JPH091785A - 印刷機の見当合わせ装置 - Google Patents
印刷機の見当合わせ装置Info
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- JPH091785A JPH091785A JP7158141A JP15814195A JPH091785A JP H091785 A JPH091785 A JP H091785A JP 7158141 A JP7158141 A JP 7158141A JP 15814195 A JP15814195 A JP 15814195A JP H091785 A JPH091785 A JP H091785A
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- JP
- Japan
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トンボマークを利用して印刷機の自動見当合
わせを行う。 【構成】 色ズレが発生しない場合に重なり合うトンボ
マークをカラーカメラ１０，１１で撮影する。画像処理
により、カラーカメラで撮った見当マークを色分解し各
印刷色の見当マーク画像を得、基準見当マーク画像に対
する比較見当マーク画像のズレ量を検出する。画像処理
で得たズレ量の信号に基づき印刷ユニットの見当合わせ
モーターを駆動し色ズレを解消する。
わせを行う。 【構成】 色ズレが発生しない場合に重なり合うトンボ
マークをカラーカメラ１０，１１で撮影する。画像処理
により、カラーカメラで撮った見当マークを色分解し各
印刷色の見当マーク画像を得、基準見当マーク画像に対
する比較見当マーク画像のズレ量を検出する。画像処理
で得たズレ量の信号に基づき印刷ユニットの見当合わせ
モーターを駆動し色ズレを解消する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続紙印刷機の各印刷
色の色ズレを解消するための見当合わせ装置に関する。
色の色ズレを解消するための見当合わせ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の見当合わせ装置としては、特開昭
６３−２２６５１号に開示されるようなものがある。こ
れは、連続紙印刷機の各印刷ユニットに装着される各色
の刷版に互いに所定量だけ故意にずらされた見当マーク
用画線部を形成しておき、印刷機から印刷されて出て来
る連続紙をセンサーで走査し、そのセンサーの検出信号
から見当マークのズレが上記所定量に合致すれば印刷見
当が合っており、上記所定量から外れていればその外れ
た量が印刷ズレであると判断するようにしたものであ
る。このズレを解消するように印刷機の版胴に出力し、
版胴をその軸方向、周方向に移動させて印刷見当ズレを
解消すると、適正な印刷物を得ることができるものであ
る。
６３−２２６５１号に開示されるようなものがある。こ
れは、連続紙印刷機の各印刷ユニットに装着される各色
の刷版に互いに所定量だけ故意にずらされた見当マーク
用画線部を形成しておき、印刷機から印刷されて出て来
る連続紙をセンサーで走査し、そのセンサーの検出信号
から見当マークのズレが上記所定量に合致すれば印刷見
当が合っており、上記所定量から外れていればその外れ
た量が印刷ズレであると判断するようにしたものであ
る。このズレを解消するように印刷機の版胴に出力し、
版胴をその軸方向、周方向に移動させて印刷見当ズレを
解消すると、適正な印刷物を得ることができるものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の見
当合わせ装置は、見当マークが当初よりずれるように印
刷し、そのズレ量が適正が否かをセンサーで判別するも
のであるから、例えば色ズレが見当マーク同士の位置が
入れ替わるようなものである場合は色ズレが発生してい
るにもかかわらず適正と判断してしまうという問題を生
ずる。
当合わせ装置は、見当マークが当初よりずれるように印
刷し、そのズレ量が適正が否かをセンサーで判別するも
のであるから、例えば色ズレが見当マーク同士の位置が
入れ替わるようなものである場合は色ズレが発生してい
るにもかかわらず適正と判断してしまうという問題を生
ずる。
【０００４】また、見当マークを刷版に形成するには、
例えば四色印刷であれば、まず各刷版に相対的に位置決
めされた四つの見当マーク用画線部を形成し、次いで各
刷版上から他の色の見当マーク用画線部を消去する必要
がある。ところが、見当マーク用画線部は一般に印刷物
上で目立つことがないよう微小に形成されているので、
残すべき画線部を消去したり、消去すべき画線部を消し
忘れたりする作業ミスを犯す場合がある。かかる場合
は、見当合わせの制御が困難になる。
例えば四色印刷であれば、まず各刷版に相対的に位置決
めされた四つの見当マーク用画線部を形成し、次いで各
刷版上から他の色の見当マーク用画線部を消去する必要
がある。ところが、見当マーク用画線部は一般に印刷物
上で目立つことがないよう微小に形成されているので、
残すべき画線部を消去したり、消去すべき画線部を消し
忘れたりする作業ミスを犯す場合がある。かかる場合
は、見当合わせの制御が困難になる。
【０００５】また、従来より印刷機のオペレーター等が
見当の良否を判別することができるようにトンボマーク
が印刷されているが、上記従来の見当合わせ装置によれ
ば、トンボマークのような全色が重なり合うような見当
