JPH09130748A - 画像信号処理装置および記録／再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れ動きベクトルの検出を簡単なハードウ
エアにより可能とする。 【解決手段】 減算器５からは、動き補償フレーム間差
分が発生し、エンコーダ８により符号化され、さらに、
可変長符号化等の処理を受けて記録媒体に記録される。
動きベクトル検出回路６からフレーム間差分Ｐijと動き
ベクトルＶhvとが手振れ検出回路１２に供給される。検
出回路１２は、フレーム間差分を積算して評価値ΣＰhv
を形成し、ＴＨ１およびＴＨ２に対して、１画面の全ブ
ロックが（Ｖhv＜ＴＨ１で、ΣＰhv＞ＴＨ２）を満たす
場合に、手振れと検出する。ブロック毎の動きベクトル
をマクロブロック化し、マクロブロック毎の動きベクト
ルに変換する。このマクロブロック毎の動きベクトルか
ら画面全体の手振れ動きベクトルが形成される。検出さ
れた手振れ動きベクトルから補正信号を回路１３が形成
し、この補正信号により手振れ補正回路４が手振れ補正
処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ハンディタイプ
のビデオカメラの撮影出力等の画像データを圧縮する画
像信号処理装置、圧縮画像データを記録媒体に記録する
画像信号記録装置、並びに記録媒体から圧縮画像データ
を再生する画像信号再生装置に関し、特に、ビデオカメ
ラの手振れを補正するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】ハンディタイプのビデオカメラを使用し
て撮影を行う時に、手振れで再生画面が揺れる問題があ
る。この問題を解決するのに、動きベクトルを検出し、
この動きベクトルに基づいて、画像メモリに貯えられて
いる画像データを補正することが考えられる。動きベク
トルの検出は、例えばブロックマッチングでなされる。
すなわち、画面を多数の領域（ブロックと称する）に分
割し、各ブロックの中心に位置する前フレームの代表点
と現フレームのブロック内の画素データとのフレーム差
の絶対値を演算し、このフレーム差の絶対値を１画面に
関して積算し、積算フレーム差データの最小値の位置か
ら画面全体の動きベクトルを検出している。この検出さ
れた動きベクトルを補正信号に変換し、この補正信号に
より原画像を移動する補正を行っている。

【０００３】例えば図２３Ａにおいて、破線で示す画枠
Ｌａが撮像された画像であり、手振れ補正によって破線
で示す画枠Ｌｂにその位置が補正される。この補正後の
画枠Ｌｂ内の画像において、斜線を付した領域は、撮影
画像がないために、画像の欠落が生じる。この問題を解
決する一つの方法は、画枠を図２３Ｂにおいて、Ｌｃで
示すように、ある程度拡大するものである。これによっ
て、画像の欠落を防止することができる。

【０００４】しかしながら、画像の拡大は、画像メモリ
の読出し速度をその書込み速度に比して遅くし、不足す
る画素データを内挿する処理でなされる。従って、拡大
画像は、元の画像に比して解像度が劣化する。そのた
め、手振れ補正後の画質が良好でない問題があった。

【０００５】次に、従来の手振れ補正の他の問題点につ
いて説明する。これは、画面中の大面積の動きを手振れ
と誤って判定する問題である。１画面を（４×４＝１
６）のマクロブロックへ分割し、各マクロブロックで動
きベクトルを検出する方法を採用している時に、例え
ば、図２４Ａに示すように、人物が画面を右から左へ動
く時に、各ブロックでは、矢印で示す動きベクトルが検
出される。人物（エッジ）が含まれない他のブロックの
動きベクトルは、０として検出される。

【０００６】従来では、マクロブロック毎の動きベクト
ルを多数決判定し、多数である動きベクトルを手振れ補
正用の動きベクトルとして採用している。しかしなが
ら、上述の例のように、画面中央にその面積の大きい物
体が存在し、この物体が動く時には、この物体を動きを
手振れとして、誤って判定する可能性がある。かかる誤
った判定を回避する必要がある。

【０００７】さらに、マクロブロックの動きベクトルと
して複数の動きベクトルが存在する場合もある。例えば
図２４Ｂに示すように、手振れにより生じた動きと対応
する動きベクトルと、画面中の物体の動きにより生じた
ものとが合成される結果、複数の動きベクトルが検出さ
れる場合がある。図２４Ｂの例のように、大面積の物体
の動きがある時には、従来のように、多数決判定する
と、手振れによる動きベクトルを正確に検出することが
できない問題がある。

【０００８】さらに、ビデオカメラ一体型ＶＴＲのよう
な画像信号記録装置では、記録される画像信号として、
手振れ補正されたものを記録するのが普通である。しか
しながら、その結果、撮影された画像それ自体を再生で
きなくなり、また、手振れ補正が良好になされない時に
は、再生側でその補正が不可能であるという問題点が生
じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の動きベクトルを検出し、検出された動きベクトルに基
づいて手振れ補正を行なう方法は、種々の問題点を有し
ている。さらに、上述した問題点の他に、動きベクトル
を検出するためのハードウエアを必要とし、手振れ補正
のためのハードウエアの規模が大きくなる問題がある。

【００１０】この発明は、ハードウエアの規模の低減を
図るものである。一般的に、ディジタル画像データを記
録媒体（磁気テープ、光ディスク等）に記録する場合
に、記録データ量を圧縮するための高能率符号化とし
て、動き補償予測符号化が知られている。これは、入力
画像信号と予測画像信号との差分を検出し、差分を符号
化し、さらに可変長符号化する予測符号化において、予
測信号を形成する時に、検出された動きベクトルによる
動き補償を行い、それによって、差分値を小さくするも
のである。ビデオカメラの手振れ補正のために、動きベ
クトルを使用するので、この動きベクトルとして、動き
補償予測符号化のために検出された動きベクトルを使用
することによって、動きベクトルの検出のためのハード
ウエアを共用することが可能となる。

【００１１】従って、この発明の目的は、動き補償予測
符号化のために検出された動きベクトルを手振れ補正の
ためにも共用することを可能とした画像信号処理装置お
よび記録／再生装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、１画面の画
像データを複数のブロックに分割し、各々のブロックに
ついて１乃至数フレーム前の画像データから、最も合致
するブロックの位置に対応する動きベクトルを検出し、
動きベクトルを用いて画像データを圧縮する機能を有す
る画像信号処理装置において、各ブロックの動きベクト
ルを検出する手段と各ブロックの動きベクトルから手振
れ動きベクトルを検出する手段と、入力される画像信号
を手振れベクトルに基づいて補正する手段と、各ブロッ
クの動きベクトルを手振れ動きベクトルにより修正した
動きベクトルを求める手段と、修正された動きベクトル
により動き補償を行なう手段と、手振れ補正された画像
データと動き補償が行われた画像データにより圧縮処理
を行なう手段とからなることを特徴とする画像信号処理
装置である。

