JPH09155088A - Automatically lower thread-supplying device - Google Patents
Automatically lower thread-supplying deviceInfo
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- JPH09155088A JPH09155088A JP34642695A JP34642695A JPH09155088A JP H09155088 A JPH09155088 A JP H09155088A JP 34642695 A JP34642695 A JP 34642695A JP 34642695 A JP34642695 A JP 34642695A JP H09155088 A JPH09155088 A JP H09155088A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下糸自動供給装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bobbin thread feeder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっ
ては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再び
ボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケース
に糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定
長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着すると
いう一連の操作を手作業で行っている。2. Description of the Related Art In a sewing machine for sewing using an upper thread and a lower thread, particularly for an industrial sewing machine which performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently replace a bobbin wound with a lower thread. There is. Generally, when the bobbin thread is consumed or the remaining amount is low, the sewing machine operation is temporarily stopped, the bobbin case is removed from the hook, the bobbin residual thread is removed, and the bobbin thread is wound around the bobbin. Re-accommodates the newly wound bobbin in the bobbin case, hooks the wound bobbin thread on the bobbin case, cuts the bobbin thread derived from this bobbin case with a predetermined length, and cuts this bobbin case. A series of operations, which is mounting in the pot, is performed manually.
【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等に
おいて、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作
業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行
うことを可能とした下糸自動供給装置を提案している。However, such a manual removal operation of the residual thread, a bobbin winding operation on the bobbin, a thread hooking operation, a thread cutting operation and a bobbin case replacement operation are extremely inefficient and cause a decrease in productivity. Has become. Therefore, the applicant of the present application, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071, etc., has automatically performed the above-mentioned residual thread removing work, bobbin winding work, thread hooking work, thread cutting work and bobbin case replacement work. We propose an automatic bobbin thread feeder.
【０００４】この下糸自動供給装置は、ボビンケース内
に収容されたボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、
下糸供給源からの下糸をボビンケース開口部から挿入し
ボビンを回転駆動することによって上記ボビンケース内
のボビンに下糸を巻回する下糸巻回装置と、ボビンに巻
回されボビンケース開口部から導出する下糸を捕らえて
該ボビンケースの周囲を回動することによってボビンに
巻回された下糸がボビンケースの所定位置から導出する
ように糸掛けする糸掛け装置と、糸掛けされボビンケー
スの所定位置から導出する下糸を所定長残して切断する
糸切り装置と、ボビンを収容したボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段を複数備え該ボビ
ンケース把持手段を釜位置と上記各装置の処理動作位置
とに移動するボビン交換装置と、を備えている。This automatic bobbin thread supplying device includes a residual thread removing device for removing residual thread of a bobbin accommodated in a bobbin case,
A bobbin thread winding device that winds a bobbin thread from a bobbin case into the bobbin case by inserting a bobbin thread from the bobbin case opening into the bobbin case and rotating the bobbin to rotate the bobbin case. And a thread hooking device for hooking a bobbin thread drawn out of the bobbin case so that the bobbin thread wound around the bobbin is pulled out from a predetermined position of the bobbin case by catching the bobbin thread drawn out of the bobbin case. The bobbin case is provided with a thread trimming device that cuts a bobbin thread derived from a predetermined position while leaving a predetermined length, and a plurality of bobbin case gripping means capable of gripping or releasing the bobbin case accommodating the bobbin. And a bobbin changing device that moves to a processing operation position of each of the above devices.
【０００５】そして、先ず下糸が消費された釜内のボビ
ンケースが、ボビン交換装置の一方のボビンケース把持
手段により把持されて釜内から抜き取られ、他方のボビ
ンケース把持手段に把持されている下糸巻回済みのボビ
ンを収容したボビンケースが釜に搬送されて他方のボビ
ンケース把持手段の把持が開放されることによって釜内
に装着される。次いで、一方のボビンケース把持手段に
より把持されているボビンケースが残糸除去位置に搬送
され、そこで残糸除去装置によりボビンの残糸が除去さ
れた後、下糸巻回位置に搬送され、そこで下糸巻回装置
によりボビンに新たな下糸が巻き付けられ、その新たに
下糸が巻回されボビンケースから導出する下糸が糸掛け
装置によりボビンケースに糸掛けされ、その糸掛けがな
されボビンケースから導出する下糸が糸切り装置により
切断され、このような処理がなされたボビンケースが一
方のボビンケース把持手段により把持されたままボビン
交換要求があるまで待機状態にされ、ボビン交換要求が
あったら、下糸が消費された釜内のボビンケースが、他
方のボビンケース把持手段により把持されて釜内から抜
き取られ、一方のボビンケース把持手段に把持され待機
状態にあるボビンケースが釜に搬送されて一方のボビン
ケース把持手段の把持が開放されることによって釜内に
装着されるようになっている。すなわち、上記一連の動
作が自動的に実行されるようになっている。First, the bobbin case in the shuttle in which the lower thread is consumed is grasped by one bobbin case grasping means of the bobbin exchanging device and pulled out from the shuttle, and is grasped by the other bobbin case grasping means. The bobbin case accommodating the bobbin on which the bobbin thread has been wound is conveyed to the shuttle and the bobbin case holding means of the other bobbin case is released to be mounted in the shuttle. Next, the bobbin case gripped by one of the bobbin case gripping means is conveyed to the residual thread removing position, where the residual thread of the bobbin is removed by the residual thread removing device, and then the bobbin case is conveyed to the bobbin thread winding position where it is moved downward. A new bobbin thread is wound on the bobbin by the bobbin winding device, the new bobbin thread is newly wound, and the bobbin thread drawn from the bobbin case is hooked on the bobbin case by the thread hooking device, and the thread is hooked from the bobbin case. The bobbin thread to be led out is cut by the thread trimming device, and the bobbin case that has been subjected to such processing is held in the waiting state until a bobbin replacement request is made while being held by one bobbin case holding means. , The bobbin case in which the lower thread has been consumed is grasped by the other bobbin case grasping means and pulled out from the inside of the kettle. Bobbin case in the standby state being gripped are adapted to be mounted into the kettle by gripping one bobbin case holding means is conveyed to the kettle is opened means. That is, the series of operations described above is automatically executed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
７−６８０７１号公報の下糸自動供給装置にあっては、
各装置のエラーを検知するものがなく、従ってこれらエ
ラーが発生しても後続の処理に回されてしまうことにな
り、これらエラーに起因して不具合が発生するといった
問題があった。By the way, in the automatic bobbin thread feeder of Japanese Patent Laid-Open No. 7-68071 mentioned above,
There is nothing to detect the error of each device, and therefore, even if these errors occur, they are sent to the subsequent processing, and there is a problem that a defect occurs due to these errors.
【０００７】そこで、本出願人は先に出願した特願平７
−６７０２６号明細書において残糸除去装置の残糸除去
エラーを、特願平７−６７０２７号明細書において下糸
巻回装置の下糸巻回エラーを、特願平７−１０３０８７
号明細書において糸掛け装置の糸掛けエラー、糸切り装
置の糸切りエラーを、特願平７−１５０９０２号明細書
において糸掛け装置の糸掛けエラーを、特願平７−４４
９３３号明細書においてボビン交換装置の釜に対するボ
ビンケース着脱エラーを、特願平７−２３５２６号明細
書においてボビン交換装置のボビンケース把持・開放エ
ラーを、それぞれ検知可能とすることによって、上記問
題点の解決を図っている。Therefore, the applicant of the present invention filed Japanese Patent Application No.
No. 67026, the residual thread removing error of the residual thread removing device is described. In Japanese Patent Application No. 7-67027, the lower thread winding error is described in Japanese Patent Application No. 7-103087.
In the specification of Japanese Patent Application No. 7-44, the threading error of the threading device and the thread cutting error of the thread cutting device are described.
By making it possible to detect a bobbin case attachment / detachment error with respect to the hook of the bobbin exchanging device in the specification No. 933, and a bobbin case gripping / releasing error in the bobbin exchanging device in the specification of Japanese Patent Application No. 7-23526, the above problems can be solved. We are trying to resolve
【０００８】しかしながら、上記各提案装置において
は、オペレーターに対する装置エラーの告知（例えばデ
ィスプレイによるもの、警報ランプによるもの、警報ブ
ザーによるもの等）を、エラーを検知したら直ちにまた
は装置の所定動作後に、行う構成になされていることか
ら、オペレーターが縫製作業中にエラーを認識すること
が多々あり、当該オペレーターがエラー告知に気をとら
れて縫製ミスを起こす畏れがある。そして、このような
縫製ミスを起こすと、縫い壊し、縫い直しを行わなけれ
ばならないことから、縫製効率が低下することになる。However, in each of the above proposed devices, the operator is notified of a device error (for example, by a display, by an alarm lamp, by an alarm buzzer, etc.) immediately after the error is detected or after a predetermined operation of the device. Due to the configuration, the operator often recognizes an error during the sewing work, and the operator is concerned about the error notification, which may cause a sewing error. When such a sewing mistake occurs, the sewing efficiency must be reduced because the sewing must be broken and the sewing must be performed again.
【０００９】また、上述のように、オペレーターが縫製
作業中にエラーを認識すると、縫製作業を中断してエラ
ーに対処することになるから、さらに縫製効率が低下す
ることになる。Further, as described above, when the operator recognizes an error during the sewing work, the sewing work is interrupted and the error is dealt with, which further reduces the sewing efficiency.
【００１０】また、上記各提案装置においては記載がな
いが、上記エラーの告知は画一的に行われるのが一般的
であり、オペレーターは発生したエラーの重要度が判ら
ないことから、オペレーター本人で対処可能な軽度のエ
ラーであっても保全担当者を呼ぶことになり、保全担当
者が来るまで待たなければならず、さらに縫製効率が低
下することになる。Although there is no description in each of the above proposed devices, the notification of the above error is generally made uniformly, and the operator does not know the importance of the error that has occurred. Even if the error is a minor error that can be dealt with, the maintenance person will be called, and the maintenance person must wait until the person comes in, which further reduces the sewing efficiency.
【００１１】また、上記下糸自動供給装置においては、
上述したように、ボビンケース把持手段はボビンケース
を把持して釜位置と上記各装置の処理動作位置とを移動
する上、ボビンケースを把持したままで各処理動作を受
け、殆どボビンケースを把持している構成になされてい
ることから、上記エラーが発生すると、オペレーターは
ボビンケース把持手段に把持されているエラー発生対象
のボビンケース（例えば下糸巻回エラーであれば下糸巻
回に供されているボビンケース、例えば残糸除去エラー
であれば残糸除去に供されているボビンケース）に対し
てエラー復帰処理を施すことになるが、このようにボビ
ンケースがボビンケース把持手段に把持され拘束されて
いると、当該ボビンケースに対してのオペレーターによ
る作業性が悪くエラー復帰処理を施し難いことから、オ
ペレータはこのボビンケース把持手段に把持されている
ボビンケースを取り出してエラー復帰処理を行うことに
なるが、比較的強力な機構的な把持力に抗して当該ボビ
ンケース取り出さなければならないことから、取り出し
が面倒となるといった問題があった。In the above automatic bobbin thread feeder,
As described above, the bobbin case gripping means grips the bobbin case to move between the hook position and the processing operation position of each of the above-mentioned devices, and also receives each processing operation while holding the bobbin case and almost grips the bobbin case. Therefore, when the above error occurs, the operator holds the bobbin case held by the bobbin case holding means (for example, if the bobbin case is a bobbin winding error, the bobbin case is used for bobbin winding). The bobbin case that is present, for example, the bobbin case used for removing the residual thread in the case of a residual thread removal error) is subjected to error recovery processing. If this occurs, it is difficult for the operator to work on the bobbin case and it is difficult to perform error recovery processing. The bobbin case gripped by the case gripping means is taken out and the error recovery processing is performed, but the bobbin case must be taken out against the relatively strong mechanical gripping force. There was a problem that became.
【００１２】また、上述した下糸自動供給装置の構成と
は異なり、例えば残糸除去装置や下糸巻回装置に例えば
ボビンケースを保持可能なボビンケース保持手段を設
け、このボビンケース保持手段にボビンケース把持手段
からボビンケースが受け渡されて各装置の処理動作がな
される構成の下糸自動供給装置にあっては、上記エラー
が発生すると、オペレーターは上記ボビンケース保持手
段に保持されているエラー発生対象のボビンケースに対
してエラー復帰処理を施すことになるが、このような場
合にあっても、上記と同様に作業性が非常に悪く、当該
ボビンケースを取り出し難いといった問題があった。Further, unlike the structure of the automatic bobbin thread feeder described above, for example, a bobbin case holding means capable of holding a bobbin case is provided in the residual thread removing device or the bobbin thread winding device, and the bobbin case holding means is provided with the bobbin case holding means. In the automatic bobbin thread feeder of the construction in which the bobbin case is transferred from the case gripping means to perform the processing operation of each device, when the above error occurs, the operator holds the error held in the bobbin case holding means. Although the error recovery process is performed on the bobbin case to be generated, even in such a case, there is a problem that the workability is very poor and it is difficult to take out the bobbin case as in the above case.
【００１３】そこで本発明は、エラー告知による縫製効
率の低下が防止される下糸自動供給装置を提供すること
を第１の目的とする。Therefore, it is a first object of the present invention to provide an automatic bobbin thread feeder which prevents a decrease in sewing efficiency due to an error notification.
【００１４】また本発明は、エラー発生対象のボビンケ
ースに対してエラー復帰処理が容易になされる下糸自動
供給装置を提供することを第２の目的とする。A second object of the present invention is to provide an automatic bobbin thread feeder which facilitates error recovery processing for a bobbin case in which an error has occurred.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の下糸自動供給装置は、ボビンの残
糸を除去する残糸除去装置と、下糸供給源からの下糸を
ボビンに巻回可能とした下糸巻回装置と、ボビンに巻回
された下糸をボビンケースに糸掛け可能とした糸掛け装
置と、ボビンに巻回された下糸を下糸供給源に対して切
断可能とした糸切り装置と、ボビンを収容したボビンケ
ースを釜位置と前記各装置の処理動作位置とに移動可能
としたボビン交換装置と、のうちの少なくともボビン交
換装置を備えた下糸自動供給装置において、前記装置の
エラーを検知するエラー検知手段と、このエラー検知手
段が装置エラーを検知したら、前記ボビン交換装置によ
るミシン釜に対してのボビン交換のタイミングで、エラ
ー告知手段にエラー告知を行わせる制御手段と、を具備
した。In order to achieve the above first object, an automatic bobbin thread feeder according to a first aspect of the present invention comprises a residual thread removing device for removing a residual thread of a bobbin and a bobbin thread supply source. A bobbin winding device capable of winding a bobbin on a bobbin, a thread hooking device capable of hooking a bobbin wound on a bobbin to a bobbin case, and a bobbin thread wound on a bobbin And a bobbin exchanging device capable of moving the bobbin case accommodating the bobbin to the shuttle position and the processing operation position of each device. In the automatic bobbin thread feeder, an error detecting means for detecting an error of the apparatus, and when the error detecting means detects an apparatus error, the bobbin changing apparatus notifies an error at the timing of bobbin replacement with respect to the sewing machine hook. Ella in the means And control means for causing the notification, equipped with a.
【００１６】このような請求項１の下糸自動供給装置に
よれば、エラー検知手段によって装置エラーが検知され
たら、制御手段によってボビン交換装置によるミシン釜
に対してのボビン交換のタイミング、すなわち縫製作業
が一旦停止されるタイミングでエラー告知手段にエラー
告知が行われる。従って、オペレーターが縫製作業中に
エラーを認識することがなくなり、当該オペレーターが
エラー告知に気をとられて縫製ミスを起こす畏れがなく
なると共に縫製作業を中断してエラーに対処することが
なくなる。According to the automatic bobbin thread feeder of claim 1, when the error detecting means detects an apparatus error, the control means causes the bobbin changing device to change the bobbin with respect to the sewing machine hook, that is, sewing. An error is notified to the error notification means at the timing when the work is temporarily stopped. Therefore, the operator does not recognize the error during the sewing operation, the operator does not have to be afraid to make a sewing error due to the error notification, and the sewing operation is not interrupted to deal with the error.
【００１７】上記第１の目的を達成するために、請求項
２の下糸自動供給装置は、請求項１記載のボビン交換装
置によるミシン釜に対してのボビン交換のタイミング
を、ミシンの糸切りタイミングに代えたことを特徴とし
ている。In order to achieve the first object, an automatic bobbin thread feeder according to a second aspect of the present invention uses the bobbin exchanging device according to the first aspect to change the bobbin exchange timing with respect to the sewing machine hook. It is characterized by changing to timing.
【００１８】このような請求項２の下糸自動供給装置に
よれば、ミシンの糸切りタイミングは、縫製作業が一旦
停止されるタイミングの一つであるから、請求項１と同
様な作用を奏する。According to the automatic bobbin thread feeder of claim 2, since the thread cutting timing of the sewing machine is one of the timings at which the sewing operation is temporarily stopped, the same operation as that of claim 1 is achieved. .
【００１９】上記第１の目的を達成するために、請求項
３の下糸自動供給装置は、ボビンの残糸を除去する残糸
除去装置と、下糸供給源からの下糸をボビンに巻回可能
とした下糸巻回装置と、ボビンに巻回された下糸をボビ
ンケースに糸掛け可能とした糸掛け装置と、ボビンに巻
回された下糸を下糸供給源に対して切断可能とした糸切
り装置と、ボビンを収容したボビンケースを釜位置と前
記各装置の処理動作位置とに移動可能としたボビン交換
装置と、のうちの少なくとも一つの装置を備えた下糸自
動供給装置において、前記装置のエラーを検知するエラ
ー検知手段と、このエラー検知手段に検知された装置の
エラーに基づいて当該エラーの重要度を識別すると共
に、このエラーを重要度識別に応じてエラー告知手段に
告知させる制御手段と、を具備した。In order to achieve the above-mentioned first object, an automatic bobbin thread feeder according to a third aspect of the present invention comprises a residual thread removing device for removing a residual thread of a bobbin, and a bobbin winding a bobbin thread from a lower thread supply source. A bobbin winding device that can be wound, a bobbin wound bobbin thread that can be hooked on a bobbin case, and a bobbin wound bobbin thread that can be cut to a bobbin supply source Bobbin exchanging device capable of moving the bobbin case accommodating the bobbin to the shuttle position and the processing operation position of each device. In the error detection means for detecting an error of the device, the importance of the error is identified based on the error of the device detected by the error detection means, and the error notification means is provided for the error according to the importance identification. Control means to notify , Equipped with a.
【００２０】このような請求項３の下糸自動供給装置に
よれば、エラー検知手段によって装置のエラーが検知さ
れ、この装置のエラーに基づいて制御手段によって当該
エラーの重要度が識別されると共にこのエラーが重要度
識別に応じてエラー告知手段に告知される。従って、オ
ペレーター本人が対処可能な軽度のエラーの場合には保
全担当者を呼ぶ必要がなくなり、待ち時間がなくなる。According to the automatic bobbin thread feeder of claim 3, the error detecting means detects the error of the apparatus, and the control means identifies the importance of the error based on the error of the apparatus. This error is notified to the error notification means according to the importance level identification. Therefore, in the case of a slight error that can be dealt with by the operator himself, it is not necessary to call the maintenance person, and the waiting time is eliminated.
【００２１】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の下糸自動供給装置は、ボビンの残糸を除去する残糸
除去装置と、下糸供給源からの下糸をボビンに巻回可能
とした下糸巻回装置と、ボビンに巻回された下糸をボビ
ンケースに糸掛け可能とした糸掛け装置と、ボビンに巻
回された下糸を下糸供給源に対して切断可能とした糸切
り装置と、ボビンを収容したボビンケースを把持または
開放可能なボビンケース把持手段を釜位置と前記各装置
の処理動作位置とに移動可能としたボビン交換装置と、
のうちの少なくともボビン交換装置を備えた下糸自動供
給装置において、ボビンケースを受取可能なボビンケー
ス受取手段と、前記装置のエラーを検知するエラー検知
手段と、このエラー検知手段が装置のエラーを検知した
ら、前記ボビン交換装置を制御してエラー発生対象のボ
ビンケースを前記ボビンケース受取手段に受け渡させる
制御手段と、を具備した。In order to achieve the above-mentioned second object, an automatic bobbin thread feeder according to a fourth aspect of the present invention comprises a residual thread removing device for removing a residual thread of a bobbin and a bobbin winding a bobbin thread from a bobbin source. A bobbin winding device that can be wound, a bobbin wound bobbin thread that can be hooked on a bobbin case, and a bobbin wound bobbin thread that can be cut to a bobbin supply source And a bobbin exchanging device capable of moving a bobbin case gripping means capable of gripping or releasing a bobbin case accommodating a bobbin between a hook position and a processing operation position of each device.
In the bobbin thread automatic feeding device including at least a bobbin changing device, a bobbin case receiving means capable of receiving a bobbin case, an error detecting means for detecting an error of the device, and an error detecting device for detecting an error of the device. When it is detected, the bobbin changing device is controlled to control the bobbin case where the error occurs to be transferred to the bobbin case receiving means.
【００２２】このような請求項４の下糸自動供給装置に
よれば、エラー検知手段によって装置のエラーが検知さ
れたら、制御手段によってボビン交換装置が制御されて
エラー発生対象のボビンケースがボビンケース受取手段
に受け渡される。従って、オペレータはこの受取手段に
受け渡されているエラー発生対象のボビンケースを、ボ
ビンケース把持手段に把持されている場合や他の装置に
設けられたボビンケースを保持する手段に保持されてい
る場合等に比して容易に取り出し得る。According to the automatic bobbin thread feeder of claim 4, when the error detecting means detects an error in the apparatus, the control means controls the bobbin exchanging device so that the bobbin case where the error occurs is the bobbin case. It is delivered to the receiving means. Therefore, the operator holds the bobbin case for which an error has occurred, which is passed to the receiving means, when the bobbin case is held by the bobbin case holding means or by a means for holding a bobbin case provided in another device. It can be taken out more easily than the case.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装
置は、図１に示されているように、ミシンベッド１０１
の下部に設けられており、下糸巻回装置１６２と、残糸
除去装置１６１と、ボビン交換装置１６０と、から概略
構成されている。上記ボビン交換装置１６０は、下糸巻
回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の
残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、
ダミー軸（ボビンケース受取手段）６のボビンケース着
脱位置Ｄにボビンケース２を移動させる構成になされて
いる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The automatic bobbin thread feeder of the present embodiment, as shown in FIG.
Is provided in the lower portion of the bobbin and includes a bobbin winding device 162, a residual yarn removing device 161, and a bobbin exchanging device 160. The bobbin changing device 160 includes a lower thread winding position C of the lower thread winding device 162, a residual thread removing position B of the residual thread removing device 161, a shuttle position (bobbin case attaching / detaching position) A,
The bobbin case 2 is moved to the bobbin case attaching / detaching position D of the dummy shaft (bobbin case receiving means) 6.
【００２４】上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、
図１に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同
軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす
際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース
把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。ま
た、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置さ
れている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図１
における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持
手段の退避位置から若干前進させた位置（反射型光セン
サ５００がボビン７の回転を検出できるまで進めた位置
（詳しくは後述）；図１における紙面に向かって進めた
位置）にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置は
ボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位
置（図１における紙面に向かって進めた位置）にある。
なお、ボビン残糸を除去すべく、ボビン交換装置１６０
によって上記残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂにボ
ビンケース２を移動させるにあたっては、その前に、ダ
ミー軸６に対向する第１の位置Ｂ１（上記ダミー位置Ｄ
とは異なりこれを後退させた位置）、この第１の位置Ｂ
１と上記残糸除去位置Ｂとの間の第２の位置Ｂ２に、当
該ボビンケース２を移動させる構成になされている（図
８参照；詳しくは後述）。勿論、これら位置Ｂ１，Ｂ２
はボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置にある。
因に、図１中における符号１０２はミシンテーブルを、
１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下軸を、Ｘは
ミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡を、それ
ぞれ示している。The lower thread winding position C and the residual thread removing position B are
As shown in FIG. 1, a range V below the transport shaft 4 and a range W on the rotation fulcrum 103 side when the sewing machine bed 101 is raised from the upright plane along the coaxial line, and the rotation of the bobbin case gripping means. It is located at the opposite position of the locus. The residual thread removing position B is arranged below the lower thread winding position C. In addition, the residual yarn removing position B is in the transport axis direction (see FIG.
