JP3561563B2 - Residual yarn removal device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、残糸除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシン等にあっては、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要がある。一般には、下糸が消費された時または残り少なくなった時にミシンの運転を一旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビン残糸を除去してボビン糸を巻回し、この下糸が新たに巻回されたボビンを再びボビンケースに収容し、巻回された下糸をボビンケースに糸掛けしてこのボビンケースから導出する下糸を所定長残して切断し、このボビンケースを釜内に装着するという一連の操作を手作業で行っている。
【０００３】
しかしながら、このような人手による残糸除去作業、ボビンへの下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケースの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっている。そこで、本出願人は、先に出願した特開平７−６８０７１号公報等において、上記残糸除去作業、下糸巻回作業、糸掛け作業、糸切り作業及びボビンケース交換作業を自動的に行うことを可能とし下糸自動供給装置を提案している。
【０００４】
すなわち、この下糸自動供給装置にあっては、先ず下糸が消費された釜内のボビンケースが、ボビン交換装置により釜内から抜き取られて残糸除去位置に搬送され、そこで残糸除去装置によりボビンの残糸が除去された後、下糸巻回位置に搬送され、そこで下糸巻回装置によりボビンに新たな下糸が巻き付けられ、その新たに下糸が巻回されボビンケースから導出する下糸が糸掛け装置によりボビンケースに糸掛けされ、その糸掛けがなされボビンケースから導出する下糸が糸切り装置により切断され、このような処理がなされたビンケースがボビン交換装置により釜側に搬送されて釜内に装着されるようになっており、上記一連の動作が自動的に実行されるようになっている。
【０００５】
そして、上記特開平７−６８０７１号公報記載の残糸除去装置を始めとして例えば本出願人が先に出願した特願平７−３００２７号明細書等記載の残糸除去装置の基本的構成としては、ボビン７に巻かれボビンケース２の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね２Ｄ下の所定位置（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から導出する下糸を、例えば回転体、エアー等の引き出し手段の糸引き出し動作により所定位置（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から凡そボビンケース接線方向に引き出して該ボビン７を回転させることによって、当該ボビン７に巻回されている残糸を除去する構成が採用されている（ボビンケースの構成に関しては図１２参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記下糸自動供給装置においては、例えば＃８、＃２０、＃３０等の太番手の糸を扱う場合には、縫製時の糸締まりを良くするために、ボビンケース２の下糸張力ばね２Ｄの強さを、例えば下糸張力として４０ｇｆ〜６０ｇｆ、場合によってはそれ以上に設定している。すなわち、該下糸は下糸張力ばね２Ｄにより強い力で押圧圧縮され、該下糸張力ばね２Ｄとボビンケース２外周面との間の隙間は非常に狭くなっている。
【０００７】
このような状態で、上記残糸除去装置による糸引き出し動作（残糸除去動作）を行うと、ボビン７から引き出される下糸が、下糸張力ばね２Ｄとボビンケース２外周面との間の上記狭い隙間によって極めて強く扱かれることになり、糸の撚り方向との関係も相まって、ボビン残糸を引き出すにつれて、ボビンケース２の下糸導出孔２Ｈの辺りで当該下糸に瘤状の固まりができ、当該瘤状の固まりが上記隙間に挟まることとなる。
【０００８】
このように瘤状の固まりが挟まった状態の下糸を、上述した接線方向の引き出し力（接線方向の引き出し力に関しては図１１参照）で引き出すには、通常の引き出し力の３倍程度以上、場合によっては１０倍以上の引き出し力が必要となる。
【０００９】
従って、引き出し力が例えば８０ｇｆ〜１２０ｇｆ程度に設定されている上記残糸除去装置では、上記瘤状の固まりが挟まっていると残糸の引き出しが困難となり、ボビン残糸が残っているのにそれ以上の残糸除去ができないといった問題があった。因に、このような問題は、特に糸番手が太い（上述した＃８、＃２０、＃３０）のポリエステルスパン糸に顕著に発生することが本発明者の実験により判明している。
【００１０】
しかも、上記特願平７−３００２７号明細書等記載の残糸除去装置にあっては、残糸除去中にボビン回転が停止すると、ボビン残糸が全部除去されたものと判断する構成になされていることから、上述した瘤状の固まりによってボビン回転が停止しても残糸除去が完遂したと誤認して、内部に収容したボビンに残糸が残ると共にボビンケース２から残糸がある程度導出した状態のボビンケース２を次工程の下糸巻回処理を行う下糸巻回位置に搬送することとなる。
【００１１】
すなわち、次工程の下糸巻回処理工程において、ボビンケース２内に残っている残糸やボビンケース２から導出する残糸に、新たに巻回しようとする下糸が絡まってしまい良好な下糸巻回ができないといった問題がある。このような不具合は、本出願人が先に出願した特願平７−６６８０８号明細書に記載のように、引き出し手段の動作後にボビンケース２から導出する下糸を切断するように構成されたものに対しても同様に発生する。
【００１２】
そこで本発明は、残糸除去が良好に完遂されると共にこれによって後工程での不具合の発生が防止され、装置品質及び信頼性の向上が図られる残糸除去装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の残糸除去装置は、ボビンケースに収容され回転可能に支持されたボビンと、このボビンに巻かれボビンケースの下糸導出孔を経て下糸張力ばね下の所定位置から導出する下糸を引き出す引き出し手段と、を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作によって前記ボビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するように構成された残糸除去装置において、前記下糸張力ばねを浮かして該下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間を広げる下糸張力ばね隙間拡張手段を設け、この下糸張力ばね隙間拡張手段により隙間を拡張しつつ、前記引き出し手段の糸引き出し動作を行わせるようにしたことを特徴としている。
【００１４】
このような請求項１の残糸除去装置によれば、下糸張力ばね隙間拡張手段によって下糸張力ばねがボビンケース外周面に対して浮かされて下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間が広げられ、この時引き出し手段による糸引き出し動作が行われる。従って、当該隙間に挟まっているまたは挟まる可能性のある瘤状の固まりはこの広げられた隙間を通過して下糸張力ばね下から移動されて糸引き出し動作が続行されるようになる。
【００１５】
この時、下糸張力ばね隙間拡張手段としては種々のものを採用できるが、請求項２記載のように、例えば下糸張力ばねが浮くようにボビンケース及び引き出し手段の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動手段を採用できる。また、この移動手段を、下糸自動供給装置に用いられるボビンケースを移動可能としたボビン交換装置とすれば、新たに下糸張力ばね隙間拡張手段を設ける必要はない。
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項３の残糸除去装置は、請求項１に加えて、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、下糸張力ばね隙間拡張手段の動作の有無を決定する判定手段を具備した。
【００１７】
このような請求項３の残糸除去装置によれば、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、判定手段によって例えば糸に瘤状の固まりができる可能性のある糸に対してのみ下糸張力ばね隙間拡張手段の動作がなされるようになる。従って、隙間拡張手段の動作が必要ない糸に対してはこの動作が省略される。また、例えば請求項２に記載のように移動手段による移動によって下糸張力ばねが浮くようにする（下糸張力ばねに対してある角度をもって下糸を引き出すようにする）、すなわち下糸張力ばねに、隙間拡張手段の動作が必要ない下糸を押圧しながら引き出すようにする場合に、この動作に伴って引き起こされる畏れがある糸切れの発生が防止されるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施形態の下糸自動供給装置は、図１に示されているように、下糸巻回装置１６２と、残糸除去装置１６１と、ボビン交換装置（移動手段；下糸張力ばね隙間拡張手段）１６０と、から概略構成されており、上記ボビン交換装置１６０は、下糸巻回装置１６２の下糸巻回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケース保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケース２を移動させ得るように構成されている。
【００１９】
上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂは、図１に示されるように、搬送軸４の下方の範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置されている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線方向（図１における紙面に垂直な方向）の位置はボビンケース把持手段の退避位置から若干前進させた位置（反射型光センサ５００がボビン７の回転を検出できるまで進めた位置（詳しくは後述）；図１における紙面に向かって進めた位置）にあり、下糸巻回位置Ｃの搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置から多少前進させた位置（図１における紙面に向かって進めた位置）にある。
【００２０】
なお、ボビン残糸を除去すべく、ボビン交換装置１６０によって上記残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂにボビンケース２を移動させるにあたっては、その前に、ダミー軸６に対向する第１の位置Ｂ１（上記ダミー位置Ｄとは異なりこれを後退させた位置）、この第１の位置Ｂ１と上記残糸除去位置Ｂとの間の第２の位置Ｂ２に、当該ボビンケース２を移動させるようになっている（図８参照；詳しくは後述）。勿論、これら位置Ｂ１，Ｂ２はボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置にある。
【００２１】
因に、図１中における符号１０２はミシンテーブルを、１０６はオイルパンを、１０４，１０５は下軸を、Ｘはミシン頭部を引き起こす際の外周側の回動軌跡を、それぞれ示している。
【００２２】
上記下糸自動供給装置はミシンベッド１０１の下部に設けられている。先ず、図２乃至図６を参照しながら、ボビン交換装置１６０について以下説明する。図２乃至図６において、符号１はボビンケース２が装着される釜を、符号１ａは釜軸を、符号３はミシン本体に取り付けられたメインベースに立設されて釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な軸心を有する搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４はベース板３に片持ち支持された状態となっている。
【００２３】
この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板側）には、搬送ブロック１２が、当該搬送軸４に対して回転可能且つ摺動可能に支持されている。この搬送ブロック１２は、特に図２に示されているように、円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所切断し該切断面同士が対向するよう形成された形状を有しており、その搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の板状部分がそれぞれ固定されている。また、Ｌ字を構成する他方の板状部分は、軸線を挟んで互いに対向した状態となっている。
【００２４】
上記各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿って釜側に延出するように折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそれぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持または開放するボビンケース把持手段（不図示）がそれぞれ固定されている。このボビンケース把持手段としては、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されている一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によるもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）に対して着脱できるものであれば良い。
【００２５】
再び図１乃至図６に戻って、上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車１３が固定されており、該回動歯車１３には、図３に示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、その一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持されており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モータ２０の出力軸に直結された状態となっている。
【００２６】
従って、回動モータ２０が回転すると、駆動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成される回転手段としての回動アーム７０が回転するようになっている。なお、この回動アーム７０の回転動作は、本実施形態にあっては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図３乃至図５参照）に行われるようになっている。
【００２７】
上記搬送ブロック１２の外周における上記回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されない例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロック１２の外周における回動歯車１３とストップリングとの間には、直動カラー１４が回転可能に支持されている。
【００２８】
この直動カラー１４には、図２乃至図４に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持されたラック１６の一端が固定されており、このラック１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニオン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１８の出力軸に固定されている。
【００２９】
従って、上記移動モータ１８が駆動すると、ピニオン１７を介してラック１６と共に、直動カラー１４、回動アーム７０が搬送軸４の軸線方向に沿って移動するようになっている。すなわち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できると共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになっている。
【００３０】
上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上には、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動センサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム７０には、図２及び図３に示されるように、センサ板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされている。
【００３１】
ベース板３には、図２及び図４に示されるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ４１が取り付けられている。また、上記ラック１６には、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされている。
【００３２】
すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽することになり、これによってボビンケース把持手段の退避位置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置で原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手段を回動すると原点位置に復帰することになる。また、上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた場合には、このパルスモータのパルス数をカウントすることによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、第１の位置Ｂ１、第２の位置Ｂ２、ダミー位置Ｄに回動制御することができる。
【００３３】
ここで、本実施形態においては、回動アーム７０が退避位置にあって上記ボビンケース把持手段に把持されたボビンケース２が釜１に対向する位置を回動アーム７０（ボビンケース把持手段）の原点位置としている。
【００３４】
また、ベース板３における上記ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図１に示されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミー軸６は、特に図６に示されているように、中釜軸５と同構造となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになっている。そして、押し込められたボビンケース２の既設のボビン係止爪２ｄが、図１に示されるように、ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっている。
【００３５】
残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が配設されている。この残糸除去装置１６１について、図７及び図８を参照しながら、以下説明する。図において、符号７９は回転軸を示している。この回転軸７９は上記ベース板３を貫くと共に、該ベース板３を挟むように配設されたコの字状の残糸ブラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡されており、両端は各側板８０ａ，８０ｂより外方にそれぞれ突出している。残糸ブラケット８０の手前側（図７における左側）側板８０ａより突出する軸部分には回転体としての駆動ローラ７６０が固定され、奥側（図７における右側）側板８０ｂより突出する軸部分には残糸ローラ駆動プーリ８３が固定されている。
【００３６】
また、上記ベース板３の奥側にはモータブラケット３ａが配設されており、このモータブラケット３ａには、残糸巻取モータ８６が固定されている。この残糸巻取モータ８６の出力軸には図示されない残糸巻取プーリが固定されており、この残糸巻取プーリと上記残糸ローラ駆動プーリ８３との間には図示されない残糸ベルトが掛け渡されている。
【００３７】
従って、残糸巻取モータ８６が駆動すると、その回転は残糸巻取プーリ、残糸ベルト、残糸ローラ駆動プーリ８３を介して回転軸７９に伝達され、駆動ローラ７６０が回転するようになっている。
【００３８】
また、上記残糸ブラケット８０の側板８０ａとベース板３との間には、図７に示されるように、コの字状の回転アーム８５が配置されている。この回転アーム８５のコの字を構成する両側板８５ａ，８５ｂには回転軸８０ｃが回転可能に掛け渡されており、手前側側板８５ａからさらに手前側に突出する軸部分には回転体としての従動ローラ７６１が固定されている。これらローラ７６０，７６１により引き出し手段が構成された状態となっている。
【００３９】
該回転アーム８５には軸８７が固定されており、この軸８７はベース板３を貫くと共に残糸ブラケット８０の両側板８０ａ，８０ｂに回転可能に掛け渡されている。この軸８７の同軸上であって、回転アーム８５の奥側の側板８５ｂより図７における左側から右側に向かっては、開放端が奥側に向かうカップ状の摩擦クラッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、開放端が手前側に向かうカップ状の収納部２５０ａ、この収納部２５０ａが端部に固定された回転アーム駆動ギヤ８８が順に配置されており、これら摩擦クラッチ板２５０ｂ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、収納部２５０ａ、回転アーム駆動ギヤ８８はその軸心を軸８７に貫かれて当該軸８７に回転可能に支承された状態となっている。上記クラッチ圧接バネ２５０ｃは、摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ間に収納されており、該クラッチ圧接バネ２５０ｃ内に配置され摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ間に固定された図示されない複数のピンにより摩擦クラッチ板２５０ｂ、収納部２５０ａ内での回転が規制された状態となっている。
【００４０】
そして、上記回転アーム駆動ギヤ８８には回転アーム伝達ギヤ９０が噛み合っており、この回転アーム伝達ギヤ９０は、上記回転軸７９の途中部分に固定された状態となっている。
【００４１】
すなわち、クラッチ圧接バネ２５０ｃの圧接力により回転アーム８５の奥側の側板８５ｂと摩擦クラッチ板２５０ｂとは圧接状態にあり、回転アーム駆動ギヤ８８の回転駆動力が、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、該回転アーム８５は軸８７を支点として回動できるようになっている。
【００４２】
従って、残糸巻取モータ８６を図８におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＷ方向に回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６１が離間されて両ローラ７６０，７６１間にスペースが生じるようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置を離間位置と称する。
【００４３】
また、残糸巻取モータ８６をＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると、この回転駆動力は回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向が反転されてこの反転された回転駆動力は、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達され、回転アーム８５は軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ローラ７６１は駆動ローラ７６０に対して押圧状態となるようになっている。この時の従動ローラ７６１の位置を下糸を巻き込み排出する排出位置と称する。
【００４４】
そしてさらに、従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に対して押圧されると、回転アーム８５の軸８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかからない状態（当該押圧力を維持した状態）となると共に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続けるようになっている。
【００４５】
なお、回転アーム８５及び従動ローラ７６１が軸８７を支点として回動した時に、従動ローラ７６１を固定する回転軸８０ｃが残糸ブラケット８０の手前側側板８０ａに当たらないように、当該側板８０ａには適宜切欠等が形成されている。
【００４６】
また、この残糸除去装置１６１には、エアー吹き付けを行うエアーノズル１００が設けられている（図８参照）。このエアーノズル１００には、図示されない電磁弁が接続されており、この電磁弁には図示されないエアー源が接続されている。
【００４７】
当該エアーノズル１００は、回動アーム７０により第１の位置Ｂ１（上記ダミー軸６に対向する位置；図８（ａ）参照）に位置したボビンケース２のその下糸導出部（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）に向かってエアーを吹き付け可能となっており、当該下糸導出部から導出する下糸がたとえボビンケース２の外周面や端面に静電気等により付着していても、このように下糸導出部に向かってエアー（下糸垂らし用のエアー）を吹き付けることによって、当該下糸端部Ｍを確実に下方に垂らし得るようになっている。
