JPH0911987A - Trim-tilt apparatus of propeller for ship - Google Patents
Trim-tilt apparatus of propeller for shipInfo
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- JPH0911987A JPH0911987A JP7183328A JP18332895A JPH0911987A JP H0911987 A JPH0911987 A JP H0911987A JP 7183328 A JP7183328 A JP 7183328A JP 18332895 A JP18332895 A JP 18332895A JP H0911987 A JPH0911987 A JP H0911987A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は船舶用推進機のトリム・
チルト装置に係り、特にその油圧回路を改良した船舶用
推進機のトリム・チルト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a trim for a propulsion device for a ship.
The present invention relates to a tilt device, and more particularly, to a trim / tilt device for a marine propulsion device whose hydraulic circuit is improved.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶用推進機、例えば船外機に用いられ
るトリム・チルト装置は、船外機のクランプブラケット
とスイベルブラケットとの間に配置される。船外機は、
プロペラ及びエンジンを備えた推進ユニットが、水平方
向揺動可能にスイベルブラケットに軸支され、このスイ
ベルブラケットがクランプブラケットに鉛直方向傾動可
能に支持されたものであり、クランプブラケットが船体
を把持可能とする。したがって、トリム・チルト装置が
クランプブラケットとスイベルブラケットとの間に配設
されることにより、推進ユニット及びスイベルブラケッ
トが、船体に固定されたクランプブラケットに対し鉛直
方向に傾動可能とされ、トリム作動或いはチルト作動さ
れる。2. Description of the Related Art A trim / tilt device used in a marine propulsion device, for example, an outboard motor, is disposed between a clamp bracket and a swivel bracket of the outboard motor. The outboard motor
A propulsion unit including a propeller and an engine is pivotally supported by a swivel bracket so as to be able to swing in the horizontal direction, and the swivel bracket is supported by the clamp bracket so as to be vertically tiltable, and the clamp bracket can grip the hull. I do. Therefore, by disposing the trim / tilt device between the clamp bracket and the swivel bracket, the propulsion unit and the swivel bracket can be tilted in the vertical direction with respect to the clamp bracket fixed to the hull, so that trim operation or The tilt operation is performed.
【０００３】上記トリム・チルト装置は、チルトシリン
ダ装置とトリムシリンダ装置を有してなる。チルトシリ
ンダ装置は、例えば、チルトシリンダをクランプブラケ
ットに回転自在に結合し、ピストンロッドをスイベルブ
ラケットに回転自在に結合して、ピストンロッドの伸縮
動作により推進ユニットを船体に対し上昇或いは下降さ
せるものである。また、トリムシリンダ装置は、トリム
シリンダをクランプブラケットに固定し、ピストンロッ
ドの先端をスイベルブラケットに当接させて、主に、前
進走行中の推進ユニットの推進力に抗して推進ユニット
を押圧し、この推進力が推進方向に効率的に作用するよ
う推進ユニットの角度を調整するものである。The trim / tilt device has a tilt cylinder device and a trim cylinder device. The tilt cylinder device, for example, rotatably couples a tilt cylinder to a clamp bracket, rotatably couples a piston rod to a swivel bracket, and raises or lowers the propulsion unit with respect to the hull by expansion and contraction of the piston rod. is there. In addition, the trim cylinder device fixes the trim cylinder to the clamp bracket, abuts the tip of the piston rod to the swivel bracket, and mainly presses the propulsion unit against the propulsion force of the propulsion unit during forward traveling. , The angle of the propulsion unit is adjusted so that this propulsive force effectively acts in the propulsion direction.
【０００４】図３は、特開昭51-131091 号公報記載の第
１従来例における船舶用推進機のトリム・チルト装置の
油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a trim / tilt device for a marine propulsion device according to a first conventional example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 51-131091.
【０００５】この第１従来例のトリム・チルト装置１０
０では、チルトシリンダ装置１０１におけるチルトシリ
ンダ１０２の上室１０３Ａと、トリムシリンダ装置１０
４におけるトリムシリンダ１０５の上室１０６Ａとが、
それぞれチルト上室側流路１０７Ａ、トリム上室側流路
１０８Ａを経て制御弁１０９を介し、ポンプ１１０及び
タンク１１１に連結されている。また、チルトシリンダ
１０２の下室１０３Ｂとトリムシリンダ１０５の下室１
０６Ｂとが、それぞれチルト下室側流路１０７Ｂ、トリ
ム下室側流路１０８Ｂを経て、制御弁１０９を介しポン
プ１１０及びタンク１１１に接続されている。チルト上
室側流路１０７Ａとトリム上室側流路１０８Ａとが並列
流路を構成し、チルト下室側流路１０７Ｂとトリム下室
側流路１０８Ｂとも並列流路を構成している。The trim / tilt device 10 of the first conventional example
0, the upper chamber 103A of the tilt cylinder 102 in the tilt cylinder device 101 and the trim cylinder device 10
The upper chamber 106A of the trim cylinder 105 in 4 is
Each of them is connected to a pump 110 and a tank 111 via a control valve 109 via a tilt upper chamber side flow passage 107A and a trim upper chamber side flow passage 108A. Further, the lower chamber 103B of the tilt cylinder 102 and the lower chamber 1 of the trim cylinder 105.
06B is connected to the pump 110 and the tank 111 via the control valve 109 via the tilt lower chamber side flow passage 107B and the trim lower chamber side flow passage 108B, respectively. The tilt upper chamber side flow passage 107A and the trim upper chamber side flow passage 108A form a parallel flow passage, and the tilt lower chamber side flow passage 107B and the trim lower chamber side flow passage 108B also form a parallel flow passage.
【０００６】ポンプ１１０の正転によって制御弁１０９
の作用で、チルト下室側流路１０７Ｂ及びトリム下室側
流路１０８Ｂを経て、ポンプ１１０からチルトシリンダ
１０２の下室１０３Ｂ及びトリムシリンダ１０５の下室
１０６Ｂへ作動油が流れ、各シリンダのピストンロッド
１１２、１１３が各シリンダの外方へ突出されて、トリ
ムアップ、チルトアップ操作がなされる。この時、制御
弁１０９の作用で、チルトシリンダ１０２の上室１０３
Ａ及びトリムシリンダ１０５の上室１０６Ａの作動油が
各々上室側流路１０７Ａ、１０８Ａを通ってポンプ１１
０に戻る。The control valve 109 is driven by the normal rotation of the pump 110.
By the action, hydraulic oil flows from the pump 110 to the lower chamber 103B of the tilt cylinder 102 and the lower chamber 106B of the trim cylinder 105 through the tilt lower chamber side flow passage 107B and the trim lower chamber side flow passage 108B, and the piston of each cylinder The rods 112 and 113 are projected to the outside of each cylinder, and trim up and tilt up operations are performed. At this time, due to the action of the control valve 109, the upper chamber 103 of the tilt cylinder 102
A and the hydraulic oil in the upper chamber 106A of the trim cylinder 105 pass through the upper chamber side flow paths 107A and 108A, respectively, and the pump 11
Return to 0.
【０００７】また、ポンプ１１０の逆転により、制御弁
１０９及びチルト上室側流路１０７Ａ及びトリム上室側
流路１０８Ａを経て、ポンプ１１０からチルトシリンダ
１０２の上室１０３Ａ及びトリムシリンダ１０５の上室
１０６Ａへ作動油が流れ、各シリンダのピストンロッド
１１２、１１３が各シリンダ内へ収納されて、トリムダ
ウン、チルトダウン操作がなされる。この時も、制御弁
１０９の作用で、チルトシリンダ１０２の下室１０３Ｂ
及びトリムシリンダ１０５の下室１０６Ｂの作動油が各
々下室側流路１０７Ｂ、１０８Ｂを通ってポンプ１１０
に戻る。When the pump 110 is rotated in the reverse direction, the upper chamber 103A of the tilt cylinder 102 and the upper chamber 103A of the trim cylinder 105 are pumped from the pump 110 through the control valve 109, the tilt upper chamber side passage 107A and the trim upper chamber side passage 108A. The hydraulic oil flows to 106A, the piston rods 112 and 113 of each cylinder are housed in each cylinder, and trim down and tilt down operations are performed. Also at this time, the lower chamber 103B of the tilt cylinder 102 is operated by the action of the control valve 109.
And hydraulic oil in the lower chamber 106B of the trim cylinder 105 passes through the lower chamber side flow paths 107B and 108B, respectively, and the pump 110
Return to
【０００８】図４は、本出願人が平成 6年 2月21日付で
特許出願した（特願平6-44752 号）明細書記載の船舶用
推進機のトリム・チルト装置の油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a trim / tilt device for a marine propulsion device described in the specification of the applicant of the present invention filed on Feb. 21, 1994 (Japanese Patent Application No. 6-44752). .
【０００９】この先出願されたトリム・チルト装置２０
０では、チルトシリンダ装置２０１におけるチルトシリ
ンダ２０２の上室２０３Ａが、チルト上室側流路２０４
及び制御弁２０５を介してポンプ２０６及び油溜め室２
０７に連結され、チルトシリンダ２０２の下室２０３Ｂ
及びトリムシリンダ装置２０８におけるトリムシリンダ
２０９の下室２１０Ｂが、下室側流路２１１及び制御弁
２０５を経てポンプ２０６及び油溜め室２０７に連結さ
れる。更に、トリムシリンダ２０９の上室２１０Ａは、
タンク２１２に連結される。The trim / tilt device 20 previously filed
At 0, the upper chamber 203A of the tilt cylinder 202 in the tilt cylinder device 201 has the tilt upper chamber side flow path 204
And the pump 206 and the oil sump chamber 2 via the control valve 205.
