JPH09124172A - 板状物の分離方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】種々の寸法の異なる板状物を容易かつ確実に１
枚ずつ分離して送り出すとともに、構成の簡素化を可能
にする。 【解決手段】板状物１６の略全面にわたって配置される
吸着機構３８を備え、この吸着機構３８は、第１速度で
上昇する第１吸着手段４０ａ〜４０ｆと、この第１速度
より高速な第２速度で上昇する第２吸着手段４２ａ〜４
２ｇとを有する。この第１速度と第２速度の速度差によ
って、第１および第２吸着手段４０ａ〜４０ｆ、４２ａ
〜４２ｇに吸着保持されている板状物１６を強制的に波
形状に変形させ、該板状物の２枚同時取り出しを確実に
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層された複数枚
の板状物を、最上位の板状物から１枚ずつ分離して送り
出すための板状物の分離方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、アルミニウム板や紙材等の板状
物を数十枚〜数百枚積層しておき、吸着機構を介して最
上位の板状物から１枚ずつ切断工程等の次工程に供給す
る方法が一般的に行われている。

【０００３】ところが、吸着機構を構成する吸着パッド
により最上位の板状物を吸着保持して積層位置から送り
出す際、この最上位の板状物の下面に他の板状物が密着
してしまい、前記最上位の板状物と前記他の板状物とが
２枚同時に供給されてしまうという問題があった。

【０００４】そこで、特開昭６４−２２７４５号公報に
開示されているように、シート（板状物）の側面からエ
アを吹き付けて前記シートを分離させる方法（以下、従
来例１という）、特開平２−２２１０３４号公報に開示
されているように、板状物の端部をめくるように持ち上
げ、この板状物の下方に空気の層を形成して前記板状物
を分離する方法（以下、従来例２という）、および、特
開平６−１７９５３４号公報に開示されているように、
シート材（板状物）を複数の吸着部材で吸着した後、こ
のシート材の端縁部を吸着した吸着部材を上昇させてこ
のシート材と該シート材の下方に位置するシート材との
間に隙間を形成し、この隙間にエアを吹き付けてシート
材の分離を行なう方法（以下、従来例３という）等が採
用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例１では、シートの側面からエアを吹き付けるだけ
であり、シートの２枚同時供給を確実に防止することが
できず、特に、紙材等の通気性のある板状物では、吸着
パッドの吸引力が２枚目以降の板状物にも作用し、複数
枚同時供給が発生し易いという問題がある。

【０００６】また、上記の従来例２では、寸法の異なる
種々の板状物が用いられる場合、吸着パッドをそれぞれ
の板状物の端部に対応して配置することができず、板状
物の２枚同時供給を防止することが困難であるという不
具合が指摘されている。

【０００７】さらにまた、上記の従来例３では、シート
の端縁部を吸着する吸着部材を２段階に上昇させる必要
があり、前記吸着部材に２段構造のシリンダが装着され
ている。これにより、構造が複雑なものとなり、特に、
吸着パッドの個数が多くなる際に、設備全体が複雑化か
つ高コスト化するという問題がある。

【０００８】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、種々の寸法の異なる板状物を容易かつ確実に１枚
ずつ分離して送り出すことができるとともに、構成の簡
素化が可能な板状物の分離方法および装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、吸着機構を最上位の板状物上に当接さ
せて吸着した後、第１吸着手段が第１速度で上昇すると
ともに、第２吸着手段がこの第１速度より高速な第２速
度で上昇する。これにより、第１および第２吸着手段に
吸着保持された最上位の板状物は、この第１および第２
吸着手段の速度差により強制的に波形状に変形される。
従って、最上位の板状物と次なる板状物とを確実に分離
させることが可能になり、該最上位の板状物のみを積層
位置から送り出すことができる。しかも、第１および第
２吸着手段の上昇速度を相違させるだけでよく、装置全
体の構造が簡素化する。

【００１０】また、吸着機構の間に突起部材が配設され
ると、上昇中の最上位の板状物がこの突起部材に当接し
て強制的に波形状に変形される。このため、吸着機構の
配置状態に制限がある場合等には、突起部材を設けるだ
けで板状物を波形状に強制的に変形させることができ、
この板状物の分離作業が確実に遂行されるとともに、構
成の簡素化が可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
板状物の分離装置１０の正面図であり、図２は、前記分
離装置１０の側面図である。

