JP3538477B2 - Bobbin winding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、下糸巻回装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower thread winding device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンをボビ
ンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸
掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残
して切断し、このボビンケースを釜内に装着する一連の
操作を手作業で行っている。2. Description of the Related Art In a sewing machine that performs sewing using an upper thread and a lower thread, particularly an industrial sewing machine that performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently change a bobbin on which a lower thread is wound. is there. Generally, when the bobbin thread is consumed or when the remaining amount is low, the operation of the sewing machine is temporarily stopped, and after removing the bobbin case from the shuttle, the bobbin thread is removed and the bobbin thread is wound around the bobbin. Accommodates a newly wound bobbin in a bobbin case, hangs the wound bobbin thread on the bobbin case, cuts the bobbin case leaving a predetermined length of bobbin thread, and removes the bobbin case from the bobbin case. A series of operations to be mounted inside the unit are performed manually.

【０００３】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報記載
の下糸自動供給装置において上記問題点の解決を図って
いる。[0003] However, the operation of removing the remaining yarn by hand, the operation of winding the bobbin on the bobbin, the operation of hooking the yarn, the operation of cutting the yarn, and the operation of replacing the bobbin case are extremely inefficient and cause a decrease in productivity. It has become. Therefore, the present applicant has attempted to solve the above-mentioned problem in the lower thread automatic feeding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071, which was previously filed.

【０００４】この特開平７−６８０７１号公報記載の下
糸自動供給装置の概要構成は、下糸が巻回されたボビン
を内部に収容しミシンの釜内に装着されるボビンケース
と、このボビンケースを把持または開放可能なボビンケ
ース把持手段及びこのボビンケース把持手段を一軸を支
点として回動させると共に該軸方向に移動可能な回動ア
ームよりなるボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離
間して配置され、上記ボビンへ下糸を巻回する下糸巻回
装置及びボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、を具
備している。The automatic bobbin thread supplying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 is composed of a bobbin case which accommodates a bobbin wound with a bobbin thread therein and is mounted in a shuttle of a sewing machine. A bobbin case gripper capable of gripping or opening the case, a bobbin exchanging device comprising a rotary arm capable of rotating the bobbin case gripper around one axis and moving in the axial direction, and being axially separated from the shuttle. A bobbin winding device for winding the bobbin around the bobbin and a residual yarn removing device for removing the residual yarn of the bobbin.

【０００５】下糸巻回装置は、ボビンケース開口部を介
してボビンケース内に挿入された下糸供給源からの下糸
を、該ボビンケース内に収容されたボビンに巻き付ける
ように当該ボビンを回転させるボビン駆動手段と、この
ボビン駆動手段とボビンとの間を連結・遮断可能なクラ
ッチ手段と、を備えており、このクラッチ手段によりボ
ビン駆動手段とボビンとの間を連結し、ボビン駆動手段
によりボビンを回転させることによって該ボビンに下糸
を巻回可能とする構成となっている。The bobbin winding device rotates the bobbin so as to wind a bobbin from a bobbin supply source inserted into the bobbin case through a bobbin case opening around a bobbin housed in the bobbin case. Bobbin driving means, and a clutch means capable of connecting / disconnecting between the bobbin driving means and the bobbin.The clutch means connects the bobbin driving means and the bobbin, and the bobbin driving means By rotating the bobbin, a bobbin thread can be wound around the bobbin.

【０００６】また、該下糸巻回装置には、上記動作によ
りボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下
糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビ
ン外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリッ
ト溝から導出する下糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に
導く糸掛け手段が付設されており、糸掛けも可能な構成
となっている。[0006] The bobbin winding device is configured to wind a bobbin from a bobbin supply source, which is wound around the bobbin by the above-described operation and is led out from a bobbin case opening, into a gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. There is provided a yarn hooking means for guiding the lower thread led out of the slit groove to the lower thread lead-out hole under the lower thread tension spring, so that the thread can be hooked.

【０００７】さらにまた、該下糸巻回装置には、上記動
作により下糸導出孔から導出される下糸供給源からの下
糸を、捕らえて切断する糸切り手段が付設されており、
糸切りも可能な構成となっている。Further, the lower thread winding device is provided with a thread cutting means for catching and cutting the lower thread from a lower thread supply source led out from the lower thread lead-out hole by the above operation,
Thread trimming is also possible.

【０００８】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、上記回動アームの一軸を支点とした回動動作及び一
軸に平行な移動動作によって、上記ボビンケース把持手
段を、上記釜、残糸除去装置における残糸除去位置、下
糸巻回装置における下糸巻回位置に移動可能な構成を採
っており、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの交換作業
が自動的に行われるようになっていて、作業能率及び生
産性の向上が図られるようになっている。In the automatic bobbin thread lowering device, the bobbin case gripping means is moved by the pivoting operation about one axis of the pivoting arm and the moving operation parallel to the one axis. It is configured to be movable to a residual thread removing position in the removing device and a lower thread winding position in the lower thread winding device, and the lower thread winding operation, the thread hooking operation, the thread cutting operation, the residual yarn removing operation, and the bobbin case for the bobbin. Is automatically performed to improve the work efficiency and productivity.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−６８０７１号公報記載の装置を始めとして本出
願人が種々提案した下糸巻回装置（正確には下糸巻回装
置に付設される糸掛け手段も含む）にあっても、以下の
問題点があった。すなわち、糸掛け手段により、ボビン
ケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボ
ビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してス
リット溝に導く場合には、ボビンに巻回された下糸に張
力が付与されて当該ボビンに回転力が加わることになる
が、この時、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビ
ンとの間の連結がなされていることから、ボビンに負荷
がかかって良好にボビン回転がなされず、従って下糸が
良好にボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を
介してスリット溝に移動せずに糸掛けが不良に終わる畏
れがあった。このような現象は、特にボビンに下糸を多
量に巻回してボビンが重くなっている場合に生じる傾向
にある。However, the lower thread winding device proposed by the present applicant, including the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-68071 (exactly, the thread hook provided to the lower thread winding device). However, the following problems have been encountered. In other words, when the bobbin thread from the bobbin supply source derived from the bobbin case opening is guided to the slit groove via the gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin outer periphery by the thread hooking means, the bobbin is wound around the bobbin. A tension is applied to the turned bobbin and a rotating force is applied to the bobbin.At this time, since the connection between the bobbin driving means and the bobbin is made by the clutch means, a load is applied to the bobbin. As a result, the bobbin did not rotate well, and the lower thread could not move to the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin, and the thread hooking could end up being poor. Such a phenomenon tends to occur particularly when the bobbin is heavier by winding a large amount of bobbin thread around the bobbin.

【００１０】そこで本発明は、糸掛け手段により下糸を
ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介して
スリット溝に移動させる際に、下糸が良好に移動され、
糸掛け不良が防止されて、信頼性が向上される下糸巻回
装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention provides a method for moving a lower thread into a slit groove through a gap between an open end of a bobbin case and an outer periphery of a bobbin by a thread hooking means.
It is an object of the present invention to provide a lower thread winding device in which poor threading is prevented and reliability is improved.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の下糸巻回装置は、周縁に開口部を形成し
たボビンケースと、このボビンケース内に収納されると
共に回転可能に支持されたボビンと、前記ボビンケース
開口部を介してボビンケース内に挿入された下糸供給源
からの下糸を、前記ボビンに巻き付けるように当該ボビ
ンを回転させるボビン駆動手段と、このボビン駆動手段
とボビンとの間を連結・遮断可能なクラッチ手段と、を
備え、前記クラッチ手段により前記ボビン駆動手段とボ
ビンとの間を連結し、前記ボビン駆動手段によりボビン
を回転させることにより該ボビンに下糸を巻回可能とし
た下糸巻回装置において、前記ボビンに巻回され前記ボ
ビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸
を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介
してスリット溝に導く糸掛け手段を備え、この糸掛け手
段による下糸案内動作時に、前記クラッチ手段により前
記ボビン駆動手段とボビンとの間の連結を解除すること
を特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bobbin winding device including a bobbin case having an opening formed in a peripheral edge thereof, the bobbin case being housed in the bobbin case, and being rotatable. A bobbin supported, bobbin driving means for rotating the bobbin so as to wind a bobbin thread from a bobbin thread supply source inserted into the bobbin case through the bobbin case opening around the bobbin; Means and a clutch means capable of connecting and disconnecting between the means and the bobbin, the clutch means connecting between the bobbin driving means and the bobbin, and rotating the bobbin by the bobbin driving means to the bobbin. In a bobbin winding device capable of winding a bobbin, a bobbin from a bobbin supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening is provided to the bobbin case. A thread hooking means for guiding the slit thread through a gap between the release edge and the outer periphery of the bobbin, and releasing the connection between the bobbin driving means and the bobbin by the clutch means during a lower thread guiding operation by the thread hooking means; It is characterized by doing.

【００１２】上記目的を達成するために、請求項２の下
糸巻回装置は、上記請求項１に加えて、糸掛け手段によ
る下糸のスリット溝への案内と同時またはその後に、ク
ラッチ手段によりボビン駆動手段とボビンとの間を連結
し、前記ボビン駆動手段をボビンの下糸巻回方向に所定
の間回転させることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in addition to the first aspect, the lower thread winding device is provided with a clutch means simultaneously with or after guiding the lower thread into the slit groove by the thread hooking means. The bobbin driving means is connected to the bobbin, and the bobbin driving means is rotated for a predetermined time in the bobbin lower thread winding direction.

【００１３】[0013]

【作用】このような請求項１の下糸巻回装置によれば、
クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビンとの間が連
結され、ボビン駆動手段によりボビンが回転されて、ボ
ビンケース開口部を介してボビンケース内に挿入された
下糸供給源からの下糸はボビンに巻回される。これによ
ってボビンに巻回されボビンケース開口部より導出する
下糸供給源からの下糸を、糸掛け手段により、ボビンケ
ースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット
溝に移動させる場合には、クラッチ手段によりボビン駆
動手段とボビンとの間の連結が解除され、ボビンに負荷
がかからずに良好にボビン回転がなされる。従って、下
糸が良好にボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙
間を介してスリット溝に移動する。According to the bobbin winding device of the first aspect,
The bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means, the bobbin is rotated by the bobbin driving means, and the lower thread from the lower thread supply source inserted into the bobbin case through the bobbin case opening is transferred to the bobbin. It is wound. When the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening is moved by the thread hooking means to the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. In the above, the connection between the bobbin driving means and the bobbin is released by the clutch means, so that the bobbin can be favorably rotated without applying a load to the bobbin. Therefore, the lower thread is favorably moved to the slit groove via the gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin.

【００１４】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
糸掛け手段による下糸のスリット溝への案内と同時また
はその後に、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビ
ンとの間が連結され、ボビン駆動手段によりボビンは下
糸巻回方向と同方向に所定の間回転されて、糸掛け手段
により下糸をスリット溝へ案内したことにより下糸供給
源との間に生じた下糸の弛みがとられる。従って、この
弛みに起因して発生する畏れがある不具合が防止され
る。Further, according to the lower yarn winding device of the second aspect,
Simultaneously with or after guide of the lower thread into the slit groove by the thread hooking means, the bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means, and the bobbin is driven by the bobbin driving means for a predetermined time in the same direction as the lower thread winding direction. By rotating the lower thread, the lower thread is guided to the slit groove by the thread hooking means, and the slack of the lower thread generated between the lower thread supply source and the lower thread is removed. Therefore, a problem that may occur due to the loosening is prevented.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図２２に
示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置
１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置
Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボ
ビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持
手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を
移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が構成さ
れており、該下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の
下部に設けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 22, the automatic lower bobbin feeding device according to the present embodiment includes a lower bobbin winding device 162, a residual bobbin removing device 161, a lower bobbin winding position C of these bobbin bobbin winding devices 162, a residual bobbin removing device. 161, a bobbin exchanging device 160 capable of moving the bobbin case 2 to a bobbin case attaching / detaching position D of a dummy shaft (bobbin case holding means) 6. The lower thread automatic supply device is provided below the sewing machine bed 101.

【００１６】先ず、図２３乃至図２７を参照しながら、
ボビン交換装置１６０について以下説明する。First, referring to FIGS. 23 to 27,
The bobbin changing device 160 will be described below.

【００１７】図２３乃至図２７において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。In FIGS. 23 to 27, reference numeral 1 denotes a shuttle to which the bobbin case 2 is mounted, 1a denotes a shuttle shaft, 3 denotes a stand provided on a main base attached to a sewing machine main body, and is disposed immediately below the shuttle 1. A base plate as a support provided is shown, and a base end 4a of a transport shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed to the base plate 3;
Are cantilevered by the base plate 3.

【００１８】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図２３参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。On the tip 4b side (opposite the base plate side) of the transport shaft 4, a transport block 12 formed by cutting the outer peripheral surface of the hollow cylinder at two locations along the axial direction so that the cut surfaces face each other. (See FIG. 23) is rotatably and slidably supported on the transport shaft 4.

【００１９】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図２３に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。On each cut surface of the transport block 12, one of the L-shaped transport plates 10, 10 constituting one of the L-shaped plate portions is fixed, and the other one of the L-shaped portions is formed. As shown in FIG. 23, the plate-shaped portions are opposed to each other across the axis.

【００２０】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。One end of each of the holding portions 11, 11 bent toward the shuttle along the axial direction is fixed to each of the transport plates 10, 10, and the other end of each of these holding portions 11, 11 is fixed. A bobbin case gripper (not shown) capable of gripping or opening the bobbin case is fixed to an end (an end facing the shuttle).

【００２１】このボビンケース把持手段としては、例え
ば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や
本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細
書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の
電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に
出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下
糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの
等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケ
ース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対し
て着脱できるものであれば良い。The bobbin case gripping means is, for example, an automatic lower thread feeding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 or a lower thread automatic feeding device disclosed in Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant. Starting from a pair of electromagnet suction heads described in the apparatus, for example, by lever claws described in a lower thread automatic feeding device of a sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-116363 previously filed by the present applicant. The bobbin case 2 may be any one that can be attached to and detached from the opposing member (for example, the shuttle 1) as necessary.

【００２２】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図２４に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。A rotary gear 13 is fixed to the outer periphery of the transport block 12, and the rotary gear 13 has a drive shape which is elongated in the direction of the shuttle shaft 1a as shown in FIG. The gear 19 is engaged. The drive gear 19 has one end thereof fixed to the motor fixing plate 2 attached to the base plate 3.
One of the transport shafts is rotatably supported by a portion protruding from the other end thereof, and the other end is directly connected to an output shaft of a rotary motor 20 fixed to a motor fixing plate 21.

