CN110733703B - 一种u型活性炭采样管的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种U型活性炭采样管的加工工艺，属于环保采样装置加工工艺领域，包括以下步骤：步骤1.将U型玻璃管上料到定位治具内；步骤2.第一次灌装活性炭；步骤3.第一次灌装石棉；步骤4.第二次灌装活性炭：然后通过第二活性炭上料机构对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业；步骤5.第二次灌装石棉：然后通过第二石棉上料机构对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业；步骤6.装弹簧丝：之后通过弹簧丝上料机构将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内；步骤7.封口；步骤8.下料：最后，通过第二抽拉机构和下料机械手配合将定位治具上的成品夹取并完成下料。本发明实现了对U型活性炭采样管进行自动加工，提高了加工的效率。

Description

一种U型活性炭采样管的加工工艺

技术领域

本发明涉及环保采样装置加工工艺领域，尤其是涉及一种U型活性炭采样管的加工工艺。

背景技术

活性炭采样管是环境及职业卫生监测行业常用的采样工具，与玻璃吸收瓶采样相比，活性炭采样管具有现场采样携带方便、采样便捷、吸收能力强、数据准确性高和成本低等优点。其可采集苯系物、丁二烯、碘甲烷、甲烷、吡啶、三氯乙烷、环乙烷等许多有机物。根据解吸方式不同，分为溶剂解吸型即二硫化碳解吸型和热解吸型两种。

根据形状又能够分为直管型和U型。其中，U型活性炭采样管的加工工艺仍采用人工加工的方式：首先人工将石棉和活性炭颗粒进行依次灌装到U型玻璃管内，灌装好再将两个弹簧丝分别灌装到U型玻璃管的两端内，之后通过玻璃管封口机将U型玻璃管的两端管口进行封口作业，最后将封盖套在玻璃管的两端，这样的加工方式效率较慢，工人的劳动强度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种U型活性炭采样管的加工工艺以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种U型活性炭采样管的加工工艺，包括以下步骤：

步骤1.将U型玻璃管上料到定位治具内：设置加工台和环形台，所述加工台位于环形台内，所述加工台内设有呈竖直设置的步进电机，所述步进电机的输出端安装有呈水平设置的转盘，所述转盘上设有若干个沿其周向均匀分布的定位治具，通过步进电机驱动转盘进行步进式转动，转盘带动所有定位治具进行同步转动，在转动过程中，通过第一抽拉机构与上料机械手配合将U型玻璃管上料到定位治具内；

步骤2.第一次灌装活性炭：然后通过第一活性炭上料机构对U型玻璃管内进行第一次活性炭颗粒灌装作业，通过下料电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过两个从动齿轮带动对应的转块在第二转动座进行转动，在转动时，下压杆通过与螺纹孔的配合下降，下降时下压杆能够将位于其正下方的原料容纳管内的活性炭颗粒挤压排出并进入到U型玻璃管内，随后压实电动推杆能够驱动水平压杆下移，水平压杆能够带动两个竖压杆同时下移，两个竖压杆分别进入U型玻璃管的两端，之后就能够对位于U型玻璃管内的活性炭颗粒进行压实，当原料容纳管内的活性炭不足时，通过转动电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转轴以及承载块绕其轴线进行180度转动，两个下料部件能够自动调换位置，这样能够使得石棉或活性炭颗粒连续上料，无需停机，这样就实现了活性炭颗粒自动上料作业；

步骤3.第一次灌装石棉：然后通过第一石棉上料机构对U型玻璃管内进行第一次石棉灌装作业；

步骤4.第二次灌装活性炭：然后通过第二活性炭上料机构对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业；

步骤5.第二次灌装石棉：然后通过第二石棉上料机构对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业；

步骤6.装弹簧丝：之后通过弹簧丝上料机构将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内；

步骤7.封口：通过玻璃管封口机构将U型玻璃管的两个管口进行封口作业；

步骤8.下料：最后，通过第二抽拉机构和下料机械手配合将定位治具上的成品夹取并完成下料。

进一步的，所述步骤1中，抽拉电动推杆驱动第一安装板以及抽夹爪气缸向U型拉手移动，之后抽夹爪气缸将U型拉手固定住，抽拉电动推杆驱动抽夹爪气缸反向移动，移动块随其反向移动，移动块能够压缩两个复位弹簧，之后定位块与移动块之间产生间隙，上料机械手就能够将U型玻璃管放置到间隙处，随后逐渐撤去第一抽拉机构的抽拉力，U型玻璃管刚好被固定在U型定位槽内。