【００１３】また、この発明は、１画面の画像データを
複数のブロックに分割し、各々のブロックについて１乃
至数フレーム前の画像データから、最も合致するブロッ
クの位置に対応する動きベクトルを検出し、動きベクト
ルを用いて画像データを圧縮する機能を有する画像信号
記録装置において、各ブロックの動きベクトルを検出す
る手段と、各ブロックの動きベクトルから手振れ動きベ
クトルを検出する手段と、動きベクトルにより動き補償
を行なう手段と、入力画像データと動き補償された画像
データにより圧縮処理を行う手段と、圧縮された画像デ
ータと共に、手振れ動きベクトルを記録する手段とから
なることを特徴とする画像信号記録装置である。

【００１４】さらに、この発明は、１画面の画像データ
を複数のブロックに分割し、各々のブロックについて１
乃至数フレーム前の画像データから、最も合致するブロ
ックの位置に対応する動きベクトルを検出し、動きベク
トルを用いて画像データを圧縮し、動きベクトルから手
振れ動きベクトルを検出し、動きベクトルにより動き補
償を行ない、入力画像データと動き補償された画像デー
タにより圧縮処理を行い、、圧縮された画像信号ととも
に手振れ動きベクトルを記録した記録媒体を再生する画
像信号再生装置において、圧縮された画像データを復号
する復号手段と、再生信号から手振れ動きベクトルを分
離する手段と、復号手段からの復号画像信号が供給さ
れ、手振れ動きベクトルにより手振れ補正を行う手段と
からなることを特徴とする画像信号再生装置である。

【００１５】動き補償予測符号化のように、記録データ
の圧縮のために、動きベクトルが検出される。この動き
ベクトルは、ブロック単位で検出される。この動きベク
トルと画像データの変化量とを使用することによって、
手振れ動きベクトルが検出される。この手振れ動きベク
トルによって補正された画像データが記録される。手振
れ補正された画像データを記録するのに限らず、手振れ
動きベクトルまたはこれより形成された補正信号を圧縮
画像データと共に、記録媒体に記録し、再生時に手振れ
補正が行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照して説明する。ここでの実施の形態は、例
えばＶＴＲ一体型ビデオカメラであって、撮影した画像
信号をディジタル信号へ変換し、動き補償予測符号化に
より圧縮し、そして、磁気テープ等の記録媒体に記録す
るものである。

【００１７】図１において、１は、撮像素子としてのＣ
ＣＤを示す。ＣＣＤ１の撮像出力がカメラ信号処理回路
２に供給され、ビデオ信号へ変換される。このビデオ信
号がＡ／Ｄ変換器３によってディジタルビデオ信号へ変
換される。例えば１３．５ＭHzのサンプリング周波数に
よってＡ／Ｄ変換される。なお、この発明は、輝度信号
と二つの色差信号からなるコンポーネント信号、あるい
は輝度信号と搬送色信号とが重畳されたコンポジット信
号に対しても適用することができるが、以下の説明で
は、簡単のため輝度信号の処理についてのみ説明する。

【００１８】Ａ／Ｄ変換器３からのディジタルビデオ信
号が遅延回路１４を介して、この発明が適用された手振
れ補正回路４に供給される。手振れ補正回路４は、後述
するように、撮影時の手振れを補正するための回路であ
る。手振れ検出回路１２および補正信号発生回路１３が
手振れ補正のために設けられている。遅延回路１４は、
手振れ補正信号を形成するための処理にかかる時間、デ
ィジタルビデオ信号を遅延させる位相合わせのために設
けられている。手振れ補正回路４の出力信号が減算回路
５に供給され、また、Ａ／Ｄ変換器３の出力信号が動き
ベクトル検出回路６に供給される。

【００１９】減算回路５には、動き補償回路７からの予
測信号が供給され、減算回路５からは、実際のビデオ信
号と予測信号との差分が画素ごとに発生する。この差分
がＡＤＲＣ符号化のエンコーダ８に供給され、エンコー
ダ８の符号化出力が取り出される。これと共に、エンコ
ーダ８の出力がＡＤＲＣデコーダ（ローカルデコーダ）
９に供給され、その出力に差分値の復号データが取り出
される。なお、フレーム内符号化の画像信号を周期的に
挿入することによって、復号側がリフレッシュ処理を行
うようにしても良い。

【００２０】ＡＤＲＣデコーダ９からの復号値が加算回
路１０に供給され、動き補償回路７からの予測信号と加
算される。この加算回路１０から得られる復号信号がフ
レームメモリ１１に書込まれる。フレームメモリ１１の
出力が動き補償回路７に供給される。動き補償回路７に
は、動きベクトル検出回路６からの動きベクトルＶhvが
動きベクトル修正回路１５を介して供給され、動き補償
がなされる。動き補償回路７からの予測信号が上述の加
算回路１０に供給されるとともに、減算回路５に供給さ
れる。減算回路５において、実際のビデオ信号と予測信
号との画素の差分が形成される。

【００２１】動きベクトル検出回路６は、Ａ／Ｄ変換器
３の出力ビデオ信号、すなわち、手振れ補正前のディジ
タルビデオ信号から動き補償のための動きベクトルを検
出する。この発明の一実施例では、動きベクトルＶhvお
よび評価値Ｐijを手振れ検出回路１２に供給し、後述の
ように、手振れ動きベクトルを求め、この手振れ動きベ
クトルを補正信号発生回路１３に供給し、補正信号を形
成する。この補正信号が手振れ補正回路４に供給される
ことによって手振れを補正することができる。

【００２２】画像信号の記録／再生のために、図２に示
す構成が用いられる。図２において、２１で示す入力端
子に動き補償予測符号化のエンコーダ（図１の例では、
ＡＤＲＣエンコーダ８）から符号化出力が供給される。
この符号化出力が可変長符号化のエンコーダ２２に供給
され、可変長符号化される。可変長符号化の出力が記録
バッファ２３に供給される。記録バッファ２３は、バッ
ファ容量を示す信号を前段へフィードバックする。これ
によって所定期間の記録データ量が一定に制御される。
例えばＡＤＲＣ符号化の量子化ビット数を変化させるこ
とによって伝送データ量を制御できる。

【００２３】この例は、フィードバック制御のバッファ
リング回路であるが、ＡＤＲＣエンコードにおける量子
化ビット数として、複数のもの（例えば０ビット、１ビ
ット、２ビット、３ビット、４ビット）を用意し、所定
の期間の発生データ量を見積り、目標データ量を越えな
いように、量子化ビット数をブロック毎に選択する、フ
ィードフォワード制御のバッファリングを行なうように
しても良い。記録バッファ２３の出力がマルチプレクサ
２４に供給され、オーディオデータ、制御用データ等が
多重化される。

