TWI798103B

TWI798103B - 捲繞裝置

Info

Publication number: TWI798103B
Application number: TW111120948A
Authority: TW
Inventors: 大林栄次; 深津遼太; 野口洋平; 多田慎吾
Original assignee: 日商旭精機工業股份有限公司
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2022-06-07
Publication date: 2023-04-01
Also published as: CN114803698B; CN114803698A; JP7019278B1; TW202311147A; KR102475115B1; JP2023037181A

Abstract

本發明提供可抑制對線狀構件的負荷並捲繞線狀構件的技術。本發明的捲繞裝置10A具備：容器保持部11A，其對在上端具有開口的容器80A進行保持；導入引導件16，其具有供線狀構件99通過的引導孔16D，並對被進給來的線狀構件99以使該線狀構件抵接於容器80A的底面或者在該底面上重疊的線狀構件99的方式進行引導；以及旋轉驅動裝置15，其驅動容器保持部11A以相對於容器80A的底面的中心正交的旋轉軸為中心旋轉。

Description

捲繞裝置

本發明為關於將線狀構件捲繞多圈的捲繞裝置。

以往此種捲繞裝置已知有在輥、線軸等上捲繞線狀構件的裝置(例如，參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：日本專利特開2003－73030號(圖1、段落[0001]、[0015]、[0016])

(發明所欲解決之問題)

然而，在上述以往的捲繞裝置中，當線狀構件從直線狀態彎曲彈性變形而捲繞時，為了使捲繞於線軸等的線狀構件的環不會彈性復原而膨脹則被施加較強的張力，而其有線狀構件承受較大負荷的疑慮。對此，被要求開發可抑制對線狀構件的負荷且可捲繞線狀構件的技術。 (解決問題之技術手段)

為了解決上述課題所完成的本發明之一態樣的捲繞裝置，係使呈直線狀延伸的狀態被進給來的線狀構件予以彎曲彈性變形捲繞多圈；其中，上述捲繞裝置具備：容器保持部，其對在上端具有開口的容器進行保持；導入引導件，其具有供上述線狀構件通過的引導孔，並對被進給來的上述線狀構件使該線狀構件抵接於上述容器的底面或者在該底面上重疊的上述線狀構件的方式進行引導；旋轉驅動裝置，其驅動上述容器保持部以上述容器的中心軸為旋轉軸旋轉；扭轉檢測裝置，其具有彼此對向且在同軸上排列具備供上述線狀構件通過的一對通過孔的一對通過引導件，並根據在該一對通過引導件之間上述線狀構件從一對上述通過孔的中心軸分離的量來檢測上述線狀構件的扭轉；以及第二旋轉控制部，其根據上述扭轉檢測裝置的檢測結果以減輕扭轉的方式來控制由上述旋轉驅動裝置驅動的上述容器保持部的旋轉速度。

另外，另一態樣的捲繞裝置係使以呈直線狀延伸的狀態被進給來的線狀構件予以彎曲彈性變形並捲繞多圈；其中，上述捲繞裝置具備有：容器保持部，其對在上端具有開口的容器進行保持；導入引導件，其具有供上述線狀構件通過的引導孔，並對被進給來的上述線狀構件以使該線狀構件抵接於上述容器的底面或者在該底面上重疊的上述線狀構件的方式進行引導；以及旋轉驅動裝置，其驅動上述容器保持部以上述容器的中心軸為旋轉軸旋轉；而上述引導孔被配置於上述容器保持部的上述旋轉軸上。

［第一實施形態］以下，參照圖1～圖3對本發明的一實施形態的製造設備90A進行說明。該製造設備90A具備有線材製造機91以及捲繞裝置10A。線材製造機91例如將綑綁多股樹脂製的多個芯線且絞合所成的複合線材，製造為線狀構件99。該線狀構件99例如被用作網球拍的網線。

再者，在本發明中，「線狀構件」並不被限定於上述的線狀構件99的結構，只要是當承受彎曲負荷以及扭轉負荷時發生彈性變形的線狀的構件，則可以是任意的結構。具體而言，作為線狀構件的材質，例如可以舉出金屬、樹脂、木材等。又，作為線狀構件的結構，例如可以舉出線、軟管(tube)、硬管(pipe)。作為該線可以舉出單線、絞合線、使此些線浸漬於樹脂得到的線等，作為軟管可以舉出如樹脂管等由單一構件構成者、將多個線材絞合所成者、網眼結構者、以及將金屬線呈螺旋狀成形所成的螺旋線等。

