JPH09173339A - 縫合糸付き針の自動包装機および縫合糸付き針の自動包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 トレーに手術用針と取付け縫合糸を装填し、
カバーを取付けて縫合糸パッケージを製造する。 【解決手段】 空のパッケージトレーを回転可能な支持
面に載せる第１ワークステーションと、支持面を前進さ
せる駆動手段と、針と縫合糸を、縫合糸の自由端がパッ
ケージトレーから外部に垂れ下がるようにパッケージト
レー内に挿入するための第２ワークステーションと、軸
方向張力を縫合糸に与えるための縫合糸張力装置と、縫
合糸用溝を開け、支持面に対して支持面に垂直な回転運
動を与えて縫合糸の自由端を縫合糸用溝内に巻取る第３
ワークステーションと、パッケージトレーにカバーをし
て縫合糸パッケージを形成し、且つカバーに力を加えて
カバーをパッケージトレーに留める第４ワークステーシ
ョンと、滅菌と２次包装を行なうために、前記縫合糸パ
ッケージを支持面から取外す第５ワークステーションと
を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は縫合糸を取付けた手
術用針の自動包装機および自動包装方法に関し、より詳
しくは、本発明は、各々に縫合糸を取付けた手術用針を
取外し可能なカバーを備えたトレー内に高速包装し、縫
合糸をパッケージの外部の環状溝に巻取る手術用針の高
速自動包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、医療技術、外科技術、健康関連技
術において、手術用針に取付けた縫合糸を高速で高効率
に包装できるように針が開発されている。この針には、
かしめられたり、同様に結びつけられた縫合糸が付いて
おり、そのように組み合わされた針と縫合糸を普通、針
付き縫合糸と云う。この針の必要性は、針付き縫合糸の
滅菌包装のコストが針付き縫合糸自身のコストに近づく
につれて益々重要になってきた。

【０００３】さらに、そのように組み合わされた手術用
針、取付け縫合糸と、針と取付け縫合糸を一括収納する
ための様々なタイプの安い縫合糸パッケージをユーザが
強く要望するに伴い、針付き縫合糸の自動包装の必要性
が生じた。なお本明細書中では包装（パッケージング）
を特に一括収納の意味で使用している。

【０００４】先行技術には縫合糸パッケージがカバーを
したトレー形状の容器であり、１本以上の針と共に取付
け縫合糸を受けて固定保持するように設計され、その縫
合糸パッケージは、カバーを開ければスムースな方法で
針と取付け縫合糸を確実に容易に出せる旨開示されてい
る。

【０００５】針を縫合糸パッケージから取り出したい場
合、例えば、外科医、保険医療士は針をピンセットで掴
み、縫合糸トレーから引き出す。パッケージ内では針が
拘束から簡単に解け、針に取付けた縫合糸が巻き付きや
絡みを生ぜずにトレーから容易に引き出せることが重要
である。

【０００６】従って、例えば、射出成形プラスチックト
レーを備えた一つの先行技術の針縫合糸パッケージ構造
では、針はトレーの中央部に留められ保持されるよう
に、一般に縫合糸トレーに配置されたクランプ構造によ
って拘束される。それから取付けた針から伸びる縫合糸
は、縫合糸トレーの周囲に作られた周縁溝内に案内配置
され、それにより、溝の周縁長さに沿って伸びている。
この針の位置、特に、縫合糸トレーの周縁溝内の縫合糸
の位置は、通常、縫合糸を強く曲げないように意図され
ている。その理由は残りの縫合糸巻とのもつれや、トレ
ーやパッケージの構造物上でのからみを回避しながら縫
合糸パッケージから縫合糸を個別に容易に取り出すため
である。

【０００７】そのような縫合糸パッケージは、米国特許
第5,213,210 号に”詰め込み容易な縫合糸パッケージ”
のタイトルで開示されており、その特許は本出願の譲受
人に譲渡されており、Kalinskiらに与えられた米国特許
第4,961,498 号を含む幾つかの先行技術の針付き縫合糸
パッケージを参考にしている。

【０００８】上記特許に開示されたように、周縁溝を有
する平らなトレー形状のプラスチック容器の特定の設計
では、基本的に縫合糸パッケージは、底が長円形で平ら
な射出成形プラスチックトレーで構成され、平らな中央
面領域を備え、パッケージの周辺に対して所定の位置に
針を拘束し、留めるための針クランプ構造をその上で高
く形成している。縫合糸は針の端部から、縫合糸トレー
の周辺や周縁で伸びる溝内に伸び、縫合糸トレーの周縁
部内で本質的に巻取られるように溝内に配置される。縫
合糸は縫合糸トレー溝内に配置され、それにより非常に
多数隣接配置された弾性フィンガーを設けて溝から外れ
ないようにしている。弾性フィンガーは、縫合糸トレー
と一体成形され、溝の上下外側に溝に沿って突き出てお
り、全体として所謂”ファスナ構造”を形成している。
そのファスナ構造では、フィンガーの本来の弾性によっ
て、一時的に容易に縫合糸を上げて、適当な縫合糸巻取
り装置によって縫合糸トレー溝内に縫合糸を誘導するこ
とができる。米国特許第5,213,210 号に開示されている
ように、縫合糸は、縫合糸を所定の位置に配置する直前
に各フィンガーの自由端を逐次上げ、それから針の自由
端を所定位置にスプリングバックさせて縫合糸を保持す
ることによって溝内での巻取りが企図された。

【０００９】トレー状の縫合糸パッケージに手術用針と
針に付けた縫合糸を包装するための普通の半自動巻取り
機が開発されている。その半自動巻取り機は、共に本願
の譲受人に譲渡された”縫合糸巻取り機”のタイトルの
併願米国特許出願番号第181,591 号の主題であり、縫合
糸配置のために以前に企図された個々のフィンガーを逐
次上げる少なくとも幾つかの工程を半自動化して針と縫
合糸を入れたパッケージの出力を増大すると同時に、手
動による手順の数を減らしてこれらの特定の物の包装を
実現する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この趣旨で半自動巻取
り機は、針と針に取付けた縫合糸をトレーに装填するに
はトレーを手動で向きを決める必要があるものの、縫合
糸の巻取り工程をかなり自動化してトレー周囲の周縁溝
に縫合糸を配置する巻取りステーションを備えている。
またそれと共に、針と縫合糸を装填したトレーに手動で
配したカバーを、カバーとトレー間でラッチ留め相互連
結を形成するプレスダイによってトレーに留め、同時
に、次にカバーを外した際にカバーの一部から、トレー
に永久に貼られたままの製品証明ラベルを作ることがで
きる連動装置が設けられている。針と縫合糸の包装で
は、現在の技術水準に対してかなり進んでいるが、上述
したように、半自動巻取り機は、トレーに手術用針と取
付け縫合糸を装填し、カバーを取付け、一般に完成した
縫合糸パッケージを製造する場合に、手動で激しい労力
を要する処理工程をかなり数必要とする。

【００１１】さらに、低コストの安いプラスチックトレ
ーでは、長い縫合糸の巻取りには完全に縫合糸を巻取る
前に、縫合糸パッケージを数回回転し、プラスチックフ
ィンガーを数回曲げる必要があることがわかった。プラ
スチックフィンガーの弾性変形では何回かの曲げによっ
てたまたま個々のフィンガーに永久変形や破損を生じる
程度にまでなり、改修のために手動作業を間に必要とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】従って、本発明は、一つ
の重要な方法として、前述の半自動化の針と縫合糸パッ
ケージを作る考え方に、高効率で高速モードで、上記タ
イプの連続トレーに縫合糸付き針を連続的に装填し、続
けて縫合糸を、トレー周囲に伸びる周縁の縫合糸用溝内
のようなトレー内に巻取るようにした新規で唯一の実質
的に完全な自動包装機（パッケージ用機械）を設けるこ
とによって改良を加えている。それにより、上記自動包
装機は、カバーを針と縫合糸装填トレーに自動位置決め
と自動固定を行ない、上記タイプの完全な縫合糸パッケ
ージを作るように設計されており、しかもこのパッケー
ジはこの技術で必要な滅菌や積み重ね等のような他の工
程のための適当な場所に移されるようになっている。

【００１３】本発明の目的は、複数の弾性フィンガーで
仮に閉鎖した縫合糸用溝を備えたパッケージトレー内に
針を個装し、縫合糸を縫合糸用溝内に巻取った縫合糸付
き針の自動包装機を提供することである。その自動包装
機では、パッケージは複数の連続するワークステーショ
ンにより割送りされる。そのワークステーションは、空
のパッケージトレーを複数の回転可能な支持面に載せる
ための第１ワークステーションと、複数の連続するワー
クステーションによる割送りで各々の回転可能な支持面
を前進させるための第１手段とを有している。第２ワー
クステーションは、針と針に取付けた縫合糸を受け、前
記針と針に取付けた縫合糸を、縫合糸の自由端が前記パ
ッケージトレーから外部に垂れ下がるようにパッケージ
トレー内に所定の方向に挿入する。第２手段は、軸方向
張力を前記縫合糸に与え、第３ワークステーションは、
縫合糸用溝を開け、回転可能な支持面に対して前記支持
面に垂直に伸びる軸の周りの回転運動を与えて縫合糸の
自由端を前記縫合糸用溝内に巻取る。第４ワークステー
ションは、パッケージトレーにカバーをして針と針に取
付けた巻取り縫合糸を入れた縫合糸パッケージを形成
し、且つ前記カバーに力を加えて前記カバーでラッチ構
造を形成して前記カバーを前記パッケージトレーに留め
る。最後に、第５ワークステーションは、縫合糸パッケ
ージを前記回転可能な支持面から取り外して滅菌と２次
包装を行なう。任意の検査ワークステーションと予備巻
取りステーションを同様に設けて正確に個装された針と
縫合糸だけが２次包装工程に送られたかを確認するよう
にしてもよい。

【００１４】縫合糸を取付けた手術用糸の前記本質的な
自動包装を達成するため、本発明に係る自動包装機は、
回転可能な縫合糸トレー支持面をその周縁に分布するよ
うに離して配した回転ターンテーブルを設けるようにし
ている。回転ターンテーブルは、回転してトレーを支持
する回転支持面を前方に割送りしてそれにより複数の連
続するワークステーションに進められる。それらのワー
クステーションは、それぞれ、ターンテーブル上の次の
回転可能な支持面にパッケージトレーを送り、パッケー
ジを半巻き回転して縫合糸を引張り、パッケージを検査
して針付き縫合糸があるかを確認し、パッケージトレー
で区画された各々の縫合糸用溝内にその縫合糸を巻取
り、カバーを取付け、カバーとトレー間にラッチ構造体
を作り、その後、各々完成した縫合糸パッケージを適当
なマガジンあるいは収集トレーに送って他の処理、滅
菌、重ね配置（オーバラッピング）あるいは他の配置を
行なう。

【００１５】マガジン送り装置は、回転ターンテーブル
の割送り回転との同期送りができるように設けられる。
マガジン送り装置は、連続する回転可能な支持面に上記
タイプの空のトレーを供給し自動載置するようになって
いる。それから、各々のトレーは一つのワークステーシ
ョンに向かって回転ターンテーブルにより前方に連続し
て割送りされる。そのワークステーションは、一対の針
グリップを有して、縫合糸を取付けた手術用針を連続す
るトレー内に連続して挿入し配置して、トレーに作られ
た針クランプ構造体でラッチし、それにより、縫合糸が
トレーから垂れ下がった状態でトレー内の針を留めてい
る。縫合糸は真空プレナムによって取り込まれ、回転タ
ーンテーブルが回転可能な支持面と支持されたパッケー
ジトレーを前進させるにつれて縫合糸に張力を与える。
針と縫合糸装填トレーは前方に割送りされるので、縫合
糸を巻取る際に継続して引く走行引っ張り部材による張
力下で張力がかけられ把持される。次に、回転可能な支
持面とパッケージトレーは１８０°回転して針と縫合糸
が巻取りできるように配置される。このステーションで
は、パッケージを映像システムで視覚的に検査してパッ
ケージ内の針と縫合糸の有無と正確な針の位置を確認す
る。次のワークステーションでは、縫合糸パッケージを
上下カムによってクランプすると同時に全ての上フィン
ガーをトレーに対し上に移動させ、回転可能な支持面と
パッケージトレーの回転を可能にし、トレー面に垂直な
中心軸の周りに回転支持部材を回転させてカム内に形成
された縫合糸用溝内に縫合糸を巻取る。上下カムが離れ
ると同時に、確実な移動機構により上フィンガーが元の
位置に戻って縫合糸をその溝内で塞いでいることが確認
される。

【００１６】それから、取付け縫合糸をトレーの周縁溝
内に巻き付けた状態で針を固定したトレーを載置する回
転支持面は他のワークステーションに向かって前方に割
送りされる。そのワークステーションでは作業機構によ
りトレー上にカバーがなされると同時に、プレスダイで
カバーを押してカバーでラッチ構造体を作りカバーをト
レーに留める。この特定のカバー取付けシーケンスが完
了したら、得られた完成縫合糸パッケージは他のワーク
ステーションに割送りされる。そのワークステーション
では適当なグリップで縫合糸パッケージを掴みマガジン
や他の受取りユニットに送り、必要な滅菌、積み重ね等
の他の処理の用意を行なう。

【００１７】前述の工程シーケンスは、回転ターンテー
ブル上の各々連続する回転可能な支持体に対して継続的
に繰り返される。一つの回転可能な支持部材が一つの空
のトレーを受けているので、先の回転可能な支持部材は
上記包装（パッケージング）サイクルを行なっている。

【００１８】従って、本発明の第１の目的は、縫合糸を
取付けた針の自動高速包装を容易にする包装機を提供す
ることである。本発明の特定の目的は、周囲で離れて配
置された複数のトレー支持用の回転可能な支持面を備え
た前方に割送りする回転ターンテーブルで包装を行な
い、且つ、その支持面に配置された空のトレーに連続し
て針と針に取付けた縫合糸を装填し、各トレー周囲の周
縁溝内に縫合糸を容易に巻取る機構を備えたワークステ
ーションに割送りし、次にカバーをプレスダイによりト
レー上に供給し固定して針と巻取り縫合糸を入れた縫合
糸パッケージを形成する他のワークステーションに割送
りする、手術用針と針に取付けた縫合糸の自動包装機を
提供することにある。

【００１９】また本発明の特定の目的は、回転可能な支
持体に載置される空の縫合糸トレーに、縫合糸をトレー
の周縁溝内に巻取った状態で、手術用針を連続して自動
的に送り所定位置に配置し、針と縫合糸収納パッケージ
を作るようにカバーで留める、手術用針と針に取付けた
縫合糸の自動包装機を提供することである。本発明の他
の目的は、さらにトレーの検査をしてトレーとその中身
の有無を確認できるワークステーションを設けた方法で
手術用針と針に取付けた縫合糸の自動包装機を提供する
ことである。

【００２０】自動包装機はまた、前方に割送りされた継
続するトレーを各々針と縫合糸を配した状態で高速連続
載置し、針と縫合糸装填トレーを包装機の適当な縫合糸
巻取りステーションに割送り前進させ、針と巻取り縫合
糸を収納したトレーを包装機のカバー適用ステーション
に連続して送り縫合糸パッケージを作り、包装機から完
成した縫合糸パッケージを連続的に自動取り出しを行な
うことができる回転ターンテーブルを設けている。自動
包装機は結果として手動操作をしないで単一の高速製造
サイクルで縫合糸パッケージを連続して繰り返し製造で
きるようになっている。

【００２１】さらに、本発明は、複数の手動針下げステ
ーション間のインターフェースを容易にする新規な半自
動緩衝装置か様々な生産速度サイクル時間を有する自動
針下げステーションを設けている。この緩衝装置によっ
て針と針に取付けた縫合糸を連続的な回転ステーション
に手動で配置することが可能になる。そのワークステー
ションではロボットによりグリップされるための正確に
取り上げ位置が指定され針と縫合糸がパッケージトレー
に配置される。本発明の制御システムにより自動包装機
は規則的にサイクルを飛び越して手動によるスループッ
トの変化を補正でき、また様々な生産速度の自動下げス
テーションとの本発明の自動包装機の合体も容易にする
ことができる。

【００２２】本発明は、生産速度を低下させずに構成部
品の１個のマガジンを、取外した空のマガジンおよび挿
入した完全なマガジンと交換することができる自動マガ
ジン交換機も設けている。

【００２３】さらに、本発明は多数の手術用針と針に取
付けた縫合糸をトレーに自動包装（パッケージング）
し、続く工程でこの自動包装機の中間手段によりトレー
にカバーをかけることが可能な新規な方法にも関する。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明を添付図面を参照して詳細
に説明する。図１ないし図８は針と針に取り付けた縫合
糸の構造と、本明細書で記載された包装機で組立てられ
たパッケージとその構造の関係を示す。図１は縫合糸取
付け針アセンブリ２５を示し、縫合糸取付け針アセンブ
リ２５は、針２６、針の胴端部と縫合糸取付け位置２
７、縫合糸２８、縫合糸後端２９を有している。図２は
巻取り縫合糸アセンブリ２５を受ける空のパッケージ成
形トレーを示す。図３ないし図５を説明する。トレー１
２は平行な側面と本質的に半円両端を備えた平らなベー
ス７５を有している。垂直壁（外壁）７６はベース７５
の周縁に配されている。垂直壁７６の内側で平行に第２
垂直壁（内壁）７７が配置されている。垂直壁７６の上
内側面に当たらずに近くまで一般的に放射状に外側に伸
びた複数の柔軟なフィンガー７８が第２垂直壁７７の上
部から片持ち取付けされている。ベース７５、外壁７
６、内壁７７、フィンガー７８は、図５に示すような縫
合糸巻取りループ８０を閉じ込める中空周縁溝７９を区
画する。トレー１２はプラスチックのような弾性材料か
ら作られ、それにより図５に破線で示した位置８６まで
接続位置６６で折り曲げ可能で、解除されれば本質的に
元の水平位置までスプリングバックする特性をフィンガ
ーに与え、それにより開けた位置で縫合糸８０を容易に
挿入し、閉鎖した位置で溝内に縫合糸ループ８０を容易
に収納することができる。各フィンガーと同様の形状で
その真下に間隔を開けて配した複数の開口１６１は、ト
レー１２内に成形されて縫合糸挿入に関係した工具のア
クセスを可能にし、また多数の穴１６２は、トレー内に
成形され減圧作業を補助する。これらの説明は巻取り作
業の詳細な説明に交えて以下詳細に行なう。

