JPH09192375A - Bobbin thread takeup device - Google Patents
Bobbin thread takeup deviceInfo
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- JPH09192375A JPH09192375A JP8023193A JP2319396A JPH09192375A JP H09192375 A JPH09192375 A JP H09192375A JP 8023193 A JP8023193 A JP 8023193A JP 2319396 A JP2319396 A JP 2319396A JP H09192375 A JPH09192375 A JP H09192375A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下糸巻回装置に関
する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bobbin winding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンを収容したボビンケースを釜から抜き
取った後に、ボビンに下糸を巻回して再度釜に装着する
か、或は予め用意しておいた下糸巻回済みのボビンを釜
に装着するという一連の操作を手作業で行っている。2. Description of the Related Art In a sewing machine for sewing using an upper thread and a lower thread, particularly for an industrial sewing machine which performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently replace a bobbin wound with a lower thread. There is. Generally, when the bobbin thread is consumed, the operation of the sewing machine is temporarily stopped, the bobbin case containing the bobbin is removed from the hook, and then the bobbin is wound around the bobbin and reattached to the hook or prepared in advance. The bobbin, which has been wound with the bobbin, is mounted on the hook by hand.
【0003】しかしながら、このような人手によるボビ
ンへの下糸の巻回作業及びボビンケースの交換作業は極
めて非能率的であり、生産性の低下の原因となってい
る。そこで、本出願人は、特開平7−68071号公報
や特願平6−285932号明細書及び図面等におい
て、ボビンに対する下糸巻回作業及びボビン交換作業を
自動的に行うようにした下糸巻回装置及びボビン交換装
置を提案している。However, the manual operation of winding the bobbin thread around the bobbin and the operation of exchanging the bobbin case are extremely inefficient, which causes a decrease in productivity. Therefore, in the specification of Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071, Japanese Patent Application No. 6-285932, drawings, etc., the applicant has made a bobbin winding operation in which bobbin winding work and bobbin replacement work are automatically performed. A device and a bobbin changing device are proposed.
【0004】このような装置にかかるボビン交換装置
は、ボビンを収容したボビンケースを把持するボビンケ
ース把持手段を備えていると共に、当該ボビンケース把
持手段が、釜位置及び下糸巻回装置の下糸巻回位置に移
動できる構成になされている。そして、先ず下糸が消費
された釜内のボビンケースが、上記ボビンケース把持手
段により把持されて釜内から抜き取られた後に、上記下
糸巻回位置に搬送される。次いで、この下糸巻回位置に
搬送されたボビンケース内のボビンに対して、下糸巻回
装置を構成するボビン駆動機構の回転出力軸が係合さ
れ、当該ボビンに対してボビン駆動機構側から回転駆動
力が与えられる。この時、ボビン軸に対しては、下糸供
給源からの下糸が糸案内手段によって既設のボビンケー
ス開口部から供給され、上記ボビン駆動機構によるボビ
ン回転に伴ってボビン軸に下糸が絡み付き、下糸が巻回
されるようになっている。The bobbin exchanging device according to such an apparatus is provided with a bobbin case gripping means for gripping a bobbin case accommodating the bobbin, and the bobbin case gripping means is provided with the bobbin position and the bobbin winding device of the bobbin winding device. It is configured to be able to move to the turning position. Then, first, the bobbin case in which the bobbin thread has been consumed is gripped by the bobbin case gripping means and pulled out from the kettle, and then conveyed to the bobbin winding position. Next, the rotation output shaft of the bobbin drive mechanism that constitutes the bobbin winding device is engaged with the bobbin in the bobbin case that has been transported to this bobbin winding position, and the bobbin drive mechanism rotates with respect to the bobbin. Driving force is given. At this time, the lower thread from the lower thread supply source is supplied to the bobbin shaft from the existing bobbin case opening by the thread guiding means, and the lower thread is entangled with the bobbin shaft as the bobbin is rotated by the bobbin drive mechanism. , The bobbin thread is wound.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記糸案内手
段からの下糸をボビン軸に絡み付ける際に、当該下糸を
ボビン軸の一方の端部側に向かって供給すると、この端
部に連設されるボビンフランジが邪魔となって下糸の絡
み付けがなされない畏れがあることから、例えば特開平
7−68071号公報や特願平6−285932号に開
示されているように、上記下糸をボビン軸の略中央に対
して供給することになる。When the bobbin shaft is entwined with the lower thread from the thread guiding means, the lower thread is fed toward one end of the bobbin shaft. Since there is a fear that the bobbin flange continuously provided in the hindrance interferes with the entanglement of the lower thread, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 and Japanese Patent Application No. 6-285932. The lower thread is supplied to the substantially center of the bobbin shaft.
【0006】しかしながら、このように下糸供給源から
の下糸をボビン軸の略中央に対して供給すると、ボビン
軸に対する下糸の絡み付けは良好になされることになる
が、そのまま下糸を巻回していくと、巻回される下糸の
ボビン軸の略中央に対応する部分が太くなる所謂団子巻
(太鼓巻とも称す)となってしまう。このように団子巻
された下糸は、外側に巻かれた下糸がその内側に巻かれ
た下糸の間に挟まれたり等して、その部分の下糸が繰り
出される時に、下糸の張力が部分的に大きくなり、従っ
て縫い張力が変化すると共に、糸絡みが生じて縫製時に
糸切れが起こる畏れがあり、もって縫製不良となる畏れ
がある。However, when the lower thread is supplied from the lower thread supply source to the substantially center of the bobbin shaft in this manner, the lower thread is entangled well with respect to the bobbin shaft. As it is wound, a portion of the bobbin wound around the bobbin shaft at a substantially central portion becomes thicker, so-called dumpling winding (also called taiko drum winding). In this way, the bobbin thread wound in the form of a dumpling is wound when the bobbin thread wound on the outside is sandwiched between the bobbin threads wound on the inside, and the bobbin thread of that portion is fed out. The tension is partially increased, and accordingly, the sewing tension changes, and there is a fear that thread entanglement may occur and thread breakage may occur at the time of sewing, resulting in poor sewing.
【0007】そこで本発明は、ボビン軸に対して巻回さ
れる下糸を整列巻として縫製不良を防止することができ
る下糸巻回装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a bobbin thread winding device capable of preventing defective sewing by winding bobbin threads wound around a bobbin shaft in an aligned manner.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の下糸巻回装置は、回転駆動されるボビンに
対して、下糸供給源からの下糸を糸案内手段を介して供
給し、ボビン軸に下糸を巻回する下糸巻回装置におい
て、前記ボビンと前記糸案内手段とを、少なくとも前記
ボビン軸に平行な方向に相対的に移動させる巻列形成手
段と、この巻列形成手段を制御して、ボビン軸に対する
下糸の絡み付け時に、ボビン軸の略中央と糸案内手段の
下糸供給部とを対向させ、ボビン軸の略中央に下糸が絡
み付いたら、ボビン軸の一方の端部側と下糸供給部とを
対向させ、その後、下糸供給部からの下糸がボビン軸に
対して整列巻されるようにボビン軸と下糸供給部とを対
向させる巻列形成制御手段と、を具備した。In order to achieve the above object, the bobbin thread winding device of the present invention provides a bobbin, which is driven to rotate, with a bobbin thread from a bobbin thread supply source through a thread guiding means. In a lower thread winding device for supplying and winding a lower thread around a bobbin shaft, a winding line forming means for relatively moving the bobbin and the thread guiding means at least in a direction parallel to the bobbin axis, and the winding means. When the bobbin shaft is entwined with the bobbin shaft by controlling the row forming means, the bobbin shaft is substantially entangled with the bobbin shaft, and the bobbin shaft is entangled with the bobbin shaft. One end side of the shaft is opposed to the bobbin thread supplying part, and then the bobbin shaft and the bobbin thread supplying part are opposed to each other so that the bobbin thread from the bobbin thread supplying part is aligned and wound around the bobbin shaft. And a winding train formation control means.
【0009】このような構成を有する下糸巻回装置によ
れば、回転駆動されるボビンと下糸供給源からの下糸を
ボビン軸に供給する糸案内手段とは、巻列形成手段によ
って、少なくともボビン軸に平行な方向に相対的に移動
され、この巻列形成手段は巻列形成制御手段によって制
御されて、ボビン軸に対する下糸の絡み付け時に、ボビ
ン軸の略中央と糸案内手段の下糸供給部とが対向される
ため、ボビン軸の略中央に下糸が確実に絡み付き、この
ようにボビン軸の略中央に下糸が絡み付いたら、ボビン
軸の一方の端部側と下糸供給部とが対向され、その後、
下糸供給部からの下糸がボビン軸に対して整列巻される
ようにボビン軸と下糸供給部とが対向されるため、この
整列巻によって、縫い張力の変化及び糸絡みの発生が防
止される。According to the bobbin winding device having such a structure, the bobbin which is rotationally driven and the yarn guiding means for supplying the bobbin thread from the bobbin thread supply source to the bobbin shaft are at least provided by the winding formation means. The winding train forming means is relatively moved in a direction parallel to the bobbin shaft, and is controlled by the winding train forming control means, so that when the bobbin thread is entangled with the bobbin shaft, the bobbin shaft is substantially centered with the thread guiding means. Since the bobbin shaft is opposed to the bobbin shaft, the bobbin thread is surely entangled in the approximate center of the bobbin shaft. Is opposed to the department, and then
Since the bobbin shaft and the bobbin thread supply unit are opposed to each other so that the bobbin thread from the bobbin thread supply unit is wound around the bobbin shaft in an aligned manner, the change in sewing tension and the occurrence of thread entanglement are prevented by this aligned winding. To be done.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図1に示されているように、ミシンベッド101
の下部に設けられており、下糸巻回装置(糸掛け、糸切
り装置を含む)162と、残糸除去装置161と、ボビ
ン交換装置160と、下糸残量検知装置500と、から
概略構成されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The automatic bobbin thread feeder of the present embodiment, as shown in FIG.
Is provided in the lower portion of the lower thread winding device (including a thread hooking and thread cutting device) 162, a residual thread removing device 161, a bobbin exchanging device 160, and a lower thread remaining amount detecting device 500. Has been done.
【0011】上記ボビン交換装置160は、ボビンケー
ス把持手段によりボビンケースを把持して当該ボビンケ
ースを、下糸巻回装置162の下糸巻回位置C、残糸除
去装置161の残糸除去位置B、釜位置(ボビンケース
着脱位置)A、ダミー軸(ボビンケース保持手段)6の
ボビンケース着脱位置Dに移動する構成になされてい
る。The bobbin exchanging device 160 grips the bobbin case by the bobbin case gripping means and moves the bobbin case to the bobbin thread winding position C of the bobbin thread winding device 162 and the residual thread removing position B of the residual thread removing device 161. It is configured to move to a bobbin case attachment / detachment position A and a dummy shaft (bobbin case holding means) 6 to a bobbin case attachment / detachment position D.
【0012】上記下糸巻回位置C、残糸除去位置Bは、
図1に示されるように、搬送軸4の下方の範囲V且つ同
軸線に沿った直立平面よりミシンベッド101を起こす
際の回動支点103側の範囲Wであって、ボビンケース
把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。ま
た、残糸除去位置Bは下糸巻回位置Cより下方に配置さ
れている。また、残糸除去位置Bの搬送軸線方向(図1
における紙面に垂直な方向)の位置はボビンケース把持
手段を後退させた退避位置にあり、下糸巻回位置Cの搬
送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置か
ら多少前進させた位置(図1における紙面に向かって進
めた位置)にある。The lower thread winding position C and the residual thread removing position B are
As shown in FIG. 1, a range V below the transport shaft 4 and a range W on the rotation fulcrum 103 side when the sewing machine bed 101 is raised from the upright plane along the coaxial line, and the rotation of the bobbin case gripping means. It is located at the opposite position of the locus. The residual thread removing position B is arranged below the lower thread winding position C. In addition, the residual yarn removing position B is in the transport axis direction (see FIG.
In a direction perpendicular to the paper surface) is a retracted position in which the bobbin case gripping means is retracted, and a position of the lower thread winding position C in the transport axis direction is a position in which the bobbin case gripping means is advanced slightly from the retracted position (see FIG. 1) which is the position advanced toward the paper surface of FIG.
【0013】因に、図1中における符号102はミシン
テーブルを、106はオイルパンを、104,105は
下軸を、Xはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動
軌跡を、それぞれ示している。In FIG. 1, reference numeral 102 is a sewing machine table, 106 is an oil pan, 104 and 105 are lower shafts, and X is a rotation locus on the outer peripheral side when the sewing machine head is raised. ing.
【0014】先ず、図2乃至図6を参照しながら、ボビ
ン交換装置160について以下説明する。図2乃至図6
において、符号1はボビンケース2が装着される釜を、
符号1aは釜軸を、符号3はミシン本体に取り付けられ
たメインベースに立設されて釜1の直下に配設された支
持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース
板3には、釜軸1aに平行な軸心を有する搬送軸4の基
端4aが固定され、該搬送軸4はベース板3に片持ち支
持された状態となっている。First, the bobbin exchanging device 160 will be described below with reference to FIGS. 2 to 6
In FIG. 1, reference numeral 1 is a hook to which the bobbin case 2 is attached,
Reference numeral 1a indicates a shuttle shaft, and reference numeral 3 indicates a base plate as a support body which is erected on a main base attached to the sewing machine main body and is arranged immediately below the shuttle 1. A base end 4a of a carrier shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed, and the carrier shaft 4 is cantilevered by the base plate 3.
【0015】この搬送軸4の先端4b側(反ベース板
側)には、搬送ブロック12が、当該搬送軸4に対して
回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロ
ック12は、特に図2に示されているように、円筒の外
周面を軸線方向に沿って2箇所切断し該切断面同士が対
向するように形成された形状を有しており、その搬送ブ
ロック12の各切断面には、L字状に折曲された搬送板
10,10のL字を構成する一方の板状部分がそれぞれ
固定されている。また、L字を構成する他方の板状部分
は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。A transport block 12 is rotatably and slidably supported on the transport shaft 4 on the tip 4b side (opposite the base plate side) of the transport shaft 4. As shown in FIG. 2 in particular, the transport block 12 has a shape in which the outer peripheral surface of a cylinder is cut at two locations along the axial direction so that the cut surfaces face each other. To each cut surface of the transport block 12, one plate-shaped portion forming the L-shape of the transport plates 10, 10 bent into an L-shape is fixed, respectively. Further, the other plate-shaped portions forming the L-shape are in a state of facing each other with the axis interposed.
【0016】上記各搬送板10,10には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部11,1
1の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部11,11の他方の端部(釜側を向く端部)には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
(不図示)がそれぞれ固定されている。On each of the transport plates 10 and 10, the holding portions 11 and 1 are bent so as to extend toward the shuttle along the axial direction.
One end of each of the holding parts 11 and 11 is fixed, and bobbin case gripping means (not shown) for gripping or releasing the bobbin case is provided at the other end of the holding parts 11 and 11 (end facing the shuttle). Are fixed respectively.
【0017】このボビンケース把持手段としては、例え
ば特開平5−192476号公報の下糸自動供給装置や
本出願人が先に出願した特願平5−121960号明細
書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の
電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に
出願した特願平5−116363号明細書のミシンの下
糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの
等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケ
ース2を必要に応じて対向部材(例えば、釜1)に対し
て着脱できるものであれば良い。As the bobbin case gripping means, for example, the lower thread automatic feeder of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 and the automatic lower thread supply of the sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant. With a pair of electromagnet adsorption heads described in the apparatus, for example, a lever claw described in the automatic bobbin thread feeder of the sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-116363 previously filed by the present applicant. Appropriate ones such as the above can be adopted, and the point is that the bobbin case 2 can be attached to and detached from the facing member (for example, the shuttle 1) as needed.
【0018】再び図2乃至図6に戻って、上記搬送ブロ
ック12の外周には回動歯車13が固定されており、該
回動歯車13には、図3に示されるように、釜軸1a方
向に沿って長尺なる形状の駆動歯車19が噛合してい
る。この駆動歯車19は、その一端が、ベース板3に取
り付けられたモータ固定板21の搬送軸他端側に突出し
た部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固
定板21に固定された回動モータ20の出力軸に直結さ
れた状態となっている。2 to 6 again, a rotary gear 13 is fixed to the outer periphery of the carrying block 12, and the rotary gear 13 has a hook shaft 1a as shown in FIG. A drive gear 19 having an elongated shape meshes with the direction. One end of the drive gear 19 is rotatably supported by a portion of the motor fixing plate 21 attached to the base plate 3 that protrudes toward the other end of the transport shaft, and the other end is fixed to the motor fixing plate 21. The rotary shaft 20 is directly connected to the output shaft of the rotary motor 20.
【0019】従って、回動モータ20が回転すると、駆
動歯車19、回動歯車13を介して、搬送ブロック12
及び搬送板10,10並びに保持部11,11から構成
される回動アーム70が回転するようになっている。な
お、この回動アーム70の回転動作は、本実施形態にあ
っては、該回動アーム70が釜1に対して後退した退避
位置にある時(図3乃至図5参照)に行われるようにな
っている。Therefore, when the rotation motor 20 rotates, the transfer block 12 is moved through the drive gear 19 and the rotation gear 13.
A rotating arm 70 composed of the carrier plates 10, 10 and the holding portions 11, 11 is adapted to rotate. In the present embodiment, the rotating operation of the rotating arm 70 is performed when the rotating arm 70 is in the retracted position retracted from the shuttle 1 (see FIGS. 3 to 5). It has become.
【0020】上記搬送ブロック12の外周における上記
回動歯車13より搬送軸4の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック12の外周における回動歯車13とストップリング
との間には、直動カラー14が回転可能に支持されてい
る。A not-illustrated stop ring, for example, is fixed to the outer periphery of the transport block 12 on the fixed end side of the transport shaft 4 with respect to the rotary gear 13, and the rotary gear 13 and the stop on the outer periphery of the transport block 12 are fixed. A linear motion collar 14 is rotatably supported between the ring and the ring.
【0021】この直動カラー14には、図2乃至図4に
示されるように、釜軸1aに平行に移動可能に支持され
たラック16の一端が固定されており、このラック16
の他端にはピニオン17が噛合している。このピニオン
17は、ベース板3に取り付けられた移動モータ18の
出力軸に固定されている。As shown in FIGS. 2 to 4, one end of a rack 16 movably supported in parallel with the shuttle shaft 1a is fixed to the linear movement collar 14, and the rack 16 is fixed.
The pinion 17 meshes with the other end of the. The pinion 17 is fixed to the output shaft of a moving motor 18 attached to the base plate 3.
【0022】従って、上記移動モータ18が駆動する
と、ピニオン17を介してラック16と共に、直動カラ
ー14、回動アーム70が搬送軸4の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム70
は、搬送軸4に対して回転できると共に、搬送軸4に沿
って摺動できるようになっている。Therefore, when the moving motor 18 is driven, the linearly moving collar 14 and the rotating arm 70 move along the axial direction of the transport shaft 4 together with the rack 16 via the pinion 17. That is, the rotating arm 70
Can rotate with respect to the transport shaft 4 and can slide along the transport shaft 4.
【0023】上記搬送軸4の開放端側には、センサ固定
板33が取付けられており、このセンサ固定板33上に
は、発光素子31aと受光素子31bとからなる回動セ
ンサ31が取り付けられている。また、上記回動アーム
70には、図2及び図3に示されるように、センサ板3
2が固定されており、該回動アーム70の回転時に、セ
ンサ板32が発光素子31aと受光素子31bとの間を
通過し得るように、回動センサ31及びセンサ固定板3
3並びにセンサ板32の位置調整がなされている。A sensor fixing plate 33 is attached to the open end side of the conveying shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31a and a light receiving element 31b is attached to the sensor fixing plate 33. ing. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the sensor plate 3 is attached to the rotating arm 70.
2 is fixed, and the rotation sensor 31 and the sensor fixing plate 3 so that the sensor plate 32 can pass between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b when the rotation arm 70 rotates.
3 and the position of the sensor plate 32 are adjusted.
【0024】ベース板3には、図2及び図4に示される
ように、上記回動センサ31と同構造の直動センサ41
が取り付けられている。また、上記ラック16には、セ
ンサ板15が固定されており、該回動アーム70の直動
時に、センサ板15が直動センサ41の発光素子41a
と受光素子41bとの間を通過し得るように、直動セン
サ41及びセンサ板15の位置調整がなされている。As shown in FIGS. 2 and 4, the base plate 3 has a linear motion sensor 41 having the same structure as the rotation sensor 31.
Is attached. Further, the sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and when the rotating arm 70 is linearly moved, the sensor plate 15 is a light emitting element 41 a of the linear movement sensor 41.
The positions of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 are adjusted so that they can pass between the light receiving element 41b and the light receiving element 41b.
【0025】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板15が直動センサ41の
発光素子41aと受光素子41bとの間を遮蔽すること
になり、これによってボビンケース把持手段の退避位置
への移動が検出される。That is, when the bobbin case gripping means moves to the retracted position, the sensor plate 15 shields between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b of the linear motion sensor 41, whereby the bobbin case gripping means moves. Movement to the retracted position is detected.
【0026】そして、今度は当該退避位置で原点位置が
検索される。すなわち、ボビンケース把持手段を退避位
置で回動させ、センサ板32が発光素子31aと受光素
子31bとの間を遮蔽した位置を例えば原点位置として
おけば、この位置にボビンケース把持手段を回動すると
原点位置に復帰することになる。また、上記回動モータ
20として例えばパルスモータを用いた場合には、この
パルスモータのパルス数をカウントすることによって、
該ボビンケース把持手段を、上記釜位置A、下糸巻回位
置C、残糸除去位置B、ダミー位置Dに回動制御するこ
とができる。Then, the origin position is searched at this retracted position. That is, if the bobbin case gripping means is rotated at the retracted position and the position where the sensor plate 32 shields the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as the origin position, for example, the bobbin case gripping means is rotated to this position. Then, it returns to the origin position. When a pulse motor, for example, is used as the rotation motor 20, by counting the number of pulses of this pulse motor,
The bobbin case gripping means can be rotationally controlled to the shuttle position A, the bobbin thread winding position C, the residual thread removing position B, and the dummy position D.
【0027】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム70が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース2が釜1に対向する位置を回動
アーム70(ボビンケース把持手段)の原点位置として
いる。Here, in the present embodiment, the turning arm 70 is in the retracted position and the position where the bobbin case 2 held by the bobbin case holding means faces the shuttle 1 is set at the turning arm 70 (bobbin case holding). Means) as the origin position.
【0028】また、ベース板3における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図1に示さ
れるように、釜1直下の位置Dには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸6が固定されている。このダミー
軸6は、特に図6に示されているように、中釜軸5と同
構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース2
を押し込めば、該ボビンケース2を保持できるようにな
っている。そして、押し込められたボビンケース2の既
設のボビン係止爪2dが、図1に示されるように、ダミ
ー軸6の近傍に突設された回り止め部材5aaの係止溝
に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケー
ス2は所定の位置に位置決めされて保持されるようにな
っている。A dummy shaft 6 as a bobbin case holding means is provided at a position opposite to the rotation locus of the bobbin case holding means on the base plate 3 and directly below the shuttle 1 as shown in FIG. Is fixed. As shown in FIG. 6 in particular, the dummy shaft 6 has the same structure as the inner hook shaft 5, and the bobbin case 2 in which the bobbin is housed.
The bobbin case 2 can be held by pushing. Then, the existing bobbin locking claw 2d of the bobbin case 2 that has been pushed in is configured to engage with the locking groove of the detent member 5aa projecting near the dummy shaft 6, as shown in FIG. Has been done. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.
