JPH0916263A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0916263A JPH0916263A JP16023895A JP16023895A JPH0916263A JP H0916263 A JPH0916263 A JP H0916263A JP 16023895 A JP16023895 A JP 16023895A JP 16023895 A JP16023895 A JP 16023895A JP H0916263 A JPH0916263 A JP H0916263A
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- pulse speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 早送りパルス速度を設定倍率の整数倍に換算
することによって、手動パルス発生器を使用しての位置
決め等の作業を効率良く行う。 【構成】 手動パルス発生器１１はハンドルを回すこと
によりパルス速度を発生する。手動ハンドル送り量設定
スイッチ１２は倍率の設定を行う。移動量計算手段２１
は手動パルス発生器１１からのパルス速度を倍増し倍増
パルス速度を求める。そして早送りパルス速度を設定倍
率の整数倍に換算し、倍増パルス速度と整数倍に換算さ
れた早送りパルス速度を比較する。この時、倍増パルス
速度の方が大きい場合は整数倍に換算された早送りパル
ス速度をクランプパルス速度として軸制御回路２６に出
力する。これにより切削工具の移動量が把握しやすくな
り、手動パルス発生器１１を使用しての位置決め等の作
業を効率良く行える。
することによって、手動パルス発生器を使用しての位置
決め等の作業を効率良く行う。 【構成】 手動パルス発生器１１はハンドルを回すこと
によりパルス速度を発生する。手動ハンドル送り量設定
スイッチ１２は倍率の設定を行う。移動量計算手段２１
は手動パルス発生器１１からのパルス速度を倍増し倍増
パルス速度を求める。そして早送りパルス速度を設定倍
率の整数倍に換算し、倍増パルス速度と整数倍に換算さ
れた早送りパルス速度を比較する。この時、倍増パルス
速度の方が大きい場合は整数倍に換算された早送りパル
ス速度をクランプパルス速度として軸制御回路２６に出
力する。これにより切削工具の移動量が把握しやすくな
り、手動パルス発生器１１を使用しての位置決め等の作
業を効率良く行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
に手動パルス発生器を有する数値制御装置に関する。
に手動パルス発生器を有する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置では正確な切削工具の移動
を手動で行わせるために手動パルス発生器を使用する。
手動パルス発生器は機械操作盤に配置され、さらに手動
パルス発生器からのパルス速度を倍増するためのスイッ
チである倍増スイッチとして、手動ハンドル送り量設定
スイッチが同時に設けられている。工作機械の操作者は
手動ハンドル送り量設定スイッチの倍率を設定して、手
動パルス発生器のハンドルを回しながら切削工具の送り
量を微調整し、目標座標値に対して位置決め等の作業を
行っていく。この時、切削工具を速く移動させようとし
て、手動ハンドル送り量設定スイッチの倍率を上げ、手
動パルス発生器のハンドルを速く回して、速い倍増パル
ス速度を発生させると、非常に大きいサーボモータの速
度が計算されることになり早送り速度を越えてしまう場
合がある。従って早送り速度を超えてしまうような倍増
パルス速度を軸制御回路に出力させないために、倍増パ
ルス速度は早送り速度に対応する早送りパルス速度〔パ
ルス／補間周期〕でクランプされている。
を手動で行わせるために手動パルス発生器を使用する。
手動パルス発生器は機械操作盤に配置され、さらに手動
パルス発生器からのパルス速度を倍増するためのスイッ
チである倍増スイッチとして、手動ハンドル送り量設定
スイッチが同時に設けられている。工作機械の操作者は
手動ハンドル送り量設定スイッチの倍率を設定して、手
動パルス発生器のハンドルを回しながら切削工具の送り
量を微調整し、目標座標値に対して位置決め等の作業を
行っていく。この時、切削工具を速く移動させようとし
て、手動ハンドル送り量設定スイッチの倍率を上げ、手
動パルス発生器のハンドルを速く回して、速い倍増パル
ス速度を発生させると、非常に大きいサーボモータの速
度が計算されることになり早送り速度を越えてしまう場
合がある。従って早送り速度を超えてしまうような倍増
パルス速度を軸制御回路に出力させないために、倍増パ