07B, the lower chamber 203B of the tilt cylinder 202
The lower chamber 210B of the trim cylinder 209 in the trim cylinder device 208 is connected to the pump 206 and the oil sump chamber 207 via the lower chamber side flow passage 211 and the control valve 205. Further, the upper chamber 210A of the trim cylinder 209 is
It is connected to the tank 212.
【００１０】ポンプ２０６の正転により、制御弁２０５
及び下室側流路２１１を経てポンプ２０６からの作動油
が、チルトシリンダ２０２の下室２０３Ｂ及びトリムシ
リンダ２０９の下室２１０Ｂへ供給され、チルトシリン
ダ装置２０１のピストンロッド２１３及びトリムシリン
ダ装置２０８のピストンロッド２１４が各シリンダから
突出されて、トリムアップ、チルトアップ操作がなされ
る。When the pump 206 rotates normally, the control valve 205
The hydraulic oil from the pump 206 is supplied to the lower chamber 203B of the tilt cylinder 202 and the lower chamber 210B of the trim cylinder 209 via the lower chamber side flow path 211, and the hydraulic oil of the piston rod 213 of the tilt cylinder device 201 and the trim cylinder device 208 are supplied. The piston rod 214 is projected from each cylinder, and trim up and tilt up operations are performed.
【００１１】また、ポンプ２０６の逆転により、制御弁
２０５及びチルト上室側流路２０４を経て、ポンプ２０
６からの作動油がチルトシリンダ２０２の上室２０３Ａ
内へ供給され、チルトシリンダ装置２０１のピストンロ
ッド２１３がチルトシリンダ２０２内に収納されてチル
トダウンされ、更に、ポンプ２０６の吸引力がトリムシ
リンダ２０９の下室２１０Ｂに作用してこの下室２１０
Ｂ内が負圧となり、推進ユニットの自重も作用してトリ
ムシリンダ装置２０８のピストンロッド２１４がトリム
シリンダ２０９内へ収納され、トリムダウンされる。Further, the reverse rotation of the pump 206 causes the pump 20 to pass through the control valve 205 and the tilt upper chamber side flow path 204.
The hydraulic oil from 6 is the upper chamber 203A of the tilt cylinder 202.
The piston rod 213 of the tilt cylinder device 201 is housed in the tilt cylinder 202 and tilted down, and the suction force of the pump 206 acts on the lower chamber 210B of the trim cylinder 209 to cause the lower chamber 210B.
The inside of B becomes negative pressure, the weight of the propulsion unit also acts, and the piston rod 214 of the trim cylinder device 208 is housed in the trim cylinder 209 and trimmed down.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】図３に示す第１従来例
のトリム・チルト装置１００では、ピストンロッド１１
２をチルトシリンダ１０２から突出させた状態でチルト
ロックした際には、ポンプ１１０の逆転時に、ポンプ１
１０からの作動油がトリム上室側流路１０８Ａを経て、
トリムシリンダ１０５の上室１０６Ａ内へ供給されるの
で、トリムシリンダ装置１０４のピストンロッド１１３
は迅速且つ確実に収納されて、このピストンロッド１１
３への貝類の付着や腐食が防止される。In the trim / tilt device 100 of the first conventional example shown in FIG. 3, the piston rod 11 is used.
When 2 is projected from the tilt cylinder 102 and tilt-locked, when the pump 110 rotates in the reverse direction, the pump 1
The hydraulic oil from 10 passes through the trim upper chamber side flow path 108A,
Since it is supplied into the upper chamber 106A of the trim cylinder 105, the piston rod 113 of the trim cylinder device 104 is supplied.
Is quickly and surely stored, and this piston rod 11
The adhesion and corrosion of shellfish on 3 are prevented.
【００１３】しかし、このトリム・チルト装置１００で
は、チルトシリンダ１０２の上室１０３Ａ及びトリムシ
リンダ１０５の上室１０６Ａへ作動油が供給されるチル
トダウン操作時に、推進ユニットに水の抵抗が作用する
ため、チルトシリンダ装置１０１のピストンロッド１１
２及びピストン１１４に上記抵抗力が作用して、ピスト
ンロッド１１２のチルトシリンダ１０２内への収納が、
ピストンロッド１１３のトリムシリンダ１０５内への収
納よりも遅れてしまう。この結果、トリムシリンダ装置
１０４のピストンロッド１１３の先端が推進ユニットか
ら離れて、チルトダウン操作時にトリムシリンダ装置１
０４のピストンロッド１１３が推進ユニットの荷重を支
持しないおそれがあり、このチルトダウン操作時に、チ
ルトシリンダ装置１０１のみで推進ユニットの荷重を支
持することになる場合が想定される。However, in the trim / tilt device 100, water resistance acts on the propulsion unit during a tilt-down operation in which hydraulic oil is supplied to the upper chamber 103A of the tilt cylinder 102 and the upper chamber 106A of the trim cylinder 105. , The piston rod 11 of the tilt cylinder device 101
2 and the piston 114 act on the resistance force, and the piston rod 112 is housed in the tilt cylinder 102.
It will be later than the time when the piston rod 113 is stored in the trim cylinder 105. As a result, the tip of the piston rod 113 of the trim cylinder device 104 separates from the propulsion unit, and the trim cylinder device 1 is operated during the tilt-down operation.
The piston rod 113 of 04 may not support the load of the propulsion unit, and it is assumed that the tilt cylinder device 101 alone may support the load of the propulsion unit during this tilt-down operation.
【００１４】また、上記チルトダウン操作時に、トリム
シリンダ１０４のピストンロッド１１３の先端が推進ユ
ニットと離れているので、トリムアップ操作をする場
合、トリムシリンダ装置１０４のピストンロッド１１３
が推進ユニットに当接してから、トリムシリンダ装置１
０４が推進ユニットを持ち上げることになる。このた
め、トリムシリンダ装置１０４のトリムアップ効率及び
トリムアップ制御の応答性の点で改善の余地がある。Further, since the tip of the piston rod 113 of the trim cylinder 104 is separated from the propulsion unit during the tilt down operation, when performing the trim up operation, the piston rod 113 of the trim cylinder device 104 is operated.
After contacting the propulsion unit, the trim cylinder device 1
04 will lift the propulsion unit. Therefore, there is room for improvement in terms of trim-up efficiency of the trim cylinder device 104 and responsiveness of trim-up control.
【００１５】一方、図４に示す先出願されたトリム・チ
ルト装置２００では、トリムシリンダ２０９の上室２１
０Ａがポンプ２０６と連通していないのでポンプからの
作動油が供給されずチルトダウン操作時に、トリムシリ
ンダ装置２０８のピストンロッド２１４は常に推進ユニ
ットに当接し、トリムシリンダ装置２０８及びチルトシ
リンダ装置２０１は共働してチルトダウン操作を実施す
る。On the other hand, in the trim / tilt device 200 of the prior application shown in FIG. 4, the upper chamber 21 of the trim cylinder 209 is provided.
Since 0A is not in communication with the pump 206, hydraulic oil is not supplied from the pump and the piston rod 214 of the trim cylinder device 208 always contacts the propulsion unit during the tilt-down operation, and the trim cylinder device 208 and the tilt cylinder device 201 are Perform tilt down operation in cooperation with each other.
【００１６】しかし、このトリム・チルト装置２００で
は、チルトロック操作時に、ポンプ２０６を逆転させ、
ポンプ２０６の吸引力に基づきトリムシリンダ２０９の
下室２１０Ｂに作用する負圧によって、トリムシリンダ
装置２０８のピストンロッド２１４をトリムシリンダ２
０９内へ収納している。このトリム・チルト装置２００
には、油溜め室２０７とポンプ２０６との流路に絞り２
１５が配設されて、上記トリムシリンダ２０９の下室２
１０Ｂ内の負圧が保証されているものの、トリムシリン
ダ装置２０８のピストンロッド２１４を迅速にトリムシ
リンダ２０９内に収納できないおそれがある。However, in the trim / tilt device 200, when the tilt lock operation is performed, the pump 206 is reversed.
The negative pressure acting on the lower chamber 210B of the trim cylinder 209 based on the suction force of the pump 206 causes the piston rod 214 of the trim cylinder device 208 to move to the trim cylinder 2
It is stored in 09. This trim / tilt device 200
In the flow path between the oil sump chamber 207 and the pump 206,
15 is disposed in the lower chamber 2 of the trim cylinder 209.
Although the negative pressure in 10B is guaranteed, the piston rod 214 of the trim cylinder device 208 may not be quickly housed in the trim cylinder 209.