線材製造機91例如固定於架台92的上部並配置於從地板面起向上方分離的位置，並從在架台92的下表面配備的進給嘴91A朝向鉛垂下方使線狀構件99繞在其軸心旋轉同時排出。該線狀構件99對繞軸心的旋轉量對於每單位排出量為恒定者。

捲繞裝置10A被配置於線材製造機91的下方。若從捲繞裝置10A觀察，則線材製造機91為線狀構件99的進給源，捲繞裝置10A繞軸心旋轉的同時將從線材製造機91被進給來的線狀構件99容納於容器80A並捲繞。如圖2所示，容器80A為呈整個上表面開口，且朝向下端縮徑的桶結構。另外，從容器80A的上端向側方伸出凸緣80F，在凸緣80F形成有未圖示的多個貫通孔。

再者，本實施形態中向捲繞裝置10A進給線狀構件99的進給源是製造線狀構件99的線材製造機91，但僅進給現成產品的線狀構件99的進給裝置也可以是進給源。另外，線材製造機91將線狀構件99向鉛垂下方進給，但線狀構件99的進給方向並不限定於鉛垂下方，也可以是上方、水平方向、斜上方、斜下方。另外，本實施形態的容器80A呈桶結構，但收容線狀構件的容器只要在上端具有開口，則可以是任意的形狀，也可以是圓筒狀、圓錐狀、橢圓筒狀、角筒狀(例如平截面為四邊形、六邊形、八邊形的角筒狀)、長方體狀。另外，容器的開口既可以在容器的整個上表面開口，也可以僅在上表面的一部分(例如中央部)開口。

捲繞裝置10A具備用於支承容器80A的容器保持部11A。如圖2所示，容器保持部11A呈圓筒狀，並具有從上端向側方伸出的凸緣11F。另外，凸緣11F形成有未圖示的多個螺紋孔。並且，如圖3所示，容器80A的凸緣80F與容器保持部11A的凸緣11F相重疊，穿過凸緣80F的多個貫通孔之未圖示的多個螺栓緊固連結於凸緣11F的多個螺紋孔，從而固定容器80A。

再者，容器保持部11A也可以不與容器80A的外側嵌合，而夾持容器80A的一部分。另外，也可以是，具備以下敘述的支承基座13所支承且可旋轉地與容器80A的外側面抵接的多個輥，並利用此些輥限制容器80A向側方的移動。並且，也可以是具備被支承基座13支承且覆蓋容器80A上端開口的圓圈狀之罩。

如圖1所示，在容器保持部11A的底部的下表面以可一體旋轉的方式固定有旋轉支承軸部12。旋轉支承軸部12在容器保持部11A的中心軸上延伸並且在上端部具有凸緣12F，該凸緣12F固定於容器保持部11A的底部之下表面。另外，旋轉支承軸部12的軸向之中間部分被支承基座13支承為可旋轉。該支承基座13例如具有頂板13A的平台結構，並在頂板13A的上方配置容器保持部11A，旋轉支承軸部12穿過形成於頂板13A的貫通孔而延伸到頂板13A的下方，並被支承基座13的支承部13B支承為可旋轉。另外，在支承基座13中的支承部13B的下方安裝伺服馬達14，伺服馬達14的旋轉輸出軸14A可一體旋轉地連接於旋轉支承軸部12的下端部。並且，利用包括上述的旋轉支承軸部12、支承基座13以及伺服馬達14的旋轉驅動裝置15以任意的旋轉速度驅動容器保持部11A旋轉。

再者，旋轉驅動裝置15並不限定於上述結構，例如也可以成為如下結構，即，伺服馬達14配置於從容器保持部11A的旋轉中心向側方離開的位置，旋轉輸出軸14A向下方延伸，旋轉輸出軸14A與旋轉支承軸部12由同步帶、或齒輪所連結。另外，支承基座13也可以不是平台結構。

如圖3所示，在支承基座13的頂板13A安裝有導入引導件16。導入引導件16在從頂板13A向上方立起的支架16A的上端部具有水平延伸的支承桿16B，並具備將該支承桿16B上下貫通的保持管16C。並且，在保持管16C的內側之引導孔16D插通來自線材製造機91的線狀構件99。另外，支承桿16B可在保持管16C被配置於容器保持部11A的旋轉軸同軸上的使用位置、與保持管16C從容器80A的上方離開的待機位置之間迴旋，並且在上述使用位置固定。另外，保持管16C相對於支承桿16B以向上下方向的任意的位置可移動的方式固定。