マークよっては色ズレを検出することができないので、
トンボマークとは別個に上記特殊な見当マークを印刷し
なければならず、それだけ製版工程、刷版工程が面倒に
なる。また、特殊な見当マークは製品としての印刷物上
に残留した場合目立ちやすいという問題もある。
見当の良否を判別することができるようにトンボマーク
が印刷されているが、上記従来の見当合わせ装置によれ
ば、トンボマークのような全色が重なり合うような見当
マークよっては色ズレを検出することができないので、
トンボマークとは別個に上記特殊な見当マークを印刷し
なければならず、それだけ製版工程、刷版工程が面倒に
なる。また、特殊な見当マークは製品としての印刷物上
に残留した場合目立ちやすいという問題もある。
【０００６】従って、本発明は、そのような従来の問題
点を解消することができる印刷機の見当合わせ装置を提
供することを目的とする。
点を解消することができる印刷機の見当合わせ装置を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、色ズレが発生しない場合に重な
り合う見当マーク６，７，８，９を印刷終了後にストロ
ボ発光により撮像するカラーカメラ１０，１１と、上記
カラーカメラ１０，１１で撮像された見当マーク６，
７，８，９を色分解し各印刷色の見当マーク画像を得、
基準見当マーク画像に対する比較見当マーク画像のズレ
量を検出する画像処理手段と、上記画像処理手段からの
ズレ量の信号に基づき印刷色のズレを解消するように印
刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモータ
ーを駆動する見当合わせモーター制御手段とを具備した
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置の構成を採用
し、請求項２の発明は、上記画像処理手段は、色分解の
後、基準見当マーク９の中心位置９ａを演算すると共に
比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａ
を演算して基準見当マーク９の色に対する比較見当マー
ク６，７，８の色のズレ量を演算し、上記比較見当マー
ク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａを演算できな
い場合は、比較見当マーク６，７，８の重なり部の補正
を行って各比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，
７ａ，８ａを演算して基準見当マーク９の色に対する比
較見当マーク６，７，８の色のズレ量を演算し、上記重
なり部の補正によっても中心位置６ａ，７ａ，８ａを求
めることができない場合は、基準見当マーク９と比較見
当マーク６，７，８のエッジ位置を検出して基準見当マ
ーク９の色に対する比較見当マーク６，７，８の色のズ
レ量を演算するよう構成されたことを特徴とする請求項
１記載の印刷機の見当合わせ装置の構成を採用し、請求
項３の発明は、上記見当マーク６，７，８，９がトンボ
マークであることを特徴とする請求項１又は２記載の印
刷機の見当合わせ装置の構成を採用することとした。
め、請求項１の発明は、色ズレが発生しない場合に重な
り合う見当マーク６，７，８，９を印刷終了後にストロ
ボ発光により撮像するカラーカメラ１０，１１と、上記
カラーカメラ１０，１１で撮像された見当マーク６，
７，８，９を色分解し各印刷色の見当マーク画像を得、
基準見当マーク画像に対する比較見当マーク画像のズレ
量を検出する画像処理手段と、上記画像処理手段からの
ズレ量の信号に基づき印刷色のズレを解消するように印
刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモータ
ーを駆動する見当合わせモーター制御手段とを具備した
ことを特徴とする印刷機の見当合わせ装置の構成を採用
し、請求項２の発明は、上記画像処理手段は、色分解の
後、基準見当マーク９の中心位置９ａを演算すると共に
比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａ
を演算して基準見当マーク９の色に対する比較見当マー
ク６，７，８の色のズレ量を演算し、上記比較見当マー
ク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａを演算できな
い場合は、比較見当マーク６，７，８の重なり部の補正
を行って各比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，
７ａ，８ａを演算して基準見当マーク９の色に対する比
較見当マーク６，７，８の色のズレ量を演算し、上記重
なり部の補正によっても中心位置６ａ，７ａ，８ａを求
めることができない場合は、基準見当マーク９と比較見
当マーク６，７，８のエッジ位置を検出して基準見当マ
ーク９の色に対する比較見当マーク６，７，８の色のズ
レ量を演算するよう構成されたことを特徴とする請求項
１記載の印刷機の見当合わせ装置の構成を採用し、請求
項３の発明は、上記見当マーク６，７，８，９がトンボ
マークであることを特徴とする請求項１又は２記載の印
刷機の見当合わせ装置の構成を採用することとした。
【０００８】
【作用】請求項１の発明によれば、印刷機から排出され
る連続紙１に対しカラーカメラ１０，１１が対向し、ス
トロボ発光により見当マーク６，７，８，９を静止画像