【００２３】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される移動手段としての回動アーム７０が回転するよう
になっている。Therefore, when the rotation motor 20 rotates, the transport block 12 is driven via the drive gear 19 and the rotation gear 13.
In addition, a rotating arm 70 as a moving means including the transfer plates 10 and 10 and the holding units 11 and 11 is configured to rotate.

【００２４】なお、この回動アーム７０の回転動作は、
本実施例にあっては、該回動アーム７０が退避位置にあ
る時（図２４乃至図２６参照）に、行われるようになっ
ている。また、搬送軸４は片持ち支持であるが、上記駆
動歯車１９によりガイドされていることから、その支持
強度は充分となっている。The rotation operation of the rotating arm 70 is as follows.
In the present embodiment, the operation is performed when the rotating arm 70 is at the retracted position (see FIGS. 24 to 26). Although the transport shaft 4 is cantilevered, it is guided by the drive gear 19, so that its support strength is sufficient.

【００２５】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。A stop ring (not shown), for example, is fixed to the fixed end of the transport shaft 4 from the rotary gear 13 on the outer periphery of the transport block 12. A translation collar 14 is rotatably supported between the ring and the ring.

【００２６】この直動カラー１４には、図２３乃至図２
５に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。FIGS. 23 to 2 show the linear motion collar 14.
As shown in FIG. 5, one end of a rack 16 movably supported in parallel with the shuttle shaft 1a is fixed, and a pinion 17 is engaged with the other end of the rack 16. The pinion 17 is provided with the moving motor 1 attached to the base plate 3.
8 output shafts.

【００２７】従って、移動モータ１８が駆動すると、ピ
ニオン１７を介してラック１６と共に直動カラー１４、
回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送
軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動
できるようになっている。Therefore, when the moving motor 18 is driven, the linear motion collar 14 and the rack 16 are moved together with the rack 16 via the pinion 17.
The rotation arm 70 moves along the axial direction of the transport shaft 4. That is, the rotating arm 70 can rotate with respect to the transport shaft 4 and slide along the transport shaft 4.

【００２８】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図２３及び図２４に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。A sensor fixing plate 33 is mounted on the open end of the transport shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31a and a light receiving element 31b is mounted on the sensor fixing plate 33. ing. As shown in FIGS. 23 and 24, a sensor plate 32 is fixed to the rotating arm 70. When the rotating arm 70 rotates, the sensor plate 32 separates the light emitting element 31a and the light receiving element 31b. The positions of the rotation sensor 31, the sensor fixing plate 33, and the sensor plate 32 are adjusted so that they can pass between them.

【００２９】ベース板３には、図２３及び図２５に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。As shown in FIGS. 23 and 25, a linear motion sensor 41 having the same structure as the rotation sensor 31 is attached to the base plate 3. The sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and the rotation arm 70
The position of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 is adjusted so that the sensor plate 15 can pass between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b of the linear motion sensor 41 during the linear motion.

【００３０】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図２２に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図２７に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。Further, as shown in FIG. 22, a dummy shaft 6 serving as a bobbin case holding means is located at a position D directly below the shuttle 1 at a position opposite to the rotational locus of the bobbin case gripping means on the base plate 3. Has been fixed. As shown in FIG. 27, the dummy shaft 6 has the same structure as the intermediate hook shaft 5, and can hold the bobbin case 2 by pushing the bobbin case 2 containing the bobbin. .

【００３１】そして、押し込められたボビンケース２の
既設のボビン係止爪２ｄが、図２２に示されるように、
ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係
止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビン
ケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるよう
になっている。Then, the existing bobbin locking claw 2d of the pushed-in bobbin case 2 is inserted into the bobbin case 2 as shown in FIG.
It is configured to engage with a locking groove of a detent member 5aa protruding near the dummy shaft 6. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.

【００３２】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図２２に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図２２における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図２２における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。なお、図２２中における符号１
０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０
４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の
外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。As shown in FIG. 22, the lower thread winding position C and the residual thread removing position B are located in a range V below the transport shaft 4 and an upright plane along a coaxial line.
01 is the range W on the rotation fulcrum 103 side,
The bobbin case gripping means is disposed at a position facing the rotation locus. Further, the remaining yarn removing position B is disposed below the lower yarn winding position C. The position of the remaining yarn removing position B in the direction of the transport axis (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 22) is at the retreat position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the direction of the transport axis is the bobbin case gripping means. At a position slightly advanced from the retreat position (a position advanced toward the paper surface in FIG. 22). Note that reference numeral 1 in FIG.
02 is the sewing machine table, 106 is the oil pan, 10
Reference numerals 4 and 105 denote a lower shaft, and X denotes a rotation locus on the outer peripheral side when the sewing machine head is raised.

【００３３】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。この残糸除去装置１６１としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース２をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース２が受け渡されて当該ボビンケー
ス２を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する（垂れる）糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平５−２０３６１０号明細書や特願平６−４０３５
１号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。At the residual yarn removing position B, a residual yarn removing device 161 is provided. The residual yarn removing device 161 has, for example, a clamping member capable of clamping or releasing the tip of a yarn wound on a bobbin, and is rotated around a single axis by, for example, a motor or the like to be clamped by the clamping member. The bobbin case 2 is automatically wound up. The point is that the bobbin case 2 is delivered to a state in which the bobbin case 2 is held by the bobbin case holding means or to a means capable of holding the bobbin case. In a state where the bobbin case 2 is held, the bobbin is rotated by the yarn pulling-out operation of the pulling-out means for pulling out the yarn that is wound around the bobbin and is drawn out (hangs) from the bobbin case, so that the yarn wound around the bobbin is pulled out. Any one may be used as long as such is the case. For example, Japanese Patent Application No. 5-203610 filed earlier by the present applicant and Gantaira 6-4035
Appropriate devices such as the bobbin residual yarn removing device described in the specification of JP-A No. 1 can be adopted.

【００３４】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下
糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は
残糸除去位置Ｂより下方に配置されている。The residual yarn removing device is configured as described above, and is basically configured to draw out a bobbin thread wound around a bobbin and hanging from a bobbin case. Are located in

【００３５】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置１６２について、図１乃至図５を参照しなが
ら、以下説明する。The bobbin winding device 16 is located at the bobbin winding position C.
2 are provided. As the bobbin winding device 162, a bobbin bobbin that can automatically wind a bobbin by, for example, driving a motor or the like, and that can thereafter hook the bobbin case 2 and cut the bobbin case is used. Hereinafter, the lower thread winding device 162 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

【００３６】この下糸巻回装置１６２はボビン７を回転
させるボビン駆動手段Ｅを備える。このボビン駆動手段
Ｅについて以下説明する。図１において、符号５０は巻
取り軸を示しており、この巻取り軸５０は図示されない
ベースに回転自在に支承されている。巻取り軸５０の一
端にはボビン７に形成された複数の既設の孔（図１０参
照）にクラッチ可能なクラッチ手段としてのクラッチ機
構５０ａが、他端にはプーリ５０ｂがそれぞれ固定され
ている。上記ベースにはボビン駆動手段（ボビン回転手
段）としてのボビン駆動モータＭ２も固定されている。
このボビン駆動モータＭ２の出力軸にはプーリ５２が固
定されており、このプーリ５２とプーリ５０ｂとの間に
はベルト５１が掛け渡されている。The lower thread winding device 162 has a bobbin driving means E for rotating the bobbin 7. The bobbin driving means E will be described below. In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a winding shaft, which is rotatably supported on a base (not shown). At one end of the winding shaft 50, a clutch mechanism 50a as a clutch means capable of clutching a plurality of existing holes (see FIG. 10) formed in the bobbin 7 is fixed, and at the other end, a pulley 50b is fixed. A bobbin driving motor M2 as bobbin driving means (bobbin rotating means) is also fixed to the base.
A pulley 52 is fixed to the output shaft of the bobbin drive motor M2, and a belt 51 is stretched between the pulley 52 and the pulley 50b.

【００３７】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ
２が駆動すると、巻取り軸５０が回転して該クラッチ機
構５０ａとボビン７とが連結されるようになっている。
なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成
のものに限定されるものではなく、他の構成のものであ
っても構わない。That is, the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the rotation of the rotary arm 70 is
0 and the bobbin drive motor M
When the drive 2 is driven, the take-up shaft 50 rotates so that the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected.
It should be noted that the clutch mechanism is not limited to the configuration that engages with the hole as described above, and may have another configuration.

【００３８】また、下糸巻回装置１６２は下糸供給源と
しての糸巻き２００（図４参照）からの下糸１５０を繰
り出す繰り出し機構Ｆを備える。この繰り出し機構Ｆに
ついて以下説明する。図１乃至図３において、符号５３
はコの字状のベースを示している。このベース５３の一
方の側板５３ａには、繰り出しモータＭ１が固定されて
おり、その出力軸５６は該側板５３ａを貫いている。こ
の繰り出しモータＭ１の回転速度は、上記ボビン駆動モ
ータＭ２の回転速度より小となるように設定されてい
る。一方、ベース５３の他方の側板５３ｂには、繰り出
しモータＭ１の出力軸５６に軸心を一致させた繰り出し
ローラ軸５５が回転自在に支承されており、この繰り出
しローラ軸５５の反繰り出しモータＭ１側端部には、糸
巻き２００からの下糸１５０が巻回された（１巻き）さ
れた繰り出しローラ５４が固定されている。繰り出しモ
ータＭ１の出力軸５６と繰り出しローラ軸５５との間に
は、当該軸５５，５６同士の回転を連結・遮断するワン
ウェイクラッチ５７が介在している。このワンウェイク
ラッチ５７はスリーブ５９に内蔵されており、このスリ
ーブ５９にはセンサスリット５８が固定されている。The lower thread winding device 162 has a feeding mechanism F for feeding a lower thread 150 from a thread winding 200 (see FIG. 4) as a lower thread supply source. The feeding mechanism F will be described below. In FIG. 1 to FIG.
Indicates a U-shaped base. A feeding motor M1 is fixed to one side plate 53a of the base 53, and an output shaft 56 thereof passes through the side plate 53a. The rotation speed of the delivery motor M1 is set to be lower than the rotation speed of the bobbin drive motor M2. On the other hand, on the other side plate 53b of the base 53, a feed roller shaft 55 whose axis is aligned with the output shaft 56 of the feed motor M1 is rotatably supported. The feed roller shaft 55 is on the side opposite to the feed motor M1. At the end, a paying-out roller 54 on which a lower thread 150 from the bobbin 200 is wound (one winding) is fixed. A one-way clutch 57 is provided between the output shaft 56 of the feed motor M1 and the feed roller shaft 55 to connect and cut off the rotation of the shafts 55 and 56. The one-way clutch 57 is incorporated in a sleeve 59, and a sensor slit 58 is fixed to the sleeve 59.

【００３９】上記ワンウェイクラッチ５７は、繰り出し
ローラ軸５５の回転速度が繰り出しモータＭ１の出力軸
５６の回転速度を上回ると、該繰り出しモータＭ１の出
力軸５６の回転を繰り出しローラ軸５５に対して遮断す
る構成となっている。When the rotation speed of the delivery roller shaft 55 exceeds the rotation speed of the output shaft 56 of the delivery motor M1, the one-way clutch 57 interrupts the rotation of the output shaft 56 of the delivery motor M1 with respect to the delivery roller shaft 55. Configuration.

【００４０】上記センサスリット５８は円盤状をなし、
外周に多数の溝が設けられている。このセンサスリット
５８の対向位置には、後述のパルスカウンタとにより下
糸供給量検出手段を構成するフォトセンサ６０が配設さ
れており、センサスリット５８の溝の数を検出可能とな
っている。すなわち、フォトセンサ６０により繰り出し
ローラ５４の回転を検出できるようになっている。The sensor slit 58 has a disk shape.
Many grooves are provided on the outer periphery. At a position facing the sensor slit 58, a photo sensor 60 constituting a lower thread supply amount detecting means is provided by a pulse counter described later, and the number of grooves of the sensor slit 58 can be detected. That is, the rotation of the feeding roller 54 can be detected by the photo sensor 60.

【００４１】以上のように繰り出し機構Ｆは構成されて
おり、この繰り出し機構Ｆのフォトセンサ６０には、下
糸１５０のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビ
ン軸に巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻
回量検出手段６１が接続されている。また、この有効下
糸巻回量検出手段６１には、判定手段６１Ｂが接続され
ている。この判定手段６１Ｂは、外部に接続された下糸
巻回量を入力設定できる手段６１Ａからの設定下糸巻回
量と有効下糸巻回量検出手段６１からの実際にボビンに
巻回されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致した
らボビン駆動モータＭ２のドライバ６１Ｃに駆動停止信
号を送出するよう機能する。The feeding mechanism F is configured as described above. The photo sensor 60 of the feeding mechanism F detects the entanglement of the bobbin thread 150 with the bobbin shaft, and also detects the effective bobbin winding wound around the bobbin shaft. The effective bobbin winding amount detecting means 61 for detecting the amount of winding is connected. The effective lower thread winding amount detecting means 61 is connected to a determining means 61B. The determination means 61B is provided with a set lower thread winding amount from an externally connected lower thread winding amount setting means 61A and a lower thread actually wound on the bobbin from the effective lower thread winding amount detecting means 61. The bobbin driving motor M2 functions to send a drive stop signal to the driver 61C of the bobbin driving motor M2 when the two bobbin thread amounts match.

【００４２】また、フォトセンサ６０には、糸掛けの良
否を判定する判定手段としての糸掛け良否判定手段７０
０が接続されている。この糸掛け良否判定手段７００に
は、フォトセンサ６０からのパルス数を計数するパルス
カウンタ（不図示）が内蔵されており、後述の動メス付
き糸捌き１１６による下糸のスリット溝２Ｃ（図１０及
び図１１参照）への案内後に、ボビン７をボビン駆動モ
ータＭ２により下糸の弛みを取る方向に所定の間回転さ
せることにより、該糸掛け動作より糸巻き２００との間
に生じる下糸の弛みを取りその後糸巻き２００に対して
張力を付与する結果、検出されるパルス計数と図示され
ないＲＡＭに記憶されている設定パルス計数とを比較し
て糸掛けの良否を判定するようになっている（詳しくは
後述）。The photo sensor 60 has a threading quality determining means 70 as a determining means for determining the quality of the threading.
0 is connected. The threading pass / fail determination means 700 has a built-in pulse counter (not shown) for counting the number of pulses from the photosensor 60, and is provided with a lower thread slit groove 2C by a moving knife with a moving knife 116 (see FIG. 10). After the bobbin 7 is rotated by the bobbin drive motor M2 for a predetermined time in a direction in which the bobbin thread is slackened, the slack of the bobbin thread generated between the bobbin 7 and the bobbin 200 after the threading operation is performed. As a result of applying the tension to the bobbin 200, the detected pulse count is compared with a set pulse count stored in a RAM (not shown) to determine the quality of the thread hooking (details). Will be described later).