【００２５】図３と図４に示すように、内側壁７７間の
ギャップ８１により縫合糸８２が溝７９内に入り、縫合
糸巻取りを可能にし、また反対に最終ユーザが縫合糸を
取り出せる出口となる。

【００２６】図４と図５に詳細に示した”針パーク”と
称する針保持手段８４は、トレーの中央下部に配置され
ている。針保持手段８４は、間にギャップ８７を有する
一般に対向する２組のブレード８５、８６を具備し、ト
レーに一体成形されており、ベースのフロア（床）から
垂直に出ている。この針パーク８４の設計の機能的な特
性により、図５に断面で示した針線材径８８を角を落と
した面８９に対し矢印Ａの方向に押す比較的単純な機械
的運動で自動載置が容易となり、また針がギャップ８７
を通ると直ぐに図５で示した位置９０までブレード８
５、８６の塑性変形が容易となる。そのため針２６は針
パークブレード８５、８６による塑性変形力によって針
の位置９０周囲の領域に固定され、最終ユーザは針の曲
がり形状に通路をブレード８５、８６の間から軸方向に
スライドさせて比較的容易に取外すこともできる。縫合
糸と針を組み合わせて配したパッケージトレー１２を図
３に示す。

【００２７】図６に示したパッケージカバー７１は、紙
や他のシート、材料から作られ、本質的にラベル面であ
り、パッケージ内の物を一部シールド保護する。図７に
示すように、カバー７１は複数のタブ７２によってトレ
ーに取付けてある。それらのタブ７２はカバー材１２２
を３辺打ち抜き１２１により作られる。パッケージカバ
ー７１は、針の胴部端が図７に示すように見えるよう
に、トレー１２の同様の形状をした周縁上で且つ一致し
て、側面が平行で一部丸くした周縁端１６４を配置する
ように設けらている。カバー取付けは、ロックタブ７２
を図２に示した対応するポケット１６５に打込んで行な
われて、カバーとその下の成形トレーとのラッチが行な
われる。

【００２８】ロックタブの機能と取付け機構を図８に示
す。ポケット１６５は棚状オーバーハング（張出し）を
付けて成形されており、その配置によりタブ端部１６７
は、突出し打込み具１６９によりタブ本体を打込むと、
垂直上向き運動に抵抗する状態で捕捉される。これらは
図７８ないし図８１に基づき後に詳細に説明する。突出
し打込み具１６９はアセンブリ機に設けられ、矢印Ａの
方向にタブ７２上に降下し、ポケット１６５内に入る。
突出し打込み具１６９を引き出すと、タブ７２は一部跳
ね上がり、結果として一般に図８で示した形状になる。

【００２９】機械の概観 図９を説明する。縫合糸巻取り機は回転割送りアセンブ
リユニットであり、機械フレームと囲い（エンクロージ
ャー）６１を具備し、複数の発動装置と、その上に配さ
れた複数の等間隔配置の工具ネスト４を備えた主回転割
送り用ディスク状タレット１を収納している。対応する
複数のパッケージアセンブリ機構６２はタレット１の周
縁に位置した機械上部工具プレート１６上に固定して設
けられており、その各々は完成したアセンブリシーケン
スを含む一部の組合わせ作業を実施できる形状になって
いる。プログラム可能な論理コンピュータ制御装置と支
持電子システム６５はこの機械に隣接したコントロール
キャビネットに収納されている。

【００３０】この機械が行なうアセンブリ作業の順序
（シーケンス）を以下概括的に簡単に説明する。図９を
さらに参照する。以下の機械ステーション参照番号はタ
レット１の周縁の位置番号ＩないしVIIIに対応し、アセ
ンブリ工程のシーケンスを示している。各々の工具ネス
トは、垂直軸２の周りにタレット１が時計と反対回りで
割送り回転して徐々に前進するにつれ現れる。この包装
機の態様では、タレット１に８個の工具ネストがあり、
タレット１は１回の機械サイクルにつき４５°の回転角
割送りを行なう。

【００３１】図９とその拡大図２３を参照する。タレッ
ト１の周りのステーション番号でリストしたアセンブリ
作業は以下の作業である。 （I ） 成形トレー１２の載置。 （II） 縫合糸２５を取付けた針の成形トレー１２への
搬送および成形トレー１２の針パークへの針２６の挿
入。 （III ） 巻取り作業ができるように縫合糸２８を部分
的に配置するため成形トレーを用いた工具ネスト４の回
転およびポスト張力具での縫合糸２８ストランドの固
定。このステーションでは針の有無が目で検査される。 （IV） 縫合糸２８が成形トレーに完全に巻取られるま
で工具ネスト４の多数回の回転。 （V ） ディジタル電子カメラによる針と巻取り縫合糸
２８の光学的検査の実施。 （VI） 成形トレー４上への紙ラベルカバー７１の供給
と配置およびカバーに設けたロックタブ７２によるトレ
ーへの固定。 （VII ） 何も実施せず。 （VIII） 完成アセンブリパッケージ７３の取出しおよ
び次の作業ができるように材料処理マガジンへの配置。
この位置でも欠陥パッケージを廃棄ビンへ捨てたり、指
示により手動検査のために完成パッケージを取出す。 以下、上記機能の詳細な説明を主タレットから行なう。

【００３２】主タレットの説明 図１１は、機械フレーム３の垂直軸２の周りに回転可能
に設けられた主アセンブリタレットあるいはターンテー
ブル１を示す。タレット１には複数の工具ネスト４がタ
レットの周縁に等間隔で回転可能に配されている。ター
ンテーブル１は搬送装置として作業し、ステップを踏ん
だ割送り運動で、その際に作業するアセンブリステーシ
ョン機構に隣接した各々の工具ネストを、各々割送り位
置に配置する。上記シーケンスに基づいて各々の工具ネ
ストに対して行なわれた一連のアセンブリ作業によって
各々の機械のサイクルに対して完成されたパッケージア
センブリが製造され、多数のアセンブリステップが同時
に終了するため比較的高サイクル速度で行なわれる。

【００３３】工具ネストの説明 工具ネスト４は空の成形トレー（図２）をステーション
１で受け、機械によりそのトレーを搬送して図７に示し
たアセンブリを完成する。その多くの機能を各々の機械
ステーションの記載を通して以下説明する。図１４と図
１５を参照してこれらを要約すれば、工具ネストは以下
のように形成されている。 １） パッケージを巻取るため下器具２２４、２２７を
配設。 ２） 回転可能なベアリング取付け部品６とカムローラ
ドライブ１３を用いた回転可能性の付与。正確なトレー
配置ができるようにパイロットピン２０３の配設。 ３） ラベルカバータブを打込むための複数のポケット
の配設。そのうちの２個が１２８で示されている。 ４） 後に説明する尾部タック針をガイドするための下
トラック１５２の配設。 ５） 取外し用グリップのためにトレーオフ工具を上げ
る突出ロッド３５０の配設。 ６） ２２８で示したばねを配設してパッケージトレー
を配置した際に上器具に対しコンプライアンスを与え
る。 ７） ロッド３３４を有するロック手段を配設してラベ
ルをパッケージに打込んだ際にばね２２８の力を無効に
する。 ８） 巻取り中に縫合糸を制御するように内部に真空部
１５３の配設。

【００３４】図１４はタレット１上にある１個の工具ネ
スト４の平面図である。好ましい態様ではタレット１の
周縁には８個の工具ネストが等間隔で配されているのが
わかる。工具ネストは割送りテーブル１に間隔をあけて
配され、そのテーブル１と相互作用を行なう固定ワーク
ステーション６２の割送りに同調する。

【００３５】図１４と図１５は縫合糸ループの調整を補
助するテーパの付いた形状のパイロットピン２０３を示
している。ピン２０３のベースには肩部２０４があり、
成形パッケージ１２の合わせ穴２０５と締め代嵌合する
大きさになっており、それによってトレー１２が工具ネ
ストに固定される。

【００３６】この機械のほとんどの作業時間、パッケー
ジ組立ての様々な段階で工具ネスト４上にトレー１２が
配置されている。トレー１２は図１６に示すように下プ
ラットフォーム２２４上で支持されている。トレー１２
は、トレー開口２０５でのパイロットピン２０３のベー
ス２０５の締め代嵌合と、トレー１２の底開口と係合す
る複数の下プラットフォームフィンガー１５４とによっ
て下プラットフォーム２２４に固定されている。

【００３７】各々の工具ネスト４はタレット１の周縁に
配置されており、そのためタレット１が上記割送りイン
クリメントで回転しても曲がり通路を通過することがで
きる。工具ネスト４はまたそれ自身の垂直軸の周りに回
転駆動することが可能で縫合糸をネストに巻取ることが
できる。

【００３８】図１１と図１２は多数の回転モード性能の
それぞれ平面図と立面図を示す。図１２の断面立面図を
説明する。工具ネストアセンブリ４は、ベアリング６で
支持されタレット１の垂直軸の周りに回転できるロータ
５を収納している。成形パッケージ（トレー）１２は中
でネスト形成され、ロータ５で回転し、組立て工程によ
る要求に応じて軸７の周りのある回転位置で回転駆動や
停止がなされる。この回転はロータ５の下側に固く取付
けられたカム従動ローラ１３を介して伝達される。カム
従動ローラ１３のローリング要素は、タレット１が垂直
軸２（タレット１）の周りの回転休止位置にある場合、
スピンドルスロット１４内で係合する。機械サイクルの
この休止段階では全ての工具ネスト４がそれぞれ機械の
組立てステーションに配置される。スピンドル１５は適
当に制御されたモータで駆動し、好ましい態様では、ス
ピンドル軸２１に固定されたタイミングベルトスプロケ
ット１８により駆動する。またタイミングベルトスプロ
ケット１８はタイミングベルト１９で駆動し、タイミン
グベルト１９は論理制御装置６５で制御された電子サー
ボモータに相応して駆動する。

【００３９】図１１には駆動システムがカッタウェイ平
面図で示されている。この図は工具ネスト４を上に設け
たタレット１の一部と、パッケージ組立て作業で必要な
典型的位置である工具ネスト上に配置したパッケージ成
形トレー１２を示している。タレット１の下のカッタウ
ェイ図は、スピンドルスロット１４を備えたモータ駆動
スピンドル１５を有する図１２に示した要素を示してい
る。カム従動ローラ１３はロータ５の下側に配置された
スロット１４でローリング係合し、駆動スピンドル１５
により回転することができる。カム従動ローラ１３はま
た、工具ネスト４をステーション間で割送りすれば、固
定ガイドレール（サイドレール）２２内の開口溝３４を
円周方向に通過することができる。

【００４０】図１３（Ａ）ないし図１３（Ｃ）はパッケ
ージ回転に要するステーションでの典型的なサイクルに
おける上記要素の相互作用を示す。主タレット１が軸２
（図示せず）の周り矢印Ａ方向にインクリメント回転し
ながら前進する際に、スピンドル１５上方の休止位置に
近づいている工具ネストロータ５の破線シルエット２４
が図１３（Ａ）に示されている。カム従動ローラ１３は
溝３４内を通り、固定ガイドレール２２に沿って正確に
配置される。図１３（Ｂ）は、図の休止位置に達して、
図１２で前に説明したように工具ネスト４の垂直回転軸
が駆動スピンドル垂直軸に一致するまで、さらにタレッ
ト１が矢印Ｂ方向に回転するのを示している。トラック
溝３４からスピンドルスロット１４まで移動する際にロ
ーラ１３が開口ギャップ２３を通る必要がある。図１３
（Ｃ）はモータ駆動スピンドルスロット１４により矢印
Ｃで示した垂直軸７の周りで回転駆動する工具ネストロ
ータ２４の旋回を示す。モータ駆動スピンドルスロット
１４はカム従動ローラ１３を介して工具ネストロータ５
に同様の回転を与えている。サイクルの最終でスピンド
ル１５が回転を停止すると、スピンドルスロット１４は
スロット３４に倣い、工具ネストとロータ２４を次のス
テーション６２に進めることができる。

【００４１】ステーション（Ｉ） アセンブルされる空の成形トレーを完成したパッケージ
に挿入するための載置（ローディング）ステーションが
図１７に示されている。このステーションの主な目的
は、多量のトレーを貯蔵し、供給して作業者がトレーの
載置を気にせずに長時間作業を可能にすることである。

【００４２】積層用カラセル３０には等間隔で配置され
た一般的に六角形の複数の垂直区画室３２がある。積層
用カラセル３０は、固定プレート１６下のカム制御割送
りトランスミッション（図示せず）により６０°回転セ
グメントで、矢印Ｄで示した時計回りの方向に徐々に回
転割送りされる。図１７に示した各々の垂直区画室には
機械に供給される空の積層トレー３１が収納されてい
る。垂直区画室３５が空になると、適当な間隔で再度満
杯にされる。作業を中断せずに無くなったトレーの補充
を空の垂直区画室３５に手動で行なえるようになってい
る。この作業は機械の囲い（エンクロージャー）の固定
垂直壁３８にヒンジ取付けされた戸を開けることができ
る係員により行なえる。

【００４３】図１７に示した積層用カラセル３０の作業
のシーケンスを以下説明する。積層用カラセル３０は、
積層トレー３１からトレー１２を供出して空になると、
検出器（図示せず）が作動して積層用カラセル３０に１
回の６０°の時計回りの割送りを与えるように形成され
ている。このように、積層用カラセル３０の全ての垂直
区画室が空になると、機械保護壁の戸３６、３７に非常
に接近した位置に連続的に通り、係員が垂直区画室に新
しい積層トレー３１を再度装填することができる。各積
層トレー３１は、積層用カラセル３０に割送りが必要と
される前に、積層補充に適当な時間がとれるだけの十分
な枚数であり、そのため手動の再載置（リローディン
グ）工程中に回転割送りの機会を最少にしている。手動
によるトレー積層補充の間に積層用カラセル３０の割送
りが生じれば、作業員に事故にならないように十分に遅
くなる。

【００４４】トレーは積層用カラセル３０の垂直積層ト
レー３１の底から個々に送られる。積層トレー３１は後
に説明するトレー分配機構上にトレーを配置している。
断面立面図である図１８を説明する。トレー供給システ
ムは、上に積層用カラセル３０を回転可能に取付けた積
層用カラセルベース４０を具備している。この積層用カ
ラセル３０は、垂直ブッシュ４２でガイドされる垂直軸
４１によって軸３３の周りに回転制御される。カラセル
の垂直軸４１は、制御システムの指令（コマンド）で一
定角度で増加するように回転する割送りトランスミッシ
ョン（図示せず）で駆動され、次のトレー装填区画室が
供出の対象になる。トレーシャトル３９は、ベース４０
の対応する溝５２にスライド可能に取付けられ、ベース
４０に取付けたドライブ５５によるレバー１１４の回転
によって駆動し、そのためにピン６０を係合したスロッ
ト５９が矢印Ａで示したように両方向にトレーシャトル
３９をスライドさせる。

【００４５】真空カップアセンブリ５３は真空カップ４
８を有している。真空カップ４８は真空カップチューブ
に設けられ、ブロック５０にスライド可能に取付けら
れ、ばね５７により弾性的に可変垂直移動が行なえるよ
うになっている。カップ４８への制御可能な真空ソース
はホース５４を通して供給される。スライドアセンブリ
６９はカム駆動ピックアンドプレースユニットであり、
矢印Ｂ，Ｃ，Ｄで示した進路の水平、垂直の直線繰り返
し運動をブロック５０に与える。図１９に示すように、
スライドアセンブリ６９に対する入力は主ドライブシス
テムで駆動同期する回転軸（図示せず）により行なう。
供給トレー４７のシーケンスは以下の通りである。１）
スライドアセンブリ６９は矢印Ｂで示したように真空カ
ップアセンブリ５３を下げ、真空カップ４８をシャトル
ポケット１２３の上端トレー４７に接触させる。グリッ
プトレー（上端トレー）４７への真空は制御システムで
行なう。２）スライドアセンブリ６９は、トレー４７を
把持した真空カップアセンブリ５３を図２０の矢印Ｃで
示したように工具ネスト４上方に移動させる。同時にシ
ャトル３９を矢印Ｅの方向に引き戻す。図２１に示すよ
うに、スライドアセンブリ６９は、真空カップアセンブ
リ５３を下げ、タレット１に配備された工具ネスト４上
にトレー４７を置く。同時にスライド溝１２３が垂直ト
レー区画室３２の下に移動するまで、スライド３９をさ
らに戻し、矢印Ｆで示したように積層トレー３１を下ろ
し、上記サイクルで取出したトレー４７を代える。４）
図２２に示すように、垂直トレー区画室３２にトレーが
無くなると、シャトル３９は図１８に示した位置までレ
バー１１４によって引き出され、積層用カラセル３０が
他の満杯のトレー積層をその上の位置に割送りするまで
真空カップアセンブリ５３にシャトルポケット１２３内
の逆向きのトレーが供給される。

【００４６】ステーション（II） この機械は手動作業者用の場所に取付けられた自動縫合
糸供給装置に適用され、その主要機能は以下説明する手
動供給の機能と一般的に同じである。針供給ホイール
（車輪）と針移動機構を図９と拡大図２３を参照して説
明する。これらの図は共に手動作業者による制御載置
（ローディング）ステーションの配置を示している。束
張力装置６７は一束の手術用針と針に取付けた縫合糸を
受け、ローダープレート６８は針２６を普通平らに配置
できる面を備えている。