1 is a position slightly advanced from the retracted position of the bobbin case holding means (position advanced until the reflection type optical sensor 500 can detect rotation of the bobbin 7 (details will be described later)). The position of the lower thread winding position C in the transport axis direction is a position where the bobbin case gripping means is advanced a little from the retracted position (a position advanced to the paper surface in FIG. 1). .
In addition, in order to remove the bobbin residual yarn, the bobbin changing device 160
Before moving the bobbin case 2 to the residual thread removing position B of the residual thread removing device 161, the first position B1 facing the dummy shaft 6 (the dummy position D
Unlike this, the position where it is retracted), this first position B
The bobbin case 2 is moved to a second position B2 between the position 1 and the residual thread removing position B (see FIG. 8; details will be described later). Of course, these positions B1 and B2
Is at a position facing the rotation trajectory of the bobbin case gripping means.
Incidentally, reference numeral 102 in FIG. 1 indicates a sewing machine table,
106 is an oil pan, 104 and 105 are lower shafts, and X is a rotation locus on the outer peripheral side when the sewing machine head is raised.
【００２５】先ず、図２乃至図６を参照しながら、ボビ
ン交換装置１６０について以下説明する。図２乃至図６
において、符号１はボビンケース２が装着される釜を、
符号１ａは釜軸を、符号３はミシン本体に取り付けられ
たメインベースに立設されて釜１の直下に配設された支
持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース
板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有する搬送軸４の基
端４ａが固定され、該搬送軸４はベース板３に片持ち支
持された状態となっている。First, the bobbin exchanging device 160 will be described below with reference to FIGS. 2 to 6
In FIG. 1, reference numeral 1 is a hook to which the bobbin case 2 is attached,
Reference numeral 1a indicates a shuttle shaft, and reference numeral 3 indicates a base plate as a support body which is erected on a main base attached to the sewing machine main body and is arranged immediately below the shuttle 1. A base end 4a of a carrier shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed, and the carrier shaft 4 is cantilevered by the base plate 3.
【００２６】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して
回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロ
ック１２は、特に図２に示されているように、円筒の外
周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が対
向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブロ
ック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１
０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固
定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分
は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。A transport block 12 is rotatably and slidably supported on the transport shaft 4 on the side of the tip 4b (opposite to the base plate) of the transport shaft 4. As shown in FIG. 2 in particular, the transport block 12 has a shape in which the outer peripheral surface of a cylinder is cut at two locations along the axial direction so that the cut surfaces face each other. On each cut surface of the transport block 12, the transport plate 1 bent in an L shape is formed.
One plate-like portion forming the L-shape of 0 and 10 is fixed. Further, the other plate-shaped portions forming the L-shape are in a state of facing each other with the axis interposed.
【００２７】上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に
沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１
１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持
部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボ
ビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段
（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケー
ス把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号
公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願
平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装
置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとし
て、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３
６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されて
いるレバー爪によるもの等、適宜のものを採用すること
ができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材
（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良
い。なお、上記何れのボビンケース把持手段において
も、電源遮断時にはボビンケースに対する把持力は維持
されており、その把持力は比較的強力となっている。Each of the carrier plates 10 and 10 has a holding portion 11 and 1 which is bent so as to extend toward the shuttle along the axial direction.
One end of each of the holding parts 11 and 11 is fixed, and bobbin case gripping means (not shown) for gripping or releasing the bobbin case is provided at the other end of the holding parts 11 and 11 (end facing the shuttle). Are fixed respectively. The bobbin case gripping means is described, for example, in an automatic bobbin thread feeder of Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-192476 or in a sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant. Including a pair of electromagnet adsorption heads, which are already applied, for example, Japanese Patent Application No. 5-1163 filed by the applicant earlier.
Appropriate ones such as those with lever claws described in the automatic bobbin thread feeder of the sewing machine of No. 63 can be adopted. The point is that the bobbin case 2 is provided with a facing member (for example, a hook) as needed. Anything that can be attached to and detached from 1) may be used. In any of the above bobbin case gripping means, the gripping force with respect to the bobbin case is maintained when the power is cut off, and the gripping force is relatively strong.
【００２８】再び図２乃至図６に戻って、上記搬送ブロ
ック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該
回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方
向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合してい
る。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取
り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出し
た部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固
定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結さ
れた状態となっている。2 to 6 again, a rotary gear 13 is fixed to the outer periphery of the carrying block 12, and the rotary gear 13 has a hook shaft 1a as shown in FIG. A drive gear 19 having an elongated shape meshes with the direction. One end of the drive gear 19 is rotatably supported by a portion of the motor fixing plate 21 attached to the base plate 3 that protrudes toward the other end of the transport shaft, and the other end is fixed to the motor fixing plate 21. The rotary shaft 20 is directly connected to the output shaft of the rotary motor 20.
【００２９】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回転手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。なお、この回動アーム７０の回転動作
は、本実施形態にあっては、該回動アーム７０が退避位
置にある時（図３乃至図５参照）に行われるようになっ
ている。Therefore, when the rotation motor 20 rotates, the transfer block 12 is moved through the drive gear 19 and the rotation gear 13.
Also, a rotating arm 70 as a rotating means composed of the transport plates 10, 10 and the holding portions 11, 11 is adapted to rotate. In the present embodiment, the rotating operation of the rotating arm 70 is performed when the rotating arm 70 is in the retracted position (see FIGS. 3 to 5).
【００３０】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。A not-shown stop ring, for example, is fixed to the outer periphery of the transport block 12 on the fixed end side of the transport shaft 4 with respect to the rotary gear 13, and the rotary gear 13 and the stop on the outer periphery of the transport block 12 are fixed. A linear motion collar 14 is rotatably supported between the ring and the ring.
【００３１】この直動カラー１４には、図２乃至図４に
示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持され
たラック１６の一端が固定されており、このラック１６
の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン
１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の
出力軸に固定されている。As shown in FIGS. 2 to 4, one end of a rack 16 movably supported in parallel with the shuttle shaft 1a is fixed to the linear movement collar 14, and the rack 16 is fixed.
The pinion 17 meshes with the other end of the. The pinion 17 is fixed to the output shaft of a moving motor 18 attached to the base plate 3.
【００３２】従って、上記移動モータ１８が駆動する
と、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラ
ー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って
移動するようになっている。すなわち回動アーム７０
は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿
って摺動できるようになっている。Therefore, when the moving motor 18 is driven, the linearly moving collar 14 and the rotating arm 70 move along the axial direction of the transport shaft 4 together with the rack 16 via the pinion 17. That is, the rotating arm 70
Can rotate with respect to the transport shaft 4 and can slide along the transport shaft 4.
【００３３】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３
２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、セ
ンサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を
通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３
３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。A sensor fixing plate 33 is attached to the open end side of the conveying shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31a and a light receiving element 31b is attached on the sensor fixing plate 33. ing. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the sensor plate 3 is attached to the rotating arm 70.
2 is fixed, and the rotation sensor 31 and the sensor fixing plate 3 so that the sensor plate 32 can pass between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b when the rotation arm 70 rotates.
3 and the position of the sensor plate 32 are adjusted.
【００３４】ベース板３には、図２及び図４に示される
ように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１
が取り付けられている。また、上記ラック１６には、セ
ンサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動
時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａ
と受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動セン
サ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。As shown in FIGS. 2 and 4, the base plate 3 has a linear motion sensor 41 having the same structure as the rotation sensor 31.
Is attached. Further, the sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and when the rotating arm 70 is linearly moved, the sensor plate 15 is a light emitting element 41 a of the linear movement sensor 41.
The positions of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 are adjusted so that they can pass between the light receiving element 41b and the light receiving element 41b.
【００３５】すなわち、ボビンケース把持手段が退避位
置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４
１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽する
ことになり、これによってボビンケース把持手段の退避
位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位
置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、第１の位置Ｂ
１、第２の位置Ｂ２、ダミー位置Ｄに回動制御すること
ができる。That is, when the bobbin case gripping means moves to the retracted position, the sensor plate 15 causes the linear motion sensor 4 to move.
The first light emitting element 41a and the light receiving element 41b are shielded from each other, whereby the movement of the bobbin case holding means to the retracted position is detected. Then, this time, the origin position is searched at the retracted position. That is, if the bobbin case gripping means is rotated at the retracted position and the position where the sensor plate 32 shields the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as the origin position, for example, the bobbin case gripping means is rotated to this position. Then, it returns to the origin position. Also,
When, for example, a pulse motor is used as the rotation motor 20, the number of pulses of the pulse motor is counted to move the bobbin case gripping means to the hook position A, the bobbin thread winding position C, and the residual thread removing position. B, first position B
The rotation can be controlled to the first position, the second position B2, and the dummy position D.
【００３６】ここで、本実施形態においては、回動アー
ム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に
把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動
アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置として
いる。Here, in the present embodiment, the turning arm 70 is at the retracted position, and the position where the bobbin case 2 held by the bobbin case holding means faces the shuttle 1 is set at the turning arm 70 (bobbin case holding). Means) as the origin position.
【００３７】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示さ
れるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース受取
手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー
軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同
構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２
を押し込めば、該ボビンケース２を受け取れる（保持で
きる）ようになっている。そして、押し込められたボビ
ンケース２の既設のボビン係止爪２ｄが、図１に示され
るように、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材
５ａａの係止溝に係合するよう構成されている。すなわ
ち、ボビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持
されるようになっている。A dummy shaft 6 as a bobbin case receiving means is provided at a position on the base plate 3 opposite to the rotation locus of the bobbin case gripping means and directly below the shuttle 1 as shown in FIG. Is fixed. As shown in FIG. 6 in particular, the dummy shaft 6 has the same structure as the inner hook shaft 5, and the bobbin case 2 in which the bobbin is housed.
The bobbin case 2 can be received (held) by pushing in. Then, the existing bobbin locking claw 2d of the bobbin case 2 that has been pushed in is configured to engage with the locking groove of the detent member 5aa projecting near the dummy shaft 6, as shown in FIG. Has been done. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.
【００３８】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６２としては、例
えばボビン７からの残糸端部を引き出す引き出し手段の
糸引き出し動作によってボビンが回転されて、ボビン残
糸を除去可能なものが採用されている。この残糸除去装
置１６１について、図７及び図８を参照しながら、以下
説明する。At the residual yarn removing position B, a residual yarn removing device 161 is arranged. As the residual thread removing device 162, for example, an apparatus that can remove the bobbin residual thread by rotating the bobbin by the thread drawing operation of the drawing means that draws the residual thread end portion from the bobbin 7 is adopted. The residual yarn removing device 161 will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.
【００３９】図において、符号７９は回転軸を示してい
る。この回転軸７９は上記ベース板３を貫くと共に、該
ベース板３を挟むように配設されたコの字状の残糸ブラ
ケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡
されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより外方にそ
れぞれ突出している。残糸ブラケット８０の手前側（図
７における左側）側板８０ａより突出する軸部分には回
転体としての駆動ローラ７６０が固定され、奥側（図７
における右側）側板８０ｂより突出する軸部分には残糸
ローラ駆動プーリ８３が固定されている。また、上記ベ
ース板３の奥側にはモータブラケット３ａが配設されて
おり、このモータブラケット３ａには、回転体移動手段
としての残糸巻取モータ８６が固定されている。この残
糸巻取モータ８６の出力軸には図示されない残糸巻取プ
ーリが固定されており、この残糸巻取プーリと上記残糸
ローラ駆動プーリ８３との間には図示されない残糸ベル
トが掛け渡されている。In the figure, reference numeral 79 indicates a rotating shaft. The rotary shaft 79 penetrates the base plate 3 and is rotatably attached to both side plates 80a and 80b of a U-shaped residual thread bracket 80 arranged so as to sandwich the base plate 3. Both ends project outward from the side plates 80a and 80b, respectively. A drive roller 760 as a rotating body is fixed to the shaft portion protruding from the front side (left side in FIG. 7) side plate 80a of the residual thread bracket 80, and the back side (FIG. 7).
On the right side) of the side plate 80b, a residual yarn roller drive pulley 83 is fixed to a shaft portion protruding from the side plate 80b. A motor bracket 3a is arranged on the back side of the base plate 3, and a residual thread winding motor 86 as a rotating body moving means is fixed to the motor bracket 3a. A residual yarn winding pulley (not shown) is fixed to the output shaft of the residual yarn winding motor 86, and a residual yarn belt (not shown) is stretched between the residual yarn winding pulley and the residual yarn roller driving pulley 83. ing.
【００４０】従って、残糸巻取モータ８６が駆動する
と、その回転は残糸巻取プーリ、残糸ベルト、残糸ロー
ラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、駆動
ローラ７６０が回転するようになっている。Therefore, when the residual thread winding motor 86 is driven, its rotation is transmitted to the rotary shaft 79 via the residual thread winding pulley, the residual thread belt, and the residual thread roller driving pulley 83 so that the drive roller 760 rotates. Has become.
【００４１】また、上記残糸ブラケット８０の側板８０
ａとベース板３との間には、図７に示されるように、コ
の字状の回動腕としての回転アーム８５が配置されてい
る。この回転アーム８５のコの字を構成する両側板８５
ａ，８５ｂには回転軸８０ｃが回転可能に掛け渡されて
おり、手前側側板８５ａからさらに手前側に突出する軸
部分には回転体としての従動ローラ７６１が固定されて
いる。これらローラ７６０，７６１により引き出し手段
が構成された状態となっている。The side plate 80 of the residual thread bracket 80 is also
As shown in FIG. 7, a rotary arm 85 as a U-shaped rotary arm is arranged between a and the base plate 3. Both side plates 85 forming the U-shape of the rotating arm 85
A rotary shaft 80c is rotatably stretched around a and 85b, and a driven roller 761 as a rotating body is fixed to a shaft portion protruding further from the front side plate 85a to the front side. These rollers 760 and 761 are in a state in which the pull-out means is constituted.
【００４２】該回転アーム８５には軸８７が固定されて
おり、この軸８７はベース板３を貫くと共に残糸ブラケ
ット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡さ
れている。この軸８７の同軸上であって、回転アーム８
５の奥側の側板８５ｂより図７における左側から右側に
向かっては、開放端が奥側に向かうカップ状の摩擦クラ
ッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、開放端が
手前側に向かうカップ状の収納部２５０ａ、この収納部
２５０ａが端部に固定された回転アーム駆動ギヤ８８が
順に配置されており、これら摩擦クラッチ板２５０ｂ、
クラッチ圧接バネ２５０ｃ、収納部２５０ａ、回転アー
ム駆動ギヤ８８はその軸心を軸８７に貫かれて当該軸８
７に回転可能に支承された状態となっている。上記クラ
ッチ圧接バネ２５０ｃは、摩擦クラッチ板２５０ｂ、収
納部２５０ａ間に収納されており、該クラッチ圧接バネ
２５０ｃ内に配置され摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部
２５０ａ間に固定された図示されない複数のピンにより
摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ内での回転が
規制された状態となっている。そして、上記回転アーム
駆動ギヤ８８には回転アーム伝達ギヤ９０が噛み合って
おり、この回転アーム伝達ギヤ９０は、上記回転軸７９
の途中部分に固定された状態となっている。A shaft 87 is fixed to the rotary arm 85. The shaft 87 penetrates the base plate 3 and is rotatably attached to both side plates 80a and 80b of the residual thread bracket 80. The rotary arm 8 is coaxial with the shaft 87.
From the left side plate 85b of FIG. 7 toward the right side from the left side in FIG. 7, a cup-shaped friction clutch plate 250b whose open end faces the back side, a clutch pressure contact spring 250c, and a cup-shaped storage whose open end faces the front side. A part 250a and a rotary arm drive gear 88 having the storage part 250a fixed to the ends are arranged in order, and these friction clutch plates 250b,
The shaft of the clutch pressure contact spring 250c, the housing portion 250a, and the rotary arm drive gear 88 is penetrated by the shaft 87, and the shaft 8 is rotated.
It is in a state of being rotatably supported by No. 7. The clutch pressure contact spring 250c is housed between the friction clutch plate 250b and the storage portion 250a, and is arranged in the clutch pressure contact spring 250c by a plurality of pins (not shown) fixed between the friction clutch plate 250b and the storage portion 250a. Rotation in the friction clutch plate 250b and the storage portion 250a is restricted. A rotary arm transmission gear 90 meshes with the rotary arm drive gear 88, and the rotary arm transmission gear 90 is connected to the rotary shaft 79.
It is fixed in the middle part of.
【００４３】すなわち、クラッチ圧接バネ２５０ｃの圧
接力により回転アーム８５の奥側の側板８５ｂと摩擦ク
ラッチ板２５０ｂとは圧接状態にあり、回転アーム駆動
ギヤ８８の回転駆動力が、収納部２５０ａ、クラッチ圧
接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転
アーム８５に摩擦伝達され、該回転アーム８５は軸８７
を支点として回動できるようになっている。That is, the side plate 85b on the inner side of the rotary arm 85 and the friction clutch plate 250b are in a pressure contact state by the pressure contact force of the clutch pressure contact spring 250c, and the rotation drive force of the rotation arm drive gear 88 is stored in the storage portion 250a and the clutch. Friction is transmitted to the rotary arm 85 via the pressure contact spring 250c and the friction clutch plate 250b.
It can be rotated with the fulcrum as a fulcrum.
【００４４】従って、残糸巻取モータ８６を図８におけ
るＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回
転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８に
より回転方向が反転されてこの反転された回転駆動力
は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦
クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達
され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＷ方向に
回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６１が
離間されて両ローラ７６０，７６１間にスペースが生じ
るようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置
を離間位置と称する。Therefore, when the residual yarn winding motor 86 is driven in the CCW direction in FIG. 8 and the drive roller 760 is rotated in the same direction, the rotational drive force is inverted by the rotary arm drive gear 88 and is inverted. The rotational driving force is frictionally transmitted to the rotary arm 85 via the storage portion 250a, the clutch pressure contact spring 250c, and the friction clutch plate 250b, and the rotary arm 85 rotates about the shaft 87 in the CW direction to the drive roller 760. On the other hand, the driven roller 761 is separated so that a space is generated between the two rollers 760 and 761. The position of the driven roller 761 at this time is referred to as a separated position.
【００４５】また、残糸巻取モータ８６をＣＷ方向に駆
動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回
転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反
転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０
ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０
ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム
８５は軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ロ
ーラ７６１は駆動ローラ７６０に対して押圧状態となる
ようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置を
下糸を巻き込み排出する排出位置と称する。When the residual yarn winding motor 86 is driven in the CW direction and the drive roller 760 is rotated in the same direction, the rotational driving force is inverted by the rotary arm drive gear 88 and the inverted rotational drive is performed. The power of the storage section 250
a, clutch pressure contact spring 250c, friction clutch plate 250
Friction is transmitted to the rotary arm 85 via b, the rotary arm 85 rotates about the shaft 87 in the CCW direction, and the driven roller 761 is pressed against the drive roller 760. The position of the driven roller 761 at this time is referred to as a discharge position where the lower thread is wound and discharged.
【００４６】そしてさらに、従動ローラ７６１が駆動ロ
ーラ７６０に対して押圧されると、回転アーム８５の軸
８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって
摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板
８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかか
らない状態（当該押圧力を維持した状態）となると共
に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続け
るようになっている。Further, when the driven roller 761 is pressed against the driving roller 760, the rotation of the rotary arm 85 in the CCW direction with the shaft 87 as a fulcrum becomes impossible, and the friction clutch plate 250b and the rotary arm are rotated. A slip occurs between the inner side plate 85b of the plate 85 and the side plate 85b, and a state in which a further pressing force is not applied (a state in which the pressing force is maintained) is maintained, and the drive roller 760 continues to rotate in the CW direction as it is. Has become.
【００４７】なお、回転アーム８５及び従動ローラ７６
１が軸８７を支点として回動した時に、従動ローラ７６
１を固定する回転軸８０ｃが残糸ブラケット８０の手前
側側板８０ａに当たらないように、当該側板８０ａには
適宜切欠等が形成されている。Incidentally, the rotating arm 85 and the driven roller 76.
When 1 rotates about the shaft 87 as a fulcrum, the driven roller 76
A notch or the like is appropriately formed on the side plate 80a so that the rotary shaft 80c for fixing 1 does not hit the front side plate 80a of the residual thread bracket 80.
【００４８】また、この残糸除去装置１６１には、エア
ー吹き付けを行うエアーノズル１００が設けられている
（図８参照）。このエアーノズル１００には、電磁弁
（不図示）が接続されており、この電磁弁には図示され
ないエアー源が接続されている。Further, the residual yarn removing device 161 is provided with an air nozzle 100 for blowing air (see FIG. 8). An electromagnetic valve (not shown) is connected to the air nozzle 100, and an air source (not shown) is connected to the electromagnetic valve.
【００４９】当該エアーノズル１００は、回動アーム７
０により第１の位置Ｂ１（上記ダミー軸６に対向する位
置；図８（ａ）参照）に位置したボビンケース２のその
下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部分）に向かって
エアーを吹き付け可能となっており、当該下糸導出部か
ら導出する下糸がたとえボビンケースの外周面や端面に
静電気等により付着していても、このように下糸導出部
に向かってエアー（下糸垂らし用のエアー）を吹き付け
ることによって、当該下糸端部Ｍを確実に下方に垂らし
得るようになっている。The air nozzle 100 comprises a rotating arm 7
0 toward the lower thread leading portion (lower thread leading portion of the lower thread tension spring) of the bobbin case 2 located at the first position B1 (position facing the dummy shaft 6; see FIG. 8A). It is possible to blow air, and even if the bobbin thread drawn out from the bobbin thread lead-out portion adheres to the outer peripheral surface or the end surface of the bobbin case due to static electricity or the like, air ( The lower thread end portion M can be surely hung downward by blowing air for lower thread dropping.
【００５０】エアーノズル１００はまた、回動アーム７
０により第２の位置（上記位置Ｂ１から上方に回動した
位置；図８（ｂ）〜（ｅ）参照）Ｂ２に位置したボビン
ケース２のその下糸導出部から垂れる下糸端部Ｍを、作
業位置に吹き寄せ可能にもなっている。ここで言う作業
位置とは、回転アーム８５を９０°近く開放した時の従
動ローラ７６１と駆動ローラ７６０との間の凡そ中間の
位置であり、この下糸端部Ｍの作業位置への吹き寄せ
は、エアーノズル１００からのエアー（下糸吹き寄せ用
のエアー）をボビンケース２の外周面に向かって吹き出
し当該外周面に沿った流れを作り出すことにより、達成
される。The air nozzle 100 also has a rotating arm 7.
When the bobbin case 2 is positioned at the second position (the position rotated upward from the position B1 above; see FIG. 8B to FIG. 8E) 0, the bobbin thread end portion M hanging from the bobbin thread lead-out portion of the bobbin case 2 is set to 0. It can also be blown to the work position. The working position referred to here is a position approximately in the middle between the driven roller 761 and the driving roller 760 when the rotary arm 85 is opened near 90 °, and the lower thread end portion M is not blown to the working position. This is achieved by blowing air (air for blowing the lower yarn) from the air nozzle 100 toward the outer peripheral surface of the bobbin case 2 to create a flow along the outer peripheral surface.
【００５１】エアーノズル１００はまた、回動アーム７
０により残糸除去位置（上記位置Ｂ２からさらに上方に
回動した位置；図８（ｆ）参照）Ｂにボビンケース２が
位置した時に、従動ローラ７６１の回転接線方向とは逆
方向であって該従動ローラ７６１の図示右斜め下部の位
置に向かってエアー（糸絡まり防止用のエアー）を吹き
付け可能にもなっており、ローラ７６０，７６１の回転
によって排出される下糸が従動ローラ７６１やその付近
の部材に絡み付かないようになっている。The air nozzle 100 also includes a rotating arm 7.
When the bobbin case 2 is located at the residual thread removal position (position further rotated upward from the position B2; see FIG. 8 (f)) B by 0, the direction is opposite to the rotational tangential direction of the driven roller 761. Air (air for preventing thread entanglement) can be blown toward a position on the lower right of the driven roller 761 in the figure, and the lower thread discharged by the rotation of the rollers 760 and 761 is driven roller 761 or its driven roller 761. It is designed so that it does not get entangled with nearby members.
【００５２】すなわち、回動アーム７０によってボビン
ケース２を上記第１、第２、残糸除去位置にそれぞれ移
動することで、１本のエアーノズル１００によって上記
下糸垂らし処理と下糸吹き寄せ処理と糸絡まり防止処理
の３処理がなされるようになっている。That is, the bobbin case 2 is moved to each of the first, second, and residual thread removing positions by the rotating arm 70, so that the lower thread dropping processing and the lower thread blowing processing are performed by one air nozzle 100. Three processes of the yarn entanglement prevention process are performed.
