JPH09156476A - Car washing facility - Google Patents
Car washing facilityInfo
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- JPH09156476A JPH09156476A JP31617695A JP31617695A JPH09156476A JP H09156476 A JPH09156476 A JP H09156476A JP 31617695 A JP31617695 A JP 31617695A JP 31617695 A JP31617695 A JP 31617695A JP H09156476 A JPH09156476 A JP H09156476A
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- Japan
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- vehicle
- conveyor
- roller
- introduction
- stopper
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ターンテーブルで
車両を方向転換させた後、コンベヤで車両を搬送しなが
ら据置型の洗車機本体内で洗車を行う洗車設備に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car-washing facility for carrying out car-washing in a stationary car-washing machine main body after a vehicle is turned by a turntable and then conveyed by a conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗車設備については例え
ば図9に示されるものがある。すなわち、床80に、据置
型の洗車機本体81と、車両82を前方から洗車機本体81内
に搬入するとともに洗車機本体81内から後方へ搬出する
左右一対の主ローラコンベヤ83とが設置されており、両
主ローラコンベヤ83の始端部前方には、車両82を方向転
換させるターンテーブル84が設けられている。このター
ンテーブル84には、上記主ローラコンベヤ83の始端部に
接続離間自在な左右一対の導入ローラコンベヤ85が設け
られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a car wash facility of this type shown in FIG. 9, for example. That is, on the floor 80, a stationary car wash main body 81, and a pair of left and right main roller conveyors 83 that carry the vehicle 82 into the car wash main body 81 from the front and carry it out from the car wash main body 81 to the rear are installed. A turntable 84 that turns the vehicle 82 is provided in front of the starting ends of the two main roller conveyors 83. The turntable 84 is provided with a pair of left and right introduction roller conveyors 85 that can be freely connected and separated at the starting end of the main roller conveyor 83.
【0003】これによると、前以て、ターンテーブル84
を回転させて導入ローラコンベヤ85の搬送経路86を主ロ
ーラコンベヤ83の搬送経路87に対して直交させておく。
そして、車両82を主ローラコンベヤ83の前方かつ右側方
から進入させて導入ローラコンベヤ85上に乗り込ませ
る。According to this, in advance, the turntable 84
Is rotated to make the transfer path 86 of the introduction roller conveyor 85 orthogonal to the transfer path 87 of the main roller conveyor 83.
Then, the vehicle 82 is made to enter from the front and right side of the main roller conveyor 83 and get on the introduction roller conveyor 85.
【0004】そして、導入ローラコンベヤ85上の所定位
置で車両82を停止させた後、ターンテーブル84を90°
回転させて、導入ローラコンベヤ85の終端部を主ローラ
コンベヤ83の始端部に接続させる。その後、導入ローラ
コンベヤ85と主ローラコンベヤ83とを同期駆動させるこ
とにより、車両82は、導入ローラコンベヤ85から主ロー
ラコンベヤ83へ搬送されながら、洗車機本体81内で洗車
される。このように、主ローラコンベヤ83の始端部前方
にターンテーブル84を設けたことにより、車両82の方向
転換が狭いスペースで簡単にできるため、スペースを有
効に利用することができた。Then, after stopping the vehicle 82 at a predetermined position on the introduction roller conveyor 85, the turntable 84 is rotated by 90 °.
By rotating, the end portion of the introduction roller conveyor 85 is connected to the start portion of the main roller conveyor 83. Thereafter, by synchronously driving the introduction roller conveyor 85 and the main roller conveyor 83, the vehicle 82 is washed in the car wash machine body 81 while being conveyed from the introduction roller conveyor 85 to the main roller conveyor 83. As described above, since the turntable 84 is provided in front of the starting end portion of the main roller conveyor 83, the direction of the vehicle 82 can be easily changed in a narrow space, so that the space can be effectively used.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、車両82を前進させて導入ローラコンベヤ
85へ乗り込ませる際、車両82がオーバーランして導入ロ
ーラコンベヤ85の終端から飛び出してしまうといった問
題が発生した。However, in the above-mentioned conventional apparatus, the vehicle 82 is moved forward to introduce the introduction roller conveyor.
There was a problem that the vehicle 82 overruns and jumps out from the end of the introduction roller conveyor 85 when getting into the 85.
【0006】また、車両82を導入ローラコンベヤ85へ乗
り込ませる際、床80と導入ローラコンベヤ85の搬送面と
に段差があるため、床80から導入ローラコンベヤ85への
スムーズな乗り込みが困難であった。Further, when the vehicle 82 is loaded onto the introduction roller conveyor 85, there is a step between the floor 80 and the conveying surface of the introduction roller conveyor 85, so that it is difficult to get on the floor 80 onto the introduction roller conveyor 85 smoothly. It was
【0007】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、導入コンベヤへ乗り込ませる際の車両のオーバーラ
ンを防止することを目的としたものである。Therefore, the first aspect of the present invention is to prevent an overrun of the vehicle when the vehicle is loaded on the introduction conveyor.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の発明は、床に、
据置型の洗車機本体と、車両を前方から洗車機本体内に
搬入するとともに洗車機本体内から後方へ搬出する主コ
ンベヤとを設置し、この主コンベヤの始端部前方に、車
両を方向転換させるターンテーブルを設け、このターン
テーブルに、上記主コンベヤの始端部に接続離間自在な
導入コンベヤを設け、この導入コンベヤに、導入コンベ
ヤの搬送経路に対して出退して車両のオーバーランを防
止する車両ストッパ装置が設けられていることを特徴と
したものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is provided on a floor,
Install a stationary car wash machine main body and a main conveyor that carries the vehicle into the car wash machine main body from the front and carries it out from the car wash machine main body to the rear, and changes the direction of the vehicle to the front end of the main conveyor. A turntable is provided, and this turntable is provided with an introduction conveyor that can be freely connected and separated at the starting end of the main conveyor, and the introduction conveyor moves in and out of the conveyance path of the introduction conveyor to prevent vehicle overrun. It is characterized in that a vehicle stopper device is provided.