【００４７】図２４と図２５を説明する。張力装置６７
は張力装置本体９３の垂直スロット９２に係合した重り
９１を具備し、それによって弾性面９４で縫合糸ストラ
ンド９５を押し付ける。重り９１の実際の重さは、縫合
糸ストランド９５を十分に固定し動かないような値に予
め定められておりが、縫合糸材料を強く引いたり損傷を
与えたりせずに、針２６を張力装置６７に対して横方向
に動かすことによって縫合糸ストランド９５がスライド
可能に引かれるように軽く押さえてもいる。縫合糸スト
ランド９５の後端２９は張力装置６７から垂れ下がって
おり、作業者の膝の部位からも適当に垂れ下がる。

【００４８】図２３を参照すれば、この機械の送りに対
する作業者６３の役目は縫合糸ストランド９５から個々
の針２６を選択して、機械速度に遅れない生産速度で針
ホイール９８の一つの針ポケット９７内にその針を載せ
る。針ホイール９８はディスク状の水平プレートであ
り、周縁に等間隔に配した複数の針ポケットを溝状に具
備している。針ホイール９８は、各サイクルで矢印Ａで
示したように、時計回りに１個のポケットを一定分回転
する軸９９の周りの割送りを行なう。図示した態様の場
合では、針ホイール９８内に２０個の針ポケットがあ
り、各々対応して１８°の角度毎の回転で前進する。従
って針ホイール９８の角度による前進は比較的小さい。
その回転は回転割送りトランスミッション（図示せず）
によって駆動する。必要とされた小さな割送りにより小
さな角加速度と最小の周速が生じた。割送りよる針ホイ
ール９８の周縁の運動では、その際に針ホイール９８に
接触していなければ作業者６３の手は危険でない。

【００４９】針載置プレート６８の上面の高さは、針ホ
イール９８の上面と同一高さである。針載置プレート６
８には凹状曲がり面９６があり、その半径中心は軸９９
と一致する。曲がり面９６の半径は、針ホイール９８の
外径よりわずかに大きく、その結果、その間に針２６の
径より小さなギャップ１０１ができ、作業者６３は指で
摘み上げる必要もなく針２６を針ポケット９７内にスラ
イドさせることができる。針プレート６８の面９６の弓
状長さによって作業者６３にその部位に対向する複数の
どの針ポケット９７にも載せる機会を与える。この場
合、その部位は破線１００で示されている。この特徴に
よって作業者は機械の各サイクルに必ずしも同期したペ
ースで作業する必要がなく、また正味の時間が機械の生
産速度になる限り、作業者に対して針を載せるサイクル
時間に柔軟性を与えることができる。もしも機械のサイ
クル速度に付いて行けなければ、作業者６３は電子式フ
ットペダル（図示せず）で機械を停止することもでき
る。針供給システムの上記特性は作業者の疲労を最少に
し、しかも最大の生産速度を与えることになる。

【００５０】図２６に示すように、針ホイール９８の針
ポケット９７はまた、針溝１０２、針先端クリアラン
ス、針末端止め１０４、縫合糸溝１０５、針ホイール９
８に固定した縫合糸移動ピン１０７を備えた縫合糸移動
スライド１０６、および針ポケット１０２より低い針グ
リップクリアランス溝１０８を具備している。針溝１０
２は針２６の形状に近似した形状であるが、十分なクリ
アランスがあり、作業者が針を適当に従って容易に挿入
することができる。

【００５１】仕切り線１０９で区画された境界を持つ取
外し可能なインサートは損傷した際に簡単にメンテナン
スができ、しかもプラスチックのような非磁性材料を使
用でき、図２３に示したような電子式近接金属検出器１
１０の使用を容易にしている。その金属検出器１１０は
針ホイール９８上に固定取付けされており、空の針ポケ
ットと制御コンピュータへの対応信号とを検出してパッ
ケージアセンブリタレット１のサイクルを抑制すること
ができる。

【００５２】図２７と図２８は針ポケット９７の機能を
さらに示している。針ポケット９７は、作業者が載置し
た針２６を簡単に受ける。針溝１０２内に適当に針２６
を置くので針末端止め１０４と針胴端部２７との間にギ
ャップ２７ができる。縫合糸溝１０５内の真空開口１１
１は、針ホイール９８（図示せず）の下の真空ソースに
接続され、縫合糸溝１０５内の縫合糸２８と関係し縫合
糸２８を固定するように形成されている。

【００５３】図２８に示した縫合糸移動スライド１０６
は、針ホイール９８下の回転可能な支持体にスライド可
能に取付けられ、上述したように、針ホイール９８が軸
９９の周りに時計回りに回転により前進すると同時に、
矢印Ａの方向に外側放射状にカム運動されるように機械
的にリンクしている。このため縫合糸移動ピン１０７に
よって針２６と図２４で説明した張力装置６７間で縫合
糸ストランド２８のどのようなゆるみでもピンと張るこ
とができる。ピン１０７を放射状に継続して移動させる
と、針２６に引張力ベクトルが作用し、針胴端部２７が
針末端止め１０４に移動するまで針溝１０２内で針２６
を反時計回りに回転スライドさせる。これにより針２６
を正確に溝１０２に配置させ、以下説明するように、パ
ッケージトレー内への針ピックアップと挿入を自動化す
ることができる。

【００５４】針ポケット９７は針サイズが特定の物であ
る。針ポケット９７の溝形状は、一般的に針サイズの狭
い範囲に合っている。他のサイズの針への針供給システ
ムによる交換は、図２３に示された軸９９に一致する１
個の垂直雄ねじスタッドで容易に行なわれる。垂直雄ね
じスタッドは、雌ねじノブ１１６に噛み合っており、噛
み合いを解除すれば、至急に針ホイール９８の取外し
と、他のサイズの針ポケットを設けた他の針ホイールへ
の取代えを行なうことができる。パイロットピン１１７
によって代わりの針ホイールの角度表示を保証する。針
ホイール９８の連続して増加する時計回りの回転によ
り、針と末端を引いた縫合糸とを内部収納した針ポケッ
トを、作業者６３に最も近い１２時の位置から作業者６
３に最も遠い６時の位置まで前進させる。縫合糸移動ピ
ン１０７は、この回転移動中に縫合糸が張力装置で引か
れると、縫合糸末端２９が針ホイール９８の周縁から放
射状に保持されるように配置されている。図２３に示し
たように、約４時の位置で縫合糸移動装置１１９は、隣
接スライド１０６間の縫合糸ストランド１１８のスパン
上方にローラ１２０を配し、縫合糸が下向きループを形
成するのに十分なストロークで垂直に下ろし、張力装置
６７から縫合糸末端を十分に引き、それによって、多数
が同時に引かれても、縫合糸ストランドに生じる可能性
のある糸のもつれを防止する。

【００５５】図２９の等尺図と図３０の立面図に示した
ように、移送バーアセンブリ１２５は、針と針に取付け
た縫合糸を針ホイール９８からステーション２の工具ネ
スト内のトレー１２に移送するように形成されている。

【００５６】移送バーアセンブリ１２５は、二つの同じ
端部アセンブリ２７６、２７７を備えた水平部材２７５
から構成されており、垂直軸１３３に固着されている。
この垂直軸１３３は、下のフレームに取付けられた１８
０°トランスミッション２７８の制御運動出力軸であ
る。垂直軸１３３は垂直軸３２４の周りを反時計回りで
１８０°ずつ増加させて回転し、サイクルの休止位置あ
るいは回転停止位置が主タレット１と針ホイール９８の
同じ休止時間に同期するように同期する。トランスミッ
ションは、各１８０°回転割送りの回転休止時間に垂直
に上げ下げできる垂直運動を行なうことができ、そのた
めオートメーション工業で移送アセンブリ１２５の”ピ
ックアンドプレース”と呼ばれる動きをする。移送バー
アセンブリの各々の端部機構は、ハウジング１２７とそ
のハウジングから垂れ下がる針グリップジョーアセンブ
リ１２６からなっている。移送アセンブリ１２５での両
端相似設計の効率によって機械に高生産速度を与える。
１組の水平プッシュロッドは、ハウジング１２７から垂
直軸１３３に向かって内側に、放射状に伸び、その垂直
軸１３３はハウジング１２７内で連動してジョー１２６
の開閉を行なう。

【００５７】図２９と図４２を参照する。機械の生産サ
イクルにおいて、回転休止の位置にあって前述の説明に
従う移送アセンブリ１２５は、針グリップ１２６を下ろ
し、針ポケット１３２のグリップ溝１０８に入り、針を
把持（グリップ）し、グリップ溝１０８から垂直に上げ
るように形成されている。図３６は、グリップ溝１０８
に入り、跨がった３点グリップで針に係合するように矢
印ＡとＢの方向に閉鎖した針グリップ１２６の断面図で
ある。図３７は、針２６を針ホイールポケット１３２か
ら垂直に取出した後、ＡとＢの方向に力を与えた３個の
グリップ１２６を示し、この状態により移送バーで移送
してパッケージトレー針パーク内へ挿入する際に針を吊
るす。

【００５８】上記３点針グリップ設計の代替設計を図３
８ないし図４１に示す。図３８では代替設計は、一体に
取付けられ、針２６に閉じるため矢印Ａ方向に移動する
単一ブロック（図３１と図３２に示されたグリップブロ
ック１３５）で動かすように形成された３個の外部フィ
ンガー４３０、４３１、４３２を備えている。同様に、
第２ブロック（図３１と図３２に示されたグリップブロ
ック１４５）と一体で、中央外部フィンガー４３１に対
向して配置された中央内部フィンガー４３３が、閉じる
際に、矢印Ｂ方向に移動する。針２６は外部と内部グリ
ップフィンガーをそれぞれ矢印ＡとＢの方向へ前述のよ
うに同時に動かすことによってクランプされる。

【００５９】図３９とその断面図４０、４１は、針との
接触位置での特定のプロフィールに関するグリップフィ
ンガーの機能を示す。図４０において、中央グリップフ
ィンガー４３１と４３３は、グリップ力を針２６の断面
４４４にクランプによりかける対向面４３５と４３６を
有している。負の抜き勾配角度ＡとＢはわずかな上向き
力を与え、中央外部グリップフィンガー４３１のプロフ
ィールでは針２６を水平面４３４に対し付勢させる。水
平面４３４はまた、グリップアセンブリが矢印Ａ方向に
動くことによってパッケージ針パーク（図示せず）を塑
性変形するように針２６が下向きに動く際に、針２６を
押す機能がある。グリップの接触位置で針２６が平板で
あればグリップ効果が増大する。

【００６０】図４１はフィンガー４３２と同じサイドフ
ィンガー４３０のグリッププロフィール４４０の機能要
素を示す。グリップアセンブリが矢印Ａ方向に動くこと
によってパッケージ針パーク内に針が動く際に、水平面
４３９は支持面となり、針２６にかかる下向き力に対抗
する。垂直面４３８は針曲率の垂直軸４３７の回転に対
し針２６を安定にし、針グリップフィンガーよるクラン
プの際に、針を確実に正確な位置に配す。

【００６１】移送バーアセンブリ１２５の進路は、針グ
リップと針２６を垂直に上げ、図２９で矢印Ｂで示され
た１８０°回転割送りを完了させ、針２６を移送し、工
具ネストのトレー１２に針を載せるようになっている。

【００６２】移送バーアセンブリ１２５の作業のシーケ
ンスを以下に詳細に説明し、機構作業の概観に関する図
３０、３１、３２で例示する。図３０は移送バーアセン
ブリ１２５と関連機構を立面図で示す。針グリップ１２
６の起動を図３１と図３２に示す。針グリップ１２６は
図３１でその間をギャップ１３５で示すように、開いて
いる。グリップブロック１３５は固定水平軸１３６にス
ライド可能に取付けられている。固定水平軸１３６はグ
リップブロック上端１３８のスライド可能な近接嵌合水
平ボア１３７による正確な横運動によりガイドされる。
グリップブロック１３５には、固定ブロック１８０とグ
リップブロック上端１３８間を押す圧縮ばねにより閉鎖
位置方向にばね力がかかっている。その力によってブロ
ック１３５とそのブロックに取付けられたグリップ１２
６は矢印Ｃと反対の閉鎖方向に付勢する。グリップブロ
ック１４５の配置はブロック１３５の鏡像であり、向き
が反対であるが、上記説明が同様に適用される。図３１
のグリップは、カム歯車１４０に一体に取付けられたカ
ム１３９によってかけられる力に対抗した開放位置にな
っている。カム歯車１４０は、針グリップハウジング１
２７に固着された軸に回転可能に取付けられている。図
３１は、グリップカム１３９のローブ１４２が、グリッ
プ１３５を矢印Ｃ（開放）の方向に移動させるグリップ
１３５内壁１４３に対するベアリングである場合であ
る。上記機構と同様で鏡像のグリップ１４５の反対方向
への移動は、矢印Ｄ（開放）の方向にグリップブロック
１４５を移動するカムローブ１４４によって駆動され
る。グリップ１２６は、手術用針２６を障害なく挟める
ように十分開かれる。針グリップ１２６に働く力は、開
放時はカム力で、閉鎖時はばね力であり、そのため違っ
た針サイズを調節しないで適用できる力でグリップを閉
めることができる。

【００６３】カム歯車１４０は、グリップ１２６をそれ
ぞれ開閉する２本のプッシュロッド１４７、１４８によ
って回転駆動する。プッシュロッド１４７、１４８はブ
ッシュ１４９内にスライド可能に保持され、そのラック
部１５０がカム歯車１４０の歯１５１と歯合するように
配置されている。図３１に示された開放状態からグリッ
プ１２６はプッシュロッド１４８を左側に、すなわち矢
印Ｅ方向に、横に動かして閉じることができる。その
際、プッシュロッド１４８のラックの歯１５０に、歯車
１４０を十分に時計回りの回転をさせるようにし、グリ
ップカム１３９が図３２に示すように、グリップブロッ
ク１３５、１４５に対し最大角度増加位置から最小角度
増加位置まで回転する。従って、グリップばね１３１は
グリップブロック１３５、１４５をロッド１３６上で対
照的に近づくようにスライドさせ、グリップ先端１２６
で手術用針２６を閉める。閉められたグリップは、矢印
Ｄで示されたプッシュロッド１４７を左に動かして開
き、図３１で示した位置と反対方向であるが再度上記動
きをとる。

【００６４】これと同じ機能を行なう二つの代替設計を
図３３、３４、３５に示す。図３３はベルクランク４４
３とそのクランクに取付けられたジョー動作カムを示
し、それらは針グリップハウジング１２７に固着した水
平軸に旋回可能に取付けられている。針（図示せず）を
グリップ１２６で挟む作業のシーケンスは矢印Ｂの方向
に閉鎖用プッシュロッド１４８を水平に移動し、ロッド
面４４１で丸いベルクランクアーム４４２を保持するこ
とによって開始する。ベルクランク４４３とそのクラン
クに取付けられたカム１３９は矢印Ｃの方向に軸１４１
の周りを回転し、結果としてグリップ１２６の閉鎖位置
を示す図３４の位置に達する。続いてグリップは、矢印
Ａと反対方向に左に水平に開放用プッシュロッド１４７
を移動させ、反対方向に動作して開けられる。

【００６５】グリップブロック１３５、１４５を取付け
る手段に関するさらに他の代替設計は図３５に示されて
おり、グリップブロック１３５、１４５は、軸１３６に
スライド可能に取付けられ、またハウジング１２７に固
着された水平軸４４５に旋回可能に取付けられている。
閉鎖用ばね１３１は、上記カム１３９により開放状態に
あるグリップブロック１３５、１４５に一定の閉鎖する
力をかけるように配置してある。

【００６６】図３６によれば、針ホイール９８上の針ポ
ケット１３２内の針２６のピックアップの準備は、移送
バーアセンブリ１２５の下向き運動により開放グリップ
先端１２６を針ポケット溝１０８内に入れ、橋状の針２
６の中央部に跨がせれば完了する。この時点で図３０に
示した垂直閉鎖用ロッド１２９は、下の機械ベース（図
示せず）のカムアクチュエータにより角度回転し、円弧
アーム１３０の先端を閉鎖用プッシュロッド１５６の端
面１５５に接触させ、矢印Ｃの方向に横にプッシュロッ
ド１５６を移動させ、上記グリップ閉鎖機構の起動によ
りグリップ１２６で間の針２６を挟むように十分回転す
る。

【００６７】次に移送バー１２５を矢印Ｂの方向に上
げ、反時計回り（矢印Ａ）に１８０°回転して垂れ下が
った縫合糸を付けた針２６を、図２９で示した空間を介
してグリップ１２６でクランプ支持し、ネスト４上のパ
ッケージトレー１２に下ろす。次に、一緒に動く移送バ
ー１２５とグリップ１２６を下向きに移動し、図４２で
示した針パーク８４内に針２６を挿入し、針パーク８４
のブレード８５、８６を塑性変形させるのに十分な力
を、図４と図５で説明したトレー１２のギャップ８７内
にかける。

【００６８】図３０に示すように、グリップを開けるた
めのプッシュロッド１４７の横移動は、開放用垂直ロッ
ド１５９を回転し、円弧アーム１６０で面１６６を押し
て開放用プッシュロッド１４７を移動させることにより
行なわれる。

【００６９】ステーション（III ） ステーションIII の動作を、先ず、縫合糸の自由端をス
テーションIIで受け、ステーションIII への進路を制御
する縫合糸処理構造に基づいて説明する。ステーション
IIを示す図２９によれば、縫合糸ガイド１７２は、機械
のフレームに取付けてあり、縫合糸２８をステーション
III の真空張力装置１７４にガイドするようになってい
る。図４６は、タレット１の中央からステーションIII
に向かって外側放射方向に見た図である。張力装置１７
４は、二つの平面１７６が交差して縫合糸用のＶ状入口
ターゲットとなる中空体１７５からなっている。そのタ
ーゲットの交差線１７７は直線配置の複数の真空穴の入
口と同一線上にある。真空穴１７８は、ホース１７９で
真空ソースに接続した本体１７５の内室に対して入口に
なっている。真空穴１７８は、スロット１７７内に配置
された縫合糸２８をそれ自身の穴に入り込まないように
十分小さく、そうかといって適当に接近させて縫合糸を
送る場合に、縫合糸２８を引き込むのに十分な量の空気
流とそれに伴う力を発生し、縫合糸をその装置の軸方向
に引く際に、縫合糸の動きとその張力に無理なく穏やか
に働く力をかける程度に大きい。

