない変速マッ
プによって目標変速比ｉ*を決定する自動変速モードと
なる。On the other hand, when the shift lever 5 selects the "D" range automatic shift mode, the vehicle speed VSP and the throttle opening T are the same as in the conventional shift control device for an automatic transmission.
The automatic shift mode in which the target gear ratio i * is determined by a shift map (not shown) corresponding to VO (or accelerator opening) is entered.
【００３２】ここで、本実施形態における制御の概要
は、図３に示すように変速制御コントローラ２が、出力
軸回転センサ７から信号Ｎoutに基づく車速ＶＳＰ、エ
ンジン制御コントローラ３のスロットル開度センサ３０
からのスロットル開度ＴＶＯ、セレクタスイッチ５Ａの
マニュアルモード切換スイッチ１３から検出した変速モ
ード、セレクタスイッチ５ＡのＵＰスイッチ８またはＤ
ＯＷＮスイッチ９からの信号（第１ＵＰスイッチ８Ａ、
第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａまたは第２ＵＰスイッチ８
Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ）を入力として、自動変
速装置１のステップモータ６１へ所定のパルスを出力す
るものである。Here, the outline of the control in this embodiment is as shown in FIG. 3, in which the shift control controller 2 controls the vehicle speed VSP based on the signal Nout from the output shaft rotation sensor 7 and the throttle opening sensor 30 of the engine control controller 3.
Throttle opening TVO, gear change mode detected from the manual mode selector switch 13 of the selector switch 5A, UP switch 8 or D of the selector switch 5A
A signal from the OWN switch 9 (the first UP switch 8A,
First DOWN switch 9A or second UP switch 8
B, the second DOWN switch 9B) is input, and a predetermined pulse is output to the step motor 61 of the automatic transmission 1.
【００３３】なお、マニュアルモード切換スイッチ１３
は、図４に示すように、右側の自動変速モードと、左側
のマニュアルモードを接続する「Ｈ」型ゲートの途中に
設けられる。The manual mode selector switch 13
As shown in FIG. 4, is provided in the middle of the "H" type gate that connects the automatic shift mode on the right side and the manual mode on the left side.
【００３４】次に、変速制御コントローラ２で行われる
制御の一例を図７、図８のフローチャートに示し、これ
らフローチャートを参照しながら詳述する。なお、各フ
ローチャートは所定時間毎、例えば１０msec毎にそれぞ
れ実行されるものである。Next, an example of the control performed by the shift control controller 2 is shown in the flow charts of FIGS. 7 and 8, and will be described in detail with reference to these flow charts. It should be noted that each flow chart is executed every predetermined time, for example, every 10 msec.
【００３５】図７のステップＳ１では、各種センサより
データを読み込んで車両の運転状態を検出するもので、
エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度ＴＶＯをエンジン
制御コントローラ３から読み込むとともに、自動変速装
置１から入力軸回転数Ｎin、出力軸回転数Ｎout（車速
ＶＳＰ）及びシフトレバー５のセレクタスイッチ５Ａ及
びＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ９からの信号を読
み込む。In step S1 of FIG. 7, data is read from various sensors to detect the driving state of the vehicle.
The engine speed Ne and the throttle opening TVO are read from the engine control controller 3, and the input shaft speed Nin, the output shaft speed Nout (vehicle speed VSP), the selector switch 5A of the shift lever 5 and the UP switch 8 are read from the automatic transmission 1. , The signal from the DOWN switch 9 is read.
【００３６】そして、ステップＳ２では、セレクタスイ
ッチ５Ａのマニュアルモード切換スイッチ１３の信号を
読み込んで、現在のシフト位置がマニュアルモードと自
動変速モードのどちらにあるかを判定し、図４におい
て、シフトレバー５が図中左側に操作されたマニュアル
モードであれば、ステップＳ３へ進む一方、自動変速モ
ードであればステップＳ４へ進んで、上記したように車
速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯに応じた目標変速比ｉ
*を設定する。Then, in step S2, the signal of the manual mode changeover switch 13 of the selector switch 5A is read to determine whether the current shift position is in the manual mode or the automatic speed change mode, and in FIG. If 5 is the manual mode operated to the left in the figure, the process proceeds to step S3, while if it is the automatic shift mode, the process proceeds to step S4 to set the target gear ratio according to the vehicle speed VSP and the throttle opening TVO as described above. i
Set *.
【００３７】一方、ステップＳ３で行われるマニュアル
モードの変速制御は、図８に示すステップＳ１０〜１９
のフローチャートに基づいて行われ、以下、このマニュ
アルモードの変速制御について詳述する。On the other hand, the manual mode shift control performed in step S3 is performed in steps S10 to 19 shown in FIG.