【００４３】また、動メス付き糸捌き１１６により糸掛
けがなされ下糸張力ばね２Ｄ（図１０及び図１１参照）
下の下糸導出孔２Ｇ（図１０及び図１１参照）を経て下
糸張力ばね先端部２ＤＤより導出された下糸を、該動メ
ス付き糸捌き１１６により捕捉しながら所定の間移動し
て、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉された下糸
を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従って固定メス９
１（図１７及び図１８参照）により切断して所定の間移
動した後に、検出されるパルス計数とＲＡＭに記憶され
ている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定
するようになっている（詳しくは後述）。Further, the lower thread tension spring 2D is hooked by the thread handler 116 with a moving knife (see FIGS. 10 and 11).
The bobbin thread drawn out from the bobbin thread tension spring tip 2DD through the lower bobbin thread lead-out hole 2G (see FIGS. 10 and 11) is moved for a predetermined time while being captured by the threading device 116 with a moving knife. The lower thread captured by the moving knife with the moving knife 116 is moved to the fixed knife 9 in accordance with the movement of the moving thread with the moving knife 116.
1 (see FIGS. 17 and 18), and after moving for a predetermined time, the detected pulse count is compared with the set pulse count stored in the RAM to determine the quality of threading. (Details will be described later).

【００４４】該糸掛け良否判定手段７００には、例えば
警報ランプ等のエラー表示手段７０１が接続されてお
り、該糸掛け良否判定手段７００で糸掛け不良と判定さ
れ所定のリトライ動作（詳しくは後述）を行っても糸掛
け不良が解消されない場合に、エラー表示手段７０１に
より作業者に異常を知らしめて当該作業者の介入を待つ
ようになっている。An error display means 701 such as an alarm lamp is connected to the thread hooking quality judging means 700, and the thread hooking quality judging means 700 determines that the thread hooking is defective and performs a predetermined retry operation (to be described in detail later). If the thread hooking defect is not eliminated even after the step (1), the error display means 701 informs the worker of the abnormality and waits for the worker's intervention.

【００４５】また、下糸巻回装置１６２は、繰り出し機
構Ｆにより繰り出された下糸１５０をボビンケース２の
開口部２Ａに案内するエアー案内手段Ｇを備えている。
このエアー案内手段Ｇについて以下説明する。図１にお
いて、符号６５は略中空円筒状の糸吸引器を示してお
り、この糸吸引器６５には、図１及び図５に示されるよ
うに、内部空間と外部とを連通し上流側から下流側に向
う吸引孔６５ａが形成されている。この糸吸引器６５の
上流側には、該糸吸引器６５の内部空間に連通するエア
ーチューブ６６の一端が接続されている。このエアーチ
ューブ６６の他端には電磁弁６８が接続されており、こ
の電磁弁６８には図示されないエアー源が接続されてい
る。また、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸
装着スイッチが備えられている。The lower thread winding device 162 is provided with air guide means G for guiding the lower thread 150 fed by the feeding mechanism F to the opening 2A of the bobbin case 2.
The air guide means G will be described below. In FIG. 1, reference numeral 65 denotes a substantially hollow cylindrical yarn suction device. As shown in FIGS. 1 and 5, the yarn suction device 65 communicates the internal space with the outside and communicates with the outside from the upstream side. A suction hole 65a facing the downstream side is formed. One end of an air tube 66 communicating with the internal space of the yarn suction device 65 is connected to the upstream side of the yarn suction device 65. An electromagnetic valve 68 is connected to the other end of the air tube 66, and an air source (not shown) is connected to the electromagnetic valve 68. Further, a thread mounting switch (not shown) for turning on and off the electromagnetic valve 68 is provided.

【００４６】糸吸引器６５の下流側には、該糸吸引器６
５の内部空間に連通しこの糸吸引器６５に対して回転可
能なエアーチューブ６７の一端が接続されている。この
エアーチューブ６７の他端側はＬの字状に折曲されてお
り、上述のクラッチ機構５０ａとボビン７とが連結され
た状態で、その先端のエアーノズル６７ａがボビンケー
ス２の開口部２Ａに対向するように位置調整がなされて
いる。そして、図７及び図８に示すように、対向位置に
停止しているエアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向
は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。Downstream of the yarn suction device 65, the yarn suction device 6
One end of a rotatable air tube 67 is connected to the yarn suction device 65 and communicates with the internal space of the device 5. The other end of the air tube 67 is bent into an L-shape. When the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected to each other, the air nozzle 67a at the end of the air tube 67 is connected to the opening 2A of the bobbin case 2. The position is adjusted so as to face. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the lower thread guiding direction of the tip of the air nozzle 67a stopped at the opposing position is on the bobbin shaft lower thread winding side.

【００４７】ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、
図８に示されるように、ボビン軸７ａ中心とエアーノズ
ル６７ａ先端とを結ぶ線分Ｙにより２分割されるボビン
軸７ａ外周の一方向、すなわち下糸１５０をボビン軸７
ａに絡み付かせる側（図中の符号Ｘ方向）である。ま
た、エアーノズル６７ａ先端の下糸案内方向は、好まし
くはボビン軸下糸巻き付け側Ｘのボビン軸７ａ外周に交
差する方向で、特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接す
る方向である。The bobbin shaft lower thread winding side referred to here is
As shown in FIG. 8, one direction of the outer periphery of the bobbin shaft 7a divided into two by a line Y connecting the center of the bobbin shaft 7a and the tip of the air nozzle 67a, that is, the lower thread 150 is
This is the side (the direction indicated by the symbol X in the figure) that is entangled with a. The lower thread guide direction of the tip of the air nozzle 67a is preferably a direction crossing the outer periphery of the bobbin shaft 7a on the bobbin shaft lower thread winding side X, and particularly preferably a direction in contact with the outer periphery of the bobbin shaft 7a.

【００４８】そして、電磁弁６８がオンすると、エアー
源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ
６６、糸吸引器６５、エアーチューブ６７を介して、エ
アーノズル６７ａから吹き出すようになっている。この
時、対向位置に停止しているエアーノズル６７ａ先端と
ボビンケース２の開口部８Ａとの間隔Ｈ（図７参照）
は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは３〜７
ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹き出しエ
アーによるばたつきや、ボビンケース２内で下糸１５０
がボビン軸７ａに絡み付くのに必要な渦流を形成するこ
とができる。When the electromagnetic valve 68 is turned on, air is supplied from an air source, and the air is blown from an air nozzle 67a via an air tube 66, a yarn suction device 65, and an air tube 67. At this time, the interval H between the tip of the air nozzle 67a stopped at the facing position and the opening 8A of the bobbin case 2 (see FIG. 7).
Is preferably 10 mm or less, particularly preferably 3 to 7 mm.
mm. With this range, the bobbin thread 150 may flutter due to the blowing air, and the bobbin thread 150
Can form a vortex necessary for entanglement with the bobbin shaft 7a.

【００４９】ところで、上記エアーチューブ６７の途中
部分は下糸巻回装置１６２のベース５０１に回転自在に
支承されている。このエアーチューブ６７は、バネ５７
０により図１における反時計方向に付勢されている一方
で、ノズル退避ソレノイド６９の駆動により該バネ５７
０の付勢力に抗する方向に回動される。すなわち、ノズ
ル退避ソレノイド６９のオン時には、バネ５７０の付勢
力に抗してエアーノズル６７ａがボビンケース２の開口
部２Ａに対向する対向位置に移動し、ノズル退避ソレノ
イド６９のオフ時には、バネ５７０の付勢力によりエア
ーノズル６７ａがボビンケース２の開口部２Ａから退避
する。Incidentally, the middle part of the air tube 67 is rotatably supported by the base 501 of the lower thread winding device 162. This air tube 67 has a spring 57
0 while being biased in the counterclockwise direction in FIG.
It is rotated in a direction against the zero urging force. That is, when the nozzle retreat solenoid 69 is on, the air nozzle 67a moves to the opposing position facing the opening 2A of the bobbin case 2 against the urging force of the spring 570, and when the nozzle retreat solenoid 69 is off, the spring 570 The air nozzle 67a is retracted from the opening 2A of the bobbin case 2 by the urging force.

【００５０】また、エアーノズル６７ａは、下糸絡み付
け時に作業位置に在り、下糸巻回、糸掛け、糸切り時に
退避位置に在る。The air nozzle 67a is in the working position when the lower thread is entangled, and is in the retracted position when the lower thread is wound, threaded, and cut.

【００５１】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸掛け
手段及び糸切り手段並びに下糸捕捉手段を構成する動メ
ス付き糸捌き１１６が固定されている。When the bobbin case 2 is set at the bobbin winding position C, around the bobbin case 2 there is provided a thread handle 116 with a moving knife constituting a thread hooking means, a thread cutting means and a lower thread catching means. Has been fixed.

【００５２】この動メス付き糸捌き１１６は、図９及び
図１３に示されるように、その先端（図９における奥
側）に、糸掛け時にボビンケース開口部２Ａから導出す
る下糸をボビンケース開放端縁２Ｅ（図１０及び図１１
参照）に向かう方向に導き入れる傾斜面１１６Ｄ及びこ
の傾斜面１１６Ｄに従って導き入れられた下糸を捕捉す
るＵ字状の切込み部１１６Ｂが形成される共に、その後
端（図９における手前側）に、糸切り時に下糸を導き入
れて捕捉するＶ字状の切込み部１１６Ｃが形成された動
メス板１１６Ａを有している。切込み部１１６Ｂ，１１
６Ｃは、図９及び図１３に示されるように、切込み部１
１６Ｂの頂点が切込み部１１６Ｃの頂点に対してボビン
ケース開放端縁２Ｅ側にずれて形成されている。動メス
板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点から周面に
沿う延長線上には、切断用の目玉（動メス）１１６Ｅが
形成されている。動メス板１１６Ａは、巻取り軸５０を
中心とする円弧状に湾曲しており（図９及び図１８参
照）、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース２の周囲
を回転して糸切り手段を構成する固定メス９１の位置に
達すると、動メス板１１６Ａの背部の動メス１１６Ｅが
固定メス９１の先端に擦れるように、各位置関係が調節
されている。As shown in FIGS. 9 and 13, the thread remover 116 with a moving knife is provided with a bobbin thread drawn out of the bobbin case opening 2 A at the end thereof (far side in FIG. 9) at the time of threading. Open edge 2E (FIGS. 10 and 11)
(See FIG. 9), and a U-shaped cut portion 116B for catching the lower thread guided in accordance with the inclined surface 116D is formed at the rear end (front side in FIG. 9). It has a moving knife plate 116A in which a V-shaped cut portion 116C for guiding and catching a lower thread at the time of thread cutting is formed. Notches 116B, 11
6C, as shown in FIG. 9 and FIG.
The vertex of 16B is formed so as to be shifted toward the bobbin case open edge 2E with respect to the vertex of the cut portion 116C. An eyeball (moving knife) 116E for cutting is formed on the upper surface of the moving knife plate 116A on an extension line extending from the vertex of the cut portion 116C to the peripheral surface. The moving knife plate 116A is curved in an arc shape centering on the winding shaft 50 (see FIGS. 9 and 18), and the moving knife 116 with a moving knife rotates around the bobbin case 2 to use the thread cutting means. When the position of the fixed knife 91 is reached, each positional relationship is adjusted so that the moving knife 116E at the back of the moving knife plate 116A rubs against the tip of the fixed knife 91.

【００５３】該動メス付き糸捌き１１６は、複数の歯車
（不図示）を介して正転・逆転可能なモータ（不図示）
により回転駆動される。すなわち、モータを駆動するこ
とにより、動メス付き糸捌き１１６が正・逆方向に回動
するようになっている。The moving knife with threading device 116 is a motor (not shown) that can rotate forward and reverse through a plurality of gears (not shown).
Is driven to rotate. That is, when the motor is driven, the thread handling with moving knife 116 is rotated in forward and reverse directions.

【００５４】そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後
述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２
Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端部２ＤＤ
から導出される下糸の該下糸張力ばね先端部２ＤＤから
下糸切断点Ｓ（詳しくは動メス１１６Ｅと固定メス９１
との擦り合う点）までの下糸長さが、上糸との絡み合い
による縫目形成に必要な長さ、すなわち４０ｍｍ程度と
なるように、ボビンケース２、固定メス９１、下糸切断
点Ｓ等の各配置が決定されている。After the bobbin thread has been wound and threaded (described in detail later), the bobbin case 2 is driven by the bobbin thread tension spring 2.
D through the lower thread lead-out hole 2G, the lower thread tension spring tip 2DD
From the lower thread tension spring tip 2DD of the lower thread derived from the lower thread cutting point S (specifically, the moving knife 116E and the fixed knife 91E).
Bobbin case 2, fixed knife 91, bobbin thread cutting point S so that the bobbin thread length up to the point of rubbing with the upper thread becomes a length necessary for stitch formation by entanglement with the upper thread, that is, about 40 mm. Etc. are determined.

【００５５】また、上記巻取り軸５０の先端部の図１２
及び図１６における手前側には、回動可能に支持された
糸掛け手段を構成するワイパ１３０が配設されている。
このワイパ１３０は、途中が屈曲した棒状をなし、ロー
タリー式のエアーシリンダ（不図示）により回動される
ようになっている。FIG. 12 shows the leading end of the winding shaft 50.
Also, a wiper 130 that constitutes a thread hooking means rotatably supported is disposed on the near side in FIG.
The wiper 130 has a rod shape with a partway bent, and is rotated by a rotary air cylinder (not shown).

【００５６】また、上記機構Ｆと糸巻き２００との間に
は、図４に示されるように、下糸１５０の張力を可変と
する糸張力可変手段２０４が設けられている。この糸張
力可変手段２０４は、通過する下糸１５０を押圧する張
力ばね２０５と、この張力ばね２０５の押圧力をマニュ
アル操作により調整する螺子２０６と、ミシンベッド１
０１内に配され上記張力ばね２０５の押圧力に抗するソ
レノイド推力を生ぜしめるソレノイドＳＯＬと、から構
成されている。As shown in FIG. 4, a thread tension varying means 204 for varying the tension of the lower thread 150 is provided between the mechanism F and the thread winding 200. The thread tension varying means 204 includes a tension spring 205 for pressing the lower thread 150 passing therethrough, a screw 206 for adjusting the pressing force of the tension spring 205 by manual operation, and a sewing machine bed 1.
01, and a solenoid SOL that generates a solenoid thrust against the pressing force of the tension spring 205.

