JP2003023637A - 画像符号化方法および画像符号化装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、画像を符号化する際に割り振られ
るビット量を該画像の特徴量に応じて適応的に変えるこ
とによって、再生画質を改善する画像符号化方法および
画像符号化装置に関する。 【解決手段】 本発明では、画像群の各画像を画面内符
号化および予測符号化のうちの何れかで可変ビットレー
トにより符号化する画像符号化方法において、画面内符
号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じて算出す
ることで構成する。
るビット量を該画像の特徴量に応じて適応的に変えるこ
とによって、再生画質を改善する画像符号化方法および
画像符号化装置に関する。 【解決手段】 本発明では、画像群の各画像を画面内符
号化および予測符号化のうちの何れかで可変ビットレー
トにより符号化する画像符号化方法において、画面内符
号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じて算出す
ることで構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像を符号化する
際に割り振られるビット量を該画像の特徴量に応じて適
応的に変えることによって、再生画質を改善する画像符
号化方法および画像符号化装置に関する。
際に割り振られるビット量を該画像の特徴量に応じて適
応的に変えることによって、再生画質を改善する画像符
号化方法および画像符号化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像信号を符号化する技術規格は、例え
ば、JPEG、H．26XシリーズおよびMPEGなどがある。
ば、JPEG、H．26XシリーズおよびMPEGなどがある。
【０００３】JPEGは、離散コサイン変換（以下、「DC
T」と略記する。）と量子化と可変長符号化とから、カ
ラー静止画を符号化する規格である。
T」と略記する。）と量子化と可変長符号化とから、カ
ラー静止画を符号化する規格である。
【０００４】H．26Xシリーズは、テレビ電話やテレビ会
議などのオーディオビジュアル通信の応用を目的とする
ビデオ符号化の規格であり、DCT、量子化および可変長
符号化に、フレーム間の冗長度を削減する前方向の動き
補償フレーム間予測をさらに組み合わせる。
議などのオーディオビジュアル通信の応用を目的とする
ビデオ符号化の規格であり、DCT、量子化および可変長
符号化に、フレーム間の冗長度を削減する前方向の動き
補償フレーム間予測をさらに組み合わせる。
【０００５】MPEGは、DCT、量子化、可変長符号化およ
び前方向の動き補償フレーム間予測に、双方向の動き補
償フレーム間予測をさらに組み合わせ、そして、ランダ
ム・アクセスを可能とするために、数枚（例えば、１５
枚）のフレームデータを一纏まりにした画面のグルー
プ；GOP（Group Of Pictures）構造を採用する。GOP
は、Iピクチャ（intra-coded picture）、Pピクチャ（p
redictive-coded picture）およびBピクチャ（bidirect
ionally predictive-coded picture）で構成される。I
ピクチャは、当該画面の情報だけから符号化され、フレ
ーム間予測を使用することなく生成される画面である。
Pピクチャは、IまたはPピクチャからの予測を行うこと
によって生成される画面である。Bピクチャは、双方向
予測によって生成される画面である。
び前方向の動き補償フレーム間予測に、双方向の動き補
償フレーム間予測をさらに組み合わせ、そして、ランダ
ム・アクセスを可能とするために、数枚（例えば、１５
枚）のフレームデータを一纏まりにした画面のグルー
プ；GOP（Group Of Pictures）構造を採用する。GOP
は、Iピクチャ（intra-coded picture）、Pピクチャ（p
redictive-coded picture）およびBピクチャ（bidirect
ionally predictive-coded picture）で構成される。I
ピクチャは、当該画面の情報だけから符号化され、フレ
ーム間予測を使用することなく生成される画面である。
Pピクチャは、IまたはPピクチャからの予測を行うこと
によって生成される画面である。Bピクチャは、双方向
予測によって生成される画面である。
【０００６】MPEGは、CD−ROMなどの蓄積メディア向け
である符号化技術を規格化するMPEG−1から、放送、通
信、蓄積など、対象とするメディアを選ばない汎用ディ
ジタルビデオ信号と付随するオーディオ信号とを符号化
する技術を規格化するMPEG−2を経て、コンテンツのス
トリーム管理、シーン合成、コンテンツ単位の著作権保
護など、機能性の強化および超低ビットレートの符号化
技術を規格化するMPEG−4へと段階的に標準化されてい
る。なかでも、MPEG−2は、放送やAV機器などに広く利
用されている。
である符号化技術を規格化するMPEG−1から、放送、通
信、蓄積など、対象とするメディアを選ばない汎用ディ
ジタルビデオ信号と付随するオーディオ信号とを符号化
する技術を規格化するMPEG−2を経て、コンテンツのス
トリーム管理、シーン合成、コンテンツ単位の著作権保
護など、機能性の強化および超低ビットレートの符号化
技術を規格化するMPEG−4へと段階的に標準化されてい
る。なかでも、MPEG−2は、放送やAV機器などに広く利
用されている。
【０００７】画像信号を符号化する画像符号化装置は、
所定の画素数から成るブロックに分割された画像を各ブ
ロックごとに２次元直交変換によって符号化に適するデ
ータに変換する直交変換回路と、変換後のデータを適当
な量子化スケールで量子化する量子化回路と、量子化回
路の出力を予め定められた符号表に従って可変長符号化
する可変長符号化回路と、画像符号化装置の出力ビット
レートを考慮して量子化スケールを適当な値に制御する
レート制御回路とを備えて基本的に構成される。
所定の画素数から成るブロックに分割された画像を各ブ
ロックごとに２次元直交変換によって符号化に適するデ
ータに変換する直交変換回路と、変換後のデータを適当
な量子化スケールで量子化する量子化回路と、量子化回
路の出力を予め定められた符号表に従って可変長符号化
する可変長符号化回路と、画像符号化装置の出力ビット
レートを考慮して量子化スケールを適当な値に制御する
レート制御回路とを備えて基本的に構成される。
【０００８】特に、MPEG−2用の画像符号化装置は、画
面並替部、減算部、DCT部、量子化部、可変長符号化
部、バッファメモリ、レート制御部、逆量子化部、逆DC
T部、加算部、フレームメモリおよび動き補償部の各電
子回路を備えて構成される。
面並替部、減算部、DCT部、量子化部、可変長符号化
部、バッファメモリ、レート制御部、逆量子化部、逆DC
T部、加算部、フレームメモリおよび動き補償部の各電
子回路を備えて構成される。
【０００９】ビデオカメラから供給された入力ビデオ信
号は、所定の画素数のブロックに分割され、アナログ信
号からディジタル信号に変換された後に、ピクチャの順
序を符号化処理に適した順に並び替えられる。
号は、所定の画素数のブロックに分割され、アナログ信
号からディジタル信号に変換された後に、ピクチャの順
序を符号化処理に適した順に並び替えられる。
【００１０】画面並替部の出力は、減算部を介してDCT
部においてDCT符号化され、量子化部において所定のビ
ットレートで量子化され、可変長符号化部において可変
長符号、例えば、ハフマン符号で符号化され、そして、
バッファメモリに出力される。バッファメモリは、所定
のビットレートで符号化データを出力する。
部においてDCT符号化され、量子化部において所定のビ
ットレートで量子化され、可変長符号化部において可変
長符号、例えば、ハフマン符号で符号化され、そして、
バッファメモリに出力される。バッファメモリは、所定
のビットレートで符号化データを出力する。
【００１１】また、IピクチャおよびPピクチャの場合
は、動き補償部において参照画面として使用されるた
め、量子化部の出力は、逆量子化部にも入力され、逆量
子化された後に逆DCT部において逆DCTが行われる。逆DC
T部の出力は、加算部で動き補償部の出力と加算され、
フレームメモリに入力され、そして、動き補償部に入力
されて順次に処理される。動き補償部は、前方向予測、
後方向予測および両方向予測を行い、加算部および減算
部に出力する。
は、動き補償部において参照画面として使用されるた
め、量子化部の出力は、逆量子化部にも入力され、逆量
子化された後に逆DCT部において逆DCTが行われる。逆DC
T部の出力は、加算部で動き補償部の出力と加算され、
フレームメモリに入力され、そして、動き補償部に入力
されて順次に処理される。動き補償部は、前方向予測、
後方向予測および両方向予測を行い、加算部および減算
部に出力する。
【００１２】減算部は、画像並替部の出力と動き補償予
測部の出力との間で減算を行い、逆量子化部や逆DCT部
などで復号された復号ビデオ信号とビデオ信号との間の
予測誤差を演算する。フレーム内符号化（Iピクチャ）
の場合では、減算部は、減算処理を行わず、単にデータ
が通過する。
測部の出力との間で減算を行い、逆量子化部や逆DCT部
などで復号された復号ビデオ信号とビデオ信号との間の
予測誤差を演算する。フレーム内符号化（Iピクチャ）
の場合では、減算部は、減算処理を行わず、単にデータ
が通過する。
【００１３】一方、レート制御部は、可変長符号化部で
発生する符号量が可変であるため、バッファメモリを監
視することによって所定のビットレートを保つように、
量子化部の量子化動作を制御する。
発生する符号量が可変であるため、バッファメモリを監
視することによって所定のビットレートを保つように、
量子化部の量子化動作を制御する。
【００１４】レート制御部は、GOPの目標ビット量を設
定し、このGOP目標ビット量の中でピクチャ単位毎にピ
クチャの目標ビット量を割り当てながら、所定の目標ビ
ット量で符号化する。ピクチャ内におけるビット割り当
ては、マクロブロック（以下、「MB」と略記する。）ご
とに量子化スケールを設定することによって行われる。
定し、このGOP目標ビット量の中でピクチャ単位毎にピ
クチャの目標ビット量を割り当てながら、所定の目標ビ
ット量で符号化する。ピクチャ内におけるビット割り当
ては、マクロブロック（以下、「MB」と略記する。）ご
とに量子化スケールを設定することによって行われる。
【００１５】すなわち、一般に、次の３つのステップで
ピクチャのビット量が割り振られる。
ピクチャのビット量が割り振られる。
【００１６】第１ステップでは、GOP内の各ピクチャに
対する割り当てビット量を、割り当て対象ピクチャを含
めGOP内でまだ符号化されていないピクチャに対して割
り当てられるビット量を基にして配分する。この配分を
GOP内の符号化ピクチャ順に繰り返し、ピクチャごとに
ピクチャの目標ビット量を設定する。
対する割り当てビット量を、割り当て対象ピクチャを含
めGOP内でまだ符号化されていないピクチャに対して割
り当てられるビット量を基にして配分する。この配分を
GOP内の符号化ピクチャ順に繰り返し、ピクチャごとに
ピクチャの目標ビット量を設定する。
【００１７】第２ステップは、MB単位に量子化スケール
の基準値を設定する。つまり、第２ステップでは、第１
ステップで求められた各ピクチャに対する割り当てビッ
