JP2002168339A - Control device of transmission - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、変速機の制御装置
に関し、詳しくは、入力された動力を変速して出力する
車両用の変速機の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a transmission, and more particularly, to a control device for a transmission for a vehicle that changes the input power and outputs the power.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の変速機の制御装置として
は、無段階の変速比で変速可能な無段変速機に複数の変
速段を設け、各変速段に任意の変速比を設定可能なもの
が提案されている（例えば、特開平９−３０３５３８号
公報など）。この装置では、予め設定された複数の変速
パターンのうちから所望の変速パターンを選択して変速
機の変速制御を行なったり、変速段数と各変速段の変速
比とを任意に設定して変速機の変速制御を行なうことに
より、運転者の好みの変速パターンで車両を走行させる
ことができる、とされている。また、変速機に対して複
数の変速速度を予め設定しておき、複数の変速速度を選
択して変速機の変速制御を行なうものも提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device for a transmission of this type, a continuously variable transmission capable of shifting at a stepless speed ratio is provided with a plurality of speed stages, and an arbitrary speed ratio can be set for each speed stage. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-303538). In this device, a desired shift pattern is selected from a plurality of preset shift patterns to perform shift control of the transmission, or the number of shift steps and a speed ratio of each shift step are arbitrarily set to change the speed of the transmission. It is described that the vehicle can be driven in a shift pattern desired by the driver by performing the above-described shift control. There has also been proposed an apparatus in which a plurality of shift speeds are set in advance for a transmission, and a plurality of shift speeds are selected to perform shift control of the transmission.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た変速機の制御装置では、変速段数と各変速段の変速比
とを任意に設定することができても、変速機の変速速度
は予め設定されたものを用いるから、運転者の好みの変
速により走行できない場合が生じる。また、無段変速機
の場合、各変速段の変速比を固定する必要はなくある程
度の変速比幅を持つものとすることもできる。この場
合、運転者の運転フィーリングとして各変速段における
変速速度は重要なファクターとなる。さらに、無段変速
機では変速段数を持たずに変速することもできるから、
運転者の運転フィーリングの向上の観点からすると、こ
うした変速への対応も望まれる。However, in such a control device for a transmission, even if the number of shift stages and the gear ratio of each shift stage can be arbitrarily set, the shift speed of the transmission is set in advance. Because of the use of the driver, there is a case where the driver cannot travel due to the driver's favorite shift. In the case of a continuously variable transmission, it is not necessary to fix the speed ratio of each speed stage, and it is possible to have a certain speed ratio width. In this case, the shift speed at each shift speed is an important factor as a driving feeling of the driver. Furthermore, since the continuously variable transmission can shift without having the number of gears,
From the viewpoint of improving the driving feeling of the driver, it is also desirable to cope with such shifts.
【０００４】本発明の変速機の制御装置は、運転者の運
転フィーリングの向上を図ることを目的の一つとする。
また、本発明の変速機の制御装置は、任意の変速速度を
設定することを目的の一つとする。[0004] It is an object of the control device for a transmission of the present invention to improve the driving feeling of the driver.
Another object of the transmission control device of the present invention is to set an arbitrary shift speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の変速機の制御装置は、上述の目的の少なくとも一
部を達成するために以下の手段を採った。Means for Solving the Problems and Their Functions and Effects The control device for a transmission according to the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
【０００６】本発明の変速機の制御装置は、入力された
動力を変速して出力する車両用の変速機の制御装置であ
って、車両の走行状態に基づいて定まる変速比，変速比
範囲，変速速度などからなる変速情報を入力する変速情
報入力手段と、該入力された変速情報と車両の走行状態
および／または運転者の操作とに基づいて前記変速機を
変速制御する変速制御手段とを備えることを要旨とす
る。A control device for a transmission according to the present invention is a control device for a transmission for a vehicle that shifts and outputs input power, and includes a speed ratio, a speed ratio range, and a speed ratio determined based on a running state of the vehicle. A shift information input unit for inputting shift information including a shift speed and the like; and a shift control unit for shifting the transmission based on the input shift information and a traveling state of a vehicle and / or a driver's operation. The point is to prepare.
【０００７】この本発明の変速機の制御装置では、変速
比範囲と変速速度とからなる変速情報を任意に入力し、
この入力された変速情報と車両の走行状態や運転者の操
作などに基づいて変速機の変速制御を行なう。これによ
り、運転者は変速機の変速を好みに応じたものにするこ
とができる。この結果、運転者の運転フィーリングの向
上を図ることができる。In the transmission control device of the present invention, shift information comprising a speed ratio range and a shift speed is arbitrarily input, and
The shift control of the transmission is performed based on the input shift information, the running state of the vehicle, the operation of the driver, and the like. Thus, the driver can change the speed of the transmission according to his / her preference. As a result, the driving feeling of the driver can be improved.
【０００８】こうした本発明の変速機の制御装置におい
て、前記変速情報入力手段は、所定の変速比範囲のうち
から任意の変速比を前記変速比範囲の下限値として入力
可能な手段であるものとしたり、所定の変速比範囲のう
ちから任意の変速比を前記変速比範囲の上限値として入
力可能な手段であるものとすることもできる。In the transmission control apparatus according to the present invention, the transmission information input means is means capable of inputting an arbitrary transmission ratio from a predetermined transmission ratio range as a lower limit value of the transmission ratio range. Alternatively, it may be a means capable of inputting an arbitrary speed ratio from a predetermined speed ratio range as an upper limit value of the speed ratio range.
【０００９】また、本発明の変速機の制御装置におい
て、前記変速情報入力手段は、所定の変速速度範囲のう
ちから任意の変速速度を入力可能な手段であるものとす
ることもできる。Further, in the transmission control device of the present invention, the shift information input means may be a means capable of inputting an arbitrary shift speed within a predetermined shift speed range.