【００５７】この糸張力可変手段２０４を駆動する電気
回路は、ソレノイドＳＯＬに電源Ｖを直列に接続し、そ
の間にスイッチを介した構成となっている。The electric circuit for driving the yarn tension varying means 204 has a configuration in which a power supply V is connected in series to a solenoid SOL, and a switch is interposed therebetween.

【００５８】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。Therefore, when the switch is turned off, the solenoid thrust is not generated, the pressing force of the tension spring 205 is applied to the bobbin thread 150 to the maximum, and the bobbin thread tension is maximized. When the switch is turned on, the above-mentioned solenoid thrust is generated to the maximum, and the tension spring 20 is applied to the lower thread 150.
The pressing force of 5 minus the solenoid thrust is applied,
The bobbin thread tension is minimized.

【００５９】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図２２乃至図２７のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
２２にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。When the remaining yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162 come into contact with the base plate 3 shown in FIGS. 22 to 27, the base plate 3 is appropriately cut. In FIG. 22, the remaining yarn removing position B, the bobbin winding position C, and the bobbin attaching / detaching position D with respect to the dummy shaft 6 are close to each other, and the holding unit 11 is exaggerated. For this reason, there is a concern that the holding unit 11 may come into contact with the remaining yarn removing device 161 or the lower yarn winding device 162. However, in practice, a sufficient space is secured so that such contact does not occur.

【００６０】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図２１乃至図２５参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。In the present embodiment, the bobbin case gripping means is moved by the moving motor 18 into and out of the bobbin case attaching / detaching positions (position of the shuttle shaft; position of the dummy shaft) A and D and the retreat position (the position of the shuttle shaft). 21 to 25). That is, when the bobbin case gripping means moves to the retracted position, the sensor plate 15
Is shielded between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b, whereby the movement of the bobbin case gripping means to the retracted position is detected. Then, the origin position is searched for at the evacuation position. That is, if the bobbin case gripping means is rotated at the retracted position, and a position where the sensor plate 32 shields between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as, for example, the origin position, the bobbin case gripping means is rotated to this position. Then, it will return to the origin position. Also,
When a pulse motor is used as the rotation motor 20, for example, the number of pulses of the pulse motor is counted, and the bobbin case gripping means is moved to the shuttle position A, the lower thread winding position C, the remaining thread removal position. B, dummy position D
In addition, the rotation can be controlled.

【００６１】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを、中釜軸５に装着するのと同様に、手
の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、ボビンケ
ースをダミー軸６に装着する。ここで、説明の都合上、
このボビンケースの符号２Ｘとし、以降に説明のあるボ
ビンケースの符号２Ｙとする。Next, the operation of the thus configured automatic lower thread supply device will be described below. First, for example, in order to allow one bobbin case gripping means to grip a bobbin case containing a bobbin on which the lower thread has been wound, a hand is inserted from the rotating arm side, and a bobbin case containing the bobbin on which the lower thread has been wound. Is inserted into the dummy shaft 6 without returning the palm of the hand, and the bobbin case is mounted on the dummy shaft 6 in the same manner as when the bobbin case is mounted on the inner hook shaft 5. Here, for convenience of explanation,
The bobbin case is denoted by 2X, and the bobbin case described below is denoted by 2Y.

【００６２】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Ｄに対向させる。そし
て、該回動アーム７０を前進させて、該ダミー軸６に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース２Ｘを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。Next, when the power switch is turned on, the turning arm 70 is returned to the home position, and when the start switch is turned on, the turning arm 70 is turned so that one bobbin case gripping means faces the dummy position D. Let it. Then, the rotating arm 70 is advanced, and the bobbin case 2X containing the bobbin around which the bobbin thread has been wound and held by the dummy shaft 6 is held by one bobbin case holding means.
At this time, the other bobbin case gripping means heads toward the shuttle without interfering with any obstacle.

【００６３】ここで、ダミー軸６を、残糸除去位置Ｂま
たは下糸巻回位置Ｃの搬送軸４を中心とした反対側の位
置に設けた場合には、該残糸除去位置Ｂは、上述のよう
に、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の
退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダ
ミー軸６に向かわせると、他方のボビンケース把持手段
は残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２に衝突して
しまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、
ダミー軸６を、上述のように、ボビンケース把持手段の
回転軌跡の対向位置であって、釜１直下の位置に配置し
ているので、問題はない。Here, when the dummy shaft 6 is provided at a position opposite to the residual yarn removing position B or the lower yarn winding position C with respect to the transport shaft 4, the residual yarn removing position B is set at the above-described position. As described above, the position in the transport axis direction is at the retreat position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the transport axis direction is at the position where the bobbin case gripping means is slightly advanced from the retracted position. When one bobbin case gripping means faces the dummy shaft 6, the other bobbin case gripping means collides with the residual yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162. However, in this embodiment,
As described above, there is no problem because the dummy shaft 6 is disposed at the position opposing the rotation locus of the bobbin case gripping means and directly below the shuttle 1.

【００６４】そうしたら、回動アーム７０を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース２Ｘを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜１に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｘ
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸６に向か
う。そして、回動アーム７０を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
２Ｙをダミー軸６に装着する。Then, the rotating arm 70 is retracted and rotated, so that the one bobbin case gripping means gripping the bobbin case 2X is opposed to the shuttle 1 and is advanced to accommodate the bobbin on which the lower thread has been wound. Bobbin case 2X
To the pot. At this time, the other bobbin case gripping means moves toward the dummy shaft 6 without interfering with any obstacle. Then, the rotating arm 70 is moved backward. At this time, the operator inserts his / her hand again from the rotating arm side in the same manner as described above, and mounts the bobbin case 2Y accommodating the bobbin on which the bobbin thread has been wound on the dummy shaft 6.

【００６５】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを把持させる
と共に、回動アーム７０を後退させる。Next, when the sewing is started, during the sewing, the bobbin with the bobbin thread wound thereon held by the dummy shaft 6 is housed in one of the bobbin case gripping means by the same operation as described above. The bobbin case 2Y is gripped and the rotating arm 70 is retracted.

【００６６】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持して
いないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なく
なったボビンを収容するボビンケース２Ｘを釜内から取
り出して、該回動アーム７０を後退させる。Then, if a bobbin replacement command is issued, for example, because the number of remaining yarns of the bobbin in the hook has decreased,
The sewing operation of the sewing machine is prohibited, the bobbin case gripping means that is not gripping the bobbin case is advanced, the bobbin case 2X accommodating the bobbin with less remaining thread is taken out of the shuttle, and the rotary arm 70 is removed. Retreat.

【００６７】次いで、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース２Ｙを釜１に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース２Ｙを釜内に装着し、該回動アーム
７０を後退させる。Next, the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2Y containing the bobbin on which the bobbin thread has been wound facing the shuttle 1 and move forward. The arm 70 is retracted.

【００６８】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに移
動する。そして、そこの残糸除去装置１６１によってボ
ビンケース２Ｘ内に収容されたボビンの残糸を除去し、
そのボビンを糸のない空ボビンとする。When the sewing is started, the rotating arm 70 is rotated during the sewing, and the bobbin case 2X accommodating the bobbin with the remaining thread reduced is moved to the remaining thread removing position B. Then, the remaining yarn of the bobbin housed in the bobbin case 2X is removed by the remaining yarn removing device 161 there,
The bobbin is an empty bobbin without thread.

【００６９】次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボ
ビンを収容したボビンケース２Ｘを下糸巻回装置１６２
の下糸巻回位置Ｃに対向させると共に、回動アーム７０
を前進させ、そこの下糸巻回装置１６２によって空ボビ
ンに下糸を巻回する。次に、この下糸巻回装置１６２の
動作について、図１乃至図２１を参照しながら、以下説
明する。Next, the rotating arm 70 is rotated to remove the bobbin case 2X containing the empty bobbin from the bobbin winding device 162.
The lower arm winding position C
Is advanced, and the lower thread is wound around the empty bobbin by the lower thread winding device 162 there. Next, the operation of the lower thread winding device 162 will be described below with reference to FIGS.

【００７０】先ず、繰り出しローラ５４に、糸巻き２０
０、糸張力可変手段２０４からの下糸１５０を１巻きし
ておく。この時点で、糸張力可変手段２０４のスイッチ
をオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて
下糸張力を最小とする。First, the thread winding 20 is applied to the feeding roller 54.
0, the lower thread 150 from the thread tension varying means 204 is wound once. At this time, the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to generate the solenoid thrust to the maximum and to minimize the bobbin thread tension.

【００７１】次いで、上記１巻きした下糸１５０の糸端
を糸吸引器６５の吸引孔６５ａに挿入し、少々押し込
む。次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下糸１５０
を繰り出すと共に、電磁弁６８を一時オンにしてエアー
チューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流し、吸
引孔６５ａに挿入し押し込まれていた下糸１５０を、エ
アーの流れによってエアーノズル６７ａに導いてその糸
端を該エアーノズル６７ａより露出させる。これに代え
て、電磁弁６８のオン、オフを行う図示しない糸装着ス
イッチを操作し、一定時間エアーチューブ６６，６７に
空気流を発生させて、自動的に糸端をエアーノズル６７
ａより露出させることも考えられる。Next, the thread end of the lower thread 150 that has been wound once is inserted into the suction hole 65a of the thread suction device 65, and is slightly pushed in. Next, the feed motor M1 is driven to drive the lower thread 150
And the solenoid valve 68 is turned on temporarily to flow air from an air source into the air tubes 66 and 67, thereby guiding the lower thread 150 inserted and pushed into the suction hole 65a to the air nozzle 67a by the flow of air. The yarn end of the lever is exposed from the air nozzle 67a. Instead, a thread mounting switch (not shown) for turning on and off the electromagnetic valve 68 is operated to generate airflow in the air tubes 66 and 67 for a certain period of time, and the thread end is automatically set to the air nozzle 67.
It is also conceivable to expose from a.

【００７２】そして、回動アーム７０の回転により下糸
巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ
２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビン７とを
連結する。そして、ノズル退避ソレノイド６９をオン
し、エアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ
に向わせる。Then, the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the rotation of the rotary arm 70 is
And the bobbin drive motor M
2 is temporarily driven to connect the clutch mechanism 50a to the bobbin 7. Then, the nozzle retreat solenoid 69 is turned on, and the air nozzle 67a is connected to the opening 2A of the bobbin case 2.
To face.

【００７３】次いで、繰り出しモータＭ１を駆動して下
糸１５０を繰り出すと共に、電磁弁６８をオンにしてエ
アーチューブ６６，６７にエアー源からのエアーを流
し、エアーノズル６７ａから露出していた糸端をボビン
ケース２内に導くと共に、ボビンケース２内に渦流を形
成する。これと略同時に若しくは若干のタイムラグをも
ってボビン駆動モータＭ２を駆動しボビン７を回転させ
る（図６（ａ）〜（ｃ）参照）。Next, the feed motor M1 is driven to feed the bobbin thread 150, and the solenoid valve 68 is turned on to flow air from an air source through the air tubes 66 and 67 so that the yarn end exposed from the air nozzle 67a. Is guided into the bobbin case 2 and a vortex is formed in the bobbin case 2. At substantially the same time or with a slight time lag, the bobbin drive motor M2 is driven to rotate the bobbin 7 (see FIGS. 6A to 6C).

【００７４】すると、ボビンケース２内に導かれた下糸
１５０はボビン軸７ａに絡み付き、下糸１５０のボビン
軸７ａへの巻回が行われる。ところで、繰り出しローラ
５４の回転は、上述のように、フォトセンサ６０により
検出されているわけであるが、下糸１５０がボビン軸７
ａに絡み付くまでは繰り出しモータＭ１の回転が検出さ
れている。ここで、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付
き当該ボビン軸７ａに巻回されていくと、上述のよう
に、繰り出しモータＭ１の回転速度をボビン駆動モータ
Ｍ２の回転速度より小となるように設定しているので、
ワンウェイクラッチ５７により、該繰り出しモータＭ１
の出力軸５６の回転は繰り出しローラ軸５５に対して遮
断され、繰り出しローラ５４はボビン駆動モータＭ２の
回転速度で駆動される。Then, the bobbin thread 150 guided into the bobbin case 2 is entangled with the bobbin shaft 7a, and the bobbin thread 150 is wound around the bobbin shaft 7a. The rotation of the feed roller 54 is detected by the photo sensor 60 as described above.
The rotation of the feed motor M1 is detected until the motor M1 is entangled. Here, when the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a and wound around the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the feeding motor M1 is set to be lower than the rotation speed of the bobbin drive motor M2 as described above. So
By the one-way clutch 57, the delivery motor M1
The rotation of the output shaft 56 is interrupted with respect to the feed roller shaft 55, and the feed roller 54 is driven at the rotation speed of the bobbin drive motor M2.

【００７５】すなわち、フォトセンサ６０により検出さ
れる信号は、図６（ｄ）に示されるように、パルス間隔
が狭くなる。ここで、フォトセンサ６０に接続される有
効下糸巻回量検出手段６１にあっては、一定間隔で発生
する基準クロックパルス内に幾つの検出パルス（検出信
号）が発生するかをカウントすることにより、検出信号
の変化を検出できるようになっている。従って、この検
出信号の変化を検出することにより、下糸１５０のボビ
ン軸７ａへの絡み付き時期を検知できるようになってお
り、ボビン軸７ａへの絡み付き以降のものを有効下糸巻
回量として把握できるようになっている。That is, the signal detected by the photo sensor 60 has a narrow pulse interval as shown in FIG. 6D. Here, the effective bobbin winding amount detecting means 61 connected to the photo sensor 60 counts how many detection pulses (detection signals) are generated within a reference clock pulse generated at a constant interval. , A change in the detection signal can be detected. Therefore, by detecting the change in the detection signal, the timing at which the lower thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a can be detected. I can do it.

【００７６】そして、この有効下糸巻回量検出手段６１
により下糸１５０のボビン軸７ａへの絡み付き時期が検
知されたら、繰り出しモータＭ１の駆動を停止すると共
に電磁弁６８をオフする。そして、ノズル退避ソレノイ
ド６９をオフし、エアーノズル６７ａをボビンケース２
の開口部２Ａから退避させる。このように、エアーノズ
ル６７ａ先端とボビン軸７ａとの間の距離を長くして下
糸を巻回していくと、下糸１５０はボビン軸７ａ全域に
渡って略均一に巻回されることになる。The effective bobbin winding amount detecting means 61
When the timing at which the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a is detected, the drive of the feeding motor M1 is stopped and the solenoid valve 68 is turned off. Then, the nozzle retreat solenoid 69 is turned off, and the air nozzle 67a is connected to the bobbin case 2.
From the opening 2A. As described above, when the lower thread is wound while increasing the distance between the tip of the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a, the lower thread 150 is wound substantially uniformly over the entire area of the bobbin shaft 7a. Become.