【００５３】また、この残糸除去装置１６１には、図８
に示されるように、ローラ７６０，７６１の回転によっ
て排出される下糸が駆動ローラ７６０やその付近の部材
に絡み付かないように、駆動ローラ７６０の回転接線方
向とは逆方向であって該駆動ローラ７６０の図示左斜め
下部の位置に向かってエアーを吹き付け可能なエアーノ
ズル１００ａも備えられている。このエアーノズル１０
０ａも同様に、上記エアー源に接続される電磁弁が接続
されている。Further, the residual thread removing device 161 has a structure shown in FIG.
In order to prevent the lower thread discharged by the rotation of the rollers 760 and 761 from being entangled with the drive roller 760 and the members in the vicinity thereof, as shown in FIG. There is also provided an air nozzle 100a capable of blowing air toward a position on the lower left of the roller 760 in the drawing. This air nozzle 10
Similarly, a solenoid valve connected to the air source is also connected to 0a.
【００５４】また、上記残糸除去装置１６１におけるブ
ラケット８０の手前側側板８０ａには、図７に示される
ように、回転検出手段としての例えば反射型光センサ５
００が付設されている。この反射型光センサ５００は、
回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸除去位置
Ｂにセットされて対向した時（残糸除去ができる状態の
時）に、図９に示されるようなボビン７の側面に１箇所
穿設された反射孔７ａに対向するように配設されてい
る。すなわち、反射型光センサ５００によってボビン７
の回転の有無を検出できるようになっており、ボビン７
の回転時に当該反射型光センサ５００からは、図１０に
示されるような連続したパルス波が出力されるようにな
っている。Further, as shown in FIG. 7, the front side plate 80a of the bracket 80 in the residual thread removing device 161 is provided with, for example, a reflection type optical sensor 5 as rotation detecting means.
00 is attached. This reflection type optical sensor 500 is
When the bobbin case 2 is set at the residual thread removing position B according to the rotating arm 70 and is opposed (when the residual thread can be removed), one place is provided on the side surface of the bobbin 7 as shown in FIG. It is arranged so as to face the reflecting hole 7a. That is, the bobbin 7 by the reflective optical sensor 500.
The presence or absence of rotation of the bobbin 7 can be detected.
The continuous pulse wave as shown in FIG. 10 is output from the reflection type optical sensor 500 during rotation.
【００５５】上記反射型光センサ５００には、図７に示
されるように、残糸除去装置１６１全体の動作を制御す
る残糸除去装置制御手段（後述）４０３のその一部を構
成する残糸巻取モータ制御手段４０３Ａ及び残糸除去良
否判定手段４０３Ｂが、それぞれ接続されている。この
残糸巻取モータ制御手段４０３Ａは、所定の機能及び上
記反射型光センサ５００の出力（ボビン７の回転の有
無）に基づいて、残糸巻取モータ８６のドライバ３１２
ａに駆動・停止信号を送出するよう機能する。また、上
記残糸除去良否判定手段４０３Ｂは、上記残糸巻取モー
タ制御手段４０３Ａによる制御動作を監視し、所定の糸
端クランプ動作（詳しくは後述）を設定回数リトライさ
せても上記反射型光センサ５００からパルス波が出力さ
れない場合に、残糸除去に失敗したと判定して残糸巻取
モータ制御手段４０３Ａに、残糸巻取モータ８６を停止
させる信号を送出するよう機能する。またこの時、上記
電磁弁の駆動を制御する電磁弁制御手段（不図示）に対
しても当該電磁弁をオフする信号を送出するよう機能す
る。この残糸除去良否判定手段４０３Ｂは、後述のエラ
ー検知手段７００に常時参照されている。In the reflection type optical sensor 500, as shown in FIG. 7, a residual thread winding device forming a part of residual thread removing device control means (described later) 403 for controlling the operation of the entire residual fiber removing device 161. The take-up motor control means 403A and the residual thread removal quality determination means 403B are connected to each other. The residual thread winding motor control means 403A uses the driver 312 of the residual thread winding motor 86 based on a predetermined function and the output of the reflection type optical sensor 500 (whether the bobbin 7 is rotating or not).
It functions to send a drive / stop signal to a. Further, the residual thread removal quality determining means 403B monitors the control operation by the residual thread winding motor control means 403A, and even if a predetermined thread end clamping operation (described later in detail) is retried a set number of times, the reflection type optical sensor. When a pulse wave is not output from 500, it functions to send a signal for stopping the residual thread winding motor 86 to the residual thread winding motor control means 403A by determining that the residual thread removal has failed. At this time, it also functions to send a signal for turning off the solenoid valve to a solenoid valve control means (not shown) that controls the drive of the solenoid valve. The residual thread removal quality determining means 403B is constantly referred to by the error detecting means 700 described later.
【００５６】斯くの如く残糸除去装置１６１は構成され
ており、基本的にボビン７に巻かれボビンケース２より
垂れる下糸を引き出す構成となっていることから、その
主要部は残糸除去位置Ｂより下方に配置されている（図
７参照）。The residual thread removing device 161 is constructed as described above, and since the bobbin thread wound around the bobbin 7 and hanging from the bobbin case 2 is basically drawn out, the main part thereof is the residual thread removal position. It is arranged below B (see FIG. 7).
【００５７】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させる
ことにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採
用されている。この下糸巻回装置１６２は、図１に簡略
化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及びエアー案
内機構Ｇ並びに糸供給検出機構Ｆからなる。先ず、ボビ
ン駆動機構Ｅについて以下説明する。At the bobbin winding position C, the bobbin winding device 16 is provided.
2 are provided. As the lower thread winding device 162, for example, an apparatus that can automatically wind the lower thread around the bobbin by rotating the bobbin by driving a motor or the like is adopted. The lower thread winding device 162 includes a bobbin drive mechanism E, an air guide mechanism G, and a yarn supply detection mechanism F, as shown in a simplified manner in FIG. First, the bobbin drive mechanism E will be described below.
【００５８】図１１、図１２、図１７において、符号５
０は巻取り軸を示しており、この巻取り軸５０は上記ベ
ース板３に回転自在に支承されている。巻取り軸５０の
一端にはボビン７に形成された複数の孔７ｂ（図２１参
照）にクラッチ可能なクラッチ機構５０ａが、他端には
プーリ５０ｂがそれぞれ固定されている。上記ベース板
３にはボビン駆動手段としてのボビン駆動モータＭ２も
固定されている。このボビン駆動モータＭ２の出力軸に
はプーリ５２が固定されており、このプーリ５２とプー
リ５０ｂとの間には、ベルト５１が掛け渡されている。In FIGS. 11, 12, and 17, reference numeral 5
Reference numeral 0 indicates a winding shaft, and the winding shaft 50 is rotatably supported by the base plate 3. A clutch mechanism 50a capable of clutching a plurality of holes 7b (see FIG. 21) formed in the bobbin 7 is fixed to one end of the winding shaft 50, and a pulley 50b is fixed to the other end. A bobbin drive motor M2 as a bobbin drive means is also fixed to the base plate 3. A pulley 52 is fixed to the output shaft of the bobbin drive motor M2, and a belt 51 is stretched between the pulley 52 and the pulley 50b.
【００５９】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により多少前進すると共にボビン駆動モー
タＭ２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共に該
クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようにな
っている。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係
合する構成のものに限定されるものではなく、他の構成
のものであっても構わない。That is, the bobbin case 2 which has reached the lower thread winding position C by the rotation of the rotating arm 70 is moved by the rotating arm 7.
When the bobbin driving motor M2 is driven while the bobbin driving motor M2 is driven forward by the forward movement operation of 0, the winding shaft 50 is rotated and the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. Note that the clutch mechanism is not limited to the structure that engages with the hole as described above, and may have another structure.
【００６０】また、下糸巻回装置１６２は、下糸のボビ
ン軸への絡み付き並びにボビンに巻回される下糸量を検
出する糸供給検出機構Ｆを備える。この糸供給検出機構
Ｆについて以下説明する。図１３及び図１４において、
符号５３はコの字状のベースを示しており、このベース
５３の両側板５３ａ，５３ｂ間にはローラ軸５５が回転
可能に掛け渡されている。このローラ軸５５の側板５３
ｂ側の端部は側板５３ｂより外方に突出しており、当該
端部には糸巻き２００からの下糸１５０が巻回された
（１巻きされた）ローラ５４が固定されている。The bobbin winding device 162 is also provided with a yarn supply detecting mechanism F for detecting the entanglement of the bobbin with the bobbin shaft and the amount of the bobbin wound on the bobbin. The yarn supply detecting mechanism F will be described below. 13 and 14,
Reference numeral 53 indicates a U-shaped base, and a roller shaft 55 is rotatably provided between both side plates 53a and 53b of the base 53. The side plate 53 of the roller shaft 55
The end on the b side projects outward from the side plate 53b, and the roller 54 around which the bobbin thread 150 from the bobbin 200 is wound (one turn) is fixed to the end.
【００６１】ローラ軸５５の両側板５３ａ，５３ｂ間に
おける部分にはセンサスリット５８が固定されている。
このセンサスリット５８は円盤状をなし、外周の一部に
溝が設けられている。このセンサスリット５８の対向位
置には、フォトセンサ６０が配設されており、センサス
リット５８の溝を検出可能となっている。すなわち、フ
ォトセンサ６０によりローラ５４の回転を検出できるよ
うになっている。A sensor slit 58 is fixed to a portion of the roller shaft 55 between the side plates 53a and 53b.
The sensor slit 58 has a disk shape, and a groove is provided in a part of the outer circumference. A photo sensor 60 is arranged at a position facing the sensor slit 58, and the groove of the sensor slit 58 can be detected. That is, the rotation of the roller 54 can be detected by the photo sensor 60.
【００６２】そして、フォトセンサ６０には、図１４に
示されるように、下糸巻回装置１６２全体の動作を制御
する下糸巻回装置制御手段（後述）４０１のその一部を
構成する有効下糸巻回量検出手段６１及び下糸巻回良否
判定手段７８Ａが、それぞれ接続されている。この有効
下糸巻回量検出手段６１は、下糸１５０のボビン軸への
絡み付きを検知すると共にボビン軸に巻回される有効下
糸巻回量を検出するよう機能する。この有効下糸巻回量
検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続されている。
この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸巻回量を
入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回量と有効
下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに巻回され
ている下糸量とを比較し、両下糸量が一致したらボビン
駆動モータＭ２のドライバ３１０ａに停止信号を送出す
るよう機能する。As shown in FIG. 14, the photo sensor 60 is provided with an effective bobbin winding device which constitutes a part of a bobbin winding device control means (which will be described later) 401 for controlling the operation of the entire bobbin winding device 162. The amount detecting means 61 and the bobbin winding quality determining means 78A are respectively connected. The effective bobbin winding amount detecting means 61 functions to detect the entanglement of the bobbin thread 150 with the bobbin shaft and to detect the effective bobbin winding amount wound around the bobbin shaft. A determining means 61B is connected to the effective bobbin winding amount detecting means 61.
This determination means 61B is a bobbin thread wound on the bobbin actually set by the set bobbin thread winding amount from the means 61A which can input and set the bobbin thread winding amount connected to the outside and the effective bobbin winding amount detecting means 61. It functions to send a stop signal to the driver 310a of the bobbin drive motor M2 when the two bobbin thread amounts match.
【００６３】また、上記下糸巻回良否判定手段７８Ａ
は、下糸巻回装置制御手段４０１による制御動作を監視
し、後述の下糸巻回時にあって、回動アーム７０を後退
することによってクラッチ機構５０ａとボビンケース把
持手段に把持されているボビンケース内のボビン７との
連結を一時遮断した時に、上記フォトセンサ６０からの
出力に基づいて、途中まで行った下糸巻回（またはボビ
ン軸７ａに対する下糸絡み付け）の良否を判定するもの
であり、不良と判定した場合に、上記ドライバ３１０ａ
に停止信号を送出するよう機能する。またこの時、後述
の電磁弁６８の駆動を制御する電磁弁制御手段（不図
示）に対しても当該電磁弁６８をオフする信号を送出す
るよう機能すると共に、後述のエアーノズル退避モータ
（ステッピングモータ）３７の駆動を制御するエアーノ
ズル退避モータ制御手段（不図示）にも停止信号を送出
するよう機能する。この下糸巻回良否判定手段７８Ａ
は、後述のエラー検知手段７００に常時参照されてい
る。The bobbin winding pass / fail judgment means 78A
Monitors the control operation by the lower thread winding device control means 401, and retracts the rotating arm 70 at the time of winding the lower thread, which will be described later, inside the bobbin case held by the clutch mechanism 50a and the bobbin case holding means. When the connection with the bobbin 7 is temporarily cut off, based on the output from the photosensor 60, it is determined whether or not the bobbin thread winding (or the bobbin thread entanglement with respect to the bobbin shaft 7a) performed halfway, If it is determined to be defective, the driver 310a
To send a stop signal to. At this time, it also functions to send a signal to turn off the solenoid valve 68 to a solenoid valve control means (not shown) that controls the drive of the solenoid valve 68 to be described later, and an air nozzle retracting motor (stepping to be described later). It also functions to send a stop signal to an air nozzle retraction motor control means (not shown) that controls the drive of the motor 37. This lower thread winding pass / fail judgment means 78A
Is always referred to by the error detection means 700 described later.
【００６４】また、糸供給検出機構Ｆの下流には、下糸
供給源としての糸巻き２００（図１５参照）からの下糸
１５０をボビンケース２の開口部２Ａを介してボビンケ
ース２内に案内する糸挿入手段としてのエアー案内機構
Ｇを備えている。このエアー案内機構Ｇについて以下説
明する。Further, downstream of the thread supply detecting mechanism F, the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 (see FIG. 15) as a bobbin thread supply source is guided into the bobbin case 2 through the opening 2A of the bobbin case 2. An air guide mechanism G is provided as a thread inserting means for performing the thread insertion. The air guide mechanism G will be described below.
【００６５】図１１、図１２、図１６において、符号６
５は略中空円筒状の糸吸引器を示しており、この糸吸引
器６５には、図１６に示されるように、直線状経路とし
ての貫通孔６５ｂが形成されていると共に、この貫通孔
６５ｂの途中に斜めに連設されて外部に開放される吸引
孔６５ａが形成されている。貫通孔６５ｂの上流側の開
放口には、図１１、図１２に示されるように、エアーチ
ューブ６６の一端が接続されており、このエアーチュー
ブ６６の他端には電磁弁６８が接続されていて、この電
磁弁６８には図示されないエアー源が接続されている。
また、糸吸引器６５における貫通孔６５ｂの下流側の開
放口には、エアーチューブ６７の一端が接続されてお
り、このエアーチューブ６７の他端側はヘの字状に折曲
されて、その先端にはエアーノズル６７ａが設けられて
いる。Reference numeral 6 in FIGS. 11, 12 and 16.
Reference numeral 5 denotes a substantially hollow cylindrical thread suction device. In this thread suction device 65, as shown in FIG. 16, a through hole 65b as a linear path is formed and the through hole 65b is formed. A suction hole 65a that is obliquely connected to the outside and is opened to the outside is formed in the middle of. As shown in FIGS. 11 and 12, one end of an air tube 66 is connected to the upstream opening of the through hole 65b, and the solenoid valve 68 is connected to the other end of the air tube 66. An air source (not shown) is connected to the solenoid valve 68.
Further, one end of an air tube 67 is connected to an opening on the downstream side of the through hole 65b in the yarn suction device 65, and the other end side of the air tube 67 is bent in a V shape. An air nozzle 67a is provided at the tip.
【００６６】上記糸吸引器６５は、図１１及び図１２に
示されるように、ノズル軸３４に固定されており、この
ノズル軸３４は上記ベース板３に回転自在に支持されて
いる。該ノズル軸３４における糸吸引器６５、ベース板
３の間にはノズルギヤ３５が固定されており、このノズ
ルギヤ３５にはノズルモータギヤ３６が噛合している。
そして、このノズルモータギヤ３６は、上記ベース板３
に固定されたエアーノズル退避モータとしてのステッピ
ングモータ３７の出力軸に固定されている。As shown in FIGS. 11 and 12, the thread suction device 65 is fixed to the nozzle shaft 34, and the nozzle shaft 34 is rotatably supported by the base plate 3. A nozzle gear 35 is fixed between the yarn suction device 65 and the base plate 3 on the nozzle shaft 34, and a nozzle motor gear 36 meshes with the nozzle gear 35.
The nozzle motor gear 36 is used for the base plate 3
The stepping motor 37 is fixed to the output shaft of the stepping motor 37 as an air nozzle retracting motor.
【００６７】従って、ステッピングモータ３７を駆動す
ると、糸吸引器６５、エアーチューブ６７、エアーノズ
ル６７ａがノズル軸３４を回動支点として回動するよう
になっている。また、この時のエアーノズル６７ａの回
動位置は、ノズルギヤ３５に固定されたセンサ板３８及
びベース板３に固定され該センサ板３８の位置を検出す
るノズルセンサ３９によって検出されるようになってお
り、この検出結果に従ってステッピングモータ３７の制
御がなされるようになっている。Therefore, when the stepping motor 37 is driven, the yarn suction device 65, the air tube 67, and the air nozzle 67a rotate around the nozzle shaft 34 as a rotation fulcrum. The rotational position of the air nozzle 67a at this time is detected by the sensor plate 38 fixed to the nozzle gear 35 and the nozzle sensor 39 fixed to the base plate 3 and detecting the position of the sensor plate 38. The stepping motor 37 is controlled according to the detection result.
【００６８】すなわち、ステッピングモータ３７の駆動
によって、エアーノズル６７ａは、図１２に実線で示さ
れるボビンケース２の開口部２Ａに対向する位置（作業
位置）Ｎ１とこの作業位置Ｎ１から離間する図１２に一
点鎖線で示される退避位置Ｎ２との間を移動できるよう
になっている。そして、エアーノズル６７ａは、ボビン
軸７ａへの下糸絡み付け時に先ず作業位置Ｎ１に位置
し、この時上記下糸巻回装置制御手段４０１で下糸の絡
み付きが検出されないと作業位置Ｎ１、退避位置Ｎ２の
中間の位置Ｎ４と該作業位置Ｎ１とに所定回数繰り返し
移動し、下糸巻回時及び糸掛け時並びに待機時に退避位
置Ｎ２に位置し、糸切り時に上記中間位置Ｎ４と退避位
置Ｎ２との間の糸切り位置Ｎ５に位置する構成になされ
ている。That is, by driving the stepping motor 37, the air nozzle 67a is separated from the position (working position) N1 facing the opening 2A of the bobbin case 2 shown by the solid line in FIG. 12 and this working position N1. It is possible to move between the retracted position N2 indicated by the alternate long and short dash line. The air nozzle 67a is first located at the working position N1 when the bobbin shaft 7a is entwined with the bobbin thread. At this time, if the entanglement of the bobbin thread is not detected by the bobbin thread winding device control means 401, the work position N1 and the retracted position are set. It is repeatedly moved a predetermined number of times to an intermediate position N4 of N2 and the working position N1, and is located at the retracted position N2 during bobbin winding, thread hooking and standby, and between the intermediate position N4 and the retracted position N2 during thread cutting. It is configured to be located at the thread cutting position N5 between them.
【００６９】因に、図１２における符号２２はボビン駆
動機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇを覆うカバーを、図１１
及び図１２における符号２３は糸供給検出機構Ｆから糸
吸引器６５の吸引孔６５ａへ下糸１５０を案内するため
の案内棒を、それぞれ示している。Reference numeral 22 in FIG. 12 indicates a cover for covering the bobbin drive mechanism E and the air guide mechanism G.
Further, reference numeral 23 in FIG. 12 denotes a guide bar for guiding the lower thread 150 from the thread supply detecting mechanism F to the suction hole 65a of the thread suction device 65.
【００７０】ところで、ボビン軸７ａに対して下糸を絡
み付けるにあたっては、上記作業位置に位置するエアー
ノズル６７ａ先端から所定長の下糸が導出されている
（詳しくは後述）。このエアーノズル６７ａから導出さ
れる下糸長さ（ＬＬ）は、この導出された下糸端部をボ
ビン軸に絡み付かせるのに必要な長さとする。そして、
この必要長さは、｛（作業位置にあるエアーノズルか
らボビン軸外周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一
周長さ×（１．１〜２．０）〕｝の範囲にあると好まし
く、｛（作業位置にあるエアーノズルからボビン軸外
周に到達するまでの長さ）＋〔ボビン軸一周長さ×
（１．２５〜１．８）〕｝の範囲にあるとより好まし
い。By the way, when the lower thread is entangled with the bobbin shaft 7a, the predetermined length of the lower thread is drawn out from the tip of the air nozzle 67a located at the working position (details will be described later). The bobbin thread length (LL) led out from the air nozzle 67a is set to a length necessary for entwining the drawn bobbin thread end portion with the bobbin shaft. And
This required length is in the range of {(length from the air nozzle at the working position to reach the outer circumference of the bobbin shaft) + [bobbin shaft one round length × (1.1 to 2.0)]}. Preferably, {(the length from the air nozzle at the working position to reach the outer circumference of the bobbin shaft) + [the circumference of the bobbin shaft ×
(1.25 to 1.8)]} is more preferable.
【００７１】上記の範囲より長いと、導出する下糸端
部がボビンケース２の開口部２Ａから入り難くなった
り、入ったとしてもボビン軸７ａを１周以上周回して自
ら結び目を形成してボビン軸７ａを縛ってしまう畏れが
あり、またまたはの範囲より短いと、下糸端部がボ
ビン軸７ａに絡み付かない畏れがある。If the length is longer than the above range, it becomes difficult for the lower thread end to be drawn out from the opening 2A of the bobbin case 2, or even if it enters, the bobbin shaft 7a goes around the bobbin shaft 7a one or more times to form a knot by itself. There is a fear that the bobbin shaft 7a is bound, and if it is shorter than the range of, there is a fear that the lower thread end does not get entangled with the bobbin shaft 7a.
【００７２】本実施形態にあっては、必要長さを５５ｍ
ｍに設定した。すなわち、エアーノズル６７ａ先端とボ
ビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈを７ｍｍとし、ボ
ビンケース開口部２Ａからボビン軸外周に接する長さ７
ｍｍと、（ボビン軸周２５ｍｍ×１．６４）＝４１ｍｍ
から求めた。In this embodiment, the required length is 55 m.
m. That is, the distance H between the tip of the air nozzle 67a and the opening 2A of the bobbin case 2 is 7 mm, and the length 7 from the bobbin case opening 2A to the bobbin shaft outer circumference is 7 mm.
mm and (bobbin shaft circumference 25 mm x 1.64) = 41 mm
Asked from.
【００７３】また、上記作業位置に位置しているエアー
ノズル６７ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け方
向）は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言うボ
ビン軸下糸巻き付け側とは、図１８及び図１９に示され
るように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端
とを結ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビン軸７ａ外周
の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付
かせる側（図１９中の符号ＸＸ方向）である。また、エ
アーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボ
ビン軸下糸巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周に交差す
る方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方
向である。The bobbin thread guiding direction (air blowing direction) at the tip of the air nozzle 67a located at the working position is on the bobbin shaft lower thread winding side. The bobbin shaft lower thread winding side referred to here is, as shown in FIGS. 18 and 19, one direction of the outer circumference of the bobbin shaft 7a divided into two by a line segment YY connecting the center of the bobbin shaft 7a and the tip of the air nozzle 67a. That is, this is the side on which the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a (direction XX in FIG. 19). The lower thread guiding direction of the tip of the air nozzle 67a is preferably a direction intersecting the outer circumference of the bobbin shaft 7a on the bobbin shaft lower thread winding side XX, and particularly preferably a direction of contacting the outer circumference of the bobbin shaft 7a.
【００７４】そして、ボビンケース開口部２Ａの対向位
置に停止している（作業位置にある）エアーノズル６７
ａ先端とボビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図１
８参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましく
は３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹
き出しエアーによるばたつきが抑えられると共に、ボビ
ンケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くの
に必要な渦流を形成することができる。Then, the air nozzle 67 stopped at the position facing the bobbin case opening 2A (at the working position).
a Distance H between the tip of the a and the opening 2A of the bobbin case 2 (see FIG.
8) is preferably 10 mm or less, particularly preferably 3 to 7 mm. With this range, fluttering of the lower thread 150 due to blown air can be suppressed, and a vortex flow required for the lower thread 150 to be entangled with the bobbin shaft 7a in the bobbin case 2 can be formed.