【００１２】分離装置１０は、フレーム１２を備え、こ
のフレーム１２内にリフタ１４が配設される。このリフ
タ１４は、複数枚、例えば、１００枚の板状物１６が積
層される載置板１８と、この載置板１８を昇降させるた
めのパンタグラフ２０とを備えている。

【００１３】リフタ１４の側方には、載置板１８上の板
状物１６の一方の側部１６ａを位置決めするための第１
および第２固定ガイド部材２２、２４が鉛直方向に指向
して配設されるとともに、この板状物１６の前記側部１
６ａに直交する側部１６ｂに係合する可動ガイド部材２
６が鉛直方向に指向して設けられる（図１〜図３参
照）。この可動ガイド部材２６は、上下に平行なガイド
ロッド２８ａ、２８ｂに沿って水平方向に進退自在に配
置されており、その上部側には、シリンダ３０から水平
方向に延在するロッド３２が固着される。

【００１４】リフタ１４の上方には、水平方向に延在し
て一組のレール部材３４ａ、３４ｂが配設され、このレ
ール部材３４ａ、３４ｂに自走式の台車３６が、図１
中、矢印Ａ方向に進退自在に配置される。この台車３６
に吸着機構３８が装着される。

【００１５】吸着機構３８は、第１速度で上昇する第１
吸着手段４０ａ〜４０ｆと、この第１速度より高速な第
２速度で上昇する第２吸着手段４２ａ〜４２ｇとを備え
る。図３に示すように、この第１吸着手段４０ａ〜４０
ｆと第２吸着手段４２ａ〜４２ｇは、最上位の板状物１
６の略全面にわたりかつ交互に配置されるとともに、吸
着機構３８は、吸着手段を配置することが困難な部位に
対応して突起部材４４ａ〜４４ｃを備える。図３中、斜
線で示す第２吸着手段４２ａ〜４２ｇは、種々の寸法の
異なる板状物１６、１６_MIN が用いられる際に対応して
この板状物１６、１６_MIN の角部近傍に配置されてい
る。

【００１６】図１に示すように、第１吸着手段４０ａ
は、台車３６に設けられて鉛直下方向に向かう第１シリ
ンダ４６ａを有し、この第１シリンダ４６ａから下方に
延在するロッド４８ａに第１吸着パッド５０ａが装着さ
れる。この第１吸着パッド５０ａは、管路５２ａを介し
て図示しない真空ポンプに接続されている。なお、第１
吸着手段４０ｂ〜４０ｆは、上記第１吸着手段４０ａと
同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同一
の参照数字に符号ｂ〜ｆを付してその詳細な説明は省略
する。

【００１７】図１および図２に示すように、第２吸着手
段４２ａは、台車３６に装着される第２シリンダ５４ａ
を有し、この第２シリンダ５４ａから下方に延在するロ
ッド５６ａに第２吸着パッド５８ａが装着されるととも
に、この第２吸着パッド５８ａに管路６０ａを介して図
示しない真空ポンプが接続される。なお、第２吸着手段
４２ｂ〜４２ｇは、上記第２吸着手段４２ａと同様に構
成されるものであり、同一の構成要素には同一の参照数
字に符号ｂ〜ｇを付してその詳細な説明は省略する。

【００１８】第１吸着手段４０ａ〜４０ｆの上昇速度
（第１速度）を第２吸着手段４２ａ〜４２ｇの上昇速度
（第２速度）よりも遅くするために、この第１吸着手段
４０ａ〜４０ｆを構成する第１シリンダ４６ａ〜４６ｆ
には、スピードコントロールバルブ（図示せず）が装着
されている。第１および第２吸着パッド５０ａ〜５０
ｆ、５８ａ〜５８ｇと真空ポンプ（図示せず）とを連通
する管路上には、板状物１６、１６_MIN 等の寸法によっ
て吸着作用をＯＮ／ＯＦＦさせるために、図示しない切
換バルブが設けられている。

【００１９】突起部材４４ａ〜４４ｃは、台車３６から
下方に延びるロッド部６２の先端に設けられ、水平方向
に延在する円柱状を有している。この突起部材４４ａ〜
４４ｃは、第１および第２吸着手段４０ａ〜４０ｆ、４
２ａ〜４２ｇに吸着保持された板状物１６が上昇端に至
る途上で当接する位置に設定されており、図６に示すよ
うに、例えば、板紙である板状物１６の厚さＴが０．８
ｍｍである際、この突起部材４４ａの頂部から第２吸着
手段４２ｂを構成する第２吸着パッド５８ｂの中央まで
の距離Ｌが１５０ｍｍで、前記突起部材４４ａとこの第
２吸着パッド５８ｂの高さ方向の距離Ｈが１０〜３０ｍ
ｍに設定されている。

【００２０】図１に示すように、フレーム１２には、リ
フタ１４上の最上位の板状物１６に向かってエアを吹き
出すためのエアノズル６４と、この最上位の板状物１６
の上面を検出するレーザ式変位計６６とが装着される。

【００２１】このように構成される分離装置１０の動作
について、本実施形態に係る分離方法との関連で説明す
る。

【００２２】先ず、リフタ１４の載置板１８上に所定数
（例えば、１００枚）の板紙等の板状物１６が積層さ
れ、この板状物１６は、その基準辺である側部１６ａ、
１６ｂが第１および第２固定ガイド部材２２、２４と可
動ガイド部材２６によって位置決めされる。そこで、エ
アノズル６４から板状物１６に向かってエアが導出され
ると、前記板状物１６が数枚、それぞれ間隔を有して浮
上する。

【００２３】次いで、吸着機構３８を構成する第１およ
び第２吸着手段４０ａ〜４０ｆ、４２ａ〜４２ｇが駆動
され、第１および第２シリンダ４６ａ〜４６ｆ、５４ａ
〜５４ｇの作用下に第１および第２吸着パッド５０ａ〜
５０ｆ、５８ａ〜５８ｇが下降する。このため、図３に
示すように、第１および第２吸着パッド５０ａ〜５０
ｆ、５８ａ〜５８ｇが最上位の板状物１６の略全面にわ
たって配置され、図示しない真空ポンプの作用下に前記
最上位の板状物１６が吸着される。その際、エアノズル
６４から最上位の板状物１６に向けてエアが導出されて
おり、次なる板状物１６′に吸着力が作用することを防
止している。

【００２４】図４に示すように、吸着機構３８により最
上位の板状物１６が吸着された状態で第１および第２吸
着手段４０ａ〜４０ｆ、４２ａ〜４２ｇが駆動され、第
１吸着パッド５０ａ〜５０ｆが第１速度で上昇するとと
もに、第２吸着パッド５８ａ〜５８ｇがこの第１速度よ
りも高速な第２速度で上昇する。

【００２５】これを図５を参照して概略的に説明する
と、第１吸着手段４０ａを構成する第１シリンダ４６ａ
の作用下にロッド４８ａと一体的に第１吸着パッド５０
ａが第１速度Ｖ１で上昇すると同時に、第２吸着手段４
２ａ〜４２ｃを構成する第２シリンダ５４ａ〜５４ｃが
駆動され、ロッド５６ａ〜５６ｃと一体的に第２吸着パ
ッド５８ａ〜５８ｃが第２速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で上
昇する。

【００２６】このため、板状物１６には、部分的に速度
差が生じ、第１吸着パッド５０ａに対応する部分が下方
に湾曲してこの板状物１６全体が波形状に強制的に変形
される。これにより、最上位の板状物１６と次なる板状
物１６′との間に間隙が画成され、この次なる板状物１
６′が前記最上位の板状物１６の裏面から確実に分離さ
れて積層位置に戻される。

【００２７】さらに、吸着機構３８では、それぞれ単一
の第１および第２シリンダ４６ａ〜４６ｆ、５４ａ〜５
４ｇにより昇降自在な第１および第２吸着パッド５０ａ
〜５０ｆ、５８ａ〜５８ｇを備えるだけである。従っ
て、従来のように２段構造のシリンダを採用するものに
比べ、吸着機構３８全体の構造が一挙に簡素化し、しか
も製造コストの削減が容易に可能になるという効果が得
られる。

【００２８】最上位の板状物１６がさらに上昇される
と、図６に示すように、第２吸着パッド５８ａ、５８ｂ
間に配置されている突起部材４４ａがこの最上位の板状
物１６に当接し、この板状物１６が下方に押圧される。
このため、板状物１６は、突起部材４４ａおよび第１吸
着パッド５０ａに対応する位置で下方に屈曲され、全体
として波形状に強制的に変形されて該板状物１６の２枚
同時取り出しが確実に阻止される。