The manual mode shift control will be described in detail below.
【００３８】まず、ステップＳ１０では、シフトレバー
５がアップシフト側へ操作されて第１ＵＰスイッチ８Ａ
がＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上がり）を
判定し、シフトレバー５が所定量以上ストロークして第
１ＵＰスイッチ８ＡがＯＮであれば、ステップＳ１１の
処理へ進んで、マニュアルモードの変速段ＧＰに１を加
算して目標変速段ＧＰを増大する。First, in step S10, the shift lever 5 is operated to the upshift side to move the first UP switch 8A.
Is changed from OFF to ON (rising of the signal), and if the shift lever 5 strokes by a predetermined amount or more and the first UP switch 8A is ON, the process proceeds to step S11 to shift to the manual mode shift stage. The target gear stage GP is increased by adding 1 to GP.
【００３９】一方、ステップＳ１２では、シフトレバー
５がダウンシフト側へ操作されて第１ＤＯＷＮスイッチ
９ＡがＯＦＦからＯＮに変化したか（信号の立ち上が
り）を判定し、第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡがＯＮであれ
ばステップＳ１３の処理へ進んで、マニュアルモードの
変速段ＧＰから１を減算して目標変速段ＧＰを減算す
る。On the other hand, in step S12, it is determined whether the shift lever 5 is operated to the downshift side and the first DOWN switch 9A is changed from OFF to ON (rising of the signal), and if the first DOWN switch 9A is ON. Proceeding to step S13, 1 is subtracted from the gear speed GP in the manual mode and the target gear speed GP is subtracted.
【００４０】なお、本実施形態では、図示はしないが、
変速段ＧＰの最小値は１、最大値は６にそれぞれ規制さ
れる。In this embodiment, although not shown,
The minimum value of the gear position GP is restricted to 1 and the maximum value is restricted to 6.
【００４１】そして、ステップＳ１４では、ステップＳ
１１又はＳ１３で設定された変速段ＧＰに応じた目標変
速比ｉ*を決定する。Then, in step S14, step S
The target gear ratio i * is determined according to the gear stage GP set in step 11 or S13.
【００４２】こうして目標変速段ＧＰを決定してから、
ステップＳ１５では、シフトレバー５がさらにアップシ
フト側へストロークして第２ＵＰスイッチ８ＢがＯＮと
なったか否かを判定し、ＯＮであれば運転者が迅速なア
ップシフトを要求したと判定して、ステップＳ１６へ進
む。After the target gear position GP is determined in this way,
In step S15, it is determined whether or not the shift lever 5 is further stroked to the upshift side and the second UP switch 8B is turned ON. If it is ON, it is determined that the driver has requested a quick upshift, It proceeds to step S16.
【００４３】一方、第２ＵＰスイッチ８ＢがＯＦＦであ
ればステップＳ１７へ進んで、シフトレバー５がさらに
ダウンシフト側へストロークして第２ＤＯＷＮスイッチ
９ＢがＯＮとなったか否かを判定し、ＯＮであれば運転
者が迅速なダウンシフトを要求したと判定して、ステッ
プＳ１８へ進む。On the other hand, if the second UP switch 8B is OFF, the routine proceeds to step S17, where it is judged whether or not the shift lever 5 is further stroked to the downshift side and the second DOWN switch 9B is ON, and if it is ON. For example, it is determined that the driver has requested a quick downshift, and the process proceeds to step S18.
【００４４】ステップＳ１７、１９の判定で、第２のＵ
Ｐスイッチ８Ｂ及びＤＯＷＮスイッチ９Ｂが共にＯＦＦ
であれば、ステップＳ１９へ進んで、目標変速速度Δｉ
*に通常の変速操作に対応した第１の変速速度Δｉ１を
設定する。In the judgment of steps S17 and S19, the second U
Both P switch 8B and DOWN switch 9B are OFF
If so, the process proceeds to step S19, and the target shift speed Δi
The first shift speed Δi1 corresponding to a normal shift operation is set in *.
【００４５】この第１変速速度Δｉ１は、例えば、変速
時のショックを抑制するような所定の変速速度に設定さ
れる。The first shift speed Δi1 is set to, for example, a predetermined shift speed that suppresses a shock during shifting.