【００７５】ところで、下糸巻回装置１６２には、糸掛
け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図７及び
図２０に示されるように、下糸巻回位置Ｃにセットされ
たボビンケース２のその周囲に回動可能に配置された動
メス糸捌き１１６を有し、この動メス糸捌き１１６をボ
ビンケース２の周囲に回動させることによって、ボビン
に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き
２００からの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁
とボビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導
してスリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸
導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出で
きる構成となっている（図２１参照）。By the way, the lower thread winding device 162 is provided with a yarn hooking device. As shown in FIGS. 7 and 20, this thread hooking device has a moving knife thread separator 116 rotatably arranged around the bobbin case 2 set at the lower thread winding position C. By rotating the moving knife thread separator 116 around the bobbin case 2, the lower thread 150 from the bobbin winding 200 wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening 2A is released from the bobbin case 2 and the bobbin 7 It can be guided to the thread hooking position 2B through a gap with the outer circumference, guided to the slit groove 2C, and led out from the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E via the lower thread tension hole 2H below the lower thread tension spring 2D. (See FIG. 21).
【００７６】なお、糸掛け装置としては上記構成のもの
に限定されるものではなく、要はボビンに巻回された下
糸を、ボビンケース２に糸掛けできるものであればどの
ようなものであっても良く、例えば特開平７−６８０７
１号公報記載の糸掛け装置や本出願人が先に出願した特
願平７−６５１４０号明細書記載の糸掛け装置を始めと
して、適宜のものを採用することができる。The thread hooking device is not limited to the one having the above-mentioned structure, and any type of thread hooking device can be used as long as the bobbin wound on the bobbin can be hooked on the bobbin case 2. It may be present, for example, JP-A-7-6807.
Appropriate ones can be adopted including the yarn hooking device described in Japanese Patent No. 1 and the yarn hooking device described in Japanese Patent Application No. 7-65140 previously filed by the present applicant.
【００７７】下糸巻回装置１６２にはさらに、糸切り装
置が付設されている。この糸切り装置は、上記下糸張力
ばね用孔２Ｅ近傍より導出する糸巻き２００からの下糸
１５０を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作により捌
き、固定メス９１との間で所定長残すようにして切断で
きる構成となっている（図７及び図２０参照）。The bobbin thread winding device 162 is further provided with a thread cutting device. In this thread cutting device, the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 drawn out from the vicinity of the bobbin thread tension spring hole 2E is separated by the rotating operation of the moving knife thread separating section 116 and left for a predetermined length with the fixed knife 91. In this way, the structure can be cut (see FIGS. 7 and 20).
【００７８】ここで、ボビンケース２の下糸張力ばね用
孔２Ｅ近傍より導出する下糸の該下糸張力ばね用孔２Ｅ
から下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス糸捌き動メス１１６
と固定メス９１との擦り合う点；図２０参照）までの下
糸長さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長
さ、すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース
２、固定メス９１、下糸切断点Ｓ等の各配置が決定され
ている。Here, the lower thread tension spring hole 2E of the lower thread drawn out from the vicinity of the bobbin case 2 lower thread tension spring hole 2E.
To bobbin thread cutting point S (specifically, moving knife thread handling knife 116
The bobbin case 2 is fixed so that the length of the lower thread up to the point at which it rubs against the fixed knife 91 (see FIG. 20) is the length required for stitch formation by entanglement with the upper thread, that is, about 40 mm. The positions of the knife 91, the lower thread cutting point S, etc. are determined.
【００７９】また、エアーノズル６７ａが糸切り位置Ｎ
５に位置した時に、上記切断時の下糸切断点Ｓとエアー
ノズル６７ａ先端との間の距離が、図２０に示されるよ
うに、上述したボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要
な長さＬＬ（本実施形態にあっては５５ｍｍ程度）に略
一致するように、ボビンケース２、下糸切断点Ｓ、エア
ーノズル６７ａの糸切り位置Ｎ５等の各配置が決定され
ている。Further, the air nozzle 67a moves to the thread cutting position N.
5, the distance between the lower thread cutting point S at the time of cutting and the tip of the air nozzle 67a is required to entangle the lower thread with the bobbin shaft 7a as shown in FIG. Arrangements such as the bobbin case 2, the bobbin thread cutting point S, and the thread cutting position N5 of the air nozzle 67a are determined so as to substantially match the length LL (about 55 mm in the present embodiment).
【００８０】なお、糸切り装置としては上記構成のもの
に限定されるものではなく、要はボビンに巻回されボビ
ンケース２の下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出する糸
巻き２００からの下糸１５０を、上記所定長残して切断
できるものであればどのようなものであっても良く、例
えば特開平７−６８０７１号公報記載の糸切り装置や本
出願人が先に出願した特願平７−６５１４０号明細書記
載の糸切り装置を始めとして、適宜のものを採用するこ
とができる。The thread trimming device is not limited to the one having the above-mentioned structure, and the point is that the bobbin thread wound from the bobbin case 2 wound around the bobbin case 2 and drawn out from the vicinity of the bobbin thread tension hole 2E for bobbin case 2 is wound. Any device may be used as long as it can cut 150 with the above predetermined length left, for example, a thread cutting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 7-68071 or Japanese Patent Application No. Appropriate ones can be adopted including the thread cutting device described in the specification of -65140.
【００８１】また、上記糸供給検出機構Ｆと糸巻き２０
０との間には、図１５に示されるように、下糸１５０の
張力を可変とする糸張力可変手段２０４が設けられてい
る。この糸張力可変手段２０４は、通過する下糸１５０
を押圧する張力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押
圧力をマニュアル操作により調整する螺子２０６と、ミ
シンベッド１０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧
力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯ
Ｌと、から構成されている。Further, the thread supply detecting mechanism F and the thread winding 20
As shown in FIG. 15, a yarn tension varying means 204 for varying the tension of the bobbin thread 150 is provided between 0 and 0. This thread tension varying means 204 is used for the passing bobbin thread 150.
A tension spring 205 that presses the tension spring 205, a screw 206 that adjusts the pressing force of the tension spring 205 by a manual operation, and a solenoid SO that is disposed in the sewing machine bed 101 and that generates a solenoid thrust that resists the pressing force of the tension spring 205.
It is composed of L and.
【００８２】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源を直列に接続し、その
間にスイッチを介した構成となっている。The electric circuit for driving the thread tension varying means 204 has a structure in which a power source is connected in series to the solenoid SOL and a switch is interposed therebetween.
【００８３】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。Therefore, when the switch is turned off, the solenoid thrust is not generated, the pressing force of the tension spring 205 is applied to the bobbin thread 150 to the maximum, and the bobbin thread tension is maximized. Further, when the switch is turned on, the above-mentioned solenoid thrust is maximally generated, and the tension spring 20 is applied to the lower thread 150.
The pressing force of 5 minus the solenoid thrust is applied,
The bobbin thread tension is minimum.
【００８４】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合
には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあ
っては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６
に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１
が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が
残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触するこ
とも心配されるが、実際には、このような接触が生じな
いように充分なスペースが確保されている。When the residual yarn removing device 161 and the bobbin winding device 162 come into contact with the base plate 3 shown in FIG. 1, the base plate 3 is appropriately cut. Further, in FIG. 1, the residual thread removing position B, the bobbin thread winding position C, and the dummy shaft 6 are shown.
The bobbin attaching / detaching position D is close to the holding portion 11
Is exaggerated and described. Therefore, there is a concern that the holding unit 11 may contact the residual yarn removing device 161 and the bobbin winding device 162, but in reality, a sufficient space is secured to prevent such contact.
【００８５】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、
操作スイッチ、下糸巻回量設定手段としての設定スイッ
チ６１Ａ（図１４参照）及びエラー告知手段としてのエ
ラー表示窓３１６等が付設されている。次に、該下糸自
動供給装置の動作を制御する下糸自動供給制御装置につ
いて説明する。An operation panel (not shown) is attached to the automatic bobbin thread feeder, and the operation panel has an operation panel (not shown).
An operation switch, a setting switch 61A as a bobbin winding amount setting means (see FIG. 14), an error display window 316 as an error notification means, and the like are provided. Next, a bobbin thread automatic supply control device for controlling the operation of the bobbin thread automatic supply device will be described.
【００８６】先ず、図２２に示されているように、所定
の縫い動作を実行するミシン本体３００にはメイン電源
をオン・オフする電源スイッチ（ミシン側の電源スイッ
チ）３０２が設けられていると共に、この電源スイッチ
３０２のオン・オフを判別するミシン電源監視手段（ミ
シン電源監視回路）３０１が付設されている。このミシ
ン電源監視手段３０１は、後述する電源通電制御装置４
５０（図２３参照）の一部を構成するものであって、具
体的にはミシン制御回路内における例えば＋５Ｖの電源
をモニタしておき上記電源スイッチ３０２のオフ検知信
号を、電源通電制御装置４５０の制御手段としての通電
タイミング制御手段３１５（後述）に出力する機能を有
している。First, as shown in FIG. 22, a sewing machine main body 300 for executing a predetermined sewing operation is provided with a power switch (power switch on the sewing machine side) 302 for turning on / off the main power supply. A sewing machine power supply monitoring means (sewing machine power supply monitoring circuit) 301 for determining whether the power switch 302 is on or off is additionally provided. This sewing machine power source monitoring means 301 is a power source energization control device 4 which will be described later.
50 (see FIG. 23), specifically, for example, a power source of +5 V in the sewing machine control circuit is monitored, and the off detection signal of the power switch 302 is sent to the power supply energization control device 450. It has a function of outputting to the energization timing control means 315 (described later) as a control means of.
【００８７】一方、メイン電源は、後述する電源通電制
御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイ
ッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されて
いる。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０
４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２
（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置
１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を
供給するように接続されており、上記リレースイッチ３
０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１
６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成さ
れている。On the other hand, the main power supply is also connected to the DC power supply circuit 304 via the relay switch 303 which constitutes the control switch means of the power supply energization control device 450 described later. The DC power supply circuit 30 of the power supply energization control device 450
4 is a bobbin thread winding device 162 described above.
(To be precise, it also includes a thread hooking and thread cutting device), a residual thread removing device 161 and a bobbin exchanging device 160, which are connected so as to supply drive currents, respectively, and are connected to the relay switch 3
Each device 1 based on the ON / OFF signal emitted from 03
It is configured to control the energization of 60, 161, 162.
【００８８】また、上記下糸巻回装置１６２には、図２
２に示されるように、ボビン駆動モータＭ２用ドライバ
３１０ａ、エアーノズル退避モータ３７用ドライバ３１
０ｂ、動メス付き糸捌き１１６のモータ用ドライバ３１
０ｃ、糸張力可変手段のソレノイドＳＯＬ用ドライバ３
１０ｄ、電磁弁６８用ドライバ３１０ｅがそれぞれ接続
されており、ボビン交換装置１６０には、移動モータ１
８用ドライバ３１１ａ、回動モータ２０用ドライバ３１
１ｂがそれぞれ接続されており、また残糸除去装置１６
１には、残糸巻取モータ８６用ドライバ３１２ａ、電磁
弁用ドライバ３１２ｂがそれぞれ接続されている。ま
た、リレースイッチ３０３にはドライバー３１３が接続
されている。そして、これらドライバ３１０ａ〜３１０
ｆ，３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３
には、Ｉ／Ｏポート３０５を介して、ＣＰＵ（中央演算
装置）３０６及びこのＣＰＵ３０６に付設されたＲＯＭ
３０７及びＲＡＭ３０８からの各信号が入力されるよう
に接続されている。In addition, the lower thread winding device 162 has the structure shown in FIG.
2, the driver 310a for the bobbin drive motor M2 and the driver 31 for the air nozzle retraction motor 37
0b, a driver 31 for the motor of the thread separating unit 116 with a moving knife
0c, driver 3 for solenoid SOL of thread tension varying means
10d and the solenoid valve 68 driver 310e are connected to the bobbin exchanging device 160.
8 driver 311a, rotation motor 20 driver 31
1b are respectively connected, and the residual thread removing device 16
A driver 312a for the residual yarn winding motor 86 and a driver 312b for the solenoid valve are connected to the motor 1. A driver 313 is connected to the relay switch 303. And these drivers 310a-310
f, 311a, 311b, 312a, 312b, 313
A CPU (Central Processing Unit) 306 and a ROM attached to the CPU 306 via an I / O port 305.
It is connected so that each signal from 307 and RAM 308 is input.
【００８９】そして、上記各装置１６２，１６１，１６
０が、図２３に示されているように、下糸自動供給装置
制御手段４００により制御されつつ従来技術で概略説明
した所定の動作（詳しくは後述）を実行すると共に、こ
の実行を可能とするように上記下糸自動供給装置制御手
段４００への通電状態が電源通電制御装置４５０により
制御されるように構成されている。Then, each of the above devices 162, 161, 16
As shown in FIG. 23, 0 executes the predetermined operation (details will be described later) outlined in the prior art while being controlled by the automatic bobbin thread feeder control means 400, and enables this execution. As described above, the power supply energization control device 450 is configured to control the energization state of the lower thread automatic supply device control means 400.
【００９０】すなわち、図２３に示されているように上
記下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制
御手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・
着脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４
０３から構成されており、これらの各制御手段４０１，
４０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直
流電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されている
と共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミン
グ制御手段３１５からの動作指令信号が印加されてい
る。この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻
回装置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置
１６０の各動作を常時監視する機能を有している。That is, as shown in FIG. 23, the lower thread automatic feeding device control means 400 includes a lower thread winding device control means 401 and a bobbin changing device control means (bobbin transport
Attachment / detachment device control means) 402 and residual yarn removal device control means 4
03, and each of these control means 401,
A predetermined drive current is supplied from the DC power supply circuit 304 of the power supply energization control device 450 to the parts 402 and 403, and an operation command signal from the energization timing control means 315 of the power supply energization control device 450 is similarly applied. ing. The energization timing control means 315 has a function of constantly monitoring the operations of the bobbin winding device 162, the residual yarn removing device 161, and the bobbin exchanging device 160.
【００９１】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信
号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを
検出した信号が印加されている。そして、この通電タイ
ミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の
オフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において
動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この
処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な
処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させて
ボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要
な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸
切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜
に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指令
信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３に
それぞれ発する機能を有している。The energization timing control means 315 is also provided.
A detection signal from the above-mentioned sewing machine power source monitoring means 301, that is, a signal which detects the on / off state of the sewing machine power source switch 302, is applied to. Then, when the energization timing control means 315 receives the off detection signal of the sewing machine power switch 302, the energization timing control means 315 completes the processing operation of the device that is in the middle of operation at the time of the power-off, and then is scheduled to be performed following this processing operation. If there is a necessary processing operation before the bobbin replacement, the processing operations are sequentially completed to enter the bobbin replacement standby state, that is, the processing necessary for the bobbin replacement (remaining thread removing processing, bobbin winding processing, thread hooking processing). , The thread cutting process) is completed, and the operation command signal for moving the bobbin case to the retracted position (origin position) facing the hook is provided to each of the control means 401, 402, 403 described above. doing.
【００９２】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状
態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされ
たボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置
まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装
置制御手段４０２に発する機能を有している。The energization timing control means 315 is also provided.
Is an operation command signal for advancing the bobbin case, which has been subjected to the processing necessary for bobbin replacement, from the origin position to a position where the bobbin case approaches the shuttle 1 when the bobbin case is in a standby state for bobbin replacement. To the bobbin exchange device control means 402 described above.
【００９３】また、上記通電タイミング制御手段３１５
は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位
置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前
記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発す
る機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３
は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等
から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２と
は無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そし
て、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイ
ミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直
流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成
されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３
０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各
装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を
停止することとなる。Further, the energization timing control means 315
Has a function of issuing a processing completion signal to the control switch means 303 when the bobbin exchanging device 160 advances the bobbin case from the origin position to the position where the bobbin case faces and approaches the shuttle 1. On the other hand, control switch means 303
Is composed of a power relay switch, a solid state relay, etc., and is always supplied with an AC drive current regardless of the sewing machine power switch 302. Then, the control switch means 303 is configured to output a turn-off command signal to the DC power supply circuit 304 upon receiving the processing completion signal from the energization timing control means 315 described above. DC power supply circuit 3 which received this OFF command signal
04 will stop the supply of the drive current to the control means 401, 402, 403 and the devices 160, 161, 162.
【００９４】このように、上記ボビン交換に必要な処理
がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあ
ることから、無理して回動アーム７０を後退させない限
り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近
しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入す
ることは難しくなっている。すなわち、必要がない限り
上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないように
なっている。As described above, since the bobbin case, which has been subjected to the above-mentioned bobbin exchange processing, is located at a position close to and facing the hook 1, the bobbin in the hook 1 and the bobbin inside the hook 1 must be retracted unless it is forcibly retracted. It is difficult to intervene in the bobbin case, the bobbin that is opposed to the bobbin case, and the bobbin case. That is, the bobbin and the bobbin case are prevented from being inadvertently touched unless necessary.
【００９５】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段と
しての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加
されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアッ
プＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、
当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例え
ば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。
一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常ま
たは異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側
に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている
電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手
段３１５で確認されている。そして、この確認された電
源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手
段４０１，４０２，４０３に対する初期化信号が通電タ
イミング制御手段３１５から発せられるように構成され
ている。Further, the energization timing control means 31
The processing completion signal issued from the RAM 5 is also applied to the RAM (nonvolatile memory) 308 as the cutoff information storage means. The RAM 308 is composed of a battery backup RAM, an EEPROM or the like,
Information on whether the power is cut off normally or abnormally (for example, at the time of power failure) is stored in the RAM 308.
On the other hand, the power cutoff normality / abnormality information stored in the RAM 308 is constantly referred to by the energization timing control means 315 side, and the power cutoff normality / abnormality information stored in the RAM 308 is energized timing control means 315. Has been confirmed in. Then, the energization timing control means 315 is configured to issue an initialization signal to each of the control means 401, 402, 403 based on the confirmed normality or abnormality information of the power interruption.
【００９６】また、上記通電タイミング制御手段３１５
には、エラー表示窓３１６が接続されており、上記ＲＡ
Ｍ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報
が、表示される構成になされている。Further, the energization timing control means 315.
The error display window 316 is connected to the
The power cutoff normality or abnormality information stored in M308 is configured to be displayed.
【００９７】さらに、上記通電タイミング制御手段３１
５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受
けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から
原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手
段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。Further, the energization timing control means 31
5 has a function of issuing an operation command signal to the bobbin exchanging device control means 402 described above so as to detect the origin from a position where the bobbin case is opposed to and approaching the shuttle 1 when the re-on detection signal of the sewing machine power switch 302 is received. Have
【００９８】また、前記電源通電制御装置４５０には、
前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受
けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシ
ン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせ
た時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビン
ケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステ
ップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時
にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１
内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していた
ボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した
訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判
定する人手介入判定手段３１７が備えられている。Further, the power supply energization control device 450 includes
Upon receiving the detection signal from the sewing machine power source monitoring means 301 and monitoring the operation of the bobbin exchanging device 160, the sewing machine power source switch 302 receives the re-on detection signal, and the origin is detected from the position where the bobbin case faces the hook 1 oppositely. When the origin is detected, it is determined whether or not the number of steps when the origin is detected is the same as the number of steps when the bobbin case is advanced to the position where the bobbin case is opposed to the hook 1. Before turning on the switch 302 again,
The manual intervention determination means 317 for determining that the bobbin and the bobbin case inside the bobbin and the bobbin case that are close to and facing the shuttle 1 have been intervened (taken some kind of treatment even if the trouble did not occur) Has been.
【００９９】この人手介入判定手段３１７は、ミシン電
源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボ
ビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入
したという警告を上述したエラー表示窓３１６に表示す
る構成になされている。すなわち、オペレーターによる
チェックを促すようになっている。When the manual intervention determining means 317 determines that the manual intervention has taken place in the bobbin and the bobbin case before the sewing machine power switch 302 is turned on again, the error display window 316 described above gives a warning that the manual intervention has occurred. It is configured to display in. That is, the operator is urged to check.
【０１００】また、人手介入判定手段３１７が、ミシン
電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及び
ボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上
述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処
理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０
１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有してい
る。Further, when the manual intervention determining means 317 determines that the manual operation has not intervened in the bobbin and the bobbin case before the sewing machine power switch 302 is turned on again, the above-mentioned energization timing control means 315 makes a predetermined decision. The operation command signal for continuing the process is sent to each of the control means 40 described above.
1, 402, 403 respectively.
【０１０１】また、特に本実施形態における電源通電制
御装置４５０には、通電タイミング制御手段３１５に接
続されるエラー検知手段７００が設けられている。この
エラー検知手段７００は、上記残糸除去良否判定手段４
０３Ｂ及び下糸巻回良否判定手段７８Ａを常時監視し、
残糸除去良否判定手段４０３Ｂによる残糸除去エラー、
下糸巻回良否判定手段７８Ａによる下糸巻回エラーを検
知すると、通電タイミング制御手段３１５にエラー検知
信号を発する機能を有している。そして、このエラー検
知信号を通電タイミング制御手段３１５が受けると、当
該通電タイミング制御手段３１５は、予定されている後
続の動作処理を行わせずにボビン交換要求があるまで待
機状態とする動作指令信号を、上述した各制御手段４０
１，４０２，４０３に発する機能を有している。In particular, the power supply energization control device 450 in this embodiment is provided with the error detection means 700 connected to the energization timing control means 315. The error detecting means 700 is a residual thread removal quality determining means 4 described above.
03B and bobbin winding pass / fail judgment means 78A are constantly monitored,
Residual thread removal error by the residual thread removal quality determining means 403B,
When the lower thread winding pass / fail judgment unit 78A detects a lower thread winding error, it has a function of issuing an error detection signal to the energization timing control unit 315. Then, when the energization timing control means 315 receives this error detection signal, the energization timing control means 315 does not perform the scheduled subsequent operation processing and waits until there is a bobbin replacement request. The above-mentioned control means 40
1, 402, 403.
【０１０２】この時、通電タイミング制御手段３１５
は、上記エラーに基づいて当該エラーの重要度を識別す
る機能を有している。ここで、本実施形態においては、
後述のように、下糸巻回エラーにあっては、糸巻き２０
０からの下糸１５０が他の回転機構に絡まっている畏れ
があり、ミシン電源スイッチ３０２をオフして（オペレ
ーターによる）保全担当者によるエラー復帰処理を行う
必要があることから、これを重度のエラーとし、残糸除
去エラーにあっては、ボビン残糸を引き出せない結果エ
ラーとなり、ミシン電源スイッチ３０２をオフせずにこ
のボビン残糸をオペレーターにより除去すれば復帰がな
されることから、これを軽度のエラーとしている。At this time, the energization timing control means 315
Has a function of identifying the importance of the error based on the error. Here, in the present embodiment,
As will be described later, when there is a bobbin winding error, the bobbin winding 20
There is a fear that the bobbin thread 150 from 0 is entangled with other rotating mechanism, and it is necessary to turn off the sewing machine power switch 302 and perform an error recovery process by a maintenance person (by the operator). If there is an error in the residual thread removal error, the bobbin residual thread cannot be pulled out, resulting in an error. If the operator removes the bobbin residual thread without turning off the sewing machine power switch 302, recovery is performed. It is a minor error.
【０１０３】そして、通電タイミング制御手段３１５
は、縫製が一旦停止状態となるボビン交換要求があった
ら（ボビン交換のタイミングで）、当該エラーを上記エ
ラー表示窓３１６に表示させる機能を有している。すな
わち、オペレーターがエラー表示に気を盗られても縫製
に支承がない時に当該エラーの発生をオペレーターに知
らしめてオペレーター介入を促すようになっている。通
電タイミング制御手段３１５はまた、当該エラーを重要
度識別に応じて上記エラー表示窓３１６に表示させる機
能を有している。ここで、エラー表示窓３１６は、下糸
巻回エラーを表示する場合には、オペレーターが一目で
保全担当者を呼ぶ必要がある重大エラーが発生したと認
識し得るように、例えばディスプレイに下糸巻回エラー
発生という字をカラーで示して点滅させる表示を行い、
一方残糸除去エラーを表示する場合には、オペレーター
が保全担当者を呼ぶ必要がない軽度なエラーであると認
識し得るように、例えばディスプレイに残糸除去エラー
発生という字を白黒で示す表示を行うような構成になさ
れている。The energization timing control means 315
Has a function of displaying the error in the error display window 316 when there is a bobbin replacement request to stop sewing once (at the timing of bobbin replacement). That is, even if the operator is distracted by the error display, when the sewing is not supported, the operator is notified of the occurrence of the error and urged operator intervention. The energization timing control means 315 also has a function of displaying the error in the error display window 316 according to the importance level identification. Here, the error display window 316, when displaying a bobbin winding error, enables the operator to recognize at a glance that a serious error that requires the call of a maintenance person has occurred. Display the word "Error occurred" in color and make it blink,
On the other hand, when the residual thread removal error is displayed, for example, the display shows a black and white indication of the residual thread removal error so that the operator can recognize that the error is a minor error that does not require calling for maintenance personnel. It is configured to do.