【0009】これによると、車両を導入コンベヤに乗り
込ませる際、前以て車両ストッパ装置を導入コンベヤの
搬送経路に対して突出させておくことにより、車両がオ
ーバーランして導入コンベヤの終端から飛び出してしま
うことを防止できる。According to this, when the vehicle is loaded onto the introducing conveyor, the vehicle stopper device is projected in advance with respect to the conveying path of the introducing conveyor, whereby the vehicle overruns and jumps out from the end of the introducing conveyor. It is possible to prevent it.
【0010】そして、導入コンベヤ上の所定位置で車両
を停止させた後、ターンテーブルを回転させて、導入コ
ンベヤの終端部を主コンベヤの始端部に接続させる。そ
の後、車両ストッパ装置を導入コンベヤの搬送経路から
退避させ、導入コンベヤと主コンベヤとを同期駆動させ
ることにより、車両は、導入コンベヤから主コンベヤへ
搬送されながら、洗車機本体内で洗車される。Then, after stopping the vehicle at a predetermined position on the introduction conveyor, the turntable is rotated to connect the end portion of the introduction conveyor to the start portion of the main conveyor. Thereafter, the vehicle stopper device is retracted from the transfer path of the introduction conveyor, and the introduction conveyor and the main conveyor are driven synchronously, so that the vehicle is washed in the car wash machine body while being conveyed from the introduction conveyor to the main conveyor.
【0011】さらに、請求項2記載の発明は、車両スト
ッパ装置は、導入コンベヤ上に乗り入れた車両の車輪に
当接離間自在なストッパ用ローラと、このストッパ用ロ
ーラを横方向から導入コンベヤの搬送経路に対して出退
させる出退装置とにより構成され、上記ストッパ用ロー
ラは、導入コンベヤの搬送経路上に突出した際、この搬
送経路に直交する水平軸心を中心にして遊転自在である
ことを特徴としたものである。Further, in the vehicle stopper device according to the present invention, a stopper roller that can freely come into contact with and separate from a wheel of a vehicle that has been loaded onto the introduction conveyor, and the stopper roller is conveyed laterally from the introduction conveyor. The stopper roller is configured to move in and out of the path, and when the stopper roller projects on the transfer path of the introduction conveyor, the stopper roller is freely rotatable around a horizontal axis perpendicular to the transfer path. It is characterized by that.
【0012】これによると、車両を導入コンベヤに乗り
込ませる際、車両の車輪が導入コンベヤの搬送経路上に
突出したストッパ用ローラに当接することにより、車両
がオーバーランして導入コンベヤの終端から飛び出して
しまうことを防止できる。さらに、上記車輪がストッパ
用ローラに乗り上がろうとした際、ストッパ用ローラが
水平軸心を中心にして上記車輪の回転とは逆方向へ遊転
するため、上記車輪はストッパ用ローラを乗り越えにく
くなり、したがって車両のオーバーランが確実に防止さ
れることになる。According to this, when the vehicle is loaded onto the introduction conveyor, the wheels of the vehicle come into contact with the stopper rollers projecting on the conveying path of the introduction conveyor, so that the vehicle overruns and jumps out from the end of the introduction conveyor. It is possible to prevent it. Further, when the wheel tries to ride on the stopper roller, the stopper roller idles in the direction opposite to the rotation of the wheel about the horizontal axis, so that the wheel does not easily get over the stopper roller. Therefore, the overrun of the vehicle is surely prevented.
【0013】また、出退装置を介して、ストッパ用ロー
ラを導入コンベヤの搬送経路に対して横方向から出退さ
せているため、ストッパ用ローラを上下方向で出退させ
る場合に比べて、導入コンベヤの高さを低減することが
できる。Further, since the stopper roller is retracted laterally with respect to the conveying path of the introducing conveyor through the retracting device, compared with the case where the stopper roller is retracted in the vertical direction, it is introduced. The height of the conveyor can be reduced.
【0014】さらに、請求項3記載の発明は、出退装置
は、縦軸心を中心にして水平回動自在な出退アームと、
この出退アームを回動させる駆動装置とにより構成さ
れ、上記出退アームの遊端部に、ストッパ用ローラが取
付けられていることを特徴としたものである。Further, according to a third aspect of the present invention, in the retracting device, a retractable arm that is horizontally rotatable about a vertical axis is provided.
The present invention is characterized in that it is constituted by a drive device for rotating the retractable arm, and a stopper roller is attached to the free end of the retractable arm.
【0015】これによると、車両を導入コンベヤに乗り
込ませた後、ストッパ用ローラを導入コンベヤの搬送経
路上から退避させる場合、駆動装置を駆動させて、縦軸
心を中心にして出退アームを水平回動させて退避させ
る。この際、ストッパ用ローラは、縦軸心を中心にした
円弧軌跡を描いて退避するため、車両の車輪の後方へ離
間しながら横方向へ退避することになる。したがって、
ストッパ用ローラと車両の車輪とが左右方向で摺接する
部分をほとんど無くすことができ、ストッパ用ローラと
車輪との摩耗を防止できる。According to this, when the stopper roller is retracted from the conveying path of the introducing conveyor after the vehicle is loaded on the introducing conveyor, the driving device is driven to move the moving-out arm around the vertical axis. Rotate horizontally to retract. At this time, the stopper roller retreats in a circular arc centered on the center of the vertical axis, so that the stopper roller retreats in the lateral direction while being separated from the rear of the vehicle wheel. Therefore,
It is possible to almost eliminate the portion where the stopper roller and the vehicle wheel are in sliding contact with each other in the left-right direction, and it is possible to prevent wear of the stopper roller and the wheel.
【0016】さらに、請求項4記載の発明は、床に、床
と導入コンベヤの搬送面との段差を解消するスロープ体
を設けたものである。これによると、スロープ体を設け
たことにより、床と導入コンベヤの搬送面との段差が解
消されるため、車両を容易に導入コンベヤへ乗り込ませ
ることができる。Further, in the invention according to claim 4, the floor is provided with a slope body for eliminating a step between the floor and the conveying surface of the introducing conveyor. According to this, since the step between the floor and the conveying surface of the introduction conveyor is eliminated by providing the slope body, the vehicle can be easily loaded onto the introduction conveyor.