【0029】残糸除去位置Bには残糸除去装置161が
配設されている。この残糸除去装置161としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース2をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケース2を保持でき
る手段に該ボビンケース2が受け渡されて当該ボビンケ
ース2を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケース
から導出する(垂れる)糸を引き出す引き出し手段の糸
引き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに
巻回された糸が引き出されるようなものか、若しくはボ
ビンケース2から分離されたボビンに対して上記引き出
し手段の糸引き出し動作を作用することによって糸が引
き出されるようなものであればどのようなものであって
も良く、例えば本出願人が先に出願した特願平5−20
3610号明細書、特願平6−40351号明細書や特
願平7−30027号明細書のボビンの残糸除去装置を
始めとして、適宜のものを採用することができる。At the residual yarn removing position B, a residual yarn removing device 161 is arranged. The residual yarn removing device 161 has, for example, a holding member capable of holding or releasing the tip end of the yarn wound on the bobbin, and is held by the holding member by rotating about one axis by, for example, driving a motor. A bobbin thread that can be automatically wound is used. The point is that the bobbin case 2 is handed over to the bobbin case 2 by a state in which the bobbin case 2 is held by the bobbin case holding means or a means capable of holding the bobbin case 2. While the bobbin case 2 is held, the bobbin is rotated by the thread drawing operation of the drawing means for drawing the thread wound around the bobbin and drawn (dripping) from the bobbin case, and the thread wound around the bobbin is drawn out. Or the bobbin separated from the bobbin case 2 is acted on by the thread drawing operation of the drawing means. Hei 5-20 may Whatever long as such yarn is pulled out, for example, by the present applicant previously filed by the
Appropriate devices can be adopted, including the bobbin residual yarn removing device described in Japanese Patent Application No. 3610, Japanese Patent Application No. 6-40351 and Japanese Patent Application No. 7-30027.
【0030】上記下糸巻回位置Cには下糸巻回装置16
2が配設されている。この下糸巻回装置162として
は、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させる
ことにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採
用されている。この下糸巻回装置162は、図1に簡略
化して示されるように、ボビン駆動機構E及び糸案内手
段としてのエアー案内機構G並びに糸供給検出機構Fか
らなる。先ず、ボビン駆動機構Eについて以下説明す
る。At the lower thread winding position C, the lower thread winding device 16 is provided.
2 are provided. As the lower thread winding device 162, for example, an apparatus that can automatically wind the lower thread around the bobbin by rotating the bobbin by driving a motor or the like is adopted. The lower thread winding device 162 includes a bobbin drive mechanism E, an air guide mechanism G as a yarn guide means, and a yarn supply detection mechanism F, as shown in a simplified manner in FIG. First, the bobbin drive mechanism E will be described below.
【0031】図7、図8、図13において、符号50は
巻取り軸を示しており、この巻取り軸50は上記ベース
板3に回転自在に支承されている。巻取り軸50の一端
にはボビン7に形成された複数の孔7X(図17参照)
にクラッチ(係合)可能なクラッチ機構50aが、他端
にはプーリ50bがそれぞれ固定されている。上記ベー
ス板3にはボビン駆動モータM2も固定されている。こ
のボビン駆動モータM2の出力軸にはプーリ52が固定
されており、このプーリ52とプーリ50bとの間に
は、ベルト51が掛け渡されている。In FIGS. 7, 8 and 13, reference numeral 50 indicates a winding shaft, which is rotatably supported by the base plate 3. A plurality of holes 7X formed in the bobbin 7 at one end of the winding shaft 50 (see FIG. 17).
A clutch mechanism 50a that can be clutched (engaged) is fixed to the other end, and a pulley 50b is fixed to the other end. A bobbin drive motor M2 is also fixed to the base plate 3. A pulley 52 is fixed to the output shaft of the bobbin drive motor M2, and a belt 51 is stretched between the pulley 52 and the pulley 50b.
【0032】すなわち、回動アーム70の動作により下
糸巻回位置Cに至ったボビンケース2が該回動アーム7
0の前進動作により多少前進すると共に、ボビン駆動モ
ータM2が駆動すると、巻取り軸50が回転すると共
に、該クラッチ機構50aとボビン7とが連結されるよ
うになっている。なお、クラッチ機構は、上述のような
孔に係合する構成のものに限定されるものではなく、他
の構成のものであっても構わない。That is, the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the operation of the rotating arm 70 is moved by the rotating arm 7.
When the bobbin driving motor M2 is driven, the winding shaft 50 is rotated and the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected together. Note that the clutch mechanism is not limited to the structure that engages with the hole as described above, and may have another structure.
【0033】また、下糸巻回装置162は、下糸のボビ
ン軸への絡み付き並びにボビンに巻回される下糸量を検
出する糸供給検出機構Fを備える。この糸供給検出機構
Fについて以下説明する。図9及び図10において、符
号53はコの字状のベースを示しており、このベース5
3の両側板53a,53b間にはローラ軸55が回転可
能に掛け渡されている。このローラ軸55の側板53b
側の端部は側板53bより外方に突出しており、当該端
部には糸巻き200からの下糸150が巻回された(1
巻きされた)ローラ54が固定されている。Further, the lower thread winding device 162 includes a thread supply detecting mechanism F for detecting the entanglement of the lower thread with the bobbin shaft and the amount of the lower thread wound around the bobbin. The yarn supply detecting mechanism F will be described below. 9 and 10, the reference numeral 53 indicates a U-shaped base.
A roller shaft 55 is rotatably provided between the two side plates 53a and 53b. The side plate 53b of the roller shaft 55
The side end projects outward from the side plate 53b, and the bobbin thread 150 from the spool 200 is wound around the end (1
Rolled roller 54 is fixed.
【0034】ローラ軸55の両側板53a,53b間に
おける部分にはセンサスリット58が固定されている。
このセンサスリット58は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット58の対向位
置には、フォトセンサ60が配設されており、センサス
リット58の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ60によりローラ54の回転を検出できるよ
うになっている。A sensor slit 58 is fixed to a portion of the roller shaft 55 between both side plates 53a and 53b.
The sensor slit 58 has a disk shape, and a groove is provided in a part of the outer circumference. A photo sensor 60 is arranged at a position facing the sensor slit 58, and the groove of the sensor slit 58 can be detected. That is, the rotation of the roller 54 can be detected by the photo sensor 60.
【0035】そして、フォトセンサ60には、下糸15
0のボビン軸への絡み付きを検知すると共に、ボビン軸
に巻回される有効下糸巻回量(絡み付き後の巻回量)を
検出する有効下糸巻回量検出手段61が接続されてい
る。また、この有効下糸巻回量検出手段61には、判定
手段61Bが接続されている。この判定手段61Bは、
外部に接続された下糸巻回量を入力設定できる手段61
Aからの設定下糸巻回量と有効下糸巻回量検出手段61
からの実際にボビンに巻回されている下糸量(絡み付き
後の巻回量)とを比較し、両下糸量が一致したらボビン
駆動モータM2のドライバ310aに駆動停止信号を送
出するよう機能する。このような有効下糸巻回量検出手
段61、判定手段61Bは、後述の下糸巻回装置制御手
段401(図27参照)に組み込まれているThe photo sensor 60 has a lower thread 15
An effective bobbin thread winding amount detecting means 61 is connected to detect the entanglement of 0 on the bobbin shaft and to detect the effective bobbin thread winding amount wound around the bobbin shaft (the winding amount after the entanglement). Further, the effective bobbin winding amount detecting means 61 is connected to a judging means 61B. This determination means 61B is
Means 61 for inputting and setting the bobbin winding amount connected to the outside
Set bobbin winding amount from A and effective bobbin winding amount detecting means 61
The function of sending a drive stop signal to the driver 310a of the bobbin drive motor M2 by comparing the bobbin thread amount wound on the bobbin (the winding amount after entanglement) To do. The effective bobbin winding amount detection means 61 and the determination means 61B are incorporated in the bobbin winding device control means 401 (see FIG. 27) described later.
【0036】また、糸供給検出機構Fの下流には、下糸
供給源としての糸巻き200(図11参照)からの下糸
150をボビンケース2の開口部2Aを介してボビンケ
ース2内に案内するエアー案内機構Gを備えている。こ
のエアー案内機構Gについて以下説明する。図7、図
8、図12において、符号65は略中空円筒状の糸吸引
器を示しており、この糸吸引器65には、図12に示さ
れるように、直線状経路としての貫通孔65bが形成さ
れていると共に、この貫通孔65bの途中に斜めに連設
されて外部に開放される吸引孔65aが形成されてい
る。貫通孔65bの上流側の開放口には、図7、図8に
示されるように、エアーチューブ66の一端が接続され
ており、このエアーチューブ66の他端には電磁弁68
が接続されていて、この電磁弁68には図示されないエ
アー源が接続されている。また、糸吸引器65における
貫通孔65bの下流側の開放口には、エアーチューブ6
7の一端が接続されており、このエアーチューブ67の
他端側はヘの字状に折曲されて、その先端には下糸供給
部としてのエアーノズル67aが設けられている。Further, downstream of the thread supply detecting mechanism F, the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 (see FIG. 11) as a bobbin thread supply source is guided into the bobbin case 2 through the opening 2A of the bobbin case 2. An air guide mechanism G is provided. The air guide mechanism G will be described below. 7, 8 and 12, reference numeral 65 indicates a substantially hollow cylindrical yarn suction device, and as shown in FIG. 12, the yarn suction device 65 has a through hole 65b as a linear path. And a suction hole 65a that is obliquely connected to the outside and is opened to the outside is formed in the middle of the through hole 65b. As shown in FIGS. 7 and 8, one end of an air tube 66 is connected to the upstream opening of the through hole 65b, and the solenoid valve 68 is connected to the other end of the air tube 66.
Is connected, and an air source (not shown) is connected to the solenoid valve 68. In addition, the air tube 6 is provided at the opening on the downstream side of the through hole 65b in the yarn suction device 65.
One end of the air tube 67 is connected, the other end of the air tube 67 is bent in a V shape, and an air nozzle 67a as a lower thread supply portion is provided at the tip thereof.
【0037】上記糸吸引器65は、図7及び図8に示さ
れるように、ノズル軸34に固定されており、このノズ
ル軸34は上記ベース板3に回転自在に支持されてい
る。該ノズル軸34における糸吸引器65、ベース板3
の間にはノズルギヤ35が固定されており、このノズル
ギヤ35にはノズルモータギヤ36が噛合している。そ
して、このノズルモータギヤ36は、上記ベース板3に
固定されたエアーノズル退避モータとしてのステッピン
グモータ37の出力軸に固定されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the yarn suction device 65 is fixed to the nozzle shaft 34, and the nozzle shaft 34 is rotatably supported by the base plate 3. The yarn suction device 65 and the base plate 3 on the nozzle shaft 34
A nozzle gear 35 is fixed between them, and a nozzle motor gear 36 meshes with the nozzle gear 35. The nozzle motor gear 36 is fixed to the output shaft of a stepping motor 37 as an air nozzle retracting motor fixed to the base plate 3.
【0038】従って、ステッピングモータ37を駆動す
ると、糸吸引器65、エアーチューブ67、エアーノズ
ル67aがノズル軸34を回動支点として回動するよう
になっている。また、この時のエアーノズル67aの回
動位置は、ノズルギヤ35に固定されたセンサ板38及
びベース板3に固定され該センサ板38の位置を検出す
るノズルセンサ39によって検出されるようになってお
り、この検出結果に従ってステッピングモータ37の制
御がなされるようになっている。すなわち、ステッピン
グモータ37の駆動によって、エアーノズル67aは、
図8に実線で示されるボビンケース2の開口部2Aに対
向する位置(作業位置)N1に位置とこの作業位置N1
から離間する図8に一点鎖線で示される退避位置N2と
の間を移動できるようになっている。Therefore, when the stepping motor 37 is driven, the yarn suction device 65, the air tube 67, and the air nozzle 67a rotate about the nozzle shaft 34 as a rotation fulcrum. The rotational position of the air nozzle 67a at this time is detected by the sensor plate 38 fixed to the nozzle gear 35 and the nozzle sensor 39 fixed to the base plate 3 and detecting the position of the sensor plate 38. The stepping motor 37 is controlled according to the detection result. That is, by driving the stepping motor 37, the air nozzle 67a
A position (work position) N1 facing the opening 2A of the bobbin case 2 shown by a solid line in FIG. 8 and the work position N1.
It can be moved to and from the retracted position N2 shown by the alternate long and short dash line in FIG.
【0039】そして、作業位置N1でのボビン軸7aに
対向するエアーノズル67aの位置は、ボビン軸7aの
一方の端部7aaに対向する位置とすると、この端部7
aaに連設されるボビンフランジ7bが邪魔となって下
糸150の絡み付けがなされない畏れがあることから
(図37(a)参照)、図7に示されるように、ボビン
軸7aの略中央に対向する位置にされている。The position of the air nozzle 67a facing the bobbin shaft 7a at the working position N1 is a position facing one end 7aa of the bobbin shaft 7a.
Since there is a fear that the bobbin flange 7b connected to the aa interferes and the lower thread 150 is not entangled (see FIG. 37 (a)), as shown in FIG. The position is opposite to the center.
【0040】因に、図7及び図8における符号22はボ
ビン駆動機構E及びエアー案内機構Gを覆うカバーを、
23は糸供給検出機構Fから糸吸引器65の吸引孔65
aへ下糸を案内するための案内棒を、それぞれ示してい
る。Reference numeral 22 in FIGS. 7 and 8 indicates a cover for covering the bobbin drive mechanism E and the air guide mechanism G.
23 is a suction hole 65 of the yarn suction device 65 from the yarn supply detection mechanism F.
Guide rods for guiding the lower thread to a are shown respectively.
【0041】なお、本実施形態においては、エアーノズ
ル67aを作業位置N1と退避位置N2に移動させる機
構、上述したボビン交換装置160においてボビン7を
収容したボビンケース2を把持して当該ボビンケース2
を搬送軸4に沿って移動させる機構によって、巻列形成
手段600が構成された状態となっている。In the present embodiment, the mechanism for moving the air nozzle 67a to the working position N1 and the retracted position N2, the bobbin case 2 accommodating the bobbin 7 in the bobbin exchanging device 160 described above, is gripped.
The winding formation means 600 is configured by a mechanism that moves the carriage along the transport shaft 4.
【0042】ところで、ボビン軸7aに対して下糸を絡
み付けるにあたっては、上記作業位置N1に位置するエ
アーノズル67a先端から所定長の下糸が導出されてい
る(詳しくは後述)。このエアーノズル67aから導出
される下糸長さ(LL)は、この導出された下糸端部を
ボビン軸に絡み付かせるのに必要な長さとする。そし
て、この必要長さは、{(作業位置にあるエアーノズ
ルからボビン軸外周に到達するまでの長さ)+〔ボビン
軸一周長さ×(1.1〜2.0)〕}の範囲にあると好
ましく、{(作業位置にあるエアーノズルからボビン
軸外周に到達するまでの長さ)+〔ボビン軸一周長さ×
(1.25〜1.8)〕}の範囲にあるとより好まし
い。When the lower thread is entangled with the bobbin shaft 7a, a predetermined length of lower thread is drawn out from the tip of the air nozzle 67a located at the working position N1 (details will be described later). The bobbin thread length (LL) led out from the air nozzle 67a is set to a length necessary for entwining the drawn bobbin thread end portion with the bobbin shaft. And this required length is in the range of {(length from the air nozzle at the working position to reach the outer circumference of the bobbin shaft) + [bobbin shaft full circumference length × (1.1 to 2.0)]}. It is preferable that {(the length from the air nozzle at the working position to reach the outer circumference of the bobbin shaft) + [the circumference length of the bobbin shaft ×
(1.25 to 1.8)]} is more preferable.
【0043】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース2の開口部2Aから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸7aを1周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸7aを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸7aに絡み付かない畏れがある。If the length is longer than the above range, it becomes difficult for the lower thread end to be drawn out from the opening 2A of the bobbin case 2, or even if it enters, the bobbin shaft 7a goes around the bobbin shaft 7a one or more times to form a knot by itself. There is a fear that the bobbin shaft 7a is bound, and if it is shorter than the range of, there is a fear that the lower thread end does not get entangled with the bobbin shaft 7a.
【0044】本実施形態にあっては、必要長さを55m
mに設定した。すなわち、エアーノズル67a先端とボ
ビンケース2の開口部2Aとの間隔Hを7mmとし、ボ
ビンケース開口部2Aからボビン軸外周に接する長さ7
mmと、(ボビン軸周25mm×1.64)=41mm
から求めた。In this embodiment, the required length is 55 m.
m. That is, the distance H between the tip of the air nozzle 67a and the opening 2A of the bobbin case 2 is 7 mm, and the length 7 from the bobbin case opening 2A to the bobbin shaft outer circumference is 7 mm.
mm and (bobbin shaft circumference 25 mm x 1.64) = 41 mm
Asked from.
【0045】また、上記作業位置N1に位置しているエ
アーノズル67a先端の下糸案内方向(エアー吹き付け
方向)は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言う
ボビン軸下糸巻き付け側とは、図14及び図15に示さ
れるように、ボビン軸7a中心とエアーノズル67a先
端とを結ぶ線分YYにより2分割されるボビン軸7a外
周の一方向、すなわち下糸150をボビン軸7aに絡み
付かせる側(図15中の符号XX方向)である。また、
エアーノズル67a先端の下糸案内方向は、好ましくは
ボビン軸下糸巻き付け側XXのボビン軸7a外周に交差
する方向で、特に好ましくはボビン軸7a外周に接する
方向である。The lower thread guiding direction (air blowing direction) of the tip of the air nozzle 67a located at the working position N1 is on the bobbin shaft lower thread winding side. The bobbin shaft lower thread winding side referred to here is, as shown in FIGS. 14 and 15, one direction of the outer circumference of the bobbin shaft 7a divided into two by a line segment YY connecting the center of the bobbin shaft 7a and the tip of the air nozzle 67a. That is, this is the side on which the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a (direction XX in FIG. 15). Also,
The lower thread guiding direction of the tip of the air nozzle 67a is preferably a direction intersecting the outer circumference of the bobbin shaft 7a on the bobbin shaft lower thread winding side XX, and particularly preferably a direction contacting the outer circumference of the bobbin shaft 7a.
【0046】そして、ボビンケース開口部2Aの対向位
置に停止している(作業位置N1にある)エアーノズル
67a先端とボビンケース2の開口部2Aとの間隔H
(図14参照)は、好ましくは10mm以下で、特に好
ましくは3〜7mmである。この範囲により、下糸15
0の吹き出しエアーによるばたつきが抑えられると共
に、ボビンケース2内で下糸150がボビン軸7aに絡
み付くのに必要な渦流を形成することができる。Then, the distance H between the tip of the air nozzle 67a stopped at the position facing the bobbin case opening 2A (at the working position N1) and the opening 2A of the bobbin case 2.
(See FIG. 14) is preferably 10 mm or less, and particularly preferably 3 to 7 mm. With this range, the bobbin thread 15
It is possible to suppress the fluttering caused by the blown air of 0 and to form the vortex flow required for the lower thread 150 to be entangled with the bobbin shaft 7a in the bobbin case 2.
【0047】ところで、下糸巻回装置162には、糸掛
け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図16に
示されるように、下糸巻回位置Cにセットされたボビン
ケース2のその周囲に回動可能に配置された動メス糸捌
き116を有し、この動メス糸捌き116をボビンケー
ス2の周囲に回動させることによって、ボビンに巻回さ
れボビンケース開口部2Aより導出する糸巻き200か
らの下糸150を、ボビンケース2の開放端縁とボビン
7外周との隙間を介して糸掛け位置2Bに誘導してスリ
ット溝2Cに導き、下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2
Hを経て下糸張力ばね用孔2E近傍から導出できる構成
となっている(図17参照)。なお、糸掛け装置として
は上記構成のものに限定されるものではなく、要はボビ
ンに巻回されボビンケース開口部2Aより導出する糸巻
き200からの下糸150を、ボビンケース2に糸掛け
できるものであればどのようなものであっても良く、例
えば特開平7−68071号公報記載の糸掛け装置や本
出願人が先に出願した特願平7−65140号明細書記
載の糸掛け装置を始めとして、適宜のものを採用するこ
とができる。By the way, the lower thread winding device 162 is provided with a yarn hooking device. As shown in FIG. 16, this thread hooking device has a moving knife thread separator 116 rotatably arranged around the bobbin case 2 set at the lower thread winding position C. By rotating the loosening 116 around the bobbin case 2, the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening 2A is provided between the open end of the bobbin case 2 and the outer circumference of the bobbin 7. It is guided to the thread hooking position 2B through the gap and guided to the slit groove 2C, and the lower thread tension hole 2D and the lower thread lead-out hole 2 below.
It can be led out from the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E via H (see FIG. 17). The thread hooking device is not limited to the one having the above-described configuration, and in short, the bobbin thread 150 wound around the bobbin and drawn out from the bobbin case opening 2A can be hooked on the bobbin case 2. Any device may be used as long as it is, for example, a yarn hooking device described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-68071 or a yarn hooking device described in Japanese Patent Application No. 7-65140 previously filed by the present applicant. It is possible to adopt an appropriate one, starting with.
【0048】下糸巻回装置162にはさらに、糸切り装
置が付設されている。この糸切り装置は、上記下糸張力
ばね用孔2E近傍より導出する糸巻き200からの下糸
150を、上記動メス糸捌き116の回動動作により捌
き、固定メス91との間で所定長残すようにして切断で
きる構成となっている(図16参照)。The lower thread winding device 162 is further provided with a thread cutting device. In this thread cutting device, the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 drawn out from the vicinity of the bobbin thread tension spring hole 2E is separated by the rotating operation of the moving knife thread separating section 116 and left for a predetermined length with the fixed knife 91. In this way, it can be cut (see FIG. 16).
【0049】ここで、ボビンケース2の下糸張力ばね用
孔2E近傍より導出する下糸の該下糸張力ばね用孔2E
から下糸切断点S(詳しくは動メス糸捌き動メス116
と固定メス91との擦り合う点;図16参照)までの下
糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長
さ、すなわち40mm程度となるように、ボビンケース
2、固定メス91、下糸切断点S等の各配置が決定され
ている。Here, the lower thread tension spring hole 2E of the lower thread led out from the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E of the bobbin case 2.
To bobbin thread cutting point S (specifically, moving knife thread handling knife 116
The bobbin case 2 is fixed so that the bobbin thread length up to the point of rubbing with the fixed knife 91 (see FIG. 16) is the length required for seam formation by entanglement with the upper thread, that is, about 40 mm. The positions of the knife 91, the lower thread cutting point S, etc. are determined.
【0050】また、エアーノズル67aが、上記作業位
置N1と退避位置N2との間の糸切り位置N5に位置し
た時に、上記切断時の下糸切断点Sとエアーノズル67
a先端との間の距離が、図16に示されるように、上述
したボビン軸7aに下糸を絡ませるのに必要な長さLL
(本実施形態にあっては55mm程度)に略一致するよ
うに、ボビンケース2、下糸切断点S、エアーノズル6
7aの糸切り位置N5等の各配置が決定されている。Further, when the air nozzle 67a is located at the thread cutting position N5 between the working position N1 and the retracted position N2, the lower thread cutting point S and the air nozzle 67 at the time of the cutting are
As shown in FIG. 16, the distance from the tip of the a is the length LL required to entangle the bobbin shaft 7a with the lower thread.
The bobbin case 2, the bobbin thread cutting point S, and the air nozzle 6 so as to substantially match (about 55 mm in this embodiment).
Each arrangement such as the thread cutting position N5 of 7a is determined.
【0051】なお、糸切り装置としては上記構成のもの
に限定されるものではなく、要はボビンに巻回されボビ
ンケース2の下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2Hを経
て下糸張力ばね用孔2E近傍から導出する糸巻き200
からの下糸150を、上記所定長残して切断できるもの
であればどのようなものであっても良く、例えば特開平
7−68071号公報記載の糸切り装置や本出願人が先
に出願した特願平7−65140号明細書記載の糸切り
装置を始めとして、適宜のものを採用することができ
る。The thread trimming device is not limited to the one having the above-mentioned construction, and the point is that the bobbin case 2 is wound around the bobbin case 2 and the bobbin thread tension spring 2D is passed through the bobbin thread outlet hole 2H. Bobbin 200 leading out from the vicinity of the spring hole 2E
Any one can be used as long as it can cut the bobbin thread 150 from No. 1 to 3, leaving the predetermined length, for example, the thread cutting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-68071 or the applicant previously filed. Appropriate ones can be adopted including the thread cutting device described in Japanese Patent Application No. 7-65140.
