DE8807526U1

DE8807526U1 - Recording device with a carriage movable transversely to the direction of movement of a recording medium

Info

Publication number: DE8807526U1
Application number: DE8807526U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-06-09
Filing date: 1988-06-09
Publication date: 1989-07-06
Also published as: EP0345547B1; EP0345547A2; ATE98566T1; EP0345547A3; DE58906405D1

Abstract

Two cylindrical guide rails (6, 6'), arranged parallel to each other, are mounted in the recording apparatus for straight guiding. Provided in the top part of the carriage (1) are at least two running rollers (5) made of plastic, mounted in mirror image to a vertical plane (a-a') containing the mid-axis of the top guide rail (6), the axes of which running rollers enclose an angle of approximately 90 DEG . Provided as a support roller in the bottom part (4) of the carriage (1) is a further running roller (5') arranged at an angle to the vertical plane (b-b') containing the mid-axis of the bottom guide rail (6'). In order to achieve a mounting without play, permanent magnets (7) are arranged on or in the carriage (1), which permanent magnets interact with the guide rails (6, 6') made of ferromagnetic material and form a magnetic spring mounting. The invention is used in compensographs. <IMAGE>

Description

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Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Registriergerat mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Auf-Zeichnungsträgers bewegbaren SchreibwagenRecording device with a carriage that can be moved transversely to the direction of movement of a recording medium

Die Neuerung betrifft ein Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers in definierte Stellungen bewegbaren, Schreib- oder Druckeinrichtungen tragenden Schreibwagen, der auf zwei Führungsschienen gelagert ist.The innovation concerns a recording device with a writing carriage that can be moved into defined positions transversely to the direction of movement of a recording medium and that carries writing or printing devices and is mounted on two guide rails.

Bei bekannten elektrischen Registriergeräten dieser Bauart wird der mit Gleitlagern versehene Schreibwagen mit Hilfe eines meßsig&slgesteuerten Stellmotors auf den Führungsschienen bewegt. In known electrical recording devices of this type, the writing carriage, which is fitted with plain bearings, is moved along the guide rails with the help of a servo-controlled servomotor.

Aus Toleranzgründen kann die Fuhrung nicht spielfrei erfolgen, das Lagerspiel vergrößert sich überdies mit der Zeit aufgrund von Abnutzungserscheinungen und fuhrt zu Fehlern bei der Aufzeichnung. For tolerance reasons, the guide cannot be free of play, the bearing play also increases over time due to wear and tear and leads to errors in the recording.

Es sind auch Schreibwagenführungen mit Kugellagern bekannt, bei denen durch aufwendige Justierung oder durch Federung eines Kugellagers das Lagerspiel auf ein Minimum gebracht wird. Nachteilig ist der mit der Zeit auftretende Verschleiß der Führungsschienen, der Kugellageraußenringe und das störende Laufgeräusch. There are also known writing carriage guides with ball bearings, where the bearing play is reduced to a minimum by complex adjustment or by springing a ball bearing. The disadvantage is the wear and tear of the guide rails and the ball bearing outer rings that occurs over time and the annoying running noise.

Es besteht somit die Aufgabe, den Schreibwagen eines Registriergeräts so auf seinen Führungsschienen zu lagern, daß bei geringstmöglichem Spiel ein wartungsfreier Betrieb über längere Zeiträume möglich ist, daß er möglichst geräuschlos arbeitet und daß er zum Austausch der Schreibeinrichtung um seine obere Führungsschiene schwenkbar ausgeführt 1st.The task is therefore to mount the writing carriage of a recording device on its guide rails in such a way that maintenance-free operation over longer periods of time is possible with the least possible play, that it operates as quietly as possible and that it is designed to be pivotable about its upper guide rail in order to replace the writing device.