【００２４】マルチプレクサ２４の出力が記録処理回路
２５に供給される。記録処理回路２５では、記録データ
に対するエラー訂正符号化、チャンネル変調等の処理が
なされる。記録処理回路２５からの記録データが記録ア
ンプ２６と記録／再生切替えスイッチ２７の記録側端子
Ｒを介して記録媒体に記録される。記録媒体としては、
磁気テープ、記録可能な光ディスク等を使用できる。

【００２５】記録媒体から再生された再生データが記録
／再生切替えスイッチ２７の再生側端子Ｐおよび再生ア
ンプ２８を介して再生処理回路２９に供給される。再生
処理回路２９は、チャンネル変調の復調、エラー訂正等
の処理を行なう。再生処理回路２９の出力がディマルチ
プレクサ３０に供給され、オーディオ信号、制御用デー
タ等が分離される。ディマルチプレクサ３０からのビデ
オ信号と対応する再生データが可変長符号化のデコーダ
３１に供給され、可変長符号の復号がなされる。出力端
子３２に取り出された再生データがＡＤＲＣデコーダ等
の高能率符号化のデコーダに供給される。

【００２６】ＡＤＲＣは、本願発明者の提案による高能
率符号化のひとつである。ＡＤＲＣエンコーダ８の構成
の一例を図３に示す。入力端子３４からディジタルビデ
オ信号がブロック化回路３５に供給され、ブロック化回
路３５によって１画面を細分化したブロック毎の順序を
有するデータが形成される。ブロック化回路３５の出力
データが検出回路３６および遅延回路３７に供給され
る。

【００２７】検出回路３６は、各ブロックの複数の画素
の最大値ＭＡＸ、最小値ＭＩＮを検出する。遅延回路３
７は、この検出に要する時間、ディジタルビデオ信号を
遅延させるためのものである。検出された最大値ＭＡＸ
および最小値ＭＩＮが減算回路３８に供給され、減算回
路３８から（ＭＡＸ−ＭＩＮ＝ＤＲ）で表されるダイナ
ミックレンジＤＲが得られる。また、遅延回路３７から
のディジタルビデオ信号と最小値ＭＩＮが減算回路３９
に供給され、その出力に最小値が除去された修正画素デ
ータが得られる。ブロック内の画素が共有する最小値Ｍ
ＩＮを除去することによって、正規化がなされる。

【００２８】減算回路３９の出力と検出されたダイナミ
ックレンジＤＲとが量子化回路４０に供給される。量子
化回路４０では、図５に示すように、ダイナミックレン
ジＤＲを２ⁿ 等分した量子化ステップ（ｎ；量子化ビッ
ト数であり、図５では、ｎ＝２）により、減算回路３９
の出力が再量子化される。空間的に近接する画素は、相
関が強いので、量子化ビット数ｎを元の量子化ビット数
（例えば８ビット）より少なくしても、復号画像の劣化
が少なく、伝送データ量を圧縮することができる。量子
化回路４０からの符号化出力ＤＴが伝送されると共に、
ブロック毎のダイナミックレンジＤＲおよび最小値ＭＩ
Ｎが付加情報として伝送される。

【００２９】図４は、ＡＤＲＣデコーダ９の一例の構成
を示す。ＡＤＲＣエンコーダ８からのダイナミックレン
ジＤＲおよび符号化出力ＤＴが逆量子化回路４２に供給
される。逆量子化回路４２は、ダイナミックレンジＤＲ
と量子化ビット数ｎとで定まる量子化ステップを符号化
出力に乗じ、乗算出力を整数化することによって、復元
レベルを発生する。図５に示すように、量子化の時のレ
ベル範囲のそれぞれの中央値が復元レベル（代表レベ
ル）Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３とされる。

【００３０】そして、逆量子化回路４２からの復元レベ
ルと最小値ＭＩＮとを加算回路４３により加算すること
によって、復号値が得られる。この復号値がブロック分
解回路４４に供給され、画素データの順序がラスター順
序へ戻される。ブロック分解回路４４の出力端子４５に
は、復号ビデオ信号が取り出される。

【００３１】動きベクトル検出回路６では、ブロックマ
ッチング法により動きベクトルが検出される。これは、
図６にその処理を概略的に示すように、参照フレーム例
えば前フレームＦ_n-1 の検査ブロックＢｙを所定のサー
チエリア内で移動し、現フレームＦｎの基準ブロックＢ
ｘと最も合致している検査ブロックを検出することによ
り動きベクトルを求めるものである。従って、動きベク
トルは、ブロック毎に求められる。合致の程度を表す評
価値としては、基準ブロックＢｘ内の複数の画素と検査
ブロックＢｙ内の複数の画素との間で、同一の空間的位
置の画素同士の値を減算することでフレーム差を求め、
このフレーム差の絶対値和を使用することができる。フ
レーム差の絶対値和以外に、フレーム差の二乗和等を使
用できる。

【００３２】図７は、動きベクトル検出回路６の一例の
構成を示す。図７において、５１が現フレームの画像デ
ータの入力端子であり、この画像データが現フレームメ
モリ５３に蓄えられる。５２が前フレームの画像データ
の入力端子であり、この画像データが前フレームメモリ
５４に蓄えられる。

【００３３】現フレームメモリ５３および前フレームメ
モリ５４の読出し／書込みは、コントローラ５５によっ
て制御される。現フレームメモリ５３からは、現フレー
ムの基準ブロックの画素データが読出され、前フレーム
メモリ５４からは、前フレームの検査ブロックの画素デ
ータが読出される。前フレームメモリ５４と関連してア
ドレス移動回路５６が設けられる。コントローラ５５が
アドレス移動回路５６を制御する結果、検査ブロックの
位置が１画素ステップで、サーチエリア内で変化する。

【００３４】現フレームメモリ５３の出力と前フレーム
メモリ５４の出力とが差分検出回路５７に供給され、１
画素毎の差分（フレーム差）が検出される。差分検出回
路５７の出力が絶対値化回路５８で絶対値へ変換され、
この絶対値が累算回路５９に供給される。累算回路５９
が１ブロックで発生した絶対値差分を累算し、その出力
（フレーム差絶対値和）が評価値として判断回路６０に
供給される。判断回路６０は、サーチエリア内で検査ブ
ロックを移動した時にそれぞれ発生する差分の絶対値和
から動きベクトルを検出する。すなわち、最小の差分の
絶対値和を発生する検査ブロックの位置を動きベクトル
として検出する。出力端子６１に、検出された動きベク
トルが取り出される。