【００７７】次いで、ボビン軸７ａへの巻取り時間を短
縮するためにボビン駆動モータＭ２の回転速度を上げて
さらに巻回を続行する。なお、ボビン駆動モータＭ２の
回転速度は上げなくても良い。そして、所定の回転計数
（下糸巻回量）に達したらボビン駆動モータＭ２を停止
する。Next, in order to shorten the winding time on the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the bobbin driving motor M2 is increased and the winding is further continued. Note that the rotation speed of the bobbin drive motor M2 does not need to be increased. Then, when a predetermined rotation count (the amount of winding of the lower thread) is reached, the bobbin drive motor M2 is stopped.

【００７８】このようにしてボビン７への下糸１５０の
巻回動作が自動的になされたら、糸張力可変手段２０４
のスイッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして
下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口
部２Ａより導出する下糸１５０をボビンケース２に自動
的に糸掛する。この糸掛け動作について、図２０及び図
２１に示したフローチャートに基づいて、以下説明す
る。When the winding operation of the bobbin thread 150 on the bobbin 7 is thus automatically performed, the thread tension varying means 204
Is turned off, the bobbin thread 2 is automatically threaded onto the bobbin case 2 with the bobbin case 2 drawn out from the opening 2A of the bobbin case 2 in a state where the thrust of the solenoid is eliminated and the bobbin thread tension is maximized. The thread hooking operation will be described below based on the flowcharts shown in FIGS.

【００７９】上記下糸巻回装置１６２による下糸巻回動
作が終了した状態を示したのが、図１２、図１３、図１
８（ａ）であり、この状態を糸掛け動作の初期状態とす
る。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６
Ｂの位置は、図１３に示されるように、ボビンケース開
放端縁２Ｅよりさらに外方（図１３における下方）に位
置している。そして、この時、クラッチ機構５０ａとボ
ビン７とは連結状態にある。FIGS. 12, 13, and 1 show a state in which the bobbin winding operation by the bobbin winding device 162 has been completed.
8 (a), which is the initial state of the thread hooking operation. At this time, the notch 116 of the thread handling 116 with a moving knife
As shown in FIG. 13, the position B is further outside (below in FIG. 13) than the bobbin case open edge 2E. At this time, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are in a connected state.

【００８０】そして、先ずステップ１において、動メス
付き糸捌き１１６をＣＣＷ（反時計回り）方向に回動
し、図１４に示される初期状態の位置Ｉ０（図１２、図
１３、図１８（ａ）に示した位置）からＩ１の位置まで
移動する（図１８（ｂ）参照）。この位置Ｉ１は、ボビ
ンケース開口部２Ａを動メス付き糸捌き１１６の傾斜面
１１６Ｄ先端が凡そ覆う位置であり、凡そ動メス付き糸
捌き１１６の傾斜面１１６Ｄがボビンケース開口部２Ａ
から導出する下糸１５０に当接する（捕らえる）位置で
ある。First, in step 1, the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CCW (counterclockwise) direction, and the position I0 in the initial state shown in FIG. 14 (FIG. 12, FIG. 13, FIG. 18) to the position I1 (see FIG. 18B). This position I1 is a position where the tip of the inclined surface 116D of the thread handling device 116 with a moving knife substantially covers the bobbin case opening 2A, and the inclined surface 116D of the thread handling device 116 with the moving knife is approximately 2A in the bobbin case opening 2A.
This is a position where it comes into contact with (captures) the lower thread 150 derived from.

【００８１】次いで、ステップ２に進み、ステップ２に
おいて、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位置Ｉ
２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かっ
て移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移
動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース開放端縁２Ｅに向かうようにする。Next, the process proceeds to step 2, in which the moving knife with the threading knife 116 is moved from the position I1 to the position I.
2, the rotating arm 70 moves in a direction parallel to the axial direction and in a direction opposite to the bobbin case open end edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the thread handling with moving knife 116 is directed to the bobbin case open end edge 2E.

【００８２】すると、ボビンケース開口部２Ａより導出
する下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１６の傾斜面１
１６Ｄに捕らえられながらボビンケース開放端縁２Ｅに
向かう。Then, the bobbin thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is applied to the inclined surface 1
While being caught by 16D, it heads toward the bobbin case open edge 2E.

【００８３】次いで、ステップ３に進み、ステップ３に
おいて、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに
回動し、図１４に示される位置Ｉ２からＩ３の位置まで
移動する（図１８（ｃ）参照）。この時、ボビンケース
開口部２Ａから導出する下糸１５０は動メス付き糸捌き
１１６の傾斜面１１６Ｄを伝わって切込み部１１６Ｂに
捕捉され、その後の移動によりボビンケース開口部２Ａ
から導出していた下糸１５０は、動メス付き糸捌き１１
６の切込み部１１６Ｂに捕捉されながら、ボビンケース
開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの間に形成される隙間
２ｋ（図１０参照）であってボビンケース開口部２Ａと
の境界部に導かれる。Next, proceeding to step 3, in step 3, the moving knife with a moving knife 116 is further rotated in the CCW direction to move from the position I2 to the position I3 shown in FIG. 14 (see FIG. 18C). ). At this time, the bobbin thread 150 led out from the bobbin case opening 2A travels along the inclined surface 116D of the moving knife with a moving knife 116 and is caught by the cutout 116B.
The lower thread 150 derived from the
6, the gap 2k (see FIG. 10) formed between the bobbin case open edge 2E and the bobbin outer periphery 7e while being caught by the notch 116B, and is guided to the boundary with the bobbin case opening 2A.

【００８４】次いで、ステップ４に進み、ステップ４に
おいて、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ３から位置Ｉ
４に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向かっ
て移動する。すなわち、このように回動アーム７０を移
動することにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース開放端縁２Ｅにさらに向かうようにする。これによ
り、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結が解除され
る。Then, the program proceeds to a step S4, wherein the moving-knife-equipped thread slack 116 is moved from the position I3 to the position I.
4, the rotating arm 70 moves in a direction parallel to the axial direction and in a direction opposite to the bobbin case open end edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handling with moving knife 116 is further directed to the bobbin case open end edge 2E. Thereby, the connection between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 is released.

【００８５】次いで、ステップ５に進み、ステップ５に
おいて、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに
回動し、図１５に示される位置Ｉ４からＩ５の位置まで
移動する。この位置Ｉ５は、ボビンケース糸掛け位置
（スリット溝２Ｃの開放端位置）２Ｂの横（図１５にお
ける下側）に、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１
６Ｂの頂点が位置する位置である。このような動作によ
り、ステップ３でボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外
周７ｅとの間に形成される隙間２ｋであってボビンケー
ス開口部２Ａとの境界部に導かれていた下糸は、当該隙
間２ｋを良好に通過する。Next, proceeding to step 5, in step 5, the moving knife with the movable knife 116 is further rotated in the CCW direction and moved from the position I4 to the position I5 shown in FIG. This position I5 is located at the side of the bobbin case thread hooking position (open end position of the slit groove 2C) 2B (the lower side in FIG. 15) at the cut portion 11 of the thread handling 116 with a moving knife.
This is the position where the vertex of 6B is located. By such an operation, the lower thread guided to the boundary between the bobbin case opening 2A and the gap 2k formed between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery 7e in step 3 It passes well through the gap 2k.

【００８６】ここで、下糸を隙間２ｋ間で通過させる糸
掛け動作を行うと、ボビン７に巻回された下糸１５０に
張力が付与されて当該ボビン７に回転力が加わることに
なり、この時、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モ
ータＭ２とボビン７との間の連結がなされていると、ボ
ビン７に負荷がかかって良好にボビン回転がなされず、
従って下糸１５０が良好にボビンケース開放端縁２Ｅと
ボビン外周７ｅとの隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに
移動せずに糸掛けが不良に終わる畏れがある（特にボビ
ン７に下糸１５０を多量に巻回してボビン７が重くなっ
ている場合にこの畏れは大きくなる）が、本実施例のよ
うに、クラッチ機構５０ａとボビン７との連結を解除し
ておくと、下糸は抵抗なく良好に通過することになる。Here, when the yarn threading operation of passing the lower thread through the gap 2k is performed, tension is applied to the lower thread 150 wound around the bobbin 7, and a rotational force is applied to the bobbin 7. At this time, if the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, a load is applied to the bobbin 7 and the bobbin does not rotate properly.
Therefore, the lower thread 150 may not move to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e in a satisfactory manner, resulting in a poor thread hooking. This fear increases when the bobbin 7 is heavily wound and heavy, but if the clutch mechanism 50a is disconnected from the bobbin 7 as in the present embodiment, the bobbin thread will have no resistance. It will pass well.

【００８７】また、ステップ２の動作を行わずに、動メ
ス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ０
から直線的にＩ３まで移動した場合には、動メス付き糸
捌き１１６により、ボビンケース開口部２Ａから導出す
る下糸１５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周
７ｅとの隙間２ｋに導く際に、ボビンケース開口部２Ａ
から導出する下糸１５０が、反開放端側が開放端側に比
して大きくなっているボビンケース開口部２Ａの境界エ
ッジ部２Ｊに引っ掛かってボビンケース２上に乗り上げ
てしまい、ボビンケース開口部２Ａから導出する下糸１
５０を、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅと
の隙間２ｋに導くことができない畏れがあるが、本実施
例のように、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１から位
置Ｉ２に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に
平行に移動させてその後直線的に移動させると、ボビン
ケース開口部２Ａから導出する下糸１５０は、境界エッ
ジ部２Ｊに引っ掛からずにボビンケース開放端縁２Ｅと
ボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導かれる。Further, without performing the operation of step 2, the thread handling with moving knife 116 is rotated in the CCW direction to move to the position I0.
From the bobbin case opening 2A to the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e when the thread is moved linearly to I3 from the bobbin case. , Bobbin case opening 2A
The bobbin thread 150 derived from the bobbin case is hooked on the boundary edge portion 2J of the bobbin case opening 2A where the non-open end side is larger than the open end side and rides on the bobbin case 2, and the bobbin case opening 2A Lower thread 1 derived from
There is a fear that the thread 50 cannot be guided to the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e. However, as in the present embodiment, the yarn handling with moving knife 116 moves from the position I1 to the position I2. When the rotating arm 70 is moved in parallel in the axial direction and then moved linearly, the bobbin thread 150 derived from the bobbin case opening 2A is not caught by the boundary edge 2J and the bobbin case open end 2E To the gap 2k between the bobbin and the outer periphery 7e.

【００８８】次いで、ステップ６に進み、ステップ６に
おいて、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ５から位置Ｉ
６に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって移動する。
これにより、クラッチ機構５０ａとボビン７とが連結さ
れる。この時、動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１
６Ｂはボビンケース２上に位置する。すなわち、このよ
うに回動アーム７０を移動することにより、動メス付き
糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅとは反対方向
に向かうようにして、ボビンケース糸掛け位置２Ｂの横
におけるボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅと
の隙間２ｋから導出する下糸１５０を、ボビンケース開
放端縁２Ｅとは反対の方向（図１５における上側）に向
かって付勢して糸掛け位置２Ｂに誘導しスリット溝２Ｃ
に導く。Then, the process proceeds to a step S6, wherein the moving knife with the moving knife 116 is moved from the position I5 to the position I.
6, the rotating arm 70 moves parallel to the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E.
Thereby, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. At this time, the notch 11 of the thread handling 116 with a moving knife
6B is located on the bobbin case 2. In other words, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handle 116 with the moving knife is directed in the direction opposite to the bobbin case opening edge 2E, and the bobbin case opening side of the bobbin case threading position 2B is opened. The lower thread 150 derived from the gap 2k between the end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is urged in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E (upper side in FIG. 15) to be guided to the thread hooking position 2B. Slit groove 2C
Lead to.

【００８９】次いで、ステップ７に進み、ステップ７に
おいて、動メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向にさらに
回動し、図１５に示される位置Ｉ６からＩ７の位置まで
移動する。この位置Ｉ７は、動メス付き糸捌き１１６の
切込み部１１６Ｂの頂点が、ボビンケーススリット溝２
Ｃを通り越す位置（切込み部１１６Ｂの頂点がボビンケ
ーススリット溝２Ｃより図１５において右側にある位
置）である。Then, the process proceeds to a step S7, where the thread handling with a moving knife 116 is further rotated in the CCW direction, and moves from the position I6 to the position I7 shown in FIG. The position I7 is such that the apex of the cut portion 116B of the thread handling device 116 with a moving knife has the bobbin case slit groove 2
C (the position where the vertex of the cut portion 116B is on the right side in FIG. 15 with respect to the bobbin case slit groove 2C).

【００９０】ここで、ステップ６の動作を行わずに、動
メス付き糸捌き１１６をＣＣＷ方向に回動して、位置Ｉ
４から直線的に位置Ｉ７（この位置Ｉ７は位置Ｉ４の延
長線上にあるものする）に移動した場合には、動メス付
き糸捌き１１６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボ
ビン外周７ｅとの隙間２ｋから導出する下糸１５０を、
スリット溝２Ｃに導くことは不可能であり、従って、例
えば本出願人が先に出願した特願平６−６４４５６号明
細書記載の装置のように、当該下糸１５０を強制的にス
リット溝に導き入れる糸掛けレバー等の付設部品が必要
となるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き１１６
が位置Ｉ５から位置Ｉ６に移動するように、回動アーム
７０を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動
させると、上記糸掛けレバー等の付設部品がなくとも、
ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２
ｋから導出する下糸１５０は、スリット溝２Ｃに良好に
導かれる。Here, the operation of step 6 is not performed, and the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CCW direction to move the thread to the position I.
In the case of linear movement from position 4 to position I7 (this position I7 is on an extension of position I4), the gap between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is moved by the threading device 116 with a moving knife. The lower thread 150 derived from 2k is
It is impossible to guide the lower thread 150 to the slit groove, for example, as in the apparatus described in Japanese Patent Application No. 6-64456 previously filed by the present applicant. Although additional components such as a threading lever to be introduced are required, as in the present embodiment, the threading
Is moved from the position I5 to the position I6 so that the rotating arm 70 is moved in parallel in the axial direction and then moved linearly, even if there is no attached part such as the thread hook lever,
Clearance 2 between bobbin case open edge 2E and bobbin outer periphery 7e
The lower thread 150 derived from k is favorably guided to the slit groove 2C.