【0017】さらに、仮に上記スロープ体を導入コンベ
ヤに一体に設けた場合、スロープ体がターンテーブルか
ら外周方へ突き出て、ターンテーブルの回転時に危険を
伴う恐れがあるが、スロープ体を床に設けたため、ター
ンテーブルの回転時の安全性が向上する。Further, if the slope body is provided integrally with the introduction conveyor, the slope body may protrude from the turntable toward the outer periphery, which may be dangerous when the turntable rotates, but the slope body is provided on the floor. Therefore, the safety at the time of rotating the turntable is improved.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜図8に基づいて説明する。図1に示すように、奥方お
よびその両側方の三方を壁1,2,3で囲まれた袋小路
内に、洗車設備を設置するための設置スペース4が形成
されている。この設置スペース4の一側壁2寄りには、
据置型の洗車機本体5と、車両6を前方から洗車機本体
5内に搬入するとともに洗車機本体5内から後方へ搬出
する左右一対の主ローラコンベヤ7a,7b(主コンベ
ヤの一例)とが設置されている。上記洗車機本体5は正
面視で門型状に形成されて設置スペース4の床8に設置
され、その内部には、車両6の外面を洗浄するロッカー
ブラシとサイドブラシとトップブラシと、車両6の外面
にワックスを塗布するためのワックス用ロッカーブラシ
とワックス用トップブラシと、車両6の外面を乾燥させ
るためのトップノズルとサイドノズル等が備えられてい
る。また、上記両主ローラコンベヤ7a,7bは、その
始端部が奥方の壁1に向けられて、床8に設置されてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, an installation space 4 for installing car washing equipment is formed in a dead end surrounded by walls 1, 2, and 3 on the inner side and the three sides on both sides. Near the side wall 2 of this installation space 4,
A stationary car wash machine body 5 and a pair of left and right main roller conveyors 7a, 7b (an example of a main conveyor) that carries the vehicle 6 into the car wash machine body 5 from the front and carries it out from the car wash machine body 5 to the rear are provided. is set up. The car wash main body 5 is formed in a gate shape in a front view and is installed on the floor 8 of the installation space 4, and inside thereof, a rocker brush, a side brush, a top brush for cleaning the outer surface of the vehicle 6, and a vehicle 6 A wax rocker brush for applying wax to the outer surface of the vehicle, a top brush for wax, a top nozzle and a side nozzle for drying the outer surface of the vehicle 6, and the like are provided. The both main roller conveyors 7a, 7b are installed on the floor 8 with their starting ends facing the inner wall 1.
【0019】上記設置スペース4内でかつ洗車機本体5
の他側方には、上記主ローラコンベヤ7a,7bの搬送
方向9とは逆向きに車両6が進入可能な車両進入口10が
形成されている。この車両進入口10には、種々の洗車コ
ースを選択する選択ボタンや洗車料金を支払う支払い口
およびプリペイドカードの出入れ口などを有する操作パ
ネル11が設けられている。また、上記主ローラコンベヤ
7a,7bの終端部の後方には車両出口12が形成されて
いる。Within the installation space 4 and the car wash machine body 5
A vehicle entrance 10 through which the vehicle 6 can enter is formed on the other side of the main roller conveyor 7a, 7b in a direction opposite to the transport direction 9 of the main roller conveyors 7a, 7b. The vehicle entrance 10 is provided with an operation panel 11 having selection buttons for selecting various car wash courses, a payment port for paying a car wash fee, and an entrance / exit for a prepaid card. Further, a vehicle exit 12 is formed behind the end portions of the main roller conveyors 7a and 7b.
【0020】上記車両進入口10の前方には車両受入れ部
13(図8参照)が設けられている。上記奥方の壁1の前
方の床8には、ピット15が車両受入れ部13と主ローラコ
ンベヤ7a,7bの始端部前方とにわたり形成されてい
る。図1,図2に示すように、上記ピット15の内部に
は、一対のレール16と、複数の遊転車輪17を介して両レ
ール16に支持案内されながら車両受入れ部13と主ローラ
コンベヤ7a,7bの始端部前方との間で往復走行可能
な支持台車18とが設けられている。19は上記支持台車18
を走行駆動させる走行駆動装置である。A vehicle receiving portion is provided in front of the vehicle entrance 10.
13 (see FIG. 8) are provided. A pit 15 is formed on the floor 8 in front of the inner wall 1 extending over the vehicle receiving portion 13 and the front end portions of the main roller conveyors 7a and 7b. As shown in FIGS. 1 and 2, inside the pit 15, a pair of rails 16 and a vehicle receiving portion 13 and a main roller conveyor 7a are supported and guided by both rails 16 via a plurality of idle wheels 17. , 7b is provided with a support carriage 18 capable of traveling back and forth between the front ends of the start portions. 19 is the above supporting dolly 18
Is a traveling drive device that drives the vehicle to travel.
【0021】上記支持台車18には、車両6を方向転換さ
せるターンテーブル22と、このターンテーブル22を回転
駆動させる回転駆動装置23とが取付けられている。この
ターンテーブル22の上面には、上記主ローラコンベヤ7
a,7bの始端部に接続離間自在な左右一対の導入ロー
ラコンベヤ24a,24b(導入コンベヤの一例)が設けら
れている。両導入ローラコンベヤ24a,24bの各ローラ
25は駆動装置26により回転駆動される。A turntable 22 for turning the vehicle 6 and a rotary drive device 23 for rotationally driving the turntable 22 are attached to the support cart 18. On the upper surface of the turntable 22, the main roller conveyor 7
A pair of left and right introducing roller conveyors 24a, 24b (an example of introducing conveyor) which can be freely connected and separated are provided at the starting ends of a and 7b. Rollers for both introducing roller conveyors 24a, 24b
25 is rotationally driven by a drive device 26.
【0022】すなわち、上記駆動装置26は、図2,図4
に示すように、各導入ローラコンベヤ24a,24bの各ロ
ーラ25の一端部に設けられたスプロケット29と、これら
スプロケット29に噛合するエンドレスの駆動チェン30
と、両導入ローラコンベヤ24a,24bの終端部のスプロ
ケット29間を連動連結する回転軸32と、両駆動チェン30
を回動させることにより各スプロケット29を介して各ロ
ーラ25を回転させるモータ33とで構成されている。That is, the drive unit 26 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, a sprocket 29 provided at one end of each roller 25 of each introduction roller conveyor 24a, 24b, and an endless drive chain 30 that meshes with these sprockets 29.
