JPH09169149A - Print guide mechanism - Google Patents
Print guide mechanismInfo
- Publication number
- JPH09169149A JPH09169149A JP28987196A JP28987196A JPH09169149A JP H09169149 A JPH09169149 A JP H09169149A JP 28987196 A JP28987196 A JP 28987196A JP 28987196 A JP28987196 A JP 28987196A JP H09169149 A JPH09169149 A JP H09169149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly
- guide
- guide rod
- frame
- carriage assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/06—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
- H04N1/0607—Scanning a concave surface, e.g. with internal drum type scanners
- H04N1/0621—Scanning a concave surface, e.g. with internal drum type scanners using a picture-bearing surface stationary in the main-scanning direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/06—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
- H04N1/0607—Scanning a concave surface, e.g. with internal drum type scanners
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/06—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface
- H04N1/0671—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface with sub-scanning by translational movement of the main-scanning components
- H04N1/0678—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using cylindrical picture-bearing surfaces, i.e. scanning a main-scanning line substantially perpendicular to the axis and lying in a curved cylindrical surface with sub-scanning by translational movement of the main-scanning components using a lead-screw or worm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、円滑で確実なプリ
ントヘッドの位置設定のための、プリント装置に使用さ
れる直線移動キャリッジに関する。より詳しくは、本発
明は、発光ダイオード(ＬＥＤ)デジタルプリント装置内
に使用される直線移動キャリッジにあてられたものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear movement carriage used in a printing apparatus for smooth and reliable print head position setting. More specifically, the present invention is directed to a linear motion carriage used in a light emitting diode (LED) digital printing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】１９９３年９月２０日出願の、「多数の
光源を用いた感光性のある媒体の露光のための方法及び
装置」と題された、ダグラス・Ａ・スミス、ジョン・Ｆ
・カーソン、ロイ・Ｂ・フェレンス、カレン・Ｊ・エイ
ペルの米国同時係属出願第０８／１２３,８３９号は、
多数の光源を用いて感光媒体を露光するための方法及び
装置を開示しており、引用することによってここに組み
込まれる。この特許出願において、ＬＥＤプリントヘッ
ドは、回転するロータの外面に配置され、写真紙のよう
な感光材料を露光する。2. Description of the Prior Art Douglas A. Smith, John F., entitled "Method and Apparatus for Exposure of Photosensitive Media Using Multiple Light Sources," filed Sep. 20, 1993.
-Carson, Roy B. Ference, Karen J. Apel, US copending application 08 / 123,839
A method and apparatus for exposing a photosensitive medium using multiple light sources is disclosed and incorporated herein by reference. In this patent application, an LED printhead is placed on the outer surface of a rotating rotor to expose a photosensitive material such as photographic paper.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる機構において
は、位置設定及び／又は移動速度の正確さのうえで、非
常に確かな作業が必要である。人間の視覚によって容易
に感知し得る、よく知られたバンディングアーティファ
クト(banding artifact)を防ぐために、高精度な動作
が必要とされる。これらのアーティファクトは、典型的
には、デジタルプリント装置内における様々な位置のエ
ラー源により引き起こされ得る。直線移動型の機構に
は、全体にわたって動作の正確さを操作し得る２つの主
要な構成部品がある。第１は、上記同時係属出願のケー
スにおいて、回転ステッパーのモータにより駆動され
る、ハイヘリックスの転造ネジリードスクリューである
駆動アッセンブリである。第２の主要な構成部品は、そ
れによりキャリッジが予め決められた軌道に沿って直線
運動を行う誘導アッセンブリである。キャリッジは、典
型的には、直線上の軌道に沿ってキャリッジを移動させ
ている回転部材により、一対の平行なシャフトに取付け
られている。In such a mechanism, a very reliable work is required in terms of position setting and / or moving speed accuracy. Accurate motion is required to prevent the well-known banding artifacts, which can be easily perceived by the human eye. These artifacts can typically be caused by sources of error at various locations within the digital printing device. The linear motion mechanism has two major components that can manipulate the accuracy of motion throughout. The first is a drive assembly, which in the case of the above-mentioned co-pending application, is a high-helix rolling screw lead screw driven by a motor of a rotary stepper. The second major component is the guidance assembly thereby causing the carriage to move linearly along a predetermined trajectory. The carriage is typically attached to a pair of parallel shafts by rotating members that move the carriage along a linear trajectory.
【０００４】本発明は、組立が比較的低コストで済み、
かかる装置から起こり得る人工的な問題を最小限にする
ように、非常に正確且つ円滑に直線上を移動するキャリ
ッジアッセンブリを提供することを目的とする。The present invention requires relatively low assembly costs,
It is an object of the invention to provide a carriage assembly which moves very accurately and smoothly in a straight line so as to minimize the artificial problems that can occur from such a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の１つの態様で
は、平行な第１及び第２支持ガイドロッドと、該ガイド
ロッドに沿って移動するように設計されたキャリッジア
ッセンブリとを有するプリントガイド機構が提供され
る。上記キャリッジアッセンブリは、１つのフレーム
と、フレームに固定されるとともに、第１ガイドロッド
に沿って上記キャリッジアッセンブリが直線運動するた
めに第１支持ガイドロッドに係合するように配置されて
いる少なくとも一対の組合せられたローラ軸受アッセン
ブリと、第２ガイドロッドに係合するために上記フレー
ムへ取付けられた少なくとも１つの上側ローラ軸受アッ
センブリと、少なくとも１つの下側ローラ軸受アッセン
ブリを有する第１取付けアッセンブリとを有している。
少なくとも１つの上側及び下側のローラ軸受アッセンブ
リは、それらの間のガイドロッドに係合するように取付
けられ、第１取付けアッセンブリが、フレームにピボッ
ト状に配置され、ガイドロッド間の平行についてのずれ
を補償するために、及び、ガイドロッドとローラ軸受ア
ッセンブリとの間で確実に係合が為されるよう荷重を加
えるために付勢している。SUMMARY OF THE INVENTION In one aspect of the invention, a print guide mechanism having parallel first and second support guide rods and a carriage assembly designed to move along the guide rods. Will be provided. The carriage assembly includes a frame and at least a pair of members fixed to the frame and arranged to engage the first support guide rod for linear movement of the carriage assembly along the first guide rod. A combined roller bearing assembly, at least one upper roller bearing assembly mounted to the frame for engaging a second guide rod, and a first mounting assembly having at least one lower roller bearing assembly. Have
At least one upper and lower roller bearing assembly is mounted to engage the guide rods between them, and a first mounting assembly is pivotally disposed on the frame to provide a parallel offset between the guide rods. To compensate for and to apply a load to ensure positive engagement between the guide rod and the roller bearing assembly.
【０００６】本発明の別の態様によれば、平行な第１及
び第２支持ガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って移
動するように設計されたキャリッジアッセンブリとを有
するプリントガイド機構が提供される。上記キャリッジ
アッセンブリは、１つのフレームと、上記ガイドロッド
に沿ってキャリッジアッセンブリが移動し得るようにフ
レームに取付けられた複数のローラ軸受アッセンブリと
を有している。少なくとも１つのローラ軸受アッセンブ
リは、それに係合するガイドロッドの弾性率よりも低い
弾性率を備えたプラスチック材料から成る外側の係合面
を有している。According to another aspect of the present invention, there is provided a print guide mechanism having parallel first and second support guide rods and a carriage assembly designed to move along the guide rods. . The carriage assembly includes a frame and a plurality of roller bearing assemblies mounted on the frame so that the carriage assembly can move along the guide rod. At least one roller bearing assembly has an outer engagement surface made of a plastic material having a modulus less than that of the guide rods that engage it.