【００１７】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、トリムシリンダ装置及びチルトシリンダ装
置が共働して、チルトトリムダウン操作を確実に実施で
きるとともに、トリムシリンダ装置のピストンロッドを
迅速且つ確実に収納することができる船舶推進機のトリ
ム・チルト装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the trim cylinder device and the tilt cylinder device work together to ensure that the tilt trim down operation can be performed, and the piston rod of the trim cylinder device. An object of the present invention is to provide a trim / tilt device for a boat propulsion device that can quickly and surely store a ship.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、推進ユニットが船体に対し傾動自在に設置され、上
記船体に設置されたチルトシリンダ及びトリムシリンダ
がそれぞれピストンにより上室と下室に区画され、上記
両シリンダの上記下室が、制御弁を備えた下室側流路を
介してポンプに連結され、上記チルトシリンダの上記上
室が、上記制御弁を備えたチルト上室側流路を介して上
記ポンプに連結され、上記ポンプ及び上記制御弁の作動
により上記チルトシリンダ及びトリムシリンダの上記下
室及び上記上室へ作動流体が供給されて、上記ピストン
に連結されたピストンロッドが前記推進ユニットをトリ
ム・チルト作動する船舶用推進機のトリム・チルト装置
において、上記チルト上室側流路には上記ポンプと上記
制御弁との間から、第１絞り手段を備えタンクへ連通さ
れたリリーフ流路が分岐され、上記トリムシリンダの上
記上室が、上記リリーフ流路における上記第１絞り手段
の下流側にトリム上室側流路を介して連通されたもので
ある。According to a first aspect of the present invention, a propulsion unit is installed so as to be tiltable with respect to a hull, and a tilt cylinder and a trim cylinder installed on the hull are respectively provided with pistons to form an upper chamber and a lower chamber. And the lower chambers of the both cylinders are connected to a pump via a lower chamber side flow path having a control valve, and the upper chamber of the tilt cylinder has a tilt upper chamber side having the control valve. A piston rod that is connected to the pump via a flow path, and the working fluid is supplied to the lower chamber and the upper chamber of the tilt cylinder and the trim cylinder by the operation of the pump and the control valve, and is connected to the piston. Is a trim / tilt device for a marine propulsion device that trims / tilts the propulsion unit, wherein the tilt upper chamber side passage is provided between the pump and the control valve, A relief flow passage having one throttle means and communicating with a tank is branched, and the upper chamber of the trim cylinder communicates with a downstream side of the first throttle means in the relief flow passage through a trim upper chamber side flow passage. It was done.
【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のリリーフ流路に、トリム上室側流路との接続位置の下
流側において第２絞り手段が配設されたものである。According to a second aspect of the present invention, the relief flow passage according to the first aspect is provided with a second throttle means at a downstream side of a connection position with the trim upper chamber side flow passage.
【００２０】[0020]
【作用】請求項１に記載の発明には、下記〜の作用
がある。 チルトトリムダウン操作時に、チルトシリンダの上室
へは、チルト上室側流路を介してポンプの吐出圧が作用
し、トリムシリンダの上室へは、リリーフ流路及びトリ
ム上室側流路を介して、リリーフ流路の第１絞り手段に
て減圧された圧力で、且つ、リリーフ流路においてトリ
ム上室側流路との接続位置からタンクへ至る圧力損失相
当分の圧力が作用する。このとき、トリムシリンダの下
室には、チルトシリンダ装置のピストンにより強制的に
押し出されるチルトシリンダ下室の圧力が作用する。こ
のため、チルト域において推進ユニットがトリムシリン
ダ装置のピストンロッド先端に当接するまでは、トリム
シリンダ装置のピストンロッドはその位置に保持され、
チルトシリンダ装置のピストンロッドのみがチルトシリ
ンダ内に収納される。推進ユニットがトリムシリンダ装
置のピストンロッド先端に当接するトリム域になると、
推進ユニットの荷重がトリムシリンダ装置のピストンロ
ッドに作用し、このトリムシリンダ装置のピストンロッ
ドはチルトシリンダ装置のピストンロッドとほぼ同時に
収納されて、これらトリムシリンダ装置及びチルトシリ
ンダ装置の両ピストンロッドによって推進ユニットの荷
重が支持される。故に、トリムシリンダ装置及びチルト
シリンダ装置が共働して、チルトトリムダウン操作を確
実に実施できる。The invention described in claim 1 has the following actions. During the tilt trim down operation, the discharge pressure of the pump acts on the upper chamber of the tilt cylinder through the upper flow chamber on the tilt side, and the relief chamber and the upper chamber side flow channel on the upper chamber of the trim cylinder. Via the pressure reduced by the first throttle means of the relief flow path, a pressure corresponding to the pressure loss from the connection position with the trim upper chamber side flow path to the tank acts on the relief flow path. At this time, the pressure of the tilt cylinder lower chamber, which is forced out by the piston of the tilt cylinder device, acts on the lower chamber of the trim cylinder. Therefore, the piston rod of the trim cylinder device is held at that position until the propulsion unit contacts the tip of the piston rod of the trim cylinder device in the tilt region,
Only the piston rod of the tilt cylinder device is housed in the tilt cylinder. When the propulsion unit reaches the trim area where it abuts the tip of the piston rod of the trim cylinder device,
The load of the propulsion unit acts on the piston rod of the trim cylinder device, and the piston rod of the trim cylinder device is housed almost at the same time as the piston rod of the tilt cylinder device, and propelled by both piston rods of the trim cylinder device and the tilt cylinder device. The load of the unit is supported. Therefore, the trim cylinder device and the tilt cylinder device work together to ensure that the tilt trim down operation can be performed.
【００２１】また、チルトシリンダ装置を船体に対し
機械的にロックするチルトロック時には、ポンプの吐出
油の略全量がリリーフ流路へ流れる。このとき、リリー
フ流路の第１絞り手段で減圧された圧力で、且つ、リリ
ーフ流路においてトリム上室側流路との接続位置Ａから
ドレンへ至る圧力損失相当分の大気圧以上の圧力（正
圧）が、トリム上室側流路を介してトリムシリンダの上
室に作用することから、トリムシリンダ装置のピストン
ロッドを迅速且つ確実にトリムシリンダ内へ収納させる
ことができる。When the tilt cylinder device is mechanically locked to the hull in a tilt lock state, substantially all of the pump discharge oil flows into the relief flow passage. At this time, the pressure reduced by the first throttling means of the relief flow path and equal to or higher than the atmospheric pressure corresponding to the pressure loss from the connection position A to the drain in the relief flow path from the trim upper chamber side flow path to the drain ( (Positive pressure) acts on the upper chamber of the trim cylinder via the flow path on the upper trim chamber side, so that the piston rod of the trim cylinder device can be quickly and reliably housed in the trim cylinder.
【００２２】リリーフ流路には、チルトトリムダウン
時にリリーフ流路へ作用するポンプ吐出圧を減圧するた
めに、第１絞り手段が配設されている。この第１絞り手
段に替えてリリーフバルブを用いた場合には、上述のよ
うにポンプ吐出圧を減圧するためにリリーフバルブのリ
リーフ圧を高めに設定するが、これが原因となって、リ
リーフバルブの開弁時にハンチング現象が起き易くな
り、流体音が発生するおそれがある。本発明では、上記
リリーフバルブの代わりに第１絞り手段が採用されたの
で、上述のハンチング現象が生ぜず、流体音の発生を確
実に防止できる。The relief flow passage is provided with a first throttle means for reducing the pump discharge pressure acting on the relief flow passage during tilt trim down. When the relief valve is used instead of the first throttle means, the relief pressure of the relief valve is set to a high value in order to reduce the pump discharge pressure as described above. When the valve is opened, the hunting phenomenon is likely to occur and fluid noise may occur. In the present invention, since the first throttling means is adopted instead of the relief valve, the hunting phenomenon described above does not occur, and the generation of fluid noise can be reliably prevented.
【００２３】請求項２に記載の発明には、下記の作用
がある。 リリーフ流路には、トリム上室側流路との接続位置の
下流側に第２絞り手段が配設されたので、トリムシリン
ダの上室へ、圧力損失相当分の大気圧以上の圧力（正
圧）がより確実に作用し、トリムシリンダ装置における
ピストンロッドの収納をより確実に実施できる。The invention described in claim 2 has the following effects. Since the second throttling means is disposed in the relief flow passage downstream of the position where the trim upper chamber side flow passage is connected, a pressure equal to or higher than the atmospheric pressure (normal Pressure) acts more reliably, and the piston rod can be more reliably stored in the trim cylinder device.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明に係る実施例を、図面に基づい
て説明する。図１は、本発明に係る船舶用推進機のトリ
ム・チルト装置の一実施例が適用された船外機を示す側
面図である。図２は、図１のトリム・チルト装置の油圧
回路図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an outboard motor to which an embodiment of a trim / tilt device for a marine vessel propulsion device according to the present invention is applied. FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the trim / tilt device of FIG.
【００２５】図１に示すように、船舶用推進機としての
船外機１０は、プロペラ１１及びエンジン１２を備えた
推進ユニット１３が、スイベルブラケット１４に水平方
向揺動可能に軸支され、このスイベルブラケット１４が
クランプブラケット１５に鉛直方向に傾動可能に軸支さ
れたものである。クランプブラケット１５が船体１６を
把持して、この船体１６に固定されることにより、推進
ユニット１３は、船体１６に対し水平方向に揺動可能と
され、鉛直方向に傾動可能とされる。この船外機１０の
プロペラ１１がエンジン１２により正逆方向に回転され
て、船体１６が前進或いは後進する。As shown in FIG. 1, in an outboard motor 10 as a marine propulsion device, a propulsion unit 13 including a propeller 11 and an engine 12 is supported by a swivel bracket 14 so as to be horizontally swingable. A swivel bracket 14 is pivotally supported by a clamp bracket 15 so as to be vertically tiltable. The clamp bracket 15 grips the hull 16 and is fixed to the hull 16, whereby the propulsion unit 13 can swing horizontally with respect to the hull 16 and can tilt vertically. The propeller 11 of the outboard motor 10 is rotated in forward and reverse directions by the engine 12, and the hull 16 moves forward or backward.