として撮影する。次に、画像処理手段が、カラーカメラ
１０，１１で撮像された見当マーク６，７，８，９を色
分解し各印刷色の見当マーク画像を得、基準見当マーク
画像に対する比較見当マーク画像のズレ量を検出する。
ズレ量が検出されなければこの見当合わせ装置は作動し
ないが、見当マーク６，７，８，９間にズレ量が検出さ
れると、画像処理手段はこのズレ量の信号を制御手段に
出力し、制御手段はズレ量を解消するように印刷ユニッ
トＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモーターを駆動
する。これにより、印刷機では色ズレのない適正な印刷
がなされることとなる。
る連続紙１に対しカラーカメラ１０，１１が対向し、ス
トロボ発光により見当マーク６，７，８，９を静止画像
として撮影する。次に、画像処理手段が、カラーカメラ
１０，１１で撮像された見当マーク６，７，８，９を色
分解し各印刷色の見当マーク画像を得、基準見当マーク
画像に対する比較見当マーク画像のズレ量を検出する。
ズレ量が検出されなければこの見当合わせ装置は作動し
ないが、見当マーク６，７，８，９間にズレ量が検出さ
れると、画像処理手段はこのズレ量の信号を制御手段に
出力し、制御手段はズレ量を解消するように印刷ユニッ
トＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモーターを駆動
する。これにより、印刷機では色ズレのない適正な印刷
がなされることとなる。
【０００９】請求項２の発明によれば、画像処理手段
は、色分解の後、基準見当マーク９の中心位置９ａを演
算すると共に比較見当マーク６，７，８の中心位置６
ａ，７ａ，８ａを演算して基準見当マーク９の色に対す
る比較見当マーク６，７，８の色のズレ量を演算する。
上記比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，
８ａを演算できない場合は、比較見当マーク６，７，８
の重なり部の補正を行って各比較見当マーク６，７，８
の中心位置６ａ，７ａ，８ａを演算して基準見当マーク
９の色に対する比較見当マーク６，７，８の色のズレ量
を演算する。上記重なり部の補正によっても中心位置６
ａ，７ａ，８ａを求めることができない場合は、基準見
当マーク９と比較見当マーク６，７，８のエッジ位置を
検出して基準見当マーク９の色に対する比較見当マーク
６，７，８の色のズレ量を演算する。このように、三段
階に亘って見当マーク６，７，８，９の印刷状態を検討
するので、色ズレの適正な判断が可能になる。
は、色分解の後、基準見当マーク９の中心位置９ａを演
算すると共に比較見当マーク６，７，８の中心位置６
ａ，７ａ，８ａを演算して基準見当マーク９の色に対す
る比較見当マーク６，７，８の色のズレ量を演算する。
上記比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，
８ａを演算できない場合は、比較見当マーク６，７，８
の重なり部の補正を行って各比較見当マーク６，７，８
の中心位置６ａ，７ａ，８ａを演算して基準見当マーク
９の色に対する比較見当マーク６，７，８の色のズレ量
を演算する。上記重なり部の補正によっても中心位置６
ａ，７ａ，８ａを求めることができない場合は、基準見
当マーク９と比較見当マーク６，７，８のエッジ位置を
検出して基準見当マーク９の色に対する比較見当マーク
６，７，８の色のズレ量を演算する。このように、三段
階に亘って見当マーク６，７，８，９の印刷状態を検討
するので、色ズレの適正な判断が可能になる。
【００１０】請求項３の発明によれば、見当マーク６，
７，８，９としてトンボマークを利用する。従って、ト
ンボマーク以外に見当マークを用意する必要がなく、製
版工程、刷版工程が簡素化される。
７，８，９としてトンボマークを利用する。従って、ト
ンボマーク以外に見当マークを用意する必要がなく、製
版工程、刷版工程が簡素化される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。この実施例で見当合わせの制御対象として例示さ
れる印刷機は、図１に示されるような連続紙１に対して
印刷する両面輪転印刷機である。印刷機は例えば四色刷
りであり、各色に対応して四つの印刷ユニットＩ，Ｉ
Ｉ，ＩＩＩ，ＩＶを備えている。印刷ユニットＩ，Ｉ
Ｉ，ＩＩＩ，ＩＶは例えば印刷紙の流れ方向に向かっ
て、墨（Ｋ）インキ用印刷ユニット、マゼンタ（Ｍ）イ
ンキ用印刷ユニット、シアン（Ｃ）インキ用印刷ユニッ
ト、イエロー（Ｙ）インキ用印刷ユニットとされる。ま
た、各印刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶには、相対
向するブランケット胴２，３と、各ブランケット胴２，
３に対応する版胴４，５とを有している。印刷に際して
は連続紙１が各印刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶを
通過しつつブランケット胴２，３により印圧を加えられ
て各色の画像を刷り込まれ、最終印刷ユニットＩＶを出
たところで多色印刷が終了することとなる。
する。この実施例で見当合わせの制御対象として例示さ
れる印刷機は、図１に示されるような連続紙１に対して
印刷する両面輪転印刷機である。印刷機は例えば四色刷
りであり、各色に対応して四つの印刷ユニットＩ，Ｉ
Ｉ，ＩＩＩ，ＩＶを備えている。印刷ユニットＩ，Ｉ