【０００７】本発明のまた別の態様では、平行な第１及
び第２支持ガイドロッドと、該ガイドロッドに沿って移
動するように設計されたキャリッジアッセンブリとを有
するプリントガイド機構が提供される。該キャリッジア
ッセンブリは、１つのフレームと、該フレームに固定さ
れるとともに、上記第１支持ガイドロッドに沿ってキャ
リッジアッセンブリが直線運動するよう第１支持ガイド
ロッドに係合すべく配置されている少なくとも一対の組
合せられたガイドロッド係合部と、上記第２支持ガイド
ロッドと係合するために上記フレームへ取付けられた少
なくとも１つの上側ガイドロッド係合部と、少なくとも
１つの下側ガイドロッド係合部を備えた第１取付けアッ
センブリとを有している。該少なくとも１つの上側及び
下側ガイドロッド係合部は、それらの間の第２ガイドロ
ッドに係合するように配置されている。また、第１取付
けアッセンブリは、上記フレームへピボット状に取付け
られ、上記ガイドロッドの間の平行についてのずれを補
償するために、また、上記ガイドロッド及びガイドロッ
ド係合部の間で確実に係合が為されるよう荷重を加える
ために付勢している。In yet another aspect of the invention, a print guide mechanism is provided that has parallel first and second support guide rods and a carriage assembly designed to move along the guide rods. The carriage assembly is provided with a frame and at least a pair fixed to the frame and arranged to engage the first support guide rod for linear movement of the carriage assembly along the first support guide rod. A combined guide rod engaging portion, at least one upper guide rod engaging portion attached to the frame for engaging the second support guide rod, and at least one lower guide rod engaging portion. And a first mounting assembly with. The at least one upper and lower guide rod engaging portion is arranged to engage the second guide rod therebetween. The first mounting assembly is pivotally mounted to the frame to ensure parallel alignment between the guide rods and to ensure engagement between the guide rods and guide rod engaging portions. It is urged to apply a load so that it can be matched.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
添付図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図４には、
本発明に従って作られたプリントガイド機構１０が示さ
れている。プリントガイド機構１０は、予め言及された
米国同時係属出願第０８／１２３８３９号で詳細に記述
されるように、(写真紙のような)感光材料を露光するよ
うに設計されたＬＥＤプリント装置においては、特に有
用であり、それは、ダグラス・Ｈ・スミス、ジョン・Ｆ
・カーソン、ロイ・Ｂ・フェレンス、カレン・Ｊ・エイ
ペルによる、「多数の光源を用いた感光媒体の露光のた
めの方法及び装置」と付題された上記米国同時係属出願
第０８／１２３８３９号において、詳細に述べられてい
る。しかしながら、感光材料がそれを横切るプリントヘ
ッドによって露光される他の様々なプリンタにおいて、
ガイド機構が使用され得ることが理解される。例えば、
これに限定されることはないが、レーザーライトヘッド
(laser write head)が、写真フィルム、写真紙、熱媒
体、もしくは、静電気面のような感光材料を露光するた
めに使用されることもある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
This will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4,
A print guide mechanism 10 made in accordance with the present invention is shown. The print guide mechanism 10 may be used in LED printing devices designed to expose photosensitive material (such as photographic paper), as described in detail in previously referenced US copending application Ser. No. 08/1223839. Particularly useful, it is Douglas H. Smith, John F.
-Carson, Roy B. Fence, Karen J. Apel, in the aforementioned US copending application Ser. No. 08/1223839, entitled "Method and Apparatus for Exposure of Photosensitive Media Using Multiple Light Sources". , Detailed. However, in various other printers where the light sensitive material is exposed by a printhead across it,
It is understood that a guide mechanism can be used. For example,
Laser light heads, including but not limited to
A laser write head may also be used to expose a light-sensitive material such as photographic film, photographic paper, thermal media, or electrostatic surfaces.
【０００９】プリントガイド機構１０はキャリッジアッ
センブリ１２と一対の平行なガイドロッド１４,１６と
を有しており、該キャリッジアッセンブリ１２が、ガイ
ドロッド１４,１６の軸に平行な軌道に沿って直線運動
するようガイドロッド１４,１６上に配置されている。
上記キャリッジアッセンブリ１２は、フレーム１７を有
し、キャリッジアッセンブリ１２の移動が１つの自由度
のみで可能となるようにガイドロッド１４,１６に取付
けられ、ガイドロッド１４,１６と平行方向で移動す
る。ガイドロッド１４,１６に沿ったキャリッジアッセ
ンブリ１２の移動は、望ましければいかなる機構によっ
ても達成される。The print guide mechanism 10 has a carriage assembly 12 and a pair of parallel guide rods 14 and 16, and the carriage assembly 12 linearly moves along a trajectory parallel to the axes of the guide rods 14 and 16. Are arranged on the guide rods 14 and 16.
The carriage assembly 12 has a frame 17, is attached to the guide rods 14 and 16 so that the carriage assembly 12 can be moved with only one degree of freedom, and moves in a direction parallel to the guide rods 14 and 16. Movement of the carriage assembly 12 along the guide rods 14, 16 may be accomplished by any mechanism if desired.
【００１０】図示された特定の実施の形態においては、
プリントガイド機構が使用されているプリント装置 (不
図示）に設置されているリードスクリュー１８及びステ
ッパーモータ２０が用意されている。リードスクリュー
１８は、その回転が、キャリッジアッセンブリ１２をガ
イドロッド１４,１６に沿って移動させるように、キャ
リッジアッセンブリ１２に係合している。In the particular embodiment illustrated,
A lead screw 18 and a stepper motor 20 installed in a printing apparatus (not shown) using a print guide mechanism are prepared. The lead screw 18 is engaged with the carriage assembly 12 such that rotation thereof causes the carriage assembly 12 to move along the guide rods 14, 16.
【００１１】図示された実施の形態では、よく知られた
従来の処理機によって後で処理される、感光材料、特
に、印画紙もしくはフィルムのプリント用に、回転式の
プリントヘッド１９が設けられている。しかしながら、
キャリッジアッセンブリ１２は、感光媒体を横切るため
に利用されるいかなる所望のタイプのプリント機構をも
運搬することができる。リードスクリュー１８は、従来
のいかなる手段を用いても装置に取付けられ得る。好ま
しくは、実質的に一定の直線上の速度、及び／又は、正
確な位置設定がキャリッジアッセンブリ１２に伝えられ
るように、リードスクリュー１８がキャリッジアッセン
ブリ１２に設けられている。リードスクリューが駆動装
置に係合し得る態様の適当な例は、１９９５年２月２８
日に公開された米国特許第５,３９２,６６２号に記述さ
れており、引用することによりここに組み込まれる。当
然ながら、リードスクリューの回転運動をガイドロッド
１４,１６に沿ったキャリッジアッセンブリ１２の移動
動作へ伝えることができる他のいかなる所望の組合せの
装置をも設けられることが可能であることは理解され
る。In the illustrated embodiment, a rotatable printhead 19 is provided for printing photosensitive material, particularly photographic paper or film, which is subsequently processed by well known conventional processors. There is. However,
Carriage assembly 12 can carry any desired type of printing mechanism utilized to traverse the photosensitive medium. The lead screw 18 can be attached to the device using any conventional means. Preferably, a lead screw 18 is provided on the carriage assembly 12 so that a substantially constant linear velocity and / or precise positioning is transmitted to the carriage assembly 12. A suitable example of the manner in which the lead screw may engage the drive is February 28, 1995.
US Pat. No. 5,392,662, published on-day, and incorporated herein by reference. Of course, it will be appreciated that any other desired combination of devices capable of imparting rotational movement of the lead screw to movement of the carriage assembly 12 along the guide rods 14, 16 may be provided. .
【００１２】上記キャリッジアッセンブリ１２は、複数
のローラ軸受アッセンブリ２２,２４,２６,２８によ
り、ガイドロッド１４,１６に取付けられている。ロー
ラ軸受２２,２４,２６,２８は、ローラ軸受２２,２４が
第１位置に位置決めされ、それらの間にガイドロッド１
４を挾持するようにキャリッジ上で間隔を隔てられてい
る。同様に、ローラ軸受アッセンブリは２６,２８もま
た、それらの間にガイドロッド１４を挾持するように、
第１位置から間隔を隔てられた第２位置でキャリッジに
取付けられ、フレーム１７上に置かれている。上記ロー
ラ軸受アッセンブリ２２,２４,２６,２８は、ガイドロ
ッド１４に沿ってキャリッジアッセンブリ１２が直線運
動し得るようにガイドロッド１４に係合している。The carriage assembly 12 is attached to the guide rods 14, 16 by a plurality of roller bearing assemblies 22, 24, 26, 28. The roller bearings 22, 24, 26, 28 are arranged such that the roller bearings 22, 24 are positioned at the first position, and the guide rod 1 is located between them.