【００３５】この発明の一実施例では、このように検出
された動き補償のための動きベクトルを手振れ補正のた
めにも使用するものである。手振れ補正の動きベクトル
は、画面全体、あるいは比較的大きなブロックの動きを
表すもので、既存の方法として、図８に示すように、手
振れ補正用の動きベクトルを検出することが知られてい
る。

【００３６】すなわち、現フレームＦｎをサーチエリア
Ｓｘに分割し、各サーチエリアＳｘ内の複数の画素と、
前フレームＦ_n-1 の代表点画素Ｒｙ（サーチエリアの中
心位置の画素）とのフレーム差の絶対値を求める。さら
に、各サーチエリアＳｘで求められたフレーム差絶対値
を同一の空間的位置において積算し、それによって、サ
ーチエリアＳｘと同一の大きさの評価値テーブルを作成
する。この評価値テーブル中の最小値を検出することに
よって、画面全体の動きベクトルを求める。

【００３７】このように、動きベクトル検出回路６で求
める動きベクトルは、ブロック単位で求められるもので
あるのに対して、手振れ補正にとって必要な動きベクト
ルは、画面全体、あるいは比較的大きなブロックの単位
で求められるものである。この相違があるために、手振
れ検出回路１２は、動きベクトル検出回路６からフレー
ム差絶対値和Ｐijおよび動きベクトルＶhvを受け取り、
手振れ補正用の動きベクトルを生成する。

【００３８】図９は、手振れ検出回路１２および手振れ
補正回路４の一例の構成を示す。動きベクトル検出回路
６からのフレーム差絶対値和Ｐijが積算回路７１に供給
される。このフレーム差絶対値和Ｐijについて図１０を
参照して説明する。図６を参照して説明したように、基
準ブロックＢｘと検査ブロックＢｙとのフレーム差の絶
対値和は、サーチエリア内の検査ブロックＢｙの各位置
で計算される。一例として、サーチエリアを水平方向に
±４、垂直方向に±３とすると、９×７＝６３個の検査
ブロックとのフレーム差絶対値和が計算される。

【００３９】現フレームのある一つの基準ブロックＢｘ
に関してのフレーム差絶対値和を検査ブロックの位置に
対応して配列したものを図１０に示す。中心位置（ｉ＝
４，ｊ＝３）のフレーム差絶対値和Ｐ４３は、基準ブロ
ックＢｘと検査ブロックＢｙとが空間的に同一位置の場
合のものである。このフレーム差絶対値和Ｐijが各基準
ブロック毎に積算回路７１において積算され、評価値Σ
Ｐhvが形成される。一例として、ブロックサイズを（１
６×１６）とし、１フレームの有効画面サイズを（７０
４画素×４８０ライン）とすると、図１１に示すよう
に、１フレームが（４４×３０）のブロックへ分割され
ることになり、このブロック数と等しい評価値ΣＰhvが
得られる。

【００４０】評価値ΣＰhvは、そのブロック内の画像の
レベル分布を反映したものである。若し、サーチエリア
内の画像が平坦なレベル分布であるような場合では、フ
レーム差絶対値和のレベルが小さくなり、評価値ΣＰhv
のレベルも小さくなる。一方、レベル分布が平坦でな
く、エッジ等を含む場合には、評価値ΣＰhvのレベルも
大きくなる。この一実施例では、アクティビティーとし
て画像のレベル分布を使用しており、平坦なレベル分布
を低いアクティビティーとしている。但し、アクティビ
ティーは、空間傾斜に限らず、周波数変換における周波
数成分等を含むものである。

【００４１】この評価値ΣＰhvと動きベクトルＶhvが手
振れ判定回路７２に供給される。手振れ判定回路７２
は、図１２のフローチャートに示すように、手振れ判定
を行なう。初期値として（ｈ＝０、ｖ＝０）とされ（ス
テップ８１）、次のステップ８２において、しきい値Ｔ
Ｈ１、ＴＨ２とそれぞれ比較される。Ｖ00＜ＴＨ１で、
ΣＰ00＞ＴＨ２であれば、カメラ静止（すなわち、手振
れでない）と判定される（ステップ８３）。

【００４２】このステップ８２の条件が成立すること
は、ブロック00がエッジ等のレベル変化が不連続な位置
の画像（ΣＰ00＞ＴＨ２）であって、しかも、ブロック
00について動きがない（Ｖ00＜ＴＨ１）と検出されてい
ることを意味する。手振れが発生している場合には、全
画面が動くので、静止ブロックが一つでも存在すること
は、手振れではないと決定できる。

【００４３】ステップ８２の条件が成立しないときに
は、ステップ８４に処理が移り、ｈの値が水平方向の最
大値（４３）であるかどうかが調べられる。そうでない
場合には、ステップ８５において、ｈの値が＋１され、
ステップ８２へ戻る。このようにして、ブロック00から
隣のブロック10についての処理に移り、このブロック10
が静止ブロックかどうか判定される。そして、ｖ＝０の
全てのブロックについての処理が完了すると、ステップ
８４からステップ８６へ処理が移る。

【００４４】ステップ８６は、ｖの値が２９かどうかを
決定するもので、そうでない場合には、ステップ８７へ
処理が移る。ステップ８７において、ｖの値が＋１さ
れ、ステップ８２へ戻る。ｖの値が２９に到達した時
に、（４４×３０）個の全ブロックの処理が完了する。
そして、全ブロックについて、静止ブロックが全く検出
されない場合では、全画面の動き、すなわち、手振れと
判断し、ステップ８８において、マクロブロック毎の動
きベクトル検出の処理に移る。図９の構成では、手振れ
判定回路７２からマクロブロック化回路７３に対して、
判断結果の制御信号が出力される。

【００４５】マクロブロック化回路７３は、動きベクト
ル検出回路６からの動きベクトルＶhvをマクロブロック
毎に分離する。ここでは、図１３に示すように、１フレ
ームの画面を水平方向に４分割し、垂直方向に３分割
し、（１１×１０）ブロックのサイズの１２個のマクロ
ブロックを形成する。このマクロブロックの例に限ら
ず、複数のマクロブロックを得るために、１画面を分割
する方法は、種々採用できる。但し、互いに隣接しない
マクロブロックが生じる必要があり、従って、画面を等
しく４分割するような方法は、採用してはならない。各
マクロブロック毎に動きベクトルが動きベクトル検出回
路７４₀ 、７４₁ 、・・・、７４₁₂に供給される。

【００４６】動きベクトル検出回路７４₀ は、マクロブ
ロックＭＢ00に含まれるブロックの動きベクトルをベク
トル加算することによって、合成動きベクトルＭＶ00を
検出する。同様に、動きベクトル検出回路７４₁ 、７４
₂ 、・・・・、７４₁₂が各マクロブロックの合成動きベ
クトルＭＶ10、ＭＶ20、・・・ＭＶ32をそれぞれ検出す
る。検出された合成動きベクトルＭＶ00〜ＭＶ32が統合
ベクトル形成回路７５に供給される。