【００１０】さらに、本発明の変速機の制御装置におい
て、前記変速情報入力手段は複数のレンジに対して異な
る変速比範囲を入力可能な手段であり、前記変速制御手
段は運転者の選択したレンジに対応する変速情報に基づ
いて前記変速機を変速制御する手段であるものとするこ
ともできる。この態様の本発明の変速機の制御装置にお
いて、前記変速情報入力手段は任意の数のレンジを入力
可能な手段であるものとすることもできるし、前記変速
情報入力手段は前記複数のレンジにおける変速速度を入
力可能な手段であるものとすることもできる。こうすれ
ば、運転者は、任意の数のレンジに異なる変速情報を入
力し、所望のレンジを選択して変速機の変速制御を行な
わせることができる。Further, in the transmission control apparatus according to the present invention, the shift information input means is means capable of inputting a different speed ratio range to a plurality of ranges, and the shift control means is a range selected by a driver. May be means for controlling the speed of the transmission based on the speed change information corresponding to. In the transmission control device according to the aspect of the invention, the shift information input unit may be a unit capable of inputting an arbitrary number of ranges, and the shift information input unit may be a unit that can input a plurality of ranges. The speed change speed may be input by means. In this way, the driver can input different shift information to an arbitrary number of ranges, select a desired range, and perform shift control of the transmission.
【００１１】あるいは、本発明の変速機の制御装置にお
いて、前記変速情報入力手段は複数の変速段に異なる変
速比を入力可能な手段であり、前記変速制御手段は運転
者の選択した変速段に対応する変速情報に基づいて前記
変速機を変速制御する手段であるものとすることもでき
る。この態様の本発明の変速機の制御装置において、前
記変速情報入力手段は任意の数の変速段を入力可能な手
段であるものとすることもできる。こうすれば、運転者
は、任意の数の変速段に異なる変速情報を入力し、所望
の変速段を選択して変速機の変速制御を行なわせること
ができる。Alternatively, in the transmission control device according to the present invention, the shift information input means is a means capable of inputting a different speed ratio to a plurality of shift speeds, and the shift control means is adapted to a shift speed selected by a driver. The transmission may be a means for controlling a shift based on corresponding shift information. In the transmission control device according to the aspect of the present invention, the shift information input means may be a means capable of inputting an arbitrary number of shift speeds. In this way, the driver can input different shift information for an arbitrary number of shift speeds, select a desired shift speed, and perform shift control of the transmission.
【００１２】また、本発明の変速機の制御装置におい
て、自動変速モードと手動変速モードとを変更するモー
ド変更手段を備え、前記変速情報入力手段は、前記自動
変速モードにおける変速情報および／または前記手動変
速モードにおける変速情報を入力する手段であるものと
することもできる。こうすれば、運転者は自動変速モー
ドと手動変速モードとを変更して車両を運転することが
できる。もとより、自動変速モードにおける変速情報や
手動変速モードにおける変速情報を任意に設定すること
ができるから、運転者の運転フィーリングの向上を図る
ことができる。Further, the transmission control apparatus of the present invention includes mode change means for changing between an automatic shift mode and a manual shift mode, and the shift information input means includes shift information in the automatic shift mode and / or the shift information. It may be a means for inputting shift information in the manual shift mode. In this case, the driver can drive the vehicle by changing between the automatic shift mode and the manual shift mode. Of course, the shift information in the automatic shift mode and the shift information in the manual shift mode can be arbitrarily set, so that the driving feeling of the driver can be improved.
【００１３】本発明の変速機の制御装置において、前記
変速機は無段変速機であるものとすることもできる。In the transmission control device according to the present invention, the transmission may be a continuously variable transmission.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
変速機の制御装置として機能する電子制御ユニット５０
を搭載する自動車２０の構成の概略を示す構成図であ
る。実施例の自動車２０は、図示するように、エンジン
用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２
１により運転制御されるエンジン２２と、エンジン２２
のクランクシャフト２３に取り付けられたロックアップ
機能付きのトルクコンバータ２４と、トルクコンバータ
２４の出力軸に取り付けられ車両の前後進を切り換える
前後進切換機構２６と、前後進切換機構２６からの入力
軸２８とデファレンシャルギヤ４０を介して駆動輪４
２，４４に接続された駆動軸３８との間で動力を変速し
て伝達する無段変速機（以下、ＣＶＴという）３０と、
ＣＶＴ３０の制御を行なう実施例の変速機の制御装置と
しての電子制御ユニット５０とを備える。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples. FIG. 1 shows an electronic control unit 50 functioning as a control device of a transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of an automobile 20 equipped with a vehicle. As shown, an automobile 20 of the embodiment has an engine electronic control unit (hereinafter referred to as an engine ECU) 2.
And an engine 22 whose operation is controlled by the
A torque converter 24 with a lock-up function attached to the crankshaft 23 of the vehicle, a forward / reverse switching mechanism 26 attached to the output shaft of the torque converter 24 for switching between forward and backward of the vehicle, and an input shaft 28 from the forward / backward switching mechanism 26 And the driving wheel 4 via the differential gear 40
A continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT) 30 for shifting and transmitting power between the drive shaft 38 connected to the drive shafts 2 and 44;
An electronic control unit 50 is provided as a control device of the transmission of the embodiment that controls the CVT 30.
【００１５】図２は、ＣＶＴ３０の構成の概略を示す構
成図である。ＣＶＴ３０は、ベルト式の無段変速機とし
て構成されており、図示するように、エンジン２２から
の駆動力を入力する駆動プーリ３２と、駆動力を駆動軸
３８に出力する従動プーリ３４と、駆動プーリ３２と従
動プーリ３４とに懸けられたベルト３６とを備える。駆
動プーリ３２は、入力軸２８に固定された固定シーブ３
２ａと軸方向に変位可能にアクチュエータ３３に取り付
けられた可動シーブ３２ｂとから構成されており、可動
シーブ３２ｂを軸方向に変位させて固定シーブ３２ａと
可動シーブ３２ｂとの間隔を調整することによりベルト
３６の回転半径を変更できるようになっている。従動プ
ーリ３４も駆動プーリ３２と同様に、駆動軸３８に固定
された固定シーブ３４ａと、アクチュエータ３５に取り
付けられた可動シーブ３４ｂとから構成されており、可
動シーブ３４ｂを軸方向に変位させて固定シーブ３４ａ
と可動シーブ３４ｂとの間隔を調整することによりベル
ト３６の回転半径を変更できるようになっている。した
がって、駆動プーリ３２におけるベルト３６の回転半径
と従動プーリ３４におけるベルト３６の回転半径を変更
することにより入力軸２８の回転数Ｎｉｎに対する駆動
軸３８の回転数Ｎｏｕｔとしての変速比（Ｎｉｎ／Ｎｏ
ｕｔ）をＣＶＴ３０で可能な最大変速比γｍａｘから最
小変速比γｍｉｎまでを無段階に変速できる。なお、駆
動プーリ３２は目標入力回転数となるよう可動シーブ３
４ａが調整され、従動プーリ３４は入力トルクに応じた
油圧を供給してベルト狭圧力を発生させている。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the CVT 30. The CVT 30 is configured as a belt-type continuously variable transmission, and as illustrated, a drive pulley 32 that inputs a driving force from the engine 22, a driven pulley 34 that outputs the driving force to a driving shaft 38, It has a belt 36 hung on a pulley 32 and a driven pulley 34. The driving pulley 32 includes a fixed sheave 3 fixed to the input shaft 28.