Spaced on the carriage to hold 4 together. Similarly, the roller bearing assembly 26, 28 also holds the guide rod 14 between them,
A second position spaced from the first position is mounted on the carriage and rests on the frame 17. The roller bearing assemblies 22, 24, 26, 28 engage the guide rod 14 so that the carriage assembly 12 can move linearly along the guide rod 14.
【００１３】上記キャリッジアッセンブリ１２はまた、
取付けアッセンブリ３０,３２によりガイドロッド１６
に取付けられている。該取付けアッセンブリ３０は、矢
印３５により図示されるように実質的にガイドロッド１
４に垂直な軸のまわりに旋回し得るように、フレーム１
７へ取付けられた取付け部材３４を有している。図示さ
れた特定の実施の形態においては、取付け部材３４は、
頭部３７、それに隣接した柄部３８、及び、ネジ付きの
端部３９を有する取付けピン３６により固定されてい
る。柄部３８及びネジが切られた端部３９は、取付け部
材３４に備えられた穴４０を挿通する。柄部３８は、取
付け部材３４が取付けピン３６を枢支軸にして旋回し得
るような大きさに合わされ、ネジが切られた端部３９
は、取付けアッセンブリ３０をフレーム１７に取付ける
ために、フレーム１７のネジ付きの穴(不図示）に係合
するような大きさに相当している。取付け部材３４は、
更に、ガイドロッド１６の接触のために、及び、そこ
で、フレーム１７を支持するために、間隔を隔てられた
一対の上側ローラ軸受アッセンブリ４４,４６を備えて
いる。The carriage assembly 12 also includes
Guide rod 16 with mounting assemblies 30, 32
Mounted on The mounting assembly 30 is substantially a guide rod 1 as illustrated by arrow 35.
Frame 1 so that it can pivot about an axis perpendicular to 4
7 has an attachment member 34 attached to the same. In the particular embodiment illustrated, the mounting member 34 comprises
It is secured by a head 37, a handle 38 adjacent thereto, and a mounting pin 36 having a threaded end 39. The shank portion 38 and the threaded end portion 39 are inserted through a hole 40 provided in the attachment member 34. The shank 38 is sized and threaded so that the mounting member 34 can pivot about the mounting pin 36 as a pivot.
Is sized to engage a threaded hole (not shown) in the frame 17 for mounting the mounting assembly 30 to the frame 17. The mounting member 34 is
Further provided is a pair of spaced upper roller bearing assemblies 44, 46 for contacting the guide rods 16 and for supporting the frame 17 therein.
【００１４】上記取付けアッセンブリ３２はフレーム１
７に取付けられ、取付け部材５０をもった支持フレーム
４８と、基部５２をもったＵ字型部材５１と、一対の直
立した突出部５３とを有している。上記取付けアッセン
ブリ３２は、フレーム１７に取付けられており、その結
果、矢印５４で示されるように、実質的に、キャリッジ
アッセンブリ１２の移動方向に平行な軸まわりの旋回運
動が行なわれる。この目的のために、突出部５３におい
て一列に並んだ一対の穴６１,６２を挿通する柄部５７
を有する取付けピン５５が設けられている。ピン５５は
また、取付けピン６３が挿通して支持フレーム４８をフ
レーム１７に固定する穴５９を有している。取付けピン
６３は、いかなる所望の手段でもフレーム１７に取付け
られることが可能である。The mounting assembly 32 is a frame 1
7 has a support frame 48 having a mounting member 50, a U-shaped member 51 having a base 52, and a pair of upstanding protrusions 53. The mounting assembly 32 is mounted on the frame 17 so that, as indicated by arrow 54, a pivoting movement is effected about an axis substantially parallel to the direction of movement of the carriage assembly 12. For this purpose, a handle 57 is inserted through a pair of holes 61, 62 aligned in the protrusion 53.
There is a mounting pin 55 having. The pin 55 also has a hole 59 through which the mounting pin 63 is inserted to fix the support frame 48 to the frame 17. The mounting pins 63 can be attached to the frame 17 by any desired means.
【００１５】上記Ｕ字型部材５１は、実質的に、キャリ
ッジアッセンブリ１２の移動方向に垂直な方向での部材
５０の動きを可能とするように、取付け部材５０へピボ
ット状に取付けられている。部材５１は、頭部６０、柄
部６２、及び、ネジ付きの端部６４を有する取付けピン
５８により取付け部材５０へ固定される。柄部６２は、
取付け部材５０における穴６６を挿通するように設計さ
れ、その結果、ネジを切られた端部６４は、部材５１の
ネジ付きの穴６７に係合することになる(図４参照)。撓
み部材６８は、部材６８における穴７１を通じ、フレー
ム１７の図示されていないネジ付きの穴に係合する取付
けピン６９によって、フレーム１７に取付けられてい
る。撓み部材６８は、各突出部５２に連なった軸受面７
０に係合するように設定されている。撓み部材６８は、
軸受面７０に対して付勢する力を加えるために、ばねの
ように振るまい、その結果、支持フレーム４８は、矢印
７５により示された方向に旋回することになる。一対の
下側のローラ軸受アッセンブリ７２,７４は、支持部材
５０の両端部に固定されている。The U-shaped member 51 is pivotally mounted to the mounting member 50 to allow movement of the member 50 in a direction substantially perpendicular to the direction of movement of the carriage assembly 12. The member 51 is secured to the mounting member 50 by a mounting pin 58 having a head 60, a handle 62, and a threaded end 64. The handle 62 is
Designed to pass through a hole 66 in the mounting member 50, so that the threaded end 64 will engage a threaded hole 67 in the member 51 (see FIG. 4). The flexure member 68 is attached to the frame 17 by a mounting pin 69 that engages a threaded hole (not shown) in the frame 17 through a hole 71 in the member 68. The bending member 68 has the bearing surface 7 connected to each of the protrusions 52.
It is set to engage 0. The bending member 68 is
To exert a biasing force on the bearing surface 70, it behaves like a spring, so that the support frame 48 pivots in the direction indicated by the arrow 75. The pair of lower roller bearing assemblies 72, 74 are fixed to both ends of the support member 50.
【００１６】上記取付けアッセンブリ３０,３２は、ガ
イドロッド１６が、ローラ軸受アッセンブリ４４,４６,
７２,７４の間に保持され、かつ、キャリッジアッセン
ブリ１２がガイドロッド１６に沿って移動できるように
配置されている。見て分かるように、取付けアッセンブ
リ３０,３２は、ガイドロッド１４,１６間の平行につい
てのずれを補償するように、ガイドロッド１６に対して
係合するために、それぞれ、矢印３５,７５で示される
ような方向で旋回させられる。上記撓み部材６８がフレ
ーム１７に固定されているので、撓み部材６８は、その
他のローラ軸受アッセンブリの各ガイドロッドへの確実
な係合を与えるガイドロッド１６への力を加えるため
に、組合せられたローラ軸受アッセンブリ７２,７４へ
荷重を与える。In the above mounting assemblies 30 and 32, the guide rod 16 includes the roller bearing assemblies 44, 46, and
A carriage assembly 12 is held between 72 and 74 and is arranged for movement along a guide rod 16. As can be seen, the mounting assemblies 30,32 are indicated by arrows 35,75, respectively, for engaging the guide rods 16 to compensate for the parallel offset between the guide rods 14,16. It is made to turn in the direction like. Since the flexures 68 are fixed to the frame 17, the flexures 68 have been combined to exert a force on the guide rods 16 that provides positive engagement with each guide rod of the other roller bearing assembly. Load is applied to the roller bearing assemblies 72,74.