Ｉ，ＩＩＩ，ＩＶは例えば印刷紙の流れ方向に向かっ
て、墨（Ｋ）インキ用印刷ユニット、マゼンタ（Ｍ）イ
ンキ用印刷ユニット、シアン（Ｃ）インキ用印刷ユニッ
ト、イエロー（Ｙ）インキ用印刷ユニットとされる。ま
た、各印刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶには、相対
向するブランケット胴２，３と、各ブランケット胴２，
３に対応する版胴４，５とを有している。印刷に際して
は連続紙１が各印刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶを
通過しつつブランケット胴２，３により印圧を加えられ
て各色の画像を刷り込まれ、最終印刷ユニットＩＶを出
たところで多色印刷が終了することとなる。
【００１２】このような多色印刷において各色Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋにズレが生ずると印刷品質が低下するので、この
色ズレを検知するために上記版胴４，５に巻回される刷
版（図示せず）には予めトンボマークと呼ばれる図５に
示されるような見当マーク６，７，８，９を印刷するた
めの画線部が形成されている。この見当マーク６，７，
８，９は全色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがずれることなく正常に印
刷される場合は図８に示されるように全てのものが重な
って印刷され、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ間でズレを生じてい
れば図５乃至図７に示されるようにずれて印刷されるよ
うになっている。この実施例では見当マーク６，７，
８，９として従来より印刷一般に用いられているトンボ
マークを利用するものとする。トンボマークは望ましく
は各色間で大きさを揃えておく。
Ｃ，Ｋにズレが生ずると印刷品質が低下するので、この
色ズレを検知するために上記版胴４，５に巻回される刷
版（図示せず）には予めトンボマークと呼ばれる図５に
示されるような見当マーク６，７，８，９を印刷するた
めの画線部が形成されている。この見当マーク６，７，
８，９は全色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがずれることなく正常に印
刷される場合は図８に示されるように全てのものが重な
って印刷され、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ間でズレを生じてい
れば図５乃至図７に示されるようにずれて印刷されるよ
うになっている。この実施例では見当マーク６，７，
８，９として従来より印刷一般に用いられているトンボ
マークを利用するものとする。トンボマークは望ましく
は各色間で大きさを揃えておく。
【００１３】なお、見当マークとしてはトンボマークに
加え、さらに別の形状の見当マークを印刷するようにし
てもよい。また、見当マークの形状も十字形に限らず、
一文字形、Ｔ字形、Ｌ字形、四角形、三角形、円形等種
々の形に設定することができる。
加え、さらに別の形状の見当マークを印刷するようにし
てもよい。また、見当マークの形状も十字形に限らず、
一文字形、Ｔ字形、Ｌ字形、四角形、三角形、円形等種
々の形に設定することができる。
【００１４】この見当合わせ装置は、図１及び図２に示
されるように、色ズレが発生しない場合に重なり合う上
記見当マーク６，７，８，９を印刷終了後にストロボ発
光により撮像するカラーカメラ１０，１１と、上記カラ
ーカメラ１０，１１で撮像された見当マーク６，７，
８，９を色分解し各印刷色の見当マーク画像を得、基準
見当マーク画像に対する比較見当マーク画像の位置ズレ
を検出する画像処理手段と、上記画像処理手段からの位
置ズレ信号に基づき印刷色のズレを解消するように印刷
ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモーター
に出力する見当合わせモーター制御手段とを有してい
る。
されるように、色ズレが発生しない場合に重なり合う上
記見当マーク６，７，８，９を印刷終了後にストロボ発
光により撮像するカラーカメラ１０，１１と、上記カラ
ーカメラ１０，１１で撮像された見当マーク６，７，
８，９を色分解し各印刷色の見当マーク画像を得、基準
見当マーク画像に対する比較見当マーク画像の位置ズレ
を検出する画像処理手段と、上記画像処理手段からの位
置ズレ信号に基づき印刷色のズレを解消するように印刷
ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモーター
に出力する見当合わせモーター制御手段とを有してい
る。
【００１５】上記カラーカメラ１０，１１は、例えばＣ
ＣＤカラーカメラであり、連続紙１の上下両面に対応し
て夫々用意され、印刷機から印刷されて出てくる連続紙
１の見当マーク６，７，８，９が通る箇所に対向するよ
うに印刷機フレームに固定されている。各カラーカメラ
１０，１１はストロボ光源及びストロボ電源ユニット１
２，１３を有し、ストロボ発光により見当マーク６，
７，８，９を静止画像として各カラーカメラ１０，１１
で撮影するようになっている。ストロボを発光させるタ
イミングは、エンコーダー１４、位置カウンター１５及
びＣＰＵ１７により取られるようになっている。エンコ
ーダー１４は印刷機を駆動するための主軸シャフト１６