2a and a movable sheave 32b attached to the actuator 33 so as to be displaceable in the axial direction. The belt is formed by displacing the movable sheave 32b in the axial direction to adjust the distance between the fixed sheave 32a and the movable sheave 32b. The turning radius of 36 can be changed. Similarly to the drive pulley 32, the driven pulley 34 includes a fixed sheave 34a fixed to the drive shaft 38 and a movable sheave 34b attached to the actuator 35. The driven sheave 34b is fixed by displacing the movable sheave 34b in the axial direction. Sheave 34a
The rotation radius of the belt 36 can be changed by adjusting the distance between the movable sheave 34b and the movable sheave 34b. Therefore, by changing the rotation radius of the belt 36 in the driving pulley 32 and the rotation radius of the belt 36 in the driven pulley 34, the speed ratio (Nin / No) as the rotation speed Nout of the drive shaft 38 with respect to the rotation speed Nin of the input shaft 28 is changed.
ut) can be continuously changed from the maximum speed ratio γmax possible by the CVT 30 to the minimum speed ratio γmin. The drive pulley 32 is driven by the movable sheave 3 so as to reach the target input rotation speed.
4a is adjusted, and the driven pulley 34 supplies a hydraulic pressure according to the input torque to generate a belt narrow pressure.
【００１６】電子制御ユニット５０は、ＣＰＵ５２を中
心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ５４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ５６と、通信ポート（図示せず）と、
入出力ポート（図示せず）とを備える。電子制御ユニッ
ト５０は、エンジンＥＣＵ２１と通信ポートを介して通
信しており、エンジンＥＣＵ２１からエンジン２２の運
転状態、例えばエンジン２２の回転数やエンジン２２の
出力トルク，これらの目標値などが入力できるようにな
っている。また、電子制御ユニット５０には、ＣＶＴ３
０に取り付けられた図示しない回転数センサからの入力
軸２８の回転数Ｎｉｎや駆動軸３８の回転数Ｎｏｕｔや
アクセルペダルに取り付けられたアクセルペダルポジシ
ョンセンサ６０からのアクセルペダルポジションＡＰ，
ブレーキペダルに取り付けられたブレーキペダルポジシ
ョンセンサ６２からのブレーキペダルポジションＢＰ，
シフト装置６４からのシフトポジションＳＰ，変速モー
ドを切り換えるモード切替スイッチ６６からのモード信
号，ＣＶＴ３０の変速制御を決定する変速情報を入力す
る変速情報入出力パネル６８からの入力信号，ハンドル
に取り付けられた「＋」と「−」とからなる変速スイッ
チ７０からの変速信号などが入力ポートを介して入力さ
れている。また、電子制御ユニット５０からは、ＣＶＴ
３０のアクチュエータ３３，３５への駆動信号や変速情
報入出力パネル６８への表示信号などが出力ポートを介
して出力されている。The electronic control unit 50 is configured as a microprocessor centered on a CPU 52, and includes a ROM 54 storing a processing program, a RAM 56 temporarily storing data, a communication port (not shown),
An input / output port (not shown). The electronic control unit 50 communicates with the engine ECU 21 via a communication port so that the engine ECU 21 can input the operating state of the engine 22, for example, the rotation speed of the engine 22, the output torque of the engine 22, and target values thereof. It has become. In addition, the electronic control unit 50 includes a CVT3
0, the rotation speed Nin of the input shaft 28 from the rotation speed sensor (not shown), the rotation speed Nout of the drive shaft 38, the accelerator pedal position AP from the accelerator pedal position sensor 60 mounted on the accelerator pedal,
The brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 62 attached to the brake pedal,
A shift position SP from the shift device 64, a mode signal from a mode changeover switch 66 for switching a shift mode, an input signal from a shift information input / output panel 68 for inputting shift information for determining shift control of the CVT 30, and a handle attached to the steering wheel. A shift signal from the shift switch 70 including “+” and “−” is input through the input port. Also, from the electronic control unit 50, the CVT
Driving signals to the actuators 33 and 35 and display signals to the shift information input / output panel 68 are output via output ports.
【００１７】実施例の自動車２０では、モード切替スイ
ッチ６６により変速モードとして自動変速モードと手動
変速モードとを切り替えることができるようになってい
る。モード切替スイッチ６６により自動変速モードが選
択されると、運転者がシフト装置６４のポジション、例
えばＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，Ｌなどのポジションにシフト
レバーを操作することにより選択されたシフトポジショ
ンに基づいてＣＶＴ３０は変速制御される。手動変速モ
ードとしては、例えば１ｓｔ，２ｎｄ，３ｒｄ、４ｔ
ｈ，５ｔｈ，６ｔｈの各レンジが所定の変速比範囲をも
つレンジホールドモードと、例えば１ｓｔ，２ｎｄ，３
ｒｄ、４ｔｈ，５ｔｈ，６ｔｈの各ギヤ段が固定の変速
比を持つギヤ段ホールドモードとを選択可能で、モード
切替スイッチ６６により手動変速モードが選択される
と、レンジホールドモードあるいはギヤ段ホールドモー
ドが選択され、運転者が変速スイッチ７０を操作する毎
にレンジまたはギヤ段がアップまたはダウンされるよう
ＣＶＴ３０は変速制御される。In the vehicle 20 of the embodiment, a mode changeover switch 66 can switch between an automatic shift mode and a manual shift mode as a shift mode. When the automatic shift mode is selected by the mode changeover switch 66, the driver operates the shift lever to a position of the shift device 64, for example, a position such as P, R, N, D, 2, L, etc., to select the shift. The speed of the CVT 30 is controlled based on the position. As the manual shift mode, for example, 1st, 2nd, 3rd, 4t
h, 5th, and 6th ranges have a predetermined gear ratio range in a range hold mode, for example, 1st, 2nd, 3rd
rd, 4th, 5th, and 6th gears can be selected from a gear hold mode having a fixed gear ratio. When the manual shift mode is selected by the mode switch 66, a range hold mode or a gear hold mode is selected. Is selected, and the speed of the CVT 30 is controlled so that the range or gear is increased or decreased each time the driver operates the shift switch 70.