【００１７】上記ローラ軸受アッセンブリ２２,２４,２
６,２８,４４,４６,７２,７４が、それぞれ、各部材へ
取付けられている。図５を参照すれば、本発明に従って
作られたローラ軸受アッセンブリ２２の構造が詳細に示
されており、それは、その他のローラ軸受アッセンブリ
２４,２６,２８,４４,４６,７２,７４の構造を代表する
ものである。特に、ローラ軸受２２は、外側のスリーブ
８２に取付けられた内部のラジアル軸受８０を有する。
好ましい実施の形態においては、外側のスリーブ８２
は、合成プラスチック材料から成り、外側の係合面８３
を有する。スリーブ８２の材料は、好ましくは、それが
接触しているガイドロッドの弾性率よりも実質的に小さ
い弾性率をもつ。スリーブ８２のプラスチック材料は、
プラスチック材料の中でも、比較的弾性率の高いものが
選ばれており、好ましくは、その値は少なくとも、０．
７×１０6パウンド毎平方インチ(psi)である。しかしな
がら、それに近い、高い弾性率を有する、様々な他の合
成物もしくは充填材入りの熱可塑性物質も本発明には適
切であろう。スリーブには、そのそれぞれのガイドロッ
ドに対して圧縮負荷をかけられた場合に、プラスチック
への歪み及び／又はクリープの量を最小限にするため
に、高い弾性率が望ましい。Roller bearing assembly 22, 24, 2
6, 28, 44, 46, 72, 74 are attached to the respective members. Referring to FIG. 5, the structure of a roller bearing assembly 22 made in accordance with the present invention is shown in detail, which illustrates the structure of the other roller bearing assemblies 24,26,28,44,46,72,74. It is representative. In particular, the roller bearing 22 has an inner radial bearing 80 mounted on an outer sleeve 82.
In the preferred embodiment, the outer sleeve 82
Is made of synthetic plastic material and has an outer engagement surface 83
Having. The material of sleeve 82 preferably has a modulus of elasticity that is substantially less than the modulus of elasticity of the guide rod with which it is in contact. The plastic material of the sleeve 82 is
Among the plastic materials, one having a relatively high elastic modulus is selected, and the value is preferably at least 0.
7 × 10 6 pounds per square inch (psi). However, a variety of other synthetic or filled thermoplastics with high modulus close thereto would be suitable for the present invention. A high modulus of elasticity is desirable for the sleeve to minimize the amount of strain and / or creep on the plastic when subjected to a compressive load on its respective guide rod.
【００１８】図示された好ましい実施の形態では、ロー
ラ軸受アッセンブリの各々の外側のスリーブが、合成プ
ラスチック材料で作られるのに対し、ガイドロッド１
４,１６は、各々、おおよそ２８．０×１０6psiの弾性
率をもつステンレス鋼で作られている。図示された特定
の実施の形態において、スリーブは約２．４×１０6psi
の弾性率を有し、カーボン繊維を２０％含んだ６／６ナ
イロンから作られている。プラスチック材料は、それら
が接触するロッドに余りに近い弾性率を有する材料で作
られるべきでない。好ましくは、プラスチック材料の弾
性率は、それが接触するガイドロッドの約１０％よりも
大きくはない。それ故に、図示された実施の形態では、
スリーブ８２の弾性率が約２．８×１０6psiよりも大き
くはない。In the illustrated preferred embodiment, the outer sleeve of each roller bearing assembly is made of a synthetic plastic material while the guide rod 1
4, 16 are each made of stainless steel having a modulus of elasticity of approximately 28.0 × 10 6 psi. In the particular embodiment illustrated, the sleeve is approximately 2.4 × 10 6 psi.
Made from 6/6 nylon with 20% carbon fiber and an elastic modulus of. Plastic materials should not be made of materials that have a modulus too close to the rods they contact. Preferably, the modulus of elasticity of the plastic material is no greater than about 10% of the guide rod it contacts. Therefore, in the illustrated embodiment,
The modulus of elasticity of sleeve 82 is no greater than about 2.8 × 10 6 psi.
【００１９】上記ローラ軸受アッセンブリが、いかなる
所望の方法でも、フレーム１７もしくは取付けアッセン
ブリ３０,３２へ取付けられ得ることが理解されるはず
である。図示された好ましい実施の形態では、ローラ軸
受アッセンブリをそれらの各取付け部材に取付けるため
に、ネジ付きの肩部を有するネジ部材９０が用いられ
る。本発明の重要な態様は、ガイドロッドと転がり接触
しているローラ軸受アッセンブリのプラスチックスリー
ブ８２が、標準的な減衰及び円滑性をキャリッジに与え
ていることである。ステンレス鋼製の外側のスリーブを
有するローラ軸受アッセンブリは、キャリッジアッセン
ブリを伴う使用に際して、予め査定された。ステンレス
鋼であるローラ軸受アッセンブリがステンレス鋼である
ガイドロッドと共に利用された場合、キャリッジアッセ
ンブリの直線上での位置設定の精度に関する性能は、実
質的には、プラスチック製のスリーブを有するローラ軸
受アッセンブリが設けられ、ステンレス鋼製のガイドロ
ッドに対して使用された場合のそれよりも劣っているこ
とが見出だされた。It should be understood that the roller bearing assembly can be mounted to frame 17 or mounting assembly 30, 32 in any desired manner. In the illustrated preferred embodiment, threaded members 90 having threaded shoulders are used to attach the roller bearing assemblies to their respective mounting members. An important aspect of the invention is that the plastic sleeve 82 of the roller bearing assembly in rolling contact with the guide rod provides standard damping and smoothness to the carriage. Roller bearing assemblies having an outer sleeve made of stainless steel have been pre-assessed for use with the carriage assembly. When a stainless steel roller bearing assembly is used with a stainless steel guide rod, the performance of the carriage assembly in line alignment accuracy is essentially that of a roller bearing assembly with a plastic sleeve. It has been found to be inferior to that provided and used for stainless steel guide rods.
【００２０】図６a及び図６bを参照すれば、ステンレス
鋼であるローラ軸受アッセンブリを有するキャリッジア
ッセンブリとプラスチック製の軸受アッセンブリを有す
るキャリッジアッセンブリとが、各々、ステンレス鋼製
のガイドロッドと共に用いられた場合の両者の移動の性
能の比較が示されている。詳しくは、図６aは、ステン
レス鋼製のガイドロッドに対するステンレス鋼製の軸受
アッセンブリの使用を示しており、図６bは、ステンレ
ス鋼製のガイドロッドに対するプラスチック製の軸受ア
ッセンブリの使用を示している。図６a及び６bで示され
た図面は、レーザー干渉計を用いて測定されたキャリッ
ジの位置エラーのフーリエ変換値を算定することにより
生成されたものである。ステンレス鋼製のロッド及びス
テンレス鋼製の軸受アッセンブリは、約２８×１０6psi
の弾性率を有していた。プラスチック軸受アッセンブリ
は、(商品名ハイドラーＺの下にＡ．Ｌ．ハイデコーポ
レーションから仕入れた)ケブラーを１７％含んだ充填
材入りの６／６ナイロン合成樹脂で作られた外側のスリ
ーブを有し、その充填材入りのナイロン合成樹脂は、
０．９×１０6psiの弾性率を有していた。6a and 6b, a carriage assembly having a stainless steel roller bearing assembly and a carriage assembly having a plastic bearing assembly are each used with a stainless steel guide rod. A comparison of the movement performance of the two is shown. Specifically, FIG. 6a illustrates the use of a stainless steel bearing assembly for a stainless steel guide rod, and FIG. 6b illustrates the use of a plastic bearing assembly for a stainless steel guide rod. The drawings shown in FIGS. 6a and 6b were generated by calculating the Fourier transform of the carriage position error measured using a laser interferometer. The stainless steel rod and stainless steel bearing assembly is approximately 28 x 10 6 psi.
It had an elastic modulus of. The plastic bearing assembly has an outer sleeve made of filled 6/6 nylon synthetic resin containing 17% Kevlar (stocked under the trade name Hydler Z from AL Hyde Corporation), The nylon synthetic resin containing the filler is
It had a modulus of 0.9 × 10 6 psi.