【００２６】上記船外機１０のスイベルブラケット１４
とクランプブラケット１５との間にトリム・チルト装置
１７が設置される。このトリム・チルト装置１７のトリ
ムシリンダ装置１８及びチルトシリンダ装置１９の伸縮
により、船外機１０の推進ユニット１３をトリム作動或
いはチルト作動させる。トリム作動は、船体１６の航走
中に、プロペラ１１の推力に抗して推進ユニット１３の
角度を調整し、船体１６の航走姿勢を変化させるもので
ある。また、チルト作動は、停船中或いは船体１６の陸
揚げ時等に、推進ユニット１３をその自重に抗して傾動
させて、推進ユニット１３を水面上に上昇させるもので
ある。Swivel bracket 14 of the outboard motor 10
A trim / tilt device 17 is installed between the clamp bracket 15 and the clamp bracket 15. The expansion / contraction of the trim cylinder device 18 and the tilt cylinder device 19 of the trim / tilt device 17 causes the propulsion unit 13 of the outboard motor 10 to perform a trim operation or a tilt operation. The trim operation adjusts the angle of the propulsion unit 13 against the thrust of the propeller 11 while the hull 16 is sailing, and changes the sailing attitude of the hull 16. In the tilt operation, the propulsion unit 13 is tilted against its own weight when the boat is stopped or when the hull 16 is unloaded, so that the propulsion unit 13 is raised above the water surface.
【００２７】トリムシリンダ装置１８は、２つのトリム
シリンダ２４のそれぞれにピストン２５が摺動自在に配
設され、これらのトリムシリンダ２４の開口部をシリン
ダキャップ２６が閉塞し、ピストン２５に連結したピス
トンロッド２７がシリンダキャップ２６を貫通して構成
される。また、チルトシリンダ装置１９は、チルトシリ
ンダ２８にピストン２８Ｐが摺動自在に配設され、この
ピストン２８Ｐに連結されたピストンロッド２９が、シ
リンダキャップ３０を貫通して構成される。このシリン
ダキャップ３０も、チルトシリンダ２８の開口部を閉塞
する。尚、図２中の符号２８Ｑはフリーピストンを示
す。In the trim cylinder device 18, a piston 25 is slidably arranged in each of the two trim cylinders 24, a cylinder cap 26 closes the openings of these trim cylinders 24, and the pistons are connected to the piston 25. The rod 27 is configured to penetrate the cylinder cap 26. Further, in the tilt cylinder device 19, a piston 28P is slidably arranged in the tilt cylinder 28, and a piston rod 29 connected to the piston 28P penetrates the cylinder cap 30. The cylinder cap 30 also closes the opening of the tilt cylinder 28. Reference numeral 28Q in FIG. 2 indicates a free piston.
【００２８】トリムシリンダ２４及びチルトシリンダ２
８がクランプブラケット１５に支持される。また、チル
トシリンダ装置１９のピストンロッド２９先端に軸支部
２９Ａが形成され、この軸支部２９Ａがスイベルブラケ
ット１４に軸支される。更に、トリムシリンダ装置１８
のピストンロッド２７先端が、スイベルブラケット１４
に当接可能とされる。Trim cylinder 24 and tilt cylinder 2
8 is supported by the clamp bracket 15. A shaft support 29A is formed at the tip of the piston rod 29 of the tilt cylinder device 19, and the shaft support 29A is supported by the swivel bracket 14. Further, the trim cylinder device 18
The tip of the piston rod 27 of the swivel bracket 14
Can be contacted with.
【００２９】図２に示す様に、トリムシリンダ装置１８
及びチルトシリンダ装置１９へ作動流体としての作動油
を供給するポンプユニット２１は、モータ３３及びギヤ
ポンプ３４を備える。このギヤポンプ３４は、第１下室
側流路３５を経て下室側開放弁３６のメイン油室３７に
連通され、この下室側開放弁３６の下室側逆止弁３８及
び第２下室側流路３９を経て、トリムシリンダ２４の下
室２４Ａ及びチルトシリンダ２８の下室２８Ａに連通さ
れる。As shown in FIG. 2, the trim cylinder device 18
The pump unit 21 that supplies hydraulic oil as a working fluid to the tilt cylinder device 19 includes a motor 33 and a gear pump 34. The gear pump 34 communicates with the main oil chamber 37 of the lower chamber side opening valve 36 through the first lower chamber side flow passage 35, and the lower chamber side check valve 38 and the second lower chamber of the lower chamber side opening valve 36 are communicated with each other. The lower chamber 24A of the trim cylinder 24 and the lower chamber 28A of the tilt cylinder 28 are communicated with each other via the side channel 39.
【００３０】さらに、ギヤポンプ３４は、第１チルト上
室側流路４２を経て上室側開放弁４３のメイン油室３７
に連通され、この上室側開放弁４３の上室側逆止弁４４
及び第２チルト上室側流路４５を経て、チルトシリンダ
２８の上室２８Ｂに連通される。上記上室側開放弁４３
は、前記下室側開放弁３６とともに制御弁４６を構成す
る。ギアポンプ３４の吐出圧がチルトシリンダ２８の上
室２８Ｂに作用する。Further, the gear pump 34 passes through the first tilt upper chamber side flow path 42 and the main oil chamber 37 of the upper chamber side open valve 43.
Is connected to the upper chamber side release valve 43 and the upper chamber side check valve 44.
And, via the second tilt upper chamber side channel 45, it is communicated with the upper chamber 28B of the tilt cylinder 28. The upper chamber side open valve 43
Together with the lower chamber side opening valve 36 constitute a control valve 46. The discharge pressure of the gear pump 34 acts on the upper chamber 28B of the tilt cylinder 28.
【００３１】一対のトリムシリンダ２４における上室２
４Ｂは、連通路４７を経て互いに連通される。また、一
方のトリムシリンダ２４は、その上室２４Ｂがトリム上
室側流路４８を経て、後述の上室側リリーフ流路４９に
連通される。Upper chamber 2 in a pair of trim cylinders 24
4B are communicated with each other via a communication passage 47. The upper chamber 24B of the one trim cylinder 24 is communicated with the upper chamber-side relief flow channel 49 described later through the trim upper chamber-side channel 48.
【００３２】前記ギアポンプ３４は、タンクとしての油
溜り室５０に、平行配置された第１油溜まり流路５１及
び第２油溜り流路５２を経て連結される。これら第１油
溜り流路５１及び第２油溜り流路５２と油溜り室５０と
の連通部にフィルタ５３が配設される。また、第１油溜
り流路５１及び第２油溜り流路５２のそれぞれに、油溜
り室５０からギアポンプ３４への作動油の流れのみを許
容するチェックバルブ５４が配設される。The gear pump 34 is connected to an oil sump chamber 50 as a tank via a first oil sump flow path 51 and a second oil sump flow path 52 which are arranged in parallel. A filter 53 is arranged at a communication portion between the first oil sump flow path 51, the second oil sump flow path 52 and the oil sump chamber 50. A check valve 54 that allows only the flow of hydraulic oil from the oil sump chamber 50 to the gear pump 34 is provided in each of the first oil sump flow path 51 and the second oil sump flow path 52.
【００３３】第１下室側流路３５には、下室側開放弁３
６とギアポンプ３４との間に、油溜り室５０に連通する
下室側リリーフ流路５６が接続される。また、第１チル
ト上流側流路４２には、上室側開放弁４３とギアポンプ
３４との間に、油溜り室５０に連通する上記上室側リリ
ーフ流路４９が接続される。下室側リリーフ流路５６
に、ギアポンプ３４の吐出圧が所定値以上になると開弁
するリリーフバルブ５７Ａが配設され、上室側リリーフ
流路４９に、第１絞り手段としての後述の第１オリフィ
ス５７が配設される。尚、リリーフバルブ５７Ａは、チ
ルトアップが完了しても未だギアポンプ３４が回転中
で、チルトシリンダ２８の下室２８Ａ、トリムシリンダ
２４の下室２４Ａ、並びにこれらに至る流路３９内の圧
力が所定圧（約90〜120 kg/cm2）以上になった時に開弁
して、作動油を油溜り室５０へ逃がし、流路系を保護す
る。The lower chamber side opening valve 3 is provided in the first lower chamber side flow passage 35.
A lower chamber side relief flow path 56 communicating with the oil sump chamber 50 is connected between the gear 6 and the gear pump 34. The upper chamber side relief flow channel 49 communicating with the oil sump chamber 50 is connected to the first tilt upstream side flow channel 42 between the upper chamber side opening valve 43 and the gear pump 34. Lower chamber side relief flow path 56
Is provided with a relief valve 57A that opens when the discharge pressure of the gear pump 34 becomes equal to or higher than a predetermined value, and the upper chamber-side relief flow passage 49 is provided with a later-described first orifice 57 as a first throttle means. . In the relief valve 57A, the gear pump 34 is still rotating even after the tilt-up is completed, and the pressure in the lower chamber 28A of the tilt cylinder 28, the lower chamber 24A of the trim cylinder 24, and the flow passage 39 leading to them is predetermined. When the pressure (about 90 to 120 kg / cm 2 ) or more is reached, the valve is opened to allow the working oil to escape to the oil sump chamber 50 and protect the flow path system.