【００９１】そうしたら、ステップ８に進み、ステップ
８において、動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計回
り）方向に回動し、図１５に示される位置Ｉ７から位置
Ｉ７’に移動し、今度は回動アーム７０を軸線方向に平
行で且つボビンケース開放端縁２Ｅとは逆の方向に向か
って移動することにより、位置Ｉ７’から位置Ｉ３’に
移動し、さらに動メス付き糸捌き１１６を、ＣＷ（時計
回り）方向に回動し、初期状態の位置Ｉ０に復帰させる
（図１８（ｅ）参照）。Then, the process proceeds to step S8, in which the thread remover with moving knife 116 is rotated in the CW (clockwise) direction from the position I7 shown in FIG. 15 to the position I7 '. Moves from the position I7 'to the position I3' by moving the rotary arm 70 in the direction parallel to the axial direction and in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E. , CW (clockwise) to return to the initial position I0 (see FIG. 18E).

【００９２】ここで、上記ステップ７におけるスリット
溝２Ｃへの下糸案内動作を行うと、上述のように、動メ
ス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｂの頂点が、スリ
ット溝２Ｃを通り越す位置まで移動することから、糸巻
き２００側から引き出された下糸１５０に弛みが発生す
る。この弛みを放置しておくと、この弛みに起因して不
具合が発生する畏れがあることから、以下の弛み取り動
作を行う。Here, when the bobbin thread guiding operation to the slit groove 2C in the above step 7 is performed, as described above, the apex of the cut portion 116B of the thread handler 116 with a moving knife moves to a position beyond the slit groove 2C. Therefore, the lower thread 150 pulled out from the bobbin 200 is slackened. If the slack is left as it is, there is a fear that a problem may occur due to the slack. Therefore, the following slack removing operation is performed.

【００９３】すなわち、図１９（ｂ）、（ｃ）に示され
るように、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動
し、位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰させている時に、ボビ
ン駆動モータＭ２を糸巻き２００との間に生じた下糸の
弛みを取る方向、すなわち上記下糸巻回方向と同方向に
間欠に駆動することにより、ボビン７を同方向に間欠に
回転して当該下糸の弛みを取る。なお、この駆動は間欠
ではなく連続でも良い。That is, as shown in FIGS. 19 (b) and (c), the bobbin drive motor M2 is rotated when the thread release with moving knife 116 is rotated in the CW direction and returned from the position I7 to the position I0. The bobbin 7 is intermittently driven in the same direction by driving the bobbin 7 intermittently in the same direction as the bobbin winding direction, that is, in the direction to remove the slack of the bobbin generated between the bobbin 200 and the bobbin 200. I take the. This driving may be continuous instead of intermittent.

【００９４】ここで、本実施例にあっては、下糸の弛み
を取った後も続けてボビンを所定の間（動メス付き糸捌
き１１６が位置Ｉ７から位置Ｉ０に復帰するまで）間欠
または連続回転させ、糸巻き２００に対して張力を付与
して下糸を供給させるようになっており、この下糸供給
に従って上記フォトセンサ６０から出力されるパルス数
（正確には当該フォトセンサ６０に接続されたパルスカ
ウンタより出力されるパルス計数）と、ＲＡＭに記憶さ
れた図１９（ｄ）に示されるような糸掛け動作が成功し
た場合に検出される下糸供給パルス計数のデータテーブ
ル（実線部分）とを比較することにより、糸掛けの良否
を判定するようになっている（ステップ１０）。In this embodiment, the bobbin is intermittently or continuously held for a predetermined period of time (until the thread handle 116 with the moving knife returns to the position I0 from the position I7) even after the lower thread is slackened. The bobbin thread is supplied by applying a tension to the bobbin 200 by continuously rotating the bobbin 200. The number of pulses output from the photosensor 60 in accordance with the bobbin thread supply (to be precise, the number of pulses connected to the photosensor 60 (A pulse count output from the detected pulse counter) and a data table (solid line portion) of a lower thread supply pulse count stored in the RAM and detected when the threading operation as shown in FIG. ) Is compared to determine the quality of the threading (step 10).

【００９５】すなわち、ボビンケース開口部２Ａから導
出した下糸１５０が、動メス付き糸捌き１１６の位置Ｉ
０から位置Ｉ７の動作でスリット溝２Ｃに導かれずにボ
ビンケース糸掛け位置２Ｂを通り越してしまった場合に
は、正常に導かれている場合に比して弛み量が多くな
り、従って上記ボビン回転により検出される下糸供給パ
ルス計数は、スリット溝に正常に導かれている場合の計
数Ｓ２に比して、図１９（ｄ）に点線で示されるように
少なくなり、例えばその計数はＳ１ｆとなる。That is, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is moved to the position I
When the bobbin case passes through the bobbin case threading position 2B without being guided to the slit groove 2C in the operation from the position 0 to the position I7, the slack amount increases as compared with the case where the bobbin case is normally guided. The lower thread supply pulse count detected by (1) is smaller than the count S2 when the slit is normally guided into the slit groove, as shown by the dotted line in FIG. 19 (d). Become.

【００９６】そして、この実際に検出された下糸供給パ
ルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して
一致しない（勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛
けに失敗したとしてステップ１１に進み、ステップ１１
において、パルスカウンタをリセットしてステップ１に
リターンする。If the actually detected lower thread supply pulse count and the ideal lower thread supply pulse count of the solid line do not match (of course taking into account an allowable error), it is determined that the thread hooking has failed. Proceed to step 11 and step 11
, The pulse counter is reset and the process returns to step 1.

【００９７】すなわち、リトライ動作を行わせる。この
リトライ動作の実行は、本実施例にあっては、３回まで
となっており、３回リトライ動作を実行させても実際に
検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パ
ルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発
生したとして、エラー表示手段７０１を動作させ、作業
者が介入してその不具合に対処できるようになってい
る。That is, a retry operation is performed. The retry operation is performed up to three times in the present embodiment, and even if the retry operation is performed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal lower thread supply pulse If the counts do not match, it is determined that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and an operator can intervene to deal with the trouble.

【００９８】一方、ステップ１０において、糸掛けに成
功したと判定した場合にはステップ１２に進み、ステッ
プ１２において、ワイパ１３０を、図１６に示されるよ
うに、図１２に示される初期位置から凡そ１８０°回転
する（図１９（ａ）参照）。すると、スリット溝２Ｃか
ら導出する下糸１５０が、このワイパ１３０に引っ掛け
られ、スリット溝２Ｃに進入していた下糸部分は下糸張
力ばね２Ｄの下に潜り込み下糸導出孔２Ｇを経て下糸張
力ばね先端部２ＤＤから導出する。その後、ワイパ１３
０を初期状態の位置に戻す。また、この時ボビン駆動モ
ータＭ２を駆動し糸の弛みを取り除く（図１９（ｂ）参
照）。On the other hand, if it is determined in step 10 that the thread hooking has succeeded, the process proceeds to step 12, in which the wiper 130 is moved from the initial position shown in FIG. It rotates 180 ° (see FIG. 19A). Then, the lower thread 150 led out from the slit groove 2C is hooked by the wiper 130, and the lower thread portion that has entered the slit groove 2C enters under the lower thread tension spring 2D and passes through the lower thread lead-out hole 2G to the lower thread. It is derived from the tension spring tip 2DD. Then, wiper 13
Return 0 to the initial position. At this time, the bobbin drive motor M2 is driven to remove slack in the yarn (see FIG. 19B).

【００９９】このようにしてボビンケース２への糸掛け
動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなさ
れ下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力
ばね先端部２ＤＤから導出する糸巻き２００からの下糸
１５０の切断動作を行う。先ず、糸張力可変手段２０４
のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発
生させて下糸張力を最小とする。When the thread hooking operation to the bobbin case 2 is automatically performed in this manner, the thread is hooked, and then the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D. The cutting operation of the lower thread 150 from the bobbin 200 derived from is performed. First, the yarn tension varying means 204
Is turned on to generate the above-mentioned solenoid thrust to the maximum and minimize the bobbin thread tension.

【０１００】次いで、ステップ１３に進み、ステップ１
３において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向に回動
し、図１７に示される初期状態の位置Ｉ０からＩ８の位
置まで移動する。Then, the process proceeds to a step 13, wherein a step 1
In 3, the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CW direction and moves from the initial position I0 to the position I8 shown in FIG.

【０１０１】次いで、ステップ１４に進み、ステップ１
４において、動メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ８から位
置Ｉ９に移動するように、回動アーム７０を軸線方向に
平行で且つボビンケース開放端縁２Ｅに向かって（図１
７における下側に向かって）移動する。すなわち、この
ように回動アーム７０を移動することにより、動メス付
き糸捌き１１６がボビンケース開放端縁２Ｅから反対側
に向かうようにする。この位置Ｉ９は、下糸張力ばね先
端２ＤＤが入り込む下糸張力ばね用孔２Ｈの中心線（ボ
ビン軸に直交する平面に平行な中心線）の延長線Ａに、
動メス付き糸捌き１１６のＶ字状の切込み部１１６Ｃに
おけるボビンケース開放端縁２Ｅ側の頂点が重なる位置
である。Then, the process proceeds to a step 14, wherein a step 1
In FIG. 4, the rotating arm 70 is moved parallel to the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E so that the thread handling with moving knife 116 moves from the position I8 to the position I9 (FIG. 1).
(Downward at 7). In other words, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handle 116 with a moving knife is directed to the opposite side from the bobbin case open edge 2E. This position I9 corresponds to an extension line A of the center line (center line parallel to a plane orthogonal to the bobbin axis) of the lower thread tension spring hole 2H into which the lower thread tension spring tip 2DD enters.
This is a position where the vertex on the bobbin case open end edge 2E side in the V-shaped cut portion 116C of the thread handling device 116 with a moving knife overlaps.

【０１０２】次いで、ステップ１５に進み、ステップ１
５において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさら
に回動し、図１７に示される位置Ｉ９からＩ１０の位置
まで移動する。この時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出
孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常
な位置より外方に導出している下糸、すなわち上記線分
Ａより図１７における上側（上側のリミットはボビンケ
ース２の反開放側端面）に導出している下糸のみが動メ
ス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕捉される。Then, the process proceeds to a step 15, wherein a step 1
At 5, the yarn handling with moving knife 116 is further rotated in the CW direction and moves from the position I9 to the position I10 shown in FIG. At this time, the lower thread drawn out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, that is, the above-described line A in FIG. Only the lower thread led out to the upper side (the upper limit is the end face on the opposite side of the bobbin case 2) is caught by the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife.

【０１０３】そして、位置Ｉ１０に達するまで移動を継
続してステップ１６に進み、ステップ１６において、動
メス付き糸捌き１１６が位置Ｉ１０から位置Ｉ１１に移
動するように、回動アーム７０を軸線方向に平行で且つ
ボビンケース開放端縁２Ｅの反対側に向かって移動す
る。すなわち、このように回動アーム７０を移動するこ
とにより、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放
端縁２Ｅに向かうようにする。この位置Ｉ１１のボビン
軸線方向における位置は、上記Ｉ０−Ｉ８間のボビン軸
線方向における位置と同じである。また、この位置Ｉ１
１は、固定メス９１における切断点の周方向に沿った延
長線と、動メス付き糸捌き１１６の動メス１１６Ｅの周
方向に沿った延長線とが一致する位置である。Then, the movement is continued until the position I10 is reached, and the process proceeds to step S16. At step S16, the rotating arm 70 is moved in the axial direction so that the threading manipulator with moving knife 116 moves from the position I10 to the position I11. It moves parallel and toward the opposite side of the bobbin case open edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the thread handling with moving knife 116 is directed to the bobbin case open end edge 2E. The position of the position I11 in the bobbin axis direction is the same as the position between I0 and I8 in the bobbin axis direction. Also, this position I1
Reference numeral 1 denotes a position where the extension line along the circumferential direction of the cutting point of the fixed knife 91 coincides with the extension line along the circumferential direction of the moving knife 116 </ b> E of the thread handler 116 with the moving knife.

【０１０４】次いで、ステップ１７に進み、ステップ１
７において、動メス付き糸捌き１１６をＣＷ方向にさら
に回動し、図１７に示される位置Ｉ１１からＩ１２（＝
Ｉ０）の位置まで移動する（図１８（ｆ）参照）。この
時、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且
つ下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に導
出して動メス付き糸捌き１１６の切込み部１１６Ｃに捕
捉されていた下糸が、動メス付き糸捌き１１６の動メス
１１６Ｅと固定メス９１との間で切断される。Then, the process proceeds to a step 17, wherein a step 1
At 7, the yarn handling device 116 with the moving knife is further rotated in the CW direction to move from the positions I11 to I12 (=
It moves to the position of I0) (see FIG. 18 (f)). At this time, the thread is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and is drawn outward from a normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, and is caught by the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife. The lower thread that has been cut is cut between the moving knife 116 </ b> E of the thread handler 116 with a moving knife and the fixed knife 91.

【０１０５】この時、ボビンケース２の下糸張力ばね先
端部２ＤＤと切断点との間の下糸長さが、上述のよう
に、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、す
なわち４０ｍｍ程度となって切断される。そして、位置
Ｉ０に達するまで移動を継続する。At this time, the lower thread length between the lower thread tension spring tip 2DD of the bobbin case 2 and the cutting point is, as described above, the length necessary for forming a stitch by entanglement with the upper thread. That is, it is cut to about 40 mm. Then, the movement is continued until the position reaches the position I0.

【０１０６】ここで、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ下
の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２Ｄ
Ｄ下の正常な位置より外方に導出している場合には、上
述のように、当該下糸１５０が動メス付き糸捌き１１６
の切込み部１１６Ｃに捕捉されて動メス付き糸捌き１１
６が回動することから、糸巻き２００に対して張力が付
与されて下糸供給が検出され、その後糸切りがなされて
動メス付き糸捌き１１６が回動しても、糸巻き２００に
対して張力が付与されなくなることから下糸供給が検出
されなくなる。従って、下糸１５０が下糸張力ばね２Ｄ
下の下糸導出孔２Ｇより導出し且つ下糸張力ばね先端２
ＤＤ下の正常な位置より外方に導出している場合、すな
わち糸掛けが成功した場合には、下糸供給パルス計数
は、図１９（ｄ）に示されるように、糸切りがなされた
時のパルス計数Ｓ４となる。Here, the lower thread 150 is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D, and the lower thread tension spring tip 2D
If the lower thread 150 is drawn out from the normal position below D, as described above, the lower thread 150 is
Threading 11 with moving knife captured by cut portion 116C
6 rotates, the tension is applied to the bobbin 200, the lower thread supply is detected, and the thread trimming is performed. Is no longer provided, the supply of the lower thread is no longer detected. Therefore, the lower thread 150 is used as the lower thread tension spring 2D.
The lower bobbin thread tension spring tip 2 which is led out from the lower bobbin thread lead-out hole 2G
When the thread is led outward from the normal position below the DD, that is, when the thread is successfully hooked, the lower thread supply pulse count is determined when the thread is trimmed as shown in FIG. Of the pulse count S4.