【００２１】図６aにおける垂直線により示されるよう
に、ガイドロッドに対して適用されたプラスチック製の
ローラ軸受アッセンブリの使用と比較されるような、実
質的な位置の変化量があった。ステンレス鋼製のローラ
軸受においては、図６bで示されるように合成プラスチ
ックスリーブのローラ軸受アッセンブリが使用される場
合には現れない０．５−４．０cycle／mmの間の、実質
的に好ましくないスペクトルのエネルギー量があった。
これは、円滑性、もしくは、減衰を示しており、そこで
プラスチックスリーブのローラ軸受アッセンブリがキャ
リッジの移動の性能を高める。プラスチックスリーブの
接触面の仕上げ(すなわち表面粗さ)は、最良の性能を達
成するために、最小に保たれる必要があることに注意す
るべきである。好ましくは、プラスチック及びステンレ
ス鋼製のローラ軸受アッセンブリの両方における表面粗
さは、約３２マイクロインチよりも小さい。また、最良
の性能を得るために、ローラ軸受アッセンブリの半径方
向への振れが最小に保たれるべきである。好ましくは、
半径方向への振れは、約０．０００５インチよりも小さ
い。As shown by the vertical line in FIG. 6a, there was a substantial amount of positional change as compared to the use of a plastic roller bearing assembly applied to the guide rod. In stainless steel roller bearings, substantially less preferred, between 0.5-4.0 cycles / mm, which does not appear when a synthetic plastic sleeve roller bearing assembly is used as shown in Figure 6b. There was energy content in the spectrum.
This indicates smoothness, or damping, where the plastic sleeve roller bearing assembly enhances the performance of the carriage movement. It should be noted that the finish (ie surface roughness) of the contact surface of the plastic sleeve should be kept to a minimum in order to achieve the best performance. Preferably, the surface roughness in both plastic and stainless steel roller bearing assemblies is less than about 32 microinches. Also, radial runout of the roller bearing assembly should be kept to a minimum for best performance. Preferably,
The radial runout is less than about 0.0005 inches.
【００２２】ローラ軸受アッセンブリとガイドロッドと
の間の点接触応力を保つために、あるいは、それを最小
にするために、表面８３の形状及び形態は、それと係合
するガイドロッドに関して、適切に適合されるべきであ
る。この適合は、図５を参照することによって示されて
いる。表面８３の半径Ｒ１は、ガイドロッドの外側の面
の半径Ｒ２に等しいか、もしくは、それより僅かに大き
い。Ｒ１及びＲ２を同一にできる一方で、結果的な公差
の変化量を補正するために、Ｒ１が僅かに大きいことが
好ましい。Ｒ１は、好ましくは、Ｒ２の約１０１〜１１
０％の範囲にある。図示された実施の形態では、Ｒ１は
Ｒ２の約１０３％である。軸受の外側スリーブが、ステ
ンレス鋼製のガイドロッドに比べて、より低い弾性率を
有するので、プラスチックのスリーブ８２は、より大き
な凹面の領域にわたり負荷を分散しながら、それ故に、
ガイドロッドとプラスチックスリーブとの間の接触応力
を減少しながら、ステンレス鋼以上に圧力をかける。本
発明において説明される形態の使用に際し、キャリッジ
が１００万インチ移動した後に、ガイドロッド、もしく
は、プラスチックスリーブ表面の摩耗は、全く見られな
かった。ステンレス鋼製のローラ軸受アッセンブリがス
テンレス鋼製のガイドロッドと共に使用される場合の、
たった２０万インチ移動した後に目視検査により指摘さ
れるような、ガイドロッド及び軸受面上の実質的な摩耗
に、この事実は全く対照的であった。In order to maintain or minimize the point contact stress between the roller bearing assembly and the guide rod, the shape and shape of surface 83 is appropriately adapted with respect to the guide rod with which it is engaged. It should be. This fit is illustrated by reference to FIG. The radius R1 of the surface 83 is equal to or slightly larger than the radius R2 of the outer surface of the guide rod. While R1 and R2 can be the same, it is preferred that R1 be slightly larger in order to compensate for the resulting change in tolerance. R1 is preferably about 101 to 11 of R2.
It is in the range of 0%. In the illustrated embodiment, R1 is about 103% of R2. Since the outer sleeve of the bearing has a lower modulus than the stainless steel guide rod, the plastic sleeve 82 distributes the load over a larger concave area and therefore
Pressure over stainless steel while reducing contact stress between the guide rod and the plastic sleeve. No wear of the guide rod or plastic sleeve surface was observed after the carriage moved 1 million inches when using the configurations described in this invention. When a stainless steel roller bearing assembly is used with a stainless steel guide rod,
This fact was in stark contrast to the substantial wear on the guide rods and bearing surfaces as indicated by visual inspection after only 200,000 inches of travel.
【００２３】図７には、本発明に従って作られた、改良
したガイド機構１１０が示されている。その機構１１０
はガイド機構１０に類似するものであり、同様の符号は
同様の部品を指示している。該機構１１０では、たった
１つのローラ軸受アッセンブリが、各取付けアッセンブ
リ３０,３２に組合せられている。取付けアッセンブリ
３２は、更に、平行なガイドロッド１４,１６間のずれ
を補償し得るとともに、全ローラ軸受アッセンブリが確
実に係合するためのガイドロッド１６に対する付勢力を
加える手段を備えている。しかしながら、この実施態様
は、各ローラ軸受アッセンブリ１２０,１２２に、増大
した接触力が加えられる点で、前述した実施態様に関係
して不利である。このことは、キャリッジの重量が無視
出来なくなるときに重要になる。図１〜図４の実施の形
態において説明されたような、各取付けアッセンブリ３
０,３２を備えた複数のローラ軸受アッセンブリを利用
することによって、非常に大きな重量のキャリッジを用
いることが可能になる。取付けアッセンブリ３０,３２
が、矢印３５及び７５により指示された方向に回動可能
であることは、間隔を隔てられたローラ軸受アッセンブ
リの利用に伴ういかなる問題をも最小限に抑制するか、
もしくは、回避する。FIG. 7 shows an improved guide mechanism 110 made in accordance with the present invention. The mechanism 110
Are similar to the guide mechanism 10 and like reference numerals designate like parts. In the mechanism 110, only one roller bearing assembly is associated with each mounting assembly 30,32. The mounting assembly 32 further comprises means for compensating for misalignment between the parallel guide rods 14, 16 and applying a biasing force on the guide rods 16 for positive engagement of the entire roller bearing assembly. However, this embodiment is disadvantageous in relation to the previously described embodiments in that an increased contact force is applied to each roller bearing assembly 120, 122. This becomes important when the weight of the carriage cannot be ignored. Each mounting assembly 3 as described in the embodiment of FIGS.
Utilizing multiple roller bearing assemblies with 0,32 allows the use of very heavy carriages. Mounting assembly 30,32
Is rotatable in the directions indicated by arrows 35 and 75 to minimize any problems associated with the use of spaced roller bearing assemblies,
Or avoid it.
【００２４】図８および図９には、本発明に従って作ら
れた、改良したプリントガイド機構２００が示されてい
る。上記ガイド機構２００は、ガイド機構１０よりも小
さく、同様の符号は、同様の部品および動作を示してい
る。該ガイド機構２００は、複数のガイドパッドアッセ
ンブリ２２２,２２４,２２６,２２８により、ガイドロ
ッド１４に取付けられているキャリッジアッセンブリ２
１２を有している。ガイドパッドアッセンブリ２２２,
２２４,２２６,２２８は、該ガイドパッドアッセンブリ
２２２,２２４が、キャリッジアッセンブリ２１２上の
第１位置に位置決めされ、それらの間に上記ガイドロッ
ド１４が捕まえられるように配置される。同様に、ガイ
ドパッドアッセンブリ２２６,２２８も、第１位置から
間隔を隔てられた第２位置で上記キャリッジに固定さ
れ、それらの間に上記ガイドロッド１４を捕まえるよう
にキャリッジアッセンブリ２１２上に配置される。上記
ガイドパッドアッセンブリ２２２,２２４,２２６,２２
８は、キャリッジアッセンブリ２１２がガイドロッド１
４に沿って直線運動するようにガイドロッド１４に係合
する。8 and 9 show an improved print guide mechanism 200 made in accordance with the present invention. The guide mechanism 200 is smaller than the guide mechanism 10, and like reference numerals indicate like parts and operations. The guide mechanism 200 includes a carriage assembly 2 attached to the guide rod 14 by a plurality of guide pad assemblies 222, 224, 226, 228.