【００１８】また、変速情報入出力パネル６８は、自動
変速モードのときには、例えばＤ，２，Ｌなどのポジシ
ョンに対して変速比範囲の上限値と変速速度を設定し、
手動変速モードのときには、レンジホールドモードにお
いてはレンジの数と各レンジの変速比範囲や変速速度を
設定し、ギヤ段ホールドモードにおいてはギヤ段の数を
設定するための入出力パネルとして機能し、例えばナビ
ゲーションシステムの入出力装置を利用したり、別個に
パネルを持つものとしてもよい。The shift information input / output panel 68 sets the upper limit value of the speed ratio range and the shift speed for positions D, 2, L, etc., in the automatic shift mode, for example.
In the manual shift mode, in the range hold mode, the number of ranges and the speed ratio range and the shift speed of each range are set, and in the gear hold mode, it functions as an input / output panel for setting the number of gears, For example, an input / output device of a navigation system may be used, or a separate panel may be used.
【００１９】次に、こうして構成された実施例の自動車
２０におけるＣＶＴ３０の変速制御、特に変速情報の設
定の際の動作について説明する。図３は、実施例の自動
車２０の電子制御ユニット５０により実行される変速情
報設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートであ
る。このルーチンは、変速情報入出力パネル６８から変
速情報の設定スイッチ（図示せず）がＯＮとされたとき
に実行される。Next, a description will be given of the shift control of the CVT 30 in the automobile 20 of the embodiment configured as described above, in particular, an operation for setting shift information. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a shift information setting process routine executed by the electronic control unit 50 of the vehicle 20 according to the embodiment. This routine is executed when a shift information setting switch (not shown) from the shift information input / output panel 68 is turned ON.
【００２０】変速情報設定処理ルーチンが実行される
と、電子制御ユニット５０のＣＰＵ５２は、変速モード
を選択し（ステップＳ１００）、選択した変速モードに
基づいて（ステップＳ１０２）、自動変速モードにおけ
る変速情報の入力処理（ステップＳ１０４，Ｓ１０６）
か手動変速モードにおける変速情報の入力処理（ステッ
プＳ１０８〜Ｓ１２０）を実行する。ここで、変速モー
ドの選択処理は、具体的には、変速情報入出力パネル６
８の表示パネルに変速モードとしての自動変速モードと
手動変速モードとを表示していずれのモードを選択する
かを促す処理と、この処理に対して操作者が選択したモ
ードを入力する処理とを行なうことにより実行される。
なお、変速情報には、レンジの変速比範囲や変速速度，
ギヤ段の変速比などが含まれる。When the shift information setting routine is executed, the CPU 52 of the electronic control unit 50 selects a shift mode (step S100), and based on the selected shift mode (step S102), sets the shift information in the automatic shift mode. Input processing (steps S104 and S106)
The input process of the shift information in the manual shift mode (steps S108 to S120) is executed. Here, the shift mode selection process is specifically performed by the shift information input / output panel 6.
8 is a process for displaying an automatic shift mode or a manual shift mode as a shift mode on the display panel 8 to prompt the user to select which mode, and a process for inputting the mode selected by the operator for this process. It is performed by performing.
It should be noted that the shift information includes a range gear ratio range, a shift speed,
Includes gear ratios and the like.
【００２１】自動変速モードにおける変速情報の入力処
理は、シフト装置６４に設定されたポジション、例えば
Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，ＬのうちのＤ，２，Ｌのポジショ
ンに対して行なわれ、変速線の変更処理（ステップＳ１
０３）と、各ポジションの変速比範囲の下限値の入力処
理（ステップＳ１０４）と、各ポジションの変速速度の
入力処理（ステップＳ１０６）とにより構成される。こ
こで、変速線の変更処理は、スロットル開度と車速、即
ち駆動軸３８の回転数に対する入力軸２８の目標入力回
転数の関係として得られる変速線におけるこの関係を変
更する処理である。図４は、自動変速モードのＤ，２，
Ｌポジションにおける車速に対する入力軸２８の目標入
力回転数の一例を示す説明図である。図４中、スロット
ル開度の一例としての３０％や５０％，７０％，１００
％に対応する曲線が変速線であり、変速線の変更処理
は、実施例ではこの変速線を上方または下方に変更する
処理となる。各ポジションの変速比範囲の下限値の入力
処理は、例示したＤ，２，Ｌの各ポジションに対してＣ
ＶＴ３０が変速可能な変速比範囲から任意の変速比を下
限値として入力して設定する。なお、通常は、Ｄ，２，
Ｌの順に下限値が大きくなるように入力していわゆるエ
ンジンブレーキの強さが段階的に大きく変化するように
入力するが、これに限られるものではない。図４の一例
としては、ＤポジションではＣＶＴ３０の変速可能な変
速比範囲の全領域を用い、２ポジションでは最大変速比
γｍａｘと破線２との間の変速比範囲を用い、Ｌポジシ
ョンでは最大変速比γｍａｘと破線Ｌとの間の変速比範
囲を用い、更にステップＳ１０３で入力した変速線を用
いてＣＶＴ３０の制御を行なう。実施例の各ポジション
の変速比範囲の下限値の入力処理では、２ポジションや
Ｌポジションでは、変速比範囲の下限値を設定すると共
にＤ，２，Ｌの各ポジションのスロットル開度と車速と
目標入力回転数との関係を入力するのである。各ポジシ
ョンの変速速度の入力処理は、各ポジションにおける変
速速度の大きさを入力することにより行なう。変速速度
はＣＶＴ３０を目標値で運転するためのフィードバック
制御における応答性として表わされるから、変速速度の
入力処理は、例えば入力軸２８の回転数Ｎｉｎの目標値
Ｎｉｎ＊と実測された回転数Ｎｉｎとの偏差に対して乗
じられる制御ゲインの大きさを入力することにより行な
うことができる。図５は、スロットル開度の変更に対す
る入力軸２８の目標入力回転数の変更の様子を例示する
説明図である。図示するように、スロットル開度を大き
くすることにより入力軸２８の目標入力回転数は大きく
なるが、その大きくなる程度が変速速度の概念であり、
図中実線の変化を破線Ａ，Ｂのように変更すること、即
ち制御ゲインを変更することにより、ＣＶＴ３０の応答
性を変化させることができるのである。このように、変
速速度の変更は、同じＤポジションでも運転者の運転フ
ィーリングは大きく異なるものとなるから、運転者は好
みの運転フィーリングとなるよう変速速度を自由に入力
することができる。The shift information input processing in the automatic shift mode is performed for a position set in the shift device 64, for example, a position of D, 2, L among P, R, N, D, 2, L. Shift line change processing (step S1)
03), input processing of the lower limit value of the gear ratio range of each position (step S104), and input processing of the gear speed of each position (step S106). Here, the shift line changing process is a process of changing this relationship in a shift line obtained as a relationship between the throttle opening and the vehicle speed, that is, the target input rotation speed of the input shaft 28 with respect to the rotation speed of the drive shaft 38. FIG. 4 shows D, 2, in the automatic transmission mode.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a target input rotation speed of an input shaft with respect to a vehicle speed at an L position. In FIG. 4, 30%, 50%, 70%, 100
The curve corresponding to% is the shift line, and the shift line changing process is a process of changing the shift line upward or downward in the embodiment. The input process of the lower limit value of the speed ratio range of each position is performed by setting C, C, and D for each of the illustrated positions.