【００４６】一方、ステップＳ１７、１９の判定で、第
２のＵＰスイッチ８Ｂ及びＤＯＷＮスイッチ９Ｂのうち
のいずれか一方がＯＮとなる場合では、迅速なアップシ
フトまたはダウンシフトを行うべく、ステップＳ１６、
１８で目標変速速度Δｉ*に第２の変速速度Δｉ２が設
定される。On the other hand, if either one of the second UP switch 8B and the DOWN switch 9B is turned ON in the determinations in steps S17 and 19, steps S16 and S16 are performed in order to perform a quick upshift or downshift.
At 18, the second shift speed Δi2 is set to the target shift speed Δi *.
【００４７】この第２変速速度Δｉ２は、上記第１変速
速度Δｉ１より大きな所定値に設定されるもので、例え
ば、変速ショックに拘わらず迅速な変速が可能な所定値
に設定される。The second shift speed Δi2 is set to a predetermined value larger than the first shift speed Δi1. For example, the second shift speed Δi2 is set to a predetermined value that allows a quick shift regardless of a shift shock.
【００４８】こうして、自動無段変速装置１のマニュア
ルモードでは、シフトレバー５の操作に応じて目標変速
比ｉ*及び目標変速速度Δｉ*を設定し、図７のメインル
ーチンへ復帰する。Thus, in the manual mode of the automatic continuously variable transmission 1, the target speed ratio i * and the target speed change Δi * are set according to the operation of the shift lever 5, and the process returns to the main routine of FIG. 7.
【００４９】そして、図７のステップＳ５では、無段変
速機１０の実際の変速比が目標変速比ｉ*に一致するよ
う、目標変速速度Δｉ*でステップモータ６１等のアク
チュエータを駆動する。Then, in step S5 of FIG. 7, the actuator such as the step motor 61 is driven at the target speed change Δi * so that the actual speed ratio of the continuously variable transmission 10 matches the target speed ratio i *.
【００５０】以上のように、自動変速装置１のマニュア
ルモードにおいて変速比（変速段）を順次相対的に変更
するシフトレバー５のＵＰスイッチ８及びＤＯＷＮスイ
ッチ９を、それぞれ第１のスイッチ（第１ＵＰスイッチ
８Ａ及び第１ＤＯＷＮスイッチ９Ａ。以下、単に第１の
スイッチとする。）と第２のスイッチ（第２ＵＰスイッ
チ８Ｂ、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂ。以下、単に第２の
スイッチとする。）から構成し、第１のスイッチのみが
ＯＮとなるときには、通常の変速速度である第１変速速
度Δｉ１によって、変速段を切り替える際の変速ショッ
クを抑制しながら滑らかに変速を行う一方、第１のスイ
ッチに加えて第２のスイッチもＯＮとなると、第１の変
速速度Δｉ１より大きな第２の変速速度Δｉ２によって
迅速に変速段の切り替えを行うことが可能となり、運転
条件や運転者の好みに応じて変速速度Δｉを変更するこ
とができ、前記従来例に比してマニュアルモードを備え
た自動変速機の運転性を向上させることができるのであ
る。As described above, in the manual mode of the automatic transmission 1, the UP switch 8 and the DOWN switch 9 of the shift lever 5 for sequentially relatively changing the gear ratio (gear stage) are respectively changed to the first switch (first UP). A switch 8A and a first DOWN switch 9A (hereinafter, simply referred to as a first switch) and a second switch (a second UP switch 8B, a second DOWN switch 9B, hereinafter simply referred to as a second switch), When only the first switch is turned on, the first gearshift speed Δi1 which is a normal gearshift speed allows smooth gear shifting while suppressing the gearshift shock at the time of shifting the gear position. When the second switch is also turned ON, the speed change step is rapidly switched by the second speed change Δi2 which is higher than the first speed change Δi1. Therefore, the shift speed Δi can be changed according to the driving conditions and the preference of the driver, and the drivability of the automatic transmission having the manual mode can be improved as compared with the conventional example. Can be done.
【００５１】そして、シフトレバー５は、ストロークの
大きさに応じて第１のスイッチと第２のスイッチが順次
ＯＮとなるよう構成されるとともに、シフトレバー５を
図５に示す中立位置へ付勢する反力を、第２のスイッチ
をＯＮにするときの反力を、第１のスイッチをＯＮにす
るときの反力より大きく設定したため、運転者はシフト
レバー５に加わる反力から、容易に第１または第２のス
イッチの動作状態（＝変速速度）を認識することがで
き、マニュアルモードを備えた自動変速機の運転性をさ
らに向上させることができるのである。The shift lever 5 is constructed so that the first switch and the second switch are sequentially turned on according to the magnitude of the stroke, and the shift lever 5 is urged to the neutral position shown in FIG. Since the reaction force to turn on the second switch is set to be larger than the reaction force to turn on the first switch, the driver can easily change the reaction force applied to the shift lever 5 from the reaction force applied to the shift lever 5. The operating state (= shift speed) of the first or second switch can be recognized, and the drivability of the automatic transmission having the manual mode can be further improved.
