CN102602556B - 针灸针自动插片包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针灸针自动插片包装机，其特征在于：主要包括一传送机构和一插片机构；其中，所述传送机构包括一闭环传送链或闭环传送带，在闭环传送链或传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置有一组结构相同的送针板，每块送针板的正面对应于针灸针开设有至少一组平行排列的单针针槽；所述插片机构包括一针灸针夹持结构和一泡棉压推结构；传送机构和插片机构互相配合完成针灸针的插片包装，该包装机能自动、高效、整齐地完成针灸针的插片包装，并且保证针灸针的清洁。

Description

针灸针自动插片包装机

技术领域

本发明涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种针灸针自动插片包装机。该包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针插片包装的插片包装。

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种插片包装形式。这种包装形式是将若干根针灸针的针尖部分***一片泡棉中，针灸针柄露出，从而保护了针尖。

目前，据申请人了解国内针灸针的插片包装几乎都是手工操作，操作步骤如下：操作人员取若干根针，并排靠齐，然后取一段泡棉，压住针尖，将泡棉对准针尖部位，将针尖***泡棉一半深度。由于手工插片全由人工完成，工作效率低下，同时，人手在接触泡棉时，手上的油污和汗水对泡棉有很大的污染，人手对针灸针和泡棉反复接触，易导致针灸针柄变色发暗，泡棉有污物，这样一来，针灸针的报废率较高。因此，本发明提出一种结构简单、使用可靠的针灸针自动插片包装机。

发明内容

本发明提供一种针灸针自动插片包装机，其目的在于高效率、高质量地完成针灸针的插片包装，

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种针灸针自动插片包装机，主要包括一传送机构和一插片机构；其中，

所述传送机构包括一闭环传送链或闭环传送带，在该闭环传送链或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板，各块送针板相对闭环传送链或闭环传送带定位设置，而且送针板的背面与闭环传送链或闭环传送带连接；所述闭环传送链或闭环传送带由一主动轮和一从动轮张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板的正面对应于针灸针开设有至少一组平行排列的单针针槽，该单针针槽的长度方向与闭环传送链或闭环传送带的运动方向垂直；

所述插片机构包括一针灸针夹持结构和一泡棉压推结构；其中，

所述针灸针夹持结构包括一托针面，所述送针板的正面作为托针面，该托针面水平布置，以此在所述闭环传送结构上形成上、下两个互相背对的托针面，在面朝上的托针面的正上方设置有一压针块，该压针块与第一直线驱动机构连接，第一直线驱动机构作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；

所述压针块的一侧设置有顶针块，该顶针块具有一顶针面，该顶针面垂直于所述面朝上的托针面；

所述压针块的另一侧设置有所述泡棉压推结构，该泡棉压推结构包括一推棉块，该推棉块上设置有一托棉座，托棉座上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块，该压棉块与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块与第三直线驱动机构连接，第三直线驱动机构的作用方向与第二直线驱动机构的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构的作用方向，第三直线驱动机构带动推棉块向顶针面方向运动；

所述压针块和泡棉压推结构均位于顶针块的顶针面所在侧，所述闭环传送链或闭环传送带的运动方向与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的作用方向均垂直。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述每块送针板的正面均开设有卸针槽，卸针槽与单针针槽垂直，卸针槽的槽深大于单针针槽的槽深，所有送针板上的卸针槽在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪，该卸针爪相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪的爪端伸入环形槽中。

2、上述方案中，还包括一泡棉输送分切机构，该泡棉输送分切机构包括一允许长条状泡棉通过的泡棉输送通道，该泡棉输送通道内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块，该泡棉移动块与第四直线驱动机构连接，所述第四直线驱动机构的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块和第四直线驱动机构均与第五直线驱动机构连接，所述第五直线驱动机构的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块的一侧，还设置有一泡棉切刀，泡棉切刀的刀刃垂直与所述长条状泡棉的长度方向，所述泡棉切刀与第六直线驱动机构连接，所述第六直线驱动机构的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道的表面对应于泡棉移动块开设有引导槽，使得泡棉移动块能够穿过引导槽与泡棉输送面接触；

所述泡棉输送通道的输出端与泡棉压推结构的托棉面相接。

3、上述方案中，泡棉输送面的正上方，在泡棉移动块和泡棉切刀之间，或在泡棉移动块的另一侧，还设置有一泡棉压块，该泡棉压块与第七直线驱动机构连接，所述第七直线驱动机构的作用方向垂直与泡棉输送面；

泡棉输送通道的表面对应于泡棉压块开设有压槽，使得泡棉压块能够穿过压槽与泡棉输送面接触。

4、上述方案中，所述主动轮与伺服电机或步进电机传动连接。

5、上述方案中，所述主动轮与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮、棘爪、摆杆和第一气缸组成，棘轮与主动轮传动连接，棘爪的爪尖与棘轮配合，棘爪的爪身与摆杆的摆臂铰接，摆杆的一端转动支承，摆杆的摆臂与气缸的伸缩端铰接，气缸的缸体转动支承。

6、上述方案中，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、第四直线驱动机构、第五直线驱动机构、第六直线驱动机构和第七直线驱动机构均采用下列机构之一：

（a）气缸；

（b）直线电机；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

本发明工作原理是：每个单针针槽中仅容纳一根针灸针，操作人员将针灸针排放到位后，闭环传送链或闭环传送带将针灸针输送到针灸针自动插片包装机的插片包装处；同时泡棉输送分切机构也将分切好的泡棉块输送到泡棉插片机构处。

针柄端部在顶针面上对齐，第一直线驱动机构推动压针块向下运动，压针面将针灸针压在托针面上，此时，针灸针的针尖也处于对齐状态，分切好的泡棉块放置在托棉座的托棉面上，泡棉块与针灸针处于同一水平面上，第二直线驱动机构推动压棉块向下运动，压棉面将泡棉块压在托棉面上，接着，第三直线驱动机构推动推棉块，将泡棉块往针灸针方向推动，从而迫使针灸针的针尖***泡棉块中。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明能够自动、高效、整齐地完成针灸针的插片包装。

2、本发明结构简单，便于维护。

3、由于本发明在送针板上开设有卸针槽，使得包装完成的针灸针能够通过卸针爪从卸针槽上卸下，保证了针灸针的清洁。

4、由于本发明在闭环传送链或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板，故对于不同的针灸针针形只需要更换送针板即可。

5、由于本发明包括一泡棉输送分切机构，该机构将分切好的泡棉块输送到针灸针插片机构的托棉面上，避免了人手与泡棉的接触，从而保证了泡棉的清洁。

附图说明

附图1为本发明整体结构立体图；

附图2为本发明局部放大图；

附图3为本发明插片机构立体图；

附图4为本发明泡棉输送分切机构立体图；

附图5为本发明传送链与送针板分解图；

附图6为本发明卸针槽与卸针爪立体图；

附图7为本发明间歇驱动机构立体图。

以上附图中：1、闭环传送链；2、主动轮；3、从动轮；4、棘轮；5、第一气缸；6、送针板；7、卸针爪；8、单针针槽；9、顶针块；10、卸针槽；11、棘爪；12、摆杆；13、链板；14、压针块；15、第一直线驱动机构；16、推棉块；17、托棉座；18、压面块；19、第二直线驱动机构；20、第三直线驱动机构；21、长条状泡棉；22、泡棉输送通道；23、泡棉移动块；24、第四直线驱动机构；25、第五直线驱动机构；26、泡棉切刀；27、第六直线驱动机构；28、泡棉压块；29、第七直线驱动机构；30、针灸针；31、泡棉块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种针灸针自动插片包装机

参见附图1~附图7所示，主要包括一传送机构和一插片机构；其中，

所述传送机构包括一闭环传送链1，该闭环传送链1由多块链板13首尾相连形成，在该闭环传送链1的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板6，各块送针板6相对闭环传送链1定位设置，而且送针板6的背面与闭环传送链1连接；所述闭环传送链1由一主动轮2和一从动轮3张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板6的正面对应于针灸针30开设有两组平行排列的单针针槽8，每组单针针槽8包括五根单针针槽8，该单针针槽8的长度方向与闭环传送链1的运动方向垂直；

所述插片机构包括一针灸针夹持结构和一泡棉压推结构；其中，

所述针灸针夹持结构包括一托针面，所述送针板6的正面作为托针面，该托针面水平布置，以此在所述闭环传送结构上形成上、下两个互相背对的托针面，在面朝上的托针面的正上方设置有一压针块14，该压针块14与第一直线驱动机构15连接，第一直线驱动机构15作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块14上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；

所述压针块14的一侧设置有顶针块9，该顶针块9具有一顶针面，该顶针面垂直于所述面朝上的托针面；

所述压针块14的另一侧设置有所述泡棉压推结构，该泡棉压推结构包括一推棉块16，该推棉块16上设置有一托棉座17，托棉座17上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块18，该压棉块18与第二直线驱动机构19连接，第二直线驱动机构19作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块18上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块16与第三直线驱动机构20连接，第三直线驱动机构20的作用方向与第二直线驱动机构19的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构15的作用方向，第三直线驱动机构20带动推棉块16向顶针面方向运动；

所述压针块14和泡棉压推结构均位于顶针块9的顶针面所在侧，所述闭环传送链1的运动方向与第一直线驱动机构15、第二直线驱动机构19和第三直线驱动机构20的作用方向均垂直。

所述每块送针板6的正面均开设有三根卸针槽10，卸针槽10与单针针槽8垂直，卸针槽10的槽深大于单针针槽8的槽深，所有送针板6上的卸针槽10在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链1或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链1的输出端外侧设有卸针爪7，该卸针爪7相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪7的爪端伸入环形槽中。

还包括一泡棉输送分切机构，该泡棉输送分切机构包括一允许长条状泡棉21通过的泡棉输送通道22，该泡棉输送通道22内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块23，该泡棉移动块23与第四直线驱动机构24连接，所述第四直线驱动机构24的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块23和第四直线驱动机构24均与第五直线驱动机构25连接，所述第五直线驱动机构25的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块23的一侧，还设置有一泡棉切刀26，泡棉切刀26的刀刃垂直与所述长条状泡棉21的长度方向，所述泡棉切刀26与第六直线驱动机构27连接，所述第六直线驱动机构27的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道22的表面对应于泡棉移动块23开设有引导槽，使得泡棉移动块23能够穿过引导槽与泡棉输送面接触；

所述泡棉输送通道的输出端与泡棉压推结构的托棉面相接。

泡棉输送面的正上方，在泡棉移动块23和泡棉切刀26之间，或在泡棉移动块23的另一侧，还设置有一泡棉压块28，该泡棉压块28与第七直线驱动机构29连接，所述第七直线驱动机构29的作用方向垂直与泡棉输送面；

泡棉输送通道22的表面对应于泡棉压块28开设有压槽，使得泡棉压块28能够穿过压槽与泡棉输送面接触。

所述主动轮2与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮4、棘爪11、摆杆12和第一气缸5组成，棘轮4与主动轮2传动连接，棘爪11的爪尖与棘轮4配合，棘爪11的爪身与摆杆12的摆臂铰接，摆杆12的一端转动支承，摆杆12的摆臂与气缸5的伸缩端铰接，气缸5的缸体转动支承。

所述第一直线驱动机构15、第二直线驱动机构19、第三直线驱动机构20、第四直线驱动机构24、第五直线驱动机构25、第六直线驱动机构27和第七直线驱动机构29均采用气缸；

每个单针针槽中仅容纳一根针灸针，操作人员将针灸针排放到位后，闭环传送链或闭环传送带将针灸针输送到针灸针自动插片包装机的插片包装处；同时泡棉输送分切机构也将分切好的泡棉块输送到泡棉插片机构处。

针灸针30的针柄端部在顶针面上对齐，第一直线驱动机构15推动压针块14向下运动，压针面将针灸针30压在托针面上，此时，针灸针30的针尖也处于对齐状态，分切好的泡棉块31放置在托棉座17的托棉面上，泡棉块31与针灸针30处于同一水平面上，第二直线驱动机构19推动压棉块18向下运动，压棉面将泡棉块31压在托棉面上，接着，第三直线驱动机构20推动推棉块16，将泡棉块31往针灸针30方向推动，从而迫使针灸针30的针尖***泡棉块31中。

上述实施例中，每块送针板6的正面对应于针灸针30开设有两组平行排列的单针针槽8，每组单针针槽8包括五根单针针槽8，所述每块送针板6的正面均开设有三根卸针槽10，在实际应用中，可根据需要调整每块送针板5上单针针槽8的组的数量以及每组单针针槽8中单针针槽8的数量，如每块送针板6的正面对应于针灸针30开设有三组平行排列的单针针槽8，每组单针针槽8包括十根单针针槽8；

上述实施例中，所述主动轮2与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构采用棘轮驱动机构，在实际应用中，间歇驱动机构可采用伺服电机或步进电机；

上述实施例中，所述第一直线驱动机构15、第二直线驱动机构19、第三直线驱动机构20、第四直线驱动机构24、第五直线驱动机构25、第六直线驱动机构27和第七直线驱动机构29均采用气缸，在实际应用中，所述第一直线驱动机构15、第二直线驱动机构19、第三直线驱动机构20、第四直线驱动机构24、第五直线驱动机构25、第六直线驱动机构27和第七直线驱动机构29还可采用下列机构之一：直线电机；控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种针灸针自动插片包装机，其特征在于：主要包括一传送机构和一插片机构；其中，

所述传送机构包括一闭环传送链（1）或闭环传送带，在该闭环传送链（1）或闭环传送带的外侧并且沿闭环周向排列设置一组结构相同的送针板（6），各块送针板（6）相对闭环传送链（1）或闭环传送带定位设置，而且送针板（6）的背面与闭环传送链（1）或闭环传送带连接；所述闭环传送链（1）或闭环传送带由一主动轮（2）和一从动轮（3）张紧支撑，以此形成一闭环传送结构；

每块送针板（6）的正面对应于针灸针（30）开设有至少一组平行排列的单针针槽（8），该单针针槽（8）的长度方向与闭环传送链（1）或闭环传送带的运动方向垂直；

所述插片机构包括一针灸针夹持结构和一泡棉压推结构；其中，

所述针灸针夹持结构包括一托针面，所述送针板（6）的正面作为托针面，该托针面水平布置，以此在所述闭环传送结构上形成上、下两个互相背对的托针面，在面朝上的托针面的正上方设置有一压针块（14），该压针块（14）与第一直线驱动机构（15）连接，第一直线驱动机构（15）作用在与托针面垂直的方向上，所述压针块（14）上具有一压针面，压针面与托针面相对且水平朝下布置；

所述压针块（14）的一侧设置有顶针块（9），该顶针块（9）具有一顶针面，该顶针面垂直于所述面朝上的托针面；

所述压针块（14）的另一侧设置有所述泡棉压推结构，该泡棉压推结构包括一推棉块（16），该推棉块（16）上设置有一托棉座（17），托棉座（17）上具有一托棉面，该托棉面水平朝上布置，在托棉面的正上方设置有一压棉块（18），该压棉块（18）与第二直线驱动机构（19）连接，第二直线驱动机构（19）作用在与托棉面垂直的方向上，压棉块（18）上具有一压棉面，压棉面与托棉面相对且水平朝下布置，所述推棉块（16）与第三直线驱动机构（20）连接，第三直线驱动机构（20）的作用方向与第二直线驱动机构（19）的作用方向垂直，同时垂直于顶针面和第一直线驱动机构（15）的作用方向，第三直线驱动机构（20）带动推棉块（16）向顶针面方向运动；

所述压针块（14）和泡棉压推结构均位于顶针块（9）的顶针面所在侧，所述闭环传送链（1）或闭环传送带的运动方向与第一直线驱动机构（15）、第二直线驱动机构（19）和第三直线驱动机构（20）的作用方向均垂直。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述每块送针板（6）的正面均开设有卸针槽（10），卸针槽（10）与单针针槽（8）垂直，卸针槽（10）的槽深大于单针针槽（8）的槽深，所有送针板（6）上的卸针槽（10）在闭环传送方向上首尾相接并且对齐，以此在闭环传送链（1）或闭环传送带的闭环周向形成环形槽，针对该环形槽在闭环传送链（1）或闭环传送带的输出端外侧设有卸针爪（7），该卸针爪（7）相对所述包装机的机座固定定位，卸针爪（7）的爪端伸入环形槽中。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：还包括一泡棉输送分切机构，该泡棉输送分切机构包括一允许长条状泡棉（21）通过的泡棉输送通道（22），该泡棉输送通道（22）内部具有一泡棉输送面，所述泡棉输送面水平朝上布置，在泡棉输送面的正上方设有一泡棉移动块（23），该泡棉移动块（23）与第四直线驱动机构（24）连接，所述第四直线驱动机构（24）的作用方向垂直于泡棉输送面，同时，泡棉移动块（23）和第四直线驱动机构（24）均与第五直线驱动机构（25）连接，所述第五直线驱动机构（25）的作用方向平行于泡棉输送面的长度方向；

另外，泡棉输送面的正上方，泡棉移动块（23）的一侧，还设置有一泡棉切刀（26），泡棉切刀（26）的刀刃垂直于所述长条状泡棉（21）的长度方向，所述泡棉切刀（26）与第六直线驱动机构（27）连接，所述第六直线驱动机构（27）的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道（22）的表面对应于泡棉移动块（23）开设有引导槽，使得泡棉移动块（23）能够穿过引导槽与泡棉输送面接触；

所述泡棉输送通道的输出端与泡棉压推结构的托棉面相接。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：泡棉输送面的正上方，在泡棉移动块（23）和泡棉切刀（26）之间，或在泡棉移动块（23）的另一侧，还设置有一泡棉压块（28），该泡棉压块（28）与第七直线驱动机构（29）连接，所述第七直线驱动机构（29）的作用方向垂直于泡棉输送面；

泡棉输送通道（22）的表面对应于泡棉压块（28）开设有压槽，使得泡棉压块（28）能够穿过压槽与泡棉输送面接触。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述主动轮（2）与伺服电机或步进电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述主动轮（2）与间歇驱动机构传动连接，该间歇驱动机构由棘轮（4）、棘爪（11）、摆杆（12）和第一气缸（5）组成，棘轮（4）与主动轮（2）传动连接，棘爪（11）的爪尖与棘轮（4）配合，棘爪（11）的爪身与摆杆（12）的摆臂铰接，摆杆（12）的一端转动支承，摆杆（12）的摆臂与气缸（5）的伸缩端铰接，气缸（5）的缸体转动支承。

7.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述第一直线驱动机构（15）、第二直线驱动机构（19）、第三直线驱动机构（20）、第四直线驱动机构（24）、第五直线驱动机构（25）、第六直线驱动机构（27）和第七直线驱动机构（29）均采用下列机构之一：

（a）气缸（5）；

（b）直线电机；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与凸轮推杆机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与凸轮传动连接，推杆的一端与凸轮配合，另一端作为直线驱动机构的作用端。

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