【００４７】統合ベクトル形成回路７５は、１２個の合
成動きベクトルを統合することにより、画面全体の動き
ベクトル（統合ベクトル）を発生する。この統合ベクト
ルが補正信号発生回路１３に供給される。なお、統合ベ
クトルは、フレーム間の動きから検出されたもので、手
振れの補正量と同一ではない。例えば連続する３フレー
ムの期間で、第２番目および第３番目のフレームの期間
で、同一方向の手振れが生じている時では、最初のフレ
ームと次のフレームとの間の統合ベクトルＶ１が得ら
れ、第２番目と第３番目のフレーム間の統合ベクトルＶ
２が得られる。第２番目のフレームに対する補正量は、
Ｖ１で良いが、第３番目のフレームに対する補正量は、
（Ｖ１＋Ｖ２）の必要がある。補正信号発生回路１３
は、一例として、統合ベクトルを積分した補正量を発生
する。補正信号発生回路１３からの手振れ補正信号が補
正回路４に供給され、入力画像データの手振れ補正がな
される。

【００４８】統合ベクトル形成回路７５は、図１４に示
す流れに従って統合ベクトルを形成する。各マクロブロ
ックの動きベクトルが入力され（ステップ９１）、全マ
クロブロックの動きベクトルが同一か否かが調べられる
（ステップ９２）。若し、同一ならば、その動きベクト
ルが統合ベクトルとして出力される（ステップ９３）。
以下の場合も同様であるが、同一は、ある程度のトレラ
ンスを含んでいる。

【００４９】ステップ９２が成立しない時は、判定のス
テップ９４に移り、空間的に分離された複数のマクロブ
ロックに関して、動きベクトルが同一かどうかが調べら
れる。言い換えると、１フレーム全体で、同一の動きベ
クトルを有するマクロブロックが空間的に分離されたも
のかどうかが調べられる。ステップ９４を満足する動き
ベクトルが統合ベクトルとして出力される（ステップ９
５）。「空間的に分離された」は、上下、左右、斜めの
各方向で隣接するもの（例えば（ＭＢ00、ＭＢ10、ＭＢ
01、ＭＢ11））を除くことを意味する。従って、空間的
な距離、同一の動きベクトルを有するマクロブロックの
個数等については、必要とされる検出精度等を考慮して
適宜設定される。この判定のステップ９４は、比較的大
面積の物体の動きを手振れとするような誤判定を排除で
きる。

【００５０】ステップ９４が成立しない時には、流れが
ステップ９６に移り、同一ベクトルを有するマクロブロ
ックの個数がそれぞれ合計される。このマクロブロック
の各個数に対して、次のステップ９７で重み付けがなさ
れる。この重み付けは、画面の非周辺付近のマクロブロ
ックに関するブロック数に対して、画面の周辺のマクロ
ブロックに関するブロック数を優先させるためである。
一例として、周辺に関するブロック数には、１．５の重
み係数を乗じ、非周辺付近に関するブロック数には、１
の重み係数を乗じる。比較的大面積の物体の動きは、中
心付近にあることが多いことを考慮して、ステップ９７
の重み付けがなされる。

【００５１】そして、流れがステップ９８に移り、重み
付けがされたブロック数の中での最大値があるかどうか
が調べられる。最大値がある時には、その最大値のマク
ロブロックの動きベクトルが統合ベクトルとして出力さ
れる（ステップ９９）。若し、ブロック数が等しいか、
又は略等しいならば、流れがステップ１００に移る。そ
し、マクロブロックの個数に関して、ステップ１００で
多数決判定がされ、多数とされたものの動きベクトルが
統合ベクトルとして出力される。多数決判定は、統合ベ
クトルを発生するうえで、精度の点で問題があり、精度
を重視する場合には、この判定を省略し、統合ベクトル
の検出不能として処理することも可能である。

【００５２】上述の処理によって、動き物体と手振れと
の特性の相違を利用して動きベクトルを画面全体の動き
ベクトルに統合しているので、検出された手振れ動きベ
クトルが画面内の対象物の動きに影響されない高精度の
ものとなる。

【００５３】図９に戻って説明すると、画面全体の動き
を表す統合ベクトルが補正信号発生回路１３に供給さ
れ、積分によって補正信号が形成される。この補正信号
が手振れ補正回路４に供給され、手振れが補正される。
手振れ補正回路４は、遅延回路１４からの画像データが
書込まれるメモリ１０１と、周辺メモリ１０２と、メモ
リ１０１および周辺メモリ１０２の読出し出力を選択す
るためのセレクタ１０３と、メモリ１０１および周辺メ
モリ１０２のアドレスを制御するためのアドレス制御回
路１０５と、セレクタ１０３を制御するためのセレクト
信号を発生するセレクト信号発生回路１０６とから構成
され、手振れ補正されたビデオ信号が出力端子１０４に
取り出される。

【００５４】メモリ１０１は、例えばフレームメモリで
あり、補正信号に応じてその読出しアドレスが制御され
る。従って、メモリ１０１からは、補正信号に応じて移
動された画像データが読出される。セレクタ１０３で選
択されたデータが周辺メモリ１０２に対して書込まれ
る。セレクタ１０３は、セレクト信号発生回路１０６か
らのセレクト信号に応答して、手振れ補正されたメモリ
１０１からの画像データと周辺メモリ１０２に記憶され
ている周辺データとを選択する。

【００５５】図１５Ａにおいて、メモリ１０１に取り込
まれた１フレームの画像（その画枠を１０７で表す）の
周辺部（一点鎖線の外側の領域）１０８が周辺メモリ１
０２に格納される。周辺部１０８の幅は、手振れ補正の
範囲を考慮して設定され、例えば水平および垂直方向
で、１フレームの画像の１０〜２０％程度の幅とされ
る。図１５Ｂにおいて、画枠１０７ａで示すように、手
振れにより図１５Ａの位置であるべき画像が図面に向か
って例えば右方向へ動いた時では、手振れ補正量Ｖによ
り画像の全体が破線で示す位置に補正される。この手振
れ補正の場合には、撮像された画像中には、元々存在し
ていない、移動後の画像の左側の斜線で示す部分１０９
の画像が欠落する。この欠落部分１０９が周辺メモリ１
０２に蓄えられている対応する位置の画像に置き換えら
れる。この置換は、アドレス制御回路１０５によるアド
レス制御と、セレクタ１０３の切替え動作で実行され
る。また、周辺メモリ１０２には、撮像された画像デー
タ中の欠落部分１０９以外の周辺の画像データが書込ま
れ、周辺メモリ１０２の内容が更新される。