进一步的，所述环形台上沿其周向依次设有第一抽拉机构、第一活性炭上料机构、第一石棉上料机构、第二活性炭上料机构、第二石棉上料机构、弹簧丝上料机构、玻璃管封口机构和第二抽拉机构，所述第一活性炭上料机构、第一石棉上料机构、第二活性炭上料机构与第二石棉上料机构的结构均相同且均包括上料组件和压实组件。

进一步的，所述定位治具包括底块、定位块和移动块，所述底块固定在转盘上，所述定位块安装在底块顶部的一侧，所述移动块的底部设有两个对称设置的滑块，所述底块上设有两个与两个滑块一一滑动配合的滑槽，所述定位块上设有第一定位槽，所述移动块上设有与第一定位槽相匹配的第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽拼接能够形成对U型活性炭采样管定位的U型定位槽，所述定位块上设有两个对称设置在第一定位槽两侧的限位杆，所述移动块上设有两个与两个限位杆一一导向滑动配合的滑孔，每个限位杆上均设有复位弹簧和用于对复位弹簧限位的限位片，所述移动块上设有位于两个限位杆之间的U型拉手。

进一步的，所述第一抽拉机构与第二抽拉机构的结构相同且均包括安装支架、抽拉电动推杆、夹爪气缸和呈U型的第一安装板，所述安装支架安装在环形台上，所述抽拉电动推杆呈水平安装在安装支架上，所述第一安装板安装在抽拉电动推杆的输出端上，所述夹爪气缸安装在第一安装板上。

进一步的，所述上料组件包括转动部件和两个下料部件，所述转动部件包括转动电机、第一链轮、第二链轮、第一转动座、第一转轴和承载块，所述第一转动座安装在环形台上，所述第一转轴呈竖直转动安装在第一转动座上，所述转动电机呈竖直设置在第一转动座的旁侧，所述第一链轮安装在转动电机的输出端上，所述第二链轮安装在第一转轴上，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述承载块呈水平安装在第一转轴的顶部，两个下料部件分别安装在承载块的两端。

进一步的，所述下料部件包括下料电机、橡胶安放块、主动齿轮、呈L型的第二安装板、两个第二转动座、两个原料容纳管和两个具有外螺纹的下压杆，所述第二安装板安装在承载块的顶部，所述下料电机安装在第二安装板的顶部，两个第二转动座对称设置在下料电机的旁侧，每个第二转动座上均设有与其转动配合的转块，每个转块的顶部均设有从动齿轮，所述主动齿轮安装在下料电机的输出端上，两个从动齿轮均与主动齿轮啮合，每个转块上均开设有沿其竖直方向且与下压杆配合的螺纹孔，所述橡胶安放块固定在承载块的侧壁上，且橡胶安放块的顶部设有两个用于卡合原料容纳管的卡合槽，两个卡合槽与两个下压杆一一对应，每个卡合槽的槽底均设有用于出料的出料口。

进一步的，所述压实组件包括压实电动推杆、水平压杆、呈L型的第三安装板和两个竖压杆，所述第三安装板安装在环形台上，所述压实电动推杆呈竖直安装在第三安装板的顶部，所述水平压杆固定在压实电动推杆的输出端上，两个竖压杆对称设置在水平压杆的底部。

进一步的，所述弹簧丝上料机构包括上料电机、第三链轮、第四链轮、第三转动座、第二转轴、连接块、升降气缸和两个弹簧丝夹爪，所述第三转动座安装在环形台上，所述第二转轴呈竖直转动安装在第三转动座上，所述上料电机呈竖直设置在第三转动座的旁侧，所述第三链轮安装在上料电机的输出端上，所述第四链轮安装在第二转轴上，所述第三链轮与第四链轮通过链条传动连接，所述连接块呈水平安装在第二转轴的顶部，所述升降气缸安装在连接块的前端侧壁上，所述升降气缸的输出端上设有呈竖直设置的第四安装板，两个弹簧丝夹爪呈对称设置在第四安装板上。