【0052】また、上記糸供給検出機構Fと糸巻き20
0との間には、図11に示されるように、下糸150の
張力を可変とする糸張力可変手段204が設けられてい
る。この糸張力可変手段204は、通過する下糸150
を押圧する張力ばね205と、この張力ばね205の押
圧力をマニュアル操作により調整する螺子206と、ミ
シンベッド101内に配され上記張力ばね205の押圧
力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドSO
Lと、から構成されている。この糸張力可変手段204
を駆動する電気回路は、ソレノイドSOLに電源を直列
に接続し、その間にスイッチを介した構成となってい
る。Further, the thread supply detecting mechanism F and the thread winding 20
As shown in FIG. 11, a yarn tension varying means 204 for varying the tension of the bobbin thread 150 is provided between 0 and 0. This thread tension varying means 204 is used for the passing bobbin thread 150.
A tension spring 205 that presses the tension spring 205, a screw 206 that adjusts the pressing force of the tension spring 205 by a manual operation, and a solenoid SO that is disposed in the sewing machine bed 101 and that generates a solenoid thrust that resists the pressing force of the tension spring 205.
It is composed of L and. This thread tension varying means 204
The electric circuit for driving is configured such that a solenoid SOL is connected to a power source in series and a switch is interposed therebetween.
【0053】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸150には張力ばね
205の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸150には張力ばね20
5の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。Therefore, when the switch is turned off, the solenoid thrust is not generated, the pressing force of the tension spring 205 is applied to the bobbin thread 150 to the maximum, and the bobbin thread tension is maximized. Further, when the switch is turned on, the above-mentioned solenoid thrust is maximally generated, and the tension spring 20 is applied to the lower thread 150.
The pressing force of 5 minus the solenoid thrust is applied,
The bobbin thread tension is minimum.
【0054】なお、上記残糸除去装置161、下糸巻回
装置162が、図1に示したベース板3に接触する場合
には、該ベース板3は適宜切欠かれる。また、図1にあ
っては、残糸除去位置Bと下糸巻回位置Cとダミー軸6
に対するボビン着脱位置Dが近接しており、保持部11
が誇張されて記載されている。このため、保持部11が
残糸除去装置161や下糸巻回装置162に接触するこ
とも心配されるが、実際には、このような接触が生じな
いように充分なスペースが確保されている。When the residual yarn removing device 161 and the bobbin winding device 162 come into contact with the base plate 3 shown in FIG. 1, the base plate 3 is appropriately cut. Further, in FIG. 1, the residual thread removing position B, the bobbin thread winding position C, and the dummy shaft 6 are shown.
The bobbin attaching / detaching position D is close to the holding portion 11
Is exaggerated and described. Therefore, there is a concern that the holding unit 11 may contact the residual yarn removing device 161 and the bobbin winding device 162, but in reality, a sufficient space is secured to prevent such contact.
【0055】ところで、本実施形態の中釜には、図19
に示されるように、後述の下糸残量検知装置500の検
知棒507が介挿可能な検知棒用孔1cが形成されてい
る。この中釜の検知棒用孔1cは、釜1を正面から見て
釜1の釜軸1aを含む水平面より60°時計方向に回転
した位置であって、中釜、外釜のレース面(中釜、外釜
の接触面)1bより外側(図19(b)においては左斜
め上側)且つ外釜の回転時(ミシンの動作禁止時;下糸
残量検知時)に当該外釜が逃げて中釜が露出する位置
に、形成されている。By the way, in the inner pot of the present embodiment, FIG.
As shown in, a detection rod hole 1c into which a detection rod 507 of the lower thread remaining amount detection device 500 described later can be inserted is formed. The detection rod hole 1c of the inner hook is located at a position rotated by 60 ° in a clockwise direction from a horizontal plane including the hook shaft 1a of the hook 1 when the hook 1 is viewed from the front, and the race surface of the inner hook and the outer hook (center The contact surface of the hook and outer hook) 1b is outside (obliquely upper left in FIG. 19B) and the outer hook escapes when the outer hook is rotating (when the sewing machine operation is prohibited; when the bobbin thread remaining amount is detected). It is formed at the position where the inner hook is exposed.
【0056】そして、本実施形態に用いられるボビンケ
ース2の周壁には、該ボビンケース2が釜1に装着され
た時に、この中釜の検知棒用孔1cに重合する検知棒用
孔2Fが形成されている。すなわち、このボビンケース
2の検知棒用孔2Fは、図18(b)に示されるよう
に、下糸張力ばね2Dの固定端から当該下糸張力ばね2
Dのない方向に略30°離間した周壁位置であって、図
18(c)に示されるように、ボビンケース2における
ボビンケース軸2Gの基端側の周壁位置に開口されてい
る。On the peripheral wall of the bobbin case 2 used in this embodiment, when the bobbin case 2 is mounted on the shuttle 1, there is provided a detection stick hole 2F which overlaps with the detection stick hole 1c of the inner shuttle. Has been formed. That is, as shown in FIG. 18B, the detection rod hole 2F of the bobbin case 2 extends from the fixed end of the lower thread tension spring 2D to the lower thread tension spring 2D.
The peripheral wall positions are separated by approximately 30 ° in the direction without D, and as shown in FIG. 18 (c), the bobbin case 2 is opened at the peripheral wall position on the base end side of the bobbin case shaft 2 </ b> G.
【0057】中釜の検知棒用孔1cに対向する近傍位置
(図1における釜1の右斜め直下の位置)には、下糸残
量検知装置500を構成するアクチュエータ501が固
定配置されている。このアクチュエータ501は、ボビ
ンケース2が釜1に装着されて後述の検知棒507が突
出した時に、当該検知棒507が上述した検知棒用孔1
c,2Fに進入し得るように配置されている。次に、こ
のアクチュエータ501について以下説明する。An actuator 501, which constitutes the lower thread remaining amount detecting device 500, is fixedly arranged at a position near the detection rod hole 1c of the inner hook (a position immediately below and right of the hook 1 in FIG. 1). . This actuator 501 has the above-described detection rod hole 1 for the detection rod 507 when the bobbin case 2 is attached to the shuttle 1 and the detection rod 507 described later projects.
It is arranged so that it can enter c and 2F. Next, the actuator 501 will be described below.
【0058】図20において、符号508はステンレス
等の非磁性体からなるフレームを示しており、このフレ
ーム508は、断面コの字形状のフレーム本体508b
と、このフレーム本体508bのコの字端部にそれぞれ
連設され上記ベース板3に固定されたフレームベース5
08a,508aと、を備えている。フレーム本体50
8bのコの字を構成し上記フレームベース508aに対
して立設する側板508c,508dの間には、透磁率
の高い材質として例えば電磁軟鉄等の低炭素鋼からなる
鉄心502が掛け渡されて固定されている。側板508
c,508dの間における鉄心502の両端の位置に
は、円盤状のフランジ502a,502aがそれぞれ一
体成形されており、これらフランジ502a,502a
間の鉄心部分には、コイル503が高密度に整列巻され
ている。これらフランジ502a,502aの外周に
は、例えばプラスチック等の軸受部材からなる円筒状の
スリーブ504が嵌合固定されており、このスリーブ5
04の外周には、例えばアルミ等の軽い材質からなる略
直方体形状のキャリヤ505が、軸線方向に摺動可能に
支持されている。すなわち、このキャリヤ505は、側
板508c,508dの間を移動できるようになってい
る。In FIG. 20, reference numeral 508 indicates a frame made of a non-magnetic material such as stainless steel. This frame 508 has a frame body 508b having a U-shaped cross section.
And a frame base 5 fixedly attached to the base plate 3 which is continuously provided at the U-shaped end of the frame body 508b.
08a and 508a. Frame body 50
An iron core 502 made of low-carbon steel such as electromagnetic soft iron is hung between the side plates 508c and 508d that form a U shape of 8b and stand upright with respect to the frame base 508a. It is fixed. Side plate 508
Disk-shaped flanges 502a and 502a are integrally formed at positions of both ends of the iron core 502 between c and 508d.
A coil 503 is densely wound around the iron core portion between them. A cylindrical sleeve 504 made of, for example, a bearing member such as plastic is fitted and fixed to the outer circumferences of the flanges 502a and 502a.
On the outer periphery of 04, a substantially rectangular parallelepiped carrier 505 made of a light material such as aluminum is supported slidably in the axial direction. That is, the carrier 505 can move between the side plates 508c and 508d.
【0059】このキャリヤ505の各表面(各外面)に
は、例えばネオジ等の希土類マグネットからなる永久磁
石506がそれぞれ接着固定されている。この永久磁石
506は4体全て、内側(スリーブ504側)がN極、
外側がS極となるように配置がなされている。上記キャ
リヤ505にはまた、例えば鉄系の材質からなる検知棒
507が接着固定されており、この検知棒507は、釜
側の側板508cを貫いて釜1に向かって突出されてい
る。To each surface (outer surface) of the carrier 505, a permanent magnet 506 made of, for example, a rare earth magnet such as neodymium is adhered and fixed. This permanent magnet 506 has all four bodies, the inner side (sleeve 504 side) is the N pole,
The arrangement is such that the outside is the S pole. A detection rod 507 made of, for example, an iron-based material is adhesively fixed to the carrier 505, and the detection rod 507 is projected toward the pot 1 through a side plate 508c on the pot side.
【0060】この検知棒507、上記キャリヤ505及
び永久磁石506は、コイル503に例えば順方向電流
(図20(c)における反時計方向に流れる電流)が供
給されると前進し(図20(a)における上方に移動
し)、該順方向電流とは逆方向の逆方向電流が供給され
ると後退する(図20(a)における下方に移動する)
ようになっており(この動作原理については後述)、上
記検知棒507、上記キャリヤ505及び永久磁石50
6により移動子が構成され、上記鉄心502、コイル5
03、フランジ502a,502a、スリーブ504及
びフレーム508により固定子が構成された状態となっ
ている。The detection rod 507, the carrier 505, and the permanent magnet 506 move forward when a forward current (current flowing counterclockwise in FIG. 20C) is supplied to the coil 503 (FIG. 20A). )), And moves backward when a reverse current in the direction opposite to the forward current is supplied (moves downward in FIG. 20A).
(The operation principle will be described later), the detection rod 507, the carrier 505, and the permanent magnet 50.
A moving element is constituted by 6, and the iron core 502 and the coil 5 are
03, the flanges 502a and 502a, the sleeve 504, and the frame 508 form a stator.
【0061】そして、検知棒507が前進して当該検知
棒507が、上記検知棒用孔1c,2Fを介してボビン
ケース2内に挿入された時に、ボビン7に下糸が巻回さ
れていなかったり、ボビン7の下糸が少なくボビン交換
の必要がある場合には、図32(b)に示されるよう
に、上記キャリヤ505が係合子としての釜側の側板5
08cに衝突し、一方ボビン7に下糸150が充分に巻
回されている場合には、図32(a)に示されるよう
に、キャリヤ505が釜側の側板508cに衝突する前
に上記検知棒507の先端がボビン7に巻回されている
係合子としての下糸150の外周に衝突するように、ア
クチュエータ501の位置調整等がなされている。When the detection rod 507 is moved forward and the detection rod 507 is inserted into the bobbin case 2 through the detection rod holes 1c and 2F, the bobbin 7 is not wound with the lower thread. When the bobbin 7 has a small amount of bobbin thread and the bobbin needs to be replaced, as shown in FIG. 32 (b), the carrier 505 is the side plate 5 on the shuttle side as an engaging element.
When the bobbin 7 is sufficiently wound around the bobbin 7, the above-mentioned detection is performed before the carrier 505 collides with the shuttle side plate 508c, as shown in FIG. 32 (a). The position of the actuator 501 is adjusted so that the tip of the rod 507 collides with the outer circumference of the bobbin thread 150 as an engaging member wound around the bobbin 7.
【0062】再び図20に戻って、フレーム本体508
bのコの字を構成し上記側板508c,508dを連結
する側板連結板508eの表面には、振動波検出素子と
して例えば超音波センサ509が接着固定されている。
この超音波センサ509は、上述したキャリヤ505が
釜側の側板508c、反釜側の側板508dに衝突した
時に発生する超音波、検知棒507の先端がボビン7に
巻回されている下糸外周に衝突した時の超音波を検出す
るものである。なお、図20(c)における符号510
は、キャリヤ505がスリーブ504に対して回動しな
いようにガイドするガイド軸を示しており、このガイド
軸510は、例えばステンレス等の非磁性体から構成さ
れている。Returning to FIG. 20 again, the frame main body 508
An ultrasonic sensor 509, for example, serving as a vibration wave detecting element is adhesively fixed to the surface of the side plate connecting plate 508e that forms the U shape of b and connects the side plates 508c and 508d.
This ultrasonic sensor 509 is an ultrasonic wave generated when the above-mentioned carrier 505 collides with the side plate 508c on the shuttle side and the side plate 508d on the opposite side of the shuttle, and the tip of the detection rod 507 is wound around the bobbin 7 It detects ultrasonic waves when the vehicle collides with. Note that reference numeral 510 in FIG.
Indicates a guide shaft that guides the carrier 505 so as not to rotate with respect to the sleeve 504. The guide shaft 510 is made of a non-magnetic material such as stainless steel.
【0063】上記下糸残量検知装置500はまた、図2
6に示されるように、アクチュエータ501のコイル5
03に接続される電流供給手段としての駆動回路511
を備えている。この駆動回路511は、後述の下糸残量
検知装置制御手段512からの駆動電流UP/DOWN
信号及び前進/後退信号(図25参照)に基づいて、コ
イル503に上述した順方向電流または逆方向電流を供
給する構成になされている。The lower thread remaining amount detecting device 500 is also shown in FIG.
As shown in FIG. 6, the coil 5 of the actuator 501 is
Drive circuit 511 as current supply means connected to
It has. This drive circuit 511 uses a drive current UP / DOWN from a bobbin thread remaining amount detection device control means 512 described later.
Based on the signal and the forward / backward signal (see FIG. 25), the coil 503 is configured to supply the forward current or the reverse current described above.
【0064】上記下糸残量検知装置500はまた、図2
6に示されるように、アクチュエータ501の超音波セ
ンサ509に接続される下糸残量判定手段513を備え
ている。この下糸残量判定手段513は、下糸残量及び
移動子の移動の有無を検出できるものであり、上記超音
波センサ509からの出力電圧波形を一方の入力とし所
定の基準電圧を他方の入力とする比較器513aと、こ
の比較器513aのパルス状の出力信号(トリガ信号)
を入力とし該パルス信号の幅を拡張したワンショット信
号を出力とするワンショット発生回路513bと、から
構成されている。The lower thread remaining amount detecting device 500 is also shown in FIG.
6, the lower thread remaining amount determination means 513 connected to the ultrasonic sensor 509 of the actuator 501 is provided. The lower thread remaining amount determination means 513 is capable of detecting the lower thread remaining amount and the presence or absence of movement of the mover. The output voltage waveform from the ultrasonic sensor 509 is used as one input and a predetermined reference voltage is applied to the other. A comparator 513a to be input and a pulsed output signal (trigger signal) of the comparator 513a
And a one-shot generation circuit 513b which outputs a one-shot signal obtained by expanding the width of the pulse signal.
【0065】そして、上記基準電圧は、キャリヤ505
が釜側の側板508c、反釜側の側板508dに衝突し
た時に超音波センサ509から出力される振幅が大きい
出力電圧と、検知棒507の先端がボビン7に巻回され
ている下糸外周に衝突した時に超音波センサ509から
出力される振幅が小さい出力電圧との間の電圧値に設定
されている。Then, the reference voltage is the carrier 505.
When it collides with the side plate 508c on the shuttle side and the side plate 508d on the opposite side of the shuttle, the output voltage output from the ultrasonic sensor 509 has a large amplitude, and the tip of the detection rod 507 is attached to the outer circumference of the bobbin thread wound around the bobbin 7. The voltage value is set to a value between the output voltage and the amplitude output from the ultrasonic sensor 509 when the collision occurs.
【0066】上記下糸自動供給装置にはまた、操作パネ
ル(不図示)が付設されており、この操作パネルには、
操作スイッチ、下糸巻回量設定手段としての設定スイッ
チ61A(図10参照)及び表示手段としてのエラー表
示窓316等が付設されている。次に、該下糸自動供給
装置の動作を制御する下糸自動供給制御装置について説
明する。An operation panel (not shown) is also attached to the automatic bobbin thread feeder, and the operation panel has an operation panel (not shown).
An operation switch, a setting switch 61A as a bobbin winding amount setting means (see FIG. 10), an error display window 316 as a display means, and the like are additionally provided. Next, a bobbin thread automatic supply control device for controlling the operation of the bobbin thread automatic supply device will be described.
【0067】先ず、図26に示されているように、所定
の縫い動作を実行するミシン本体300には、メイン電
源をオン・オフするミシン電源スイッチ302が設けら
れていると共に、このミシン電源スイッチ302のオン
・オフを判別するミシン電源監視手段(ミシン電源監視
回路)301が付設されている。このミシン電源監視手
段301は、後述する電源通電制御装置450(図27
参照)の一部を構成するものであって、具体的にはミシ
ン制御回路内における例えば+5Vの電源をモニタして
おき上記ミシン電源スイッチ302のオフ検知信号を、
電源通電制御装置450の通電タイミング制御手段31
5(後述)に出力する機能を有している。First, as shown in FIG. 26, the sewing machine main body 300 for executing a predetermined sewing operation is provided with a sewing machine power switch 302 for turning on / off the main power supply, and this sewing machine power switch is also provided. A sewing machine power supply monitoring means (sewing machine power supply monitoring circuit) 301 for discriminating between ON and OFF of 302 is additionally provided. This sewing machine power supply monitoring means 301 is provided with a power supply energization control device 450 (see FIG. 27) which will be described later.
The power source of, for example, + 5V in the sewing machine control circuit is monitored in advance, and the off detection signal of the sewing machine power switch 302 is
Energization timing control means 31 of the power supply energization control device 450
5 (described later).
【0068】一方、メイン電源は、後述する電源通電制
御装置450の制御スイッチ手段を構成するリレースイ
ッチ303を介して直流電源回路304にも接続されて
いる。この電源通電制御装置450の直流電源回路30
4は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置162
(正確には糸掛け、糸切り装置も含む)、残糸除去装置
161、ボビン交換装置160及び下糸残量検知装置5
00にそれぞれ駆動電流を供給するように接続されてお
り、上記リレースイッチ303から発せられるオン・オ
フ信号に基づいて各装置160,161,162,50
0への通電制御を行うように構成されている。On the other hand, the main power supply is also connected to the DC power supply circuit 304 via the relay switch 303 which constitutes the control switch means of the power supply energization control device 450 described later. The DC power supply circuit 30 of the power supply energization control device 450
4 is a bobbin thread winding device 162 described above.
(To be precise, it also includes a thread hooking and thread cutting device), a residual thread removing device 161, a bobbin exchanging device 160, and a lower thread remaining amount detecting device 5.
00 for supplying a drive current to each of the devices 160, 161, 162, 50 based on the ON / OFF signal issued from the relay switch 303.
It is configured to control energization to 0.
【0069】また、上記下糸巻回装置162には、図2
6に示されるように、ボビン駆動モータM2用ドライバ
310a、エアーノズル退避モータ37用ドライバ31
0b、動メス付き糸捌き116のモータ用ドライバ31
0c、糸張力可変手段のソレノイドSOL用ドライバ3
10d、電磁弁68用ドライバ310eがそれぞれ接続
されており、ボビン交換装置160には、移動モータ1
8用ドライバ311a、回動モータ20用ドライバ31
1bがそれぞれ接続されており、また残糸除去装置16
1には、残糸巻取モータ用ドライバ312aがそれぞれ
接続されている。また、リレースイッチ303にはドラ
イバー313が接続されている。Further, the bobbin winding device 162 has a structure shown in FIG.
6, the driver 310a for the bobbin drive motor M2 and the driver 31 for the air nozzle retraction motor 37
0b, a driver 31 for the motor of the thread separating unit 116 with a moving knife
0c, driver 3 for solenoid SOL of thread tension varying means
10d and the solenoid valve 68 driver 310e are connected to the bobbin exchanging device 160.
8 driver 311a, rotation motor 20 driver 31
1b are respectively connected, and the residual thread removing device 16
A residual thread winding motor driver 312a is connected to each of the terminals 1. A driver 313 is connected to the relay switch 303.
【0070】そして、これらドライバ310a〜310
e,311a,311b,312a,313、上記駆動
回路511及び上記ワンショット発生回路513bに
は、I/Oポート305を介して、CPU(中央演算装
置)306及びこのCPU306に付設されたROM3
07及びRAM308からの各信号が入力または出力さ
れるように接続されている。そして、上記各装置16
2,161,160,500が、図27に示されている
ように、下糸自動供給装置制御手段400により制御さ
れつつ下糸自動供給装置の通常の動作、すなわちボビン
交換動作−残糸除去動作−下糸巻回動作−糸掛け動作−
糸切り動作−ボビン交換動作という従来技術で説明した
サイクル動作を実行すると共に、後述の所定のタイミン
グで下糸残量検知動作を実行し、この実行を可能とする
ように上記下糸自動供給装置制御手段400への通電状
態が電源通電制御装置450により制御されるように構
成されている。Then, these drivers 310a-310
e, 311a, 311b, 312a, 313, the drive circuit 511, and the one-shot generation circuit 513b, through the I / O port 305, a CPU (central processing unit) 306 and a ROM 3 attached to the CPU 306.
07 and each signal from the RAM 308 are connected so as to be input or output. Then, each of the above devices 16
As shown in FIG. 27, the reference numerals 2, 161, 160, and 500 indicate the normal operation of the automatic bobbin thread feeder, that is, the bobbin replacement operation-the residual thread removal operation, while being controlled by the automatic bobbin thread feeder control means 400. − Bobbin winding operation − Threading operation −
The thread cutting operation-bobbin changing operation, which is a cycle operation described in the prior art, is executed, and a bobbin thread remaining amount detecting operation is executed at a predetermined timing to be described later. The power supply state to the control means 400 is controlled by the power supply power supply control device 450.
【0071】すなわち、図27に示されているように上
記下糸自動供給装置制御手段400は、下糸巻回装置制
御手段401、ボビン交換装置制御手段(ボビン搬送・
着脱装置制御手段)402、残糸除去装置制御手段40
3及び下糸残量検知装置制御手段512から構成されて
おり、これらの各制御手段401,402,403,5
12には、前記電源通電制御装置450の直流電源回路
304から所定の駆動電流が供給されていると共に、同
様に電源通電制御装置450の通電タイミング制御手段
315からの動作指令信号が印加されている。該通電タ
イミング制御手段315は、前記下糸巻回装置162、
残糸除去装置161、ボビン交換装置160及び下糸残
量検知装置500の各動作を常時監視する機能を有して
いる。That is, as shown in FIG. 27, the automatic bobbin thread supplying device control means 400 includes a bobbin thread winding device control means 401 and a bobbin changing device control means (bobbin transport
Attachment / detachment device control means) 402, residual yarn removal device control means 40
3 and a bobbin thread remaining amount detecting device control means 512, and these control means 401, 402, 403, 5
12, a predetermined drive current is supplied from the DC power supply circuit 304 of the power supply energization control device 450, and an operation command signal is similarly applied from the power supply timing control means 315 of the power supply energization control device 450. . The energization timing control means 315 includes the bobbin winding device 162,
It has a function of constantly monitoring the respective operations of the residual thread removing device 161, the bobbin exchanging device 160, and the lower thread residual amount detecting device 500.
【0072】また、上記通電タイミング制御手段315
には、前述したミシン電源監視手段301からの検出信
号、すなわちミシン電源スイッチ302のオン・オフを
検出した信号が印加されている。そして、この通電タイ
ミング制御手段315は、ミシン電源スイッチ302の
オフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において
動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この
処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な
処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させて
ボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要
な処理(残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸
切り処理、後述の下糸残量検知動作を含む)を全て完了
させた後に当該ボビンケースを釜1に対向させた退避位
置(原点位置)に移動する動作指令信号を、上述した各
制御手段401,402,403,512にそれぞれ発
する機能を有している。The energization timing control means 315 is also provided.