An arbitrary speed ratio is input and set as a lower limit value from a speed ratio range in which the VT 30 can shift. Usually, D, 2,
The input is made such that the lower limit value is increased in the order of L, and the input is made so that the so-called engine brake strength changes greatly in a stepwise manner, but is not limited to this. As an example of FIG. 4, the entire range of the speed ratio range in which the CVT 30 can be shifted is used in the D position, the speed ratio range between the maximum speed ratio γmax and the broken line 2 is used in the 2 position, and the maximum speed ratio is used in the L position. The CVT 30 is controlled using the speed ratio range between γmax and the dashed line L, and further using the speed line input in step S103. In the input processing of the lower limit value of the speed ratio range of each position in the embodiment, the lower limit value of the speed ratio range is set at the 2 position and the L position, and the throttle opening, the vehicle speed, and the target of each position of D, 2 and L are set. The relationship with the input rotation speed is input. The input processing of the shift speed at each position is performed by inputting the magnitude of the shift speed at each position. Since the shift speed is expressed as a response in feedback control for operating the CVT 30 at the target value, the input process of the shift speed includes, for example, the target value Nin * of the rotation speed Nin of the input shaft 28 and the actually measured rotation speed Nin. By inputting the magnitude of the control gain multiplied by the deviation of FIG. 5 is an explanatory diagram exemplifying how the target input rotation speed of the input shaft 28 is changed with respect to the change in the throttle opening. As shown in the figure, the target input rotation speed of the input shaft 28 is increased by increasing the throttle opening. The degree of the increase is the concept of the shift speed.
The response of the CVT 30 can be changed by changing the change of the solid line in the figure as shown by the broken lines A and B, that is, by changing the control gain. As described above, when the shift speed is changed, the driving feeling of the driver is greatly different even at the same D position, so that the driver can freely input the shifting speed so as to obtain a desired driving feeling.
【００２２】ステップＳ１００で手動変速モードが選択
されると、手動変速モードとしてのレンジホールドモー
ドかギヤ段ホールドモードのいずれかを選択し（ステッ
プＳ１０８）、選択した手動モードに基づいて（ステッ
プＳ１０９）、レンジホールドモードにおける変速情報
の入力処理（ステップＳ１１０〜Ｓ１１６）かギヤ段ホ
ールドモードにおける変速情報の入力処理（ステップＳ
１１８，Ｓ１２０）を実行する。When the manual shift mode is selected in step S100, either the range hold mode or the gear hold mode as the manual shift mode is selected (step S108), and based on the selected manual mode (step S109). The input process of the shift information in the range hold mode (steps S110 to S116) or the input process of the shift information in the gear hold mode (step S110)
118, S120).
【００２３】レンジホールドモードにおける変速情報の
入力処理は、レンジ数の入力処理（ステップＳ１１０）
と、入力した各レンジの変速比範囲の入力処理（ステッ
プＳ１１２）と、各レンジの変速速度の入力処理（ステ
ップＳ１１６）とにより構成される。レンジ数の入力処
理では、Ｒ，Ｎの他のレンジとして１ｓｔ〜ｎｔｈまで
任意の数だけ、例えば１ｓｔ〜６ｔｈのように６個のレ
ンジを入力したり、１ｓｔ〜４ｔｈのように４個のレン
ジを入力するのである。各レンジの変速比範囲の入力処
理は、入力した数の各レンジに対してＣＶＴ３０が変速
可能な変速比の範囲から任意の変速比を二つ選んで上限
値と下限値として入力する。図６および図７に６個のレ
ンジの各レンジにおける車速に対する入力軸２８の目標
入力回転数の一例を示す。なお、車速に対する目標入力
回転数の各直線の傾きが変速比となる。図６に例示する
各レンジでは、隣接するレンジと変速比範囲が重ならな
いように設定され、図７に例示する各レンジでは、隣接
するレンジと変速比範囲が重なるように設定されてい
る。このように、各レンジに対して変速比範囲を自由に
設定することにより運転者の好みの運転フィーリングを
得ることができるのである。なお、図８に示すように、
各レンジの変速比範囲の下限値だけを入力して最大変速
比γｍａｘから入力した下限値までの変速比範囲として
設定することもできる。各レンジの変速速度の入力処理
は、図４を用いて説明した自動変速モードにおける変速
速度の入力処理と同様である。The input processing of the shift information in the range hold mode is an input processing of the number of ranges (step S110).
And input processing of the input gear ratio range of each range (step S112), and input processing of the shift speed of each range (step S116). In the input processing of the number of ranges, an arbitrary number of ranges from 1st to nth, for example, six ranges such as 1st to 6th, and four ranges such as 1st to 4th are input as other ranges of R and N. Is entered. In the input process of the speed ratio range of each range, two arbitrary speed ratios are selected from the range of speed ratios that can be shifted by the CVT 30 for the input number of ranges, and input as the upper limit value and the lower limit value. 6 and 7 show examples of the target input rotation speed of the input shaft 28 with respect to the vehicle speed in each of the six ranges. Note that the inclination of each straight line of the target input speed with respect to the vehicle speed is the speed ratio. In each range illustrated in FIG. 6, an adjacent range and a speed ratio range are set so as not to overlap, and in each range illustrated in FIG. 7, an adjacent range and a speed ratio range are set so as to overlap. As described above, by freely setting the gear ratio range for each range, a driver's favorite driving feeling can be obtained. In addition, as shown in FIG.