And a rotary shaft 32 for interlocking connection between the sprocket 29 at the terminal end of both the introduction roller conveyors 24a and 24b, and both drive chains 30.
And a motor 33 that rotates each roller 25 via each sprocket 29 by rotating the.
【0023】図1〜図3に示すように、左右一方の導入
ローラコンベヤ24aの終端部には、この導入ローラコン
ベヤ24aの搬送経路34に対して出退して車両6のオーバ
ーランを防止する車両ストッパ装置37が設けられてい
る。上記車両ストッパ装置37は、両導入ローラコンベヤ
24a,24b上に乗り入れた車両6の右前輪38aに当接離
間自在なストッパ用ローラ41と、このストッパ用ローラ
41を横方向から一方の導入ローラコンベヤ24aの搬送経
路34に対して出退させる出退装置42とにより構成されて
いる。As shown in FIGS. 1 to 3, at the end of one of the introduction roller conveyors 24a on the left and right, the vehicle 6 is prevented from overrunning by moving in and out of the conveying path 34 of the introduction roller conveyors 24a. A vehicle stopper device 37 is provided. The vehicle stopper device 37 is a double-introduction roller conveyor.
A stopper roller 41 that can freely come into contact with and separate from the right front wheel 38a of the vehicle 6 that has been on the wheels 24a and 24b, and the stopper roller 41.
It is configured by a retracting device 42 that retracts 41 from the lateral direction with respect to the transport path 34 of the one introducing roller conveyor 24a.
【0024】図3〜図6に示すように、上記出退装置42
は、平面視でL形状に形成されかつ縦軸心43を中心にし
て水平回動自在な出退アーム44と、この出退アーム44を
回動させるエアシリンダ装置45(駆動装置の一例)とに
より構成されている。すなわち、上記出退アーム44の基
端部には縦軸46が設けられ、この縦軸46は、ピロー型軸
受けユニット47を介して、上記縦軸心43を中心にして水
平回動自在にブラケット48に保持されている。上記ブラ
ケット48は、一方の導入ローラコンベヤ24aのコンベヤ
フレーム27に取付けられた取付フレーム49に立設されて
いる。As shown in FIG. 3 to FIG.
Is a retractable arm 44 that is formed in an L shape in plan view and is horizontally rotatable about a vertical axis 43, and an air cylinder device 45 (an example of a drive device) that rotates the retractable arm 44. It is composed by. That is, a vertical axis 46 is provided at the base end of the retractable arm 44, and the vertical axis 46 is a bracket that is horizontally rotatable about the vertical axis 43 via a pillow type bearing unit 47. Held at 48. The bracket 48 is erected on a mounting frame 49 mounted on the conveyor frame 27 of the one introduction roller conveyor 24a.
【0025】上記エアシリンダ装置45は、取付フレーム
49に立設されたブラケット50に支持されており、エアシ
リンダ装置45のピストンロッド51の先端はリンク装置52
を介して出退アーム44に連結している。図4,図7に示
すように、上記リンク装置52は第1リンクプレート53と
第2リンクプレート54とにより中折れ自在に構成されて
いる。すなわち、第1リンクプレート53の一端部はリン
クピン55を介して出退アーム44に水平回動自在に連結さ
れ、第2リンクプレート54の他端部はリンクピン56を介
してブラケット57に水平回動自在に連結され、第1リン
クプレート53の他端部と第2リンクプレート54の一端部
とは連結ピン58を介して互いに水平回動自在に連結され
ている。尚、上記ブラケット57は取付フレーム49に立設
されている。図3に示すように、エアシリンダ装置45の
ピストンロッド51を伸長することにより、出退アーム44
は、リンク装置52を介して、縦軸心43を中心にして水平
回動して突出位置Aまで突出し、図4に示すように、ピ
ストンロッド51を短縮することにより、出退アーム44は
縦軸心43を中心にして水平回動して退避位置Bまで退避
する。The air cylinder device 45 is a mounting frame.
The air cylinder device 45 is supported by a bracket 50 which is erected on the air cylinder device 45.
It is connected to the retractable arm 44 via. As shown in FIGS. 4 and 7, the link device 52 is configured by a first link plate 53 and a second link plate 54 so as to be capable of being center-folded. That is, one end of the first link plate 53 is horizontally rotatably connected to the retractable arm 44 via the link pin 55, and the other end of the second link plate 54 is horizontally connected to the bracket 57 via the link pin 56. The other end of the first link plate 53 and the one end of the second link plate 54 are horizontally rotatably connected to each other via a connecting pin 58. The bracket 57 is erected on the mounting frame 49. As shown in FIG. 3, by extending the piston rod 51 of the air cylinder device 45, the retractable arm 44
Is horizontally rotated about the vertical axis 43 through the link device 52 to project to the projecting position A. As shown in FIG. 4, by shortening the piston rod 51, the retractable arm 44 moves vertically. It horizontally rotates around the shaft center 43 and retracts to the retracted position B.
【0026】上記出退アーム44の遊端部には一対の取付
板60が設けられ、両取付板60間には横軸61が設けられ、
この横軸61に上記ストッパ用ローラ41が遊転自在に外嵌
されている。このストッパ用ローラ41は、図3に示すよ
うに、出退アーム44が突出位置Aまで回動した際、一方
の導入ローラコンベヤ24aの搬送経路34に直交する水平
軸心62を中心にして遊転する。A pair of mounting plates 60 are provided at the free end of the retractable arm 44, and a horizontal shaft 61 is provided between the mounting plates 60.
The stopper roller 41 is fitted onto the horizontal shaft 61 so as to be freely rotatable. As shown in FIG. 3, the stopper roller 41, when the retracting arm 44 is rotated to the projecting position A, moves around the horizontal axis 62 orthogonal to the transport path 34 of the one introducing roller conveyor 24a. Roll over.