A detection signal from the above-mentioned sewing machine power source monitoring means 301, that is, a signal which detects the on / off state of the sewing machine power source switch 302, is applied to. Then, when the energization timing control means 315 receives the off detection signal of the sewing machine power switch 302, the energization timing control means 315 completes the processing operation of the device that is in the middle of operation at the time of the power-off, and then is scheduled to be performed following this processing operation. If there is a necessary processing operation before the bobbin replacement, the processing operations are sequentially completed to enter the bobbin replacement standby state, that is, the processing necessary for the bobbin replacement (remaining thread removing processing, bobbin winding processing, thread hooking processing). , The thread trimming process, and the bobbin thread remaining amount detection operation described later) are all completed, and the operation command signal for moving the bobbin case to the retracted position (origin position) facing the shuttle 1 It has a function issued to each of the means 401, 402, 403, 512.
【0073】また、上記通電タイミング制御手段315
は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状
態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされ
たボビンケースを原点位置から釜1に対向接近する位置
まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装
置制御手段402に発する機能を有している。The energization timing control means 315 is also provided.
Is an operation command signal for advancing the bobbin case, which has been subjected to the processing necessary for bobbin replacement, from the origin position to a position where the bobbin case approaches the shuttle 1 when the bobbin case is in a standby state for bobbin replacement. To the bobbin exchange device control means 402 described above.
【0074】また、上記通電タイミング制御手段315
は、ボビン交換装置160によりボビンケースを原点位
置から釜1に対向接近する位置まで前進させた時に、前
記制御スイッチ手段303に対して処理完了信号を発す
る機能を有している。一方、制御スイッチ手段303
は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等
から構成されており、前記ミシン電源スイッチ302と
は無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そし
て、この制御スイッチ手段303は、前述した通電タイ
ミング制御手段315からの処理完了信号を受けて、直
流電源回路304にオフ指令信号を出力するように構成
されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路3
04は、上記各制御手段401,402,403,51
2及び各装置160,161,162,500に対する
駆動電流の供給を停止することとなる。Further, the energization timing control means 315.
Has a function of issuing a processing completion signal to the control switch means 303 when the bobbin exchanging device 160 advances the bobbin case from the origin position to the position where the bobbin case faces and approaches the shuttle 1. On the other hand, control switch means 303
Is composed of a power relay switch, a solid state relay, etc., and is always supplied with an AC drive current regardless of the sewing machine power switch 302. Then, the control switch means 303 is configured to output a turn-off command signal to the DC power supply circuit 304 upon receiving the processing completion signal from the energization timing control means 315 described above. DC power supply circuit 3 which received this OFF command signal
Reference numeral 04 denotes the control means 401, 402, 403, 51
2 and the supply of the drive current to each of the devices 160, 161, 162, 500 is stopped.
【0075】このように、上記ボビン交換に必要な処理
がなされたボビンケースが釜1に対向接近した位置にあ
ることから、無理して回動アーム70を後退させない限
り、釜1内のボビン及びボビンケース、釜1に対向接近
しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入す
ることは難しくなっている。すなわち、必要がない限り
上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないように
なっている。As described above, since the bobbin case, which has been subjected to the processing necessary for the bobbin exchange, is located close to and facing the hook 1, the bobbin in the hook 1 and It is difficult to intervene in the bobbin case, the bobbin that is opposed to the bobbin case, and the bobbin case. That is, the bobbin and the bobbin case are prevented from being inadvertently touched unless necessary.
【0076】さらに、上記通電タイミング制御手段31
5から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段と
しての前記RAM(不揮発性メモリー)308にも印加
されている。このRAM308は、バッテリバックアッ
プRAMあるいはEEPROM等から構成されており、
当該RAM308内に電源遮断の正常または異常(例え
ば停電時)情報が格納・記憶されるようになっている。
一方、上記RAM308に格納された電源遮断の正常ま
たは異常情報は、上記通電タイミング制御手段315側
に常時参照されており、RAM308に格納されている
電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手
段315で確認されている。そして、この確認された電
源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手
段401,402,403,512に対する初期化信号
が通電タイミング制御手段315から発せられるように
構成されている。Further, the energization timing control means 31
The processing completion signal issued from the RAM 5 is also applied to the RAM (nonvolatile memory) 308 as the cutoff information storage means. The RAM 308 is composed of a battery backup RAM, an EEPROM or the like,
Information on whether the power is cut off normally or abnormally (for example, at the time of power failure) is stored in the RAM 308.
On the other hand, the power cutoff normality / abnormality information stored in the RAM 308 is constantly referred to by the energization timing control means 315 side, and the power cutoff normality / abnormality information stored in the RAM 308 is energized timing control means 315. Has been confirmed in. Then, the energization timing control means 315 is configured to issue an initialization signal to the respective control means 401, 402, 403, 512 based on the confirmed normality or abnormality information of the power interruption.
【0077】また、上記通電タイミング制御手段315
には、所定の表示手段316が接続されており、上記R
AM308に格納された電源遮断の正常または異常情報
が、表示される構成になされている。The energization timing control means 315 is also provided.
A predetermined display means 316 is connected to the R
The power shutdown normal or abnormal information stored in the AM 308 is configured to be displayed.
【0078】さらに、上記通電タイミング制御手段31
5は、ミシン電源スイッチ302の再オン検出信号を受
けた時に、ボビンケースを釜1に対向接近する位置から
原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手
段402に動作指令信号を発する機能を有している。Further, the energization timing control means 31
5 has a function of issuing an operation command signal to the bobbin exchanging device control means 402 described above so as to detect the origin from a position where the bobbin case is opposed to and approaching the shuttle 1 when the re-on detection signal of the sewing machine power switch 302 is received. Have
【0079】また、前記電源通電制御装置450には、
前述したミシン電源監視手段301からの検出信号を受
けると共にボビン交換装置160の動作を監視し、ミシ
ン電源スイッチ302の再オン検出信号を受け、ボビン
ケースを釜1に対向接近する位置から原点検出を行わせ
た時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビン
ケースを釜1に対向接近する位置に前進させた時のステ
ップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時
にはミシン電源スイッチ302の再投入前に人手が釜1
内のボビン及びボビンケース、釜1に対向接近していた
ボビン及びボビンケースに介入した(不具合が発生した
訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した)と判
定する人手介入判定手段317が備えられている。Further, the power supply energization control device 450 includes
Upon receiving the detection signal from the sewing machine power source monitoring means 301 and monitoring the operation of the bobbin exchanging device 160, the sewing machine power source switch 302 receives the re-on detection signal, and the origin is detected from the position where the bobbin case faces the hook 1 oppositely. When the origin is detected, it is determined whether or not the number of steps when the origin is detected is the same as the number of steps when the bobbin case is advanced to the position where the bobbin case is opposed to the hook 1. Before turning on the switch 302 again,
The manual intervention determination means 317 for determining that the bobbin and the bobbin case inside the bobbin and the bobbin case that are close to and facing the shuttle 1 have been intervened (taken some kind of treatment even if the trouble did not occur) Has been.
【0080】この人手介入判定手段317は、ミシン電
源スイッチ302の再投入前に人手が上記ボビン及びボ
ビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入
したという警告を上述した表示手段316に表示する構
成になされている。そして、オペレーターは、この人手
が介入したという警告及び上述した前回の電源遮断が異
常であるという警告に従って、電源再投入時に、使用す
る予定のボビンを収容したボビンケースを順次ダミー軸
6に装着することになる。When the manual intervention determining means 317 determines that the manual intervention has taken place on the bobbin and the bobbin case before the sewing machine power switch 302 is turned on again, a warning indicating that the manual intervention has been made is displayed on the display means 316. It is configured to display. Then, the operator, in response to the warning that the human intervention has occurred and the above-mentioned warning that the previous power-off is abnormal, sequentially mounts the bobbin case containing the bobbin to be used on the dummy shaft 6 when the power is turned on again. It will be.
【0081】また、人手介入判定手段317が、ミシン
電源スイッチ302の再投入前に人手が上記ボビン及び
ボビンケースに介入しなかったと判定した場合及び前回
の電源遮断が正常であると判定した場合には、上述した
通電タイミング制御手段315が、所定の継続処理を行
わせる動作指令信号を、上述した各制御手段401,4
02,403,512にそれぞれ発する機能を有してい
る。In addition, when the manual intervention determining means 317 determines that the human has not intervened in the bobbin and the bobbin case before the sewing machine power switch 302 is turned on again, and when it is determined that the previous power-off is normal. Is an operation command signal that causes the energization timing control unit 315 described above to perform a predetermined continuation process.
02, 403 and 512 respectively.
【0082】また、特に本実施形態における通電タイミ
ング制御手段315は、ミシンの糸切り後に、針数入力
スイッチ(不図示)から予め入力されている針数を、実
際の縫製時の針数が上回った時に、下糸残量検知装置5
00の下糸残量検知動作を行わせるように、上述した下
糸残量検知装置制御手段512に動作指令信号を発する
機能を有している。ここで、上記針数入力スイッチから
予め入力される針数は、本実施形態においては、縫製物
を代えるまでに要すると推測される針数である。そし
て、この下糸残量検知動作において、上記下糸残量判定
手段513bから下糸残量が少なくなりボビン交換が必
要であるというボビン交換要求のための下糸無し信号が
入力されたら、通電タイミング制御手段315は、再確
認のために、上述した下糸残量検知装置制御手段512
に動作指令信号を再度発する機能を有している。すなわ
ち、下糸残量検知動作を2度行い、これによって下糸残
量検知精度を向上し得るようになっている。Further, in particular, in the energization timing control means 315 in this embodiment, after the thread cutting of the sewing machine, the number of stitches which is actually sewn exceeds the number of stitches which is inputted in advance from the stitch number input switch (not shown). When the bobbin thread remains
It has a function of issuing an operation command signal to the above-mentioned lower thread remaining amount detecting device control means 512 so as to perform the lower thread remaining amount detecting operation of 00. Here, in the present embodiment, the number of stitches preliminarily input from the stitch number input switch is the number of stitches estimated to be required before changing the sewn product. In this bobbin thread remaining amount detecting operation, when the bobbin thread absence signal is input from the bobbin thread remaining amount determination means 513b to indicate that the bobbin thread remaining amount is low and the bobbin needs to be replaced, energization is performed. The timing control unit 315 controls the above-mentioned lower thread remaining amount detecting device control unit 512 for reconfirmation.
It has a function of re-issuing an operation command signal. That is, the bobbin thread remaining amount detecting operation is performed twice, whereby the bobbin thread remaining amount detecting accuracy can be improved.
【0083】そして、この2度目の下糸残量検知動作で
もボビン交換要求のための下糸無し信号が入力された
ら、ボビン交換動作及び釜から取り出されたボビンに対
する一連の残糸除去、下糸巻回、糸掛け、糸切り動作を
行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段401,
402,403にそれぞれ発する機能を有している。ま
た、1度目の下糸残量検知動作、または2度目の下糸残
量検知動作で下糸残量判定手段513bからボビン交換
要求が必要ないという下糸有り信号が入力されたら、該
ボビンをそのままにする構成になされている。In this second bobbin thread remaining amount detecting operation, when the bobbin thread absence signal for the bobbin replacement request is input, the bobbin replacing operation and a series of residual thread removal and bobbin thread winding for the bobbin taken out from the hook are performed. , The operation command signal for performing the thread hooking and thread cutting operations,
It has a function issued to each of 402 and 403. If a bobbin thread present signal indicating that the bobbin replacement request is not required is input from the bobbin thread remaining amount determination means 513b in the first bobbin thread remaining amount detecting operation or the second bobbin thread remaining amount detecting operation, the bobbin is left as it is. It is configured to do.
【0084】通電タイミング制御手段315はまた、下
糸残量検知動作において、下糸残量判定手段513bか
ら下糸残量検知装置500の異常を知らしめる移動子の
移動無し信号が入力された場合には、上述した表示手段
316に下糸残量検知装置の異常を表示させる信号を発
し、オペレーター介入を促す機能を有している。In the energization timing control means 315, when the lower thread remaining amount detecting operation receives a signal indicating that the lower end of the lower thread remaining amount detecting device 500 is abnormal, which is a signal indicating that there is no movement of the mover. Has a function of prompting operator intervention by issuing a signal to the above-mentioned display means 316 to display an abnormality of the lower thread remaining amount detecting device.
【0085】通電タイミング制御手段315は初期化制
御手段を内蔵している。この初期化制御手段は、上述し
た人手が介入した場合や、前回における電源遮断が正常
な電源遮断処理を踏んでいない場合として例えば停電し
た場合、下糸残量検知装置500が異常であった場合等
に、電源再投入時の装置の初期化状態において、上記人
手によってダミー軸6に順次装着されるボビン全てに対
して下糸残量検知動作を行わせる動作指令信号を、上記
下糸残量検知装置制御手段512及びボビン交換装置制
御手段402にそれぞれ発する機能を有している。そし
て、この下糸残量検知動作で下糸残量判定手段513b
から下糸残量が少ない若しくはないという下糸無し信号
が入力されたら、通電タイミング制御手段315の初期
化制御手段は、このボビンに対して下糸巻回完了状態を
設定させる動作指令信号を、上記各制御手段401,4
02,403にそれぞれ発する機能を有している。ここ
でいう下糸巻回完了状態とは、残糸の少ない若しくは残
糸のないボビンに対して残糸除去動作−下糸巻回動作−
糸掛け動作−糸切り動作を行った後の状態を意味してお
り、残糸の充分あるボビンに対してはこの下糸巻回完了
状態が既に設定されていることになる。そして、通電タ
イミング制御手段315の初期化制御手段は、このよう
な下糸巻回完了状態が既に設定されている若しくは新た
に設定された一のボビンを釜内に装着状態にし、他のボ
ビンを、例えばダミー軸6に装着して待機状態にする動
作指令信号を、上記ボビン交換装置制御手段402に発
する機能を有している。The energization timing control means 315 has a built-in initialization control means. This initialization control means is used when the above-mentioned human intervention, when the power shutdown at the previous time is not a normal power shutdown process, for example, when there is a power failure, and when the lower thread remaining amount detection device 500 is abnormal. In the initialization state of the apparatus when the power is turned on again, the operation command signal for performing the bobbin thread remaining amount detection operation for all the bobbins sequentially mounted on the dummy shaft 6 by the human hand is sent to the bobbin thread remaining amount. The detection device control means 512 and the bobbin exchange device control means 402 have respective functions. Then, by this lower thread remaining amount detecting operation, the lower thread remaining amount determining means 513b.
When a bobbin thread absence signal indicating that the remaining amount of bobbin thread is small or not is input from, the initialization control means of the energization timing control means 315 outputs an operation command signal for setting the bobbin winding completion state to this bobbin. Control means 401, 4
02 and 403 respectively. The completed state of bobbin winding as used herein means a residual thread removing operation-a bobbin winding operation-for a bobbin with little residual thread or no residual thread.
This means a state after the thread hooking operation-thread cutting operation is performed, and this bobbin winding completion state has already been set for a bobbin having a sufficient residual thread. Then, the initialization control means of the energization timing control means 315 sets one bobbin, in which such a bobbin winding completion state has already been set or has been newly set, mounted in the shuttle and sets the other bobbins to For example, it has a function of issuing an operation command signal to the bobbin exchanging device control means 402 by mounting it on the dummy shaft 6 and putting it in a standby state.
【0086】通電タイミング制御手段315はまた、エ
アーノズル67aを、糸掛け時及び待機時に、退避位置
N2に位置させ、糸切り時に、図8に一点鎖線で示され
る糸切り位置(作業位置N1、退避位置N2の間の位
置)N5に位置させるように下糸巻回装置制御手段40
1に動作指令信号を発する機能を有している。The energization timing control means 315 also positions the air nozzle 67a at the retracted position N2 at the time of thread hooking and standby, and at the time of thread cutting, the thread cutting position (working position N1, The lower thread winding device control means 40 is located at a position N5 between the retracted positions N2.
1 has a function of issuing an operation command signal.
【0087】通電タイミング制御手段315はまた、ボ
ビン軸7aに下糸を整列巻し得るように上記巻列形成手
段600を制御する巻列形成制御手段を内蔵している。
この巻列形成制御手段は、エアーノズル67aを、ボビ
ン軸7aへの下糸絡み付け時に、先ず作業位置N1に位
置させ、この時上記有効下糸巻回量検出手段61から下
糸が絡み付いたという出力(この出力はエアーノズル6
7aとボビン軸7aのボビンケース把持手段側の端部7
aaとが対向した時に発せられる出力;詳しくは後述)
がなされると、退避位置N2に位置させて下糸巻回を行
わせるように下糸巻回装置制御手段401に動作指令信
号を発する機能を有している。The energization timing control means 315 also incorporates a winding train forming control means for controlling the winding train forming means 600 so that the lower thread can be wound in a line around the bobbin shaft 7a.
The winding line formation control means first positions the air nozzle 67a at the working position N1 when the bobbin shaft 7a is entwined with the lower thread, and at this time, the lower thread is entangled from the effective lower thread winding amount detection means 61. Output (This output is the air nozzle 6
7a and the end portion 7 of the bobbin shaft 7a on the side of the bobbin case holding means.
Output that is generated when aa is opposite; details will be given later)
When the above is performed, it has a function of issuing an operation command signal to the lower thread winding device control means 401 so as to position the retracted position N2 and perform the lower thread winding.
【0088】この通電タイミング制御手段315の巻列
形成制御手段はまた、エアーノズル67aを作業位置N
1に位置させた後に上記有効下糸巻回量検出手段61か
らボビン軸7aに下糸が絡み付いたという信号を受ける
と、エアーノズル67aとボビン軸7aのボビンケース
把持手段側の端部(図37における図示右側の端部)7
aaとが対向するようにボビンケース把持手段を若干前
進させる(図37における図示左側に向かわせる)動作
指令信号を、上記ボビン交換装置制御手段402に発す
る機能を有している。The winding formation control means of the energization timing control means 315 also sets the air nozzle 67a to the working position N.
When the signal indicating that the bobbin thread is entangled with the bobbin shaft 7a is received from the effective bobbin winding amount detection means 61 after the bobbin shaft 7a is positioned at 1, the end portions of the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a on the bobbin case gripping means side (FIG. 37). End on the right side in the figure) 7
It has a function of issuing an operation command signal to the bobbin exchanging device control means 402 for slightly moving the bobbin case holding means forward (toward the left side in FIG. 37) so as to face aa.
【0089】この通電タイミング制御手段315の巻列
形成制御手段はまた、エアーノズル67aとボビン軸7
aのボビンケース把持手段側の端部7aaとが対向する
下糸巻回動作開始位置に位置したら、エアーノズル67
aとボビン軸7aの略中央とが対向するようにボビンケ
ース把持手段を若干後退させ元の位置に戻させる動作指
令信号を、上記ボビン交換装置制御手段402に発する
機能を有している。The winding formation control means of the energization timing control means 315 also includes the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7.
When the bobbin case gripping means-side end portion 7a of a is located at the lower thread winding operation start position facing the air nozzle 67,
It has a function of issuing an operation command signal to the bobbin exchanging device control means 402, which causes the bobbin case gripping means to be slightly retracted and returned to the original position so that a and the substantially center of the bobbin shaft 7a face each other.
【0090】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を図28、図29に示したフロー
チャートにより説明する。説明理解の容易性を考慮し、
縫製動作の開始時点から説明していく。すなわち、先ず
ステップ8において、RAM(不揮発性メモリー)30
8をクリアーすると、下糸自動供給装置は運転開始待機
状態にされる。そして、ステップ9において、ミシンの
動作を許可してステップ10に進み、ステップ10にお
いて、ミシンの糸切りがなされたか否かを判定し、糸切
りがなされた場合にはステップ11に進み、ステップ1
1において、実際に縫製を行った針数が予め入力されて
いる針数を上回ったか否かを判定し、上回った場合に
は、縫製物を代えることになるから充分な下糸残量が必
要だとしてステップ12以降の下糸残量検知処理を行う
ことになる。Next, the control operation of the lower thread automatic feeder using such a controller will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. 28 and 29. Considering the ease of understanding the explanation,
The description will be given from the start of the sewing operation. That is, first, in step 8, RAM (nonvolatile memory) 30
When 8 is cleared, the automatic bobbin thread feeder is put in the operation start standby state. Then, in step 9, the operation of the sewing machine is permitted and the process proceeds to step 10. In step 10, it is determined whether or not the thread cutting of the sewing machine has been performed. If the thread cutting has been performed, the process proceeds to step 11 and step 1
In 1, it is judged whether or not the number of stitches actually sewn exceeds the number of stitches which has been input in advance. If it exceeds, a sewn product will be replaced and a sufficient lower thread remaining amount is required. If so, the bobbin thread remaining amount detection processing after step 12 will be performed.
【0091】すなわち、ステップ12において、ミシン
300との干渉を避けるためにミシン動作を禁止してス
テップ13に進み、ステップ13において、下糸残量検
知処理を行う。この下糸残量検知処理について、図30
に示した下糸残量検知処理ルーチンに従って説明する。
先ず、下糸残量検知装置500は図31に示されるよう
な待機状態にあり、アクチュエータ501を構成するキ
ャリヤ505が、図31に示されるように、反釜側の側
板508dに当接した状態にある。そして、先ずステッ
プ1において、フラグをクリアしてステップ2に進み、
ステップ2において、駆動回路511に、図25(a)
に示されるように、駆動電流UP信号を送出してステッ
プ3に進み、ステップ3において、数msec待ってか
らステップ4に進み、ステップ4において、駆動回路5
11に、図25(b)に示されるように、前進信号を送
出してステップ5に進み、ステップ5において、所定時
間として例えば30msec待つ(この30msecが
経過すると後述のステップ8で上記駆動電流はDOWN
信号となる)。すると、図25に示されるように、駆動
電流UP信号と前進信号のAND部分が前進保証部分と
なって、この間、駆動回路511からコイル503に順
方向電流が供給される。That is, in step 12, the sewing machine operation is prohibited to avoid interference with the sewing machine 300, and the process proceeds to step 13. In step 13, the bobbin thread remaining amount detection process is performed. This bobbin thread remaining amount detection processing is shown in FIG.
This will be described in accordance with the lower thread remaining amount detection processing routine shown in.
First, the lower thread remaining amount detecting device 500 is in a standby state as shown in FIG. 31, and the carrier 505 forming the actuator 501 is in contact with the side plate 508d on the side opposite to the shuttle as shown in FIG. It is in. Then, first in step 1, the flag is cleared and the process proceeds to step 2,
In step 2, the drive circuit 511 is shown in FIG.
As shown in, the drive current UP signal is transmitted, and the process proceeds to step 3. In step 3, after waiting a few msec, the process proceeds to step 4, and in step 4, the drive circuit 5
As shown in FIG. 25 (b), a forward signal is sent to step 11, and the process proceeds to step 5, and in step 5, for example, waits for 30 msec as a predetermined time (when this 30 msec elapses, the drive current is DOWN
Signal). Then, as shown in FIG. 25, the AND portion of the drive current UP signal and the forward signal becomes the forward guarantee portion, and the forward current is supplied from the drive circuit 511 to the coil 503 during this period.
【0092】このようにコイル503に順方向電流(図
20(c)、図21〜図24における(a)での反時計
方向の電流)が供給されると、鉄心502が電磁石とな
り、図21〜図24に示されるように、反釜側のフラン
ジ502aがN極に、釜側のフランジ502aがS極
に、それぞれなる。この時、反釜側のフランジ502a
の対向位置に位置している永久磁石506の対向面は、
図21(b)に示されるように、N極であるから、N極
同士による反発力f1がキャリヤ505に作用する。こ
の時、コイル電流と永久磁石506の作用によりフレミ
ングの左手の法則に従った電磁力、すなわちコイル50
3を図21(b)における左側に向かわせる電磁力が生
じるが、該コイル503は固定されているため、反作用
としてキャリヤ505には当該電磁力と同等な逆方向の
推力f2が作用する。すなわち、キャリヤ505は、鉄
心502の電磁石作用による推力f1と電磁力による推
力f2との合成推力F1を受けることになり、当該キャ
リヤ505は、釜側(図21(b)における右側)に移
動を開始する。When the forward current (FIG. 20 (c), counterclockwise current in FIGS. 21 (a) to 24 (a)) is supplied to the coil 503 in this manner, the iron core 502 becomes an electromagnet, and FIG. As shown in FIG. 24, the flange 502a on the side opposite to the shuttle is the N pole, and the flange 502a on the shuttle side is the S pole. At this time, the flange 502a on the side opposite to the hook
The facing surface of the permanent magnet 506 located at the facing position of
As shown in FIG. 21B, since it is the N pole, the repulsive force f1 between the N poles acts on the carrier 505. At this time, due to the action of the coil current and the permanent magnet 506, the electromagnetic force according to Fleming's left-hand rule, that is, the coil 50
21B, an electromagnetic force is generated to move the electromagnetic wave 3 to the left side in FIG. 21B. However, since the coil 503 is fixed, a reverse thrust force f2 equivalent to the electromagnetic force acts on the carrier 505 as a reaction. That is, the carrier 505 receives the combined thrust F1 of the thrust f1 by the electromagnet action of the iron core 502 and the thrust f2 by the electromagnetic force, and the carrier 505 moves to the shuttle side (right side in FIG. 21B). Start.