再者，導入引導件16中供線狀構件99插通的部分也可以不是硬管結構，例如也可以將支承桿16B上下貫通的方式形成有引導孔16D。另外，導入引導件16也可以固定於容器保持部11A，並與容器80A一體地旋轉。具體而言，也可以是，設置以橫跨上述容器80A的上表面開口狀態固定的樑構件，並在該樑構件形成引導孔16D。另外，也可以是，設置蓋體被作為導入引導件，該蓋體覆蓋容器80A的上表面之整個開口，並相對於容器保持部11A的凸緣11F與其之間夾著容器80A的凸緣80F而被固定，引導孔16D貫通該蓋體的中心部或者設置將蓋體的中心部貫通的支承管。另外，引導孔16D也可以配置於相對於容器保持部11A的旋轉軸偏移的位置。

如圖1所示，捲繞裝置10A例如以旋轉支承軸部12的中心軸位於與線材製造機91的進給嘴91A的中心大略一致的位置之方式被配置，在設置有前述的架台92的工廠的地板面固定支承基座13。並且，捲繞裝置10A將從線材製造機91進給的線狀構件99穿過導入引導件16的引導孔16D而容納於容器80A。另外，線狀構件99的前端保持於在容器80A的內側面的下端部所配備的容器內保持件81。

如圖3所示，容器內保持件81為由固定於容器80A的基座部81A將支承管81B支承為可旋轉的結構。並且，基座部81A使支承管81B的軸向朝向容器80A的內側面的周向方式被固定於容器80A。另外，線狀構件99的前端部穿過支承管81B並以一體旋轉的方式由例如帶等固定於支承管81B。

再者，在容器80A其雖具有容器內保持件81，但也可以不具有容器內保持件81。

如圖1所示，在捲繞裝置10A的控制器17具備控制台17C，並可利用該控制台17C切換為可任意設定容器保持部11A的旋轉速度的手動模式、與根據線狀構件99的旋轉速度自動地設定容器保持部11A的旋轉速度的自動模式。另外，為了以自動模式使捲繞裝置10A動作，而從線材製造機91向控制器17取入線狀構件99的進給量的資訊。並且，若捲繞裝置10A以自動模式進行動作，則控制器17所具備的微電腦17A根據上述資訊，依每單位時間的線狀構件99的進給量來計算線狀構件99的旋轉速度，並控制伺服馬達14，以使容器保持部11A相對於從線材製造機91進給的線狀構件99以相同的旋轉速度旋轉。再者，捲繞裝置10A以自動模式進行動作時的微電腦17A相當於申請專利範圍的「第一旋轉控制部」。

再者，當線材製造機91不輸出線狀構件99的進給量的資訊時，只要在線材製造機91的輸出部例如設置檢測線狀構件99的進給量的檢測裝置，並將該檢測裝置的檢測結果作為來自線狀構件99的進給源的線狀構件99的進給量的資訊而取入至控制器17即可。

以上為有關本實施形態的捲繞裝置10A的結構的說明。其次，對該捲繞裝置10A的作用效果進行說明。作為製造設備90A起動前的準備，從線材製造機91使一定量的線狀構件99垂下並穿過導入引導件16的引導孔16D，進而使容器80A內的容器內保持件81保持線狀構件99的前端部。然後，將線狀構件99中的比導入引導件16較靠上側的部分設為筆直延伸的狀態。另外，預先將捲繞裝置10A設為自動模式。然後，接通製造設備90A的起動開關。於是，線材製造機91與捲繞裝置10A同時起動，從線材製造機91起線狀構件99一邊旋轉一邊被向下方進給，捲繞裝置10A以與該線狀構件99相同的旋轉速度使容器保持部11A旋轉而設為不存在使線狀構件99與容器80A相對旋轉的狀態並在容器80A容納線狀構件99。另外，在容器80A內，容器內保持件81將線狀構件99的前端部支承為可旋轉狀，因此在製造設備90A剛起動之後的初始狀態下，即使線狀構件99扭轉，因為被容器內保持件81所支承的前端部旋轉，從而扭轉也被釋放。