【0027】図1,図2に示すように、上記車両進入口
10の床8には、この床8と両導入ローラコンベヤ24a,
24bの搬送面との段差を解消するスロープ体65が設置さ
れている。このスロープ体65には、車両6の右前輪38a
と右後輪39aとを支持する右支持ローラ66aと、上記右
前輪38aと右後輪39aとを一方の導入ローラコンベヤ24
aへ案内する左右一対の遊転自在なガイドローラ67と、
左前輪38bと左後輪39bとを支持する左支持ローラ66b
とが設けられている。上記各支持ローラ66a,66bはそ
れぞれ、左右方向に複数並設され、かつ前後方向の回転
軸心68を中心にして遊転自在となっている。また、上記
ガイドローラ67は、左右両端の右支持ローラ66aの上方
に位置しかつ平面視で奥側が狭められたハ形状に配設さ
れている。尚、上記両ガイドローラ67の奥側の間隔は一
方の導入ローラコンベヤ24aの搬送面の幅よりも狭く設
定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle entrance
The floor 8 of 10 includes the floor 8 and the two introduction roller conveyors 24a,
A slope body 65 is installed to eliminate the step between the transport surface of 24b. The right front wheel 38a of the vehicle 6 is attached to the slope body 65.
And a right support roller 66a for supporting the right rear wheel 39a and the right front wheel 38a and the right rear wheel 39a on one of the introduction roller conveyors 24
a pair of left and right freely rotatable guide rollers 67 for guiding to a,
Left support roller 66b for supporting the left front wheel 38b and the left rear wheel 39b
Are provided. A plurality of the support rollers 66a and 66b are arranged side by side in the left-right direction, respectively, and are freely rotatable around a rotation axis 68 in the front-rear direction. The guide rollers 67 are located above the right support rollers 66a at the left and right ends, and are arranged in a C shape with the inner side narrowed in plan view. The distance between the guide rollers 67 on the back side is set to be narrower than the width of the conveying surface of the one introducing roller conveyor 24a.
【0028】以下、上記構成における作用を説明する。
図1に示すように、前以てターンテーブル22を車両受入
れ部13に待機させておき、車両6を主ローラコンベヤ7
a,7bの搬送方向9とは逆向きに前進走行させて車両
進入口10から導入ローラコンベヤ24a,24b上に乗り込
ませる。The operation of the above configuration will be described below.
As shown in FIG. 1, the turntable 22 is previously made to stand by in the vehicle receiving portion 13 and the vehicle 6 is moved to the main roller conveyor 7
The vehicle is driven forward in the direction opposite to the conveying direction 9 of a and 7b, and loaded onto the introduction roller conveyors 24a and 24b from the vehicle entrance 10.
【0029】この際、図2に示すように、車両6の右前
輪38aがスロープ体65の複数の右支持ローラ66aに支持
されるとともに左右一対のガイドローラ67により左右方
向に案内されて正確に一方の導入ローラコンベヤ24aへ
導かれ、これにより、車両6の左前輪38bも複数の左支
持ローラ66bに支持されて正確に他方の導入ローラコン
ベヤ24bへ導かれる。その後、さらに、右後輪39aと左
後輪39bも同様にしてそれぞれ一方の導入ローラコンベ
ヤ24aと他方の導入ローラコンベヤ24bとに導かれる。
したがって、乗り込み時、車両6が導入ローラコンベヤ
24a,24bの始端部から脱輪することはなく、さらに、
スロープ体65により車両進入口10の床8と導入ローラコ
ンベヤ24a,24bの搬送面との段差が解消されるため、
車両6を容易に導入ローラコンベヤ24a,24bへ乗り込
ませることができる。At this time, as shown in FIG. 2, the right front wheel 38a of the vehicle 6 is supported by a plurality of right support rollers 66a of the slope body 65 and is guided in the left and right direction by a pair of left and right guide rollers 67 to accurately It is guided to one of the introduction roller conveyors 24a, whereby the left front wheel 38b of the vehicle 6 is also supported by the plurality of left support rollers 66b and accurately guided to the other of the introduction roller conveyors 24b. Thereafter, the right rear wheel 39a and the left rear wheel 39b are also similarly guided to the one introduction roller conveyor 24a and the other introduction roller conveyor 24b, respectively.
Therefore, when boarding the vehicle 6, the vehicle 6
There is no derailment from the starting ends of 24a and 24b.
Since the slope body 65 eliminates the step between the floor 8 of the vehicle entrance 10 and the transfer surfaces of the introduction roller conveyors 24a and 24b,
The vehicle 6 can be easily loaded onto the introduction roller conveyors 24a and 24b.
【0030】その後、車両6を導入ローラコンベヤ24
a,24b上の所定位置で停止させる。この際、運転者の
不注意で車両6が所定位置をオーバーランしようとして
も、図3,図6に示すように、出退アーム44が突出位置
Aまで回動してストッパ用ローラ41が一方の導入ローラ
コンベヤ24aの搬送経路34上に突出しているため、車両
6の右前輪38aがストッパ用ローラ41に当接し、車両6
のオーバーランが防止される。さらに、右前輪38aがス
トッパ用ローラ41に乗り上がろうとした際、図6に示す
ように、ストッパ用ローラ41が水平軸心62を中心にして
右前輪38aの回転とは逆方向へ遊転するため、右前輪38
aはストッパ用ローラ41を乗り越えにくくなり、したが
って車両6のオーバーランが確実に防止されることにな
る。図1の仮想線で示すように、車両6を導入ローラコ
ンベヤ24a,24b上の所定位置で停止させることによ
り、右前輪38aと右後輪39aとが一方の導入ローラコン
ベヤ24aで支持されるとともに、左前輪38bと左後輪39
bとが他方の導入ローラコンベヤ24bで支持された後、
運転者が車両6から降りる。After that, the vehicle 6 is introduced and the roller conveyor 24
Stop at a predetermined position on a and 24b. At this time, even when the vehicle 6 attempts to overrun the predetermined position due to the driver's inattentiveness, as shown in FIGS. 3 and 6, the retractable arm 44 rotates to the projecting position A and the stopper roller 41 moves to one side. The right front wheel 38a of the vehicle 6 comes into contact with the stopper roller 41 because it protrudes above the transport path 34 of the introduction roller conveyor 24a, and the vehicle 6
Overrun is prevented. Further, when the right front wheel 38a tries to ride on the stopper roller 41, as shown in FIG. 6, the stopper roller 41 idles in the direction opposite to the rotation of the right front wheel 38a about the horizontal axis 62. To the right front wheel 38
It becomes difficult for a to get over the stopper roller 41, so that the overrun of the vehicle 6 is surely prevented. As shown by the phantom line in FIG. 1, by stopping the vehicle 6 at a predetermined position on the introduction roller conveyors 24a, 24b, the right front wheel 38a and the right rear wheel 39a are supported by one of the introduction roller conveyors 24a. , Front left wheel 38b and rear left wheel 39
After b and b are supported by the other introduction roller conveyor 24b,
The driver gets out of the vehicle 6.