ルス速度は早送り速度に対応する早送りパルス速度〔パ
ルス／補間周期〕でクランプされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、早送りパル
ス速度は早送り速度を補間周期当たりのパルス速度に変
換して算出した値である。手動パルス発生器から出力さ
れる倍増パルス速度が早送りパルス速度を越えて設定さ
れた場合は、上述したように早送りパルス速度でクラン
プされるのであるが、これでは座標値を倍増スイッチの
倍率の整数倍の位置に位置決めしにくく、他の倍率を設
定する必要があった。
ス速度は早送り速度を補間周期当たりのパルス速度に変
換して算出した値である。手動パルス発生器から出力さ
れる倍増パルス速度が早送りパルス速度を越えて設定さ
れた場合は、上述したように早送りパルス速度でクラン
プされるのであるが、これでは座標値を倍増スイッチの
倍率の整数倍の位置に位置決めしにくく、他の倍率を設
定する必要があった。
【０００４】また、切削工具の正確な位置も把握しにく
いなど煩わしい点が多かった。本発明はこのような点に
鑑みてなされたものであり、手動パルス発生器を使用し
ての位置決め等の作業を効率よく行うことができる数値
制御装置を提供することを目的とする。
いなど煩わしい点が多かった。本発明はこのような点に
鑑みてなされたものであり、手動パルス発生器を使用し
ての位置決め等の作業を効率よく行うことができる数値
制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】回転数に応じてパルス速
度を出力する手動パルス発生器を有する数値制御装置に
おいて、前記パルス速度を倍増スイッチからの倍率に従
って倍増パルス速度として増やし、前記倍増パルス速度
が所定のパルス速度を越えたときに前記所定のパルス速
度を倍増スイッチの倍率の整数倍に換算し、前記所定の
パルス速度をクランプパルス速度とする移動量計算手段
を有することを特徴とする数値制御装置が提供される。
度を出力する手動パルス発生器を有する数値制御装置に
おいて、前記パルス速度を倍増スイッチからの倍率に従
って倍増パルス速度として増やし、前記倍増パルス速度
が所定のパルス速度を越えたときに前記所定のパルス速
度を倍増スイッチの倍率の整数倍に換算し、前記所定の
パルス速度をクランプパルス速度とする移動量計算手段
を有することを特徴とする数値制御装置が提供される。
【０００６】
【作用】手動パルス発生器はハンドルを回すことにより
パルス速度を発生する。手動ハンドル送り量設定スイッ
チは倍率の設定を行う。移動量計算手段は手動パルス発
生器からのパルス速度を倍増し倍増パルス速度を求め
る。そして早送りパルス速度を倍増スイッチの倍率の整
数倍に換算し、倍増パルス速度と整数倍に換算された早
送りパルス速度を比較する。この時、倍増パルス速度の
方が大きい場合は整数倍に換算された早送りパルス速度
をそうでない場合は倍増パルス速度を軸制御回路に出力
する。
パルス速度を発生する。手動ハンドル送り量設定スイッ
チは倍率の設定を行う。移動量計算手段は手動パルス発
生器からのパルス速度を倍増し倍増パルス速度を求め
る。そして早送りパルス速度を倍増スイッチの倍率の整
数倍に換算し、倍増パルス速度と整数倍に換算された早
送りパルス速度を比較する。この時、倍増パルス速度の
方が大きい場合は整数倍に換算された早送りパルス速度
をそうでない場合は倍増パルス速度を軸制御回路に出力
する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１は本願発明の概念図である。本発
明は手動パルス発生器１１、手動ハンドル送り量設定ス
イッチ１２、移動量計算手段２１から構成される。
体的に説明する。図１は本願発明の概念図である。本発
明は手動パルス発生器１１、手動ハンドル送り量設定ス
イッチ１２、移動量計算手段２１から構成される。
【０００８】手動ハンドル送り量設定スイッチ１２を１
００倍に設定し、手動パルス発生器１１のハンドルを回
転させて１００パルス発生させたとする。また早送り速
度を１００００〔ｍｍ／ｍｉｎ〕、補間周期（ＩＴＰ）
を８〔ｍｓｅｃ〕、座標格子間隔を０．００１〔ｍｍ〕
とする。移動量計算手段２１において倍増パルス速度は
１００００（１００×１００）パルスと計算される。次
に移動量計算手段２１は早送りパルス速度を計算する。
早送りパルス速度は早送り速度を補間周期当たりのパル
ス速度に変換して算出した値であるから上述の設定値よ
り１３３３〔パルス／ＩＴＰ〕と計算される。計算方法
については後に説明する。そして移動量計算手段２１
は、早送りパルス速度である１３３３〔パルス／ＩＴ
Ｐ〕を倍増スイッチの倍率の整数倍に換算することによ