It is also possible to input only the lower limit value of the speed ratio range of each range and set the speed ratio range from the maximum speed ratio γmax to the input lower limit value. The input process of the shift speed in each range is the same as the input process of the shift speed in the automatic shift mode described with reference to FIG.
【００２４】ギヤ段ホールドモードにおける変速情報の
入力処理は、ギヤ段数の入力処理（ステップＳ１１８）
と、入力した各ギヤ段の変速比の入力処理（ステップＳ
１２０）とにより構成される。ギヤ段数の入力処理で
は、Ｒ，Ｎの他のギヤ段として１ｓｔ〜ｎｔｈまで任意
の数だけ、例えば１ｓｔ〜６ｔｈのように６段を入力し
たり、１ｓｔ〜４ｔｈのように４段を入力するのであ
る。各ギヤ段の変速比の入力処理は、入力した数の各ギ
ヤ段格に対してＣＶＴ３０が変速可能な変速比の範囲か
ら任意の変速比を選んで入力する。図９に６段変速の各
ギヤ段における車速に対する入力軸２８の目標入力回転
数の一例を示す。The input processing of the shift information in the gear hold mode is an input processing of the number of gears (step S118).
And input processing of the input gear ratio of each gear (step S
120). In the input process of the number of gears, an arbitrary number of other gears of R and N is input from 1st to nth, for example, 6 gears such as 1st to 6th, or 4 gears such as 1st to 4th. It is. In the input process of the gear ratio of each gear, an arbitrary gear ratio is selected and input from a range of gear ratios at which the CVT 30 can shift for the inputted number of gear stages. FIG. 9 shows an example of the target input rotation speed of the input shaft 28 with respect to the vehicle speed in each of the six gears.
【００２５】このように、自動変速モードや手動変速モ
ードにおいて変速情報が入力されると、入力した変速情
報はＲＡＭ５６の所定領域に格納され、ＣＶＴ３０の変
速制御に用いられる。なお、ＣＶＴ３０の変速制御は、
モード切替スイッチ６６により選択された変速モードと
シフト装置６４や変速スイッチ７０により操作されたポ
ジションやレンジまたはギヤ段に設定された変速比範囲
や変速比，変速速度を用いて行なわれるが、基本的に
は、スロットル開度と車速、即ち駆動軸３８の回転数に
対してレンジまたはギヤ段に設定された変速比に基づい
て入力軸２８の目標回転数を設定し、入力軸２８の回転
数Ｎｉｎが設定した目標回転数となるよう変速速度とし
て設定された制御ゲインを用いてＣＶＴ３０における変
速を制御する。As described above, when the shift information is input in the automatic shift mode or the manual shift mode, the input shift information is stored in a predetermined area of the RAM 56 and used for the shift control of the CVT 30. The shift control of the CVT 30 is as follows.
The shift is performed using the speed change mode selected by the mode changeover switch 66 and the speed ratio range, speed ratio, and speed set in the position, range, or gear operated by the shift device 64 or the speed switch 70. , The target rotation speed of the input shaft 28 is set based on the throttle opening and the vehicle speed, that is, the speed ratio set in the range or the gear stage with respect to the rotation speed of the drive shaft 38, and the rotation speed Nin of the input shaft 28 is set. The shift in the CVT 30 is controlled using the control gain set as the shift speed so that the target rotation speed becomes the set target speed.
【００２６】以上説明した実施例の自動車２０に搭載さ
れた変速機の制御装置によれば、自動変速モードにおけ
る各ポジションの変速比範囲や変速速度、手動変速モー
ドにおけるレンジホールドモードのレンジ数や各レンジ
の変速比範囲およびその変速速度あるいはギヤ段ホール
ドモードのギヤ段数や各ギヤ段の変速比を運転者の好み
に応じて任意に設定することができるから、自動車２０
の運転フィーリングを運転者の好みのものにすることが
できる。According to the control device of the transmission mounted on the automobile 20 of the embodiment described above, the speed ratio range and the speed of each position in the automatic transmission mode, the number of ranges in the range hold mode in the manual transmission mode, and Since the gear ratio range of the range, the gear speed thereof, the number of gears in the gear hold mode, and the gear ratio of each gear can be arbitrarily set according to the driver's preference, the vehicle 20
Can be made to be the driver's preference.
【００２７】実施例の変速機の制御装置では、自動変速
モードと手動変速モードとを選択し、いずれのモードに
対しても変速情報を任意に入力できるものとしたが、自
動変速モードと手動変速モードのいずれか一方に対して
のみ変速情報を任意に入力できるものとしてもよい。ま
た、自動変速モードしか備えないものや手動変速モード
しか備えないものとしても差し支えない。In the transmission control apparatus according to the embodiment, the automatic transmission mode and the manual transmission mode are selected, and the transmission information can be arbitrarily input in either mode. The shift information may be arbitrarily input to only one of the modes. Further, it may be configured to have only the automatic shift mode or only the manual shift mode.
【００２８】実施例の変速機の制御装置では、手動変速
モードとしてレンジホールドモードとギヤ段ホールドモ
ードとを選択し、いずれのモードに対しても各レンジや
各ギヤ段の変速比や変速速度を任意に入力できるものと
したが、レンジホールドモードとギヤ段ホールドモード
のいずれか一方に対してのみ変速比や変速速度を任意に
入力できるものとしてもよい。また、手動変速モードと
してレンジホールドモードしか備えないものやギヤ段ホ
ールドモードしか備えないものとしても差し支えない。In the transmission control apparatus according to the embodiment, a range hold mode and a gear hold mode are selected as manual shift modes, and the gear ratio and the shift speed of each range and each gear are selected for each mode. Although it can be arbitrarily input, the speed ratio or the shift speed may be arbitrarily input only in one of the range hold mode and the gear hold mode. Also, the manual shift mode may be provided with only the range hold mode or with only the gear hold mode.