【0031】そして、図8に示すように、支持台車18を
車両受入れ部13から主ローラコンベヤ7a,7bの前方
まで走行させながら、ターンテーブル22を半回転させて
導入ローラコンベヤ24a,24bの終端部を主ローラコン
ベヤ7a,7bの始端部へ接続させる。これにより、車
両6の前部が主ローラコンベヤ7a,7bの搬送方向9
へ向けられる。Then, as shown in FIG. 8, while the supporting carriage 18 is running from the vehicle receiving portion 13 to the front of the main roller conveyors 7a and 7b, the turntable 22 is rotated half a turn to terminate the introduction roller conveyors 24a and 24b. The parts are connected to the starting ends of the main roller conveyors 7a and 7b. As a result, the front part of the vehicle 6 moves in the transport direction 9 of the main roller conveyors 7a, 7b.
Turned to
【0032】その後、図4に示すように、エアシリンダ
装置45のピストンロッド51を短縮することにより、リン
ク装置52が中央からく形状に屈曲して、出退アーム44が
縦軸心43を中心にして突出位置Aから退避位置Bまで回
動し、ストッパ用ローラ41が一方の導入ローラコンベヤ
24aの搬送経路34上から横方向へ退避する。この際、ス
トッパ用ローラ41は、縦軸心43を中心にした円弧軌跡69
を描いて退避するため、車両6の右前輪38aの後方へ離
間しながら横方向へ退避することになる。したがって、
ストッパ用ローラ41と右前輪38aとが左右方向で摺接す
る部分をほとんど無くすことができ、ストッパ用ローラ
41と右前輪38aとの摩耗を防止できる。Thereafter, as shown in FIG. 4, by shortening the piston rod 51 of the air cylinder device 45, the link device 52 is bent from the center to form the retractable arm 44 about the vertical axis 43. Is rotated from the protruding position A to the retracted position B, and the stopper roller 41 is one of the introduction roller conveyors.
The transport path 34 of 24a is retracted laterally. At this time, the stopper roller 41 moves in an arc locus 69 around the vertical axis 43.
In order to retreat while drawing, the vehicle 6 retreats in the lateral direction while separating to the rear of the right front wheel 38a. Therefore,
The stopper roller 41 and the right front wheel 38a can almost eliminate the portion in sliding contact with each other in the left-right direction.
The wear of 41 and the right front wheel 38a can be prevented.
【0033】そして、導入ローラコンベヤ24a,24bと
主ローラコンベヤ7a,7bとを同期駆動させることに
より、図8に示すように、車両6は、退避した車両スト
ッパ装置37の側方を通過して、導入ローラコンベヤ24
a,24bから主ローラコンベヤ7a,7bへ移送され、
主ローラコンベヤ7a,7bで搬送されながら洗車機本
体5内で洗車される。洗車された車両6は主ローラコン
ベヤ7a,7bの終端まで搬送され、その後、運転者が
乗り込んで車両6を前進させ、車両出口12より退出す
る。By synchronously driving the introduction roller conveyors 24a, 24b and the main roller conveyors 7a, 7b, the vehicle 6 passes the side of the retracted vehicle stopper device 37 as shown in FIG. , Introduction roller conveyor 24
a, 24b is transferred to the main roller conveyors 7a, 7b,
The car is washed in the car wash machine body 5 while being conveyed by the main roller conveyors 7a and 7b. The washed vehicle 6 is conveyed to the ends of the main roller conveyors 7a and 7b, and then the driver gets in the vehicle 6 to move the vehicle 6 forward and exit from the vehicle exit 12.
【0034】また、車両6が導入ローラコンベヤ24a,
24bから主ローラコンベヤ7a,7bへ移送された後、
図3に示すように、エアシリンダ装置45のピストンロッ
ド51を伸長して、リンク装置52を屈曲状態から直線状態
に延ばし、縦軸心43を中心にして出退アーム44を退避位
置Bから突出位置Aまで回動させ、ストッパ用ローラ41
を側方から一方の導入ローラコンベヤ24aの搬送経路34
上へ突出させておく。そして、図1に示すように、支持
台車18を主ローラコンベヤ7a,7bの前方から車両受
入れ部13まで走行させながら、ターンテーブルを半回転
させて、導入ローラコンベヤ24a,24bを待機時の方向
へ戻しておく。Further, the vehicle 6 has the introduction roller conveyor 24a,
After being transferred from 24b to the main roller conveyors 7a, 7b,
As shown in FIG. 3, the piston rod 51 of the air cylinder device 45 is extended to extend the link device 52 from the bent state to the straight state, and the retractable arm 44 is projected from the retracted position B about the vertical axis 43. Rotate to position A and use stopper roller 41
From the side to the transfer path 34 of one of the introduction roller conveyors 24a
Let it protrude upwards. Then, as shown in FIG. 1, while the support carriage 18 is running from the front of the main roller conveyors 7a and 7b to the vehicle receiving portion 13, the turntable is rotated half a turn to make the introduction roller conveyors 24a and 24b stand by. I will return to.
【0035】上記実施の形態では、水平回動自在な出退
アーム44を介して、ストッパ用ローラ41を一方の導入ロ
ーラコンベヤ24aの搬送経路34に対して横方向から出退
させているため、ストッパ用ローラ41を上下方向で出退
させる場合に比べて、導入ローラコンベヤ24a,24bの
高さを低減することができる。In the above embodiment, since the stopper roller 41 is laterally moved in and out of the transport path 34 of the one introduction roller conveyor 24a through the horizontally rotatable retractable arm 44, The height of the introduction roller conveyors 24a and 24b can be reduced as compared with the case where the stopper roller 41 is vertically retracted.