って１３００〔パルス／ＩＴＰ〕とし、これをクランプ
パルス速度とする。その後、クランプパルス速度と倍増
パルス速度とを比較する。この場合は、倍増パルス速度
がクランプパルス速度を越えてしまったので、クランプ
パルス速度１３００〔パルス／ＩＴＰ〕を軸制御回路２
６に出力することになる。軸制御回路２６はこのパルス
を軸の移動指令に変換しサ−ボアンプ２７に出力する。
サ−ボアンプ２７はこの移動指令を受けてサ−ボモ−タ
１４を駆動する。
００倍に設定し、手動パルス発生器１１のハンドルを回
転させて１００パルス発生させたとする。また早送り速
度を１００００〔ｍｍ／ｍｉｎ〕、補間周期（ＩＴＰ）
を８〔ｍｓｅｃ〕、座標格子間隔を０．００１〔ｍｍ〕
とする。移動量計算手段２１において倍増パルス速度は
１００００（１００×１００）パルスと計算される。次
に移動量計算手段２１は早送りパルス速度を計算する。
早送りパルス速度は早送り速度を補間周期当たりのパル
ス速度に変換して算出した値であるから上述の設定値よ
り１３３３〔パルス／ＩＴＰ〕と計算される。計算方法
については後に説明する。そして移動量計算手段２１
は、早送りパルス速度である１３３３〔パルス／ＩＴ
Ｐ〕を倍増スイッチの倍率の整数倍に換算することによ
って１３００〔パルス／ＩＴＰ〕とし、これをクランプ
パルス速度とする。その後、クランプパルス速度と倍増
パルス速度とを比較する。この場合は、倍増パルス速度
がクランプパルス速度を越えてしまったので、クランプ
パルス速度１３００〔パルス／ＩＴＰ〕を軸制御回路２
６に出力することになる。軸制御回路２６はこのパルス
を軸の移動指令に変換しサ−ボアンプ２７に出力する。
サ−ボアンプ２７はこの移動指令を受けてサ−ボモ−タ
１４を駆動する。
【０００９】図２は移動量計算手段２１の処理手順を示
すフローチャートである。 〔Ｓ１〕手動パルス発生器のハンドル回転数からパルス
速度を読み取る。ここでは１００パルスを読み取る。 〔Ｓ２〕倍増パルス速度（＝手動ハンドル送り量設定ス
イッチの設定倍率×手動パルス発生器のハンドルから出
力されるパルス速度）を算出する。ここでは手動ハンド
ル送り量設定スイッチの設定倍率を１００としたから倍
増パルス速度は１００００パルスとなる。 〔Ｓ３〕早送りパルス速度を算出する。早送りパルス速
度は早送り速度を補間周期当たりのパルス速度に変換し
たものである。早送り速度が１００００〔ｍｍ／ｍｉ
ｎ〕、補間周期が８〔ｍｓｅｃ〕，座標格子間隔が０．
００１〔ｍｍ〕ならば（１００００×８×１０-3）／
（６０×０．００１）＝１３３３〔パルス／ＩＴＰ〕と
計算される。 〔Ｓ４〕早送りパルス速度を倍増スイッチの倍率の整数
倍に換算することによってクランプパルス速度を算出す
る。これは、（早送りパルス速度／倍増スイッチの設定
倍率）×倍増スイッチの設定倍率、という形で計算す
る。早送りパルス速度が１３３３〔パルス／ＩＴＰ〕、
倍増スイッチの設定倍率が１００倍であるから、まず
（早送りパルス速度／倍増スイッチの設定倍率）より１
３３３を１００で割り算し、この時点で答えの小数点以
下を切り捨てる。よって１３となる。次に手動ハンドル
送り量設定スイッチの設定倍率１００を１３に掛ける。
従ってクランプパルス速度は手動ハンドル送り量設定ス
イッチの設定倍率の整数倍となり、この場合１３００と
なる。 〔Ｓ５〕倍増パルス速度がクランプパルス速度より大き
い場合はステップ７にいき、小さいまたは等しい場合は
ステップ６にいく。ここでは倍増パルス速度が１０００
０でクランプパルス速度が１３００であるからステップ
７にいく。 〔Ｓ６〕倍増パルス速度を軸制御回路に出力する。 〔Ｓ７〕クランプパルス速度を軸制御回路に出力する。
よって１３００パルスのクランプパルス速度が軸制御回
路に出力されることになる。
すフローチャートである。 〔Ｓ１〕手動パルス発生器のハンドル回転数からパルス
速度を読み取る。ここでは１００パルスを読み取る。 〔Ｓ２〕倍増パルス速度（＝手動ハンドル送り量設定ス
イッチの設定倍率×手動パルス発生器のハンドルから出
力されるパルス速度）を算出する。ここでは手動ハンド
ル送り量設定スイッチの設定倍率を１００としたから倍
増パルス速度は１００００パルスとなる。 〔Ｓ３〕早送りパルス速度を算出する。早送りパルス速
度は早送り速度を補間周期当たりのパルス速度に変換し
たものである。早送り速度が１００００〔ｍｍ／ｍｉ
ｎ〕、補間周期が８〔ｍｓｅｃ〕，座標格子間隔が０．
００１〔ｍｍ〕ならば（１００００×８×１０-3）／
（６０×０．００１）＝１３３３〔パルス／ＩＴＰ〕と
計算される。 〔Ｓ４〕早送りパルス速度を倍増スイッチの倍率の整数
倍に換算することによってクランプパルス速度を算出す