Have twelve. Guide pad assembly 222,
224, 226, 228 are arranged such that the guide pad assemblies 222, 224 are positioned in a first position on the carriage assembly 212 and the guide rod 14 is captured therebetween. Similarly, guide pad assemblies 226 and 228 are also secured to the carriage in a second position spaced from the first position and are disposed on the carriage assembly 212 to capture the guide rod 14 therebetween. . The guide pad assembly 222, 224, 226, 22
8, the carriage assembly 212 has the guide rod 1
4 engages the guide rod 14 for linear movement.
【００２５】上記キャリッジアッセンブリ２１２はま
た、図１のキャリッジアッセンブリ１２とほぼ同じ様式
で、取付けアッセンブリ３０,３２によりガイドロッド
１６に取付けられる。しかし、この実施態様では、ロー
ラ軸受アッセンブリ４４,４６の代わりに、接触して上
記キャリッジアッセンブリ２１２を支持するための、一
対のガイドパッドアッセンブリ２４４,２４６が設けら
れている。上記ローラアッセンブリ２２,２４,２６,２
８は、標準プリントのフォーマットにおいて正確に滑ら
かな動作をする一方、大型のフォーマットプリントが必
要とされる場合、支持材(図９参照)間の間隔Ｌが、その
コマにおいて縞模様のアーティファクトをもたらす可能
性があることが見出された。The carriage assembly 212 is also attached to the guide rod 16 by attachment assemblies 30, 32 in much the same manner as the carriage assembly 12 of FIG. However, in this embodiment, instead of the roller bearing assemblies 44,46, a pair of guide pad assemblies 244,246 for contacting and supporting the carriage assembly 212 is provided. The above roller assembly 22, 24, 26, 2
8 operates accurately and smoothly in the standard print format, while when large format prints are required, the spacing L between the supports (see FIG. 9) results in striped artifacts in the frame. It was found possible.
【００２６】ローラ軸受アッセンブリに伴う付加的な問
題は、ほこり,紙もしくは他の微粒子がガイドロッド上
にのれば、それらの微粒子上をガイドロッドローラが移
動する場合に、アーティファクトが可能な限り生じ得る
ことである。そのアーティファクトは、大きな間隔Ｌの
ために増幅され得る。この実施態様において利用された
上記ガイドパッドアッセンブリは、大きな間隔Ｌを要す
る大型のフォーマットプリントを有するデバイスにおい
て、この問題を最小限にするか若しくは取り除く。上記
ガイドパッドアッセンブリの付加的な利点は、それら
が、上記キャリッジとガイドロッドとの間の動作におい
てより大きな自由度を許容することである。An additional problem with roller bearing assemblies is that dust, paper, or other particulate matter on the guide rod causes as much artifact as possible when the guide rod roller moves over those particulates. Is to get. The artifact can be amplified due to the large spacing L. The guide pad assembly utilized in this embodiment minimizes or eliminates this problem in devices with large format prints requiring large spacing L. An additional advantage of the guide pad assemblies is that they allow greater freedom of movement between the carriage and guide rod.
【００２７】図１０および図１１には、上記キャリッジ
がガイドロッド１２に取付けられている状態を示す単一
のガイドパッドアッセンブリ２２２の拡大図である。他
のガイドパッドアッセンブリ２２４,２２６,２２８は、
ガイドパッドアッセンブリ２２２と類似した様式で構成
されていることが理解される。そのため、ここでは、単
一のガイドパッドアッセンブリ２２２の詳細な説明のみ
記述する。上記ガイドパッドアッセンブリ２２２は、接
触パッド２３２に固定される弾性部材２３０を有してい
る。該弾性部材２３０は、上記ガイドパッドからキャリ
ッジアッセンブリへ伝えられている荷重に耐えることが
できる材料で作られているが、所望に曲がり得るのに十
分に弾性的なものである。FIGS. 10 and 11 are enlarged views of a single guide pad assembly 222 showing a state in which the carriage is attached to the guide rod 12. Other guide pad assemblies 224, 226, 228
It is understood that the guide pad assembly 222 is constructed in a similar manner. Therefore, only a detailed description of a single guide pad assembly 222 will be described here. The guide pad assembly 222 has an elastic member 230 fixed to the contact pad 232. The elastic member 230 is made of a material that can withstand the load transmitted from the guide pad to the carriage assembly, but is sufficiently elastic to be bent as desired.
【００２８】特定の実施態様では、弾性部材２３０は、
一対の穴部２３６を有する第１取付け部２３４を有して
いる。該穴部２３６は、上記弾性部材２３０が、一対の
ねじ部材２３８によってキャリッジアッセンブリ２１２
に固定されることを可能としている。該ねじ部材２３８
は、キャリッジアッセンブリ２１２におけるねじ切りさ
れた穴部２４１に係合する。弾性部材２３０はまた、パ
ッド２３２を取付け部２３９へ固定するために使用され
る第２取付け部２３９を有する。In a particular embodiment, the elastic member 230 comprises:
It has a first mounting portion 234 having a pair of holes 236. In the hole portion 236, the elastic member 230 is attached to the carriage assembly 212 by a pair of screw members 238.
It is possible to be fixed to. The screw member 238
Engages a threaded hole 241 in the carriage assembly 212. The elastic member 230 also has a second mounting portion 239 used to secure the pad 232 to the mounting portion 239.
【００２９】図示された実施態様では、取付け部２３９
が、一対の取付けねじ部材２４２が上記弾性部材２３０
を固定するように、パッド２３２に接触することを可能
としている。しかしながら、上記弾性部材２３０が、所
望であればいかなる様式でもキャリッジ２１２若しくは
ガイドパッド２３２に固定され得ることは明らかであ
る。弾性部材２３０は、変形可能な中央の弾性部２４３
を有する。図示された特定の実施態様では、上記弾性部
２４３は、一対の支持部材２４６,２４８から成り、該
支持部材２４６,２４８は、取付け部２３４,２３９の間
で、全体としてＶ字形を形成している。上記弾性部材２
３０は、良好なばね特性を得るために熱処理された、冷
間圧延スチールで作られている。In the illustrated embodiment, the mounting portion 239.
However, the pair of mounting screw members 242 are the elastic members 230.
It is possible to contact the pad 232 so as to fix the. However, it will be appreciated that the elastic member 230 may be secured to the carriage 212 or guide pad 232 in any manner desired. The elastic member 230 includes a deformable central elastic portion 243.
Having. In the particular embodiment illustrated, the elastic portion 243 comprises a pair of support members 246, 248, the support members 246, 248 forming a generally V-shape between the mounting portions 234, 239. There is. The elastic member 2
30 is made of cold rolled steel that has been heat treated to obtain good spring properties.
【００３０】図１３で最適に見て取れるように、上記接
触パッド２３２は、上記ガイドロッド上で接触してスラ
イドするように設計されている接触面２５０を有してい
る。上記パッド２３２は、好ましくは、低摩擦および低
滑り特性をもたらす内部潤滑剤を有する熱可塑性樹脂材
料で作られる。パッド２３２を作るのに適した材料は、
１８％のテフロンと２％のシリコンを有するアセタール
プラスチックである。適切な材料は、ＬＮＰエンジニア
リングプラスチックインコーポレーションから購入する
ことができる(製品番号ＫＬ−４５４０Ｂ)。上記ガイド
パッドは、好ましくは、弾性部材２３０の取付け部２３
９のまわりに射出成形され得る。その結果、一体的なガ
イドパッドの弾性アッセンブリが、付加的な締結手段を
追加する必要を回避することができる。As best seen in FIG. 13, the contact pad 232 has a contact surface 250 designed to contact and slide on the guide rod. The pad 232 is preferably made of a thermoplastic material having an internal lubricant that provides low friction and low slip properties. Suitable materials for making pad 232 include
It is an acetal plastic with 18% Teflon and 2% silicon. Suitable materials can be purchased from LNP Engineering Plastics Incorporated (Product No. KL-4540B). The guide pad is preferably the attachment portion 23 of the elastic member 230.
It may be injection molded around 9. As a result, the integral guide pad elastic assembly avoids the need to add additional fastening means.