【０１０４】また、通電タイミング制御手段３１５は、
上記残糸除去エラーが生じた場合に、オペレーターがエ
ラー復帰処理を行いやすいように、ボビンケース把持手
段に把持されているエラー発生対象のボビンケースを上
記ダミー軸６に受け渡させる動作指令信号を、上述した
ボビン交換装置制御手段４０２に発する機能を有してい
る。Further, the energization timing control means 315 is
When the residual thread removal error occurs, an operation command signal for passing the error occurrence target bobbin case gripped by the bobbin case gripping means to the dummy shaft 6 so that the operator can easily perform the error recovery processing. , And has a function issued to the bobbin exchange device control means 402 described above.
【０１０５】次に、このような制御装置を用いた下糸自
動供給装置の制御動作を図２４、図２５、図２７、図２
８に示したフローチャートにより説明する。説明理解の
容易性を考慮し、縫製動作の開始時点から説明してい
く。すなわち、先ず図２４に示したステップ５におい
て、ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８がクリアーされ
ると、下糸自動供給装置は運転開始待機状態にされる。
そして、ステップ６において、ボビン交換要求があるか
否かが判定される。このボビン交換要求は、例えば釜内
のボビン残糸が少なくなった場合に下糸自動供給装置に
より自動的に発生するか、またはオペレーターが交換要
求スイッチをオンした場合に発生する。Next, the control operation of the automatic bobbin thread feeder using such a controller will be described with reference to FIGS. 24, 25, 27 and 2.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Considering the ease of understanding, the explanation will be given from the start of the sewing operation. That is, first, in step 5 shown in FIG. 24, when the RAM (nonvolatile memory) 308 is cleared, the automatic bobbin thread feeder is placed in the operation start standby state.
Then, in step 6, it is determined whether or not there is a bobbin replacement request. The bobbin replacement request is automatically generated by the automatic bobbin thread feeder when, for example, the bobbin remaining yarn in the shuttle becomes small, or when the operator turns on the replacement request switch.
【０１０６】そして、これら何れかによるボビン交換要
求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、
後述のステップ１１、ステップ１３で発生する畏れがあ
るエラーフラグ（残糸除去エラーのフラグ、下糸巻回エ
ラーのフラグ）がセットされているか否か、すなわち残
糸除去エラーまたは下糸巻回エラーが起きたか否かを判
定し、セットされている場合には後述のステップ１７に
進み、セットされていない場合にはステップ８に進み、
ステップ８において、ミシン３００との干渉を避けるた
めにミシン動作を禁止してステップ９に進み、ステップ
９において、ボビン交換を行う。この時点で、ボビンケ
ース把持手段に把持されている一方のボビンケース２Ｙ
は、後述するステップ４またはステップ１５の動作によ
り原点位置、すなわち釜１に対向する退避位置にある
（図６参照）。なお、説明の都合上、このボビンケース
を２Ｙとし、釜内のボビンケースを２Ｘとする。Then, if there is a bobbin exchange request by any of these, the process proceeds to step 7, and in step 7,
Whether or not an error flag (a residual thread removal error flag or a bobbin thread winding error flag) that has a fear that occurs in step 11 or step 13 described below is set, that is, a residual thread removal error or a bobbin thread winding error occurs. It is determined whether or not it is set, and if it is set, the process proceeds to step 17 described later, and if it is not set, the process proceeds to step 8
In step 8, the sewing machine operation is prohibited in order to avoid interference with the sewing machine 300, and the process proceeds to step 9. In step 9, bobbin replacement is performed. At this point, the one bobbin case 2Y held by the bobbin case holding means.
Is at the original position by the operation of step 4 or step 15 described later, that is, the retracted position facing the shuttle 1 (see FIG. 6). For convenience of description, this bobbin case is 2Y and the bobbin case in the shuttle is 2X.
【０１０７】そして、回動アーム７０を１８０°回転し
てボビンケースを把持していないボビンケース把持手段
を釜１に対向させ、その後前進させて釜内のボビンケー
ス２Ｘを該ボビンケース把持手段により把持し、その後
回動アーム７０を退避位置まで後退させる。次いで、回
動アーム７０を１８０°回転してボビンケース２Ｙを釜
１に対向させ、その後前進させて釜内にボビンケース２
Ｙを装着し、その後回動アーム７０を退避位置まで後退
させる。Then, the rotating arm 70 is rotated by 180 ° so that the bobbin case holding means not holding the bobbin case faces the hook 1, and then the bobbin case 2X in the hook is moved forward by the bobbin case holding means. After gripping, the rotating arm 70 is retracted to the retracted position. Next, the rotating arm 70 is rotated by 180 ° so that the bobbin case 2Y faces the hook 1, and then it is moved forward to move the bobbin case 2Y into the hook.
After mounting Y, the rotating arm 70 is retracted to the retracted position.
【０１０８】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、ミシン３００の動作を許可してステップ１
１に進み、ステップ１１において、残糸除去処理を行
う。この残糸除去処理について、図２５に示した残糸除
去処理ルーチンに従って説明する。Then, the process proceeds to step 10 and step 1
0, the operation of the sewing machine 300 is permitted, and step 1
In step 11, the remaining yarn removing process is performed. This residual thread removal processing will be described according to the residual thread removal processing routine shown in FIG.
【０１０９】先ず、ステップ１において、回動アーム７
０を、図２６（ａ）に示されるように、若干前進させて
ボビンケース２Ｘを第１の位置Ｂ１に位置させる。この
時、回転アーム８５は、図８（ａ）に示される位置、す
なわち駆動ローラ７６０と従動ローラ７６１とが当接す
る位置にある。First, in step 1, the rotating arm 7
26, the bobbin case 2X is moved to the first position B1 by slightly advancing the position 0 as shown in FIG. At this time, the rotary arm 85 is at the position shown in FIG. 8A, that is, at the position where the drive roller 760 and the driven roller 761 are in contact with each other.
【０１１０】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、エアーノズル１００から表１に従った下糸垂ら
し用のエアーを、図８（ａ）、図２６（ｃ）に示される
ように、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケース２
Ｘのその下糸導出部（下糸張力ばねの下糸導出部分）か
ら確実に下糸を下方に垂らしてステップ３に進み、ステ
ップ３において、回動アーム７０を、図２６（ｂ）に示
されるように回動して、ボビンケース２Ｘを図８（ｂ）
に示される第２の位置Ｂ２に位置させる。Next, in step 2, in step 2, the lower thread dropping air according to Table 1 is supplied from the air nozzle 100 to a predetermined amount as shown in FIGS. 8 (a) and 26 (c). Spraying intermittently between the bobbin case 2
26B, the bobbin thread is surely hung downward from the bobbin thread leading-out portion (bottom thread leading-out portion of the bobbin thread tension spring) of X, and the process proceeds to step 3. In step 3, the rotating arm 70 is shown in FIG. The bobbin case 2X is rotated as shown in FIG.
The second position B2 shown in FIG.
【０１１１】次いで、ステップ４に進み、ステップ４に
おいて、残糸巻取モータ８６を、図２６（ｄ）に示され
るように、図８におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ロー
ラ７６０を同方向に回転すると共に、この回転駆動力を
回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの
反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接
バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転ア
ーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点
としてＣＷ方向に９０°回動し、駆動ローラ７６０に対
して従動ローラ７６１を離間して両ローラ７６０，７６
１間にスペースを設ける（図８（ｂ）参照）。Next, in step 4, in step 4, the residual yarn winding motor 86 is driven in the CCW direction in FIG. 8 to rotate the drive roller 760 in the same direction as shown in FIG. 26 (d). At the same time, the rotation driving force is reversed by the rotation arm driving gear 88, and the reversed rotation driving force is frictionally transmitted to the rotation arm 85 through the storage portion 250a, the clutch pressure contact spring 250c, and the friction clutch plate 250b. , The rotation arm 85 is rotated 90 ° in the CW direction about the shaft 87 as a fulcrum, and the driven roller 761 is separated from the drive roller 760 to separate the rollers 760, 76 from each other.
A space is provided between the two (see FIG. 8B).
【０１１２】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、上記エアーノズル１００から下糸吹き寄せ用の
エアーを吹き付けて（図８（ｂ）、図２６（ｃ）参
照）、ボビンケース２Ｘより垂れる下糸端部Ｍを作業位
置に吹き寄せる。Next, in step 5, in step 5, the air for blowing the lower thread is blown from the air nozzle 100 (see FIGS. 8 (b) and 26 (c)), and the lower thread is hung from the bobbin case 2X. Blow the end M to the working position.
【０１１３】次いで、ステップ６に進み、ステップ６に
おいて、残糸巻取モータ８６を、図２６（ｄ）に示され
るように、図８におけるＣＷ方向に駆動して駆動ローラ
７６０を同方向（下糸排出回転方向Ｐ；図８（ｃ）参
照）に回転し、この回転駆動力を回転アーム駆動ギヤ８
８により回転方向を反転してこの反転した回転駆動力
を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦
クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達
し、回転アーム８５を軸８７を支点としてＣＣＷ方向に
回動し、従動ローラ７６１を駆動ローラ７６０側に向か
わせる。そして、回転アーム８５が上記９０°から４５
°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する
（図８（ｃ）参照）。Next, in step 6, in step 6, the residual thread winding motor 86 is driven in the CW direction in FIG. 8 to move the drive roller 760 in the same direction (lower thread) as shown in FIG. 26 (d). In the discharge rotation direction P; see FIG. 8C), the rotation driving force is applied to the rotation arm drive gear 8
The rotation direction is reversed by 8 and the reversed rotation driving force is frictionally transmitted to the rotating arm 85 through the storage portion 250a, the clutch pressure contact spring 250c, and the friction clutch plate 250b, and the rotating arm 85 is used as a fulcrum for CCW. The driven roller 761 is turned toward the drive roller 760 side. Then, the rotating arm 85 moves from 90 ° to 45 °.
When closed, the drive of the residual thread winding motor 86 is stopped (see FIG. 8C).
【０１１４】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、残糸巻取モータ８６の駆動を、図２６（ｄ）に
示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度
からさらに３０°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆
動を停止する（図８（ｄ）参照）。Next, in step 7, in step 7, the driving of the residual thread winding motor 86 is restarted as shown in FIG. 26 (d), and the rotary arm 85 is closed by 30 ° from the above angle. At the same time, the drive of the residual yarn winding motor 86 is stopped (see FIG. 8D).
【０１１５】次いで、ステップ８に進み、ステップ８に
おいて、上記エアーノズル１００による下糸吹き寄せ用
のエアーの吹き付けを停止する（図２６（ｃ）参照）。
すなわち、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１間に挟持
する前に、エアーノズル１００によるエアーの吹き付け
を停止する。Next, in step 8, the blowing of the lower yarn blowing air by the air nozzle 100 is stopped in step 8 (see FIG. 26 (c)).
That is, before the lower thread end portion M is clamped between the rollers 760 and 761, the air blowing by the air nozzle 100 is stopped.
【０１１６】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、残糸巻取モータ８６の駆動を、図２６（ｄ）に
示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度
からさらに１５°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆
動を停止する（図８（ｅ）参照）。この時、従動ローラ
７６１は駆動ローラ７６０に当接し、これらローラ７６
０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される。Next, in step 9, in step 9, the driving of the residual thread winding motor 86 is restarted as shown in FIG. 26 (d), and the rotary arm 85 is closed by 15 ° from the above angle. At the same time, the drive of the residual thread winding motor 86 is stopped (see FIG. 8 (e)). At this time, the driven roller 761 contacts the driving roller 760,
The lower thread end portion M is clamped between 0 and 761.
【０１１７】このように、従動ローラ７６１の閉じ具合
を間欠にすると共にその間欠移動ごとの移動量を大から
小にしていくと、下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せるエ
アーノズル１００からのエアー流の乱れが大きく低減さ
れ、下糸がローラ７６０，７６１間から逃げないように
なる。As described above, when the degree of closing of the driven roller 761 is made intermittent and the amount of movement for each intermittent movement is made large or small, the lower end of the lower thread M is blown from the air nozzle 100 to the working position. The turbulence of the air flow is greatly reduced, and the lower thread does not escape from between the rollers 760 and 761.
【０１１８】ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端
部Ｍが挟持される時に、エアーノズル１００によりエア
ーを吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過
して下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１によ
り遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から
逃げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行わ
れないが、本実施形態のように、エアーノズル１００に
より作業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１
の移動によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、該
エアーノズル１００のエアーを遮断すると、吹き上げら
れていた下糸端部Ｍは回動してくる従動ローラ７６１の
外周面に垂れて乗った状態となり、さらに従動ローラ７
６１が回動してローラ７６０に対して対向し当接状態と
なると、これらローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが
挟持された状態となる。Here, when air is blown by the air nozzle 100 when the lower thread end portion M is sandwiched between the rollers 760 and 761, the air that passes between the rollers 760 and 761 and escapes to the downstream side is generated. 760 and 761 cut off the bobbin thread end portion M to escape from between the rollers 760 and 761 to prevent the rollers 760 and 761 from entraining and discharging, but like the present embodiment, the lower end was blown to the working position by the air nozzle 100. The lower thread end portion M is connected to the roller 761.
When the air of the air nozzle 100 is shut off before being sandwiched between the rollers 760 and 761 by the movement of the above, the bobbin thread end portion M that has been blown up hangs down on the outer peripheral surface of the rotating driven roller 761. And the driven roller 7
When 61 rotates to face the roller 760 and come into contact with the roller 760, the lower thread end portion M is sandwiched between the rollers 760 and 761.
【０１１９】次いで、ステップ１０に進み、ステップ１
０において、ローラ７６０，７６１の回転によって排出
される下糸がローラ７６０，７６１やその付近の部材に
絡み付かないように、上記エアーノズル１００及び１０
０ａから糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを開始する
（図８（ｅ）、図２６（ｃ）参照）。Then, the process proceeds to step 10 and step 1
At 0, the air nozzles 100 and 10 are arranged so that the lower thread discharged by the rotation of the rollers 760 and 761 does not get entangled with the rollers 760 and 761 and the members in the vicinity thereof.
The air blowing for preventing the yarn entanglement is started from 0a (see FIGS. 8 (e) and 26 (c)).
【０１２０】次いで、ステップ１１に進み、ステップ１
１において、残糸巻取モータ８６を、図２６（ｄ）に示
されるように、間欠駆動して駆動ローラ７６０を１／１
０回転づつ１０回回転させる。ここで、残糸巻取モータ
８６の駆動を行うと、従動ローラ７６１が駆動ローラ７
６０に対して押圧され、回転アーム８５の軸８７を支点
としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって摩擦クラッ
チ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板８５ｂとの
間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかからない状態
（当該押圧力を維持した状態）になると共に、駆動ロー
ラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続ける。従って、
ローラ７６０，７６１間に挟持された下糸は両ローラ７
６０，７６１の間欠共働回転により、ローラ７６０，７
６１に巻き込まれながら少しづつ下流に排出される。Then, the process proceeds to step 11, step 1
1, the residual yarn winding motor 86 is intermittently driven to move the drive roller 760 to 1/1 as shown in FIG.
Rotate 0 times, 10 times each. Here, when the residual yarn winding motor 86 is driven, the driven roller 761 is driven by the drive roller 7.
60, the rotation arm 85 cannot rotate in the CCW direction around the shaft 87 as a fulcrum, and slippage occurs between the friction clutch plate 250b and the side plate 85b on the back side of the rotation arm 85. Then, a state in which no further pressing force is applied (a state in which the pressing force is maintained) is achieved, and the drive roller 760 continues to rotate in the CW direction as it is. Therefore,
The lower thread nipped between the rollers 760 and 761 is
By the intermittent co-rotation of 60 and 761, the rollers 760 and 7
While being caught in 61, it is gradually discharged downstream.
【０１２１】次いで、ステップ１２に進み、ステップ１
２において、駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０
回回転したか（駆動ローラ７６０が１回転したか）否か
を判定し、１０回回転していない場合には１０回回転す
るまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合には
ステップ１３に進み、ステップ１３において、残糸巻取
モータ８６を、図２６（ｄ）に示されるように、駆動し
て駆動ローラ７６０を１／２回転させる。Then, the process proceeds to step 12, step 1
2, the driving roller 760 is rotated 10
It is determined whether or not it has rotated once (whether the drive roller 760 has made one rotation). If it has not rotated 10 times, the same determination is repeated until it has rotated 10 times. In step 13, the residual yarn winding motor 86 is driven to rotate the drive roller 760 1/2 as shown in FIG. 26 (d).
【０１２２】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、残糸巻取モータ８６を、図２６（ｄ）に示
されるように、駆動して駆動ローラ７６０を１回転させ
る。Then, the process proceeds to step 14, step 1
4, the residual yarn winding motor 86 is driven to rotate the drive roller 760 once, as shown in FIG.
【０１２３】このように下糸を巻き込み排出させる当初
にあって、ステップ１１〜１４のように、ローラ７６
０，７６１を間欠回転すると、糸暴れが低減されて下糸
の巻き込みを確実に行い得るようになると共に、当該下
糸を所定の方向に排出できローラ７６０，７６１や他の
部材に絡み付く畏れが低減される。At the beginning of winding and discharging the bobbin thread in this way, as in steps 11 to 14, the roller 76
When 0, 761 is rotated intermittently, the yarn irregularity is reduced and the bobbin thread can be reliably wound, and the bobbin thread can be discharged in a predetermined direction, and there is no fear that the rollers 760, 761 or other members are entangled. Will be reduced.
【０１２４】また、この時エアーノズル１００，１００
ａによってローラ７６０，７６１に対してエアーをそれ
ぞれ吹き付けている（実際にはボビンケース２Ｘが第２
の位置Ｂ２に位置していることから当該ボビンケース２
Ｘが邪魔となって従動ローラ７６１にはエアーの多くは
当たらないが、その流れの一部は該従動ローラ７６１に
指向される）と、たとえ下糸がローラ７６０，７６１や
他の部材に絡み付いたとしても、間欠回転中のローラ７
６０，７６１停止時に、該エアーによって下糸の絡み付
きが良好に解除される。At this time, the air nozzles 100, 100
Air is blown onto the rollers 760 and 761 by a (actually, the bobbin case 2X is the second
Since the bobbin case 2 is located at the position B2 of
Most of the air does not hit the driven roller 761 due to X as an obstacle, but a part of the flow is directed to the driven roller 761), and even if the lower thread is entangled with the rollers 760, 761 and other members. Even if the roller 7 is rotating intermittently
At the time of stopping 60, 761, the entanglement of the lower thread is favorably released by the air.
【０１２５】また、上記間欠回転により排出される下糸
量を間欠動作ごとに最初小さく徐々に大きくしていく
と、排出される下糸が徐々に重くなって排出される下糸
の姿勢が安定し、ローラ７６０，７６１や他の部材に絡
み付く畏れが低減される。When the amount of bobbin thread discharged by the intermittent rotation is first gradually increased for each intermittent operation, the discharged bobbin thread gradually becomes heavier and the posture of the discharged bobbin thread is stabilized. However, the fear of being entangled with the rollers 760 and 761 and other members is reduced.
【０１２６】さて、再び図２５に示されるフローチャー
トに戻り、ステップ１５において、ボビン７の残糸除去
が行われているか否かを判定する。これは、ローラ７６
０，７６１の共働回転により残糸がローラ７６０，７６
１に巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去
が行われている）と、ボビン７が回転し、排出されてい
ない（残糸除去が行われていない）と、ボビン７が回転
しないということから、判定される。この回転の有無
は、上述した反射型光センサ５００からの出力信号によ
り判断される。Now, returning to the flow chart shown in FIG. 25 again, in step 15, it is judged whether or not the residual yarn of the bobbin 7 is removed. This is roller 76
Due to the co-rotation of 0.76
The bobbin 7 rotates if it is caught in 1 and discharged downstream (remaining yarn is removed), and if it is not discharged (remaining yarn is not removed), the bobbin 7 does not rotate. Therefore, it is judged. The presence / absence of this rotation is determined by the output signal from the reflective optical sensor 500 described above.
【０１２７】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、ス
テップ２５に進み、ステップ２５において、リトライ動
作を規定回数行ったか否かを判定する。ここで、本実施
形態においては、規定回数は３回となっており、３回未
満の場合にはステップ２６に進み、ステップ２６におい
て、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘをダミ
ー軸６に対向させ、その後退避位置に後退させ、ステッ
プ１にリターンする。When it is determined that the bobbin 7 is not rotating, that is, the residual thread is not removed, the process proceeds to step 25, and in step 25, it is determined whether the retry operation has been performed a prescribed number of times. . Here, in the present embodiment, the prescribed number of times is three, and if it is less than three, the process proceeds to step 26, in which the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2X to the dummy shaft. 6 is made to face, and after that, it is retracted to the retracted position, and the process returns to step 1.
【０１２８】一方、ステップ２５において、リトライ動
作を３回行った場合にはステップ２７に進み、ステップ
２７において、エアーノズル１００及び１００ａからの
糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ
２８に進み、ステップ２８において、残糸巻取モータ８
６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止してステップ
２９に進み、ステップ２９において、残糸除去ができな
かったとして、エラーフラグ及び残糸除去エラーフラグ
をセットしてリターンする。On the other hand, when the retry operation is performed three times in step 25, the process proceeds to step 27, and in step 27, the blowing of air for preventing the yarn entanglement from the air nozzles 100 and 100a is stopped and the process proceeds to step 28. Then, in step 28, the residual thread winding motor 8
6 is stopped to stop the rotation of the drive roller 760, and the process proceeds to step 29. In step 29, it is determined that the residual yarn cannot be removed, and the error flag and the residual yarn removal error flag are set and the process returns.
【０１２９】また、ステップ１５において、ボビン７が
回転している、すなわち残糸除去が行われていると判定
した場合には、ステップ１６に進み、ステップ１６にお
いて、回動アーム７０を、図２６（ｂ）に示されるよう
に、回転させてボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに位
置させる（図８（ｆ）参照）。このように、ボビンケー
ス２Ｘが第２の位置Ｂ２から残糸除去位置Ｂに移動する
と、図８（ｆ）に示されるように、邪魔となっていたボ
ビンケース２Ｘがなくなることから、エアーノズル１０
０からの糸絡まり防止用のエアーが直接従動ローラ７６
１に吹き付けられる。If it is determined in step 15 that the bobbin 7 is rotating, that is, the residual yarn is removed, the process proceeds to step 16, in which the rotating arm 70 is moved to the position shown in FIG. As shown in FIG. 8B, the bobbin case 2X is rotated to position it at the residual yarn removing position B (see FIG. 8F). In this way, when the bobbin case 2X moves from the second position B2 to the residual thread removing position B, the bobbin case 2X that has become an obstacle is removed as shown in FIG.
Air for preventing thread entanglement from 0 directly follows the driven roller 76.
Blown on 1.
【０１３０】次いで、ステップ１７に進み、ステップ１
７において、残糸巻取モータ８６を、図２６（ｄ）に示
されるように、低速駆動してステップ１８に進み、ステ
ップ１８において、ボビン７を１回転分駆動したか否か
を判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆
動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場
合にはステップ１９に進み、ステップ１９において、残
糸巻取モータ８６を、図２６（ｄ）に示されるように、
中速駆動してステップ２０に進み、ステップ２０におい
て、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回
転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様
な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ
２１に進み、ステップ２１において、残糸巻取モータ８
６を、図２６（ｄ）に示されるように、高速駆動する。Then, the process proceeds to step 17, step 1
In FIG. 7, the residual thread winding motor 86 is driven at a low speed as shown in FIG. 26 (d), and the process proceeds to step 18. In step 18, it is determined whether or not the bobbin 7 has been driven by one revolution. If not driven for one rotation, the same determination is repeated until one rotation is driven, and if one rotation has been driven, the process proceeds to step 19, and in step 19, the residual yarn winding motor 86 is set to the position shown in FIG. As shown in
After driving at medium speed, the process proceeds to step 20, and in step 20, it is determined whether or not the bobbin 7 has been driven by one rotation. If not driven by one rotation, the same determination is repeated until it is driven by one rotation. When driven by one rotation, the process proceeds to step 21, and in step 21, the residual yarn winding motor 8
6 is driven at high speed as shown in FIG.