进一步的，所述玻璃管封口机构包括升降电缸、第五安装板、玻璃管封口机和呈工型的连接件，所述第五安装板呈竖直安装在环形台上，所述升降电缸安装在第五安装板上，所述连接件安装在升降电缸的滑台上，所述玻璃管封口机安装在连接件上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过步进电机能够驱动转盘进行步进式转动，转盘带动所有定位治具进行同步转动，在转动过程中，第一抽拉机构能够打开定位治具，这样便于将U型玻璃管上到定位治具内，之后通过第一活性炭上料机构对U型玻璃管内进行第一次活性炭颗粒灌装作业，通过第一石棉上料机构对U型玻璃管内进行第一次石棉灌装作业，通过第二活性炭上料机构对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业，通过第二石棉上料机构对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业，通过弹簧丝上料机构将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内，通过玻璃管封口机构将U型玻璃管的两个管口进行封口作业，通过第二抽拉机构能够打开定位治具，这样便于将定位治具内的成品进行下料，综合以上所述，本发明实现了对U型活性炭采样管进行自动加工，提高了加工的效率。

其二，当原料容纳管内的活性炭或石棉不足时，通过转动电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转轴以及承载块绕其轴线进行180度转动，两个下料部件能够自动调换位置，这样就能够使得石棉或活性炭颗粒连续上料，无需停机；

其三，本发明的工艺设计巧妙，衔接顺畅，可以节约75％以上的人工，而效率可以提升6-8倍以上，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为加工台的立体结构示意图；

图3为定位治具的立体结构示意图；

图4为环形台的立体结构示意图；

图5为第一抽拉机构的立体结构示意图；

图6为第一活性炭上料机构的立体结构示意图；

图7为弹簧丝上料机构的立体结构示意图；

图8为玻璃管封口机构的立体结构示意图；

图9为U型活性炭采样管的立体结构示意图；

图10为本发明的工艺流程图。

附图标记：加工台1，转盘11，定位治具12，底块121，滑槽1211，定位块122，第一定位槽1221，限位杆1222，复位弹簧1223，限位片1224，移动块123，第二定位槽1231，U型定位槽1232，U型拉手1233，环形台2，第一抽拉机构3，安装支架31，抽拉电动推杆32，抽夹爪气缸33，第一安装板34，第一活性炭上料机构4，上料组件41，转动部件411，转动电机4111，第一链轮4112，第二链轮4113，第一转动座4114，第一转轴4115，承载块4116，下料部件412，下料电机4121，橡胶安放块4122，主动齿轮4123，第二安装板4124，第二转动座4125，原料容纳管4126，下压杆4127，从动齿轮4128，压实组件42，压实电动推杆421，水平压杆422，第三安装板423，竖压杆424，第一石棉上料机构5，第二活性炭上料机构6，第二石棉上料机构7，弹簧丝上料机构8，上料电机81，第三链轮82，第四链轮83，第三转动座84，第二转轴85、连接块86，升降气缸87，弹簧丝夹爪88，玻璃管封口机构9，升降电缸91，第五安装板92，玻璃管封口机93，连接件94，第二抽拉机构10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了本发明提供一种U型活性炭采样管的加工工艺，包括以下步骤：

步骤1.将U型玻璃管上料到定位治具内：设置加工台1和环形台2，所述加工台1位于环形台2内，所述加工台1内设有呈竖直设置的步进电机，所述步进电机的输出端安装有呈水平设置的转盘11，所述转盘11上设有若干个沿其周向均匀分布的定位治具12，通过步进电机驱动转盘11进行步进式转动，转盘11带动所有定位治具12进行同步转动，在转动过程中，通过第一抽拉机构3与上料机械手配合将U型玻璃管上料到定位治具12内；

步骤2.第一次灌装活性炭：然后通过第一活性炭上料机构4对U型玻璃管内进行第一次活性炭颗粒灌装作业，通过下料电机4121驱动主动齿轮4123转动，主动齿轮4123通过两个从动齿轮4128带动对应的转块在第二转动座4125进行转动，在转动时，下压杆4127通过与螺纹孔的配合下降，下降时下压杆4127能够将位于其正下方的原料容纳管4126内的活性炭颗粒挤压排出并进入到U型玻璃管内，随后压实电动推杆421能够驱动水平压杆422下移，水平压杆422能够带动两个竖压杆424同时下移，两个竖压杆424分别进入U型玻璃管的两端，之后就能够对位于U型玻璃管内的活性炭颗粒进行压实，当原料容纳管4126内的活性炭不足时，通过转动电机4111驱动第一链轮4112转动，第一链轮4112通过链条带动第二链轮4113转动，第二链轮4113带动第一转轴4115以及承载块4116绕其轴线进行180度转动，两个下料部件412能够自动调换位置，这样能够使得石棉或活性炭颗粒连续上料，无需停机，这样就实现了活性炭颗粒自动上料作业；