【0093】そして、キャリヤ505が釜側に向かって
移動すると、この移動につれて反釜側のフランジ502
aから遠ざかることから、上記電磁石作用による推力f
1は徐々に小さくなるが、キャリヤ505の電磁力を受
ける範囲が広くなることから、電磁力による推力f2は
大きくなり、キャリヤ505は、合成推力に従ってその
まま釜側に向かって移動を続ける。When the carrier 505 moves toward the hook side, the flange 502 on the side opposite the hook moves as the carrier moves.
Since it moves away from a, the thrust f due to the electromagnet action is
1 gradually decreases, but the range of the carrier 505 that receives the electromagnetic force increases, so the thrust f2 due to the electromagnetic force increases, and the carrier 505 continues to move toward the shuttle according to the combined thrust.
【0094】そして、キャリヤ505が、図22(b)
に示されるように、フランジ502a,502aから略
同距離となる中間地点に達すると、この時点では、フラ
ンジ502a,502aからの距離がかなりあることか
ら、上記電磁石作用による推力f1は殆ど作用しなくな
るが、キャリヤ505の電磁力を受ける範囲は上記と同
様に広く上記と同様に推力f2が作用する。すなわち、
キャリヤ505は、合成推力F2に従ってそのまま釜側
に向かって移動を続ける。The carrier 505 is shown in FIG.
As shown in (4), when the intermediate point at which the distances from the flanges 502a and 502a are substantially the same is reached, at this point, the distance from the flanges 502a and 502a is considerable, and thus the thrust force f1 due to the electromagnet action hardly acts. However, the range in which the electromagnetic force of the carrier 505 is received is wide as in the above, and the thrust f2 acts as in the above. That is,
The carrier 505 continues to move toward the shuttle according to the combined thrust F2.
【0095】そして、キャリヤ505が釜側に向かって
移動すると、図23(b)に示されるように、この移動
につれて釜側のフランジ502aに近づくことから、キ
ャリヤ505における永久磁石506のN極が、S極と
なっている釜側のフランジ502aに吸引され、上記電
磁石作用による推力f1は徐々に大きくなり、一方キキ
ャリヤ505の電磁力を受ける範囲は上記と同様に広く
上記と同様に推力f2が作用する。すなわち、キャリヤ
505は、合成推力F3に従ってそのまま釜側に向かっ
て移動を続ける。Then, as the carrier 505 moves toward the shuttle, as shown in FIG. 23B, the carrier 505 approaches the shuttle-side flange 502a along with this movement, so that the N pole of the permanent magnet 506 in the carrier 505 moves. , The thrust f1 due to the electromagnet action is gradually increased by being attracted to the shuttle-side flange 502a which is the S pole, while the electromagnetic force of the carrier 505 is as wide as the above and the thrust f2 is the same as the above. To work. That is, the carrier 505 continues to move toward the shuttle as it is in accordance with the combined thrust F3.
【0096】そして、このような動作によって、検知棒
507の先端が、図32(a)に示されるように、検知
棒用孔1c,2Fを介してボビンケース2内に挿入され
る。この時、下糸残量が充分ある場合には、図32
(a)に示されるように、検知棒507の先端がボビン
に巻回されている下糸150の外周に衝突し、超音波セ
ンサ509からは、図33(a)、図34(a)に示さ
れるように、振幅の小さい電圧波形が出力される。一
方、下糸残量がない若しくは交換が必要な程に少ない場
合には、図32(b)に示されるように、キャリヤ50
5が釜側の側板508cに衝突し、超音波センサ509
からは、図35(a)に示されるように、振幅の大きい
電圧波形が出力される。そして、この電圧波形は上記基
準電圧と比較され、ワンショット発生回路513bから
は、下糸残量が充分ある場合には、図33(b)、図3
4(b)に示されるように、糸有り信号としてのロー信
号が出力され、下糸残量がない若しくは交換が必要な程
に少ない場合には、図35(b)に示されるように、糸
無し信号としてのハイ信号が出力される。By such an operation, the tip of the detection rod 507 is inserted into the bobbin case 2 through the detection rod holes 1c and 2F as shown in FIG. 32 (a). At this time, if there is a sufficient remaining amount of bobbin thread,
As shown in (a), the tip of the detection rod 507 collides with the outer circumference of the bobbin thread 150 wound around the bobbin, and the ultrasonic sensor 509 changes the state as shown in FIGS. 33 (a) and 34 (a). As shown, a voltage waveform with a small amplitude is output. On the other hand, when there is no lower amount of the bobbin thread or the replacement amount is too small, as shown in FIG.
5 collides with the side plate 508c on the hook side, and the ultrasonic sensor 509
Outputs a voltage waveform with a large amplitude, as shown in FIG. Then, this voltage waveform is compared with the above-mentioned reference voltage, and if the one-shot generating circuit 513b has a sufficient lower thread remaining amount, the one shown in FIG.
As shown in Fig. 4 (b), when a low signal as a yarn presence signal is output and there is no lower amount of lower thread or the number of bobbin threads is small enough to be replaced, as shown in Fig. 35 (b), A high signal is output as a thread-free signal.
【0097】従って、ステップ6において、ワンショッ
ト信号がある場合(ハイ信号が出力された場合)にはボ
ビン交換が必要だとして、ステップ7に進み、ステップ
7において、ボビン交換要求フラグをセットしてステッ
プ8に進み、一方ステップ6において、ワンショット信
号がない場合(ロー信号が出力された場合)にはボビン
交換が必要ないとして、ステップ7をスキップしてステ
ップ8に進み、ステップ8において、駆動回路511
に、図25(a)に示されるように、駆動電流DOWN
信号を送出してステップ9に進み、ステップ9におい
て、数msec待ってからステップ10に進み、ステッ
プ10において、駆動回路511に、図25(a)に示
されるように、駆動電流UP信号を送出してステップ1
1に進み、ステップ11において、数msec待ってか
らステップ12に進み、ステップ12において、図25
(b)に示されるように、後退信号を送出してステップ
13に進み、ステップ13において、所定時間として前
進時と同様に30msec待つ(この30msecが経
過すると後述のステップ15で上記駆動電流はDOWN
信号となる)。すると、図25に示されるように、駆動
電流UP信号と後退信号のAND部分が後退保証部分と
なって、この間、駆動回路511からコイル503に逆
方向電流が供給される。Therefore, in step 6, if there is a one-shot signal (when a high signal is output), it is determined that the bobbin needs to be replaced, the process proceeds to step 7, and in step 7, the bobbin replacement request flag is set. On the other hand, if it is determined in step 6 that there is no one-shot signal (if a low signal is output) in step 6, then bobbin replacement is not required and step 7 is skipped to step 8 in which driving is performed. Circuit 511
As shown in FIG. 25A, the drive current DOWN
A signal is sent and the process proceeds to step 9. In step 9, after waiting for several msec, the process proceeds to step 10, and in step 10, the drive current UP signal is sent to the drive circuit 511 as shown in FIG. Then step 1
25. After waiting several msec in step 11, the process proceeds to step 12, and in step 12, FIG.
As shown in (b), the backward signal is sent and the process proceeds to step 13. In step 13, the predetermined time is waited for 30 msec as in the forward movement (when this 30 msec elapses, the drive current is DOWN in step 15 described later).
Signal). Then, as shown in FIG. 25, the AND portion of the drive current UP signal and the backward signal becomes the backward guarantee portion, and the backward current is supplied from the driving circuit 511 to the coil 503 during this period.
【0098】すると、今後は反釜側のフランジ502a
がS極に、釜側のフランジ502aがN極に、それぞれ
なって鉄心502の電磁石作用による推力f1が上記と
は反対方向に働くことになると共に、電磁力による推力
f2も同様に反対方向に働くことになり、これらの合成
推力も上記とは反対方向に働くことになる。すなわち、
キャリヤ505は反釜側に向かって移動することにな
る。そして、今度はキャリヤ505が、図31に示され
るように、反釜側の側板508dに衝突し、超音波セン
サ509からは、図33(a)〜図35(a)に示され
るように、釜側の側板508cに衝突した時と同様な振
幅の大きい電圧波形が出力される。そして、この電圧波
形は上記基準電圧と比較され、ワンショット発生回路5
13bからは、図33(b)〜35(b)に示されるよ
うに、移動子の正常移動信号としてのハイ信号が出力さ
れる。一方、何らかの不具合が発生してキャリヤ505
が初期の位置に帰還しなかった場合には、超音波センサ
509からは何も出力されず、従ってワンショット発生
回路513bからは移動子の移動無し信号(異常信号)
としてのロー信号が出力される。Then, in the future, the flange 502a on the side opposite to the hook will be provided.
Is the S pole, and the hook side flange 502a is the N pole, so that the thrust f1 by the electromagnet action of the iron core 502 acts in the opposite direction, and the thrust f2 by the electromagnetic force also acts in the opposite direction. It will work, and these synthetic thrusts will also work in the opposite direction. That is,
The carrier 505 will move toward the side opposite the shuttle. Then, this time, the carrier 505 collides with the side plate 508d on the side opposite the shuttle as shown in FIG. 31, and from the ultrasonic sensor 509, as shown in FIG. 33 (a) to FIG. 35 (a). A voltage waveform with a large amplitude similar to that at the time of collision with the side plate 508c on the shuttle side is output. Then, this voltage waveform is compared with the reference voltage, and the one-shot generation circuit 5
As shown in FIGS. 33 (b) to 35 (b), 13b outputs a high signal as a normal movement signal of the mover. On the other hand, if some trouble occurs, the carrier 505
Does not return to the initial position, nothing is output from the ultrasonic sensor 509, and accordingly, the one-shot generation circuit 513b does not move the mover signal (abnormal signal).
Is output as a low signal.
【0099】従って、ステップ14において、ワンショ
ット信号がない場合(ロー信号が出力された場合)には
下糸残量検知装置500が異常だとしてステップ17に
進み、ステップ17において、下糸残量検知装置異常フ
ラグをセットしてステップ15に進み、一方ステップ1
4において、ワンショット信号がある場合(ハイ信号が
出力された場合)には下糸残量検知装置500が正常だ
としてステップ15に進み、ステップ15において、図
25(a)に示されるように、駆動電流DOWN信号を
送出してステップ16に進み、ステップ16において、
数msec待ってから図28に示したメインフローのス
テップ14にリターンする。Therefore, when there is no one-shot signal (when a low signal is output) in step 14, it is determined that the bobbin thread remaining amount detecting device 500 is abnormal, and the process proceeds to step 17, and in step 17, the bobbin thread remaining amount is Set the detector abnormality flag and proceed to step 15, while step 1
When there is a one-shot signal in 4 (when a high signal is output), the bobbin thread remaining amount detection device 500 is determined to be normal, and the process proceeds to step 15. In step 15, as shown in FIG. , The drive current DOWN signal is transmitted, and the process proceeds to step 16, and in step 16,
After waiting a few msec, the process returns to step 14 of the main flow shown in FIG.
【0100】そして、図28に示されるステップ14に
おいて、下糸残量検知装置500が正常か否かを判定
し、図30のステップ17で下糸残量検知装置異常フラ
グがセットされていない場合にはステップ15に進み、
ステップ15において、ボビン交換要求があるか否かを
判定し、図30のステップ7でボビン交換要求フラグが
セットされている場合にはステップ16に進み、ステッ
プ16において、ステップ13で行ったと同様な下糸残
量検知処理を再度行う。Then, in step 14 shown in FIG. 28, it is judged whether or not the lower thread remaining amount detecting device 500 is normal, and when the lower thread remaining amount detecting device abnormal flag is not set in step 17 of FIG. Go to step 15,
In step 15, it is determined whether or not there is a bobbin replacement request, and if the bobbin replacement request flag is set in step 7 of FIG. 30, the process proceeds to step 16, and in step 16, the same as in step 13 The bobbin thread remaining amount detection processing is performed again.
【0101】このように下糸残量検知処理を2度行える
のは(従来技術では1回のみ)、移動子の推力が、上述
したように、鉄心502の電磁石作用による推力f1と
電磁力による推力f2との合成推力であり、この合成推
力が例えば電磁石等の推力だけのものに比してかなり大
きいことから、当該移動子が高速応答すると共に、この
ように高推力が得られる結果当該アクチュエータ501
を小型・軽量化でき、釜近傍の他の構成部品に干渉する
ことなく固定配置できて従来技術のように例えばリンク
機構で退避位置から釜近傍の下糸残量検知位置に移動し
て下糸残量を検知させる必要がないからであり、もって
下糸残量検知を行わせるためにミシンを停止する時間を
極めて短くできるからである。そして、このように2度
下糸残量検知処理を行うことから、該下糸残量検知の信
頼度は極めて高くなる。As described above, the bobbin thread remaining amount detecting process can be performed twice (only once in the prior art) because the thrust of the mover depends on the thrust f1 by the electromagnetic action of the iron core 502 and the electromagnetic force as described above. This is a combined thrust with the thrust f2, and since this combined thrust is considerably larger than, for example, only a thrust such as an electromagnet, the moving element responds at high speed and a high thrust is obtained as a result. 501
Can be made smaller and lighter and can be fixedly arranged without interfering with other components near the shuttle. For example, as in the prior art, the lower mechanism moves from the retracted position to the lower thread remaining amount detection position near the shuttle with the link mechanism. This is because it is not necessary to detect the remaining amount, so that the time for stopping the sewing machine to detect the lower thread remaining amount can be extremely shortened. Since the bobbin thread remaining amount detection processing is performed twice as described above, the reliability of the bobbin thread remaining amount detection becomes extremely high.
【0102】そして、ステップ16において、下糸残量
検知処理を行ったらステップ17に進み、ステップ17
において、下糸残量検知装置500が正常か否かを判定
し、2度目の下糸残量検知処理で下糸残量検知装置異常
フラグがセットされていない場合にはステップ18に進
み、ステップ18において、ボビン交換要求があるか否
かを判定し、2度目の下糸残量検知処理でボビン交換要
求フラグがセットされている場合にはステップ19に進
み、ステップ19において、上記ボビン交換要求フラグ
をクリアすると共に、ボビン交換を行う。ここで、説明
の都合上、ボビンケース把持手段に把持されている一方
のボビンケースを2Y、釜内のボビンケースを2Xとす
る。When the lower thread remaining amount detecting process is performed in step 16, the process proceeds to step 17 and step 17
In, it is determined whether the lower thread remaining amount detecting device 500 is normal, and if the lower yarn remaining amount detecting device abnormality flag is not set in the second lower yarn remaining amount detecting process, the process proceeds to step 18, and step 18 In step 2, it is determined whether or not there is a bobbin replacement request, and if the bobbin replacement request flag is set in the second bobbin thread remaining amount detection processing, the process proceeds to step 19, and in step 19, the bobbin replacement request flag is set. Clear and replace the bobbin. Here, for convenience of description, one bobbin case held by the bobbin case holding means is 2Y, and the bobbin case in the shuttle is 2X.
【0103】そして、この時点では、ボビンケースを把
持していないボビンケース把持手段がダミー軸6に対向
していることから、回動アーム70を180°回転して
ボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を
釜1に対向させて前進させ、釜内のボビンケース2Xを
取り出し、その後回動アーム70を後退させる。次い
で、回動アーム70を180°回転してボビンケース2
Yを釜1に対向させ、その後前進させて釜内にボビンケ
ース2Yを装着し、その後回動アーム70を後退させ
る。At this point, since the bobbin case gripping means not gripping the bobbin case faces the dummy shaft 6, the rotating arm 70 is rotated by 180 ° and the bobbin case not gripping the bobbin case. The case holding means is moved to face the shuttle 1 and is moved forward, the bobbin case 2X in the shuttle is taken out, and then the rotating arm 70 is retracted. Next, the rotating arm 70 is rotated 180 ° to rotate the bobbin case 2
Y is opposed to the shuttle 1 and then moved forward to mount the bobbin case 2Y in the shuttle, and then the rotating arm 70 is retracted.
【0104】次いで、ステップ20に進み、ステップ2
0において、ミシン300の動作を許可してステップ2
1に進み、ステップ21において、残糸除去処理を行っ
てステップ22に進み、ステップ22において、下糸巻
回(糸巻き)、糸掛け、糸切り処理を行う。先ず、下糸
巻回処理について、図36示した下糸巻回処理ルーチン
に従って説明する。Then, the process proceeds to step 20, step 2
In step 0, the operation of the sewing machine 300 is permitted and step 2
1, the residual thread removing process is performed in step 21, and the process proceeds to step 22. In step 22, the lower thread winding (thread winding), the thread hooking, and the thread cutting processing are performed. First, the bobbin winding process will be described according to the bobbin winding process routine shown in FIG.
【0105】この下糸巻回処理ルーチンにあっては、そ
れ以前に以下の動作を行う。先ず、ローラ54に、糸巻
き200、糸張力可変手段204からの下糸150を1
巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段204のス
イッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。In this bobbin winding process routine, the following operations are performed before that. First, the bobbin thread 200 and the lower thread 150 from the thread tension varying means 204 are wound around the roller 54 by one.
Roll it up. At this time, the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to maximize the solenoid thrust to minimize the bobbin thread tension.
【0106】次いで、この下糸150の糸端を糸吸引器
65の吸引孔65aに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁68を一時オンにしてエアーチューブ66,67
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔65aに挿入し
押し込まれていた下糸150を、エアーの流れによって
エアーノズル67aに導いてその糸端を該エアーノズル
67aより露出して導出させる。この導出長LLは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施形態にあっては、55mm程
度である。この吸引孔65aに挿入し押し込まれていた
下糸150をエアーにより糸吸引器65から搬送してエ
アーノズル67aから露出して導出させるにあたって
は、作業者が手作業で糸巻き200から下糸を凡そ必要
な分量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により
送り出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。Then, the yarn end of the lower yarn 150 is inserted into the suction hole 65a of the yarn suction device 65 and pushed in slightly. Then
Temporarily turn on the solenoid valve 68 and air tubes 66, 67
Air from the air source is flown into the suction hole 65a, and the lower thread 150, which has been pushed into the suction hole 65a, is guided to the air nozzle 67a by the flow of air, and its thread end is exposed from the air nozzle 67a and led out. As described above, the lead-out length LL is a length required to entangle the bobbin shaft with the bobbin shaft, and is about 55 mm in the present embodiment. When the lower thread 150 inserted and pushed into the suction hole 65a is conveyed from the thread suction device 65 by air to be exposed from the air nozzle 67a and discharged, the operator manually pulls the lower thread from the spool 200. The required amount can be more favorably conveyed by pulling it loose in advance and loosening it by hand or by sending it out manually.
【0107】そうしたら、ステップ1において、回動ア
ーム70を回転してボビンケース2Xを下糸巻回位置C
に対向させる。次いで、ステップ2に進み、ステップ2
において、回動アーム70を前進させてボビンケース2
Xを下糸巻回位置Cに位置させると共にボビン駆動モー
タM2を一時駆動して、クラッチ機構50aとボビン7
とを連結する。Then, in step 1, the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2X to the lower thread winding position C.
To face. Then, proceed to Step 2, Step 2
At this time, the rotating arm 70 is moved forward to move the bobbin case 2
X is moved to the bobbin winding position C and the bobbin drive motor M2 is temporarily driven to move the clutch mechanism 50a and the bobbin 7
And concatenate.
【0108】次いで、ステップ3に進み、ステップ3に
おいて、ボビン駆動モータM2を駆動してボビン7を回
転させる。次いで、ステップ4に進み、ステップ4にお
いて、エアーノズル退避モータ37を駆動して、退避位
置N2に待機中のエアーノズル67aを作業位置N1に
移動する。この時、エアーノズル67aとボビン軸7a
の略中央が対向する。Next, in step 3, in step 3, the bobbin drive motor M2 is driven to rotate the bobbin 7. Next, in step 4, in step 4, the air nozzle retraction motor 37 is driven to move the air nozzle 67a waiting at the retreat position N2 to the work position N1. At this time, the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a
The approximate centers of are opposite.
【0109】次いで、ステップ5に進み、ステップ5に
おいて、エアーノズル67aからエアーの吹き付けを開
始してステップ6に進み、ステップ6において、一定時
間待つ。Next, in step 5, in step 5, air blowing from the air nozzle 67a is started and then in step 6, in step 6, a fixed time is waited.
【0110】すると、図14に示されるように、エアー
ノズル67aから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース2の開口部2Aから良好に
ボビンケース2内に挿入(案内)されると共にボビン軸
下糸巻き付け側XXに案内され、ボビン軸7aの回転と
エアーにより形成される渦流との共働によってボビン軸
7aの略中央に絡み付く(図37(a)参照)。Then, as shown in FIG. 14, the bobbin thread end portion led out from the air nozzle 67a is satisfactorily inserted into the bobbin case 2 through the opening 2A of the bobbin case 2 with the fluttering and the like suppressed. The bobbin shaft 7a is guided to the bobbin shaft lower thread winding side XX, and is entangled with the bobbin shaft 7a substantially in the center by the cooperation of the rotation of the bobbin shaft 7a and the vortex flow formed by air (see FIG. 37 (a)).
【0111】そして、このようにして、糸巻き200か
らの下糸150がボビン軸7aに絡み付くとローラ54
が回転を始め、フォトセンサ60からは、パルス波が出
力され始める。In this way, when the bobbin thread 150 from the spool 200 is entangled with the bobbin shaft 7a, the roller 54
Starts to rotate, and the photosensor 60 starts outputting a pulse wave.
【0112】そうしたらステップ7において、有効下糸
巻回量検出手段61で該パルス波を上記一定時間の間に
所定の数カウントしたか否かを判定する。ここで、本実
施形態においては、パルス波が1個以上検出された時、
すなわちボビン7の回転に換算すると1〜2回転以上し
た時に、下糸150がボビン軸7aの略中央に絡み付い
たと判定するようになっている。パルス波が1個以上検
出されない場合には後述のステップ11へ進む。なお、
上記パルス数を1個以上としたのは、パルス数を多くし
て中央で絡みさせ続けると、後に整列巻をしようとして
も太鼓巻になってしまうのが避けられないからである。Then, in step 7, it is determined whether or not the effective bobbin winding amount detecting means 61 has counted a predetermined number of the pulse waves during the above-mentioned fixed time. Here, in the present embodiment, when one or more pulse waves are detected,
That is, it is determined that the bobbin thread 150 is entangled in the substantially center of the bobbin shaft 7a when the bobbin 7 is rotated once or twice when converted into the rotation of the bobbin 7. When one or more pulse waves are not detected, the process proceeds to step 11 described later. In addition,
The number of pulses is set to one or more because if the number of pulses is increased and the entanglement is continued at the center, it is inevitable that a drum winding will occur even if an attempt is made to make an aligned winding later.