【０１３１】このように、回転速度を最初低速で後に高
速となるように段階的に制御すると、回転速度が一定な
高速なものに比して糸暴れを防止できローラ７６０，７
６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。また、回
転速度が一定な低速なものに比して排出時間が短くされ
得る。As described above, when the rotation speed is controlled stepwise such that the rotation speed is initially low and then becomes high, the yarn breakage can be prevented as compared with the high speed rotation speed of the rollers 760, 7.
The fear of being entangled with 61 or other members is reduced. Further, the discharge time can be shortened as compared with a low rotation speed with a constant rotation speed.
【０１３２】そして、ステップ２２に進み、ステップ２
２において、今度はボビン７が停止したか否かを判定
し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行している
と判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判
定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了し
たと判定した場合には、ステップ２３に進み、ステップ
２３において、エアーノズル１００及び１００ａからの
糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ
２４に進み、ステップ２４において、残糸巻取モータ８
６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止してリターン
する。Then, the process proceeds to step 22 and step 2
In step 2, it is determined whether or not the bobbin 7 has stopped. If it is determined that the bobbin 7 has not stopped and the residual thread removal is still continuing, the same determination is made until the bobbin 7 stops. Repeatedly, when it is determined that the bobbin 7 is stopped and the residual yarn removal is completed, the process proceeds to step 23, and in step 23, the blowing of the air for preventing the yarn entanglement from the air nozzles 100 and 100a is stopped and the step is performed. 24, in step 24, the residual thread winding motor 8
6 is stopped, the rotation of the drive roller 760 is stopped, and the process returns.
【０１３３】このようにして残糸の除去がなされたら、
図２４に示したフローチャートのステップ１２に進み、
ステップ１２において、エラーフラグがセットされてい
るか否かを判定し、エラーフラグがセットされている場
合、すなわち残糸除去エラーが生じている場合にはステ
ップ６にリターンし（その後の動作に関しては後述）、
一方エラーフラグがセットされていない場合にはステッ
プ１３に進み、ステップ１３において、下糸巻回（糸巻
き）、糸掛け、糸切り処理を行う。先ず、下糸巻回処理
について、図２７示した下糸巻回処理ルーチンに従って
説明する。When the residual yarn is removed in this way,
Proceed to step 12 of the flowchart shown in FIG.
In step 12, it is determined whether or not the error flag is set. If the error flag is set, that is, if there is a residual thread removal error, the process returns to step 6 (the operation thereafter will be described later. ),
On the other hand, if the error flag is not set, the process proceeds to step 13, and in step 13, bobbin winding (thread winding), thread hooking, and thread cutting processing is performed. First, the bobbin winding process will be described according to the bobbin winding process routine shown in FIG.
【０１３４】この下糸巻回処理ルーチンにあっては、そ
れ以前に以下の動作を行う。先ず、ローラ５４に、糸巻
き２００、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１
巻きしておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のス
イッチをオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生
させて下糸張力を最小とする。In this bobbin winding process routine, the following operations are performed before that. First, the bobbin thread 200 and the lower thread 150 from the thread tension varying means 204 are wound around the roller 54 by one.
Roll it up. At this time, the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to maximize the solenoid thrust to minimize the bobbin thread tension.
【０１３５】次いで、この下糸１５０の糸端を糸吸引器
６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込む。次いで、
電磁弁６８を一時オンにしてエアーチューブ６６，６７
にエアー源からのエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し
押し込まれていた下糸１５０を、エアーの流れによって
エアーノズル６７ａに導いてその糸端を該エアーノズル
６７ａより露出して導出させる。この導出長ＬＬは、上
述のように、下糸端部をボビン軸に絡み付かせるのに必
要な長さであって、本実施形態にあっては、５５ｍｍ程
度である。この吸引孔６５ａに挿入し押し込まれていた
下糸１５０をエアーにより糸吸引器６５から搬送してエ
アーノズル６７ａから露出して導出させるにあたって
は、作業者が手作業で糸巻き２００から下糸を凡そ必要
な分量予め引っ張って弛ましておいたり、手作業により
送り出していくと、より良好に下糸の搬送がなされる。Next, the thread end of the lower thread 150 is inserted into the suction hole 65a of the thread suction device 65 and pushed in slightly. Then
Temporarily turn on the solenoid valve 68 and air tubes 66, 67
Air from the air source is flown into the suction hole 65a, and the lower thread 150, which has been pushed into the suction hole 65a, is guided to the air nozzle 67a by the flow of air, and its thread end is exposed from the air nozzle 67a and led out. As described above, the lead-out length LL is a length required to entangle the bobbin shaft with the bobbin shaft, and is about 55 mm in the present embodiment. When the lower thread 150 inserted and pushed into the suction hole 65a is conveyed from the thread suction device 65 by air to be exposed from the air nozzle 67a and discharged, the operator manually pulls the lower thread from the spool 200. The required amount can be more favorably conveyed by pulling it loose in advance and loosening it by hand or by sending it out manually.
【０１３６】そうしたら、先ずステップ１において、残
糸除去位置Ｂに位置するボビンケース把持手段を退避位
置まで後退させ、その後回動アーム７０を回転してボビ
ンケース２Ｘを下糸巻回位置Ｃに対向させる。次いで、
ステップ２に進み、ステップ２において、回動アーム７
０を前進させてボビンケース２Ｘを下糸巻回位置Ｃに位
置させると共にボビン駆動モータＭ２を一時駆動して、
クラッチ機構５０ａとボビン７とを連結する。Then, in step 1, first, the bobbin case gripping means located at the residual thread removing position B is retracted to the retracted position, and thereafter the rotating arm 70 is rotated to face the bobbin case 2X to the lower thread winding position C. Let Then
Proceed to step 2, and in step 2, the rotating arm 7
0 is moved forward to position the bobbin case 2X at the lower thread winding position C, and the bobbin drive motor M2 is temporarily driven,
The clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected.
【０１３７】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、図２９（ｂ）に示されるように、ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動してボビン７を回転させる。次いで、ス
テップ４に進み、ステップ４において、図２９（ｃ）に
示されるように、エアーノズル退避モータ３７を駆動し
て、退避位置Ｎ２に位置しているエアーノズル６７ａを
作業位置Ｎ１に移動する。Next, in step 3, in step 3, the bobbin drive motor M2 is driven to rotate the bobbin 7, as shown in FIG. 29 (b). Next, in step 4, in step 4, as shown in FIG. 29C, the air nozzle retraction motor 37 is driven to move the air nozzle 67a located in the retreat position N2 to the work position N1. .
【０１３８】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、図２９（ａ）に示されるように、エアーノズル
６７ａから糸案内エアーの吹き付けを開始してステップ
６に進み、ステップ６において、一定時間待つ。Next, in step 5, in step 5, as shown in FIG. 29 (a), the blowing of the yarn guiding air from the air nozzle 67a is started, and the process proceeds to step 6, where a certain time is waited for. .
【０１３９】すると、図１８に示されるように、エアー
ノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等が抑
えられた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良好に
ボビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビン軸
下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回転と
エアーにより形成される渦流との共働によってボビン軸
７ａに絡み付く。Then, as shown in FIG. 18, the bobbin thread end portion led out from the air nozzle 67a is properly inserted into the bobbin case 2 through the opening 2A of the bobbin case 2 with the fluttering suppressed ( The bobbin shaft 7a is guided to the bobbin shaft lower thread winding side XX and is entangled with the bobbin shaft 7a by the cooperation of the rotation of the bobbin shaft 7a and the vortex flow formed by air.
【０１４０】そして、このようにして、糸巻き２００か
らの下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くとローラ５４
が回転を始め、フォトセンサ６０からは、図２９（ｄ）
に示されるように、パルス波が出力され始める。In this manner, when the bobbin thread 150 from the bobbin 200 is entangled with the bobbin shaft 7a, the roller 54
Starts to rotate, and from the photo sensor 60, as shown in FIG.
As shown in, the pulse wave starts to be output.
【０１４１】そうしたらステップ７において、有効下糸
巻回量検出手段６１で該パルス波を上記一定時間の間に
所定の数カウントしたか否かを判定する。ここで、本実
施形態においては、パルス波が３個検出された時に下糸
１５０がボビン軸７ａに絡み付いたと判定するようにな
っている。この３個というパルス波の数は安全率を見込
んだ値であり、この個数に限定されるものではない。Then, at step 7, it is judged whether or not the effective bobbin winding amount detecting means 61 has counted a predetermined number of the pulse waves during the above-mentioned fixed time. Here, in the present embodiment, it is determined that the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a when three pulse waves are detected. The number of pulse waves of three is a value that allows for a safety factor, and is not limited to this number.
【０１４２】ここで、ステップ７において、パルス波を
一定時間の間に所定の数カウントしていない場合には、
ボビンケース内に挿入された下糸が例えばボビン軸７ａ
を１周してボビンケース開口部２Ａから出てしまった
り、ボビンケース２Ｘの糸掛け案内溝（スリット）２Ｃ
やボビンに対する係止爪の隙間等から飛び出してしまう
等して所定方向外に行ってしまって該ボビン軸７ａに良
好に絡み付かず、下糸のボビン軸７ａへの絡み付けが失
敗したとしてステップ８に進み、ステップ８において、
ステッピングモータ３７を駆動して、作業位置Ｎ１に位
置しているエアーノズル６７ａを作業位置Ｎ１と退避位
置Ｎ２との中間の位置Ｎ４に移動する。Here, in step 7, when a predetermined number of pulse waves are not counted within a fixed time,
The lower thread inserted in the bobbin case is, for example, the bobbin shaft 7a.
The bobbin case opening 2A around the bobbin case, or the thread hooking guide groove (slit) 2C of the bobbin case 2X.
If the bobbin shaft 7a does not entangle satisfactorily with the bobbin shaft 7a when it goes out of the predetermined direction by jumping out of the gap of the locking claws with respect to the bobbin or the like, and the entanglement of the bobbin thread to the bobbin shaft 7a fails, 8 and in step 8,
The stepping motor 37 is driven to move the air nozzle 67a located at the work position N1 to a position N4 intermediate between the work position N1 and the retracted position N2.
【０１４３】次いで、ステップ９に進み、ステップ９に
おいて、中間の位置Ｎ４に位置しているエアーノズル６
７ａを、今度は作業位置Ｎ１に移動する。このようにス
テップ８及びステップ９の動作を行うと、ボビン７に案
内された下糸１５０は、ボビン軸７ａに対して下糸の接
する方向を特定するように移動され所定方向外に向かう
下糸は所定方向に向かうようになって良好にボビン軸７
ａに絡み付く。Next, in step 9, in step 9, the air nozzle 6 located at the intermediate position N4 is
7a is moved to the work position N1 this time. When the operations of step 8 and step 9 are performed in this way, the bobbin thread 150 guided by the bobbin 7 is moved so as to specify the direction in which the bobbin thread contacts the bobbin shaft 7a, and the bobbin thread going outward in the predetermined direction is moved. Is directed in a predetermined direction, and the bobbin shaft 7
entangle with a.
【０１４４】そうしたら、ステップ１０に進み、ステッ
プ１０において、上記ステップ７で行ったと同様な判
定、すなわちパルス波を一定時間の間に所定の数カウン
トしたか否かを判定し、パルス波を一定時間の間に所定
の数カウントしていない場合には、今度も下糸１５０が
ボビン軸７ａに良好に絡み付かなかったとしてステップ
１１に進み、ステップ１１において、上記ステップ８及
びステップ９で行った動作、すなわち、作業位置Ｎ１に
あるエアーノズル６７ａを中間位置Ｎ４に移動し、さら
にこの中間位置Ｎ４に移動したエアーノズル６７ａを作
業位置Ｎ１に移動するという動作を３回行ったか否かを
判定し、３回行っていない場合にはステップ８にリター
ンして同様な動作を繰り返し、一方３回行った場合には
これ以上ステップ８及びステップ９の動作を行っても無
駄であるとしてステップ１２に進み、ステップ１２にお
いて、エアーノズル６７ａからのエアーを停止してステ
ップ１３に進み、ステップ１３において、エアーノズル
退避モータ３７を駆動して、作業位置Ｎ１にあるエアー
ノズル６７ａを退避位置Ｎ２に移動する。そして、ステ
ップ４にリターンしてリトライを行わせる。Then, the process proceeds to step 10, and in step 10, the same determination as that made in step 7 above is made, that is, it is determined whether or not a predetermined number of pulse waves are counted within a certain time, and the pulse waves are kept constant. When the predetermined number has not been counted during the time, it is determined that the bobbin thread 150 has not been entangled well with the bobbin shaft 7a again, and the process proceeds to step 11, and in step 11, the steps 8 and 9 are performed. It is determined whether or not the operation, that is, the operation of moving the air nozzle 67a at the working position N1 to the intermediate position N4 and further moving the air nozzle 67a moved to the intermediate position N4 to the working position N1 is performed three times. If it has not been performed three times, the procedure returns to step 8 and the same operation is repeated, while if it has been performed three times, step 8 is repeated. And the operation in step 9 is considered to be wasteful, the process proceeds to step 12, the air from the air nozzle 67a is stopped in step 12, the process proceeds to step 13, and in step 13, the air nozzle retraction motor 37 is driven. , The air nozzle 67a at the work position N1 is moved to the retracted position N2. Then, the process returns to step 4 to retry.
【０１４５】一方、上記ステップ７またはステップ１０
において、パルス波を一定時間の間に所定の数カウント
した場合には、下糸のボビン軸７ａへの絡み付けが成功
したとして、有効下糸巻回量検出手段６１では、これ以
降のパルス波を有効下糸巻回量としてカウントしてい
き、図２８に示されるステップ１４に進み、ステップ１
４において、図２９（ａ）に示されるように、エアーノ
ズル６７ａからの糸案内エアーを停止してステップ１５
に進み、ステップ１５において、エアーノズル退避モー
タ３７を、図２９（ｃ）に示されるように駆動して、作
業位置Ｎ１にあるエアーノズル６７ａを退避位置Ｎ２に
移動する。On the other hand, the above step 7 or step 10
In the case where a predetermined number of pulse waves are counted in a certain period of time, it is determined that the bobbin shaft 7a has been successfully entangled with the bobbin thread, and the effective bobbin winding amount detecting means 61 detects subsequent pulse waves. The effective bobbin winding amount is counted, and the process proceeds to step 14 shown in FIG.
4, the yarn guiding air from the air nozzle 67a is stopped and the step 15 is performed as shown in FIG.
In step 15, the air nozzle retraction motor 37 is driven as shown in FIG. 29C to move the air nozzle 67a at the work position N1 to the retreat position N2.
【０１４６】そうしたら、ステップ１６に進み、ステッ
プ１６において、ボビン駆動モータＭ２を一時停止して
ステップ１７に進み、ステップ１７において、回動アー
ム７０を退避位置に後退してボビン７に対するクラッチ
機構５０ａの連結を一時解除してステップ１８に進み、
ステップ１８において、ボビン駆動モータＭ２を再駆動
し一定時間待ってからステップ１９に進み、ステップ１
９において、ローラ５４が回転しているか否か、すなわ
ちボビン７が回転してフォトセンサ６０からパルス波が
出力されているか否かを判定する。Then, the process proceeds to step 16, the bobbin drive motor M2 is temporarily stopped at step 16, and the process proceeds to step 17, at which the rotating arm 70 is retracted to the retracted position and the clutch mechanism 50a for the bobbin 7 is moved. Temporarily cancel the connection of the
In step 18, the bobbin drive motor M2 is re-driven and after waiting for a certain period of time, the process proceeds to step 19,
At 9, it is determined whether the roller 54 is rotating, that is, whether the bobbin 7 is rotating and the photo sensor 60 is outputting a pulse wave.
【０１４７】ここで、ローラ５４が回転している場合、
すなわちフォトセンサ６０からパルス波が出力されてい
る場合には、ボビン駆動モータＭ２に対する連結を遮断
しているのにも拘らずボビン７が回転し実際には糸巻き
２００からの下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付いたの
ではなく、他の回転機構に絡み付いた不具合だと判定す
るようになっている。このような不具合は、例えばボビ
ンを回転させるボビン駆動モータＭ２と上記残糸除去装
置１６１の残糸巻取モータとを共通とした場合に起こり
やすい。すなわち、下糸巻回時にあって、ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動すると残糸除去装置１６１の巻取手段も
回転することになり、もってこの巻取手段に絡み付く畏
れがあるからである。Here, when the roller 54 is rotating,
That is, when a pulse wave is output from the photo sensor 60, the bobbin 7 rotates even though the connection to the bobbin drive motor M2 is cut off, and the bobbin thread 150 from the bobbin 200 is actually the bobbin shaft. Instead of being entangled in 7a, it is determined that the problem is entangled in another rotating mechanism. Such a problem is likely to occur when, for example, the bobbin drive motor M2 for rotating the bobbin and the residual thread winding motor of the residual thread removing device 161 are shared. That is, when the bobbin drive motor M2 is driven at the time of winding the bobbin thread, the winding means of the residual thread removing device 161 also rotates, and there is a fear of being entangled with this winding means.
【０１４８】このようにステップ１９で下糸巻回不良
（正確には下糸絡み付け不良；但しある程度ボビンをボ
ビン駆動モータＭ２により回転させてボビン軸７ａに下
糸１５０をある程度巻回した後に上記判定を行うように
しても良い）と判定した場合にはステップ２６に進み、
ステップ２６において、ボビン駆動モータＭ２の駆動を
停止してステップ２７に進み、ステップ２７において、
エラーフラグをセットして図２４に示したフローにリタ
ーンする。As described above, in step 19, the bobbin thread is not wound properly (to be precise, the bobbin thread is not entangled; however, the bobbin is rotated by the bobbin drive motor M2 to some extent to wind the bobbin thread 150 around the bobbin shaft 7a to some extent, and then the above judgment is made. May be performed), the process proceeds to step 26,
In step 26, the driving of the bobbin drive motor M2 is stopped, and the process proceeds to step 27. In step 27,
The error flag is set and the process returns to the flow shown in FIG.
【０１４９】一方、ステップ１９でローラ５４が回転し
ていない場合、すなわちフォトセンサ６０からパルス波
が出力されずに下糸１５０が他の回転機構に絡み付く不
具合が生じていない場合にはステップ２０に進み、ステ
ップ２０において、ボビン駆動モータＭ２を再度停止し
てステップ２１に進み、ステップ２１において、回動ア
ーム７０を退避位置から前進してボビンケース２Ｘを下
糸巻回位置Ｃに位置させると共にボビン駆動モータＭ２
を一時駆動して、該ボビンケース２Ｘ内のボビン７とク
ラッチ機構５０ａとを再連結する。On the other hand, if the roller 54 is not rotating in step 19, that is, if the photosensor 60 does not output a pulse wave and the bobbin thread 150 is not entangled with another rotating mechanism, the process proceeds to step 20. In step 20, the bobbin drive motor M2 is stopped again, and the process proceeds to step 21. In step 21, the rotating arm 70 is advanced from the retracted position to position the bobbin case 2X to the bobbin winding position C and drive the bobbin. Motor M2
Is temporarily driven to reconnect the bobbin 7 in the bobbin case 2X and the clutch mechanism 50a.
【０１５０】次いで、ステップ２２に進み、ステップ２
２において、ボビン駆動モータＭ２を再度駆動してボビ
ン軸７ａに糸巻き２００からの下糸１５０を巻回してい
く。この時、エアーノズル６７ａ先端とボビン軸７ａと
の間の距離は長くなっており（ステップ１５の動作でエ
アーノズル６７ａは退避位置Ｎ２にある）、このように
して下糸を巻回していくと、下糸１５０はボビン軸７ａ
全域に渡って略均一に巻回されることになる。Then, the process proceeds to step 22, step 2
2, the bobbin drive motor M2 is driven again to wind the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 around the bobbin shaft 7a. At this time, the distance between the tip of the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a is long (the air nozzle 67a is in the retracted position N2 in the operation of step 15), and the bobbin thread is wound in this way. , The lower thread 150 is the bobbin shaft 7a
It will be wound substantially uniformly over the entire area.
【０１５１】次いで、ステップ２３に進み、ステップ２
３において、判定手段６１Ｂにより、有効下糸巻回量検
出手段６１で検出されている実際の下糸巻回量と下糸巻
回量設定手段６１Ａから入力された設定下糸巻回量とを
比較し、両下糸量が一致したか否かを判定する。ここ
で、一致しない、すなわち未だ設定下糸巻回量まで下糸
を巻回していない場合には一致するまで同様な判定を繰
り返し、一方一致する、すなわち設定下糸巻回量まで下
糸を巻回した場合にはステップ２４に進み、ステップ２
４において、ボビン駆動モータＭ２が停止される。すな
わち、下糸巻回量設定手段６１Ａから入力された設定下
糸巻回量がボビン軸７ａに巻回されることになる。Then, the process proceeds to step 23 and step 2
3, the determination means 61B compares the actual lower thread winding amount detected by the effective lower thread winding amount detecting means 61 with the set lower thread winding amount input from the lower thread winding amount setting means 61A. It is determined whether the bobbin thread amounts match. If they do not match, that is, if the bobbin thread has not yet been wound up to the set bobbin thread winding amount, the same determination is repeated until they match, while if they match, that is, the bobbin thread is wound up to the set bobbin thread winding amount. If so, go to step 24, step 2
At 4, the bobbin drive motor M2 is stopped. That is, the set lower thread winding amount input from the lower thread winding amount setting means 61A is wound around the bobbin shaft 7a.
【０１５２】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、ステップ２５に進み、ステ
ップ２５において、糸張力可変手段２０４のスイッチを
オフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力を最
大にした状態で糸掛けを行う。すなわち、ボビン７に巻
回されボビンケース開口部２Ａより導出する糸巻き２０
０からの下糸１５０を、ボビンケース２の開放端縁とボ
ビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導して
スリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出
孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出させ
る。When the bobbin thread 150 is automatically wound around the bobbin 7 in this manner, the process proceeds to step 25. At step 25, the thread tension varying means 204 is turned off to eliminate the solenoid thrust. Perform threading with the bobbin thread tension maximized. That is, the spool 20 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A.
The lower thread 150 from 0 is guided to the thread hooking position 2B through the gap between the open end edge of the bobbin case 2 and the outer circumference of the bobbin 7 and guided to the slit groove 2C, and the lower thread tension hole 2D below the lower thread discharge hole. It is led out from the vicinity of the bobbin thread tension spring hole 2E through 2H.
【０１５３】そうしたら、エアーノズル６７ａを退避位
置Ｎ２から糸切り位置Ｎ５に移動すると共に、糸張力可
変手段２０４のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力
を最大限に発生させて下糸張力を最小とした状態で糸切
りを行う。この糸切りの結果、ボビンケース２側の下糸
は、上述のように、上糸との絡み合いによる縫目形成に
必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度が下糸張力ばね２Ｄ
下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍か
ら導出した状態となり、一方糸巻き２００側の下糸は、
上述のように、ボビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要
な長さＬＬ、すなわち５５ｍｍ程度がエアーノズル６７
ａ先端から導出した状態となる。Then, the air nozzle 67a is moved from the retracted position N2 to the thread cutting position N5 and the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to maximize the solenoid thrust to minimize the bobbin thread tension. Thread trimming is performed. As a result of this thread trimming, the bobbin case 2 side bobbin thread has a length required to form a stitch due to the entanglement with the bobbin thread, that is, about 40 mm, as described above.
It is in a state of being led out from the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E through the lower bobbin threading hole 2H, while the lower thread on the bobbin winding 200 side is
As described above, the length LL required to entangle the bobbin shaft 7a with the lower thread, that is, about 55 mm, is the air nozzle 67.
The state is derived from the tip of a.
【０１５４】このように、エアーノズル６７ａからはボ
ビン軸７ａに下糸を絡ませるのに必要な長さＬＬの下糸
が導出していることから、次回（次次回以降も同様）の
ボビンに対しても、上記と同様な動作を行えば、同様に
して下糸を巻回できる。そうしたら、エアーノズル６７
ａを糸切り位置Ｎ５から退避位置Ｎ２に移動する。In this way, since the lower thread of the length LL required for entwining the lower thread with the bobbin shaft 7a is drawn from the air nozzle 67a, the bobbin for the next time (same for the next time and thereafter) On the other hand, if the same operation as described above is performed, the lower thread can be wound in the same manner. Then, the air nozzle 67
a is moved from the thread cutting position N5 to the retracted position N2.