【００５２】また、マニュアルモードでの変速指令を行
うＵＰスイッチ８とＤＯＷＮスイッチ９にそれぞれ第１
及び第２のスイッチを設けたため、万一、一方のスイッ
チが故障した場合にも第１又は第２のスイッチのうちの
一方で変速を行うことができ、自動変速機のマニュアル
モードの信頼性を向上させることができる。In addition, the UP switch 8 and the DOWN switch 9 for issuing the shift command in the manual mode are respectively set to the first position.
Also, since the second switch is provided, even if one switch should fail, gear shifting can be performed by one of the first and second switches, and the reliability of the manual mode of the automatic transmission can be improved. Can be improved.
【００５３】図９〜図１２は第２の実施形態を示し、上
記第１実施形態のマニュアルモード制御に学習制御を加
えたもので、その他の構成は上記第１実施形態と同様で
ある。FIGS. 9 to 12 show the second embodiment, in which learning control is added to the manual mode control of the first embodiment, and other configurations are similar to those of the first embodiment.
【００５４】前記第１実施形態では、第１ＵＰスイッチ
８Ａ又は第１ＤＯＷＮスイッチ９ＡのみがＯＮとなると
きの第１変速速度Δｉ１を、アップシフト及びダウンシ
フト側を同一の変速速度Δｉ１に設定したのに対し、本
実施形態では、図９のステップＳ２０、Ｓ２１のよう
に、アップシフト側の第１変速速度をΔｉ１ｕ、ダウン
シフト側の第１変速速度をΔｉ１ｄとしてそれぞれ設定
する。In the first embodiment, the first shift speed Δi1 when only the first UP switch 8A or the first DOWN switch 9A is turned on is set to the same shift speed Δi1 on the upshift and downshift sides. On the other hand, in this embodiment, as in steps S20 and S21 of FIG. 9, the first shift speed on the upshift side is set as Δi1u, and the first shift speed on the downshift side is set as Δi1d.
【００５５】これら第１の変速速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄ
は、図１０〜図１２のフローチャートに示すように、第
２ＵＰスイッチ８Ｂと第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂの操作
頻度に基づく学習補正値として演算されるものである。These first shift speeds Δi1u, Δi1d
Is calculated as a learning correction value based on the operation frequency of the second UP switch 8B and the second DOWN switch 9B, as shown in the flowcharts of FIGS.
【００５６】まず、第２ＵＰスイッチ８Ｂと第２ＤＯＷ
Ｎスイッチ９Ｂの操作頻度は、図１０のフローチャート
に基づいて行われる。First, the second UP switch 8B and the second DOWN
The operation frequency of the N switch 9B is based on the flowchart of FIG.
【００５７】ステップＳ３０で、第２ＵＰスイッチ８Ｂ
がＯＦＦからＯＮに変化したと判定されると、ステップ
Ｓ３１で現在のタイマのカウントＴｉｍｅｒと、前回Ｏ
ＮとなったときのタイマのカウントＴＭｏｌｄ１との差
を変数Ｔｄａｔａ１として求める。In step S30, the second UP switch 8B
When it is determined that the timer has changed from OFF to ON, the current timer count Timer and the previous O
The difference from the count TMold1 of the timer when it becomes N is obtained as a variable Tdata1.
【００５８】Ｔdata１＝Ｔimer−ＴＭold１ ただし、タイマのカウントＴｉｍｅｒは、図１２に示す
ように、所定時間毎にインクリメントされるものであ
る。Tdata1 = Timer-TMold1 However, the count Timer of the timer is incremented every predetermined time as shown in FIG.
【００５９】そして、ステップＳ３２で、現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒをアップシフト側の前回値ＴＭｏ
ｌｄ１に代入してから、ステップＳ３６で第２ＵＰスイ
ッチ８Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ１を次式により求める。Then, in step S32, the current timer count Timer is set to the previous value TMo on the upshift side.
After substituting for ld1, the operation frequency Hindo1 of the second UP switch 8B is obtained by the following equation in step S36.