【００２９】実施例の変速機の制御装置では、手動変速
モードとしてレンジホールドモードとギヤ段ホールドモ
ードとを選択的に選択するものとしたが、レンジホール
ドモードとギヤ段ホールドモードとが混在するモードを
選択し、各レンジや各ギヤ段の変速情報を任意に入力で
きるものとしてもよい。この一例を図１０に示す。図１
０では、１ｓｔ〜４ｔｈまでがギヤ段ホールドであり、
５ｔｈと６ｔｈがレンジホールドである。In the transmission control apparatus of the embodiment, the range hold mode and the gear stage hold mode are selectively selected as the manual shift mode. However, the mode in which the range hold mode and the gear stage hold mode coexist is selected. May be selected so that shift information of each range and each gear can be arbitrarily input. An example of this is shown in FIG. FIG.
At 0, the gear stage hold is from 1st to 4th,
5th and 6th are range hold.
【００３０】実施例の変速機の制御装置では、変速速度
の入力をフィードバック制御における制御ゲインの変更
により行なったが、入力軸２８の目標入力回転数を算出
する際の１次遅れ定数を変更することにより行なうもの
としてもよい。In the transmission control apparatus of the embodiment, the input of the shift speed is performed by changing the control gain in the feedback control, but the first-order lag constant for calculating the target input rotation speed of the input shaft 28 is changed. It may be performed by the following.
【００３１】実施例の変速機の制御装置では、自動変速
モードや手動変速モードのレンジホールドモードの各ポ
ジションや各レンジの変速速度を入力するものとした
が、これに加えて、ポジションやレンジ、ギヤ段ホール
ドモードにおけるギヤ段の切替時の変速速度を任意に入
力するものとしてもよい。こうすれば、ポジションやレ
ンジ，ギヤ段の切替時の応答性を運転者の好みのものと
することができる。In the transmission control apparatus according to the embodiment, each position in the range hold mode of the automatic shift mode and the manual shift mode and the shift speed in each range are input. The shift speed at the time of switching gears in the gear hold mode may be arbitrarily input. In this case, the responsiveness at the time of switching between the position, the range, and the gear can be made as desired by the driver.
【００３２】実施例の変速機の制御装置では、変速機と
してベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）を用いたが、トロ
イダル式の無段変速機を用いるものとしてもかまわな
い。また、変速機として有段の変速機を用いてもよい。
この場合、自動変速モードにおける変速点を任意に入力
するものとすればよい。In the transmission control apparatus of the embodiment, a belt type continuously variable transmission (CVT) is used as the transmission, but a toroidal type continuously variable transmission may be used. Further, a stepped transmission may be used as the transmission.
In this case, the shift point in the automatic shift mode may be arbitrarily input.
【００３３】実施例の変速機の制御装置では、駆動源と
してエンジン２２を用いたが、エンジン２２以外の駆動
源、例えば電動機などを用いるものとしてもよい。その
場合、トルクコンバータ２４や前後進切換機構２６を備
えないものとしてもよい。In the transmission control apparatus of the embodiment, the engine 22 is used as a drive source. However, a drive source other than the engine 22, for example, an electric motor may be used. In that case, the torque converter 24 and the forward / reverse switching mechanism 26 may not be provided.
【００３４】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。The embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments may be made without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be carried out.
【図１】 本発明の一実施例である変速機の制御装置と
して機能する電子制御ユニット５０を搭載する自動車２
０の構成の概略を示す構成図である。FIG. 1 shows an automobile 2 having an electronic control unit 50 functioning as a transmission control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram schematically illustrating a configuration of a zero.
【図２】 ＣＶＴ３０の構成の概略を示す構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an outline of a configuration of a CVT 30.
【図３】 実施例の自動車２０の電子制御ユニット５０
により実行される変速情報設定処理ルーチンの一例を示
すフローチャートである。FIG. 3 is an electronic control unit 50 of the vehicle 20 according to the embodiment.
5 is a flowchart showing an example of a shift information setting process routine executed by the CPU.
【図４】 Ｄポジションにおける車速に対する入力軸２
８の目標入力回転数の一例を示す説明図である。FIG. 4 shows an input shaft 2 with respect to a vehicle speed in a D position.
It is explanatory drawing which shows an example of 8 target input rotational speeds.
【図５】 スロットル開度の変更に対する入力軸２８の
目標入力回転数の変更の様子を例示する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram exemplifying how a target input rotation speed of an input shaft is changed with respect to a change in a throttle opening;
【図６】 ６個のレンジの各レンジにおける車速に対す
る入力軸２８の目標入力回転数の一例を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a target input rotation speed of the input shaft with respect to a vehicle speed in each of six ranges.
【図７】 ６個のレンジの各レンジにおける車速に対す
る入力軸２８の目標入力回転数の一例を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a target input rotation speed of the input shaft with respect to a vehicle speed in each of six ranges.
【図８】 ６個のレンジの各レンジにおける車速に対す
る入力軸２８の目標入力回転数の一例を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a target input rotation speed of the input shaft with respect to a vehicle speed in each of six ranges.
【図９】 ６段変速の各ギヤ段における車速に対する入
力軸２８の目標入力回転数の一例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a target input rotation speed of the input shaft 28 with respect to a vehicle speed in each gear of six-speed shifting.
【図１０】 ギヤ段ホールドとレンジホールドとが混在
する変形例の６段変速の各ギヤ段および各レンジにおけ
る車速に対する入力軸２８の目標入力回転数の一例を示
す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a target input rotational speed of the input shaft with respect to a vehicle speed in each gear position and each range of a six-speed gear shift of a modification in which a gear position hold and a range hold are mixed.