步骤3.第一次灌装石棉：然后通过第一石棉上料机构5对U型玻璃管内进行第一次石棉灌装作业；

步骤4.第二次灌装活性炭：然后通过第二活性炭上料机构6对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业；

步骤5.第二次灌装石棉：然后通过第二石棉上料机构7对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业；

步骤6.装弹簧丝：之后通过弹簧丝上料机构8将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内；

步骤7.封口：通过玻璃管封口机构9将U型玻璃管的两个管口进行封口作业；

步骤8.下料：最后，通过第二抽拉机构10和下料机械手配合将定位治具12上的成品夹取并完成下料。

所述步骤1中，抽拉电动推杆32驱动第一安装板34以及抽夹爪气缸33向U型拉手1233移动，之后抽夹爪气缸33将U型拉手1233固定住，抽拉电动推杆32驱动抽夹爪气缸33反向移动，移动块123随其反向移动，移动块123能够压缩两个复位弹簧1223，之后定位块122与移动块123之间产生间隙，上料机械手就能够将U型玻璃管放置到间隙处，随后逐渐撤去第一抽拉机构3的抽拉力，U型玻璃管刚好被固定在U型定位槽1232内。

所述环形台2上沿其周向依次设有第一抽拉机构3、第一活性炭上料机构4、第一石棉上料机构5、第二活性炭上料机构6、第二石棉上料机构7、弹簧丝上料机构8、玻璃管封口机构9和第二抽拉机构10，所述第一活性炭上料机构4、第一石棉上料机构5、第二活性炭上料机构6与第二石棉上料机构7的结构均相同且均包括上料组件41和压实组件42；本发明除以上实施例外还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手位于第一抽拉机构3的旁侧，下料机械手位于第二抽拉机构10的旁侧，通过步进电机能够驱动转盘11进行步进式转动，转盘11带动所有定位治具12进行同步转动，在转动过程中，第一抽拉机构3能够打开定位治具12，与此同时，通过上料机械手能够将U型玻璃管夹取并放置到定位治具12，之后通过第一活性炭上料机构4对U型玻璃管内进行第一次活性炭颗粒灌装作业，通过第一石棉上料机构5对U型玻璃管内进行第一次石棉灌装作业，通过第二活性炭上料机构6对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业，通过第二石棉上料机构7对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业，通过弹簧丝上料机构8将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内，通过玻璃管封口机构9将U型玻璃管的两个管口进行封口作业，通过第二抽拉机构10能够打开定位治具12，再通过下料机械手将加工完的成品夹取住并完成下料，之后只需人工将两个套盖套固在U型玻璃管的管口处。

具体的，所述定位治具12包括底块121、定位块122和移动块123，所述底块121固定在转盘11上，所述定位块122安装在底块121顶部的一侧，所述移动块123的底部设有两个对称设置的滑块，所述底块121上设有两个与两个滑块一一滑动配合的滑槽1211，所述定位块122上设有第一定位槽1221，所述移动块123上设有与第一定位槽1221相匹配的第二定位槽1231，所述第一定位槽1221与第二定位槽1231拼接能够形成对U型活性炭采样管定位的U型定位槽1232，所述定位块122上设有两个对称设置在第一定位槽1221两侧的限位杆1222，所述移动块123上设有两个与两个限位杆1222一一导向滑动配合的滑孔，每个限位杆1222上均设有复位弹簧1223和用于对复位弹簧1223限位的限位片1224，所述移动块123上设有位于两个限位杆1222之间的U型拉手1233；第一抽拉机构3或第二抽拉机构10能够通过U型拉手1233将移动块123向外抽拉，抽拉时，移动块123能够压缩两个复位弹簧1223，之后定位块122与移动块123之间产生间隙，之后在上料时，上料机械手就能够将U型玻璃管放入到第一定位槽1221和第二定位槽1231之间，在下料时，下料机械手就能够将U型玻璃管夹取走，最后第一抽拉机构3或第二抽拉机构10逐渐撤去抽拉力，两个复位弹簧1223利用弹力会将移动块123重新抵压在定位块122上。