並且，以直線狀延伸的狀態被進給來的線狀構件99被向容器80A的底面或者在該底面上重疊的線狀構件99按壓而發生彎曲彈性變形，因此被後續的線狀構件99推壓而被向容器80A的內側面或者與底部重疊的線狀構件99按壓。由此，線狀構件99呈沿著容器80A的內側面的環狀而捲繞。如此，本發明的捲繞裝置10A利用線狀構件99的彎曲彈性變形後的彈性復原而使該線狀構件99呈沿著容器80A的內側面彎曲並捲繞，因此其可實現與以往相比已抑制對線狀構件99的負荷的線狀構件99的捲繞，而可製造穩定品質的捲繞體98。另外，在旋轉驅動裝置15的作用下，容器80A以與線狀構件99相同的旋轉速度旋轉，因此被捲繞的線狀構件99的扭轉得到抑制，由此也可使捲繞體98的品質穩定。並且，所需長度的線狀構件99在容器80A內被捲繞之後則製造設備90A被停止，並可被從容器保持部11A取下容器80A。然後，線狀構件99的捲繞體98可被收容到容器80A的狀態下出貨。

再者，也可以將捲繞裝置10A不設為自動模式而是設為手動模式，以使在目視觀察下不產生線狀構件99的扭轉的方式調整容器保持部11A的旋轉速度。另外，在線材製造機91為不使線狀構件99旋轉而進給的線材製造機時，也可以是，停止捲繞裝置10A的容器保持部11A的旋轉，將從線材製造機91進給的線狀構件99容納於容器80A並捲繞。而且，也可以將捲繞體98以從容器80A取出的狀態出廠。為此，例如，也可以是，預先設為容器內保持件81被將容器80A內外貫通的螺栓等固定於容器80A，在完成捲繞體98之後利用從容器80A的外側進行的操作將容器內保持件81從容器80A取下，並將捲繞體98從容器80A取出而出廠。另外，也可以是，代替前述的容器80A，將嵌合於其外側的容器狀的本實施形態的容器保持部11A用作「容器」，將旋轉支承軸部12用作「容器旋轉保持部」。

［第二實施形態］在圖4～圖6中示出本實施形態的製造設備90B。如圖4所示，本實施形態的製造設備90B的捲繞裝置10B係在上述第一實施形態的捲繞裝置10A追加有扭轉檢測裝置40所成的結構。

如圖5所示，扭轉檢測裝置40具備一對對向構件42、被夾在其等之間被固定的一對通過引導件43以及一對側抵接部41。一對對向構件42例如是透明的壓克力板或者強化玻璃板，在上下方向呈延伸的帶板狀，並在水平方向相對向。另外，在一對對向構件42之間藉由使側抵接部41以及通過引導件43夾在中間而形成扁平空間。該扁平空間，例如一對對向構件42的對向方向之大小為線狀構件99直徑的1～3倍左右，且與其正交的方向的大小為線狀構件99的直徑的8～30倍左右。

一對通過引導件43被配置於一對對向構件42的長度方向的兩端部中寬度方向的中央。另外，在各通過引導件43中，供線狀構件99正好通過的大小的通過孔43A在上下貫通，一對通過引導件43的一對通過孔43A配置在同軸上。另外，通過孔43A靠近一對對向構件42中的一個對向構件42側而被形成，穿過一對通過孔43A的線狀構件99成為抵接到一個對向構件42的內表面的狀態。

一對側抵接部41呈帶板狀，在各側抵接部41呈縱向一列排列地設有在厚度方向上貫通的多個貫通孔41A。與此相對應的，在一對對向構件42中，在相對於寬度方向中心的左右兩側呈縱向多列地排列設有多個貫通孔42A。並且，一對對向構件42的左右任一列的貫通孔42A與各側抵接部41的一列貫通孔41A相重疊，利用穿過此些孔的多個螺栓與螺母將各側抵接部41固定於一對對向構件42之間。

如圖4所示，在一對側抵接部41彼此的對向面鋪設有一對感測器44。各感測器44是所謂的壓敏感測器，當受到外力時電阻發生變化。另外，在控制器17具備與一對感測器44相連接的一對檢測電路，若線狀構件99與各感測器44相接觸，則向微電腦17A取入各檢測電路的檢測信號。

再者，感測器44也可以是光感測器，在該情況下，例如只要是，光軸沿著一對側抵接部41彼此的對向面延伸地在各側抵接部41的長度方向的兩端部安裝光感測器的投光部以及受光部，而線狀構件99接近各側抵接部41從而在投光部與受光部之間遮斷光，以檢測線狀構件99的接近，如此即可。另外，當線狀構件99為導電構件時，只要是，將一對感測器44與一邊的通過引導件43設為導電性的金屬製，且在控制器17具有對是否由線狀構件99將通過引導件43與各感測器44之間導通連接進行檢測的檢測電路，如此即可。

