JP3538477B2 - Bobbin winding device - Google Patents
Bobbin winding deviceInfo
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- JP3538477B2 JP3538477B2 JP15090495A JP15090495A JP3538477B2 JP 3538477 B2 JP3538477 B2 JP 3538477B2 JP 15090495 A JP15090495 A JP 15090495A JP 15090495 A JP15090495 A JP 15090495A JP 3538477 B2 JP3538477 B2 JP 3538477B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、下糸巻回装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lower thread winding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時または残り少なくな
った時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜
から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビンに下
糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンをボビ
ンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸
掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残
して切断し、このボビンケースを釜内に装着する一連の
操作を手作業で行っている。2. Description of the Related Art In a sewing machine that performs sewing using an upper thread and a lower thread, particularly an industrial sewing machine that performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently change a bobbin on which a lower thread is wound. is there. Generally, when the bobbin thread is consumed or when the remaining amount is low, the operation of the sewing machine is temporarily stopped, and after removing the bobbin case from the shuttle, the bobbin thread is removed and the bobbin thread is wound around the bobbin. Accommodates a newly wound bobbin in a bobbin case, hangs the wound bobbin thread on the bobbin case, cuts the bobbin case leaving a predetermined length of bobbin thread, and removes the bobbin case from the bobbin case. A series of operations to be mounted inside the unit are performed manually.
【0003】しかしながら、このような人手による残糸
除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的で
あり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出
願人は、先に出願した特開平7−68071号公報記載
の下糸自動供給装置において上記問題点の解決を図って
いる。[0003] However, the operation of removing the remaining yarn by hand, the operation of winding the bobbin on the bobbin, the operation of hooking the yarn, the operation of cutting the yarn, and the operation of replacing the bobbin case are extremely inefficient and cause a decrease in productivity. It has become. Therefore, the present applicant has attempted to solve the above-mentioned problem in the lower thread automatic feeding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071, which was previously filed.
【0004】この特開平7−68071号公報記載の下
糸自動供給装置の概要構成は、下糸が巻回されたボビン
を内部に収容しミシンの釜内に装着されるボビンケース
と、このボビンケースを把持または開放可能なボビンケ
ース把持手段及びこのボビンケース把持手段を一軸を支
点として回動させると共に該軸方向に移動可能な回動ア
ームよりなるボビン交換装置と、上記釜より軸方向に離
間して配置され、上記ボビンへ下糸を巻回する下糸巻回
装置及びボビンの残糸を除去する残糸除去装置と、を具
備している。The automatic bobbin thread supplying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 is composed of a bobbin case which accommodates a bobbin wound with a bobbin thread therein and is mounted in a shuttle of a sewing machine. A bobbin case gripper capable of gripping or opening the case, a bobbin exchanging device comprising a rotary arm capable of rotating the bobbin case gripper around one axis and moving in the axial direction, and being axially separated from the shuttle. A bobbin winding device for winding the bobbin around the bobbin and a residual yarn removing device for removing the residual yarn of the bobbin.
【0005】下糸巻回装置は、ボビンケース開口部を介
してボビンケース内に挿入された下糸供給源からの下糸
を、該ボビンケース内に収容されたボビンに巻き付ける
ように当該ボビンを回転させるボビン駆動手段と、この
ボビン駆動手段とボビンとの間を連結・遮断可能なクラ
ッチ手段と、を備えており、このクラッチ手段によりボ
ビン駆動手段とボビンとの間を連結し、ボビン駆動手段
によりボビンを回転させることによって該ボビンに下糸
を巻回可能とする構成となっている。The bobbin winding device rotates the bobbin so as to wind a bobbin from a bobbin supply source inserted into the bobbin case through a bobbin case opening around a bobbin housed in the bobbin case. Bobbin driving means, and a clutch means capable of connecting / disconnecting between the bobbin driving means and the bobbin.The clutch means connects the bobbin driving means and the bobbin, and the bobbin driving means By rotating the bobbin, a bobbin thread can be wound around the bobbin.
【0006】また、該下糸巻回装置には、上記動作によ
りボビンに巻回されボビンケース開口部から導出する下
糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁とボビ
ン外周との隙間を介してスリット溝に導き、このスリッ
ト溝から導出する下糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に
導く糸掛け手段が付設されており、糸掛けも可能な構成
となっている。[0006] The bobbin winding device is configured to wind a bobbin from a bobbin supply source, which is wound around the bobbin by the above-described operation and is led out from a bobbin case opening, into a gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. There is provided a yarn hooking means for guiding the lower thread led out of the slit groove to the lower thread lead-out hole under the lower thread tension spring, so that the thread can be hooked.
【0007】さらにまた、該下糸巻回装置には、上記動
作により下糸導出孔から導出される下糸供給源からの下
糸を、捕らえて切断する糸切り手段が付設されており、
糸切りも可能な構成となっている。Further, the lower thread winding device is provided with a thread cutting means for catching and cutting the lower thread from a lower thread supply source led out from the lower thread lead-out hole by the above operation,
Thread trimming is also possible.
【0008】そして、上記下糸自動供給装置にあって
は、上記回動アームの一軸を支点とした回動動作及び一
軸に平行な移動動作によって、上記ボビンケース把持手
段を、上記釜、残糸除去装置における残糸除去位置、下
糸巻回装置における下糸巻回位置に移動可能な構成を採
っており、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切
り作業及び残糸除去作業並びにボビンケースの交換作業
が自動的に行われるようになっていて、作業能率及び生
産性の向上が図られるようになっている。In the automatic bobbin thread lowering device, the bobbin case gripping means is moved by the pivoting operation about one axis of the pivoting arm and the moving operation parallel to the one axis. It is configured to be movable to a residual thread removing position in the removing device and a lower thread winding position in the lower thread winding device, and the lower thread winding operation, the thread hooking operation, the thread cutting operation, the residual yarn removing operation, and the bobbin case for the bobbin. Is automatically performed to improve the work efficiency and productivity.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平7−68071号公報記載の装置を始めとして本出
願人が種々提案した下糸巻回装置(正確には下糸巻回装
置に付設される糸掛け手段も含む)にあっても、以下の
問題点があった。すなわち、糸掛け手段により、ボビン
ケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸を、ボ
ビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してス
リット溝に導く場合には、ボビンに巻回された下糸に張
力が付与されて当該ボビンに回転力が加わることになる
が、この時、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビ
ンとの間の連結がなされていることから、ボビンに負荷
がかかって良好にボビン回転がなされず、従って下糸が
良好にボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を
介してスリット溝に移動せずに糸掛けが不良に終わる畏
れがあった。このような現象は、特にボビンに下糸を多
量に巻回してボビンが重くなっている場合に生じる傾向
にある。However, the lower thread winding device proposed by the present applicant, including the device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-68071 (exactly, the thread hook provided to the lower thread winding device). However, the following problems have been encountered. In other words, when the bobbin thread from the bobbin supply source derived from the bobbin case opening is guided to the slit groove via the gap between the open end edge of the bobbin case and the bobbin outer periphery by the thread hooking means, the bobbin is wound around the bobbin. A tension is applied to the turned bobbin and a rotating force is applied to the bobbin.At this time, since the connection between the bobbin driving means and the bobbin is made by the clutch means, a load is applied to the bobbin. As a result, the bobbin did not rotate well, and the lower thread could not move to the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin, and the thread hooking could end up being poor. Such a phenomenon tends to occur particularly when the bobbin is heavier by winding a large amount of bobbin thread around the bobbin.
【0010】そこで本発明は、糸掛け手段により下糸を
ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介して
スリット溝に移動させる際に、下糸が良好に移動され、
糸掛け不良が防止されて、信頼性が向上される下糸巻回
装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention provides a method for moving a lower thread into a slit groove through a gap between an open end of a bobbin case and an outer periphery of a bobbin by a thread hooking means.
It is an object of the present invention to provide a lower thread winding device in which poor threading is prevented and reliability is improved.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の下糸巻回装置は、周縁に開口部を形成し
たボビンケースと、このボビンケース内に収納されると
共に回転可能に支持されたボビンと、前記ボビンケース
開口部を介してボビンケース内に挿入された下糸供給源
からの下糸を、前記ボビンに巻き付けるように当該ボビ
ンを回転させるボビン駆動手段と、このボビン駆動手段
とボビンとの間を連結・遮断可能なクラッチ手段と、を
備え、前記クラッチ手段により前記ボビン駆動手段とボ
ビンとの間を連結し、前記ボビン駆動手段によりボビン
を回転させることにより該ボビンに下糸を巻回可能とし
た下糸巻回装置において、前記ボビンに巻回され前記ボ
ビンケース開口部から導出する下糸供給源からの下糸
を、ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介
してスリット溝に導く糸掛け手段を備え、この糸掛け手
段による下糸案内動作時に、前記クラッチ手段により前
記ボビン駆動手段とボビンとの間の連結を解除すること
を特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a bobbin winding device including a bobbin case having an opening formed in a peripheral edge thereof, the bobbin case being housed in the bobbin case, and being rotatable. A bobbin supported, bobbin driving means for rotating the bobbin so as to wind a bobbin thread from a bobbin thread supply source inserted into the bobbin case through the bobbin case opening around the bobbin; Means and a clutch means capable of connecting and disconnecting between the means and the bobbin, the clutch means connecting between the bobbin driving means and the bobbin, and rotating the bobbin by the bobbin driving means to the bobbin. In a bobbin winding device capable of winding a bobbin, a bobbin from a bobbin supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening is provided to the bobbin case. A thread hooking means for guiding the slit thread through a gap between the release edge and the outer periphery of the bobbin, and releasing the connection between the bobbin driving means and the bobbin by the clutch means during a lower thread guiding operation by the thread hooking means; It is characterized by doing.
【0012】上記目的を達成するために、請求項2の下
糸巻回装置は、上記請求項1に加えて、糸掛け手段によ
る下糸のスリット溝への案内と同時またはその後に、ク
ラッチ手段によりボビン駆動手段とボビンとの間を連結
し、前記ボビン駆動手段をボビンの下糸巻回方向に所定
の間回転させることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in addition to the first aspect, the lower thread winding device is provided with a clutch means simultaneously with or after guiding the lower thread into the slit groove by the thread hooking means. The bobbin driving means is connected to the bobbin, and the bobbin driving means is rotated for a predetermined time in the bobbin lower thread winding direction.
【0013】[0013]
【作用】このような請求項1の下糸巻回装置によれば、
クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビンとの間が連
結され、ボビン駆動手段によりボビンが回転されて、ボ
ビンケース開口部を介してボビンケース内に挿入された
下糸供給源からの下糸はボビンに巻回される。これによ
ってボビンに巻回されボビンケース開口部より導出する
下糸供給源からの下糸を、糸掛け手段により、ボビンケ
ースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してスリット
溝に移動させる場合には、クラッチ手段によりボビン駆
動手段とボビンとの間の連結が解除され、ボビンに負荷
がかからずに良好にボビン回転がなされる。従って、下
糸が良好にボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙
間を介してスリット溝に移動する。According to the bobbin winding device of the first aspect,
The bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means, the bobbin is rotated by the bobbin driving means, and the lower thread from the lower thread supply source inserted into the bobbin case through the bobbin case opening is transferred to the bobbin. It is wound. When the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening is moved by the thread hooking means to the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. In the above, the connection between the bobbin driving means and the bobbin is released by the clutch means, so that the bobbin can be favorably rotated without applying a load to the bobbin. Therefore, the lower thread is favorably moved to the slit groove via the gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin.
【0014】また、請求項2の下糸巻回装置によれば、
糸掛け手段による下糸のスリット溝への案内と同時また
はその後に、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビ
ンとの間が連結され、ボビン駆動手段によりボビンは下
糸巻回方向と同方向に所定の間回転されて、糸掛け手段
により下糸をスリット溝へ案内したことにより下糸供給
源との間に生じた下糸の弛みがとられる。従って、この
弛みに起因して発生する畏れがある不具合が防止され
る。Further, according to the lower yarn winding device of the second aspect,
Simultaneously with or after guide of the lower thread into the slit groove by the thread hooking means, the bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means, and the bobbin is driven by the bobbin driving means for a predetermined time in the same direction as the lower thread winding direction. By rotating the lower thread, the lower thread is guided to the slit groove by the thread hooking means, and the slack of the lower thread generated between the lower thread supply source and the lower thread is removed. Therefore, a problem that may occur due to the loosening is prevented.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図22に
示されるように、下糸巻回装置162と、残糸除去装置
161と、これら下糸巻回装置162の下糸巻回位置
C、残糸除去装置161の残糸除去位置B、釜位置(ボ
ビンケース着脱位置)A、ダミー軸(ボビンケース保持
手段)6のボビンケース着脱位置Dにボビンケース2を
移動可能なボビン交換装置160と、から概略が構成さ
れており、該下糸自動供給装置はミシンベッド101の
下部に設けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 22, the automatic lower bobbin feeding device according to the present embodiment includes a lower bobbin winding device 162, a residual bobbin removing device 161, a lower bobbin winding position C of these bobbin bobbin winding devices 162, a residual bobbin removing device. 161, a bobbin exchanging device 160 capable of moving the bobbin case 2 to a bobbin case attaching / detaching position D of a dummy shaft (bobbin case holding means) 6. The lower thread automatic supply device is provided below the sewing machine bed 101.
【0016】先ず、図23乃至図27を参照しながら、
ボビン交換装置160について以下説明する。First, referring to FIGS. 23 to 27,
The bobbin changing device 160 will be described below.
【0017】図23乃至図27において、符号1はボビ
ンケース2が装着される釜を、1aは釜軸を、3はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜1の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板3には、釜軸1aに平行な
軸心を有す搬送軸4の基端4aが固定され、該搬送軸4
はベース板3に片持ち支持された状態となっている。In FIGS. 23 to 27, reference numeral 1 denotes a shuttle to which the bobbin case 2 is mounted, 1a denotes a shuttle shaft, 3 denotes a stand provided on a main base attached to a sewing machine main body, and is disposed immediately below the shuttle 1. A base plate as a support provided is shown, and a base end 4a of a transport shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed to the base plate 3;
Are cantilevered by the base plate 3.
【0018】この搬送軸4の先端4b側(反ベース板
側)には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って2箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック12(図23参照)が、当該搬送軸4に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。On the tip 4b side (opposite the base plate side) of the transport shaft 4, a transport block 12 formed by cutting the outer peripheral surface of the hollow cylinder at two locations along the axial direction so that the cut surfaces face each other. (See FIG. 23) is rotatably and slidably supported on the transport shaft 4.
【0019】搬送ブロック12の各切断面には、L字状
に折曲された搬送板10,10のL字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、L字を構成する他
方の板状部分は、図23に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。On each cut surface of the transport block 12, one of the L-shaped transport plates 10, 10 constituting one of the L-shaped plate portions is fixed, and the other one of the L-shaped portions is formed. As shown in FIG. 23, the plate-shaped portions are opposed to each other across the axis.
【0020】各搬送板10,10には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部11,11の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部11,11の他方
の端部(釜側を向く端部)には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段(不図示)がそれ
ぞれ固定されている。One end of each of the holding portions 11, 11 bent toward the shuttle along the axial direction is fixed to each of the transport plates 10, 10, and the other end of each of these holding portions 11, 11 is fixed. A bobbin case gripper (not shown) capable of gripping or opening the bobbin case is fixed to an end (an end facing the shuttle).
【0021】このボビンケース把持手段としては、例え
ば特開平5−192476号公報の下糸自動供給装置や
本出願人が先に出願した特願平5−121960号明細
書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の
電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に
出願した特願平5−116363号明細書のミシンの下
糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの
等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケ
ース2を必要に応じて対向部材(例えば、釜1)に対し
て着脱できるものであれば良い。The bobbin case gripping means is, for example, an automatic lower thread feeding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 or a lower thread automatic feeding device disclosed in Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant. Starting from a pair of electromagnet suction heads described in the apparatus, for example, by lever claws described in a lower thread automatic feeding device of a sewing machine of Japanese Patent Application No. 5-116363 previously filed by the present applicant. The bobbin case 2 may be any one that can be attached to and detached from the opposing member (for example, the shuttle 1) as necessary.
【0022】上記搬送ブロック12の外周には回動歯車
13が固定されており、該回動歯車13には、図24に
示されるように、釜軸1a方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車19が噛合している。この駆動歯車19は、そ
の一端が、ベース板3に取り付けられたモータ固定板2
1の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板21に固定された回動モ
ータ20の出力軸に直結された状態となっている。A rotary gear 13 is fixed to the outer periphery of the transport block 12, and the rotary gear 13 has a drive shape which is elongated in the direction of the shuttle shaft 1a as shown in FIG. The gear 19 is engaged. The drive gear 19 has one end thereof fixed to the motor fixing plate 2 attached to the base plate 3.
One of the transport shafts is rotatably supported by a portion protruding from the other end thereof, and the other end is directly connected to an output shaft of a rotary motor 20 fixed to a motor fixing plate 21.
【0023】従って、回動モータ20が回転すると、駆
動歯車19、回動歯車13を介して、搬送ブロック12
及び搬送板10,10並びに保持部11,11から構成
される移動手段としての回動アーム70が回転するよう
になっている。Therefore, when the rotation motor 20 rotates, the transport block 12 is driven via the drive gear 19 and the rotation gear 13.
In addition, a rotating arm 70 as a moving means including the transfer plates 10 and 10 and the holding units 11 and 11 is configured to rotate.
【0024】なお、この回動アーム70の回転動作は、
本実施例にあっては、該回動アーム70が退避位置にあ
る時(図24乃至図26参照)に、行われるようになっ
ている。また、搬送軸4は片持ち支持であるが、上記駆
動歯車19によりガイドされていることから、その支持
強度は充分となっている。The rotation operation of the rotating arm 70 is as follows.
In the present embodiment, the operation is performed when the rotating arm 70 is at the retracted position (see FIGS. 24 to 26). Although the transport shaft 4 is cantilevered, it is guided by the drive gear 19, so that its support strength is sufficient.
【0025】上記搬送ブロック12の外周における上記
回動歯車13より搬送軸4の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック12の外周における回動歯車13とストップリング
との間には、直動カラー14が回転可能に支持されてい
る。A stop ring (not shown), for example, is fixed to the fixed end of the transport shaft 4 from the rotary gear 13 on the outer periphery of the transport block 12. A translation collar 14 is rotatably supported between the ring and the ring.
【0026】この直動カラー14には、図23乃至図2
5に示されるように、釜軸1aに平行に移動可能に支持
されたラック16の一端が固定されており、このラック
16の他端にはピニオン17が噛合している。このピニ
オン17は、ベース板3に取り付けられた移動モータ1
8の出力軸に固定されている。FIGS. 23 to 2 show the linear motion collar 14.
As shown in FIG. 5, one end of a rack 16 movably supported in parallel with the shuttle shaft 1a is fixed, and a pinion 17 is engaged with the other end of the rack 16. The pinion 17 is provided with the moving motor 1 attached to the base plate 3.
8 output shafts.
【0027】従って、移動モータ18が駆動すると、ピ
ニオン17を介してラック16と共に直動カラー14、
回動アーム70が搬送軸4の軸線方向に沿って移動する
ようになっている。すなわち、回動アーム70は、搬送
軸4に対して回転できると共に、搬送軸4に沿って摺動
できるようになっている。Therefore, when the moving motor 18 is driven, the linear motion collar 14 and the rack 16 are moved together with the rack 16 via the pinion 17.
The rotation arm 70 moves along the axial direction of the transport shaft 4. That is, the rotating arm 70 can rotate with respect to the transport shaft 4 and slide along the transport shaft 4.
【0028】上記搬送軸4の開放端側には、センサ固定
板33が取付けられており、このセンサ固定板33上に
は、発光素子31aと受光素子31bとからなる回動セ
ンサ31が取り付けられている。また、上記回動アーム
70には、図23及び図24に示されるように、センサ
板32が固定されており、該回動アーム70の回転時
に、センサ板32が発光素子31aと受光素子31bと
の間を通過し得るように、回動センサ31及びセンサ固
定板33並びにセンサ板32の位置調整がなされてい
る。A sensor fixing plate 33 is mounted on the open end of the transport shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31a and a light receiving element 31b is mounted on the sensor fixing plate 33. ing. As shown in FIGS. 23 and 24, a sensor plate 32 is fixed to the rotating arm 70. When the rotating arm 70 rotates, the sensor plate 32 separates the light emitting element 31a and the light receiving element 31b. The positions of the rotation sensor 31, the sensor fixing plate 33, and the sensor plate 32 are adjusted so that they can pass between them.
【0029】ベース板3には、図23及び図25に示さ
れるように、上記回動センサ31と同構造の直動センサ
41が取り付けられている。また、上記ラック16に
は、センサ板15が固定されており、該回動アーム70
の直動時に、センサ板15が直動センサ41の発光素子
41aと受光素子41bとの間を通過し得るように、直
動センサ41及びセンサ板15の位置調整がなされてい
る。As shown in FIGS. 23 and 25, a linear motion sensor 41 having the same structure as the rotation sensor 31 is attached to the base plate 3. The sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and the rotation arm 70
The position of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 is adjusted so that the sensor plate 15 can pass between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b of the linear motion sensor 41 during the linear motion.
【0030】また、ベース板3における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図22に示
されるように、釜1直下の位置Dには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸6が固定されている。このダミ
ー軸6は、図27に示されるように、中釜軸5と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース2を押
し込めば、該ボビンケース2を保持できるようになって
いる。Further, as shown in FIG. 22, a dummy shaft 6 serving as a bobbin case holding means is located at a position D directly below the shuttle 1 at a position opposite to the rotational locus of the bobbin case gripping means on the base plate 3. Has been fixed. As shown in FIG. 27, the dummy shaft 6 has the same structure as the intermediate hook shaft 5, and can hold the bobbin case 2 by pushing the bobbin case 2 containing the bobbin. .
【0031】そして、押し込められたボビンケース2の
既設のボビン係止爪2dが、図22に示されるように、
ダミー軸6の近傍に突設された回り止め部材5aaの係
止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビン
ケース2は所定の位置に位置決めされて保持されるよう
になっている。Then, the existing bobbin locking claw 2d of the pushed-in bobbin case 2 is inserted into the bobbin case 2 as shown in FIG.
It is configured to engage with a locking groove of a detent member 5aa protruding near the dummy shaft 6. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.
【0032】ところで、上記下糸巻回位置C、残糸除去
位置Bは、図22に示されるように、搬送軸4の下方の
範囲V且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド1
01を起こす際の回動支点103側の範囲Wであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Bは下糸巻回位置Cより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Bの搬送軸線
方向(図22における紙面に垂直な方向)の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Cの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置(図22における紙面に向かっ
て進めた位置)にある。なお、図22中における符号1
02はミシンテーブルを、106はオイルパンを、10
4,105は下軸を、Xはミシン頭部を引き起こす際の
外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。As shown in FIG. 22, the lower thread winding position C and the residual thread removing position B are located in a range V below the transport shaft 4 and an upright plane along a coaxial line.
01 is the range W on the rotation fulcrum 103 side,
The bobbin case gripping means is disposed at a position facing the rotation locus. Further, the remaining yarn removing position B is disposed below the lower yarn winding position C. The position of the remaining yarn removing position B in the direction of the transport axis (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 22) is at the retreat position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the direction of the transport axis is the bobbin case gripping means. At a position slightly advanced from the retreat position (a position advanced toward the paper surface in FIG. 22). Note that reference numeral 1 in FIG.
02 is the sewing machine table, 106 is the oil pan, 10
Reference numerals 4 and 105 denote a lower shaft, and X denotes a rotation locus on the outer peripheral side when the sewing machine head is raised.
【0033】残糸除去位置Bには残糸除去装置161が
配設されている。この残糸除去装置161としては、例
えばボビンに巻かれた糸の先端を挟持または開放可能と
した挟持部材を有し、一軸線を中心に例えばモータの駆
動等によって回転することにより挟持部材により挟持し
たボビン糸を自動的に巻取可能としたものが用いられて
いるが、要はボビンケース2をボビンケース把持手段に
よって把持した状態若しくはボビンケースを保持できる
手段に該ボビンケース2が受け渡されて当該ボビンケー
ス2を保持した状態で、ボビンに巻かれボビンケースか
ら導出する(垂れる)糸を引き出す引き出し手段の糸引
き出し動作によって、ボビンが回転されて、ボビンに巻
回された糸が引き出されるようなものであればどのよう
なものであっても良く、例えば本出願人が先に出願した
特願平5−203610号明細書や特願平6−4035
1号明細書のボビンの残糸除去装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。At the residual yarn removing position B, a residual yarn removing device 161 is provided. The residual yarn removing device 161 has, for example, a clamping member capable of clamping or releasing the tip of a yarn wound on a bobbin, and is rotated around a single axis by, for example, a motor or the like to be clamped by the clamping member. The bobbin case 2 is automatically wound up. The point is that the bobbin case 2 is delivered to a state in which the bobbin case 2 is held by the bobbin case holding means or to a means capable of holding the bobbin case. In a state where the bobbin case 2 is held, the bobbin is rotated by the yarn pulling-out operation of the pulling-out means for pulling out the yarn that is wound around the bobbin and is drawn out (hangs) from the bobbin case, so that the yarn wound around the bobbin is pulled out. Any one may be used as long as such is the case. For example, Japanese Patent Application No. 5-203610 filed earlier by the present applicant and Gantaira 6-4035
Appropriate devices such as the bobbin residual yarn removing device described in the specification of JP-A No. 1 can be adopted.
【0034】斯くの如く残糸除去装置は構成されてお
り、基本的にボビンに巻かれボビンケースより垂れる下
糸を引き出す構成となっていることから、その主要部は
残糸除去位置Bより下方に配置されている。The residual yarn removing device is configured as described above, and is basically configured to draw out a bobbin thread wound around a bobbin and hanging from a bobbin case. Are located in
【0035】上記下糸巻回位置Cには下糸巻回装置16
2が配設されている。この下糸巻回装置162として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース2への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置162について、図1乃至図5を参照しなが
ら、以下説明する。The bobbin winding device 16 is located at the bobbin winding position C.
2 are provided. As the bobbin winding device 162, a bobbin bobbin that can automatically wind a bobbin by, for example, driving a motor or the like, and that can thereafter hook the bobbin case 2 and cut the bobbin case is used. Hereinafter, the lower thread winding device 162 will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
【0036】この下糸巻回装置162はボビン7を回転
させるボビン駆動手段Eを備える。このボビン駆動手段
Eについて以下説明する。図1において、符号50は巻
取り軸を示しており、この巻取り軸50は図示されない
ベースに回転自在に支承されている。巻取り軸50の一
端にはボビン7に形成された複数の既設の孔(図10参
照)にクラッチ可能なクラッチ手段としてのクラッチ機
構50aが、他端にはプーリ50bがそれぞれ固定され
ている。上記ベースにはボビン駆動手段(ボビン回転手
段)としてのボビン駆動モータM2も固定されている。
このボビン駆動モータM2の出力軸にはプーリ52が固
定されており、このプーリ52とプーリ50bとの間に
はベルト51が掛け渡されている。The lower thread winding device 162 has a bobbin driving means E for rotating the bobbin 7. The bobbin driving means E will be described below. In FIG. 1, reference numeral 50 denotes a winding shaft, which is rotatably supported on a base (not shown). At one end of the winding shaft 50, a clutch mechanism 50a as a clutch means capable of clutching a plurality of existing holes (see FIG. 10) formed in the bobbin 7 is fixed, and at the other end, a pulley 50b is fixed. A bobbin driving motor M2 as bobbin driving means (bobbin rotating means) is also fixed to the base.
A pulley 52 is fixed to the output shaft of the bobbin drive motor M2, and a belt 51 is stretched between the pulley 52 and the pulley 50b.
【0037】すなわち、回動アーム70の回転により下
糸巻回位置Cに至ったボビンケース2が該回動アーム7
0の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータM
2が駆動すると、巻取り軸50が回転して該クラッチ機
構50aとボビン7とが連結されるようになっている。
なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合する構成
のものに限定されるものではなく、他の構成のものであ
っても構わない。That is, the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the rotation of the rotary arm 70 is
0 and the bobbin drive motor M
When the drive 2 is driven, the take-up shaft 50 rotates so that the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected.
It should be noted that the clutch mechanism is not limited to the configuration that engages with the hole as described above, and may have another configuration.
【0038】また、下糸巻回装置162は下糸供給源と
しての糸巻き200(図4参照)からの下糸150を繰
り出す繰り出し機構Fを備える。この繰り出し機構Fに
ついて以下説明する。図1乃至図3において、符号53
はコの字状のベースを示している。このベース53の一
方の側板53aには、繰り出しモータM1が固定されて
おり、その出力軸56は該側板53aを貫いている。こ
の繰り出しモータM1の回転速度は、上記ボビン駆動モ
ータM2の回転速度より小となるように設定されてい
る。一方、ベース53の他方の側板53bには、繰り出
しモータM1の出力軸56に軸心を一致させた繰り出し
ローラ軸55が回転自在に支承されており、この繰り出
しローラ軸55の反繰り出しモータM1側端部には、糸
巻き200からの下糸150が巻回された(1巻き)さ
れた繰り出しローラ54が固定されている。繰り出しモ
ータM1の出力軸56と繰り出しローラ軸55との間に
は、当該軸55,56同士の回転を連結・遮断するワン
ウェイクラッチ57が介在している。このワンウェイク
ラッチ57はスリーブ59に内蔵されており、このスリ
ーブ59にはセンサスリット58が固定されている。The lower thread winding device 162 has a feeding mechanism F for feeding a lower thread 150 from a thread winding 200 (see FIG. 4) as a lower thread supply source. The feeding mechanism F will be described below. In FIG. 1 to FIG.
Indicates a U-shaped base. A feeding motor M1 is fixed to one side plate 53a of the base 53, and an output shaft 56 thereof passes through the side plate 53a. The rotation speed of the delivery motor M1 is set to be lower than the rotation speed of the bobbin drive motor M2. On the other hand, on the other side plate 53b of the base 53, a feed roller shaft 55 whose axis is aligned with the output shaft 56 of the feed motor M1 is rotatably supported. The feed roller shaft 55 is on the side opposite to the feed motor M1. At the end, a paying-out roller 54 on which a lower thread 150 from the bobbin 200 is wound (one winding) is fixed. A one-way clutch 57 is provided between the output shaft 56 of the feed motor M1 and the feed roller shaft 55 to connect and cut off the rotation of the shafts 55 and 56. The one-way clutch 57 is incorporated in a sleeve 59, and a sensor slit 58 is fixed to the sleeve 59.
【0039】上記ワンウェイクラッチ57は、繰り出し
ローラ軸55の回転速度が繰り出しモータM1の出力軸
56の回転速度を上回ると、該繰り出しモータM1の出
力軸56の回転を繰り出しローラ軸55に対して遮断す
る構成となっている。When the rotation speed of the delivery roller shaft 55 exceeds the rotation speed of the output shaft 56 of the delivery motor M1, the one-way clutch 57 interrupts the rotation of the output shaft 56 of the delivery motor M1 with respect to the delivery roller shaft 55. Configuration.
【0040】上記センサスリット58は円盤状をなし、
外周に多数の溝が設けられている。このセンサスリット
58の対向位置には、後述のパルスカウンタとにより下
糸供給量検出手段を構成するフォトセンサ60が配設さ
れており、センサスリット58の溝の数を検出可能とな
っている。すなわち、フォトセンサ60により繰り出し
ローラ54の回転を検出できるようになっている。The sensor slit 58 has a disk shape.
Many grooves are provided on the outer periphery. At a position facing the sensor slit 58, a photo sensor 60 constituting a lower thread supply amount detecting means is provided by a pulse counter described later, and the number of grooves of the sensor slit 58 can be detected. That is, the rotation of the feeding roller 54 can be detected by the photo sensor 60.
【0041】以上のように繰り出し機構Fは構成されて
おり、この繰り出し機構Fのフォトセンサ60には、下
糸150のボビン軸への絡み付きを検知すると共にボビ
ン軸に巻回される有効下糸巻回量を検出する有効下糸巻
回量検出手段61が接続されている。また、この有効下
糸巻回量検出手段61には、判定手段61Bが接続され
ている。この判定手段61Bは、外部に接続された下糸
巻回量を入力設定できる手段61Aからの設定下糸巻回
量と有効下糸巻回量検出手段61からの実際にボビンに
巻回されている下糸量とを比較し、両下糸量が一致した
らボビン駆動モータM2のドライバ61Cに駆動停止信
号を送出するよう機能する。The feeding mechanism F is configured as described above. The photo sensor 60 of the feeding mechanism F detects the entanglement of the bobbin thread 150 with the bobbin shaft, and also detects the effective bobbin winding wound around the bobbin shaft. The effective bobbin winding amount detecting means 61 for detecting the amount of winding is connected. The effective lower thread winding amount detecting means 61 is connected to a determining means 61B. The determination means 61B is provided with a set lower thread winding amount from an externally connected lower thread winding amount setting means 61A and a lower thread actually wound on the bobbin from the effective lower thread winding amount detecting means 61. The bobbin driving motor M2 functions to send a drive stop signal to the driver 61C of the bobbin driving motor M2 when the two bobbin thread amounts match.
【0042】また、フォトセンサ60には、糸掛けの良
否を判定する判定手段としての糸掛け良否判定手段70
0が接続されている。この糸掛け良否判定手段700に
は、フォトセンサ60からのパルス数を計数するパルス
カウンタ(不図示)が内蔵されており、後述の動メス付
き糸捌き116による下糸のスリット溝2C(図10及
び図11参照)への案内後に、ボビン7をボビン駆動モ
ータM2により下糸の弛みを取る方向に所定の間回転さ
せることにより、該糸掛け動作より糸巻き200との間
に生じる下糸の弛みを取りその後糸巻き200に対して
張力を付与する結果、検出されるパルス計数と図示され
ないRAMに記憶されている設定パルス計数とを比較し
て糸掛けの良否を判定するようになっている(詳しくは
後述)。The photo sensor 60 has a threading quality determining means 70 as a determining means for determining the quality of the threading.
0 is connected. The threading pass / fail determination means 700 has a built-in pulse counter (not shown) for counting the number of pulses from the photosensor 60, and is provided with a lower thread slit groove 2C by a moving knife with a moving knife 116 (see FIG. 10). After the bobbin 7 is rotated by the bobbin drive motor M2 for a predetermined time in a direction in which the bobbin thread is slackened, the slack of the bobbin thread generated between the bobbin 7 and the bobbin 200 after the threading operation is performed. As a result of applying the tension to the bobbin 200, the detected pulse count is compared with a set pulse count stored in a RAM (not shown) to determine the quality of the thread hooking (details). Will be described later).
【0043】また、動メス付き糸捌き116により糸掛
けがなされ下糸張力ばね2D(図10及び図11参照)
下の下糸導出孔2G(図10及び図11参照)を経て下
糸張力ばね先端部2DDより導出された下糸を、該動メ
ス付き糸捌き116により捕捉しながら所定の間移動し
て、この動メス付き糸捌き116により捕捉された下糸
を、動メス付き糸捌き116の移動に従って固定メス9
1(図17及び図18参照)により切断して所定の間移
動した後に、検出されるパルス計数とRAMに記憶され
ている設定パルス計数とを比較して糸掛けの良否を判定
するようになっている(詳しくは後述)。Further, the lower thread tension spring 2D is hooked by the thread handler 116 with a moving knife (see FIGS. 10 and 11).
The bobbin thread drawn out from the bobbin thread tension spring tip 2DD through the lower bobbin thread lead-out hole 2G (see FIGS. 10 and 11) is moved for a predetermined time while being captured by the threading device 116 with a moving knife. The lower thread captured by the moving knife with the moving knife 116 is moved to the fixed knife 9 in accordance with the movement of the moving thread with the moving knife 116.
1 (see FIGS. 17 and 18), and after moving for a predetermined time, the detected pulse count is compared with the set pulse count stored in the RAM to determine the quality of threading. (Details will be described later).
【0044】該糸掛け良否判定手段700には、例えば
警報ランプ等のエラー表示手段701が接続されてお
り、該糸掛け良否判定手段700で糸掛け不良と判定さ
れ所定のリトライ動作(詳しくは後述)を行っても糸掛
け不良が解消されない場合に、エラー表示手段701に
より作業者に異常を知らしめて当該作業者の介入を待つ
ようになっている。An error display means 701 such as an alarm lamp is connected to the thread hooking quality judging means 700, and the thread hooking quality judging means 700 determines that the thread hooking is defective and performs a predetermined retry operation (to be described in detail later). If the thread hooking defect is not eliminated even after the step (1), the error display means 701 informs the worker of the abnormality and waits for the worker's intervention.
【0045】また、下糸巻回装置162は、繰り出し機
構Fにより繰り出された下糸150をボビンケース2の
開口部2Aに案内するエアー案内手段Gを備えている。
このエアー案内手段Gについて以下説明する。図1にお
いて、符号65は略中空円筒状の糸吸引器を示してお
り、この糸吸引器65には、図1及び図5に示されるよ
うに、内部空間と外部とを連通し上流側から下流側に向
う吸引孔65aが形成されている。この糸吸引器65の
上流側には、該糸吸引器65の内部空間に連通するエア
ーチューブ66の一端が接続されている。このエアーチ
ューブ66の他端には電磁弁68が接続されており、こ
の電磁弁68には図示されないエアー源が接続されてい
る。また、電磁弁68のオン、オフを行う図示しない糸
装着スイッチが備えられている。The lower thread winding device 162 is provided with air guide means G for guiding the lower thread 150 fed by the feeding mechanism F to the opening 2A of the bobbin case 2.
The air guide means G will be described below. In FIG. 1, reference numeral 65 denotes a substantially hollow cylindrical yarn suction device. As shown in FIGS. 1 and 5, the yarn suction device 65 communicates the internal space with the outside and communicates with the outside from the upstream side. A suction hole 65a facing the downstream side is formed. One end of an air tube 66 communicating with the internal space of the yarn suction device 65 is connected to the upstream side of the yarn suction device 65. An electromagnetic valve 68 is connected to the other end of the air tube 66, and an air source (not shown) is connected to the electromagnetic valve 68. Further, a thread mounting switch (not shown) for turning on and off the electromagnetic valve 68 is provided.
【0046】糸吸引器65の下流側には、該糸吸引器6
5の内部空間に連通しこの糸吸引器65に対して回転可
能なエアーチューブ67の一端が接続されている。この
エアーチューブ67の他端側はLの字状に折曲されてお
り、上述のクラッチ機構50aとボビン7とが連結され
た状態で、その先端のエアーノズル67aがボビンケー
ス2の開口部2Aに対向するように位置調整がなされて
いる。そして、図7及び図8に示すように、対向位置に
停止しているエアーノズル67a先端の下糸案内方向
は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。Downstream of the yarn suction device 65, the yarn suction device 6
One end of a rotatable air tube 67 is connected to the yarn suction device 65 and communicates with the internal space of the device 5. The other end of the air tube 67 is bent into an L-shape. When the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected to each other, the air nozzle 67a at the end of the air tube 67 is connected to the opening 2A of the bobbin case 2. The position is adjusted so as to face. Then, as shown in FIGS. 7 and 8, the lower thread guiding direction of the tip of the air nozzle 67a stopped at the opposing position is on the bobbin shaft lower thread winding side.
【0047】ここで言うボビン軸下糸巻き付け側とは、
図8に示されるように、ボビン軸7a中心とエアーノズ
ル67a先端とを結ぶ線分Yにより2分割されるボビン
軸7a外周の一方向、すなわち下糸150をボビン軸7
aに絡み付かせる側(図中の符号X方向)である。ま
た、エアーノズル67a先端の下糸案内方向は、好まし
くはボビン軸下糸巻き付け側Xのボビン軸7a外周に交
差する方向で、特に好ましくはボビン軸7a外周に接す
る方向である。The bobbin shaft lower thread winding side referred to here is
As shown in FIG. 8, one direction of the outer periphery of the bobbin shaft 7a divided into two by a line Y connecting the center of the bobbin shaft 7a and the tip of the air nozzle 67a, that is, the lower thread 150 is
This is the side (the direction indicated by the symbol X in the figure) that is entangled with a. The lower thread guide direction of the tip of the air nozzle 67a is preferably a direction crossing the outer periphery of the bobbin shaft 7a on the bobbin shaft lower thread winding side X, and particularly preferably a direction in contact with the outer periphery of the bobbin shaft 7a.
【0048】そして、電磁弁68がオンすると、エアー
源からエアーが供給されて当該エアーはエアーチューブ
66、糸吸引器65、エアーチューブ67を介して、エ
アーノズル67aから吹き出すようになっている。この
時、対向位置に停止しているエアーノズル67a先端と
ボビンケース2の開口部8Aとの間隔H(図7参照)
は、好ましくは10mm以下で、特に好ましくは3〜7
mmである。この範囲により、下糸150の吹き出しエ
アーによるばたつきや、ボビンケース2内で下糸150
がボビン軸7aに絡み付くのに必要な渦流を形成するこ
とができる。When the electromagnetic valve 68 is turned on, air is supplied from an air source, and the air is blown from an air nozzle 67a via an air tube 66, a yarn suction device 65, and an air tube 67. At this time, the interval H between the tip of the air nozzle 67a stopped at the facing position and the opening 8A of the bobbin case 2 (see FIG. 7).
Is preferably 10 mm or less, particularly preferably 3 to 7 mm.
mm. With this range, the bobbin thread 150 may flutter due to the blowing air, and the bobbin thread 150
Can form a vortex necessary for entanglement with the bobbin shaft 7a.
【0049】ところで、上記エアーチューブ67の途中
部分は下糸巻回装置162のベース501に回転自在に
支承されている。このエアーチューブ67は、バネ57
0により図1における反時計方向に付勢されている一方
で、ノズル退避ソレノイド69の駆動により該バネ57
0の付勢力に抗する方向に回動される。すなわち、ノズ
ル退避ソレノイド69のオン時には、バネ570の付勢
力に抗してエアーノズル67aがボビンケース2の開口
部2Aに対向する対向位置に移動し、ノズル退避ソレノ
イド69のオフ時には、バネ570の付勢力によりエア
ーノズル67aがボビンケース2の開口部2Aから退避
する。Incidentally, the middle part of the air tube 67 is rotatably supported by the base 501 of the lower thread winding device 162. This air tube 67 has a spring 57
0 while being biased in the counterclockwise direction in FIG.
It is rotated in a direction against the zero urging force. That is, when the nozzle retreat solenoid 69 is on, the air nozzle 67a moves to the opposing position facing the opening 2A of the bobbin case 2 against the urging force of the spring 570, and when the nozzle retreat solenoid 69 is off, the spring 570 The air nozzle 67a is retracted from the opening 2A of the bobbin case 2 by the urging force.
【0050】また、エアーノズル67aは、下糸絡み付
け時に作業位置に在り、下糸巻回、糸掛け、糸切り時に
退避位置に在る。The air nozzle 67a is in the working position when the lower thread is entangled, and is in the retracted position when the lower thread is wound, threaded, and cut.
【0051】また、ボビンケース2が下糸巻回位置Cに
セットされた際の該ボビンケース2の周囲には、糸掛け
手段及び糸切り手段並びに下糸捕捉手段を構成する動メ
ス付き糸捌き116が固定されている。When the bobbin case 2 is set at the bobbin winding position C, around the bobbin case 2 there is provided a thread handle 116 with a moving knife constituting a thread hooking means, a thread cutting means and a lower thread catching means. Has been fixed.
【0052】この動メス付き糸捌き116は、図9及び
図13に示されるように、その先端(図9における奥
側)に、糸掛け時にボビンケース開口部2Aから導出す
る下糸をボビンケース開放端縁2E(図10及び図11
参照)に向かう方向に導き入れる傾斜面116D及びこ
の傾斜面116Dに従って導き入れられた下糸を捕捉す
るU字状の切込み部116Bが形成される共に、その後
端(図9における手前側)に、糸切り時に下糸を導き入
れて捕捉するV字状の切込み部116Cが形成された動
メス板116Aを有している。切込み部116B,11
6Cは、図9及び図13に示されるように、切込み部1
16Bの頂点が切込み部116Cの頂点に対してボビン
ケース開放端縁2E側にずれて形成されている。動メス
板116A上面の、切込み部116Cの頂点から周面に
沿う延長線上には、切断用の目玉(動メス)116Eが
形成されている。動メス板116Aは、巻取り軸50を
中心とする円弧状に湾曲しており(図9及び図18参
照)、動メス付き糸捌き116がボビンケース2の周囲
を回転して糸切り手段を構成する固定メス91の位置に
達すると、動メス板116Aの背部の動メス116Eが
固定メス91の先端に擦れるように、各位置関係が調節
されている。As shown in FIGS. 9 and 13, the thread remover 116 with a moving knife is provided with a bobbin thread drawn out of the bobbin case opening 2 A at the end thereof (far side in FIG. 9) at the time of threading. Open edge 2E (FIGS. 10 and 11)
(See FIG. 9), and a U-shaped cut portion 116B for catching the lower thread guided in accordance with the inclined surface 116D is formed at the rear end (front side in FIG. 9). It has a moving knife plate 116A in which a V-shaped cut portion 116C for guiding and catching a lower thread at the time of thread cutting is formed. Notches 116B, 11
6C, as shown in FIG. 9 and FIG.
The vertex of 16B is formed so as to be shifted toward the bobbin case open edge 2E with respect to the vertex of the cut portion 116C. An eyeball (moving knife) 116E for cutting is formed on the upper surface of the moving knife plate 116A on an extension line extending from the vertex of the cut portion 116C to the peripheral surface. The moving knife plate 116A is curved in an arc shape centering on the winding shaft 50 (see FIGS. 9 and 18), and the moving knife 116 with a moving knife rotates around the bobbin case 2 to use the thread cutting means. When the position of the fixed knife 91 is reached, each positional relationship is adjusted so that the moving knife 116E at the back of the moving knife plate 116A rubs against the tip of the fixed knife 91.
【0053】該動メス付き糸捌き116は、複数の歯車
(不図示)を介して正転・逆転可能なモータ(不図示)
により回転駆動される。すなわち、モータを駆動するこ
とにより、動メス付き糸捌き116が正・逆方向に回動
するようになっている。The moving knife with threading device 116 is a motor (not shown) that can rotate forward and reverse through a plurality of gears (not shown).
Is driven to rotate. That is, when the motor is driven, the thread handling with moving knife 116 is rotated in forward and reverse directions.
【0054】そして、下糸巻回、糸掛け(詳しくは後
述)がなされた後に、ボビンケース2の下糸張力ばね2
D下の下糸導出孔2Gを経て下糸張力ばね先端部2DD
から導出される下糸の該下糸張力ばね先端部2DDから
下糸切断点S(詳しくは動メス116Eと固定メス91
との擦り合う点)までの下糸長さが、上糸との絡み合い
による縫目形成に必要な長さ、すなわち40mm程度と
なるように、ボビンケース2、固定メス91、下糸切断
点S等の各配置が決定されている。After the bobbin thread has been wound and threaded (described in detail later), the bobbin case 2 is driven by the bobbin thread tension spring 2.
D through the lower thread lead-out hole 2G, the lower thread tension spring tip 2DD
From the lower thread tension spring tip 2DD of the lower thread derived from the lower thread cutting point S (specifically, the moving knife 116E and the fixed knife 91E).
Bobbin case 2, fixed knife 91, bobbin thread cutting point S so that the bobbin thread length up to the point of rubbing with the upper thread becomes a length necessary for stitch formation by entanglement with the upper thread, that is, about 40 mm. Etc. are determined.
【0055】また、上記巻取り軸50の先端部の図12
及び図16における手前側には、回動可能に支持された
糸掛け手段を構成するワイパ130が配設されている。
このワイパ130は、途中が屈曲した棒状をなし、ロー
タリー式のエアーシリンダ(不図示)により回動される
ようになっている。FIG. 12 shows the leading end of the winding shaft 50.
Also, a wiper 130 that constitutes a thread hooking means rotatably supported is disposed on the near side in FIG.
The wiper 130 has a rod shape with a partway bent, and is rotated by a rotary air cylinder (not shown).
【0056】また、上記機構Fと糸巻き200との間に
は、図4に示されるように、下糸150の張力を可変と
する糸張力可変手段204が設けられている。この糸張
力可変手段204は、通過する下糸150を押圧する張
力ばね205と、この張力ばね205の押圧力をマニュ
アル操作により調整する螺子206と、ミシンベッド1
01内に配され上記張力ばね205の押圧力に抗するソ
レノイド推力を生ぜしめるソレノイドSOLと、から構
成されている。As shown in FIG. 4, a thread tension varying means 204 for varying the tension of the lower thread 150 is provided between the mechanism F and the thread winding 200. The thread tension varying means 204 includes a tension spring 205 for pressing the lower thread 150 passing therethrough, a screw 206 for adjusting the pressing force of the tension spring 205 by manual operation, and a sewing machine bed 1.
01, and a solenoid SOL that generates a solenoid thrust against the pressing force of the tension spring 205.
【0057】この糸張力可変手段204を駆動する電気
回路は、ソレノイドSOLに電源Vを直列に接続し、そ
の間にスイッチを介した構成となっている。The electric circuit for driving the yarn tension varying means 204 has a configuration in which a power supply V is connected in series to a solenoid SOL, and a switch is interposed therebetween.
【0058】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸150には張力ばね
205の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸150には張力ばね20
5の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。Therefore, when the switch is turned off, the solenoid thrust is not generated, the pressing force of the tension spring 205 is applied to the bobbin thread 150 to the maximum, and the bobbin thread tension is maximized. When the switch is turned on, the above-mentioned solenoid thrust is generated to the maximum, and the tension spring 20 is applied to the lower thread 150.
The pressing force of 5 minus the solenoid thrust is applied,
The bobbin thread tension is minimized.
【0059】なお、上記残糸除去装置161、下糸巻回
装置162が、図22乃至図27のベース板3に接触す
る場合には、該ベース板3は適宜切欠かれる。また、図
22にあっては、残糸除去位置Bと下糸巻回位置Cとダ
ミー軸6に対するボビン着脱位置Dが近接しており、保
持部11が誇張されて記載されている。このため、保持
部11が残糸除去装置161や下糸巻回装置162に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。When the remaining yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162 come into contact with the base plate 3 shown in FIGS. 22 to 27, the base plate 3 is appropriately cut. In FIG. 22, the remaining yarn removing position B, the bobbin winding position C, and the bobbin attaching / detaching position D with respect to the dummy shaft 6 are close to each other, and the holding unit 11 is exaggerated. For this reason, there is a concern that the holding unit 11 may come into contact with the remaining yarn removing device 161 or the lower yarn winding device 162. However, in practice, a sufficient space is secured so that such contact does not occur.
【0060】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ18により、ボビンケース
着脱位置(釜位置;ダミー軸の位置)A,Dと反釜側に
移動した退避位置(図21乃至図25参照)とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板15が上記直動センサ41
の発光素子41aと受光素子41bとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板32が発光素子
31aと受光素子31bとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ20として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
A、下糸巻回位置C、残糸除去位置B、ダミー位置D
に、回動制御することができる。In the present embodiment, the bobbin case gripping means is moved by the moving motor 18 into and out of the bobbin case attaching / detaching positions (position of the shuttle shaft; position of the dummy shaft) A and D and the retreat position (the position of the shuttle shaft). 21 to 25). That is, when the bobbin case gripping means moves to the retracted position, the sensor plate 15
Is shielded between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b, whereby the movement of the bobbin case gripping means to the retracted position is detected. Then, the origin position is searched for at the evacuation position. That is, if the bobbin case gripping means is rotated at the retracted position, and a position where the sensor plate 32 shields between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as, for example, the origin position, the bobbin case gripping means is rotated to this position. Then, it will return to the origin position. Also,
When a pulse motor is used as the rotation motor 20, for example, the number of pulses of the pulse motor is counted, and the bobbin case gripping means is moved to the shuttle position A, the lower thread winding position C, the remaining thread removal position. B, dummy position D
In addition, the rotation can be controlled.
【0061】次に、このように構成された下糸自動供給
装置の動作について、以下説明する。先ず、例えば一方
のボビンケース把持手段に、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケースを把持させるために、回動アーム側
から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを、中釜軸5に装着するのと同様に、手
の平を返すことなくダミー軸6に押し込んで、ボビンケ
ースをダミー軸6に装着する。ここで、説明の都合上、
このボビンケースの符号2Xとし、以降に説明のあるボ
ビンケースの符号2Yとする。Next, the operation of the thus configured automatic lower thread supply device will be described below. First, for example, in order to allow one bobbin case gripping means to grip a bobbin case containing a bobbin on which the lower thread has been wound, a hand is inserted from the rotating arm side, and a bobbin case containing the bobbin on which the lower thread has been wound. Is inserted into the dummy shaft 6 without returning the palm of the hand, and the bobbin case is mounted on the dummy shaft 6 in the same manner as when the bobbin case is mounted on the inner hook shaft 5. Here, for convenience of explanation,
The bobbin case is denoted by 2X, and the bobbin case described below is denoted by 2Y.
【0062】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム70を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム70を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段をダミー位置Dに対向させる。そし
て、該回動アーム70を前進させて、該ダミー軸6に保
持されている下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケ
ース2Xを一方のボビンケース把持手段に把持させる。
この時、他方のボビンケース把持手段は何ら障害物に干
渉することなく釜に向かう。Next, when the power switch is turned on, the turning arm 70 is returned to the home position, and when the start switch is turned on, the turning arm 70 is turned so that one bobbin case gripping means faces the dummy position D. Let it. Then, the rotating arm 70 is advanced, and the bobbin case 2X containing the bobbin around which the bobbin thread has been wound and held by the dummy shaft 6 is held by one bobbin case holding means.
At this time, the other bobbin case gripping means heads toward the shuttle without interfering with any obstacle.
【0063】ここで、ダミー軸6を、残糸除去位置Bま
たは下糸巻回位置Cの搬送軸4を中心とした反対側の位
置に設けた場合には、該残糸除去位置Bは、上述のよう
に、その搬送軸線方向の位置がボビンケース把持手段の
退避位置にあり、下糸巻回位置Cの搬送軸線方向の位置
はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた
位置にあることから、一方のボビンケース把持手段をダ
ミー軸6に向かわせると、他方のボビンケース把持手段
は残糸除去装置161、下糸巻回装置162に衝突して
しまうことになる。しかしながら本実施例にあっては、
ダミー軸6を、上述のように、ボビンケース把持手段の
回転軌跡の対向位置であって、釜1直下の位置に配置し
ているので、問題はない。Here, when the dummy shaft 6 is provided at a position opposite to the residual yarn removing position B or the lower yarn winding position C with respect to the transport shaft 4, the residual yarn removing position B is set at the above-described position. As described above, the position in the transport axis direction is at the retreat position of the bobbin case gripping means, and the position of the lower thread winding position C in the transport axis direction is at the position where the bobbin case gripping means is slightly advanced from the retracted position. When one bobbin case gripping means faces the dummy shaft 6, the other bobbin case gripping means collides with the residual yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162. However, in this embodiment,
As described above, there is no problem because the dummy shaft 6 is disposed at the position opposing the rotation locus of the bobbin case gripping means and directly below the shuttle 1.
【0064】そうしたら、回動アーム70を後退させる
と共に回動させて、ボビンケース2Xを把持した一方の
ボビンケース把持手段を釜1に対向させると共に前進さ
せ、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース2X
を釜内に装着する。この時、他方のボビンケース把持手
段は何ら障害物に干渉することなくダミー軸6に向か
う。そして、回動アーム70を後退させる。この時、作
業者は上記と同様にして再度回動アーム側から手を差し
込んで、下糸巻回済みのボビンを収容したボビンケース
2Yをダミー軸6に装着する。Then, the rotating arm 70 is retracted and rotated, so that the one bobbin case gripping means gripping the bobbin case 2X is opposed to the shuttle 1 and is advanced to accommodate the bobbin on which the lower thread has been wound. Bobbin case 2X
To the pot. At this time, the other bobbin case gripping means moves toward the dummy shaft 6 without interfering with any obstacle. Then, the rotating arm 70 is moved backward. At this time, the operator inserts his / her hand again from the rotating arm side in the same manner as described above, and mounts the bobbin case 2Y accommodating the bobbin on which the bobbin thread has been wound on the dummy shaft 6.
【0065】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段に、ダミー軸6に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケース2Yを把持させる
と共に、回動アーム70を後退させる。Next, when the sewing is started, during the sewing, the bobbin with the bobbin thread wound thereon held by the dummy shaft 6 is housed in one of the bobbin case gripping means by the same operation as described above. The bobbin case 2Y is gripped and the rotating arm 70 is retracted.
【0066】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、ボビンケースを把持して
いないボビンケース把持手段を前進させ、残糸の少なく
なったボビンを収容するボビンケース2Xを釜内から取
り出して、該回動アーム70を後退させる。Then, if a bobbin replacement command is issued, for example, because the number of remaining yarns of the bobbin in the hook has decreased,
The sewing operation of the sewing machine is prohibited, the bobbin case gripping means that is not gripping the bobbin case is advanced, the bobbin case 2X accommodating the bobbin with less remaining thread is taken out of the shuttle, and the rotary arm 70 is removed. Retreat.
【0067】次いで、回動アーム70を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケース2Yを釜1に
対向させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収
容したボビンケース2Yを釜内に装着し、該回動アーム
70を後退させる。Next, the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2Y containing the bobbin on which the bobbin thread has been wound facing the shuttle 1 and move forward. The arm 70 is retracted.
【0068】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム70を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを収容したボビンケース2Xを残糸除去位置Bに移
動する。そして、そこの残糸除去装置161によってボ
ビンケース2X内に収容されたボビンの残糸を除去し、
そのボビンを糸のない空ボビンとする。When the sewing is started, the rotating arm 70 is rotated during the sewing, and the bobbin case 2X accommodating the bobbin with the remaining thread reduced is moved to the remaining thread removing position B. Then, the remaining yarn of the bobbin housed in the bobbin case 2X is removed by the remaining yarn removing device 161 there,
The bobbin is an empty bobbin without thread.
【0069】次いで、回動アーム70を回動させ、空ボ
ビンを収容したボビンケース2Xを下糸巻回装置162
の下糸巻回位置Cに対向させると共に、回動アーム70
を前進させ、そこの下糸巻回装置162によって空ボビ
ンに下糸を巻回する。次に、この下糸巻回装置162の
動作について、図1乃至図21を参照しながら、以下説
明する。Next, the rotating arm 70 is rotated to remove the bobbin case 2X containing the empty bobbin from the bobbin winding device 162.
The lower arm winding position C
Is advanced, and the lower thread is wound around the empty bobbin by the lower thread winding device 162 there. Next, the operation of the lower thread winding device 162 will be described below with reference to FIGS.
【0070】先ず、繰り出しローラ54に、糸巻き20
0、糸張力可変手段204からの下糸150を1巻きし
ておく。この時点で、糸張力可変手段204のスイッチ
をオンにし、上記ソレノイド推力を最大限に発生させて
下糸張力を最小とする。First, the thread winding 20 is applied to the feeding roller 54.
0, the lower thread 150 from the thread tension varying means 204 is wound once. At this time, the switch of the thread tension varying means 204 is turned on to generate the solenoid thrust to the maximum and to minimize the bobbin thread tension.
【0071】次いで、上記1巻きした下糸150の糸端
を糸吸引器65の吸引孔65aに挿入し、少々押し込
む。次いで、繰り出しモータM1を駆動して下糸150
を繰り出すと共に、電磁弁68を一時オンにしてエアー
チューブ66,67にエアー源からのエアーを流し、吸
引孔65aに挿入し押し込まれていた下糸150を、エ
アーの流れによってエアーノズル67aに導いてその糸
端を該エアーノズル67aより露出させる。これに代え
て、電磁弁68のオン、オフを行う図示しない糸装着ス
イッチを操作し、一定時間エアーチューブ66,67に
空気流を発生させて、自動的に糸端をエアーノズル67
aより露出させることも考えられる。Next, the thread end of the lower thread 150 that has been wound once is inserted into the suction hole 65a of the thread suction device 65, and is slightly pushed in. Next, the feed motor M1 is driven to drive the lower thread 150
And the solenoid valve 68 is turned on temporarily to flow air from an air source into the air tubes 66 and 67, thereby guiding the lower thread 150 inserted and pushed into the suction hole 65a to the air nozzle 67a by the flow of air. The yarn end of the lever is exposed from the air nozzle 67a. Instead, a thread mounting switch (not shown) for turning on and off the electromagnetic valve 68 is operated to generate airflow in the air tubes 66 and 67 for a certain period of time, and the thread end is automatically set to the air nozzle 67.
It is also conceivable to expose from a.
【0072】そして、回動アーム70の回転により下糸
巻回位置Cに至ったボビンケース2を該回動アーム70
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータM
2を一時駆動して、クラッチ機構50aとボビン7とを
連結する。そして、ノズル退避ソレノイド69をオン
し、エアーノズル67aをボビンケース2の開口部2A
に向わせる。Then, the bobbin case 2 which has reached the bobbin winding position C by the rotation of the rotary arm 70 is
And the bobbin drive motor M
2 is temporarily driven to connect the clutch mechanism 50a to the bobbin 7. Then, the nozzle retreat solenoid 69 is turned on, and the air nozzle 67a is connected to the opening 2A of the bobbin case 2.
To face.
【0073】次いで、繰り出しモータM1を駆動して下
糸150を繰り出すと共に、電磁弁68をオンにしてエ
アーチューブ66,67にエアー源からのエアーを流
し、エアーノズル67aから露出していた糸端をボビン
ケース2内に導くと共に、ボビンケース2内に渦流を形
成する。これと略同時に若しくは若干のタイムラグをも
ってボビン駆動モータM2を駆動しボビン7を回転させ
る(図6(a)〜(c)参照)。Next, the feed motor M1 is driven to feed the bobbin thread 150, and the solenoid valve 68 is turned on to flow air from an air source through the air tubes 66 and 67 so that the yarn end exposed from the air nozzle 67a. Is guided into the bobbin case 2 and a vortex is formed in the bobbin case 2. At substantially the same time or with a slight time lag, the bobbin drive motor M2 is driven to rotate the bobbin 7 (see FIGS. 6A to 6C).
【0074】すると、ボビンケース2内に導かれた下糸
150はボビン軸7aに絡み付き、下糸150のボビン
軸7aへの巻回が行われる。ところで、繰り出しローラ
54の回転は、上述のように、フォトセンサ60により
検出されているわけであるが、下糸150がボビン軸7
aに絡み付くまでは繰り出しモータM1の回転が検出さ
れている。ここで、下糸150がボビン軸7aに絡み付
き当該ボビン軸7aに巻回されていくと、上述のよう
に、繰り出しモータM1の回転速度をボビン駆動モータ
M2の回転速度より小となるように設定しているので、
ワンウェイクラッチ57により、該繰り出しモータM1
の出力軸56の回転は繰り出しローラ軸55に対して遮
断され、繰り出しローラ54はボビン駆動モータM2の
回転速度で駆動される。Then, the bobbin thread 150 guided into the bobbin case 2 is entangled with the bobbin shaft 7a, and the bobbin thread 150 is wound around the bobbin shaft 7a. The rotation of the feed roller 54 is detected by the photo sensor 60 as described above.
The rotation of the feed motor M1 is detected until the motor M1 is entangled. Here, when the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a and wound around the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the feeding motor M1 is set to be lower than the rotation speed of the bobbin drive motor M2 as described above. So
By the one-way clutch 57, the delivery motor M1
The rotation of the output shaft 56 is interrupted with respect to the feed roller shaft 55, and the feed roller 54 is driven at the rotation speed of the bobbin drive motor M2.
【0075】すなわち、フォトセンサ60により検出さ
れる信号は、図6(d)に示されるように、パルス間隔
が狭くなる。ここで、フォトセンサ60に接続される有
効下糸巻回量検出手段61にあっては、一定間隔で発生
する基準クロックパルス内に幾つの検出パルス(検出信
号)が発生するかをカウントすることにより、検出信号
の変化を検出できるようになっている。従って、この検
出信号の変化を検出することにより、下糸150のボビ
ン軸7aへの絡み付き時期を検知できるようになってお
り、ボビン軸7aへの絡み付き以降のものを有効下糸巻
回量として把握できるようになっている。That is, the signal detected by the photo sensor 60 has a narrow pulse interval as shown in FIG. 6D. Here, the effective bobbin winding amount detecting means 61 connected to the photo sensor 60 counts how many detection pulses (detection signals) are generated within a reference clock pulse generated at a constant interval. , A change in the detection signal can be detected. Therefore, by detecting the change in the detection signal, the timing at which the lower thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a can be detected. I can do it.
【0076】そして、この有効下糸巻回量検出手段61
により下糸150のボビン軸7aへの絡み付き時期が検
知されたら、繰り出しモータM1の駆動を停止すると共
に電磁弁68をオフする。そして、ノズル退避ソレノイ
ド69をオフし、エアーノズル67aをボビンケース2
の開口部2Aから退避させる。このように、エアーノズ
ル67a先端とボビン軸7aとの間の距離を長くして下
糸を巻回していくと、下糸150はボビン軸7a全域に
渡って略均一に巻回されることになる。The effective bobbin winding amount detecting means 61
When the timing at which the bobbin thread 150 is entangled with the bobbin shaft 7a is detected, the drive of the feeding motor M1 is stopped and the solenoid valve 68 is turned off. Then, the nozzle retreat solenoid 69 is turned off, and the air nozzle 67a is connected to the bobbin case 2.
From the opening 2A. As described above, when the lower thread is wound while increasing the distance between the tip of the air nozzle 67a and the bobbin shaft 7a, the lower thread 150 is wound substantially uniformly over the entire area of the bobbin shaft 7a. Become.
【0077】次いで、ボビン軸7aへの巻取り時間を短
縮するためにボビン駆動モータM2の回転速度を上げて
さらに巻回を続行する。なお、ボビン駆動モータM2の
回転速度は上げなくても良い。そして、所定の回転計数
(下糸巻回量)に達したらボビン駆動モータM2を停止
する。Next, in order to shorten the winding time on the bobbin shaft 7a, the rotation speed of the bobbin driving motor M2 is increased and the winding is further continued. Note that the rotation speed of the bobbin drive motor M2 does not need to be increased. Then, when a predetermined rotation count (the amount of winding of the lower thread) is reached, the bobbin drive motor M2 is stopped.
【0078】このようにしてボビン7への下糸150の
巻回動作が自動的になされたら、糸張力可変手段204
のスイッチをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして
下糸張力を最大にした状態で、該ボビンケース2の開口
部2Aより導出する下糸150をボビンケース2に自動
的に糸掛する。この糸掛け動作について、図20及び図
21に示したフローチャートに基づいて、以下説明す
る。When the winding operation of the bobbin thread 150 on the bobbin 7 is thus automatically performed, the thread tension varying means 204
Is turned off, the bobbin thread 2 is automatically threaded onto the bobbin case 2 with the bobbin case 2 drawn out from the opening 2A of the bobbin case 2 in a state where the thrust of the solenoid is eliminated and the bobbin thread tension is maximized. The thread hooking operation will be described below based on the flowcharts shown in FIGS.
【0079】上記下糸巻回装置162による下糸巻回動
作が終了した状態を示したのが、図12、図13、図1
8(a)であり、この状態を糸掛け動作の初期状態とす
る。この時、動メス付き糸捌き116の切込み部116
Bの位置は、図13に示されるように、ボビンケース開
放端縁2Eよりさらに外方(図13における下方)に位
置している。そして、この時、クラッチ機構50aとボ
ビン7とは連結状態にある。FIGS. 12, 13, and 1 show a state in which the bobbin winding operation by the bobbin winding device 162 has been completed.
8 (a), which is the initial state of the thread hooking operation. At this time, the notch 116 of the thread handling 116 with a moving knife
As shown in FIG. 13, the position B is further outside (below in FIG. 13) than the bobbin case open edge 2E. At this time, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are in a connected state.
【0080】そして、先ずステップ1において、動メス
付き糸捌き116をCCW(反時計回り)方向に回動
し、図14に示される初期状態の位置I0(図12、図
13、図18(a)に示した位置)からI1の位置まで
移動する(図18(b)参照)。この位置I1は、ボビ
ンケース開口部2Aを動メス付き糸捌き116の傾斜面
116D先端が凡そ覆う位置であり、凡そ動メス付き糸
捌き116の傾斜面116Dがボビンケース開口部2A
から導出する下糸150に当接する(捕らえる)位置で
ある。First, in step 1, the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CCW (counterclockwise) direction, and the position I0 in the initial state shown in FIG. 14 (FIG. 12, FIG. 13, FIG. 18) to the position I1 (see FIG. 18B). This position I1 is a position where the tip of the inclined surface 116D of the thread handling device 116 with a moving knife substantially covers the bobbin case opening 2A, and the inclined surface 116D of the thread handling device 116 with the moving knife is approximately 2A in the bobbin case opening 2A.
This is a position where it comes into contact with (captures) the lower thread 150 derived from.
【0081】次いで、ステップ2に進み、ステップ2に
おいて、動メス付き糸捌き116が位置I1から位置I
2に移動するように、回動アーム70を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁2Eとは逆の方向に向かっ
て移動する。すなわち、このように回動アーム70を移
動することにより、動メス付き糸捌き116がボビンケ
ース開放端縁2Eに向かうようにする。Next, the process proceeds to step 2, in which the moving knife with the threading knife 116 is moved from the position I1 to the position I.
2, the rotating arm 70 moves in a direction parallel to the axial direction and in a direction opposite to the bobbin case open end edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the thread handling with moving knife 116 is directed to the bobbin case open end edge 2E.
【0082】すると、ボビンケース開口部2Aより導出
する下糸150は、動メス付き糸捌き116の傾斜面1
16Dに捕らえられながらボビンケース開放端縁2Eに
向かう。Then, the bobbin thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is applied to the inclined surface 1
While being caught by 16D, it heads toward the bobbin case open edge 2E.
【0083】次いで、ステップ3に進み、ステップ3に
おいて、動メス付き糸捌き116をCCW方向にさらに
回動し、図14に示される位置I2からI3の位置まで
移動する(図18(c)参照)。この時、ボビンケース
開口部2Aから導出する下糸150は動メス付き糸捌き
116の傾斜面116Dを伝わって切込み部116Bに
捕捉され、その後の移動によりボビンケース開口部2A
から導出していた下糸150は、動メス付き糸捌き11
6の切込み部116Bに捕捉されながら、ボビンケース
開放端縁2Eとボビン外周7eとの間に形成される隙間
2k(図10参照)であってボビンケース開口部2Aと
の境界部に導かれる。Next, proceeding to step 3, in step 3, the moving knife with a moving knife 116 is further rotated in the CCW direction to move from the position I2 to the position I3 shown in FIG. 14 (see FIG. 18C). ). At this time, the bobbin thread 150 led out from the bobbin case opening 2A travels along the inclined surface 116D of the moving knife with a moving knife 116 and is caught by the cutout 116B.
The lower thread 150 derived from the
6, the gap 2k (see FIG. 10) formed between the bobbin case open edge 2E and the bobbin outer periphery 7e while being caught by the notch 116B, and is guided to the boundary with the bobbin case opening 2A.
【0084】次いで、ステップ4に進み、ステップ4に
おいて、動メス付き糸捌き116が位置I3から位置I
4に移動するように、回動アーム70を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁2Eとは逆の方向に向かっ
て移動する。すなわち、このように回動アーム70を移
動することにより、動メス付き糸捌き116がボビンケ
ース開放端縁2Eにさらに向かうようにする。これによ
り、クラッチ機構50aとボビン7との連結が解除され
る。Then, the program proceeds to a step S4, wherein the moving-knife-equipped thread slack 116 is moved from the position I3 to the position I.
4, the rotating arm 70 moves in a direction parallel to the axial direction and in a direction opposite to the bobbin case open end edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handling with moving knife 116 is further directed to the bobbin case open end edge 2E. Thereby, the connection between the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 is released.
【0085】次いで、ステップ5に進み、ステップ5に
おいて、動メス付き糸捌き116をCCW方向にさらに
回動し、図15に示される位置I4からI5の位置まで
移動する。この位置I5は、ボビンケース糸掛け位置
(スリット溝2Cの開放端位置)2Bの横(図15にお
ける下側)に、動メス付き糸捌き116の切込み部11
6Bの頂点が位置する位置である。このような動作によ
り、ステップ3でボビンケース開放端縁2Eとボビン外
周7eとの間に形成される隙間2kであってボビンケー
ス開口部2Aとの境界部に導かれていた下糸は、当該隙
間2kを良好に通過する。Next, proceeding to step 5, in step 5, the moving knife with the movable knife 116 is further rotated in the CCW direction and moved from the position I4 to the position I5 shown in FIG. This position I5 is located at the side of the bobbin case thread hooking position (open end position of the slit groove 2C) 2B (the lower side in FIG. 15) at the cut portion 11 of the thread handling 116 with a moving knife.
This is the position where the vertex of 6B is located. By such an operation, the lower thread guided to the boundary between the bobbin case opening 2A and the gap 2k formed between the bobbin case opening edge 2E and the bobbin outer periphery 7e in step 3 It passes well through the gap 2k.
【0086】ここで、下糸を隙間2k間で通過させる糸
掛け動作を行うと、ボビン7に巻回された下糸150に
張力が付与されて当該ボビン7に回転力が加わることに
なり、この時、クラッチ機構50aによりボビン駆動モ
ータM2とボビン7との間の連結がなされていると、ボ
ビン7に負荷がかかって良好にボビン回転がなされず、
従って下糸150が良好にボビンケース開放端縁2Eと
ボビン外周7eとの隙間2kを介してスリット溝2Cに
移動せずに糸掛けが不良に終わる畏れがある(特にボビ
ン7に下糸150を多量に巻回してボビン7が重くなっ
ている場合にこの畏れは大きくなる)が、本実施例のよ
うに、クラッチ機構50aとボビン7との連結を解除し
ておくと、下糸は抵抗なく良好に通過することになる。Here, when the yarn threading operation of passing the lower thread through the gap 2k is performed, tension is applied to the lower thread 150 wound around the bobbin 7, and a rotational force is applied to the bobbin 7. At this time, if the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, a load is applied to the bobbin 7 and the bobbin does not rotate properly.
Therefore, the lower thread 150 may not move to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e in a satisfactory manner, resulting in a poor thread hooking. This fear increases when the bobbin 7 is heavily wound and heavy, but if the clutch mechanism 50a is disconnected from the bobbin 7 as in the present embodiment, the bobbin thread will have no resistance. It will pass well.
【0087】また、ステップ2の動作を行わずに、動メ
ス付き糸捌き116をCCW方向に回動して、位置I0
から直線的にI3まで移動した場合には、動メス付き糸
捌き116により、ボビンケース開口部2Aから導出す
る下糸150をボビンケース開放端縁2Eとボビン外周
7eとの隙間2kに導く際に、ボビンケース開口部2A
から導出する下糸150が、反開放端側が開放端側に比
して大きくなっているボビンケース開口部2Aの境界エ
ッジ部2Jに引っ掛かってボビンケース2上に乗り上げ
てしまい、ボビンケース開口部2Aから導出する下糸1
50を、ボビンケース開放端縁2Eとボビン外周7eと
の隙間2kに導くことができない畏れがあるが、本実施
例のように、動メス付き糸捌き116が位置I1から位
置I2に移動するように、回動アーム70を軸線方向に
平行に移動させてその後直線的に移動させると、ボビン
ケース開口部2Aから導出する下糸150は、境界エッ
ジ部2Jに引っ掛からずにボビンケース開放端縁2Eと
ボビン外周7eとの隙間2kに良好に導かれる。Further, without performing the operation of step 2, the thread handling with moving knife 116 is rotated in the CCW direction to move to the position I0.
From the bobbin case opening 2A to the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e when the thread is moved linearly to I3 from the bobbin case. , Bobbin case opening 2A
The bobbin thread 150 derived from the bobbin case is hooked on the boundary edge portion 2J of the bobbin case opening 2A where the non-open end side is larger than the open end side and rides on the bobbin case 2, and the bobbin case opening 2A Lower thread 1 derived from
There is a fear that the thread 50 cannot be guided to the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e. However, as in the present embodiment, the yarn handling with moving knife 116 moves from the position I1 to the position I2. When the rotating arm 70 is moved in parallel in the axial direction and then moved linearly, the bobbin thread 150 derived from the bobbin case opening 2A is not caught by the boundary edge 2J and the bobbin case open end 2E To the gap 2k between the bobbin and the outer periphery 7e.
【0088】次いで、ステップ6に進み、ステップ6に
おいて、動メス付き糸捌き116が位置I5から位置I
6に移動するように、回動アーム70を軸線方向に平行
で且つボビンケース開放端縁2Eに向かって移動する。
これにより、クラッチ機構50aとボビン7とが連結さ
れる。この時、動メス付き糸捌き116の切込み部11
6Bはボビンケース2上に位置する。すなわち、このよ
うに回動アーム70を移動することにより、動メス付き
糸捌き116がボビンケース開放端縁2Eとは反対方向
に向かうようにして、ボビンケース糸掛け位置2Bの横
におけるボビンケース開放端縁2Eとボビン外周7eと
の隙間2kから導出する下糸150を、ボビンケース開
放端縁2Eとは反対の方向(図15における上側)に向
かって付勢して糸掛け位置2Bに誘導しスリット溝2C
に導く。Then, the process proceeds to a step S6, wherein the moving knife with the moving knife 116 is moved from the position I5 to the position I.
6, the rotating arm 70 moves parallel to the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E.
Thereby, the clutch mechanism 50a and the bobbin 7 are connected. At this time, the notch 11 of the thread handling 116 with a moving knife
6B is located on the bobbin case 2. In other words, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handle 116 with the moving knife is directed in the direction opposite to the bobbin case opening edge 2E, and the bobbin case opening side of the bobbin case threading position 2B is opened. The lower thread 150 derived from the gap 2k between the end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is urged in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E (upper side in FIG. 15) to be guided to the thread hooking position 2B. Slit groove 2C
Lead to.
【0089】次いで、ステップ7に進み、ステップ7に
おいて、動メス付き糸捌き116をCCW方向にさらに
回動し、図15に示される位置I6からI7の位置まで
移動する。この位置I7は、動メス付き糸捌き116の
切込み部116Bの頂点が、ボビンケーススリット溝2
Cを通り越す位置(切込み部116Bの頂点がボビンケ
ーススリット溝2Cより図15において右側にある位
置)である。Then, the process proceeds to a step S7, where the thread handling with a moving knife 116 is further rotated in the CCW direction, and moves from the position I6 to the position I7 shown in FIG. The position I7 is such that the apex of the cut portion 116B of the thread handling device 116 with a moving knife has the bobbin case slit groove 2
C (the position where the vertex of the cut portion 116B is on the right side in FIG. 15 with respect to the bobbin case slit groove 2C).
【0090】ここで、ステップ6の動作を行わずに、動
メス付き糸捌き116をCCW方向に回動して、位置I
4から直線的に位置I7(この位置I7は位置I4の延
長線上にあるものする)に移動した場合には、動メス付
き糸捌き116により、ボビンケース開放端縁2Eとボ
ビン外周7eとの隙間2kから導出する下糸150を、
スリット溝2Cに導くことは不可能であり、従って、例
えば本出願人が先に出願した特願平6−64456号明
細書記載の装置のように、当該下糸150を強制的にス
リット溝に導き入れる糸掛けレバー等の付設部品が必要
となるが、本実施例のように、動メス付き糸捌き116
が位置I5から位置I6に移動するように、回動アーム
70を軸線方向に平行に移動させてその後直線的に移動
させると、上記糸掛けレバー等の付設部品がなくとも、
ボビンケース開放端縁2Eとボビン外周7eとの隙間2
kから導出する下糸150は、スリット溝2Cに良好に
導かれる。Here, the operation of step 6 is not performed, and the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CCW direction to move the thread to the position I.
In the case of linear movement from position 4 to position I7 (this position I7 is on an extension of position I4), the gap between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e is moved by the threading device 116 with a moving knife. The lower thread 150 derived from 2k is
It is impossible to guide the lower thread 150 to the slit groove, for example, as in the apparatus described in Japanese Patent Application No. 6-64456 previously filed by the present applicant. Although additional components such as a threading lever to be introduced are required, as in the present embodiment, the threading
Is moved from the position I5 to the position I6 so that the rotating arm 70 is moved in parallel in the axial direction and then moved linearly, even if there is no attached part such as the thread hook lever,
Clearance 2 between bobbin case open edge 2E and bobbin outer periphery 7e
The lower thread 150 derived from k is favorably guided to the slit groove 2C.
【0091】そうしたら、ステップ8に進み、ステップ
8において、動メス付き糸捌き116を、CW(時計回
り)方向に回動し、図15に示される位置I7から位置
I7’に移動し、今度は回動アーム70を軸線方向に平
行で且つボビンケース開放端縁2Eとは逆の方向に向か
って移動することにより、位置I7’から位置I3’に
移動し、さらに動メス付き糸捌き116を、CW(時計
回り)方向に回動し、初期状態の位置I0に復帰させる
(図18(e)参照)。Then, the process proceeds to step S8, in which the thread remover with moving knife 116 is rotated in the CW (clockwise) direction from the position I7 shown in FIG. 15 to the position I7 '. Moves from the position I7 'to the position I3' by moving the rotary arm 70 in the direction parallel to the axial direction and in the direction opposite to the bobbin case open end edge 2E. , CW (clockwise) to return to the initial position I0 (see FIG. 18E).
【0092】ここで、上記ステップ7におけるスリット
溝2Cへの下糸案内動作を行うと、上述のように、動メ
ス付き糸捌き116の切込み部116Bの頂点が、スリ
ット溝2Cを通り越す位置まで移動することから、糸巻
き200側から引き出された下糸150に弛みが発生す
る。この弛みを放置しておくと、この弛みに起因して不
具合が発生する畏れがあることから、以下の弛み取り動
作を行う。Here, when the bobbin thread guiding operation to the slit groove 2C in the above step 7 is performed, as described above, the apex of the cut portion 116B of the thread handler 116 with a moving knife moves to a position beyond the slit groove 2C. Therefore, the lower thread 150 pulled out from the bobbin 200 is slackened. If the slack is left as it is, there is a fear that a problem may occur due to the slack. Therefore, the following slack removing operation is performed.
【0093】すなわち、図19(b)、(c)に示され
るように、動メス付き糸捌き116をCW方向に回動
し、位置I7から位置I0に復帰させている時に、ボビ
ン駆動モータM2を糸巻き200との間に生じた下糸の
弛みを取る方向、すなわち上記下糸巻回方向と同方向に
間欠に駆動することにより、ボビン7を同方向に間欠に
回転して当該下糸の弛みを取る。なお、この駆動は間欠
ではなく連続でも良い。That is, as shown in FIGS. 19 (b) and (c), the bobbin drive motor M2 is rotated when the thread release with moving knife 116 is rotated in the CW direction and returned from the position I7 to the position I0. The bobbin 7 is intermittently driven in the same direction by driving the bobbin 7 intermittently in the same direction as the bobbin winding direction, that is, in the direction to remove the slack of the bobbin generated between the bobbin 200 and the bobbin 200. I take the. This driving may be continuous instead of intermittent.
【0094】ここで、本実施例にあっては、下糸の弛み
を取った後も続けてボビンを所定の間(動メス付き糸捌
き116が位置I7から位置I0に復帰するまで)間欠
または連続回転させ、糸巻き200に対して張力を付与
して下糸を供給させるようになっており、この下糸供給
に従って上記フォトセンサ60から出力されるパルス数
(正確には当該フォトセンサ60に接続されたパルスカ
ウンタより出力されるパルス計数)と、RAMに記憶さ
れた図19(d)に示されるような糸掛け動作が成功し
た場合に検出される下糸供給パルス計数のデータテーブ
ル(実線部分)とを比較することにより、糸掛けの良否
を判定するようになっている(ステップ10)。In this embodiment, the bobbin is intermittently or continuously held for a predetermined period of time (until the thread handle 116 with the moving knife returns to the position I0 from the position I7) even after the lower thread is slackened. The bobbin thread is supplied by applying a tension to the bobbin 200 by continuously rotating the bobbin 200. The number of pulses output from the photosensor 60 in accordance with the bobbin thread supply (to be precise, the number of pulses connected to the photosensor 60 (A pulse count output from the detected pulse counter) and a data table (solid line portion) of a lower thread supply pulse count stored in the RAM and detected when the threading operation as shown in FIG. ) Is compared to determine the quality of the threading (step 10).
【0095】すなわち、ボビンケース開口部2Aから導
出した下糸150が、動メス付き糸捌き116の位置I
0から位置I7の動作でスリット溝2Cに導かれずにボ
ビンケース糸掛け位置2Bを通り越してしまった場合に
は、正常に導かれている場合に比して弛み量が多くな
り、従って上記ボビン回転により検出される下糸供給パ
ルス計数は、スリット溝に正常に導かれている場合の計
数S2に比して、図19(d)に点線で示されるように
少なくなり、例えばその計数はS1fとなる。That is, the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A is moved to the position I
When the bobbin case passes through the bobbin case threading position 2B without being guided to the slit groove 2C in the operation from the position 0 to the position I7, the slack amount increases as compared with the case where the bobbin case is normally guided. The lower thread supply pulse count detected by (1) is smaller than the count S2 when the slit is normally guided into the slit groove, as shown by the dotted line in FIG. 19 (d). Become.
【0096】そして、この実際に検出された下糸供給パ
ルス計数と実線の理想下糸供給パルス計数とを比較して
一致しない(勿論許容誤差を加味する)場合には、糸掛
けに失敗したとしてステップ11に進み、ステップ11
において、パルスカウンタをリセットしてステップ1に
リターンする。If the actually detected lower thread supply pulse count and the ideal lower thread supply pulse count of the solid line do not match (of course taking into account an allowable error), it is determined that the thread hooking has failed. Proceed to step 11 and step 11
, The pulse counter is reset and the process returns to step 1.
【0097】すなわち、リトライ動作を行わせる。この
リトライ動作の実行は、本実施例にあっては、3回まで
となっており、3回リトライ動作を実行させても実際に
検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下糸供給パ
ルス計数とが一致しない場合には、何らかの不具合が発
生したとして、エラー表示手段701を動作させ、作業
者が介入してその不具合に対処できるようになってい
る。That is, a retry operation is performed. The retry operation is performed up to three times in the present embodiment, and even if the retry operation is performed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal lower thread supply pulse If the counts do not match, it is determined that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and an operator can intervene to deal with the trouble.
【0098】一方、ステップ10において、糸掛けに成
功したと判定した場合にはステップ12に進み、ステッ
プ12において、ワイパ130を、図16に示されるよ
うに、図12に示される初期位置から凡そ180°回転
する(図19(a)参照)。すると、スリット溝2Cか
ら導出する下糸150が、このワイパ130に引っ掛け
られ、スリット溝2Cに進入していた下糸部分は下糸張
力ばね2Dの下に潜り込み下糸導出孔2Gを経て下糸張
力ばね先端部2DDから導出する。その後、ワイパ13
0を初期状態の位置に戻す。また、この時ボビン駆動モ
ータM2を駆動し糸の弛みを取り除く(図19(b)参
照)。On the other hand, if it is determined in step 10 that the thread hooking has succeeded, the process proceeds to step 12, in which the wiper 130 is moved from the initial position shown in FIG. It rotates 180 ° (see FIG. 19A). Then, the lower thread 150 led out from the slit groove 2C is hooked by the wiper 130, and the lower thread portion that has entered the slit groove 2C enters under the lower thread tension spring 2D and passes through the lower thread lead-out hole 2G to the lower thread. It is derived from the tension spring tip 2DD. Then, wiper 13
Return 0 to the initial position. At this time, the bobbin drive motor M2 is driven to remove slack in the yarn (see FIG. 19B).
【0099】このようにしてボビンケース2への糸掛け
動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなさ
れ下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2Gを経て下糸張力
ばね先端部2DDから導出する糸巻き200からの下糸
150の切断動作を行う。先ず、糸張力可変手段204
のスイッチをオンし、上記ソレノイド推力を最大限に発
生させて下糸張力を最小とする。When the thread hooking operation to the bobbin case 2 is automatically performed in this manner, the thread is hooked, and then the lower thread tension spring tip 2DD through the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D. The cutting operation of the lower thread 150 from the bobbin 200 derived from is performed. First, the yarn tension varying means 204
Is turned on to generate the above-mentioned solenoid thrust to the maximum and minimize the bobbin thread tension.
【0100】次いで、ステップ13に進み、ステップ1
3において、動メス付き糸捌き116をCW方向に回動
し、図17に示される初期状態の位置I0からI8の位
置まで移動する。Then, the process proceeds to a step 13, wherein a step 1
In 3, the thread releaser 116 with a moving knife is rotated in the CW direction and moves from the initial position I0 to the position I8 shown in FIG.
【0101】次いで、ステップ14に進み、ステップ1
4において、動メス付き糸捌き116が位置I8から位
置I9に移動するように、回動アーム70を軸線方向に
平行で且つボビンケース開放端縁2Eに向かって(図1
7における下側に向かって)移動する。すなわち、この
ように回動アーム70を移動することにより、動メス付
き糸捌き116がボビンケース開放端縁2Eから反対側
に向かうようにする。この位置I9は、下糸張力ばね先
端2DDが入り込む下糸張力ばね用孔2Hの中心線(ボ
ビン軸に直交する平面に平行な中心線)の延長線Aに、
動メス付き糸捌き116のV字状の切込み部116Cに
おけるボビンケース開放端縁2E側の頂点が重なる位置
である。Then, the process proceeds to a step 14, wherein a step 1
In FIG. 4, the rotating arm 70 is moved parallel to the axial direction and toward the bobbin case open end edge 2E so that the thread handling with moving knife 116 moves from the position I8 to the position I9 (FIG. 1).
(Downward at 7). In other words, by moving the rotating arm 70 in this manner, the thread handle 116 with a moving knife is directed to the opposite side from the bobbin case open edge 2E. This position I9 corresponds to an extension line A of the center line (center line parallel to a plane orthogonal to the bobbin axis) of the lower thread tension spring hole 2H into which the lower thread tension spring tip 2DD enters.
This is a position where the vertex on the bobbin case open end edge 2E side in the V-shaped cut portion 116C of the thread handling device 116 with a moving knife overlaps.
【0102】次いで、ステップ15に進み、ステップ1
5において、動メス付き糸捌き116をCW方向にさら
に回動し、図17に示される位置I9からI10の位置
まで移動する。この時、下糸張力ばね2D下の下糸導出
孔2Gより導出し且つ下糸張力ばね先端2DD下の正常
な位置より外方に導出している下糸、すなわち上記線分
Aより図17における上側(上側のリミットはボビンケ
ース2の反開放側端面)に導出している下糸のみが動メ
ス付き糸捌き116の切込み部116Cに捕捉される。Then, the process proceeds to a step 15, wherein a step 1
At 5, the yarn handling with moving knife 116 is further rotated in the CW direction and moves from the position I9 to the position I10 shown in FIG. At this time, the lower thread drawn out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and led out from the normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, that is, the above-described line A in FIG. Only the lower thread led out to the upper side (the upper limit is the end face on the opposite side of the bobbin case 2) is caught by the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife.
【0103】そして、位置I10に達するまで移動を継
続してステップ16に進み、ステップ16において、動
メス付き糸捌き116が位置I10から位置I11に移
動するように、回動アーム70を軸線方向に平行で且つ
ボビンケース開放端縁2Eの反対側に向かって移動す
る。すなわち、このように回動アーム70を移動するこ
とにより、動メス付き糸捌き116がボビンケース開放
端縁2Eに向かうようにする。この位置I11のボビン
軸線方向における位置は、上記I0−I8間のボビン軸
線方向における位置と同じである。また、この位置I1
1は、固定メス91における切断点の周方向に沿った延
長線と、動メス付き糸捌き116の動メス116Eの周
方向に沿った延長線とが一致する位置である。Then, the movement is continued until the position I10 is reached, and the process proceeds to step S16. At step S16, the rotating arm 70 is moved in the axial direction so that the threading manipulator with moving knife 116 moves from the position I10 to the position I11. It moves parallel and toward the opposite side of the bobbin case open edge 2E. That is, by moving the rotating arm 70 in this way, the thread handling with moving knife 116 is directed to the bobbin case open end edge 2E. The position of the position I11 in the bobbin axis direction is the same as the position between I0 and I8 in the bobbin axis direction. Also, this position I1
Reference numeral 1 denotes a position where the extension line along the circumferential direction of the cutting point of the fixed knife 91 coincides with the extension line along the circumferential direction of the moving knife 116 </ b> E of the thread handler 116 with the moving knife.
【0104】次いで、ステップ17に進み、ステップ1
7において、動メス付き糸捌き116をCW方向にさら
に回動し、図17に示される位置I11からI12(=
I0)の位置まで移動する(図18(f)参照)。この
時、下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2Gより導出し且
つ下糸張力ばね先端2DD下の正常な位置より外方に導
出して動メス付き糸捌き116の切込み部116Cに捕
捉されていた下糸が、動メス付き糸捌き116の動メス
116Eと固定メス91との間で切断される。Then, the process proceeds to a step 17, wherein a step 1
At 7, the yarn handling device 116 with the moving knife is further rotated in the CW direction to move from the positions I11 to I12 (=
It moves to the position of I0) (see FIG. 18 (f)). At this time, the thread is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D and is drawn outward from a normal position below the lower thread tension spring tip 2DD, and is caught by the cutout portion 116C of the thread handle 116 with a moving knife. The lower thread that has been cut is cut between the moving knife 116 </ b> E of the thread handler 116 with a moving knife and the fixed knife 91.
【0105】この時、ボビンケース2の下糸張力ばね先
端部2DDと切断点との間の下糸長さが、上述のよう
に、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、す
なわち40mm程度となって切断される。そして、位置
I0に達するまで移動を継続する。At this time, the lower thread length between the lower thread tension spring tip 2DD of the bobbin case 2 and the cutting point is, as described above, the length necessary for forming a stitch by entanglement with the upper thread. That is, it is cut to about 40 mm. Then, the movement is continued until the position reaches the position I0.
【0106】ここで、下糸150が下糸張力ばね2D下
の下糸導出孔2Gより導出し且つ下糸張力ばね先端2D
D下の正常な位置より外方に導出している場合には、上
述のように、当該下糸150が動メス付き糸捌き116
の切込み部116Cに捕捉されて動メス付き糸捌き11
6が回動することから、糸巻き200に対して張力が付
与されて下糸供給が検出され、その後糸切りがなされて
動メス付き糸捌き116が回動しても、糸巻き200に
対して張力が付与されなくなることから下糸供給が検出
されなくなる。従って、下糸150が下糸張力ばね2D
下の下糸導出孔2Gより導出し且つ下糸張力ばね先端2
DD下の正常な位置より外方に導出している場合、すな
わち糸掛けが成功した場合には、下糸供給パルス計数
は、図19(d)に示されるように、糸切りがなされた
時のパルス計数S4となる。Here, the lower thread 150 is led out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D, and the lower thread tension spring tip 2D
If the lower thread 150 is drawn out from the normal position below D, as described above, the lower thread 150 is
Threading 11 with moving knife captured by cut portion 116C
6 rotates, the tension is applied to the bobbin 200, the lower thread supply is detected, and the thread trimming is performed. Is no longer provided, the supply of the lower thread is no longer detected. Therefore, the lower thread 150 is used as the lower thread tension spring 2D.
The lower bobbin thread tension spring tip 2 which is led out from the lower bobbin thread lead-out hole 2G
When the thread is led outward from the normal position below the DD, that is, when the thread is successfully hooked, the lower thread supply pulse count is determined when the thread is trimmed as shown in FIG. Of the pulse count S4.
【0107】また、下糸150が上記線分Aより図17
における下方より外方に導出している場合、すなわち糸
掛けが失敗した場合には、当該下糸150は動メス付き
糸捌き116のフラットな面に捕らえられたまま糸切り
がなされずに位置I0まで移動することから、下糸供給
パルス計数は、図19(d)に示されるように、S4f
となる。Further, the lower thread 150 is shown in FIG.
In the case where the lower thread 150 is drawn out from the lower side in the above, that is, when the thread hooking has failed, the lower thread 150 is caught on the flat surface of the thread handling 116 with a moving knife and the thread is not trimmed and the position I0 is reached. 19B, the lower thread supply pulse count becomes S4f as shown in FIG.
It becomes.
【0108】また、完全に糸掛けが失敗し、当該下糸1
50が動メス付き糸捌き116に全く捕らえられない場
合には、下糸供給が検出されず、その時の下糸供給パル
ス計数は、図19(d)に示されるように、S3とな
る。Further, the threading completely failed, and the lower thread 1
When the thread 50 is not captured by the threading with a moving knife 116 at all, the lower thread supply is not detected, and the lower thread supply pulse count at that time is S3 as shown in FIG. 19D.
【0109】そして、ステップ18において、このよう
に実際に検出された下糸供給パルス計数と実線の理想下
糸供給パルス計数とを比較して一致しない(先と同様に
勿論許容誤差を加味する)場合には、糸掛けに失敗した
としてステップ19に進み、ステップ19において、動
メス付き糸捌き116を逆転して初期位置I0に戻して
ステップ20へ進み、ステップ20において、先のステ
ップ9と同様な弛み取り動作を行ってステップ21に進
み、ステップ21において、パルスカウンタをS2にリ
セットしてステップ12にリターンする。すなわち、リ
トライ動作を行わせる。このリトライ動作の実行は、本
実施例にあっては、3回までとなっており、3回リトラ
イ動作を実行させても実際に検出された下糸供給パルス
計数と実線の理想下糸供給パルス計数とが一致しない場
合には、何らかの不具合が発生したとして、エラー表示
手段701を動作させ、作業者が介入してその不具合に
対処できるようになっている。In step 18, the lower thread supply pulse count actually detected in this way is compared with the ideal lower thread supply pulse count of the solid line, and they do not match (of course, the allowable error is taken into account as before). In this case, it is determined that the thread hooking has failed, and the process proceeds to step 19. In step 19, the thread separating device 116 with the moving knife is reversed to return to the initial position I0, and the process proceeds to step 20. The slack removing operation is performed, and the process proceeds to step 21. In step 21, the pulse counter is reset to S2, and the process returns to step 12. That is, a retry operation is performed. The retry operation is performed up to three times in the present embodiment, and even if the retry operation is performed three times, the actually detected lower thread supply pulse count and the solid lower ideal lower thread supply pulse If the counts do not match, it is determined that some trouble has occurred, the error display means 701 is operated, and an operator can intervene to deal with the trouble.
【0110】そして、このようにして糸切り動作が自動
的になされたら、回動アーム70を後退させた後に回動
アーム70を回動しボビンケースを把持していないボビ
ンケース把持手段を釜1に対向させて待機状態となり、
次のボビンの交換指令が発せられたら上記一連の動作を
繰り返す。When the thread trimming operation is automatically performed in this manner, the rotary arm 70 is retracted, and then the rotary arm 70 is rotated, and the bobbin case gripping means that does not grip the bobbin case is moved to the shuttle 1. In a standby state, facing
When the next bobbin replacement command is issued, the above series of operations is repeated.
【0111】このように、本実施例においては、動メス
付き糸捌き116により、ボビン7に巻回されボビンケ
ース開口部2Aから導出する糸巻き200からの下糸1
50をボビンケース開放端縁2Eとボビン外周7eとの
隙間2kを介してスリット溝2Cに導き、このスリット
溝2Cへの下糸案内後に、ボビン駆動モータM2によ
り、糸巻き200との間に生じる下糸150の弛みを取
る方向にボビン7を所定の間回転し、当該下糸150の
弛みを取りその後糸巻き200に対して張力を付与して
下糸供給を行い、この下糸供給に従ってフォトセンサ6
0(パルスカウンタを含む)により糸巻き200からの
下糸供給量を検出し、下糸150がスリット溝2Cに導
かれていないと正常に導かれている場合に比して弛み量
が多くなり該下糸供給量はスリット溝2Cに正常に導か
れている場合に比して少なくなるということに基づい
て、糸掛け良否判定手段700により、糸掛けの良否を
判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止し
て糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう構
成しているので、信頼性を向上することが可能となって
いる。As described above, in the present embodiment, the bobbin thread 1 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A by the thread handle 116 with a moving knife.
50 is guided to the slit groove 2C through the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e. The bobbin 7 is rotated for a predetermined time in a direction to remove the slack of the thread 150, the slack of the lower thread 150 is removed, and then tension is applied to the thread winding 200 to supply the lower thread.
0 (including the pulse counter), the lower thread supply amount from the thread winding 200 is detected, and if the lower thread 150 is not guided to the slit groove 2C, the slack amount increases compared to the case where the lower thread 150 is normally guided. Based on the fact that the lower thread supply amount is smaller than that in the case where the lower thread supply is normally guided to the slit groove 2C, the thread hooking quality judging means 700 judges the quality of the thread hooking. For example, the device is configured to stop the device to prevent the occurrence of a problem due to a poor thread hooking, so that the reliability can be improved.
【0112】また、糸掛け良否判定手段700により糸
掛け不良と判定すると、動メス付き糸捌き116により
下糸150のスリット溝2Cへの案内動作を再度行うよ
うにし、作業者の介入を極力排除するよう構成している
ので、自動化率を向上することが可能となっている。When the thread hooking quality judging means 700 determines that the thread hooking is defective, the operation of guiding the bobbin thread 150 to the slit groove 2C is performed again by the thread handle 116 with a moving knife, and the intervention of the operator is eliminated as much as possible. As a result, the automation rate can be improved.
【0113】また、動メス付き糸捌き116により、ボ
ビン7に巻回された糸巻き200からの下糸150であ
って下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2Gより導出し且
つ該下糸張力ばね先端2DD下の正常な位置より外方に
導出する下糸150のみを捕捉しながら所定の間移動
し、この動メス付き糸捌き116により捕捉した下糸1
50を、動メス付き糸捌き116の移動に従ってこの動
メス付き糸捌き116及び固定メス91により切断し、
この動メス付き糸捌き116の移動に従ってフォトセン
サ60(パルスカウンタを含む)により糸巻き200か
らの下糸供給量を検出し、下糸150が正常な位置より
導出していないと、下糸150を動メス付き糸捌き11
6により捕捉できずに下糸供給量が増加しないか若しく
は下糸150を動メス付き糸捌き116の所定箇所以外
で捕捉して動メス付き糸捌き116及び固定メス91に
より切断できずに下糸供給量が所定の間増加し続けるか
して、下糸150が正常な位置より導出している場合に
比して下糸供給量が異なるようになるということに基づ
いて、糸掛け良否判定手段700により、糸掛けの良否
を判定し、不良と判定した場合には、例えば装置を停止
して糸掛け不良に起因する不具合の発生を防止するよう
構成しているので、信頼性を向上することが可能となっ
ている。The lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 by the thread handle 116 with a moving knife is drawn out from the lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D, and the lower thread tension is applied. The bobbin thread 1 that has been moved for a predetermined time while capturing only the bobbin thread 150 that extends outward from the normal position below the spring tip 2DD,
50 is cut with the moving knife with the moving knife 116 and the fixed knife 91 in accordance with the movement of the moving with the moving knife 116,
The supply amount of the lower thread from the thread winding 200 is detected by the photo sensor 60 (including a pulse counter) in accordance with the movement of the thread handler 116 with a moving knife, and if the lower thread 150 is not derived from a normal position, the lower thread 150 is removed. Threading with moving knife 11
6, the lower thread supply amount does not increase, or the lower thread 150 cannot be cut by the moving knife with the moving knife 116 and the fixed knife 91 because the lower thread 150 is caught at a position other than the predetermined position of the threading with the moving knife 116. Based on the fact that the supply amount continues to increase for a predetermined time or the lower yarn supply amount becomes different from the case where the lower yarn 150 is derived from a normal position, the yarn hooking quality determination means According to 700, the quality of the thread hook is determined, and when it is determined that the thread hook is defective, for example, the apparatus is stopped to prevent the occurrence of a fault caused by the fault of the thread hook, thereby improving reliability. Is possible.
【0114】また、動メス付き糸捌き116により、ボ
ビン7に巻回された糸巻き200からの下糸150であ
ってスリット溝2Cから導出する下糸150を、下糸張
力ばね2D下の下糸導出孔2Gを経て下糸張力ばね先端
部2DDに導き、糸掛け良否判定手段700により糸掛
け不良と判定すると、動メス付き糸捌き116により下
糸150の下糸導出孔2Gへの案内動作を再度行うよう
にし、作業者の介入を極力排除するよう構成しているの
で、自動化率を向上することが可能となっている。Further, the lower thread 150, which is the lower thread 150 from the thread winding 200 wound around the bobbin 7 and is drawn out from the slit groove 2C, is moved by the lower thread tension spring 2D under the lower thread tension spring 2D. The thread is guided to the leading end portion 2DD of the lower thread tension spring via the lead-out hole 2G, and when it is determined that the thread hooking is defective by the thread hooking quality judging means 700, the operation of guiding the lower thread 150 to the lower thread outlet hole 2G by the moving knife with the moving knife 150 is performed. Since the operation is performed again and the intervention of the operator is eliminated as much as possible, the automation rate can be improved.
【0115】また、動メス付き糸捌き116により、ボ
ビン7に巻回されボビンケース開口部2Aから導出する
糸巻き200からの下糸150を捕らえて、ボビンケー
ス開放端縁2Eとボビン外周7eとの隙間2k、スリッ
ト溝2Cを介して下糸張力ばね2D下の下糸導出孔2G
を経て下糸張力ばね先端部2DDに導き、この動メス付
き糸捌き116による下糸案内動作時に、回動アーム7
0により、動メス付き糸捌き116に対してボビン7を
収容したボビンケース2を、ボビン軸線方向に平行に必
要に応じて移動し、捕らえた下糸150が良好に糸掛け
経路を移動するように構成しているので、糸掛け不良を
防止できるようになっており、信頼性を向上することが
可能となっている。Further, the lower thread 150 from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A is caught by the thread handle 116 with a moving knife, and the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e are caught. The lower thread lead-out hole 2G below the lower thread tension spring 2D through the gap 2k and the slit groove 2C
To the lower thread tension spring tip 2DD through the lower arm.
0, the bobbin case 2 accommodating the bobbin 7 is moved in parallel with the bobbin axis direction as necessary with respect to the thread handling 116 with a moving knife, and the captured lower thread 150 moves on the threading path satisfactorily. , It is possible to prevent yarn hooking defects, and it is possible to improve reliability.
【0116】また、動メス付き糸捌き116がボビンケ
ース開口部2Aから導出する下糸150を捕らえた時
に、回動アーム70により、該動メス付き糸捌き116
がボビンケース開放端縁2Eに向かうように動メス付き
糸捌き116に対してボビンケース2を移動し、ボビン
ケース開口部2Aから導出する下糸150を大小開口部
2Aの境界エッジ部2Jに引っ掛けずに、ボビンケース
開放端縁2Eとボビン外周7eとの隙間2kに良好に導
くよう構成しているので、上記効果を特に高めることが
可能となっている。When the thread handle 116 with a moving knife catches the lower thread 150 led out from the bobbin case opening 2A, the thread arm 116 with the moving knife is rotated by the rotating arm 70.
Moves the bobbin case 2 with respect to the thread handle 116 with a moving knife so that the bobbin case 2 moves toward the bobbin case open end edge 2E, and hooks the lower thread 150 derived from the bobbin case opening 2A on the boundary edge 2J of the large and small opening 2A. Instead, it is configured to favorably lead to the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e, so that the above effect can be particularly enhanced.
【0117】また、動メス付き糸捌き116が捕らえた
下糸150をスリット溝2Cに導く時に、回動アーム7
0により、動メス付き糸捌き116がボビンケース開放
端縁2Eとは逆に向かうように動メス付き糸捌き116
に対してボビンケース2を移動し、スリット溝2Cのボ
ビンケース開放端側にある下糸150を、糸掛け動作に
必要とされる糸掛けレバー(付設部品)がなくともスリ
ット溝2Cに良好に導くよう構成しているので、上記効
果に加えて、装置の低コスト化を図ることが可能となっ
ている。When the lower thread 150 caught by the thread handler 116 with a moving knife is guided to the slit groove 2C, the rotating arm 7
0, the thread handling with moving knife 116 is moved in the opposite direction to the bobbin case open edge 2E.
The bobbin case 2 is moved with respect to the lower thread 150 on the open end side of the bobbin case 2C of the slit groove 2C so that the lower thread 150 can be satisfactorily inserted into the slit groove 2C without a thread hooking lever (attached part) required for the thread hooking operation. Since it is configured to guide, it is possible to reduce the cost of the apparatus in addition to the above effects.
【0118】また、クラッチ機構50aによりボビン駆
動モータM2とボビン7との間を連結し、ボビン駆動モ
ータM2によりボビン7を回転して、ボビンケース開口
部2Aを介してボビンケース2内に挿入された糸巻き2
00からの下糸150をボビン7に巻回し、これによっ
てボビン7に巻回されボビンケース開口部2Aより導出
する糸巻き200からの下糸を、動メス付き糸捌き11
6により、ボビンケース開放端縁2Eとボビン外周7e
との隙間2kを介してスリット溝2Cに移動する場合
に、クラッチ機構50aによりボビン駆動モータM2と
ボビン7との間の連結を解除し、ボビン7に負荷をかけ
ずに良好にボビン7が回転するようにして、下糸150
を良好にボビンケース開放端縁2Eとボビン外周7eと
の隙間2kを介してスリット溝2Cに移動するよう構成
しているので、糸掛け不良を防止できるようになってお
り、信頼性を向上することが可能となっている。Further, the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 is rotated by the bobbin drive motor M2 to be inserted into the bobbin case 2 through the bobbin case opening 2A. Thread spool 2
The bobbin thread 150 from the bobbin 7 is wound around the bobbin 7, and the bobbin thread from the bobbin 200 wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A is removed from the bobbin 200 by the moving knife 11
6, the bobbin case open edge 2E and the bobbin outer periphery 7e
When moving to the slit groove 2C via the gap 2k between the bobbin 7 and the bobbin 7, the connection between the bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 is released by the clutch mechanism 50a, and the bobbin 7 rotates properly without applying a load to the bobbin 7. So that the lower thread 150
Is moved to the slit groove 2C via the gap 2k between the bobbin case open end edge 2E and the bobbin outer periphery 7e, so that threading failure can be prevented and reliability is improved. It has become possible.
【0119】また、動メス付き糸捌き116による下糸
150のスリット溝2Cへの案内と同時に、クラッチ機
構50aによりボビン駆動モータM2とボビン7との間
を連結し、ボビン駆動モータM2によりボビン7を下糸
巻回方向と同方向に所定の間回転して、動メス付き糸捌
き116により下糸150をスリット溝2Cへ案内する
ことによって糸巻き200との間に生じた下糸150の
弛みをとり、この弛みに起因して発生する畏れがある不
具合を防止するよう構成しているので、信頼性を高めて
上記効果を一層高めることが可能となっている。The bobbin drive motor M2 and the bobbin 7 are connected by the clutch mechanism 50a at the same time as the bobbin thread 150 is guided into the slit groove 2C by the thread remover 116 with a moving knife, and the bobbin 7 is driven by the bobbin drive motor M2. Is rotated for a predetermined time in the same direction as the bobbin winding direction, and the slack of the bobbin thread 150 generated between the bobbin 200 and the bobbin 200 is removed by guiding the bobbin thread 150 to the slit groove 2C by the thread handling with moving knife 116. In addition, since the configuration is made to prevent a problem that may occur due to the loosening, it is possible to enhance the reliability and further enhance the above-mentioned effect.
【0120】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、I1−I2、I3−I4、
I5−I6、I7’−I3’I8−I9、I10−I1
1の各移動を、動メス付き糸捌き116をボビン軸線方
向に固定し、ボビンケース2をボビン軸線方向に移動可
能とすることにより行うようにしているが、これとは逆
に、ボビンケース2をボビン軸線方向に固定し、動メス
付き糸捌き116をボビン軸線方向に移動可能とし、上
記と移動方向を反対向きとするようにしても良い。この
ようにした場合には、動メス付き糸捌き116を軸方向
に移動しクラッチ機構50aを動かさなくても良いこと
から、クラッチ機構50aによるボビン駆動モータM2
とボビン7との間の連結を、動メス付き糸捌き116に
よる下糸150のスリット溝2Cへの案内と同時に行う
ことも、その後に行うこともできるようになる。さらに
また両者を移動することにより上記各移動を達成するよ
うにしても良い。The invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say, for example, in the above embodiment, I1-I2, I3-I4,
I5-I6, I7'-I3'I8-I9, I10-I1
Each of the movements 1 is performed by fixing the moving knife with a threading knife 116 in the bobbin axis direction and enabling the bobbin case 2 to be movable in the bobbin axis direction. May be fixed in the axial direction of the bobbin, and the thread handler 116 with a moving knife may be movable in the axial direction of the bobbin, and the moving direction may be opposite to that described above. In this case, it is not necessary to move the threading mechanism 116 with a moving knife in the axial direction and move the clutch mechanism 50a.
The connection between the bobbin 7 and the bobbin 7 can be performed simultaneously with or after the guide of the lower thread 150 into the slit groove 2C by the thread handle 116 with a moving knife. Further, each of the above movements may be achieved by moving both.
【0121】また、本願発明では、ボビンケース2をボ
ビン軸線方向に移動可能としていることから、動メス付
き糸捌き116の傾斜面116D、切込み部116Cを
短くでき、動メス付き糸捌き116を大幅に小型化でき
るようになっている。In the present invention, since the bobbin case 2 can be moved in the axial direction of the bobbin, the inclined surface 116D and the cut-out portion 116C of the thread handling with moving knife 116 can be shortened, and the thread handling with moving knife 116 can be greatly reduced. It can be made smaller.
【0122】また、図20及び図21に示されるフロー
チャートのステップ10の糸掛けの良否の判定を行わず
に、ステップ18の糸掛けの良否の判定のみを行うよう
にし、この時糸掛け不良と判定した場合には、リトライ
動作としてステップ1にリターンするようにしても良
い。このように構成しても、勿論自動化率を向上するこ
とができる。Also, the determination of the quality of the thread hooking in step 18 of the flowchart shown in FIGS. 20 and 21 is not performed, but only the determination of the quality of the thread hooking in step 18 is performed. If it is determined, the process may return to step 1 as a retry operation. Even with such a configuration, the automation rate can of course be improved.
【0123】[0123]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1の下糸巻回
装置によれば、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボ
ビンとの間を連結し、ボビン駆動手段によりボビンを回
転して、ボビンケース開口部を介してボビンケース内に
挿入された下糸供給源からの下糸をボビンに巻回し、こ
れによってボビンに巻回されボビンケース開口部より導
出する下糸供給源からの下糸を、糸掛け手段により、ボ
ビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を介してス
リット溝に移動する場合に、クラッチ手段によりボビン
駆動手段とボビンとの間の連結を解除し、ボビンに負荷
をかけずに良好にボビンが回転するようにして、下糸を
良好にボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙間を
介してスリット溝に移動するよう構成したものであるか
ら、糸掛け不良を防止でき、信頼性を向上することが可
能となる。As described above, according to the first embodiment, the bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means, and the bobbin is rotated by the bobbin driving means. The lower thread from the lower thread supply source inserted into the bobbin case through the opening is wound around the bobbin, whereby the lower thread from the lower thread supply source wound around the bobbin and led out from the bobbin case opening, When the yarn hooking means moves to the slit groove through the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin, the clutch means releases the connection between the bobbin driving means and the bobbin, and applies a load to the bobbin. The bobbin is designed to rotate properly and the lower thread is favorably moved to the slit groove through the gap between the open end of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. Can be stopped, it is possible to improve the reliability.
【0124】また、請求項2の下糸巻回装置によれば、
請求項1に加えて、糸掛け手段による下糸のスリット溝
への案内と同時またはその後に、クラッチ手段によりボ
ビン駆動手段とボビンとの間を連結し、ボビン駆動手段
によりボビンを下糸巻回方向と同方向に所定の間回転し
て、糸掛け手段により下糸をスリット溝へ案内すること
によって下糸供給源との間に生じた下糸の弛みをとり、
この弛みに起因して発生する畏れがある不具合を防止す
るよう構成したものであるから、信頼性を高めて請求項
1の効果を一層高めることが可能となる。According to the lower thread winding device of the second aspect,
The bobbin driving means and the bobbin are connected by the clutch means simultaneously with or after the guide of the bobbin thread into the slit groove by the yarn hooking means, and the bobbin is wound in the bobbin winding direction by the bobbin driving means. The lower thread in the same direction as above for a predetermined time, and guide the lower thread to the slit groove by the thread hooking means to remove the slack of the lower thread generated between the lower thread supply source,
Since it is configured so as to prevent a problem that may occur due to the loosening, it is possible to enhance the reliability and further enhance the effect of the first aspect.
【図1】本発明の一実施例における下糸巻回装置の糸掛
け手段及び糸切り手段を除いて表した概略斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a lower thread winding device according to an embodiment of the present invention, excluding a thread hooking means and a thread cutting means.
【図2】図1の繰り出し機構の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the feeding mechanism of FIG. 1;
【図3】図1の繰り出し機構を制御ブロックと共に表し
た背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the feeding mechanism of FIG. 1 together with a control block.
【図4】同上実施例に適用された糸張力可変手段の正面
図である。FIG. 4 is a front view of the yarn tension varying means applied to the embodiment.
【図5】図1の下糸吸引器の横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the lower thread suction device of FIG. 1;
【図6】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the upper and lower yarn winding device.
【図7】下糸挿入を行うエアーノズルの下糸絡み付け時
におけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を
表した説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a positional relationship with respect to a bobbin case and a bobbin axis when a lower thread is entangled with an air nozzle for inserting a lower thread.
【図8】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための図
である。FIG. 8 is a view for explaining a lower thread winding side of a bobbin shaft.
【図9】同上下糸巻回装置に付設された糸掛け及び糸切
り手段を構成する動メス付き糸捌きの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a thread handle with a moving knife constituting a thread hooking and thread cutting means attached to the upper and lower thread winding device.
【図10】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view of a bobbin case employed in the embodiment.
【図11】図10に示したボビンケースの展開図であ
る。11 is a development view of the bobbin case shown in FIG.
【図12】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。FIG. 12 is a side view of a main part of the lower thread winding device, showing a state where the lower thread is wound by the upper and lower thread winding devices.
【図13】図12に示したボビンケース及び動メス付き
糸捌き並びに糸切り手段を構成する固定メスの展開図で
ある。FIG. 13 is an exploded view of the bobbin case and the fixed knife forming the thread handling and thread cutting means shown in FIG. 12;
【図14】ボビンケース開口部から導出する下糸供給源
からの下糸をボビンケースの開放端縁とボビン外周との
隙間に導く際におけるボビンケースに対しての動メス付
き糸捌きの相対動作を表したボビンケース及び動メス付
き糸捌き並びに固定メスの展開図である。FIG. 14 is a diagram showing a relative operation of threading with a moving knife with respect to the bobbin case when a bobbin thread from a bobbin thread supply source derived from the bobbin case opening is guided to a gap between the open end edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin. FIG. 5 is a development view of a bobbin case, a thread handling machine with a moving knife, and a fixed knife, which represent the above.
【図15】ボビンケースの開放端縁とボビン外周との隙
間から導出する下糸供給源からの下糸をスリット溝に導
く際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌き
の相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き
並びに固定メスの展開図である。FIG. 15 shows a relative operation of the thread handling with the moving knife with respect to the bobbin case when the bobbin thread from the bobbin thread supply source derived from the gap between the open edge of the bobbin case and the outer periphery of the bobbin is guided to the slit groove. FIG. 4 is a development view of a bobbin case, a thread handle with a moving knife, and a fixed knife.
【図16】スリット溝から導出する下糸供給源からの下
糸を下糸張力ばね下の下糸導出孔に導く際のワイパー動
作を表した下糸巻回装置の要部の側面図である。FIG. 16 is a side view of a main part of the lower thread winding device showing a wiper operation when a lower thread from a lower thread supply source led out of a slit groove is guided to a lower thread lead-out hole under a lower thread tension spring;
【図17】ボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導出孔
から導出する下糸供給源からの下糸を捕捉して切断する
際におけるボビンケースに対しての動メス付き糸捌きの
相対動作を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並
びに固定メスの展開図である。FIG. 17 is a diagram showing the relative operation of the thread handling with the moving knife with respect to the bobbin case when the bobbin case is caught and cut by the bobbin thread from the bobbin thread supply hole derived from the bobbin case under the bobbin case bobbin thread tension spring. FIG. 5 is a development view of a bobbin case, a thread handling machine with a moving knife, and a fixed knife, which represent the above.
【図18】ボビンケースの開口部から導出する下糸供給
源からの下糸のボビンケースへの糸掛け動作及びこの糸
掛け動作によりボビンケースの下糸張力ばね下の下糸導
出孔から導出された下糸供給源からの下糸の糸切り動作
を表したボビンケース及び動メス付き糸捌き並びに固定
メスの各側面説明図である。FIG. 18 shows a thread threading operation of the bobbin thread from the thread thread supply source led out from the opening of the bobbin case to the bobbin case, and the thread threading action leads the bobbin thread to the bobbin case, which is led out from the bobbin thread outlet under the bobbin thread tension spring. It is each side explanatory drawing of the bobbin case, the thread handling with a moving knife, and the fixed knife which showed the thread cutting operation of the lower thread from the lower thread supply source.
【図19】同上下糸巻回装置の糸掛け、糸切り動作を説
明するためのタイミングチャートと当該動作に関連して
検出される下糸供給パルス計数とを併せて表した説明図
である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a timing chart for explaining the thread hooking and thread cutting operations of the upper and lower thread winding device, together with a lower thread supply pulse count detected in connection with the operations.
【図20】同上糸掛け、糸切り手段の動作手順を表した
フローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an operation procedure of the above thread hooking and thread cutting means.
【図21】図20示したフローチャートに続くフローチ
ャートである。FIG. 21 is a flowchart following the flowchart shown in FIG. 20;
【図22】同上下糸巻回装置が用いられる下糸自動供給
装置を表した正面図である。FIG. 22 is a front view showing an automatic lower thread supply device using the upper and lower thread winding devices.
【図23】同上下糸自動供給装置に用いられているボビ
ン交換装置の正面図である。FIG. 23 is a front view of a bobbin changing device used in the upper and lower thread automatic supply device.
【図24】同上ボビン交換装置の平面図である。FIG. 24 is a plan view of the bobbin changing device.
【図25】同上ボビン交換装置における直動機構部分を
表した右側面図である。FIG. 25 is a right side view showing a linear motion mechanism in the bobbin changing device.
【図26】同上ボビン交換装置における回動機構部分を
表した右側面図である。FIG. 26 is a right side view showing a rotating mechanism in the bobbin changing device.
【図27】同上ボビン交換装置のダミーポジション及び
ダミー軸を説明するための概略側面図である。FIG. 27 is a schematic side view for explaining a dummy position and a dummy shaft of the bobbin changing device.
2 ボビンケース 2A ボビンケースの開口部 2C ボビンケースのスリット溝 2E ボビンケースの開放端縁 2k 隙間 7 ボビン 7e ボビン外周 50a クラッチ手段 116 糸掛け手段 150 下糸 200 下糸供給源 M2 ボビン駆動手段 2 bobbin case 2A Bobbin case opening 2C Bobbin case slit groove 2E Open edge of bobbin case 2k gap 7 bobbins 7e Bobbin outer circumference 50a Clutch means 116 Threading means 150 lower thread 200 Lower thread supply source M2 bobbin driving means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D05B 59/00 - 59/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D05B 59/00-59/04
Claims (2)
と、 このボビンケース内に収納されると共に回転可能に支持
されたボビンと、 前記ボビンケース開口部を介してボビンケース内に挿入
された下糸供給源からの下糸を、前記ボビンに巻き付け
るように当該ボビンを回転させるボビン駆動手段と、 このボビン駆動手段とボビンとの間を連結・遮断可能な
クラッチ手段と、を備え、 前記クラッチ手段により前記ボビン駆動手段とボビンと
の間を連結し、前記ボビン駆動手段によりボビンを回転
させることにより該ボビンに下糸を巻回可能とした下糸
巻回装置において、 前記ボビンに巻回され前記ボビンケース開口部から導出
する下糸供給源からの下糸を、ボビンケースの開放端縁
とボビン外周との隙間を介してスリット溝に導く糸掛け
手段を備え、 この糸掛け手段による下糸案内動作時に、前記クラッチ
手段により前記ボビン駆動手段とボビンとの間の連結を
解除することを特徴とする下糸巻回装置。A bobbin case having an opening formed in a peripheral edge thereof; a bobbin housed in the bobbin case and rotatably supported; and a lower bobbin inserted into the bobbin case through the bobbin case opening. A bobbin driving means for rotating the bobbin so as to wind a bobbin thread from a yarn supply source around the bobbin; and a clutch means capable of connecting and disconnecting the bobbin driving means and the bobbin. A bobbin winding device that connects the bobbin driving means and the bobbin with each other, and rotates the bobbin with the bobbin driving means so that the bobbin can be wound around the bobbin. A yarn hooking means for guiding a lower thread from a lower thread supply source derived from a case opening to a slit groove through a gap between an open edge of the bobbin case and an outer periphery of the bobbin. For example, this at lower yarn guiding operation by the thread hooking means, bobbin thread winding device, characterized in that to release the connection between the bobbin drive means and the bobbin by the clutch means.
はその後に、クラッチ手段によりボビン駆動手段とボビ
ンとの間を連結し、 前記ボビン駆動手段をボビンの下糸巻回方向に所定の間
回転させることを特徴とする下糸巻回装置。2. The bobbin winding device according to claim 1, wherein the bobbin driving means and the bobbin are connected by a clutch means simultaneously with or after the guide of the lower thread to the slit groove by the yarn hooking means, A bobbin winding device for rotating a bobbin driving means in a bobbin bobbin winding direction for a predetermined time.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15090495A JP3538477B2 (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Bobbin winding device |
TW084216401U TW333981U (en) | 1995-05-25 | 1995-11-16 | Bobbin thread winding device |
US08/653,003 US5769343A (en) | 1995-05-25 | 1996-05-24 | Apparatus for supplying the bobbin thread of the sewing machine |
CN96110431A CN1080345C (en) | 1995-05-25 | 1996-05-25 | Lower-thread winder |
KR1019960017922A KR100385796B1 (en) | 1995-05-25 | 1996-05-25 | low-thread winder |
DE19621430A DE19621430B4 (en) | 1995-05-25 | 1996-05-28 | Device for winding a lower thread |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15090495A JP3538477B2 (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Bobbin winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08318077A JPH08318077A (en) | 1996-12-03 |
JP3538477B2 true JP3538477B2 (en) | 2004-06-14 |
Family
ID=15506934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP15090495A Expired - Lifetime JP3538477B2 (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Bobbin winding device |
Country Status (2)
Country | Link |
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JP (1) | JP3538477B2 (en) |
TW (1) | TW333981U (en) |
-
1995
- 1995-05-25 JP JP15090495A patent/JP3538477B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-16 TW TW084216401U patent/TW333981U/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08318077A (en) | 1996-12-03 |
TW333981U (en) | 1998-06-11 |
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