【００３１】上記接触面２５０は、上記ガイドロッドの
半径Ｒ２より僅かに大きい半径ＲＰを有している。その
半径の接触面２５０は、上記ガイドパッド２３２の点接
触応力を軽減する。出願人は、本発明に従って作られた
ガイドパッドアッセンブリが、許容範囲内の約０．００
０９インチ(０．０２２ミリメートル)の回転子のスピン
軸の偏心を有し、２百万インチ以上移動可能であること
を見出だした。試験を行った環境では、上記ガイドロッ
ドが、約０．３７５インチ(９．２５ミリメートル)の半
径Ｒ２を有する一方、上記ガイドパッドが、約０．４１
３インチ(１０．４９ミリメートル)の半径ＲＰを有して
いた。The contact surface 250 has a radius RP which is slightly larger than the radius R2 of the guide rod. The contact surface 250 having the radius reduces the point contact stress of the guide pad 232. Applicants have found that a guide pad assembly made in accordance with the present invention has an acceptable range of about 0.00
It has been found to have a spin axis eccentricity of the rotor of 09 inches (0.022 mm) and can move more than 2 million inches. In the tested environment, the guide rod has a radius R2 of about 0.375 inches (9.25 mm), while the guide pad has a radius of about 0.41.
It had a radius RP of 3 inches (10.49 mm).
【００３２】図１２〜図１５を参照して、上記ガイドパ
ッドアッセンブリが許容する様々な自由度を説明する。
これらの自由度は、上記ガイドパッドアッセンブリが、
運転時間中の摩耗を最小限にするようにガイドロッドに
自動的に位置を合わせることを可能とする。特に、図１
２には、上記ガイドロッドとキャリッジアッセンブリと
の間のθＸで表示されるような非平行性の補償について
示されている。図１３には、上記ガイドロッドとキャリ
ッジアッセンブリとの間のθＺ方向における非平行性の
補償について示されている。図１４には、Ｙ軸まわりの
回転θＹにより表示されるような、上記ガイドロッドと
キャリッジアッセンブリとの間の角度の偏差に関した補
償について示されている。Various degrees of freedom allowed by the guide pad assembly will be described with reference to FIGS. 12 to 15.
These degrees of freedom, the guide pad assembly above,
Allows automatic alignment of the guide rods to minimize wear during run time. In particular, FIG.
2 shows the compensation for non-parallelism between the guide rod and the carriage assembly as indicated by θX. FIG. 13 shows compensation of non-parallelism in the θZ direction between the guide rod and the carriage assembly. FIG. 14 shows the compensation for the angular deviation between the guide rod and the carriage assembly, as indicated by the rotation .theta.Y about the Y axis.
【００３３】それらの図を見て分かるように、上記ガイ
ドパッドアッセンブリは、本来、ＹおよびＺ方向にある
ものであるにもかかわらず、適切な補償のための他のあ
らゆる方向の動きを可能とする。その結果、光学的なシ
ステムの焦点の位置設定に関したいかなるアーティファ
クトにも次第に影響するであろう摩耗を最小限に抑制す
るとともに、トランスレータアッセンブリの組立に影響
を受けず、臨界部分の許容誤差をあまり必要としないの
に加えて、とりわけ特別でなくしっかりした設計を備え
るアッセンブリが提供される。As can be seen in those figures, the guide pad assembly, although originally in the Y and Z directions, is capable of movement in all other directions for proper compensation. To do. As a result, wear is minimized, which will gradually affect any artifacts associated with optical system focus positioning, and the assembly of the translator assembly is unaffected, with less critical part tolerances. In addition to being unnecessary, an assembly is provided with a particularly non-specific and robust design.
【００３４】これに限定する訳ではないが、例えば、上
記パッドを、適切であればいかなる材料を用いても作る
ことができるように、他の様々な変化や改良を為し得る
ことが理解されるはずである。上記パッドには、カーボ
ン充填材およびテフロン内部潤滑剤を含む熱可塑性樹脂
材料のような他の適切な材料を用いても良い。カーボン
充填材による強化材料の剛性が、最も好ましく、運転時
間中の摩耗の程度を軽減するであろう。By way of example and not limitation, it is understood that various other changes and modifications can be made to the pad, for example, that it can be made of any suitable material. Should be. Other suitable materials may be used for the pad, such as a thermoplastic material including carbon filler and Teflon internal lubricant. The stiffness of the reinforcing material with carbon filler is most preferred and will reduce the extent of wear during run time.
【００３５】尚、本発明は、以上の実施態様に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言
うまでもない。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of the invention,
It goes without saying that various improvements or design changes are possible.
【図１】 本実施の形態に係るキャリッジアッセンブリ
の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a carriage assembly according to the present embodiment.
【図２】 上記キャリッジアッセンブリがガイドロッド
対と係合する状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state where the carriage assembly is engaged with a pair of guide rods.
【図３】 上記キャリッジアッセンブリの斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of the carriage assembly.
【図４】 上記実施の形態に係る下側の取付けアッセン
ブリがフレームに取付けられる様子を示す部分的に切り
欠かれた斜視図である。FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing how the lower mounting assembly according to the above embodiment is mounted on a frame.
【図５】 上記キャリッジアッセンブリにおいて使用さ
れた軸受アッセンブリの分解断面図である。FIG. 5 is an exploded sectional view of a bearing assembly used in the carriage assembly.
【図６】 (a) ステンレス鋼製ガイドロッドに対して
回転するステンレス製のローラ軸受を有する上記キャリ
ッジアッセンブリから得た、測定されたキャリッジの位
置エラーを示した図である。 (b) ステンレス鋼製ガイドロッドに対して用いられる
合成プラスチックスリーブについての測定されたキャリ
ッジの位置エラーを示した図である。FIG. 6 (a) shows measured carriage position error obtained from the carriage assembly having a stainless steel roller bearing that rotates relative to a stainless steel guide rod. (b) shows the measured carriage position error for a synthetic plastic sleeve used for a stainless steel guide rod.
【図７】 本発明の別の実施の形態に係るキャリッジア
ッセンブリの分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a carriage assembly according to another embodiment of the present invention.
【図８】 本発明のまた別の実施の形態に係るキャリッ
ジアッセンブリの分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a carriage assembly according to still another embodiment of the present invention.
【図９】 上記また別の実施の形態に係るキャリッジア
ッセンブリがガイドロッド対上に保持される状態を示す
側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where the carriage assembly according to the yet another embodiment is held on a pair of guide rods.
【図１０】 上記また別の実施の形態に係るキャリッジ
アッセンブリをガイドロッドに取付けるためのガイドパ
ッドアッセンブリの部分拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of a guide pad assembly for mounting the carriage assembly according to the above another embodiment on a guide rod.
【図１１】 図１０の１１−１１線に沿った断面説明図
である。11 is a cross-sectional explanatory view taken along the line 11-11 of FIG.
【図１２】 上記ガイドパッドアッセンブリが自由度の
１つ(Ｘ軸まわり)で可動である様子を示す平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view showing a state in which the guide pad assembly is movable with one degree of freedom (around the X axis).
【図１３】 上記ガイドパッドアッセンブリが自由度の
１つ(Ｚ軸まわり)で可動である様子を示す平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view showing a state in which the guide pad assembly is movable in one of the degrees of freedom (around the Z axis).
【図１４】 上記ガイドパッドアッセンブリが自由度の
１つ(Ｙ軸まわり)で可動である様子を示す平面図であ
る。FIG. 14 is a plan view showing a state in which the guide pad assembly is movable in one of the degrees of freedom (around the Y axis).
【図１５】 上記ガイドパッドアッセンブリが自由度の
１つ(Ｘ軸方向のずれ)で可動である様子を示す平面図で
ある。FIG. 15 is a plan view showing a state in which the guide pad assembly is movable with one degree of freedom (shift in the X-axis direction).