【００３４】また、第１オリフィス５７は、制御弁４６
を制御可能な圧力で保持し、且つチルトトリムダウン時
にギアポンプ３４の吐出圧を減圧してトリムシリンダ２
４の上室２４Ｂ側へ作用させ、更に、作動油を油溜り室
５０へ逃がしてチルトダウン時のチルトロッド２９の進
入体積変化を補償するものである。The first orifice 57 is connected to the control valve 46.
Is held at a controllable pressure, and the discharge pressure of the gear pump 34 is reduced at the time of tilt trim down to trim cylinder 2
4 is applied to the upper chamber 24B side, and the working oil is allowed to escape to the oil sump chamber 50 to compensate for a change in the volume of entry of the tilt rod 29 when tilting down.
【００３５】一端がトリムシリンダ２４の上室２４Ｂに
接続された上記トリム上室側流路４８の他端は、上室側
リリーフ流路４９において第１オリフィス５７と油溜り
室５０との間に接続される。上室側リリーフ流路４９に
は、トリム上室側流路４８との接続位置Ａの下流側に、
第２絞り手段としての第２オリフィス５８が配設され
る。従って、トリムシリンダ２４の上室２４Ｂに、オリ
フィス５７にて減圧された圧力で、且つ、上室側リリー
フ流路４９において接続位置Ａから油溜り室５０へ至る
圧力損失相当分の圧力（約 2 kg/cm2 の正圧）が確実に
作用可能とされる。尚、第２オリフィス５８を設けるこ
となく、流路のみの圧力損失によって正圧を作用させて
も良い。The other end of the trim upper chamber side flow passage 48, one end of which is connected to the upper chamber 24B of the trim cylinder 24, has the other end between the first orifice 57 and the oil sump chamber 50 in the upper chamber side relief flow passage 49. Connected. In the upper chamber side relief flow channel 49, on the downstream side of the connection position A with the trim upper chamber side flow channel 48,
A second orifice 58 as a second throttle means is provided. Therefore, in the upper chamber 24B of the trim cylinder 24, the pressure reduced by the orifice 57 and the pressure corresponding to the pressure loss from the connection position A to the oil sump chamber 50 in the upper chamber side relief flow passage 49 (about 2 positive pressure of kg / cm 2 ) can be reliably applied. Incidentally, the positive pressure may be applied by the pressure loss only in the flow channel without providing the second orifice 58.
【００３６】尚、上室側リリーフ流路４９には、第１オ
リフィス５７に対して並列流路が形成され、この並列流
路にチェックバルブ５９が配設される。このチェックバ
ルブ５９は、ギアポンプ３４の吸込側に開弁し、トリム
シリンダ装置１８のピストンロッド２７の突出時に、ト
リムシリンダ２４の上室２４Ｂからギアポンプ３４へ戻
される作動油の流体抵抗を減少させる。A parallel flow path is formed in the upper chamber side relief flow path 49 with respect to the first orifice 57, and a check valve 59 is arranged in this parallel flow path. The check valve 59 opens on the suction side of the gear pump 34, and when the piston rod 27 of the trim cylinder device 18 projects, the check valve 59 reduces the fluid resistance of the hydraulic oil returned from the upper chamber 24B of the trim cylinder 24 to the gear pump 34.
【００３７】上記第２下室側流路３９には第１連通路６
０が分岐され、また、第２上室側流路４５に第２連通路
６１が分岐される。これらの第１連通路６０及び第２連
通路６１が、マニュアルバルブユニット６２のマニュア
ルバルブ６３により連通可能とされる。このマニュアル
バルブ６３は、第３油溜まり流路６６を介して油溜まり
室５０に連通される。マニュアルバルブ６３を手動で開
操作させることにより、チルトシリンダ２８の上室２８
Ｂが油溜まり室５０に、チルトシリンダ２８の下室２８
Ａ及びトリムシリンダ２４の下室２４Ａが油溜まり室５
０にそれぞれ連通される。この連通により、ギヤポンプ
３４が故障等で運転不能となった時、手動で船外機１０
の推進ユニット１３をチルトアップ或いはチルトダウン
可能とする。The first communication passage 6 is provided in the second lower chamber side flow passage 39.
0 is branched, and the second communication passage 61 is branched to the second upper chamber side flow passage 45. The first communication passage 60 and the second communication passage 61 can be communicated with each other by the manual valve 63 of the manual valve unit 62. The manual valve 63 communicates with the oil sump chamber 50 via the third oil sump flow path 66. By manually opening the manual valve 63, the upper chamber 28 of the tilt cylinder 28 is
B is the oil sump chamber 50, the lower chamber 28 of the tilt cylinder 28
A and the lower chamber 24A of the trim cylinder 24 are the oil sump chamber 5
0 is connected to each. Due to this communication, when the gear pump 34 becomes inoperable due to a failure or the like, the outboard motor 10 is manually operated.
The propulsion unit 13 can be tilted up or tilted down.
【００３８】更に、第１連通路６０に、濾過手段として
のフィルタ６４及びリリーフバルブ６５がそれぞれ接続
され、このリリーフバルブ６５が第３溜まり流路６６を
介して油溜まり室５０に連通される。リリーフバルブ６
５は、ギヤポンプ３４が停止状態において、チルトシリ
ンダ２８の下室２８Ａ、トリムシリンダ２４の下室２４
Ａ、並びにこれらに至る流路３９内の圧力が所定圧（約
120〜150 kg/cm2）以上になった時に開弁して、作動油
を油溜まり室５０へ逃がし、流路系を保護する。Further, a filter 64 as a filtering means and a relief valve 65 are respectively connected to the first communication passage 60, and the relief valve 65 is communicated with the oil sump chamber 50 via the third sump passage 66. Relief valve 6
5 is the lower chamber 28A of the tilt cylinder 28 and the lower chamber 24 of the trim cylinder 24 when the gear pump 34 is stopped.
A, and the pressure in the flow path 39 leading to A is a predetermined pressure (about
When it becomes 120-150 kg / cm 2 ) or more, the valve is opened to let the working oil escape to the oil sump chamber 50 to protect the flow path system.
【００３９】下室側開放弁３６は、下室側逆止弁３８、
下室側作動弁６７、メイン油室３７及びサブ油室６８を
有して構成される。また、上室側開放弁４３は、上室側
逆止弁４４、上室側作動弁６９、メイン油室３７及びサ
ブ油室６８を有して構成される。そして、これら下室側
開放弁３６及び上室側開放弁４３の両サブ油室６８が、
開放弁連通路７０によって連通されている。また、下室
側作動弁６７は、下室側開放弁３６のサブ油室６８内の
圧力上昇により下室側逆止弁３８を押圧して開弁可能と
し、上室側作動弁６９も、上室側開放弁４３のサブ油室
６８内の圧力上昇により上室側逆止弁４４を押圧して開
弁可能とする。The lower chamber side opening valve 36 is a lower chamber side check valve 38,
The lower chamber side operation valve 67, the main oil chamber 37 and the sub oil chamber 68 are configured. Further, the upper chamber side opening valve 43 is configured to have the upper chamber side check valve 44, the upper chamber side operation valve 69, the main oil chamber 37 and the sub oil chamber 68. Then, the sub oil chambers 68 of the lower chamber side open valve 36 and the upper chamber side open valve 43 are
The open valve communication passages 70 communicate with each other. Further, the lower chamber side operation valve 67 makes the lower chamber side check valve 38 openable by pressing the lower chamber side check valve 38 due to the pressure increase in the sub oil chamber 68 of the lower chamber side opening valve 36, and the upper chamber side operation valve 69 also The pressure increase in the sub oil chamber 68 of the upper chamber side opening valve 43 pushes the upper chamber side check valve 44 so that the valve can be opened.
【００４０】例えば、第１下室側流路３５から下室側開
放弁３６のメイン油室３７へ作動油が流入すると、この
作動油は、下室側逆止弁３８を開弁させて第２下室側流
路３９へ流れると共に、下室側作動弁６７も開作動させ
て、開放弁連通路７０を介し上室側開放弁４３のサブ油
室６８内へ流動する。この時、上室側作動弁６９は閉弁
状態にあるので、上室側開放弁４３のサブ油室６８内は
圧力が上昇して、上室側作動弁６９が上室側逆止弁４４
を開弁させる。第一チルト上室側流路４２から上室側開
放弁４３のメイン油室３７へ作動油が流入した時も、こ
の作動油は上室側逆止弁４４を開弁させると共に、上室
側作動弁６９及び下室側作動弁６７の作用で、下室側開
放弁３６の下室側逆止弁３８を開弁させる。For example, when the working oil flows from the first lower chamber side flow passage 35 into the main oil chamber 37 of the lower chamber side opening valve 36, this working oil opens the lower chamber side check valve 38 to open the first 2 While flowing into the lower chamber side flow path 39, the lower chamber side operating valve 67 is also opened, and flows into the sub oil chamber 68 of the upper chamber side opening valve 43 through the opening valve communication passage 70. At this time, since the upper chamber side operating valve 69 is in the closed state, the pressure in the sub oil chamber 68 of the upper chamber side opening valve 43 rises, and the upper chamber side operating valve 69 becomes the upper chamber side check valve 44.