【００５６】このように、手振れ補正で生じる画像の欠
落を周辺メモリに記憶されている周辺画像で置き換える
ので、画像を拡大する処理と異なり、画像の解像度の劣
化を防止することができる。

【００５７】上述したこの発明の一実施例では、手振れ
動きベクトルの検出のための動きベクトルは、手振れ補
正前のビデオ信号を処理して得られる。一方、動き補償
等の処理は、手振れ補正回路４によって手振れ補正がさ
れたビデオ信号に対してなされる。従って、動きベクト
ル検出回路６で検出された動きベクトルによって動き補
償を行うことができない。この問題を解決するために、
動きベクトル修正回路１５が設けられている。動きベク
トル修正回路１５によって、動きベクトルに含まれてい
る手振れ成分が除かれる。

【００５８】動きベクトル修正回路１５における処理に
ついて図１６を参照して説明する。図１６Ａは、各ブロ
ックで求められた動きベクトルＶ00、Ｖ01、Ｖ10、Ｖ1
1、・・・等が手振れベクトルの成分を含んでいること
を表している。手振れがなければ、これらのブロックの
位置が破線に示す位置にある。

【００５９】ここで、動きベクトルＶ00のブロックに注
目すると、図１６Ｂに示すように、手振れ成分を除去し
た場合には、このブロックの位置は、破線の位置であ
る。破線の位置におけるブロックについて、動きベクト
ルを検出した位置のブロックと周辺の他のブロックに含
まれる画素数が求められる。図１６では、ブロックの全
画素数をｎとし、破線で示す位置では、ｎ1 、ｎ2 、ｎ
3 、ｎ4 で表す画素数が各ブロックに含まれる画素数と
している。そして、次の式で示す加重平均方式によっ
て、修正後の動きベクトルＶ00´を計算する。他のブロ
ックの動きベクトルについても同様に修正される。

【００６０】Ｖ00´＝（ｎ1 ／ｎ）・Ｖ00＋（ｎ2 ／
ｎ）・Ｖ10＋（ｎ3 ／ｎ）・Ｖ01＋（ｎ4 ／ｎ）・Ｖ11

【００６１】この複数のブロックにそれぞれ含まれる画
素数ｎ1 〜ｎ4 を求めるには、手振れ補正のｘ軸への投
影成分、およびそのｙ軸への投影成分が使用される。こ
のようにして動きベクトルを修正することができる。加
重平均方式は、修正の一方法であって、これ以外の修正
方法を使用することができる。

【００６２】図１７は、この発明の他の実施例を示す。
図１に示す一実施例では、減算器５からのフレーム間差
分をＡＤＲＣにより圧縮しているのに対して、他の実施
例は、ＭＰＥＧ(Moving Pictures Expert Group)規格の
符号化を採用している。ＭＰＥＧは、ＤＣＴ（Discrete
Cosine Transform)回路１６ａおよび量子化器１７ａに
よって空間的相関を利用した圧縮を行い、また、双方向
の動き補償フレーム間予測を行う。

【００６３】双方向の予測符号化は、フレーム内予測符
号化と順方向予測符号化と逆方向予測符号化とである。
順方向予測符号化は、過去の画像から現在の画像を予測
するフレーム間予測符号化であり、逆方向予測符号化
は、未来の画像から現在の画像を予測するフレーム間予
測符号化である。さらに、前後両方向の予測による内挿
的フレーム間予測符号化もなされる。これらの予測符号
化の方法に対応して、ピクチャタイプ（Ｉピクチャ、Ｐ
ピクチャ、Ｂピクチャ）が規定される。

【００６４】双方向の動き補償のために、動きベクトル
検出回路６に対して、フレームメモリ１８が追加され、
また、フレームメモリ１１ａ、１１ｂからの過去、現
在、未来の予測画像を使用して、逆方向の動き補償回路
７ｒ、補間動き補償回路７ｉ、順方向動き補償回路７ｆ
がそれぞれの動き補償を行う。ローカル復号のために
は、逆量子化器１６ｂ、逆ＤＣＴ回路１７ｂ、逆ＤＣＴ
回路１７ｂの出力とスイッチ回路を介された信号とを加
算する加算回路１０が設けられている。また、減算器５
からの差分信号と減算器５を介さない信号とを選択する
スイッチ回路が設けられている。これらのスイッチ回路
は、上述のピクチャタイプに応じてコントロール信号Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３によって制御される。符号化制御回路１
９からコントロール信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が発生する。

【００６５】この発明の他の実施例は、一実施例と同様
に、動きベクトル検出回路６からの動きベクトルＶhvお
よび評価値Ｐijを手振れ検出回路１２に供給し、手振れ
動きベクトルを求め、この手振れ動きベクトルを補正信
号発生回路１３に供給し、補正信号を形成し、この補正
信号を手振れ補正回路４に供給することによって手振れ
を補正する。また、手振れベクトルを修正するために、
手振れベクトル修正回路１５が設けられている。

【００６６】図１８は、この発明のさらに他の実施例の
記録側の構成を示す。さらに他の実施例では、記録側で
は、手振れ補正のための補正信号を発生し、図１９に示
す再生側において、手振れ補正を行う。従って、図１８
に示すように、記録側には、手振れ検出回路１２および
補正信号発生回路１３が設けられているが、手振れ補正
回路４が設けられていない。ＡＤＲＣエンコーダ８から
の符号化出力、動きベクトルおよび手振れ補正信号がフ
レーム化回路２０に供給され、記録データが形成され
る。この記録データが記録系を介して記録媒体に記録さ
れる。

【００６７】図１９に示すように、再生側では、再生系
により形成された再生データが入力端子６２からフレー
ム分解回路６３に供給され、ＡＤＲＣ符号化出力、手振
れベクトルＶhv、補正信号が分離される。ＡＤＲＣデコ
ーダ６４により差分信号が復号され、復号差分信号が加
算回路６５に供給される。加算回路６５の出力が予測メ
モリ６６に供給され、動きベクトルＶhvによって記録側
と同様の動き補償がなされる。

【００６８】加算回路６５からの再生画像信号が手振れ
補正回路４に供給される。この手振れ補正回路４におい
て、再生信号から分離された補正信号によって手振れ補
正がなされる。手振れ補正回路４からのディジタル画像
信号がＤ／Ａ変換器６７に供給され、出力端子６８に再
生画像信号が取り出される。なお、手振れ補正の作動、
不作動を選択する選択手段を設けても良い。また、手振
れ補正信号を記録しているが、手振れ補正信号の代わり
に、評価値ΣＰijを記録し、再生側で動きベクトルと評
価値を使用して手振れ補正信号を形成しても良い。