【0036】上記実施の形態では、仮にスロープ体65を
導入ローラコンベヤ24a,24bに一体に設けた場合、ス
ロープ体65がターンテーブル22から外周方へ突き出て、
ターンテーブル22の回転時に危険を伴う恐れがあるが、
スロープ体65を床8に設けたため、ターンテーブル22の
回転時の安全性が向上する。In the above embodiment, if the slope body 65 is provided integrally with the introduction roller conveyors 24a and 24b, the slope body 65 projects from the turntable 22 toward the outer periphery,
There may be danger when rotating the turntable 22,
Since the slope body 65 is provided on the floor 8, the safety during rotation of the turntable 22 is improved.
【0037】上記実施の形態では、支持台車18の走行と
ターンテーブル22の回転とを同時に行っているため、洗
車に要する時間(サイクルタイム)を短縮することがで
きる。尚、支持台車18の走行とターンテーブル22の回転
とを別々に行ってもよい。In the above embodiment, the traveling of the support cart 18 and the rotation of the turntable 22 are performed at the same time, so that the time (cycle time) required for car washing can be shortened. The traveling of the support carriage 18 and the rotation of the turntable 22 may be performed separately.
【0038】上記実施の形態では、主コンベヤと導入コ
ンベヤの一例として主ローラコンベヤ7a,7bと導入
ローラコンベヤ24a,24bとを用いたが、ベルトコンベ
ヤやチェンコンベヤであってもよい。また、一方の主ロ
ーラコンベヤ7aと導入ローラコンベヤ24aとで右前輪
38aと右後輪39aとを支持搬送し、他方の主ローラコン
ベヤ7bと導入ローラコンベヤ24bとで左前輪38bと左
後輪39bとを支持搬送しているが、左右一対ではなく、
一本の幅広の主ローラコンベヤと導入ローラコンベヤと
を用いて各車輪38a,38b,39a,39bを支持搬送して
もよい。In the above embodiment, the main roller conveyors 7a and 7b and the introduction roller conveyors 24a and 24b are used as an example of the main conveyor and the introduction conveyor, but a belt conveyor or a chain conveyor may be used. In addition, one of the main roller conveyor 7a and the introduction roller conveyor 24a has a right front wheel.
38a and the right rear wheel 39a are supported and conveyed, and the other main roller conveyor 7b and the introduction roller conveyor 24b support and convey the left front wheel 38b and the left rear wheel 39b, but not the left and right pair,
The wheels 38a, 38b, 39a, 39b may be supported and conveyed by using one wide main roller conveyor and introduction roller conveyor.
【0039】また、上記実施の形態では、支持台車18を
用いてターンテーブル22を移動可能にしているが、支持
台車18を無くして、ターンテーブル22を主ローラコンベ
ヤ7a,7bの始端部前方に固定したものであってもよ
い。Further, in the above embodiment, the turntable 22 is movable by using the supporting carriage 18, but the supporting carriage 18 is eliminated and the turntable 22 is placed in front of the starting ends of the main roller conveyors 7a, 7b. It may be fixed.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1記載の発明によると、車両を導入コンベヤに乗り込
ませる際、前以て車両ストッパ装置を導入コンベヤの搬
送経路に対して突出させておくことにより、車両がオー
バーランして導入コンベヤの終端から飛び出してしまう
ことを防止できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the vehicle is loaded on the introduction conveyor, the vehicle stopper device is made to project in advance from the conveyance path of the introduction conveyor. This prevents the vehicle from overrunning and jumping out from the end of the introduction conveyor.
【0041】そして、導入コンベヤ上の所定位置で車両
を停止させた後、ターンテーブルを回転させて、導入コ
ンベヤの終端部を主コンベヤの始端部に接続させる。そ
の後、車両ストッパ装置を導入コンベヤの搬送経路から
退避させ、導入コンベヤと主コンベヤとを同期駆動させ
ることにより、車両は、導入コンベヤから主コンベヤへ
搬送されながら、洗車機本体内で洗車される。After stopping the vehicle at a predetermined position on the introduction conveyor, the turntable is rotated to connect the end portion of the introduction conveyor to the start portion of the main conveyor. Thereafter, the vehicle stopper device is retracted from the transfer path of the introduction conveyor, and the introduction conveyor and the main conveyor are driven synchronously, so that the vehicle is washed in the car wash machine body while being conveyed from the introduction conveyor to the main conveyor.
【0042】請求項2記載の発明によると、車両を導入
コンベヤに乗り込ませる際、車両の車輪が導入コンベヤ
の搬送経路上に突出したストッパ用ローラに当接するこ
とにより、車両がオーバーランして導入コンベヤの終端
から飛び出してしまうことを防止できる。さらに、上記
車輪がストッパ用ローラに乗り上がろうとした際、スト
ッパ用ローラが水平軸心を中心にして上記車輪の回転と
は逆方向へ遊転するため、上記車輪はストッパ用ローラ
を乗り越えにくくなり、したがって車両のオーバーラン
が確実に防止されることになる。According to the second aspect of the present invention, when the vehicle is loaded on the introduction conveyor, the wheels of the vehicle come into contact with the stopper rollers projecting on the conveying path of the introduction conveyor, so that the vehicle is overrun and introduced. It is possible to prevent jumping out from the end of the conveyor. Further, when the wheel tries to ride on the stopper roller, the stopper roller idles in the direction opposite to the rotation of the wheel about the horizontal axis, so that the wheel does not easily get over the stopper roller. Therefore, the overrun of the vehicle is surely prevented.
【0043】また、出退装置を介して、ストッパ用ロー
ラを導入コンベヤの搬送経路に対して横方向から出退さ
せているため、ストッパ用ローラを上下方向で出退させ
る場合に比べて、導入コンベヤの高さを低減することが
できる。Further, since the stopper roller is retracted laterally with respect to the conveying path of the introducing conveyor through the retracting device, compared with the case where the stopper roller is retracted in the vertical direction, it is introduced. The height of the conveyor can be reduced.