２０ 自動車、２１ エンジンＥＣＵ、２２ エンジ
ン、２３ クランクシャフト、２４ トルクコンバー
タ、２６ 前後進切換機構、２８ 入力軸、３０ＣＶ
Ｔ、３２ 駆動プーリ、３２ａ 固定シーブ、３２ｂ
可動シーブ、３３アクチュエータ、３４ 従動プーリ、
３４ａ 固定シーブ、３４ｂ 可動シーブ、３５ アク
チュエータ、３８ 駆動軸、４０ デファレンシャルギ
ヤ、４２，４４ 駆動輪、５０ 電子制御ユニット、５
２ ＣＰＵ、５４ ＲＯＭ、５６ＲＡＭ、６０ アクセ
ルペダルポジションセンサ、６２ ブレーキペダルポジ
ションセンサ、６４ シフト装置、６６ モード切替ス
イッチ、６８ 変速情報入出力パネル。Reference Signs List 20 automobile, 21 engine ECU, 22 engine, 23 crankshaft, 24 torque converter, 26 forward / reverse switching mechanism, 28 input shaft, 30 CV
T, 32 drive pulley, 32a fixed sheave, 32b
Movable sheave, 33 actuator, 34 driven pulley,
34a fixed sheave, 34b movable sheave, 35 actuator, 38 drive shaft, 40 differential gear, 42,44 drive wheels, 50 electronic control unit, 5
2 CPU, 54 ROM, 56 RAM, 60 accelerator pedal position sensor, 62 brake pedal position sensor, 64 shift device, 66 mode changeover switch, 68 shift information input / output panel.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J552 MA07 MA09 MA12 MA18 NA01 NB01 PA02 PA19 PA20 RA12 RA24 RA26 SA32 SB26 SB30 VA62W VA74W VA77W VD00W VD02Z VD11Z VD15Z VD16Z VD17Z Continued on the front page F term (reference) 3J552 MA07 MA09 MA12 MA18 NA01 NB01 PA02 PA19 PA20 RA12 RA24 RA26 SA32 SB26 SB30 VA62W VA74W VA77W VD00W VD02Z VD11Z VD15Z VD16Z VD17Z
Claims (13)
用の変速機の制御装置であって、 車両の走行状態に基づいて定まる変速比，変速比範囲，
変速速度などからなる変速情報を入力する変速情報入力
手段と、 該入力された変速情報と車両の走行状態および／または
運転者の操作とに基づいて前記変速機を変速制御する変
速制御手段とを備える変速機の制御装置。1. A control device for a transmission for a vehicle, which shifts an input power and outputs the power, comprising: a speed ratio, a speed ratio range determined based on a running state of the vehicle;
A shift information input unit for inputting shift information including a shift speed; and a shift control unit for controlling a shift of the transmission based on the input shift information and a running state of a vehicle and / or a driver's operation. Control device for transmission equipped.
範囲のうちから任意の変速比を前記変速比範囲の下限値
として入力可能な手段である請求項１記載の変速機の制
御装置。2. The transmission control device according to claim 1, wherein the speed change information input means is a means capable of inputting an arbitrary speed ratio from a predetermined speed ratio range as a lower limit value of the speed ratio range.
範囲のうちから任意の変速比を前記変速比範囲の上限値
として入力可能な手段である請求項１または２記載の変
速機の制御装置。3. The transmission control according to claim 1, wherein said speed change information input means is means capable of inputting an arbitrary speed ratio from a predetermined speed ratio range as an upper limit value of said speed ratio range. apparatus.
度範囲のうちから任意の変速速度を入力可能な手段であ
る請求項１ないし３いずれか記載の変速機の制御装置。4. The transmission control device according to claim 1, wherein said shift information input means is means capable of inputting an arbitrary shift speed from a predetermined shift speed range.
の制御装置であって、 前記変速情報入力手段は、複数のレンジに対して異なる
変速比範囲を入力可能な手段であり、 前記変速制御手段は、運転者の選択したレンジに対応す
る変速情報に基づいて前記変速機を変速制御する手段で
ある変速機の制御装置。5. The control device for a transmission according to claim 1, wherein the shift information input unit is a unit capable of inputting different speed ratio ranges to a plurality of ranges. A control device for a transmission, wherein the control means is a means for controlling a shift of the transmission based on shift information corresponding to a range selected by a driver.
ンジを入力可能な手段である請求項５記載の変速機の制
御装置。6. The control device for a transmission according to claim 5, wherein said shift information input means is means capable of inputting an arbitrary number of ranges.
ンジにおける変速速度を入力可能な手段である請求項５
または６記載の変速機の制御装置。7. The shift information input means is a means capable of inputting shift speeds in the plurality of ranges.
Or the control device for a transmission according to 6.
の制御装置であって、 前記変速情報入力手段は、複数の変速段に異なる変速比
を入力可能な手段であり、 前記変速制御手段は、運転者の選択した変速段に対応す
る変速情報に基づいて前記変速機を変速制御する手段で
ある変速機の制御装置。8. The transmission control device according to claim 1, wherein the shift information input unit is a unit capable of inputting different speed ratios to a plurality of shift speeds, and the shift control unit Is a control device for a transmission, which is means for controlling a shift of the transmission based on shift information corresponding to a shift speed selected by a driver.
速段を入力可能な手段である請求項８記載の変速機の制
御装置。9. The transmission control device according to claim 8, wherein said speed change information input means is means capable of inputting an arbitrary number of shift speeds.
機の制御装置であって、 前記変速情報入力手段は、少なくとも一つの変速段と少
なくとも一つのレンジを入力し、該入力した変速段に対
して任意の変速比を入力すると共に該入力したレンジに
対して任意の変速比範囲を入力可能な手段であり、 前記変速制御手段は、運転者の選択した変速段またはレ
ンジに対応する変速情報に基づいて前記変速機を変速制
御する手段である変速機の制御装置。10. The control device for a transmission according to claim 1, wherein the shift information input means inputs at least one shift speed and at least one range, and sets the input shift speed to the input shift speed. Inputting an arbitrary gear ratio and inputting an arbitrary gear ratio range with respect to the input range, wherein the gear shift control means includes gear information corresponding to a gear position or range selected by the driver. A control device for a transmission, which is means for controlling the speed of the transmission based on the control of the transmission.
たレンジの変速速度を入力可能な手段である請求項１０
記載の変速機の制御装置。11. The speed change information input means is a means capable of inputting a speed change speed in the input range.
A control device for a transmission according to any one of the preceding claims.
速機の変速制御装置であって、 自動変速モードと手動変速モードとを変更するモード変
更手段を備え、 前記変速情報入力手段は、前記自動変速モードにおける
変速情報および／または前記手動変速モードにおける変
速情報を入力可能な手段である変速機の制御装置。12. The shift control device for a transmission according to claim 1, further comprising: a mode change unit that changes between an automatic shift mode and a manual shift mode; A control device for a transmission, which is means for inputting shift information in a shift mode and / or shift information in the manual shift mode.
項１ないし１２いずれか記載の変速機の制御装置。13. The transmission control device according to claim 1, wherein the transmission is a continuously variable transmission.
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