具体的，所述第一抽拉机构3与第二抽拉机构10的结构相同且均包括安装支架31、抽拉电动推杆32、抽夹爪气缸33和呈U型的第一安装板34，所述安装支架31安装在环形台2上，所述抽拉电动推杆32呈水平安装在安装支架31上，所述第一安装板34安装在抽拉电动推杆32的输出端上，所述抽夹爪气缸33安装在第一安装板34上；抽拉电动推杆32能够驱动第一安装板34以及抽夹爪气缸33向U型拉手1233移动，之后抽夹爪气缸33将U型拉手1233固定住，抽拉电动推杆32驱动抽夹爪气缸33反向移动，从而完成自动打开定位治具12。

具体的，所述上料组件41包括转动部件411和两个下料部件412，所述转动部件411包括转动电机4111、第一链轮4112、第二链轮4113、第一转动座4114、第一转轴4115和承载块4116，所述第一转动座4114安装在环形台2上，所述第一转轴4115呈竖直转动安装在第一转动座4114上，所述转动电机4111呈竖直设置在第一转动座4114的旁侧，所述第一链轮4112安装在转动电机4111的输出端上，所述第二链轮4113安装在第一转轴4115上，所述第一链轮4112与第二链轮4113通过链条传动连接，所述承载块4116呈水平安装在第一转轴4115的顶部，两个下料部件412分别安装在承载块4116的两端；转动电机4111能够驱动第一链轮4112转动，第一链轮4112通过链条带动第二链轮4113转动，第二链轮4113带动第一转轴4115以及承载块4116绕其轴线进行180度转动，两个下料部件412能够自动调换位置，这样设计的目的使得石棉或活性炭颗粒能够连续上料，无需停机。

具体的，所述下料部件412包括下料电机4121、橡胶安放块4122、主动齿轮4123、呈L型的第二安装板4124、两个第二转动座4125、两个原料容纳管4126和两个具有外螺纹的下压杆4127，所述第二安装板4124安装在承载块4116的顶部，所述下料电机4121安装在第二安装板4124的顶部，两个第二转动座4125对称设置在下料电机4121的旁侧，每个第二转动座4125上均设有与其转动配合的转块，每个转块的顶部均设有从动齿轮4128，所述主动齿轮4123安装在下料电机4121的输出端上，两个从动齿轮4128均与主动齿轮4123啮合，每个转块上均开设有沿其竖直方向且与下压杆4127配合的螺纹孔，所述橡胶安放块4122固定在承载块4116的侧壁上，且橡胶安放块4122的顶部设有两个用于卡合原料容纳管4126的卡合槽，两个卡合槽与两个下压杆4127一一对应，每个卡合槽的槽底均设有用于出料的出料口；下料电机4121能够驱动主动齿轮4123转动，主动齿轮4123通过两个从动齿轮4128带动对应的转块在第二转动座4125进行转动，在转动时，下压杆4127通过与螺纹孔的配合能够进行升降，下降时下压杆4127能够将位于其正下方的原料容纳管4126内的石棉或者活性炭颗粒挤压排出并进入到U型玻璃管内，由于石棉体积较大，活性炭颗粒的体积较小，因此，第一石棉上料机构5与第二石棉上料机构7的出料口均为圆形出料口，且其内径小于原料容纳管4126的内径，这样有效避免石棉漏出，第一活性炭上料机构4与第二活性炭上料机构6的出料口均为缝隙出料口，这样能够使得在活性炭颗粒上完料后，利用橡胶的恢复弹力能够将位于原料容纳管4126的剩余活性炭颗粒阻挡住。

具体的，所述压实组件42包括压实电动推杆421、水平压杆422、呈L型的第三安装板423和两个竖压杆424，所述第三安装板423安装在环形台2上，所述压实电动推杆421呈竖直安装在第三安装板423的顶部，所述水平压杆422固定在压实电动推杆421的输出端上，两个竖压杆424对称设置在水平压杆422的底部；压实电动推杆421能够驱动水平压杆422下移，水平压杆422能够带动两个竖压杆424同时下移，两个竖压杆424分别进入U型玻璃管的两端，之后就能够对位于U型玻璃管内的活性炭颗粒或石棉进行压实，将活性炭颗粒或石棉压实可以提高吸附效率，防止活性炭颗粒松动或泄漏。