【００７０】ステーションIII は図４４、４６に示した
ように、ポスト張力装置１８５を開閉する固定カム１８
４を備えている。ポスト張力装置１８５は、各々工具ネ
スト４内でパッケージで行なう巻取りのために縫合糸に
張力をかけ、入口の角度制御を行なう。１個のポスト張
力装置は、タレット１上の各々の工具ネストに対し図４
５に示したように比較的近くに配置してある。タレット
１に垂直ピン１８７で旋回可能に取付けた張力装置アー
ム１８６は、アーム１８６の末端に垂直ねじ穴１８２で
固着されているポスト張力装置の支持体となる。タレッ
ト１に対するポスト張力装置１８５の物理的配列を図１
０に示す。

【００７１】図４６に示したように、ポスト張力装置１
８５は、中心管ポスト１８９、そのポストに固着した上
部逆さコーン１９０、中心管ポスト１８９にスライドを
取付けたロッド開放プランジャー１９１、ポスト１８９
にスライド可能に組込み締め付けクロスピン１９３に固
着した下部コーン１９２を具備している。クロスピン１
９３は下部コーン１９２から垂直クリアランススロット
１９４を通して伸び、開放プランジャー１９１の径を通
してぴったりはまり、これらの要素が一体ユニットとし
て機械的に作用する。調整ナット１９６と下部コーン１
９２の底面１９７間に垂直圧縮力をかけるばね１９５
は、コーン１９０と１９２間のギャップ１９８を狭める
ように上向きに付勢させ、その結果、開放プランジャー
１９１を上げる。

【００７２】また図４６は、タレット１がステーション
III に対しネスト４を割送りする際に、開放プランジャ
ー１９１に下向き力をかけ、真空張力装置１７４によっ
て張力を受けた縫合糸２８が上下コーンのそれぞれ内側
面１９９と２００の間を通れるようにする固定カム１８
４の機能を示す。タレット１がステーションIII の休止
位置に割送りする前にプランジャー１９１を下げて開放
するように、固定カム１８４がタレット１の周縁に配さ
れる。タレット１が固定カム１８４以上に張力装置１８
５を前進させた後、ばね１９５による力でギャップ１９
８が閉じ、図４７に示したように、ナット１９６により
予め調整された所定の摩擦量で面１９９と２００で縫合
糸２８を押しつける。

【００７３】ステーションIII とIVに対して後に説明す
るサイクルの巻取りの際、縫合糸２８は、圧縮ばね１９
５に対し調整ナット１９６で定めた引張力に抵抗してポ
スト張力装置から引き出される。上部コーン１９０の凹
部２０２内に伸びる下部コーン１９２の１本の歯２０１
によって縫合糸２８が対向面１９９と２００の間からス
ライドにより移動しないようにする。

【００７４】ステーションIII のタレット１の休止位置
（回転割送りの停止）では、工具ネスト４は、図１１な
いし図１３（Ｃ）で説明した回転駆動システム上に配置
されている。工具ネスト４は図４８ないし図５０に順次
示したように、内部ベアリングで１８０°反時計回りに
回転し、縫合糸は一部パイロットピン２０３にかかり、
縫合糸溝２８の通路が縫合糸溝７９内のギャップ８１に
略倣っている。ギャップ８１は図２、３を参照して詳細
に説明した。上記ステーションIII で実施された作業に
より縫合糸がパイロットピン２０３にかけて予め配置さ
れ、パッケージトレー１２のギャップ８１に配置され、
巻取りが後続のステーションIVで行なわれる。

【００７５】ステーション（IV） ジッパーパッケージ巻取り機構を図５１を参照して説明
する。図５１はタレット１を見下ろす平面図で分かり易
く見せるため突き出たステーションハードウェアを取外
してあり、ネスト４は矢印Ｃ方向にタレット１をパッケ
ージアセンンブリ機のステーションIVに割送りすること
によって配置してあり、コンピュータ制御システムの指
令があれば、ステーションIII に対して前に説明し、上
記図１１ないし図１６に関してより詳細に説明したネス
ト回転手段によって垂直ネスト軸７の周りを回転する。

【００７６】一部のタレット１のカッタウェイ図が図５
１であり、張力装置アーム１８６の取付けとカム移動手
段を示す。ネスト４をステーションIVで巻取り可能に配
置するタレット１の休止位置が、カム２１１の上昇部に
載ることになる、傾斜面２１２があるカム従動部２１３
になり、それによりカム従動アーム２１４の旋回軸２１
５の周りの角度移動と旋回軸２１５に取付けられた張力
装置アーム１８６の角度移動を起こさせるように、固定
カム２１１と関連する入口傾斜面２１２がフレームに配
置取付けされている。アーム１８６はタレット１との間
に取付けられた張力ばね２１６によってタレット１に対
してカム２１１に接触して保持される。固定カム２１１
が上昇することによって生ずる張力装置アーム１８６の
角度移動は、張力装置１８５から工具ネスト上のパイロ
ットピン２０３までの縫合糸のスパン２１７が成形トレ
ー１２に対し角度を付け、縫合糸溝７９内の内壁ギャッ
プ８１内に縫合糸スパン２１７を配置するように、ポス
ト張力装置１８５を矢印Ｇの方向に移動させる。この縫
合糸スパン２１７をパッケージ溝７９の入口部へ配置す
ることが巻取りステーション閉鎖の前提条件であり、そ
してトレー上の関連工具が巻取り回転可能な状態になっ
ている。

【００７７】図４、５によれば、トレー１２内で縫合糸
を巻取るシーケンスは、縫合糸溝７９上周縁に配置した
全てのフィンガー７８を支点６６の周りにヒンジにより
破線８６で示した開放位置まで同時に上げることであ
る。次のシーケンスでは複数の穴１６２を介して真空に
しながら、ガイド工具を入れて一般的に平らなパターン
２１９を区画して、それにより複数の巻取りループ２２
０にする。巻取り中は縫合糸の張力により移動しないよ
うに針２６を固定する。前方縫合糸ループ８２は棚２２
１の下でガイドされ、工具ネスト４はその垂直軸７の周
りを回転し、巻取りが進行するにつれパッケージ内に引
かれた縫合糸スパンに対し張力を調節しながら巻取りを
完了する。巻取りシーケンスを完了するには図２に示し
たように縫合糸２９の末端２９が確実に溝７９内に挿入
されたか確認し、次に図５の上げた位置８６から元の位
置７８までフィンガーを閉めることが必要である。次
に、タレット１が工具ネスト４を次のシーケンスに割送
りできるように、巻き取り工具を開けパッケージから取
出す。

【００７８】図５２〜図５７は上記巻取りシーケンスを
完成するための工具作業を示す。溝断面２２２（前に図
５に図示したように）に取付けた成形トレー１２の複数
のフィンガー７８で閉める前に、図５２に示すように巻
取り工具は開放位置にある。フィンガー７８がブレード
２２５の先端２２３に載ると、トレー１２はヒンジ６６
に隣接したフィンガー７８の下側で垂直に支持される。
トレー１２は、ブレード２２５の側面に位置合せした縫
合糸溝７９の内壁で横にも支持されている。下プラット
フォーム２２４は、ブレードスロット２０９に嵌合する
ブレード２２５上を垂直にスライドする。ブレード２２
５は、ネストベースに固着されたブレードベース２２７
に一体にして支持されている。ばね２２８は、工具が開
放状態にある場合、下プラットフォームの重量を支える
が、工具が閉鎖状態にある場合は下プラットフォームを
下向きに動かせるように撓む。これにより工具は上プラ
ットフォーム２３０の高さ変化や平行不足に付いてゆけ
る。図５４に示したように、複数の突出ピン２２９がベ
ース２２６の穴にスライド可能に差されており、ブレー
ドベース２２７とプラットフォーム２２４のクリアラン
ス穴を通っている。突出ピン２２９はカムの作動（図８
６、８７に示す）によって下ベースから垂直に移動する
と、トレー１２を上げ全ての工具を開放する。

【００７９】図５２、５３、５５に示す上部工具は上プ
ラットフォーム２３０からなり、クリアランス穴２３１
に閉鎖用ピン２３２を差している。縫合糸の末端を押し
込むばね状針２３３は溝２３４のそばに配置する。ブレ
ードベース２２７周囲の合せ溝２８４は、同様に針２３
３の下向き突起２０８をガイドする。上は図５５に示す
ように肩ボルトスルーホール２３６によって上ベース２
３５上にスライド可能に取付けられている。圧縮ばね２
３７でアセンブリをばね上げする。閉鎖ピン２３２を、
下向きストロークでハウジング２３９内で垂直にスライ
ド可能な外部配置プレート２３８によって下向きに打込
み、プレート２３８に固着したピン２４０をクリアラン
ス穴２４１で動かし閉鎖ピンプレート２４２を支持す
る。これにより戻しばねに対し下向きにピンプレート２
４２を移動し、閉鎖ピン２３２を下向きストロークで動
かす。図５３は閉鎖した状態の上記工具を示す。

【００８０】押し込み針（ガイド）２３３は、回転工具
アセンブリに対し固定保持されており、縫合糸溝７９内
に縫合糸末端２９を入れる。縫合糸端がパッケージから
出ていないことを確認して、下工具の口から真空排気し
て矢印Ａの方向に空気の流れを作る。巻取りが完了した
ら、上アセンブリがフィンガー７８をその上方位置８６
から図５にフィンガー７８で示した閉鎖水平位置まで押
上げるように閉鎖ピン２３２を下向きに移動させる。上
部工具の垂直往復運動をさらに図６２に関して説明す
る。上の垂直往復運動は、中央垂直スピンドル２５３を
移動させることによっておこなう。中央垂直スピンドル
２５３はフレームにスライド可能に取付けられ且つ上部
取付けの上と共に水平ヨーク２５２に固定してある。図
５３に示したように上下工具がトレー平面に圧縮により
接触するまで下降を続ける。この状態では、ブレード２
２５の先端２２３がフィンガーに支点６６の周りのヒン
ジ曲げを与えた片持ち力により、フィンガー７８が撓
み、フィンガー位置８６に達した。上アセンブリの降下
では、下プラットフォーム２２４の輪郭面２７２からず
れた、一般的には対向する上プラットフォーム２３０の
輪郭面２７１を伴う。その二つの対向面は、互いに完全
に閉鎖した時、一般的に間に１本の縫合糸の直径のギャ
ップになる大きさである。この工具形状により行なわれ
た巻取りは、工具アセンブリをその垂直軸の周りで回転
させると、図５３と図５に示したような比較的平らな巻
取りループパターンになる。上巻取りプラットフォーム
はまた２個のばね押しプランジャーを収納し、そのプラ
ンジャーは、図５６、５７に示すように、上巻取り工具
を工具ネスト４上に閉鎖する場合、下向きに突き出して
ばね力で成形トレーベース７５を押し付ける。針保持プ
ランジャー２６３上の”コ”の字状のフット２６４は、
針パークを包囲し、針をクランプして巻取り張力が縫合
糸にかかっても縫合糸が動かないか、また針パークギャ
ップ８７のベースに向けて縫合糸が挿入されているかを
確認する。下にギャップ２６８があるオフセットヒール
２６７付きばね押しフット２６６を有する縫合糸下げプ
ランジャーも２６５同様に縫合糸ループ８２を制動す
る。図５６、５７によればフット２６６は縫合糸ループ
８２をトレー１２のフロア（床）向きに支持し、さらに
縫合糸保持棚２２１の下で縫合糸を真空に引く真空開口
２６９に縫合糸が十分に近いかを確認する。ギャップ２
６８は、わずかなクランプ力を縫合糸ループ８２にかけ
て、縫合糸に張力がかかって縫合糸溝７９内に巻取られ
るように鍛造針取付け部での糸の張力を減らす程度の大
きさである。

【００８１】縫合糸ループ８２を棚２２１の下に配置す
る他の機構を図５８、５９、６０に示す。この機構は、
縫合糸ループ８２が持つ剛性やばね性のような物理的特
性あるいはそれらの不足のためにより確実な動きを要す
る場合、図５６、５７で示したオフセットヒール２６７
を使用する縫合糸下げプランジャー２６５とばね押しフ
ット２６６の代わりに使用される。

【００８２】図５８は巻取りステーションIVの工具ネス
トに設けたパッケージトレー４１８の平面図である。特
にここで説明することは、縫合糸通路４０３を破線で示
したように、縫合糸保持棚２２１の下に縫合糸ループ４
０２を確実に移す機械的動きである。縫合糸保持棚２２
１の下への縫合糸ループ４０２（４０３）の移動は棚の
下の口２６９から真空に引くことによっても助長され
る。この作業機構はタック用レグ４０１であり、上記巻
取りステーション工具による垂直閉鎖の間、ヒール接触
領域４１５と突出レッジ４１６を矢印Ａの方向に移動さ
せ、それによって縫合ループ部４０２を捕捉しヒール接
触領域４１７で示した新しい位置に移動させ、縫合ルー
プ部４０２が棚２２１下の破線経路４０３で示した位置
になる。

【００８３】その機構を断面立面図５９に示す。上巻取
り工具ブロック４０４は切削加工溝（ミルドキャビテ
ィ）４１９の例であり、その内部にタックレグ４０１が
クロスピン４０６に旋回取付けしてある。タックレグ４
０１とタックレグ４０１に取付けられたクロスピン４０
６は平面図５８に図示してあり、パッケージトレー４１
８に対する位置を示す。再度図５９によれば、タックレ
グ４０１は、圧縮ばね４０８により水平軸４１１の周り
に時計回り方向に付勢してある。圧縮ばね４０８は各両
端で２本の内部ピン４０７、４０９により局部的に固定
してあり、タックレグ４０１の約中間部の上面４２０に
対し本質的に下向き力をかけている。

【００８４】ばね取付けや回転の前のタックレグ位置
は、調整ねじにより決められる。この調整ねじは、工具
ブロック４０４の一部４２２にねじ止めされ、タックレ
グ４０１の下側を適当な接触部で支持して圧縮ばねによ
る水平軸周りの回転力に抵抗するように形成してある。
上ブロック４２２、４０４および上述のタックレグは、
パッケージトレーに対して空間配置であり、そのため、
巻取り上が矢印Ｆの方向に垂直に下がると、タックレグ
４０１の末端にあるヒール４１５はトレーフロア７５と
先ず縫合糸ループ４０２からはずれた左側の場所で接触
する。巻取り工具４０４、４２２が図５９に示したタッ
クレグのヒール４１５から図６０に示した最も低い位置
まで（相対距離をそれぞれ図５９と図６０にＢとＣで示
す）下げると、破線で示した下がるタックレグ４２１に
対し接点４２４で反力を作用させ、タックレグ４０１を
旋回軸４１１の周りに矢印Ｄの方向に回転移動させ、同
時に調整ねじ４１０との接触時点でタックレグ４０１を
上げ、付勢ばね４０８を圧縮する。その結果、タックレ
グヒール４１５の接点は右側に距離Ｅ移動して図示し、
且つ図５８にもヒール跡５８で同様に示した最終位置に
なる。

【００８５】図６０に示した上巻取り工具は、工具ネス
ト（図示せず）の巻取りステーション回転時の状態を示
すように垂直に配置されたままであり、パッケージ縫合
糸位置と張力になっており、それにより巻取り工具が開
いてタックレグ４０１がパッケージトレーに接触しなく
なった後、縫合糸ループ部４０２は棚２２１の下の位置
４０３にとどまる傾向がある。パッケージトレー４１２
から巻取り工具を垂直に外すと、圧縮ばねは、タックレ
グ４０１を図５９に示した元の位置まで時計回りに回転
させ、次のサイクルの準備ができた状態にあるようにな
っている。

【００８６】図６１は機械のステーションIVの巻取りス
テーション構造を示す。この構造では工具ネスト４は、
工具閉鎖と縫合糸の巻取り準備ができたトレー１２を保
持してタレット１により所定位置に割送りされている。
巻取りの回転は図１１ないし図１３（Ｃ）について説明
したシステムによってなされる。上プラットフォーム２
３０と上ベース２３５は、上方の自由旋回中央スピンド
ル（図示せず）に固着してあり、閉鎖位置にあれば、ベ
ース４により、特に、図５５に示したように上プラット
フォーム２３０にある整合穴２３０にパイロットピン２
０３を差し込むことにより回転が行なわれる。更に図６
１によれば、プレート２３８は垂直ロッド２４５に固定
されてあり、この垂直ロッド２４５は、取付け体２４６
内のリニアボールブッシュ（図示せず）でスライドす
る。巻取りサイクルの最後で閉鎖ピン２３２を下げる機
構は、レバー２４８の末端を押し上げる押込みロッド２
４７からなり、レバー２４８はポスト２４９の周りを旋
回して、隣接端部とその端部に取付けたカムローラ２５
０を下向きに移動させる。カムローラ２５０は、プレー
ト２３８の上面に係合して図５３、５５に示した閉鎖ピ
ン２３２を下に動かす。

【００８７】図６２に示すように、巻取りステーション
構造は逆向き”Ｌ”形状のフレーム２５１からなり、外
に伸びた部分は、上記上部工具を工具ネスト４上に配置
するように、本質的に片持ちにしてある。上部工具ベー
ス２３５と関連工具は、水平ヨーク２５２の一端に固着
している。垂直ロッド２５３は先端でヨーク２５２の第
２端部に固着されており、ピンを通したリンク２５５を
通して底部でカムレバー２５４に接続している。垂直ロ
ッド２５３はフレーム２５１の垂直部の摩擦の無いブッ
シュ２６２内に嵌込まれており、それによって上部工
具、水平ヨーク、およびロッド２５３が１ユニットとし
て垂直にスライドでき、カムレバー２５４で垂直に配置
される。ピン２５６でフレームに旋回可能に取付けたカ
ムレバー２５４は、プレートカム３９０上を走行するカ
ム従動輪３９２により角度移動する。カム３９０を上げ
た状態にして矢印Ａの方向にアーム２５４を角度移動さ
せ、その上の巻取り工具を開ける。それに対応してカム
３９０を下げた状態にすることによってばね１８３を矢
印Ｂの方向に動かすことができ、それにより巻取り工具
を閉めることができる。成形トレーは工具ネストからた
まに紛失することがあるので、空の工具ネスト上の巻取
り工具を閉めないのが好ましい。閉鎖機構を使用しない
代わりに、ステーションIIの映像システムで検出した紛
失トレーは、信号を制御システムコンピュータに送る。
その制御システムコンピュータは、圧縮空気ソースのス
イッチを入れエアシリンダー３９４を加圧させ、エアシ
リンダーロッド３９５を破線３９６で示した水平位置ま
で突き出す。従動輪３９２は３９１で示したカム３９０
の周縁部に落ちると、エアシリンダーロッド３９５の側
面３９８は、端面３９７に接触し、ばね１８３によるア
ーム２５４の下降を止めることによってリンク２５５の
下降通路を阻害し、垂直スライドリンクとその上の巻取
り工具の停止動作を防止する。