【００６０】Ｈindo１＝１／Ｔdata１ 一方、第２ＤＯＷＮスイッチ９ＢがＯＦＦからＯＮに変
化したと判定されると、ステップＳ３４で現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒと、前回第２ＤＯＷＮスイッチ９
ＢがＯＮとなったときのタイマのカウントＴＭｏｌｄ２
との差を変数Ｔｄａｔａ２として求める。Hindo1 = 1 / Tdata1 On the other hand, when it is determined that the second DOWN switch 9B has changed from OFF to ON, the current timer count Timer and the previous second DOWN switch 9 are determined in step S34.
Timer count TMold2 when B is turned on
The difference between and is obtained as a variable Tdata2.
【００６１】Ｔdata２＝Ｔimer−ＴＭold２ そして、上記と同様にステップＳ３５で、現在のタイマ
のカウントＴｉｍｅｒをダウンシフト側の前回値ＴＭｏ
ｌｄ２に代入してから、ステップＳ３６で第２ＤＯＷＮ
スイッチ９Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ２を次式により求め
る。Tdata2 = Timer-TMold2 Then, in the same manner as above, in step S35, the current timer count Timer is changed to the previous value TMo on the downshift side.
After substituting it into ld2, in step S36, the second DOWN
The operation frequency Hindo2 of the switch 9B is calculated by the following equation.
【００６２】Ｈindo２＝１／Ｔdata２ 図１１のフローチャートでは、図１０のフローチャート
により求めた第２ＵＰまたはＤＯＷＮスイッチ８Ｂ、９
Ｂの操作頻度Ｈｉｎｄｏ１、２に基づいて、第１の変速
速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄの学習補正を行う。Hindo2 = 1 / Tdata2 In the flowchart of FIG. 11, the second UP or DOWN switches 8B and 9 obtained by the flowchart of FIG.
Based on the operation frequencies Hindo1 and 2 of B, learning correction of the first shift speeds Δi1u and Δi1d is performed.
【００６３】ステップＳ４０では、操作頻度Ｈｉｎｄｏ
１よりアップシフト側の第１変速速度Δｉ１ｕを次式に
より求める。In step S40, the operation frequency Hindo
The first shift speed Δi1u on the upshift side from 1 is obtained by the following equation.
【００６４】 Δｉ１ｕ＝Δｉ１０＋Ｋ×Ｈｉｎｄｏ１ ただし、Δｉ１０は第１変速速度の所定の基準値、Ｋは
所定の定数である。Δi1u = Δi10 + K × Hindo1 where Δi10 is a predetermined reference value of the first shift speed, and K is a predetermined constant.
【００６５】そして、ステップＳ４１ではこのアップシ
フト側第１変速速度Δｉ１ｕが所定の最大値Δｉ１ｕ
maxを超えていないかを判定して、超えていればステッ
プＳ４２でこの最大値Δｉ１ｕmaxを第１変速速度Δｉ
１ｕとして設定する。Then, in step S41, the first shift speed Δi1u on the upshift side has a predetermined maximum value Δi1u.
It is determined whether or not max is exceeded, and if it exceeds, the maximum value Δi1u max is set to the first shift speed Δi in step S42.
Set as 1u.
【００６６】したがって、アップシフト側の第１変速速
度Δｉ１ｕは、第２ＵＰスイッチ８Ｂの操作頻度が大き
くなるにつれて増大し、所定の最大値Δｉ１ｕmax以内
となるよう設定される。Therefore, the first shift speed Δi1u on the upshift side is set to increase within the predetermined maximum value Δi1u max as the frequency of operation of the second UP switch 8B increases.
【００６７】一方、ステップＳ４３〜Ｓ４５では、ダウ
ンシフト側の第１変速速度Δｉ１ｄについて上記と同様
の学習補正が行われ、図１０のフローチャートで求めた
操作頻度Ｈｉｎｄｏ２に基づいて、ダウンシフト側の第
１変速速度Δｉ１ｄは、第２ＤＯＷＮスイッチ９Ｂの操
作頻度が大きくなるにつれて増大し、所定の最大値Δｉ
１ｄmax以内となるよう設定される。On the other hand, in steps S43 to S45, the same learning correction as described above is performed for the first shift speed Δi1d on the downshift side, and the downshift side first shift speed Δi1d is determined based on the operation frequency Hindo2 obtained in the flowchart of FIG. The first shift speed Δi1d increases as the operation frequency of the second DOWN switch 9B increases, and reaches a predetermined maximum value Δi.
It is set to be within 1d max .