【０１０７】また、下糸１５０が上記線分Ａより図１７
における下方より外方に導出している場合、すなわち糸
掛けが失敗した場合には、当該下糸１５０は動メス付き
糸捌き１１６のフラットな面に捕らえられたまま糸切り
がなされずに位置Ｉ０まで移動することから、下糸供給
パルス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ４ｆ
となる。Further, the lower thread 150 is shown in FIG.
In the case where the lower thread 150 is drawn out from the lower side in the above, that is, when the thread hooking has failed, the lower thread 150 is caught on the flat surface of the thread handling 116 with a moving knife and the thread is not trimmed and the position I0 is reached. 19B, the lower thread supply pulse count becomes S4f as shown in FIG.
It becomes.

【０１０８】また、完全に糸掛けが失敗し、当該下糸１
５０が動メス付き糸捌き１１６に全く捕らえられない場
合には、下糸供給が検出されず、その時の下糸供給パル
ス計数は、図１９（ｄ）に示されるように、Ｓ３とな
る。Further, the threading completely failed, and the lower thread 1
When the thread 50 is not captured by the threading with a moving knife 116 at all, the lower thread supply is not detected, and the lower thread supply pulse count at that time is S3 as shown in FIG. 19D.

【０１０９】そして、ステップ１８において、このよう
に実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下
糸供給パルス計数とを比較して一致しない（先と同様に
勿論許容誤差を加味する）場合には、糸掛けに失敗した
としてステップ１９に進み、ステップ１９において、動
メス付き糸捌き１１６を逆転して初期位置Ｉ０に戻して
ステップ２０へ進み、ステップ２０において、先のステ
ップ９と同様な弛み取り動作を行ってステップ２１に進
み、ステップ２１において、パルスカウンタをＳ２にリ
セットしてステップ１２にリターンする。すなわち、リ
トライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本
実施例にあっては、３回までとなっており、３回リトラ
イ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス
計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場
合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示
手段７０１を動作させ、作業者が介入してその不具合に
対処できるようになっている。In step 18, the lower thread supply pulse count actually detected in this way is compared with the ideal lower thread supply pulse count of the solid line, and they do not match (of course, the allowable error is taken into account as before). In this case, it is determined that the thread hooking has failed, and the process proceeds to step 19. In step 19, the thread separating device 116 with the moving knife is reversed to return to the initial position I0, and the process proceeds to step 20. The slack removing operation is performed, and the process proceeds to step 21. In step 21, the pulse counter is reset to S2, and the process returns to step 12. That is, a retry operation is performed. The retry operation is performed up to three times in the present embodiment, and even if the retry operation is performed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal lower thread supply pulse If the counts do not match, it is determined that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and an operator can intervene to deal with the trouble.

【０１１０】そして、このようにして糸切り動作が自動
的になされたら、回動アーム７０を後退させた後に回動
アーム７０を回動しボビンケースを把持していないボビ
ンケース把持手段を釜１に対向させて待機状態となり、
次のボビンの交換指令が発せられたら上記一連の動作を
繰り返す。When the thread trimming operation is automatically performed in this manner, the rotary arm 70 is retracted, and then the rotary arm 70 is rotated, and the bobbin case gripping means that does not grip the bobbin case is moved to the shuttle 1. In a standby state, facing
When the next bobbin replacement command is issued, the above series of operations is repeated.

【０１１１】このように、本実施例においては、動メス
付き糸捌き１１６により、ボビン７に巻回されボビンケ
ース開口部２Ａから導出する糸巻き２００からの下糸１
５０をボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの
隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに導き、このスリット
溝２Ｃへの下糸案内後に、ボビン駆動モータＭ２によ
り、糸巻き２００との間に生じる下糸１５０の弛みを取
る方向にボビン７を所定の間回転し、当該下糸１５０の
弛みを取りその後糸巻き２００に対して張力を付与して
下糸供給を行い、この下糸供給に従ってフォトセンサ６
０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００からの
下糸供給量を検出し、下糸１５０がスリット溝２Ｃに導
かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量
が多くなり該下糸供給量はスリット溝２Ｃに正常に導か
れている場合に比して少なくなるということに基づい
て、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否を
判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止し
て糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構
成しているので、信頼性を向上することが可能となって
いる。As described above, in the present embodiment, the bobbin thread 1 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A by the thread handle 116 with a moving knife.
50 is guided to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e. The bobbin 7 is rotated for a predetermined time in a direction to remove the slack of the thread 150, the slack of the lower thread 150 is removed, and then tension is applied to the thread winding 200 to supply the lower thread.
0 (including the pulse counter), the lower thread supply amount from the thread winding 200 is detected, and if the lower thread 150 is not guided to the slit groove 2C, the slack amount increases compared to the case where the lower thread 150 is normally guided. Based on the fact that the lower thread supply amount is smaller than that in the case where the lower thread supply is normally guided to the slit groove 2C, the thread hooking quality judging means 700 judges the quality of the thread hooking. For example, the device is configured to stop the device to prevent the occurrence of a problem due to a poor thread hooking, so that the reliability can be improved.

【０１１２】また、糸掛け良否判定手段７００により糸
掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により
下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内動作を再度行うよ
うにし、作業者の介入を極力排除するよう構成している
ので、自動化率を向上することが可能となっている。When the thread hooking quality judging means 700 determines that the thread hooking is defective, the operation of guiding the bobbin thread 150 to the slit groove 2C is performed again by the thread handle 116 with a moving knife, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible. As a result, the automation rate can be improved.

【０１１３】また、動メス付き糸捌き１１６により、ボ
ビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であ
って下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇより導出し且
つ該下糸張力ばね先端２ＤＤ下の正常な位置より外方に
導出する下糸１５０のみを捕捉しながら所定の間移動
し、この動メス付き糸捌き１１６により捕捉した下糸１
５０を、動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってこの動
メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１により切断し、
この動メス付き糸捌き１１６の移動に従ってフォトセン
サ６０（パルスカウンタを含む）により糸巻き２００か
らの下糸供給量を検出し、下糸１５０が正常な位置より
導出していないと、下糸１５０を動メス付き糸捌き１１
６により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しく
は下糸１５０を動メス付き糸捌き１１６の所定箇所以外
で捕捉して動メス付き糸捌き１１６及び固定メス９１に
より切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるか
して、下糸１５０が正常な位置より導出している場合に
比して下糸供給量が異なるようになるということに基づ
いて、糸掛け良否判定手段７００により、糸掛けの良否
を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止
して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう
構成しているので、信頼性を向上することが可能となっ
ている。The lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 by the thread handle 116 with a moving knife is drawn out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D, and the lower thread tension is applied. The bobbin thread 1 that has been moved for a predetermined time while capturing only the bobbin thread 150 that extends outward from the normal position below the spring tip 2DD,
50 is cut with the moving knife with the moving knife 116 and the fixed knife 91 in accordance with the movement of the moving with the moving knife 116,
The supply amount of the lower thread from the thread winding 200 is detected by the photo sensor 60 (including a pulse counter) in accordance with the movement of the thread handler 116 with a moving knife, and if the lower thread 150 is not derived from a normal position, the lower thread 150 is removed. Threading with moving knife 11
6, the lower thread supply amount does not increase, or the lower thread 150 cannot be cut by the moving knife with the moving knife 116 and the fixed knife 91 because the lower thread 150 is caught at a position other than the predetermined position of the threading with the moving knife 116. Based on the fact that the supply amount continues to increase for a predetermined time or the lower yarn supply amount becomes different from the case where the lower yarn 150 is derived from a normal position, the yarn hooking quality determination means According to 700, the quality of the thread hook is determined, and when it is determined that the thread hook is defective, for example, the apparatus is stopped to prevent the occurrence of a fault caused by the fault of the thread hook, thereby improving reliability. Is possible.

【０１１４】また、動メス付き糸捌き１１６により、ボ
ビン７に巻回された糸巻き２００からの下糸１５０であ
ってスリット溝２Ｃから導出する下糸１５０を、下糸張
力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇを経て下糸張力ばね先端
部２ＤＤに導き、糸掛け良否判定手段７００により糸掛
け不良と判定すると、動メス付き糸捌き１１６により下
糸１５０の下糸導出孔２Ｇへの案内動作を再度行うよう
にし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているの
で、自動化率を向上することが可能となっている。Further, the lower thread 150, which is the lower thread 150 from the thread winding 200 wound around the bobbin 7 and is drawn out from the slit groove 2C, is moved by the lower thread tension spring 2D under the lower thread tension spring 2D. The thread is guided to the leading end portion 2DD of the lower thread tension spring via the lead-out hole 2G, and when it is determined that the thread hooking is defective by the thread hooking quality judging means 700, the operation of guiding the lower thread 150 to the lower thread outlet hole 2G by the moving knife with the moving knife 150 is performed. Since the operation is performed again and the intervention of the operator is eliminated as much as possible, the automation rate can be improved.

【０１１５】また、動メス付き糸捌き１１６により、ボ
ビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａから導出する
糸巻き２００からの下糸１５０を捕らえて、ボビンケー
ス開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋ、スリッ
ト溝２Ｃを介して下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｇ
を経て下糸張力ばね先端部２ＤＤに導き、この動メス付
き糸捌き１１６による下糸案内動作時に、回動アーム７
０により、動メス付き糸捌き１１６に対してボビン７を
収容したボビンケース２を、ボビン軸線方向に平行に必
要に応じて移動し、捕らえた下糸１５０が良好に糸掛け
経路を移動するように構成しているので、糸掛け不良を
防止できるようになっており、信頼性を向上することが
可能となっている。Further, the lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A is caught by the thread handle 116 with a moving knife, and the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e are caught. The lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D through the gap 2k and the slit groove 2C
To the lower thread tension spring tip 2DD through the lower arm.
0, the bobbin case 2 accommodating the bobbin 7 is moved in parallel with the bobbin axis direction as necessary with respect to the thread handling 116 with a moving knife, and the captured lower thread 150 moves on the threading path satisfactorily. , It is possible to prevent yarn hooking defects, and it is possible to improve reliability.

【０１１６】また、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース開口部２Ａから導出する下糸１５０を捕らえた時
に、回動アーム７０により、該動メス付き糸捌き１１６
がボビンケース開放端縁２Ｅに向かうように動メス付き
糸捌き１１６に対してボビンケース２を移動し、ボビン
ケース開口部２Ａから導出する下糸１５０を大小開口部
２Ａの境界エッジ部２Ｊに引っ掛けずに、ボビンケース
開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅとの隙間２ｋに良好に導
くよう構成しているので、上記効果を特に高めることが
可能となっている。When the thread handle 116 with a moving knife catches the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A, the thread arm 116 with the moving knife is rotated by the rotating arm 70.
Moves the bobbin case 2 with respect to the thread handle 116 with a moving knife so that the bobbin case 2 moves toward the bobbin case open end edge 2E, and hooks the lower thread 150 derived from the bobbin case opening 2A on the boundary edge 2J of the large and small opening 2A. Instead, it is configured to favorably lead to the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e, so that the above effect can be particularly enhanced.

【０１１７】また、動メス付き糸捌き１１６が捕らえた
下糸１５０をスリット溝２Ｃに導く時に、回動アーム７
０により、動メス付き糸捌き１１６がボビンケース開放
端縁２Ｅとは逆に向かうように動メス付き糸捌き１１６
に対してボビンケース２を移動し、スリット溝２Ｃのボ
ビンケース開放端側にある下糸１５０を、糸掛け動作に
必要とされる糸掛けレバー（付設部品）がなくともスリ
ット溝２Ｃに良好に導くよう構成しているので、上記効
果に加えて、装置の低コスト化を図ることが可能となっ
ている。When the lower thread 150 caught by the thread handler 116 with a moving knife is guided to the slit groove 2C, the rotating arm 7
0, the thread handling with moving knife 116 is moved in the opposite direction to the bobbin case open edge 2E.
The bobbin case 2 is moved with respect to the lower thread 150 on the open end side of the bobbin case 2C of the slit groove 2C so that the lower thread 150 can be satisfactorily inserted into the slit groove 2C without a thread hooking lever (attached part) required for the thread hooking operation. Since it is configured to guide, it is possible to reduce the cost of the apparatus in addition to the above effects.

【０１１８】また、クラッチ機構５０ａによりボビン駆
動モータＭ２とボビン７との間を連結し、ボビン駆動モ
ータＭ２によりボビン７を回転して、ボビンケース開口
部２Ａを介してボビンケース２内に挿入された糸巻き２
００からの下糸１５０をボビン７に巻回し、これによっ
てボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出
する糸巻き２００からの下糸を、動メス付き糸捌き１１
６により、ボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅ
との隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動する場合
に、クラッチ機構５０ａによりボビン駆動モータＭ２と
ボビン７との間の連結を解除し、ボビン７に負荷をかけ
ずに良好にボビン７が回転するようにして、下糸１５０
を良好にボビンケース開放端縁２Ｅとボビン外周７ｅと
の隙間２ｋを介してスリット溝２Ｃに移動するよう構成
しているので、糸掛け不良を防止できるようになってお
り、信頼性を向上することが可能となっている。Further, the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 is rotated by the bobbin drive motor M2 to be inserted into the bobbin case 2 through the bobbin case opening 2A. Thread spool 2
The bobbin thread 150 from the bobbin 7 is wound around the bobbin 7, and the bobbin thread from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A is removed from the bobbin 200 by the moving knife 11
6, the bobbin case open edge 2E and the bobbin outer periphery 7e
When moving to the slit groove 2C via the gap 2k between the bobbin 7 and the bobbin 7, the connection between the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 is released by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 rotates properly without applying a load to the bobbin 7. So that the lower thread 150
Is moved to the slit groove 2C via the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e, so that threading failure can be prevented and reliability is improved. It has become possible.