に連動して位置カウンター１５に出力し、ＣＰＵ１７は
位置カウンター１５からの出力に基づき演算を行ってス
トロボ電源ユニット１２，１３を操作するようになって
おり、これによりストロボ光源は見当マーク６，７，
８，９が到来する都度発光することとなる。このカラー
カメラ１０，１１により夫々撮影された見当マーク６，
７，８，９の画像はマルチプレクサー１８により交互に
切り替えられ次の画像処理手段に送られる。
ＣＤカラーカメラであり、連続紙１の上下両面に対応し
て夫々用意され、印刷機から印刷されて出てくる連続紙
１の見当マーク６，７，８，９が通る箇所に対向するよ
うに印刷機フレームに固定されている。各カラーカメラ
１０，１１はストロボ光源及びストロボ電源ユニット１
２，１３を有し、ストロボ発光により見当マーク６，
７，８，９を静止画像として各カラーカメラ１０，１１
で撮影するようになっている。ストロボを発光させるタ
イミングは、エンコーダー１４、位置カウンター１５及
びＣＰＵ１７により取られるようになっている。エンコ
ーダー１４は印刷機を駆動するための主軸シャフト１６
に連動して位置カウンター１５に出力し、ＣＰＵ１７は
位置カウンター１５からの出力に基づき演算を行ってス
トロボ電源ユニット１２，１３を操作するようになって
おり、これによりストロボ光源は見当マーク６，７，
８，９が到来する都度発光することとなる。このカラー
カメラ１０，１１により夫々撮影された見当マーク６，
７，８，９の画像はマルチプレクサー１８により交互に
切り替えられ次の画像処理手段に送られる。
【００１６】画像処理手段は、ＲＧＢカラー処理器１９
及びコンピューター（ＣＰＵ）１７により、上記カラー
カメラ１０，１１で撮像された見当マーク６，７，８，
９のＲＧＢ信号よりなる画像を色分解し、各印刷色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの見当マーク画像を作り、基準見当マーク画
像に対する比較見当マーク画像の位置ズレを検出するよ
うになっている。ただし、この実施例では基準見当マー
ク画像を墨Ｋのものとし、比較見当マーク画像をイエロ
ーＹ、マゼンタＭ、シアンＣのものとしている。もちろ
ん、墨Ｋ以外の色の見当マークを基準にして他の色の見
当マークを比較見当マークとすることもできる。
及びコンピューター（ＣＰＵ）１７により、上記カラー
カメラ１０，１１で撮像された見当マーク６，７，８，
９のＲＧＢ信号よりなる画像を色分解し、各印刷色Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの見当マーク画像を作り、基準見当マーク画
像に対する比較見当マーク画像の位置ズレを検出するよ
うになっている。ただし、この実施例では基準見当マー
ク画像を墨Ｋのものとし、比較見当マーク画像をイエロ
ーＹ、マゼンタＭ、シアンＣのものとしている。もちろ
ん、墨Ｋ以外の色の見当マークを基準にして他の色の見
当マークを比較見当マークとすることもできる。
【００１７】ここで該画像処理手段による画像処理手順
について図３及び図４に基づき説明する。まず、エンコ
ーダー１４からの信号に基づき、四色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
見当マーク６，７，８，９がカラーカメラ１０，１１の
撮影位置に来る時を検出し（ステップ１）、見当マーク
６，７，８，９が到来するとストロボ光を照射し見当マ
ーク６，７，８，９のカラー画像を取り込み（ステップ
２）、見当マーク６，７，８，９を検出する（ステップ
３，４）。この四色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各見当マーク６，
７，８，９は印刷が正常である場合は、図８に示される
ように殆ど重なり合った状態で印刷紙上に表示され、各
色がずれて印刷されているとそのズレ量だけ見当マーク
もずれて表示される。
について図３及び図４に基づき説明する。まず、エンコ
ーダー１４からの信号に基づき、四色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの
見当マーク６，７，８，９がカラーカメラ１０，１１の
撮影位置に来る時を検出し（ステップ１）、見当マーク
６，７，８，９が到来するとストロボ光を照射し見当マ
ーク６，７，８，９のカラー画像を取り込み（ステップ
２）、見当マーク６，７，８，９を検出する（ステップ
３，４）。この四色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各見当マーク６，
７，８，９は印刷が正常である場合は、図８に示される
ように殆ど重なり合った状態で印刷紙上に表示され、各
色がずれて印刷されているとそのズレ量だけ見当マーク
もずれて表示される。
【００１８】次に、上記検出された見当マーク６，７，
８，９をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色にカラー分解し、各色
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのズレ量を演算する（ステップ５）。よ
り具体的には、カラー分解（ステップ１１）の後、例え
ば見当マーク６，７，８，９が図５に示されるような状
態で撮影されたとすると、基準見当マーク９の中心位置
９ａを演算する（ステップ１７）と共に比較見当マーク