【0113】そうしたらステップ8に進み、ステップ8
において、エアーノズル67aとボビン軸7aのボビン
ケース把持手段側の端部(図37における図示右側の端
部)7aaとが対向するようにボビンケース把持手段
を、図37(b)に示されるように、若干前進させ(図
37における図示左側に向かわせる)、次いでステップ
9に進み、ステップ9において、一定時間待つ。する
と、この間もボビン7は回転していることから、下糸1
50は、図37(b)に示されるように、ボビン軸7a
の略中央の位置からボビンケース把持手段側の端部7a
a間に一列に絡み付く(巻回される)ことになる。Then, the process proceeds to step 8 and step 8
37B, the bobbin case grasping means is arranged so that the air nozzle 67a and the end portion of the bobbin shaft 7a on the bobbin case grasping means side (the end portion on the right side in FIG. 37) face each other. Then, the vehicle is moved slightly forward (toward the left side in FIG. 37), and then the process proceeds to step 9, where a certain time is waited. Then, since the bobbin 7 is still rotating during this time, the bobbin thread 1
As shown in FIG. 37 (b), 50 is a bobbin shaft 7a.
End portion 7a on the bobbin case gripping means side from the position substantially in the center of
It will be entwined (wound) in a line between a.
【0114】そうしたら、ステップ10に進み、ステッ
プ10において、パルス波を一定時間の間に所定の数カ
ウントしたか(ボビン7の回転に換算して4〜5回転)
否かを判定し、所定の数カウントしていない場合には、
下糸のボビン軸7aへの絡み付けが失敗したとしてステ
ップ11に進み、ステップ11において、エアーノズル
67aからの糸案内エアーを停止してステップ12に進
み、ステップ12において、エアーノズル退避モータ3
7を駆動して、作業位置N1にあるエアーノズル67a
を退避位置N2に移動し、次いでステップ13に進み、
ステップ13において、ボビン駆動モータM2を停止し
てステップ14に進み、ステップ14において、回動ア
ーム70を後退させてクラッチ機構50aとボビン7と
の連結を解除する。そして、ステップ2にリターンして
リトライを行わせる。Then, the process proceeds to step 10, and in step 10, a predetermined number of pulse waves are counted within a certain time (4 to 5 revolutions in terms of rotation of bobbin 7).
It is judged whether or not, and when the predetermined number is not counted,
It is determined that the entanglement of the lower thread with the bobbin shaft 7a has failed, and the process proceeds to step 11. At step 11, the yarn guiding air from the air nozzle 67a is stopped and the process proceeds to step 12. At step 12, the air nozzle retract motor 3
7 to drive the air nozzle 67a at the work position N1.
To the retreat position N2, then proceed to step 13,
In step 13, the bobbin drive motor M2 is stopped and the process proceeds to step 14. In step 14, the rotating arm 70 is retracted to release the coupling between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7. Then, the process returns to step 2 and the retry is performed.
【0115】一方、ステップ10において、パルス波を
一定時間の間に所定の数カウントした場合には、図37
(b)に示されるような巻きが成功したとしてステップ
15に進み、ステップ15において、エアーノズル67
aからの糸案内エアーを停止してステップ16に進み、
ステップ16において、エアーノズル退避モータ37を
駆動して、作業位置N1にあるエアーノズル67aを退
避位置N2に移動してステップ17に進み、ステップ1
7において、ボビンケース把持手段を、図37(c)に
示されるように、エアーノズル67aとボビン軸7aの
略中央とが対向する、すなわち元の位置に戻るように、
若干後退させる。なお、このボビンケース把持手段によ
るボビンの後退動作及び上記前進動作があっても、ボビ
ンの孔7Xに進入しているクラッチ機構50aの係合は
外れないようになっている。On the other hand, in step 10, when a predetermined number of pulse waves are counted within a fixed time, FIG.
Assuming that the winding as shown in (b) is successful, the process proceeds to step 15, and in step 15, the air nozzle 67
Stop the yarn guiding air from a and proceed to step 16,
In step 16, the air nozzle retraction motor 37 is driven to move the air nozzle 67a at the work position N1 to the retreat position N2, and the process proceeds to step 17 and step 1
In FIG. 7, the bobbin case gripping means is moved so that the air nozzle 67a and the substantially center of the bobbin shaft 7a face each other, that is, return to the original position, as shown in FIG. 37 (c).
Move it back a little. Even when the bobbin case gripping means moves the bobbin backward and forward, the clutch mechanism 50a entering the hole 7X of the bobbin cannot be disengaged.
【0116】このようにして、エアーノズル67aをボ
ビン軸7aの略中央に対向させると共に、当該ボビン軸
7aに対してかなり離して下糸を巻回していくと、ボビ
ンケース把持手段側のボビン軸端部7aaに巻かれてい
る下糸150は、反ボビンケース把持手段側(クラッチ
機構50a側;図37における左側)に向かって巻回さ
れていき、反ボビンケース把持手段側のボビンフランジ
7bに当接したら今度はボビンケース把持手段側(図3
7における右側)に向かって巻回されていき、これを繰
り返すことになる。すなわち、整列巻が形成されること
になる。In this manner, when the air nozzle 67a is made to face the substantially center of the bobbin shaft 7a and the bobbin thread is wound far apart from the bobbin shaft 7a, the bobbin shaft on the bobbin case gripping means side is wound. The bobbin thread 150 wound around the end portion 7aa is wound toward the side opposite to the bobbin case holding means (clutch mechanism 50a side; left side in FIG. 37), and is wound around the bobbin flange 7b on the side opposite the bobbin case holding means. When it abuts, this time the bobbin case gripping means side (Fig. 3
It will be wound toward the right side of 7), and this will be repeated. That is, an aligned winding is formed.
【0117】そうしたらステップ18に進み、ステップ
18において、判定手段61Bにより、有効下糸巻回量
検出手段61で検出されている実際の下糸巻回量と下糸
巻回量設定手段61Aから入力された設定下糸巻回量と
を比較し、両下糸量が一致したか否かを判定する。ここ
で、一致しない場合、すなわち未だ設定下糸巻回量まで
下糸を巻回していない場合には設定下糸巻回量になるま
で同様な判定を繰り返し、一方一致した場合、すなわち
設定下糸巻回量まで下糸を巻回した場合にはステップ1
9に進み、ステップ19において、ボビン駆動モータM
2を停止する。すなわち、下糸巻回量設定手段61Aか
ら入力された設定下糸巻回量がボビン軸7aに巻回され
たことになる。Then, the process proceeds to step 18, and in step 18, the determining means 61B inputs the actual lower thread winding amount detected by the effective lower thread winding amount detecting means 61 and the lower thread winding amount setting means 61A. The set lower thread winding amount is compared to determine whether or not both lower thread amounts match. If they do not match, that is, if the bobbin thread has not yet been wound up to the set bobbin thread winding amount, the same judgment is repeated until the set bobbin thread winding amount is reached, while if they match, that is, the set bobbin thread winding amount Step 1 if the bobbin thread is wound up to
9. In step 19, bobbin drive motor M
Stop 2 That is, the set lower thread winding amount input from the lower thread winding amount setting means 61A is wound around the bobbin shaft 7a.
【0118】このようにボビン7への下糸150の巻回
動作が自動的になされたら、ステップ20に進み、ステ
ップ20において、糸張力可変手段204のスイッチを
オフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を最
大にした状態で糸掛けを行う。すなわち、ボビン7に巻
回されボビンケース開口部2Aより導出する糸巻き20
0からの下糸150を、ボビンケース2の開放端縁とボ
ビン7外周との隙間を介して糸掛け位置2Bに誘導して
スリット溝2Cに導き、下糸張力ばね2D下の下糸導出
孔2Hを経て下糸張力ばね用孔2E近傍から導出させ
る。When the bobbin thread 150 is automatically wound around the bobbin 7 in this way, the process proceeds to step 20, in which the thread tension varying means 204 is turned off to eliminate the solenoid thrust. Perform threading with the bobbin thread tension maximized. That is, the spool 20 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A.
The lower thread 150 from 0 is guided to the thread hooking position 2B through the gap between the open end edge of the bobbin case 2 and the outer circumference of the bobbin 7 and guided to the slit groove 2C, and the lower thread tension hole 2D below the lower thread discharge hole. It is led out from the vicinity of the bobbin thread tension spring hole 2E through 2H.
【0119】このようにして糸掛けがなされたら、エア
ーノズル67aを退避位置N2から糸切り位置N5に移
動すると共に、糸張力可変手段204のスイッチをオン
し、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力
を最小とした状態で糸切りを行う。この糸切りの結果、
ボビンケース2側の下糸は、上述のように、上糸との絡
み合いによる縫目形成に必要な長さ、すなわち40mm
程度が下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2Hを経て下糸
張力ばね用孔2E近傍から導出した状態となり、一方糸
巻き200側の下糸は、上述のように、ボビン軸7aに
下糸を絡ませるのに必要な長さLL、すなわち55mm
程度がエアーノズル67a先端から導出した状態とな
る。When the yarn is hooked in this way, the air nozzle 67a is moved from the retracted position N2 to the yarn cutting position N5, and the switch of the yarn tension varying means 204 is turned on to maximize the solenoid thrust. Thread trimming is performed with the lower thread tension minimized. As a result of this thread trimming,
As described above, the bobbin case 2 side bobbin thread has a length required for stitch formation by entanglement with the upper thread, that is, 40 mm.
The degree is such that the bobbin thread is pulled out from the vicinity of the bobbin thread tension spring hole 2E through the bobbin thread outlet hole 2H below the bobbin thread tension spring 2D, and the bobbin thread on the bobbin winding 200 side is, as described above, attached to the bobbin shaft 7a. Length LL required to entangle the wire, ie 55 mm
The degree is such that it is led out from the tip of the air nozzle 67a.
【0120】このように、エアーノズル67aからはボ
ビン軸7aに下糸を絡ませるのに必要な長さLLの下糸
が導出していることから、次回(次次回以降も同様)の
ボビンに対しても、上記と同様な動作を行えば、同様に
して下糸を巻回できる。そうしたら、エアーノズル67
aを糸切り位置N5から退避位置N2に移動する。そし
て、このようにして下糸切断動作が自動的になされた
ら、図28に示したフローチャートのステップ23にリ
ターンする。As described above, since the lower thread of the length LL required for entwining the lower thread with the bobbin shaft 7a is drawn from the air nozzle 67a, the bobbin for the next time (same for the next time and thereafter) On the other hand, if the same operation as described above is performed, the lower thread can be wound in the same manner. Then, the air nozzle 67
a is moved from the thread cutting position N5 to the retracted position N2. When the bobbin thread cutting operation is automatically performed in this way, the process returns to step 23 of the flowchart shown in FIG.
【0121】そして、図28に示されるステップ23に
おいて、回動アーム70を退避位置に後退させ、その後
回動してボビンケース2Xを釜1に対向させて待機状態
とする。Then, in step 23 shown in FIG. 28, the rotating arm 70 is retracted to the retracted position and then rotated to make the bobbin case 2X face the shuttle 1 to be in the standby state.
【0122】次いで、ステップ24に進み、ステップ2
4において、ミシン電源スイッチ302がオフか否かを
判断する。従って、上記ステップ13〜22における各
装置の処理動作中にミシン電源スイッチ302がオフに
なっても、ステップ13〜22における一連の処理動作
を全て行ってボビン交換待機状態とするようになってい
る。Then, the process proceeds to step 24 and step 2
At 4, it is determined whether the sewing machine power switch 302 is off. Therefore, even if the sewing machine power switch 302 is turned off during the processing operation of each device in the steps 13 to 22, the series of processing operations in the steps 13 to 22 are all performed to enter the bobbin exchange standby state. .
【0123】そして、上記ステップ10において、ミシ
ンの糸切りがなされていないと判定した場合、ステップ
11において、実際に縫製を行った針数が予め入力され
ている針数を上回っていないと判定した場合もステップ
24に進み、またステップ15、ステップ18におい
て、図30のステップ7でボビン交換要求フラグがセッ
トされていないと判定した場合にはステップ28に進
み、ステップ28において、ミシン300の動作を許可
した後に、ステップ24に進み、ステップ24におい
て、ミシン電源スイッチ302がオンと判定された場合
にはステップ10にリターンする。すなわち、ミシン電
源スイッチ302がオンの場合には、ボビンケース把持
手段に把持されているボビンケース2Xを原点位置に位
置した状態でミシンの糸切り信号の発生を待つ。オフと
判定された場合、すなわちオペレーターによりミシン電
源スイッチ302がオフされた場合にはステップ25に
進む。When it is determined in step 10 that the thread cutting of the sewing machine is not performed, it is determined in step 11 that the number of stitches actually sewn does not exceed the number of stitches which is input in advance. Also in this case, the process proceeds to step 24. If it is determined in step 15 and step 18 that the bobbin replacement request flag is not set in step 7 of FIG. 30, the process proceeds to step 28, and the operation of the sewing machine 300 is performed in step 28. After permitting, the process proceeds to step 24, and when it is determined in step 24 that the sewing machine power switch 302 is turned on, the process returns to step 10. That is, when the sewing machine power switch 302 is turned on, the bobbin case 2X held by the bobbin case holding means is positioned at the origin position and waits for the thread cutting signal of the sewing machine to be generated. If it is determined to be off, that is, if the sewing machine power switch 302 is turned off by the operator, the process proceeds to step 25.
【0124】そして、ステップ25において、回動アー
ム70を所定ステップ前進させて、図38に示されるよ
うに、ボビンケース2Xを釜1に対向接近する位置まで
移動する。この結果、強引に回動アーム70を人手で回
転または後退させない限り、ボビンケース2X及び釜内
のボビンケース2Yは取り出せない。因に、本実施形態
にあっては、この位置でのボビンケース把持手段の周囲
には障害物があることから、回動アーム70の回転が規
制されており、回転不可能な状態にある。Then, in step 25, the rotary arm 70 is moved forward by a predetermined number of steps to move the bobbin case 2X to the position where the bobbin case 2X is opposed to the shuttle 1 as shown in FIG. As a result, the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle cannot be taken out unless the rotating arm 70 is forcibly rotated or retracted manually. Incidentally, in the present embodiment, since there is an obstacle around the bobbin case holding means at this position, the rotation of the rotating arm 70 is restricted, and the rotation is not possible.
【0125】次いで、ステップ26に進み、ステップ2
6において、現在の状態がRAM(不揮発性メモリー)
308に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行わ
れたことが上記RAM308に記憶される。そして、ス
テップ27に進み、ステップ27おいて、リレースイッ
チ303をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断す
る。Then, the process proceeds to step 26, step 2
6, the current state is RAM (non-volatile memory)
In addition to being stored in the RAM 308, the fact that the normal power-off processing has been performed is also stored in the RAM 308. Then, proceeding to step 27, in step 27, the relay switch 303 is turned off to cut off the power source of the automatic bobbin thread feeder.
【0126】一方、上記ステップ14、ステップ17に
おいて、図30のステップ17で下糸残量検知装置異常
フラグがセットされていると判定した場合には、図29
に示されるフローチャートのステップ57に進み、ステ
ップ57において、下糸残量検知装置異常フラグをクリ
アしてステップ58に進み、ステップ58において、図
30に示した下糸残量検知処理を再度行う。そして、下
糸残量検知処理が終わったらステップ59に進み、ステ
ップ59において、下糸残量検知装置500が正常か否
かを再度判定し、図30のステップ17で下糸残量検知
装置異常フラグがセットされていない場合には正常だと
して図28に示したステップ9にリターンする。一方、
図30のステップ17で下糸残量検知装置異常フラグが
セットされている場合には、上記ステップ14またはス
テップ17においても異常だと判断されこの判断は2度
目であるからオペレーターの介入が必要だとして図29
に示したステップ54に進み、ステップ54において、
下糸残量検知装置異常フラグをクリアしてステップ55
に進み、ステップ55において、上記エラー表示窓31
6によってエラー表示を行いオペレーター介入を促して
ステップ56に進み、ステップ56において、オペレー
ターによるミシン電源スイッチ302のオフを待ち、オ
フされたらステップ27に進み、ステップ27おいて、
リレースイッチ303をオフし下糸自動供給装置自らの
電源を遮断する。On the other hand, when it is determined in step 14 of FIG. 30 that the lower thread remaining amount detecting device abnormality flag is set in step 17 of FIG.
30. In step 57 of the flowchart shown in FIG. 5, the lower thread remaining amount detecting device abnormality flag is cleared in step 57, and the process proceeds to step 58. In step 58, the lower thread remaining amount detecting process shown in FIG. 30 is performed again. Then, when the bobbin thread remaining amount detection processing ends, the process proceeds to step 59, where it is determined again in step 59 whether the bobbin thread remaining amount detection device 500 is normal, and in step 17 of FIG. If the flag is not set, it is determined to be normal and the process returns to step 9 shown in FIG. on the other hand,
If the bobbin thread remaining amount detecting device abnormality flag is set in step 17 of FIG. 30, it is determined that there is an abnormality in step 14 or step 17 as well, and since this determination is the second time, operator intervention is required. As shown in FIG.
To step 54 shown in FIG.
Clear the bobbin thread remaining amount detecting device abnormality flag and then execute step 55.
Then, in step 55, the error display window 31
An error is displayed by 6 and operator intervention is prompted to proceed to step 56. At step 56, the operator waits for the sewing machine power switch 302 to be turned off. If it is turned off, the procedure proceeds to step 27, and at step 27,
The relay switch 303 is turned off to cut off the power of the automatic bobbin thread feeder.
【0127】そして、その後にミシン電源スイッチ30
2が再び投入されると、図28に示したステップ1に戻
って、先ずステップ1において、ミシン300の動作を
禁止してステップ2に進み、ステップ2において、前回
における電源遮断が正常な電源遮断処理を踏んでいたか
どうかの情報がRAM308から読み出される。Then, after that, the sewing machine power switch 30
When 2 is turned on again, the process returns to step 1 shown in FIG. 28, first, in step 1, the operation of the sewing machine 300 is prohibited and the process proceeds to step 2. In step 2, the previous power shutdown is normal power shutdown. Information indicating whether or not the process has been performed is read from the RAM 308.
【0128】次いで、ステップ3に進み、ステップ3に
おいて、機構部の基本的な初期化動作が最も効率的な方
法で実行される。そして、これが終了したら、ステップ
4に進み、ステップ4において、上述した下糸残量検知
処理を行う。これは、下糸残量を検知するのが目的では
なく、移動子が正常に移動するかを確認するためであ
る。次いで、ステップ5に進み、ステップ5において、
下糸残量検知装置500に異常があるか否かを判定し、
異常があると判定した場合には上記ステップ54に進
み、正常であると判定した場合にはステップ6に進み、
ステップ6において、前回正常な電源遮断処理を踏んで
いたかどうかを判断し、正常な電源遮断処理であった場
合にはステップ7に進む。Then, in step 3, the basic initialization operation of the mechanical section is executed in the most efficient manner in step 3. When this is completed, the process proceeds to step 4, and in step 4, the lower thread remaining amount detection process described above is performed. This is not for the purpose of detecting the remaining amount of the bobbin thread, but for confirming whether the mover moves normally. Next, in Step 5, in Step 5,
It is determined whether the lower thread remaining amount detection device 500 has an abnormality,
If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 54, and if it is determined to be normal, the process proceeds to step 6.
In step 6, it is judged whether or not the normal power-off process has been performed last time, and if it is the normal power-off process, the process proceeds to step 7.
【0129】ステップ7では、上記回動アーム70を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
(ステップ25)ステップ数で原点検出したか否かを判
定する。ここで、ミシン電源スイッチ302のオフ中
に、オペレーターがボビンケース2X、釜内のボビンケ
ース2Yを取り出していると、回動アーム70の位置が
上記の釜1に対向接近する位置から移動していることか
ら、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、
オペレーターがボビンケース2X、釜内のボビンケース
2Yを取り出していないと、回動アーム70の位置が上
記の釜1に対向接近する位置にあることから、回動アー
ム70は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。
そして、このように原点位置に復帰したら、上述したス
テップ8に進む。In step 7, the rotary arm 70 is moved backward by a predetermined number of steps to detect the origin, and it is determined whether or not the origin is detected in the same number of steps (step 25) as described above. Here, when the operator takes out the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle while the sewing machine power switch 302 is off, the position of the rotating arm 70 moves from the position where the rotary arm 70 approaches and approaches the shuttle 1. Therefore, the origin is not detected with the same number of steps as above. on the other hand,
If the operator has not taken out the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle, the rotary arm 70 is located at a position facing the shuttle 1 so that the rotary arm 70 has the same number of steps as above. Return to the home position.
After returning to the origin position in this way, the process proceeds to step 8 described above.
【0130】一方、ステップ6において、例えば不意の
停電や下糸残量検知装置500に異常があって正常な電
源遮断処理を踏んでいないと判断された場合には、エラ
ー表示窓316によってエラー表示を行って、オペレー
ターの介入を促して図29に示されるステップ29に進
む。また、ステップ7において、同じステップ数で原点
検出しなかった場合、すなわちボビンケース2X、釜内
のボビンケース2Yを取り出した畏れがある場合にも、
エラー表示窓316によってエラー表示を行って、オペ
レーターの介入を促して同様にステップ29に進む。On the other hand, if it is determined in step 6 that the power supply shutoff process is not normally performed due to an unexpected power failure or an abnormality in the bobbin thread remaining amount detecting device 500, an error display window 316 displays an error message. To prompt operator intervention and proceed to step 29 shown in FIG. Also, in step 7, if the origin is not detected in the same number of steps, that is, if there is a fear that the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle are taken out,
An error is displayed on the error display window 316, prompting the operator to intervene, and similarly proceeds to step 29.
【0131】オペレーターは、介入によってエラー表示
をクリアし適切な復帰処理を施す。そして、当該オペレ
ーターによって、使用されるボビンを収容したボビンケ
ース全てが順次ダミー軸6に装着される。この時、オペ
レーターは、回動アーム側から手を差し込んで、当該ボ
ビンケースを中釜軸5に装着するのと同様に手の平を返
すことなくダミー軸6に押し込むことにより、該ボビン
ケースをダミー軸6に装着できる。The operator clears the error display by intervention and performs an appropriate recovery process. Then, the operator sequentially mounts all the bobbin cases accommodating the bobbins to be used on the dummy shaft 6. At this time, the operator inserts his / her hand from the side of the rotating arm and pushes the bobbin case onto the dummy shaft 6 without pushing the palm of the bobbin case as if the bobbin case was mounted on the inner hook shaft 5. Can be attached to 6.
【0132】そして、ステップ29では、ダミー軸6に
1個目のボビンを収容したボビンケースが装着されたか
否かが判定される。この判定は、ダミー軸6に1個目の
ボビンを収容したボビンケースが装着されるまで繰り返
される。この判定方法としては、例えばオペレーターが
ボビン装着スイッチ(不図示)をオンしこれによってダ
ミー軸6に対するボビン装着を判定する方法や、例えば
ダミー軸6の近傍に反射型光センサを設け、このセンサ
からの出力によってダミー軸6に対するボビン装着を判
定する方法が採用される。なお、説明の都合上、このボ
ビンケースを2X、次にダミー軸6に装着されるボビン
ケースを2Yとする。Then, in step 29, it is judged whether or not the bobbin case accommodating the first bobbin is mounted on the dummy shaft 6. This determination is repeated until the bobbin case accommodating the first bobbin is mounted on the dummy shaft 6. Examples of this determination method include a method in which an operator turns on a bobbin attachment switch (not shown) to determine attachment of the bobbin to the dummy shaft 6, or a reflection type optical sensor is provided in the vicinity of the dummy shaft 6, for example. Is used to determine whether the bobbin is mounted on the dummy shaft 6. For convenience of explanation, this bobbin case will be referred to as 2X, and the bobbin case to be mounted on the dummy shaft 6 next will be referred to as 2Y.
【0133】そして、ステップ29において、ダミー軸
6にボビンケース2Xが装着されたと判定した場合には
ステップ30に進み、ステップ30において、釜1にボ
ビンケース2Xを装着する。すなわち、空のボビンケー
ス把持手段をダミー軸6に対向させ、その後前進させ、
該ダミー軸6に保持されているボビンケース2Xをボビ
ンケース把持手段に把持させて、その後後退させ、次い
で、回動アーム70を回動してボビンケース2Xを釜1
に対向させ、その後前進させて、当該ボビンケース2X
を釜1に装着し、その後回動アーム70を退避位置に後
退させる。When it is determined in step 29 that the bobbin case 2X is mounted on the dummy shaft 6, the process proceeds to step 30, and in step 30, the bobbin case 2X is mounted on the shuttle 1. That is, the empty bobbin case gripping means is opposed to the dummy shaft 6 and then moved forward,
The bobbin case 2X held by the dummy shaft 6 is gripped by the bobbin case gripping means and then retracted, and then the rotating arm 70 is rotated to rotate the bobbin case 2X.