具体的，所述弹簧丝上料机构8包括上料电机81、第三链轮82、第四链轮83、第三转动座84、第二转轴85、连接块86、升降气缸87和两个弹簧丝夹爪88，所述第三转动座84安装在环形台2上，所述第二转轴85呈竖直转动安装在第三转动座84上，所述上料电机81呈竖直设置在第三转动座84的旁侧，所述第三链轮82安装在上料电机81的输出端上，所述第四链轮83安装在第二转轴85上，所述第三链轮82与第四链轮83通过链条传动连接，所述连接块86呈水平安装在第二转轴85的顶部，所述升降气缸87安装在连接块86的前端侧壁上，所述升降气缸87的输出端上设有呈竖直设置的第四安装板，两个弹簧丝夹爪88呈对称设置在第四安装板上；上料电机81能够驱动第三链轮82转动，第三链轮82通过链条带动第四链轮83转动，第四链轮83带动第二转轴85以及连接块86绕第二转轴85的轴线进行180度转动，升降气缸87配合两个弹簧丝夹爪88能够将弹簧丝夹取或将弹簧丝塞入到U型玻璃管内。

具体的，所述玻璃管封口机构9包括升降电缸91、第五安装板92、玻璃管封口机93和呈工型的连接件94，所述第五安装板92呈竖直安装在环形台2上，所述升降电缸91安装在第五安装板92上，所述连接件94安装在升降电缸91的滑台上，所述玻璃管封口机93安装在连接件94上；升降电缸91能够驱动其滑台升降，滑台带动玻璃管封口机93升降，玻璃管封口机93能够将U型管的两个管口自动封住。

本发明的工作原理：本发明在工作时，通过步进电机能够驱动转盘11进行步进式转动，转盘11带动所有定位治具12进行同步转动，在转动过程中，通过第一抽拉机构3与上料机械手配合将U型玻璃管上到定位治具12内，抽拉电动推杆32能够驱动第一安装板34以及抽夹爪气缸33向U型拉手1233移动，之后抽夹爪气缸33将U型拉手1233固定住，抽拉电动推杆32驱动抽夹爪气缸33反向移动，移动块123随其反向移动，移动块123能够压缩两个复位弹簧1223，之后定位块122与移动块123之间产生间隙，上料机械手就能够将U型玻璃管放置到间隙处，随后逐渐撤去第一抽拉机构3的抽拉力，U型玻璃管刚好被固定在U型定位槽1232内；通过第一活性炭上料机构4对U型玻璃管内进行第一次活性炭颗粒灌装作业，通过下料电机4121驱动主动齿轮4123转动，主动齿轮4123通过两个从动齿轮4128带动对应的转块在第二转动座4125进行转动，在转动时，下压杆4127通过与螺纹孔的配合下降，下降时下压杆4127能够将位于其正下方的原料容纳管4126内的活性炭颗粒挤压排出并进入到U型玻璃管内，随后压实电动推杆421能够驱动水平压杆422下移，水平压杆422能够带动两个竖压杆424同时下移，两个竖压杆424分别进入U型玻璃管的两端，之后就能够对位于U型玻璃管内的活性炭颗粒进行压实，当原料容纳管4126内的活性炭不足时，通过转动电机4111驱动第一链轮4112转动，第一链轮4112通过链条带动第二链轮4113转动，第二链轮4113带动第一转轴4115以及承载块4116绕其轴线进行180度转动，两个下料部件412能够自动调换位置，这样能够使得石棉或活性炭颗粒连续上料，无需停机，这样就实现了活性炭颗粒自动上料作业，通过第一石棉上料机构5对U型玻璃管内进行第一次石棉灌装作业，通过第二活性炭上料机构6对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业，通过第二石棉上料机构7对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业，第一石棉上料机构5、第二活性炭上料机构6和第二石棉上料机构7的工作原理均第一石棉上料机构5相同，在此不再一一进行赘述，之后通过弹簧丝上料机构8将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内，通过玻璃管封口机构9将U型玻璃管的两个管口进行封口作业，最后通过第二抽拉机构10和下料机械手配合将定位治具12上成品夹取并完成下料，其下料原理与上料原理大致相同，其区别在于，下料机械手是将定位治具12内的成品夹取出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.将U型玻璃管上料到定位治具内：设置加工台（1）和环形台（2），所述加工台（1）位于环形台（2）内，所述加工台（1）内设有呈竖直设置的步进电机，所述步进电机的输出端安装有呈水平设置的转盘（11），所述转盘（11）上设有若干个沿其周向均匀分布的定位治具（12），通过步进电机驱动转盘（11）进行步进式转动，转盘（11）带动所有定位治具（12）进行同步转动，在转动过程中，通过第一抽拉机构（3）与上料机械手配合将U型玻璃管上料到定位治具（12）内；