る。これは、（早送りパルス速度／倍増スイッチの設定
倍率）×倍増スイッチの設定倍率、という形で計算す
る。早送りパルス速度が１３３３〔パルス／ＩＴＰ〕、
倍増スイッチの設定倍率が１００倍であるから、まず
（早送りパルス速度／倍増スイッチの設定倍率）より１
３３３を１００で割り算し、この時点で答えの小数点以
下を切り捨てる。よって１３となる。次に手動ハンドル
送り量設定スイッチの設定倍率１００を１３に掛ける。
従ってクランプパルス速度は手動ハンドル送り量設定ス
イッチの設定倍率の整数倍となり、この場合１３００と
なる。 〔Ｓ５〕倍増パルス速度がクランプパルス速度より大き
い場合はステップ７にいき、小さいまたは等しい場合は
ステップ６にいく。ここでは倍増パルス速度が１０００
０でクランプパルス速度が１３００であるからステップ
７にいく。 〔Ｓ６〕倍増パルス速度を軸制御回路に出力する。 〔Ｓ７〕クランプパルス速度を軸制御回路に出力する。
よって１３００パルスのクランプパルス速度が軸制御回
路に出力されることになる。
【００１０】図３は本発明が適用される数値制御装置
（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。プロセ
ッサ（ＣＰＵ）２０は数値制御装置の基本機能を制御す
る。読み取り専用記憶装置（ＲＯＭ）２２にはシステム
制御用プログラムが格納されている。ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）２３には入出力信号等の一時的なデー
タが格納される。不揮発性メモリ２４には加工プログラ
ム等の電源切断後も保持すべき各種データが格納され
る。パネル２５内にはグラフィック制御回路２５ａ，表
示装置２５ｂ、キーボード２５ｃ，ソフトウェアキー２
５ｄが設けられている。グラフィック制御回路２５ａは
ＣＰＵ２０から送られた画像情報を表示可能な信号に変
換し、表示装置２５ｂに出力する。表示装置２５ｂはＣ
ＲＴや液晶ディスプレイ等が使用される。キーボード２
５ｃはデータ入力に使用される操作キーや、ファンクシ
ョンキーなどを備えている。ソフトウェアキー２５ｄは
オペレータの画面選択に合わせてキーの意味が変わりそ
の画面で必要なキーが表示される。工作機械１０内の機
械操作盤１３には手動ハンドル送り量設定スイッチ１
１、手動パルス発生器１２が設けられている。手動ハン
ドル送り量設定スイッチ１１はパルスの送り量の倍率を
設定する。手動パルス発生器１２は設置されているハン
ドルを回転させることによりパルス速度を発生する。軸
制御回路２６はＣＰＵ２０からの補間パルス等の指令を
受けて軸の移動指令をサーボアンプ２７に出力する。サ
ーボアンプ２７はこの移動指令を受けて工作機械１０内
のサーボモータ１４を駆動する。プログラマブル・マシ
ン・コントローラ（ＰＭＣ）２８はラダー形式で形成さ
れたシーケンスプログラムで工作機械１０を制御する。
なおこれらの構成要素はバス２９によって互いに結合さ
れている。
（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。プロセ
ッサ（ＣＰＵ）２０は数値制御装置の基本機能を制御す
る。読み取り専用記憶装置（ＲＯＭ）２２にはシステム
制御用プログラムが格納されている。ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）２３には入出力信号等の一時的なデー
タが格納される。不揮発性メモリ２４には加工プログラ
ム等の電源切断後も保持すべき各種データが格納され
る。パネル２５内にはグラフィック制御回路２５ａ，表
示装置２５ｂ、キーボード２５ｃ，ソフトウェアキー２
５ｄが設けられている。グラフィック制御回路２５ａは
ＣＰＵ２０から送られた画像情報を表示可能な信号に変
換し、表示装置２５ｂに出力する。表示装置２５ｂはＣ
ＲＴや液晶ディスプレイ等が使用される。キーボード２
５ｃはデータ入力に使用される操作キーや、ファンクシ
ョンキーなどを備えている。ソフトウェアキー２５ｄは
オペレータの画面選択に合わせてキーの意味が変わりそ
の画面で必要なキーが表示される。工作機械１０内の機
械操作盤１３には手動ハンドル送り量設定スイッチ１
１、手動パルス発生器１２が設けられている。手動ハン
ドル送り量設定スイッチ１１はパルスの送り量の倍率を
設定する。手動パルス発生器１２は設置されているハン
ドルを回転させることによりパルス速度を発生する。軸
制御回路２６はＣＰＵ２０からの補間パルス等の指令を
受けて軸の移動指令をサーボアンプ２７に出力する。サ
ーボアンプ２７はこの移動指令を受けて工作機械１０内
のサーボモータ１４を駆動する。プログラマブル・マシ
ン・コントローラ（ＰＭＣ）２８はラダー形式で形成さ