如圖4所示，扭轉檢測裝置40在進給嘴91A與保持管16C之間以在其等同軸上一對通過孔43A並列的方式配置並固定於架台92。並且，從進給嘴91A進給的線狀構件99以靠近一對對向構件42中的一個對向構件42側並抵接到內表面的狀態穿過一對通過孔43A之後穿過保持管16C而容納於容器80A。

本實施形態的捲繞裝置10B根據扭轉檢測裝置40的檢測結果而調整容器保持部11A的旋轉速度。為此，當接通捲繞裝置10B的電源時，控制器17的微電腦17A執行未圖示的設定程式，並針對一對感測器44的任一個檢測結果，而要求增加容器保持部11A的旋轉速度或者減小容器保持部11A的旋轉速度的設定。相對於此，預先實驗性使容器保持部11A的旋轉相對於線狀構件99的旋轉相對較慢的情況而以相同負荷狀態的方式使線狀構件99向一方向扭轉，此時將線狀構件99所抵接的感測器44定為第一感測器44，而將與其不同的感測器44定為第二感測器44。再者，當與上述相反的負荷狀態的方式將線狀構件99向另一方向扭轉時，則預先確認線狀構件99與第二感測器44抵接則較佳。

並且，針對上述設定的要求，設定為在上述第一感測器44檢測出線狀構件99的抵接時增加容器保持部11A的旋轉速度。藉由該設定，也設定為在第二感測器44檢測出線狀構件99的抵接時則減小容器保持部11A的旋轉速度。另外，由於在進行此等設定時被求出是否變更容器保持部11A的旋轉速度的增加量以及減少量，因此其可根據需要任意地設定增加量以及減少量。

當藉由製造設備90B的起動操作使線材製造機91以及捲繞裝置10B起動時，如在第一實施形態中已說明者，捲繞裝置10B根據從線材製造機91所取得的線狀構件99的進給量計算容器保持部11A的旋轉速度，並以成為該旋轉速度的方式驅動容器保持部11A旋轉。然而，線狀構件99的旋轉速度以及容器保持部11A的旋轉速度並未如理論般一致，有時由於線狀構件99的旋轉速度與容器保持部11A的旋轉速度的差量會導致線狀構件99扭轉。對此，控制器17的微電腦17A以規定週期(例如10～100［msec］)反復執行圖6所示的速度控制程式PG1，並以減輕線狀構件99的扭轉的方式增減容器保持部11A的旋轉速度。

具體而言，當執行速度控制程式PG1時，檢測第一感測器與第二感測器這兩感測器44是否均檢測出線狀構件99的接觸(S10、S11)，在兩感測器44均未檢測出線狀構件99的接觸時(在S10、S11中均為否)，則不進行針對當前的旋轉速度的變更而從速度控制程式PG1退出。與此相對的，當第一感測器44檢測出線狀構件99的接觸時，在進行使容器保持部11A的旋轉速度增速預先設定的前述的增加量的增速處理(S12)之後則退出速度控制程式PG1。另一方面，當第二感測器44檢測出線狀構件99的接觸時，在進行使容器保持部11A的旋轉速度減速預先設定的前述的減少量的減速處理(S13)之後則退出速度控制程式PG1。

再者，執行速度控制程式PG1時的微電腦17A相當於申請專利範圍的「第二旋轉控制部」。

如此，根據本實施形態的捲繞裝置10B，利用當線狀構件99扭轉時成為非直線狀，由扭轉檢測裝置40檢測線狀構件99的扭轉，並根據該扭轉檢測裝置40的檢測結果控制容器保持部11A的旋轉速度以減輕扭轉，因此其可減輕由各種因素導致的扭轉。根據該構成，也可實現捲繞裝置10B不從線材製造機91取得線狀構件99的進給量的資訊，而僅根據扭轉檢測裝置40的檢測結果來控制容器保持部11A的旋轉速度。但是，若如本實施形態般也利用來自線材製造機91的線狀構件99的進給量的資訊，則其可早期去除線狀構件99的扭轉。

另外，扭轉檢測裝置40利用一對對向構件42夾著線狀構件99，因此由扭轉所導致的線狀構件99的蛇行行動穩定，線狀構件99的扭轉的檢測結果穩定。並且，一對對向構件42為呈透明者，因此其可目視觀察確認線狀構件99的扭轉。