【００８８】図６１は巻取りサイクル以前に、工具ネス
ト４が巻取りステーションIVに来た場合の回転方向を示
す。パイロットピン２０３と、針を入れたトレー１２の
端部は、矢印Ａで示すタレット割送り方向に対しさらに
前のトレー端部で案内している。これについては図６３
にさらに詳細に示す。逆に図６４は、割送りの矢印方向
Ａに対し末端のパイロットピン２０３と針２６を備えた
工具ネスト４を図６３に示した位置から１８０°回転し
た位置を示す。巻取り後のこの半巻取りは、工具ネスト
がステーションIVを出る際の要件である。この要件によ
りネスト４の巻取り回転サイクルに、ネスト軸７の周り
に奇数の半巻が含まれることになり、すなわち、言い換
えればステーションIVの巻取り回転サイクルは、縫合糸
２８の全長を巻取る回転数と、開始位置から１８０°の
位置に工具ネストを配置する付加回転数からなる。これ
はコンピュータ制御サーボモータ駆動ネスト４（図示せ
ず）をプログラムすることにより容易にできるが、巻取
りステーションに対する付加的機能になる。図６１を参
照すると、上プラットフォーム２３０、上ベース２３
５、および関連工具は、各々の巻取りサイクル中に上昇
位置（係合解除）にある場合、１８０°回転してリセッ
トしなければならない。これは図６２内に示し、図６５
で概略を示した１８０°割送り機構２５７でなされる。
１８０°割送り機構２５７は、噛み合いクラッチ（図示
せず）により捩り連結した、ネスト軸７と同軸のピニオ
ン２５８を具備している。噛み合いクラッチは、軸７に
同様に同軸の上垂直スピンドル（図示せず）に対して回
転位置を定めてあり、軸７には前記上要素２３０と２３
５が設けられている。ピニオン２５８と噛み合う歯車ラ
ック２５９は、シリンダーロッド２６１によりエアシリ
ンダー２６０と連結しており、これら構成部品のストロ
ークは、端部２７３から端部２７４まで横移動する場
合、ピニオン２５８が１８０°回転する長さである。１
８０°割送り機構２５７のサイクルは、ネスト４の回転
巻取りサイクルと関連巻取り仕上げ中で上記噛み合いク
ラッチ（図示せず）を解除した後にスタートする。それ
は同時に、エアシリンダー２６０の作動とそれによりロ
ッド２６１とラック２５９が矢印Ａの方向に伸長するこ
とによって割送り機構２５７をオンし、位置２７４を割
送り装置フレーム２８０で停止させ、噛み合いクラッチ
と噛み合い、次に、エアシリンダー２６０、ロッド２６
１およびラック２５９を矢印Ａの方向と反対方向に収縮
させ、位置２７３をフレーム２８０の位置２８１で停止
させ、ピニオン２５８とそのピニオン２５８に捩り連結
した上巻取り工具を１８０°回転する。

【００８９】ステーション（V ） ステーションV は完全に自動検査のために使用される。
このステーション構造は、図４４に示されたステーショ
ンIII のカメラ用に図示したと同様のディジタルカメラ
と特殊照明を保有している。このカメラは機械のコント
ロールキャビネットに配置したコンピュータ分析モジュ
ールに接続してある。

【００９０】このシステムは針と縫合糸の配置、特に、
トレー１２の外縁から出た全ての縫合糸ループに応答す
る針と縫合糸の配置を分析するようにプログラムされて
いる。検出された欠陥信号は制御コンピュータに送ら
れ、各々継続するサイクルと場所でそのパッケージを見
つけ、最後にステーションVIIIで廃棄する。

【００９１】ステーション（VI） パッケージアセンブリ機のステーションVIは予備形成品
を送り、図６に示したカバーラベル７１をトレー１２に
組付ける。トレー１２には針と針に取付けた巻取った縫
合糸２５がある。このアセンブリにより図７に示した完
成組立品になる。

【００９２】ステーションVIの概観を図６６に示す。ス
テーションVIの主な動作機構は、真空ピックアップ直線
スライド式アセンブリ２８５である。このアセンブリ２
８５はラベルカバー７１を、貯蔵マガジン２８６から、
中間ステーション２８７、予備形成ステーション２８
８、そして最後に工具ネスト４上の下プラットフォーム
２２４上のパッケージトレー１２へ送る搬送装置として
作用する。工具ネストは主タレット１によりこの作業の
ために所定の位置に運ばれている。

【００９３】この機械に送るのに必要なラベルカバー
は、予め印刷されダイカットしたラベルカバー７１の積
層２８９を収納する垂直マガジン２８６から送られる。
マガジン２８６内の積層２８６の量は、作業者が補充を
必要とする前に、ある時間、機械に供給するのに十分な
量である。図６７に示した個々のマガジンは、装填オフ
ライン用の機械から取外せ、機械を停止する必要がな
い。このラベルカバー搬送システムは、２部マガジンシ
ャトル２９１を有する。この２部マガジンシャトル２９
１は、機械に搬送（供給）する位置に１個のマガジンを
置き、一方、残りのマガジンは、動作機構から自由にな
っており、作業を中断せずに空のものを取外したり、満
杯のものを元に戻したりすることができる。第２の特徴
は、シャトルを１個のマガジンから他のマガジンに変え
ながらラベルカバーの供給を続けることにより機械の中
断を防止することである。図６８〜図７２にこのシーケ
ンスを示す。

【００９４】図６８はラベルカバー２８９を満杯に積層
して収納した満杯マガジン２８６を先ず機械に置く場合
の機械の状態を示す。以下ラベルカバーを単にラベルと
記す。なお上述中のカバーも同一のものである。ここで
ラベル分配システムを制御パネルで入力し、積層ラベル
（積層カバーと同義）昇降機２９２を図６９に示すよう
に、矢印Ａの方向に上げて、光電検出器２９３が、ラベ
ル２９４先端が先端位置２９５に達したかを検知するま
で、積層ラベル２８９を搬送カップ２９８内へ垂直に上
げる。真空カップ２９６を先端ラベル２９４上に下げる
ように配置し、ラベルを上げてラベル搬送シーケンスの
次のステージに移す。ニブ２９７を配置してラベル２９
４の垂直取出しをわずかに緩衝させ、１枚だけ真空カッ
プ２９６で取出せるように分離の補助を行なう。

【００９５】昇降機２９２はロッド２９９に取付ける。
ロッド２９９は市販のサーボモータ駆動親ねじ装置の直
線スライド部品であり、図７０に示した位置まで完全に
届くだけの十分なストロークを備えた大きさである。機
械のサイクルをオンにし、機械に搬送するラベルを積層
ラベル２８９から取出す際に、光電検出器２９３は、先
端ラベル２９４の継続的な取出しによって高さ２９５が
下がるように形成されており、光電検出器２９３が再度
作動するまで、検出器が検出した状態が制御コンピュー
タへの信号で昇降機２９２を上方に徐々に上げる。図７
１に示すように、昇降機２９２が残りの積層ラベル２８
９を完全にマガジン２８６から搬送カップ２９８内に上
げると、行き過ぎたロッド２９９の垂直ストロークがリ
ミットスイッチ（図示せず）で検知され、エアシリンダ
ースライド（図示せず）によって駆動した積層ラベル短
支持体３００が搬送カップ２９８の開口３０１に入れら
れ、薄い積層ラベル３０２の底を支持する。薄い積層ラ
ベル３０２は、限定量のラベルで機械運転を維持する一
方でマガジン７２の変更サイクルを行なうように設計し
てある。その変更サイクルは図７２に示す。図７２で
は、マガジン３０５、３０６の底３０３を開放するため
昇降機２９２を下ろす。次に、マガジン保持フレーム３
０４を矢印Ｂの方向に水平に移動させ、空のマガジン３
０５を搬送カップ２９８下方から、そして、一方、再度
満杯にしたマガジン３０６を搬送カップ２９８下の搬送
位置まで動かし、図６８に示した第１ステージの繰り返
しを可能にする。

【００９６】図６６を参照すると、直線スライドアセン
ブリ２８５は、垂直スライドキャリジ３０９と水平スラ
イドキャリジ３０７からなっている。垂直スライドキャ
リジ３０９は、固定ブッシュ３１１にスライド可能に取
付けられた垂直ロッド３１０に固着されており、水平ス
ライドキャリジ３０７は、ロッド３０８上をスライドす
る水平ブッシュ３１２に固着されている。また水平スラ
イドキャリジ３０７は、垂直ロッド３１０のカム移動に
より矢印Ａで示したように垂直に、そしてベルクランク
３１７を動かすプッシュロッド３１６のカム移動により
矢印Ｂで示したように水平に動き、ピンとスロット連結
により水平運動を与え、矢印Ｂの方向に往復運動を行な
う。ここで説明したカム駆動スライド装置は、ストロー
クとその設計カム形状の範囲内で、どのような水平スト
ローク、垂直ストロークあるいはそれらの組合わせでも
水平スライドを動かすことができる。この場合、スライ
ド３０７の動作パターンは図７４に矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆで示した方向である。

【００９７】図７５を参照する。真空カップアセンブリ
３１３、３１４、３１５は、水平キャリジ３０７に固定
しており、真空ソースのタイミングに同期して配され、
それにより以下のように、徐々に各機械サイクルのステ
ージでラベル貼りを進める。すなわち、カップ３１５は
ラベル７１ａをマガジン２８６から中間ステーション２
８７に動かす。カップ３１４はラベル７１ｂを中間ステ
ーション２８７から予備形成ステーション２８８に動か
す。真空カップアセンブリ３１３はラベル７１ｃを予備
形成ステーション２８８から工具ネスト４の下プラット
フォーム２２４上のトレー１２に動かす。各々のステー
ションでのラベル移送を、可動カップとステーション受
けプラットフォームに真空供給することにより行なう。
図７６は、スライドアセンブリ３０７と、それに取付ら
れた真空カップアセンブリ３１５，３１４，３１３が、
ステーション２８６，２８７，２８８からそれぞれ取り
上げようとしている所を示す。

【００９８】図７７はこれらのラベルをステーション２
８７、２８８とトレー１２にそれぞれ移送するスライド
アセンブリ３０７を示す。図７５によれば、ラベル７１
ｂの移送位置を配する他に、ステーション２８７は、ス
テーション口３２１に真空ホース３２２を通して中程度
の真空を作って２枚のラベル、すなわち、２枚重ねが組
付けられないようにすると同時に、真空カップアセンブ
リ３１４がステーション２８７から同じ真空吸入把持に
よりラベルを上げている。この同時の上下方向の真空把
持によって２枚のラベルがくっついている場合に分けら
れる。従って、このことは１サイクルにおける次のラベ
ルの供給を防止する制御コンピュータを必要とするがこ
れもステーション２８７の真空レベルセンサー次第であ
る。

【００９９】図７５を続いて参照すれば、ラベル７１ｃ
の移送位置を配する他に、ステーション２８８は、図６
に示したようにタブ７２を、ラベル材１２２の面を通し
て分離ダイカット（打ち抜き）１２１に曲げることによ
ってラベル３２０の予備形成を行ない、タブが次のステ
ーションでの仕上げ組立て（アセンブリ）中に打込まれ
る場合、ヒンジ位置１２４で裂ける応力と可能性を減ら
す。

【０１００】図７８は上予備形成工具を示し、この工具
は、上工具ブロック３２６を通してスライドする肩ボル
トで取付けられたばね押しストリッパープレート（抜取
り板）３２３を具備し、接触アンビル３２９の前に接触
ラベル７１からクリアランス穴３３０に部分的に入る打
込みパンチ３２５をシールドするように配置してある。
真空ホース３４１は、ストリッパープレート３２３に一
体の真空チューブ３４２に密封シールしてあり、トレー
１２に対する最終打ち込み後に、真空ソースが制御コン
ピュータによりスイッチオフされるまでラベル７１がそ
のプレートにそのまま保持される。

【０１０１】図７９は完成した予備形成品の位置を示
す。予備形成作業は、ばね３３１の力以上の十分な矢印
Ａの下向きの力で、工具ブロック３２６が予備形成アン
ビル３２９に向かって下に動き、ギャップ３３２を部分
的にだけ閉めるように制限された下向きストローク移動
を生じることが要求される。これによって上工具ブロッ
ク３２６がそれ自身に取付けた打込みパンチ３２５を下
に出してラベル７１のタブ７２を部分的にパンチし、次
に、ウェル３３３内に一部が突き出る。

【０１０２】パッケージトレー１６３に対するラベル３
２０の組付けを図７７と図８０に示す。上工具ブロック
３２６に設けた予備形成工具アセンブリ３１３はスライ
ドアセンブリ２８５によって工具ネスト上方に配置さ
れ、矢印Ａの方向に図示した位置まで下げられる。ラベ
ル７１ｃはパッケージ１２上の中央に配され、図７８と
図７９で示した打込みシーケンスはアンビル３２９の機
能で繰り返される。なぜなら予備形成作業が図８１に示
したようにパッケージ成形に代用されるためである。図
７７に示したタレット１上の工具ネスト４に対する直線
スライドアセンブリ２８５の全体取付け構造立面図は、
矢印Ａで示したアセンブリ３１３の下向きストロークが
図７９に示した予備形成ストロークより深くポケット１
６５内に打込みパンチ３２５が入るようになっている。
図８１は矢印Ａの方向のストロークの最も低い部分にお
ける打込みパンチ３２５の拡大図である。パッケージラ
ベル取付けとタブを固定するタブ打込みの詳細な説明
は、図６〜図８に基づいてなされている。ラベル配置ス
テーションVIによって完成したパッケージ７３は、図７
に示してある。

【０１０３】図７７のパッケージ１２にかけた下向きの
打込み力は、下で支持体となる下プラットフォームに伝
えられる。ラベル取付けに関連する工具のみを図示して
いる図８２を参照する。この図８２では、他の全てのス
テーションにあるプラットフォーム２２４は、ばね２２
８に支持され、下のネスト４に弾性を示す。タブ打込み
の際に、このばねによる支持によって生ずる撓みは、工
具ネスト４の下の領域からネストの内側くぼみ３３５ま
で達する閉鎖ロッド３３４によって回避される。図８３
に示すように、ラベル配置のために工具ネスト４をステ
ーションVIのタレット１のそばに配置すると、工具ネス
ト４は、機械フレームに固着された固定カム３３６に対
して矢印Ａの方向に動く。ステーションVIの休止位置に
近づくと、閉鎖ロッド３３４の上端がカム３３６の入口
ランプ３３７により矢印Ｂの方向に上向きにカム動作を
する。この上向き移動がプラットフォーム２２４の下面
を支持するロッド３３４の上端３３４ａに起こり、撓み
を与えるばね２２８の特性を妨げ、上で行なわれる打込
み作業のプラットフォーム２２４を確実に固く支持す
る。

【０１０４】ステーション（VII ） ステーションVII では作業は行なわれない。

【０１０５】ステーション（VIII） 図８４に示したステーションVIIIの機能は、完成したパ
ッケージ７３を工具ネスト４から下ろし、製品処理マガ
ジントレー６４にそのパッケージ７３を配置する。この
機能は、制御コンピュータから受けた適当な信号に基づ
いてアセンブリ（組立て）シーケンスの中で欠陥が検出
されたパッケージを全てスクラップ容器に廃棄すること
でもある。さらにステーションVIIIの別の機能は、手動
による指令（コマンド）に応答して、完成したパッケー
ジ７３をそれを必要とする人が容易に且つ安全に近づけ
る適当な取り上げ場所に分配することである。

【０１０６】図８４はラベル配置のために図６６に示し
たアセンブリ２８５のような構造と作動の直線スライド
アセンブリを示す。３個のグリップアセンブリが上に設
けられてあり、そのアセンブリは、市販購入の空気圧作
動グリップモジュール３５５、このモジュール３５５に
取付けられパッケージ全長に適用するのに特注設計した
一対のグリップアーム３４７、そして真空カップとパイ
プのアセンブリからなっている。図８６を参照すると、
グリップアセンブリ３７０は、グリップ本体３５５にス
ライド取付けした固いパイプ３５８を具備している。パ
イプ３５８の下端には真空カップ３５７が取付けられて
おり、パイプ３５８の下端は、グリップ３４７の下端と
一般的に同一平面の所まで達している。軽量ばね３７１
がパイプ３５８に巻かれ、真空カップ３５７が物に接触
していない場合にパイプ３５８が常に動程の最下点まで
スライドできるようになっている。