れたシーケンスプログラムで工作機械１０を制御する。
なおこれらの構成要素はバス２９によって互いに結合さ
れている。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、手動パ
ルス発生器からの倍増パルス速度を倍増スイッチの倍率
の整数倍に換算した早送りパルス速度でクランプする構
成をとる。よって操作者にとっては切削工具の位置が把
握しやすく、手動パルス発生器を使用しての位置決め等
の作業を効率よく行うことができる。
ルス発生器からの倍増パルス速度を倍増スイッチの倍率
の整数倍に換算した早送りパルス速度でクランプする構
成をとる。よって操作者にとっては切削工具の位置が把
握しやすく、手動パルス発生器を使用しての位置決め等
の作業を効率よく行うことができる。
【図１】本発明の原理を示すブロック図である。
【図２】移動量計算手段の処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】本発明が適用される数値制御装置（ＣＮＣ）の
ハードウェアのブロック図である。
ハードウェアのブロック図である。
１１ 手動パルス発生器 １２ 手動ハンドル送り量設定スイッチ ２１ 移動量計算手段 ２６ 軸制御回路 ２７ サーボアンプ １４ サーボモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 回転数に応じてパルス速度を出力する手
動パルス発生器を有する数値制御装置において、 前記パルス速度を倍増スイッチからの倍率に従って倍増
パルス速度として増やし、前記倍増パルス速度が所定の
パルス速度を越えたときに前記所定のパルス速度を倍増
スイッチの倍率の整数倍に換算し、前記所定のパルス速
度をクランプパルス速度とする移動量計算手段、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記所定のパルス速度を早送りパルス速
度とすることを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16023895A JPH0916263A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16023895A JPH0916263A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916263A true JPH0916263A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15710698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16023895A Pending JPH0916263A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0916263A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353301B1 (en) | 1998-02-05 | 2002-03-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Handle feeding control method in a numerical control apparatus, and a numerical control apparatus |
| CN102189539A (zh) * | 2010-03-18 | 2011-09-21 | 冯黎 | 划线机复合式手脉驱动*** |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP16023895A patent/JPH0916263A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6353301B1 (en) | 1998-02-05 | 2002-03-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Handle feeding control method in a numerical control apparatus, and a numerical control apparatus |
| CN102189539A (zh) * | 2010-03-18 | 2011-09-21 | 冯黎 | 划线机复合式手脉驱动*** |
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