【００４８】
エアーノズル１００はまた、回動アーム７０により第２の位置（上記位置Ｂ１から上方に回動した位置；図８（ｂ）〜（ｅ）参照）Ｂ２に位置したボビンケース２のその下糸導出部から垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せ可能にもなっている。ここで言う作業位置とは、回転アーム８５を９０°近く開放した時の従動ローラ７６１と駆動ローラ７６０との間の凡そ中間の位置であり、この下糸端部Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアーノズル１００からのエアー（下糸吹き寄せ用のエアー）をボビンケース２の外周面に向かって吹き出し当該外周面に沿った流れを作り出すことにより、達成される。
【００４９】
エアーノズル１００はまた、回動アーム７０により残糸除去位置（上記位置Ｂ２からさらに上方に回動した位置；図８（ｆ）参照）Ｂにボビンケース２が位置した時に、従動ローラ７６１の回転接線方向とは逆方向であって該従動ローラ７６１の図示右斜め下部の位置に向かってエアー（糸絡まり防止用のエアー）を吹き付け可能にもなっており、ローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸が従動ローラ７６１やその付近の部材に絡み付かないようになっている。
【００５０】
すなわち、回動アーム７０によってボビンケース２を上記第１、第２、残糸除去位置にそれぞれ移動することで、１本のエアーノズル１００によって上記下糸垂らし処理と下糸吹き寄せ処理と糸絡まり防止処理の３処理がなされるようになっており、低コスト化及びエアー配管のシンプル化を図り得るようになっている。
【００５１】
また、この残糸除去装置１６１には、図８に示されるように、ローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸が駆動ローラ７６０やその付近の部材に絡み付かないように、駆動ローラ７６０の回転接線方向とは逆方向であって該駆動ローラ７６０の図示左斜め下部の位置に向かってエアーを吹き付け可能なエアーノズル１００ａも備えられている。
【００５２】
このエアーノズル１００ａには、上記エアーノズル１００用の電磁弁が接続されている。また、このエアーノズル１００ａと該電磁弁との間の流路には、図示されない電磁弁がさらに設けられており、エアーノズル１００ａからのエアーを吐出したり、遮断したりすることができるようになっている。
【００５３】
また、上記残糸除去装置１６１におけるブラケット８０の手前側側板８０ａには、図７に示されるように、回転検出手段としての例えば反射型光センサ５００が付設されている。この反射型光センサ５００は、回動アーム７０に従ってボビンケース２が残糸除去位置Ｂにセットされて対向した時（残糸除去ができる状態の時）に、図９に示されるようなボビン７の側面に１箇所穿設された反射孔７ａに対向するように配設されている。
【００５４】
従って、残糸除去装置１６１による残糸除去動作でボビン７が回転すると、該反射型光センサ５００からは、図１０に示されるように、連続したパルス波が出力される。ここで、下糸がボビン７から除去されてしまうとボビン７の回転が停止することから、反射型光センサ５００からの出力により、残糸除去の完了が判るようになっている。このような判定を行う判定手段は、後述の残糸除去装置制御手段４０３（図１４参照）に組み込まれており、残糸除去終了判定に従って残糸除去装置１６１の駆動が停止されるようになっている。
【００５５】
上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６２が配設されている。この下糸巻回装置１６２としては、例えばモータの駆動等によってボビンを回転させることにより自動的にボビンに下糸が巻回可能なものが採用されている。この下糸巻回装置１６２は、図１に簡略化して示されるように、ボビン駆動機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇ並びに糸張力付与機構Ｆからなる。
【００５６】
糸張力付与手段Ｆは、図示を省略した下糸供給源としての糸巻きからの下糸に張力（抵抗）を付与すると共に、該下糸を下流に繰り出すものであり、エアー案内機構Ｇは、該糸張力付与手段Ｆからの下糸端部をボビンケース２の開口部内に案内するものである。
【００５７】
ボビン駆動機構Ｅは、図７に示されるように、巻取モータＭ２を駆動することにより、この回転駆動力を、モータ軸プーリ５２、タイミングベルト５１、巻取プーリ５０ｂを介して巻取クラッチ板に伝達し、この巻取クラッチ板のクラッチ爪５０ａを、上記ボビン交換装置１６０により下糸巻回位置Ｃに搬送されてきたボビンケース２のその内部に収容されたボビン７の孔７ｂ（図１２参照）にクラッチしてボビン７を回転させることによって、自動的にボビン７に下糸を巻回できる構成のものが採用されている。
【００５８】
また、下糸巻回装置１６２には糸掛け装置が付設されている。この糸掛け装置は、図示されない糸捌きモータを駆動することにより、この回転駆動力を、動メス回動ギヤを介して、下糸巻回位置Ｃにセットされたボビンケース２のその周囲に回動可能に配置された動メス糸捌き１１６に伝達し、この動メス糸捌き１１６をボビンケース２の周囲に回動させることによって、ボビン７に巻回されボビンケース開口部２Ａより導出する下糸を、ボビンケース２の開放端縁とボビン７外周との隙間を介して糸掛け位置２Ｂに誘導してスリット溝２Ｃに導き、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍より導出し得る構成となっている。
【００５９】
さらにまた、下糸巻回装置１６２には糸切り装置が付設されている。この糸切り装置は、下糸張力ばね２Ｄ下の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍より導出する下糸を、上記動メス糸捌き１１６の回動動作により捌き、固定メス９１との間で、下糸供給源に対して切断できる構成となっている。
【００６０】
因に、下糸巻回装置（糸掛け、糸切り装置を含む）１６２は、上記の構成のものに限定されるものではなく、自動的にボビン７に下糸が巻回でき、且つ糸掛け、糸切りができるものであればどのようなものであっても良く、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置や特願平５−１１６３６３号明細書のミシンのボビン交換装置に記載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜のものを採用することができる。
【００６１】
なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回装置１６２が、図１に示したベース板３に接触する場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図１にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接触することも心配されるが、実際には、このような接触が生じないように充分なスペースが確保されている。
【００６２】
また、上記下糸自動供給装置には操作パネル（不図示）が付設されており、この操作パネルには、図１３及び図１４に示されるように、下糸自動供給装置に接続された電源スイッチ３０２、操作スイッチ、糸種、糸番手入力スイッチ３０９及び残糸除去スキップモード選択スイッチ（例えば縫い繋ぎが可能な地縫い等を行う場合にオンされるスイッチ）３１９並びに表示手段としてのエラー表示窓３１６等が付設されている。次に、該下糸自動供給装置の動作を制御する下糸自動供給制御装置について説明する。
【００６３】
先ず、図１３に示されているように、所定の縫い動作を実行するミシン本体３００にはメイン電源をオン・オフする電源スイッチ（ミシン側の電源スイッチ）３０２が設けられていると共に、この電源スイッチ３０２のオン・オフを判別するミシン電源監視手段（ミシン電源監視回路）３０１が付設されている。このミシン電源監視手段３０１は、後述する電源通電制御装置４５０（図１４参照）の一部を構成するものであって、具体的にはミシン制御回路内における例えば＋５Ｖの電源をモニタしておき上記電源スイッチ３０２のオフ検知信号を、電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手段３１５（後述）に出力する機能を有している。
【００６４】
一方、メイン電源は、後述する電源通電制御装置４５０の制御スイッチ手段を構成するリレースイッチ３０３を介して直流電源回路３０４にも接続されている。この電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０４は、上述した下糸自動供給装置の下糸巻回装置１６２（正確には糸掛け、糸切り装置も含む）、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置１６０にそれぞれ駆動電流を供給するように接続されており、上記リレースイッチ３０３から発せられるオン・オフ信号に基づいて各装置１６０，１６１，１６２への通電制御を行うように構成されている。
【００６５】
また、上記下糸巻回装置１６２には、図１３に示されるように、ボビン駆動モータＭ２用ドライバ３１０ａ、動メス付き糸捌き１１６のモータ用ドライバ３１０ｂ、電磁弁用ドライバ３１０ｃ等がそれぞれ接続されており、ボビン交換装置１６０には、移動モータ１８用ドライバ３１１ａ、回動モータ２０用ドライバ３１１ｂ等がそれぞれ接続されており、また残糸除去装置１６１には、残糸巻取モータ８６用ドライバ３１２ａ、電磁弁用ドライバ３１２ｂ等がそれぞれ接続されている。また、リレースイッチ３０３には、ドライバー３１３が接続されている。
【００６６】
そして、これらドライバ３１０ａ〜３１０ｃ，３１１ａ，３１１ｂ，３１２ａ，３１２ｂ，３１３には、ｉ／ｏポート３０５を介して、ＣＰＵ（中央演算装置）３０６及びこのＣＰＵ３０６に付設されたＲＯＭ３０７及びＲＡＭ３０８からの各信号が入力されるように接続されている。そして、上記各装置１６２，１６１，１６０が、図１４に示されているように、下糸自動供給装置制御手段４００により制御されつつ上述した所定の動作（詳しくは後述）を実行すると共に、この実行を可能とするように上記下糸自動供給装置制御手段４００への通電状態が電源通電制御装置４５０により制御されるように構成されている。
【００６７】
すなわち、図１４に示されているように上記下糸自動供給装置制御手段４００は、下糸巻回装置制御手段４０１、ボビン交換装置制御手段（ボビン搬送・着脱装置制御手段）４０２及び残糸除去装置制御手段４０３から構成されており、これらの各制御手段４０１，４０２，４０３には、前記電源通電制御装置４５０の直流電源回路３０４から所定の駆動電流が供給されていると共に、同様に電源通電制御装置４５０の通電タイミング制御手段３１５からの動作指令信号が印加されている。この通電タイミング制御手段３１５は、前記下糸巻回装置１６２、残糸除去装置１６１及びボビン交換装置１６０の各動作を常時監視する機能を有している。
【００６８】
また、上記通電タイミング制御手段３１５には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号、すなわちミシン電源スイッチ３０２のオン・オフを検出した信号が印加されている。そして、この通電タイミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２のオフ検出信号を受けた時に、その電源遮断時点において動作途中にある装置の処理動作を完了させ、その後この処理動作に続いて行われる予定のボビン交換前に必要な処理動作がある場合にはその処理動作を順次完了させてボビン交換待機状態とする、すなわちボビン交換に必要な処理（残糸除去処理、下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理）を全て完了させた後に当該ボビンケースを釜に対向させた退避位置（原点位置）に移動する動作指令信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有している。
【００６９】
また、上記通電タイミング制御手段３１５は、上記各装置の処理が順次完了してボビン交換待機状態になった時に、上記ボビン交換に必要な処理がなされたボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置まで前進させる動作指令信号を、上述したボビン交換装置制御手段４０２に発する機能を有している。
【００７０】
また、上記通電タイミング制御手段３１５は、ボビン交換装置１６０によりボビンケースを原点位置から釜１に対向接近する位置まで前進させた時に、前記制御スイッチ手段３０３に対して処理完了信号を発する機能を有している。一方、制御スイッチ手段３０３は、パワーリレースイッチ、ソリッドステートリレー等から構成されており、前記ミシン電源スイッチ３０２とは無関係に常時交流駆動電流が供給されている。そして、この制御スイッチ手段３０３は、前述した通電タイミング制御手段３１５からの処理完了信号を受けて、直流電源回路３０４にオフ指令信号を出力するように構成されている。このオフ指令信号を受けた直流電源回路３０４は、上記各制御手段４０１，４０２，４０３及び各装置１６０，１６１，１６２に対する駆動電流の供給を停止することとなる。
【００７１】
このように、上記ボビン交換に必要な処理がなされたボビンケースが釜１に対向接近した位置にあることから、無理して回動アーム７０を後退させない限り、釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近しているボビン及びボビンケースに対して人手を介入することは難しくなっている。すなわち、必要がない限り上記ボビン及びボビンケースに妄りに触らせないようになっている。
【００７２】
さらに、上記通電タイミング制御手段３１５から発せられる処理完了信号は、遮断情報記憶手段としての前記ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８にも印加されている。このＲＡＭ３０８は、バッテリバックアップＲＡＭあるいはＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、当該ＲＡＭ３０８内に電源遮断の正常または異常（例えば停電時）情報が格納・記憶されるようになっている。一方、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報は、上記通電タイミング制御手段３１５側に常時参照されており、ＲＡＭ３０８に格納されている電源遮断の正常または異常情報が通電タイミング制御手段３１５で確認されている。そして、この確認された電源遮断の正常または異常情報に基づいて、上記各制御手段４０１，４０２，４０３に対する所定の継続処理を行わせる動作指令信が通電タイミング制御手段３１５から発せられるように構成されている。
【００７３】
また、上記通電タイミング制御手段３１５には、所定の表示手段３１６が接続されており、上記ＲＡＭ３０８に格納された電源遮断の正常または異常情報が、表示される構成になされている。
【００７４】
さらに、上記通電タイミング制御手段３１５は、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受けた時に、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から原点検出させるように、上述したボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。
【００７５】
また、前記電源通電制御装置４５０には、前述したミシン電源監視手段３０１からの検出信号を受けると共にボビン交換装置１６０の動作を監視し、ミシン電源スイッチ３０２の再オン検出信号を受け、ボビンケースを釜１に対向接近する位置から原点検出を行わせた時に、原点検出を行った時のステップ数が上記ボビンケースを釜１に対向接近する位置に前進させた時のステップ数と同じか否かを判別し、同じステップ数でない時にはミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が釜１内のボビン及びボビンケース、釜１に対向接近していたボビン及びボビンケースに介入した（不具合が発生した訳ではないのに取り出して何らかの処置を施した）と判定する人手介入判定手段３１７が備えられている。
【００７６】
この人手介入判定手段３１７は、ミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボビンケースに介入したと判定した場合には、人手が介入したという警告を上述した表示手段３１６に表示する構成になされている。すなわち、オペレーターによるチェックを促すようになっている。
【００７７】
また、人手介入判定手段３１７が、ミシン電源スイッチ３０２の再投入前に人手が上記ボビン及びボビンケースに介入しなかったと判定した場合には、上述した通電タイミング制御手段３１５が、所定の継続処理を行わせる動作指令信号を、上述した各制御手段４０１，４０２，４０３にそれぞれ発する機能を有している。
【００７８】
また、通電タイミング制御手段３１５は、従動ローラ７６１が上記離間位置（図８（ｂ）の位置）から上記排出位置（図８（ｅ）、（ｆ）の位置）に移動する際に、その移動が間欠となると共に間欠移動ごとの移動量が可変（大から小）となるように上述した残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発する機能を有している。
【００７９】
また、通電タイミング制御手段３１５は、駆動ローラ７６０の糸引き出し時の回転動作が間欠となると共に間欠回転動作ごとの回転量が可変（小から大）となるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発する機能を有している。
【００８０】
また、通電タイミング制御手段３１５は、ボビン７から残糸がある程度引き出された後の駆動ローラ７６０の糸排出時の回転速度が可変（低速から高速）となるように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発する機能を有している。
【００８１】
また、通電タイミング制御手段３１５は、上述したように、ボビンケース２を下糸垂らし処理時に第１の位置Ｂ１に、下糸吹き寄せ処理時に第２の位置Ｂ２に、糸絡まり防止処理時に残糸除去位置Ｂに、それぞれ位置させるようにボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。
【００８２】
また、特に本実施形態における通電タイミング制御手段３１５は、残糸除去中に上述した反射型光センサ５００からボビン７の回転の停止が検出されたら、上述した糸種、糸番手入力スイッチ３０９により予め入力されている糸種及び糸番手に基づいて所定の糸種、糸番手の下糸（詳しくは後述）を用いている場合には、ボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３（残糸除去位置Ｂよりさらに上方の位置；図８（ｇ）参照）に位置させて下糸張力ばね２Ｄを浮かして該下糸張力ばね２Ｄとボビンケース２外周面との間の隙間を広げるようにボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発し、所定以外の糸種、糸番手の下糸を用いている場合には、残糸除去が完遂したとして残糸除去装置制御手段４０３に動作停止指令信号を発する機能を有している。
【００８３】
すなわち、糸種、糸番手入力スイッチ３０９により予め入力されている糸種及び糸番手に基づいて、ボビン交換装置１６０による下糸張力ばね２Ｄを浮かす動作の有無を決定する判定手段（不図示）が組み込まれている。
【００８４】
また、上記ボビン交換装置１６０による下糸張力ばね２Ｄを浮かす動作を行った時に、特に本実施形態における通電タイミング制御手段３１５は、駆動ローラ７６０の糸排出回転動作を行うように残糸除去装置制御手段４０３に動作指令信号を発すると共に駆動ローラ７６０が所定回転したらボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３から残糸除去位置Ｂに戻すようにボビン交換装置制御手段４０２に動作指令信号を発する機能を有している。そして、その後反射型光センサ５００からボビン７の回転の停止が検出されたら、残糸除去が完遂したとして残糸除去装置制御手段４０３に動作停止指令信号を発する機能を有している。
【００８５】
さらにまた、特に本実施形態における通電タイミング制御手段３１５は、例えば縫い繋ぎが可能な地縫い等を行う場合、すなわちボビンに巻回された下糸を全て使いきってしまう縫製で残糸除去が必要とされない場合に残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされると、残糸除去処理をスキップして次の所定の継続処理を行わせるようにボビン交換装置制御手段４０２、下糸巻回装置制御手段４０３に動作指令信号をそれぞれ発する機能を有している。
【００８６】
次に、このような制御装置を用いた下糸自動供給装置の制御動作を図１５乃至図１７に示したフローチャートにより説明する。説明理解の容易性を考慮し、縫製動作の開始時点から説明していく。すなわち、先ず、図１５におけるステップ５において、ＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８がクリアーされると、下糸自動供給装置は運転開始待機状態にされる。そして、ステップ６において、ボビン交換要求があるか否かが判定される。このボビン交換要求は、例えば釜内のボビン残糸が少なくなった場合に下糸自動供給装置により自動的に発生するか、またはオペレーターが交換要求スイッチをオンした場合に発生する。
【００８７】
そして、これら何れかによるボビン交換要求があると、ステップ７に進み、ステップ７において、ミシン３００との干渉を避けるためにミシン動作を禁止してステップ８に進み、ステップ８において、ボビン交換を行う。この時点で、ボビンケース把持手段に把持されている一方のボビンケース２Ｙ（下糸巻回、糸掛け、糸切りが完了しているもの）は、後述するステップ４またはステップ１３の動作により原点位置、すなわち釜１に対向する退避位置にある（図６参照）。なお、説明の都合上、このボビンケースを２Ｙとし、釜内のボビンケースを２Ｘとする。
【００８８】
そして、回動アーム７０を１８０°回転してボビンケースを把持していないボビンケース把持手段を釜１に対向させ、その後前進させて、ボビンケース把持手段により釜内の残糸のあるボビン内蔵のボビンケース２Ｘがボビンケース把持手段に保持される。
【００８９】
そして、その後回動アーム７０を後退させる。次いで、回動アーム７０を１８０°回転してボビンケース２Ｙを釜１に対向させ、その後前進させて釜内にボビンケース２Ｙを装着し、その後回動アーム７０を退避位置まで後退させる。
【００９０】
次いで、ステップ９に進み、ステップ９において、ミシン３００の動作を許可してステップ９ａに進み、ステップ９ａにおいて、残糸除去処理をスキップするか否かを判定する。この判定は、上述したように、残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされたか否かによりなされる。
【００９１】
そして、残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされていない場合にはステップ１０に進み、ステップ１０において、残糸除去処理を行う。この残糸除去処理については、図１６に示した残糸除去処理ルーチンに従って説明する。
【００９２】
先ず、ステップ１において、回動アーム７０を、図１８（ａ）に示されるように、若干前進させてボビンケース２Ｘを第１の位置Ｂ１に位置させる。この時、回転アーム８５は、図８（ａ）に示される位置、すなわち駆動ローラ７６０と従動ローラ７６１とが当接する位置にある。
【００９３】
次いで、ステップ２に進み、ステップ２において、エアーノズル１００から下糸垂らし用のエアーを、図８（ａ）、図１８（ｃ）に示されるように、所定の間、間欠に吹き付けて、ボビンケース２Ｘのその下糸導出部（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から確実に下糸を下方に垂らしてステップ３に進み、ステップ３において、回動アーム７０を、図１８（ｂ）に示されるように回動して、ボビンケース２Ｘを図８（ｂ）に示される第２の位置Ｂ２に位置させる。
【００９４】
次いで、ステップ４に進み、ステップ４において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、図８におけるＣＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向に回転すると共に、この回転駆動力を回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点としてＣＷ方向に９０°回動し、駆動ローラ７６０に対して従動ローラ７６１を離間して両ローラ７６０，７６１間にスペースを設ける（図８（ｂ）参照）。
【００９５】
次いで、ステップ５に進み、ステップ５において、上記エアーノズル１００から下糸吹き寄せ用のエアーを吹き付けて（図８（ｂ）、図１８（ｃ）参照）、ボビンケース２Ｘより垂れる下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せる。
【００９６】
次いで、ステップ６に進み、ステップ６において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、図８におけるＣＷ方向に駆動して駆動ローラ７６０を同方向（下糸排出回転方向Ｐ；図８（ｃ）参照）に回転し、この回転駆動力を回転アーム駆動ギヤ８８により回転方向を反転してこの反転した回転駆動力を、収納部２５０ａ、クラッチ圧接バネ２５０ｃ、摩擦クラッチ板２５０ｂを介して回転アーム８５に摩擦伝達し、回転アーム８５を軸８７を支点としてＣＣＷ方向に回動し、従動ローラ７６１を駆動ローラ７６０側に向かわせる。そして、回転アーム８５が上記９０°から４５°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する（図８（ｃ）参照）。
【００９７】
次いで、ステップ７に進み、ステップ７において、残糸巻取モータ８６の駆動を、図１８（ｄ）に示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度からさらに３０°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する（図８（ｄ）参照）。
【００９８】
次いで、ステップ８に進み、ステップ８において、上記エアーノズル１００による下糸吹き寄せ用のエアーの吹き付けを停止する（図１８（ｃ）参照）。すなわち、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１間に挟持する前に、エアーノズル１００によるエアーの吹き付けを停止する。
【００９９】
次いで、ステップ９に進み、ステップ９において、残糸巻取モータ８６の駆動を、図１８（ｄ）に示されるように、再開して、回転アーム８５が上記角度からさらに１５°閉じた時に、残糸巻取モータ８６の駆動を停止する（図８（ｅ）参照）。この時、従動ローラ７６１は駆動ローラ７６０に当接し、これらローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される。
【０１００】
このように、従動ローラ７６１の閉じ具合を間欠にすると、下糸端部Ｍを作業位置に吹き寄せるエアーノズル１００からのエアー流の乱れが大きく低減され、下糸がローラ７６０，７６１間から逃げないようになる。
【０１０１】
また、従動ローラ７６１の間欠移動ごとの移動量を大から小にすると、上記エアー流の乱れがさらに低減され、下糸がローラ７６０，７６１間から一層逃げないようになる。
【０１０２】
ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持される時に、エアーノズル１００によりエアーを吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過して下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１により遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から逃げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行われないが、本実施形態のように、エアーノズル１００により作業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１の移動によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、該エアーノズル１００のエアーを遮断すると、吹き上げられていた下糸端部Ｍは回動してくる従動ローラ７６１の外周面に垂れて乗った状態となり、さらに従動ローラ７６１が回動してローラ７６０に対して対向し当接状態となると、これらローラ７６０，７６１間に下糸端部Ｍが挟持された状態となる。
【０１０３】
次いで、ステップ１０に進み、ステップ１０において、ローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸がローラ７６０，７６１やその付近の部材に絡み付かないように、上記エアーノズル１００及び１００ａから糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを開始する（図８（ｅ）、図１８（ｃ）参照）。
【０１０４】
次いで、ステップ１１に進み、ステップ１１において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、間欠駆動して駆動ローラ７６０を１／１０回転づつ１０回回転させる。ここで、残糸巻取モータ８６の駆動を行うと、従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に対して押圧され、回転アーム８５の軸８７を支点としたＣＣＷ方向への回動が不可能となって摩擦クラッチ板２５０ｂと回転アーム８５の奥側の側板８５ｂとの間に滑りが発生し、これ以上の押圧力がかからない状態（当該押圧力を維持した状態）になると共に、駆動ローラ７６０はそのままＣＷ方向に回転を続ける。従って、ローラ７６０，７６１間に挟持された下糸は両ローラ７６０，７６１の間欠共働回転により、ローラ７６０，７６１に巻き込まれながら少しづつ下流に排出される。
【０１０５】
次いで、ステップ１２に進み、ステップ１２において、駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０回回転したか（駆動ローラ７６０が１回転したか）否かを判定し、１０回回転していない場合には１０回回転するまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合にはステップ１３に進み、ステップ１３において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、駆動して駆動ローラ７６０を１／２回転させる。
【０１０６】
次いで、ステップ１４に進み、ステップ１４において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、駆動して駆動ローラ７６０を１回転させる。
【０１０７】
このように下糸を巻き込み排出させる当初にあって、ステップ１１〜１４のように、ローラ７６０，７６１を間欠回転すると、糸暴れが低減されて下糸の巻き込みを確実に行い得るようになると共に、当該下糸を所定の方向に排出できローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。
【０１０８】
また、この時エアーノズル１００，１００ａによってローラ７６０，７６１に対してエアーをそれぞれ吹き付けている（実際にはボビンケース２Ｘが第２の位置Ｂ２に位置していることから当該ボビンケース２Ｘが邪魔となって従動ローラ７６１にはエアーの多くは当たらないが、その流れの一部は該従動ローラ７６１に指向される）と、たとえ下糸がローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付いたとしても、間欠回転中のローラ７６０，７６１停止時に、該エアーによって下糸の絡み付きが良好に解除される。
【０１０９】
また、上記間欠回転により排出される下糸量を間欠動作ごとに最初小さく徐々に大きくしていくと、排出される下糸が徐々に重くなって排出される下糸の姿勢が安定し、ローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。
【０１１０】
さて、再び図１６に示されるフローチャートに戻り、ステップ１５において、ボビン７の残糸除去が行われているか否かを判定する。これは、ローラ７６０，７６１の共働回転により残糸がローラ７６０，７６１に巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去が行われている）と、ボビン７が回転し、排出されていない（残糸除去が行われていない）と、ボビン７が回転しないということから、判定される。この回転の有無は、上述した反射型光センサ５００からの出力信号により判断される。
【０１１１】
そして、ボビン７が回転していない、すなわち残糸除去が行われていないと判定した場合には、ステップ４１に進み、ステップ４１において、リトライ動作を規定回数行ったか否かを判定する。ここで、本実施形態においては、規定回数は３回となっており、３回未満の場合にはステップ４２に進み、ステップ４２において、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘをダミー軸６に対向させ、その後退避位置に後退させる。すなわち、ボビンケース２Ｘの位置をステップ１の前の位置に戻す。そして、ステップ１にリターンする。
【０１１２】
一方、ステップ４１において、リトライ動作を３回行った場合にはステップ４３に進み、ステップ４３において、エアーノズル１００及び１００ａからの糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ４４に進み、ステップ４４において、残糸除去ができない何らかの故障が発生したとして、エラーフラグをセットしてリターンする。
【０１１３】
また、ステップ１５において、ボビン７が回転している、すなわち残糸除去が行われていると判定した場合には、ステップ１６に進み、ステップ１６において、回動アーム７０を、図１８（ｂ）に示されるように、回転させてボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂに位置させる（図８（ｆ）参照）。このように、ボビンケース２Ｘが第２の位置Ｂ２から残糸除去位置Ｂに移動すると、図８（ｆ）に示されるように、邪魔となっていたボビンケース２Ｘがなくなることから、エアーノズル１００からの糸絡まり防止用のエアーが直接従動ローラ７６１に吹き付けられる。
【０１１４】
次いで、ステップ１７に進み、ステップ１７において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、低速駆動してステップ１８に進み、ステップ１８において、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ１９に進み、ステップ１９において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、中速駆動してステップ２０に進み、ステップ２０において、ボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ２１に進み、ステップ２１において、残糸巻取モータ８６を、図１８（ｄ）に示されるように、高速駆動する。
【０１１５】
このように、回転速度を最初低速で後に高速となるように段階的に制御すると、回転速度が一定な高速なものに比して糸暴れを防止できローラ７６０，７６１や他の部材に絡み付く畏れが低減される。また、回転速度が一定な低速なものに比して排出時間が短くされ得る。
【０１１６】
そして、ステップ２２に進み、ステップ２２において、今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了した（正確には上述した瘤状の固まりができて下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間に挟まってボビン回転が停止した状態の残糸除去途中の場合も含む；詳しくは後述）と判定した場合には、ステップ２３に進み、ステップ２３において、エアーノズル１００及び１００ａからの糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ２４に進み、ステップ２４において、残糸巻取モータ８６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止してステップ２５に進む。
【０１１７】
ステップ２５では、ボビン回転が停止したのは、引き出す下糸に瘤状の固まりができたのが原因なのかを、糸種、糸番手入力スイッチ３０９により入力された糸種、糸番手に基づいて判定する。
【０１１８】
ここで、瘤状の固まりは、一般的に、例えば＃８、＃２０、＃３０等の太番手の糸に特にできやすく、また例えばポリエステルスパン糸等の糸種の時に特にできやすい。また、例えばフィラメント糸のような糸種には瘤状の固まりはでき難い。
【０１１９】
すなわち、本実施形態においては、糸種がポリエステルスパン糸で、且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時に、上記ステップ２２でボビン回転の停止が検出されると、瘤状の固まりが上記隙間に挟まってボビン回転が停止した可能性があると判定するようにしている。
【０１２０】
従って、ステップ２５において、糸種がポリエステルスパン糸、糸番手が＃８、＃２０、＃３０の両方を満足しない場合には、ステップ２２で検出されたボビン回転の停止は、残糸が全て除去されたからだとして図１５に示したフローにリターンする。
【０１２１】
一方、ステップ２５において、糸種がポリエステルスパン糸、糸番手が＃８、＃２０、＃３０の両方を満足している場合には、ステップ２２で瘤状の固まりが上記隙間に挟まってボビン回転が停止した可能性があるとしてステップ２６に進む。
【０１２２】
ステップ２６では、図８（ｇ）に示されるように、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘを残糸除去位置Ｂよりさらに上方の下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動させる。すると、ボビンケース２Ｘの下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から導出する下糸は、図８（ｆ）に示される状態にあっては、当該下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍から凡そボビンケース接線方向に張られているが、この下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３への移動によって、図１１に示されるように、当該接線方向に対して図示下方に所定角度をもって張られることになる。
【０１２３】
すなわち、ボビンケース２Ｘからの導出糸が接線方向に対して図示下方に所定角度をもって張られることによって、下糸張力ばね２Ｄが当該下糸張力ばね２Ｄの張力可変用の螺子（不図示；公知のもの）を支点として浮かされた状態となり、該下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間が拡大される。
【０１２４】
ここで、この隙間を良好に広げると共に引き出す糸が切れないようにするには、上記所定角度を、下糸張力ばね用孔２Ｅを支点として接線方向に対して６０°〜１１０°の範囲内の角度とするのが良い。特に好ましくは、８０°〜９０°の範囲である。
【０１２５】
そうしたら、ステップ２７に進み、ステップ２７において、ステップ１０と同様にローラ７６０，７６１の回転によって排出される下糸がローラ７６０，７６１やその付近の部材に絡み付かないように、上記エアーノズル１００及び１００ａから糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを開始してステップ２８に進み、ステップ２８において、ステップ１１と同様に残糸巻取モータ８６を、間欠駆動して駆動ローラ７６０を１／１０回転づつ１０回回転させてステップ２９に進み、ステップ２９において、ステップ１２と同様に駆動ローラ７６０が１／１０回転づつ１０回回転したか否かを判定し、１０回回転していない場合には１０回回転するまで同様な判定を繰り返し、１０回回転した場合にはステップ３０に進む。
【０１２６】
このように、下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間を拡大した状態で糸を引き出すと、下糸張力ばね２Ｄを浮かす前の隙間に挟まっていた瘤状の固まりがこの広げられた隙間を通過して下糸張力ばね２Ｄ下から移動することになる。すなわち、残糸除去の続行が可能となる。
【０１２７】
そうしたら、ステップ３０に進み、ステップ３０において、回動アーム７０を回動してボビンケース２Ｘを下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３から残糸除去位置Ｂに移動させる（図８（ｆ）参照）。
【０１２８】
次いで、ステップ３１に進み、ステップ３１において、ステップ１３と同様に残糸巻取モータ８６を駆動して駆動ローラ７６０を１／２回転させてステップ３２に進み、ステップ３２において、ステップ１４と同様に、残糸巻取モータ８６を駆動して駆動ローラ７６０を１回転させてステップ３３に進み、ステップ３３において、ステップ１７と同様に残糸巻取モータ８６を低速駆動してステップ３４に進み、ステップ３４において、ステップ１８と同様にボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ３５に進み、ステップ３５において、ステップ１９と同様に残糸巻取モータ８６を中速駆動してステップ３６に進み、ステップ３６において、ステップ２０と同様にボビン７を１回転分駆動したか否かを判定し、１回転分駆動していない場合には１回転分駆動するまで同様な判定を繰り返し、１回転分駆動した場合にはステップ３７に進み、ステップ３７において、ステップ２１と同様に残糸巻取モータ８６を高速駆動してステップ３８に進み、ステップ３８において、ステップ２２と同様にボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した場合には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定した場合には、ステップ３９に進み、ステップ３９において、ステップ２３と同様にエアーノズル１００及び１００ａからの糸絡まり防止用のエアーの吹き付けを停止してステップ４０に進み、ステップ４０において、ステップ２４と同様に残糸巻取モータ８６を停止し駆動ローラ７６０の回転を停止して図１５のフローにリターンする。
【０１２９】
このようにして残糸の除去がなされたら、図１５に示したフローチャートのステップ１１に進み、ステップ１１において、エラーフラグがセットされているか否かを判定し、エラーフラグがセットされている場合にはステップ１８に進み、ステップ１８において、エラーフラグをクリアしてステップ１９に進み、ステップ１９において、エラー表示を行ってステップ２０に進み、ステップ２０おいて、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かを判定し、オンの場合にはオフになるまで同様な判定を繰り返し、オフの場合すなわちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステップ１７に進み、ステップ１７において、リレースイッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断する。
【０１３０】
一方、ステップ１１において、エラーフラグがセットされていない場合にはステップ１２に進む。また、上記ステップ９ａにおいて残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９がオンされた場合もステップ１０、ステップ１１をスキップしてステップ１２に進み、ステップ１２において、下糸巻回（糸巻き）、糸掛け、糸切り処理を行う。
【０１３１】
そうしたら、ステップ１３に進み、ステップ１３において、回動アーム７０を退避位置に後退させ、その後回動してボビンケース２Ｘを釜１に対向させて待機状態とする。
【０１３２】
次いで、ステップ１４に進み、ステップ１４において、ミシン電源スイッチ３０２がオフか否かが判断される。従って、上記ステップ８〜１２における各装置の処理動作中にミシン電源スイッチ３０２がオフになっても、ステップ８〜１２における一連の処理動作を全て行ってボビン交換待機状態とするようになっている。
【０１３３】
そして、上記ステップ６において、ボビン交換要求がない場合もステップ１４に進み、ステップ１４において、ミシン電源スイッチ３０２がオンと判定された場合にはステップ６にリターンする。すなわち、ミシン電源スイッチ３０２がオンの場合には、ボビンケース把持手段に把持されているボビンケース２Ｘを原点位置に位置した状態でボビン交換要求を待つ。オフと判定された場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステップ１５に進む。
【０１３４】
次いで、ステップ１５において、回動アーム７０を所定ステップ前進させて、図１９に示されるように、ボビンケース２Ｘを釜１に対向接近する位置まで移動する。この結果、強引に回動アーム７０を人手で回転または後退させない限り、ボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙは取り出せなくなる。因に、本実施形態にあっては、この位置でのボビンケース把持手段の周囲には障害物があることから、回動アーム７０の回転が規制されており、回転不可能な状態にある。
【０１３５】
次いで、ステップ１６に進み、ステップ１６において、現在の状態がＲＡＭ（不揮発性メモリー）３０８に記憶されると共に、正常な電源遮断処理が行われたことが上記ＲＡＭ３０８に記憶される。そして、ステップ１７に進み、ステップ１７おいて、リレースイッチ３０３をオフし下糸自動供給装置自らの電源を遮断する。
【０１３６】
その後にミシン電源スイッチ３０２が再び投入されると、図１５に示したステップ１に戻って、まず前回における電源遮断時の状態及び正常な電源遮断処理を踏んでいたかどうかの情報がＲＡＭ３０８から読み出される。
【０１３７】
次いで、ステップ２に進み、ステップ２において、初期化動作が最も効率的な方法で実行される。そして、この初期化動作が終了したら、ステップ３に進み、ステップ３において、前回正常な電源遮断処理を踏んでいたかどうかが判断され、正常な電源遮断処理であった場合、すなわちオペレーターによりミシン電源スイッチ３０２がオフされた場合にはステップ４に進み、そうでなかった場合、例えば不意の停電等により正常な電源遮断処理を踏んでいない場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーターの介入が促されてステップ２１に進む。
【０１３８】
ステップ４では、上記回動アーム７０を所定ステップ数で後退させて原点検出を行い、上記と同じ（ステップ１５）ステップ数で原点検出したか否かが判定される。ここで、ミシン電源スイッチ３０２のオフ中に、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取り出していると、回動アーム７０の位置が上記の釜１に対向接近する位置から移動していることから、上記と同じステップ数では原点検出しない。一方、オペレーターがボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取り出していないと、回動アーム７０の位置が上記の釜１に対向接近する位置にあることから、回動アーム７０は上記と同じステップ数で原点位置に復帰する。そして、同じステップ数で原点検出しなかった場合、すなわちボビンケース２Ｘ、釜内のボビンケース２Ｙを取り出した場合には、エラー表示窓、警告ブザー等の表示手段３１６によってエラー表示が行われ、オペレーターの介入が促されてステップ２１に進む。
【０１３９】
ステップ２１では、オペレーターの介入を待ち、オペレータによるボビンチェック及び残糸除去処理並びに再セットが行われてステップ２２に進み、ステップ２２において、上記ステップ１２と同様な下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理を行ってステップ２３に進み、ステップ２３において、ステップ２２で各処理を行ったボビンを収容したボビンケースを釜１に装着して上述したステップ１２に進み、ステップ１２において、他方のボビンケースに対する下糸巻回処理、糸掛け処理、糸切り処理を行う。そして、以降の動作を同様にして行う。
【０１４０】
なお、最初にボビンケース把持手段にボビンを収容したボビンケースを把持させる場合には、回動アーム側から手を差し込んで、当該ボビンケースを中釜軸５に装着するのと同様に手の平を返すことなくダミー軸６に押し込んで、該ボビンケースをダミー軸６に装着し、ボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進させて、該ダミー軸６に保持されているボビンケースをボビンケース把持手段に把持させれば良い。
【０１４１】
また、使用しているボビン、ボビンケースを交換する場合には、当該ボビンケースを把持したボビンケース把持手段をダミー軸６に対向させた後に前進させれば、該ボビンケース把持手段に把持されているボビンケース２をダミー軸６に受け渡すことができる。そして、ダミー軸６に保持されたボビンケース２を取り出す場合には、中釜軸５からボビンケース２を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込めば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されているボビンケースを取り出すことができる。
【０１４２】
このように、本実施形態の残糸除去装置１６１においては、残糸除去中に、下糸張力ばね２Ｄとボビンケース外周面との間の隙間に瘤状の固まりが挟まってボビン回転が停止すると、下糸張力ばね隙間拡張手段としてのボビン交換装置１６０によって下糸張力ばね２Ｄをボビンケース外周面に対して浮かして当該隙間を広げ、この時引き出し手段としてのローラ７６０，７６１により糸引き出し動作を行って、当該隙間に挟まっている瘤状の固まりをこの広げられた隙間に対して通過させて下糸張力ばね２Ｄ下から移動し糸引き出し動作を続行し得るように構成しているので、残糸除去を良好に完遂できるようになっていると共に、これによって後工程での不具合として、例えばボビンケース内に残っている残糸やボビンケースから導出する残糸に新たに巻回しようとする下糸が絡まってしまい良好な下糸巻回ができないというような不具合の発生を防止できるようになっており、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となっている。
【０１４３】
また、下糸張力ばね２Ｄを浮かす機構を下糸自動供給装置に採用されているボビン交換装置１６０として別個の機構が必要ないように構成しているので、上述した効果を低コストにて実現することが可能となっている。
【０１４４】
また、糸番手、糸種に基づいて、糸に瘤状の固まりができる可能性のある糸（本実施形態においては糸種がポリエステルスパン糸で、且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の場合）に対してのみ図１７に示したステップ２６〜ステップ４０を実行させるようにし、実行が必要ない糸（上記条件以外の糸；例えば細番手の糸やフィラメント糸）に対しては上記ステップを省略すると共に、ボビン交換装置１６０によって下糸張力ばね２Ｄが浮くようにボビンケース２Ｘを移動する、すなわち下糸張力ばね２Ｄに、実行が必要ない糸を押圧しながら引き出すようにする場合に、この動作に伴って引き起こされる畏れがある糸切れの発生を防止するように構成しているので、装置のサイクルタイムの短縮化が可能になっていると共に、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となっている。
【０１４５】
さらにまた、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、例えば縫い繋ぎが可能な地縫い等を行う場合、すなわちボビンに巻回された下糸を全て使いきってしまう縫製で残糸除去が必要とされない場合に残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９をオンすると、残糸除去処理をスキップして次の所定の継続処理を行うように構成しているので、装置のサイクルタイムの短縮化を図ることが可能になっている。また、残糸のないボビンに対して残糸除去を行うようにすると、図１６のステップ１５の判定が常にＮＯとなりエラーフラグがセットされてしまい、エラーではないのに図１５のステップ１９でエラー表示がなされてしまってオペレーターの介入が促されてしまうことになるが、本実施形態においては、上述の残糸除去スキップモード選択スイッチ３１９を設けているので、このような不具合が生じることがないようになっている。
【０１４６】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態の残糸除去装置１６１を、特開平７−６８０７１号公報記載の残糸除去装置等に代えることも可能であり、要は残糸除去装置は、ボビン７に巻かれボビンケース２の下糸導出孔２Ｈを経て下糸張力ばね２Ｄ下の所定位置（下糸張力ばね用孔２Ｅ近傍）から導出する下糸を、例えば回転体、エアー等の引き出し手段の糸引き出し動作により該所定位置から引き出してボビン７を回転させることによって、当該ボビン７に巻回されている残糸を除去する構成であればどのようなものであっても構わない。
【０１４７】
また、上記実施形態においては、ポリエステルスパン糸で糸番手が＃８、＃２０、＃３０の下糸を用いた場合に、下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしているが、この糸種及び糸番手に限定されるものではない。また、このように糸番手及び糸種に基づいて、下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしているが、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良い。
【０１４８】
また、上記実施形態においては、ボビン交換装置１６０に従ってボビンケース２を移動することによって下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしているが、ボビンケース２を固定として引き出し手段（ローラ７６０，７６１）を移動することによって下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良く、ボビンケース２及び引き出し手段（ローラ７６０，７６１）の両方を移動することによって下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良い。また、ボビンケース２及び引き出し手段（ローラ７６０，７６１）の両方を固定として下糸張力ばね隙間拡張手段としての例えばエアーシリンダ等のアクチュエータを残糸除去位置Ｂの近傍に設け、このアクチュエータの駆動に従って下糸張力ばね２Ｄを開方向に押圧することによって当該下糸張力ばね２Ｄを浮かすようにしても良い。
【０１４９】
また、上記実施形態においては、下糸張力ばね２Ｄを浮かしつつ駆動ローラ７６０を回転することによって瘤状の固まりが広げられた隙間を通過したら、下糸張力ばね２Ｄを元の位置に戻して残糸除去処理を続けるようにしているが、下糸張力ばね２Ｄを浮かしたままで残糸除去処理を続けるようにしても良い。
【０１５０】
また、上記実施形態においては、図１６に示したステップ２２でボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン７が停止しさらに使用していた糸種がポリエステルスパン糸で且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時に、回動アーム７０を回動してボビンケース２を残糸除去位置Ｂよりさらに上方の下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動するようにしているが、これに代えて糸種がポリエステルスパン糸で且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時には、ボビン７の停止を判定せずに最初の残糸除去動作から、回動アーム７０を回動してボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動して、残糸除去動作を行わせるようにしても良い。また、糸種がポリエステルスパン糸で且つ糸番手が＃８、＃２０、＃３０の時には、例えば残糸を５０ｍｍ引き出す毎に、ボビンケース２を残糸除去位置Ｂから下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３に移動して残糸除去動作を糸長にして５ｍｍ行い、次にボビンケース２を下糸張力ばね隙間拡張位置Ｂ３から残糸除去位置Ｂに移動して残糸除去動作を行うようにしても良い。
【０１５１】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の残糸除去装置によれば、下糸張力ばね隙間拡張手段によって下糸張力ばねをボビンケース外周面に対して浮かして下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間を広げ、この時引き出し手段による糸引き出し動作を行って、当該隙間に挟まっているまたは挟まる可能性のある瘤状の固まりをこの広げられた隙間に対して通過させて下糸張力ばね下から移動し糸引き出し動作を続行し得るように構成したものであるから、残糸除去を良好に完遂できると共にこれによって後工程での不具合の発生を防止でき、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となる。
【０１５２】
この時、下糸張力ばね隙間拡張手段としては種々のものを採用できるが、請求項２記載のように、例えば下糸張力ばねが浮くようにボビンケース及び引き出し手段の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動手段を採用できる。また、この移動手段を、下糸自動供給装置に用いられるボビンケースを移動可能としたボビン交換装置とすると、新たに下糸張力ばね隙間拡張手段を設ける必要がなくなり、請求項１の効果を低コストにて実現することが可能となる。
【０１５３】
また、請求項３の残糸除去装置によれば、請求項１に加えて、糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、判定手段によって例えば糸に瘤状の固まりができる可能性のある糸に対してのみ下糸張力ばね隙間拡張手段の動作を行わせるようにし、隙間拡張手段の動作が必要ない糸に対してはこの動作を省略すると共に、例えば請求項２に記載のように移動手段による移動によって下糸張力ばねが浮くようにする、すなわち下糸張力ばねに、隙間拡張手段の動作が必要ない下糸を押圧しながら引き出すようにする場合に、この動作に伴って引き起こされる畏れがある糸切れの発生を防止するように構成したものであるから、請求項１の効果に加えて、装置のサイクルタイムの短縮化が可能になると共に、装置品質及び信頼性の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における下糸自動供給装置を表した概略正面図である。
【図２】同上下糸自動供給装置に採用されたボビン交換装置の正面図である。
【図３】同上ボビン交換装置の平面図である。
【図４】同上ボビン交換装置における直動機構部分を表した右側面図である。
【図５】同上ボビン交換装置における回動機構部分を表した右側面図である。
【図６】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダミー軸を説明するための概略右側面図である。
【図７】同上下糸自動供給装置に採用された残糸除去装置の右側面図である。
【図８】同上残糸除去装置の動作を説明するために図７の残糸除去装置の要部のみを表した各正面説明図である。
【図９】本実施形態に用いられるボビンの回転検出手段側の正面図である。
【図１０】同上ボビンの回転時に検出される波形図である。
【図１１】糸に瘤状の固まりができて残糸除去が不能となった場合のボビンケースに対する下糸引き出し方向を表した説明図である。
【図１２】同上実施形態に採用されたボビンケースの斜視図である。
【図１３】同上実施形態における装置全体の構成を表したブロック図である。
【図１４】同上実施形態における制御系を表したブロック図である。
【図１５】同上下糸自動供給装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。
【図１６】同上残糸除去装置の制御動作手順の流れを表したフロー図である。
【図１７】図１６に続くフロー図である。
【図１８】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】各装置への通電遮断時における同上ボビン交換装置の要部のみを表した右側面図である。
【符号の説明】
２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース
２Ｄ 下糸張力ばね
２Ｅ 下糸張力ばね用孔
２Ｈ 下糸導出孔
７ ボビン
１６０ 下糸張力ばね隙間拡張手段（移動手段；ボビン交換装置）
１６１ 残糸除去装置
３１５ 通電タイミング制御手段（判定手段）
３１９ 糸番手、糸種入力スイッチ
４０３ 残糸除去装置制御手段
４５０ 電源通電制御手段
７６０，７６１ 引き出し手段
Ｂ３ 下糸張力ばね隙間拡張位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a residual yarn removing device.
[0002]
[Prior art]
In a sewing machine that performs sewing using an upper thread and a lower thread, particularly an industrial sewing machine that performs high-speed sewing work, it is necessary to frequently replace the bobbin around which the lower thread is wound. Generally, when the bobbin thread is consumed or when the remaining thread is low, the sewing machine operation is temporarily stopped, and after removing the bobbin case from the shuttle, the bobbin thread is removed and the bobbin thread is wound. The bobbin wound around the bobbin case is again housed in the bobbin case, the wound bobbin thread is hooked on the bobbin case, and the bobbin case is cut off while leaving a bobbin thread derived from the bobbin case for a predetermined length. A series of operations to attach to the camera is performed manually.
[0003]
However, such manual thread removal work, bobbin winding work on bobbin, thread hooking work, thread trimming work and bobbin case replacement work are extremely inefficient and cause a decrease in productivity. I have. Therefore, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071 and the like that the above-mentioned remaining yarn removing operation, lower yarn winding operation, yarn hooking operation, yarn cutting operation, and bobbin case exchange operation are automatically performed. And an automatic lower thread supply device is proposed.
[0004]
That is, in the bobbin thread automatic supply device, first, the bobbin case in the shuttle in which the bobbin thread has been consumed is removed from the inside of the shuttle by the bobbin exchanging device, and is conveyed to the residual yarn removing position. After the remaining yarn of the bobbin is removed by the bobbin, the bobbin is conveyed to the bobbin winding position, where a new bobbin is wound around the bobbin by the bobbin winding device. The thread is hooked on the bobbin case by the thread hooking device, the thread is hooked, the lower thread coming out of the bobbin case is cut by the thread cutting device, and the bin case thus processed is moved to the shuttle side by the bobbin changing device. It is conveyed and mounted in the shuttle, and the above-described series of operations is automatically executed.
[0005]
The basic structure of the residual yarn removing device described in Japanese Patent Application No. 7-30027 and the like, which was previously filed by the present applicant, including the residual yarn removing device described in JP-A-7-68071, is as follows. The lower thread wound around the bobbin 7 and led out from a predetermined position (near the lower thread tension spring hole 2E) under the lower thread tension spring 2D through the lower thread lead-out hole 2H of the bobbin case 2 is, for example, a rotating body, air, or the like. The remaining yarn wound around the bobbin 7 is removed by pulling out the bobbin 7 from the predetermined position (in the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E) in the tangential direction of the bobbin case and rotating the bobbin 7 by the yarn pulling operation of the pulling means. (The configuration of the bobbin case is shown in FIG. 12).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, in the above-described automatic bobbin thread supplying device, for example, when handling a thick yarn such as # 8, # 20, # 30, etc., in order to improve the tightness of the thread at the time of sewing, the bobbin case 2 The strength of the tension spring 2D is set to, for example, a lower thread tension of 40 gf to 60 gf, or more in some cases. That is, the lower thread is pressed and compressed by the lower thread tension spring 2D with a strong force, and the gap between the lower thread tension spring 2D and the outer peripheral surface of the bobbin case 2 is very narrow.
[0007]
In this state, when the yarn removing operation (remaining yarn removing operation) is performed by the residual yarn removing device, the lower yarn pulled out from the bobbin 7 is moved between the lower yarn tension spring 2D and the outer peripheral surface of the bobbin case 2. Due to the narrow gap, the bobbin thread is handled extremely strongly, and the relationship with the twisting direction of the yarn is combined. As the bobbin remaining yarn is pulled out, a knot-like lump is formed in the lower thread around the lower thread lead-out hole 2H of the bobbin case 2. In this case, the lump-shaped lump is sandwiched between the gaps.
[0008]
In order to pull out the bobbin thread in the state in which the knob-like lump is sandwiched with the above-described tangential pull-out force (see FIG. 11 for the tangential pull-out force), it is about three times or more the normal pull-out force. In some cases, a pull-out force of 10 times or more is required.
[0009]
Therefore, in the above-described residual yarn removing device in which the pull-out force is set to, for example, about 80 gf to 120 gf, it is difficult to pull out the residual yarn when the knob-like lump is sandwiched, and the bobbin residual yarn remains even though it remains. There was a problem that the above residual yarn could not be removed. Incidentally, it has been found from experiments by the present inventor that such a problem is particularly noticeable in polyester spun yarn having a large yarn count (# 8, # 20, and # 30 described above).
[0010]
In addition, in the residual yarn removing device described in the specification of Japanese Patent Application No. 7-30027, if the rotation of the bobbin is stopped during the removal of the residual yarn, it is determined that the bobbin residual yarn has been completely removed. Therefore, it is erroneously recognized that the removal of the residual yarn has been completed even if the rotation of the bobbin is stopped due to the above-mentioned lump-like lump, the residual yarn remains on the bobbin accommodated therein, and the residual yarn is derived to some extent from the bobbin case 2. In this state, the bobbin case 2 is conveyed to a bobbin winding position where a bobbin winding process is performed in the next step.
[0011]
That is, in the bobbin winding process of the next step, the bobbin to be newly wound becomes entangled with the remaining yarn remaining in the bobbin case 2 and the remaining yarn derived from the bobbin case 2, resulting in good bobbin winding. There is a problem that you can not turn. As described in Japanese Patent Application No. 7-66808 filed earlier by the present applicant, such a defect is configured to cut the bobbin thread drawn out of the bobbin case 2 after the operation of the drawer means. This also occurs for things.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to provide a residual yarn removing device that can successfully complete residual yarn removal, thereby preventing the occurrence of troubles in a subsequent process, and improving the device quality and reliability. .
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a residual yarn removing device according to claim 1 includes a bobbin accommodated in a bobbin case and rotatably supported, and a bobbin tension spring which is wound around the bobbin and passes through a lower thread lead-out hole of the bobbin case. And a pull-out means for pulling out a lower thread drawn from a predetermined lower position, wherein the yarn removing operation of the pull-out means rotates the bobbin to pull out and remove the lower thread of the bobbin. In the above, there is provided a lower thread tension spring gap extending means for floating the lower thread tension spring to widen a gap between the lower thread tension spring and the outer peripheral surface of the bobbin case, and the gap is extended by the lower thread tension spring gap extending means. In addition, it is characterized in that the yarn pulling operation of the pulling means is performed.
[0014]
According to the remaining yarn removing device of the first aspect, the lower thread tension spring is floated with respect to the outer peripheral surface of the bobbin case by the lower thread tension spring gap expanding means, so that the lower thread tension spring and the outer peripheral surface of the bobbin case are separated from each other. The gap is widened, and at this time, the yarn extracting operation is performed by the extracting means. Therefore, the knob-like lump that is caught or may be caught in the gap passes through the widened gap and is moved from below the lower thread tension spring, so that the thread pull-out operation is continued.
[0015]
At this time, various means can be adopted as the lower thread tension spring clearance expanding means. For example, as described in claim 2, at least one of the bobbin case and the pull-out means with respect to the other so that the lower thread tension spring floats. Moving means for relatively moving can be employed. Further, if the moving means is a bobbin changing device which enables the bobbin case used in the automatic lower thread supply device to be movable, it is not necessary to newly provide a lower thread tension spring gap expanding means.
[0016]
In order to achieve the above object, the remaining yarn removing device according to claim 3 determines whether or not the lower thread tension spring gap expanding means operates based on at least one of the yarn count and the yarn type. A determination means for performing the determination.
[0017]
According to the remaining yarn removing device of the third aspect, based on at least one of the yarn count and the yarn type, the lower yarn is used only for the yarn that may possibly have a lump-like lump formed by the determination unit. The operation of the tension spring gap expanding means is performed. Therefore, this operation is omitted for yarns that do not require the operation of the gap expanding means. Further, for example, the lower thread tension spring is caused to float by the movement by the moving means (the lower thread is pulled out at an angle with respect to the lower thread tension spring), that is, the lower thread tension spring. Further, when the lower thread that does not require the operation of the gap expanding means is pulled out while being pressed, occurrence of a thread break that may be caused by this operation can be prevented.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the automatic lower thread supply device of the present embodiment includes a lower thread winding device 162, a remaining yarn removing device 161, and a bobbin replacing device (moving means; lower thread tension spring gap expanding means). The bobbin changing device 160 includes a lower thread winding position C of the lower thread winding device 162, a residual yarn removing position B of the residual yarn removing device 161 and a shuttle position (bobbin case attaching / detaching position) A. The bobbin case 2 can be moved to the bobbin case attaching / detaching position D of the dummy shaft (bobbin case holding means) 6.
[0019]
As shown in FIG. 1, the lower thread winding position C and the residual thread removing position B are located at a range V below the transport shaft 4 and at a rotation fulcrum 103 when raising the sewing machine bed 101 from an upright plane along a coaxial line. Is located at a position opposite to the rotation locus of the bobbin case gripping means. Further, the remaining yarn removing position B is disposed below the lower yarn winding position C. The position of the residual yarn removing position B in the direction of the transport axis (the direction perpendicular to the plane of FIG. 1) is a position slightly advanced from the retracted position of the bobbin case gripping means (the reflection type optical sensor 500 detects the rotation of the bobbin 7). The position of the lower thread winding position C in the direction of the transport axis is a position where the bobbin case gripping means is slightly advanced from the retracted position (a position advanced to the paper surface in FIG. 1). (The position advanced toward the paper surface in FIG. 1).
[0020]
Before the bobbin case 2 is moved to the residual yarn removing position B of the residual yarn removing device 161 by the bobbin exchanging device 160 in order to remove the bobbin residual yarn, the first bobbin case 2 facing the dummy shaft 6 is provided. The bobbin case 2 is moved to a position B1 (a position that is different from the dummy position D and is retracted) and a second position B2 between the first position B1 and the residual yarn removing position B. (See FIG. 8; details will be described later). Of course, these positions B1 and B2 are located at positions opposing the rotation locus of the bobbin case gripping means.
[0021]
In FIG. 1, reference numeral 102 denotes a sewing machine table, 106 denotes an oil pan, 104 and 105 denote lower shafts, and X denotes a rotation locus on the outer peripheral side when the sewing machine head is raised.
[0022]
The lower thread automatic supply device is provided below the sewing machine bed 101. First, the bobbin exchanging device 160 will be described below with reference to FIGS. 2 to 6, reference numeral 1 denotes a shuttle to which the bobbin case 2 is mounted, reference numeral 1a denotes a hook shaft, and reference numeral 3 denotes an upright standing on a main base attached to the sewing machine main body and disposed directly below the shuttle 1. A base plate as a supporting member is shown, and a base end 4a of a transport shaft 4 having an axis parallel to the shuttle shaft 1a is fixed to the base plate 3, and the transport shaft 4 is In a cantilevered state.
[0023]
A transport block 12 is rotatably and slidably supported on the transport shaft 4 on the end 4b side (opposite the base plate side) of the transport shaft 4. As shown in FIG. 2 in particular, the transport block 12 has a shape in which the outer peripheral surface of the cylinder is cut at two places along the axial direction and the cut surfaces face each other. To each cut surface of the transport block 12, one of the L-shaped transport plates 10, 10, which constitutes the L-shape, is fixed. Further, the other plate-shaped portions constituting the L-shape are in a state of facing each other with the axis interposed therebetween.
[0024]
One end of each of the holding portions 11, 11 bent to extend toward the shuttle along the axial direction is fixed to each of the transfer plates 10, 10. A bobbin case gripping means (not shown) for gripping or opening the bobbin case is fixed to the other end (the end facing the hook side). The bobbin case gripping means is described in, for example, an automatic lower thread supply device of Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 and an automatic lower thread supply device of a sewing machine described in Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant. For example, a pair of electromagnet suction heads described above, a lever claw described in a lower thread automatic feeding device of a sewing machine in Japanese Patent Application No. 5-116363 previously filed by the present applicant, or the like. What is essential is that the bobbin case 2 can be attached to and detached from the opposing member (for example, the shuttle 1) as needed.
[0025]
Returning to FIGS. 1 to 6 again, a rotating gear 13 is fixed to the outer periphery of the transport block 12, and the rotating gear 13 extends along the shuttle shaft 1a as shown in FIG. And the drive gear 19 having a long shape is meshed. One end of the drive gear 19 is rotatably supported by a portion of the motor fixing plate 21 attached to the base plate 3 projecting toward the other end of the transport shaft, and the other end is fixed to the motor fixing plate 21. It is in a state of being directly connected to the output shaft of the rotating motor 20.
[0026]
Accordingly, when the rotation motor 20 rotates, a rotation arm 70 as a rotation unit including the transport block 12, the transport plates 10, and the holding units 11, 11 is driven via the drive gear 19 and the rotation gear 13. It is designed to rotate. In this embodiment, the rotating operation of the rotating arm 70 is performed when the rotating arm 70 is at the retracted position (see FIGS. 3 to 5).
[0027]
For example, a stop ring (not shown) is fixed to the fixed end of the transport shaft 4 from the rotary gear 13 on the outer circumference of the transport block 12. A linear collar 14 is rotatably supported therebetween.
[0028]
As shown in FIGS. 2 to 4, one end of a rack 16 movably supported in parallel with the shuttle shaft 1a is fixed to the linear motion collar 14, and a pinion is attached to the other end of the rack 16. 17 are engaged. The pinion 17 is fixed to an output shaft of a moving motor 18 attached to the base plate 3.
[0029]
Accordingly, when the moving motor 18 is driven, the translation collar 14 and the rotating arm 70 move along the rack 16 via the pinion 17 along the axial direction of the transport shaft 4. That is, the rotating arm 70 can rotate with respect to the transport shaft 4 and slide along the transport shaft 4.
[0030]
A sensor fixing plate 33 is mounted on the open end side of the transport shaft 4, and a rotation sensor 31 including a light emitting element 31 a and a light receiving element 31 b is mounted on the sensor fixing plate 33. As shown in FIGS. 2 and 3, a sensor plate 32 is fixed to the rotating arm 70. When the rotating arm 70 rotates, the sensor plate 32 separates the light emitting element 31a and the light receiving element 31b. The positions of the rotation sensor 31, the sensor fixing plate 33, and the sensor plate 32 are adjusted so that they can pass between them.
[0031]
As shown in FIGS. 2 and 4, a linear motion sensor 41 having the same structure as the rotation sensor 31 is attached to the base plate 3. Further, a sensor plate 15 is fixed to the rack 16, and the sensor plate 15 can pass between the light emitting element 41 a and the light receiving element 41 b of the linear motion sensor 41 when the rotating arm 70 is moved directly. Thus, the position adjustment of the linear motion sensor 41 and the sensor plate 15 is performed.
[0032]
That is, when the bobbin case gripping means moves to the retracted position, the sensor plate 15 shields between the light emitting element 41a and the light receiving element 41b of the linear motion sensor 41. Movement to is detected. Then, the origin position is searched at the retreat position. That is, if the bobbin case gripping means is rotated at the retracted position, and a position where the sensor plate 32 shields between the light emitting element 31a and the light receiving element 31b is set as, for example, the origin position, the bobbin case gripping means is rotated to this position. Then, it returns to the origin position. When a pulse motor is used as the rotation motor 20, for example, the number of pulses of the pulse motor is counted, and the bobbin case gripping means is moved to the shuttle position A, the bobbin winding position C, and the remaining yarn. The rotation can be controlled to the removal position B, the first position B1, the second position B2, and the dummy position D.
[0033]
Here, in the present embodiment, the position where the rotating arm 70 is in the retracted position and the bobbin case 2 gripped by the bobbin case gripping means faces the shuttle 1 is set to the position of the rotating arm 70 (bobbin case gripping means). It is the origin position.
[0034]
Further, a dummy shaft 6 as a bobbin case holding means is fixed to a position D directly below the shuttle 1 at a position opposite to the rotation locus of the bobbin case gripping means on the base plate 3, as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 6, the dummy shaft 6 has the same structure as the intermediate hook shaft 5. When the bobbin case 2 containing the bobbin is pushed in, the dummy shaft 6 can hold the bobbin case 2. Has become. The pushed-in bobbin locking claw 2d of the bobbin case 2 is engaged with the locking groove of the detent member 5aa protruding near the dummy shaft 6, as shown in FIG. Have been. That is, the bobbin case 2 is positioned and held at a predetermined position.
[0035]
At the residual yarn removing position B, a residual yarn removing device 161 is provided. The residual yarn removing device 161 will be described below with reference to FIGS. In the figure, reference numeral 79 indicates a rotation axis. The rotating shaft 79 penetrates the base plate 3 and is rotatably wrapped around both side plates 80a and 80b of a U-shaped residual thread bracket 80 arranged so as to sandwich the base plate 3. Both ends protrude outward from each side plate 80a, 80b. A drive roller 760 as a rotating body is fixed to a shaft portion protruding from a front side (left side in FIG. 7) side plate 80a of the remaining yarn bracket 80, and a shaft portion protruding from a rear side (right side in FIG. 7) side plate 80b. The remaining yarn roller drive pulley 83 is fixed.
[0036]
Further, a motor bracket 3a is disposed on the back side of the base plate 3, and a residual yarn winding motor 86 is fixed to the motor bracket 3a. A residual yarn winding pulley (not shown) is fixed to an output shaft of the residual yarn winding motor 86, and a residual yarn belt (not shown) is wound between the residual yarn winding pulley and the residual yarn roller driving pulley 83. ing.
[0037]
Accordingly, when the residual yarn winding motor 86 is driven, its rotation is transmitted to the rotating shaft 79 via the residual yarn winding pulley, the residual yarn belt, and the residual yarn roller driving pulley 83, so that the driving roller 760 rotates. .
[0038]
As shown in FIG. 7, a U-shaped rotating arm 85 is disposed between the side plate 80a of the residual thread bracket 80 and the base plate 3. A rotating shaft 80c is rotatably wrapped around both side plates 85a and 85b constituting the U-shape of the rotating arm 85, and a shaft portion protruding further from the near side plate 85a toward the near side serves as a rotating body. The driven roller 761 is fixed. These rollers 760 and 761 are in a state in which a drawer is configured.
[0039]
A shaft 87 is fixed to the rotating arm 85. The shaft 87 penetrates the base plate 3 and is rotatably wrapped around both side plates 80a and 80b of the residual thread bracket 80. On the same axis as the shaft 87, from the left side plate 85b to the right side in FIG. 7 from the rear side plate 85b of the rotary arm 85, a cup-shaped friction clutch plate 250b with an open end directed to the rear side, a clutch press-contact spring 250c A cup-shaped storage portion 250a having an open end directed toward the front side and a rotary arm drive gear 88 having the storage portion 250a fixed to an end portion are arranged in this order. These friction clutch plate 250b, clutch press-contact spring 250c, storage The portion 250 a and the rotary arm drive gear 88 are in a state where the shaft center thereof is penetrated by the shaft 87 and rotatably supported by the shaft 87. The clutch press-contact spring 250c is housed between the friction clutch plate 250b and the accommodating portion 250a, and is arranged in the clutch press-contact spring 250c by a plurality of pins (not shown) fixed between the friction clutch plate 250b and the accommodating portion 250a. The rotation in the friction clutch plate 250b and the storage section 250a is restricted.
[0040]
A rotating arm transmission gear 90 meshes with the rotating arm drive gear 88, and the rotating arm transmission gear 90 is fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 79.
[0041]
That is, due to the pressing force of the clutch pressing spring 250c, the rear side plate 85b of the rotating arm 85 and the friction clutch plate 250b are in a pressing state, and the rotational driving force of the rotating arm drive gear 88 is reduced by the storage portion 250a and the clutch pressing spring 250c. The friction is transmitted to the rotary arm 85 via the friction clutch plate 250b, and the rotary arm 85 can rotate about the shaft 87 as a fulcrum.
[0042]
Accordingly, when the remaining yarn take-up motor 86 is driven in the CCW direction in FIG. 8 to rotate the drive roller 760 in the same direction, the rotational drive force is reversed by the rotating arm drive gear 88, and the rotational drive is reversed. The force is frictionally transmitted to the rotating arm 85 via the storage portion 250a, the clutch press-contact spring 250c, and the friction clutch plate 250b, and the rotating arm 85 rotates in the CW direction around the shaft 87 as a fulcrum, and is driven by the driving roller 760. The rollers 761 are separated from each other so that a space is created between the rollers 760 and 761. The position of the driven roller 761 at this time is called a separation position.
[0043]
When the remaining yarn winding motor 86 is driven in the CW direction and the driving roller 760 is rotated in the same direction, the rotational driving force is reversed by the rotating arm driving gear 88, and the reversed rotational driving force is Friction is transmitted to the rotating arm 85 via the storage portion 250a, the clutch press-contact spring 250c, and the friction clutch plate 250b. The rotating arm 85 rotates in the CCW direction about the shaft 87 as a fulcrum, and the driven roller 761 moves relative to the driving roller 760. It is in a pressed state. The position of the driven roller 761 at this time is referred to as a discharge position at which the lower thread is wound and discharged.
[0044]
When the driven roller 761 is further pressed against the driving roller 760, the rotation of the rotary arm 85 in the CCW direction about the axis 87 becomes impossible, and the friction clutch plate 250b and the inner Slip occurs between the side plate 85b and the side plate 85b, so that no further pressing force is applied (a state where the pressing force is maintained), and the driving roller 760 continues to rotate in the CW direction as it is. .
[0045]
When the rotating arm 85 and the driven roller 761 rotate about the shaft 87 as a fulcrum, the side plate 80a is fixed to the side plate 80a so that the rotating shaft 80c for fixing the driven roller 761 does not hit the front side plate 80a of the remaining thread bracket 80. Notches and the like are formed as appropriate.
[0046]
The residual yarn removing device 161 is provided with an air nozzle 100 for blowing air (see FIG. 8). An electromagnetic valve (not shown) is connected to the air nozzle 100, and an air source (not shown) is connected to the electromagnetic valve.
[0047]
The air nozzle 100 is rotated by the rotating arm 70 at a first position B1 (a position facing the dummy shaft 6; see FIG. 8A). Air can be blown toward the vicinity of the use hole 2E), and even if the lower thread derived from the lower thread lead-out portion adheres to the outer peripheral surface or the end surface of the bobbin case 2 due to static electricity or the like, the air can be blown in this manner. By blowing air (air for hanging down the lower thread) toward the lower thread lead-out section, the lower thread end M can be reliably dropped downward.
[0048]
The lower nozzle of the bobbin case 2 located at the second position (the position rotated upward from the position B1; see FIGS. 8B to 8E) B2 is also moved by the rotating arm 70. The lower thread end M hanging from the section can be blown to the working position. The working position referred to here is a position approximately halfway between the driven roller 761 and the driving roller 760 when the rotating arm 85 is opened by about 90 °. The blowing of the lower thread end M to the working position is This is achieved by blowing air from the air nozzle 100 (air for lower thread blowing) toward the outer peripheral surface of the bobbin case 2 to create a flow along the outer peripheral surface.
[0049]
When the bobbin case 2 is positioned at the remaining yarn removing position (a position further rotated from the position B2; see FIG. 8F) B by the rotation arm 70, the air nozzle 100 rotates the driven roller 761. It is also possible to blow air (air for preventing yarn entanglement) in a direction opposite to the tangential direction and at a position obliquely below and right of the driven roller 761 in the figure, and is discharged by rotation of the rollers 760 and 761. The lower thread does not become entangled with the driven roller 761 or a member in the vicinity thereof.
[0050]
That is, the bobbin case 2 is moved to the first, second, and remaining yarn removing positions by the rotating arm 70, respectively, so that the lower yarn dripping process, the lower yarn blowing process, and the yarn tangling prevention are performed by one air nozzle 100. Three processings are performed, so that the cost can be reduced and the air piping can be simplified.
[0051]
As shown in FIG. 8, the drive thread 760 is provided on the residual thread removing device 161 so that the lower thread discharged by the rotation of the rollers 760 and 761 does not become entangled with the drive roller 760 and members in the vicinity thereof. There is also provided an air nozzle 100a which is capable of blowing air toward the diagonally lower left position of the drive roller 760 in the direction opposite to the rotational tangent direction of the drive roller 760.
[0052]
An electromagnetic valve for the air nozzle 100 is connected to the air nozzle 100a. An electromagnetic valve (not shown) is further provided in a flow path between the air nozzle 100a and the electromagnetic valve so that air from the air nozzle 100a can be discharged or cut off. Has become.
[0053]
Further, as shown in FIG. 7, for example, a reflection type optical sensor 500 as rotation detecting means is attached to the front side plate 80a of the bracket 80 in the residual yarn removing device 161. When the bobbin case 2 is set at the residual yarn removing position B according to the rotating arm 70 and is opposed to the bobbin case 2 (when the residual yarn can be removed), the reflection type optical sensor 500 as shown in FIG. Is disposed so as to face the reflection hole 7a formed at one place on the side surface of the light emitting element.
[0054]
Accordingly, when the bobbin 7 rotates in the residual yarn removing operation by the residual yarn removing device 161, a continuous pulse wave is output from the reflection type optical sensor 500 as shown in FIG. Here, since the rotation of the bobbin 7 stops when the bobbin thread is removed from the bobbin 7, the output from the reflection-type optical sensor 500 indicates that the removal of the residual thread has been completed. The determining means for making such a determination is incorporated in the residual yarn removing device control means 403 (see FIG. 14) described later, and the driving of the residual yarn removing device 161 is stopped in accordance with the residual yarn removing end determination. ing.
[0055]
A lower thread winding device 162 is disposed at the lower thread winding position C. As the bobbin winding device 162, a bobbin that can automatically wind a bobbin on a bobbin by, for example, driving a motor or the like to rotate the bobbin is employed. The lower thread winding device 162 includes a bobbin driving mechanism E, an air guide mechanism G, and a thread tension applying mechanism F, as schematically shown in FIG.
[0056]
The yarn tension applying means F applies tension (resistance) to the lower thread from a bobbin as a lower thread supply source (not shown) and feeds out the lower thread downstream. The lower thread end from the thread tension applying means F is guided into the opening of the bobbin case 2.
[0057]
As shown in FIG. 7, the bobbin driving mechanism E drives the winding motor M2 to apply this rotational driving force to the winding clutch plate via the motor shaft pulley 52, the timing belt 51, and the winding pulley 50b. To the bobbin case 2 which is housed in the bobbin case 2 which has been conveyed to the bobbin winding position C by the bobbin exchanging device 160 (see FIG. 12). ), The bobbin 7 can be automatically wound around the bobbin 7 by rotating the bobbin 7.
[0058]
The lower yarn winding device 162 is provided with a yarn hooking device. This yarn hooking device rotates a rotational driving force around the bobbin case 2 set at the lower yarn winding position C through a moving knife rotating gear by driving a yarn handling motor (not shown). The bobbin thread wound around the bobbin 7 and led out from the bobbin case opening 2A is transmitted to the movable knife thread handling device 116 which is disposed so as to be able to rotate around the bobbin case 2. The bobbin case 2 is guided to the threading position 2B through a gap between the open end edge of the bobbin case 7 and the outer periphery of the bobbin 7 and guided to the slit groove 2C. It can be led out from the vicinity of the hole 2E.
[0059]
Furthermore, the lower thread winding device 162 is provided with a thread cutting device. This thread cutting device separates a lower thread led out from the vicinity of a lower thread tension spring hole 2E through a lower thread lead-out hole 2H below a lower thread tension spring 2D by a rotating operation of the moving knife thread separating 116, and a fixed knife. In this configuration, the lower thread supply source can be cut between the lower thread 91 and the lower thread.
[0060]
Incidentally, the lower thread winding device (including the thread hooking and thread cutting device) 162 is not limited to the above-described configuration, and the lower thread can be automatically wound on the bobbin 7, and Any device capable of performing thread cutting may be used. For example, an automatic lower thread feeding device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-192476 and Japanese Patent Application No. 5-121960 previously filed by the present applicant may be used. And a bobbin winding device described in Japanese Patent Application No. 5-116363.
[0061]
When the remaining yarn removing device 161 and the lower yarn winding device 162 contact the base plate 3 shown in FIG. 1, the base plate 3 is appropriately cut. In FIG. 1, the remaining yarn removing position B, the bobbin winding position C, and the bobbin attaching / detaching position D with respect to the dummy shaft 6 are close to each other, and the holding portion 11 is exaggerated. For this reason, there is a concern that the holding unit 11 may come into contact with the remaining yarn removing device 161 or the lower yarn winding device 162. However, in practice, a sufficient space is secured so that such contact does not occur.
[0062]
An operation panel (not shown) is attached to the bobbin thread automatic supply device. As shown in FIGS. 13 and 14, a power switch connected to the bobbin thread automatic supply device is provided on the operation panel. 302, an operation switch, a thread type, a thread count input switch 309, a residual thread removal skip mode selection switch (for example, a switch that is turned on when performing ground sewing or the like capable of sewing), and an error display window 316 as display means And so on. Next, an automatic lower thread supply control device for controlling the operation of the lower thread automatic supply apparatus will be described.
[0063]
First, as shown in FIG. 13, the sewing machine main body 300 for executing a predetermined sewing operation is provided with a power switch (power switch on the sewing machine side) 302 for turning on / off a main power supply. A sewing machine power monitoring means (sewing machine power monitoring circuit) 301 for determining whether the switch 302 is on or off is provided. The sewing machine power supply monitoring means 301 constitutes a part of a power supply control device 450 (see FIG. 14) described later. Specifically, for example, a +5 V power supply in the sewing machine control circuit is monitored, and It has a function of outputting an OFF detection signal of the power switch 302 to the power-on timing control means 315 (described later) of the power-on control device 450.
[0064]
On the other hand, the main power supply is also connected to a DC power supply circuit 304 via a relay switch 303 constituting a control switch means of a power supply control device 450 described later. The DC power supply circuit 304 of the power supply controller 450 includes a lower thread winding device 162 (more precisely, a thread hooking device and a thread cutting device), a remaining yarn removing device 161 and a bobbin replacing device 160 described above. Are connected so as to supply drive currents to the respective devices 160, 161, and 162 based on an on / off signal generated from the relay switch 303.
[0065]
As shown in FIG. 13, a driver 310a for the bobbin drive motor M2, a motor driver 310b for the thread detacher 116 with a moving knife, a driver 310c for the solenoid valve, and the like are connected to the lower thread winding device 162, respectively. The bobbin exchanging device 160 is connected to a driver 311a for the moving motor 18, a driver 311b for the rotating motor 20, and the like, and the remaining yarn removing device 161 is a driver 312a for the remaining yarn winding motor 86, The valve driver 312b and the like are connected respectively. A driver 313 is connected to the relay switch 303.
[0066]
These drivers 310 a to 310 c, 311 a, 311 b, 312 a, 312 b, and 313 are connected via an i / o port 305 to a CPU (central processing unit) 306 and signals from a ROM 307 and a RAM 308 attached to the CPU 306. Are connected to be input. As shown in FIG. 14, each of the devices 162, 161 and 160 executes the above-described predetermined operation (described in detail later) while being controlled by the lower thread automatic supply device control means 400. The power supply to the lower thread automatic supply device control means 400 is controlled by a power supply control device 450 so as to enable the execution.
[0067]
That is, as shown in FIG. 14, the lower thread automatic supply device control means 400 includes a lower thread winding device control means 401, a bobbin exchange device control means (bobbin transport / removal device control means) 402, and a residual yarn removing device. The control means 403 is provided with a predetermined drive current from the DC power supply circuit 304 of the power supply control device 450, and similarly controls the power supply control. The operation command signal from the power supply timing control means 315 of the device 450 is applied. The power supply timing control means 315 has a function of constantly monitoring each operation of the lower thread winding device 162, the remaining yarn removing device 161 and the bobbin replacing device 160.
[0068]
Further, a detection signal from the sewing machine power supply monitoring means 301 described above, that is, a signal that detects ON / OFF of the sewing machine power supply switch 302 is applied to the energization timing control means 315. When the power supply timing control means 315 receives the OFF detection signal of the sewing machine power switch 302, the power supply timing control means 315 completes the processing operation of the apparatus which is being operated at the time of the power supply cutoff, and thereafter it is scheduled to be performed following this processing operation. If there is a necessary processing operation before the bobbin replacement, the processing operation is sequentially completed to be in a bobbin replacement standby state, that is, the processing required for the bobbin replacement (remaining yarn removal processing, lower thread winding processing, thread hooking processing) , After the thread trimming process is completed, the operation command signal for moving the bobbin case to the retreat position (origin position) facing the shuttle is provided to each of the control means 401, 402, and 403 described above. are doing.
[0069]
The energization timing control means 315 moves the bobbin case, which has been subjected to the processing necessary for bobbin replacement, toward the shuttle 1 from the origin position when the processing of each device is sequentially completed and the apparatus enters the bobbin replacement standby state. A function of issuing an operation command signal for causing the bobbin changing device control means 402 to move forward to a position where the bobbin changing device moves forward.
[0070]
The energization timing control means 315 has a function of issuing a processing completion signal to the control switch means 303 when the bobbin case is advanced from the origin position to a position facing and approaching the shuttle 1 by the bobbin exchange device 160. are doing. On the other hand, the control switch means 303 is composed of a power relay switch, a solid state relay and the like, and is always supplied with an AC drive current independently of the sewing machine power switch 302. The control switch unit 303 is configured to output an off command signal to the DC power supply circuit 304 in response to the processing completion signal from the energization timing control unit 315 described above. The DC power supply circuit 304 that has received the OFF command signal stops supplying the drive current to the control means 401, 402, 403 and the devices 160, 161, 162.
[0071]
As described above, since the bobbin case on which the processing necessary for the bobbin exchange has been performed is located at a position facing and facing the shuttle 1, the bobbin in the shuttle 1 and the bobbin case, unless the rotation arm 70 is forcibly retracted, It is difficult to manually intervene on the bobbin and the bobbin case that are facing and approaching the shuttle 1. That is, the bobbin and the bobbin case are prevented from being touched unnecessarily unless necessary.
[0072]
Further, the processing completion signal issued from the energization timing control means 315 is also applied to the RAM (non-volatile memory) 308 as the cutoff information storage means. The RAM 308 is configured by a battery backup RAM, an EEPROM, or the like, and stores or stores normal or abnormal (for example, at the time of a power failure) information of power shutdown in the RAM 308. On the other hand, the normal or abnormal information of the power shutoff stored in the RAM 308 is constantly referred to the energization timing control unit 315, and the normal or abnormal information of the power shutoff stored in the RAM 308 is used as the energization timing control unit 315. Has been confirmed. Then, based on the confirmed normal or abnormal information of the power shutdown, an operation command signal for causing the control means 401, 402, and 403 to perform predetermined continuation processing is issued from the power supply timing control means 315. ing.
[0073]
Further, a predetermined display means 316 is connected to the power supply timing control means 315 so that the normal or abnormal information of the power cutoff stored in the RAM 308 is displayed.
[0074]
Further, the energization timing control means 315 causes the above-described bobbin exchange device control means 402 to detect the origin from the position where the bobbin case is opposed to and approaching the shuttle 1 when receiving the re-ON detection signal of the sewing machine power switch 302. It has a function of issuing an operation command signal.
[0075]
Further, the power supply control device 450 receives the detection signal from the sewing machine power supply monitoring unit 301 and monitors the operation of the bobbin exchange device 160, receives the re-ON detection signal of the sewing machine power switch 302, and removes the bobbin case. Whether the number of steps when the origin is detected when the origin is detected from the position approaching and approaching the shuttle 1 is the same as the number of steps when the bobbin case is advanced to the position approaching and approaching the shuttle 1 If the number of steps is not the same, the human hand intervenes in the bobbin and the bobbin case in the shuttle 1 and the bobbin and the bobbin case which are facing and approaching the shuttle 1 before the sewing machine power switch 302 is turned on again. However, a manual intervention determination unit 317 for determining that the user has not taken out and performed some treatment).
[0076]
The manual intervention determination means 317 displays a warning that manual intervention has been performed on the display means 316 when it is determined that manual intervention has occurred on the bobbin and the bobbin case before the sewing machine power switch 302 is turned on again. It has been made. That is, the operator is prompted to check.
[0077]
When the manual intervention determination unit 317 determines that the manual operation did not intervene in the bobbin and the bobbin case before turning on the sewing machine power switch 302 again, the above-described energization timing control unit 315 performs a predetermined continuation process. It has a function of issuing an operation command signal to be performed to each of the control means 401, 402, and 403 described above.
[0078]
When the driven roller 761 moves from the separated position (the position shown in FIG. 8B) to the discharge position (the position shown in FIGS. 8E and 8F), the energization timing control means 315 moves the driven roller 761. Has a function of issuing an operation command signal to the above-described residual yarn removing device control means 403 such that the intermittent movement becomes variable (large to small) at each intermittent movement.
[0079]
Further, the energization timing control means 315 controls the residual yarn removing device control means 403 such that the rotation operation of the drive roller 760 at the time of thread drawing is intermittent and the rotation amount for each intermittent rotation operation is variable (from small to large). It has a function of issuing an operation command signal.
[0080]
Further, the energization timing control means 315 controls the residual yarn removing device control means 403 so that the rotation speed of the drive roller 760 at the time of yarn discharge after the residual yarn is drawn out from the bobbin 7 to some extent becomes variable (from low to high). It has a function of issuing an operation command signal.
[0081]
Further, as described above, the energization timing control means 315 removes the bobbin case 2 to the first position B1 at the time of the bobbin dripping processing, the second position B2 at the time of bobbin thread blowing processing, and the residual yarn removal at the time of the yarn tangling prevention processing. It has a function of issuing an operation command signal to the bobbin exchange device control means 402 so as to be positioned at the position B.
[0082]
In particular, when the stop of the rotation of the bobbin 7 is detected from the above-mentioned reflection type optical sensor 500 during the removal of the residual yarn, the energization timing control means 315 in this embodiment controls the yarn type and the yarn count input switch 309 in advance. When a lower thread of a predetermined thread type and yarn count (details will be described later) is used based on the input thread type and thread count, the bobbin case 2 is moved to the lower thread tension spring gap extension position B3 (remaining thread). The bobbin is positioned at a position further above the removal position B (see FIG. 8 (g)) so as to float the bobbin thread tension spring 2D and widen the gap between the bobbin case 2 and the outer peripheral surface of the bobbin case 2. An operation command signal is issued to the exchange device control means 402, and if a lower thread other than a predetermined thread type and yarn count is used, the operation stop command signal is sent to the residual yarn removal device control means 403 assuming that the residual yarn removal has been completed. Emit It has the ability.
[0083]
That is, a judging means (not shown) for determining whether or not the bobbin changing device 160 has the operation of floating the lower thread tension spring 2D based on the thread type and the thread count previously input by the thread count input switch 309 is provided. It has been incorporated.
[0084]
Further, when the bobbin exchanging device 160 performs the operation of lifting the lower thread tension spring 2D, the power supply timing control means 315 in this embodiment particularly controls the residual yarn removing device so as to perform the yarn discharge rotation operation of the drive roller 760. An operation command signal is issued to the means 403 and an operation command signal is issued to the bobbin exchange device control means 402 so as to return the bobbin case 2 from the lower thread tension spring gap extension position B3 to the remaining thread removal position B when the drive roller 760 rotates a predetermined number of times. Has a function. Then, when the reflection-type optical sensor 500 detects that the rotation of the bobbin 7 has stopped, the reflection type optical sensor 500 has a function of issuing an operation stop command signal to the residual yarn removing device control means 403 assuming that residual yarn removal has been completed.
[0085]
Furthermore, in particular, the energization timing control means 315 in the present embodiment is required to remove residual threads by sewing, for example, when performing ground stitching or the like that can be sewn, that is, sewing in which all bobbin thread wound around the bobbin is used up. When the remaining yarn removal skip mode selection switch 319 is turned on in the case where it is not set, the bobbin exchange device control means 402 and the lower yarn winding device control means are configured to skip the remaining yarn removal processing and perform the next predetermined continuation processing. 403 has a function of issuing an operation command signal.
[0086]
Next, a control operation of the lower thread automatic supply device using such a control device will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. The description will be made from the start of the sewing operation in consideration of the ease of understanding. That is, first, in step 5 in FIG. 15, when the RAM (non-volatile memory) 308 is cleared, the bobbin thread automatic supply device is put into an operation start standby state. Then, in step 6, it is determined whether there is a bobbin replacement request. The bobbin replacement request is automatically generated by the bobbin thread automatic supply device when, for example, the remaining amount of bobbin yarn in the shuttle becomes small, or when the operator turns on a replacement request switch.
[0087]
If there is a bobbin replacement request from any of these, the process proceeds to step 7, in which the sewing machine operation is prohibited in order to avoid interference with the sewing machine 300, the process proceeds to step 8, and the bobbin replacement is performed in step 8. . At this time, the one bobbin case 2Y (having the completed bobbin winding, thread hooking and thread trimming) grasped by the bobbin case grasping means is moved to the origin position by the operation of step 4 or step 13 described later. That is, it is in the retracted position facing the shuttle 1 (see FIG. 6). For convenience of explanation, this bobbin case is 2Y, and the bobbin case in the shuttle is 2X.
[0088]
Then, the rotary arm 70 is rotated by 180 ° so that the bobbin case gripping means not gripping the bobbin case is opposed to the shuttle 1, and then advanced, and the bobbin case gripping means is provided with the bobbin built-in with the remaining thread in the shuttle. The bobbin case 2X is held by the bobbin case gripping means.
[0089]
Then, the rotating arm 70 is retracted thereafter. Next, the rotary arm 70 is rotated by 180 ° so that the bobbin case 2Y is opposed to the shuttle 1, and then moved forward to mount the bobbin case 2Y in the shuttle, and then the rotary arm 70 is retracted to the retracted position.
[0090]
Next, the process proceeds to step 9, in which the operation of the sewing machine 300 is permitted, and the process proceeds to step 9a. In step 9a, it is determined whether or not to skip the remaining thread removing process. This determination is made based on whether or not the residual yarn removal skip mode selection switch 319 has been turned on, as described above.
[0091]
If the residual yarn removal skip mode selection switch 319 has not been turned on, the process proceeds to step 10, where a residual yarn removal process is performed. This residual thread removal processing will be described in accordance with the residual thread removal processing routine shown in FIG.
[0092]
First, in step 1, as shown in FIG. 18A, the rotating arm 70 is slightly advanced to position the bobbin case 2X at the first position B1. At this time, the rotary arm 85 is at the position shown in FIG. 8A, that is, the position where the driving roller 760 and the driven roller 761 are in contact with each other.
[0093]
Next, in step 2, in step 2, air for lowering the lower thread is blown from the air nozzle 100 intermittently for a predetermined time, as shown in FIGS. 8 (a) and 18 (c). The lower thread is reliably dropped downward from the lower thread lead-out portion (in the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E) of the case 2X, and the process proceeds to step 3. In step 3, the rotating arm 70 is shown in FIG. To move the bobbin case 2X to the second position B2 shown in FIG. 8B.
[0094]
Next, in step 4, in step 4, the remaining yarn winding motor 86 is driven in the CCW direction in FIG. 8 to rotate the drive roller 760 in the same direction as shown in FIG. The rotational driving force is reversed by the rotating arm driving gear 88 and the rotational driving force is frictionally transmitted to the rotating arm 85 via the storage portion 250a, the clutch press-contact spring 250c, and the friction clutch plate 250b. The roller 85 is rotated 90 ° in the CW direction with the shaft 87 as a fulcrum, and the driven roller 761 is separated from the driving roller 760 to provide a space between the rollers 760 and 761 (see FIG. 8B).
[0095]
Next, the process proceeds to step 5, in which air for blowing the lower thread is blown from the air nozzle 100 (see FIGS. 8B and 18C), and the lower thread end M that hangs down from the bobbin case 2X. To the working position.
[0096]
Next, in step 6, the remaining yarn take-up motor 86 is driven in the CW direction in FIG. 8 to drive the drive roller 760 in the same direction (the lower yarn discharge rotation direction), as shown in FIG. P; see FIG. 8C), the rotational driving force is reversed by the rotating arm driving gear 88, and the reversed rotational driving force is transmitted to the storage section 250a, the clutch press-contact spring 250c, and the friction clutch plate. Friction is transmitted to the rotating arm 85 via the shaft 250b, and the rotating arm 85 is rotated in the CCW direction with the shaft 87 as a fulcrum, and the driven roller 761 is directed to the driving roller 760 side. Then, when the rotating arm 85 is closed from the above 90 ° to 45 °, the driving of the remaining yarn winding motor 86 is stopped (see FIG. 8C).
[0097]
Next, in step 7, the drive of the remaining yarn winding motor 86 is restarted in step 7, as shown in FIG. The drive of the yarn winding motor 86 is stopped (see FIG. 8D).
[0098]
Next, the process proceeds to step 8, in which the blowing of the air for blowing the lower thread by the air nozzle 100 is stopped (see FIG. 18C). That is, before the lower thread end M is sandwiched between the rollers 760 and 761, the blowing of air by the air nozzle 100 is stopped.
[0099]
Next, in step 9, the drive of the remaining yarn winding motor 86 is restarted in step 9, as shown in FIG. The drive of the yarn winding motor 86 is stopped (see FIG. 8E). At this time, the driven roller 761 contacts the drive roller 760, and the lower thread end M is sandwiched between the rollers 760 and 761.
[0100]
When the closing state of the driven roller 761 is intermittent, the turbulence of the air flow from the air nozzle 100 that blows the lower thread end M to the working position is greatly reduced, and the lower thread escapes from between the rollers 760 and 761. Will not be.
[0101]
When the amount of movement of the driven roller 761 at each intermittent movement is reduced from large to small, the turbulence of the air flow is further reduced, so that the lower thread does not escape further between the rollers 760 and 761.
[0102]
Here, when air is blown by the air nozzle 100 when the lower thread end M is sandwiched between the rollers 760 and 761, the air that passes through the rollers 760 and 761 and flows downstream flows through the rollers 760 and 761. The lower thread end M escapes from between the rollers 760 and 761 and is not caught and discharged by the rollers 760 and 761, but the lower thread end blown to the working position by the air nozzle 100 as in the present embodiment. If the air of the air nozzle 100 is shut off before the section M is sandwiched between the rollers 760 and 761 by the movement of the roller 761, the lower thread end M that has been blown up will rotate around the outer peripheral surface of the driven roller 761. When the driven roller 761 rotates to face the roller 760 and come into contact with the roller 760, the rollers 760, A state in which the lower thread end M is sandwiched between 61.
[0103]
Next, the process proceeds to step 10, in which the yarns are prevented from being entangled from the air nozzles 100 and 100a so that the bobbin thread discharged by the rotation of the rollers 760 and 761 is not entangled with the rollers 760 and 761 and members near the rollers. Blowing of air for cleaning is started (see FIGS. 8 (e) and 18 (c)).
[0104]
Next, the routine proceeds to step 11, where the remaining yarn winding motor 86 is intermittently driven to rotate the drive roller 760 ten times at 1/10 rotation as shown in FIG. Here, when the remaining yarn winding motor 86 is driven, the driven roller 761 is pressed against the driving roller 760, and the rotation of the rotating arm 85 in the CCW direction about the shaft 87 as a fulcrum becomes impossible, and friction occurs. Slippage occurs between the clutch plate 250b and the side plate 85b on the back side of the rotary arm 85, so that no further pressing force is applied (a state in which the pressing force is maintained), and the driving roller 760 remains in the CW direction. Continue to rotate. Therefore, the lower thread sandwiched between the rollers 760 and 761 is gradually discharged downstream while being caught by the rollers 760 and 761 due to the intermittent cooperative rotation of the rollers 760 and 761.
[0105]
Next, the process proceeds to step 12, where it is determined whether the drive roller 760 has rotated ten times in 1/10 rotations (whether the drive roller 760 has rotated one turn). The same determination is repeated until the rotation is performed ten times. If the rotation is performed ten times, the process proceeds to step S13. In step S13, the remaining yarn winding motor 86 is driven by driving the drive roller as shown in FIG. The 760 is rotated by １ ／.
[0106]
Next, the routine proceeds to step 14, where the remaining yarn winding motor 86 is driven to rotate the drive roller 760 one revolution as shown in FIG.
[0107]
In the initial stage of winding and discharging the lower thread, if the rollers 760 and 761 are intermittently rotated as in steps 11 to 14, the thread runaway is reduced and the lower thread can be reliably wound. In addition, the lower thread can be discharged in a predetermined direction, and the fear of tangling with the rollers 760 and 761 and other members can be reduced.
[0108]
At this time, air is blown to the rollers 760 and 761 by the air nozzles 100 and 100a, respectively (actually, since the bobbin case 2X is located at the second position B2, the bobbin case 2X interferes with the rollers 760 and 761). Therefore, much of the air does not impinge on the driven roller 761, but a part of the flow is directed to the driven roller 761.) Even if the lower thread is entangled with the rollers 760 and 761 and other members, When the rollers 760 and 761 are stopped during the intermittent rotation, the entanglement of the lower thread is favorably released by the air.
[0109]
Also, if the amount of the lower thread discharged by the intermittent rotation is initially reduced and gradually increased at each intermittent operation, the lower thread to be discharged becomes gradually heavier, and the posture of the lower thread to be discharged becomes stable. The fear of entanglement with 760, 761 and other members is reduced.
[0110]
Now, returning to the flowchart shown in FIG. 16 again, in step 15, it is determined whether or not the remaining yarn of the bobbin 7 has been removed. This is because the bobbin 7 rotates and is discharged when the residual yarn is discharged downstream while being wound by the rollers 760 and 761 due to the cooperative rotation of the rollers 760 and 761. If there is no (the remaining yarn has not been removed), it is determined from the fact that the bobbin 7 does not rotate. The presence or absence of this rotation is determined based on the output signal from the above-mentioned reflection type optical sensor 500.
[0111]
When it is determined that the bobbin 7 is not rotating, that is, the remaining yarn is not removed, the process proceeds to step 41, and in step 41, it is determined whether the retry operation has been performed a specified number of times. Here, in the present embodiment, the prescribed number of times is three. If the number is less than three, the process proceeds to step 42, in which the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2X to the dummy shaft. 6 and then retreat to the retreat position. That is, the position of the bobbin case 2X is returned to the position before step 1. Then, the process returns to step 1.
[0112]
On the other hand, when the retry operation is performed three times in step 41, the process proceeds to step 43. In step 43, the blowing of the air for preventing the yarn entanglement from the air nozzles 100 and 100a is stopped, and the process proceeds to step 44. At 44, it is determined that an error that cannot remove the residual yarn has occurred, an error flag is set, and the routine returns.
[0113]
If it is determined in step 15 that the bobbin 7 is rotating, that is, the remaining yarn is being removed, the process proceeds to step 16 in which the rotating arm 70 is moved to the position shown in FIG. The bobbin case 2X is rotated to position the remaining yarn removing position B (see FIG. 8 (f)). When the bobbin case 2X moves from the second position B2 to the residual yarn removing position B in this manner, as shown in FIG. 8 (f), the obstructing bobbin case 2X disappears. The air for preventing yarn entanglement is blown directly to the driven roller 761.
[0114]
Next, the process proceeds to step 17, in which the remaining yarn winding motor 86 is driven at a low speed as shown in FIG. 18 (d), and the process proceeds to step 18. In step 18, the bobbin 7 is driven by one rotation. If not, the same determination is repeated until the motor is driven by one rotation. If the motor is driven by one rotation, the process proceeds to step 19, and in step 19, the remaining yarn winding motor is driven. As shown in FIG. 18 (d), the motor 86 is driven at a medium speed and proceeds to step 20, where it is determined whether or not the bobbin 7 has been driven by one rotation. In this case, the same determination is repeated until the motor is driven by one rotation. If the motor is driven by one rotation, the process proceeds to step 21. In step 21, the remaining yarn winding motor 86 is turned on as shown in FIG. Sea urchin, to high-speed driving.
[0115]
In this way, if the rotation speed is controlled stepwise so that the rotation speed becomes low at first and then becomes high, it is possible to prevent thread sloppy as compared with a high rotation speed having a constant rotation speed, and it is feared that the rollers 760 and 761 and other members are entangled. Is reduced. In addition, the discharge time can be shortened as compared with a low-speed one having a constant rotation speed.
[0116]
Then, the process proceeds to step 22, and in step 22, it is determined whether or not the bobbin 7 has stopped. If it is determined that the bobbin 7 has not stopped and the removal of the remaining yarn is still continued, the bobbin 7 The same determination is repeated until the bobbin 7 stops, while the bobbin 7 stops and the remaining yarn removal is completed (exactly, the above-mentioned lump-like lump is formed and the gap between the lower thread tension spring 2D and the outer peripheral surface of the bobbin case). (Including the case where the remaining yarn is being removed while the bobbin rotation is stopped during the operation; details will be described later), and the process proceeds to step 23, in which the air nozzles 100 and 100a are used to prevent yarn entanglement. Is stopped, and the process proceeds to step 24. In step 24, the remaining yarn winding motor 86 is stopped, the rotation of the drive roller 760 is stopped, and the process proceeds to step 25.
[0117]
In step 25, whether the bobbin rotation has stopped due to the formation of a knob-like lump in the lower thread to be pulled out is determined based on the thread type and the thread count input by the thread count input switch 309. judge.
[0118]
Here, the lump-shaped lump is generally particularly likely to be formed on a yarn having a large count such as # 8, # 20, and # 30, and particularly easily formed on a yarn type such as a polyester spun yarn. Also, for example, a thread-like lump such as a filament thread is unlikely to form a knob-like lump.
[0119]
That is, in the present embodiment, when the stop of the bobbin rotation is detected in step 22 when the yarn type is the polyester spun yarn and the yarn counts are # 8, # 20, and # 30, the lump-shaped lump is formed. It is determined that there is a possibility that the bobbin rotation may have stopped due to being caught in the gap.
[0120]
Therefore, in step 25, if the yarn type does not satisfy both the polyester spun yarn and the yarn count # 8, # 20, and # 30, the stop of the bobbin rotation detected in step 22 means that all the remaining yarns are removed. Then, the process returns to the flow shown in FIG.
[0121]
On the other hand, if the yarn type satisfies both the polyester spun yarn and the yarn counts # 8, # 20, and # 30 in step 25, the knob-like mass is caught in the gap in step 22 to rotate the bobbin. Is determined to have stopped, and the process proceeds to step 26.
[0122]
In step 26, as shown in FIG. 8 (g), the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2X to the lower thread tension spring gap expanding position B3 further above the residual thread removing position B. Then, in the state shown in FIG. 8F, the bobbin thread derived from the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E in the bobbin case 2X is approximately in the bobbin case tangential direction from the vicinity of the lower thread tension spring hole 2E. By the movement to the lower thread tension spring gap expansion position B3, as shown in FIG. 11, the lower thread tension spring is tensioned downward at a predetermined angle with respect to the tangential direction.
[0123]
That is, when the thread drawn out from the bobbin case 2X is stretched downward at a predetermined angle with respect to the tangential direction in the drawing, the lower thread tension spring 2D becomes a thread (not shown; a known thread) for varying the tension of the lower thread tension spring 2D. ), And the gap between the lower thread tension spring 2D and the outer peripheral surface of the bobbin case is enlarged.
[0124]
Here, in order to widen the gap properly and prevent the thread to be pulled out, the predetermined angle is set within a range of 60 ° to 110 ° with respect to the tangential direction with the hole 2E for the lower thread tension spring as a fulcrum. Good angle. Particularly preferably, it is in the range of 80 ° to 90 °.
[0125]
Then, the process proceeds to step 27. In step 27, similarly to step 10, the air nozzle 100 is used so that the lower thread discharged by the rotation of the rollers 760 and 761 does not become entangled with the rollers 760 and 761 and members near the rollers. And 100a, blowing of air for preventing yarn entanglement is started, and the routine proceeds to step 28. In step 28, similarly to step 11, the remaining yarn winding motor 86 is intermittently driven to rotate the drive roller 760 by 1/10 rotation. And then proceeds to step 29. In step 29, it is determined whether or not the drive roller 760 has rotated 10 times in 1/10 rotations as in step 12, and if it has not rotated 10 times, it has rotated 10 times. The same determination is repeated until the rotation is completed, and when the rotation is performed ten times, the process proceeds to step S30.
[0126]
As described above, when the yarn is pulled out in a state where the gap between the lower thread tension spring 2D and the outer peripheral surface of the bobbin case is enlarged, the lump in the form of a knob that has been caught in the gap before the lower thread tension spring 2D floats is expanded. The lower thread tension spring 2D moves from under the lower thread tension spring 2D. That is, it is possible to continue the remaining yarn removal.
[0127]
Then, the process proceeds to step 30, and in step 30, the rotary arm 70 is rotated to move the bobbin case 2X from the lower thread tension spring gap extension position B3 to the remaining thread removal position B (see FIG. 8 (f)). .
[0128]
Next, the process proceeds to step 31, in which the remaining yarn winding motor 86 is driven to rotate the drive roller 760 by 回 転 as in step 13, and the process proceeds to step 32. In step 32, as in step 14, The residual yarn winding motor 86 is driven to rotate the drive roller 760 one revolution, and the process proceeds to step 33. In step 33, the residual yarn winding motor 86 is driven at a low speed as in step 17, and the process proceeds to step 34. It is determined whether or not the bobbin 7 has been driven by one rotation in the same manner as in step 18. If the bobbin 7 has not been driven by one rotation, the same determination is repeated until the bobbin 7 has been driven by one rotation. Proceeding to step 35, in step 35, the residual yarn winding motor 86 is driven at a medium speed as in step 19, and the program proceeds to step 36, where In step 36, it is determined whether or not the bobbin 7 has been driven for one rotation, as in step 20, and if not, the same determination is repeated until the bobbin 7 has been driven for one rotation. If so, the process proceeds to step 37, in which the remaining yarn winding motor 86 is driven at a high speed as in step 21 and the process proceeds to step 38. In step 38, whether or not the bobbin 7 is stopped as in step 22 When it is determined that the bobbin 7 does not stop and the remaining yarn removal is still continued, the same determination is repeated until the bobbin 7 stops, while the bobbin 7 stops and the remaining yarn removal ends. When it is determined that the air nozzles 100 and 100a are used, the process proceeds to step 39. Sealed proceeds to step 40, in step 40, the motor 86 similarly collected residual winding step 24 to stop the rotation of the stopped drive roller 760 returns to the flow in FIG. 15.
[0129]
When the remaining yarn is removed in this manner, the process proceeds to step 11 of the flowchart shown in FIG. 15, and in step 11, it is determined whether or not the error flag is set. Proceeds to step 18, clears the error flag in step 18, proceeds to step 19, displays an error in step 19, proceeds to step 20, and determines in step 20 whether the sewing machine power switch 302 is off. The same determination is repeated until it is turned off when it is on, and when it is off, that is, when the sewing machine power switch 302 is turned off by the operator, the process proceeds to step 17, and in step 17, the relay switch 303 is turned off. Shut off the power supply of the lower thread automatic feeder itself.
[0130]
On the other hand, if it is determined in step 11 that the error flag has not been set, the process proceeds to step 12. Also, when the residual thread removal skip mode selection switch 319 is turned on in step 9a, the process skips steps 10 and 11, and proceeds to step 12. In step 12, lower thread winding (thread winding), thread hooking, and thread trimming are performed. Perform processing.
[0131]
Then, the process proceeds to step 13, in which the rotating arm 70 is retracted to the retracted position, and then rotated to bring the bobbin case 2X to the shuttle 1 to be in a standby state.
[0132]
Then, the process proceeds to a step 14, wherein it is determined whether or not the sewing machine power switch 302 is off. Therefore, even if the sewing machine power switch 302 is turned off during the processing operation of each device in the above steps 8 to 12, all the series of processing operations in steps 8 to 12 are performed and the bobbin replacement standby state is set. .
[0133]
Then, even if there is no bobbin replacement request in step 6, the process proceeds to step 14. If it is determined in step 14 that the sewing machine power switch 302 is on, the process returns to step 6. That is, when the sewing machine power switch 302 is turned on, the bobbin case 2X gripped by the bobbin case gripping unit is positioned at the origin position and waits for a bobbin replacement request. If it is determined to be off, that is, if the sewing machine power switch 302 is turned off by the operator, the process proceeds to step 15.
[0134]
Next, in step 15, the rotating arm 70 is advanced by a predetermined step, and the bobbin case 2X is moved to a position where the bobbin case 2X faces and approaches the shuttle 1 as shown in FIG. As a result, the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle cannot be taken out unless the rotating arm 70 is manually rotated or retracted. In the present embodiment, since there is an obstacle around the bobbin case gripping means at this position, the rotation of the rotating arm 70 is restricted, and the rotation is impossible.
[0135]
Next, the process proceeds to step 16, in which the current state is stored in the RAM (non-volatile memory) 308, and the fact that the normal power-off process has been performed is stored in the RAM 308. Then, the process proceeds to step 17, and in step 17, the relay switch 303 is turned off to cut off the power supply of the lower thread automatic supply device itself.
[0136]
Thereafter, when the sewing machine power switch 302 is turned on again, the process returns to step 1 shown in FIG. 15, and first, information on the state at the time of the previous power shutdown and whether or not the normal power shutdown process has been performed is read from the RAM 308. It is.
[0137]
Then, proceed to step 2, where the initialization operation is performed in the most efficient manner. When the initialization operation has been completed, the process proceeds to step 3, where it is determined whether or not the normal power-off process has been performed last time. If the switch 302 is turned off, the process proceeds to step 4. If not, for example, if the normal power shutdown process is not performed due to an unexpected power failure or the like, display means 316 such as an error display window or a warning buzzer is provided. Displays an error, prompts operator intervention, and proceeds to step 21.
[0138]
In step 4, the origin is detected by retracting the rotary arm 70 by a predetermined number of steps, and it is determined whether the origin is detected by the same number of steps (step 15) as described above. Here, when the operator removes the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle while the sewing machine power switch 302 is off, the position of the rotating arm 70 moves from the position facing and approaching the shuttle 1 described above. Therefore, the origin is not detected with the same number of steps as above. On the other hand, if the operator does not take out the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle, the pivot arm 70 is in the position facing and approaching the shuttle 1, so that the pivot arm 70 is in the same step as described above. Return to the origin position by the number. If the origin is not detected in the same number of steps, that is, if the bobbin case 2X and the bobbin case 2Y in the shuttle are taken out, an error display is performed by the display means 316 such as an error display window and a warning buzzer. And the process proceeds to step 21.
[0139]
In step 21, the operator waits for the intervention of the operator, and the operator performs bobbin check, residual yarn removal processing, and resetting, and proceeds to step 22. In step 22, lower bobbin winding processing, thread hooking processing, The thread cutting process is performed, and the process proceeds to step 23. In step 23, the bobbin case accommodating the bobbin subjected to each of the processes in step 22 is attached to the shuttle 1, and the process proceeds to step 12 described above. A lower thread winding process, a thread hooking process, and a thread cutting process are performed on the case. Then, the subsequent operations are performed in the same manner.
[0140]
Note that when the bobbin case holding the bobbin is first gripped by the bobbin case gripping means, a hand is inserted from the rotating arm side, and the palm is returned in the same manner as when the bobbin case is mounted on the inner hook shaft 5. The bobbin case is mounted on the dummy shaft 6 by pushing the bobbin case onto the dummy shaft 6, the bobbin case holding means is opposed to the dummy shaft 6, and then the bobbin case is moved forward. What is necessary is just to let a case holding | gripping means hold | grip.
[0141]
Further, when replacing the bobbin and bobbin case used, if the bobbin case gripping means holding the bobbin case is moved forward after facing the dummy shaft 6, the bobbin case gripping means The bobbin case 2 can be transferred to the dummy shaft 6. When the bobbin case 2 held on the dummy shaft 6 is taken out, as in the case of taking out the bobbin case 2 from the intermediate hook shaft 5, if the hand is inserted from the rotating arm side, the dummy shaft can be returned without returning the palm. The bobbin case held in 6 can be taken out.
[0142]
As described above, in the residual yarn removing device 161 of the present embodiment, when the bobbin rotation is stopped due to the lump of lump being caught in the gap between the lower thread tension spring 2D and the outer peripheral surface of the bobbin case during the residual yarn removal. The lower thread tension spring 2D is floated with respect to the outer peripheral surface of the bobbin case by the bobbin exchanging device 160 as the lower thread tension spring gap expanding means to widen the gap, and at this time, the thread pull-out operation is performed by the rollers 760 and 761 as the pull-out means. Then, the knob-shaped lump caught in the gap is allowed to pass through the widened gap, move from below the lower thread tension spring 2D, and continue the thread pull-out operation. The thread removal can be successfully completed, and as a result, a defect in a subsequent process is derived from, for example, the remaining thread remaining in the bobbin case or the bobbin case. It is possible to prevent such a problem that a lower thread to be newly wound on the thread is entangled and a good lower thread cannot be wound, thereby improving the device quality and reliability. Has become.
[0143]
Further, since the mechanism for floating the bobbin thread tension spring 2D is configured so that a separate mechanism is not required as the bobbin exchange device 160 employed in the bobbin automatic thread feeding device, the above-described effect is realized at low cost. It is possible.
[0144]
Further, based on the yarn count and the yarn type, a yarn having a possibility of forming a knot-like lump on the yarn (in this embodiment, the yarn type is a polyester spun yarn and the yarn count is # 8, # 20, # 30 17), the steps 26 to 40 shown in FIG. 17 are executed only for the yarns that do not need to be executed (yarns other than the above conditions; for example, fine yarns and filament yarns). When the bobbin exchange device 160 moves the bobbin case 2X so that the bobbin tension spring 2D floats, that is, when the bobbin exchanging device 160 pulls out a thread that does not need to be executed to the bobbin tension spring 2D, The device is configured to prevent the occurrence of thread breaks that may be caused by this operation, so that the cycle time of the device can be reduced, and the quality and reliability of the device can be reduced. It is possible to improve the sex.
[0145]
Furthermore, the present embodiment has the following effects. That is, for example, when performing ground stitching or the like that can be sewn together, that is, when sewing is performed in which all bobbin thread wound up on the bobbin is used up and residual thread removal is not required, the residual thread removal skip mode selection switch 319 is set. When turned on, the remaining yarn removing process is skipped and the next predetermined continuation process is performed, so that the cycle time of the apparatus can be shortened. Further, if the remaining yarn is removed from the bobbin having no remaining yarn, the determination in step 15 in FIG. 16 is always NO, and an error flag is set. Although the display is made to prompt the operator's intervention, in the present embodiment, since the above-described residual yarn removal skip mode selection switch 319 is provided, such a problem does not occur. It has become.
[0146]
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and it can be said that various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, it is also possible to replace the residual yarn removing device 161 of the above embodiment with a residual yarn removing device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-68071. A bobbin thread to be wound out from a predetermined position (near the bobbin thread tension spring hole 2E) under the bobbin thread tension spring 2D via the bobbin thread leading-out hole 2H of the bobbin case 2 is, for example, a thread of a rotating body, air or the like. Any structure may be used as long as it is configured to remove the remaining yarn wound around the bobbin 7 by pulling out the bobbin 7 by pulling out from the predetermined position by a pulling-out operation.
[0147]
In the above embodiment, the lower thread tension spring 2D is floated when the lower thread of # 8, # 20 and # 30 is used as the polyester spun yarn. It is not limited to the count. Although the lower thread tension spring 2D is floated based on the yarn count and the thread type, the lower thread tension spring 2D may be floated based on at least one of the thread count and the thread type. good.
[0148]
In the above embodiment, the bobbin case spring 2D is floated by moving the bobbin case 2 in accordance with the bobbin exchange device 160. However, the drawer means (the rollers 760 and 761) is moved with the bobbin case 2 fixed. By doing so, the lower thread tension spring 2D may be floated, or both the bobbin case 2 and the pull-out means (rollers 760, 761) may be moved to float the lower thread tension spring 2D. Also, both the bobbin case 2 and the pull-out means (rollers 760 and 761) are fixed, and an actuator such as an air cylinder as a lower thread tension spring clearance expanding means is provided near the residual thread removing position B, and the actuator is driven in accordance with the driving of this actuator. The lower thread tension spring 2D may be floated by pressing the lower thread tension spring 2D in the opening direction.
[0149]
In the above-described embodiment, when the drive roller 760 is rotated while floating the lower thread tension spring 2D, the lower thread tension spring 2D is returned to its original position after passing through the gap in which the lump-like lump is spread. Although the thread removal processing is continued, the remaining thread removal processing may be continued with the lower thread tension spring 2D floating.
[0150]
Further, in the above embodiment, it is determined whether or not the bobbin 7 has stopped in step 22 shown in FIG. 16, and the bobbin 7 has stopped and the yarn type used is polyester spun yarn and the yarn count is #. At times # 8, # 20 and # 30, the rotating arm 70 is rotated to move the bobbin case 2 to the lower thread tension spring gap extension position B3 further above the residual thread removal position B. Instead, when the yarn type is polyester spun yarn and the yarn counts are # 8, # 20, and # 30, the rotation arm 70 is rotated from the first remaining yarn removing operation without determining the stop of the bobbin 7. Alternatively, the bobbin case 2 may be moved to the lower thread tension spring gap extension position B3 to perform the remaining thread removing operation. When the yarn type is a polyester spun yarn and the yarn counts are # 8, # 20, and # 30, the bobbin case 2 is moved from the residual yarn removing position B to the lower thread tension spring clearance expanding position every time the residual yarn is pulled out by 50 mm. Then, the bobbin case 2 is moved from the lower thread tension spring gap expansion position B3 to the remaining yarn removing position B to perform the remaining yarn removing operation. Is also good.
[0151]
【The invention's effect】
As described above, according to the residual yarn removing device of the first aspect, the lower thread tension spring is floated with respect to the outer peripheral surface of the bobbin case by the lower thread tension spring gap expanding means, and the lower thread tension spring and the outer peripheral surface of the bobbin case are separated from each other. At this time, a thread pull-out operation is performed by the pull-out means at this time, and a lump-shaped mass pinched or possibly pinched by the gap is passed through the widened gap to lower the bobbin thread tension. Since it is configured to be able to move from the unsprung state and to continue the yarn pulling-out operation, the removal of the residual yarn can be completed satisfactorily and, thereby, the occurrence of troubles in the subsequent process can be prevented, and the device quality and reliability can be improved. Can be achieved.
[0152]
At this time, various means can be adopted as the lower thread tension spring clearance expanding means. For example, as described in claim 2, at least one of the bobbin case and the pull-out means with respect to the other so that the lower thread tension spring floats. Moving means for relatively moving can be employed. Further, if the moving means is a bobbin changing device which can move a bobbin case used in the automatic lower thread feeding device, it is not necessary to newly provide a lower thread tension spring gap expanding means, and the effect of claim 1 is reduced. It can be realized at cost.
[0153]
According to the remaining yarn removing device of the third aspect, in addition to the first aspect, based on at least one of the yarn count and the yarn type, for example, a yarn that may have a lump-like lump may be formed by the determining unit. The operation of the lower thread tension spring gap expanding means is performed only for the thread, and this operation is omitted for a thread that does not require the operation of the gap expanding means, and for example, the moving means as described in claim 2. When the lower thread tension spring is floated by the movement of the lower thread tension spring, that is, when the lower thread tension spring presses and pulls out the lower thread that does not require the operation of the gap expanding means, there is a fear caused by this operation. Since it is configured to prevent the occurrence of a certain yarn breakage, in addition to the effect of claim 1, it is possible to shorten the cycle time of the apparatus and to improve the quality and reliability of the apparatus. The ability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view illustrating a lower thread automatic supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a bobbin changing device employed in the automatic upper and lower thread supply device.
FIG. 3 is a plan view of the bobbin changing device.
FIG. 4 is a right side view showing a linear motion mechanism in the bobbin changing device.
FIG. 5 is a right side view showing a rotating mechanism in the bobbin changing device.
FIG. 6 is a schematic right side view for explaining a dummy position and a dummy shaft of the bobbin changing device.
FIG. 7 is a right side view of a residual yarn removing device employed in the automatic upper and lower yarn supplying device.
FIG. 8 is an explanatory front view showing only a main part of the residual yarn removing device of FIG. 7 to explain the operation of the residual yarn removing device.
FIG. 9 is a front view of the bobbin used in the embodiment on the side of rotation detection means.
FIG. 10 is a waveform diagram detected when the bobbin is rotated.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a lower thread pull-out direction with respect to a bobbin case when a thread-like lump is formed and the remaining thread cannot be removed.
FIG. 12 is a perspective view of a bobbin case employed in the embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of the entire apparatus according to the embodiment.
FIG. 14 is a block diagram showing a control system in the embodiment.
FIG. 15 is a flowchart showing a flow of a control operation procedure of the upper and lower yarn automatic supply device.
FIG. 16 is a flowchart showing a flow of a control operation procedure of the residual yarn removing device.
FIG. 17 is a flowchart following FIG. 16;
FIG. 18 is a timing chart for explaining the operation of the above residual yarn removing device.
FIG. 19 is a right side view showing only a main part of the bobbin replacing device when the power supply to each device is cut off.
[Explanation of symbols]
2,2X, 2Y bobbin case
2D bobbin thread tension spring
2E Hole for bobbin thread tension spring
2H Lower thread lead-out hole
7 bobbins
160 Lower thread tension spring clearance expanding means (moving means; bobbin changing device)
161 Residual yarn removal device
315 Energization timing control means (judgment means)
319 Thread count, thread type input switch
403 Residual yarn removing device control means
450 Power supply control means
760, 761 withdrawal means
B3 Lower thread tension spring gap extension position

Claims (3)

ボビンケースに収容され回転可能に支持されたボビンと、このボビンに巻かれボビンケースの下糸導出孔を経て下糸張力ばね下の所定位置から導出する下糸を引き出す引き出し手段と、を備え、該引き出し手段の糸引き出し動作によって前記ボビンを回転して当該ボビンの下糸を引き出し除去するように構成された残糸除去装置において、
前記下糸張力ばねを浮かして該下糸張力ばねとボビンケース外周面との間の隙間を広げる下糸張力ばね隙間拡張手段を設け、
この下糸張力ばね隙間拡張手段により隙間を拡張しつつ、前記引き出し手段の糸引き出し動作を行わせるようにしたことを特徴とする残糸除去装置。A bobbin housed in a bobbin case and rotatably supported, and a pull-out means for pulling out a lower thread wound around the bobbin from a predetermined position below a lower thread tension spring through a lower thread lead-out hole of the bobbin case, In the remaining yarn removing device configured to rotate the bobbin by the yarn extracting operation of the extracting device to extract and remove the lower thread of the bobbin,
A lower thread tension spring gap expanding means for floating the lower thread tension spring and expanding a gap between the lower thread tension spring and the outer peripheral surface of the bobbin case;
A residual yarn removing device characterized in that the yarn extracting operation of the extracting device is performed while the gap is expanded by the lower thread tension spring gap expanding device. 請求項１記載の残糸除去装置において、
下糸張力ばね隙間拡張手段は、下糸張力ばねが浮くようにボビンケース及び引き出し手段の少なくとも一方を他方に対して相対的に移動させる移動手段であることを特徴とする残糸除去装置。The residual yarn removing device according to claim 1,
The residual thread removing device, wherein the lower thread tension spring gap expanding means is a moving means for moving at least one of the bobbin case and the pull-out means relative to the other so that the lower thread tension spring floats. 請求項１記載の残糸除去装置において、
糸番手及び糸種の少なくとも一方に基づいて、下糸張力ばね隙間拡張手段の動作の有無を決定する判定手段を具備した残糸除去装置。The residual yarn removing device according to claim 1,
A residual yarn removing device comprising: a judging means for deciding whether or not to operate a lower thread tension spring gap expanding means based on at least one of a yarn count and a yarn type.

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