To the bobbin case 2X.
Is attached to the shuttle 1 and then the rotating arm 70 is retracted to the retracted position.
【0134】そうしたら、ステップ31に進み、ステッ
プ31において、ダミー軸6に2個目のボビンを収容し
たボビンケース2Yが装着されたか否かが判定される。
この判定は、ダミー軸6に2個目のボビンを収容したボ
ビンケース2Yが装着されるまで繰り返される。そし
て、ステップ31において、ダミー軸6にボビンケース
2Yが装着されたと判定した場合にはステップ32に進
み、ステップ32において、ダミー軸6に対向している
空のボビンケース把持手段を前進させ、該ダミー軸6に
保持されているボビンケース2Yをボビンケース把持手
段に把持させて、その後回動アーム70を退避位置に後
退させる。Then, in step 31, it is determined in step 31 whether the bobbin case 2Y accommodating the second bobbin is mounted on the dummy shaft 6.
This determination is repeated until the bobbin case 2Y accommodating the second bobbin is mounted on the dummy shaft 6. When it is determined in step 31 that the bobbin case 2Y is attached to the dummy shaft 6, the process proceeds to step 32, and in step 32, the empty bobbin case gripping means facing the dummy shaft 6 is advanced, The bobbin case 2Y held by the dummy shaft 6 is gripped by the bobbin case gripping means, and then the rotating arm 70 is retracted to the retracted position.
【0135】次いで、ステップ33に進み、ステップ3
3において、上述した下糸残量検知処理を行う。この下
糸残量検知処理は上記と全く同様にして行われるが、図
36に示した下糸巻回ルーチンで、下糸を整列巻するよ
うにしていることから、団子巻等に比して高精度の下糸
残量検知を行い得るようになっている。加えて、下糸巻
回時に、検知棒507の先端が挿入される側(ボビン軸
7aのボビンケース把持手段側の端部7aa)から必ず
巻き始めを行うようにしその都度巻き始めの位置が変わ
らないようにしていることから、特に下糸残量が少なく
なった時の下糸残量検知精度を高め得るようになってい
る。なお、例えばボビン軸7aの略中央とエアーノズル
67aとを対向させたまま下糸巻回を行った場合には、
巻き始めの位置がボビンケース把持手段側の端部側にな
るか反対側の端部側になるか一定せずその都度変わるこ
とから、下糸残量が少なくなった時の検出精度が低下す
ることになる。Then, the process proceeds to step 33, and step 3
In 3, the lower thread remaining amount detection processing described above is performed. This bobbin thread remaining amount detection processing is performed in exactly the same manner as described above, but since the bobbin thread is wound in an aligned manner in the bobbin thread winding routine shown in FIG. The bobbin thread remaining amount can be accurately detected. In addition, when winding the bobbin thread, the winding start is always performed from the side where the tip of the detection rod 507 is inserted (the end 7aa of the bobbin shaft 7a on the side of the bobbin case gripping means), and the winding start position does not change each time. As a result, the lower thread remaining amount detection accuracy can be improved especially when the lower thread remaining amount is low. In addition, for example, when the bobbin winding is performed with the substantially center of the bobbin shaft 7a and the air nozzle 67a facing each other,
The winding start position is not constant whether it is the end side of the bobbin case gripping means side or the opposite end side, but it changes each time, so the detection accuracy when the remaining amount of the bobbin thread decreases It will be.
【0136】そして、ステップ34において、下糸残量
検知装置500が正常であるか否かを判定し、異常と判
定した場合には上記ステップ54に進み、一方正常と判
定した場合にはステップ35に進み、ステップ35にお
いて、上述した高精度の下糸残量検知処理に基づいた判
定を行う。すなわち、ボビンケース2X内のボビンXの
残糸が殆どないか否かを判定する。Then, in step 34, it is determined whether or not the lower thread remaining amount detecting device 500 is normal. If it is determined to be abnormal, the process proceeds to step 54. If it is determined to be normal, step 35 is performed. Then, in step 35, a determination is made based on the above-described highly accurate bobbin thread remaining amount detection processing. That is, it is determined whether or not there is almost no remaining yarn on the bobbin X in the bobbin case 2X.
【0137】そして、ステップ35において、ボビンX
の残糸が充分あると判定した場合にはステップ36に進
み、ステップ36において、ボビンXは残糸が充分ある
ボビンであると記憶してステップ37に進む。一方、ス
テップ35において、ボビンXの残糸が殆どないと判定
した場合にはステップ36をスキップしてステップ37
に進む。Then, in step 35, the bobbin X
When it is determined that the remaining yarn is sufficient, the process proceeds to step 36. At step 36, the bobbin X is stored as a bobbin having sufficient remaining yarn, and the process proceeds to step 37. On the other hand, when it is determined in step 35 that there is almost no remaining yarn on the bobbin X, step 36 is skipped and step 37 is performed.
Proceed to.
【0138】ステップ37では、ボビン交換要求フラグ
をクリアすると共に、ボビン交換を行う。すなわち、釜
1に対向している空のボビンケース把持手段を前進さ
せ、釜内のボビンケース2Xを取り出し、その後回動ア
ーム70を後退させる。次いで、回動アーム70を18
0°回転してボビンケース2Yを釜1に対向させ、その
後前進させて釜内にボビンケース2Yを装着し、その後
回動アーム70を後退させる。At step 37, the bobbin exchange request flag is cleared and the bobbin is exchanged. That is, the empty bobbin case gripping means facing the shuttle 1 is advanced, the bobbin case 2X in the shuttle is taken out, and then the rotating arm 70 is retracted. Then, rotate the arm 70
The bobbin case 2Y is rotated 0 ° to face the shuttle 1 and then moved forward to mount the bobbin case 2Y in the shuttle, and then the rotating arm 70 is retracted.
【0139】次いで、ステップ38に進み、ステップ3
8において、上述した下糸残量検知処理を行ってステッ
プ39に進み、ステップ39において、下糸残量検知装
置500が正常であるか否かを判定し、異常と判定した
場合には上記ステップ54に進み、一方正常と判定した
場合にはステップ40に進み、ステップ40において、
ボビンケース2Y内のボビンYの残糸が殆どないか否か
を判定する。Then, the process proceeds to step 38 and step 3
In step 8, the bobbin thread remaining amount detection processing described above is performed, and the process proceeds to step 39. In step 39, it is determined whether the bobbin thread remaining amount detection device 500 is normal. 54, on the other hand, when it is determined to be normal, the process proceeds to step 40, and in step 40,
It is determined whether there is almost no remaining yarn on the bobbin Y in the bobbin case 2Y.
【0140】そして、ステップ40において、ボビンY
の残糸が充分あると判定した場合にはステップ41に進
み、ステップ41において、ボビンYは残糸が充分ある
ボビンであると記憶してステップ42に進む。一方、ス
テップ40において、ボビンYの残糸が殆どないと判定
した場合にはステップ41をスキップしてステップ42
に進む。Then, in step 40, bobbin Y
If it is determined that there is sufficient remaining yarn, the process proceeds to step 41. At step 41, the bobbin Y is stored as a bobbin having sufficient remaining yarn, and the process proceeds to step 42. On the other hand, if it is determined in step 40 that there is almost no remaining yarn on the bobbin Y, step 41 is skipped and step 42 is executed.
Proceed to.
【0141】ステップ42では、ボビン交換要求フラグ
をクリアすると共に、ボビン交換を行う。すなわち、釜
1に対向している空のボビンケース把持手段を前進さ
せ、釜内のボビンケース2Yを取り出し、その後回動ア
ーム70を後退させる。次いで、回動アーム70を18
0°回転してボビンケース2Xを釜1に対向させ、その
後前進させて釜内にボビンケース2Xを装着し、その後
回動アーム70を後退させる。At step 42, the bobbin replacement request flag is cleared and the bobbin is replaced. That is, the empty bobbin case gripping means facing the shuttle 1 is advanced, the bobbin case 2Y in the shuttle is taken out, and then the rotating arm 70 is retracted. Then, rotate the arm 70
The bobbin case 2X is rotated 0 ° to face the shuttle 1 and then moved forward to mount the bobbin case 2X in the shuttle, and then the rotating arm 70 is retracted.
【0142】次いで、ステップ43に進み、ステップ4
3において、上記ステップ34及びステップ39の結果
に基づいてボビンX,Yが共に残糸が充分あるボビンで
あるか否かを判定し、ボビンX,Yが共に残糸が充分あ
るボビンであると判定した場合には上記ステップ9に進
み、そうではないと判定した場合、すなわちボビンX,
Yの少なくとも一方に残糸が殆どない場合にはステップ
44に進み、ステップ44において、上記ステップ34
の結果に基づいてボビンXは残糸が充分あるボビンか否
かを判定し、残糸が充分ないと判定した場合にはステッ
プ45に進み、ステップ45において、上記ステップ3
9の結果に基づいてボビンYは残糸が充分あるボビンか
否かを判定し、残糸が充分ないと判定した場合にはステ
ップ46に進み、ステップ46において、初期化として
の残糸除去処理をボビンYに対して行ってステップ47
に進み、ステップ47において、この残糸除去処理を行
ったボビンYに対して下糸巻回処理を行ってステップ4
8に進み、ステップ48において、釜内のボビンXを釜
から取り出した後に、下糸巻回処理が行われたボビンY
を釜に装着するボビン交換を行ってステップ49に進
み、ステップ49において、ミシン300の動作を許可
してステップ50に進み、ステップ50において、初期
化としての残糸除去処理をボビンXに対して行ってステ
ップ51に進み、ステップ51において、この残糸除去
処理を行ったボビンXに対して下糸巻回処理を行って上
記ステップ10にリターンする。Then, the process proceeds to step 43 and step 4
In step 3, it is determined whether or not both bobbins X and Y are bobbins having sufficient remaining yarn based on the results of steps 34 and 39, and it is determined that both bobbins X and Y are bobbins having sufficient remaining yarn. If it is determined, the process proceeds to step 9, and if not, that is, the bobbin X,
If there is almost no residual yarn in at least one of Y, the process proceeds to step 44, and in step 44, the above step 34
The bobbin X determines whether or not the bobbin has a sufficient amount of residual thread based on the result of step A. If it is determined that the residual thread is insufficient, the process proceeds to step 45.
Based on the result of No. 9, it is determined whether the bobbin Y is a bobbin with a sufficient amount of residual yarn. If it is determined that the residual yarn is insufficient, the process proceeds to step 46. For bobbin Y and step 47
Then, in step 47, bobbin Y for which the residual yarn removal processing has been performed is subjected to bobbin thread winding processing, and step 4
In step 48, the bobbin Y in the shuttle is taken out of the shuttle and then the bobbin Y is wound with the lower thread.
The bobbin is mounted on the bobbin and the process proceeds to step 49. In step 49, the operation of the sewing machine 300 is permitted and the process proceeds to step 50. In step 50, the residual thread removal process for initialization is performed on the bobbin X. After that, the process proceeds to step 51. In step 51, the bobbin X subjected to the residual yarn removing process is subjected to the bobbin thread winding process, and the process returns to step 10.
【0143】一方、ステップ44において、ボビンXは
残糸が充分あると判定した場合にはステップ49に進
み、ステップ49において、ミシン300の動作を許可
してステップ50に進み、ステップ50において、初期
化としての残糸除去処理をボビンYに対して行ってステ
ップ51に進み、ステップ51において、この残糸除去
処理を行ったボビンYに対して下糸巻回処理を行って上
記ステップ10にリターンする。On the other hand, if it is determined in step 44 that the bobbin X has sufficient remaining yarn, the process proceeds to step 49, where the operation of the sewing machine 300 is permitted and the process proceeds to step 50. The bobbin Y is subjected to the residual thread removing process as a process for making the bobbin Y proceed to step 51. In step 51, the bobbin Y subjected to the residual thread removing process is subjected to the bobbin thread winding process, and the process returns to step 10. .
【0144】一方、ステップ45において、ボビンYは
残糸が充分あると判定した場合にはステップ48に進
み、ステップ48において、釜内のボビンXを釜から取
り出した後に、ボビンYを釜に装着するボビン交換を行
ってステップ49に進み、ステップ49において、ミシ
ン300の動作を許可してステップ50に進み、ステッ
プ50において、初期化としての残糸除去処理をボビン
Xに対して行ってステップ51に進み、ステップ51に
おいて、この残糸除去処理を行ったボビンXに対して下
糸巻回処理を行って上記ステップ10にリターンする。On the other hand, if it is determined in step 45 that the bobbin Y has sufficient remaining yarn, the process proceeds to step 48. In step 48, the bobbin X in the shuttle is removed from the shuttle and then the bobbin Y is attached to the shuttle. The bobbin is exchanged and the process proceeds to step 49. In step 49, the operation of the sewing machine 300 is permitted and the process proceeds to step 50. In step 50, the residual yarn removing process for initialization is performed on the bobbin X and step 51 is performed. Then, in step 51, the bobbin X subjected to the residual thread removing process is subjected to the bobbin thread winding process, and the process returns to step 10.
【0145】このように、上記ステップ29〜ステップ
51の動作によって、用いられる全てのボビン(本実施
形態においては2個)に対して下糸巻回完了状態が設定
され、この下糸巻回完了状態が設定された一のボビンが
釜内に装着状態にされ、他のボビンは待機状態にされる
ようになっている。In this way, the bobbin winding completion state is set for all the bobbins (two in this embodiment) used by the operations of the above-mentioned steps 29 to 51, and the bobbin winding completion state is set. One of the set bobbins is set in the shuttle, and the other bobbins are set in the standby state.
【0146】このように、本実施形態においては、下糸
残量検知装置500におけるアクチュエータ501の移
動子の推力を電磁力による推力と鉄心502の電磁石作
用による推力との合成推力とし、例えば電磁石等の推力
だけのものに比してかなり大きくして、上記アクチュエ
ータ501の小型・軽量化を実現し得ると共に移動子の
移動量を増大でき、これによってアクチュエータ501
をミシンの構成部品に干渉させることなく釜近傍に固定
配置でき、この釜近傍への固定配置によって当該アクチ
ュエータ501を釜近傍位置から退避させる必要がなく
なって、例えばリンク機構等を不要にでき、部品点数の
減少化を図ることができるようになっている。また、リ
ンク機構等を不要にできること及び上記推力の増大によ
る移動子の高速化によって下糸残量検知動作の高速化を
図ることができ、例えば本実施形態のように、下糸残量
検知処理を複数回行っても縫製停止に対する影響がなく
且つこの複数回の下糸残量検知処理によって下糸残量検
知に対する信頼性を向上できるようになっている。ま
た、上記合成推力(移動子が待機位置から釜側の側板5
08cに向かう際に作用する合成推力)は始めと終りで
殆ど変わりないことから、下糸保護のためのばね等の弾
性材がなくとも下糸を保護できるようになっている。ま
た、アクチュエータに対して用いられていた例えばリミ
ットスイッチ等のスイッチが不要となるため、アクチュ
エータに対しての組み付け作業、配線作業等の作業性の
簡易化、部品点数の減少化を図ることができるようにな
っている。また、光の反射率を利用することによって下
糸の残量検知を行うものに比して潤滑油や糸屑等の影響
を受けることがないため、誤検出を防止できるようにな
っている。As described above, in the present embodiment, the thrust of the mover of the actuator 501 in the bobbin thread remaining amount detecting device 500 is a combined thrust of the thrust by the electromagnetic force and the thrust by the electromagnet action of the iron core 502, such as an electromagnet. The actuator 501 can be made considerably larger than the thrust of the actuator 501, and the actuator 501 can be reduced in size and weight and the moving amount of the moving element can be increased.
Can be fixedly arranged in the vicinity of the shuttle without interfering with the components of the sewing machine, and by this fixed arrangement in the vicinity of the shuttle, it is not necessary to retract the actuator 501 from the position near the shuttle, and, for example, a link mechanism or the like can be dispensed with. The number of points can be reduced. Further, it is possible to speed up the bobbin thread remaining amount detection operation by eliminating the need for a link mechanism or the like and increasing the speed of the mover due to the increase in the above-mentioned thrust. There is no effect on the stoppage of sewing even if the above procedure is performed a plurality of times, and the reliability of the lower thread remaining amount detection can be improved by the plurality of times of lower thread remaining amount detection processing. In addition, the above-mentioned synthetic thrust (the mover moves from the standby position to the side plate 5 on the shuttle side).
Since the combined thrust acting toward 08c does not change at the beginning and at the end, the bobbin thread can be protected without an elastic material such as a spring for bobbin thread protection. Further, since a switch such as a limit switch used for the actuator is not required, workability of assembling the actuator, wiring work, etc. can be simplified and the number of parts can be reduced. It is like this. Further, by utilizing the reflectance of light, it is possible to prevent erroneous detection because it is less affected by lubricating oil, thread waste, etc. as compared with the case where the remaining amount of the lower thread is detected.
【0147】また、本実施形態においては、ボビン軸7
aに対する下糸の絡み付け時に、ボビン軸7aの略中央
とエアーノズル67aとを対向させて、ボビン軸7aの
略中央に下糸150を確実に絡み付かせ(ボビン軸7a
の端部側7aaとエアーノズル67aを対向させるとボ
ビンフランジ7bが邪魔になってボビン軸7aに下糸が
絡み付かない畏れがある)、このようにボビン軸7aの
略中央に下糸が絡み付いたら、ボビン軸7aの一方の端
部7aa側とエアーノズル67aとを対向させて、その
後、エアーノズル67aをボビン軸7aに対して離間さ
せると共に、該エアーノズル67aをボビン軸7aの略
中央に対向させて下糸巻回を行わせるようにしているの
で、整列巻を形成でき、この整列巻によって、縫い張力
の変化及び糸絡みの発生を防止できるようになってお
り、もってこれらに起因する縫製不良を防止することが
可能となっている。Further, in the present embodiment, the bobbin shaft 7
When the lower thread is entwined with a, the bobbin shaft 7a and the air nozzle 67a are opposed to each other so that the lower thread 150 is surely entangled with the bobbin shaft 7a (the bobbin shaft 7a).
When the end side 7aa and the air nozzle 67a are opposed to each other, there is a fear that the bobbin flange 7b interferes with the bobbin shaft 7a and the bobbin shaft 7a is not entangled with the bobbin shaft 7a. Then, the one end 7aa side of the bobbin shaft 7a and the air nozzle 67a are opposed to each other, and then the air nozzle 67a is separated from the bobbin shaft 7a, and the air nozzle 67a is located substantially at the center of the bobbin shaft 7a. Since the lower thread is wound so as to face each other, it is possible to form an aligned winding, and by this aligned winding, it is possible to prevent a change in sewing tension and the occurrence of thread entanglement. It is possible to prevent defects.
【0148】また、本実施形態においては、装置の初期
化状態において、用いられる全てのボビンに対する下糸
残量を検出して各ボビンの下糸残量状態を把握し、この
検出結果に基づいて、例えば下糸が充分に巻回されてい
るボビンに対しては下糸巻回完了状態を設定し、例えば
下糸が不足しているボビンに対しては残糸除去処理、下
糸巻回処理(糸掛け、糸切り処理を含む)を行って下糸
巻回完了状態を設定し、用いられる全てのボビンに対し
て下糸巻回完了状態を設定して、この下糸巻回完了状態
が設定された一のボビンを釜内に装着状態にし、他のボ
ビンを待機状態にするようにしているため、作業者の介
入を最低限にして装置の初期化動作を適切に実行し得る
ようになっており、もって装置の信頼性及び自動化率を
向上することが可能となっている。なお、このような初
期化動作は、本実施形態においては、前回正常な電源遮
断処理を踏んでいない場合及び人手が介入した場合に行
われているが、前回正常な電源遮断処理を踏んでいる場
合及び人手が介入していない場合にも同様に行わせるよ
うにしても良い。また、糸の色を替える等の目的でボビ
ンを取り出すボビン取りだしスイッチを設け、このスイ
ッチをオペレーターがオンしてボビンを取り出した後に
電源スイッチをオフした場合にも、電源再投入時に上記
図29に示した初期化動作を行わせると、作業者の介入
を最低限にして装置の初期化動作を適切に実行すること
ができる。さらに上記のような構成に関しては、例えば
残糸除去装置を備えていない装置に対しても適用でき
る。すなわち、装置の初期化状態において、用いられる
全てのボビンに対する下糸残量を検出して各ボビンの下
糸残量状態を把握し、この検出結果に基づいて、例えば
下糸が充分に巻回されているボビンに対しては下糸巻回
完了状態を設定し、例えば下糸が不足しているボビンに
対しては手作業により残糸除去を行い、その後当該空ボ
ビンに対して装置による下糸巻回処理を行って下糸巻回
完了状態を設定し、用いられる全てのボビンに対して下
糸巻回完了状態を設定して、この下糸巻回完了状態が設
定された一のボビンを釜内に装着状態にし、他のボビン
を待機状態にすれば、残糸除去装置を備えていない装置
に対しても適用できることになる。Further, in the present embodiment, the bobbin thread remaining amount for all the bobbins used is detected in the initial state of the apparatus to grasp the bobbin thread remaining amount state of each bobbin, and based on this detection result. For example, a bobbin in which the bobbin thread is sufficiently wound is set to a bobbin winding completion state, and, for example, in a bobbin in which the bobbin thread is insufficient, residual thread removal processing and bobbin thread winding processing (thread The bobbin thread winding completion state is set for all the bobbins to be used, and the bobbin thread winding completion state is set for all the bobbins to be used. Since the bobbin is set in the shuttle and the other bobbin is set in the standby state, the operator's intervention can be minimized and the initialization operation of the device can be appropriately executed. Possible to improve equipment reliability and automation rate It has become. In the present embodiment, such an initialization operation is performed when the previous normal power-off processing has not been performed or when human intervention has occurred, but the previous normal power-off processing is performed. In the case or when there is no manual intervention, the same process may be performed. Also, when a bobbin take-out switch for taking out the bobbin for the purpose of changing the color of the thread is provided and the operator turns on this switch and turns off the power switch after taking out the bobbin, the above-mentioned FIG. By performing the illustrated initialization operation, it is possible to properly perform the initialization operation of the device with a minimum of operator intervention. Further, the above-described configuration can be applied to, for example, a device that does not include a residual yarn removing device. That is, in the initialized state of the device, the lower thread remaining amount for all the used bobbins is detected to grasp the lower thread remaining state of each bobbin, and based on the detection result, for example, the lower thread is sufficiently wound. A bobbin winding completion state is set for a bobbin that has been wound.For example, for a bobbin with a shortage of bobbin thread, the residual thread is manually removed, and then the bobbin winding operation is performed on the empty bobbin. The bobbin winding completion state is set by performing a winding process, the bobbin winding completion state is set for all the bobbins to be used, and one bobbin in which the bobbin winding completion state is set is mounted in the hook. If the bobbin is put into the state and the other bobbins are put in the standby state, the present invention can be applied to an apparatus that does not have the residual thread removing device.
【0149】また、本実施形態においては、ミシンの糸
切り後に、針数入力スイッチから予め入力されている針
数を、実際の縫製時の針数が上回った時に、下糸残量検
知処理を行わせるようにしているため、下糸残量検知処
理の回数を極力抑え得るようになっており、縫製効率の
向上を図ることができるようになっている。Further, in the present embodiment, after the thread trimming of the sewing machine, when the number of stitches actually sewn exceeds the number of stitches previously input from the stitch number input switch, the bobbin thread remaining amount detection processing is performed. Since this is performed, the number of times the bobbin thread remaining amount detection process is performed can be suppressed as much as possible, and the sewing efficiency can be improved.