Open the valve. Even when the hydraulic oil flows from the first tilt upper chamber side flow path 42 into the main oil chamber 37 of the upper chamber side opening valve 43, this hydraulic oil opens the upper chamber side check valve 44 and also the upper chamber side. By the action of the operation valve 69 and the lower chamber side operation valve 67, the lower chamber side check valve 38 of the lower chamber side opening valve 36 is opened.
【００４１】尚、第２チルト上室側流路４５にオリフィ
ス７１が配設される。このオリフィス７１は、ギアポン
プ３４から第１チルト上室側流路４２及び上室側逆止弁
４４を経て第２チルト上室側流路４５へ流れる作動油量
を制限して、上室側開放弁４３及び下室側開放弁３６の
サブ油室６８、並びに下室側作動弁６７の作用で、下室
側逆止弁３８の開弁状態を適切に維持する。An orifice 71 is provided in the second tilt upper chamber side flow path 45. The orifice 71 limits the amount of hydraulic oil flowing from the gear pump 34 to the second tilt upper chamber side flow passage 45 through the first tilt upper chamber side flow passage 42 and the upper chamber side check valve 44, and opens the upper chamber side. The valve 43 and the sub-oil chamber 68 of the lower chamber side opening valve 36, and the lower chamber side actuating valve 67 function appropriately to maintain the opened state of the lower chamber side check valve 38.
【００４２】次に、図２を参照して、トリム・チルト装
置１７による船外機１０のチルト作動、トリム作動等を
説明する。The tilting operation and trimming operation of the outboard motor 10 by the trimming / tilting device 17 will be described below with reference to FIG.
【００４３】(1) トリムアップ、チルトアップ操作 先ず、トリムアップ操作及びチルトアップ操作は、モー
タ３３によってギヤポンプ３４を正転させることにより
実施される。つまり、ギヤポンプ３４は、実線矢印に示
す様に第１油溜まり流路５１から作動油を吸い込み、第
１下室側流路３５を経て下室側開放弁３６のメイン油室
３７へ作動油を圧送する。この作動油の大部分は下室側
逆止弁３８を開弁させて、第２下室側流路３９を経、チ
ルトシリンダ２８の下室２８Ａ及びトリムシリンダ２４
の下室２４Ａへ流入する。(1) Trim up and tilt up operations First, the trim up operation and the tilt up operation are performed by rotating the gear pump 34 in the normal direction by the motor 33. That is, the gear pump 34 sucks the working oil from the first oil sump flow path 51, as shown by the solid line arrow, and passes the working oil to the main oil chamber 37 of the lower chamber side open valve 36 via the first lower chamber side flow path 35. Send by pressure. Most of this hydraulic oil opens the lower chamber side check valve 38, passes through the second lower chamber side flow passage 39, and then the lower chamber 28A of the tilt cylinder 28 and the trim cylinder 24.
Flows into the lower chamber 24A.
【００４４】一方、下室側開放弁３６のメイン油室３７
へ至った作動油の一部は、下室側作動弁６７を開弁さ
せ、下室側開放弁３６のサブ油室６８及び開放弁連通路
７０を経て上室側開放弁４３のサブ油室６８へ至り、上
室側作動弁６９を介して上室側逆止弁４４を開弁させ
る。これにより、チルトシリンダ２８の上室２８Ｂが第
２チルト上室側流路４５及び第１チルト上室側流路４２
を経てギヤポンプ３４の吸い込み側に連通する。更に、
トリムシリンダ２４の上室２４Ｂは、トリム上室側流路
４８、チェックバルブ５９及び上室側リリーフ流路４９
を介してギアポンプ３４の吸い込み側に連通する。On the other hand, the main oil chamber 37 of the lower chamber side open valve 36
A part of the hydraulic oil that has reached the above state opens the lower chamber side operating valve 67, passes through the sub oil chamber 68 of the lower chamber side opening valve 36 and the opening valve communication passage 70, and the sub oil chamber of the upper chamber side opening valve 43. 68, the upper chamber side check valve 44 is opened via the upper chamber side operation valve 69. As a result, the upper chamber 28B of the tilt cylinder 28 has the second tilt upper chamber side flow channel 45 and the first tilt upper chamber side flow channel 42.
Through the suction side of the gear pump 34. Furthermore,
The upper chamber 24B of the trim cylinder 24 includes a trim upper chamber side flow passage 48, a check valve 59, and an upper chamber side relief flow passage 49.
Through the suction side of the gear pump 34.
【００４５】これらの結果、トリムシリンダ装置１８の
ピストンロッド２７とチルトシリンダ装置１９のピスト
ンロッド２９とがともに突出（図２の上側及び右側へ移
動）して、船外機１０の推進ユニット１３をトリムアッ
プさせ、更なるギアポンプ３４の正転時に、チルトシリ
ンダ装置１９によって推進ユニット１３をチルトアップ
させる。As a result, the piston rod 27 of the trim cylinder device 18 and the piston rod 29 of the tilt cylinder device 19 both project (move to the upper side and the right side in FIG. 2) to move the propulsion unit 13 of the outboard motor 10. When the gear pump 34 is further rotated in the normal direction by trimming up, the tilt cylinder device 19 tilts up the propulsion unit 13.
【００４６】(2) チルトダウン、トリムダウン操作 次に、チルトダウン操作及びトリムダウン操作は、モー
タ３３によってギヤポンプ３４を逆転させることにより
実施される。つまり、ギヤポンプ３４は、破線矢印に示
す様に、第２油溜まり流路５２から作動油を吸い込み、
第１チルト上室側流路４２を経て上室側開放弁４３のメ
イン油室３７へ作動油を圧送し、この作動油の大部分は
上室側逆止弁４４を開弁させて、第２チルト上室側流路
４５を経てチルトシリンダ２８の上室２８Ｂへ流入す
る。更に、ギアポンプ３４からの作動油は、上室側リリ
ーフ流路４９及びトリム上室側流路４８を経て、トリム
シリンダ２４の上室２４Ｂ及び油溜り室５０へ導かれ
る。一方、上室側開放弁４３のメイン油室３７に至った
作動油の一部は、上室側作動弁６９を開弁させ、下室側
作動弁６７を介して下室側逆止弁３８を開弁させて、チ
ルトシリンダ２８の下室２８Ａ及びトリムシリンダ２４
の下室２４Ａを第２下室側流路３９及び第１下室側流路
３５を介して、ギヤポンプ３４の吸い込み側に連通させ
る。(2) Tilt-down operation and trim-down operation Next, the tilt-down operation and the trim-down operation are carried out by rotating the gear pump 34 in the reverse direction by the motor 33. That is, the gear pump 34 sucks the hydraulic oil from the second oil sump flow path 52 as shown by the broken line arrow,
The hydraulic oil is pressure-fed to the main oil chamber 37 of the upper chamber side opening valve 43 through the first tilt upper chamber side flow path 42, and most of the hydraulic oil opens the upper chamber side check valve 44, It flows into the upper chamber 28B of the tilt cylinder 28 through the 2-tilt upper chamber side flow path 45. Further, the hydraulic oil from the gear pump 34 is guided to the upper chamber 24B and the oil sump 50 of the trim cylinder 24 through the upper chamber side relief flow channel 49 and the trim upper chamber side flow channel 48. On the other hand, part of the hydraulic oil that has reached the main oil chamber 37 of the upper chamber side opening valve 43 opens the upper chamber side operating valve 69, and the lower chamber side check valve 38 via the lower chamber side operating valve 67. To open the lower chamber 28A of the tilt cylinder 28 and the trim cylinder 24.
The lower chamber 24A is communicated with the suction side of the gear pump 34 via the second lower chamber side flow passage 39 and the first lower chamber side flow passage 35.
【００４７】上述の状態では、チルトシリンダ２８の上
室２８Ｂへはギアポンプ３４の吐出圧が作用し、トリム
シリンダ２４の上室２４Ｂには、第１オリフィス５７に
て減圧された圧力で、且つ、上室側リリーフ流路４９に
おいてトリム上室側流路４８との接続位置Ａから油溜り
室５０へ至る圧力損失相当分の圧力（約 2 kg/cm2 の正
圧）が作用する。また、トリムシリンダ２４の下室２４
Ａには、チルトシリンダ装置１９のピストン２８Ｐによ
り強制的に押し出されるチルトシリンダ２８の下室２８
Ｂの圧力が作用する。In the above-described state, the discharge pressure of the gear pump 34 acts on the upper chamber 28B of the tilt cylinder 28, and the upper chamber 24B of the trim cylinder 24 has a pressure reduced by the first orifice 57, and In the upper chamber side relief flow channel 49, a pressure (a positive pressure of about 2 kg / cm 2 ) corresponding to the pressure loss from the connection position A with the trim upper chamber side flow channel 48 to the oil sump chamber 50 acts. In addition, the lower chamber 24 of the trim cylinder 24
In A, the lower chamber 28 of the tilt cylinder 28, which is forcibly pushed out by the piston 28P of the tilt cylinder device 19, is shown.
The pressure of B acts.
【００４８】これらの結果、チルト域ににおいて、推進
ユニット１３に取り付けられたスイベルブラケット１４
がトリムシリンダ装置１８のピストンロッド２７先端に
当接するまでは、トリムシリンダ装置１８のピストンロ
ッド２７はその位置に保持され、チルトシリンダ装置１
９のピストンロッド２９のみがチルトシリンダ２８内に
収納（図２の左側へ移動）し、船外機１０の推進ユニッ
ト１３をチルトダウンさせる。As a result, the swivel bracket 14 attached to the propulsion unit 13 in the tilt region.