【００２９】特に、本実施形態では、吸着手段が配置困
難な部位に対応して突起部材４４ａ〜４４ｃを配置する
という簡単な構成を採用するだけで、種々の寸法の異な
る板状物１６（１６_MIN ）を確実に波形状に変形させる
ことができ、汎用性に優れるとともに構成が一層簡素化
するという利点が得られる。また、突起部材４４ａ〜４
４ｃは、円柱状を有しており、板状物１６の表面に当接
する際にこの板状物１６を損傷するおそれがない。

【００３０】吸着機構３８により単一の板状物１６が分
離して送り出された後、台車３６が、図１中、矢印Ａ方
向に走行し、この吸着機構３８に吸着保持されている前
記単一の板状物１６を次なるステーション、例えば、搬
出コンベア７０に送り出す。一方、リフタ１４上の板状
物１６の数が減少すると、変位計６６により最上位の板
状物１６の上面位置が検出され、この検出結果に基づい
てリフタ１４が上昇されて前記最上位の板状物１６が所
定の高さまで上昇される。次いで、上記の動作を繰り返
すことによって、リフタ１４上の板状物１６が次工程へ
と１枚ずつ確実に送り出されることになる。

【００３１】なお、第１および第２吸着パッド５０ａ〜
５０ｆ、５８ａ〜５８ｇを同一の速度で上昇させるとと
もに、突起部材４４ａ〜４４ｃを用いない装置により板
状物１６の分離作業を行なったところ、１０回／１００
回の割合で前記板状物１６の２枚同時供給が行なわれ
た。これに対し、本実施形態に係る分離装置１０を用い
た場合、板状物１６の２枚同時供給は、１００回の分離
作業中、一度も発生しなかった。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る板状物の分
離方法および装置では、最上位の板状物を吸着保持して
いる第１および第２吸着手段がそれぞれ異なる第１およ
び第２速度で上昇することにより、前記最上位の板状物
が強制的に波形状に変形される。これによって、最上位
の板状物と次なる板状物とを確実に分離させることがで
き、該最上位の板状物のみを積層位置から確実に送り出
すことが可能になる。しかも、第１および第２吸着手段
の速度を相違させるだけでよく、装置全体の構造が簡素
化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る板状物の分離装置の正
面説明図である。

【図２】前記分離装置の側面説明図である。

【図３】前記分離装置を構成する吸着機構の配置説明図
である。

【図４】前記分離装置の動作説明図であり、第１および
第２吸着パッドが板状物上に配置された状態の説明図で
ある。

【図５】前記第１および第２吸着パッドをそれぞれ第１
および第２速度で上昇させる際の動作説明図である。

【図６】前記第１および第２吸着パッドが上昇して板状
物に突起部材が当接した際の動作説明図である。

【符号の説明】

１０…分離装置 １４…リフタ １６、１６_MIN …板状物 ３８…吸着機構 ４０ａ〜４０ｆ、４２ａ〜４２ｇ…吸着手段 ４４ａ〜４４ｃ…突起部材 ４６ａ〜４６ｆ、５４ａ〜５４ｇ…シリンダ ５０ａ〜５０ｆ、５８ａ〜５８ｇ…吸着パッド ６４…エアノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層された複数枚の板状物を、最上位の板
   状物から１枚ずつ分離して送り出すための板状物の分離
   方法であって、 前記最上位の板状物の略全面に渡って配置された複数の
   吸着手段を、該最上位の板状物上に当接させて吸着する
   工程と、 前記複数の吸着手段の中、１以上の第１吸着手段を第１
   速度で上昇させるとともに、残余の第２吸着手段を前記
   第１速度より高速な第２速度で上昇させることにより、
   前記第１および第２吸着手段に吸着保持された該最上位
   の板状物を波形状に変形させて積層位置から送り出す工
   程と、 を有することを特徴とする板状物の分離方法。
2. 【請求項２】積層された複数枚の板状物を、最上位の板
   状物から１枚ずつ分離して送り出すための板状物の分離
   装置であって、 前記最上位の板状物の略全面に渡って配置され、該最上
   位の板状物を強制的に波形状に変形させて積層位置から
   送り出す吸着機構を備えるとともに、 前記吸着機構は、第１速度で上昇する１以上の第１吸着
   手段と、 前記第１速度より高速な第２速度で上昇する１以上の第
   ２吸着手段と、 を有することを特徴とする板状物の分離装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の分離装置において、前記吸
   着機構は、前記第１および第２吸着手段で吸着保持され
   た前記最上位の板状物が上昇端に至る途上で、該最上位
   の板状物に当接する１以上の突起部材を備えることを特
   徴とする板状物の分離装置。