【０１０７】図８６はパッケージ７３の取出し制御位置
でのグリップアセンブリ３７０と工具ネスト４の相互作
用を示す。図８７は図８６のステーションのオフロード
サイクル前に工具ネスト４が機械ステーションVIIIに割
送りされる際の工具ネスト４の配置を示す。図８６でオ
フロードサイクルを開始する際、機械のフレーム（図示
せず）のハウジングにスライド式に設けた”Ｔ”形リフ
ト３４９は機械のベースで垂直移動動作のカムで矢印Ａ
の方向に図示位置まで上がっている。”Ｔ”形リフト３
４９は、工具ネスト本体３５１にスライド式に設けた対
応する突出ロッド２２９を垂直に上げる。突出ロッド２
２９は、その上端で下プラットフォーム２２４のクリア
ランス穴３５２を通して伸び、パッケージ７３の下側を
支持して下プラットフォーム２２４から離してそのパッ
ケージ７３を上げ、それによってグリップアーム３４７
は破線で示した開放位置３５３から動き、実線３４７で
示した位置まで閉鎖することによって３５４で示したパ
ッケージトレーの底を把持することができる。同時に、
真空パイプ３５８上に設けた真空カップ３５７でパッケ
ージ７３の上面を把持するようにする。グリップ本体３
５５は図８６に示した位置でパッケージ７３を工具ネス
トから上げ、取出せる体制になっている。図８４を参照
すると、スライドプレート３３６には３個のグリップ３
４８、３６２、３７３を取付けてある。グリップアセン
ブリは、図８６で説明したグリップ機能が同じである
が、取り付け装置が違っている。アセンブリ３４８はス
ライドプレート３５６に固着され、グリップアーム３４
７の開き方向が矢印Ｇ方向で、工具ネスト上のパッケー
ジ７３の長い寸法に平行になるように向けてある。グリ
ップ３６２は、軸３６２を回転するブロック３６４に回
転可能に取付けてあり、グリップアーム３７４の開きが
最初に矢印Ｇ方向になるようにリンクアーム３６５と半
径アーム３６６により回転方向が制御されている。図８
５は、グリップの相対運動を示し、スライドプレート３
５６が矢印Ｄで示したように、左手のストローク位置”
Ｉ”に移動した場合と、矢印Ａで示したように、右手の
ストローク位置”ＩＩ”に移動した場合にグリップ３６
２が矢印Ｄに対し９０°回転、すなわち直交しているこ
とを示す。この回転特性によってグリップ３６２はステ
ーション３５９からパッケージをピックアップし（取出
し）、９０°回転でそのパッケージをステーション３６
０に配置することができる。並べて配したテーパ付ピン
３４４をパッケージ３４５の周縁から離してステーショ
ン３６０に固着してあり、中を安定にしている。図８４
に破線で示したパッケージ３４５下の電子消磁要素は、
パッケージ７３ｂ内の針の全ての残留磁気を取除くよう
に形成されている。グリップアセンブリ３７３はスライ
ドプレート３５６上に固着されている。スライドプレー
ト３５６は、グリップアーム３７５が矢印Ｇに９０°配
列で、それによりマガジン搬送トレー６４のくぼみ３６
１の長軸方向に平行となるように回転により向けてあ
る。

【０１０８】図８５を参照すると、スライドプレート３
５６は矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで示された直線運動
パターンで動く。把持と開放を同期したこの動きが、取
上げたパッケージ７３の一連の前進、すなわち、各々の
機械サイクルが矢印Ａの方向に、先ず選別／廃棄ステー
ション３５９に、次にマガジン載置ステーションの準備
に、最後にマガジントレーくぼみ３６１内への前進とな
る。

【０１０９】選別／廃棄ステーションプラットフォーム
３５９は、制御コンピュータからの指令により、図示し
ない空気圧シリンダーによって矢印Ｈの方向にスライド
するように形成されており、グリップから解除されたパ
ッケージが、機械下方のスクラップ容器に通じるクラッ
プシュート３７６に落ちる。この機能は、上記センサー
や監視システムで自動的にされた品質テストで不良とな
ったパッケージがこのステーションから移送される場合
に使用される。プラットフォーム３６９は、パッケージ
を配置してピン３９９を並べた中に入れた後、制御コン
ピュータからの指令により矢印Ｈの方向にスライドも
し、パッケージを取出し場所に送り手で取除かれる。

【０１１０】選別／廃棄ステーションプラットフォーム
３５９は、図８４に示したように、通常、固定配置され
たままであり、そこに配置したパッケージがグリップア
センブリ３７３で把持され、他の仕上げ製品と共にマガ
ジントレー６４内に配される。図８８に示したマガジン
トレー６４は、組付けた縫合糸パッケージトレーを保護
し、且つ、上記機械に続く生産作業によって自動処理が
可能なように適当に向けた位置でパッケージを保持する
ために使用される。トレー６４は垂直壁３７８で区画し
た複数のセル３７７と、アクセス開口３８０、３８１を
中に付けた床３７９からなっている。開口３８０は、連
続自動供給を要する場合、底上げ昇降機用のクリアラン
スとなる。開口３８１は手動による連続供給用の掴み口
となる。この下側（図示せず）には下に突き出たクロス
リブがあり、各々のセルが、このマガジントレーから送
られた下流の自動生産装置により正確な位置決めを可能
にする。上記巻取り機へのマガジン自動載置システムの
配置が図９に示してある。空のマガジンを一列高さ供給
コンベア３８２に載せてあり、そのコンベア３８２では
マガジンがコンベア３８３により矢印Ｈの方向に動く。
場所３８４に着いた空のマガジン６４は、矢印Ｇの方向
に１回で１セル、横にマガジントレーを前進させるクロ
ス送りシステム３８５と連結する。図８４にその載置作
業が示してある。満載の場合、マガジントレーは場所３
８６に達するまで矢印Ｇの方向に送り続けられ、そこで
コンベア３８７がマガジントレーを矢印Ｊの方向に移動
させ、手動でそこから下ろすことができる。

【０１１１】縫合糸付き針の自動包装機（パッケージン
グ機）の動作 以下の説明は前述の機構の動作に関するものである。空
の成形パッケージトレー、まだ巻取られていない縫合糸
束の装填から、組み立てられ完成したパッケージの入っ
たマガジントレーの取出しまでについて説明する。

【０１１２】機械ステーション（Ｉ）の動作 図９に示した機械作業者６３は、成形供給機から空の積
層パッケージトレー１２を受け、戸３６、３７を開け、
戸３６、３７の近くに配置した垂直区画室３２内にトレ
ーの積層３１を下げて図１７に基づいて説明したトレー
カラセル３０に載せる。作業者６３は、カラセルトラン
スミッションドライブモータを制御スイッチ（図示せ
ず）で始動し、矢印Ｄで示したようにカラセルに軸３３
の回りの時計回りの回転割送りを与え、次の空の垂直区
画室３５を送る。作業者６３は、垂直区画室３５に載置
し、この割送りと載置シーケンスを、戸３６から位置５
の区画室を含む全ての区画室が満杯になるまで続ける。
作業者６３は、サイクルスタート制御装置（図示せず）
を始動し、工具ネスト４がトレーローディングカラセル
とそれに関連した分配機構と対向するまで、図９に示し
たタレット１に軸２の時計回りに送る割送りを与える。
制御コンピュータは図１８に示したトレーシャトル３９
を作動して図示のように矢印Ａの右手方向に出し、シャ
トルポケット１２３のトレー１２の薄い積層４７を真空
カップアセンブリ５３下の位置迄搬送する。スライドア
センブリ６９は、真空カップアセンブリ５３を下げ、そ
れによって真空カップ４８は図１９に示したポケット１
２３内の上部トレーに接触し把持する。スライドアセン
ブリ６９は、図２０に示したように、矢印Ｃの方向に真
空カップアセンブリ５３とそれに把持されたトレー１２
を、タレット１上の工具ネスト４上の位置まで移送す
る。スライドアセンブリ６９は、図２１に矢印Ｄで示し
たように下がり、トレー４７を工具ネスト４上に加圧
し、図２に示したトレー１２のパイロット穴２０５に、
パイロットピン２０３（図１５に詳細に示した）の拡大
ベースと図１４と図１５に示したそれに付いた工具上方
で加圧緩衝を与える。同時に、シャトル３９を矢印Ｅ
（図２０）で示した左側に、カラセルベース内に移送
し、積層トレー３１を矢印Ｆの方向（図２１）に落とす
ことができ、シャトルポケット１２３から丁度取出した
トレーに代えて前述のサイクルにスライドアセンブリ６
９を継続させることができる。積層トレーが空になる
と、カラセルはシャトル３９上方に別の満杯トレーを割
送り、図１７に示したように、空のトレー区画室が再満
杯用戸３６や３７に近くなると、作業者は空のトレーを
再度満杯にする。

【０１１３】機械ステーション（II）の動作 図９と図２３を参照すると、機械の作業者６３は一束の
縫合糸付き針を束張力装置６７に配し、それにより針２
６を載置プレート（ローダプレート）６８に普通、平ら
に、それ程向きは正確でなく配される。作業者６３は張
力装置の重り９１を張力装置本体９３のスロット９２内
に置き、図２４、２５に示したように弾性面９４で縫合
糸ストランド９５を支持する。縫合糸付きの１本の針を
作業者６３が確認し、指やペンのような道具で載置プレ
ート６８上を針ポケット９７にスライド移動し、その中
に置く。

【０１１４】図２７で示したように針くぼみ（リセス）
１０２に針２６を大ざっぱに入れれば、針末端止め（ス
トップ）１０４と針の胴端部（後端部）２７の間にギャ
ップ１１２ができる。針ホイール９８（図示せず）の下
の真空ソースの口になる縫合糸溝１０５の真空開口１１
１は、縫合糸溝１０５内の縫合糸２８に働き、縫合糸２
８を固定する。針ホイール９８が時計回りに回転して前
進すると、図２８に示した縫合糸の移動スライド１０６
は矢印Ａの方向に外側に放射状にカム作用をし、図２３
に示したように針２６と張力装置６７間の緩みも縫合糸
移動ピン１０７でどれもピンと張れる。ピン１０７の放
射状移動を続けると、針２６に引張力が作用して、針の
胴端部２７が針末端止め１０４に届くまで針溝１０２内
で反時計回りにスライドさせる。今度は針２６は溝１０
２に正確に配置され、以下説明するように針の把持とパ
ッケージトレー内への挿入が可能となる。

【０１１５】針ホイール９８を連続的に時計回りに送っ
て回転させて、図２３の略４時の位置に針ポケット９７
が達すると、縫合糸移動装置は、ローラ１２０を隣接す
る縫合糸の移動スライド１０６と１０７間の糸スパン上
にプランジし、その間でスパンする縫合糸のループを作
るのに十分なストロークで下がり、張力装置６７から縫
合糸末端を完全に引き、多数が同時に引かれた場合に起
きる可能性のある糸の絡みを防止する。

【０１１６】針ポケット９７が針ホイール９８上で回転
してポケット１３２で示された位置まで進んだ後、その
中の縫合糸付き針は、タレット１上の工具ネスト４の成
形トレーに移送される準備が移送バーアセンブリ１２５
でなされている。金属磁気検出器１１０は空の針ポケッ
ト９７を残らず検知し、これによりコンピュータ制御シ
ステムは、針ホイール９８の付加的な割送りサイクルを
始動させ、タレット１への移送準備中の針ポケット１３
２中に糸付きの針を装着させる。

【０１１７】図２９を参照すると、移送バーアセンブリ
１２５のクロスバー２７５は、矢印Ｃの方向に下がり、
図４２の針グリップ１２６を針ポケットクリアランス溝
１０８に入れ、針２６を跨がせる。図３０に示した垂直
閉鎖ロッド１２９は、時計回りに回転し、ロッドに固定
した半径アーム１３０を矢印Ａの方向に回転させ、閉鎖
押込みロッド１５６を右に（矢印Ｃ）移動する。移送バ
ーアセンブリ１２５の反対側から見た図３１によれば、
この図の閉鎖押込みロッド１５６は、矢印Ｅの方向に左
に移動してあり、グリップ歯車１４０に関連した押込み
ロッドラック１５０がグリップカム１３９を９０°回
し、それによってグリップばね１３１が、グリップブロ
ック１３５を矢印Ｃの方向と反対方向、すなわち、右側
に軸１３６にスライド移動させる。グリップブロック１
４５も対象位置（鏡像）にあるだけでその動きは同一で
ある。針グリップ１２６はその結果として針２６をばね
力で閉める（挟む）ことになる。

【０１１８】移送バー１２５は図２９の矢印Ｃの方向と
反対方向に上昇し、主タレット１が矢印Ａの方向に同時
に割送りすると、矢印Ｂの方向に反時計回りに１８０°
回転し、工具ネスト４を図２９に示したトレー載置ステ
ーション１から、針載置ステーション２まで前進させ
る。移送バーアセンブリは図３０に示したように下が
り、把時された針１５７はパッケージトレー１２の針パ
ークに入る。針グリップ１２６下向き力は、針をトレー
１２のプラスチック針パーク８４内に押し、図５に示し
たようにブレード８５を十分に変形させて針を固定す
る。図３０に示したように、開放ロッド１５９を回転し
て針グリップを開け、半径アーム１６０で開放プランジ
ャー１４７を押し、その面を支持し、上記のように移送
バーを上げる。

【０１１９】機械ステーション（III ） 図２９によれば、主タレットが工具ネストをステーショ
ンIIからステーションIII まで徐々に増大する割送りを
行なうと、縫合糸後端２８は、トレー１２の針パークに
今固定された針２６によって、縫合糸２６保護受板（パ
ン）を後方に伸びる通路から、また、針ホイール９８の
周縁領域１７１に沿ってその動きに対して後方に、軸方
向に引かれる。このステーションIIからステーションII
I までの割送りやそれに伴う縫合糸２８の糸引きの際
に、縫合糸２８の通路は固定ガイドの下で真空張力装置
１７４の”Ｖ”内になる。図４４、４５、４６を参照し
て、以下詳細に説明するように、この走行時点で縫合糸
２８の通路は、主タレット１の割送り回転によってタレ
ット１に対し実質的に接線方向になり、割送り回転で動
くポスト張力装置１８５の導入円錐面２０６内を通路と
する。ポスト張力装置１８５がタレット位置（３）に向
かって矢印Ａの方向に弧を描くと、上部のプランジャー
１９１は固定カム１８４に接触して（図４６）下張力用
錐体１９２を開け、真空張力装置１７４の張力によって
張った縫合糸２８が平行な錐体面間に入る。タレット１
が回転割送りを続けると、ポスト張力装置１８５のプラ
ンジャー１９１は固定カム１８４から出て、縫合糸は、
ばね１９５がかけた下錐体１９２の摩擦張力を受ける。

【０１２０】主タレット１はその割送りサイクルを完了
し、図４８に示したように工具ネスト４を機械ステーシ
ョンIII で休止させる。工具ネスト４の１８０°反時計
回り回転を開始し、図４９に示した位置まで行ない、図
５０の状態で停止する。これによってパイロットピン２
０３に縫合糸がかけられ、縫合糸スパンが、パイロット
ピンからトレー１２の縫合糸溝７９の入口ギャップ８１
と略整列した張力装置まで配置され、後続の巻取り作業
の準備が終わる。機械制御キャビネット６５の画像分析
電子機器に合わせて作動する図４４に示したディジタル
カメラは、図４２に示したように成形トレー１２の有無
と針パーク内の針２６の有無を自動的に検出する。

【０１２１】機械ステーション（IV） 図５１に示したように、主タレット１は工具ネスト４を
巻取り完了の位置に割送りする。分かり易く見せるため
タレット上の巻取りステーションハードウェアを外した
平面図を示す。工具ネスト４上のこの巻取り工具２３
０、２３５は、上プラットフォーム２３０が下りてな
く、工具ネスト４の面に接触していないため、図６１に
示したように開いている。タレット１の割送りが停止す
ると、張力装置アーム１８６に一体取付けしたカム従動
輪２１３は、固定カム２１１の入口ランプとカム運動し
てタレット１の位置２１５の周りで矢印Ｇの方向にカム
１８６を旋回させる。工具ネスト４のパイロットピン２
１８に対し、張力装置アーム１８６とその上に取付けら
れたポスト張力装置１８５の前述の動きによって、トレ
ー１２の縫合糸溝７９のギャップ８１内に縫合糸スパン
が正確に配される。

【０１２２】図６２を参照すると、機械ステーションIV
を作動する時、プレートカム３９０を連続的に動かす。
ステーションIII の電子映像システムは、ステーション
IVでの巻取りサイクル、それに伴う実線３９５で示した
位置までピストンロッド３９６を戻すステーションロッ
クアウト空気圧式シリンダー装置を開始するため制御コ
ンピュータの信号を割送りした後、トレー１２が工具ネ
スト４にあるかどうかを確認する。

【０１２３】プレートカム３９０が矢印Ｃの方向に回転
すると、カム従動輪３９２は上昇位置を低位置３９１に
落とし、それでレバー２５４を下げる。これは取付けピ
ン２５６の周りを、矢印Ｂの方向に旋回するばね１８３
の張力による。この下向き運動は、連結リンク２５５を
介して垂直スライドロッド２５３とこのロッドに取付け
た水平ヨーク２５２にも伝えられ、ヨークに回転するよ
うに取付けた上巻取り工具２３０、２３５を工具ネスト
４のトレー１２上で閉める。これによって生じる上下巻
取り工具を概略的に図５３に示す。上プラットフォーム
２３０を下プラットフォーム２２４上に下ろすと、上プ
ラットフォーム２３０の下側２８２の一部がトレー１２
と接触し（接点を図示せず）、そのトレー１２も矢印Ｂ
の方向に下げ、結果的に、アンカーポイント６６でヒン
ジさせて開放位置になるようにブレード２２５の先端２
２３で上溝フィンガー８６を、上に塑性的に曲げる。上
プラットフォーム２３０の下向きの移動は、その外形面
２７２を下プラットフォーム２２４の対向する外形面に
近づけ、それによってギャップ２８３は、その間の１本
の縫合糸の径よりは大きくなり、２本のそれよりは小さ
くなる。工具ネスト４が回転すると、縫合糸２９は図５
１に示したポスト張力装置を介して引かれ、巻取られ、
平らに横たわったループ２１９（図５）になる。巻取り
の際には縫合糸２８が受ける張力は、図５６に基づいて
説明したように、ばね力がかかったフット２６６によっ
て針２６から部分的に分けられ、その下のギャップ２６
８内で縫合糸２８をクランプ支持する。このフットによ
って、中の縫合糸ループ２７０が、トレー１２のスロッ
ト２６９から入る真空誘導エアでトレー棚２２１に近い
たかまたその下で引かれているか確認される。縫合糸か
ら伝わった張力で生じる可能性がある針の移動は、第２
の”コ”の字状の加圧フットで防止され、その上を下向
きに押して針を針パーク８５にさらに安定させる。