【０１５５】そして、このようにして下糸切断動作が自
動的になされたら、図２４に示したフローにリターンし
て図２４におけるステップ１４に進み、ステップ１４に
おいて、エラーフラグがセットされているか否かを判定
し、エラーフラグがセットされている場合、すなわち下
糸巻回エラーが生じている場合にはステップ６にリター
ンし（その後の動作に関しては後述）、一方エラーフラ
グがセットされていない場合にはステップ１５に進み、
ステップ１５において、回動アーム７０を退避位置に後
退させ、その後回動してボビンケース２Ｘを釜１に対向
させて待機状態としてステップ１６に進む。また、上記
ステップ６において、ボビン交換要求がない場合もステ
ップ１６に進み、ステップ１６において、ミシン電源ス
イッチ３０２がオフか否かが判断される。従って、上記
ステップ９〜１３における各装置の処理動作中にミシン
電源スイッチ３０２がオフになっても、ステップ９〜１
３における一連の処理動作を全て行ってボビン交換待機
状態とするようになっている。When the bobbin thread cutting operation is automatically performed in this way, the process returns to the flow shown in FIG. 24 and proceeds to step 14 in FIG. 24. In step 14, whether the error flag is set or not is determined. If the error flag is set, that is, if the bobbin thread winding error has occurred, the process returns to step 6 (the operation thereafter will be described later), while if the error flag is not set, Goes to step 15,
In step 15, the rotating arm 70 is retracted to the retracted position, and then is rotated to make the bobbin case 2X face the shuttle 1 to be in a standby state and the process proceeds to step 16. In addition, if there is no bobbin replacement request in step 6 above, the process proceeds to step 16 and it is determined in step 16 whether the sewing machine power switch 302 is off. Therefore, even if the sewing machine power switch 302 is turned off during the processing operation of each device in steps 9 to 13, steps 9 to 1 are performed.
All the series of processing operations in 3 are carried out and the bobbin replacement standby state is set.
【０１５６】そして、ステップ１６において、ミシン電
源スイッチ３０２がオンと判定された場合にはステップ
６にリターンする。すなわち、ミシン電源スイッチ３０
２がオンの場合には、ボビンケース把持手段に把持され
ているボビンケース２Ｘを原点位置に位置した状態でボ
ビン交換要求を待つ。一方、ミシン電源スイッチ３０２
がオフと判定された場合にはステップ２８に進み、ステ
ップ２８において、回動アーム７０を所定ステップ前進
させて、図３０に示されるように、ボビンケース２Ｘを
釜１に対向接近する位置まで移動する。この結果、強引
に回動アーム７０を人手で回転または後退させない限
り、ボビンケース２Ｘ及び釜内のボビンケース２Ｙは取
り出せなくなる。因に、本実施形態にあっては、この位
置でのボビンケース把持手段の周囲には障害物があるこ
とから、回動アーム７０の回転が規制されており、回転
不可能な状態にある。If it is determined in step 16 that the sewing machine power switch 302 is turned on, the process returns to step 6. That is, the sewing machine power switch 30
When 2 is ON, the bobbin case 2X held by the bobbin case holding means is positioned at the origin position and waits for a bobbin replacement request. On the other hand, sewing machine power switch 302
If it is determined to be off, the process proceeds to step 28, and in step 28, the rotating arm 70 is moved forward by a predetermined step and the bobbin case 2X is moved to a position where the bobbin case 2X faces and approaches the shuttle 1 as shown in FIG. To do. As a result, the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle cannot be taken out unless the rotating arm 70 is forcibly rotated or retracted by hand. Incidentally, in the present embodiment, since there is an obstacle around the bobbin case holding means at this position, the rotation of the rotating arm 70 is restricted, and the rotation is not possible.
【０１５７】次いで、ステップ２９に進み、ステップ２
９において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）
３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行わ
れたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ス
テップ３０に進み、ステップ３０おいて、リレースイッ
チ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断す
る。Then, the process proceeds to step 29 and step 2
9, the current state is RAM (non-volatile memory)
In addition to being stored in the RAM 308, the fact that the normal power-off processing has been performed is also stored in the RAM 308. Then, the process proceeds to step 30, and in step 30, the relay switch 303 is turned off to cut off the power of the lower thread automatic feeder itself.
【０１５８】ところで、上記ステップ１２またはステッ
プ１４でエラーフラグがセットされていると判定された
場合、すなわち残糸除去エラーまたは下糸巻回エラーが
生じた場合にはステップ６にリターンしてボビン交換要
求を待つことになる。そして、ボビン交換要求が生じる
と、上述したステップ７に進み、ステップ７において、
エラーフラグがセットされているか否かが判定されるこ
とから、ステップ１７に進み、ステップ１７において、
エラーフラグ（残糸除去エラーフラグを除く）をクリヤ
してステップ１８に進み、ステップ１８において、残糸
除去エラーフラグがセットされているか否かが判定され
る。If it is determined in step 12 or step 14 that the error flag is set, that is, if the residual thread removing error or the bobbin thread winding error occurs, the process returns to step 6 to request bobbin replacement. Will be waiting for. When a bobbin replacement request is made, the process proceeds to step 7 described above, and in step 7,
Since it is determined whether or not the error flag is set, the process proceeds to step 17, and in step 17,
The error flag (excluding the residual thread removal error flag) is cleared and the process proceeds to step 18, where it is determined whether or not the residual thread removal error flag is set.
【０１５９】ここで、残糸除去エラーが生じてこのルー
トに流れて来た場合には残糸除去エラーフラグがセット
されていることからステップ１９に進み、一方下糸巻回
エラーが生じてこのルートに流れて来た場合には残糸除
去エラーフラグがセットされていないことからステップ
２６に進み、ステップ２６において、上記エラー表示窓
３１６に重度エラーの下糸巻回エラーを表示し保全担当
者の介入を促してステップ２７に進み、ステップ２７に
おいて、ミシン電源スイッチ３０２がオペレーターによ
りオフにされたか否かが判定され、オフにされていない
場合にはオペレーターによるミシン電源スイッチ３０２
のオフを待ち、オフされた場合にはステップ３０に進
み、ステップ３０において、リレースイッチ３０３をオ
フし下糸自動供給装置自らの電源を遮断して保全担当者
の介入を待つ。すなわち、下糸巻回エラーを生じた場合
には、上述のように、糸巻き２００からの下糸１５０が
他の回転機構に絡まっている畏れがあることから、ミシ
ン電源スイッチ３０２をオフして保全担当者によるエラ
ー復帰処理を行う必要がある。If a residual thread removal error has occurred and the current has flown to this route, the residual thread removal error flag has been set, so the routine proceeds to step 19. On the other hand, a bobbin thread winding error has occurred and this route has occurred. If the residual thread removal error flag has not been set, the process proceeds to step 26, and in step 26, the serious thread error of the lower thread winding is displayed in the error display window 316, and the maintenance staff intervenes. And proceeds to step 27. In step 27, it is judged whether or not the sewing machine power switch 302 is turned off by the operator. If not turned off, the sewing machine power switch 302 is operated by the operator.
Is turned off, and if it is turned off, the process proceeds to step 30, and in step 30, the relay switch 303 is turned off to shut off the power of the automatic bobbin thread feeder itself and wait for the intervention of the maintenance person. That is, when a bobbin thread winding error occurs, there is a fear that the bobbin thread 150 from the bobbin winding 200 is entangled with another rotating mechanism as described above. Therefore, the sewing machine power switch 302 is turned off to perform maintenance work. It is necessary for the person to perform error recovery processing.
【０１６０】一方、上記ステップ１８で残糸除去エラー
フラグがセットされていると判定された場合にはステッ
プ１９に進み、ステップ１９において、残糸除去エラー
フラグをクリヤしてステップ２０に進み、ステップ２０
において、上記エラー表示窓３１６に軽度エラーの残糸
除去エラーを表示しオペレーター介入を促してステップ
２１に進み、ステップ２１において、ボビンケース２Ｘ
（エラー発生対象のボビンケース）を把持するボビンケ
ース把持手段を退避位置まで後退させた後に回動アーム
７０を回転させてボビンケース２Ｘをダミー軸６に対向
させ、その後前進させて当該ボビンケース２Ｘをダミー
軸６に受け渡す。On the other hand, if it is determined in step 18 that the residual thread removal error flag is set, the process proceeds to step 19, where the residual thread removal error flag is cleared, and the process proceeds to step 20. 20
At the error display window 316, a minor error residual thread removal error is displayed to prompt operator intervention, and the process proceeds to step 21. At step 21, the bobbin case 2X
After moving the bobbin case gripping means for gripping (the bobbin case for which the error has occurred) to the retracted position, the rotating arm 70 is rotated to make the bobbin case 2X face the dummy shaft 6 and then move the bobbin case 2X forward to move the bobbin case 2X. Is transferred to the dummy shaft 6.
【０１６１】そうしたら、ステップ２２に進み、ステッ
プ２２において、回動アーム７０を退避位置まで後退さ
せて待機状態となる。ステップ２３では、オペレーター
の介入を待ち、オペレーターによるエラー発生対象のボ
ビンのチェック、残糸除去処理、ボビンの再セットが行
われる。この時、オペレーターはダミー軸６に受け取ら
れているボビンケースを、中釜軸５から取り出すのと同
様な動作でダミー軸６から取り出し、次いでボビンのチ
ェック、残糸除去処理をボビンケースが拘束されていな
い状態（ボビンケース把持手段に把持されていない状
態）で行い、次いでこのボビンケースを、中釜軸５に装
着するのと同様な動作でダミー軸６に押し込んでダミー
軸６に受け渡す。これら取り出し・受け渡し動作及びボ
ビンのチェック、残糸除去処理動作、すなわちエラー復
帰処理が容易であるというのはいうまでもない。そし
て、エラークリヤ、エラー表示のクリヤ、再スタートを
指示して、ステップ２４に進む。すなわち、残糸除去エ
ラーが発生した場合には、当該エラーを復帰させる処理
が上述のように比較的簡単であることから、ミシン電源
スイッチ３０２をオフする必要がなく保全担当者も呼ぶ
必要がない。Then, the process proceeds to step 22, and in step 22, the rotating arm 70 is retracted to the retracted position and the standby state is set. In step 23, the operator's intervention is awaited, and the operator checks the bobbin for which an error has occurred, removes the remaining yarn, and resets the bobbin. At this time, the operator takes out the bobbin case received by the dummy shaft 6 from the dummy shaft 6 by the same operation as that from the inner hook shaft 5, and then the bobbin case restrains the bobbin check and the residual thread removal processing. The bobbin case is pushed into the dummy shaft 6 and transferred to the dummy shaft 6 by the same operation as that of mounting the bobbin case 5 on the bobbin case. It goes without saying that these take-out / delivery operation, bobbin check, residual thread removal processing operation, that is, error recovery processing are easy. Then, an error clear, an error display clear and a restart are instructed, and the process proceeds to step 24. That is, when the residual thread removal error occurs, the process for recovering the error is relatively simple as described above, and therefore it is not necessary to turn off the sewing machine power switch 302 and it is not necessary to call the maintenance person. .
【０１６２】ステップ２４では、ボビンケース把持手段
をダミー軸６に対向させた後に前進させて、該ダミー軸
６に受け渡されているボビンケースをボビンケース把持
手段に把持させて、その後後退させて上記ステップ１３
で説明したのと同様な下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切
り処理を行ってステップ２５に進み、ステップ２５にお
いて、ステップ２４の下糸巻回処理によりエラーフラグ
がセットされたか否かが判定され、セットされていない
と判定された場合にはステップ８にリターンしてステッ
プ６で要求されているボビン交換のルートに入り、一方
エラーフラグがセットされていると判定された場合には
ステップ１７にリターンし、ステップ１８乃至図２７の
ルートに入る。In step 24, the bobbin case gripping means is opposed to the dummy shaft 6 and then moved forward, so that the bobbin case transferred to the dummy shaft 6 is gripped by the bobbin case gripping means and then moved backward. Step 13 above
The same bobbin thread winding process, thread hooking process, and thread trimming process as described above are performed, and the process proceeds to step 25. In step 25, it is determined whether the error flag is set by the bobbin thread winding process of step 24. If it is determined that the flag is not set, the process returns to step 8 to enter the bobbin exchange route requested in step 6, and if it is determined that the error flag is set, the process proceeds to step 17. Return and enter the route of steps 18 to 27.
【０１６３】そして、ステップ３０の後にミシン電源ス
イッチ３０２が再び投入されると、図２４に示したステ
ップ１に戻って、まず前回における電源遮断時の状態及
び正常な電源遮断処理を踏んでいたかどうかの情報がＲ
ＡＭ３０８から読み出される。When the sewing machine power switch 302 is turned on again after step 30, the process returns to step 1 shown in FIG. 24, and the state at the time of the previous power shutdown and the normal power shutdown process were first performed. Some information is R
It is read from the AM 308.
【０１６４】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。
そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進
み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏
んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であ
った場合、すなわちオペレーターによりエラーがなくて
ミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステッ
プ４に進み、そうでなかった場合、例えば不意の停電等
により正常な電源遮断処理を踏んでいない場合には、エ
ラー表示窓３１６によってエラー表示が行われ、オペレ
ーターの介入が促されてステップ３１に進む。また、上
記下糸巻回エラーに従ってオペレーターによりミシン電
源スイッチ３０２がオフされた場合にもステップ３１に
進む。Then proceed to step 2, in which the initialization operation is performed in the most efficient manner.
Then, when this initialization operation is completed, the process proceeds to step 3, and in step 3, it is judged whether or not the previous normal power cutoff process was performed, and if it is the normal power cutoff process, that is, the operator gives an error. If the sewing machine power switch 302 is turned off without it, the process proceeds to step 4. If it is not, for example, if the power is not shut down normally due to an unexpected power failure, an error display window 316 displays an error message. Then, the intervention of the operator is prompted and the process proceeds to step 31. Further, if the operator turns off the sewing machine power switch 302 in accordance with the bobbin thread winding error, the process proceeds to step 31.
【０１６５】ステップ４では、上記回動アーム７０を所
定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ
（ステップ２８）ステップ数で原点検出したか否かが判
定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中
に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケ
ース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が
上記の釜１に対向接近する位置から移動していることか
ら、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、
オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース
２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上
記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アー
ム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。
そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、す
なわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取
り出した場合には、エラー表示窓３１６によってエラー
表示が行われ、オペレーターの介入が促されてステップ
３１に進む。In step 4, the rotary arm 70 is retracted by a predetermined number of steps to detect the origin, and it is determined whether or not the origin is detected by the same number of steps (step 28) as described above. Here, when the operator takes out the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle while the sewing machine power switch 302 is off, the position of the rotating arm 70 moves from the position where the rotary arm 70 approaches and approaches the shuttle 1. Therefore, the origin is not detected with the same number of steps as above. on the other hand,
If the operator has not taken out the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle, the rotary arm 70 is located at a position facing the shuttle 1 so that the rotary arm 70 has the same number of steps as above. Return to the home position.
When the origin is not detected in the same number of steps, that is, when the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the hook are taken out, an error display is displayed on the error display window 316, and the operator's intervention is prompted to step. Proceed to 31.
【０１６６】そして、ステップ３１、ステップ３２の処
理動作を、上述したステップ２３、ステップ２４と同様
にして行ってステップ３３に進み、ステップ３３におい
て、ステップ３２の処理によって生じる畏れがあるエラ
ーフラグがセットされたか否かが判定され、セットされ
ていると判定された場合には上記ステップ１７に進み、
一方セットされていないと判定された場合にはステップ
３４に進み、ステップ３４において、ステップ３１、ス
テップ３２で各処理を行ったボビンを収容したボビンケ
ースを釜１に装着する。また、もう一方のボビンケース
に対してもステップ３１の処理を行った後に上述したス
テップ１３に進み、ステップ１３において、もう一方の
ボビンケースに対する下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切
り処理を行う。そして、以降の動作を同様にして行う。Then, the processing operation of step 31 and step 32 is performed in the same manner as step 23 and step 24 described above, and the process proceeds to step 33. In step 33, an error flag having a fear caused by the process of step 32 is set. If it is determined that it is set, the process proceeds to step 17 above,
On the other hand, if it is determined that the bobbin has not been set, the process proceeds to step 34, and in step 34, the bobbin case containing the bobbin subjected to each of the processes in step 31 and step 32 is mounted in the shuttle 1. Further, after the process of step 31 is performed on the other bobbin case, the process proceeds to step 13 described above, and in step 13, the lower thread winding process, the thread hooking process, and the thread trimming process are performed on the other bobbin case. . Then, the subsequent operations are similarly performed.
【０１６７】このように、本実施形態においては、エラ
ー検知手段７００によって装置のエラーとしての残糸除
去エラーまたは下糸巻回エラーを検知したら、通電タイ
ミング制御手段３１５によってボビン交換装置１６０に
よるミシン釜１に対してのボビン交換のタイミング、す
なわち縫製作業を一旦停止するタイミングでエラー表示
窓３１６がエラー表示を行うため、オペレーターが縫製
作業中にエラーを認識することがなく、当該オペレータ
ーがエラー表示に気をとられて縫製ミスを起こす畏れが
なくなっていると共に縫製作業を中断してエラーに対処
することがなくなっており、従ってエラー表示による縫
製効率の低下を防止できるようになっている（第１の効
果）。As described above, in this embodiment, when the error detecting means 700 detects the residual thread removing error or the bobbin thread winding error as the apparatus error, the energization timing control means 315 causes the bobbin exchanging device 160 to operate the sewing machine hook 1. Since the error display window 316 displays an error at the timing of bobbin replacement, that is, at the timing of temporarily stopping the sewing work, the operator does not recognize the error during the sewing work, and the operator is concerned about the error display. It is possible to prevent the reduction of the sewing efficiency due to the error display as well as the fear of causing a sewing error is eliminated and the sewing work is not interrupted to deal with the error. effect).
【０１６８】また、本実施形態においては、エラー検知
手段７００によって残糸除去エラーまたは下糸巻回エラ
ーを検知し、このエラーに基づいて通電タイミング制御
手段３１５によって当該エラーの重要度を識別すると共
にこのエラーを重要度識別に応じてエラー表示窓３１６
に表示するため、オペレーター本人が対処可能な軽度の
エラー（残糸除去エラー）の場合に保全担当者を呼ぶ必
要がなく、保全担当者待ちの時間がなくなっており、従
ってエラー表示による縫製効率の低下を防止できるよう
になっている（第２の効果）。In this embodiment, the error detecting means 700 detects a residual thread removal error or a bobbin thread winding error, and the energization timing control means 315 identifies the importance of the error based on this error. An error display window 316 is displayed according to the importance level of the error.
Since it is displayed on the screen, there is no need to call the maintenance staff in case of a minor error (residual thread removal error) that the operator himself can deal with, and there is no time waiting for the maintenance staff. It is possible to prevent the decrease (second effect).
【０１６９】また、本実施形態においては、エラー検知
手段７００によって残糸除去エラーを検知したら、通電
タイミング制御手段３１５によってボビン交換装置１６
０を制御してボビンケース把持手段に把持されているエ
ラー発生対象のボビンケースをダミー軸６に受け渡すた
め、オペレーターがダミー軸６に受け渡されているエラ
ー発生対象のボビンケースをボビンケース把持手段に把
持されている場合に比して容易に取りだし得るようにな
っており、当該ボビンケースに対してエラー復帰処理を
容易に施すことができるようになっている（第３の効
果）。Further, in the present embodiment, when the error detecting means 700 detects the residual thread removing error, the energization timing control means 315 causes the bobbin changing device 16 to operate.
Since the error-targeted bobbin case gripped by the bobbin case gripping means is transferred to the dummy shaft 6, the operator grips the error-targeted bobbin case transferred to the dummy shaft 6. As compared with the case where the bobbin case is gripped by the means, the bobbin case can be easily subjected to error recovery processing (third effect).
【０１７０】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、上記実施形態においては、エラー重要度を重度エ
ラー、軽度エラーの２種類としているが、３種類以上に
区分けしても良い。また、上記実施形態においては、残
糸除去エラーを軽度エラーとし、下糸巻回エラーを重度
エラーとしているが、これに限定されるものではない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, the error importance is classified into two types, that is, a serious error and a minor error, but it may be divided into three or more types. In the above embodiment, the residual thread removal error is a minor error and the bobbin thread winding error is a serious error, but the present invention is not limited to this.
【０１７１】また、装置エラーは、上記残糸除去エラ
ー、下糸巻回エラーのものに限定されるものではなく、
残糸除去エラーとして、例えば特願平７−６７０２６号
明細書記載のように、残糸除去量検出手段により、引き
出し手段によって引き出される実際の残糸除去量を検出
し、判定手段により、この実際の残糸除去量と設定され
た残糸除去量とを比較して、例えば実際の残糸除去量が
設定された残糸除去量より少ない場合には、例えば残糸
除去装置による残糸除去中に糸切れが生じたとする残糸
除去エラーや、下糸巻回エラーとして、例えば特願平７
−６７０２７号明細書記載のように、下糸巻回装置によ
るボビンへの下糸巻回時に下糸供給検出手段により糸巻
きからの下糸供給を検出しないと、制御手段により、作
業者の介入が必要となるような不具合が生じたとする下
糸巻回エラー等、他の残糸除去エラー、下糸巻回エラー
を採用することも勿論可能である。The device error is not limited to the above-mentioned residual yarn removal error and bobbin thread winding error.
As the residual thread removal error, for example, as described in Japanese Patent Application No. 7-67026, the residual thread removal amount detecting means detects the actual residual thread removal amount pulled out by the pulling means, and the determining means determines this actual value. When the actual residual thread removal amount is smaller than the set residual thread removal amount, for example, when the residual thread removal device is performing residual thread removal For example, as a residual thread removal error or a bobbin thread winding error when a thread break occurs in
-67027 specification, if the lower thread supply detecting means does not detect the lower thread supply from the bobbin when winding the lower thread on the bobbin by the lower thread winding device, the control means requires intervention of the operator. Of course, it is also possible to employ other residual thread removal errors and bobbin thread winding errors, such as a bobbin thread winding error that causes such a problem.