ト量と実際の発生ビット量とを一致させるため、各ピク
チャタイプごとに独立に設定した３種類の仮想バッファ
の容量を基に、量子化スケールの基準値をMB単位のフィ
ードバック制御で求める。
の基準値を設定する。つまり、第２ステップでは、第１
ステップで求められた各ピクチャに対する割り当てビッ
ト量と実際の発生ビット量とを一致させるため、各ピク
チャタイプごとに独立に設定した３種類の仮想バッファ
の容量を基に、量子化スケールの基準値をMB単位のフィ
ードバック制御で求める。
【００１８】第３ステップは、視覚特性を反映させるべ
く、MB単位でMBのアクティビティに基づいて量子化スケ
ール値を補正する。ピクチャの目標ビット量を維持しつ
つ、アクティビティが低いMBでは量子化スケールを基準
値より小さく補正し、アクティビティが高いMBでは量子
化スケールを基準値より大きく補正する。補正の結果、
Ｑスケールコードが決定される。
く、MB単位でMBのアクティビティに基づいて量子化スケ
ール値を補正する。ピクチャの目標ビット量を維持しつ
つ、アクティビティが低いMBでは量子化スケールを基準
値より小さく補正し、アクティビティが高いMBでは量子
化スケールを基準値より大きく補正する。補正の結果、
Ｑスケールコードが決定される。
【００１９】このようなMPEGについては、例えば、「総
合マルチメディア選書MPEG」（映像情報メディア学会
編、オーム社）に開示されている。
合マルチメディア選書MPEG」（映像情報メディア学会
編、オーム社）に開示されている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の第１
ステップでは、ピクチャの目標ビット量を設定する際
に、その時点におけるＧＯＰの残りピクチャがすべてこ
れから符号化するピクチャと同じタイプであると仮定し
て換算された枚数を計算し、その枚数で残りのビット量
を割ることで次の１枚当たりの目標ビット量が算出され
ている。つまり、この方法では、ＧＯＰ全体に亘って同
じ難易度の入力画像が続くと想定しているため、ＧＯＰ
の途中で入力画像の難易度が変動した場合、例えば、動
きの少ない入力画像から動きの激しい入力画像に変動し
た場合に、ＧＯＰ内のそれ以降のピクチャにおいてビッ
ト量が不足してしまうという問題があった。すなわち、
再生画像が劣化してしまうという問題があった。
ステップでは、ピクチャの目標ビット量を設定する際
に、その時点におけるＧＯＰの残りピクチャがすべてこ
れから符号化するピクチャと同じタイプであると仮定し
て換算された枚数を計算し、その枚数で残りのビット量
を割ることで次の１枚当たりの目標ビット量が算出され
ている。つまり、この方法では、ＧＯＰ全体に亘って同
じ難易度の入力画像が続くと想定しているため、ＧＯＰ
の途中で入力画像の難易度が変動した場合、例えば、動
きの少ない入力画像から動きの激しい入力画像に変動し
た場合に、ＧＯＰ内のそれ以降のピクチャにおいてビッ
ト量が不足してしまうという問題があった。すなわち、
再生画像が劣化してしまうという問題があった。
【００２１】特に、ビデオカメラのように、リアルタイ
ムでしかも一回で符号化処理が行われ記録媒体に記録さ
れてしまう場合には、各ピクチャに割り当てられるビッ
ト量を再割り当てすることができないため、重大な問題
となる。
ムでしかも一回で符号化処理が行われ記録媒体に記録さ
れてしまう場合には、各ピクチャに割り当てられるビッ
ト量を再割り当てすることができないため、重大な問題
となる。
【００２２】そこで、本発明では、画面内符号化の目標
ビットレートに上限値を設けたり、画面の特徴量に応じ
て目標ビットレートを算出したりすることによって、画
像群の各画像を適切なビットレートで符号化することが
できる画像符号化方法および画像符号化装置を提供する
ことを目的とする。
ビットレートに上限値を設けたり、画面の特徴量に応じ
て目標ビットレートを算出したりすることによって、画
像群の各画像を適切なビットレートで符号化することが
できる画像符号化方法および画像符号化装置を提供する
ことを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】本発明では、画像群の各
画像を画面内符号化および予測符号化のうちの何れかで
可変ビットレートにより符号化する画像符号化方法にお
いて、画面内符号化の目標ビットレートに、画像の特徴
量に応じた上限値を設けて構成する。
画像を画面内符号化および予測符号化のうちの何れかで
可変ビットレートにより符号化する画像符号化方法にお
いて、画面内符号化の目標ビットレートに、画像の特徴
量に応じた上限値を設けて構成する。
【００２４】通常、エムペグ（MPEG、Moving Picture c
oding Experts Group）では、画像群（ＧＯＰ）の最初
に符号化を行う画面内符号化のピクチャ（Ｉピクチャ）
が最も多くのビットを消費する。そこで、このように画
像符号化方法を構成することによって、画面内符号化の
ピクチャに割り当てられるビット量が上限値以下に制限
されるので、必要以上のビットをＩピクチャに割り振る
ことがなくなり、そのような場合において画像群の他の
ピクチャに従来より多くのビットを割り当てることがで
きる。このため、とりわけＧＯＰの途中から難易度が増
加するような入力画像に対して再生画質を向上すること
ができる。
oding Experts Group）では、画像群（ＧＯＰ）の最初
に符号化を行う画面内符号化のピクチャ（Ｉピクチャ）
が最も多くのビットを消費する。そこで、このように画
像符号化方法を構成することによって、画面内符号化の
ピクチャに割り当てられるビット量が上限値以下に制限
されるので、必要以上のビットをＩピクチャに割り振る
ことがなくなり、そのような場合において画像群の他の
ピクチャに従来より多くのビットを割り当てることがで
きる。このため、とりわけＧＯＰの途中から難易度が増
加するような入力画像に対して再生画質を向上すること
ができる。
【００２５】そして、本発明では、画像群の各画像を画
面内符号化および予測符号化のうちの何れかで可変ビッ
トレートにより符号化する画像符号化方法において、画
面内符号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じて
算出することで構成する。
面内符号化および予測符号化のうちの何れかで可変ビッ
トレートにより符号化する画像符号化方法において、画
面内符号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じて
算出することで構成する。
【００２６】また、本発明では、画像群の各画像を画面
内符号化および予測符号化のうちの何れかで可変ビット
レートにより符号化する画像符号化方法において、予測
符号化の目標ビットレートを画像の残差値に応じて算出
することで構成する。
内符号化および予測符号化のうちの何れかで可変ビット
レートにより符号化する画像符号化方法において、予測
符号化の目標ビットレートを画像の残差値に応じて算出
することで構成する。
【００２７】さらに、本発明では、画像を直交変換し直
交変換係数を出力する直交変換手段と、前記直交変換係
数を所定の量子化ステップで量子化する量子化手段と、
前記量子化手段の出力を可変符号化する可変符号化手段
と、目標ビットレートになるように前記所定の量子化ス
テップを調整する制御手段とを備え、前記直交変換手段
に画像群の各画像を入力して、画面内符号化および予測
符号化のうちの何れかで可変ビットレートにより符号化
する画像符号化装置において、前記制御手段は、さらに
画面内符号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じ
て算出することで構成する。
交変換係数を出力する直交変換手段と、前記直交変換係
数を所定の量子化ステップで量子化する量子化手段と、
前記量子化手段の出力を可変符号化する可変符号化手段
と、目標ビットレートになるように前記所定の量子化ス
テップを調整する制御手段とを備え、前記直交変換手段
に画像群の各画像を入力して、画面内符号化および予測
符号化のうちの何れかで可変ビットレートにより符号化
する画像符号化装置において、前記制御手段は、さらに
画面内符号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じ
て算出することで構成する。
【００２８】また、画像を直交変換し直交変換係数を出
力する直交変換手段と、前記直交変換係数を所定の量子
化ステップで量子化する量子化手段と、前記量子化手段
の出力を可変符号化する可変符号化手段と、目標ビット
レートになるように前記所定の量子化ステップを調整す
る制御手段とを備え、前記直交変換手段に画像群の各画
像を入力して、画面内符号化および予測符号化のうちの
何れかで可変ビットレートにより符号化する画像符号化
装置において、前記制御手段は、さらに予測符号化の目
標ビットレートを画像の残差値に応じて算出することで
構成する。
力する直交変換手段と、前記直交変換係数を所定の量子
化ステップで量子化する量子化手段と、前記量子化手段
の出力を可変符号化する可変符号化手段と、目標ビット
レートになるように前記所定の量子化ステップを調整す
る制御手段とを備え、前記直交変換手段に画像群の各画
像を入力して、画面内符号化および予測符号化のうちの
何れかで可変ビットレートにより符号化する画像符号化
装置において、前記制御手段は、さらに予測符号化の目
標ビットレートを画像の残差値に応じて算出することで
構成する。
【００２９】このような画像符号化方法および画像符号
化装置では、目標ビットレートを画像の特徴量から直接
求めるので、画質が最適となるビットを割り当てること
ができる。特に、動きの激しい画像の再生画質と、動き
の易しい画像の再生画質とを主観的視覚において均一に
することができる。
化装置では、目標ビットレートを画像の特徴量から直接
求めるので、画質が最適となるビットを割り当てること
ができる。特に、動きの激しい画像の再生画質と、動き
の易しい画像の再生画質とを主観的視覚において均一に
することができる。
【００３０】そして、本発明では、被写体の映像を撮影
しディジタル映像信号に変換して出力する撮影手段と、
前記撮影手段からの画像データを圧縮符号化する画像符
号化手段と、前記画像符号化手段で符号化された符号化
データを記録媒体に記録する記録手段とを備えるディジ
タルビデオカメラにおいて、前記画像符号化手段は、上
述の画像符号化装置であることで構成される。
しディジタル映像信号に変換して出力する撮影手段と、
前記撮影手段からの画像データを圧縮符号化する画像符
号化手段と、前記画像符号化手段で符号化された符号化
データを記録媒体に記録する記録手段とを備えるディジ
タルビデオカメラにおいて、前記画像符号化手段は、上
述の画像符号化装置であることで構成される。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一の
構成については、同一の符号を付す。
図面に基づいて説明する。なお、各図において、同一の
構成については、同一の符号を付す。
【００３２】図１は、画像符号化装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００３３】図１において、画像符号化装置は、画像並
替部１１、減算部１２、スイッチ１３、ＤＣＴ部１４、
量子化部１５、可変長符号化部１６、バッファメモリ１
７、制御部１８、逆量子化部２１、逆ＤＣＴ部２２、加
算部２３、フレームメモリ２４、２６、動き補償部２