【００６８】こうして、第２スイッチの操作頻度に応じ
てアップシフト及びダウンシフト側の第１変速速度Δｉ
１ｕ、Δｉ１ｄをそれぞれ学習補正することで、運転状
況に応じて第１変速速度Δｉ１ｕ、Δｉ１ｄを変更で
き、アップシフト側とダウンシフト側で第１変速速度を
独立させたため、運転状況や運転者の好みに応じた変速
速度をより細かく設定することができるのである。Thus, the first shift speed Δi on the upshift and downshift sides is set according to the operation frequency of the second switch.
By learning-correcting 1u and Δi1d respectively, the first shift speeds Δi1u and Δi1d can be changed according to the driving situation, and the first shift speeds are made independent on the upshift side and the downshift side. The shift speed can be set more finely according to preference.
【００６９】すなわち、運転者がシフトレバー５を操作
して、第１スイッチをＯＮにしただけでは変速速度が遅
いと感じた場合には、シフトレバー５をさらにストロー
クさせて第２スイッチをＯＮにするが、この第２スイッ
チの操作頻度が大きくなるにつれて、第１変速速度Δｉ
１ｄ、Δｉ１ｕが学習補正によってそれぞれ増大するた
め、シフトレバー５を操作して第１スイッチをＯＮにす
るだけで運転者が望む変速速度に設定でき、頻繁に第２
スイッチまでシフトレバー５をストロークすることがな
くなって、短い変速ストロークによって、より迅速な変
速操作を行うことが可能となり、マニュアルモードを備
えた自動変速機の操作性をさらに向上させることができ
る。That is, when the driver operates the shift lever 5 and feels that the shift speed is slow just by turning on the first switch, the shift lever 5 is further stroked to turn on the second switch. However, as the frequency of operation of the second switch increases, the first shift speed Δi
Since 1d and Δi1u are increased by the learning correction, the shift speed desired by the driver can be set only by operating the shift lever 5 and turning on the first switch.
Since the shift lever 5 is not stroked to the switch, it is possible to perform a quicker gear shift operation by a short gear shift stroke, and it is possible to further improve the operability of the automatic transmission having the manual mode.
【００７０】なお、上記実施形態において、マニュアル
切換スイッチ１３、ＵＰスイッチ８、ＤＯＷＮスイッチ
９をシフトレバー５の変位に応じて操作する例を示した
が、図示はしないが、これらのスイッチをハンドルやス
テアリングコラム、あるいはインストゥルメントパネル
等に配置することもできる。In the above embodiment, an example in which the manual changeover switch 13, the UP switch 8, and the DOWN switch 9 are operated in accordance with the displacement of the shift lever 5 is shown, but although not shown, these switches may be operated by a handle or a handle. It can also be placed on the steering column or instrument panel.
【００７１】また、上記実施形態では自動変速装置１を
無段変速機１０で構成した場合を示したが、従来からの
遊星歯車式で構成された自動変速機で構成しても同様の
作用、効果を得ることができる。Further, in the above embodiment, the case where the automatic transmission 1 is constituted by the continuously variable transmission 10 has been shown, but the same effect can be obtained even if it is constituted by a conventional planetary gear type automatic transmission. The effect can be obtained.
【００７２】[0072]
【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、マニ
ュアルモードでは、手動変速指令手段によってアップシ
フトまたはダウンシフトを行って、変速段の設定値を隣
合う変速段へ相対的に変更することができ、手動変速指
令手段を第１及び第２変速指令手段から構成したことに
より、第１変速指令手段の操作によって所定の第１変速
速度で任意の変速段へ変速操作を行う一方、第２変速指
令手段を操作した場合には、第１変速速度よりも大きな
第２変速速度によって迅速な変速操作を行うことがで
き、運転状況や運転者の好みに応じて変速速度を変更す
ることが可能となって、マニュアルモードを備えた自動
変速機の操作性を向上させ、また、第１または第２の変
速指令手段が故障した場合であっても、残りの一方で変
速操作を行うことができるため、マニュアルモードを備
えた自動変速機の信頼性を向上させることも可能とな
る。As described above, according to the first aspect of the present invention, in the manual mode, upshift or downshift is performed by the manual shift command means to relatively change the set value of the shift stage to the adjacent shift stage. Since the manual gear shift command means is composed of the first and second gear shift command means, the gear shift operation is performed to an arbitrary gear at the predetermined first gear shift speed by operating the first gear shift command means. When the two-shift command means is operated, a speed change operation can be performed at a second speed change speed that is higher than the first speed change speed, and the speed change speed can be changed according to the driving situation and the driver's preference. It becomes possible to improve the operability of the automatic transmission provided with the manual mode, and even when the first or second gear shift command means fails, the gear shift operation can be performed on the other hand. Because that can, it is possible to improve the reliability of an automatic transmission with a manual mode.
【００７３】また、第２の発明は、手動変速指令手段は
シフトレバーの変位量に応じて第１及び第２変速指令手
段が順次作動するよう構成されるため、シフトレバーの
変位量に応じて所望の変速速度を速度を選択することが
でき、マニュアルモードを備えた自動変速機の操作性を
向上させることが可能となる。Further, in the second aspect of the invention, since the manual gear shift commanding means is constructed such that the first and second gear shift commanding means operate sequentially in accordance with the shift amount of the shift lever, the manual shift commanding means responds to the shift amount of the shift lever. It is possible to select a desired shift speed, and it is possible to improve the operability of the automatic transmission having the manual mode.
【００７４】また、第３の発明は、シフトレバーには、
第１変速指令手段及び第２変速指令手段が順次ＯＮとな
る変位量の増大に応じて反力が段階的に増大する反力発
生手段を設けたため、運転者はシフトレバーに加わる反
力によって選択する変速速度を容易に認識することがで
き、マニュアルモードを備えた自動変速機の操作性をさ
らに向上させることが可能となる。In the third invention, the shift lever has
Since the reaction force generating means for increasing the reaction force stepwise in accordance with the increase in the displacement amount in which the first gear shift command means and the second gear shift command means are sequentially turned on is provided, the driver selects by the reaction force applied to the shift lever. The shift speed to be changed can be easily recognized, and the operability of the automatic transmission provided with the manual mode can be further improved.
【００７５】また、第４の発明は、第２変速指令手段の
操作頻度に応じて第１変速速度Δｉ１を学習補正するた
め、第１変速速度を運転状況や運転者の好みに応じた値
に設定することができ、第２変速指令手段の頻繁な操作
を低減して迅速な変速操作を実現できる。Further, in the fourth aspect of the invention, since the first shift speed Δi1 is learned and corrected according to the operation frequency of the second shift command means, the first shift speed is set to a value according to the driving situation and the driver's preference. The speed change operation can be set, and the frequent operation of the second speed change command means can be reduced to realize a quick speed change operation.
【図１】本発明の一実施形態を示す自動変速装置のブロ
ック図。FIG. 1 is a block diagram of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】変速制御コントローラの詳細を示すブロック
図。FIG. 2 is a block diagram showing details of a shift control controller.
【図３】マニュアルモードの変速制御の概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram of shift control in manual mode.
【図４】シフトレバー及びセレクトスイッチの平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view of a shift lever and a select switch.
【図５】同じくシフトレバーとＵＰスイッチ、ＤＯＷＮ
スイッチの側面図である。[Fig. 5] Similarly, shift lever, UP switch, and DOWN
It is a side view of a switch.
【図６】シフトレバーのストロークと第１及び第２のＵ
ＰまたはＤＯＷＮスイッチの作動状態の関係と、反力の
関係を示すグラフである。FIG. 6 is a stroke of a shift lever and first and second U
It is a graph which shows the relation of the operating state of P or a DOWN switch, and the relation of reaction force.
【図７】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、メインルーチンを示す。FIG. 7 is a flowchart showing an example of control performed by the shift control controller, showing a main routine.
【図８】同じくマニュアルモード制御のサブルーチンを
示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of manual mode control.
【図９】第２の実施形態を示し、マニュアルモード制御
のサブルーチンを示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of manual mode control according to the second embodiment.
【図１０】同じく、第２のＵＰ又はＤＯＷＮスイッチの
操作頻度の学習処理を示すフローチャート。FIG. 10 is a flow chart showing a learning process of the operation frequency of the second UP or DOWN switch.
【図１１】第１変速速度の学習補正処理を示すフローチ
ャート。FIG. 11 is a flowchart showing learning correction processing for a first shift speed.
【図１２】タイマー処理を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart showing timer processing.
【図１３】従来の自動変速機のシフトレバー及びセレク
トスイッチの平面図。FIG. 13 is a plan view of a shift lever and a select switch of a conventional automatic transmission.
【図１４】無段変速機のマニュアルモードを示す変速マ
ップで、目標入力軸回転数と車速との関係を示す。FIG. 14 is a shift map showing the manual mode of the continuously variable transmission, showing the relationship between the target input shaft speed and the vehicle speed.
【図１５】第１ないし第４の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図である。FIG. 15 is a claim correspondence diagram corresponding to any one of the first to fourth inventions.