【0150】また、ボビン軸7aに下糸を整列巻するよ
うにしているため、団子巻等に比して高精度の下糸残量
検知を行うことができるようになっている。また、下糸
巻回時に、検知棒507の先端が挿入される側(ボビン
軸7aのボビンケース把持手段側の端部7aa)から必
ず巻き始めを行うようにしその都度巻き始めの位置が変
わらないようにしているため、特に下糸残量が少なくな
った時の下糸残量検知精度をさらに高めることができる
ようになっている。Further, since the bobbin thread is wound around the bobbin shaft 7a in an aligned manner, it is possible to detect the remaining amount of the bobbin thread with higher accuracy than in the dumpling winding. Further, when the bobbin thread is wound, the winding start is always performed from the side where the tip of the detection rod 507 is inserted (the end 7aa of the bobbin shaft 7a on the side of the bobbin case holding means) so that the winding start position does not change each time. Therefore, it is possible to further improve the accuracy of detecting the remaining amount of the lower thread, especially when the remaining amount of the lower thread is low.
【0151】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施形態においては、エアーノズル67aをボ
ビン軸7aの軸線方向に対して不動にし、ボビン7をボ
ビンケース把持手段によりボビン軸7aの軸線方向に移
動することによって、エアーノズル67aとボビン軸と
の対向位置関係を調整して良好な下糸の絡み付け、整列
巻を可能としているが、これとは逆にエアーノズル67
aをボビン軸7aの軸線方向に移動可能とし、ボビン7
をボビン軸7aの軸線方向に不動として、エアーノズル
67aを上記実施形態のボビン7の移動方向とは逆方向
に移動させても同様な効果を得ることができる。また、
両者を移動させることによって同様な効果を得ることも
できる。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, the air nozzle 67a is made immovable with respect to the axial direction of the bobbin shaft 7a, and the bobbin 7 is moved in the axial direction of the bobbin shaft 7a by the bobbin case holding means. By adjusting the facing positional relationship between the air nozzle 67a and the bobbin shaft, good bobbin thread entanglement and aligned winding are possible.
a is movable in the axial direction of the bobbin shaft 7a, and the bobbin 7
The same effect can be obtained by moving the air nozzle 67a in the direction opposite to the moving direction of the bobbin 7 of the above-described embodiment while keeping the axis of the bobbin shaft 7a immobile. Also,
A similar effect can be obtained by moving both.
【0152】また、上記実施形態においては、エアーノ
ズル67aをボビン軸7aに対して離間させると共に、
該エアーノズル67aをボビン軸7aの略中央に対向さ
せて下糸巻回を行わせることにより整列巻の形成を可能
としているが、例えばエアーノズル67aをボビン軸7
aに対して離間させずに(図37(b)に示される状
態)、この状態でボビンをボビンケース把持手段によっ
て軸線方向に往復移動させても、整列巻を形成できる。
また、ボビンの軸線方向への移動を不動にしてエアーノ
ズル67aを軸線方向に往復移動させても、同様にして
整列巻を形成できる。In the above embodiment, the air nozzle 67a is separated from the bobbin shaft 7a, and
The bobbin shaft 7a is made to face the center of the bobbin shaft 7a so that the bobbin shaft 7a is wound.
The aligned winding can be formed even if the bobbin is reciprocally moved in the axial direction by the bobbin case holding means in this state without being separated from the a (state shown in FIG. 37 (b)).
Further, even if the movement of the bobbin in the axial direction is immovable and the air nozzle 67a is reciprocated in the axial direction, the aligned winding can be similarly formed.
【0153】また、上記実施形態においては、アクチュ
エータ501は、その検知棒507の先端が中釜の検知
棒用孔1cに対向するように配置されているが、例えば
他の構成部品に干渉しなければ、アクチュエータ501
を釜近傍の他の位置に固定しても良い。しかしながら、
このように構成した場合には、上記検知棒507の先端
が介挿可能な検知棒用孔を、検知棒507の先端が外釜
に当接するようであれば該外釜に新たに設ける必要があ
ると共に、この外釜の検知棒用孔に重合する検知棒用孔
を、ボビンケース2の周壁及び中釜の周壁に形成する必
要がある。また、検知棒507の先端が中釜、外釜の周
壁に当接せずにボビンケースの検知棒用孔に介挿し得る
ように、アクチュエータ501を配置できるようであれ
ば、検知棒用孔はボビンケースの周壁のみで良い。Further, in the above embodiment, the actuator 501 is arranged such that the tip of the detection rod 507 faces the detection rod hole 1c of the inner pot, but it must interfere with other components. For example, the actuator 501
May be fixed to another position near the hook. However,
In the case of such a configuration, it is necessary to newly provide a detection rod hole into which the tip of the detection rod 507 can be inserted, if the tip of the detection rod 507 abuts the outer pot. At the same time, it is necessary to form a detection rod hole that overlaps with the detection rod hole of the outer pot on the peripheral wall of the bobbin case 2 and the peripheral wall of the inner pot. Further, if the actuator 501 can be arranged so that the tip of the detection rod 507 can be inserted into the detection rod hole of the bobbin case without coming into contact with the peripheral walls of the inner hook and the outer hook, the detection rod hole will be Only the peripheral wall of the bobbin case is required.
【0154】また、上記実施形態においては、図28に
示したステップ10でミシンの糸切りがあるか否かを判
定し、この判定で糸切りがあった場合にステップ11以
降に進んで下糸残量検知処理、残糸除去処理、下糸巻回
処理を行うようになっているが、縫製によっては、糸切
りを行わずに縫製物を代えて縫製を続ける場合があり、
このような縫製では、図28に示されるように、ステッ
プ11〜ステップ23が常にスキップされてしまうこと
になる。従って、ステップ10の糸切りの判定をミシン
停止の判定に代えると良い。このようにすれば、縫製物
を代える時に糸切りを行わなくてもミシン停止を行うか
ら、ステップ11〜ステップ23の処理を行うことがで
きるようになる。Further, in the above embodiment, it is determined in step 10 shown in FIG. 28 whether or not there is thread trimming in the sewing machine. If thread trimming is determined in this determination, the process proceeds to step 11 and the subsequent steps. The remaining amount detection process, the residual thread removal process, and the bobbin thread winding process are performed. However, depending on the sewing, the sewing material may be replaced and the sewing may be continued without thread cutting.
In such sewing, as shown in FIG. 28, steps 11 to 23 are always skipped. Therefore, the thread cutting determination in step 10 may be replaced with the sewing machine stop determination. By doing so, the sewing machine is stopped without thread cutting when changing the sewn product, so that the processes of steps 11 to 23 can be performed.
【0155】また、上記実施形態においては、図28に
示したステップ11で針数入力スイッチから予め入力さ
れている針数を、実際の縫製時の針数が上回った時に、
下糸残量検知処理を行わせるようにしているが、このス
テップ11がなくとも本発明効果が妨げられるものでは
ない。In the above embodiment, when the number of stitches actually sewn exceeds the number of stitches previously input from the stitch number input switch in step 11 shown in FIG. 28,
Although the bobbin thread remaining amount detection processing is performed, the effect of the present invention is not hindered even without this step 11.
【0156】また、上記実施形態においては、振動波検
出素子として例えば超音波センサ509を用いている
が、例えば衝撃センサ等に代えることも可能である。Further, in the above-mentioned embodiment, for example, the ultrasonic sensor 509 is used as the vibration wave detecting element, but it may be replaced with an impact sensor or the like.
【0157】また、上記実施形態においては、使用する
ボビンを2個としているが、3個以上であっても勿論良
い。また、必要に応じてダミー軸6を増設しても良い。Further, in the above embodiment, the number of bobbins used is two, but the number of bobbins may be three or more. Further, the dummy shaft 6 may be added if necessary.
【0158】また、上記実施形態においては、釜位置で
下糸残量検知を行うようにしているが、下糸残量検知を
他の位置で行うようにしても良く、例えば該下糸残量検
知装置のアクチュエータ501をダミー軸6の近傍に設
け、ボビンを収容したボビンケースを当該ダミー軸6に
装着した時若しくは当該ダミー軸6に移動して、該下糸
残量検知装置による下糸残量検知を行うようにしても良
い。In the above embodiment, the lower thread remaining amount is detected at the shuttle position, but the lower thread remaining amount may be detected at another position. For example, the lower thread remaining amount is detected. The actuator 501 of the detection device is provided in the vicinity of the dummy shaft 6, and when the bobbin case accommodating the bobbin is mounted on the dummy shaft 6 or moved to the dummy shaft 6, the lower thread remaining amount detected by the lower thread remaining amount detection device is detected. The amount may be detected.
【0159】また、上記実施形態においては、ミシンの
下糸残量検知装置に対する説明を行っているが、このよ
うな検知装置を、ミシンの糸切り装置、糸払い装置、上
糸自動繰り出し装置を構成する糸把持装置やプリンタの
ハンマー装置、紙や部品等の送り装置、車両の内部に利
用される機械装置、ロボット装置等の機械装置等に対し
て適用することも可能である。すなわち、アクチュエー
タ501のキャリヤ505が側板508c,508dに
衝突した時の振動波をそれぞれ検出することによって、
移動子の前進、後退を確認し、アクチュエータ501が
正常に動作したか否かを検出できる。そして、このよう
な機械装置の検知装置にあっては、アクチュエータに対
して用いられていた例えばリミットスイッチ等のスイッ
チが不要となり、アクチュエータに対しての組み付け作
業、配線作業等の作業性の簡易化、部品点数の減少化を
図ることができると共に、上記移動子の合成推力が例え
ば電磁石等の推力だけのものに比してかなり大きくな
り、移動子の移動量を大きるすることができる。Further, in the above embodiment, the bobbin thread remaining amount detecting device of the sewing machine is explained, but such a detecting device is used as a thread cutting device of the sewing machine, a thread wiping device, and an upper yarn automatic feeding device. The present invention can also be applied to constituent yarn gripping devices, hammer devices for printers, feeding devices for paper and parts, mechanical devices used inside a vehicle, mechanical devices such as robot devices, and the like. That is, by detecting the vibration waves when the carrier 505 of the actuator 501 collides with the side plates 508c and 508d, respectively,
By confirming the forward and backward movements of the mover, it is possible to detect whether or not the actuator 501 operates normally. In addition, in such a mechanical device detection device, a switch such as a limit switch used for the actuator is not required, and workability such as assembly work and wiring work for the actuator is simplified. The number of parts can be reduced, and the synthetic thrust of the mover can be considerably larger than that of only the thrust of the electromagnet or the like, and the moving amount of the mover can be increased.
【0160】なお、機械装置の検出装置及び下糸残量検
知装置に関しては、本出願人が先に出願した特願平6−
167068号明細書に記載の装置があり、この装置で
はコイルを移動子として永久磁石を固定子としている。
このため、コイルに対する配線を比較的曲げに強いフレ
キシブル基板により行っているが、このようなフレキシ
ブル基板であっても断線の畏れがあった。また、フレキ
シブル基板を用いること及び下糸残量判定手段に比較器
が2個必要となることによって装置が高コスト化すると
いった問題もあった。しかしながら、本実施形態の下糸
残量検知装置は、移動子に配線を接続する必要がないこ
とから断線の畏れがなく、またフレキシブル基板を用い
ておらず且つ比較器が1個で済むことから、装置が高コ
スト化することもない。Regarding the detection device of the mechanical device and the bobbin thread remaining amount detection device, Japanese Patent Application No. 6-
There is an apparatus described in the specification of 167068, in which the coil is a moving element and the permanent magnet is a stator.
For this reason, the wiring for the coil is made by a flexible substrate which is relatively resistant to bending, but even such a flexible substrate has a fear of disconnection. There is also a problem that the cost of the apparatus is increased due to the use of the flexible substrate and the need for two comparators for the lower thread remaining amount determination means. However, the bobbin thread remaining amount detection apparatus of the present embodiment does not have a fear of disconnection because it is not necessary to connect wiring to the mover, and since a flexible substrate is not used and only one comparator is required. Also, the cost of the device does not increase.
【0161】[0161]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の下糸巻回装
置によれば、回転駆動されるボビンと下糸供給源からの
下糸をボビン軸に供給する糸案内手段とを、巻列形成手
段によって、少なくともボビン軸に平行な方向に相対的
に移動可能とし、この巻列形成手段を巻列形成制御手段
によって制御して、ボビン軸に対する下糸の絡み付け時
に、ボビン軸の略中央と糸案内手段の下糸供給部とを対
向させて、ボビン軸の略中央に下糸を確実に絡み付か
せ、このようにボビン軸の略中央に下糸が絡み付いた
ら、ボビン軸の一方の端部側と下糸供給部とを対向させ
て、その後、下糸供給部からの下糸をボビン軸に対して
整列巻し得るようにボビン軸と下糸供給部とを対向させ
て、この整列巻によって、縫い張力の変化及び糸絡みの
発生を防止するように構成したものであるから、縫い張
力の変化及び糸絡みに起因する縫製不良を防止すること
が可能となる。As described above, according to the bobbin thread winding device of the present invention, the bobbin which is rotationally driven and the thread guide means for supplying the bobbin thread from the bobbin thread supply source to the bobbin shaft are wound. The forming means makes it relatively movable at least in a direction parallel to the bobbin axis, and the winding-row forming means is controlled by the winding-row forming means so that the bobbin axis is substantially centered when the bobbin thread is entangled with the bobbin axis. And the lower thread supplying portion of the thread guide means are opposed to each other, and the lower thread is surely entangled in the approximate center of the bobbin shaft. When the lower thread is entangled in the approximate center of the bobbin shaft, one of the bobbin shafts The end side and the lower thread supply section are opposed to each other, and thereafter, the bobbin shaft and the lower thread supply section are opposed to each other so that the lower thread from the lower thread supply section can be wound in line around the bobbin axis. Alignment winding prevents changes in sewing tension and thread entanglement. Since it is that form, it is possible to prevent the sewing defect due to a change in stitch tension and entanglement.
【図1】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
を表した概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an automatic bobbin thread feeder according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換
装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a bobbin changing device adopted in the same upper and lower yarn automatic feeding device.
【図3】同上ボビン交換装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the above bobbin changing device.
【図4】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表
した右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing a direct-acting mechanism portion of the above bobbin changing device.
【図5】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表
した右側面図である。FIG. 5 is a right side view showing a rotation mechanism portion of the above bobbin changing device.
【図6】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略右側面図である。FIG. 6 is a schematic right side view for explaining dummy positions and dummy shafts of the bobbin changing device of the above.
【図7】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回装
置のボビン駆動機構及びエアー案内機構を表した平面図
である。FIG. 7 is a plan view showing a bobbin drive mechanism and an air guide mechanism of the lower thread winding device adopted in the same upper and lower thread automatic feeding device.
【図8】同上ボビン駆動機構及びエアー案内機構の正面
図である。FIG. 8 is a front view of the same bobbin drive mechanism and air guide mechanism.
【図9】同上下糸巻回装置の糸供給検出機構を表した正
面図である。FIG. 9 is a front view showing a yarn supply detection mechanism of the same upper and lower yarn winding device.
【図10】同上糸供給検出機構の右側面図である。FIG. 10 is a right side view of the same needle thread supply detecting mechanism.
【図11】同上下糸巻回装置の糸張力可変手段を表した
正面図である。FIG. 11 is a front view showing a yarn tension varying means of the same upper and lower yarn winding device.
【図12】同上エアー案内機構の下糸吸引器を表した横
断面図である。FIG. 12 is a transverse cross-sectional view showing a lower thread suction device of the air guiding mechanism of the above.
【図13】同上ボビン駆動機構の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the above bobbin drive mechanism.
【図14】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け
時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係
を表した説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a positional relationship with respect to a bobbin case and a bobbin shaft when a lower thread is entangled with an air nozzle for inserting a lower thread.
【図15】ボビン軸の下糸巻き付け側を表した説明図で
ある。FIG. 15 is an explanatory diagram showing the bobbin shaft on the lower thread winding side.
【図16】糸切り時におけるエアー案内機構のエアーノ
ズルと糸切り装置とボビンケースの位置関係を表した説
明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing the positional relationship among the air nozzle of the air guide mechanism, the thread cutting device, and the bobbin case during thread cutting.
【図17】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜
視図である。FIG. 17 is a perspective view of a bobbin case adopted in the embodiment.
【図18】同上ボビンケースを表したものであり、
(a)は正面図、(b)はA−A矢示図、(c)はB−
B断面図である。FIG. 18 shows the bobbin case of the same as above.
(A) is a front view, (b) is an AA arrow view, (c) is B-.
It is B sectional drawing.
【図19】同上ボビンケースが装着された釜を表したも
のであり、(a)は正面図、(b)はC−C矢示図であ
る。19A and 19B are views showing a shuttle having the bobbin case mounted therein, wherein FIG. 19A is a front view and FIG. 19B is a CC arrow view.
【図20】同上下糸自動供給装置に採用された下糸残量
検知装置を表したものであり、(a)は正面断面図、
(b)は(a)の右断面図、(c)は(a)の下面図で
ある。FIG. 20 shows a bobbin thread remaining amount detection device adopted in the same upper and lower thread automatic feeding device, wherein (a) is a front sectional view,
(B) is a right sectional view of (a), and (c) is a bottom view of (a).
【図21】同上下糸残量検知装置の動作を表したもので
あり、(a)は図20(c)に対応する図、(b)は図
20(a)に対応する図である。21A and 21B show an operation of the same upper and lower yarn remaining amount detection device, wherein FIG. 21A is a diagram corresponding to FIG. 20C, and FIG. 21B is a diagram corresponding to FIG.
【図22】図21に続く動作を表したものであり、
(a)は図20(c)に対応する図、(b)は図20
(a)に対応する図である。22 is a diagram showing an operation following FIG. 21,
20A is a diagram corresponding to FIG. 20C, and FIG.
It is a figure corresponding to (a).
【図23】図22に続く動作を表したものであり、
(a)は図20(c)に対応する図、(b)は図20
(a)に対応する図である。FIG. 23 shows an operation subsequent to FIG. 22,
20A is a diagram corresponding to FIG. 20C, and FIG.
It is a figure corresponding to (a).
【図24】図23に続く動作を表したものであり、
(a)は図20(c)に対応する図、(b)は図20
(a)に対応する図である。FIG. 24 is a diagram showing an operation following FIG. 23,
20A is a diagram corresponding to FIG. 20C, and FIG.
It is a figure corresponding to (a).
【図25】同上下糸残量検知装置の動作を説明するため
のタイミングチャートである。FIG. 25 is a timing chart for explaining the operation of the same upper and lower yarn remaining amount detection device.
【図26】同上下糸自動供給装置の構成を表したブロッ
ク図である。FIG. 26 is a block diagram showing a configuration of the same upper and lower yarn feeders.
【図27】同上下糸自動供給装置の制御系を表したブロ
ック図である。FIG. 27 is a block diagram showing a control system of the same upper and lower yarn feeders.
【図28】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れ
を表したフロー図である。FIG. 28 is a flowchart showing a flow of control operation procedure of the same upper and lower yarn automatic feeders.
【図29】図28に続くフロー図である。29 is a flowchart following FIG. 28. FIG.
【図30】同上下糸残量検知装置の制御動作手順の流れ
を表したフロー図である。FIG. 30 is a flowchart showing a flow of a control operation procedure of the same upper and lower yarn remaining amount detection device.
【図31】同上下糸残量検知装置の待機状態をボビンケ
ースが装着された釜と共に表した平面断面図である。FIG. 31 is a plan cross-sectional view showing a standby state of the same upper and lower yarn remaining amount detection device together with a hook in which a bobbin case is mounted.
【図32】同上下糸残量検知装置の検知状態をボビンケ
ースが装着された釜と共に表したものであり、(a)は
下糸残量が充分ある場合の平面断面図、(b)は下糸残
量がない若しくは少ない場合の平面断面図である。FIG. 32 is a view showing a detection state of the upper and lower thread remaining amount detecting device together with a hook in which a bobbin case is mounted, FIG. 32 (a) is a plan sectional view when there is a sufficient lower yarn remaining amount, and FIG. It is a plane sectional view when there is no or a small amount of lower thread.
【図33】ボビンケースに収容されたボビンの下糸残量
が充分ある時の下糸残量検知装置における各検出波形を
表したものであり、(a)は振動波検出素子の出力波形
図、(b)はワンショット発生回路の出力波形図であ
る。FIG. 33 shows each detected waveform in the lower thread remaining amount detection device when the lower thread remaining amount of the bobbin accommodated in the bobbin case is sufficient, and (a) is an output waveform diagram of the vibration wave detection element. , (B) are output waveform diagrams of the one-shot generation circuit.
【図34】ボビンケースに収容されたボビンの下糸残量
があまり多くない時の下糸残量検知装置における各検出
波形を表したものであり、(a)は振動波検出素子の出
力波形図、(b)はワンショット発生回路の出力波形図
である。FIG. 34 shows each detected waveform in the bobbin thread remaining amount detection device when the bobbin thread remaining amount in the bobbin case is not so large, and (a) is an output waveform of the vibration wave detection element. FIG. 1B is an output waveform diagram of the one-shot generation circuit.
【図35】ボビンケースに収容されたボビンの下糸残量
がかなり少なくなった時の下糸残量検知装置における各
検出波形を表したものであり、(a)は振動波検出素子
の出力波形図、(b)はワンショット発生回路の出力波
形図である。FIG. 35 shows each detected waveform in the lower thread remaining amount detecting device when the lower thread remaining amount of the bobbin accommodated in the bobbin case becomes considerably small, and (a) shows the output of the vibration wave detecting element. Waveform diagram, (b) is an output waveform diagram of the one-shot generation circuit.
【図36】同上下糸巻回装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。FIG. 36 is a flowchart showing a flow of control operation procedure of the same upper and lower yarn winding devices.
【図37】同上下糸巻回装置の巻回動作を表したもので
あり、(a)は絡み付け時の動作説明図、(b)は
(a)に続く動作説明図、(c)は(b)に続く巻回動
作説明図である。FIG. 37 shows a winding operation of the same upper and lower yarn winding device, wherein (a) is an operation explanatory view at the time of entwining, (b) is an operation explanatory view following (a), and (c) is ( It is a winding operation explanatory view following b).
【図38】各装置への通電遮断時における同上ボビン交
換装置の要部のみを表した右側面図である。FIG. 38 is a right side view showing only the main part of the bobbin changing device when the power to each device is cut off.
7 ボビン 7a ボビン軸 7aa ボビン軸の一方の端部側 67a 糸案内手段の下糸供給部 150 下糸 162 下糸巻回装置 200 下糸供給源 315 巻列形成制御手段 600 巻列形成手段 G 糸案内手段 7 bobbin 7a bobbin shaft 7aa one end side of bobbin shaft 67a bobbin thread supplying section 150 bobbin thread 162 bobbin thread winding device 200 bobbin thread supply source 315 winding line forming control means 600 winding line forming means G thread guide means
Claims (1)
給源からの下糸を糸案内手段を介して供給し、ボビン軸
に下糸を巻回する下糸巻回装置において、 前記ボビンと前記糸案内手段とを、少なくとも前記ボビ
ン軸に平行な方向に相対的に移動させる巻列形成手段
と、 この巻列形成手段を制御して、ボビン軸に対する下糸の
絡み付け時に、ボビン軸の略中央と糸案内手段の下糸供
給部とを対向させ、ボビン軸の略中央に下糸が絡み付い
たら、ボビン軸の一方の端部側と下糸供給部とを対向さ
せ、その後、下糸供給部からの下糸がボビン軸に対して
整列巻されるようにボビン軸と下糸供給部とを対向させ
る巻列形成制御手段と、を具備した下糸巻回装置。1. A bobbin winding device for supplying a bobbin thread from a bobbin thread supply source to a rotatably driven bobbin through a thread guiding means and winding the bobbin thread around a bobbin shaft, wherein: Winding train forming means for relatively moving the yarn guiding means at least in a direction parallel to the bobbin shaft, and controlling the winding train forming means so that the bobbin shaft is entangled when the lower yarn is entangled with the bobbin shaft. When the bobbin shaft is entangled with the bobbin thread, the bobbin shaft is made to face the center of the bobbin shaft, and one end of the bobbin shaft is opposed to the bobbin thread supply part. A bobbin winding device, comprising: a winding formation control means that opposes the bobbin shaft and the bobbin thread supply part so that the bobbin thread from the supply part is wound around the bobbin shaft in an aligned manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8023193A JPH09192375A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Bobbin thread takeup device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8023193A JPH09192375A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Bobbin thread takeup device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09192375A true JPH09192375A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=12103838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8023193A Pending JPH09192375A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Bobbin thread takeup device |
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