步骤2.第一次灌装活性炭：然后通过第一活性炭上料机构（4）对U型玻璃管内进行第一次活性炭颗粒灌装作业，通过下料电机（4121）驱动主动齿轮（4123）转动，主动齿轮（4123）通过两个从动齿轮（4128）带动对应的转块在第二转动座（4125）进行转动，在转动时，下压杆（4127）通过与螺纹孔的配合下降，下降时下压杆（4127）能够将位于其正下方的原料容纳管（4126）内的活性炭颗粒挤压排出并进入到U型玻璃管内，随后压实电动推杆（421）能够驱动水平压杆（422）下移，水平压杆（422）能够带动两个竖压杆（424）同时下移，两个竖压杆（424）分别进入U型玻璃管的两端，之后就能够对位于U型玻璃管内的活性炭颗粒进行压实，当原料容纳管（4126）内的活性炭不足时，通过转动电机（4111）驱动第一链轮（4112）转动，第一链轮（4112）通过链条带动第二链轮（4113）转动，第二链轮（4113）带动第一转轴（4115）以及承载块（4116）绕其轴线进行180度转动，两个下料部件（412）能够自动调换位置，这样能够使得石棉或活性炭颗粒连续上料，无需停机，这样就实现了活性炭颗粒自动上料作业；

步骤3.第一次灌装石棉：然后通过第一石棉上料机构（5）对U型玻璃管内进行第一次石棉灌装作业；

步骤4.第二次灌装活性炭：然后通过第二活性炭上料机构（6）对U型玻璃管内进行第二次活性炭颗粒灌装作业；

步骤5.第二次灌装石棉：然后通过第二石棉上料机构（7）对U型玻璃管内进行第二次石棉灌装作业；

步骤6.装弹簧丝：之后通过弹簧丝上料机构（8）将两个弹簧丝同时组装到U型玻璃管的两个管口内；

步骤7.封口：通过玻璃管封口机构（9）将U型玻璃管的两个管口进行封口作业;

步骤8.下料：最后，通过第二抽拉机构（10）和下料机械手配合将定位治具（12）上的成品夹取并完成下料。

2.根据权利要求1所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述步骤1中，抽拉电动推杆（32）驱动第一安装板（34）以及抽夹爪气缸（33）向U型拉手（1233）移动，之后抽夹爪气缸（33）将U型拉手（1233）固定住，抽拉电动推杆（32）驱动抽夹爪气缸（33）反向移动，移动块（123）随其反向移动，移动块（123）能够压缩两个复位弹簧（1223），之后定位块（122）与移动块（123）之间产生间隙，上料机械手就能够将U型玻璃管放置到间隙处，随后逐渐撤去第一抽拉机构（3）的抽拉力，U型玻璃管刚好被固定在U型定位槽（1232）内。

3.根据权利要求1所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述环形台（2）上沿其周向依次设有第一抽拉机构（3）、第一活性炭上料机构（4）、第一石棉上料机构（5）、第二活性炭上料机构（6）、第二石棉上料机构（7）、弹簧丝上料机构（8）、玻璃管封口机构（9）和第二抽拉机构（10），所述第一活性炭上料机构（4）、第一石棉上料机构（5）、第二活性炭上料机构（6）与第二石棉上料机构（7）的结构均相同且均包括上料组件（41）和压实组件（42）。

4.根据权利要求1所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述定位治具（12）包括底块（121）、定位块（122）和移动块（123），所述底块（121）固定在转盘（11）上，所述定位块（122）安装在底块（121）顶部的一侧，所述移动块（123）的底部设有两个对称设置的滑块，所述底块（121）上设有两个与两个滑块一一滑动配合的滑槽（1211），所述定位块（122）上设有第一定位槽（1221），所述移动块（123）上设有与第一定位槽（1221）相匹配的第二定位槽（1231），所述第一定位槽（1221）与第二定位槽（1231）拼接能够形成对U型活性炭采样管定位的U型定位槽（1232），所述定位块（122）上设有两个对称设置在第一定位槽（1221）两侧的限位杆（1222），所述移动块（123）上设有两个与两个限位杆（1222）一一导向滑动配合的滑孔，每个限位杆（1222）上均设有复位弹簧（1223）和用于对复位弹簧（1223）限位的限位片（1224），所述移动块（123）上设有位于两个限位杆（1222）之间的U型拉手（1233）。