２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ４ 油圧制御装置 ５ シフトレバー ８ ＵＰスイッチ ８Ａ 第１ＵＰスイッチ ８Ｂ 第２ＵＰスイッチ ９ ＤＯＷＮスイッチ ９Ａ 第１ＤＯＷＮスイッチ ９Ｂ 第２ＤＯＷＮスイッチ １０ 無段変速機 １３ マニュアル切換スイッチ ５０ ＣＰＵ ５１ ＲＡＭ ５２ ＲＯＭ ５３ Ａ／Ｄ ５４ カウンタ ５５、５６ デジタルＩＯ ６０ 自動変速機 ６１ 変速モード切換手段 ６２ 手動変速指令手段 ６２Ａ 第１変速指令手段 ６２Ｂ 第２変速指令手段 ６３ 変速制御手段 ６４ 反力発生手段 ６５ 学習制御手段 2 shift control controller 3 engine control controller 4 hydraulic control device 5 shift lever 8 UP switch 8A first UP switch 8B second UP switch 9 DOWN switch 9A first DOWN switch 9B second DOWN switch 10 continuously variable transmission 13 manual changeover switch 50 CPU 51 RAM 52 ROM 53 A / D 54 Counter 55, 56 Digital IO 60 Automatic transmission 61 Shift mode switching means 62 Manual shift command means 62A First shift command means 62B Second shift command means 63 Shift control means 64 Reaction force generating means 65 Learning Control means
Claims (4)
ルモードとを選択的に切り換える変速モード切換手段
と、前記マニュアルモードを選択したときにアップシフ
ト又はダウンシフトを指令する手動変速指令手段と、前
記変速モード切換手段がマニュアルモードのときには、
この手動変速指令手段からの指令に応じて変速段の設定
値を、予め設定した複数の変速段のうち、隣合う変速段
へ相対的に変更するとともに、この変速段に応じて前記
自動変速機の変速比を変更する変速制御手段とを備えた
自動変速機の変速制御装置において、前記手動変速指令
手段は、第１の変速速度で変速を行う第１の変速指令手
段と、前記第１の変速速度よりも大きな第２の変速速度
で変速を行う第２の変速指令手段とを備えたことを特徴
とする自動変速機の変速制御装置。1. A shift mode switching means for selectively switching between an automatic shift mode and a manual mode of an automatic transmission; a manual shift command means for instructing an upshift or a downshift when the manual mode is selected; When the shift mode switching means is in manual mode,
The set value of the shift speed is relatively changed to an adjacent shift speed among a plurality of preset shift speeds in accordance with a command from the manual shift command means, and the automatic transmission is changed according to the shift speed. A shift control device for an automatic transmission, comprising: a shift control means for changing the gear ratio of the first shift command means, wherein the manual shift command means is a first shift command means for shifting at a first shift speed; A shift control device for an automatic transmission, comprising: a second shift command means that shifts at a second shift speed that is higher than the shift speed.
備え、このシフトレバーの変位量に応じて第１及び第２
変速指令手段が順次作動することを特徴とする請求項１
に記載の自動変速機の変速制御装置。2. The manual gearshift commanding means includes a shift lever, and the first and second shift levers are provided in accordance with a displacement amount of the shift lever.
2. The gear shift commanding means is operated sequentially.
A shift control device for an automatic transmission as set forth in.
手段及び第２変速指令手段が順次ＯＮとなる変位量の増
大に応じて反力が段階的に増大する反力発生手段を設け
たことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の変速
制御装置。3. The shift lever is provided with reaction force generating means for gradually increasing the reaction force in response to an increase in the displacement amount in which the first shift command means and the second shift command means are sequentially turned on. The shift control device for an automatic transmission according to claim 2, wherein:
指令手段の操作頻度に応じて前記第１変速速度を学習補
正する学習制御手段を設けたことを特徴とする請求項１
に記載の自動変速機の変速制御装置。4. The learning control means for learning and correcting the first shift speed according to the operation frequency of the second shift command means is provided in the manual shift command means.
A shift control device for an automatic transmission as set forth in.
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|---|---|---|---|
| JP717396A JP3446443B2 (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Transmission control device for automatic transmission |
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| JPH09196161A true JPH09196161A (en) | 1997-07-29 |
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ID=11658698
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| JP (1) | JP3446443B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2423800A (en) * | 2005-03-05 | 2006-09-06 | Ford Global Tech Llc | Motor vehicle with emergency auxiliary gear selector |
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-
1996
- 1996-01-19 JP JP717396A patent/JP3446443B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3446443B2 (en) | 2003-09-16 |
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