【０１２４】図５３によれば、巻取り作業により縫合糸
２９の全長がパッケージ内に引かれると、縫合糸の末端
は、ポスト張力装置１８５から力がかからず、下針溝２
８４と係合する押込み針２３３の末端の下突起２０８で
トレー１２の縫合糸溝７９内にその末端を入れる。縫合
糸の末端の制御は、工具ネスト４の下側に配された真空
パイプによる矢印Ａの方向のエア速度によって助長され
る。巻取り作業の終わりに、図６２に示された巻取りプ
レートカム３９０は、高ローブに回転し、そして矢印Ａ
の方向にカム従動輪３９２とそれに取付けたアーム２５
４によって巻取り工具を垂直に開け始める。同時に、図
６１に示した押込みロッド２４７を第２カム（図示せ
ず）によって上げ、作動レバー２４８を旋回軸２４９の
周りに旋回させ、結果としてレバー２４８の末端に取付
けたカムローラ２５０で、垂直軸２４５に設けたプレー
ト２３８を下向きに移動させる。垂直軸２４５は取付け
体２４６にスライド可能に取付けてある。このプレート
２３８の下向きの移動によって、図５３に示したように
対応して閉鎖ピンが下向きに動き、パッケージ溝フィン
ガー８６を押し、それによってフィンガー８６の最終位
置を、トレー１２の縫合糸溝７９の対向体７６に対し元
の水平方向かその下かにする。図６２に示したプレート
カム３９０は、前述のシーケンスによって巻取り上工具
を開けた状態にしておく。この位置で工具ネスト４上に
はこの段階（ステージ）で巻付けられたパッケージ１６
３が形成されており、それで、主タレットによる次の作
業への割送りの準備が完了する。このタレット１による
割送りの際に、図６５に示したリセット機構は、上巻取
り工具を１８０°回転して次の巻取りサイクルの準備と
する。

【０１２５】機械ステーション（V ）の動作 機械ステーションV は図４４のカメラ２０７と同様の下
向きディジタルカメラを備えており、電子機器による検
査ができる工具ネスト４の平面図を作成する。検出でき
る不良は、紛失針２６、紛失パッケージトレー１２、縫
合糸棚２２１の下に無い、すなわち、トレー１２の全周
辺の外側にある縫合糸部である。検出された不良によっ
て機械ステーションVIIIでパッケージの廃棄が行なわれ
る。

【０１２６】機械ステーション（VI）の動作 包装機を用いて生産を開始する前に、作業者あるいは任
命された他の人は、図６７に示したように、ラベルカバ
ー積層７１をラベルマガジン２８６内に満杯にして、そ
の積層を図６６に示したマガジンシャトル２９１に配置
し、機械ステーションVIを電気的に始動した。シャトル
２９１は図示した位置にマガジン２８６を移動させる。
スライドアセンブリ２８５は、マガジン２８６上方の第
１真空カップアセンブリ３１５を移動させ、矢印Ａの方
向に下がり、真空グリップを上部ラベル７１上で固定
し、矢印Ａの方向に上げ、矢印Ｂの方向に移送し、そし
てラベル７１を中間ステーション２８７に下ろす。真空
はカップアセンブリ３１５によって維持されており、中
間ステーション２８７では真空度が高くなっている。ス
ライドアセンブリ２８５が上昇して次のサイクルを繰り
返すと、中間ステーション２８７は２個の対向する真空
グリップに当てられ、それによりこのステーション作業
の現時点で２枚のラベルが重なっていれば、そのラベル
を分離する。図７５に示したように、スライドアセンブ
リ２８５の次の割送りサイクル時、真空カップアセンブ
リ３１４を中間ステーション２８７上方に下ろし、その
中でラベル３１９を把時し、上記直線運動を繰り返し、
ラベル７１ｂを予備形成ステーション２８８に移送す
る。

【０１２７】図７６に示したように、スライドアセンブ
リ２８５の次の割送りサイクル時、ピックアップアセン
ブリ３１３は予備形成ステーション２８８上に下り、図
７９に矢印Ａで示した制限付き下向きストロークで進行
させ、ストリッパープレート３２３でアンビル３２９と
の間にラベルをクランプさせる。打込みパンチ３２５
は、平らなラベル７１の材料から自由にタブ７２を開
け、それらを部分的にアンビルウェル３３３内に移す。
ホース３４１を介した真空をパイプ３４２に供給し、そ
れで上工具ブロック３２６をスライドアセンブリで上げ
ると、ラベル７１がストリッパープレート３２３で把時
される。ストリッパーばね３３１は、パンチ３２５を引
っ込めてラベル７１に対する真空把持に緩衝しないよう
にする。図７７に示したスライドアセンブリ２８５が上
がり、矢印Ｂの方向に移動し、工具ネスト４上の巻取り
を終えたパッケージ１６３上に矢印Ａの方向に下りる。
タブ打込み作業は、巻取りを終えたパッケージ１６３の
成形パッケージ１２のタブポケット１６５がアンビルウ
ェル３３３の場所になっている以外は上記予備形成作業
と同様であり、下向き打込みストローク、矢印Ａは大き
く、打込みパンチ３２５で図８１に示し図８に図示説明
したラッチ形状に対するタブ７２を完全にセットさせ
る。ステーションVIで実施したラベル組付け作業によっ
て完成したパッケージ７３を図７に示す。主タレット１
によるステーションVIへの工具ネスト４の割送りによっ
て、図８３に示したロックアップロッド３３４が、この
目的のために配置した固定カム３３６上に上がり、下プ
ラットフォーム２２４を垂直に支持し、それによって下
向きの打込み力でプラットフォームばね２２８が撓むの
を防止する。

【０１２８】機械ステーション（VII ） 機械ステーションVII では作業実施しない。

【０１２９】機械ステーション（VIII） 図８４を参照すると、ステーションVIIIでのスライドア
センブリは、ステーションVIと同様の直線運動パターン
で動作する。第１グリップアセンブリ３４８は、上に完
成したパッケージを載せた工具ネスト４上方に下りる。
パッケージを図８６に示したように工具ネスト４から上
げる。機械ベース（図示せず）内でのカム駆動による機
械運動は、”Ｔ”字形リフト３４９を上げ、その結果、
工具ネスト４内の突出ロッド２２９を上げ、突出ロッド
２２９は下プラットフォーム２２４のクリアランス穴３
５２を通して上昇し、下プラットフォーム２２４からパ
ッケージ７３を垂直に上げる。同時にグリップ本体３５
５をスライドアセンブリ３４６で下げ、それによってグ
リップ本体３５５に取付けたグリップアーム３５３をパ
ッケージ７３の周縁に近接して配置する。真空カップ３
５７がパッケージの上面を把持すると同時に、実線３４
７で示したように、グリップアームは閉まり、パッケー
ジ７３をクランプする。

【０１３０】図８４、図８５を参照すると、スライドア
センブリは矢印Ｆの方向の垂直ストロークで上がり、矢
印Ａの方向の水平ストロークで移動し、矢印Ｂの方向に
下がる。パッケージ７３を、把持の反対手順（すなわ
ち、開放）によって、しかもカップアセンブリ３７０に
対する真空ソースを中断することによって、選別／廃棄
ステーション３５９上に配置する。パッケージ７３が上
流（前工程）の組立て手順のどの場所でも自動検査を不
能にすれば、信号が働き、ステーションプラットフォー
ム３５９を矢印Ｈの方向に移動させ、グリップアセンブ
リ３４８が離したパッケージ７３をスクラップシュート
３７６やその下の収集ビン内に落とす。制御押しボタン
コマンドでサンプルが要求されれば、パッケージ７３を
プラットフォーム３５９上に配置した後、そのプラット
フォーム３５９を矢印Ｈの方向にスライドする。そうし
ないならば、パッケージ７３はプラットフォーム３５９
上に残ったままであり、スライドアセンブリ３４６が矢
印Ａの方向に移動すると、第２グリップアセンブリ３７
３でピックアップされ、９０°回転し、リンク３６５が
それに取付けた垂直軸３６９を介してアーム３６６とグ
リップ本体３６２を回転する。最終ステーション３６０
のパッケージ７３ｂを第３グリップアセンブリ３７３で
ピックアップし、マガジン３６４のマガジントレーくぼ
み３６１に配置する。

【０１３１】この機械での生産を開始する前に、作業者
あるいは任命された人は、空のマガジントレー６４を、
図９に示したマガジンシャトルとロード（載置）システ
ムの供給部３８２に載せる。供給コンベアは、空のマガ
ジンが突き当たり面に滞留するまで、矢印Ｈの方向に空
のマガジンを前進させる。クロスフィードトレー搬送シ
ステム３８５は、１度に１キャビティ（箱）ずつ、矢印
Ｇの方向にマガジンを割送りする。この割送りは、正確
な個数のパッケージをキャビティ内に入れた場合に応答
する制御システムによって作動する。満杯のトレーは、
横移動の端部３８６に達するまで矢印Ｇの方向に前進
し、出口コンベア３８７に矢印Ｊの方向にマガジンを送
るように信号を出す。出口マガジン列がマガジンで一杯
になれば、そのマガジンを手で取外す。

【０１３２】本発明の自動回転包装機を詳細に図示し説
明してきたが、本発明の記載は、当業者に多数の別の設
計を示唆し、本発明は特許請求の範囲で規定されること
が理解されるはずである。

【０１３３】なお本発明の具体的な実施態様は、以下の
通りである。 （１）前記包装機は、さらに、その上に複数の回転可能
な支持面を備えた回転可能なテーブルを具備し、前記テ
ーブルの回転により、各々の支持面が、複数の連続した
固定配置のワークステーションを通って割送り法で前進
する請求項１記載の自動包装機。 （２）前記第３ステーションは、さらに上下パッケージ
係合部材を有し、前記下パッケージ係合部材が、前記回
転可能な支持面を回転する前に縫合糸用溝を開放するブ
レードを有する請求項１記載の自動包装機。 （３）前記上下パッケージ係合部材は、各々ある外形面
を区画し、それらの外形面は、前記回転可能な支持面の
回転に際して前記縫合糸をらせん状に巻き込むための環
状の縫合糸受け溝を形成する上記実施態様（２）記載の
自動包装機。 （４）前記パッケージトレーは、そのパッケージトレー
に取付けた複数の弾性を有する第１、第２縫合糸保持フ
ィンガーを有するパッケージ縫合糸溝を備えており、前
記複数の第１縫合糸保持フィンガーがパッケージ縫合糸
溝の下トレーを区画し、前記複数の第２縫合糸保持フィ
ンガーがパッケージ縫合糸溝のクロージャーを区画し、
上パッケージ係合部材はパッケージトレーと往復運動的
に係合し、下パッケージ係合部材は、パッケージトレー
を往復運動させた前記複数の第２縫合糸保持フィンガー
と係合するブレードを有する上記実施態様（３）記載の
自動包装機。 （５）前記パッケージトレーはさらに前記縫合糸保持フ
ィンガーに取付けた外壁を備えてパッケージとパッケー
ジ縫合糸溝の外壁を区画し、前記上下の外形部材で区画
された環状の縫合糸受け溝が、前記回転可能な支持部材
の回転中に、パッケージ縫合糸溝内に配置される上記実
施態様（４）記載の自動包装機。

【０１３４】（６）前記上下パッケージ係合部材は第１
組をなす往復運動部材を備え、それらは上下パッケージ
係合部材が分離した所定の往復運動期間に複数の第２の
縫合糸保持フィンガーと係合する上記実施態様（５）記
載の自動包装機。 （７）前記第３ワークステーションは、縫合糸の自由端
を前記第２手段から引き戻した後、前記自由端をパッケ
ージに巻取る固定末端巻取り機を備える請求項１記載の
自動包装機。 （８）前記回転可能な支持部材は、巻取り前に、縫合糸
配置と張力を確実にするために１８０°回転する請求項
１記載の自動包装機。 （９）前記第２ワークステーションは、複数の針と取付
け縫合糸を供給源から受けるための整合ダイヤルと、所
定の針クランプパークが形成された各パッケージトレー
内に前記針を連続的に挿入するためのロボットグリップ
を備える請求項１記載の自動包装機。 （１０）前記回転可能な支持部材は、それ自身の回転軸
に対し所定の方向でパッケージトレーを配置するための
少なくとも一つの位置決め手段で回転可能な支持部材上
にパッケージトレーを保持するための手段を有する請求
項１記載の自動包装機。

【０１３５】（１１）前記回転可能な支持部材はさらに
パッケージトレーを支持するプラットフォームと、同時
に前記パッケージトレーをプラットフォームに向けて、
固定するための複数の前記位置決め手段を備える上記実
施態様（１０）記載の自動包装機。 （１２）前記位置決め手段は、プラットフォームに固定
され、パッケージトレーに形成された穴に入る直立ブレ
ードを備える上記実施態様（１１）記載の自動包装機。 （１３）前記第３ワークステーションはさらに、前記パ
ッケージトレーと接触可能で軸方向に移動、回転可能な
プラテンを備え、縫合糸の自由端をパッケージトレーに
巻取りながら、支持手段の回転中に支持手段と係合して
前記パッケージを保持できる上記実施態様（１）記載の
自動包装機。 （１４）前記プラテンは、駆動手段によって駆動される
カムによりパッケージトレーの方に移動する上記実施態
様（１３）記載の自動包装機。 （１５）１個のドライブは前記回転可能な支持手段とパ
ッケージトレーを、縫合糸の自由端の全長がパッケージ
トレー溝内に確実に巻取られる特定の回転数で、前記第
３ワークステーションで回転する上記実施態様（１）記
載の自動包装機。

【０１３６】（１６）前記パッケージトレーは第１平坦
面領域を有し、複数のラッチ要素と前記縫合糸溝周囲の
直立壁体は、第２平坦面領域を区画し、前記カバーは、
パッケージトレーの一部の大きさと同程度であり、且
つ、縫合糸溝の壁の上端に支持された通常、平坦部材で
あり、前記直立壁体は第２平坦面領域を区画し、前記第
４ワークステーションは、カバーをプラテンで保持する
ための手段を有する可動カバー取付けプラテンを有し、
前記カバーをパッケージ上に所定方向に配置し、前記プ
ラテンは、カバーを直立壁体に押し付ける第１面を有す
る加圧ダイと、カバーから複数のラッチタブを形成して
そのカバーから伸ばし、前記各々のタブをパッケージト
レーのラッチ要素とラッチさせるための前記加圧ダイ上
の突起手段を備える請求項１記載の自動包装機。 （１７）前記可動カバー取付けプラテンは回転可能な支
持部材とパッケージトレーに対して往復運動可能に取付
けられている上記実施態様（１６）記載の自動包装機。 （１８）前記可動カバー取付けプラテンはドライブ手段
によって作動するカムである上記実施態様（１７）記載
の自動包装機。 （１９）前記可動カバー取付けプラテンは第１の場所で
カバーをピックアップし、第２の場所でカバーをパッケ
ージに取付ける上記実施態様（１７）記載の自動包装
機。 （２０）前記回転可能な支持手段は、パッケージトレー
に形成した穴に係合する少なくとも１個の直立ピン手段
をさらに有し、前記支持部材上の所定の場所でトレーに
向きを与えてカバーを受ける上記実施態様（１６）記載
の自動包装機。

【０１３７】（２１）前記第２ワークステーションは、
複数の針と取付け縫合糸を供給源から受ける供給テーブ
ルと、前記針の中の１本を前記トレーに形成した針クラ
ンプパーク内に挿入するロボット装置を有する請求項１
記載の自動包装機。 （２２）前記ロボット装置は針と取付け縫合糸をトレー
に挿入するためのグリップ手段を備えた回転可能なタワ
ーを有する上記実施態様（２１）記載の自動包装機。 （２３）前記回転可能なタワーは、トレーを有する個々
の回転可能な支持面に向けてその回転可能な支持面とト
レーの徐々に送られる移動と同期して連続シーケンスで
連続的に個々の針を把持し、係合し、搬送するための第
１、第２グリップ手段を有する上記実施態様（２２）記
載の自動包装機。 （２４）前記第１、第２グリップ手段は各々、カムによ
り駆動される針クランプジョーを有する上記実施態様
（２３）記載の自動包装機。 （２５）前記ジョーは閉鎖位置にばね付勢され、前記カ
ムで開けられる上記実施態様（２４）記載の自動包装
機。

【０１３８】（２６）前記第１手段により前記カムは駆
動され、前記タワーは回転される上記実施態様（２５）
記載の自動包装機。 （２７）前記供給可能なテーブルは連続的なステーショ
ンをその上に備え、そのステーションの各々は供給ソー
スから複数の針と取付け縫合糸を受け、前記第１、第２
グリップ手段は個々の針と取付け縫合糸をステーション
から取外し、前記トレーの一つに移動させる上記実施態
様（２１）記載の自動包装機。 （２８）針と取付け縫合糸を受けるための前記複数のス
テーションの各々は、所定の方向で針を受ける針ポケッ
トを有する上記実施態様（２７）記載の自動包装機。 （２９）各々の針ポケットは、針を正確に配置すること
ができる位置決め手段を有して連続的なロボット処理を
可能とする上記実施態様（２８）記載の自動包装機。 （３０）前記回転可能な供給テーブルはさらに、各々の
針ポケットに対し縫合糸に張力をかけ前記針を前記位置
決め手段に整列させる縫合糸張力装置を有する上記実施
態様（２９）記載の自動包装機。

【０１３９】（３１）前記第２手段はさらに、前記前進
する回転可能な支持面によって区画された通路に接近し
て配置した縫合糸係合プレナムを有する真空発生手段を
備え、前記プレナムは前記垂れ下がる縫合糸部分の自由
端を受けるスロットを区画し、前記プレナム内部は、前
記真空発生手段により発生した大気中より低い圧力を有
し、前記回転可能な支持面を前進させると、前記垂れ下
がる縫合糸部分に張力を与える請求項１記載の自動包装
機。 （３２）前記第２手段はさらに、１個が前記回転可能な
支持面と共に前進する複数のカム駆動ばねグリップを備
え、前記グリップの各々は前記縫合糸ストランドと係合
し、初めに前記大気中より低い圧力で張力をかけ、前記
回転可能な支持面の前進と縫合糸の巻取りの際に張力を
維持する上記実施態様（３１）記載の自動包装機。 （３３）カム駆動グリップは、前記縫合糸に、縫合糸溝
への巻取りを容易にする方向に付勢させるために旋回可
能に取付けられる上記実施態様（３２）記載の自動包装
機。 （３４）前記第３ワークテーションは、前記トレーの平
面に垂直に伸びる軸の周りに前記回転可能な支持面とト
レーを回転させる分離巻取りドライブを有する上記実施
態様（１）記載の自動包装機。 （３５）前記回転可能な支持面は回転可能なテーブルに
支持されたドライブ軸を有して前記軸の周りを回転し、
前記軸の第１端を回転可能な支持面に固定し、前記軸の
反対側の第２端はその面に設けた一対の回転可能なカム
ローラを有する上記実施態様（３４）記載の自動包装
機。

【０１４０】（３６）前記機械はさらに、前進するワー
クステーションの通路に沿ってワークステーション間で
伸びる固定カム面を備え、前記カム面はカムローラと接
触し、ワークステーション間で前進しながら所定の角度
位置で通常、前記回転可能な支持面を支持する上記実施
態様（３５）記載の自動包装機。 （３７）前記巻取り装置は、カム面に形成したへこみで
回転できるように接続したプーリを駆動する駆動モータ
を第３ステーションに有し、カムローラは、巻取りドラ
イブによってプーリに与えられた回転運動に対応して前
記軸を回転させるためにプーリと連動する上記実施態様
（３６）記載の自動包装機。 （３８）前記プーリはスロットを有し、前記カムローラ
とそのカムローラを取付ける前記軸の端部は、前記回転
可能な支持面を第３ステーションに割送りする場合、ス
ロット内に動き、中央配置され、それによって巻取りド
ライブによるプーリの回転は、スロットの第１、第２壁
面とカムローラの係合に対応してカムローラを回転さ
せ、前記軸とその軸に固定した支持面を回転し、縫合糸
を糸溝内に巻取る上記実施態様（３７）記載の自動包装
機。 （３９）前記巻取りドライブはサーボモータである上記
実施態様（３８）記載の自動包装機。 （４０）針検出ワークステーションは第２、第３ワーク
ステーション間に配置され、その針検出ワークステーシ
ョンは、人工的な映像システムを有してパッケージトレ
ー内の個々の針の有無と向きを確認する請求項１記載の
自動包装機。

【０１４１】（４１）前記針検出ワークステーション
は、回転可能な支持手段とパッケージトレーを１８０°
回転するための手段を有し、次のステーションでの縫合
糸の巻取りを容易にさせる上記実施態様（４０）記載の
自動包装機。 （４２）検査ワークステーションは、前記第３、第４ワ
ークステーション間に配置され、針と巻取られた縫合糸
を挿入したパッケージトレーを検査する請求項１記載の
自動包装機。 （４３）前記検査ワークステーションは、ビデオカメラ
とデータ処理手段を有し、前記パッケージトレー、針そ
して巻取られた縫合糸の画像を評価する上記実施態様
（４２）記載の自動包装機。 （４４）前記パッケージトレーを受けるための複数の前
記回転可能な支持手段は、回転可能なテーブル周辺に等
間隔で配され、ワークステーションからワークステーシ
ョンまで連続的に割送りする上記実施態様（１）記載の
自動包装機。 （４５）前記ドライブ手段は回転可能なテーブルを回転
し、回転可能な支持手段をワークステーション間に前進
させる上記実施態様（１）記載の自動包装機。

【０１４２】（４６）前記ドライブ手段は、回転可能な
テーブルを回転させ、ワークステーションのドライブを
提供するためのドライブモータとドライブトレインを有
する上記実施態様（４５）記載の自動包装機。 （４７）前記ドライブ手段はさらにマスター軸を有し、
そのマスター軸は複数の作業をワークステーションで順
に配列するための上に取付けた複数のカムを有する上記
実施態様（４４）記載の自動包装機。 （４８）前記回転可能なタレット上の回転可能な支持部
材の角度配置は、前記回転タレット周囲に固定配置のワ
ークステーションの角度配置と同程度に選択する上記実
施態様（４４）記載の自動包装機。 （４９）前記針を供給ソースから受けると、第２ワーク
ステーションに複数の針と取付け縫合糸を整列し、個々
の針をパッケージトレーの所定の針クランプ場所に自動
的に挿入する工程をさらに有する請求項２記載の方法。 （５０）各々のパッケージトレーを回転可能な支持体に
整列させてそのトレーを取付け、突出ガイドピンをパッ
ケージトレーに形成した穴に挿入して位置決めした所定
の方向で回転可能な支持体上に前記トレーを同時に配置
し、固定する工程をさらに有する上記実施態様（４９）
記載の方法。 （５１）前記縫合糸の自由端を集め、パッケージを前進
させる際に、その縫合糸に張力をかける真空で保持する
請求項２記載の方法。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レーに手術用針と取付け縫合糸を装填し、カバーを取付
けて、完成した縫合糸パッケージの製造を自動で行なえ
るため、従来の工程よりかなり労力を軽減するすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】針と取付け縫合糸を示す図である。

【図２】まだ組付けされていない成形パッケージトレー
を示す図である。

【図３】針と巻取られた取付け縫合糸を備えた図１の成
形パッケージを示す図である。

【図４】図３の部分拡大図である。

【図５】線５−５に沿った図４の断面図である。

【図６】パッケージラベルカバーを示す図である。

【図７】完成した組付け（組立て）パッケージを示す図
である。

【図８】打込まれたラベル取付けタブの断面拡大立面図
である。

【図９】機械全体の平面図である。

【図１０】上の工具ネストと共にタレットを割送りする
主機械の平面図である。

【図１１】下の一部の回転システムを示すカッタウェイ
図を備えた主タレット上の工具ネストの平面図である。

【図１２】工具ネスト回転ドライブ機構の断面立面図で
ある。

【図１３】主タレットの下の図を一部示して工具ネスト
回転取付けを示す一連の平面図である。

【図１４】工具ネストの平面図である。

【図１５】図４に示した工具ネストの断面図である。

【図１６】中に成形パッケージを載せた工具ネストの平
面図である。

【図１７】トレーを載せたカラセルとその関連機構の等
尺図である。

【図１８】トレーを載せるカラセルの連続工程を、回転
可能な工具ネストにパッケージトレーを載せるための機
械的載置シーケンスで循環させた部分断面立面図であ
る。

【図１９】トレーを載せるカラセルの連続工程を、回転
可能な工具ネストにパッケージトレーを載せるための機
械的載置シーケンスで循環させた部分断面立面図であ
る。

【図２０】トレーを載せるカラセルの連続工程を、回転
可能な工具ネストにパッケージトレーを載せるための機
械的載置シーケンスで循環させた部分断面立面図であ
る。

【図２１】トレーを載せるカラセルの連続工程を、回転
可能な工具ネストにパッケージトレーを載せるための機
械的載置シーケンスで循環させた部分断面立面図であ
る。

【図２２】トレーを載せるカラセルの連続工程を、回転
可能な工具ネストにパッケージトレーを載せるための機
械的載置シーケンスで循環させた部分断面立面図であ
る。

【図２３】針載置ステーションIIでの機械集約の拡大平
面図である。

【図２４】縫合糸束張力装置の立面図である。

【図２５】図２４で示した縫合糸束張力装置の平面図で
ある。

【図２６】針ホイール内の針ポケットの拡大図である。

【図２７】針と取付け縫合糸を備えた図２６の整列前の
拡大図である。

【図２８】針と取付け縫合糸を備えて整列した状態の図
２７の針パークの拡大図である。

【図２９】移送アームアセンブリの等尺図である。

【図３０】移送アームの内部機構の動作の連続工程の立
面図である。

【図３１】移送アームの内部機構の動作の連続工程の立
面図である。

【図３２】移送アームの内部機構の動作の連続工程の立
面図である。

【図３３】移送アームの内部機構の代替設計を示す図で
ある。

【図３４】移送アームの内部機構の代替設計を示す図で
ある。

【図３５】移送アームの内部機構の他の代替設計を示す
図である。

【図３６】針グリップのクランプ（把持）を示す図であ
る。

【図３７】針グリップのクランプ（把持）を示す図であ
る。

【図３８】針グリップフィンガーの代替設計の構成と動
作を示す図である。

【図３９】針グリップフィンガーの代替設計の構成と動
作を示す図である。

【図４０】針グリップフィンガーの代替設計の構成と動
作を示す図である。

【図４１】針グリップフィンガーの代替設計の構成と動
作を示す図である。

【図４２】パッケージトレーの針グリップの配置を示す
図である。

【図４３】針ホイールの針ポケットに入っている針グリ
ップの等尺図である。

【図４４】機械ステーションIII の等尺図である。

【図４５】機械ステーションIII とポスト張力装置のア
ーム取付け等尺図である。

【図４６】ポスト張力装置、固定カム、真空張力装置の
立面図である。

【図４７】ポスト張力装置の拡大立面図である。

【図４８】機械ステーションIII での１８０°前巻取り
シーケンスの３連続工程を示す図である。

【図４９】機械ステーションIII での１８０°前巻取り
シーケンスの３連続工程を示す図である。

【図５０】機械ステーションIII での１８０°前巻取り
シーケンスの３連続工程を示す図である。

【図５１】巻取り前の巻取りステーションでのポスト張
力装置による縫合糸の配置を示す図である。

【図５２】閉鎖前の開放位置でのトレー縫合糸溝とフィ
ンガーで相互作用している巻取り工具詳細の概略図であ
る。

【図５３】巻取りサイクルで閉鎖した工具位置でのトレ
ー縫合糸溝とフィンガーで相互作用している巻取り図５
２の工具詳細の概略図である。

【図５４】工具ネストの下巻取り工具の分解アセンブリ
を示す図である。

【図５５】巻取りステーションフレームの上巻取り工具
の分解アセンブリを示す図である。

【図５６】パッケージに突き出た針保持プランジャーと
縫合糸保持プランジャーを示す平面図である。

【図５７】パッケージに突き出た針保持プランジャーと
縫合糸保持プランジャーを示す立面図である。

【図５８】縫合糸ループを固定するための他の縫合糸保
持機構を示す図である。

【図５９】縫合糸ループを固定するための他の縫合糸保
持機構を示す図である。

【図６０】縫合糸ループを固定するための他の縫合糸保
持機構を示す図である。

【図６１】巻取り工具フレームと工具ネストの等尺図で
ある。

【図６２】巻取りステーションフレームと動作機構の概
略立面図である。

【図６３】上巻取り工具の１８０°リセットに関連する
工具ネストの回転方向シーケンスの連続平面図である。

【図６４】上巻取り工具の１８０°リセットに関連する
工具ネストの回転方向シーケンスの連続平面図である。

【図６５】１８０°上工具回転機構を示す図である。

【図６６】ステーションVIでのラベル載置機構の等尺図
である。

【図６７】ラベル（ラベルカバー又はカバー）マガジン
を示す図である。

【図６８】ラベルマガジンシステムの作業シーケンスの
連続工程を示す図である。

【図６９】ラベルマガジンシステムの作業シーケンスの
連続工程を示す図である。

【図７０】ラベルマガジンシステムの作業シーケンスの
連続工程を示す図である。

【図７１】ラベルマガジンシステムの作業シーケンスの
連続工程を示す図である。

【図７２】ラベルマガジンシステムの作業シーケンスの
連続工程を示す図である。

【図７３】始動前のラベル載置（ローディング）ステー
ションを示す図である。

【図７４】図７３に示したラベルステーションの一部の
相対運動を示す図である。

【図７５】作業シーケンスでのラベル載置ステーション
工程を連続的に示す図である。

【図７６】作業シーケンスでのラベル載置ステーション
工程を連続的に示す図である。

【図７７】作業シーケンスでのラベル載置ステーション
工程を連続的に示す図である。

【図７８】ラベル予備形成作業と打込み作業を連続的に
示した断面立面図である。

【図７９】ラベル予備形成作業と打込み作業を連続的に
示した断面立面図である。

【図８０】ラベル予備形成作業と打込み作業を連続的に
示した断面立面図である。

【図８１】ラベル打込みを示すための図８０の拡大詳細
図である。

【図８２】ラベル打込みに使用した工具ネストのロック
ピンシステムを示す図である。

【図８３】ラベル打込みに使用した工具ネストのロック
ピンシステムを示す図である。

【図８４】ステーションVIII でのアンロード機構の等
尺図である。

【図８５】図８４に示したアンロード機構の一部の相対
運動を示す図である。

【図８６】機械的なピックアップグリップアームと、工
具ネスト突出ピン機能との相互作用の断面立面図であ
る。

【図８７】機械的なピックアップグリップアームと、工
具ネスト突出ピン機能との相互作用の断面立面図であ
る。

【図８８】機械のオフロードマガジントレーを示す図で
ある。

【符号の説明】

１ タレット ４ 工具ネスト １２ トレー １６ 固定プレート ２５ 縫合糸アセンブリ ２６ 針 ２８ 縫合糸 ３０ 積層用カラセル ７１ ラベル（ラベルカバー） ７８ フィンガー ８４ 針パーク ９７ 針ポケット ９８ 針ホイール １８５ ポスト張力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドナルド・ポンペイ アメリカ合衆国、07045 ニュージャージ ィ州、モントビル、ピー・オー・ボックス 413（番地なし) (72)発明者 ジョン・リガ アメリカ合衆国、08850 ニュージャージ ィ州、ミルタウン、サウス・モーツ・ドラ イブ 176 (72)発明者 ローレンス・スロコヴィク アメリカ合衆国、76134 テキサス州、エ フティー・ワース、サウス・フリーウェイ 6202 (72)発明者 ハロー・ホフリガー ドイツ連邦共和国、タル−ヒューテンスバ ック、ディー−71573 アルマースバック、 ランドハウスストラッセ ８ (72)発明者 マンフレッド・レイサー ドイツ連邦共和国、ヘルトマンズウェイラ ー、ディー−71364 ウィンネンデン、ミ ュラーストラッセ ３ (72)発明者 エドウィン・バウダー ドイツ連邦共和国、ディー−71334 ワイ ブリンゲン、サリエルストラッセ 11／１ (72)発明者 エドガー・ウェイランド ドイツ連邦共和国、ディー−71364 ビル クマンズウェイラー、ホファケルストラッ セ 13 (72)発明者 ローランド・エイベル ドイツ連邦共和国、ディー−73614 スコ ルンドルフ、スコルンバッカー・ヴェーク 39 (72)発明者 マンフレッド・ヒルド ドイツ連邦共和国、ディー−73624 スコ ルンドルフ、レムズストラッセ 133

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の弾性フィンガーで仮に閉鎖した縫
   合糸用溝を有して、複数の連続するワークステーション
   の間を割送りされるパッケージトレーに、縫合糸を前記
   溝内に巻取り、針を包装する縫合糸付き針の自動包装機
   であって、 （ａ）空のパッケージトレーを回転可能な支持面に載せ
   るための第１ワークステーションと、 （ｂ）複数の連続するワークステーションによる割送り
   で前記回転可能な支持面を前進させるための駆動手段
   と、 （ｃ）針と針に取付けた縫合糸を受け、前記針と針に取
   付けた縫合糸を、縫合糸の自由端が前記パッケージトレ
   ーから外部に垂れ下がるようにパッケージトレー内に所
   定の方向に挿入するための第２ワークステーションと、 （ｄ）軸方向張力を前記縫合糸に与えるための縫合糸張
   力装置と、 （ｅ）前記縫合糸用溝を開け、前記回転可能な支持面に
   対して前記支持面に垂直に伸びる軸の周りの回転運動を
   与えて前記縫合糸の自由端を前記縫合糸用溝内に巻取る
   ための第３ワークステーションと、 （ｆ）前記パッケージトレーにカバーをして針と針に取
   付けた巻取り縫合糸を入れた縫合糸パッケージを形成
   し、且つ前記カバーに力を加えて前記カバーでラッチ構
   造を形成して前記カバーを前記パッケージトレーに留め
   る第４ワークステーションと、 （ｇ）滅菌と２次包装を行なうために、前記縫合糸パッ
   ケージを前記回転可能な支持面から取外す第５ワークス
   テーションとを具備する縫合糸付き針の自動包装機。
2. 【請求項２】 複数のパッケージトレーを、前進するパ
   ッケージトレーの通路に沿って離れて固定配置された複
   数のワークステーションに割送りで前進させる各工程を
   有し、複数の上下弾性フィンガーにより仮に閉鎖した縫
   合糸用溝を有する縫合糸パッケージを形成してパッケー
   ジトレー内に縫合糸付き針を自動包装する方法であっ
   て、 （ａ）空のパッケージトレーを第１の前記ワークステー
   ションの回転支持体に載せる工程と、 （ｂ）前記針を前記トレーの所定の位置に固定し、前記
   取付け縫合糸の自由端が前記パッケージトレーから外に
   垂れ下がるように、針と取付け縫合糸を第２ワークステ
   ーションにおいて前記トレー内に挿入する工程と、 （ｃ）前記縫合糸の自由端を取り、その自由端に軸方向
   の張力をかける工程と、 （ｄ）前記パッケージトレーに対して前記上フィンガー
   の全てを同時に移動させることによって前記仮に閉鎖し
   た縫合糸用溝を開ける工程と、 （ｅ）前記パッケージトレーを、前記トレーの面に対し
   垂直に伸びる軸の周りに回転して前記垂れ下がる縫合糸
   の自由端を前記縫合糸トレー溝内に巻取る工程と、 （ｆ）第４ワークステーションにおいて前記パッケージ
   トレーにカバーを施して前記針と取付けた巻取り縫合糸
   を入れた前記縫合糸パッケージを形成し、前記カバーは
   ラッチ構造を作って前記カバーを前記トレーに留める工
   程と、 （ｇ）第５ワークステーションにおいて、滅菌と２次包
   装を行なうために、前記縫合糸パッケージを取り外す工
   程を有する縫合糸付き針を自動包装する方法。