【０１１９】また、動メス付き糸捌き１１６による下糸
１５０のスリット溝２Ｃへの案内と同時に、クラッチ機
構５０ａによりボビン駆動モータＭ２とボビン７との間
を連結し、ボビン駆動モータＭ２によりボビン７を下糸
巻回方向と同方向に所定の間回転して、動メス付き糸捌
き１１６により下糸１５０をスリット溝２Ｃへ案内する
ことによって糸巻き２００との間に生じた下糸１５０の
弛みをとり、この弛みに起因して発生する畏れがある不
具合を防止するよう構成しているので、信頼性を高めて
上記効果を一層高めることが可能となっている。The bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a at the same time as the bobbin thread 150 is guided into the slit groove 2C by the thread remover 116 with a moving knife, and the bobbin 7 is driven by the bobbin drive motor M2. Is rotated for a predetermined time in the same direction as the bobbin winding direction, and the slack of the bobbin thread 150 generated between the bobbin 200 and the bobbin 200 is removed by guiding the bobbin thread 150 to the slit groove 2C by the thread handling with moving knife 116. In addition, since the configuration is made to prevent a problem that may occur due to the loosening, it is possible to enhance the reliability and further enhance the above-mentioned effect.

【０１２０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、Ｉ１−Ｉ２、Ｉ３−Ｉ４、
Ｉ５−Ｉ６、Ｉ７’−Ｉ３’Ｉ８−Ｉ９、Ｉ１０−Ｉ１
１の各移動を、動メス付き糸捌き１１６をボビン軸線方
向に固定し、ボビンケース２をボビン軸線方向に移動可
能とすることにより行うようにしているが、これとは逆
に、ボビンケース２をボビン軸線方向に固定し、動メス
付き糸捌き１１６をボビン軸線方向に移動可能とし、上
記と移動方向を反対向きとするようにしても良い。この
ようにした場合には、動メス付き糸捌き１１６を軸方向
に移動しクラッチ機構５０ａを動かさなくても良いこと
から、クラッチ機構５０ａによるボビン駆動モータＭ２
とボビン７との間の連結を、動メス付き糸捌き１１６に
よる下糸１５０のスリット溝２Ｃへの案内と同時に行う
ことも、その後に行うこともできるようになる。さらに
また両者を移動することにより上記各移動を達成するよ
うにしても良い。The invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say, for example, in the above embodiment, I1-I2, I3-I4,
I5-I6, I7'-I3'I8-I9, I10-I1
Each of the movements 1 is performed by fixing the moving knife with a threading knife 116 in the bobbin axis direction and enabling the bobbin case 2 to be movable in the bobbin axis direction. May be fixed in the axial direction of the bobbin, and the thread handler 116 with a moving knife may be movable in the axial direction of the bobbin, and the moving direction may be opposite to that described above. In this case, it is not necessary to move the threading mechanism 116 with a moving knife in the axial direction and move the clutch mechanism 50a.
The connection between the bobbin 7 and the bobbin 7 can be performed simultaneously with or after the guide of the lower thread 150 into the slit groove 2C by the thread handle 116 with a moving knife. Further, each of the above movements may be achieved by moving both.

【０１２１】また、本願発明では、ボビンケース２をボ
ビン軸線方向に移動可能としていることから、動メス付
き糸捌き１１６の傾斜面１１６Ｄ、切込み部１１６Ｃを
短くでき、動メス付き糸捌き１１６を大幅に小型化でき
るようになっている。In the present invention, since the bobbin case 2 can be moved in the axial direction of the bobbin, the inclined surface 116D and the cut-out portion 116C of the thread handling with moving knife 116 can be shortened, and the thread handling with moving knife 116 can be greatly reduced. It can be made smaller.

【０１２２】また、図２０及び図２１に示されるフロー
チャートのステップ１０の糸掛けの良否の判定を行わず
に、ステップ１８の糸掛けの良否の判定のみを行うよう
にし、この時糸掛け不良と判定した場合には、リトライ
動作としてステップ１にリターンするようにしても良
い。このように構成しても、勿論自動化率を向上するこ
とができる。Also, the determination of the quality of the thread hooking in step 18 of the flowchart shown in FIGS. 20 and 21 is not performed, but only the determination of the quality of the thread hooking in step 18 is performed. If it is determined, the process may return to step 1 as a retry operation. Even with such a configuration, the automation rate can of course be improved.

【０１２３】[0123]

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の下糸巻回
装置によれば、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボ
ビンとの間を連結し、ボビン駆動手段によりボビンを回
転して、ボビンケース開口部を介してボビンケース内に
挿入された下糸供給源からの下糸をボビンに巻回し、こ
れによってボビンに巻回されボビンケース開口部より導
出する下糸供給源からの下糸を、糸掛け手段により、ボ
ビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してス
リット溝に移動する場合に、クラッチ手段によりボビン
駆動手段とボビンとの間の連結を解除し、ボビンに負荷
をかけずに良好にボビンが回転するようにして、下糸を
良好にボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を
介してスリット溝に移動するよう構成したものであるか
ら、糸掛け不良を防止でき、信頼性を向上することが可
能となる。As described above, according to the first embodiment, the bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means, and the bobbin is rotated by the bobbin driving means. The lower thread from the lower thread supply source inserted into the bobbin case through the opening is wound around the bobbin, whereby the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening, When the yarn hooking means moves to the slit groove through the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin, the clutch means releases the connection between the bobbin driving means and the bobbin, and applies a load to the bobbin. The bobbin is designed to rotate properly and the lower thread is favorably moved to the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. Can be stopped, it is possible to improve the reliability.

【０１２４】また、請求項２の下糸巻回装置によれば、
請求項１に加えて、糸掛け手段による下糸のスリット溝
への案内と同時またはその後に、クラッチ手段によりボ
ビン駆動手段とボビンとの間を連結し、ボビン駆動手段
によりボビンを下糸巻回方向と同方向に所定の間回転し
て、糸掛け手段により下糸をスリット溝へ案内すること
によって下糸供給源との間に生じた下糸の弛みをとり、
この弛みに起因して発生する畏れがある不具合を防止す
るよう構成したものであるから、信頼性を高めて請求項
１の効果を一層高めることが可能となる。According to the lower thread winding device of the second aspect,
The bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means simultaneously with or after the guide of the bobbin thread into the slit groove by the yarn hooking means, and the bobbin is wound in the bobbin winding direction by the bobbin driving means. The lower thread in the same direction as above for a predetermined time, and guide the lower thread to the slit groove by the thread hooking means to remove the slack of the lower thread generated between the lower thread supply source,
Since it is configured so as to prevent a problem that may occur due to the loosening, it is possible to enhance the reliability and further enhance the effect of the first aspect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例における下糸巻回装置の糸掛
け手段及び糸切り手段を除いて表した概略斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a lower thread winding device according to an embodiment of the present invention, excluding a thread hooking means and a thread cutting means.

【図２】図１の繰り出し機構の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the feeding mechanism of FIG. 1;

【図３】図１の繰り出し機構を制御ブロックと共に表し
た背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the feeding mechanism of FIG. 1 together with a control block.

【図４】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面
図である。FIG. 4 is a front view of the yarn tension varying means applied to the embodiment.

【図５】図１の下糸吸引器の横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the lower thread suction device of FIG. 1;

【図６】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the upper and lower yarn winding device.

【図７】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け時
におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を
表した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a positional relationship with respect to a bobbin case and a bobbin axis when a lower thread is entangled with an air nozzle for inserting a lower thread.

【図８】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための図
である。FIG. 8 is a view for explaining a lower thread winding side of a bobbin shaft.

【図９】同上下糸巻回装置に付設された糸掛け及び糸切
り手段を構成する動メス付き糸捌きの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a thread handle with a moving knife constituting a thread hooking and thread cutting means attached to the upper and lower thread winding device.

【図１０】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view of a bobbin case employed in the embodiment.

【図１１】図１０に示したボビンケースの展開図であ
る。11 is a development view of the bobbin case shown in FIG.

【図１２】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。FIG. 12 is a side view of a main part of the lower thread winding device, showing a state where the lower thread is wound by the upper and lower thread winding devices.

【図１３】図１２に示したボビンケース及び動メス付き
糸捌き並びに糸切り手段を構成する固定メスの展開図で
ある。FIG. 13 is an exploded view of the bobbin case and the fixed knife forming the thread handling and thread cutting means shown in FIG. 12;

【図１４】ボビンケース開口部から導出する下糸供給源
からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外周との
隙間に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付
き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付
き糸捌き並びに固定メスの展開図である。FIG. 14 is a diagram showing a relative operation of threading with a moving knife with respect to the bobbin case when a bobbin thread from a bobbin thread supply source derived from the bobbin case opening is guided to a gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. FIG. 5 is a development view of a bobbin case, a thread handling machine with a moving knife, and a fixed knife, which represent the above.

【図１５】ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙
間から導出する下糸供給源からの下糸をスリット溝に導
く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌き
の相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き
並びに固定メスの展開図である。FIG. 15 shows a relative operation of the thread handling with the moving knife with respect to the bobbin case when the bobbin thread from the bobbin thread supply source derived from the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin is guided to the slit groove. FIG. 4 is a development view of a bobbin case, a thread handle with a moving knife, and a fixed knife.

【図１６】スリット溝から導出する下糸供給源からの下
糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く際のワイパー動
作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。FIG. 16 is a side view of a main part of the lower thread winding device showing a wiper operation when a lower thread from a lower thread supply source led out of a slit groove is guided to a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring;

【図１７】ボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔
から導出する下糸供給源からの下糸を捕捉して切断する
際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの
相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並
びに固定メスの展開図である。FIG. 17 is a diagram showing the relative operation of the thread handling with the moving knife with respect to the bobbin case when the bobbin case is caught and cut by the bobbin thread from the bobbin thread supply hole derived from the bobbin case under the bobbin case bobbin thread tension spring. FIG. 5 is a development view of a bobbin case, a thread handling machine with a moving knife, and a fixed knife, which represent the above.

【図１８】ボビンケースの開口部から導出する下糸供給
源からの下糸のボビンケースへの糸掛け動作及びこの糸
掛け動作によりボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導
出孔から導出された下糸供給源からの下糸の糸切り動作
を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定
メスの各側面説明図である。FIG. 18 shows a thread threading operation of the bobbin thread from the thread thread supply source led out from the opening of the bobbin case to the bobbin case, and the thread threading action leads the bobbin thread to the bobbin case, which is led out from the bobbin thread outlet under the bobbin thread tension spring. It is each side explanatory drawing of the bobbin case, the thread handling with a moving knife, and the fixed knife which showed the thread cutting operation of the lower thread from the lower thread supply source.

【図１９】同上下糸巻回装置の糸掛け、糸切り動作を説
明するためのタイミングチャートと当該動作に関連して
検出される下糸供給パルス計数とを併せて表した説明図
である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a timing chart for explaining the thread hooking and thread cutting operations of the upper and lower thread winding device, together with a lower thread supply pulse count detected in connection with the operations.

【図２０】同上糸掛け、糸切り手段の動作手順を表した
フローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an operation procedure of the above thread hooking and thread cutting means.

【図２１】図２０示したフローチャートに続くフローチ
ャートである。FIG. 21 is a flowchart following the flowchart shown in FIG. 20;

【図２２】同上下糸巻回装置が用いられる下糸自動供給
装置を表した正面図である。FIG. 22 is a front view showing an automatic lower thread supply device using the upper and lower thread winding devices.

【図２３】同上下糸自動供給装置に用いられているボビ
ン交換装置の正面図である。FIG. 23 is a front view of a bobbin changing device used in the upper and lower thread automatic supply device.

【図２４】同上ボビン交換装置の平面図である。FIG. 24 is a plan view of the bobbin changing device.

【図２５】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。FIG. 25 is a right side view showing a linear motion mechanism in the bobbin changing device.

【図２６】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。FIG. 26 is a right side view showing a rotating mechanism in the bobbin changing device.

【図２７】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略側面図である。FIG. 27 is a schematic side view for explaining a dummy position and a dummy shaft of the bobbin changing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ボビンケース ２Ａ ボビンケースの開口部 ２Ｃ ボビンケースのスリット溝 ２Ｅ ボビンケースの開放端縁 ２ｋ 隙間 ７ ボビン ７ｅ ボビン外周 ５０ａ クラッチ手段 １１６ 糸掛け手段 １５０ 下糸 ２００ 下糸供給源 Ｍ２ ボビン駆動手段 2 bobbin case 2A Bobbin case opening 2C Bobbin case slit groove 2E Open edge of bobbin case 2k gap 7 bobbins 7e Bobbin outer circumference 50a Clutch means 116 Threading means 150 lower thread 200 Lower thread supply source M2 bobbin driving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 59/00 - 59/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) D05B 59/00-59/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 周縁に開口部を形成したボビンケース
と、 このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持
されたボビンと、 前記ボビンケース開口部を介してボビンケース内に挿入
された下糸供給源からの下糸を、前記ボビンに巻き付け
るように当該ボビンを回転させるボビン駆動手段と、 このボビン駆動手段とボビンとの間を連結・遮断可能な
クラッチ手段と、を備え、 前記クラッチ手段により前記ボビン駆動手段とボビンと
の間を連結し、前記ボビン駆動手段によりボビンを回転
させることにより該ボビンに下糸を巻回可能とした下糸
巻回装置において、 前記ボビンに巻回され前記ボビンケース開口部から導出
する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁
とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導く糸掛け
手段を備え、 この糸掛け手段による下糸案内動作時に、前記クラッチ
手段により前記ボビン駆動手段とボビンとの間の連結を
解除することを特徴とする下糸巻回装置。A bobbin case having an opening formed in a peripheral edge thereof; a bobbin housed in the bobbin case and rotatably supported; and a lower bobbin inserted into the bobbin case through the bobbin case opening. A bobbin driving means for rotating the bobbin so as to wind a bobbin thread from a yarn supply source around the bobbin; and a clutch means capable of connecting and disconnecting the bobbin driving means and the bobbin. A bobbin winding device that connects the bobbin driving means and the bobbin with each other, and rotates the bobbin with the bobbin driving means so that the bobbin can be wound around the bobbin. A yarn hooking means for guiding a lower thread from a lower thread supply source derived from a case opening to a slit groove through a gap between an open edge of the bobbin case and an outer periphery of the bobbin. For example, this at lower yarn guiding operation by the thread hooking means, bobbin thread winding device, characterized in that to release the connection between the bobbin drive means and the bobbin by the clutch means. 【請求項２】 請求項１記載の下糸巻回装置において、 糸掛け手段による下糸のスリット溝への案内と同時また
はその後に、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビ
ンとの間を連結し、 前記ボビン駆動手段をボビンの下糸巻回方向に所定の間
回転させることを特徴とする下糸巻回装置。2. The bobbin winding device according to claim 1, wherein the bobbin driving means and the bobbin are connected by a clutch means simultaneously with or after the guide of the lower thread to the slit groove by the yarn hooking means, A bobbin winding device for rotating a bobbin driving means in a bobbin bobbin winding direction for a predetermined time.