再者，在本實施形態中，雖然一對側抵接部41的兩方具有感測器44，但也可以是，僅是扭轉檢測裝置40中的一方的側抵接部41具有感測器44，維持線狀構件99僅向一方側稍微扭轉的狀態而捲繞線狀構件99，僅在該一方側的扭轉量變大時由感測器44檢測出該情況。更具體而言，捲繞裝置10B預先以比根據來自線材製造機91的線狀構件99的進給量的資訊計算的旋轉速度稍慢的旋轉速度使容器保持部11A旋轉，而使線狀構件99向一方側逐漸扭轉，在由一方的感測器44檢測出線狀構件99的抵接時，在一定期間內提高容器保持部11A的旋轉速度而消除扭轉，如此亦可。也可以是，與其相反的，使容器保持部11A的旋轉速度比線狀構件99的旋轉速度稍快，在由另一方的感測器44檢測出線狀構件99的抵接時，在一定期間內降低容器保持部11A的旋轉速度而消除扭轉。另外，作為扭轉檢測裝置，例如既可設為在一對通過引導件43之間設置包圍線狀構件99的環或者筒體並藉由線狀構件99是否抵接到環或者筒體來檢測線狀構件99的扭轉的結構，也可以設為利用對一對通過引導件部43之間的線狀構件99進行拍攝的拍攝裝置以及對由該拍攝裝置拍攝到的圖像進行解析的圖像分析部檢測線狀構件99的扭轉的結構。而且，一對對向構件42可以是僅一方為透明狀。另外，一對對向構件42也可以是兩方均為非透明者。

［第三實施形態］在圖7中示出本實施形態的捲繞裝置10C，該捲繞裝置10C在容器保持部11A的旋轉軸相對於鉛垂方向傾斜之點以及具備將扭轉檢測裝置40支承為可傾動的傾動支承部49之點與第一以及第二實施形態的捲繞裝置10A、10B不同。

具體而言，捲繞裝置10C的旋轉驅動裝置15C的支承基座13V以容器保持部11A的旋轉軸相對於水平方向例如成30～45的傾斜角的方式將旋轉支承軸部12支承為可旋轉，容器80A的開口朝向斜上方。

傾動支承部49具有從台座部49A立起的支架49B。並且，支架49B的上端部與扭轉檢測裝置40的長度方向的中間部鉸接連結，扭轉檢測裝置40以與一對側抵接部41的對向方向平行的傾動軸為中心進行傾動，並可以任意的傾動姿態固定。又，支架49B嵌合並且具有多個管且成為可伸縮的結構，從而也成為可調整扭轉檢測裝置40的上下方向的位置。

在圖7所示的例子中，自未圖示的進給源沿水平方向進給線狀構件99，並與此對應地將扭轉檢測裝置40保持為水平姿態。並且，線狀構件99在從進給源筆直地延伸的狀態下貫通扭轉檢測裝置40之後，向斜下方平緩彎曲而穿過導入引導件16，並容納於容器80A。

在本實施形態的捲繞裝置10C中，由於容器保持部11A的旋轉軸相對於鉛垂方向傾斜，因此在從進給源沿水平方向或者斜向水平方向進給線狀構件99時，將線狀構件99向容器80A取入為止的處理則變得容易。另外，扭轉檢測裝置40被支承為可傾動者，因此線狀構件99的處理自由度高，由此也使得線狀構件99的處理變得容易。再者，捲繞裝置10C也可以具有可將容器保持部11A的旋轉軸變更為任意角度的結構。

［第四實施形態］在圖8中示出本實施形態，本實施形態僅在扭轉檢測裝置40V的一對對向構件42V彎曲之點與第三實施形態的扭轉檢測裝置40不同。

［第五實施形態］在圖9中示出本實施形態的捲繞裝置10D，該捲繞裝置10D的容器保持部11B的結構與第一～第四實施形態不同。該容器保持部11B與箱型的容器80B相對應。該容器80B例如具有呈平面形狀為正方形的長方體狀的瓦楞紙製的容器主體82以及藉由黏接材料或帶等固定於該容器主體82的內部四角的三角筒狀的瓦楞紙製的四個角零件83，且在內側具有平面形狀為正八邊形的收容空間。另外，一個角零件83的下端部的一部分被呈突片狀切離，在收容空間的下部設置有線材按壓件83A。而且，在容器主體82的上表面開口安裝中央具有貫通孔84A的蓋84。

另一方面，容器保持部11B在旋轉支承軸部12的上端部的同軸上固定並具備圓板狀的台板18。另外，從台板18的上表面的正方形區域的四角立起有L形的支柱19。並且，在此些支柱19的內側正好可嵌合容器80B，因此，容器80B的中心軸定位於旋轉支承軸部12的中心軸上。上述以外的結構則與第一實施形態的捲繞裝置10A相同。

為了利用本實施形態的捲繞裝置10D捲繞線狀構件99，作為其準備，將線狀構件99穿過蓋84的貫通孔84A，將線狀構件99的前端附近位置穿過容器80B的線材按壓件83A，進而利用帶等將線狀構件99的前端部固定於線材按壓件83A附近的容器80B之內側面。另外，蓋84利用帶等固定於容器主體82。並且，其與第一實施形態的捲繞裝置10A相同地使捲繞裝置10D起動即可。

［其他實施形態］在上述實施形態中，雖已對將扭轉檢測裝置40、40V適用於捲繞裝置10B、10C、10D的例子進行了說明，但扭轉檢測裝置40、40V可被適用於任何裝置，作為其一例，可以舉出將線狀構件99呈直線狀進給的裝置。

［附註］在本說明書以及附圖中雖已揭示包括於申請專利範圍的技術的具體例，但本發明之申請專利範圍所記載的技術並不限定於這些具體例，本發明也包括對具體例之各種變形、變更，另外，也包括從具體例單獨提取出一部分的技術。

10A～10D:捲繞裝置 11A、11B:容器保持部 11F:凸緣 12:旋轉支承軸部 12F:凸緣 13:支承基座 13A:頂板 13B:支承部 13V:支承基座 14:伺服馬達 14A:旋轉輸出軸 15、15C:旋轉驅動裝置 16:導入引導件 16A:支架 16B:支承桿 16C:保持管 16D:引導孔 17:控制器 17A:微電腦(第一旋轉控制部以及第二旋轉控制部) 17C:控制台 18:台板 19:支柱 40、40V:扭轉檢測裝置 41:側抵接構件 41A:貫通孔 42、42V:對向構件 42A:貫通孔 43:通過引導件 43A:通過孔 44:感測器 49:傾動支承部 49A:台座部 49B:支架 80A、80B:容器 80F:凸緣 81:容器內保持件 81A:基座部 81B:支承管 82:容器主體 83:角零件 83A:線材按壓件 84:蓋 84A:貫通孔 90A、90B:製造設備 91:線材製造機(進給源) 91A:進給嘴 92:架台 98:捲繞體 99:線狀構件

圖1是本發明的第一實施形態的製造設備的前視圖。圖2是容器與容器保持部的側剖面圖。圖3是容器已保持在容器保持部的狀態的側剖面圖。圖4是第二實施形態的製造設備的前視圖。圖5是扭轉檢測裝置的斜視圖。圖6是速度控制程式的流程圖。圖7是第三實施形態的捲繞裝置的側剖面圖。圖8是第四實施形態的捲繞裝置的側剖面圖。圖9是第五實施形態的捲繞裝置的容器與容器保持部的斜視圖。

10A:捲繞裝置 11A:容器保持部 12:旋轉支承軸部 12F:凸緣 13:支承基座 13A:頂板 13B:支承部 14:伺服馬達 14A:旋轉輸出軸 15:旋轉驅動裝置 16:導入引導件 16A:支架 16B:支承桿 16C:保持管 17:控制器 17A:微電腦(第一旋轉控制部以及第二旋轉控制部) 17C:控制台 80A:容器 81:容器內保持件 90A:製造設備 91:線材製造機(進給源) 91A:進給嘴 92:架台 98:捲繞體 99:線狀構件

Claims

一種捲繞裝置，其使以呈直線狀延伸狀態被進給來的線狀構件予以彎曲彈性變形並捲繞多圈；其具備有：容器保持部，其對在上端具有開口的容器進行保持；導入引導件，其具有供上述線狀構件通過的引導孔，並對被進給來的上述線狀構件以使上述線狀構件抵接於上述容器的底面或者在上述底面上重疊的上述線狀構件的方式進行引導；旋轉驅動裝置，其驅動上述容器保持部以上述容器的中心軸為旋轉軸旋轉；扭轉檢測裝置，其具有彼此對向且在同軸上排列具有供上述線狀構件通過的一對通過孔的一對通過引導件，並根據在上述一對通過引導件之間上述線狀構件從一對上述通過孔的中心軸分離的量來檢測上述線狀構件的扭轉；以及第二旋轉控制部，其根據上述扭轉檢測裝置的檢測結果以減輕扭轉的方式控制由上述旋轉驅動裝置驅動的上述容器保持部的旋轉速度。
如請求項1之捲繞裝置，其中，上述引導孔被配置於上述容器保持部的上述旋轉軸上。
一種捲繞裝置，其使以呈直線狀延伸的狀態被進給來的線狀構件予以彎曲彈性變形並捲繞多圈；其具備有：容器保持部，其對在上端具有開口的容器進行保持；導入引導件，其具有供上述線狀構件通過的引導孔，並對被進給來的上述線狀構件以使上述線狀構件抵接於上述容器的底面或者在上述底面上重疊的上述線狀構件的方式進行引導；以及旋轉驅動裝置，其驅動上述容器保持部以上述容器的中心軸為旋轉軸旋轉；上述引導孔被配置於上述容器保持部的上述旋轉軸上。
如請求項1之捲繞裝置，其中，上述線狀構件一邊繞上述線狀構件的軸心旋轉一邊被進給，上述線狀構件的繞軸心的旋轉量相對於每單位進給量為恒定者，上述捲繞裝置具備有：第一旋轉控制部；上述第一旋轉控制部從上述線狀構件的進給源取得上述線狀構件的進給量或者上述線狀構件的旋轉量的資訊，並根據上述資訊以使上述容器保持部以與上述線狀構件相同的旋轉速度旋轉的方式控制上述旋轉驅動裝置。
如請求項3之捲繞裝置，其中，上述線狀構件一邊繞上述線狀構件的軸心旋轉一邊被進給，上述線狀構件的繞軸心的旋轉量相對於每單位進給量為恒定者，上述捲繞裝置具備有：第一旋轉控制部；上述第一旋轉控制部從上述線狀構件的進給源取得上述線狀構件的進給量或者上述線狀構件的旋轉量的資訊，並根據上述資訊以使上述容器保持部以與上述線狀構件相同的旋轉速度旋轉的方式控制上述旋轉驅動裝置。
如請求項1之捲繞裝置，其中，上述扭轉檢測裝置具有：一對對向構件，其在與上述一對通過引導件的對向方向呈正交的方向上相對向，且在上述一對對向構件之間具備收容上述線狀構件的扁平空間；一對側抵接部，其配置於上述扁平空間的兩側部，並在上述線狀構件扭轉而向側方移動時與上述線狀構件相抵接；以及感測器，其檢測上述線狀構件相對於上述一對側抵接部中的至少一者的接觸或者接近；上述扭轉檢測裝置根據上述感測器的檢測結果來檢測上述線狀構件的扭轉。
如請求項2之捲繞裝置，其中，上述扭轉檢測裝置具備有：一對對向構件，其在與上述一對通過引導件的對向方向呈正交的方向上相對向，且在上述一對對向構件之間具備收容上述線狀構件的扁平空間；一對側抵接部，其配置於上述扁平空間的兩側部，並在上述線狀構件扭轉而向側方移動時與上述線狀構件相抵接；以及感測器，其檢測上述線狀構件相對於上述一對側抵接部中的至少一方的接觸或者接近；上述扭轉檢測裝置根據上述感測器的檢測結果來檢測上述線狀構件的扭轉。
如請求項6之捲繞裝置，其中，上述一對側抵接部的兩方具備有上述感測器，上述第二旋轉控制部當在一方的上述感測器檢測出上述線狀構件的接觸或者接近時，提高上述容器的旋轉速度，當在另一方的上述感測器檢測出上述線狀構件的接觸或者接近時，則降低上述容器的旋轉速度。
如請求項6之捲繞裝置，其中，上述一對對向構件中的一方或兩方為透明狀。
如請求項6之捲繞裝置，其中，上述捲繞裝置具備傾動支承部，上述傾動支承部將上述扭轉檢測裝置支承為可以沿上述一對側抵接部的對向方向延伸的水平的傾動軸為中心進行傾動。
如請求項1至10中任一項之捲繞裝置，其中，上述容器保持部的上述旋轉軸相對於鉛垂方向呈傾斜狀。
如請求項11之捲繞裝置，其中，上述捲繞裝置具備有角度變更機構，上述角度變更機構可將上述容器保持部的上述旋轉軸相對於鉛垂方向的傾斜角變更為任意的角度。
如請求項1至10中任一項之捲繞裝置，其中，上述捲繞裝置具備有容器內保持件，上述容器內保持件設置於上述容器的底面的外緣部或者內側面的下端部，並將上述線狀構件的前端部朝向沿著上述底面的方向保持。
如請求項13之捲繞裝置，其中，上述容器內保持件將上述線狀構件保持為可繞上述線狀構件的軸心旋轉。