１０,１１０,２００…プリントガイド機構 １２,２１２…キャリッジアッセンブリ １４,１６…ガイドロッド １７…フレーム ２２,２４,２６,２８,４４…ローラ軸受アッセンブリ ４６,７２,７４,１２０,１２２…ローラ軸受アッセンブ
リ ３０,３２…取付けアッセンブリ ２２２,２２４,２２６,２２８…ガイドパッドアッセン
ブリ10, 110, 200 ... Print guide mechanism 12, 212 ... Carriage assembly 14, 16 ... Guide rod 17 ... Frame 22, 24, 26, 28, 44 ... Roller bearing assembly 46, 72, 74, 120, 122 ... Roller bearing assembly 30, 32 ... Mounting assembly 222, 224, 226, 228 ... Guide pad assembly
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/455 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical indication B41J 2/455
Claims (2)
と、該ガイドロッドに沿って移動するように設計された
キャリッジアッセンブリとを有するプリントガイド機構
であって、上記キャリッジアッセンブリが１つのフレー
ムと、 該フレームに固定されるとともに、上記第１支持ガイド
ロッドに沿って上記キャリッジアッセンブリが直線運動
するために第１支持ガイドロッドに係合するように配置
されている、少なくとも一対の組合せられたガイドパッ
ドアッセンブリと、 上記第２支持ガイドロッドに係合するために上記フレー
ムへ取付けられた少なくとも１つの上側ガイドパッドア
ッセンブリと、 少なくとも１つの下側のローラ軸受アッセンブリを備え
た第１取付けアッセンブリとを有しており、上記少なく
とも１つの上側ガイドパッドアッセンブリ及び下側のロ
ーラ軸受アッセンブリは、それらの間の上記ガイドロッ
ドに係合するように配置されており、上記第１取付けア
ッセンブリは、上記フレームへピボット状に取付けら
れ、上記ガイドロッド間の平行についてのずれを補償す
るために、及び、上記ガイドロッドとローラ軸受アッセ
ンブリとの間で係合が確実に為されるよう荷重を加える
ために付勢されていることを特徴とするプリントガイド
機構。1. A print guide mechanism having parallel first and second support guide rods and a carriage assembly designed to move along the guide rods, wherein the carriage assembly comprises a frame. At least a pair of guides fixed to the frame and arranged to engage the first support guide rod for linear movement of the carriage assembly along the first support guide rod A pad assembly, at least one upper guide pad assembly mounted to the frame for engaging the second support guide rod, and a first mounting assembly having at least one lower roller bearing assembly. The at least one upper guide pad assembly The assembly and the lower roller bearing assembly are arranged to engage the guide rods between them, and the first mounting assembly is pivotally mounted to the frame and parallel between the guide rods. The print guide mechanism is biased to compensate for the misalignment and to apply a load to ensure engagement between the guide rod and the roller bearing assembly.
隔てられ、第１ガイドパッドアッセンブリ対とともに、
フレームに固定されており、上記第１ガイドロッドに沿
ってキャリッジアッセンブリが直線運動するよう第１ガ
イドロッドに係合すべく配置されている第２ガイドパッ
ドアッセンブリ対と、 第２ガイドロッドと係合するために上記フレームに取付
けられる少なくとも１つの上側ガイドパッドアッセンブ
リと、 上記第２ガイドロッドに係合すべく配置されている少な
くとも１つのガイドパッドアッセンブリを有しており、
上記フレームにピボット状に取付けられているととも
に、上記ガイドロッド間の平行についてのずれを補償す
るために、また、上記ガイドロッドとローラ軸受アッセ
ンブリとの間で確実に係合が為されるよう荷重を加える
ために付勢されている第１取付けアッセンブリとを有し
ていることを特徴とするプリントガイド機構。2. A plurality of guide pad assemblies, the first guide pad assembly pair being combined, and the first guide pad assembly pair being axially spaced from the first guide pad assembly pair, together with the first guide pad assembly pair.
A second pair of guide pad assemblies fixed to the frame and arranged to engage the first guide rod for linear movement of the carriage assembly along the first guide rod; and an engagement with the second guide rod. A top guide pad assembly mounted to the frame for securing the guide frame and at least one guide pad assembly arranged to engage the second guide rod.
It is pivotally mounted on the frame and is designed to compensate for parallel deviations between the guide rods and to ensure a positive engagement between the guide rods and the roller bearing assembly. And a first mounting assembly that is biased to apply the print guide mechanism.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US54835295A | 1995-11-01 | 1995-11-01 | |
| US08/548352 | 1995-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09169149A true JPH09169149A (en) | 1997-06-30 |
Family
ID=24188497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28987196A Pending JPH09169149A (en) | 1995-11-01 | 1996-10-31 | Print guide mechanism |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09169149A (en) |
| DE (1) | DE19644905A1 (en) |
| GB (1) | GB2306685A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011516315A (en) * | 2008-04-10 | 2011-05-26 | イーストマン コダック カンパニー | Carriage support member |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1021851C2 (en) * | 2002-11-06 | 2004-05-07 | Oce Tech Bv | Guiding device for an inkjet printer. |
| ES2552104B1 (en) * | 2015-04-23 | 2016-09-14 | Advanced Nanotechnologies S.L. | Guide for printer printhead support slide, procedure for obtaining a printer guide and installation for obtaining this guide |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4054330A (en) * | 1975-08-21 | 1977-10-18 | Hewlett-Packard Company | Suspension system for use with high speed printers |
| DE2720790C2 (en) * | 1977-05-09 | 1983-10-20 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Holding device for optical components in a printer operating on the electrophotographic principle |
| CA1114354A (en) * | 1977-06-10 | 1981-12-15 | Steven K. Harbaugh | Precision travelling optical table assembly |
| US4342504A (en) * | 1980-08-25 | 1982-08-03 | Itek Corporation | LED-Fiber optic character printer |
| DE8807526U1 (en) * | 1988-06-09 | 1989-07-06 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Recording device with a carriage movable transversely to the direction of movement of a recording medium |
| EP0373262B1 (en) * | 1988-12-15 | 1994-03-30 | Agfa-Gevaert N.V. | Image-reproducing apparatus |
| US5243378A (en) * | 1991-03-12 | 1993-09-07 | Mita Industrial Co., Ltd. | Exposure-scanning device |
| US5529412A (en) * | 1994-08-11 | 1996-06-25 | Eastman Kodak Company | Print guide mechanism |
-
1996
- 1996-10-29 DE DE1996144905 patent/DE19644905A1/en not_active Withdrawn
- 1996-10-29 GB GB9622466A patent/GB2306685A/en not_active Withdrawn
- 1996-10-31 JP JP28987196A patent/JPH09169149A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011516315A (en) * | 2008-04-10 | 2011-05-26 | イーストマン コダック カンパニー | Carriage support member |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19644905A1 (en) | 1997-05-07 |
| GB9622466D0 (en) | 1997-01-08 |
| GB2306685A (en) | 1997-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3974952A (en) | Web tracking apparatus | |
| US20020149664A1 (en) | Optical head positioning apparatus | |
| EP0486551A1 (en) | Magnetic head suspension apparatus for use with photographic film. | |
| US5529412A (en) | Print guide mechanism | |
| US5119137A (en) | Structure and method of mounting recording units in electrophotographic recording apparatus | |
| EP0458260A2 (en) | Belt driving system | |
| JPH0139577B2 (en) | ||
| JPH09169149A (en) | Print guide mechanism | |
| US4928119A (en) | Mount for linear assembly | |
| JPH05155100A (en) | Mechanism for retaining thermal head | |
| EP3774366A1 (en) | Belt tensioning system | |
| US5333513A (en) | Averaging half-nuts | |
| EP1020072B1 (en) | Linear translation system for use in a laser imaging system | |
| US4996559A (en) | Optical system supporting mechanism for an image processing equipment | |
| JPH0278579A (en) | Optical printer | |
| JP2871777B2 (en) | Linear printhead printing press assembly and its mounting | |
| JPH1115269A (en) | Image forming device | |
| US5148341A (en) | Read-write device for data processing with magnetic information carriers | |
| JP2868879B2 (en) | Belt drive | |
| JPS60214979A (en) | Thermal recorder | |
| US6422100B1 (en) | Independently-tensioned multiple-cable translation system | |
| JP2539249B2 (en) | Exposure head support mechanism | |
| JP3258166B2 (en) | Image forming apparatus and exposure unit incorporated in the apparatus | |
| US6002469A (en) | Apparatus for tensioning copy masters | |
| US6491455B1 (en) | Ribbon tracking system |