６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａを演算し（ステ
ップ１２，１８，２３）、中心位置６ａ，７ａ，８ａ間
を比較して基準見当マーク９の色Ｋに対する比較見当マ
ーク６，７，８の色Ｙ，Ｍ，Ｃのズレ量を演算する（ス
テップ２８）。ズレ量は見当マークの天地方向でのズレ
量と左右方向でのズレ量との二種類が検出される。天地
方向でのズレ量は連続紙の流れ方向に対応し、左右方向
でのズレ量は連続紙の幅方向に対応している。
８，９をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色にカラー分解し、各色
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのズレ量を演算する（ステップ５）。よ
り具体的には、カラー分解（ステップ１１）の後、例え
ば見当マーク６，７，８，９が図５に示されるような状
態で撮影されたとすると、基準見当マーク９の中心位置
９ａを演算する（ステップ１７）と共に比較見当マーク
６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａを演算し（ステ
ップ１２，１８，２３）、中心位置６ａ，７ａ，８ａ間
を比較して基準見当マーク９の色Ｋに対する比較見当マ
ーク６，７，８の色Ｙ，Ｍ，Ｃのズレ量を演算する（ス
テップ２８）。ズレ量は見当マークの天地方向でのズレ
量と左右方向でのズレ量との二種類が検出される。天地
方向でのズレ量は連続紙の流れ方向に対応し、左右方向
でのズレ量は連続紙の幅方向に対応している。
【００１９】見当合わせが図５の状態よりも更に進み、
見当マーク６，７，８，９が図６に示されるような状態
になると、比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，
７ａ，８ａを演算できない場合がある。そのようなとき
は、比較見当マーク６，７，８間の重なり部の補正を行
った上で各比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，
７ａ，８ａを演算し（ステップ１３，１４，１９，２
０，２４，２５）、中心位置６ａ，７ａ，８ａ間を比較
して基準見当マーク９の色Ｋに対する比較見当マーク
６，７，８の色Ｙ，Ｍ，Ｃのズレ量を演算する（ステッ
プ２８）。
見当マーク６，７，８，９が図６に示されるような状態
になると、比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，
７ａ，８ａを演算できない場合がある。そのようなとき
は、比較見当マーク６，７，８間の重なり部の補正を行
った上で各比較見当マーク６，７，８の中心位置６ａ，
７ａ，８ａを演算し（ステップ１３，１４，１９，２
０，２４，２５）、中心位置６ａ，７ａ，８ａ間を比較
して基準見当マーク９の色Ｋに対する比較見当マーク
６，７，８の色Ｙ，Ｍ，Ｃのズレ量を演算する（ステッ
プ２８）。
【００２０】見当合わせが図６の状態よりも更に進み、
見当マーク６，７，８，９が図７に示されるような状態
にあると、重なり部の補正によっても中心位置を求める
ことができない場合がある。そのようなときは、基準見
当マーク９と比較見当マーク６，７，８のエッジ位置を
検出し（ステップ１７，１５，１６，２１，２２，２
６，２７）、エッジ位置間を比較して基準見当マークの
色Ｋに対する比較見当マークの色Ｙ，Ｍ，Ｃのズレ量を
演算する（ステップ２８）。例えば、図７に示されるズ
レ量ａはシアンＣの墨Ｋに対する幅方向でのズレ量であ
り、ズレ量ｂはシアンＣの墨Ｋに対する天地方向でのズ
レ量である。
見当マーク６，７，８，９が図７に示されるような状態
にあると、重なり部の補正によっても中心位置を求める
ことができない場合がある。そのようなときは、基準見
当マーク９と比較見当マーク６，７，８のエッジ位置を
検出し（ステップ１７，１５，１６，２１，２２，２
６，２７）、エッジ位置間を比較して基準見当マークの
色Ｋに対する比較見当マークの色Ｙ，Ｍ，Ｃのズレ量を
演算する（ステップ２８）。例えば、図７に示されるズ
レ量ａはシアンＣの墨Ｋに対する幅方向でのズレ量であ
り、ズレ量ｂはシアンＣの墨Ｋに対する天地方向でのズ
レ量である。
【００２１】なお、墨Ｋの見当マーク９の中心位置９ａ
やエッジ位置が求められない場合は、適宜他の色の見当
マーク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａやエッジ
位置が基準位置として選定される。
やエッジ位置が求められない場合は、適宜他の色の見当
マーク６，７，８の中心位置６ａ，７ａ，８ａやエッジ
位置が基準位置として選定される。
【００２２】かくして各色のズレ量が求められると、Ｃ
ＰＵ１７から見当合わせモーター制御手段に出力がなさ
れ、色ズレの生じた印刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，Ｉ
Ｖの見当合わせモーターが駆動される（ステップ６）。
ＰＵ１７から見当合わせモーター制御手段に出力がなさ
れ、色ズレの生じた印刷ユニットＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，Ｉ
Ｖの見当合わせモーターが駆動される（ステップ６）。
【００２３】上記モーター制御手段は、モーター制御器
２０を有し、このモーター制御器２０から印刷ユニット