The piston rod 27 of the trim cylinder device 18 is held at that position until the end of the tilt cylinder device 1 comes into contact with the tip of the piston rod 27 of the trim cylinder device 18.
Only the piston rod 29 of 9 is housed in the tilt cylinder 28 (moved to the left side in FIG. 2), and the propulsion unit 13 of the outboard motor 10 is tilted down.
【００４９】推進ユニット１３に取り付けられたスイベ
ルブラケット１４がトリムシリンダ装置１８のピストン
ロッド２７の先端に当接するトリム域になると、トリム
シリンダ装置１８のピストンロッド２７に推進ユニット
１３の荷重が作用するので、トリムシリンダ２４の上室
２４Ｂへ作用する上記圧力との相乗作用で、トリムシリ
ンダ装置１８のピストンロッド２７は、チルトシリンダ
装置２８のピストンロッド２９とともに推進ユニット１
３の荷重を支持して、このピストンロッド１９と共働し
て推進ユニット１３をチルトトリムダウンさせる。When the swivel bracket 14 attached to the propulsion unit 13 enters the trim area where it comes into contact with the tip of the piston rod 27 of the trim cylinder device 18, the load of the propulsion unit 13 acts on the piston rod 27 of the trim cylinder device 18. The piston rod 27 of the trim cylinder device 18, together with the piston rod 29 of the tilt cylinder device 28, synergize with the above-mentioned pressure acting on the upper chamber 24B of the trim cylinder 24.
The load of 3 is supported, and the propulsion unit 13 is tilted and trimmed down in cooperation with the piston rod 19.
【００５０】(3) チルトロック操作 上記チルトアップ操作後、船外機１０の推進ユニット１
３をチルトアップ状態で機械的にロックした時（例え
ば、水面上に推進ユニット１３を持ち上げ、その位置を
支持棒等で機械的に保持した場合）、腐食防止等のため
にトリムシリンダ装置１８のピストンロッド２７をトリ
ムシリンダ２４内に収納させる必要がある。(3) Tilt lock operation After the above tilt up operation, the propulsion unit 1 of the outboard motor 10 is operated.
When 3 is mechanically locked in the tilt-up state (for example, when the propulsion unit 13 is lifted above the water surface and its position is mechanically held by a support rod or the like), the trim cylinder device 18 is provided to prevent corrosion. It is necessary to store the piston rod 27 in the trim cylinder 24.
【００５１】このトリムシリンダ装置１８のピストンロ
ッド２７保護操作は、ギヤポンプ３４を逆転させること
によりなされ、このとき、ギアポンプ３４の吐出油の略
全量が上室側リリーフ流路４９へ流れ、一部が、上室側
開放弁４３及び下室側開放弁３６のそれぞれのサブ油室
６８へ流れて下室側開放弁３６の下室側逆止弁３８を開
操作させる。この状態では、ギアポンプ３４から上室側
リリーフ流路４９及びトリム上室側流路４８を介してト
リムシリンダ２４の上室２４Ｂへ、第１オリフィス５７
にて減圧された圧力で、且つ、上室側リリーフ流路４９
において接続位置Ａから油溜り室５０までの圧力損失相
当分の正圧（約 2 kg/cm2 ）が作用するので、トリムシ
リンダ１８のピストンロッド２７がトリムシリンダ２４
内に迅速に収納される。The operation of protecting the piston rod 27 of the trim cylinder device 18 is performed by reversing the gear pump 34. At this time, substantially the entire amount of oil discharged from the gear pump 34 flows into the upper chamber side relief flow passage 49, and a part thereof. , To the sub oil chambers 68 of the upper chamber side opening valve 43 and the lower chamber side opening valve 36 to open the lower chamber side check valve 38 of the lower chamber side opening valve 36. In this state, the first orifice 57 from the gear pump 34 to the upper chamber 24B of the trim cylinder 24 via the upper chamber side relief flow channel 49 and the trim upper chamber side flow channel 48.
At the pressure reduced by the upper chamber side relief flow path 49
In this case, a positive pressure (about 2 kg / cm 2 ) corresponding to the pressure loss from the connection position A to the oil sump 50 is applied, so that the piston rod 27 of the trim cylinder 18 is moved to the trim cylinder 24.
Stored quickly inside.
【００５２】上記実施例によれば、下記からの効果
を奏する。 チルトトリムダウン操作時に、チルトシリンダ２８の
上室２８Ｂへは、第１チルト上室側流路４２及び第２チ
ルト上室側流路４５並びに上室側逆止弁４４を介してギ
アポンプ３４の吐出圧が作用し、トリムシリンダ２４の
上室２４Ｂへは、上室側リリーフ流路４９及びトリム上
室側流路４８を介して、上室側リリーフ流路４９の第１
オリフィス５７にて減圧され、且つ、上流側リリーフ流
路４９においてトリム上室側流路４８との接続位置Ａか
ら油溜り室５０へ至る圧力損失相当分の圧力が作用す
る。このとき、トリムシリンダ２４の下室２４Ｂには、
チルトシリンダ装置１９のピストン２８Ｐにより強制的
に押し出されるチルトシリンダ２８の下室２８Ｂの圧力
が作用する。このため、このチルト域において、推進ユ
ニット１３に取付けられたスイベルブラケット１４がト
リムシリンダ装置１８のピストンロッド２７の先端に当
接するまでは、トリムシリンダ装置１８のピストンロッ
ド２７は、その位置に保持され、チルトシリンダ装置１
９のピストンロッド２９のみがチルトシリンダ２８内に
収納される。スイベルブラケット１４がトリムシリンダ
装置１８のピストンロッド２７の先端に当接するトリム
域になると、推進ユニット１３の荷重がトリムシリンダ
装置１８のピストンロッド２７のに作用し、このピスト
ンロッド２７はチルトシリンダ装置１９のピストンロッ
ド２９とほぼ同時に収納されて、これらトリムシリンダ
装置１８及びチルトシリンダ装置１９の両ピストンロッ
ド２７及び２９によって推進ユニット１３の荷重が支持
される。故に、トリムシリンダ装置１８及びチルトシリ
ンダ装置１９が共働してチルトトリムダウン操作を確実
に実施できる。According to the above embodiment, the following effects are obtained. During the tilt trim down operation, the discharge of the gear pump 34 is delivered to the upper chamber 28B of the tilt cylinder 28 via the first tilt upper chamber side flow channel 42, the second tilt upper chamber side flow channel 45 and the upper chamber side check valve 44. The pressure acts on the upper chamber 24B of the trim cylinder 24 through the upper chamber side relief flow channel 49 and the trim upper chamber side flow channel 48, and the first upper chamber side relief flow channel 49 is formed.
The pressure is reduced by the orifice 57, and the pressure corresponding to the pressure loss from the connection position A with the trim upper chamber side channel 48 to the oil sump chamber 50 acts on the upstream side relief channel 49. At this time, in the lower chamber 24B of the trim cylinder 24,
The pressure in the lower chamber 28B of the tilt cylinder 28, which is forced out by the piston 28P of the tilt cylinder device 19, acts. Therefore, in this tilt region, the piston rod 27 of the trim cylinder device 18 is held at that position until the swivel bracket 14 attached to the propulsion unit 13 contacts the tip of the piston rod 27 of the trim cylinder device 18. , Tilt cylinder device 1
Only the 9 piston rod 29 is housed in the tilt cylinder 28. When the swivel bracket 14 reaches the trim area where it abuts against the tip of the piston rod 27 of the trim cylinder device 18, the load of the propulsion unit 13 acts on the piston rod 27 of the trim cylinder device 18, and the piston rod 27 is tilted by the tilt cylinder device 19. Of the trim cylinder device 18 and the tilt cylinder device 19, the load of the propulsion unit 13 is supported by the piston rods 27 and 29 of the trim cylinder device 18 and the tilt cylinder device 19. Therefore, the trim cylinder device 18 and the tilt cylinder device 19 cooperate with each other to reliably perform the tilt trim down operation.
【００５３】また、チルトシリンダ装置１９を船体に
対し機械的にロックするチルトロック時には、ギアポン
プ３４の吐出油の略全量が上室側リリーフ流路４９へ流
れる。このとき、上室側リリーフ流路４９の第１オリフ
ィス５７で減圧され、且つ、上室側リリーフ流路４９に
おいてトリム上室側流路４８との接続位置Ａから油溜り
室５０へ至る圧力損失相当分の大気圧以上の正圧が、ト
リム上室側流路４８を経てトリムシリンダ２４の上室２
４Ｂに作用することから、トリムシリンダ装置１８のピ
ストンロッド２７を迅速且つ確実にトリムシリンダ２４
内へ収納させることができる。When the tilt cylinder device 19 is tilt-locked mechanically with respect to the hull, substantially the entire amount of oil discharged from the gear pump 34 flows into the upper chamber side relief flow passage 49. At this time, the pressure is reduced by the first orifice 57 of the upper chamber side relief flow channel 49, and the pressure loss from the connection position A with the trim upper chamber side flow channel 48 to the oil sump chamber 50 in the upper chamber side relief flow channel 49. A considerable positive pressure equal to or higher than the atmospheric pressure passes through the trim upper chamber side flow path 48 and the upper chamber 2 of the trim cylinder 24.