５、動き検出部２７、残差演算部２８、アクティビティ
演算部２９およびフレームコンプレキシティ演算部３０
を備えて構成される。
替部１１、減算部１２、スイッチ１３、ＤＣＴ部１４、
量子化部１５、可変長符号化部１６、バッファメモリ１
７、制御部１８、逆量子化部２１、逆ＤＣＴ部２２、加
算部２３、フレームメモリ２４、２６、動き補償部２
５、動き検出部２７、残差演算部２８、アクティビティ
演算部２９およびフレームコンプレキシティ演算部３０
を備えて構成される。
【００３４】入力ビデオ信号は、画像並替部１１に入力
され、アナログ信号からディジタル信号に変換後に、ピ
クチャの順序を符号化処理に適した順に並び替えられ
る。画像並替部１１は、すなわち、IピクチャおよびPピ
クチャを先に符号化し、その後、Bピクチャを符号化す
るのに適した順に並び替える。
され、アナログ信号からディジタル信号に変換後に、ピ
クチャの順序を符号化処理に適した順に並び替えられ
る。画像並替部１１は、すなわち、IピクチャおよびPピ
クチャを先に符号化し、その後、Bピクチャを符号化す
るのに適した順に並び替える。
【００３５】画像並替部１１は、所定の画素数のブロッ
ク、例えば、１６×１６のMBに分割し、MBごとに出力す
る。この出力は、減算器１２およびスイッチ１３を介し
てＤＣＴ部１４に入力され、ＤＣＴ符号化が行われる。
ＤＣＴは、直交変換の１つであり、他に、アダマール
（Hadamard）変換、カルーネン・レーベ（Karuhnen・Lo
eve）変換、フーリエ変換などがある。
ク、例えば、１６×１６のMBに分割し、MBごとに出力す
る。この出力は、減算器１２およびスイッチ１３を介し
てＤＣＴ部１４に入力され、ＤＣＴ符号化が行われる。
ＤＣＴは、直交変換の１つであり、他に、アダマール
（Hadamard）変換、カルーネン・レーベ（Karuhnen・Lo
eve）変換、フーリエ変換などがある。
【００３６】ＤＣＴ部の出力は、量子化部１５に入力さ
れ、制御部１８で指定された量子化スケール（量子化ス
テップ）で量子化される。量子化スケールは、量子化特
性のスケーリングを行うことにより発生ビット量を制御
するためのパラメータである。量子化特性は、ブロック
内ＤＣＴ係数値間での相対的な量子化精度を設定するた
めに、８×８のマトリクスで表示され、例えば、イント
ラマクロブロック量子化マトリクスや非イントラマクロ
ブロック量子化マトリクスなどが用意される。制御部１
８は、出力ビットレートを制御する回路であり、指定し
た量子化スケールを逆量子化部２１にも通知する。
れ、制御部１８で指定された量子化スケール（量子化ス
テップ）で量子化される。量子化スケールは、量子化特
性のスケーリングを行うことにより発生ビット量を制御
するためのパラメータである。量子化特性は、ブロック
内ＤＣＴ係数値間での相対的な量子化精度を設定するた
めに、８×８のマトリクスで表示され、例えば、イント
ラマクロブロック量子化マトリクスや非イントラマクロ
ブロック量子化マトリクスなどが用意される。制御部１
８は、出力ビットレートを制御する回路であり、指定し
た量子化スケールを逆量子化部２１にも通知する。
【００３７】量子化部１５の出力は、可変長符号化部１
６および逆量子化部２１に入力される。可変長符号化部
１６は、出現頻度がより高いデータにより短いコードを
割り当てる可変長符号、例えば、ハフマン符号で符号化
され、符号化データは、メモリのバッファメモリ１７に
出力される。バッファメモリ１７は、所定のビットレー
トで符号化データを画像符号化装置の出力として出力す
る。制御部１８は、可変長符号化部１６で発生する符号
量が可変であるため、バッファメモリ１７を監視するこ
とによって所定のビットレートを保つように、量子化部
１５の量子化動作を制御する。
６および逆量子化部２１に入力される。可変長符号化部
１６は、出現頻度がより高いデータにより短いコードを
割り当てる可変長符号、例えば、ハフマン符号で符号化
され、符号化データは、メモリのバッファメモリ１７に
出力される。バッファメモリ１７は、所定のビットレー
トで符号化データを画像符号化装置の出力として出力す
る。制御部１８は、可変長符号化部１６で発生する符号
量が可変であるため、バッファメモリ１７を監視するこ
とによって所定のビットレートを保つように、量子化部
１５の量子化動作を制御する。
【００３８】一方、量子化部１５の出力がIピクチャお
よびPピクチャの場合は、動き補償部２５で参照画面と
して使用されるため、量子化部１５の出力は、逆量子化
部２１にも入力される。入力された信号は、制御部１８
から通知された量子化スケールで逆量子化された後に逆
ＤＣＴ部２２に入力され、逆ＤＣＴが行われる。逆ＤＣ
Ｔ部２２の出力は、加算部２３で動き補償部２５の出力
と加算され、フレームメモリ２４に入力される。そし
て、画面並替部１１の出力は、フレームメモリ２６およ
び動き検出部２７にも入力される。
よびPピクチャの場合は、動き補償部２５で参照画面と
して使用されるため、量子化部１５の出力は、逆量子化
部２１にも入力される。入力された信号は、制御部１８
から通知された量子化スケールで逆量子化された後に逆
ＤＣＴ部２２に入力され、逆ＤＣＴが行われる。逆ＤＣ
Ｔ部２２の出力は、加算部２３で動き補償部２５の出力
と加算され、フレームメモリ２４に入力される。そし
て、画面並替部１１の出力は、フレームメモリ２６およ
び動き検出部２７にも入力される。
【００３９】動き検出部２７は、フレームメモリ２６に
蓄積されている比較すべき時間の画像データと画面並替
部１１からの現時間の画像データとから、各MBの動きベ
クトル（以下、「ＭＶ」と略記する。）をそれぞれ算出
する。例えば、動き検出部２７は、各MBに対して予め定
められた探索範囲内で各MBごとに現フレームと予測フレ
ームとのブロックマッチングを行って予測誤差が最小と
なる動き量を検出することでMVを検出する。動き検出部
２７で算出されたＭＶは、動き補償部２５および残差演
算部２８にそれぞれ入力される。
蓄積されている比較すべき時間の画像データと画面並替
部１１からの現時間の画像データとから、各MBの動きベ
クトル（以下、「ＭＶ」と略記する。）をそれぞれ算出
する。例えば、動き検出部２７は、各MBに対して予め定
められた探索範囲内で各MBごとに現フレームと予測フレ
ームとのブロックマッチングを行って予測誤差が最小と
なる動き量を検出することでMVを検出する。動き検出部
２７で算出されたＭＶは、動き補償部２５および残差演
算部２８にそれぞれ入力される。
【００４０】動き補償部２５では、フレームメモリ２４
に蓄積されている比較すべき時間の復号画像データに基
づいてMVを用いて予測画像を再構成する。そして、動き
補償部２５は、加算部２３および減算部１２に予測画像
を出力する。
に蓄積されている比較すべき時間の復号画像データに基
づいてMVを用いて予測画像を再構成する。そして、動き
補償部２５は、加算部２３および減算部１２に予測画像
を出力する。
【００４１】これら逆量子化部２１、逆DCT部２２、加
算部２３、フレームメモリ２４、２６、動き補償部２５
および動き検出部２７は、ローカル復号部を構成する。
算部２３、フレームメモリ２４、２６、動き補償部２５
および動き検出部２７は、ローカル復号部を構成する。
【００４２】減算部１２は、画面並替部１１の出力（現
時間の画像データ）と動き補償部２５の出力（比較すべ
き時間の画像データ）との間で減算を行い、予測誤差を
形成する。フレーム内符号化（Ｉピクチャ）の場合で
は、スイッチ１３により、減算部１２は、減算処理を行
わず、単にデータが通過する。
時間の画像データ）と動き補償部２５の出力（比較すべ
き時間の画像データ）との間で減算を行い、予測誤差を
形成する。フレーム内符号化（Ｉピクチャ）の場合で
は、スイッチ１３により、減算部１２は、減算処理を行
わず、単にデータが通過する。
【００４３】すなわち、スイッチ１３は、画面並替部１
１の出力がIピクチャの場合では、スイッチ１３-aにお
ける端子bと端子cとを接続し、スイッチ１３-bにおける
端子fと端子gとを接続する。スイッチ１３は、画面並替
部１１の出力がPピクチャおよびBピクチャの場合では、
スイッチ１３-aにおける端子aと端子cとを接続し、スイ
ッチ１３-bにおける端子eと端子gとを接続する。
１の出力がIピクチャの場合では、スイッチ１３-aにお
ける端子bと端子cとを接続し、スイッチ１３-bにおける
端子fと端子gとを接続する。スイッチ１３は、画面並替
部１１の出力がPピクチャおよびBピクチャの場合では、
スイッチ１３-aにおける端子aと端子cとを接続し、スイ
ッチ１３-bにおける端子eと端子gとを接続する。
【００４４】残差演算部２８は、ＰピクチャおよびＢピ
クチャにおいて、動き検出部２７でベクトルを検出する
際の残差量Ｂdを算出し、制御部１８に出力する。
クチャにおいて、動き検出部２７でベクトルを検出する
際の残差量Ｂdを算出し、制御部１８に出力する。
【００４５】また、画面並替部１１の出力は、アクティ
ビティ演算部２９およびフレームコンプレキシティ演算
部３０にも入力される。
ビティ演算部２９およびフレームコンプレキシティ演算
部３０にも入力される。
【００４６】アクティビティ演算部２９は、式１を用い
て、入力画像a_i,jから低域成分画像f_m,nを生成する。
て、入力画像a_i,jから低域成分画像f_m,nを生成する。
【００４７】
【数１】
ここで、ｍ＝０，１，２……、ｎ＝０，１，２……であ
る。
る。
【００４８】次に、アクティビティ演算部２９は、式２
を用いて、入力画像a_i,jからアクティビティ画像成分g
_m,nを生成する。
を用いて、入力画像a_i,jからアクティビティ画像成分g
_m,nを生成する。
【００４９】
【数２】
ここで、ｍ＝０，１，２……、ｎ＝０，１，２……であ
る。
る。
【００５０】そして、アクティビティ演算部２９は、こ
れらf_m,nおよびg_m,nより、式３を用いて、アクティビ
ティ値Actを求め、制御部１８に出力する。
れらf_m,nおよびg_m,nより、式３を用いて、アクティビ
ティ値Actを求め、制御部１８に出力する。
【００５１】
【数３】
フレームコンプレキシティ演算部３０は、式４で定義さ
れるフレームコンプレキシティ値Ｆ_Compを制御部１８
に出力する。
れるフレームコンプレキシティ値Ｆ_Compを制御部１８
に出力する。
【００５２】
【数４】
ここで、Ｙ_iは、I番目における画素の輝度レベルであ
り、Ｎは、フレームの総画素数である。
り、Ｎは、フレームの総画素数である。
【００５３】次に、画像符号化装置の動作について説明
する。
する。
【００５４】図２は、画像符号化装置の主要な処理を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【００５５】図２において、制御部１８は、１フレーム
分の画像データを取り込む（Ｓ１０）。
分の画像データを取り込む（Ｓ１０）。
【００５６】次に、制御部１８は、アクティビティ演算
部２９およびフレームコンプレキシティ演算部３０から
それぞれ出力される画像の特徴量を取得する（Ｓ１
１）。
部２９およびフレームコンプレキシティ演算部３０から
それぞれ出力される画像の特徴量を取得する（Ｓ１
１）。
【００５７】次に、制御部１８は、ＭＰＥＧ２のＴＭ５
で採用された方式により目標ビット量Ｔを算出する（Ｓ
１２）。この方式は、例えば、先の文献に開示されてい
る。
で採用された方式により目標ビット量Ｔを算出する（Ｓ
１２）。この方式は、例えば、先の文献に開示されてい
る。
【００５８】次に、制御部１８は、上限値ＴLim1を算出
する（Ｓ１３）。
する（Ｓ１３）。
【００５９】次に、制御部１８は、目標ビット量Ｔが上
限値ＴLim1以下であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
限値ＴLim1以下であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００６０】次に、制御部１８は、目標ビット量Ｔが上
限値ＴLim1以下である場合には、目標ビット量Ｔで１フ
レームの画像データを符号化する（Ｓ１５）。一方、制
御部１８は、目標ビット量Ｔが上限値ＴLim1より大きい
場合には、上限値ＴLim1で１フレームの画像データを符
号化する（Ｓ１６）。
限値ＴLim1以下である場合には、目標ビット量Ｔで１フ
レームの画像データを符号化する（Ｓ１５）。一方、制
御部１８は、目標ビット量Ｔが上限値ＴLim1より大きい
場合には、上限値ＴLim1で１フレームの画像データを符
号化する（Ｓ１６）。
【００６１】従来技術で説明した第１ステップでは、例
えば、静止画像のような動きのあまりない入力画像で
は、ＧＯＰの全ビット量のうちの大半のビット量がＩピ
クチャに割り当てられることになる。
えば、静止画像のような動きのあまりない入力画像で
は、ＧＯＰの全ビット量のうちの大半のビット量がＩピ
クチャに割り当てられることになる。
【００６２】ところが、このようにピクチャの目標ビッ
ト量Ｔに上限値ＴLim1を設けることによって、後半のＢ
ピクチャやＰピクチャにより多くのビット量を割り当て
ることができるようになるため、ＧＯＰの途中から動き
の激しい画像になった場合にも対応することができる。
さらに、必要以上のビット量を割り当てることを防止す
ることができる。このため、従来の上限値の無い場合に
較べて、再生画質を改善することができる。
ト量Ｔに上限値ＴLim1を設けることによって、後半のＢ
ピクチャやＰピクチャにより多くのビット量を割り当て
ることができるようになるため、ＧＯＰの途中から動き
の激しい画像になった場合にも対応することができる。
さらに、必要以上のビット量を割り当てることを防止す
ることができる。このため、従来の上限値の無い場合に
較べて、再生画質を改善することができる。
【００６３】次に、制御部１８は、符号化が終了か否か
を判断し、終了の場合には、プログラムを終了し、一
方、終了ではない場合には、Ｓ１０の処理に戻る（Ｓ１
７）。
を判断し、終了の場合には、プログラムを終了し、一
方、終了ではない場合には、Ｓ１０の処理に戻る（Ｓ１
７）。
【００６４】ここで、上限値ＴLim1の設定方法例につい
て説明する。
て説明する。
【００６５】上限値ＴLim1は、符号化するピクチャがＩ
ピクチャである場合には、例えば、記録ビットレートの
値bitrateから次式５によって定める。
ピクチャである場合には、例えば、記録ビットレートの
値bitrateから次式５によって定める。
【００６６】
ＴLim1_I＝ｋ×bitrate …（式５）
また、フレームコンプレキシティ値Ｆ_Compを考慮し
て、上限値ＴLim1は、符号化するピクチャがＩピクチャ
である場合に、次式６によって定めてもよい。
て、上限値ＴLim1は、符号化するピクチャがＩピクチャ
である場合に、次式６によって定めてもよい。
【００６７】
ＴLim1_I＝ｋ×Ｆ_Comp×bitrate …（式６）
あるいは、ピクチャ内のアクティビティActの総和Ａct_
sumを考慮して、上限値ＴLim1は、符号化するピクチャ
がＩピクチャである場合に、次式７によって定めてもよ
い。
sumを考慮して、上限値ＴLim1は、符号化するピクチャ
がＩピクチャである場合に、次式７によって定めてもよ
い。
【００６８】
ＴLim1_I＝ｋ×Ａct_sum×bitrate …（式７）
ｋの値は、例えば、１／２０〜１／１０に設定される。
【００６９】図２に示す動作では、目標ビット量Ｔの制
御を上限値ＴLim1を設けることで行ったが、直接、入力
画像の特徴量を用いて設定しても良い。
御を上限値ＴLim1を設けることで行ったが、直接、入力
画像の特徴量を用いて設定しても良い。
【００７０】図３は、特徴量から目標ビット量Ｔを求め
る場合における、画像符号化装置の主要な処理を説明す
る第１のフローチャートである。
る場合における、画像符号化装置の主要な処理を説明す
る第１のフローチャートである。
【００７１】図３において、制御部１８は、ユーザが設
定した記録モードから高画質モードであるか否かを判断
する（Ｓ２１）。
定した記録モードから高画質モードであるか否かを判断
する（Ｓ２１）。
【００７２】判断の結果、高画質モードである場合に
は、標準として所定の値に設定された標準ビットレート
より高いビットレートの高ビットレート用変換テーブル
が選択され（Ｓ２３）、変換テーブルとして高ビットレ
ート用変換テーブルが準備される（Ｓ２６）。一方、判
断の結果、高画質モードでない場合には、長時間モード
であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
は、標準として所定の値に設定された標準ビットレート
より高いビットレートの高ビットレート用変換テーブル
が選択され（Ｓ２３）、変換テーブルとして高ビットレ
ート用変換テーブルが準備される（Ｓ２６）。一方、判
断の結果、高画質モードでない場合には、長時間モード
であるか否かを判断する（Ｓ２２）。
【００７３】判断の結果、長時間モードである場合に
は、標準ビットレートより低いビットレートの低ビット
レート用変換テーブルが選択され（Ｓ２４）、変換テー
ブルとして低ビットレート用変換テーブルが準備される
（Ｓ２６）。一方、長時間モードではない場合には、標
準ビットレート用に用意された標準ビットレート用変換
テーブルが準備される（Ｓ２５、Ｓ２６）。
は、標準ビットレートより低いビットレートの低ビット
レート用変換テーブルが選択され（Ｓ２４）、変換テー
ブルとして低ビットレート用変換テーブルが準備される
（Ｓ２６）。一方、長時間モードではない場合には、標
準ビットレート用に用意された標準ビットレート用変換
テーブルが準備される（Ｓ２５、Ｓ２６）。
【００７４】このユーザの設定は、例えば、後述の操作
部２６から入力される。
部２６から入力される。
【００７５】このようにモード選択を可能とすること
で、画像を高画質で記録したいとか長時間に亘って画像
を記録したいなど、ユーザの目的に応じることができ
る。
で、画像を高画質で記録したいとか長時間に亘って画像
を記録したいなど、ユーザの目的に応じることができ
る。
【００７６】次に、制御部１８は、１フレーム分の画像
データを取り込む（Ｓ２７）。
データを取り込む（Ｓ２７）。
【００７７】次に、制御部１８は、アクティビティ演算
部２９およびフレームコンプレキシティ演算部３０から
それぞれ出力される画像の特徴量を取得する（Ｓ２
８）。
部２９およびフレームコンプレキシティ演算部３０から
それぞれ出力される画像の特徴量を取得する（Ｓ２
８）。
【００７８】次に、制御部１８は、選択された変換テー
ブルに基づいて入力画像の特徴量から目標ビット量Ｔを
算出する（Ｓ２９）。
ブルに基づいて入力画像の特徴量から目標ビット量Ｔを
算出する（Ｓ２９）。
【００７９】次に、制御部１８は、目標ビット量Ｔで１
フレームの画像データを符号化する（Ｓ３０）。
フレームの画像データを符号化する（Ｓ３０）。
【００８０】次に、制御部１８は、符号化が終了か否か
を判断し、終了の場合には、プログラムを終了し、一
方、終了ではない場合には、Ｓ２７の処理に戻る（Ｓ３
１）。
を判断し、終了の場合には、プログラムを終了し、一
方、終了ではない場合には、Ｓ２７の処理に戻る（Ｓ３
１）。
【００８１】ここで、目標ビット量Ｔは、次のように算
出される。例えば、入力画像の特徴量として、フレーム
コンプレキシティＦ_Compを用いて、符号化するピクチ
ャがＩピクチャである場合に、 Ｔ_I＝ｋ×Ｆ_Comp＋ｓｔ …（式８） で、目標ビット量を定めても良い。ｓｔは、オフセット
量である。
出される。例えば、入力画像の特徴量として、フレーム
コンプレキシティＦ_Compを用いて、符号化するピクチ
ャがＩピクチャである場合に、 Ｔ_I＝ｋ×Ｆ_Comp＋ｓｔ …（式８） で、目標ビット量を定めても良い。ｓｔは、オフセット
量である。
【００８２】あるいは、例えば、入力画像の特徴量とし
て、アクティビティのピクチャ内の総和Ａct_sumを用い
て、符号化するピクチャがＩピクチャである場合に、 Ｔ_I＝ｋ×Ａct_sum＋ｓｔ …（式９） で、目標ビット量を定めても良い。ｓｔは、オフセット
量である。
て、アクティビティのピクチャ内の総和Ａct_sumを用い
て、符号化するピクチャがＩピクチャである場合に、 Ｔ_I＝ｋ×Ａct_sum＋ｓｔ …（式９） で、目標ビット量を定めても良い。ｓｔは、オフセット
量である。
【００８３】ｋは、図４に示すように、Ｆ_CompやＡct_
sumの特徴量の値が小さい領域と大きい領域とでは、小
さく、中間の領域では大きくする。これは、次の理由に
よる。特徴量が大きい領域では、入力画像が複雑になる
に連れてビット割り当ては、増大していく。そして、特
徴量の値がかなり大きくなり、或る程度のビット量を与
えれば、さらに複雑な入力画像が入力されたとしても破
綻が視覚上目立たなくなるため、傾きｋは、小さくする
ことができる。一方、特徴量が小さい領域では、入力画
像が単純になるに連れてビット割り当ては、減少してい
く。そして、特徴量の値がかなり小さくなり、ビット割
り当てがかなり小さくなるとビットストリームにおいて
最低限必要なヘッダその他各種信号やパラメータの占め
る割合が単純な画像情報に比較して増大してくるので、
直線的に割り当てビットを減らすと画質劣化が目立つこ
とになる。そのため、傾きｋは、小さくし、さらにＴ_I
にオフセット量ｓｔを与える。
sumの特徴量の値が小さい領域と大きい領域とでは、小
さく、中間の領域では大きくする。これは、次の理由に
よる。特徴量が大きい領域では、入力画像が複雑になる
に連れてビット割り当ては、増大していく。そして、特
徴量の値がかなり大きくなり、或る程度のビット量を与
えれば、さらに複雑な入力画像が入力されたとしても破
綻が視覚上目立たなくなるため、傾きｋは、小さくする
ことができる。一方、特徴量が小さい領域では、入力画
像が単純になるに連れてビット割り当ては、減少してい
く。そして、特徴量の値がかなり小さくなり、ビット割
り当てがかなり小さくなるとビットストリームにおいて
最低限必要なヘッダその他各種信号やパラメータの占め
る割合が単純な画像情報に比較して増大してくるので、
直線的に割り当てビットを減らすと画質劣化が目立つこ
とになる。そのため、傾きｋは、小さくし、さらにＴ_I
にオフセット量ｓｔを与える。
【００８４】一方、次のように、符号化するピクチャが
ＰピクチャやＢピクチャである場合にも目標ビット量を
定めて、すべてのピクチャにおいて、ピクチャの特徴量
に応じて必要充分なビット量を算出するようにしてもよ
い。これによって、各ピクチャにおいて、複雑な画像で
はより多くのビット量を割り振り、易しい画像ではより
少ないビット量を割り振ることができる。このため、例
えば、従来に較べて、入力画像が急激に変化するような
場合に画質の劣化を低減して常により均一な画質を保つ
ことができる。さらに、ピクチャ毎にエンコードに先立
って演算するため、急激な画像の変化にも遅れることな
く追随することができる。
ＰピクチャやＢピクチャである場合にも目標ビット量を
定めて、すべてのピクチャにおいて、ピクチャの特徴量
に応じて必要充分なビット量を算出するようにしてもよ
い。これによって、各ピクチャにおいて、複雑な画像で
はより多くのビット量を割り振り、易しい画像ではより
少ないビット量を割り振ることができる。このため、例
えば、従来に較べて、入力画像が急激に変化するような
場合に画質の劣化を低減して常により均一な画質を保つ
ことができる。さらに、ピクチャ毎にエンコードに先立
って演算するため、急激な画像の変化にも遅れることな
く追随することができる。
【００８５】また、易しい入力画像が連続する場合に
は、ビット量の割り当てが従来に較べて少なくなるの
で、結果的に、トータルなビットレートが減少して、可
変レート記録できる場合には、記録時間を延ばすことが
できる。あるいは、通信回線でデータを転送する場合に
は、通信回線の帯域幅を有効に活用することができる。
は、ビット量の割り当てが従来に較べて少なくなるの
で、結果的に、トータルなビットレートが減少して、可
変レート記録できる場合には、記録時間を延ばすことが
できる。あるいは、通信回線でデータを転送する場合に
は、通信回線の帯域幅を有効に活用することができる。
【００８６】ここで、符号化するピクチャがＰピクチャ
やＢピクチャである場合に、例えば、入力画像の特徴量
として、残差値Ｂｄのピクチャ内の総和Ｂd_sumを用い
て、 Ｔ_p、Ｔ_b＝ｋ×Ｂd_sum …（式１０ ） で、目標ビット量を定める。
やＢピクチャである場合に、例えば、入力画像の特徴量
として、残差値Ｂｄのピクチャ内の総和Ｂd_sumを用い
て、 Ｔ_p、Ｔ_b＝ｋ×Ｂd_sum …（式１０ ） で、目標ビット量を定める。
【００８７】また、Ｂd_sumの変動分を利用しても良
い。例えば、１つ手前の同じピクチャタイプのピクチャ
における残差値Ｂd_sum_oldとして、 ｉｆ（Ｂd_sum−Ｂd_sum_old＞Ｔh） Ｔ_p、Ｔ_b＝ｋ１×Ｂd_sum ｅｌｓｅ Ｔ_p、Ｔ_b＝ｋ２×Ｂd_sum …（式１１ ） で、目標ビット量を定めても良い。１つ手前に較べて急
に残差が増加した場合には、より多くのビット量を割り
当てる。
い。例えば、１つ手前の同じピクチャタイプのピクチャ
における残差値Ｂd_sum_oldとして、 ｉｆ（Ｂd_sum−Ｂd_sum_old＞Ｔh） Ｔ_p、Ｔ_b＝ｋ１×Ｂd_sum ｅｌｓｅ Ｔ_p、Ｔ_b＝ｋ２×Ｂd_sum …（式１１ ） で、目標ビット量を定めても良い。１つ手前に較べて急
に残差が増加した場合には、より多くのビット量を割り
当てる。
【００８８】ところで、このように入力画像の特徴量か
ら目標ビット量Ｔを算出する場合では、非常に小さい目
標ビット量となってしまい、再生画像を劣化させる可能
性がある。そこで、下限値ＴLim2を用いてこれを防止す
る。
ら目標ビット量Ｔを算出する場合では、非常に小さい目
標ビット量となってしまい、再生画像を劣化させる可能
性がある。そこで、下限値ＴLim2を用いてこれを防止す
る。
【００８９】図５は、特徴量から目標ビット量Ｔを求め
る場合における、画像符号化装置の主要な処理を説明す
る第２のフローチャートである。
る場合における、画像符号化装置の主要な処理を説明す
る第２のフローチャートである。
【００９０】図５において、Ｓ２１ないしＳ２９は、図
３と同一なので説明を省略する。
３と同一なので説明を省略する。
【００９１】図５のＳ４１において、制御部１８は、下
限値ＴLim2を算出する。
限値ＴLim2を算出する。
【００９２】次に、制御部１８は、目標ビット量Ｔが下
限値ＴLim2以上であるか否かを判断する（Ｓ４２）。
限値ＴLim2以上であるか否かを判断する（Ｓ４２）。
【００９３】次に、制御部１８は、目標ビット量Ｔが下
限値ＴLim2以上である場合には、目標ビット量Ｔで１フ
レームの画像データを符号化する（Ｓ４３）。一方、制
御部１８は、目標ビット量Ｔが下限値ＴLim2より小さい
場合には、下限値ＴLim2で１フレームの画像データを符
号化する（Ｓ４４）。
限値ＴLim2以上である場合には、目標ビット量Ｔで１フ
レームの画像データを符号化する（Ｓ４３）。一方、制
御部１８は、目標ビット量Ｔが下限値ＴLim2より小さい
場合には、下限値ＴLim2で１フレームの画像データを符
号化する（Ｓ４４）。
【００９４】次に、制御部１８は、符号化が終了か否か
を判断し、終了の場合には、プログラムを終了し、一
方、終了ではない場合には、Ｓ２７の処理に戻る（Ｓ３
１）。
を判断し、終了の場合には、プログラムを終了し、一
方、終了ではない場合には、Ｓ２７の処理に戻る（Ｓ３
１）。
【００９５】下限値ＴLim2は、所定値で各ピクチャごと
に定めても良いが、残差値Ｂdのピクチャ内の総和Ｂd_s
umを用いて動的に変えるようにしても良い。
に定めても良いが、残差値Ｂdのピクチャ内の総和Ｂd_s
umを用いて動的に変えるようにしても良い。
【００９６】
ｉｆ（Ｂd_sum−Ｂd_sum_old＞Ｔh）
ＴLim2＝Min1
ｅｌｓｅ
ＴLim2＝Min２ …（式１１）
で、下限値ＴLim2を定めても良い。Min1、Min2は、所定
の定数である。
の定数である。
【００９７】図２では、従来技術で説明した第１ステッ
プにおける目標ビット量Ｔに対して上限値ＴLim1を設け
る場合であるが、図３および図５に示す入力画像の特徴
量から目標ビット量Ｔを求める場合にも、上限値を設け
るようにしても良い。この上限値を設けることによっ
て、記録装置などにおけるシステムの最大ビットレート
以下になるようにすることができ、そして、可変レート
記録の場合における最小記録時間を保証することができ
るようになる。
プにおける目標ビット量Ｔに対して上限値ＴLim1を設け
る場合であるが、図３および図５に示す入力画像の特徴
量から目標ビット量Ｔを求める場合にも、上限値を設け
るようにしても良い。この上限値を設けることによっ
て、記録装置などにおけるシステムの最大ビットレート
以下になるようにすることができ、そして、可変レート
記録の場合における最小記録時間を保証することができ
るようになる。
【００９８】なお、図５の例では、ユーザの目的に応じ
て変換テーブルを用意するようにしたが、入力機器に応
じて変換テーブルを用意するようにしても良い。
て変換テーブルを用意するようにしたが、入力機器に応
じて変換テーブルを用意するようにしても良い。
【００９９】図６は、特徴量から目標ビット量を求める
場合における、画像符号化装置の主要な処理を説明する
第３のフローチャートである。
場合における、画像符号化装置の主要な処理を説明する
第３のフローチャートである。
【０１００】図６において、制御部１８は、接続されて
いる入力機器がビデオカメラであるか否かを判断する
（Ｓ５１）。
いる入力機器がビデオカメラであるか否かを判断する
（Ｓ５１）。
【０１０１】判断の結果、ビデオカメラである場合に
は、標準として所定の値に設定された標準ビットレート
と異なるビデオカメラ用変換テーブルが選択され（Ｓ５
４）、変換テーブルとしてビデオカメラ用変換テーブル
が準備される（Ｓ２６）。一方、判断の結果、ビデオカ
メラでない場合には、地上波アナログ放送受信機である
か否かを判断する（Ｓ５２）。
は、標準として所定の値に設定された標準ビットレート
と異なるビデオカメラ用変換テーブルが選択され（Ｓ５
４）、変換テーブルとしてビデオカメラ用変換テーブル
が準備される（Ｓ２６）。一方、判断の結果、ビデオカ
メラでない場合には、地上波アナログ放送受信機である
か否かを判断する（Ｓ５２）。
【０１０２】判断の結果、地上波アナログ放送受信機で
ある場合には、標準ビットレートと異なる地上波用変換
テーブルが選択され（Ｓ５５）、変換テーブルとして地
上波用変換テーブルが準備される（Ｓ２６）。一方、判
断の結果、地上波アナログ放送受信機ではない場合に
は、ディジタル画像出力機器であるか否かを判断する
（Ｓ５３）。ディジタル画像出力機器は、例えば、ＤＶ
ＤプレーヤーやＢＳディジタル放送受信機である。
ある場合には、標準ビットレートと異なる地上波用変換
テーブルが選択され（Ｓ５５）、変換テーブルとして地
上波用変換テーブルが準備される（Ｓ２６）。一方、判
断の結果、地上波アナログ放送受信機ではない場合に
は、ディジタル画像出力機器であるか否かを判断する
（Ｓ５３）。ディジタル画像出力機器は、例えば、ＤＶ
ＤプレーヤーやＢＳディジタル放送受信機である。
【０１０３】判断の結果、ディジタル画像出力機器であ
る場合には、標準ビットレートと異なるディジタル画像
用変換テーブルが選択され（Ｓ５６）、変換テーブルと
してディジタル画像用変換テーブルが準備される（Ｓ２
６）。一方、判断の結果、ディジタル画像出力機器では
ない場合には、標準ビットレート用に用意された標準ビ
ットレート用変換テーブルが準備される（Ｓ５７、Ｓ２
６）。
る場合には、標準ビットレートと異なるディジタル画像
用変換テーブルが選択され（Ｓ５６）、変換テーブルと
してディジタル画像用変換テーブルが準備される（Ｓ２
６）。一方、判断の結果、ディジタル画像出力機器では
ない場合には、標準ビットレート用に用意された標準ビ
ットレート用変換テーブルが準備される（Ｓ５７、Ｓ２
６）。
【０１０４】以下Ｓ２７ないしＳ３１は、図５と同一な
ので、その説明を省略する。
ので、その説明を省略する。
【０１０５】入力機器がビデオカメラである場合では、
本来の画像信号に含まれる情報に加えて、ＣＣＤ（Char
ge Coupled Device）撮像素子のランダムノイズ、撮影
者の手振れ、ＭＰＥＧの動き予測では補正できない回転
方向のブレ、および、オートフォーカスなどの自動調整
により画像が変動するで生じる時間相関の減少などの諸
要素のために、情報量を余分に多く必要とする。
本来の画像信号に含まれる情報に加えて、ＣＣＤ（Char
ge Coupled Device）撮像素子のランダムノイズ、撮影
者の手振れ、ＭＰＥＧの動き予測では補正できない回転
方向のブレ、および、オートフォーカスなどの自動調整
により画像が変動するで生じる時間相関の減少などの諸
要素のために、情報量を余分に多く必要とする。
【０１０６】一方、地上波アナログ放送、ディジタル画
像と高品位な画像になるに従って、上記の成分が減少す
るので、同じような画像でもフレームコンプレキシティ
の値、アクティビティの値および残差の値が減少する傾
向となる。このため、より傾きの大きい、すなわち、同
じ指標値でも割付けビット量が大きくなる割付けカーブ
を用いることで、同等な平均記録レートに揃えることが
できる。
像と高品位な画像になるに従って、上記の成分が減少す
るので、同じような画像でもフレームコンプレキシティ
の値、アクティビティの値および残差の値が減少する傾
向となる。このため、より傾きの大きい、すなわち、同
じ指標値でも割付けビット量が大きくなる割付けカーブ
を用いることで、同等な平均記録レートに揃えることが
できる。
【０１０７】上述の各変換テーブルは、このようなこと
を踏まえて作成される。
を踏まえて作成される。
【０１０８】入力機器によって入力画像の特徴が異なる
ので、このように入力機器によって変換テーブルを切り
替えることによって、各ピクチャに最適にビット量を割
り振ることができる。次に、画像復号装置について説明
する。
ので、このように入力機器によって変換テーブルを切り
替えることによって、各ピクチャに最適にビット量を割
り振ることができる。次に、画像復号装置について説明
する。
【０１０９】図７は、画像復号装置のブロック図を示す
図である。
図である。
【０１１０】図７において、画像復号装置は、メモリの
バッファメモリ４１、可変長符号復号部４２、逆量子化
部４３、逆ＤＣＴ部４４、加算部４５、フレームメモリ
４８、動き補償部４９および画面並替部４６の各電子回
路を備えて構成される。
バッファメモリ４１、可変長符号復号部４２、逆量子化
部４３、逆ＤＣＴ部４４、加算部４５、フレームメモリ
４８、動き補償部４９および画面並替部４６の各電子回
路を備えて構成される。
【０１１１】符号化データ（ビデオエレメンタリストー
ム）は、一旦バッファメモリ４１に蓄積され、可変長復
号部４２に入力される。可変長復号部４２は、マクロブ
ロック符号化情報が復号され、符号化モード、ＭＶ、量
子化スケールを含む量子化情報および量子化ＤＣＴ係数
が分離される。ＭＶなどは、動き補償部４９に出力され
る。量子化ＤＣＴ係数は、量子化スケールに基づいて逆
量子化部４３でＤＣＴ係数に復元され、逆ＤＣＴ部４４
で画素空間データに変換される。加算部４５は、逆量子
化部４４の出力と動き補償部４９の出力とを加算する
が、Iピクチャを復号する場合には、加算しない。画面
内のすべてのＭＢが復号され、画面は、画面並替部４６
で元の入力順序に並べ替えられて、アナログ信号に変換
されて出力される。また、加算器４５の出力は、Iピク
チャおよびPピクチャの場合には、その後の復号処理で
参照画面として使用されるため、フレームメモリ４８に
蓄積され、動き補償部４９に出力される。
ム）は、一旦バッファメモリ４１に蓄積され、可変長復
号部４２に入力される。可変長復号部４２は、マクロブ
ロック符号化情報が復号され、符号化モード、ＭＶ、量
子化スケールを含む量子化情報および量子化ＤＣＴ係数
が分離される。ＭＶなどは、動き補償部４９に出力され
る。量子化ＤＣＴ係数は、量子化スケールに基づいて逆
量子化部４３でＤＣＴ係数に復元され、逆ＤＣＴ部４４
で画素空間データに変換される。加算部４５は、逆量子
化部４４の出力と動き補償部４９の出力とを加算する
が、Iピクチャを復号する場合には、加算しない。画面
内のすべてのＭＢが復号され、画面は、画面並替部４６
で元の入力順序に並べ替えられて、アナログ信号に変換
されて出力される。また、加算器４５の出力は、Iピク
チャおよびPピクチャの場合には、その後の復号処理で
参照画面として使用されるため、フレームメモリ４８に
蓄積され、動き補償部４９に出力される。
【０１１２】このような画像符号化装置および画像復号
装置は、画像圧縮伸張装置として、カメラ一体型ディジ
タル記録再生装置や地上波放送受信機などとの間で映像
信号をやり取りする記録再生装置に備えることができ
る。さらに、本発明は、画像圧縮処理および画像伸張処
理の何れか一方または両方を実現するプログラムを記録
した記録媒体を介して該プログラムをコンピュータにイ
ンストールすることで、コンピュータを画像符号化装
置、画像復号装置または画像圧縮伸張装置にすることも
できる。
装置は、画像圧縮伸張装置として、カメラ一体型ディジ
タル記録再生装置や地上波放送受信機などとの間で映像
信号をやり取りする記録再生装置に備えることができ
る。さらに、本発明は、画像圧縮処理および画像伸張処
理の何れか一方または両方を実現するプログラムを記録
した記録媒体を介して該プログラムをコンピュータにイ
ンストールすることで、コンピュータを画像符号化装
置、画像復号装置または画像圧縮伸張装置にすることも
できる。
【０１１３】以下、一例として、本発明に係る画像符号
化装置を備えるカメラ一体型ディジタル記録再生装置に
ついて説明する。
化装置を備えるカメラ一体型ディジタル記録再生装置に
ついて説明する。
【０１１４】図８は、カメラ一体型ディジタル記録再生
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【０１１５】図８において、カメラ一体型ディジタル記
録再生装置は、ビデオ符号器１１１、オーディオ符号器
１１２、ビデオ復号器１１３、オーディオ復号器１１
４、ファイル生成器１１５、ファイル復号器１１６、メ
モリ１１７、１２０、メモリコントローラ１１８、シス
テム制御マイコン１１９、エラー訂正符号／復号器１２
１、ドライブ制御マイコン１２２、データ変復調器１２
３、磁界変調ドライバ１２４、操作部１２６、サーボ回
路１３０、モータ１３１、磁界ヘッド１３２および光ピ
ックアップ１３３を備えて構成される。
録再生装置は、ビデオ符号器１１１、オーディオ符号器
１１２、ビデオ復号器１１３、オーディオ復号器１１
４、ファイル生成器１１５、ファイル復号器１１６、メ
モリ１１７、１２０、メモリコントローラ１１８、シス
テム制御マイコン１１９、エラー訂正符号／復号器１２
１、ドライブ制御マイコン１２２、データ変復調器１２
３、磁界変調ドライバ１２４、操作部１２６、サーボ回
路１３０、モータ１３１、磁界ヘッド１３２および光ピ
ックアップ１３３を備えて構成される。
【０１１６】ビデオ信号は、ビデオ入力端子からビデオ
符号器１１１に供給され、圧縮符号化される。オーディ
オ信号は、オーディオ入力端子からオーディオ符号器１
１２に供給され、圧縮符号化される。ビデオ入力端子に
は、例えば、図示しない光学系によって被写体の撮像光
がＣＣＤ(Charge Coupled Device)などの撮像素子に供
給されることによってビデオ信号を生成するビデオカメ
ラで、撮影された画像がビデオ信号として供給される。
オーディオ入力端子には、マイクロホンで集音された音
声がオーディオ信号として供給される。
符号器１１１に供給され、圧縮符号化される。オーディ
オ信号は、オーディオ入力端子からオーディオ符号器１
１２に供給され、圧縮符号化される。ビデオ入力端子に
は、例えば、図示しない光学系によって被写体の撮像光
がＣＣＤ(Charge Coupled Device)などの撮像素子に供
給されることによってビデオ信号を生成するビデオカメ
ラで、撮影された画像がビデオ信号として供給される。
オーディオ入力端子には、マイクロホンで集音された音
声がオーディオ信号として供給される。
【０１１７】ビデオ符号器１１１は、本発明に係る画像
符号化装置が利用される。
符号化装置が利用される。
【０１１８】オーディオ符号器１１２は、例えば、MPEG
／Audioレイヤ１／レイヤ２の場合では、サブバンド符
号化部および適応量子化ビット割り当て部などの各電子
回路を備えて構成される。オーディオ信号は、サブバン
ド符号化部で３２帯域のサブバンド信号に分割され、適
応量子化ビット割り当て部で心理聴覚重み付けに従って
量子化され、ビットストリームに形成された後に出力さ
れる。なお、符号化品質を向上させるために、MPEG／Au
dioレイヤ３の場合では、さらに、適応ブロック長変形
離散コサイン変換部、折り返し歪み削減バタフライ部、
非線形量子化部および可変長符号化部などが導入され
る。
／Audioレイヤ１／レイヤ２の場合では、サブバンド符
号化部および適応量子化ビット割り当て部などの各電子
回路を備えて構成される。オーディオ信号は、サブバン
ド符号化部で３２帯域のサブバンド信号に分割され、適
応量子化ビット割り当て部で心理聴覚重み付けに従って
量子化され、ビットストリームに形成された後に出力さ
れる。なお、符号化品質を向上させるために、MPEG／Au
dioレイヤ３の場合では、さらに、適応ブロック長変形
離散コサイン変換部、折り返し歪み削減バタフライ部、
非線形量子化部および可変長符号化部などが導入され
る。
【０１１９】ビデオ符号器１１１の出力およびオーディ
オ符号器１１２の出力がファイル生成器１１５に供給さ
れる。ファイル生成器１１５は、特定のハードウェア構
成を使用することなく動画、音声およびテキストなどを
同期して再生することができるコンピュータソフトウェ
アにより扱うことができるファイル構造を持つように、
ビデオエレメンタリストリームおよびオーディオエレメ
ンタリストームのデータ構造を変換する。このようなソ
フトウェアは、例えば、QuickTime（クイック・タイ
ム）である。そして、ファイル生成器１１５は、符号化
ビデオデータと符号化オーディオデータとを多重化す
る。ファイル生成器１１５は、システム制御マイコン１
１９によって制御される。
オ符号器１１２の出力がファイル生成器１１５に供給さ
れる。ファイル生成器１１５は、特定のハードウェア構
成を使用することなく動画、音声およびテキストなどを
同期して再生することができるコンピュータソフトウェ
アにより扱うことができるファイル構造を持つように、
ビデオエレメンタリストリームおよびオーディオエレメ
ンタリストームのデータ構造を変換する。このようなソ
フトウェアは、例えば、QuickTime（クイック・タイ
ム）である。そして、ファイル生成器１１５は、符号化
ビデオデータと符号化オーディオデータとを多重化す
る。ファイル生成器１１５は、システム制御マイコン１
１９によって制御される。
【０１２０】ファイル生成器１１５の出力であるQuickT
imeムービーファイルは、メモリコントローラ１１８を
介してメモリ１１７に順次に書き込まれる。メモリコン
トローラ１１８は、システム制御マイコン１１９から記
録媒体１４０へのデータ書き込みが要求されると、メモ
リ１１７からQuickTimeムービーファイルを読み出す。
imeムービーファイルは、メモリコントローラ１１８を
介してメモリ１１７に順次に書き込まれる。メモリコン
トローラ１１８は、システム制御マイコン１１９から記
録媒体１４０へのデータ書き込みが要求されると、メモ
リ１１７からQuickTimeムービーファイルを読み出す。
【０１２１】ここで、QuickTimeムービー符号化の転送
レートは、記録媒体１４０への書き込みデータの転送レ
ートより低い転送レート、例えば、１／２に設定され
る。よって、QuickTimeムービーファイルが連続的にメ
モリ１１７に書き込まれるのに対し、メモリ１１７から
のQuickTimeムービーファイルの読み出しは、メモリ１
１７がオーバーフローまたはアンダーフローしないよう
に、システム制御マイコン１１９によって監視されなが
ら間欠的に行われる。
レートは、記録媒体１４０への書き込みデータの転送レ
ートより低い転送レート、例えば、１／２に設定され
る。よって、QuickTimeムービーファイルが連続的にメ
モリ１１７に書き込まれるのに対し、メモリ１１７から
のQuickTimeムービーファイルの読み出しは、メモリ１
１７がオーバーフローまたはアンダーフローしないよう
に、システム制御マイコン１１９によって監視されなが
ら間欠的に行われる。
【０１２２】メモリ１１７から読み出されたQuickTime
ムービーファイルは、メモリコントローラ１１８からエ
ラー訂正符号／復号器１２１に供給される。エラー訂正
符号／復号器１２１は、このQuickTimeムービーファイ
ルを一旦メモリ１２０に書き込み、インターリーブ（in
terleaved）およびエラー訂正符号の冗長データの生成
を行う。エラー訂正符号／復号器１２１は、冗長データ
が付加されたデータをメモリ１２０から読み出し、これ
をデータ変復調器１２３に供給する。
ムービーファイルは、メモリコントローラ１１８からエ
ラー訂正符号／復号器１２１に供給される。エラー訂正
符号／復号器１２１は、このQuickTimeムービーファイ
ルを一旦メモリ１２０に書き込み、インターリーブ（in
terleaved）およびエラー訂正符号の冗長データの生成
を行う。エラー訂正符号／復号器１２１は、冗長データ
が付加されたデータをメモリ１２０から読み出し、これ
をデータ変復調器１２３に供給する。
【０１２３】データ変復調器１２３は、デジタルデータ
を記録媒体１４０に記録する際に、再生時のクロック抽
出を容易とし、符号間干渉などの問題が生じないよう
に、データを変調する。例えば、（１，７）ＲＬＬ（ru
n length limited）符号やトレリス符号などを利用する
ことができる。
を記録媒体１４０に記録する際に、再生時のクロック抽
出を容易とし、符号間干渉などの問題が生じないよう
に、データを変調する。例えば、（１，７）ＲＬＬ（ru
n length limited）符号やトレリス符号などを利用する
ことができる。
【０１２４】データ変復調器１２３の出力は、磁界変調
ドライバ１２４および光ピックアップ１３３に供給され
る。磁界変調ドライバ１２４は、入力信号に応じて、磁
界ヘッド１３２を駆動して記録媒体１４０に磁界を印加
する。光ピックアップ１３３は、入力信号に応じて記録
用のレーザビームを記録媒体１４０に照射する。このよ
うにして、記録媒体１４０にデータが記録される。
ドライバ１２４および光ピックアップ１３３に供給され
る。磁界変調ドライバ１２４は、入力信号に応じて、磁
界ヘッド１３２を駆動して記録媒体１４０に磁界を印加
する。光ピックアップ１３３は、入力信号に応じて記録
用のレーザビームを記録媒体１４０に照射する。このよ
うにして、記録媒体１４０にデータが記録される。
【０１２５】記録媒体１４０は、書き換え可能な光ディ
スク、例えば、光磁気ディスク（MO、magneto-optical
disk）、相変化型ディスクなどである。記録媒体１４０
は、モータ１３１によって、線速度一定（CLV）、角速
度一定（CAV）またはゾーンCLV（ZCLV）で回転される。
スク、例えば、光磁気ディスク（MO、magneto-optical
disk）、相変化型ディスクなどである。記録媒体１４０
は、モータ１３１によって、線速度一定（CLV）、角速
度一定（CAV）またはゾーンCLV（ZCLV）で回転される。
【０１２６】ドライブ制御マイコン１２２は、システム
制御マイコン１１９の要求に応じて、サーボ回路１３０
に信号を出力する。サーボ回路１３０は、この出力に応
じて、モータ１３１および光ピックアップ１３３を制御
することによって、ドライブ全体を制御する。例えば、
サーボ回路１３０は、光ピックアップ１３３に対し、記
録媒体１４０の径方向の移動サーボ、トラッキングサー
ボおよびフォーカスサーボを行い、モータ１３１に対
し、回転数を制御する。
制御マイコン１１９の要求に応じて、サーボ回路１３０
に信号を出力する。サーボ回路１３０は、この出力に応
じて、モータ１３１および光ピックアップ１３３を制御
することによって、ドライブ全体を制御する。例えば、
サーボ回路１３０は、光ピックアップ１３３に対し、記
録媒体１４０の径方向の移動サーボ、トラッキングサー
ボおよびフォーカスサーボを行い、モータ１３１に対
し、回転数を制御する。
【０１２７】また、システム制御マイコン１１９には、
ユーザが所定の指示を入力する操作部１２６が接続され
る。例えば、上述した高画質モードの選択や長時間モー
ドの選択などが操作部１２６から入力される。
ユーザが所定の指示を入力する操作部１２６が接続され
る。例えば、上述した高画質モードの選択や長時間モー
ドの選択などが操作部１２６から入力される。
【０１２８】一方、再生の際には、光ピックアップ１３
３は、再生用の出力でレーザビームを記録媒体１４０に
照射し、その反射光を光ピックアップ１３３内の光検出
器で受光することによって、再生信号を得る。この場合
において、ドライブ制御マイコン１２２は、光ピックア
ップ１３３内の光検出器の出力信号からトラッキングエ
ラーおよびフォーカスエラーを検出し、読み取りのレー
ザビームがトラック上に位置し、トラック上に合焦する
ように、サーボ回路１３０によって光ピックアップ１３
３を制御する。さらに、ドライブ制御マイコン１２２
は、記録媒体１４０上における所望の位置のデータを再
生するために、光ピックアップの径方向における移動も
制御する。所望の位置は、記録時と同様にシステム制御
マイコン１１９によって、ドライブ制御マイコン１２２
に信号が与えられ、決定される。
３は、再生用の出力でレーザビームを記録媒体１４０に
照射し、その反射光を光ピックアップ１３３内の光検出
器で受光することによって、再生信号を得る。この場合
において、ドライブ制御マイコン１２２は、光ピックア
ップ１３３内の光検出器の出力信号からトラッキングエ
ラーおよびフォーカスエラーを検出し、読み取りのレー
ザビームがトラック上に位置し、トラック上に合焦する
ように、サーボ回路１３０によって光ピックアップ１３
３を制御する。さらに、ドライブ制御マイコン１２２
は、記録媒体１４０上における所望の位置のデータを再
生するために、光ピックアップの径方向における移動も
制御する。所望の位置は、記録時と同様にシステム制御
マイコン１１９によって、ドライブ制御マイコン１２２
に信号が与えられ、決定される。
【０１２９】光ピックアップ１３３の再生信号は、デー
タ変復調器１２３に供給され、復調される。復調された
データは、エラー訂正符号／復号器１２１に供給され、
再生データを一旦メモリ１２０に格納し、デインターリ
ーブ（deinterleaved）およびエラー訂正が行われる、
エラー訂正後のQuickTimeムービーファイルは、メモリ
コントローラ１１８を介してメモリ１１７に格納され
る。
タ変復調器１２３に供給され、復調される。復調された
データは、エラー訂正符号／復号器１２１に供給され、
再生データを一旦メモリ１２０に格納し、デインターリ
ーブ（deinterleaved）およびエラー訂正が行われる、
エラー訂正後のQuickTimeムービーファイルは、メモリ
コントローラ１１８を介してメモリ１１７に格納され
る。
【０１３０】メモリ１１７に格納されたQuickTimeムー
ビーファイルは、システム制御マイコン１１９の要求に
応じて、ファイル復号器１１６に出力される。システム
制御マイコン１１９は、ビデオ信号およびオーディオ信
号を連続再生するために、記録媒体１４０の再生信号が
メモリ１１７に格納されるデータ量と、メモリ１１７か
ら読み出されてファイル復号器１１６に供給されるデー
タ量とを監視することによって、メモリ１１７がオーバ
ーフローまたはアンダーフローしないようにメモリコン
トローラ１１８およびドライブ制御マイコン１２２を制
御する。こうして、システム制御マイコン１１９は、記
録媒体１４０から間欠的にデータを読み出す。
ビーファイルは、システム制御マイコン１１９の要求に
応じて、ファイル復号器１１６に出力される。システム
制御マイコン１１９は、ビデオ信号およびオーディオ信
号を連続再生するために、記録媒体１４０の再生信号が
メモリ１１７に格納されるデータ量と、メモリ１１７か
ら読み出されてファイル復号器１１６に供給されるデー
タ量とを監視することによって、メモリ１１７がオーバ
ーフローまたはアンダーフローしないようにメモリコン
トローラ１１８およびドライブ制御マイコン１２２を制
御する。こうして、システム制御マイコン１１９は、記
録媒体１４０から間欠的にデータを読み出す。
【０１３１】ファイル復号器１１６は、システム制御マ
イコン１１９の制御下で、QuickTimeムービーファイル
をビデオエレメンタリストリームとオーディオエレメン
タリファイルとに分離する。ビデオエレメンタリストリ
ームは、ビデオ復号器１１３に供給され、圧縮符号化の
復号が行われ、ビデオ出力となってビデオ出力端子から
出力される。オーディオエレメンタリストリームは、オ
ーディオ復号器１１４に供給され、圧縮符号化の復号が
行われてオーディオ出力となってオーディオ出力端子か
ら出力される。ここで、ファイル復号器１１６は、ビデ
オエレメンタリストリームとオーディオエレメンタリス
トリームとが同期するように出力する。
イコン１１９の制御下で、QuickTimeムービーファイル
をビデオエレメンタリストリームとオーディオエレメン
タリファイルとに分離する。ビデオエレメンタリストリ
ームは、ビデオ復号器１１３に供給され、圧縮符号化の
復号が行われ、ビデオ出力となってビデオ出力端子から
出力される。オーディオエレメンタリストリームは、オ
ーディオ復号器１１４に供給され、圧縮符号化の復号が
行われてオーディオ出力となってオーディオ出力端子か
ら出力される。ここで、ファイル復号器１１６は、ビデ
オエレメンタリストリームとオーディオエレメンタリス
トリームとが同期するように出力する。
【０１３２】ビデオ復号器１１３は、上述の画像復号装
置を備えて構成される。
置を備えて構成される。
【０１３３】オーディオ復号器１１４は、例えば、MPEG
／Audioレイヤ１／レイヤ２の場合では、ビットストリ
ーム分解部、逆量子化部およびサブバンド合成フィルタ
バンク部などの各電子回路を備えて構成される。入力さ
れたオーディオエレメンタリストリームは、ビットスト
リーム分解部でヘッダと補助情報と量子化サブバンド信
号とに分離され、量子化サブバンド信号は、逆量子化部
で割り当てられたビット数で逆量子化され、サブバンド
合成フィルタバンクで合成された後に、出力される。
／Audioレイヤ１／レイヤ２の場合では、ビットストリ
ーム分解部、逆量子化部およびサブバンド合成フィルタ
バンク部などの各電子回路を備えて構成される。入力さ
れたオーディオエレメンタリストリームは、ビットスト
リーム分解部でヘッダと補助情報と量子化サブバンド信
号とに分離され、量子化サブバンド信号は、逆量子化部
で割り当てられたビット数で逆量子化され、サブバンド
合成フィルタバンクで合成された後に、出力される。
【０１３４】
【発明の効果】本発明にかかる画像符号化方法および画
像符号化装置では、画面内符号化のピクチャに割り当て
られるビット量が上限値以下に制限されるでの、画像群
の他のピクチャに従来より多くのビットを割り当てるこ
とができる。このため、再生画質を向上することができ
る。
像符号化装置では、画面内符号化のピクチャに割り当て
られるビット量が上限値以下に制限されるでの、画像群
の他のピクチャに従来より多くのビットを割り当てるこ
とができる。このため、再生画質を向上することができ
る。
【０１３５】そして、本発明にかかる画像符号化方法お
よび画像符号化装置では、目標ビットレートを画像の特
徴量から直接求めるので、画質が最適となるビットを割
り当てることができる。特に、動きの激しい画像の再生
画質と、動きの易しい画像の再生画質とを主観的視覚に
おいて均一にすることができる。
よび画像符号化装置では、目標ビットレートを画像の特
徴量から直接求めるので、画質が最適となるビットを割
り当てることができる。特に、動きの激しい画像の再生
画質と、動きの易しい画像の再生画質とを主観的視覚に
おいて均一にすることができる。
【０１３６】このように本発明では、画像群（ＧＯＰ）
単位ではなくフレーム単位で、しかも符号化に先立って
得られる画像の特徴量によるフィードフォワードで、各
画像の目標ビット量を割り振るので、画像群の分解能以
内における急激な変化に対しても全く遅れることなく、
最適なビット量を割り振ることができる。
単位ではなくフレーム単位で、しかも符号化に先立って
得られる画像の特徴量によるフィードフォワードで、各
画像の目標ビット量を割り振るので、画像群の分解能以
内における急激な変化に対しても全く遅れることなく、
最適なビット量を割り振ることができる。
【図１】画像符号化装置の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】画像符号化装置の主要な処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】特徴量から目標ビット量を求める場合におけ
る、画像符号化装置の主要な処理を説明する第１のフロ
ーチャートである。
る、画像符号化装置の主要な処理を説明する第１のフロ
ーチャートである。
【図４】特徴量と目標ビット量との関係を示す図であ
る。
る。
【図５】特徴量から目標ビット量を求める場合におけ
る、画像符号化装置の主要な処理を説明する第２のフロ
ーチャートである。
る、画像符号化装置の主要な処理を説明する第２のフロ
ーチャートである。
【図６】特徴量から目標ビット量を求める場合におけ
る、画像符号化装置の主要な処理を説明する第３のフロ
ーチャートである。
る、画像符号化装置の主要な処理を説明する第３のフロ
ーチャートである。
【図７】画像復号装置の構成を示すブロック図である。
【図８】カメラ一体型ディジタル記録再生装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１１ 画面並替部
１２ 減算部
１３ スイッチ
１４ 離散コサイン変換部
１５ 量子化部
１６ 可変長符号化部
１７ バッファメモリ
１８ 制御部
２１ 逆量子化部
２２ 逆離散コサイン変換部
２３ 加算部
２４、２６ フレームメモリ
２５ 動き補償部
２７ 動き検出部
２８ 残差演算部
２９ アクティビティ演算部
３０ フレームコンプレキシティ演算部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5C053 FA23 GA11 GB09 GB17 GB22
GB26 GB28 GB30 GB32 GB38
KA01 LA01
5C059 KK01 KK23 LA09 MA00 MA04
MA23 MC11 ME01 PP05 PP06
PP07 SS14 TA46 TA60 TB04
TC08 TC38 TD01 TD11 UA02
UA05
5J064 AA01 BA09 BA16 BB03 BB05
BC01 BC08 BC16 BC23 BD03
Claims (14)
- 【請求項１】 画像群の各画像を画面内符号化および予
測符号化のうちの何れかで可変ビットレートにより符号
化する画像符号化方法において、 画面内符号化の目標ビットレートに、画像の特徴量に応
じた上限値を設けたことを特徴とする画像符号化方法。 - 【請求項２】 前記画像の特徴量は、フレームコンプレ
キシティであることを特徴とする請求項１に記載の画像
符号化方法。 - 【請求項３】 前記画像の特徴量は、アクティビティで
あることを特徴とする請求項１に記載の画像符号化方
法。 - 【請求項４】 画像群の各画像を画面内符号化および予
測符号化のうちの何れかで可変ビットレートにより符号
化する画像符号化方法において、 画面内符号化の目標ビットレートを画像の特徴量に応じ
て算出することを特徴とする画像符号化方法。 - 【請求項５】 前記画像の特徴量は、フレームコンプレ
キシティであることを特徴とする請求項４に記載の画像
符号化方法。 - 【請求項６】 前記画像の特徴量は、アクティビティで
あることを特徴とする請求項４に記載の画像符号化方
法。 - 【請求項７】 前記画像の特徴量と前記目標ビットレー
トとの対応関係を示す変換テーブルを、画質に応じて複
数用意されることを特徴とする請求項４に記載の画像符
号化方法。 - 【請求項８】 前記画像の特徴量と前記目標ビットレー
トとの対応関係を示す変換テーブルを、画像を供給する
機器の種類に応じて複数用意されることを特徴とする請
求項４に記載の画像符号化方法。 - 【請求項９】 画像群の各画像を画面内符号化および予
測符号化のうちの何れかで可変ビットレートにより符号
化する画像符号化方法において、 予測符号化の目標ビットレートを画像の残差値に応じて
算出することを特徴とする画像符号化方法。 - 【請求項１０】 画像群の各画像を画面内符号化および
予測符号化のうちの何れかで可変ビットレートにより符
号化する画像符号化方法において、 予測符号化の目標ビットレートを画像の残差値および残
差値の変動分に応じて算出することを特徴とする画像符
号化方法。 - 【請求項１１】 前記目標ビットレートに下限値を設け
たことを特徴とする請求項４、請求項９および請求項１
０の何れか１項に記載の画像符号化方法。 - 【請求項１２】 画像を直交変換し直交変換係数を出力
する直交変換手段と、前記直交変換係数を所定の量子化
ステップで量子化する量子化手段と、前記量子化手段の
出力を可変符号化する可変符号化手段と、目標ビットレ
ートになるように前記所定の量子化ステップを調整する
制御手段とを備え、前記直交変換手段に画像群の各画像
を入力して、画面内符号化および予測符号化のうちの何
れかで可変ビットレートにより符号化する画像符号化装
置において、 前記制御手段は、さらに画面内符号化の目標ビットレー
トを画像の特徴量に応じて算出することを特徴とする画
像符号化装置。 - 【請求項１３】 画像を直交変換し直交変換係数を出力
する直交変換手段と、前記直交変換係数を所定の量子化
ステップで量子化する量子化手段と、前記量子化手段の
出力を可変符号化する可変符号化手段と、目標ビットレ
ートになるように前記所定の量子化ステップを調整する
制御手段とを備え、前記直交変換手段に画像群の各画像
を入力して、画面内符号化および予測符号化のうちの何
れかで可変ビットレートにより符号化する画像符号化装
置において、 前記制御手段は、さらに予測符号化の目標ビットレート
を画像の残差値に応じて算出することを特徴とする画像
符号化装置。 - 【請求項１４】 被写体の映像を撮影しディジタル映像
信号に変換して出力する撮影手段と、前記撮影手段から
の画像データを圧縮符号化する画像符号化手段と、前記
画像符号化手段で符号化された符号化データを記録媒体
に記録する記録手段とを備えるディジタルビデオカメラ
において、 前記画像符号化手段は、請求項１２または請求項１３に
記載の画像符号化装置であることを特徴とするディジタ
ルビデオカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001206092A JP2003023637A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 画像符号化方法および画像符号化装置 |
| PCT/JP2002/006610 WO2003005730A1 (en) | 2001-07-06 | 2002-06-28 | Image encoding method and image encoding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001206092A JP2003023637A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 画像符号化方法および画像符号化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003023637A true JP2003023637A (ja) | 2003-01-24 |
| JP2003023637A5 JP2003023637A5 (ja) | 2008-08-14 |
Family
ID=19042282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001206092A Pending JP2003023637A (ja) | 2001-07-06 | 2001-07-06 | 画像符号化方法および画像符号化装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003023637A (ja) |
| WO (1) | WO2003005730A1 (ja) |
Cited By (6)
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| WO2006090755A1 (en) * | 2005-02-23 | 2006-08-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
| US7195588B2 (en) | 2004-03-01 | 2007-03-27 | Olympus Corporation | Endoscope image pick-up apparatus |
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| US7756349B2 (en) | 2005-03-28 | 2010-07-13 | Casio Hitachi Mobile Communications Co., Ltd. | Image processing apparatus and computer-readable storage medium |
| CN101305617B (zh) * | 2005-11-09 | 2013-02-20 | 佳能株式会社 | 图像信号处理设备 |
Citations (1)
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| JP2001028753A (ja) * | 1999-07-13 | 2001-01-30 | Victor Co Of Japan Ltd | 動画像符号化装置及びその方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001084698A (ja) * | 1999-09-09 | 2001-03-30 | Kenwood Corp | ディジタル記録システムおよび方法 |
-
2001
- 2001-07-06 JP JP2001206092A patent/JP2003023637A/ja active Pending
-
2002
- 2002-06-28 WO PCT/JP2002/006610 patent/WO2003005730A1/ja active Application Filing
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| US8873873B2 (en) | 2003-07-18 | 2014-10-28 | Sony Corporation | Image decoding apparatus and method for handling intra-image predictive decoding with various color spaces and color signal resolutions |
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| US8182420B2 (en) | 2004-03-01 | 2012-05-22 | Olympus Corporation | Endoscope image pick-up apparatus |
| US7195588B2 (en) | 2004-03-01 | 2007-03-27 | Olympus Corporation | Endoscope image pick-up apparatus |
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| US8634458B2 (en) | 2005-02-23 | 2014-01-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2003005730A1 (en) | 2003-01-16 |
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