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモーターに出力す
るようになっている。見当合わせモーターは版胴４，５
をその周方向にずらせるためのもの、軸方向にずらせる
ためのもの等が用意されている（図示せず）。上記ズレ
量の信号がＣＰＵ１７から出力されると、色ズレを生じ
た版胴の見当合わせモーターが駆動しズレを解消する。
２０を有し、このモーター制御器２０から印刷ユニット
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの見当合わせモーターに出力す
るようになっている。見当合わせモーターは版胴４，５
をその周方向にずらせるためのもの、軸方向にずらせる
ためのもの等が用意されている（図示せず）。上記ズレ
量の信号がＣＰＵ１７から出力されると、色ズレを生じ
た版胴の見当合わせモーターが駆動しズレを解消する。
【００２４】なお、トンボマークとしては色見当合わせ
用のトンボマークのほか、折目付け用のトンボマーク、
製本用のトンボマークを用いることもできる。
用のトンボマークのほか、折目付け用のトンボマーク、
製本用のトンボマークを用いることもできる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、従来のような
見当マーク同士の位置の入れ替わりによる色ズレ検知不
良という問題は皆無となり、印刷機における色ズレを適
正に解消することができ、印刷開始時等における損紙の
発生量を低減することができる。また、見当マークを刷
版に形成するには、各刷版上同位置に見当マーク用画線
部を一つずつ形成すればよいので、それだけ製版工程、
刷版工程が簡素化される。また、従来のような不要な見
当マーク用画線部を消去したりする作業を必要としない
ので、残すべき画線部を消去したり、消去すべき画線部
を消し忘れたりする作業ミスを生じることはなく、従っ
て見当合わせ制御を確実に行うことができる。さらに、
印刷物に見当マークが残留したとしてもそれは小さな黒
点となしうるので、印刷品質の低下を防止することがで
きる。
見当マーク同士の位置の入れ替わりによる色ズレ検知不
良という問題は皆無となり、印刷機における色ズレを適
正に解消することができ、印刷開始時等における損紙の
発生量を低減することができる。また、見当マークを刷
版に形成するには、各刷版上同位置に見当マーク用画線
部を一つずつ形成すればよいので、それだけ製版工程、
刷版工程が簡素化される。また、従来のような不要な見
当マーク用画線部を消去したりする作業を必要としない
ので、残すべき画線部を消去したり、消去すべき画線部
を消し忘れたりする作業ミスを生じることはなく、従っ
て見当合わせ制御を確実に行うことができる。さらに、
印刷物に見当マークが残留したとしてもそれは小さな黒
点となしうるので、印刷品質の低下を防止することがで
きる。
【００２６】請求項２の発明によれば、画像処理手段は
三段階に亘って見当マークの印刷状態を検討するので、
色ズレの存否の適正な判断が可能である。請求項３の発
明によれば、見当マークとしてトンボマークを利用する
ので、トンボマーク以外に特殊な見当マークを用意する
必要がなく、製版工程、刷版工程を簡素化することがで
きる。また、トンボマークの印刷箇所は最終印刷物から
は切除されるので、見当合わせのためのマークに起因し
た印刷品質の低下は確実に防止される。
三段階に亘って見当マークの印刷状態を検討するので、
色ズレの存否の適正な判断が可能である。請求項３の発
明によれば、見当マークとしてトンボマークを利用する
ので、トンボマーク以外に特殊な見当マークを用意する
必要がなく、製版工程、刷版工程を簡素化することがで
きる。また、トンボマークの印刷箇所は最終印刷物から
は切除されるので、見当合わせのためのマークに起因し
た印刷品質の低下は確実に防止される。
【図１】本発明に係る見当合わせ装置を備えた印刷機の
概略斜視図である。
概略斜視図である。
【図２】上記見当合わせ装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】上記見当合わせ装置の画像処理手順を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図４】上記フローチャート図中一部の詳細を示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図５】トンボマークが完全にずれて印刷された状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】トンボマークが中程度にずれて印刷された状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】トンボマークが僅かにずれて印刷された状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】トンボマークがずれることなく印刷された状態
を示す説明図である。
を示す説明図である。
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶ…印刷ユニット ６，７，８，９…見当マーク ６ａ，７ａ，８ａ，９ａ…見当マークの中心位置 １０，１１…カラーカメラ
Claims (3)
- 【請求項１】 色ズレが発生しない場合に重なり合う見
当マークを印刷終了後にストロボ発光により撮像するカ