Eine Lösung der Aufgabe läßt sich mit einem Registriergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreichen.A solution to the problem can be achieved with a recording device having the features of claim 1.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Mittel zur kraftschlüssigen Verbindung der Laufflächen der Laufrollen mit denIn a preferred embodiment, the means for the frictional connection of the running surfaces of the rollers with the

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Mantelflächen der Führungsschienen Permanentmagnete, die in dem Schreibwagen angeordnet sind und mit den aus ferromagnetischem Material hergestellten Führungsschienen zusammenwirken und so eine magnetische Federung bilden.Surfaces of the guide rails Permanent magnets that are arranged in the writing carriage and interact with the guide rails made of ferromagnetic material, thus forming a magnetic suspension.

Mit Laufrollen aus Kunststoff laßt sich das Registriergerat geräuscharm betreiben.With plastic rollers, the recording device can be operated quietly.

Zur Erläuterung der Neuerung ist in den Figuren 1 und 2 ein Ausfuhrungsbeispiel in zwei Ansichten dargestellt und im foigenden beschrieben.To explain the innovation, an exemplary embodiment is shown in two views in Figures 1 and 2 and described below.

Der Schreibwagen 1 besteht aus einem Oberteil 2, einem Mittelteil 3 und einem Unterteil 4. An dem plattenartig ausgeführten Mittelteil 3 ist die hier der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnete Schreibeinrichtung, z. B. ein Tintenstrahl-Druckkopf, auswechselbar gelagert.The writing carriage 1 consists of an upper part 2, a middle part 3 and a lower part 4. The writing device (not shown here for the sake of clarity), e.g. an inkjet print head, is mounted in an exchangeable manner on the plate-like middle part 3.

Der obere Teil 2 des Schreibwagens 1 ist so ausgebildet, daß in ihm vier Laufrollen 5 eingesetzt werden können, die spiegelbildlich zu einer die Mittelachse einer zylindrischen Führungsschiene 6 aus ferromagnetischem Material enthaltenden senkrechten Ebene a - a¹ gelagert sind, wobei ihre Achsen einen Winkel von etwa 90* einschließen.The upper part 2 of the writing carriage 1 is designed in such a way that four rollers 5 can be inserted into it, which are mounted in mirror image to a vertical plane a - a ¹ containing the central axis of a cylindrical guide rail 6 made of ferromagnetic material, their axes enclosing an angle of approximately 90*.

Zur kraftschlQssigen Verbindung der Laufflächen der Laufrollen mit der Mantelfläche der Führungsschiene 6 ist in oder an dem Oberteil 2 des Schreibwagens 1 ein Permanentmagnet 7 angebracht, der alt der Führungsschiene als magnetischen Rückschluß zusammenwirkt und eine magnetische Feuerung bildet.In order to ensure a force-locking connection between the running surfaces of the rollers and the outer surface of the guide rail 6 , a permanent magnet 7 is mounted in or on the upper part 2 of the carriage 1, which acts as a magnetic return path with the guide rail and forms a magnetic firing system.

Parallel zu der oberen Führungsschiene 6 ist eine untere FShrungsschlene 6¹ vorgesehen, auf der eine im Unterteil 4 des Schreibwagens 1 angebrachte Laufrolle 5' abrollt. Die Laufrolle 5' ist in einem spitzen Winkel zu der senkrechten, die Mittelachse der unteren Führungsschiene 6' enthaltenden Ebene b - b' angeordnet, wobei der untere Teil 4 so weit abgeknickt 1st, daß eine seitliche und einseitige Abstützung erfolgt, die es erlaubt, den Schreibwagen 1 zum Auswechseln seines Schreibelements oder der Schreibeinrichtung um die Achse der oberen Führungsschiene 6 in Pfeilrichtung zu verschwenken.Parallel to the upper guide rail 6, a lower guide rail ^6' is provided, on which a roller 5' mounted in the lower part 4 of the writing carriage 1 rolls. The roller 5' is arranged at an acute angle to the vertical plane b - b' containing the central axis of the lower guide rail 6', the lower part 4 being bent so far that a lateral and one-sided support is provided, which allows the writing carriage 1 to be pivoted about the axis of the upper guide rail 6 in the direction of the arrow in order to replace its writing element or the writing device.