4B, so that the piston rod 27 of the trim cylinder device 18 can be quickly and reliably moved to the trim cylinder 24.
Can be stored inside.
【００５４】また、上室側リリーフ流路４９には、チ
ルトトリムダウン時に上室側リリーフ流路４９へ作用す
るポンプ吐出圧を減圧するために、第１オリフィス５７
が配設されている。この第１オリフィス５７に替えてリ
リーフバルブを用いた場合には、上述のようにポンプ吐
出圧を減圧するためにリリーフバルブのリリーフ圧を高
めに設定するが、これが原因となって、リリーフバルブ
の開弁時にハンチング現象が起き易くなり、流体音が発
生するおそれがある。上記実施例では、上記リリーフバ
ルブの代わりに第１オリフィス５７が採用されたので、
上述のハンチング現象が生ぜず、流体音の発生を確実に
防止できる。In the upper chamber side relief flow passage 49, the first orifice 57 is provided to reduce the pump discharge pressure acting on the upper chamber side relief flow passage 49 during tilt trim down.
Are arranged. When a relief valve is used instead of the first orifice 57, the relief valve is set to a high relief pressure in order to reduce the pump discharge pressure as described above. When the valve is opened, the hunting phenomenon is likely to occur and fluid noise may occur. In the above embodiment, since the first orifice 57 is adopted instead of the relief valve,
The above-mentioned hunting phenomenon does not occur, and the generation of fluid noise can be reliably prevented.
【００５５】更に、トリム上室側流路４８との接続位
置Ａの下流側の上室側リリーフ流路４９に第２オリフィ
ス５８が配設されたので、トリムシリンダ２４の上室２
４Ｂへ圧力損失相当分の大気圧以上の、例えば約 2kg／
cm2 の正圧がより確実に作用し、トリムシリンダ装置１
８におけるピストンロッド２７の収納をより確実に実施
できる。Further, since the second orifice 58 is arranged in the upper chamber side relief flow channel 49 on the downstream side of the connection position A with the trim upper chamber side channel 48, the upper chamber 2 of the trim cylinder 24 is provided.
4B above atmospheric pressure equivalent to pressure loss, eg, about 2 kg /
The positive pressure of cm 2 acts more reliably, and the trim cylinder device 1
The piston rod 27 in 8 can be stored more reliably.
【００５６】また、トリムシリンダ２４の上室２４Ｂ
がトリム上室側流路４８を介して上室側リリーフ流路４
９に連通され、この上室２４Ｂに作動油圧（約 2 kg の
正圧）が作用するので、トリムシリンダ２４の下室２４
Ｂを負圧とするためのオリフィス等の絞り手段を第２油
溜り流路５２等に設置する必要がなく、部品点数を低減
できる。The upper chamber 24B of the trim cylinder 24
Is the upper chamber side relief channel 4 via the trim upper chamber side channel 48.
9 and the working hydraulic pressure (about 2 kg positive pressure) acts on the upper chamber 24B, so that the lower chamber 24B of the trim cylinder 24 is
It is not necessary to install a throttle means such as an orifice for making B a negative pressure in the second oil sump flow path 52 or the like, and the number of parts can be reduced.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る船舶用推進
機のトリム・チルト装置によれば、トリムシリンダ及び
チルトシリンダが共働してチルトトリムダウン操作を確
実に実施できるとともに、チルトロック時にトリムシリ
ンダ装置のピストンロッドを迅速且つ確実に収納でき
る。As described above, according to the trim / tilt device for a marine vessel propulsion device of the present invention, the trim cylinder and the tilt cylinder cooperate with each other to surely perform the tilt trim down operation, and the tilt lock. Sometimes the piston rod of the trim cylinder device can be stored quickly and reliably.
【図１】図１は、本発明に係る船舶用推進機のトリム・
チルト装置の一実施例が適用された船外機を示す側面図
である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a trim and a marine propulsion device according to the present invention.
FIG. 6 is a side view showing an outboard motor to which an embodiment of the tilting device is applied.
【図２】図２は、図１のトリム・チルト装置の油圧回路
図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the trim / tilt device of FIG.
【図３】図３は、第１従来例の船舶用推進機のトリム・
チルト装置における油圧回路図である。FIG. 3 is a trim of a marine vessel propulsion device according to a first conventional example.
It is a hydraulic circuit diagram in a tilt device.
【図４】図４は、先出願された船舶用推進機のトリム・
チルト装置における油圧回路図である。[Fig. 4] Fig. 4 is a trim application of a marine propulsion device previously filed.
It is a hydraulic circuit diagram in a tilt device.
１０ 船外機 １３ 推進ユニット １４ スイベルブラケット １５ クランプブラケット １６ 船体 １７ トリム・チルト装置 １８ トリムシリンダ装置 １９ チルトシリンダ装置 ２４ トリムシリンダ ２４Ａ トリムシリンダ装置の下室 ２４Ｂ トリムシリンダ装置の上室 ２７ トリムシリンダ装置のピストンロッド ２８ チルトシリンダ ２８Ａ チルトシリンダの下室 ２８Ｂ チルトシリンダの上室 ２９ ピストンロッド ３４ ギアポンプ ３５ 第１下室側流路 ３６ 下室側開放弁 ３９ 第２下室側流路 ４２ 第１チルト上室側流路 ４３ 上室側開放弁 ４５ 第２チルト上室側流路 ４６ 制御弁 ４８ トリム上室側流路 ４９ 上室側リリーフ流路 ５０ 油溜り室 ５７ 第１オリフィス ５８ 第２オリフィス Ａ 上室側リリーフ流路におけるトリム上室側流路
の接続位置10 Outboard Motor 13 Propulsion Unit 14 Swivel Bracket 15 Clamp Bracket 16 Hull 17 Trim / Tilt Device 18 Trim Cylinder Device 19 Tilt Cylinder Device 24 Trim Cylinder 24A Trim Cylinder Device Lower Chamber 24B Trim Cylinder Device Upper Chamber 27 Trim Cylinder Device Piston rod 28 Tilt cylinder 28A Tilt cylinder lower chamber 28B Tilt cylinder upper chamber 29 Piston rod 34 Gear pump 35 First lower chamber side flow passage 36 Lower chamber side opening valve 39 Second lower chamber side flow passage 42 First tilt upper chamber Side channel 43 Upper chamber side opening valve 45 Second tilt upper chamber side channel 46 Control valve 48 Trim upper chamber side channel 49 Upper chamber side relief channel 50 Oil sump chamber 57 First orifice 58 Second orifice A Upper chamber Trim in upper side relief flow path Position
Claims (2)
置され、上記船体に設置されたチルトシリンダ及びトリ
ムシリンダがそれぞれピストンにより上室と下室に区画
され、上記両シリンダの上記下室が、制御弁を備えた下
室側流路を介してポンプに連結され、上記チルトシリン
ダの上記上室が、上記制御弁を備えたチルト上室側流路
を介して上記ポンプに連結され、 上記ポンプ及び上記制御弁の作動により上記チルトシリ
ンダ及びトリムシリンダの上記下室及び上記上室へ作動
流体が供給されて、上記ピストンに連結されたピストン
ロッドが前記推進ユニットをトリム・チルト作動する船
舶用推進機のトリム・チルト装置において、 上記チルト上室側流路には上記ポンプと上記制御弁との
間から、第１絞り手段を備えタンクへ連通されたリリー
フ流路が分岐され、上記トリムシリンダの上記上室が、
上記リリーフ流路における上記第１絞り手段の下流側に
トリム上室側流路を介して連通されたことを特徴とする
船舶用推進機のトリム・チルト装置。1. A propulsion unit is installed so as to be tiltable with respect to a hull, and a tilt cylinder and a trim cylinder installed on the hull are respectively divided by pistons into an upper chamber and a lower chamber, and the lower chambers of both cylinders are The pump is connected to the pump via a lower chamber side flow passage provided with a control valve, and the upper chamber of the tilt cylinder is connected to the pump via a tilt upper chamber side flow passage provided with the control valve. And the operation of the control valve supplies working fluid to the lower chamber and the upper chamber of the tilt cylinder and the trim cylinder, and a piston rod connected to the piston trims and tilts the propulsion unit for marine propulsion. In a trim / tilt device for a machine, a tilt upper chamber side flow path is provided with a first throttling means from between the pump and the control valve and is connected to a tank. -Safe flow path is branched, the above upper chamber of the trim cylinder,
A trim / tilt device for a marine propulsion device, which is communicated with a downstream side of the first throttle means in the relief flow path via a trim upper chamber side flow path.
の接続位置の下流側に第２絞り手段が配設された請求項
１に記載の船舶用推進機のトリム・チルト装置。2. The trim / tilt device for a boat propulsion device according to claim 1, wherein the relief flow passage is provided with a second throttle means downstream of a position where the trim flow passage is connected to the upper chamber side flow passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183328A JPH0911987A (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Trim-tilt apparatus of propeller for ship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183328A JPH0911987A (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Trim-tilt apparatus of propeller for ship |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911987A true JPH0911987A (en) | 1997-01-14 |
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ID=16133795
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7183328A Pending JPH0911987A (en) | 1995-06-28 | 1995-06-28 | Trim-tilt apparatus of propeller for ship |
Country Status (1)
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