【0044】請求項3記載の発明によると、車両を導入
コンベヤに乗り込ませた後、ストッパ用ローラを導入コ
ンベヤの搬送経路上から退避させる場合、駆動装置を駆
動させて、縦軸心を中心にして出退アームを水平回動さ
せて退避させる。この際、ストッパ用ローラは、縦軸心
を中心にした円弧軌跡を描いて退避するため、車両の車
輪の後方へ離間しながら横方向へ退避することになる。
したがって、ストッパ用ローラと車両の車輪とが左右方
向で摺接する部分をほとんど無くすことができ、ストッ
パ用ローラと車輪との摩耗を防止できる。According to the third aspect of the present invention, when the stopper roller is retracted from the conveying path of the introducing conveyor after the vehicle is loaded on the introducing conveyor, the driving device is driven to center the vertical axis. The retractable arm is horizontally rotated to retract. At this time, the stopper roller retreats in a circular arc centered on the center of the vertical axis, so that the stopper roller retreats in the lateral direction while being separated from the rear of the vehicle wheel.
Therefore, it is possible to almost eliminate the portion where the stopper roller and the vehicle wheel are in sliding contact with each other in the left-right direction, and it is possible to prevent the stopper roller and the wheel from being worn.
【0045】請求項4記載の発明によると、スロープ体
を設けたことにより、床と導入コンベヤの搬送面との段
差が解消されるため、車両を容易に導入コンベヤへ乗り
込ませることができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the slope is provided, the step between the floor and the conveying surface of the introduction conveyor is eliminated, so that the vehicle can be easily loaded onto the introduction conveyor.
【0046】さらに、仮に上記スロープ体を導入コンベ
ヤに一体に設けた場合、スロープ体がターンテーブルか
ら外周方へ突き出て、ターンテーブルの回転時に危険を
伴う恐れがあるが、スロープ体を床に設けたため、ター
ンテーブルの回転時の安全性が向上する。Further, if the slope body is provided integrally with the introduction conveyor, the slope body may protrude from the turntable toward the outer periphery, which may be dangerous when the turntable rotates, but the slope body is provided on the floor. Therefore, the safety at the time of rotating the turntable is improved.
【図1】本発明の実施の形態における洗車設備の平面図
である。FIG. 1 is a plan view of car wash equipment according to an embodiment of the present invention.
【図2】導入ローラコンベヤの平面図である。FIG. 2 is a plan view of an introduction roller conveyor.
【図3】車両ストッパ装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a vehicle stopper device.
【図4】車両ストッパ装置を退避させた際の平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view when the vehicle stopper device is retracted.
【図5】図3におけるX−X矢視図である。5 is a view on arrow XX in FIG. 3. FIG.
【図6】図3におけるY−Y矢視図である。FIG. 6 is a view taken along the line YY in FIG.
【図7】図3におけるZ−Z矢視図である。FIG. 7 is a view on arrow Z-Z in FIG.
【図8】洗車手順を説明するための洗車設備の平面図で
ある。FIG. 8 is a plan view of car wash equipment for explaining a car wash procedure.
【図9】従来の洗車設備の平面図である。FIG. 9 is a plan view of conventional car wash equipment.
5 洗車機本体 6 車両 7a,7b 主ローラコンベヤ(主コンベヤ) 8 床 22 ターンテーブル 24a,24b 導入ローラコンベヤ(導入コンベヤ) 34 搬送経路 37 車両ストッパ装置 38a 右前輪 41 ストッパ用ローラ 42 出退装置 43 縦軸心 44 出退アーム 45 エアシリンダ装置(駆動装置) 62 水平軸心 65 スロープ体 5 Car Wash Machine Main Body 6 Vehicle 7a, 7b Main Roller Conveyor (Main Conveyor) 8 Floor 22 Turntable 24a, 24b Introducing Roller Conveyor (Introducing Conveyor) 34 Conveying Path 37 Vehicle Stopper 38a Right Front Wheel 41 Stopper Roller 42 Exiting / Exiting 43 Vertical axis 44 Retract arm 45 Air cylinder device (drive device) 62 Horizontal axis 65 Slope body
Claims (4)
方から洗車機本体内に搬入するとともに洗車機本体内か
ら後方へ搬出する主コンベヤとを設置し、この主コンベ
ヤの始端部前方に、車両を方向転換させるターンテーブ
ルを設け、このターンテーブルに、上記主コンベヤの始
端部に接続離間自在な導入コンベヤを設け、この導入コ
ンベヤに、導入コンベヤの搬送経路に対して出退して車
両のオーバーランを防止する車両ストッパ装置が設けら
れていることを特徴とする洗車設備。1. A floor-mounted car washing machine main body and a main conveyor for loading a vehicle into the car washing machine body from the front and unloading the car from the car washing machine body to the rear are provided, and the starting end of the main conveyor is installed. A turntable that changes the direction of the vehicle is provided in the front, and an introduction conveyor that can be freely connected and separated is provided at the start end of the main conveyor, and the turntable moves in and out of the conveyance path of the introduction conveyor. Car wash equipment, which is provided with a vehicle stopper device for preventing vehicle overrun.
乗り入れた車両の車輪に当接離間自在なストッパ用ロー
ラと、このストッパ用ローラを横方向から導入コンベヤ
の搬送経路に対して出退させる出退装置とにより構成さ
れ、上記ストッパ用ローラは、導入コンベヤの搬送経路
上に突出した際、この搬送経路に直交する水平軸心を中
心にして遊転自在であることを特徴とする請求項1記載
の洗車設備。2. The vehicle stopper device comprises a stopper roller that can freely come into contact with and separate from a wheel of a vehicle that has been mounted on an introduction conveyor, and an ejector roller that moves the stopper roller laterally toward and away from a conveyance path of the introduction conveyor. 2. A retracting device, wherein when the stopper roller protrudes onto the conveying path of the introducing conveyor, the stopper roller is freely rotatable around a horizontal axis perpendicular to the conveying path. Car wash equipment described.
動自在な出退アームと、この出退アームを回動させる駆
動装置とにより構成され、上記出退アームの遊端部に、
ストッパ用ローラが取付けられていることを特徴とする
請求項2記載の洗車設備。3. A retractable device is composed of a retractable arm that is horizontally rotatable about a vertical axis and a drive device that rotates the retractable arm, and a free end portion of the retractable arm. To
The car washing equipment according to claim 2, wherein a stopper roller is attached.
差を解消するスロープ体を設けたことを特徴とする請求
項1記載の洗車設備。4. The car wash equipment according to claim 1, wherein the floor is provided with a slope body that eliminates a step between the floor and the conveying surface of the introduction conveyor.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
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