ラーカメラと、上記カラーカメラで撮像された見当マー
クを色分解し各印刷色の見当マーク画像を得、基準見当
マーク画像に対する比較見当マーク画像のズレ量を検出
する画像処理手段と、上記画像処理手段からのズレ量の
信号に基づき印刷色のズレを解消するように印刷ユニッ
トの見当合わせモーターを駆動する見当合わせモーター
制御手段とを具備したことを特徴とする印刷機の見当合
わせ装置。 - 【請求項２】 上記画像処理手段は、色分解の後、基準
見当マークの中心位置を演算すると共に比較見当マーク
の中心位置を演算して基準見当マークの色に対する比較
見当マークの色のズレ量を演算し、上記比較見当マーク
の中心位置を演算できない場合は、比較見当マークの重
なり部の補正を行って各比較見当マークの中心位置を演
算して基準見当マークの色に対する比較見当マークの色
のズレ量を演算し、上記重なり部の補正によっても中心
位置を求めることができない場合は、基準見当マークと
比較見当マークのエッジ位置を検出して基準見当マーク
の色に対する比較見当マークの色のズレ量を演算するよ
う構成されたことを特徴とする請求項１記載の印刷機の
見当合わせ装置。 - 【請求項３】 上記見当マークがトンボマークであるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の印刷機の見当合わ
せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7158141A JPH091785A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 印刷機の見当合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7158141A JPH091785A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 印刷機の見当合わせ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091785A true JPH091785A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15665169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7158141A Pending JPH091785A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 印刷機の見当合わせ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH091785A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002086876A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 多色印刷装置 |
| JP2006218755A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Komori Corp | 見当誤差量検出方法および装置 |
| JP2007190921A (ja) * | 2007-03-05 | 2007-08-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 断裁方法及び印刷機 |
| JP2008137195A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Nireco Corp | 見当ずれ関連処理装置及び方法 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP7158141A patent/JPH091785A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002086876A (ja) * | 2000-09-11 | 2002-03-26 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 多色印刷装置 |
| JP4672842B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2011-04-20 | 東北リコー株式会社 | 多色印刷装置 |
| JP2006218755A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Komori Corp | 見当誤差量検出方法および装置 |
| JP2008137195A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Nireco Corp | 見当ずれ関連処理装置及び方法 |
| JP2007190921A (ja) * | 2007-03-05 | 2007-08-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 断裁方法及び印刷機 |
| JP4568738B2 (ja) * | 2007-03-05 | 2010-10-27 | 三菱重工業株式会社 | 断裁方法及び印刷機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |