CN115258271B - 一种可溯源的半自动装箱设备及装箱方法 - Google Patents

一种可溯源的半自动装箱设备及装箱方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可溯源的半自动装箱设备及装箱方法，设备包括上料流水线、转盘和下料输送线，转盘上设置有分格器，分格器将转盘等分为多个分格；上料流水线向转盘的分格输送产品；转盘外部沿周向设置有箱体流水线；箱体流水线上对应于转盘的分格设置有箱体，箱体流水线与转盘同步转动；箱体流水线外对应于转盘的分格依次设置有多个工位，在转盘的分格旋转到对应的工位时，将对应的分格中的设定数量的产品放入对应的箱体中；下料输送线从箱体流水线输出装有产品的箱体。本发明设置同步旋转的转盘和箱体流水线；在箱体流水线上对应于转盘的分格放置箱体，使得箱体与分格中的产品对应，实现产品溯源码与箱体溯源码的对应，满足溯源关联需求。

Description

一种可溯源的半自动装箱设备及装箱方法
技术领域
本发明涉及包装领域，尤其涉及一种可溯源的半自动装箱设备及装箱方法。
背景技术
目前生产企业进行产品的包装有以下三种方式：人工包装、人机结合的半自动包装以及全自动包装，由于人工包装的劳动强度大、效率低最先摒弃；而全自动包装效率高，但是全自动包装设备成本高；更多的是采用人机结合的半自动包装；现有的半自动包装线，通过采用流水线输送产品，在流水线两侧设置装箱工位，装箱工位上放置箱体，由装箱操作员工随机拿取流水线上的产品进行包装，降低人工劳动强度的同时，提高包装效率。缺点是产品放置在哪个箱体中是随机的，无法做到产品与箱体的一一对应关联，实现准确溯源。因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可溯源的半自动装箱设备及装箱方法，解决现有的半自动装箱设备及装箱方法无法将产品与箱体的一一对应关联，实现准确溯源的问题。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种可溯源的半自动装箱设备，包括上料流水线、转盘和下料输送线，所述转盘上设置有分格器，所述分格器将所述转盘等分为多个分格；所述上料流水线向所述转盘的分格输送产品；所述转盘外部沿周向设置有箱体流水线；所述箱体流水线上对应于转盘的分格设置有箱体，所述箱体流水线与所述转盘同步转动，使得所述箱体与对应的分格相对静止；所述箱体流水线外对应于转盘的分格依次设置有多个工位，在所述转盘的分格旋转到对应的工位时，将对应的分格中的设定数量的产品放入对应的箱体中；所述下料输送线从所述箱体流水线输出装有产品的箱体。
进一步地，所述产品在所述上料流水线上逐个依次排列输送，所述上料流水线连接到转盘的一端设置有产品检测传感器和阻挡器。
进一步地，还包括电气控制柜，所述电气控制柜中设置有控制器，所述上料流水线、转盘、下料输送线、产品检测传感器和阻挡器均与所述控制器电性连接。
进一步地，还包括箱体扫码器和产品扫码器，所述箱体扫码器和产品扫码器与所述控制器电性连接。
进一步地，所述上料流水线连接转盘的端部设置有可调节的过渡滑块，所述过渡滑块在产品从上料流水线转移到转盘时进行导向。
进一步地，所述转盘上设置有多个支撑隔板，所述支撑隔板对应于分格器设置；所述工位靠近箱体流水线的一侧设置有支撑护栏，所述工位设置有装箱站台，所述装箱站台上设置有防滑垫板。
进一步地，所述工位的数量少于分格的数量；所述工位包括从上料流水线一端到下料输送线一端依次设置的放箱上料工位、多个装箱工位以及装箱下料工位；所述上料流水线与放箱上料工位对应的分格连通；所述下料输送线与装箱下料工位对应的分格连通。
本发明为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种可溯源的装箱方法，包括如下步骤：S1：上料及放置箱体：上料流水线向其当前连通的分格中输送设定装箱数量的产品，同时该分格对应的放箱及上料工位动作，在箱体流水线上对应于该分格放置箱体；S2：装箱：产品随转盘以及箱体随箱体流水线同步旋转到装箱工位时，对应的每个装箱工位动作，将该装箱工位对应的分格中的设定放置数量的产品放入对应的箱体中；S3：装箱及下料：产品随转盘以及箱体随箱体流水线同步旋转到装箱下料工位时，装箱下料工位动作，将该工位对应的分格中的剩余产品放入对应的箱体中，并将箱体推送到下料输送线。
进一步地，所述步骤S1中上料流水线向当前连通的分格中输送产品包括：产品检测传感器检测到产品时发送信号给控制器，所述控制器进行计数，当产品检测传感器检测到的产品数量等于设定装箱数量时，所述控制器控制阻挡器动作，阻挡后续的产品进入分格。
进一步地，所述步骤S1还包括：在产品进入分格时，产品扫码器扫描产品上张贴的溯源码并发送到控制器；在箱体放置到箱体流水线上时，箱体扫码器扫描箱体上张贴的溯源码并发送到控制器；所述控制器将产品的溯源码与对应箱体的溯源码绑定保存。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的可溯源的半自动装箱设备及装箱方法，运行可靠，操作干扰因素低，能实现产品包装严格按生产顺序运行，产品溯源码与箱体溯源码准确对应，满足溯源需求；布局灵活，设备布置简单，利用率高；人工投入少，降低了企业的人力成本；操作便利，工位替换性高，装箱操作习惯改变，从侧身操作变为正面操作，降低劳动强度；原有设备的有效利用，通过现有装箱生产线的简单改造，即可实现。
附图说明
图1为本发明实施例的可溯源的半自动装箱设备结构示意图；
图2为本发明实施例的可溯源的装箱方法流程图。
图中：
1、产品检测传感器；2、阻挡器；3、过渡滑块；4、转盘；41、分格器；5、支撑隔板；6、箱体流水线；7、支撑护栏；8、工位；9、防滑垫板；10、下料输送线；11、电气控制柜；12、上料流水线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例的可溯源的半自动装箱设备结构示意图。
请参见图1，本发明实施例的可溯源的半自动装箱设备，包括上料流水线12、转盘4和下料输送线10，转盘4上设置有分格器41，分格器41将转盘4等分为多个分格；上料流水线12向转盘4的分格输送产品；转盘4外部沿周向设置有箱体流水线6；箱体流水线6上对应于转盘4的分格设置有箱体，箱体流水线6与转盘4同步转动，使得箱体与对应的分格相对静止；箱体流水线6外对应于转盘4的分格依次设置有多个工位8，在转盘4的分格旋转到对应的工位8时，将对应的分格中的设定数量的产品放入对应的箱体中；下料输送线10从箱体流水线6输出装有产品的箱体。
转盘4每次转动移动一个分格，转盘4的转动由电机驱动，转盘4的转速可调节，转盘4上表面的光滑度根据产品材质的材质选择，保证一定的粗糙度，避免转盘4转动时产品在转盘4上滑动。
具体地，产品在上料流水线12上逐个依次排列输送，有利于产品的计数和扫码，上料流水线12连接到转盘4的一端设置有产品检测传感器1和阻挡器2。
具体地，还包括电气控制柜11，电气控制柜11中设置有控制器，上料流水线12、转盘4、下料输送线10、产品检测传感器1和阻挡器2均与控制器电性连接。还包括箱体扫码器和产品扫码器，箱体扫码器和产品扫码器与控制器电性连接。
优选地，上料流水线12连接转盘4的端部设置有可调节的过渡滑块3，过渡滑块3的弧度和角度可调节，过渡滑块3在产品从上料流水线12转移到转盘4时进行导向。
优选地，转盘4上设置有多个支撑隔板5，支撑隔板5对应于分格器41设置，在转盘4转动时支撑产品，避免产品重心不稳。
工位8靠近箱体流水线6的一侧设置有支撑护栏7，工人站立在工位8时，通过支撑护栏7支撑身体，减少负重；工位8设置有装箱站台，装箱站台上设置有防滑垫板9。
具体地，工位8的数量少于分格的数量；工位8包括从上料流水线12一端到下料输送线10一端依次设置的放箱上料工位、多个装箱工位以及装箱下料工位；上料流水线12与放箱上料工位对应的分格连通；下料输送线10与装箱下料工位对应的分格连通。
请参见图2，本发明实施例的可溯源的装箱方法，包括如下步骤：
S1：上料及放置箱体：上料流水线12向其当前连通的分格中输送设定装箱数量的产品，同时该分格对应的放箱及上料工位动作，在箱体流水线6上对应于该分格放置箱体；
产品检测传感器1检测到产品时发送信号给控制器，控制器进行计数，当产品检测传感器1检测到的产品数量等于设定装箱数量时，控制器控制阻挡器2动作，阻挡后续的产品进入分格。
在产品进入分格时，产品扫码器扫描产品上张贴的溯源码并发送到控制器；在箱体放置到箱体流水线6上时，箱体扫码器扫描箱体上张贴的溯源码并发送到控制器；控制器将产品的溯源码与对应箱体的溯源码绑定保存。
S2：装箱：产品随转盘4以及箱体随箱体流水线6同步旋转到装箱工位时，对应的每个装箱工位动作，将该装箱工位对应的分格中的设定放置数量的产品放入对应的箱体中；
S3：装箱及下料：产品随转盘4以及箱体随箱体流水线6同步旋转到装箱下料工位时，装箱下料工位动作，将该工位对应的分格中的剩余产品放入对应的箱体中，并将箱体推送到下料输送线10。
综上所述，本发明实施例的可溯源的半自动装箱设备及装箱方法，设置同步旋转的转盘4和箱体流水线6；在箱体流水线6上对应于转盘4的分格放置箱体，使得箱体与分格中的产品对应，实现产品溯源码与箱体溯源码的对应，满足溯源关联需求；通过设置多个装箱工位将分格中的产品逐次放入对应的箱体中，实现流水装箱，提高装箱效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (5)

1.一种可溯源的半自动装箱设备，其特征在于，包括上料流水线、转盘和下料输送线，所述转盘上设置有分格器，所述分格器将所述转盘等分为多个分格；所述上料流水线向所述转盘的分格输送产品；所述转盘外部沿周向设置有箱体流水线；所述箱体流水线上对应于转盘的分格设置有箱体，所述箱体流水线与所述转盘同步转动，使得所述箱体与对应的分格相对静止；所述箱体流水线外对应于转盘的分格依次设置有多个工位，在所述转盘的分格旋转到对应的工位时，将对应的分格中的设定数量的产品放入对应的箱体中；所述下料输送线从所述箱体流水线输出装有产品的箱体；
所述产品在所述上料流水线上逐个依次排列输送，所述上料流水线连接到转盘的一端设置有产品检测传感器和阻挡器；
还包括电气控制柜，所述电气控制柜中设置有控制器，所述上料流水线、转盘、下料输送线、产品检测传感器和阻挡器均与所述控制器电性连接；
还包括箱体扫码器和产品扫码器，所述箱体扫码器和产品扫码器与所述控制器电性连接；
所述工位的数量少于分格的数量；所述工位包括从上料流水线一端到下料输送线一端依次设置的放箱上料工位、多个装箱工位以及装箱下料工位；所述上料流水线与放箱上料工位对应的分格连通；所述下料输送线与装箱下料工位对应的分格连通；
在产品进入分格时，产品扫码器扫描产品上张贴的溯源码并发送到控制器；在箱体放置到箱体流水线上时，箱体扫码器扫描箱体上张贴的溯源码并发送到控制器；所述控制器将产品的溯源码与对应箱体的溯源码绑定保存。
2.如权利要求1所述的可溯源的半自动装箱设备，其特征在于，所述上料流水线连接转盘的端部设置有可调节的过渡滑块，所述过渡滑块在产品从上料流水线转移到转盘时进行导向。
3.如权利要求1所述的可溯源的半自动装箱设备，其特征在于，所述转盘上设置有多个支撑隔板，所述支撑隔板对应于分格器设置；所述工位靠近箱体流水线的一侧设置有支撑护栏，所述工位设置有装箱站台，所述装箱站台上设置有防滑垫板。
4.一种可溯源的装箱方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3任一项所述的可溯源的半自动装箱设备，包括如下步骤：
S1：上料及放置箱体：上料流水线向其当前连通的分格中输送设定装箱数量的产品，同时该分格对应的放箱及上料工位动作，在箱体流水线上对应于该分格放置箱体；
S2：装箱：产品随转盘以及箱体随箱体流水线同步旋转到装箱工位时，对应的每个装箱工位动作，将该装箱工位对应的分格中的设定放置数量的产品放入对应的箱体中；
S3：装箱及下料：产品随转盘以及箱体随箱体流水线同步旋转到装箱下料工位时，装箱下料工位动作，将该工位对应的分格中的剩余产品放入对应的箱体中，并将箱体推送到下料输送线。
5.如权利要求4所述的可溯源的装箱方法，其特征在于，所述步骤S1中上料流水线向当前连通的分格中输送产品包括：产品检测传感器检测到产品时发送信号给控制器，所述控制器进行计数，当产品检测传感器检测到的产品数量等于设定装箱数量时，所述控制器控制阻挡器动作，阻挡后续的产品进入分格。
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