【０１７２】また、装置エラーの種類は、上記残糸除去
エラー、下糸巻回エラーに限定されるものではなく、例
えば特願平７−１０３０８７号明細書記載のように、糸
切り装置により糸切りが実行されたボビンケースを移動
手段により移動し、この時、糸切りが行われていないと
下糸供給源からの下糸はボビンケースの移動により引っ
張られて、下糸供給検出手段により下糸供給源からの下
糸供給が検出されることから、判定手段により糸切り装
置による糸切り失敗とする糸切りエラーや、例えば特願
平７−１０３０８７号明細書記載のように、糸切り装置
により糸切りが実行されたボビンケースに対して引き出
し手段による糸引き出し動作を行わせ、この時、ボビン
に巻回された下糸が糸掛けされずにボビンケース開口部
から導出していると糸切り装置の糸切り動作によってそ
の導出長が短くされて引き出し手段による糸引き出し動
作により引き出されず、引き出し手段による下糸引き出
し時のボビン回転を検出するボビン回転検出手段により
ボビン回転が検出されずに、判定手段により糸掛け装置
による糸掛け失敗とする糸掛けエラーや、特願平７−１
５０９０２号明細書記載のように、糸掛け装置により、
ボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下糸
供給源からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外
周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリット溝
への下糸案内後に、ボビン回転手段により、下糸供給源
との間に生じる下糸の弛みを取る方向に前記ボビンを所
定の間回転し、当該下糸の弛みを取りその後下糸供給源
に対して張力を付与して下糸供給を行い、この下糸供給
に従って下糸供給量検出手段により下糸供給源からの下
糸供給量を検出し、下糸がスリット溝に導かれていない
と正常に導かれている場合に比して弛み量が多くなり該
下糸供給量はスリット溝に正常に導かれている場合に比
して少なくなるということに基づいて、判定手段によ
り、糸掛け不良とする糸掛けエラーや、特願平７−４４
９３３号明細書記載のように、ボビンケース着脱位置に
おいて、ボビンケースの周面に形成された開口を通し
て、該ボビンケース内外に進退可能な検知棒を、移動機
構により進退し、この検知棒の位置を、該検知棒の位置
を検出する位置検出手段により検出して、ボビンケース
着脱位置におけるボビンケース着脱状態を検出可能と
し、該位置検出手段により、検知棒の位置に応じた検出
信号を判定手段に送出して、該判定手段により、ボビン
ケース着脱不良状態を判定するボビンケース着脱エラー
や、特願平７−２３５２６号明細書記載のように、検出
手段により、ボビンケースのロックレバー（ボビンケー
ス把持手段）の開状態を検出し、該検出手段からの検出
信号に基づいて、エラー検知手段により、ボビンケース
を把持する必要がある時にロックレバーの開状態を検出
しないとボビンケース把持手段の把持不良と判定し、ボ
ビンケースを開放する必要がある時にロックレバーの開
状態を検出するとボビンケース把持手段の開放不良とす
るボビン交換装置のボビンケース把持・開放エラー等の
エラーを採用することも勿論可能である。The types of device errors are not limited to the above-mentioned residual thread removal error and bobbin thread winding error. For example, as described in Japanese Patent Application No. 7-103087, a thread trimming device is used. When the bobbin case is moved, the bobbin case is moved by the moving means. At this time, if thread cutting is not performed, the bobbin thread from the bobbin thread supply source is pulled by the movement of the bobbin case, and the bobbin thread detecting means detects the bobbin thread. Since the bobbin thread supply from the supply source is detected, the judgment means causes a thread cutting error in which the thread cutting device fails and, for example, as described in Japanese Patent Application No. 7-103087, The bobbin case on which the thread cutting has been performed is caused to perform a thread drawing operation by the drawing means, and at this time, the bobbin thread wound around the bobbin is drawn out from the bobbin case opening without being threaded. The thread cutting operation of the thread cutting device shortens the lead-out length of the bobbin and the bobbin rotation detecting means for detecting the bobbin rotation when the bobbin thread is pulled out by the pulling-out means does not detect the bobbin rotation. , A threading error that causes the threading device to fail in threading by the determination means, and Japanese Patent Application No. 7-1
As described in the specification of No. 50902, by the yarn hooking device,
Guide the lower thread from the lower thread supply source that is wound around the bobbin and draws out from the bobbin case opening into the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer circumference of the bobbin, and guide the lower thread into this slit groove. By the bobbin rotating means, the bobbin is rotated for a predetermined time in a direction in which the slack of the lower thread generated between the lower thread supply source and the lower thread supply source is removed, and the slack of the lower thread is removed, and then tension is applied to the lower thread supply source. Then, the lower thread is supplied, and the lower thread supply amount detecting means detects the lower thread supply amount from the lower thread supply source in accordance with the lower thread supply. If the lower thread is not guided to the slit groove, it is normally guided. The amount of slack becomes larger than that in the case where the lower thread is supplied to the slit groove, and the amount of slack becomes smaller than that in the case where the lower thread is normally guided to the slit groove. Error and Japanese Patent Application 7-44
As described in Japanese Patent No. 933, at the bobbin case attachment / detachment position, a detection rod that can be moved in and out of the bobbin case is moved back and forth by a moving mechanism through an opening formed in the peripheral surface of the bobbin case, and the position of the detection rod Is detected by position detecting means for detecting the position of the detection rod, and the bobbin case attachment / detachment state at the bobbin case attachment / detachment position can be detected. The position detection means determines a detection signal corresponding to the position of the detection rod. To the bobbin case and the lock lever of the bobbin case (bobbin case is detected by the detecting means as described in Japanese Patent Application No. 7-23526). It is necessary to detect the open state of the gripping means) and grip the bobbin case by the error detecting means based on the detection signal from the detecting means. If the open state of the lock lever is not detected, it is determined that the bobbin case gripping means is not properly gripped, and if the open state of the lock lever is detected when the bobbin case needs to be opened, the bobbin case gripping means is defectively opened. It is of course possible to adopt an error such as a bobbin case gripping / opening error.
【０１７３】そして、これらエラーを重要度に応じて分
類する場合には、残糸除去エラー以外は重度エラーとす
ることが好ましい。When classifying these errors according to their importance, it is preferable that the errors other than the residual thread removal error are classified as severe errors.
【０１７４】また、各装置に対して２種類以上のエラー
を検出するように構成しても良く、またこの２種類以上
のエラーに対して重要度を異ならせるようにしても良
い。Further, each device may be constructed so as to detect two or more types of errors, and the importance may be different for these two or more types of errors.
【０１７５】また、上記実施形態においては、ボビン交
換のタイミングでエラー表示窓３１６によりエラー表示
を行うようにしているが、縫製を一旦停止する例えばミ
シンの糸切りタイミングでエラー表示を行うようにして
も良い。しかしながら、例えば縫い繋ぎが可能な所謂地
縫い等を行う縫製にあっては、糸切りを行わない場合も
多いことから、このような縫いの場合には、上記ボビン
交換のタイミングでエラー表示を行うことが必要とな
る。In the above embodiment, the error display window 316 displays the error at the bobbin replacement timing. However, the error display may be displayed at the time of temporarily stopping the sewing, for example, at the thread trimming timing of the sewing machine. Is also good. However, for example, in the case of so-called ground stitching capable of connecting stitches, thread trimming is often not performed. Therefore, in the case of such sewing, an error display is displayed at the bobbin replacement timing. Will be required.
【０１７６】また、上記実施形態においては、エラー表
示窓３１６でエラー表示をするようにしているが、例え
ば警報ブザー等によって当該エラーをオペレーターに知
らしめることも可能である。こうした場合にあっては、
重度エラーの時に例えば連続音を発するようにし、軽度
エラーの時に例えば不連続音を発するようにすれば、重
度エラーと軽度エラーとの区別を行うことができる。Further, in the above embodiment, the error is displayed on the error display window 316, but it is also possible to notify the operator of the error by, for example, an alarm buzzer or the like. In such cases,
If, for example, a continuous sound is emitted at the time of a severe error and a discontinuous sound is emitted at the time of a slight error, it is possible to distinguish between the severe error and the mild error.
【０１７７】また、上記実施形態においては、エラー検
知手段７００によって残糸除去エラーを検知した時に限
ってボビンケース把持手段に把持されているエラー発生
対象のボビンケースをダミー軸６に受け渡すようにして
いるが、下糸巻回エラーを検知した場合や上記他のエラ
ーを検知した場合もダミー軸６に受け渡すようにしても
良い。また、上記構成とは異なり、例えば残糸除去装置
や下糸巻回装置に例えばボビンケースを保持可能なボビ
ンケース保持手段を設け、このボビンケース保持手段に
ボビンケース把持手段からボビンケースが受け渡されて
各装置の処理動作がなされる構成の下糸自動供給装置に
対しても適用可能であり、この場合にはは、上記ボビン
ケース保持手段に保持されているエラー発生対象のボビ
ンケースをダミー軸６に受け渡すことになる。このよう
な構成であっても、エラー発生対象のボビンケースに対
してエラー復帰処理を容易に施すことができるというの
はいうまでもない。Further, in the above embodiment, the bobbin case, which is the object of error occurrence and is gripped by the bobbin case gripping means, is delivered to the dummy shaft 6 only when the residual thread removing error is detected by the error detecting means 700. However, it may be passed to the dummy shaft 6 when a bobbin thread winding error is detected or when an error other than the above is detected. Also, unlike the above configuration, for example, a bobbin case holding means capable of holding a bobbin case is provided in the residual thread removing device or the bobbin winding device, and the bobbin case is passed from the bobbin case holding means to the bobbin case holding means. The present invention is also applicable to a bobbin thread automatic feeding device having a configuration in which each device performs processing operation. In this case, the bobbin case for which an error has occurred is held by the bobbin case holding means and the dummy axis is used. It will be handed over to 6. Even with such a configuration, it goes without saying that the error recovery process can be easily performed on the bobbin case where the error occurs.
【０１７８】また、ボビンケース受取手段としては上記
構成のダミー軸６に限定されるものではなく、例えばマ
グネット等によりボビンケースを受け取る構成に代える
ことも可能である。Further, the bobbin case receiving means is not limited to the dummy shaft 6 having the above-mentioned structure, but it may be replaced with a structure for receiving the bobbin case by, for example, a magnet.
【０１７９】さらにまた、上記実施形態においては、残
糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２、糸掛け装置１
１６、糸切り装置９１及びボビン交換装置１６０の全て
を備えた下糸自動供給装置に対する適用例が述べられて
いるが、上記第１、第３の効果を得るにあたっては、少
なくともボビン交換装置１６０を有していれば良い。但
し、ボビン交換装置１６０のみの場合には、当該ボビン
交換装置１６０のエラーを検知する上記特願平７−２３
５２６号明細書記載のような手段を設ける必要があると
いうのはいうまでもない。また、上記第２の効果を得る
にあたっては、少なくとも上記各装置のうちの少なくと
も一つを有していれば良い。但し、一つの装置のみの場
合には、その装置に対して例えば一のエラーが重度で、
他のエラーが軽度というように重要度の異なるエラーを
２つ以上検知する必要がある。Furthermore, in the above embodiment, the residual yarn removing device 161, the bobbin winding device 162, and the yarn hooking device 1 are used.
Although the application example to the automatic bobbin thread supplying device including all of 16, the thread trimming device 91 and the bobbin exchanging device 160 is described, at least the bobbin exchanging device 160 is required in order to obtain the first and third effects. All you have to do is have it. However, in the case of only the bobbin exchanging device 160, the above-mentioned Japanese Patent Application No. 7-23 which detects an error in the bobbin exchanging device 160.
It goes without saying that it is necessary to provide means as described in the specification of No. 526. Further, in order to obtain the second effect, at least one of the above devices may be included. However, in the case of only one device, for example, one error is severe for that device,
It is necessary to detect two or more errors having different degrees of importance such that other errors are minor.
【０１８０】[0180]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸自動
供給装置によれば、エラー検知手段によって装置エラー
を検知したら、制御手段によってボビン交換装置による
ミシン釜に対してのボビン交換のタイミング、すなわち
縫製作業を一旦停止するタイミングでエラー告知手段が
エラー告知を行い、オペレーターが縫製作業中にエラー
を認識することをなくして、当該オペレーターがエラー
告知に気をとられて縫製ミスを起こす畏れをなくすと共
に縫製作業を中断してエラーに対処することをなくすよ
うに構成したものであるから、エラー告知による縫製効
率の低下を防止でき、もって収益性を向上することが可
能となる。As described above, according to the bobbin thread automatic feeder of the first aspect, when the error detecting means detects the apparatus error, the bobbin changing apparatus causes the bobbin changing apparatus to change the bobbin. The error notification means gives an error notification at the timing, that is, the timing at which the sewing work is temporarily stopped, and the operator does not recognize the error during the sewing work, and the operator notices the error notification and causes a sewing error. Since it is configured so as to eliminate the fear and to prevent the sewing work from being interrupted to deal with the error, it is possible to prevent the sewing efficiency from being lowered due to the error notification, thereby improving the profitability.
【０１８１】また、請求項２の下糸自動供給装置のよう
に、請求項１記載のボビン交換装置によるミシン釜に対
してのボビン交換のタイミングをミシンの糸切りタイミ
ングに代えても、当該ミシンの糸切りタイミングは、縫
製作業を一旦停止するタイミングの一つであるから、請
求項１と同様な作用・効果を奏する。Further, as in the bobbin thread automatic feeder of claim 2, even if the bobbin exchange timing for the sewing machine hook by the bobbin exchanging device of claim 1 is changed to the thread cutting timing of the sewing machine, Since the thread cutting timing of No. 1 is one of the timings at which the sewing operation is temporarily stopped, the same operation and effect as those of the first aspect can be obtained.
【０１８２】また、請求項３の下糸自動供給装置によれ
ば、エラー検知手段によって装置のエラーを検知し、こ
の装置のエラーに基づいて制御手段によって当該エラー
の重要度を識別すると共にこのエラーを重要度識別に応
じてエラー告知手段が告知し、オペレーター本人が対処
可能な軽度のエラーの場合に保全担当者を呼ぶ必要をな
くして、待ち時間をなくすように構成したものであるか
ら、エラー告知による縫製効率の低下を防止でき、もっ
て収益性を向上することが可能となる。According to the bobbin thread automatic feeder of claim 3, the error detecting means detects the error of the apparatus, and the control means identifies the importance of the error based on the error of the apparatus. The error notification means notifies the error according to the importance level identification, and in the case of a minor error that can be handled by the operator himself, there is no need to call the maintenance person and the waiting time is eliminated. It is possible to prevent a decrease in sewing efficiency due to the notification, and it is possible to improve profitability.
【０１８３】また、請求項４の下糸自動供給装置によれ
ば、エラー検知手段によって装置のエラーを検知した
ら、制御手段によってボビン交換装置を制御してエラー
発生対象のボビンケースをボビンケース受取手段に受け
渡し、オペレータが受取手段に受け渡されているエラー
発生対象のボビンケースを、ボビンケース把持手段に把
持されている場合や他の装置に設けられたボビンケース
を保持する手段に保持されている場合等に比して容易に
取りだし得るように構成したものであるから、当該ボビ
ンケースに対してエラー復帰処理を容易に施すことがで
き、装置の取り扱い性を向上することが可能となる。According to the automatic bobbin thread feeder of claim 4, when the error detecting means detects an error of the apparatus, the control means controls the bobbin exchanging device so that the bobbin case as the error occurrence target is the bobbin case receiving means. When the bobbin case for which an error has occurred is transferred to the receiving means by the operator, the bobbin case is held by the bobbin case holding means or by a means for holding the bobbin case provided in another device. Since it is configured so that it can be taken out more easily than in the case, it is possible to easily perform error recovery processing on the bobbin case and improve the handling of the apparatus.
【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置
を表した概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view showing an automatic bobbin thread feeder according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換
装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a bobbin changing device adopted in the same upper and lower yarn automatic feeding device.
【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the above bobbin changing device.
【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表
した右側面図である。FIG. 4 is a right side view showing a direct-acting mechanism portion of the above bobbin changing device.
【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表
した右側面図である。FIG. 5 is a right side view showing a rotation mechanism portion of the above bobbin changing device.
【図６】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略右側面図である。FIG. 6 is a schematic right side view for explaining dummy positions and dummy shafts of the bobbin changing device of the above.
【図７】同上下糸自動供給装置に採用された残糸除去装
置の右側面図である。FIG. 7 is a right side view of a residual yarn removing device adopted in the same upper and lower yarn automatic feeding device.
【図８】同上残糸除去装置の動作を説明するために図７
の残糸除去装置の要部のみを表した各正面図である。FIG. 8 is a view for explaining the operation of the above residual thread removing device;
FIG. 3 is a front view showing only the main part of the residual thread removing device of FIG.
【図９】本実施形態に用いられるボビンの回転検出手段
側の正面図である。FIG. 9 is a front view of the bobbin used in the present embodiment on the side of rotation detection means.
【図１０】同上ボビンの回転時に検出される波形図であ
る。FIG. 10 is a waveform diagram detected when the bobbin rotates.
【図１１】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回
装置のボビン駆動機構及びエアー案内機構を表した上面
図である。FIG. 11 is a top view showing a bobbin drive mechanism and an air guide mechanism of the bobbin thread winding device adopted in the same upper and lower thread automatic feeding device.
【図１２】同上ボビン駆動機構及びエアー案内機構の正
面図である。FIG. 12 is a front view of the same bobbin drive mechanism and air guide mechanism.
【図１３】同上下糸巻回装置の糸供給検出機構を表した
正面図である。FIG. 13 is a front view showing a yarn supply detection mechanism of the same upper and lower yarn winding device.
【図１４】同上糸供給検出機構の右側面図である。FIG. 14 is a right side view of the same needle thread supply detecting mechanism.
【図１５】同上下糸巻回装置の糸張力可変手段を表した
正面図である。FIG. 15 is a front view showing a yarn tension varying means of the same upper and lower yarn winding device.
【図１６】同上エアー案内機構の下糸吸引器を表した横
断面図である。FIG. 16 is a transverse cross-sectional view showing the lower thread suction device of the air guiding mechanism of the above.
【図１７】同上ボビン駆動機構の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of the above bobbin drive mechanism.
【図１８】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け
時におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係
を表した説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a positional relationship with respect to the bobbin case and the bobbin shaft when the lower thread is entangled with the air nozzle for inserting the lower thread.
【図１９】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。FIG. 19 is a view for explaining the bobbin shaft on which the lower thread is wound.
【図２０】糸切り時におけるエアー案内機構のエアーノ
ズルと糸切り装置とボビンケースの位置関係を表した説
明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing the positional relationship among the air nozzle of the air guide mechanism, the thread cutting device, and the bobbin case during thread cutting.
【図２１】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜
視図である。FIG. 21 is a perspective view of a bobbin case adopted in the embodiment.
【図２２】同上実施形態における装置全体の構成を表し
たブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing the overall configuration of the apparatus in the above embodiment.
【図２３】同上実施形態における制御系を表したブロッ
ク図である。FIG. 23 is a block diagram showing a control system in the same embodiment.
【図２４】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れ
を表したフロー図である。FIG. 24 is a flowchart showing a flow of a control operation procedure of the same upper and lower yarn feeders.
【図２５】同上残糸除去装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。FIG. 25 is a flowchart showing a flow of a control operation procedure of the above residual thread removing device.
【図２６】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。FIG. 26 is a timing chart for explaining the operation of the above residual thread removing device.
【図２７】同上下糸巻回装置の制御動作手順の流れを表
したフロー図である。FIG. 27 is a flowchart showing a flow of a control operation procedure of the same upper and lower yarn winding devices.
【図２８】図２７に続くフロー図である。28 is a flowchart following FIG. 27. FIG.
【図２９】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。FIG. 29 is a timing chart for explaining the operation of the same upper and lower thread winding device.
【図３０】各装置への通電遮断時における同上ボビン交
換装置の要部のみを表した右側面図である。FIG. 30 is a right side view showing only the essential parts of the bobbin changing device when the power to each device is cut off.
１ ミシン釜 ２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ６ ボビンケース受取手段 ７ ボビン ９１ 糸切り装置 １１６ 糸掛け装置 １５０ 下糸 １６０ ボビン交換装置 １６１ 残糸除去装置 １６２ 下糸巻回装置 ２００ 下糸供給源 ３００ ミシン ３１５ 制御手段 ３１６ エラー告知手段 ７００ エラー検知手段 Ａ 釜位置 Ｂ，Ｃ，Ｄ 処理動作位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 sewing machine pot 2,2X, 2Y bobbin case 6 bobbin case receiving means 7 bobbin 91 thread trimming device 116 thread hooking device 150 bobbin thread 160 bobbin changing device 161 residual thread removing device 162 bobbin thread winding device 200 bobbin thread supply source 300 sewing machine 315 Control means 316 error notification means 700 error detection means A hook position B, C, D processing operation position
Claims (4)
と、下糸供給源からの下糸をボビンに巻回可能とした下
糸巻回装置と、ボビンに巻回された下糸をボビンケース
に糸掛け可能とした糸掛け装置と、ボビンに巻回された
下糸を下糸供給源に対して切断可能とした糸切り装置
と、ボビンを収容したボビンケースを釜位置と前記各装
置の処理動作位置とに移動可能としたボビン交換装置
と、のうちの少なくともボビン交換装置を備えた下糸自
動供給装置において、 前記装置のエラーを検知するエラー検知手段と、 このエラー検知手段が装置エラーを検知したら、前記ボ
ビン交換装置によるミシン釜に対してのボビン交換のタ
イミングで、エラー告知手段にエラー告知を行わせる制
御手段と、 を具備した下糸自動供給装置。1. A residual thread removing device for removing residual thread of a bobbin, a lower thread winding device capable of winding a lower thread from a lower thread supply source on a bobbin, and a bobbin for winding a lower thread wound on a bobbin. A thread hooking device capable of threading a case, a thread cutting device capable of cutting a lower thread wound around a bobbin with respect to a lower thread supply source, a bobbin case accommodating a bobbin at a hook position and each of the above devices. In the bobbin thread automatic feeder having at least a bobbin exchanging device which is movable to the processing operation position of the bobbin exchanging device, an error detecting means for detecting an error of the device, and the error detecting means When an error is detected, a bobbin thread automatic feeding device comprising: control means for causing the error notification means to notify the error at the bobbin replacement timing of the sewing machine hook by the bobbin replacement device.
シン釜に対してのボビン交換のタイミングを、ミシンの
糸切りタイミングに代えたことを特徴とする下糸自動供
給装置。2. An automatic bobbin thread supplying device, wherein the bobbin changing timing of the bobbin changing device according to claim 1 is changed to a thread cutting timing of the sewing machine.
と、下糸供給源からの下糸をボビンに巻回可能とした下
糸巻回装置と、ボビンに巻回された下糸をボビンケース
に糸掛け可能とした糸掛け装置と、ボビンに巻回された
下糸を下糸供給源に対して切断可能とした糸切り装置
と、ボビンを収容したボビンケースを釜位置と前記各装
置の処理動作位置とに移動可能としたボビン交換装置
と、のうちの少なくとも一つの装置を備えた下糸自動供
給装置において、 前記装置のエラーを検知するエラー検知手段と、 このエラー検知手段に検知された装置のエラーに基づい
て当該エラーの重要度を識別すると共に、このエラーを
重要度識別に応じてエラー告知手段に告知させる制御手
段と、 を具備した下糸自動供給装置。3. A residual thread removing device for removing residual thread of a bobbin, a lower thread winding device capable of winding a lower thread from a lower thread supply source on a bobbin, and a bobbin for winding a lower thread wound on a bobbin. A thread hooking device capable of threading a case, a thread cutting device capable of cutting a lower thread wound around a bobbin with respect to a lower thread supply source, a bobbin case accommodating a bobbin at a hook position and each of the above devices. In the bobbin thread automatic feeding device provided with at least one of the bobbin exchanging device that is movable to the processing operation position, an error detecting means for detecting an error of the device, and an error detecting means for detecting the error. An automatic bobbin thread supplying device comprising: a control unit that identifies the importance of the error based on the error of the device that has been generated, and a control unit that notifies the error notification unit of the error according to the importance level identification.
と、下糸供給源からの下糸をボビンに巻回可能とした下
糸巻回装置と、ボビンに巻回された下糸をボビンケース
に糸掛け可能とした糸掛け装置と、ボビンに巻回された
下糸を下糸供給源に対して切断可能とした糸切り装置
と、ボビンを収容したボビンケースを把持または開放可
能なボビンケース把持手段を釜位置と前記各装置の処理
動作位置とに移動可能としたボビン交換装置と、のうち
の少なくともボビン交換装置を備えた下糸自動供給装置
において、 ボビンケースを受取可能なボビンケース受取手段と、 前記装置のエラーを検知するエラー検知手段と、 このエラー検知手段が装置のエラーを検知したら、前記
ボビン交換装置を制御してエラー発生対象のボビンケー
スを前記ボビンケース受取手段に受け渡させる制御手段
と、 を具備した下糸自動供給装置。4. A residual thread removing device for removing residual thread of a bobbin, a lower thread winding device capable of winding a lower thread from a lower thread supply source on a bobbin, and a bobbin for winding a lower thread wound on a bobbin. A thread hooking device capable of threading a case, a thread cutting device capable of cutting a lower thread wound around a bobbin with respect to a lower thread supply source, and a bobbin capable of gripping or releasing a bobbin case containing a bobbin. A bobbin case capable of receiving a bobbin case in an automatic bobbin thread supplying device including at least a bobbin changing device of a bobbin changing device capable of moving the case holding means to a shuttle position and a processing operation position of each of the devices. When receiving means, error detecting means for detecting an error in the apparatus, and when the error detecting means detects an error in the apparatus, the bobbin changing apparatus is controlled to set the bobbin case where the error occurs to the bobbin case. An automatic bobbin thread supplying device comprising: a control means for delivering the lower thread to a receiving means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34642695A JPH09155088A (en) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | Automatically lower thread-supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34642695A JPH09155088A (en) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | Automatically lower thread-supplying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155088A true JPH09155088A (en) | 1997-06-17 |
Family
ID=18383348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34642695A Pending JPH09155088A (en) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | Automatically lower thread-supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155088A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017056676A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ブラザー工業株式会社 | Sewing machine and sewing machine program |
| CN109487452A (en) * | 2019-01-21 | 2019-03-19 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of bobbin thread for sewing machine detection control method |
-
1995
- 1995-12-12 JP JP34642695A patent/JPH09155088A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017056676A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ブラザー工業株式会社 | Sewing machine and sewing machine program |
| US10590579B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-03-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sewing machine and non-transitory computer-readable medium |
| CN109487452A (en) * | 2019-01-21 | 2019-03-19 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of bobbin thread for sewing machine detection control method |
| CN109487452B (en) * | 2019-01-21 | 2021-02-26 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Sewing machine bottom line detection control method |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040531 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |