KR100925319B1 - 화상흔들림의 검출기능을 구비한 촬상장치, 촬상장치의제어방법 및 촬상장치의 제어프로그램을 기록한 기록매체 - Google Patents
화상흔들림의 검출기능을 구비한 촬상장치, 촬상장치의제어방법 및 촬상장치의 제어프로그램을 기록한 기록매체 Download PDFInfo
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Description
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- 화상흔들림의 검출기능을 구비한 촬상장치로서,화상흔들림을 검출하는 제 1 화상흔들림 검출수단과,상기 제 1 화상흔들림 검출수단과는 다른 방법으로 화상흔들림을 검출하는 제 2 화상흔들림 검출수단과,상기 제 1 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없어졌다고 판단된 후, 또한 상기 제 2 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없다고 판단된 경우에, 화상흔들림이 없어졌다고 판단하는 판단수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 상기 제 1 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없어졌다고 판단된 후에, 상기 제 1 화상흔들림 검출수단과는 다른 방법에 의한 화상흔들림의 검출처리를 개시하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 판단수단은 상기 제 1 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없어졌다고 판단되기 전의 단계에서는 상기 제 2 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없다고 판단되는 상황이어도, 화상흔들림이 없어졌다고는 판단하지 않는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 판단수단에 의해 화상흔들림이 없어졌다고 판단된 경우, 자동적으로 촬영기록을 실행하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 판단수단에 의해 화상흔들림이 있다고 판단되고 있는 동안에는 촬영기록을 금지하거나 또는 촬영지시시에 경고하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 상기 제 1 화상흔들림 검출수단보다 화상흔들림 검출의 정밀도가 높은 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 피사체에 포커스가 맞고 있지 않은 상태에서는 화상흔들림 검출의 정밀도가 저하하고, 또한 그 정밀도의 저하의 정도는 상기 제 1 화상흔들림 검출수단에 있어서의 피사체에 포커스가 맞고 있지 않은 상태에서의 정밀도의 저하의 정도보다 큰 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 피사체 또는 촬상장치의 움직임이 큰 상태에서는 화상흔들림 검출의 정밀도가 저하하고, 또한 그 정밀도의 저하의 정도는 상기 제 1 화상흔들림 검출수단에 있어서의 피사체 또는 촬상장치의 움직임이 큰 상태에서의 정밀도의 저하의 정도보다 큰 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 화상흔들림 검출수단은 손떨림에 기인하는 화상흔들림 성분과 피사체의 움직임에 기인하는 화상흔들림 성분 중, 손떨림에 기인하는 화상흔들림 성분을 검출하고,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 손떨림에 기인하는 화상흔들림 성분과 피사체의 움직임에 기인하는 화상흔들림 성분을 구별하지 않고 검출하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 화상흔들림 검출수단은 연속해서 얻어지는 복수의 화상프레임으로부터 검출되는 움직임벡터에 의해 화상흔들림을 검출하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 10 항에 있어서,상기 움직임벡터는 촬상해서 얻어지는 화상 전체의 움직임벡터인 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 연속하는 2개의 화상프레임간의 차분값에 의해 화상흔들림을 검출하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 제 2 화상흔들림 검출수단은 각 프레임의 화상데이터를 화소마다 비교한 차분값에 의해 화상흔들림을 검출하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 판단수단은 상기 제 2 화상흔들림 검출수단에 의해 연속적으로 검출되는 상기 차분값 중에서 가장 작은 차분값을 유지하고, 새로이 검출되는 차분값이 유지되어 있는 차분값보다 작아졌는지 아닌지에 의해 화상흔들림의 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 14 항에 있어서,상기 판단수단은 새로이 검출되는 차분값이 유지되어 있는 차분값보다 작아 진 경우에, 유지되어 있는 차분값을 새로이 검출된 차분값으로 갱신하는 동시에, 이 갱신횟수가 소정 횟수 이상이 된 경우에 화상흔들림이 없어졌다고 판단하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 12 항에 있어서,화상프레임내의 고주파성분을 검출하는 고주파성분 검출수단을 추가로 구비하고,상기 판단수단은 상기 고주파성분 검출수단에 의해 검출되는 고주파성분이 기준값보다 저하되어 있는지 아닌지를 판단하고, 고주파성분이 기준값보다 저하되어 있다고 판단된 화상프레임은 평가대상에서 제외하고, 상기 제 2 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 차분값에 의해 화상흔들림의 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 15 항에 있어서,화상프레임내의 고주파성분을 검출하는 고주파성분 검출수단을 추가로 구비하고,상기 판단수단은 상기 고주파성분 검출수단에 의해 검출되는 고주파성분이 기준값보다 저하되어 있는 화상프레임에 의거하여 검출된 차분값은 유지되어 있는 차분값보다 작은 경우에도 갱신하지 않는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
- 제 12 항에 있어서,상기 판단수단은 초기에 연속하는 2개의 화상프레임간의 차분값을 기준값으로서 설정하고, 이후, 상기 기준값이 새로이 산출된 화상프레임간의 차분값보다 작은 경우에는 상기 새로이 산출된 화상프레임간의 차분값으로부터 상기 기준값을 갱신하고, 이 기준값의 갱신횟수가 소정 이상이 된 경우에, 화상흔들림이 적어진 상태라고 판단하는 것을 특징으로 하는 촬상장치.
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- 화상흔들림의 검출기능을 구비한 촬상장치를 제어하는 방법으로서,화상흔들림을 검출하는 제 1 화상흔들림 검출스텝과,상기 제 1 화상흔들림 검출스텝과는 다른 방법으로 화상흔들림을 검출하는 제 2 화상흔들림 검출스텝과,상기 제 1 화상흔들림 검출스텝에 의해 검출되는 화상흔들림이 없어졌다고 판단된 후, 또한 상기 제 2 화상흔들림 검출스텝에 의해 검출되는 화상흔들림이 없다고 판단된 경우에, 화상흔들림이 없어졌다고 판단하는 판단스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촬상장치의 제어방법.
- 화상흔들림의 검출기능을 구비한 촬상장치의 제어 프로그램을 기록한 기록매체로서,화상흔들림을 검출하는 제 1 화상흔들림 검출수단과,상기 제 1 화상흔들림 검출수단과는 다른 방법으로 화상흔들림을 검출하는 제 2 화상흔들림 검출수단과,상기 제 1 화상흔들림 검출수단에 의해 화상흔들림을 검출하고, 이 제 1 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없어졌을 때, 다음의 단계에서, 상기 제 2 화상흔들림 검출수단에 의해 화상흔들림을 검출하고, 이 제 2 화상흔들림 검출수단에 의해 검출되는 화상흔들림이 없을 때, 화상흔들림이 없어졌다고 판단하는 판단수단으로서 상기 촬상장치를 기능시키는 촬상장치의 제어프로그램을 기록한 기록매체.
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