5.根据权利要求1所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述第一抽拉机构（3）与第二抽拉机构（10）的结构相同且均包括安装支架（31）、抽拉电动推杆（32）、抽夹爪气缸（33）和呈U型的第一安装板（34），所述安装支架（31）安装在环形台（2）上，所述抽拉电动推杆（32）呈水平安装在安装支架（31）上，所述第一安装板（34）安装在抽拉电动推杆（32）的输出端上，所述抽夹爪气缸（33）安装在第一安装板（34）上。

6.根据权利要求3所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述上料组件（41）包括转动部件（411）和两个下料部件（412），所述转动部件（411）包括转动电机（4111）、第一链轮（4112）、第二链轮（4113）、第一转动座（4114）、第一转轴（4115）和承载块（4116），所述第一转动座（4114）安装在环形台（2）上，所述第一转轴（4115）呈竖直转动安装在第一转动座（4114）上，所述转动电机（4111）呈竖直设置在第一转动座（4114）的旁侧，所述第一链轮（4112）安装在转动电机（4111）的输出端上，所述第二链轮（4113）安装在第一转轴（4115）上，所述第一链轮（4112）与第二链轮（4113）通过链条传动连接，所述承载块（4116）呈水平安装在第一转轴（4115）的顶部，两个下料部件（412）分别安装在承载块（4116）的两端。

7.根据权利要求6所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述下料部件（412）包括下料电机（4121）、橡胶安放块（4122）、主动齿轮（4123）、呈L型的第二安装板（4124）、两个第二转动座（4125）、两个原料容纳管（4126）和两个具有外螺纹的下压杆（4127），所述第二安装板（4124）安装在承载块（4116）的顶部，所述下料电机（4121）安装在第二安装板（4124）的顶部，两个第二转动座（4125）对称设置在下料电机（4121）的旁侧，每个第二转动座（4125）上均设有与其转动配合的转块，每个转块的顶部均设有从动齿轮（4128），所述主动齿轮（4123）安装在下料电机（4121）的输出端上，两个从动齿轮（4128）均与主动齿轮（4123）啮合，每个转块上均开设有沿其竖直方向且与下压杆（4127）配合的螺纹孔，所述橡胶安放块（4122）固定在承载块（4116）的侧壁上，且橡胶安放块（4122）的顶部设有两个用于卡合原料容纳管（4126）的卡合槽，两个卡合槽与两个下压杆（4127）一一对应，每个卡合槽的槽底均设有用于出料的出料口。

8.根据权利要求3所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述压实组件（42）包括压实电动推杆（421）、水平压杆（422）、呈L型的第三安装板（423）和两个竖压杆（424），所述第三安装板（423）安装在环形台（2）上，所述压实电动推杆（421）呈竖直安装在第三安装板（423）的顶部，所述水平压杆（422）固定在压实电动推杆（421）的输出端上，两个竖压杆（424）对称设置在水平压杆（422）的底部。

9.根据权利要求1所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述弹簧丝上料机构（8）包括上料电机（81）、第三链轮（82）、第四链轮（83）、第三转动座（84）、第二转轴（85）、连接块（86）、升降气缸（87）和两个弹簧丝夹爪（88），所述第三转动座（84）安装在环形台（2）上，所述第二转轴（85）呈竖直转动安装在第三转动座（84）上，所述上料电机（81）呈竖直设置在第三转动座（84）的旁侧，所述第三链轮（82）安装在上料电机（81）的输出端上，所述第四链轮（83）安装在第二转轴（85）上，所述第三链轮（82）与第四链轮（83）通过链条传动连接，所述连接块（86）呈水平安装在第二转轴（85）的顶部，所述升降气缸（87）安装在连接块（86）的前端侧壁上，所述升降气缸（87）的输出端上设有呈竖直设置的第四安装板，两个弹簧丝夹爪（88）呈对称设置在第四安装板上。

10.根据权利要求1所述的U型活性炭采样管的加工工艺，其特征在于：所述玻璃管封口机构（9）包括升降电缸（91）、第五安装板（92）、玻璃管封口机（93）和呈工型的连接件（94），所述第五安装板（92）呈竖直安装在环形台（2）上，所述升降电缸（91）安装在第五安装板（92）上，所述连接件（94）安装在升降电缸（91）的滑台上，所述玻璃管封口机（93）安装在连接件（94）上。

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