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Zur kraftschlüssigen Verbindung ist in dem Unterteil A ebenfalls ein Permanentmagnet 7 vorgesehen, der mit der unteren Führungsschiene 6¹ zusammenwirkt.For a force-locking connection, a permanent magnet 7 is also provided in the lower part A, which interacts with the lower guide rail 6 ¹ .

Durch die einseitige Abstützung der Laufrolle 5' gegen die untere Führungsschiene 6' wird eine spielfreie Lagerung quer zur Bewegungsrichtung des Schreibwagens 1 erzielt. Die Laufrollen 5, 5' aus Kunststoff vermindern den Verschleiß an den Führungsschienen 6, 6·, wie auch das LaufgerMusch des Schreibwagens.
10By supporting the roller 5' on one side against the lower guide rail 6', a play-free bearing is achieved transversely to the direction of movement of the writing carriage 1. The rollers 5, 5' made of plastic reduce the wear on the guide rails 6, 6·, as well as the running noise of the writing carriage.
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4 Schutzansprüche
2 Figuren4 Protection claims
2 figures

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Claims

G M28 t t « I fl g · · ■ &igr;, • ' tt · · *T &igr; &igr; SchutzansprücheG M28 t t « I fl g · · ■ &igr;, • ' tt · · *T &igr;&igr; Protection claims

1. Registriergerät mit einem quer zur Bewegungsrichtung eines Aufzeichnungsträgers in definierte Stellungen bewegbaren, Schreib- oder Druckelemente tragenden Schreibwagen, der auf zwei Führungsschienen gelagert ist, gekennzeichnot durch1. Recording device with a carriage that can be moved transversely to the direction of movement of a recording medium into defined positions, carrying writing or printing elements, which is mounted on two guide rails, characterized by

a) zwei parallel übereinander angeordnete zylindrische Führungsschienen (6, 6'),
b) mindestens zwei, im oberen Teil (2) des Schreibwagens (1) spiegelbildlich zu einer die Mittelachse der Führungsschiene (6) enthaltenden senkrechten Ebene (a - a') gelagerte Laufrollen (5)a) two cylindrical guide rails (6, 6') arranged parallel one above the other,
b) at least two rollers (5) mounted in the upper part (2) of the writing carriage (1) in a mirror image to a vertical plane (a - a') containing the central axis of the guide rail (6)

c) mindestens eine, im unteren Teil (4) des Schreibwagens (1) in einem spitzen Winkel zu der senkrechten, die Mittelachse der unteren Führungsschiene (6¹) enthaltenden Ebene (b - b') angeordnete Laufrolle (5¹),c) at least one roller (5 ¹ ) arranged in the lower part (4) of the writing carriage (1) at an acute angle to the vertical plane (b - b') containing the central axis of the lower guide rail (6 ¹ ),

d) am oder im Schreibwagen (1) angeordnete Mittel zur kraftschlüssigen Verbindung der Laufflächen der Laufrollen (5, 5¹) mit den Mantelflächen der Führungsschienen (6, 6').d) means arranged on or in the writing carriage (1) for the frictional connection of the running surfaces of the rollers (5, 5 ¹ ) with the outer surfaces of the guide rails (6, 6').

2. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur kraftschlüssigen Verbindung aus in dem Schreibwagen angebrachten, mit den Führungsschienen (6, 6') aus ferromagnetische!!» Material zusammenwirkenden Permanentmagneten (7) bestehen.2. Recording device according to claim 1, characterized in that the means for the frictional connection consist of permanent magnets (7) mounted in the writing carriage and interacting with the guide rails (6, 6') made of ferromagnetic material.

3. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrolle (5¹) für die untere Führungsschiene (6·) derart angeordnet 1st, daß der Schreibwagen (1) um die obere Führungsschiene (6) als Achse schwenkbar ist.3. Recording device according to claim 1, characterized in that the roller (5 ¹ ) for the lower guide rail (6·) is arranged such that the writing carriage (1) can be pivoted about the upper guide rail (6) as an axis.

4. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die Laufrollen (5_P 5¹) aus4. Recording device according to claim 1, characterized in that the rollers (5 _P 5 ¹ ) are made of

Kunststoff bestehen.made of plastic.

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