【００６９】なお、手振れ補正信号を記録するようにし
たこの発明のさらに他の実施例は、ＭＰＥＧを使用する
場合に対しても適用することができる。

【００７０】また、手振れ補正時の画像の欠落を補償す
るために、周辺メモリを設けているが、背景メモリによ
って画像の欠落の補償を行うようにしても良い。背景メ
モリは、フレーム間の画像の変化の中で、殆ど変化しな
い画像が選択的に書込まれるものである。背景メモリを
使用して、動き補償を行う際のアンカバードバックグラ
ンドを防止でき、あるいは背景データの伝送を間引いて
伝送データ量を圧縮することができる。この方式による
圧縮符号化方式は、本願発明者により提案され、例えば
特公平７−９７７５４号公報に記載されている。また、
フレームメモリに比べて大きなメモリを背景メモリとし
て用いることにより、手振れによる周辺画像、パン、チ
ルトによる画像等の１フレーム内に収まらない画像の蓄
積に利用することができる。

【００７１】図２０は、背景メモリに蓄積される画像デ
ータを概略的に説明するもので、例えばコート上でプレ
ーしているテニスプレーヤを撮影した場合に、順次変化
する画像と、撮影画像の中の背景画像（具体的にはテニ
スコート）が背景メモリに蓄積されることを表してい
る。すなわち、背景メモリには、動いているプレーヤを
除いた画像が蓄積される。この場合、背景メモリの領域
を撮像画像のものより広いものとし、例えばビデオカメ
ラのパンニング時、チルティング時の動きに応じて背景
メモリの領域を可変することにより、図２０の例のよう
に、広い範囲の背景画像の取込みが可能である。

【００７２】図２１は、背景メモリを使用するようにし
たこの発明のよりさらに他の実施例を示す。図１に示す
一実施例と対応する構成要素に対しては同一の参照符号
を付してその説明は、省略する。ローカルデコードさ
れ、動き補償された画像信号が加算回路１０から手振れ
補正回路１１１に入力される。手振れ補正回路１１１で
は、上述したような手振れ補正がなされる。すなわち、
補正信号発生回路１３からの手振れ補正信号によりロー
カルデコードされた画像データの位置が補正される。手
振れ補正回路１１１から出力される画像信号が比較器１
１３を通って背景メモリ１１２に入力される。ローカル
デコードされた画像データは、ブロック構造のデータと
される。

【００７３】一方、ローカルデコードされた画像データ
に対応する位置の画像データブロックが背景メモリ１１
２から読出される。比較器１１３では、ローカルデコー
ドされた画像データのブロックと、背景メモリ１１２か
らの対応位置の画像データとの間で、画素毎に差分値が
計算され、この差分値の絶対値が１ブロックで累算され
る。各ブロックの差分の累算値が比較器１１３において
所定のしきい値と比較される。比較器１３の比較出力が
更新制御回路１１４に入力される。

【００７４】更新制御回路１１４は、差分の累算値がし
きい値より小さい場合では、背景画像と判断する。背景
画像と決定される場合では、そのブロックと対応する位
置のブロックの背景メモリ１１２のデータがローカルデ
コード画像データにより更新される。更新時では、一度
にデータの更新を行うよりも、除々に背景メモリ１１２
を更新することが好ましい。若し、差分の累算値がしき
い値以上の場合では、そのブロックのデータは、背景画
像以外の画像情報が含まれているものと決定され、背景
メモリ１１２の更新のために使用されない。さらに、背
景メモリ１１２として、図２０の例のように、フレーム
メモリより大きいメモリを使用する時には、前フレーム
までのデータでは埋められていない新たな背景データを
順次蓄積する。

【００７５】このようにして蓄積された背景メモリ１１
２に蓄えられているデータと、通常のフレームメモリの
データを選択的に利用して動き補償を行うことにより、
欠落した画像を補償することが可能である。背景メモリ
１１２の画像データが図２２に示す構成の動きベクトル
検出回路６’に供給される。

【００７６】前述した図７に示す動きベクトル検出回路
６の備える構成に対して、差分検出回路５７’、絶対値
化回路５８’、累算回路５９’が設けられ、累算回路５
９’の出力が累算回路５９の出力と共に、判断回路６
０’に供給される。判断回路６０’は、動きベクトルお
よびメモリフラグを出力端子６１および６1 ’にそれぞ
れ出力する。

【００７７】差分検出回路５７’は、背景メモリ１１２
の出力データと現フレームメモリ５３の出力データとの
間で、同一の位置の画素データの差分を検出する。差分
値が絶対値化回路５８’により絶対値に変換され、累算
回路５９’により累算される。判断回路６０’は、累算
回路５９からの累算出力（現フレームと前フレームとの
間の差分の累算値）と、累算回路５９’からの上述した
累算出力とを受け取る。そして、判断回路６０’は、一
方の累算出力に基づいてより適切な動きベクトルを出力
端子６１に出力する。また、二つの累算出力の選択され
たものを表すメモリフラグを判断回路６０’が出力端子
６１’に出力する。

【００７８】図２１に示すように、動きベクトルが動き
ベクトル修正回路１５を介して動き補償回路７に供給さ
れ、また、メモリフラグが動き補償回路７に供給され
る。これらの動きベクトルおよびメモリフラグは、符号
化データと共に、伝送あるいは記録される。メモリフラ
グによってフレームメモリ１１に蓄えられている画像デ
ータと、背景メモリ１１２に蓄えられている背景画像デ
ータの一方が選択され、選択された画像データに対して
動き補償の処理がなされる。

【００７９】なお、上述したよりさらに他の実施例に関
して、エンコーダ側について説明したが、デコーダ側に
も背景メモリが設けられており、メモリフラグに従って
フレームメモリの画像と背景メモリの画像とがデコーダ
側と同様に選択される。

【００８０】

【発明の効果】この発明は、動き補償のために生成され
た動きベクトルから手振れ動きベクトルを検出するの
で、ハードウエアの規模を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のブロック図である。

【図２】この発明の一実施例における記録系および再生
系の構成を示すブロックずである。

【図３】この発明の一実施例におけるＡＤＲＣエンコー
ダのブロック図である。

【図４】ＡＤＲＣデコーダのブロック図である。

【図５】ＡＤＲＣ符号化処理を示す略線図である。

【図６】動きベクトル検出を概略的に説明する略線図で
ある。

【図７】動きベクトル検出回路の一例のブロック図であ
る。

【図８】手振れ動きベクトル検出を概略的に説明する略
線図である。

【図９】手振れ補正回路および手振れ検出回路の一例の
ブロック図である。

【図１０】手振れ動きベクトルの検出処理の説明に用い
る略線図である。

【図１１】手振れ動きベクトルの検出処理の説明に用い
る略線図である。

【図１２】手振れ動きベクトルの検出処理の説明に用い
るフローチャートである。

【図１３】画面をマクロブロックへ分割する処理の一例
を示す略線図である。

【図１４】この発明の一実施例における統合ベクトルの
形成動作を示すフローチャートである。

【図１５】この発明の一実施例における手振れ補正動作
を示す略線図である。

【図１６】この発明の一実施例における動きベクトルの
修正動作を示す略線図である。

【図１７】この発明の他の実施例のブロック図である。

【図１８】この発明のさらに他の実施例の記録系のブロ
ック図である。

【図１９】この発明のさらに他の実施例の再生系のブロ
ック図である。

【図２０】この発明のよりさらに他の実施例において使
用する背景メモリの概略的説明に用いる略線図である。

【図２１】この発明のよりさらに他の実施例のブロック
図である。

【図２２】この発明のよりさらに他の実施例における動
きベクトル検出回路の一例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２３】従来の手振れ補正処理を説明するための略線
図である。

【図２４】従来の手振れ補正処理を説明するための略線
図である。

【符号の説明】

５ 減算器 ６ 動きベクトル検出回路 ７ 動き補償回路 １２ 手振れ検出回路 １３ 補正信号発生回路 １５ 動きベクトル修正回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １画面の画像データを複数のブロックに
   分割し、 各々のブロックについて１乃至数フレーム前の画像デー
   タから、最も合致するブロックの位置に対応する動きベ
   クトルを検出し、 上記動きベクトルを用いて画像データを圧縮する機能を
   有する画像信号処理装置において、 各ブロックの動きベクトルを検出する手段と上記各ブロ
   ックの動きベクトルから手振れ動きベクトルを検出する
   手段と、 入力される画像信号を手振れベクトルに基づいて補正す
   る手段と、 上記各ブロックの動きベクトルを手振れ動きベクトルに
   より修正した動きベクトルを求める手段と、 上記修正された動きベクトルにより動き補償を行なう手
   段と、 上記手振れ補正された画像データと上記動き補償が行わ
   れた画像データにより圧縮処理を行なう手段とからなる
   ことを特徴とする画像信号処理装置。
2. 【請求項２】 上記手振れベクトル検出手段が各ブロッ
   クの画像データのアクティビティを評価する手段と、 空間的に不連続な位置における同一の動きベクトルを検
   出する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の
   画像信号処理装置。
3. 【請求項３】 上記手振れベクトル検出手段が各ブロッ
   クの画像データのアクティビティを評価する手段と、 静止ブロックの存在を検出する判断手段を有し、 静止ブロックが検出された場合は手振れ補正を行なわな
   いことを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装
   置。
4. 【請求項４】 １画面の画像データを複数のブロックに
   分割し、 各々のブロックについて１乃至数フレーム前のブロック
   の画像データとの画素ごとの差分に基づく評価値表を形
   成し上記評価値表の最小値の座標を検出しこの座標に基
   づいて動きベクトルを検出し、 上記動きベクトルを用いて画像データを圧縮する機能を
   有する画像信号処理装置において、 上記評価値表と上記動きベクトルに基づいて手振れ動き
   ベクトルを検出する手段と、 入力される画像信号を上記手振れベクトルに基づいて補
   正する手段と、 上記動きベクトルを上記手振れ動きベクトルを用いて修
   正する手段と、 上記修正された動きベクトルにより動き補償を行なう手
   段と上記手振れ補正された画像データと動き補償が行わ
   れた画像データにより圧縮処理を行なう手段とからなる
   ことを特徴とする画像信号処理装置。
5. 【請求項５】 １画面の画像データを複数のブロックに
   分割し、 各々のブロックについて１乃至数フレーム前の画像デー
   タから、最も合致するブロックの位置に対応する動きベ
   クトルを検出し、 上記動きベクトルを用いて画像データを圧縮する機能を
   有する画像信号記録装置において、 各ブロックの動きベクトルを検出する手段と、 上記各ブロックの動きベクトルから手振れ動きベクトル
   を検出する手段と、 上記動きベクトルにより動き補償を行なう手段と、 入力画像データと動き補償された画像データにより圧縮
   処理を行う手段と、 圧縮された画像データと共に、上記手振れ動きベクトル
   を記録する手段とからなることを特徴とする画像信号記
   録装置。
6. 【請求項６】 １画面の画像データを複数のブロックに
   分割し、 各々のブロックについて１乃至数フレーム前のブロック
   の画像データとの画素ごとの差分に基づく評価値表を形
   成し上記評価値表の最小値の座標を検出しこの座標に基
   づいて動きベクトルを検出し、 上記動きベクトルを用いて画像データを圧縮する機能を
   有する画像信号記録装置において、 上記評価値表と上記動きベクトルから手振れ動きベクト
   ルを検出する手段と、 上記動きベクトルにより動き補償を行なう手段と、 上記入力画像データと動き補償された画像データにより
   圧縮処理を行う手段と、 圧縮された画像データと共に、手振れ動きベクトルを記
   録する手段とからなることを特徴とする画像信号記録装
   置。
7. 【請求項７】 １画面の画像データを複数のブロックに
   分割し、 各々のブロックについて１乃至数フレーム前の画像デー
   タから、最も合致するブロックの位置に対応する動きベ
   クトルを検出し、 上記動きベクトルを用いて画像データを圧縮し、 上記動きベクトルから手振れ動きベクトルを検出し、 上記動きベクトルにより動き補償を行ない、 入力画像データと動き補償された画像データにより圧縮
   処理を行い、、 上記圧縮された画像信号とともに上記手振れ動きベクト
   ルを記録した記録媒体を再生する画像信号再生装置にお
   いて、 圧縮された画像データを復号する復号手段と、 再生信号から上記手振れ動きベクトルを分離する手段
   と、 上記復号手段からの復号画像信号が供給され、上記手振
   れ動きベクトルにより手振れ補正を行う手段とからなる
   ことを特徴とする画像信号再生装置。
8. 【請求項８】 １画面の画像データを複数のブロックに
   分割し、 各々のブロックについて１乃至数フレーム前のブロック
   の画像データとの画素ごとの差分に基づく評価値表を形
   成し上記評価値表の最小値の座標を検出し この座標に基づいて動きベクトルを検出し、 上記動きベクトルを用いて画像データを圧縮し、 上記評価値表と上記動きベクトルから手振れ動きベクト
   ルを検出し、 上記動きベクトルにより動き補償を行ない、 上記入力画像データと動き補償された画像データにより
   圧縮処理を行い、 圧縮された画像信号と共に手振れ動きベクトルを記録し
   た記録媒体を再生する画像信号再生装置において、 圧縮された画像データを復号する復号手段と、 再生信号から上記手振れ動きベクトルを分離する手段
   と、 上記復号手段からの復号画像信号が供給され、上記手振
   れ動きベクトルにより手振れ補正を行う手段とからなる
   ことを特徴とする画像信号再生装置。